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PCM/ITOP

2010/11

Tema 8. Movimiento de tierras


1. Cambios de volumen

TEMA 8.
MOVIMIENTO DE
TIERRAS

1.1. Esponjamiento
1.2. Consolidaci
Consolidacin y compactaci
compactacin
2. Ecuaci
Ecuacin del movimiento
2.1. Esfuerzo tractor
2.2. Resistencia a la tracci
traccin
3. Ciclo de trabajo y producci
produccin
4. Clasificaci
Clasificacin y tipos de m
mquinas en la excavaci
excavacin
5. Equipos de excavaci
excavacin y empuje: tractores

PCM/ITOP

Tema 8. Movimiento de tierras

2010/11

6. Equipos de excavaci
excavacin en posici
posicin fija: excavadoras
hidr
hidrulicas

PCM/ITOP

Movimiento de tierras:
tierras: conjunto de operaciones que se
realizan con los terrenos naturales con el fin de modificar su
forma para poder ser aprovechables en la ejecuci
ejecucin de obras
pblicas, industriales o de edificaci
edificacin.

Las fases fundamentales son:

7. Equipos de excavaci
excavacin y carga: cargadoras
8. Mquinas de excavaci
excavacin, carga y transporte combinadas:
tra
trallas
9. Dragalinas
10. Equipos de transporte: camiones y dmperes

Movimiento de tierras

Excavaci
Excavacin y arranque

Carga

11. Extendido y nivelaci


nivelacin: motoniveladoras

Transporte

Vertido o descarga

12. Compactaci
Compactacin de tierras: compactadores

Extendido

Compactaci
Compactacin

Refino, saneo, etc.

2010/11

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2010/11

Movimiento de tierras

Mquinas m
ms utilizadas en el movimiento de tierras:
Tractor
Voladura

Arranque
Carga

Cami
Camin
Dmper

Transporte

PCM/ITOP

Los terrenos est


estn constituidos por la agregaci
agregacin de part
partculas
de tama
tamaos variados, entre stas quedan huecos ocupados
por el aire y por el agua.

Si mediante acciones mec


mecnicas se var
vara la ordenaci
ordenacin de las
part
partculas, se est
est variando el volumen de huecos.

El volumen de una porci


porcin de material no es constante sino
que depende de las acciones mec
mecnicas a las que le
sometamos.

El cambio de volumen puede ser simplemente un efecto


secundario (excavaci
(excavacin) o bien ser el resultado de conseguir
una mejora del comportamiento mec
mecnico (compactaci
(compactacin).

Excavadora
Pala
cargadora

Mototra
Mototralla

Descarga
Extendido

Motoniveladora

Compactaci
Compactacin

Compactador

Refino

Cambios de volumen

2010/11

Motoniveladora

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Cambios de volumen

2010/11

Al volumen que ocupa el material en una situaci


situacin
determinada se le llama volumen aparente y al cociente entre
la masa del material (part
(partculas y agua) y el volumen aparente
se le llama densidad aparente.
aparente.

da =

M
Va

siendo:

da

densidad aparente,

masa de las part


partculas + masa del agua,

Va

volumen aparente.

PCM/ITOP

Una evoluci
evolucin del volumen aparente durante el movimiento
de tierras, tomando como referencia el volumen en banco, es:

Excavaci
Excavacin en tierras

En banco

Cargada y
transportada

Vertida

Pisada

Compactada

1,00

1,20 a 1,30

1,10 a 1,20

1,00 a 1,10

0,95 a 1,00

Cambios de volumen

2010/11

Excavaci
Excavacin en roca

En banco

Volada

Cargada y
transportada

Machacada
(primario)

Triturada
(secundario)

1,00

2,00

1,25 a 1,50

1,30 a 1,40

1,20 a 1,30
8

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Cambios de volumen. Esponjamiento

2010/11

Factor de esponjamiento:
esponjamiento: relaci
relacin entre el volumen aparente
en banco y excavado.

FW =

PCM/ITOP

Cambios de volumen. Esponjamiento

2010/11

Porcentaje de esponjamiento:
esponjamiento: incremento de volumen que
experimenta el material respecto del que ten
tena.

VB d S
=
VS d B

SW =

VS VB
d dS
100 = B
100
VB
dS

siendo: FW factor de esponjamiento,

VB
VS
dB
dS

siendo: SW porcentaje de esponjamiento.

volumen aparente del material suelto,


densidad aparente del material en banco,
densidad aparente del material suelto.

El factor de esponjamiento siempre es menor que 1.

PCM/ITOP

volumen aparente del material en banco,

Cambios de volumen. Esponjamiento

2010/11

10

PCM/ITOP

De las dos relaciones anteriores se obtiene:

d B = W + 1 d S
100

FW =

VB =

Cambios de volumen. Esponjamiento


Material

1
SW

+
1

100

VS

1
SW

+ 1

100
11

dS (t/m3) dB (t/m3)

SW (%)

2010/11

FW

Caliza

1,54

2,61

69

0,59

Granito fragmentado

1,66

2,73

64

0,61

Yeso fragmentado

1,81

3,17

75

0,57

Arenisca

1,51

2,52

67

0,60

Basalto o diabasas fragm.


fragm.

1,75

2,61

49

0,67

Roca alterada:
75% roca y 25% tierra
50% roca y 50% tierra
25% roca y 75% tierra

1,96
1,72
1,57

2,79
2,28
1,96

42
33
25

0,70
0,75
0,80

Tierra: seca
hmeda
barro

1,51
1,60
1,25

1,90
2,02
1,54

26
26
23

0,79
0,79
0,81

Tierra vegetal

0,95

1,37

44

0,69

PCM/ITOP

Cambios de volumen. Esponjamiento


Material

dS (t/m3) dB (t/m3)

2010/11

SW (%)

FW

Arcilla: estado natural


seca
hmeda

1,66
1,48
1,66

2,02
1,84
2,08

22
24
25

0,82
0,80
0,80

Arcilla y grava: seca


hmeda

1,42
1,54

1,66
1,84

17
20

0,86
0,84

Grava: estado natural


seca (6(6-50 mm)
hmeda (6(6-50 mm)

1,93
1,69
2,02

2,17
1,90
2,26

12
12
12

0,89
0,89
0,89

Arena y arcilla

1,60

2,02

26

0,79

Arena: seca
hmeda
empapada

1,42
1,69
1,84

1,60
1,90
2,08

13
12
13

0,89
0,89
0,88

Tierra y grava: seca


hmeda

1,72
2,02

1,93
2,23

12
10

0,89
0,91

PCM/ITOP

Cambios de volumen.
Consolidacin y compactacin

Cambios de volumen.
Consolidacin y compactacin

2010/11

Factor de consolidaci
consolidacin: relaci
relacin entre el volumen aparente
en banco y el volumen una vez compactado.
siendo:

Fh =

VB
VC

Fh factor de consolidaci
consolidacin,
VC volumen aparente del material compactado,
dC densidad aparente del material compactado.

Si durante la compactaci
compactacin no ha habido p
prdida de agua:

Fh =

2010/11

Porcentaje de consolidaci
consolidacin: relaci
relacin entre la variaci
variacin de
volumen (en banco y compactado) y el volumen en banco.

Sh =

PCM/ITOP

PCM/ITOP

Cambios de volumen.
Consolidacin y compactacin

2010/11

1
V
Sh C

100

siendo: Sh porcentaje de consolidaci


consolidacin.

Fh =
15

14

De las relaciones anteriores se obtiene:

VB =

VB VC
100
VB

dC
dB

1
Sh

100

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PCM/ITOP

Ecuacin del movimiento

2010/11

Con la ecuaci
ecuacin del movimiento se determina la velocidad de
traslaci
traslacin a la que pueden trabajar las m
mquinas de
movimientos de tierras.

Para ello, se debe estudiar:

2010/11

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

La tracci
traccin disponible es la fuerza que un motor, mediante la
transmisi
transmisin, puede transmitir al suelo.

TD =

Esfuerzo tractor
9 Tracci
Traccin

disponible.

9 Tracci
Traccin

utilizable.

siendo: TD

Resistencia a la tracci
traccin
9 Resistencia

a la rodadura.

9 Resistencia

a la pendiente.

9 Resistencia

a la aceleraci
aceleracin.

9 Resistencia

al aire.

PCM/ITOP

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2010/11

PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

TU = WD fT

La tracci
traccin utilizable es la parte del esfuerzo que se desarrolla.

La tracci
traccin utilizable depende de:

tracci
traccin disponible,

potencia que produce el motor y la que llega a


la rueda motriz.
18

Todo el esfuerzo que puede producir una m


mquina no se
desarrolla totalmente debido a la falta de adherencia en el
neum
neumtico o la oruga.

Pot
v

Pot potencia que produce el motor,


v
velocidad,

rendimiento de la transmisi
transmisin: relaci
relacin entre la

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

PCM/ITOP

siendo: TU tracci
traccin utilizable,

fT factor de tracci
traccin o coeficiente de adherencia,
WD peso adherente.

El peso que gravita sobre las ruedas motrices, que es el til


para empujar o tirar del veh
vehculo.

Las superficies de contacto: rea, textura y rugosidad, tanto


de las ruedas motrices como del suelo.

En los veh
vehculos sobre orugas, el peso adherente coincide con
el peso total del veh
vehculo.

En los veh
vehculos sobre neum
neumticos, el peso adherente es el
que gravita sobre las ruedas motrices. Normalmente, las
ruedas motrices soportan entre 1/2 y 2/3 del peso total.

Si el terreno es inclinado, el peso adherente es la componente


20
del peso perpendicular al terreno.

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PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

Factores de tracci
traccin habituales:

PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movimiento. Esfuerzo tractor

Balance entre la tracci


traccin disponible y la utilizable

Tipos de terreno

Neum
Neumticos

Cadenas

Hormig
Hormign o asfalto

0,90

0,45

Arcilla seca

0,55

0,90

Arcilla h
hmeda

0,45

0,70

Arena seca

0,20

0,30

Arena h
hmeda

0,40

0,50

Canteras

0,65

0,55

Camino de grava suelta

0,36

0,50

Tierra firme

0,55

0,90

Tierra suelta

0,45

0,60

Nieve compacta

0,20

0,27

Hielo

0,12

0,12

Si TD > TU: se produce deslizamiento, las ruedas patinan y la


mquina avanza menos e incluso puede detenerse.
Si TD TU: hay adherencia entre ruedas y suelo, la m
mquina
avanza correctamente.
Por lo tanto, de nada sirve una m
mquina con un grupo
propulsor muy potente si no tiene el peso suficiente como para
garantizar la adherencia.

22

PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

La resistencia a la rodadura es el esfuerzo que hay que vencer


para mantener una velocidad constante del veh
vehculo sobre un
tipo de terreno dado.

Para veh
vehculos sobre
neum
neumticos, la resistencia a la
rodadura se compone de un
trmino para vencer las
resistencias internas y de otro
que es proporcional a la
penetraci
penetracin de los neum
neumticos
en el terreno.

PCM/ITOP

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

Los veh
vehculos sobre orugas llevan su propio camino de
rodadura, que no ofrece resistencia al desplazamiento, por lo
que la resistencia a la rodadura es causada nicamente por la
fricci
friccin interior.

La resistencia a la rodadura depende de:

El peso total del veh


vehculo.

El tipo de terreno.

El tipo de tren de rodaje (neum


(neumticos o cadenas).

23

2010/11

La velocidad de desplazamiento: en movimiento de tierras


puede considerarse que no afecta.
La presi
presin de inflado, para neum
neumticos.
24

PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

La resistencia a la rodadura se calcula:

Factores de resistencia a la rodadura (kp


/t):
(kp/t):
Neum
Neumticos

Tipos de terreno

RR = f R W

Alta presi
presin Baja presi
presin

Hormig
Hormign liso

siendo: RR resistencia a la rodadura,

fR factor de resistencia a la rodadura,


W peso total de la m
mquina.

25

PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

PCM/ITOP

La resistencia a la pendiente es la componente del peso


paralela al plano de rodadura.

22

27

Asfalto en buen estado

20 32

25 30

30 35

20 35

25 35

30 40

Camino blando de tierra,


superficie irregular y penetraci
penetracin
de 2 3 cm

50 70

35 50

40 45

Camino muy blando de tierra,


superficie irregular y penetraci
penetracin
de 10 15 cm

90 110

75 100

70 90

Arena suelta

130 145

110 130

80 100

Camino fangoso irregular y


penetraci
penetracin de m
ms de 15 cm

150 - 200

140 - 170

100 - 120

PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin


Para pendientes peque
pequeas (hasta el 20%) se cumple:

sen = tg = i

RP = W sen

27

17

Camino firme, superficie plana y


ligera flexi
flexin bajo carga

siendo:
RP resistencia a la pendiente,
W peso total de la m
mquina,
a ngulo que forman el terreno
y el plano horizontal.

Cadenas

siendo: i pendiente en %.

100

Por lo tanto, la resistencia a la pendiente aproximadamente


es:

RP (kp ) = 10 W (t ) i (%)

Si el veh
vehculo sube la resistencia a la pendiente es positiva y si
baja es negativa.
28

PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

La resistencia a la aceleraci
aceleracin es la fuerza de inercia,
supuesta una aceleraci
aceleracin constante para pasar de v1 a v2 en
un tiempo t.

PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

La resistencia al aire es:

Raire = K S v 2

W
W v 2 v1 W v 22 v12
RA = a =
=
2.d
g
g
t
g

siendo: K

En el movimiento de tierras, esta aceleraci


aceleracin es peque
pequea.

En el caso de frenado es muy importante porque nos da la


distancia de frenado.

coeficiente que depende de la forma


aerodin
aerodinmica, comprendido entre 0,02 y 0,08

superficie desplazada normal a la direcci


direccin del
movimiento,

velocidad relativa entre el aire y el veh


vehculo.

Para bajas velocidades y vientos moderados (velocidad


relativa menor de 80 km/h),
km/h), la resistencia al aire es
despreciable.

29

PCM/ITOP

2010/11

Ecuacin del movim. Resistencia a la traccin

La resistencia total a la tracci


traccin es la suma de las cuatro
anteriores.

30

PCM/ITOP

Rtotal = RR + RP + RA + Raire

Ecuacin del movimiento

2010/11

La resistencia total debe ser menor que la tracci


traccin disponible
y que la tracci
traccin utilizable.

Rtotal TD
Rtotal TU

Si se desprecian la resistencia a la aceleraci


aceleracin y al aire, la
resistencia total queda:

Rtotal = RR + RP = f R W 10 i W

Recordar que para que la m


mquina no deslice:.

TD TU

Rtotal = ( f R 10 i ) W
31

32

PCM/ITOP

Ecuacin del movimiento

2010/11

El rango ptimo de velocidades ser


ser:

PCM/ITOP

El ciclo es el conjunto de operaciones necesarias que se


repiten una y otra vez, para llevar a cabo un trabajo.

El tiempo de ciclo es el tiempo invertido en realizar un ciclo


completo. Se compone de una componente fija (tiempos de
carga, de descarga, etc.) y de una variable (tiempo de
acarreo, de retorno, etc.)

La producci
produccin es el n
nmero de unidades de trabajo que se
realiza en la unidad de tiempo.

En movimiento de tierras, las unidades de trabajo m


ms
empleadas son el metro c
cbico y la tonelada y para el tiempo
la hora o el d

a.
d

TD

Tracciones

TU

RT

V1

V2

V3 V4

Velocidades

v1:
v2:
v3:
v4:

T D > TU
TD = TU > RT
TD = RT < TU
TD < RT

la m
mquina desliza
v2 es v
vlida
v3 es v
vlida
falta potencia

Rango de velocidades: v2 v v3

PCM/ITOP

Ciclo de trabajo y produccin

33

2010/11

La producci
produccin depende de:

Ciclo de trabajo y produccin

2010/11

34

PCM/ITOP

La producci
produccin horaria te
terica (t m3 por hora) es el producto
de la capacidad por ciclo (t m3 por ciclo) por el n
nmero de
ciclos por hora (ciclos por hora).

La producci
produccin horaria real es la anterior multiplicada por los
factores correctores, como la eficiencia horaria, el factor de
disponibilidad de la m
mquina, etc.

La eficiencia horaria.
Las condiciones de trabajo.
9 Naturaleza, disposici
disposicin y grado de humedad del terreno.
9 Accesos: pendiente, estado del firme, etc.
9 Climatolog
Climatologa.
9 Altitud, puede reducir la potencia de las m
mquinas.

Ciclo de trabajo y produccin

2010/11

Organizaci
Organizacin de la obra.
9 Planificaci
Planificacin: esperas, maniobras,...
9 Incentivos a la producci
produccin
Habilidad y experiencia del operador.
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36

PCM/ITOP

2010/11

PCM/ITOP

Tipos de excavacin

Excavacin a cielo abierto

Los tipos de excavaci


excavacin se pueden dividir en tres grupos:

A cielo abierto

Subterr
Subterrnea

Subacu
Subacutica.

2010/11

Dependiendo del tipo de terreno y del material excavado, se


tendr
tendrn que usar unos medios de excavaci
excavacin u otros.

En este caso, los trabajos se realizan en seco o con muy poca


agua.

El m
mtodo de excavaci
excavacin ser
ser:

Tipo de terreno

Mtodo de excavaci
excavacin

Roca

Explosivos

Terreno duro

Explosivos o ripado

Terreno en tr
trnsito

Medios mec
mecnicos

Tierras

A mano

Fangos

Medios de transporte especiales o desecaci


desecacin

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PCM/ITOP

2010/11

PCM/ITOP

Excavacin subterrnea

Puede ser:

En t
tnel y galer
galeras: normalmente es necesario el uso de
explosivos o de topos. Tambi
Tambin pueden usarse rozadoras o
martillos de percusi
percusin. Si los terrenos son inestables suelen
utilizarse los escudos. La secci
seccin debe ser suficiente para
permitir el uso de medios mec
mecnicos de excavaci
excavacin, carga
y acarreo.
En pozos: la excavaci
excavacin es vertical o casi vertical, por lo
que los materiales tienen que ser extra
extrados por elevaci
elevacin.

la distancia de los frentes de ataque a los accesos y bocas


de entrada.
la presencia de agua.

Son aquellas en las que no es posible realizar la excavaci


excavacin
desde tierra siendo necesario utilizar material flotante o
medios an
anlogos.

Seg
Segn la naturaleza del fondo se pueden clasificar en:

Estas excavaciones est


estn fuertemente condicionadas por:

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Excavacin subacutica

2010/11

Arenas y fangos: los productos de excavaci


excavacin se pueden
transportar por tuber
tuberas mediante bombas y dragas de
succi
succin.
Arenas consolidadas y rocas blandas (moderadamente
duras): se utilizan dragas de succi
succin con cabezal cortador.
Fondos duros: mediante dragas de arranque de rosario.
Rocas: mediante martillos rompedores o explosivos
subacu
subacuticos.
40

PCM/ITOP

Clasificacin de las mquinas de


excavacin a cielo abierto

2010/11

PCM/ITOP

Los tractores son equipos dise


diseados para acciones de
excavaci
excavacin y empuje.

Existen dos tipos: sobre ruedas y sobre cadenas.

Atendiendo a su traslaci
traslacin, se pueden clasificar en:

Mquinas que excavan al trasladarse:

Tractores con hoja empujadora.

Tractores con escarificador.

Mototra
Mototrallas.

Mquinas que excavan manteni


mantenindose fijas: cuando la
excavaci
excavacin sale del alcance de la m
mquina, se traslada a la
nueva posici
posicin pero no excava durante ese movimiento.

Excavadoras hidr
hidrulicas de empuje frontal.

Retroexcavadoras.

Dragalinas.

PCM/ITOP

41

Tractores

2010/11

En las obras p
pblicas el uso de los tractores sobre cadenas es
ms ventajoso que los de neum
neumticos porque:

Tractores

2010/11

La superficie de apoyo es mayor y por lo tanto la presi


presin
transmitida al terreno es menor, teniendo m

s
dificultades
m
para hundirse (terrenos blandos o con agua).
La tracci
traccin utilizable es mayor (se considera todo el peso
del veh
vehculo) por lo que es m
ms f
fcil evitar el deslizamiento
(terrenos accidentados o con cierta pendiente).
Tiene gran capacidad de maniobra (espacios peque
pequeos).
En terrenos rocosos, el desgaste de los neum
neumticos es muy
importante incidiendo significativamente en el coste del
trabajo.

En actividades agr
agrcola e industriales normalmente se utilizan
los tractores de neum
neumticos.

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PCM/ITOP

Tractores

2010/11

Las aplicaciones de los tractores son:

Como elemento de tiro (pull):


pull): remolcando m
mquinas que
no tengan suficiente tracci
traccin o potencia (tra
(trallas,
compactadores de neum
neumticos, rodillos vibratorios).
Actualmente, con este fin se utilizan menos ya que existe
una tendencia a m
mquinas autopropulsadas.
Como elemento de empuje (push):
push): empujando a las
mototra

llas
en
la
fase
de
carga.
mototra
Como equipo de trabajo
9

hoja de empuje recta (bulldozer),

hoja de empuje orientable (angledozer


(angledozer))

escarificador (ripper
).
(ripper).
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PCM/ITOP

Tractores. Bulldozer

2010/11

La hoja de empuje frontal se utiliza para empujar el material


excavado superficialmente a peque
pequeas distancias (20 a 60 m).

En el movimiento de tierras, se utilizan mucho las cargadoras


y los camiones, por lo que el bulldozer es la m
mquina de
excavaci
excavacin superficial que excava, transporta y amontona el
material en los radios de acci
accin de las cargadoras y camiones.

Las principales aplicaciones son:

Explanaciones de carreteras

Limpieza del pie de cantera despu


despus de las voladuras

PCM/ITOP

2010/11

Tractores. Bulldozer

La hoja de empuje recta (1) permanece perpendicular al eje


longitudinal de la m
mquina. Est
Est acoplada al tractor con dos
brazos de empuje (2) articulados a los largueros del bastidor
del tren de rodaje en un extremo y a la parte inferior de la
hoja en el otro extremo. Una pareja de cilindros (3) suben y
bajan la hoja (movimiento
(movimiento de elevaci
elevacin y descenso).
descenso).

Limpieza y desbroce de tierras, incluyendo arrastre de


bolos, eliminaci
eliminacin de tocones, apertura de caminos, derribo
de rboles, etc.

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PCM/ITOP

Tractores. Bulldozer

2010/11

2010/11

Tractores. Bulldozer

Con la ayuda de los tirantes (4), se pueden realizar dos


movimientos m
ms:

PCM/ITOP

Las hojas m
ms com
comnmente utilizadas son:

Inclinaci
Inclinacin transversal de la hoja
(tilt),
tilt), actuando s
slo en uno de los
lados.
Inclinaci
Inclinacin de la incidencia de la
hoja (tip),
tip), acortando o alargando en
la misma cantidad los dos tirantes.

47

Hoja universal o en U:
U: sus extremos forman un ngulo de
25
25 con la parte central, lo que permite reducir los
derrames laterales, ya que al avanzar el tractor los
extremos recogen el material que tiende a perderse por los
laterales. Es la de mayor capacidad por lo que es la m
ms
usada para empujar materiales que no ofrezcan especiales
dificultades.
Hoja recta:
recta: carece de los extremos en ngulos por lo que
su capacidad para recoger material es menor, sin embargo,
da mejores resultados al excavar en terrenos dif
difciles o
rocas y en la apertura de caminos. Es de menor tama
tamao.
Hoja semiuniversal:
semiuniversal: se encuentra entre las dos anteriores.
Hay una tendencia a ella en los grandes tractores.

PCM/ITOP

Tractores. Bulldozer

2010/11

Hoja amortiguada:
amortiguada: dise
diseada para
empujar las mototra
mototrallas. Suele
ser m
ms peque
pequea que los otros
tipos y est
est equipada con un
refuerzo. La amortiguaci
amortiguacin es tal
que el tractor puede acoplarse a
la mototra
mototralla estando ambas en
movimiento.

PCM/ITOP

Tractores. Ripper

PCM/ITOP

Tractores. Angledozer

2010/11

La hoja orientable puede adoptar distintas posiciones a la


transversal con ngulos fijos de derecha a izquierda de 25
25.

Su acoplamiento a la m
mquina es similar al del bulldozer y
tambi
tambin posee los movimientos tilt y tip.
tip.

En este equipo la hoja


utilizada es la recta y
presenta una posici
posicin muy
adelantada por lo que su
esfuerzo tractor es menor
que para los bulldozer.

49

2010/11

El escarificador sirve para fragmentar las rocas y preparar el


terreno para su arranque con la hoja empujadora.

Est
Est formado por un bastidor situado en la parte trasera del
tractor en el cual se fijan 1, 2 3 v
vstagos con dientes con un
acoplamiento que permite cambiar su longitud.

50

PCM/ITOP

2010/11

Tractores. Ripper

Mediante cilindros hidr


hidrulicos (1) que
act
actan sobre el bastidor, los dientes
3
2
descienden clav
clavndose sobre el terreno y
al ser arrastrados por el tractor producen
1
profundos surcos quebrant
quebrantndolo y
afloj

ndolo
cuando
es excesivamente
afloj
duro o cohesivo para poder ser removido
por la hoja frontal.
El ngulo de corte se var
vara durante la penetraci
penetracin mediante
un cilindro hidr
hidrulico (2). El v
vstago var
vara su longitud de
voladizo cambiando los taladros de posici
posicin (3).
Deben evitarse esfuerzos transversales que lo pueden da
daar,
por lo que cuando el v
vstago est
est introducido el tractor s
slo
52
debe avanzar en llnea recta.

PCM/ITOP

Tractores. Ripper

2010/11

Para seleccionar el equipo escarificador deben estudiarse tres


factores:

PCM/ITOP

2010/11

Tractores. Ciclo de trabajo como empujador

Presi
Presin descendente que se puede obtener en la punta de
su escarificador, ya que determina su penetraci
penetracin.

El trabajo del tractor con su hoja empujadora consta de tres


fases:

Potencia al volante del tractor, pues determina si el tractor


tiene potencia suficiente para avanzar con los dientes
clavados en el suelo.

Peso del tractor,


tractor, ya que indica si el tractor tendr
tendr suficiente
tracci
traccin para desarrollar su potencia.

1 Fase: Excavaci
Excavacin o arranque.
arranque. El tractor baja la hoja
hasta que empiece a clavarse en el terreno y contin
contina
avanzando disminuyendo su velocidad y aumentando su
empuje.
2 Fase: Acarreo y apilado.
apilado. El tractor contin
contina avanzando y
el operador levanta la hoja para empujar y transportar el
material ya excavado. A continuaci
continuacin apila el material.
3 Fase: Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con la hoja levantada.

53

PCM/ITOP

2010/11

Tractores. Ciclo de trabajo como empujador

54

PCM/ITOP

2010/11

Tractores. Capacidad de la hoja de empuje

La hoja empujadora transporta el material y para ello es


necesario un esfuerzo que crece a medida que aumenta el
tama
tamao de la hoja empleada, por ello debe limitarse el
tama
tamao de la hoja.

La capacidad de la hoja no se puede determinar exactamente.


Si se asimila a una cu
cua, su capacidad ser
ser:

1
H
1
L =
H2 L
C = H
2
tg
2 tg
siendo: C

55

capacidad de la hoja,

H altura de la hoja,
L longitud de la hoja,
a ngulo de talud en reposo.
reposo.

PCM/ITOP

2010/11

Tractores. Capacidad de la hoja de empuje

PCM/ITOP

Tractores. Distancia de llenado y empuje

Para optimizar el rendimiento del bulldozer, debe conseguirse


llenos totales de la hoja, con el m
mximo esfuerzo de la
mquina y el m
mnimo tiempo posible. Por ello, deben
arrancarse capas tan gruesas como sea posible.

Distancia de llenado:
llenado: distancia necesaria para llenar
totalmente la hoja, depende del grosor de la capa.

C = VS = K H 2 L

VB = VS FW = d LL h L

En la realidad muchas veces el material apilado no se parece


a una cu
cua, su c
clculo se puede hacer:

C = K H 2 L

siendo: K coeficiente que depende del tipo


de hoja y del tipo de material.

d LL

57

PCM/ITOP

2010/11

Tractores. Distancia de llenado y empuje

Distancia de empuje:
empuje: distancia de excavaci
excavacin m
ms la que
recorre transportando el material sin excavar.

Al transportar pierde algo de material, por lo que lo m


ms
rentable es que excave durante toda la distancia de empuje.

La profundidad ptima ser


ser:

h=

2010/11

PCM/ITOP

Tractores. Ciclo de trabajo combinando


escarificacin y empuje

58

2010/11

Consiste en que parte del tiempo de trabajo el tractor lo


dedica a escarificar de forma continua, y una vez que tiene
todo el material escarificado lo empuja como bulldozer.

El ciclo como escarificador consta de dos etapas:

FW K H
F C
= W
d
Ld
2

59

FW K H 2 FW C
=
=
h
Lh

1 Fase: Escarificaci
Escarificacin. El tractor baja el ripper clav
clavndolo
en el terreno y avanza lentamente.
2 Fase: Retorno.
Retorno. El tractor se detiene, invierte la marcha y
retrocede a mayor velocidad con el ripper levantado.

El ciclo como empujador se calcula como se indic


indic
anteriormente.
60

PCM/ITOP

Tractores. Produccin

2010/11

producci
produccin horaria como empujador,
producci
produccin horaria como escarificador,
tiempo dedicado al empuje en cada hora,
tiempo dedicado al escarificado en cada hora,
producci
produccin como empujador en el tiempo tb ,
producci
produccin como escarificador en el tiempo te ,
producci
produccin combinada.
Para optimizar el rendimiento:

Con gr
grficas de producciones m
mximas te
tericas
proporcionadas por los fabricantes, deben ser corregidas
con diversos factores como eficiencia horaria, coeficiente
de llenado, factor de pendiente del terreno, etc..
Mediante la duraci
duracin y producci
produccin de los ciclos.

Si el tractor trabaja como empujador, la producci


produccin de un
ciclo es la capacidad de la hoja.

Si el tractor trabaja combinadamente como escarificador y


como empujador, la producci
produccin ptima se hallar
hallar de la
siguiente manera:

X = X b = X e X = Pb tb = Pe te = Pe (1 tb )

tb =
61

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas

2010/11

Las excavadoras hidr


hidrulicas son m
mquinas dise
diseadas para
excavar terrenos, se llaman hidr
hidrulicas porque su equipo de
trabajo se mueve mediante cilindros hidr
hidrulicos.

Se diferencian de otras m
mquinas porque trabajan fijas, s
slo
mueven la superestructura. Cuando la excavaci
excavacin sale de su
alcance la m
mquina se mueve pero durante este
desplazamiento la m
mquina no excava.

Las grandes dimensiones de sus equipos de trabajo les


permiten tener una capacidad de carga superior a la de las
cargadoras, en cuanto a alcance y altura y al evitarse
desplazamientos se disminuyen los tiempos de ciclo
alcanz
alcanzndose mayores producciones.

Tractores. Produccin

2010/11

Pb
Pe
tb
te
Xb
Xe
X

Las producciones tanto como empujador como escarificador


se pueden calcular:

PCM/ITOP

PCM/ITOP

te =

Pb
Pb + Pe

X=

Excavadoras hidrulicas

Pb Pe
Pb + Pe

62

2010/11

Las excavadoras hidr


hidrulicas pueden ser:

63

Pe
Pb + Pe

Sobre ruedas:
ruedas: con velocidades comprendidas entre 0 y 20
km/h.
km/h. nicamente existe el tipo retroexcavadora con poca
capacidad. Adem
Adems necesitan apoyos estabilizadores para
no moverse durante la excavaci
excavacin. Constan de dos ejes de
ruedas neum
neumticas y de un bastidor con corona dentada en
el que se acopla la superestructura permitiendo su giro.
Sobre cadenas:
cadenas: con velocidades comprendidas entre 0 y 3
km/h.
km/h. Es el tren de rodaje m
ms utilizado porque tiene
mayor adherencia y por la poca presi
presin que transmiten los
trenes al terreno. Constan de dos trenes de rodaje y de un
bastidor con corona dentada en el que se acopla la
superestructura permitiendo su giro.
64

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas

2010/11

El equipo de trabajo consta de:

PCM/ITOP

Pluma (1): su elevaci


elevacin y descenso se realiza con ayuda de
unos cilindros hidr
hidrulicos (2).
Brazo (3): es el elemento de uni
unin entre la pluma y el cazo
articulado en ambos elementos. Su movimiento de produce
mediante la acci
accin de un cilindro hidr
hidrulico (4).

Excavadoras hidrulicas

2010/11

La pluma puede ser de dos tipos:

Monobloque: formada por una sola pieza, posee tres


conjuntos de cilindros hidr
hidrulicos en total.
Formada por dos piezas unidas por una articulaci
articulacin, posee
cuatro conjuntos de cilindros hidr
hidrulicos en total.

Cazo (5): su movimiento tambi


tambin se acciona con un
cilindro hidr
hidrulico (6).
4

1
3

6
5

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas

65

2010/11

66

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas

2010/11

El cazo puede ser de varios tipos:

Cazo convencional:
convencional: para la descarga bascula por el giro
producido por un cilindro hidr
hidrulico, que tambi
tambin produce
la fuerza de arranque.
Cazo de descarga por el fondo 4 en 1: es el m
ms
moderno y s
slo se usa en excavadoras de empuje frontal.
Para la descarga se abre por el fondo mediante unos
cilindros hidr
hidrulicos colocados en el propio cazo. Da ciclos
ms r
rpidos pero es m
ms pesado, complicado y costoso.
Equipo bivalvo:
bivalvo: se trata de una cuchara prensil compuesta
por dos mand
mandbulas de acero que se articulan entre s
s
accionadas por dos cilindros hidr

ulicos
y
que
pueden
hidr
cerrarse para cargar materiales y abrirse para descargarlos.

68

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas

2010/11

Seg
Segn sea el equipo de trabajo recibe los siguientes nombres:

Excavadora de empuje frontal

Retroexcavadora

Excavadora bivalva

PCM/ITOP

2010/11

Excavadoras hidrulicas de empuje frontal

El cazo est
est colocado con los dientes orientados hacia el
exterior. Para el arranque se mueve alej
alejndose de la m
mquina
elev
elevndose en un plano superior.

Sus aplicaciones son:

Excavaci
Excavacin en bancos de
altura, por encima del plano de
apoyo de la m
mquina.
Frentes de canteras despu
despus de
las voladuras.

69

PCM/ITOP

2010/11

70

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas con equipo bivalvo

Excavadoras hidrulicas retroexcavadoras

El cazo est
est colocado con los dientes orientados hacia la
mquina. El arranque se produce acerc
acercndose a la m
mquina,
si est
est en un plano inferior de abajo hacia arriba y si est
est en
un plano superior de arriba a abajo.
Sus aplicaciones son:
Excavaciones por debajo del plano de
apoyo de la m
mquina.
Excavaci
Excavacin de paredes verticales
estables.
Trincheras y zanjas para tuber
tuberas,
cables, etc.
Excavaci
Excavacin de la cimentaci
cimentacin de
edificios.
Refino de taludes.

71

2010/11

Son de gran utilidad cuando existe poco espacio de maniobra


o cuando se deben alcanzar grandes profundidades.

Sus aplicaciones son:

pozos,

zanjas profundas,

pilotes,

pantallas continuas.

72

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas

2010/11

A veces, se les acopla otros accesorios como:

PCM/ITOP

Los cazos llevan el labio inferior cortante reforzado con


robustos dientes cambiables. Para aumentar la fuerza de
arranque, los dientes deben apoyar en el suelo pero no el
cazo.

La capacidad del cazo pueden ser a ras o colmada.

Las pendientes para la capacidad colmada son:

Mand
Mandbulas hidr
hidrulicas
9

Trituraci
Trituracin del hormig
hormign

Pulverizaci
Pulverizacin del hormig
hormign

Cazos estrechos para zanjas.

Martillo rompedor hidr


hidrulico.

Excavadoras hidrulicas. Cazos

Demolici
Demolicin de estructuras y losas de hormig
hormign.

Demolici
Demolicin de pavimentos asf
asflticos.

Empuje frontal 1:2

Apertura de zanjas.

Equipo retro 1:1 a 1:2

Alternativa de la voladura.

Tneles calizos.

Pinza para bloques de escollera.

Escarificador o ripper

2010/11

73

PCM/ITOP

2010/11

Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin

La fuerza de excavaci
excavacin es la
fuerza de penetraci
penetracin del cazo
en el terreno, se produce por la
acci
accin combinada de las
siguientes fuerzas:

74

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin

Fuerza de empuje del brazo


o fuerza de penetraci
penetracin (FB).
Fuerza de excavaci
excavacin del
cazo o giro del cazo (FG).

75

2010/11

Como la fuerza de empuje del brazo es inversamente


proporcional a la longitud del brazo, cuanto mayor sea sta
menor ser
ser la fuerza de empuje. Los fabricantes suelen
ofrecer distintas longitudes de brazo:

Brazo corto: para trabajos duros.

Brazo normal: para trabajos normales.

Brazo largo: para excavaciones a gran profundidad.

La fuerza de excavaci
excavacin o giro del cazo es inversamente
proporcional al radio del cazo, por eso cuando el material
tiene gran tama
tamao o el trabajo es duro deben emplearse cazos
cortos.
76

PCM/ITOP

2010/11

Excavadoras hidrulicas. Fuerza de excavacin

Para que durante la excavaci


excavacin la m
mquina no se desplace, se
debe cumplir:

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas. Mtodos de trabajo

Excavadoras de empuje frontal:

FH W
siendo: FH componente horizontal de la fuerza de excavaci
excavacin,
W peso de la excavadora,
coeficiente de rozamiento de las cadenas con el
suelo, aproximadamente 0,60.

77

2010/11

Excavadoras hidrulicas. Mtodos de trabajo

En el mismo plano que el d


dmper, cuando no se puede
circular en el plano inferior. Los ngulos de giro de la retro
son 90
90 180
180.

79

2010/11

Consta de 4 fases:

dragados, trabajos como gr


gras, desbroce de terrenos,
perfilado de taludes, colocaci
colocacin de escolleras, etc.

78

Excavadoras hidrulicas. Ciclo de trabajo

Otros trabajos que pueden realizar las excavadoras son:

En distinto plano que el


dmper (en el plano inferior),
se deben buscar ngulos de
giro peque
pequeos (entre 10 y
45
45) para reducir el tiempo
de ciclo.

PCM/ITOP

La excavadora y el d
dmper
est
estn situados en el mismo
plano, en el de corte.

Retroexcavadoras:

Si no se cumple la anterior relaci


relacin, las excavadoras de
empuje frontal se desplazan en sentido contrario, pero las
retroexcavadoras pueden caer por el terrapl
terrapln.

PCM/ITOP

2010/11

1 Fase: Carga.
Carga. La excavadora hinca los dientes del cazo
en el terreno y lo mueve en el frente de excavaci
excavacin
carg
cargndolo.
2 Fase: Giro.
Giro. Una vez cargado el cazo, se eleva mediante
la elevaci
elevacin de la pluma y el brazo y se produce el giro de
la plataforma hasta el punto de descarga.
3 Fase: Descarga.
Descarga. Colocado el cazo sobre la caja del
dmper, se procede a la descarga.
4 Fase: Giro en sentido contrario.
contrario. Descargado el cazo, la
plataforma gira hacia el frente de excavaci
excavacin para
comenzar el ciclo.
80

PCM/ITOP

Excavadoras hidrulicas. Produccin

2010/11

Capacidad del cazo.

Grado de llenado del cazo.

Capacidad de acarreo del medio de transporte.

Naturaleza del material a excavar.

ngulo de giro de la plataforma.

siendo: C

Carrera: recorrido del cazo una vez efectuada la


penetraci
penetracin hasta el momento en que cesa la operaci
operacin. La
carrera ptima es la que consigue el llenado total del cazo
de una sola vez.

Organizaci
Organizacin de la obra.

Desplazamientos de la excavadora.

PCM/ITOP

Cargadoras

2010/11

P = C N f LL fG f H f h f m

81

2010/11

N
fLL
fG
fH/L
fh
fm

capacidad de la cuchara correspondiente a la


carrera ptima,
nmero de ciclos,
factor de llenado,
factor de correcci
correccin debido al giro,
factor de correcci
correccin debido a % de carrera ptima,
factor de eficiencia horaria,

factor de organizaci
organizacin de la obra (var
(vara entre 0,8 y
0,6).
No olvidar la influencia de los desplazamientos de la excavadora.
excavadora.

PCM/ITOP

Cargadoras

2010/11

La cargadora es una m
mquina equipada con cuchara frontal y
un sistema de brazos accionado por cilindros hidr
hidrulicos, cuya
funci
funcin principal es:

Cargar materiales sueltos de abajo hacia arriba.

Transportarlos a distancias m
mnimas.

Excavadoras hidrulicas. Produccin

La producci
produccin de una excavadora depende de:

PCM/ITOP

Descargarlos sobre tolvas de poca altura o sobre medios de


acarreo (camiones y d
dmperes).

Debido a la elevada fuerza de sus cilindros tambi


tambin es capaz
de arrancar material en banco de no mucha resistencia.

83

84

PCM/ITOP

Cargadoras

2010/11

PCM/ITOP

Hay dos tipos de cargadoras:

Cargadoras de ruedas:
ruedas: actualmente la mayor
mayora de las
cargadoras son de este tipo. El mecanismo de traslaci
traslacin
est
est constituido por cuatro ruedas motrices de gran
di
dimetro y todas iguales. Normalmente las cargadoras
sobre neum
neumticos tienen el bastidor articulado.

Cargadoras

2010/11

Cargadoras sobre cadenas:


cadenas: se utilizan para trabajos
especiales y se desplazan sobre dos carros de cadenas.
Comparadas con las de ruedas, a igualdad de cuchara
tienen m
ms peso y por lo tanto mayor fuerza de arranque y
como la fuerza de rozamiento tambi
tambin es mayor, la fuerza
de excavaci

n
es
mayor.
excavaci

85

PCM/ITOP

Cargadoras

2010/11

El equipo de trabajo consta de:

Mecanismo de elevaci
elevacin

Mecanismo de volteo

Cuchara

86

PCM/ITOP

Los par
parmetros caracter
caractersticos geom
geomtricos son:

Otros accesorios, en las de


cadenas el m
ms importante
es el escarificador.

87

Cargadoras

2010/11

Altura de descarga:
descarga: es la m
mxima altura que hay desde el
terreno hasta el borde de la cuchara, puesta en su posici
posicin
ms baja y una vez levantados los brazos. Cuanto mayor
sea, mayor altura de caja y por lo tanto, mayor tonelaje
podr
podrn tener los camiones o d
dmperes.
Alcance:
Alcance: es la distancia entre dos verticales, una la
tangente a la rueda o a la cadena y otra que pase por el
extremo del diente estando la cuchara volcada y en su
posici
posicin m
ms alta.

88

PCM/ITOP

2010/11

PCM/ITOP

Cargadoras

Cargadoras

Los par
parmetros caracter
caractersticos din
dinmicos son:

Carga de vuelco:
vuelco: es el peso m
mnimo en el centro de
gravedad de la carga que es capaz de levantar las ruedas
traseras o ruedas cabillas (en cadenas) del suelo en la
posici
posicin m
ms avanzada del brazo.
Carga m
mxima operacional:
operacional: es la carga de trabajo en las
siguientes condiciones:

PCM/ITOP

No debe exceder del 50% de la carga de vuelco en las cargadoras


de ruedas ni del 35% en las de cadenas.

Debe ser igual a la capacidad de elevaci


elevacin en cualquier posici
posicin de
cuchara, girada 40
40.

Para un tama
tamao y tipo de cazo determinado.

La velocidad de la marcha no debe ser superior a 6,43 km/h.


km/h.

En terreno firme, suave y llano.

Cargadoras. Fuerza de arranque

2010/11

Capacidad de elevaci
elevacin del sistema hidr
hidrulico: es el mayor
peso que el cilindro puede levantar a una cierta altura
determinada por el fabricante. Como este valor es superior
a la carga de vuelco, el ensayo debe hacerse con la
mquina anclada en su parte posterior.
Fuerza de arranque:
arranque: es la fuerza de elevaci
elevacin vertical
medida en el borde de la cuchilla de la cuchara. Es el
par
parmetro m
ms importante ya que da una idea del poder
de excavaci
excavacin de la cargadora.

M =FL

siendo: M par de arranque,

F fuerza de arranque,
L longitud del fondo de cuchara.

89

2010/11

PCM/ITOP

2010/11

Cargadoras. Fuerza de penetracin

La fuerza de arranque depende de:


Tipo de cuchara:
cuchara: cuanto m
ms ancha menor fuerza de
arranque, por eso se usan las m
ms anchas para mover tierras
y arenas y las m
ms estrechas para materiales m
ms
consistentes.
Geometr
Geometra de los brazos.
brazos.
Capacidad del hidr
hidrulico:
ulico: a mayor fuerza del hidr
hidrulico mayor
fuerza de arranque.
Fuerza de penetraci
penetracin:

91

Cuando la cuchara trata de penetrar el dinamismo de la


mquina exige mucho par y velocidad casi nula. El peso
gravita sobre el eje delantero (ruedas gu
gua) por lo que se
produce una p

rdida
de
adherencia
en
la parte posterior,
p
por ello la tracci
traccin corre a cargo de la potencia transmitida
al eje delantero y por lo tanto la fuerza de penetraci
penetracin
disminuye.
Por lo tanto, la fuerza de penetraci
penetracin var
vara en funci
funcin de:
potencia del motor,
desmultiplicaci
desmultiplicacin de la transmisi
transmisin,
di
dimetro de los neum
neumticos (superficie de contacto
cadenassuelo),
cadenas
condiciones de adherencia del terreno y
peso de la m
mquina y su distribuci
distribucin.

92

PCM/ITOP

Cargadoras. Ciclo de trabajo

2010/11

La cargadora simultanea la maniobra (avance, retroceso y


giro) con los movimientos de la cuchara (subida, bajada y
basculaci
basculacin).

El ciclo de trabajo consta de 4 fases:

PCM/ITOP

Cargadoras. Ciclo de trabajo

2 Fase: Acarreo.
Acarreo. Con la cuchara llena, la m
mquina
retrocede y simult
simultneamente eleva y bascula la cuchara
para que el material no se derrame. Es esta posici
posicin
puede transportar a peque
pequeas distancias.

1 Fase: Carga.
Carga. La cargadora empuja avanzando con la
cuchara baja hasta hincarla en el material, la llena y la
pone boca arriba elev
elevndola ligeramente para retroceder.

93

PCM/ITOP

2010/11

Cargadoras. Ciclo de trabajo

2010/11

3 Fase: Descarga.
Descarga. Se coloca
junto al medio de transporte,
ajustando la altura de vertido
al mismo, bascula la cuchara
y el material cae en la caja del
medio de transporte.

94

PCM/ITOP

Cargadoras. Forma de carga

2010/11

Normalmente la carga se realiza en V. El cami


camin debe
colocarse a la izquierda para que ambos conductores se vean.
Si hay otro cami
camin esperando se sit
sita a la derecha. La
cargadora debe atacar el frente siempre con el eje
perpendicular a l, sin que la articulaci
articulacin forme ngulo y sin
que ninguna rueda quede en el aire.

4 Fase: Maniobra.
Maniobra. Retrocede
y maniobra mientras baja la
cuchara vac
vaca hasta alcanzar
el frente de llenado con la
cuchara a ras del suelo para
comenzar el ciclo.
95

96

PCM/ITOP

Cargadoras. Produccin

2010/11

La producci
produccin de las cargadoras depende de:

Capacidad de la cuchara.

Tiempo de ciclo.

Factor de llenado.

La capacidad de la cuchara puede ser a ras o colmada.

PCM/ITOP

Cargadoras. Produccin

2010/11

Los fabricantes ofrecen cucharas de distintas capacidades


seg
segn el tipo de material a cargar.

Como la carga operacional no var


vara con el modelo de
cargadora, la cuchara se llenar
llenar ms o menos seg
segn el tipo de
material.

El factor de llenado var


vara entre el 65 y el 100%.

La capacidad til (volumen til) es:

Cutil = C f LL

La producci
produccin es el producto del volumen colmado de la
cuchara, por el factor de llenado, por el n
nmero de ciclos por
hora y por el factor de eficiencia.

P = C f LL N f h = Cutil N f h

97

PCM/ITOP

Cargadoras. Produccin

2010/11

Si el tiempo de ciclo permanece constante, cuanto mayor sea


el llenado de la cuchara mayor es la producci
produccin.

Pero si el llenado es mayor, el tiempo de ciclo es mayor y el


nmero de ciclos por hora ser
ser menor, por lo que la
producci
produccin ser
ser menor.

As
As que para hallar la producci
produccin m
mxima habr
habr que hacer
distintas pruebas para comprobar el llenado ptimo.

99

PCM/ITOP

Cargadoras. Campo de aplicacin

98

2010/11

En arranque por tractores de cadenas cargando el producto a


camiones.

En desmontes de rocas voladas con explosivos o canteras, con


cuchara adecuada. Si es de neum
neumticos deben protegerse con
cadenas protectoras.

En escolleras, debido a la gran capacidad de sus cucharas


cargan y manejan bien grandes bloques de roca.

Desbroce de tierra vegetal.

Alimentaci
Alimentacin de material suelto a tolvas en plantas de
aglomerado asf
asfltico, graveras, instalaciones de hormig
hormign y
de machaqueo.
100

PCM/ITOP

Comparacin entre cargadoras

2010/11

Carga est
esttica de vuelco.

Capacidades de la cuchara.

Potencia del motor: proporciona la fuerza de penetraci


penetracin y la
velocidad de desplazamiento.

Peso de la m
mquina: estabilidad.

Fuerza de arranque.

Altura de descarga y alcance.

Radio de giro.

PCM/ITOP

2010/11

Comparacin cargadora y excavadora hidrulica

La cargadora tiene que tener la cuchara m


ms ancha que su v
va
para proteger el avance a las ruedas o cadenas, lo que reduce
su fuerza de arranque.

El ciclo de trabajo es mayor en las cargadoras que en las


excavadoras, debido a los desplazamientos.

La altura de carga de la cargadora es de 11-1,5 m mientras


que la de la excavadora es de varios metros.

La cargadora de neum
neumticos requiere como m
mnimo el doble
de su longitud para maniobrar sin problemas. La excavadora
gira y permite colocarse c
cmodamente a los camiones.

En limpieza a pie de cantera, la cargadora tiene ventaja frente


a la retro, al dejar el suelo mejor para los camiones.

101

PCM/ITOP

Retrocargadoras o mixtas

2010/11

Son m
mquinas autopropulsadas sobre ruedas, con un bastidor
dise
diseado para montar un equipo de carga frontal y otro
trasero de retroexcavaci
retroexcavacin, de forma que pueden ser usados
alternativamente.
Combina las ventajas de las palas cargadoras con las de la
retroexcavadora.

103

102

PCM/ITOP

Retrocargadoras o mixtas

2010/11

Es una m
mquina muy vers
verstil y rentable, por lo que cada vez
se utiliza m
ms.

Se utilizan mucho en zanjas, porque con la retro se abre la


zanja y con la cuchara frontal se rellena.

Cuando hay que demoler hormig


hormign o pavimentos asf
asflticos, el
cazo de la retro se puede sustituir por un martillo rompedor.

Para conseguir mayor fuerza de arranque, a veces tienen un


sistema de anclaje.

104

PCM/ITOP

Trallas

2010/11

Las tra
trallas son m
mquinas utilizadas en el movimiento de
tierras que realizan las funciones de arranque, carga,
transporte, descarga y nivelaci
nivelacin de suelos tales como arena,
arcilla, tierra e incluso zahorras.

PCM/ITOP

Remolcadas:
Remolcadas:

Trallas. Tipos

2010/11

Por tractores de cadenas, tienen una buena tracci


traccin,
incluso en pistas en mal estado.
Por tractores de ruedas de tracci
traccin total, tienen menor
capacidad que las de cadenas.

Autopropulsadas,
Autopropulsadas, llamadas mototra
mototrallas, que pueden ser:

Convencionales con un motor delantero y tracci


traccin
delantera.
De dos motores, uno delantero y otro trasero y de tracci
traccin
total
Con elevador de paletas para la carga o autocargadoras,
autocargadoras,
tiene un solo motor y tracci
traccin delantera.

105

PCM/ITOP

Mototrallas. Cajas

2010/11

La caja est
est abierta por su parte superior y dotada con
movimiento ascendente y descendente, y provista en su borde
de ataque de una cuchilla recambiable para hacer el corte o
excavaci
excavacin al terreno.
Para cada modelo los fabricantes proporcionan las siguientes
capacidades:

Carga m
mxima que pueden llevar.

Capacidad a ras.

106

PCM/ITOP

Mototrallas. Cajas

2010/11

La caja consta de dos elementos muy importantes:

La compuerta tipo sector, situada en la parte frontal, sirve


para cargar, mantener la carga y descargar.
La placa eyectora situada en la parte posterior sirve para
empujar el material al efectuar la descarga.

Capacidad colmada que corresponde a una determinada


densidad.

107

108

PCM/ITOP

Mototrallas. Ciclo de trabajo

2010/11

1 Fase: Carga.
Carga. Se abre la compuerta y se baja la caja hasta
que apoye en el terreno y la cuchilla penetre en el mismo. El
espesor de la capa arrancada es de unos 25 cm. Al avanzar la
mquina el terreno va llenando la caja, empujado por el
material que sigue penetrando en ella. La resistencia a la
carga depende de la resistencia al corte del suelo y de la
resistencia que el propio material ofrece a ser penetrado en la
caja. Cuando la caja est
est medio llena la resistencia del propio
material es tan grande que no deja entrar m
ms material, al no
ser que se tenga la ayuda de un tractor empujador.

PCM/ITOP

Mototrallas. Ciclo de trabajo

2 Fase: Acarreo.
Acarreo. Una vez realizada la carga se cierra la
compuerta y se levanta la caja de manera que las ruedas son
los nicos elementos de apoyo en el terreno. Las velocidades
pueden alcanzar los 45 km/h.
km/h.

109

PCM/ITOP

Mototrallas. Ciclo de trabajo

2010/11

3 Fase: Descarga.
Descarga. Al llegar al punto de vertido se levanta la
compuerta y el eyector avanza en la caja de forma que se
realiza la descarga por la parte delantera. La caja puede
elevarse o bajarse de forma que la altura del material
expulsado puede variarse y con la cuchilla se logra su
nivelaci
nivelacin.

111

2010/11

110

PCM/ITOP

Mototrallas. Ciclo de trabajo

2010/11

4 Fase: Retorno.
Retorno. Una vez descargado el material se levanta
la caja, se cierra la compuerta y se regresa al punto de carga
para reiniciar el ciclo.

112

PCM/ITOP

Mototrallas con tractor empujador

2010/11

La misi
misin del tractor empujador es ayudar a cargar a las
mototra
mototrallas convencionales. El tractor empuja sobre el tope
de empuje situados en la parte posterior de la caja.

Es necesario tener un n
nmero de mototra
mototrallas suficiente para
que el tractor tenga un empleo continuo.

PCM/ITOP

No se debe perder tiempo en completar la carga de la


mototra
mototralla, porque una p
prdida de tiempo en esta fase
retrasa todas las dem
dems mientras que si la carga no es
completa no se retrasa ninguna otra fase. El empujador debe
actuar hasta que el material rebose o hasta que llegue otra
mototra
mototralla en cuyo caso cesar
cesar y se preparar
preparar para empujar a
la que est
est en espera.

Para reducir el tiempo de carga es conveniente dar la


profundidad de corte necesaria a cada caso. Depende de: el
tipo de material, el tiempo invertido y la potencia del tractor.

Para evitar el desgaste excesivo en los neum


neumticos de la
mototra
mototralla, el tractor empujador debe ser el que realice el
esfuerzo de carga y debe hacerlo en llnea recta.

113

PCM/ITOP

2010/11

Mototrallas con empujador. Ciclo de trabajo

La tra
tralla empieza a cargar sin el empujador, mientras ste
realiza la maniobra.

A continuaci
continuacin, el tractor empuja la tra
tralla durante el resto de
la carga.

Una vez acabada la carga, la tra


tralla cierra la compuerta y sube
la caja y el empujador le empuja unos 5 m m
ms para salvar el
escal
escaln de la excavaci
excavacin.

La tra
tralla realiza el transporte por sus propios medios.

115

Mototrallas con tractor empujador

2010/11

PCM/ITOP

114

2010/11

Mototrallas con empujador. Ciclo de trabajo

El empujador da marcha atr


atrs en ngulo o en llnea recta para
permitir a la siguiente tra
tralla realizar la maniobra necesaria
para situarse en el lugar en el que la otra dej
dej la excavaci
excavacin.

La tra
tralla empieza la carga mientras el empujador se sit
sita
detr
detrs de ella para ayudarle en la carga.

116

PCM/ITOP

Mototrallas con elevador de paletas

2010/11

PCM/ITOP

Mototrallas con elevador de paletas

Uno de los problemas de las mototra


mototrallas es la resistencia que
ejerce el material ya cargado al que se est
est cargando, por ello
se ha desarrollado la mototra
mototralla con elevador de paletas,
montado en la parte delantera de la caja.

117

PCM/ITOP

Mototrallas con elevador de paletas

2010/11

2010/11

Esta mototra
mototrallas no pueden disponer de la compuerta de
sector, por lo que para su descarga el suelo de la caja se
desplaza hacia atr
atrs a la vez que el eyector empuja al
material directamente sobre el terreno donde es extendido y
nivelado por la parte posterior.

119

Las paletas del elevador van montadas


sobre dos cadenas sin fin y arrastran el
material excavado hacia el fondo de la
caja, facilitando la carga. El elevador
dispone de un dispositivo de giro, as
as
cuando encuentran una piedra
demasiado grande se levanta la parte
trasera evitando que lo da
dae. El
elevador desmenuza el material con lo
que se reduce la cantidad de huecos,
obteni
obtenindose una distribuci
distribucin del
material m
ms uniforme y mejor
compactada, y por lo tanto la capacidad
de carga es mayor.

PCM/ITOP

Mototrallas con dos motores

118

2010/11

Estas mototra
mototrallas poseen dos motores y tracci
traccin en todas las
ruedas por lo que el peso total de la m
mquina es aprovechado
para el esfuerzo tractor, y por lo tanto pueden cargarse solas
sin necesidad de un tractor empujador.

En muchas ocasiones se disponen dos mototra


mototrallas en t
tndem,
llam
llamndose mototra
mototrallas de empuje y arrastre.

120

PCM/ITOP

Mototrallas con dos motores

2010/11

El dispositivo de acoplamiento consta de un elemento de


enganche (tope el
elstico y fiador) situado en la parte delantera
y un tope de empuje y un gancho en la parte posterior. El
enganche es autom
automtico, cuando chocan las dos mototra
mototrallas,
el fiador baja y la mototra
mototralla trasera se engancha con la
delantera y el desenganche se realiza desde la cabina del
conductor.

PCM/ITOP

La fase de carga se realiza en dos etapas:

Mototrallas en tndem

1 etapa: la mototra
mototralla trasera vac
vaca empuja a la delantera
mientras se carga.
2 etapa: cuando la mototra
mototralla delantera est
est totalmente
cargada, con la caja elevada tira de la trasera mientras se
carga.

De esta forma se aprovecha la potencia de las dos


mototra
mototrallas para realizar la carga. Cuando la carga se ha
terminado, las mototra
mototrallas se desenganchan y terminan su
ciclo por separado.

121

PCM/ITOP

Mototrallas. Produccin

2010/11

La producci
produccin de las mototra
mototrallas se calcula:

122

PCM/ITOP

Cuando se trabaja con tra


trallas convencionales es necesario la
utilizaci

n
de
un
tractor
que se aprovecha para empujar varias
utilizaci
mototra
mototrallas (normalmente entre 3 y 5).

Con el fin de que no se produzcan esperas innecesarias ni de


las mototra
mototrallas ni del empujador debe calcularse el n
nmero
ptimo utilizando el principio de equilibrio.

Principio de equilibrio: Si se consideran dos conjuntos con N1


y N2 elementos cada uno, que est
estn perfectamente
sincronizados, con tiempos de ciclo T1 y T2, se tendr
tendr que sus
frecuencias son las mismas

.
mismas

siendo C capacidad de carga,

Ensayos realizados indican que la m


mxima capacidad reduce la
producci
produccin en vez de aumentarla. Esto es debido a que a
medida que la caja se va llenando aumenta la resistencia, el
ritmo de carga disminuye y el tiempo de ciclo aumenta.
123

Mototrallas. Nmero ptimo

2010/11

P = C N fh
N nmero de ciclos,
fh factor de eficiencia horaria.

2010/11

f1 = f 2

N1 N 2
T
=
N1 = N 2 1
T1 T2
T2

124

PCM/ITOP

Mototrallas. Nmero ptimo

2010/11

Conociendo los tiempos de ciclo de las tra


trallas y del tractor
empujador, el n
nmero ptimo de tra
trallas ser
ser:

T
N opt = traillas
Ttractor
N tra
trallas

TRA
TRALLAS

EMPUJADOR

< Nopt

no esperan

espera

> Nopt

esperan

no espera

PCM/ITOP

Mototrallas. Aplicaciones

Carreteras: compensaci
compensacin de vol
volmenes en traza.

Aeropuertos: excavaci
excavacin del terreno.

Obras hidr
hidrulicas: presas de tierra.

Material
PRODUCCI
PRODUCCIN

2010/11

Carga

Descarga

Arcillosos ligeros secos

COSTE

Arcillosos pesados

mnimo

Arenosos secos y limpios

Terrenos pizarrosos

Escarificar antes

mxima

Duros
Roca con fragmentaci
fragmentacin uniforme
125

PCM/ITOP

Mototrallas. Comparacin

2010/11

Elevador de
paletas

EmpujeEmpuje-Tiro

Independencia

Necesita
empujador

Totalmente
independiente

Trabaja por
parejas

Tama
Tamao del material

Hasta roca
escarificada

Hasta grava

Hasta grava
fina

Resistencia a la rodadura

20
2050 Kp/t
Kp/t

20
2050 Kp/t
Kp/t

> 50 Kp/t
Kp/t

Pendiente superable

8%

7%

30%

Distancia de acarreo

< 2000 m

< 800 m

< 1600 m

Medio

Bajo

Alto

Acarreo

Bajo

Medio

Alto

Relleno

Medio

Bajo

Medio

Costos

PCM/ITOP

2010/11

Mototrallas. Ventajas

Convencional

Carga

126

Independencia de otros equipos de carga y transporte.

Compromiso entre carga y acarreo. Unos equipos las superan


en la carga y otros en el acarreo pero ninguno ambos.

Depositan la carga en capas delgadas que facilitan el


extendido.

Alta producci
produccin en condiciones favorables y poca mano de
obra.

Descarga al progresar sobre la traza por lo que crean una


compactaci
compactacin previa.

128

PCM/ITOP

Mototrallas. Inconvenientes

2010/11

PCM/ITOP

Dragalina

Limitaci
Limitacin en la profundidad de corte.

Es la excavadora de cables m
ms utilizada.

Sensibles a las condiciones meteorol


meteorolgicas.

Trabaja por arrastre del material.

Poca altura libre por lo que necesitan pistas bien niveladas y


cuidadas.

Necesidad de conductores experimentados.

Maquinaria de elevado coste de adquisici


adquisicin.

Mayor consumo de combustible.

Distancias de acarreo limitado.

Las tra
trallas tienen aver
averas por lo que conviene tener una de
repuesto.
129

PCM/ITOP

Dragalina

2010/11

2010/11

130

PCM/ITOP

Dragalina

2010/11

El equipo de trabajo est


est formado por:

Pluma de celos
celosa o brazo.
El cazo:
cazo: tiene forma paralelepip
paralelepipdica con dos caras
abiertas, la superior y la frontal, que sirven de entrada del
material. Los laterales tienen agujeros para permitir la
salida del agua. Lleva dientes en el labio delantero del
fondo. Puede bascular alrededor de una horquilla de
suspensi
suspensin.
Los cables:
cables: el cazo est
est unido a la excavadora mediante
dos cables.
9 Cable

de arrastre:
arrastre: acerca el cazo a la m
mquina.

9 Cable

de elevaci
elevacin: sube y baja el cazo.
131

132

PCM/ITOP

Dragalina

2010/11

Los par
parmetros necesarios para elegir una dragalina son:

Longitud de la pluma (L).

Capacidad del cazo (C).

Radio de la carga (R).

Profundidad de excavaci
excavacin (T).

Altura de descarga (U).

Alcance de la excavaci
excavacin (W).

Longitud del cazo (Z).

PCM/ITOP

Dragalina. Ciclo de trabajo

El ciclo de trabajo consta de seis fases:

La producci
produccin se calcula, como para el resto de la m
mquinas
de excavaci
excavacin, multiplicando la capacidad del cazo por el n
n
de ciclos por hora por el factor de eficiencia horaria por el
factor de llenado.
133

1 fase: lanzamiento e hinca del cazo.


cazo. Con el cable de arrastre
el maquinista acerca el cazo a la m
mquina y al mismo tiempo
tira del cable de elevaci
elevacin para mantener el cazo en el aire.
Suelta el cable de
arrastre y una vez
rebasada la vertical del
extremo de la pluma va
dejando cable de
elevaci
elevacin con habilidad
para que el cazo caiga
en el punto de inicio de
la excavaci
excavacin.
134

133

PCM/ITOP

Dragalina. Ciclo de trabajo

2010/11

2010/11

2 fase: arrastre y carga del cazo.


cazo. Una vez hincado el cazo en
el terreno se recoge el cable de arrastre y se suelta el cable
de elevaci
elevacin, por lo que el cazo va llen
llenndose a medida que
se acerca a la m

quina.
m

3 fase: elevaci
elevacin del cazo.
cazo. El cazo se levanta mediante el
cable de elevaci
elevacin en combinaci
combinacin con el de arrastre para que
no vuelque la carga.

4 fase: giro de la plataforma.


plataforma. Se gira la superestructura
hasta colocar el cazo en lugar de la descarga.

5 fase: descarga.
descarga. Se suelta el cable de arrastre y se tira del
cable de elevaci
elevacin con lo que el cazo se coloca en posici
posicin de
descarga.

6 fase: giro a la posici


posicin inicial.
inicial. Se gira la superestructura a
la vez que se acerca el cazo a la m
mquina.

PCM/ITOP

Dragalina. Ciclo de trabajo

2010/11

136

PCM/ITOP

Dragalina. Aplicaciones

2010/11

La duraci
duracin del ciclo es mayor por lo que el rendimiento es
menor que el de otros equipos de excavaci
excavacin.

En general se excavan mejor los terrenos situados por debajo


de la cota de la excavadora (en seco o en agua).

PCM/ITOP

Los terrenos a excavar no pueden ser duros porque el cazo no


entrar
entrara en ellos.

Se emplea en terrenos pantanosos o anegados de agua.

Es la m
mquina m
ms apropiada para:

Encauzamientos de r
ros

Construcci
Construccin de canales.

Equipos de transporte

2010/11

En el movimiento de tierras, los veh


vehculos que se utilizan para
el acarreo son:

Camiones basculantes o volquetes

Semirremolques basculantes o ba
baeras

Dmperes
9 Rgidos
9 Articulados

137

PCM/ITOP

2010/11

138

PCM/ITOP

Camiones basculantes

Respetan el g
glibo de carreteras (ancho 2,50 m y altura 4 m)
y las cargas m
mximas por eje admitidas por tr
trfico (13 t para
eje simple y 21 t para eje doble).

Ventajas:
Ventajas:

Suelen tener tres ejes, uno simple delantero y otro doble


trasero.

Pueden tener caja basculante con visera, para proteger la


cabina de posibles impactos.

Facilidad de alquilar o subcontratar.


Poca tara, por lo que pueden transportar grandes cargas
por carreteras generales.
Mayores velocidades m
mximas en buenas carreteras.

Inconvenientes:
Inconvenientes:

139

Camiones basculantes

2010/11

Ruedas peque
pequeas y bastidor de una sola pieza no apto
para terreno malo.
Fuera de la carretera, cargas fuertes o pistas en mal
estado, aumentan los costes de reparaci
reparacin.
Velocidad lenta en pistas en mal estado.
Mayores radios de giro que los d
dmperes y maniobran peor
140
en carga y descarga.

PCM/ITOP

Semirremolques

2010/11

Se llaman ba
baeras porque la caja es muy alargada y tiene
gran capacidad.

Est
Estn formados por una cabeza tractora cuyo eje trasero
puede ser doble o sencillo.

El semirremolque basculante apoya mediante un pivote sobre


una placa r
rtula colocada en la cabeza tractora.

El semirremolque tiene dos o tres ejes traseros, por lo que el


veh
vehculo completo puede tener 4 5 ejes.

PCM/ITOP

Aplicaciones t
tpicas:
picas:

Semirremolques

2010/11

Acarreo de ridos y aglomerado asf


asfltico por carretera.
En pistas interiores de la obra pueden llevar m
ms carga que
los camiones basculantes.

Inconvenientes:
Inconvenientes:

Las ba
baeras son lentas en bascular y maniobrar.
Slo pueden ir sobre firmes de carreteras no sobre caminos
sin asfaltar, porque s
slo tiene tracci
traccin la cabeza tractora.
Tendencia a patinar y problemas de inestabilidad (peraltes
de las curvas).

141

PCM/ITOP

Dmperes rgidos

2010/11

Es un basculante con caracter


caractersticas especiales de cargas por
eje y g
glibo que no le permiten circular por carretera.

Tienen dos ejes, el delantero de direcci


direccin y el trasero de
tracci
traccin con ruedas gemelas.

Su peso propio es 3 4 veces el de un cami


camin.

143

142

PCM/ITOP

Dmperes rgidos

2010/11

Todos los elementos est


estn dotados de gran robustez.

Los amortiguadores desempe


desempean un papel muy importante,
porque adem
adems de tener un gran peso se les exige grandes
velocidades por pistas, que en muchas ocasiones, no circular
circulara
un cami
camin normal.

Necesitan motores de gran potencia para poder alcanzar 50


60 km/h.
km/h.

A pesar de las velocidades alcanzados, la absorci


absorcin de los
golpes es tal que el nivel de confort es muy bueno.

La direcci
direccin es hidr
hidrulica, permitiendo maniobrar con un
esfuerzo m

nimo
del conductor y logrando radios de giro
m
mnimos.

144

PCM/ITOP

Dmperes rgidos

2010/11

PCM/ITOP

Dmperes articulados

2010/11

En Obras P
Pblicas la carga til de los d
dmperes llega hasta

Los d
dmperes articulados tiene 2 3 ejes.

75 t y en miner
minera hasta los 250 t.

Las ruedas delanteras no son direccionales, el giro es en la


articulaci
articulacin.

Las capacidades var


varan entre 20 y 40 t.

Existen dos capacidades de caja:

a ras,

colmada (la m
ms habitual es 2:1).

El fondo de la caja suele tener forma de V de manera que el


centro de gravedad est
est lo m
ms bajo posible.

Dispone de ruedas de gran di


dimetro y anchura.

El dibujo de las ruedas suele ser profundo para conseguir


mayor adherencia.
145

PCM/ITOP

Dmperes

2010/11

Razones de utilizaci
utilizacin de los d
dmperes frente a los camiones:

146

PCM/ITOP

Equipos de transporte

Los criterios de selecci


seleccin de los camiones y d
dmperes son:

Gran producci
produccin.

Recorrido de acarreo, pendientes y curvas.

Mayor disponibilidad.

Distancias.

Bajo coste del m3.

Estado del terreno y climatolog


climatologa durante la obra.

Material a transportar.

Producci
Produccin requerida.

Equipos de cargas disponibles.

Gran robustez, por lo que mayor durabilidad de sus


componentes y menores desgastes.
No se circule por carretera.

2010/11

Para trabajos de m
ms de 4 5 meses, porque el transporte
a obra es muy caro.
Si se precisa transportar diversos materiales en condiciones
variables de trabajo.
147

148

PCM/ITOP

2010/11

Equipos de transporte
Tipo de
material
Roca

Suelo

Camino de acarreo

Ctra.

Fuera
ctra.

Clima

Pendiente
Normal

Dif
Difcil

Distancia
acarreo

Seco

Lluvio
so

Corta

Larga

Cami
Camin volquete

Semirremolques

NR

NR

Dmper articulado

NR

NR

NR

NR

Dmper r
rgido

NR

NR

R Recomendable
NR No recomendable
N Nunca

PCM/ITOP

Equipos de transporte. Ciclo de trabajo

Tiempos fijos:
fijos:
9 Posicionamiento

en zona de carga.

9 Tiempo

de carga: depende del ciclo del cazo de la pala


o excavadora y del n
nmero de cargas o cazos.

9 Tiempo

2010/11

La producci
produccin viene dada por:

de descarga: suele incluir la desaceleraci


desaceleracin, la
maniobra de posicionamiento en la zona de descarga, la
descarga y la aceleraci
aceleracin.

Tiempos variables:
variables:
9 Tiempo

de acarreo.

9 Tiempo

de retorno.
150

PCM/ITOP

N nmero de ciclos,
fh factor de eficiencia horaria.

El acoplamiento de los equipos se logra empleando un


nmero de unidades de acarreo y de carga que consigan que
ninguno espere o que la espera sea m
mnima.

El factor de acoplamiento es:

Pueden considerarse dos producciones diferentes:


Producci
Produccin necesaria o de proyecto

Producci
Produccin esperada o de c
clculo

2010/11

Equipos de transporte. Factor de acoplamiento

siendo C capacidad de carga,

2010/11

Es la suma de los tiempos fijos y de los variables.

149

Equipos de acarreo. Produccin

P = C N fh

PCM/ITOP

MF =

151

 del equipo de acarreo


Produccion
 del equipo de carga
Produccion

MF

Acoplamiento

Equipo de
carga

Equipo de
acarreo

=1

ptimo

No espera

No espera

<1

Mnimo costo

S espera

No espera

>1

Mxima producci
produccin

No espera

S espera

PCM/ITOP

Extendido y nivelacin

2010/11

El espesor de las tongadas de extendido en los terraplenes,


pedraplenes y presas de materiales sueltos dependen de las
posibilidades de compactaci
compactacin.

PCM/ITOP

En el caso de extendido de las capas de firme como los


espesores son fijos, normalmente se extiende el espesor
completo, debi
debindose comprobar que la extendedora es capaz
de proporcionar los espesores necesarios y el compactador las
densidades exigidas.

Extendido y nivelacin

2010/11

Para el extendido y nivelaci


nivelacin en el movimiento de tierras se
pueden utilizar varias m
mquinas:

Mototra
Mototrallas

Bulldozer

Compactador con hoja de empuje.

Motoniveladora

153

PCM/ITOP

Motoniveladora

2010/11

La funci
funcin principal de la motoniveladora es la nivelaci
nivelacin del
terreno, moviendo peque
pequeas cantidades de tierra a poca
distancia. La niveladora corta y levanta la tierra para
reemplazarla en la misma zona o cerca, nivel
nivelndola y d
dndole
un perfil diferente.
Lo consigue gracias a su hoja,
situada en el centro de la
mquina y con suficiente
distancia a las ruedas.

154

PCM/ITOP

Los trabajos m
ms habituales de una motoniveladora son:

Refino de explanadas.

Perfilado de taludes.

155

Extendido de material descargado por los camiones y


posteriormente nivelaci
nivelacin.

Motoniveladora

2010/11

Excavaci
Excavacin, perfilado y conservaci
conservacin de cunetas en la
tierra.
Mantenimiento y conservaci
conservacin.

Las motoniveladoras no son m


mquinas de producci
produccin sino
para realizar acabados (nivelaci
(nivelacin y refinos).

156

PCM/ITOP

Motoniveladora

2010/11

Cualquier irregularidad en el terreno, en el bulldozer produce


una variaci
variacin en la profundidad mayor que en la
motoniveladora.

En las motoniveladoras, cuanto mayor sea la distancia entre


ejes, menor repercusi
repercusin tendr
tendrn los desniveles del terreno.

PCM/ITOP

Motoniveladora

2010/11

El bastidor suele ser articulado, existiendo tres posiciones


bsicas de trabajo:

Tiene 4 ruedas traseras motrices, y van montadas sobre un


balanc
balancn absorbiendo las irregularidades del terreno y
asegurando la tracci
traccin.

Las ruedas delanteras son directrices y se pueden inclinar


desde la cabina. Alguna vez son motrices.

157

PCM/ITOP

Motoniveladora

2010/11

El equipo de trabajo consta de:

Barra de tiro

Corona o c
crculo

Hoja vertedera

158

PCM/ITOP

La barra de tiro est


est situada en la parte central delantera de
la motoniveladora y unida al bastidor en la parte anterior por
una articulaci
articulacin y en la parte posterior por dos cilindros
hidr
hidrulicos, llamados brazos de elevaci
elevacin.

Su objeto es soportar la corona, que a su vez sujeta la hoja.

La barra de tiro puede:

159

Motoniveladora

2010/11

Subir, bajar o inclinarse pivotando sobre la r


rtula
delantera.
Desplazarse de derecha a izquierda.

El objeto de la corona es soportar la hoja posibilit


posibilitndola de un
movimiento circular de 360
360.

PCM/ITOP

Motoniveladora

2010/11

La hoja vertedera es el elemento de trabajo disponiendo de


cuchillas reemplazables en el borde de ataque.

Pie de la hoja: punto m


ms cercano a las ruedas delanteras.

Tal
Taln de la hoja: punto m
ms alejado.

PCM/ITOP

Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera

Elevaci
Elevacin o descenso de la hoja respecto del suelo.

Giro en su plano horizontal:


horizontal: permite variar el ngulo de la
hoja. Cuanto menor es el ngulo de giro, menor es el ancho
de trabajo pero mayor es su rendimiento.

ngulo de la hoja: ngulo formado por la hoja y el eje del


chasis.

ngulo

Operaci
Operacin

45
45

Cortar terrenos duros

55
55

Cortar terrenos blandos

60
60

Nivelaci
Nivelacin y extendido

90
90

Mantenimiento

161

PCM/ITOP

Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera

2010/11

Variaci
Variacin del ngulo de ataque respecto al terreno.
Para nivelar y extender se utilizan
ngulos m
ms grandes y para arrancar
ngulos m
ms peque
pequeos.
Inclinaci
Inclinacin de los extremos de la hoja.
hoja. Para excavaci
excavacin y
terminado de cunetas, zanjas, taludes,...

163

2010/11

162

PCM/ITOP

Motoniveladora.
Movimientos de la hoja vertedera

2010/11

Desplazamiento lateral del c


crculo y de la barra de tiro.
tiro. Se
utiliza en cortes de taludes, excavaci
excavacin de rampas laterales y
nivelaci
nivelacin de curvas estrechas.

Movimiento lateral respecto del c


crculo.
rculo. Se utiliza para trabajos
de extendido de materiales dispuestos lateralmente, relleno
de cunetas y nivelaci
nivelacin de obst
obstculos.

164

PCM/ITOP

Motoniveladora. Produccin

2010/11

Extendido

Prenivelaci
Prenivelacin y refino

P = l e d N fh

P = l d N fh

l
e
d
N
fh

2010/11

Compactacin

La producci
produccin se calcula:

siendo:

PCM/ITOP

ancho de extendido
espesor de extendido
distancia de extendido
nmero de ciclos por hora
factor de eficiencia horaria.

La compactaci
compactacin es un procedimiento artificial de consolidar
un terreno, mediante la expulsi
expulsin del aire existente entre sus
part
partculas, haciendo que las mismas est
estn lo m
ms pr
prximas
posibles.

La compactaci
compactacin consiste en aumentar mec
mecnicamente la
densidad de un material, ya que al reducir los huecos entre
part
partculas aumentamos la densidad y reducimos el volumen
de material.

El paso del tiempo produce la sedimentaci


sedimentacin o compactaci
compactacin
natural de los materiales sueltos (consolidaci
(consolidacin), pero
aplicando procedimientos mec
mecnicos reducimos el tiempo
necesario para lograrla.

165

PCM/ITOP

Compactacin

2010/11

La principal raz
razn por la que se realiza la compactaci
compactacin es
porque los materiales compactados pueden soportar cargas
ms pesadas sin sufrir deformaci
deformacin (flexi
(flexin, agrietamiento o
desplazamiento).
La compactaci
compactacin se puede conseguir por:

presi
presin est
esttica,

manipulaci
manipulacin o amasado,

impacto, y

vibraci
vibracin.

166

PCM/ITOP

Compactacin. Tipos

2010/11

Presi
Presin est
esttica
Consiste en aplicar un peso sobre la superficie del suelo, esto
produce la ruptura de las fuerzas que enlazan las part
partculas
entre si y su acomodo en nuevos enlaces m
ms estables dentro
del material.
El efecto que produce un peso aplicado sobre el material se
traduce en una presi
presin sobre su superficie que se transmite
hacia el interior y se distribuye en forma de bulbo cuyo valor
disminuye de forma exponencial con la profundidad. Debido a
esto solamente se aplica la compactaci
compactacin est
esttica en capas de
poca profundidad.

167

168

PCM/ITOP

Compactacin. Tipos

2010/11

Manipulaci
Manipulacin o amasado

PCM/ITOP

Es la producida por tensiones tangenciales que redistribuyen


las part
partculas para aumentar su densidad. Resulta muy eficaz
para compactar la capa final de base para un firme asf
asfltico.

Compactacin. Tipos

2010/11

Vibraci
Vibracin
La compactaci
compactacin por vibraci
vibracin es la m
ms utilizada en la
actualidad para la mayor
mayora de las aplicaciones.
Se basa en utilizar una masa exc
excntrica que gira dentro del
rodillo, dicha masa produce una fuerza centr
centrfuga que se
suma o se resta al peso de la m
mquina, para producir una
presi
presin sobre el suelo.

Impacto
Tambi
Tambin llamada compactaci
compactacin din
dinmica. Utiliza una fuerza
de impacto repetido sobre la superficie a compactar. Depende
del peso que se utilice y la altura desde la que se le deja caer.
caer.

La compactaci
compactacin por vibraci
vibracin depende de la fuerza
centr
centrfuga, amplitud y frecuencia y por lo tanto, del peso de
los contrapesos, distancia al centro de rotaci
rotacin y al centro de
gravedad y la velocidad de rotaci
rotacin.

169

PCM/ITOP

Compactacin. Tipos

Presi
Presin est
esttica

Amasado

Impacto

2010/11

Vibraci
Vibracin

Rodillos est
estticos
lisos

170

PCM/ITOP

La compactaci
compactacin se consigue por presi
presin est
esttica.

En los rodillos est


estticos los principales factores que influyen
en la compactaci
compactacin:

Compactadores de neum
neumticos
Rodillos de pata de cabra
Compactadores vibratorios de pata de cabra
Compactadores vibratorios de
tambor liso

171

Compactadores estticos lisos

2010/11

carga por eje,

anchura del rodillo liso,

velocidad de desplazamiento.

La fuerza lineal indica la capacidad de compactaci


compactacin del rodillo
est
esttico, y constituye la fuerza vertical situada directamente
por debajo y a lo ancho del rodillo o ruedas que crea los
esfuerzos cortantes de la compactaci
compactacin.

Cuanto m
ms grande sea la fuerza lineal, mayor ser
ser el
potencial de compactaci
compactacin est
esttica del rodillo.

172

PCM/ITOP

Compactadores de neumticos

2010/11

La compactaci
compactacin se consigue por presi
presin est
esttica y por
amasado. Su principal ventaja es el efecto en profundidad.

La compactaci
compactacin depende del peso por rueda y de la huella
del neum
neumtico (presi
(presin de inflado).

PCM/ITOP

Compactadores de pata de cabra

2010/11

Constan de 4 tambores con unas patas en las superficies de


los mismos y una hoja frontal empujadora, evit
evitndose el
bulldozer.

Combinan la compactaci
compactacin por amasado con la de impacto.

Sus principales aplicaciones son para compactar el


suelocemento, la gravacemento y la mezcla asf
asfltica.

173

PCM/ITOP

2010/11

Compactadores vibratorios de pata de cabra

Combinan el efecto de la vibraci


vibracin con un mayor impacto.

174

PCM/ITOP

Compactadores vibratorios de tambor liso

175

2010/11

Estos compactadores han desplazado a los est


estticos porque
se necesitan menos pasadas para conseguir la misma
compactaci
compactacin.

176

PCM/ITOP

2010/11

Compactadores de dos tambores vibratorios lisos

PCM/ITOP

Su principal aplicaci
aplicacin son la compactaci
compactacin de mezclas
asf
asflticas, us
usndose tambi
tambin para suelocemento y
gravacemento.

Compactacin

2010/11

El espesor de las tongadas de compactaci


compactacin depende de:

Espesores de extendido.

Caracter
Caractersticas del material
9 granulometr
granulometra,
9 porcentaje

de finos,

9 plasticidad,
9 grado

de humedad, etc.

Energ
Energa de compactaci
compactacin
9 tipo

de compactador,

9 nmero

de pasadas,

9 velocidad.
177

PCM/ITOP

Compactadores. Produccin

La producci
produccin se calcula:

P = C N fh

2010/11

N=

V
nd

PCM/ITOP

siendo: C capacidad del compactador,


N nmero de ciclos por hora,
fh factor de eficiencia horaria .

Se cumple que:

C = el d

178

longitud del tambor,


espesor despu
despus de compactado,
distancia de compactaci
compactacin,
nmero de pasadas,
velocidad del compactador.
179

Por lo tanto, la producci


produccin de un compactador es:

P = el

siendo: l
e
d
n
V

Compactadores. Produccin

V
fh
n

La producci
produccin debe multiplicarse por el coeficiente de solape
(K).

P = el

2010/11

V
fh K
n

Si se utiliza esta f
frmula, los tiempos invertidos en los
cambios de sentido y en los cambios de carril se tienen que
incluir en el factor fh.

180