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Sistema de comunicación vía radio entre PC y Microbot
Enviado por Pablo Turmero

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PDF creado por htmlapdf.com a través de la Interfaz de programación

OBJET IVO Diseño e implementación de un sistema capaz de realizar la comunicación entre un ordenador personal (PC) y un robot
autónomo(Microbot) a través de radio frecuencia. La comunicación será en un solo sentido: de PC a Microbot.

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MICROBOT T RIT T ESPECIFICACIONES DEL SIST EMA ANÁLISIS DEL SIST EMA PRUEBAS Y VERIFICACIÓN DISEÑO DEL SIST EMA CONCLUSIONES Y LÍNEAS FUT URAS PDF creado por htmlapdf.com a través de la Interfaz de programación .

para controlar dos servo motores.com a través de la Interfaz de programación .MICROBOT T RIT T * Lleva como sistema de control la tarjeta CT 6811. que está basada en el microcontrolador 68HC11 y la tarjeta CT 293+ como driver de potencia. PDF creado por htmlapdf.

T amaño del programa ensamblador: Como máximo 512 bytes (T amaño EEPROM del Microbot). Conexión PC al módulo emisor: A través del puerto paralelo. Dimensiones de la PCB receptora: 64 mm.Aplicación del PC: Interfaz de Panel para el usuario. sentido y posibilidad de paro y salida del programa. ESPECIFICACIONES PDF creado por htmlapdf. T ransmisión de datos: T ransmisión de datos digital codificado por RF.com a través de la Interfaz de programación . Entrada de datos al Microbot: A través de las entradas digitales (PUERT O E). se podrá seleccionar dirección. X 82 mm. Sistema modular y fácilmente ampliable.

com a través de la Interfaz de programación .Sistema de bloques de primer nivel SIST EMA EMISOR SIST EMA RECEPT OR RF COMANDO PDF creado por htmlapdf.

com a través de la Interfaz de programación .Sistema de bloques de segundo nivel RECEPT OR (RX DE DAT OS) MICROBOT APLICACIÓN PC EMISOR (T X DE DAT OS) PALABRA T X PALABRA RX RF COMANDO PDF creado por htmlapdf.

SEÑAL(T X) EMISOR DAT OS RF RECEPT OR DAT OS RF ACOND. SEÑAL(RX) PROGRAMA ENSAMBLADOR T RADUC T OR CT 293 + MOT ORES PROGRAMA EN C COMANDO PANEL.com a través de la Interfaz de programación .H PALABRAT X PALABRA T X(ACOND) CODIFICADOR PALABRA T X(CODIFICADA) RF DECODIFICADOR PALABRA RX(CODIFI CADA) PALABRA RX PALABRA RX(ACONDICIONADA) ACCIONAMIENT O DE MOT ORES PDF creado por htmlapdf.Sistema de bloques de tercer nivel PANEL DE CONT ROL LABWINDOW ACOND.

Sistema de bloques de tercer nivel PANEL DE CONT ROL LABWINDOW ACOND.H PALABRAT X PALABRA T X(ACOND) CODIFICADOR PALABRA T X(CODIFICADA) RF DECODIFICADOR PALABRA RX(CODIFI CADA) PALABRA RX PALABRA RX(ACONDICIONADA) ACCIONAMIENT O DE MOT ORES PDF creado por htmlapdf. SEÑAL(T X) EMISOR DAT OS RF RECEPT OR DAT OS RF ACOND. SEÑAL(RX) PROGRAMA ENSAMBLADOR T RADUC T OR CT 293 + MOT ORES PROGRAMA EN C COMANDO PANEL.com a través de la Interfaz de programación .

com a través de la Interfaz de programación . que consiste en un panel gráfico de control. PDF creado por htmlapdf.Módulo: PANEL DE CONT ROL LABWINDOWS * La comunicación usuario-ordenador se hace mediante “interfaz de usuario (User Interface)”.

SI PDF creado por htmlapdf.Módulo: PROGRAMA EN C ¿EVENT O EN EL PANEL? NO ENVÍA COMANDO SELECCIONADO POR EL PUERT O PARALELO.com a través de la Interfaz de programación .

determinan la frecuencia del oscilador.com a través de la Interfaz de programación .Módulo: CODIFICADOR * El MC145026 codifica nueve líneas de información y las transmite de forma serie cuando se habilita la señal de transmisión (/T E). Ctc. Rs. * Los valores de Rtc. PDF creado por htmlapdf.

* Antena de 1/4 de onda(17 cm).92 MHz.com a través de la Interfaz de programación .Módulo: EMISOR DAT OS RF * Modula On-off una portadora RF con datos digitales. PDF creado por htmlapdf. * Frecuencia de trabajo 433.

* Antena de 1/4 de onda (17 cm). * Recepción de señal con modulación OOK ( On-Off Keying). PDF creado por htmlapdf.Módulo: RECEPT OR DAT OS RF * Frecuencia de recepción: 433.com a través de la Interfaz de programación .92 MHz.

La información serie restante se interpreta como cuatro bits de datos binarios.com a través de la Interfaz de programación . PDF creado por htmlapdf.Módulo: DECODIFICADOR * El MC145027 recibe la trama serie e interpreta cinco de los dígitos como un código de dirección.

Módulo: PROGRAMA ENSAMBLADOR T RADUCT OR ¿ COMANDO VALIDO? .com a través de la Interfaz de programación . SI PDF creado por htmlapdf. LA PALABRA ADECUADA AL MOVIMIENT O SELECCIONADO.-> VT = 1 NO ESCRIBE EN EL PUERT O A ($1000).

DIAGRAMA ELÉCT RICO DEL SIST EMA COMPLET O (Lado transmisor) Lado transmisor PDF creado por htmlapdf.com a través de la Interfaz de programación .

com a través de la Interfaz de programación .DIAGRAMA ELÉCT RICO DEL SIST EMA COMPLET O (Lado receptor) Lado receptor PDF creado por htmlapdf.

2ª) Previa conexión del PC y Microbot se ha comprobado que la transmisión y recepción eran correctas mediante el siguiente circuito: . PDF creado por htmlapdf.com a través de la Interfaz de programación .PRUEBAS Y VERIFICACIÓN Para la verificación del sistema se han realizado varias pruebas. que se pasan a detallar en orden cronológico: 1ª) Continuidad de pistas y eliminación de posibles cortocircuitos utilizando un polímetro funcionando como óhmetro.

con ayuda de una aplicación software se mandaron una cantidad de comandos en un espacio de tiempo reducido. derecha. PDF creado por htmlapdf. ... 4ª) Pruebas dinámicas del sistema. Una vez el sistema completamente montado se mandaron comandos (izquierda. conectar PC y Microbot por éstos.).com a través de la Interfaz de programación .3ª) Quitar interruptores y leds. y el Microbot los ejecutó correctamente.

). incluso mejora los objetivos requeridos a priori en cuanto a prestaciones (alcance.).. y diseño físico (sistema compacto y robusto). software.). PDF creado por htmlapdf... fiabilidad.). autonomía.. comunicación de datos (infrarrojos. ...FM. hardware.CONCLUSIONES Cumplimiento de las especificaciones. AM. Ampliación de conocimientos en diseño físico de bloques funcionales (codificadores.com a través de la Interfaz de programación .... Lenguaje C (Labwindows). transmisores. Obtención de un prototipo capaz de realizar todas las funciones... Microbot (familias.

PDF creado por htmlapdf.LÍNEAS FUT URAS Comunicación full-duplex entre el PC y el Microbot. Cooperación por RF de los habitantes de una granja de Microbots.com a través de la Interfaz de programación . Sistema T alker-Listener. Granjas de Microbots. Un sistema en el cual un ordenador central (T alker) comandara a múltiples Microbots (Listeners).

Microbot T RIT T ESPECIFICACIONES Sistema de bloques de primer nivel Sistema de bloques de segundo nivel Sistema de bloques de tercer nivel Sistema de bloques de tercer nivel (Diseño) DIAGRAMA ELÉCT RICO DEL SIST EMA COMPLET O (Lado T x) DIAGRAMA ELÉCT RICO DEL SIST EMA COMPLET O (Lado Rx) Módulo: PANEL DE CONT ROL LABWINDOWS Módulo: PROGRAMA EN C Módulo: CODIFICADOR Diagrama de tiempos de una secuencia de codificación Módulo: EMISOR DAT OS RF Módulo: RECEPT OR DAT OS RF Módulo: DECODIFICADOR Módulo: PROGRAMA ENSAMBLADOR T RADUCT OR PRUEBAS Y VERIFICACIÓN CONCLUSIONES LÍNEAS FUT URAS PDF creado por htmlapdf.com a través de la Interfaz de programación .

com a través de la Interfaz de programación .DEMOST RACIÓN DEMO1 DEMO2 DEMO3 PDF creado por htmlapdf.

com a través de la Interfaz de programación .DIAGRAMA DE T IEMPOS DE UNA SECUENCIA PDF creado por htmlapdf.

Comentarios Para dejar un comentario. Propiedades características de PDF creado por htmlapdf. . regístrese gratis o si ya está registrado.LA CT 6811 ES EL T ARJET A CONT ROLADORA.CONEXIÓN DE LAS T ARJET AS DEL MICROBOT .LA T ARJET A CT 293+ ACT ÚA COMO DRIVER DE LOS MOT ORES Y ACONDICIONADOR DE INFRARROJOS Y ENT RADAS DIGIT ALES-ANALÓGICAS. Trabajos relacionados Estudio sobre los lenguajes de programación para la robótica Origen de la palabra robot y su significado.com a través de la Interfaz de programación . inicie sesión. EST A CONECT ADA A LA CT 293 POR EL PUERT O E (ENT RADAS DIGIT ALES-ANALÓGICAS) Y EL PUERT O A (LECT URA DE SENSORES Y ACCIONAMIENT O DE MOT ORES + ALIMENT ACIÓN DE LA CT 293+).

A. Estructura de un objeto. Cl. puede desc argarlo desde el menú superior.los robots..c om es poner el c onoc imiento a disposic ión de toda su c omunidad. Queda bajo la responsabilidad de c ada lec tor el eventual uso que se le de a esta informac ión.com a través de la Interfaz de programación . Una Ruptura de Informe se usa para dividir. Rec uerde que para ver el trabajo en su versión original c ompleta. esquemas o tablas c omplejas. Especificación de Opciones de Proceso.. Encapsulamiento y ocultación. El Centro de Tes is . Actualmente una de las áreas más ca.c om. Publicaciones y Recurs os Educativos más amplio de la Red. El robot y su funcionamiento. Todos los doc umentos disponibles en este sitio expresan los puntos de vista de sus respec tivos autores y no de Monografias. Organización de los objetos. El objetivo de Monografias. Sistemas de Procesamiento de Datos Programación Orientada a Objetos Rupturas de Informe Definición de una Ruptura de Informe. es obligatoria la c ita del autor del c ontenido y de Monografias. PDF creado por htmlapdf..com | Contáctenos | Blog Ins titucional © Monografias . Términos y Condiciones | Haga publicidad en Monografías . Documentos ..c om c omo fuentes de informac ión. etc .com S.). Ver mas trabajos de Programacion Nota al lec tor: es posible que esta página no c ontenga todos los c omponentes del trabajo original (pies de página. Asimismo. avanzadas formulas matemátic as...