You are on page 1of 85

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Apuntes de Geodesia Fsica

Autora: Yolanda Rubio


Modificado y actualizado por Martn Rodriguez Vales

Pgina 1

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Pgina 2

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

ndice de contenido
1.- INTRODUCCIN A LA GEODESIA FSICA............................................................................. 6
1.1.- Definicin y objeto de la Geodesia Fsica...............................................................................6
1.2.- Diferencia entre geodesia geomtrica y geodesia fsica:.........................................................7
1.3.- Consideraciones histricas sobre la figura de la Tierra y sus mtodos de estudio..................8
2.- TEORA DEL POTENCIAL. EL CAMPO GRAVITATORIO TERRESTRE........................... 11
2.1.- Ley de Newton de la Gravitacin Universal......................................................................... 11
2.2.- Campo de fuerza newtoniano. Intensidad de campo y potencial. ........................................ 11
2.2.1.- Campo newtoniano debido a una masa puntual:........................................................... 11
2.2.2.- Campo newtoniano debido a un sistema de masas puntuales:.......................................13
2.2.3.- Campo newtoniano debido a un cuerpo extenso:.......................................................... 14
2.3.- Definicin y propiedades de la superficie equipotencial: intensidad de campo y potencial: 15
2.4.- Flujo vector intensidad de campo. Teorema de Gauss.......................................................... 16
2.4.1.- Caso de una masa puntual interior m.............................................................................17
2.4.2.- Caso de una masa exterior a la superficie:.....................................................................18
2.4.3.- Caso varias masas interiores......................................................................................... 18
2.5.- Ecuaciones de Laplace y de Poisson. Funciones armnicas................................................. 18
2.6.- Campo y potencial de las fuerzas centrfugas....................................................................... 20
2.7.- Gravedad y potencial gravitatorio terrestres..........................................................................21
2.8.- Superficies de nivel y lneas de la plomada:......................................................................... 22
2.9.- Desarrollo del potencial gravitatorio terrestre. Polinomios de Legendre..............................23
2.10.- Problemas de contorno de la teora del potencial. Solucin de la ecuacin de Laplace en
armnicos esfricos........................................................................................................................27
2.10.1.- Teorema de Stockes:....................................................................................................27
2.10.2.- Primer problema de contorno de la teora del potencial o problema de Dirichlet:......27
3.- EL POTENCIAL Y LA GRAVEDAD NORMAL. SISTEMAS GEODSICOS DE
REFERENCIA................................................................................................................................... 31
3.1.- La funcin geopotencial........................................................................................................ 31
3.2.- Esferoide de Bruns: teora del primer orden de aproximacin..............................................32
3.3.- Primera frmula de Clairaut en aproximacin de primer orden............................................32
3.3.1.- 1 mtodo:..................................................................................................................... 33
3.3.2.- 2 mtodo:...................................................................................................................... 34
3.4.- Gravedad normal en el esferoide de Bruns o elipsoide de nivel:.......................................... 35
3.5.- Esferoide de Helmert:............................................................................................................37
3.6.- El elipsoide de nivel.............................................................................................................. 37
3.7.- Teora de Pizzetti y Somigliana. Frmula internacional de la gravedad............................... 37
3.8.- Ventajas del uso del elipsoide como figura de referencia:.................................................... 38
3.9.- Gravedad normal en el elipsoide:.......................................................................................... 38
3.10.- Sistema Geodsico de Referencia....................................................................................... 39
3.10.1.- Sistema Geodsico de Referencia 24-30 (1924-1930):............................................... 39
3.10.2.- Sistema Geodsico de Referencia 1967 ......................................................................40
3.10.3.- Sistema Geodsico de Referencia de 1980:.................................................................41
3.10.4.- Sistema Geodsico de Referencia WGS84:.................................................................41
3.10.5.- Conversin de anomalas gravimtricas por cambio de sistema geodsico de
referencia:..................................................................................................................................41
4.- EL CAMPO DE LA GRAVEDAD ANMALO. DETERMINACIN DEL GEOIDE............. 43
Pgina 3

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

4.1.- Potencial normal y potencial perturbador..............................................................................43


4.2.- Conceptos de anomala de gravedad, ondulacin del geoide y desviacin de la vertical..... 43
4.3.- Frmula de Bruns.................................................................................................................. 45
4.4.- Frmula o ecuacin fundamental de la geodesia fsica:........................................................ 45
4.5.- Aproximacin esfrica de la ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica:.........................47
4.6.- Anomala de la gravedad fuera del geoide:........................................................................... 48
4.7.- Frmula de Stokes................................................................................................................. 49
4.8.- Evaluacin prctica de la frmula integral de Stokes........................................................... 49
4.9.- Componentes de la desviacin de la vertical. Frmulas de Vening- Meinesz...................... 51
5.- REDUCCIN DE LOS VALORES OBSERVADOS DE LA GRAVEDAD............................. 54
5.1.- Objeto de las reducciones. Tipos de reducciones.................................................................. 54
5.2.- Reduccin aire libre o Faye...................................................................................................54
5.3.- Reduccin Bouguer............................................................................................................... 55
5.3.1.- Reduccin por lmina o placa Bouguer:........................................................................56
5.3.2.- Correccin topogrfica:................................................................................................. 56
5.3.3.- Reduccin Bouguer completa:.......................................................................................58
5.4.- Consideraciones generales sobre la isostasia........................................................................ 59
5.5.- El sistema isosttico Pratt-Hayford....................................................................................... 60
5.6.- El sistema isosttico Airy-Heiskanen....................................................................................61
5.7.- Compensacin regional de Vening-Meinesz o Regional...................................................... 62
5.8.- Reducciones isostticas. Anomalas isostticas.................................................................... 63
5.8.1.- Sistema de Airy-Heiskanen:.......................................................................................... 64
6.- MEDIDAS DE GRAVEDAD.......................................................................................................65
6.1.- Las medidas de gravedad. Mtodos para su determinacin.................................................. 65
6.2.- Clasificacin segn los tipos de medida:..............................................................................65
6.3.- Clasificacin segn los mtodos de medicin:......................................................................65
6.4.- Mtodos absolutos y relativos:.............................................................................................. 65
6.5.- Pndulo matemtico o simple:...............................................................................................66
6.6.- Pndulo fsico o compuesto:..................................................................................................67
6.7.- Pndulo reversible................................................................................................................. 68
6.8.- Mtodos basados en el movimiento libre de graves:.............................................................69
6.8.1.- Cada libre:.....................................................................................................................69
6.8.2.- - Movimiento libre simtrico (elevacin y cada):........................................................ 70
6.9.- Gravmetros........................................................................................................................... 70
6.9.1.- Gravmetro lineal........................................................................................................... 71
6.9.2.- Gravmetros no lineales o astticos. Astatizacin......................................................... 72
6.9.2.1.- Correcciones a las medidas gravimtricas............................................................. 77
6.9.2.2.- Correcciones:......................................................................................................... 78
7.- SISTEMAS DE ALTITUDES...................................................................................................... 80
7.1.- Introduccin. Nmeros o cota geopotencial..........................................................................80
7.2.- Altitudes dinmicas............................................................................................................... 81
7.3.- Correccin dinmica:.............................................................................................................82
7.4.- Reduccin de la gravedad de Poincar y Prey.......................................................................82
7.5.- Altitudes ortomtricas. Correccin ortomtrica.................................................................... 83
7.6.- Correccin ortomtrica:.........................................................................................................84
7.7.- Altitudes normales. Correccin normal.................................................................................85
7.8.- Comparacin de diferentes sistemas de altitudes.................................................................. 87

Pgina 4

Apuntes de Geodesia Fsica

1.1.1.-

Curso 2005-2006

INTRODUCCIN A LA GEODESIA FSICA


Definicin y objeto de la Geodesia Fsica

El objeto principal de la geodesia fsica es el estudio de la figura de la tierra, entendiendo por ello el
estudio de su forma y dimensiones. Este estudio puede considerarse bajo dos aspectos:
Geomtrico: geodesia geomtrica. A partir de medidas de elementos geomtricos
(ngulos y
distancias) sobre la superficie terrestre se busca determinar la superficie matemtica regular que
represente con suficiente precisin la figura de la tierra. Desde el punto de vista prctico la
geometra de la tierra considera el elipsoide de revolucin que se define por dos parmetros
geomtricos:

a,b: semiejes mayor y menor

a: semieje mayor
ab
1
: aplanamiento geomtrico
=

a
300
Sobre este elipsoide se realizan los clculos geodsicos que llevan al conocimiento de las
coordenadas geodsicas de puntos situados sobre la superficie terrestre que son:
g : latitud geodsica
g : longitud geodsica
h: altitud elipsoidal
Cuando intervienen las observaciones astronmicas tenemos las coordenadas astronmicas:
a : latitud astronmica
a : longitud astronmica

n- normal al geoide
n- normal al elipsoide
- desviacin de la vertical

H: altitud ortomtrica (geoide)

La diferencia entre las dos altitudes es la ondulacin del geoide: h=H+N


Dinmico: geodesia fsica. El estudio de la figura de la tierra esta basado en el conocimiento del
campo gravitatorio terrestre lo que implica conocer g, la intensidad del .campo gravitatorio terrestre,
tanto en mdulo como en direccin. Podramos deducir el potencial gravitatorio terrestre, ya que:

g = gradW . El potencial, como magnitud escalar, es una funcin de un punto, o tambin podemos
utilizar las coordenadas esfricas:

W = W(x,y,z) =W(R, , ) - colatitud =


2
Conociendo el potencial gravitatorio podemos definir las superficies equipotenciales o superficies
Pgina 5

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

de nivel en las que W(x,y,z) = cte. Del campo gravitatorio terrestre tendremos distintas superficies
de nivel entre las que distinguimos W = Wo correspondiente al geoide.
La lnea de la plomada es aquella que corta perpendicularmente a todas las superficies
equipotenciales. Es una lnea curva y la longitud medida sobre ella desde el punto de la superficie al
geoide es la denominada altitud ortomtrica (H). Dos puntos sobre la misma superficie de nivel
tienen el mismo potencial para distinta H.

El objeto de la geodesia fsica por tanto, es la determinacin del geoide (conocer su forma) y el
conocimiento de la funcin potencial del campo gravitatorio terrestre W. La superficie libre de los
ocanos idealizada, que coincide con el nivel medio de los mares en reposo, coincide con el geoide.
1.2.-

Diferencia entre geodesia geomtrica y geodesia fsica:

En la geodesia geomtrica tenemos en cuenta las direcciones del vector gravedad, ya que la
medicin del arco de grado se basa en la frmula s1 = 2 1 donde las direcciones de la vertical
s
en los extremos del arco de meridiano s determinan el ngulo 2 1 , que tambin esta presente
en las frmulas necesarias para hallarla en el mdulo elipsdico:
s = R ( 2 1 )
s 2 1
=

s1 = R.1
s1
1
En la geodesia fsica tenemos en cuenta los valores del mdulo del vector gravedad. En este caso la
figura exterior de la tierra debe determinarse en funcin de la magnitud de la fuerza de gravedad
como resultante de las fuerzas de atraccin newtoniana y centrfuga.
La fuerza centrfuga vara segn la distancia del punto al eje de rotacin, ser mxima en puntos del
Ecuador, y nula en los polos. Tambin la fuerza de atraccin newtoniana se ve afectada por la forma
de dicha superficie. Es decir, la forma de la tierra influye sobre los valores de la gravedad, por tanto,
del estudio de dichos valores podr deducirse la figura de la tierra.
La geofsica nace cuando Newton enuncia la ley de gravitacin universal en 1687. A partir de aqu
se inicia el estudio experimental para determinar la fuerza de atraccin terrestre sobre la unidad de
masa que hemos llamado gravedad terrestre y es la resultante de dos fuerzas coincidentes en
mdulo pero no en dimensiones (realmente son intensidades de campo o aceleraciones):

g = FN + FC

FN - fuerza newtoniana o gravitacional

FC - fuerza centrfuga

Pgina 6

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

cm
(C.G.S.)
sg 2
Los valores de la gravedad sobre la superficie terrestre (es decir, sin tener en cuenta las variaciones
por altitud, o lo que es lo mismo: considerando el valor de la gravedad reducidos al geoide) oscilan
entre 978 y 983 gales. Esta variacin de 5 gales es debida a la variacin de la latitud. Como valor
m
medio se utiliza 981 gales = 9,81 2 .
sg
La gravedad vara dependiendo de la latitud y de la altura del punto.
Galileo midi dicha aceleracin obteniendo un valor en gales: 1 gal= 1

1.3.- Consideraciones histricas sobre la figura de la Tierra y sus mtodos de


estudio
Vamos a distinguir las distintas determinaciones de las dimensiones de la tierra:
1- Modelo esfrico:
- Pitgoras hizo referencia sobre la redondez de la tierra.
- Eratstenes fue el primer gegrafo y geodesta que se bas en observaciones astronmicas para
determinar las dimensiones de la tierra. En el solsticio de verano en Siena, observ el momento en
que la luz solar iluminaba el fondo de un pozo, es decir, los rayos del sol incidan
perpendicularmente sobre la superficie terrestre.
Se traslad a Alejandra (situada aproximadamente sobre el mismo meridiano que Siena) y a la
misma hora del siguiente solsticio de verano observ y midi la proyeccin de la sombra sobre el
fondo de un pozo, de manera que conociendo la profundidad del pozo, y la longitud de la sombra
pudo determinar de modo aproximado el ngulo con que los rayos del sol incidan sobre la
superficie tg = q p , ngulo equivalente a la diferencia angular, con vrtice en el centro de la
tierra, entre Siena y Alejandra. Y conociendo aproximadamente la distancia entre ambos lugares
D
R=
determin el radio de la tierra:

- Durante la Edad Media se pierde todo inters por el conocimiento de las dimensiones de la tierra.
Este inters resurge en el siglo XVI.
- En el siglo XVII se impulsan los mtodos de medida de las dimensiones de la tierra basados en la
medicin de la longitud de un arco de un grado sobre un meridiano. Intentan demostrar la
esfericidad de la tierra basndose en que si las medidas del arco de un grado realizadas a diferentes
latitudes son iguales, la tierra tendr forma esfrica.
Holandeses y franceses realizan la primera medicin del arco de grado interesante. La aplicacin de
mtodos de triangulacin, tablas de logaritmos para clculos trigonomtricos y el desarrollo del
anteojo para realizar observaciones, mejoran e incrementan la fiabilidad de las mediciones.
2- Modelo elipsdico:
La idea surge despus de que Newton enunciara en 1687 la ley de gravitacin universal. Huyggens
y Newton tratan de encontrar en la fsica la explicacin y los mtodos para determinar la forma de
la tierra.
Newton considera que en algn momento la tierra fue fluida, y debido al movimiento de rotacin y
la consiguiente fuerza centrfuga supone un alargamiento del semieje mayor correspondiente a la
posicin ecuatorial. Propone el modelo de elipsoide de revolucin con achatamiento polar, y llega a
esta conclusin teniendo en cuenta sus conocimientos sobre la fuerza centrifuga, y la de atraccin
entre las masas. Presupone que la tierra es de densidad homognea. Intent determinar las
ab
1
=

dimensiones de los semiejes del elipsoide, y obtuvo un aplanamiento:


a
231
Pgina 7

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Huyggens consider toda la masa terrestre concentrada en su centro y calcul el aplanamiento


obteniendo el valor de 1 258 .
Seguidamente se intent comprobar la validez del modelo newtoniano por el mtodo geomtrico
consistente en la medicin del arco de un grado. Si el modelo es correcto, deben obtenerse arcos de
mayor longitud a medida que aumenta la latitud.
La-familia Cassini en Francia* (1700-1718), prolongan el arco de Picard (medido sobre el
meridiano de Pars) tanto hacia el sur hasta Polieu como hacia el norte de Pars hasta Dunquerque,
realizando, por triangulacin, medida de su longitud. Los resultados obtenidos contradicen el
modelo newtoniano, ya que la longitud del arco de 1 en el sur es mayor que las obtenidas para
posiciones de latitud superior, y en base a ello proponen un modelo con achatamiento ecuatorial y.
ensanchado por los polos. Para aclarar esta controversia organizan en el siglo s.XVIII dos
expediciones con el propsito de medir el arco de grado en latitudes extremas:
- 1735-1742 Per (zona del actual Ecuador) para medir el arco que atravesaba el ecuador. Participan
Godieu,Bouquer, La Condamne, y marines espaoles,
- 1736-1737 Laponia. Participan Clairaut, Maupestus,...
Como consecuencia de estas mediciones se comprob y se acept como vlido el modelo de
elipsoide de rotacin con achatamiento polar de Newton.
Surge un inters por medir las dimensiones del elipsoide, tanto por mtodos geomtricos como
fsicos (mtodos gravimtricos).
3- El geoide y mtodos actuales:
- Clairaut en 1743 sugiere una distribucin de la masa de la tierra por capas elipsidicas de
densidades variables. Sus estudios tericos ponen de manifiesto el teorema para la obtencin del
aplanamiento por mtodos gravimtricos:
polo ecuador
3
ab
=
+ = m
=
ecuador
2
a
w 2a
m=
ecuador
v2

Fc = m.w 2 .
Fc = m

m- masa
v- velocidad
radio de curvatura
w- velocidad de rotacin terrestre
= a

Para calcular la gravedad en un punto cualquiera:


punto = ecuador (1 + .sen 2 punto )

En esta ecuacin aparecen dos incgnitas, y ecuador , (la latitud es conocida por observacin
astronmica), por lo que s medimos la gravedad en dos puntos tendremos un sistema de dos
ecuaciones para darles solucin. Pero con este mtodo, para deducir necesitamos conocer
tambin a (semieje mayor), que sigue siendo determinado por mtodos geomtricos.
- En el siglo XIX Gauss propone incorporar el mtodo de mnimos cuadrados para aumentar las
precisiones en los clculos de triangulacin.
Se continan las mediciones para determinar los parmetros del elipsoide, pero los errores
obtenidos son superiores a los que cabra esperar, de lo cual se dedujo que no se trataba
exactamente de un elipsoide. Es entonces cuando la desviacin de la vertical deja de ser tratada
como un error de observacin. Gauss propone como figura de la tierra el geoide: superficie de nivel
(o sup. equipotencial del campo gravitatorio) con la que coincide, en parle, la correspondiente al
Pgina 8

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

nivel medio de los mares en reposo.


- Aparecen otras figuras que contribuyen al desarrollo de la gravimetria. Stockes a finales del sigloXIX llega a una frmula integral que permite calcular la ondulacin del geoide por mtodos
gravimtricos.
- Vening Meinesz en 1927 como consecuencia de estudios tericos basados en la frmula de
Stockes propone calcular la desviacin de la vertical por mtodos gravimtricos. Miden anomalas
de la gravedad en base a las cuales se pueden conocer tanto la ondulacin como la desviacin de la
vertical.
- Molodensky en 1945 define un sistema normal de altitudes e introduce una superficie
equipotencial de referencia el quasi-geoide.
- Actualmente conocidas las posiciones de los satlites, y utilizando la reflexin sobre la superficie
del ocano de una emisin de ecorrdar podemos conocer la posicin del nivel medio de los mares
con respecto al elipsoide.

Pgina 9

Apuntes de Geodesia Fsica

2.- TEORA
TERRESTRE
2.1.-

DEL

Curso 2005-2006

POTENCIAL.

EL

CAMPO

GRAVITATORIO

Ley de Newton de la Gravitacin Universal

La enuncia basndose en observaciones astronmicas a planetas en su giro alrededor del sol,


aceptado ya el modelo heliocntrico (no geocntrico).
La forma de atraccin entre dos partculas o puntos materiales m y m, situados a una distancia L, es
proporcional al producto de las masas e inversamente al cuadrado de la distancia que las separa:
m.m'
F=G 2
L
Es una fuerza atractiva, su direccin es la de la lnea imaginaria que une las dos masas y su sentido
depende de la posicin de las partculas.
G es la constante de la gravitacin universal y representa la fuerza que se ejercen dos masas
unitarias situadas a la unidad de distancia. Tiene dimensin de magnitud fsica:
[G] = F.L2 .M 2 = M 1 .L3 .T 2
F = M.L.T 2
La primera medida de G la realiz Cavendish en 1798 y su valor es:
Nm2
, en unidades del sistema internacional.
Kg 2
Como 1N=1Kgms2 entonces,
m3
G=6.61011
Kgs 2
G=6.61011

Tambin podremos calcularlo para el sistema cegesimal:


dycm2
G=6.6108
, expresado en ucgs.
gr2
Como sabemos que una dina equivale a 1dy=1grcms2 , por tanto:
3
8 cm
G=6.610
grs2
Para conocer numricamente la fuerza es necesario conocer el valor de esta constante.
Toda partcula que se desplaza alrededor de otra con una relacin inversamente proporcional al
cuadrado de la distancia, lo que va a describir es una elipse o una hiprbola segn la energa.
2.2.2.2.1.-

Campo de fuerza newtoniano. Intensidad de campo y potencial.


Campo newtoniano debido a una masa puntual:

Supongamos una masa m situada en un cierto punto O'( , , ). Situamos una masa unidad en un
punto P(x,y,z):
Pgina 10

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Definimos la magnitud intensidad de campo f n en P como la fuerza atractiva que la masa m


(atrayente) ejerce sobre dicha masa unidad a la distancia l.
Segn la ley de gravitacin universal:

m
f N = f N = G. 2
l

m
V V V
i+
j+
k = f ( x, y, z) es funcin vectorial del punto y
donde f N = G. 2 . u = gradV =
x
y
z
l
N Kg.m.s 2
=
= m.s 2
Kg
Kg
Esta magnitud tiene carcter vectorial. Para describirla nos valemos de un vector unitario en la

direccin O'P y cuyo sentido nos determina el signo adoptado para f N , en este caso negativo.
tiene dimensiones de aceleracin:

u=

l
l

donde

l = O' P = ( x ) i + ( y ) j + (z ) k

l = ( x ) 2 + ( y ) 2 + (z ) 2
x y z
x
i+
j+
k son los cosenos directores cos =
,
l
l
l
l
y
z
cos =
y cos =
.
l
l
Las expresiones cartesianas del vector intensidad de campo sern:

m
m
(f N ) x = G. 2 cos = G. 3 .( x ) = f N cos
l
l

m
m
(f N ) y = G. 2 . cos = G. 3 .( y ) = f N cos
l
l

m
m
(f N ) z = G. 2 cos = G. 3 .(z ) = f N cos
l
l
Demostraremos que este campo de fuerzas es conservativo o irrotacional, es decir, deriva de una
m
funcin potencial. Por tanto, existe una funcin potencial (funcin de punto) V = G. = V( x, y, z)
l

Las componentes u =

de naturaleza tal que f N = gradV .


Para ello comprobaremos la identidad de cada una de las componentes del vector grad V con las del
vector intensidad de campo.
Pgina 11

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Supondremos, a la hora de derivar, que la masa puntual m permanece fija en sus coordenadas
, , , siendo variable la posicin del punto P(x,y,z):
l
2( x )
G.m.
V
1
x
x = G.m. 2l
(gradV) x =
= G.m. .( ) =
= G.m. 3 = (f N ) x
2
2
x
x l
l
l
l
l
2( y )
G.m.
V
1
y
y
(gradV) y =
= G.m. .( ) =
= G.m. 22l
= G.m. 3 = (f N ) y
2
y
y l
l
l
l
l
2(z )
G.m.
V
1
z
z = G.m. 2l
(gradV) z =
= G.m. .( ) =
= G.m. 3 = (f N ) z
2
2
z
z l
l
l
l

Se verifica as que f N = gradV y se dice entonces que es un campo de fuerzas conservativo o


irrotacional.
Si consideramos la masa atrayente situada en el origen de coordenadas: = = = 0 .
2.2.2.-

Campo newtoniano debido a un sistema de masas puntuales:

En este caso se aplica el principio de superposicin que afecta a los vectores intensidad de campo y
a los potenciales, de tal modo que:

f N = f N1 + f N 2 + ... + f Nn = i =1 f N y estar dirigido hacia el centro de masas del sistema.

Como f

deriva del potencial:

m1
f N1 = gradV1 siendo V1 = G. l
1
m2

f N 2 = gradV2 siendo V2 = G. l
2
mn

f Nn = gradVn siendo Vn = G. l
n
En base a las propiedades de la funcin gradiente:

f N = gradV1 + gradV2 + ... + gradVn = grad(V1 + V2 + ... + Vn ) = gradV


n mi
donde V = V1 + V2 + ... + Vn = G.i =1
li

Pgina 12

Apuntes de Geodesia Fsica

2.2.3.-

Curso 2005-2006

Campo newtoniano debido a un cuerpo extenso:

Suponemos una masa distribuida de forma continua (no necesariamente homognea, sino "sin
huecos") en un cuerpo de volumen .
Consideramos elementos de masa infinitesimal (dm) en torno a punto P( , , )que distar l del
punto P(x.y,z).

Generalizando la frmula del potencial correspondiente a un elemento diferencial de masa:


dm
.d
dm
V = G.
= G v
para todo volumen: V = G
l
l
l
v = v (, , ) - funcin de punto denominada densidad cbica
d = d.d.d - diferencial de volumen
Es la frmula general del potencial en un cuerpo extenso.

Obtenemos ahora el vector intensidad de campo como gradiente de la funcin potencial: F N = f n . u


(f N ) x =

dm
1
x
x
= G.
= G dm = G
dm = G
v d
3
x
x
l
x l
l
l3

(f N ) y =

y
y
V

dm
1
= G.
= G dm = G
dm = G
v d
y
y
l
y l
l3
l3

(f N ) z =

dm
1
z
z
= G.
= G dm = G
dm = G
v d
3
z
z
l
z l
l
l3

Sumando las componentes obtendremos la funcin intensidad como:

= G

( x ) i + ( y ) j + ( z ) k
l3

dm = G

dm
u1
l2

En este caso u 1 no es constante. Vara en direccin y sentido dependiendo de la posicin del


diferencial de masa y del punto P.
Las frmulas del potencial siguen inalteradas dado que a la hora de derivar consideramos que el
diferencial de masa no vara de posicin, = = = ctes . La variacin de la posicin del diferencial
de masa y por tanto de sus coordenadas, son consideradas a la hora de integrar sobre el volumen
para hallar la funcin intensidad.

Pgina 13

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

2.3.- Definicin y propiedades de la superficie equipotencial: intensidad de campo


y potencial:
Definimos superficie equipotencial como el lugar geomtrico de los puntos en que el potencial es
constante. Para cada valor de V tendremos una superficie equipotencial.
V = V( x , y, z) = V(R , , ) = cte
Ej.:
El vector grad V tiene la direccin de la normal a la superficie equipotencial en el punto
considerado, y dirigida en el sentido del crecimiento de la funcin.
En el caso de la tierra la funcin V crece con la profundidad.
Vamos a demostrar que en una superficie equipotencial no vara el potencial y que entre dos
superficies equipotenciales la mxima variacin est en la perpendicular a ambas.
Para demostrar la perpendicularidad nos desplazamos desde el punto P(x,y,z) hasta otro
infinitamente prximo (x+dx, y+dy, z+dz):
dV =

V
V
V
dx +
dy +
dz
x
y
z

y gradV =

donde l = x. i + y. j + z. k

dV = gradV. l = FN . l
V V V
i+
j+
k = h
x
y
z

1. Al pasar de P a Q situado en la misma superficie equipotencial, lo haremos a lo largo del vector

l t tangencial y la variacin del potencial ser nula, por lo que: 0=gradV. l .Al tratarse de un
t

producto escalar entre dos vectores de mdulos no nulos, el coseno del ngulo que forman ha de
ser nulo; por tanto son perpendiculares.
2. Si nos desplazamos al punto Q' en la direccin del vector normal l n :

dV 0

dV = gradV. l n = gradV .dn. cos 0 = gradV .dn

gradV =

V
es la derivada
n

direccional de la funcin V en la direccin de la normal siendo l n = dn .


3. La circulacin del vector intensidad de campo a lo largo de un contorno cerrado es cero; es decir,

el trabajo necesario para desplazar una masa bajo la accin de la fuerza f N a lo largo de un
contorno cerrado es nulo. En el caso de la "masa unidad, su expresin ser:Trabajo =

f N . l = gradV. l = dV = 0
4. Si el contorno no es cerrado, sino que la masa se desplaza desde el punto A al B, tendremos:

Trabajo = AB f N . l = AB gradV. l = AB dV = VB VA
, por lo que deducimos que el trabajo no depende del camino recorrido, sino exclusivamente de
la posicin de los puntos extremos.
5. Estudiamos ahora el valor de la funcin potencial cuando acta sobre una masa situada en un
punto del infinito. Para ello, se estudia inicialmente su influencia sobre un punto situado a gran
distancia, y se comprueba que V tiende al mismo valor que el que producira una masa puntual
situada en el centro de masas del cuerpo y en la que se encontrase concentrada toda la masa de
dicho cuerpo.
V = G.

M
R

lim R > V = lim R > G.

M
=0
R

6. Se considera ahora la siguiente situacin:

Pgina 14

M = dm

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

M
M
V G .
r1
r2
Si multiplicamos ahora por un ri cualquiera situado en la alineacin de la figura tendremos:
Mr i
Mr i
G.
Vr iG .
r1
r2
, tomando lmites:
Mr i
Mr i
lim r i G .
lim r i Vr ilim r i G .
r1
r2
GM1lim r i Vr i GM1

Sabemos que el potencial respecto a la masa tomar valores entre: G .

lim R > V.R = G.M = cte


Se dice que la funcin potencial est normalizado al infinito.
V.R = G.M

2.4.-

Flujo vector intensidad de campo. Teorema de Gauss

Teorema de Gauss: el flujo del vector intensidad de campo a travs de una superficie cerrada
evaluado algebraicamente respecto a la normal exterior es negativo e igual al producto de la
constante 4G por la masa encerrada en su interior.
2.4.1.-

Caso de una masa puntual interior m

Considero una superficie cerrada de cualquier forma alrededor del punto O donde se encuentra m.
Tomo un elemento de superficie infinitesimal dS en torno al punto P y lo represento mediante un

vector S de mdulo igual a dS, direccin perpendicular al elemento de superficie y sentido hacia
el exterior de la superficie S.
Veremos que slo influyen las masas interiores y no las exteriores a la superficie:
Pgina 15

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Flujo = = S f N . dS = 4Gm int erior


Flujo = = S f N . dS = S f N .dS. cos donde =


Flujo = S f N .dS. cos = S G.

m
r2

cos = cos

.dS. cos

donde dS. cos = dS n , es decir, la proyeccin del vector dS sobre la direccin radial OP , siendo
dS n un elemento de casquete esfrico con radio r y centro en O:

Flujo = S G.m.
d =

dS n

r2

dS n
2

r
dS. cos
r2

= G.m S

dS n
r2

es el ngulo slido elemental o ngulo slido subtendido desde O por cualquier

elemento de superficie dS o cualquier elemento de superficie esfrica dS n . Se mide en


estereorradianes y el ngulo slido completo es de = 4 estereorradianes.

Por tanto:
Flujo = G.m S d

siendo = S d = S

dS n
r2

4r 2
r2

= 4

Flujo = 4Gm int erior

Un flujo elemental ser:

Flujo = f N . dS = f N dS. cos = f N dS. cos = G


2.4.2.-

m
r2

dS. cos = G.m.d

Caso de una masa exterior a la superficie:

I1 S10
I2 S20
Por tanto:
d =d 1d 2=0
La contribucin neta de una masa exterior a la superficie cerrada es cero, ya que los flujos

Pgina 16

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

elementales dos a dos se anulan.


2.4.3.-

Caso varias masas interiores

Caso de tener varias masas interiores m int = in=1 m i y el flujo ser:

Flujo = S f N . dS = 4G (m1 + m 2 + ... + m n )

Si el cuerpo tuviese parte de su masa dentro del cuerpo del que se calcula el flujo y parte fuera del
mismo, tendramos que considerar nicamente la parte que se encuentra en el interior.
2.5.-

Ecuaciones de Laplace y de Poisson. Funciones armnicas

Definida f N como grad V , sabemos que el campo de gravitacin newtoniano es conservativo o


irrotacional. Veremos que el potencial V cumple una serie de propiedades a tener en cuenta.
Ecuacin de Poisson: el operador laplaciano del potencial V es igual a 4G siendo la
densidad cbica en el punto considerado:

dm = .d

V = 4G

dm
d

En un punto fuera de la masa atrayente, donde = 0 , se verifica la ecuacin de Laplace: V = 0 .


Para demostrarlo nos valdremos de dos teoremas:

- Teorema de Gauss: S f N . dS = 4GM int


dm = .d

M int = .d

S f N . dS = 4G .d

- Teorema de la divergencia o de Gauss Ortogradsky: S f N . dS = S div f N .d


- volumen encerrado por la superficie S.
Igualando ambas expresiones:

4G .d =
S div f N .d

f N = gradV = V

4G.d = div f N .d
S

div f N = div(gradV) = div(V) = . f N = .V = 2 V = V

Al ser dos integrales extendidas al mismo volumen, podemos agruparlas en una integral nica,

sacando factor comn d , y sustituyendo el valor de div f N :


4GV . d=0

Ecuacin que se cumplir cuando 4G + V = 0 V = 4G , siendo la Ecuacin de


Poisson que se cumple siempre que exista masa y puede comprobarse si conocemos la funcin V.
En caso de que no exista masa se cumplir la ecuacin de Laplace.
Una funcin se denomina armnica en los puntos de una regin si cumple la ecuacin de Laplace.
Toda funcin armnica es analtica, es decir, es continua y tiene derivadas continuas de cualquier
orden en aquellos puntos en que est definida y cumple la ecuacin de Laplace. Por tanto las
soluciones V de la ecuacin de Laplace son armnicas.
2.6.-

Campo y potencial de las fuerzas centrfugas

Pgina 17

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Consideramos un sistema de ejes cartesianos. En una determinada posicin P hay una masa unidad
arrastrada por el movimiento de rotacin del sistema. Sobre esta partcula acta una fuerza
centrfuga en la direccin del radio de la circunferencia que describe dicha partcula al girar el
sistema y de sentido hacia fuera.

Fc = m.a c . u = m.

v2
.u = m. 2 .rp . u
r

rp

m' = 1 ; u = = x i + y j
rp
rp

Fc = 1. .rp .

rp
rp

= 2 (x i + y j )

En el sistema de ejes cartesianos tiene las siguientes componentes: (Fc ) x = 2 x , (Fc ) y = 2 y y

(Fc ) z = 0 . Esta componente es nula porque la F es perpendicular al eje z. Tratamos F como un


c
c

campo vectorial funcin de punto. Dimensionalmente coincide con una aceleracin. Podemos
comprobar que es conservativo o que deriva de un potencial:

i
j

rot Fc = Fc =
x
y
2
x 2 y

Fc = grad c

k

=0
z
0

Debemos encontrar la funcin que cumple las tres ecuaciones diferenciales: 2 x =

2 y =
,
y
y
x

. De la ltima vemos que no va a depender de la variable z. De la 2 obtenemos que


z
1
1
= 2 y.dy = 2 y 2 + f 2 ( x ) y de la 1 que = 2 x.dx = 2 x 2 + f 1 ( y) donde la constante de
2
2
0=

integracin es una funcin que depender del resto de las variables. En este caso nicamente de y,
dado que la tercera componente de Fc nos indica que no depende de z.
Buscamos los valores de las funciones que figuran como constantes de integracin. Suelen
corresponderse con los trminos que aparecen en el resto de las soluciones correspondientes a sus
1
2

1
2

variables, as f1 ( y) = 2 y 2 y f 2 ( x ) = 2 x 2 , de lo que deducimos que la expresin correcta para


el potencial ser:
=

1 2 2 1 2 2 1 2 2
x + y = (x + y 2 )
2
2
2

Pgina 18

Apuntes de Geodesia Fsica

1 2 2
rp
2

rp2 = x 2 + y 2

rp = x i + y j

Curso 2005-2006

Fc = 2 ( x i + y j ) = 2 . rp = grad

Calculamos el operador laplaciano que como no es nulo no cumple la ecuacin de Laplace, luego
no es armnica: c =

2 c
x

2 c
y

= 2 + 2 = 2 2 .

El potencial centrfugo en coordenadas esfricas es:


rp = R.sen

2.7.-

c =

1 2 2 1 2 2
rp = R sen 2
2
2

Gravedad y potencial gravitatorio terrestres

Se llama gravedad terrestre o intensidad de campo gravitatorio terrestre a la fuerza resultante sobre
la unidad de masa de la fuerza newtoniana debida al cuerpo de la tierra y de la fuerza centrfuga

debida a la rotacin terrestre: g = f N + Fc .


Una masa unidad en reposo sobre la superficie de la tierra est sometida a estas dos fuerzas. No
tenemos en cuenta los efectos de atraccin lunisolares o de otros astros ni las fuerzas de Coriolis.
Las variaciones que se producen debidas a estas otras causas son temporales, y habr que realizar
las correcciones necesarias a las observaciones experimentales para hallar la g correcta.
Mtodos para calcular la gravedad g:
1- Experimento de Cavendish: g =

4 2 L
T2

2- Medicin de longitudes recorridas por un cuerpo en cada libre durante un intervalo de tiempo:
S = v 0 .t +

1 2
g.t
2

Como hemos visto ambas fuerzas derivan de potenciales y haciendo uso de las propiedades del
gradiente tendremos que:

g = gradV + grad c = grad( V + c ) = grad( W )


W = V + c - es el potencial gravitatorio terrestre.

W
x
= G 3 dm + 2 x ,
x
l
W
y

W
z

gy =
= G 3 dm + 2 y y g z =
= G 3 dm .
y
z
l
l

Las componentes del vector intensidad son: g x =

Pgina 19

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Propiedades de los potenciales:


- Como V = 4G y c = 2 2 W = 4G + 2 2
- Si estamos fuera de las masas atrayentes: = 0 , V = 0 W = 2 2 , no armnica.
- Expresin cartesiana del potencial gravitatorio: W = G

dm 1 2 2
+ (x + y 2 )
l
2

dm
1
y c = 2 (x 2 + y 2 )
l
2
dm 1 2 2
+ R sen 2
En esfricas: W = G
l
2

siendo V = G

2.8.-

Superficies de nivel y lneas de la plomada:

Partimos de la expresin W = V + c que igualada a una constante representa una superficie de


nivel o superficie equipotencial del campo gravitatorio: W ( x, , y, z) = cte o W (R , , ) = cte .De todas
las superficies equipotenciales, distinguimos como geoide aquella en la que el valor del potencial
coincide con el que toma dicho potencial en puntos correspondientes al nivel medio de los mares en
reposo, es decir, coincide en parte con el nivel medio del mar: W = W0 .
La lnea de la plomada es una lnea geomtricamente curva, perpendicular a todas las superficies

equipotenciales desde el punto considerado hasta el geoide: g = gradW .

El vector g es tangente a la lnea de la plomada en cada punto.

dW = gradW. dl n =

W
W
W
dx +
dy +
dz
x
y
z

como g = gradW
dW = g . dl n
Podemos demostrar que gradW es perpendicular a la superficie de nivel W = cte dado que si nos
desplazamos a lo largo del vector tangente a ella obtenemos que dW = gradW.dl i . cos = 0

La altitud ortomtrica H es la distancia medida a lo largo de la lnea de la plomada desde el geoide o


superficie de referencia y el punto considerado: PP0
gradW =

2.9.-

dW
dn
dn

dn = dH

g=

dW
dH

Desarrollo del potencial gravitatorio terrestre. Polinomios de Legendre

Supongamos un punto fuera de las masas atrayentes, se cumple entonces la ecuacin de Laplace.
Pgina 20

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Cuando esto sucede, dicha funcin puede desarrollarse en trminos de las funciones
armonicoesfricas. Al desarrollar la funcin 1 l nos aparecern los polinomios de Legendre,
tambin denominados armnicos esfricos de superficie zonales.
1- Desarrollamos por el teorema del coseno: V = G

dm
.d
= G
l
l

r' 2

r'
l 2 = R 2 + r ' 2 2Rr '. cos = R 2 1 + 2 cos
R
R

2
1 = 1 1 + r ' 2 r ' cos
l R R
R

r'
2- Mediante desarrollo de Taylor y haciendo los cambios cos = t y = h obtenemos como
R

[
R

resultado que: 1 = 1 1 + h 2 2ht 2

3-Aplicamos a nuestro desarrollo mediante Taylor que: (1 + x )

1
2

=1

1
3
15 3 y
x + x2
x ...
2
8
48

obtendremos lo siguiente:
1 1 1 2
3
15 2

= 1 (h 2ht ) + (h 2 2ht ) 2
(h 2ht ) 3 + ...
l R 2
8
48

como: (h 2 2ht ) 2 = h 4 4h 3 t + 4h 2 t 2
(h 2 2ht ) 3 = h 6 3h 4 2ht + 3h 2 4h 2 t 2 8h 3 t 3
1 1 1 2
3
15 6

= 1 (h 2ht ) + (h 4 4h 3 t + 4h 2 t 2 )
(h 3h 4 2ht + 3h 2 4h 2 t 2 8h 3 t 3 + ...)
l R 2
8
48

4- Agrupamos en potencias de h:

1 1 0
15
1 3
3
= 1h + ht + h 2 + t 2 + h 3 t + t 3 + h 4 ...
l R
6
2 2
2

1 3
3
15
Los polinomios de legendre son: + t 2 ; t + t 3 ...
2 2
2
6

5- Sustituimos los valores de h y t:


n

1 1 r'
r' n
= n =0 Pn (cos ) =
n =0 n +1 Pn (cos )
l R
R
R

La expresin general de los polinomios de legendre es: Pn ( t ) =

1
n

dn

2 .n! dt

( t 2 1) n

Para los distintos grados de n los valores de los polinomios son los siguientes:
n=0
n =1
n=2
n =3

P0 (cos ) = 1
P1 (cos ) = t = cos
1 3
1 3
P2 (cos ) = + t 2 = + cos 2
2 2
2 2
3
5 3
3
5
P3 (cos ) = t + t = cos + cos 3
2
2
2
2

Lo introducimos en la expresin del potencial:


V = G

n
1

dm
r'
= G
P
(cos

)
dm

n
n =0
l
R
R

Calculamos los dos primeros trminos del potencial:


Pgina 21

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

1
M
dm = G
R
R
1
n = 1 V1 = G 2 r '. cos .dm
R
V = V0 + V1 + ...
n=0

V0 = G

Pero R . r ' = R.r '.cos

V=G

1
R

r'

cos =

R = cte
R = variable

R . r ' Xx '+ Yy'+ Zz'


=
R.r '
R . r'

Xx '+ Yy'+ Zz'


1
1
dm = G 3 ( Xx '+ Yy'+ Zz') dm = G 3 X x ' dm + Y y' dm + Z z' dm
R.r '
R
R

Recurriendo a la dinmica del slido, sabemos que las coordenadas del centro de masas de un
x '.dm ' y'.dm
z'.dm
cuerpo vienen dadas por las expresiones: x 'c =
, yc =
y z 'c =
.
M

Si hacemos coincidir el origen del sistema de referencia con el centro de masas del cuerpo que crea
el potencial, en este caso la tierra: x 'c = y 'c = z 'c = 0 x '.dm = y'.dm = z'.dm = 0 . Por lo que
V1 = 0 y V2 = G

1
R

1
3
r ' 2 cos 2 dm .
2
2

Como no sabemos la distribucin de densidades, lo escribiremos en funcin de los momentos y de


los productos de inercia del cuerpo de la tierra respecto al sistema de referencia con origen en el
centro de la misma.
1 2
Xx '+ Yy'+ Zz'
R 2 .r ' 2
3
2
2
(
)
r
'.
cos

r
'
dm
r
'.
cos

=
r
'
=
, como
y


2
R
R3 2
R2
2
1 3 Xx '+ Yy'+ Zz'
1 R 2 r ' 2
V2 = G 3
dm

R
2 R 2

R
2
1
V2 = G
3( Xx '+ Yy'+ Zz') 2 R 2 r ' 2 dm , pero R 2 = X 2 + Y 2 + Z 2 y r ' 2 = x ' 2 + y' 2 + z' 2
3
2R
1
V2 = G
3( Xx '+ Yy'+ Zz') 2 X 2 + Y 2 + Z 2 x ' 2 + y' 2 + z' 2 dm
3
2R
1
2 2
2 2
2 2
V2 = G
[3 X x ' + Y y' + Z z' +2XYx ' y'+2XZx' z'+2YZy' z'
2R 3
X 2 x ' 2 + X 2 y ' 2 + X 2 z ' 2 + Y 2 x ' 2 + Y 2 y ' 2 + Y 2 z ' 2 + Z 2 y' 2 + Z 2 x ' 2 + Z 2 y ' 2 + Z 2 z ' 2 ]
V2 = G

[
[

)(

)]

Agrupando trminos tendremos los siguientes trminos integrales:


X2
Y2
Z2

( 2x ' 2 y' 2 z' 2 )dm

XY

( 2 y' 2 x ' 2 z' 2 )dm

XZ

( 2z' 2 y' 2 x ' 2 )dm

YZ

2R
G
2R
G
2R

G
2R 5
G
2R 5
G
2R 5

6x ' y' dm = 0
6 x ' z' dm = 0
6 y' z' dm = 0

Aparecen en estos tres ltimos trminos los productos de inercia respecto a dos planos del
sistema de referencia aplicados al cuerpo de la tierra. Si los ejes estn referidos son los ejes
principales de inercia del cuerpo. Dichos productos de inercia son nulos y por tanto las integrales en
las que intervienen son nulos.
Pgina 22

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Px 'y ' = x ' y' dm

respecto a los planos (x=0, y=0)


Px 'z ' = x ' z' dm
respecto a los planos (x=0, z=0)
Py 'z ' = y' z' dm
respecto a los planos (y=0, z=0)
Si los ejes a los que estn referidos son los ejes principales de inercia del cuerpo, dichos productos
de inercia son nulos y por tanto las integrales en que intervienen son nulas. Por eso en Geodesia
utilizamos un elipsoide de revolucin para que tengamos ejes principales de inercia.
GX 2
2R 5
GY 2
5

2R
GZ 2
2R

2
2
2
(2x ' y' z' )dm =
2
2
2
(2 y' x ' z' )dm =

(2z' 2 y' 2 x ' 2 )dm =

GX 2
2R 5
GY 2
5

2R
GZ 2
2R

2
2
2
2
2
2
( x ' + y' ) + ( x ' + z' ) 2( y' + z' ) dm =
2
2
2
2
2
2
( x ' + y' ) + ( y' + z' ) 2( x ' + z' ) dm =

[( x ' + z '
2

) + ( y' 2 + z' 2 ) 2( y' 2 + x ' 2 ) dm =

GX 2
2R 5
GY 2
2R 5
GZ 2
2R 5

(C + B 2 A )
(C + A 2B)

( A + B 2C)

Sabemos que el momento de inercia de un sistema de partculas respecto a un eje es igual al


sumatorio de los productos de sus masas por los cuadrados de las distancias que las separan de
dicho eje I = in=1 m i ri2 , as para un cuerpo extenso tendremos I = c r 2 dm .
Por lo tanto, llamando:
A = ( y' 2 + z' 2 )dm
Momento de inercia respecto del eje x.
B = ( x ' 2 + z' 2 )dm

C = ( y' 2 + x ' 2 )dm

Momento de inercia respecto del eje z.

Ya que ( y' + z' ) , ( x ' + z' ) y ( y' 2 + x ' 2 ) son las respectivas distancias de dm a los ejes x, y y z.
De manera que el trmino V2 nos quedar:
V2 =

Momento de inercia respecto del eje y.

G
2R

[X

(C + B 2A ) + Y 2 ( A + C 2B) + Z 2 ( A + B 2C)

Recopilando estos tres trminos:


V = V0 + V1 + V2 = G

M
G
+0+
X 2 (C + B 2A) + Y 2 (A + C 2B) + Z 2 (A + B 2C)
5
R
2R

Para calcular el potencial gravitatorio terrestre con esta aproximacin, slo habra que aadir a esta
expresin la del potencial centrifugo:
W = V + c = G

M
G
1
+0+
X 2 (C + B 2A ) + Y 2 ( A + C 2B) + Z 2 ( A + B 2C) + 2 (X 2 + Y 2 )
5
R
2
2R

En caso de que los ejes del sistema de referencia no sean los principales del cuerpo, habra que
aadir los trminos, en este caso no nulos, correspondientes a los productos de inercia.
Hemos impuesto tres condiciones:
4- Origen en el centro de masas de la tierra.
5- Ejes del sistema son los principales de inercia del cuerpo.
6- Simtrica en torno al Z(A-B) de inercia tambin.
Ahora imponemos una cuarta condicin:
La tierra tiene simetra rotacional en torno al eje Z, es decir, en los momentos de inercia respecto a
los ejes x e y son iguales A = B C . Por otra parte haremos coincidir el eje Z con el eje medio de
rotacin terrestre. De modo que A ser el momento de inercia respecto a un eje ecuatorial y C
respecto al eje de rotacin polar. Sustituyendo por tanto B por A tenemos:
V=G

M
G
+
X 2 (C A) + Y 2 (C A) + Z 2 (2A 2C)
R 2R 5

Pgina 23

Apuntes de Geodesia Fsica

V=G

Curso 2005-2006

M
G
+
(C A ) X 2 + Y 2 + 2 Z 2
5
R 2R

R 2 = X 2 + Y 2 + Z2

X 2 + Y 2 = Z 2 + R 2

V=G

M
G
+
(C A ) R 2 3Z 2
5
R 2R

Sabemos que existe un estrechamiento polar y un ensanchamiento ecuatorial. Los momentos de


inercia sern distintos debido a la irregular distribucin de las masas en el interior de la tierra.
Lgicamente las masas estarn ms alejadas del eje z que de los ejes x e y.
La expresin de V en coordenadas esfricas es:
V=G

M
G
+
(C A ) R 2 3R 2 cos 2
R 2R 5

Z = R. cos

Sacando factor comn R 2 y realizando un cambio de signo e introduciendo 1/2 en el parntesis:


M 2G
3
1
V =G 3 C A
cos2
R 2R
2
2

3
2

como P2 (cos ) = cos 2

1
2

V=G

M CA

1
P2 (cos )

2
R M.R

1
2

La expresin de c = 2 (X 2 + Y 2 ) en esfricas:
X = R.sen. cos

A la expresin

Y = R.sen.sen

CA
M.a 2

c =

1 2 2
R sen 2
2

.la llamamos J 2 o factor de forma dinmica. Es un coeficiente ya que C-A

tiene dimensiones de momento de inercia, y M.a 2 sera el momento de inercia de una masa M sita
a la distancia a del eje de rotacin. a = cte y es el semieje de la ecuatorial asignado a modelos
esfricos, o el radio de la menor esfera que envuelva toda la masa de la tierra; tangente, por tanto, a
sta en el ecuador. Si la tierra fuese esfrica A = C J 2 = 0 .
J2 =

CA
M.a 2

CA
= J 2a 2
M

V=G

M
a2
1 J 2 2 P2 (cos )
R
R

El coeficiente J 2 se llama tambin coeficiente del segundo armnico zonal en el desarrollo del
potencial o tambin coeficiente de elipticidad geopotencial.
Este potencial esta limitado al coeficiente n = 2. Para hallar la expresin general del potencial
newtoniano V, buscamos a partir de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas. En general:
V=G

M
a
J
P
(cos

)
1

n n
n =2
R
R

Vamos a imponer otra condicin:


Suponemos la tierra simtrica respecto al plano ecuatorial. Vemos en tal caso que los trminos
impares del desarrollo son nulos, quedando exclusivamente los trminos pares. Consideraremos a
partir del trmino n = 2, porque como hemos visto V0 =

WG

M
a
1 n =1
R
R

2n

G.M
y V1 = 0 .
R

1
M
J 2n P2 n (cos ) + 2 R 2 sen 2 = G
R
2

Definimos otra constante

m=

2a 3
GM

donde

a2
1 2 R 3
sen 2
1 J 2 2 P2 (cos ) +
2 G.M
R

v 2 (.a ) 2
=
= 2 a es la aceleracin centrfuga en un
a
a

Pgina 24

Apuntes de Geodesia Fsica

punto del ecuador (radio a) y G

Curso 2005-2006

M
a2

la aceleracin newtoniana en dicho punto. Por tanto m es la

razn entre la fuerza centrfuga y la atraccin newtoniana sobre la unidad de masa en un punto del
ecuador, y se denomina constante geodinmica si se aplica a la tierra.
M

a2

R3

2
Si multiplicamos y dividimos por a 3 tenemos: W G 1 J 2 2 P2 (cos ) + m 3 sen
R
2 a
R

Expresin desarrollada de W limitada a trminos hasta n = 2.

2.10.- Problemas de contorno de la teora del potencial. Solucin de la ecuacin


de Laplace en armnicos esfricos
2.10.1.-

Teorema de Stockes:

Una funcin armnica en el exterior de una superficie S queda determinada de forma nica por sus
valores de S, es decir, hay una sola funcin armnica V que toma sobre una superficie unos valores
de contorno dados. Este teorema es importante a la hora del clculo del potencial gravitatorio
terrestre.
2.10.2.-

Primer problema de contorno de la teora del potencial o problema de Dirichlet:

Consiste en determinar la funcin armnica V a partir de los valores de contorno dados.


Solucin de la ecuacin de Laplace en coordenadas esfricas: V = 0.
Para ello se requiere un cambio de coordenadas de cartesianas a esfricas sabiendo que:
X = R.sen.sen

Y = R.sen. cos

Z = R. cos

X 2 + Y 2 = R 2 .sen 2

La expresin del laplaciano de V ser:


V =

2 V
1

V
1
2V
R
+
sen

+
=0

R R 2 sen
R 2 sen 2 2
R 2 R
1

Al igualar a cero tenemos la ecuacin diferencial de Laplace que intentaremos resolver para hallar
la funcin potencial V, que depender de las tres variables V = V(R , , ) .
Dadas las caractersticas de esta solucin de V, podemos considerarla compuesta de una funcin
radial f(R) y de otra funcin Yn (, ) V(R , , ) = f (R )Yn (, ) , y a su vez esta ltima
funcin Yn (, ) podemos ponerla como producto de otras dos funciones de tal manera que
V (R , , ) = f (R )g ()h ( ) . Hemos disgregado la ecuacin diferencial inicial en tres ecuaciones
diferenciales, cada una de ellas en funcin de una sola variable:
h () = sen (m ) o h () = cos(m )

Yn (, )

g() = Pnm (cos )

P mn (cos )sen (m)


P mn (cos ) cos(m)

Estos son los armnicos esfricos de superficie o funciones armnico-esfricas de superficie. Son
apropiadas para representar al potencial V en superficie dado que no dependen del radio R.
Multiplicadas por la funcin f(R) tenemos las funciones armnicas esfricas slidas. Las funciones
f, g y h son funciones armnico-esfricas por tanto.
La funcin radial es del tipo: f (R ) =

1
R n +1

siendo n 0 .

Segn los valores de n y m tenemos:


n m tenemos los armnicos esfricos de superficie teserales (, ) .
n = m tenemos los armnicos esfricos de superficie sectoriales (, ) .
m = 0 : sen (m ) = sen 0 = 0
m
Pn (cos ) = Pn (cos )

Pgina 25

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

cos(m ) = cos 0 = 1

que son las funciones de Legendre o armnicos de superficie zonales. Vemos que stas solo
dependen de , o sea, son los ceros del estudio de las funciones anteriores, o los puntos de cambio
de signo de dichas funciones.
Sabemos que la combinacin lineal de funciones armnicas es tambin una funcin armnica, por
tanto, la solucin V es una combinacin lineal de estas: V = AV1 + BV2 + ... + NVn
donde las V son las funciones y el resto son los coeficientes. Entonces:
V = V( R , , ) =
n =0 K n

1
R n +1

Yn (, )

Aqu los Kn son los coeficientes y las Vn =

1
R n +1

Yn (, ) son las funciones armnicas. Tambin

podemos escribirlo como: V = V(R , , ) = n =0


Si R>a

a

R

n +1

<1

a

R

n +1

n +1

Yn (, ) .

Yn (, ) < Yn (, )

n =0

n +1

Yn (, ) < V(a , , ) ,

lo que quiere decir que es convergente para puntos del exterior de la esfera de radio a, por lo que la
constante a representa el radio de la esfera en el exterior de la cual la funcin potencial V cumple la
ecuacin de Laplace.
A su vez la funcin Yn (, ) puede ponerse como combinacin lineal de las funciones armnicas
P mn (cos )sen (m) y P mn (cos ) cos(m) por tanto:

m
m
Yn (, ) = nm =0 A m
n cos(m ) + B n sen (m )Pn (cos )

La expresin ms general como solucin de la ecuacin de Laplace es:


V = V( R , , )

n
=
n =0 m = 0

n +1

(A

m
n

m
cos(m ) + B m
n sen (m ) Pn (cos )

1- Separamos el trmino correspondiente a n = 0


a

R

0 +1

(( A

0
0

m = 0:

a
a
cos 0 + B 00 sen 0) P00 (cos ) = A 0 P0 (cos ) = A 0
R
R

a
a
n
V ( R , , ) = A 0 +

n =1 m =0
R
R

n +1

(A

m
n

P0 (cos ) = 1

m
cos(m) + B m
n sen ( m )Pn (cos )

2- Multiplicamos a ambos lados de la igualdad por R:


R.V( R , , ) = a.A 0 +

n =1 nm =0

n +1

(A

m
n

m
cos(m) + B m
n sen (m )Pn (cos )

3- Adems sabemos que la funcin V que buscamos cumple las condiciones:


lim R V = 0 y lim R V = 0
como lim R R.V = a.A 0
V ( R , , ) =

G.M
a
n
+

n =1 m =0
R
R

4- Sacamos factor comn a

a.A 0 = G.M
n +1

(A

m
n

A0 =

GM
a

m
cos(m ) + B m
n sen ( m ) Pn (cos )

G.M
a.A m
a.B m
n
n
e introducimos los coeficientes
= J m
= K m
n y
n :
R
G.M
G.M

Pgina 26

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

a m
m
m
n
V ( R , , ) = G.M 1
J
cos(
m

)
+
K
sen
(
m

)
P
(cos

n
n
n
n =1 m = 0
R

5- Separamos ahora en una sumatoria aparte los trminos en m = 0 en el que solo tendremos los
trminos J n y los armnicos esfricos zonales o polinomios de Legendre porque
Pnm (cos ) = Pn (cos ) , cos(m ) = cos 0 = 1 y sen (m ) = sen 0 = 0 :
V ( R , , ) =

n
n

G.M
a
m
m
m

n a
J
P
(cos

J
cos(
m

)
+
K
sen
(
m

)
P
(cos

)
1
Si el

n n
n
n
n
n =1
n =1 m =1
R
R
R

origen de coordenadas del sistema de referencia lo centramos en el centro de masas de la tierra, el


sumando correspondiente a n = 1 de la expresin del potencial es nulo (demostrado por otro lado
por sustitucin del desarrollo del inverso de la distancia en la ecuacin integral del potencial
newtoniano), por lo que nuestro desarrollo empezar en n = 2:
n
n

G.M
m
m
a

n a
V (R , , ) =
1 n = 2 J n Pn (cos ) n = 2 m =1 J m
n cos( m ) + K n sen ( m ) Pn (cos )
R
R
R

Esta

es la expresin general adecuada para representar el potencial newtoniano en el exterior de la menor


esfera posible (aquella de radio a) que encierre en su totalidad a la masa que genera dicho potencial,
dado que para la deduccin de esta expresin, hemos supuesto que la funcin cumpla la ecuacin
de Laplace y esto slo ocurre en el exterior de dicha esfera: por tanto en el caso de la Tierra, el
mximo valor de a corresponder al semieje ecuatorial. Para la deduccin de esta expresin, no ha
sido necesario tener en cuenta la. Distribucin interna de masas.
A medida que aumenta el grado n, el valor de los coeficientes disminuye; as:
J 2 = 1082,6 10 6 = 1,0826 10 3 es del orden del aplanamiento =

ab
1
=
3 10 3
a
300

J 3 = 2,5 10 6 es decir es unas 1000 veces menor


J 4 = 1,6 10 6

Si suponemos que el cuerpo tiene simetra de revolucin en torno al eje Z todos los trminos en los
que intervienen los armnicos esfricos de superficie sectoriales y teserales (aquellos multiplicados
por los coeficientes J y K) no intervendrn en la expresin, es decir, se eliminan todos los trminos
dependientes de :
V (R , ) = V =

G.M
a
J n Pn (cos )
1

n =2
R
R

Si ahora imponemos 1a condicin de simetra respecto al plano ecuatorial, slo nos aparecern los
trminos con n par. Por tanto:
- Si aproximamos el potencial al primer trmino; es decir, V =

GM
el cuerpo que lo genera ser por
R

tanto: una masa puntual, una esfera homognea o una esfera con capas esfricas homogneas.
- Si aproximamos la expresin al trmino en n = 2, las superficies equipotenciales
correspondientes tendrn las simetras anteriormente expuestas (simetra de revolucin en torno al
eje z y respecto al plano ecuatorial).
- Si incluimos ahora el trmino en n = 3, desaparecen las simetras respecto al plano ecuatorial,
como es el caso de la Tierra.
Cuanto ms nos alejemos del cuerpo, menor ser la influencia de los trminos de mayor grado; de
hecho, lim R V = 0 , lo cual implica que los trminos van decreciendo con la distancia, por ello en
dinmica planetaria en que R no es infinito, pero s muy grande, se aproxima el potencial a su forma
Pgina 27

Apuntes de Geodesia Fsica

ms sencilla del resto de los trminos, V =

Curso 2005-2006

G.M
, prescindiendo del resto de los trminos.
R

Cuanto ms cerca estemos del cuerpo, mayor influencia tienen los trminos sectoriales y teserales,
ste es el caso de los satlites, cuyas rbitas requieren de expresiones ms complejas. Si la tierra
fuese puntual, sus rbitas cumpliran las leyes de Kepler. Gracias al seguimiento de las rbitas
'reales' de los satlites, se han deducido los valores de un gran nmero de estos trminos.

Pgina 28

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

3.- EL POTENCIAL Y LA
GEODSICOS DE REFERENCIA
3.1.-

GRAVEDAD

NORMAL.

SISTEMAS

La funcin geopotencial

Sabemos que las superficies equipotenciales son aquellas en las que el potencial gravitatorio
terrestre es constante: W=cte.
Queremos determinar la expresin de W, para, una vez conocida dicha funcin, poder analizar las
caractersticas de las superficies de ese campo. A medida que nos alejamos del cuerpo, la forma de
las superficies equipotenciales se va regularizando, y a gran distancia se van asemejando cada vez
ms a esferas. Pero no existe una expresin analtica para dar el potencial correspondiente al geoide,
que se define como una superficie, lugar geomtrico, en el que la constante es igual al valor que
tendra dicho potencial al nivel medio de los mares en calma. Ese geoide tiene puntos fuera de las
masas atrayentes y tambin puntos dentro de la tierra, en los que se producirn discontinuidades en
las derivadas de los potenciales, por lo que en dichos puntos no se cumplir la ecuacin de Laplace.
Funcin geopotencial o potencial gravitatorio terrestre W:
W=

n
n

G.M
a
m
m

n a
J
P
(cos

Jm
1

n = 2 m =1
n n
n cos( m ) + K n sen ( m ) Pn (cos ) + c
n =2
R
R
R

Pero, aunque conociese todos los trminos correspondientes a esta expresin, el geoide definido
utilizando esta funcin W = Wo, contendra toda la masa del cuerpo, dado que la expresin de W es
cierta fuera de las masas atrayentes, por tanto al geoide definido de esta manera vamos a llamarle
geoide geopotencial.
Vistos estos inconvenientes, no podemos abordar el problema de definir el geoide utilizando una
expresin de W con infinitos trminos de los cuales no conocemos los coeficientes. Para nuestro
estudi vamos a suponer que:

La tierra tiene simetra de revolucin respecto al llamado eje medio de rotacin terrestre.

El origen de coordenadas est en el centro de masas de la tierra.

existe simetra respecto al plano ecuatorial.


Por lo tanto, nos quedamos con la expresin simplificada del potencial newtoniano, en la que
aparecen slo los trminos zonales pares (n = par), y la llamamos funcin esferopotencial o
potencial normal U(R , ) = Vaprox + c donde:
Vaprox = V (R , ) = V =

G.M
1
1
a
J n Pn (cos ) y c = 2 ( X 2 + Y 2 ) = 2 R 2 sen 2
1

n =2
R
2
2
R

n
1
G.M
1
a
U ( R , ) =
1 n = 2 J n Pn (cos ) + 2 (X 2 + Y 2 ) = 2 R 2 sen 2 con n par.
R
2
R
2

Las superficies equipotenciales U = cte se aproximan a la esfera ms que al geoide, y son los
llamados esferoides. A la superficie U = U 0 = W0 la llamamos esferoide de nivel, y es la superficie
Pgina 29

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

equipotencial que ms se aproxima al geoide cumpliendo las condiciones impuestas. Uo es


numricamente el mismo valor que Wo, pero son superficies distintas, las funciones que
representan son diferentes.

El potencial gravitatorio terrestre ser por tanto: W (R , , ) = U(R , ) + T(R , , ) donde T recibe el
nombre de potencial perturbador, y contiene los trminos de V(R , , ) .
3.2.-

Esferoide de Bruns: teora del primer orden de aproximacin.

Si de la expresin de la funcin esfera potencial nos quedamos nicamente con los trminos hasta n
= 2, o sea, nos limitamos al primer orden de aproximacin, obtengo una funcin que representa al
llamado esferoide de Bruns:
U ( R , ) =

2
4
1
G.M a
a
1 J 2 P2 (cos ) J 4 P4 (cos ) ... + 2 R 2 sen 2
R R
R
2

2
1
G.M a
U ( R , ) =
1 J 2 P2 (cos ) + 2 R 2 sen 2
R R
2

Analizaremos ahora la forma de la superficie equipotencial U = Uo = Wo o esferoide de nivel.


Demostraremos que, el esferoide de Bruns es un elipsoide de revolucin. Para ello deduciremos la
expresin del radio vector R en polares.
GM
puedo introducir el trmino centrfugo en el corchete:
R
2

G.M a
1 2 R 3
U ( R , ) =
sen 2
1 J 2 P2 (cos ) +
R R
2 GM

Sacando factor comn

Introducimos ahora la constante geodinmica

m=

2a 3
:
GM

G.M a
1 R3
U ( R , ) =
1 J 2 P2 (cos ) + m 3 sen 2
R R
2 a

3.3.-

Primera frmula de Clairaut en aproximacin de primer orden

Determinacin de Uo: primera frmula de Clairaut.

Pgina 30

Apuntes de Geodesia Fsica

3.3.1.-

Curso 2005-2006

1 mtodo:

La funcin U(R , ) representa infinitas superficies equipotenciales. Sabemos que la funcin tomar
el valor de Uo = Wo (esferoide de nivel) por ejemplo en los puntos ecuatoriales, es decir, para R = a
y =

en los puntos polares donde R = b y = 0 , = .


2

Hallemos el valor Uo en funcin de constantes en un punto polar (R = b, = 0 ):


3
2

Sabiendo que P2 (cos ) = cos 2


U0 =

1
2

P2 (cos ) =

3 1
= 1 y que sen = 0
2 2

G.M a
1

J2
b b

Hallamos el valor Uo en funcin de constantes en un punto ecuatorial (R = a, =


3
2

Sabiendo que P2 (cos ) = cos 2


U0 =

1
2

1
P2 (cos ) = :
2
2

)
2

G.M J 2 m
1+
+ que depende de la masa del cuerpo (M), de la velocidad angular de rotacin
a
2
2

(incluida en m) y de datos geomtricos (a, J 2 ).


4- Igualando este ltimo valor de Uo a U(R , ) tenemos:
2

G.M J 2 m G.M a
1 R3
2
1
+
+
1

J 2 P2 (cos ) + m 3 sen
=

a
2
2
R R
2 a

5- En la teora de la primera aproximacin

R
=
a

1J 2

a2
R2

][

1:

3
1
1
cos 2 msen2
2
2
2
3
1 1
= 1J 2 cos 2 msen2
J2 m
2
2 2
1
2 2

J
m
1 2
2 2

J
m
J
m

6- Llamando x = 2 +
tenemos que el trmino 1 + 2 + es de la forma (1 + x ) n . Los
2
2
2
2

trminos J 2 y m son del orden de 10 3 , es decir, mucho menores que l, x ser tambin un valor

pequeo, por lo que podemos aproximar el valor del parntesis al de su desarrollo en serie de
Taylor:
(1 + x ) n = 1 + nx +

m( n 1) 2
x + ... pero, en teora de primer orden de aproximacin los trminos
2!

J 22 , m 2 , J 2 m , se desprecian, por lo tanto los trminos de x 2 en adelante sern despreciables


1
J2 m

J
m


1 + 2 + (1 x ) = 1
2
2
2
2

J
R
3
1
1
m

= 1 J 2 ( cos 2 ) + msen 2 1 2
a
2
2
2
2
2

7- Operando y despreciando los trminos mencionados obtenemos:


J
R
3
1
1
m
= 1 J 2 ( cos 2 ) + msen 2 2
a
2
2
2
2
2

Pgina 31

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

J2 J2 m m
R
3
1
= 1 J 2 cos 2 mcos 2
a
2
2
2
2 2 2
R
3
1
3
m
=1 J 2 cos 2 m cos 2 =1cos 2 J 2
a
2
2
2
2
3
m
2
8- El radio vector de esferoide en polares es: R=a 1cos J 2
2
2
R = f () Queda demostrado que el esferoide de Bruns es un elipsoide de revolucin.

como sen 2 = (1 cos 2 )

3.3.2.-

ab
a

2 mtodo:

1- La ecuacin del elipsoide de revolucin en cartesianas es


=

x 2 + y2
a2

z2
b2

= 1.

b = a (1 )

Usamos la relacin entre cartesianas y esfricas:


x=rsencos , y=rsensen y z=rcos
x2y2=r2sen2 sen2 cos2 =r2sen2
r 2sen2
r 2cos 2
r 2sen2 r 2cos 2

=1 , Aproximamos

=1

2
2
a
a1
a2
b2

1212 :

cos2
r2
2
sen

=1 [1], extrayendo lo que tenemos entre parntesis:


12
a2
cos2
12sen2 cos2

sen2
=
12
12
cos2 2sen2 sen2 cos 2
2

sen
=
12
12
cos2
sen2
=2sen2 1121 , quitando el trmino 2 y usando el desarrollo
12
en serie 1xn1nx en primera aproximacin tenemos:
2
cos

sen2
2sen2 12
12
cos2
2
sen
21sen2 12cos 2 1
12
sustituyendo en [1] y hallando su raz cuadrada:
1
r

2
2cos 2 1=1

r=a12cos 2
a
Como 1xn1nx en el desarrollo en serie en primera aproximacin
r=a1cos2

3
m
Por tanto por lo deducido en la 1 forma tenemos que = J2
2
2
El radio-vector de un elipsoide de revolucin en teora de 2 orden de aproximacin tiene por
expresin:
3
R = a (1 cos 2 2 sen 2 2)
8

Pgina 32

Apuntes de Geodesia Fsica

3.4.-

Curso 2005-2006

Gravedad normal en el esferoide de Bruns o elipsoide de nivel:

Definimos la gravedad normal = gradU como aquella que deriva del potencial normal U:
2
1
G.M a
U ( R , ) =
1 J 2 P2 (cos ) + 2 R 2 sen 2
R R
2

U
U

donde el signo es debido a que la direccin del vector normal es contraria a la del
n
R

vector gravedad.

Esta aproximacin es vlida en teora de primer orden. En realidad =

U
U

cos(') pero
n
R

el mximo valor de (') = 11. 6 cuando = 45 . El error que cometemos al hacer dicha
aproximacin es el causado al aproximar cos 11,6 '=0. 99999951 . Tambin hay que tener en
cuenta que al realizar esta aproximacin, estamos despreciando las diferencias entre la utilizacin
de la latitud egocntrica y la astronmica en las expresiones que vamos a deducir.
Hallamos cuanto vale la gravedad normal partiendo de:
2
G.M
a
3
1
1
U R , =
GM 3 J 2 cos 2 2 R 2 sen 2
R
2
2
2
R
Derivando respecto a R:

U
GM
GMa 2 3
1
= 2 +3
J 2 cos 2 + 2 Rsen 2
4
R
2
2
R
R

=
=

U GM
a2
3
1
2 R 3
= 2 13 2 J 2
cos 2
sen 2
R
2
2
GM
R
R

; y como m =

2 a 3
GM

GM
a2
1
R3
3
a2
a3
2
2
1

3
J
cos

m
sen

1
,
1

;
aproximando
2
2
R 2
R2 2
a3
R2
R3

GM
1
3
1 3J 2 cos 2 msen 2 = ()
2
2
2

Para un punto en el ecuador R = a y = , en base a lo que resolvimos con anterioridad nos vamos
2
GM 3

a encontrar que la gravedad normal en el ecuador es: E = 2 1 + J 2 m .

a 2
=

Para un punto en el polo R = b y = 0 , = , ser: P =

GM
[13J 2 ] .
b2

Deduccin de la expresin del aplanamiento gravimtrico = E (1 + cos 2 ) :


Partimos de la frmula:
Pgina 33

Apuntes de Geodesia Fsica

GM
1
3
1 3J 2 cos 2 msen 2
2
2
2
R

Hacemos
=

Curso 2005-2006

R=a 1 cos

1
3
2
2
1 3J 2 2 cos 2 msen

a (1 cos )

GM

GM
1
3
1 3J 2 cos 2 msen 2 (1 cos 2 ) 2
2
2
2
a

Aplicando Taylor hacemos que (1 cos 2 ) 2 = (1 + 2 cos 2 ) :

GM
1
3
1 3J 2 cos 2 msen 2 (1 + 2 cos 2 )
2
2
2
a

GM 9
3

= 2 1 J 2 cos 2 + J 2 msen 2 (1 + 2 cos 2 )


2

a 2
=

Al hacer el producto despreciamos todos aquellos trminos en 2 , J 2 m, J 2 , m,... :


=

GM 9
3

1 J 2 cos 2 + J 2 msen 2 + 2 cos 2


2
2

a 2

Poniendo el seno en funcin del coseno tendremos:


GM 9
3

1 J 2 cos 2 + J 2 m + m cos 2 + 2 cos 2


2
2

a 2

GM
3
9

= 2 1 + J 2 m + J 2 + m + 2 cos 2
2
2

3
9

2
1 + 2 J 2 m + 2 J 2 + m + 2 cos
1
3

2
=
= 1 + J 2 m + J 2 + m + 2 cos 1 + J 2 m
3
E
2
2

1+ J2 m
2
3

Mediante Taylor: 1 + J 2 m
2

= (1 + x )

1 + J 2 m
2

1 J 2 + m
2

Despreciamos todos aquellos trminos en 2 , J 2 m, J 2 , m,... :


3

3
9

= 1 + J 2 m + J 2 + m + 2 cos 2 J 2 + m
E 2
2
2

9
2
Haciendo = J 2 + m + 2 obtenemos que = 1 + cos
2
E

Segunda frmula de Clairaut o frmula de distribucin de la gravedad normal:


9
= J 2 + m + 2
2

Si = 0

siendo el aplanamiento gravimtrico.

c = P y P = E (1 + )

P E
expresin parecida a la del
E

aplanamiento geomtrico.
Como consecuencia de la 1 y 2 frmulas de Clairaut obtenemos la tercera frmula de Clairaut o
teorema de Clairaut en teora de primer orden de aproximacin.:
3
m
J2 +

2
2
9
= J 2 + m + 2
2
=

3 =

9
3
3
9
J2 + m
m 3 = J 2

2
2
2
2
3
5
= m 3 + 2 + m = m

2
2

Pgina 34

+=

5
m
2

Apuntes de Geodesia Fsica

3.5.-

Curso 2005-2006

Esferoide de Helmert:

La superficie equipotencial correspondiente a este esferoide se obtiene igualando la funcin del


potencial normal a la constante Uo = Wo, pero considerando la funcin potencial en aproximacin
de segundo orden, es decir, tomando hasta el trmino en J4.
U ( R , ) =

2
4
1
G.M a
a
1 J 2 P2 (cos ) J 4 P4 (cos ) ... + 2 R 2 sen 2
R R
R
2

Si introducimos en la expresin los valores empricos de J2 y J4 obtenidos gracias a observacin del


movimiento de los satlites, vemos que este esferoide no es exactamente elipsoide de revolucin,
aunque s muy prximo.

El valor deducido en este caso para la gravedad normal a partir de = gradU ser:
= E (1 + sen 2 1sen 2 2)

Al estar trabajando ya con expresiones correspondientes a la teora de segundo orden hemos de


especificar que la latitud empleada es la geocntrica.
3.6.-

El elipsoide de nivel

Durante algn tiempo se estuvieron proponiendo como figura normal de la tierra diferentes
esferoides.
En la reunin de Estocolmo de 1930 se adopta la frmula internacional de la gravedad normal.
Cassini (basndose en el elipsoide de Hayford) propone los valores de y de 1 . Acuerdan que
siendo despreciables las diferencias entre el elipsoide y los esferoides, es preferible adoptar una
superficie que tenga un tratamiento matemtico sencillo, y que sea la misma que ha venido
utilizando la geodesia pata clculos geomtricos.
A partir de entonces, y en la actualidad, se adopta como figura normal de la tierra la de un elipsoide
de revolucin de semiejes a y b, que tenga la misma masa que la tierra, que rote en torno a su eje
menor con la misma velocidad angular que sta, y que sea una superficie equipotencial del campo
de la gravedad normal. Se desprecian las pequeas diferencias encontradas entre la figura real y este
elipsoide.
Este elipsoide de nivel U = Uo = Wo sirve tanto de superficie de referencia geomtrica (para los
clculos de la geodesia geomtrica) como de superficie de referencia fsica (y las frmulas de la
gravedad normal se desarrollan sobre ese elipsoide).
3.7.-

Teora de Pizzetti y Somigliana. Frmula internacional de la gravedad

Utilizando teora de segundo orden, a partir de la expresin general del potencial normal y

sabiendo que = gradU , se deduca la frmula trinomia de la gravedad normal en aproximacin de


2 orden, vlida para el elipsoide y los esferoides:
= E (1 + sen 2 1sen 2 2) donde = geocntrica
En el caso de los distintos elipsoides que han ido adoptndose como mejor aproximacin a la figura
de la tierra, el valor del coeficiente 1 se deduce del adoptado para y para es un valor forzado
para que la figura representada para la funcin U sea un elipsoide de revolucin. No es ste el caso
del esferoide en el que, aun cumpliendo unas condiciones de simetra, no es un elipsoide.
A medida que se adoptan nuevos elipsoides (se mejora la aproximacin, por lo que se adoptan
valores ms precisos para los parmetros; cambia la frmula de ), hay que descartar las frmulas
anteriores y utilizar la nueva. Pero existe mucha informacin cartogrfica, muchos datos y
anomalas de gravedad calculados con frmulas de gravedad normal de sistemas anteriores, y hay
Pgina 35

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

que convertirlos.
Somigliana, Pizzetti y distintos geodestas desarrollaron toda la teora del elipsoide y dedujeron
tericamente la frmula de la gravedad normal sobre un elipsoide de nivel. La frmula del potencial
normal es anloga a la empleada para los esferoides. La diferencia est en que en el caso del
elipsoide, los J no pueden tomar cualquier valor, son consecuencia de desarrollar la teora del
elipsoide (son valores deducidos tericamente); definidos en funcin de J , y se conocen una vez
fijado ste. Son valores forzados para que U sea un elipsoide perfecto de revolucin. Son valores
ligeramente distintos de los empricos obtenidos a partir de! conocimiento de las perturbaciones de
las rbitas de los satlites, que eran los usados para los esferoides.
Por tanto W representa al geoide, y U representa al elipsoide de nivel. Si el valor de U es conocido,
el elipsoide estar perfectamente determinado. Este U depender de G, de y de las dimensiones
geomtricas que tenga dicho elipsoide.
Son razones histricas y prcticas las que imponen la adopcin del elipsoide de revolucin como
superficie de referencia tanto geomtrica como fsica. Se adopta el elipsoide como figura normal de
la tierra. La superficie de ese elipsoide es una superficie equipotencial del campo de la gravedad
normal.
3.8.-

Ventajas del uso del elipsoide como figura de referencia:

El elipsoide se vena utilizando desde hacia muchos aos (ms de 300) como superficie de
referencia para todas las operaciones geodsicas.

La geometra del elipsoide y su trigonometra han llevado a frmulas prcticas para los
problemas directo e inverso de cambio de coordenadas. Desde hace tiempo utilizadas por los
servicios geodsicos de todo el mundo.

A igualdad de semiejes, las diferencias entre el elipsoide de revolucin y los diferentes


esferoides de revolucin es muy pequea.

La teora del campo gravitatorio del elipsoide desarrollada por Pizzetti y Somigliana (entre
otros) da la funcin U y el valor de la constante U en funcin de la masa del elipsoide, la
velocidad angular de rotacin, y los dos parmetros geomtricos para definir su forma.
Igualando M a la masa de la tierra, y a la velocidad angular de rotacin, habremos de fijar los
parmetros geomtricos del elipsoide para que la diferencia entre W y U sea mnima; es decir, el
potencial perturbador T = W sea mnimo.

3.9.-

Gravedad normal en el elipsoide:

La frmula rigurosa para definir la gravedad normal en puntos del elipsoide es la frmula cerrada
propuesta por Somigliana en 1929:

= () =

a E cos 2 + b P sen 2
a 2 cos 2 + b 2 sen 2

- latitud rigurosamente egocntrica, aproximadamente geogrfica o geodsica.


Conociendo los valores de P y E (definidos a su vez en funcin de parmetros del elipsoide, es
decir, se fijan) y el de la latitud en el punto , podemos obtener directamente el valor de la

gravedad normal en dicho punto.


Otra forma de expresar es haciendo cos 2 = 1 sen 2 , dividiendo el numerador y el denominador
por el coeficiente a y sacando factor comn E :

Pgina 36

Apuntes de Geodesia Fsica

1
= E

b P a E sen 2
a E

a 2 b 2
a

b a E
k= P
a E
e2 =

a 2 b2
a2

Curso 2005-2006

E2
a2

sen 2

= E

1ksen

1e 2 sen 2

Desde el punto de vista prctico, es costumbre utilizar frmulas desarrolladas deducidas


matemticamente (basndonos en el desarrollo de la expresin

1
1 x

) y a partir de la anterior en

series convencionales, con dos trminos (frmula binomia en la aproximacin de primer orden), con
tres trminos (frmula trinomia en aproximacin de 2 orden), ...
= E (1 + sen 2 1sen 2 2 2 sen 2 sen 2 2...)
1
1
siendo 1 = ( + 2) , 2 = 2 ( + 3 + ...) expresiones ya deducidas a partir de y de .
8
8

3.10.-

Sistema Geodsico de Referencia

Un sistema geodsico de referencia est formado por cuatro parmetros por los que queda
determinado el elipsoide equipotencial de referencia y su campo de gravedad normal, visto
anteriormente, en el que operando adecuadamente llegbamos a la frmula cerrada de Somigliana.
El campo de este elipsoide equipotencial queda definido al fijar cuatro parmetros. Estos
parmetros son diferentes para los distintos sistemas de referencia adoptados.
3.10.1.-

Sistema Geodsico de Referencia 24-30 (1924-1930):

Basado en el elipsoide de Hayford, que ya se utilizaba desde 1909, y fue adoptado en la Asamblea
de Madrid de 1924 como oficial para los trabajos geodsicos geomtricos.
Se fijaron dos parmetros para definir dimensionalmente el elipsoide:
a = 6378388 m Semieje mayor del elipsoide.
=

1
Aplanamiento geomtrico.
297

Y otros dos parmetros para determinar el campo de gravedad normal asociado a dicho elipsoide:
E = 978,049 gales (Heiskanen, 1928). Gravedad normal en el ecuador.
= 7,292115l x 10 5

rad
Velocidad angular de rotacin terrestre.
sg

Como consecuencia, la gravedad normal en funcin de la latitud, limitando el desarrollo hasta


trminos de 2 orden: = E (1 + sen 2 1sen 2 2)
En la Asamblea de Estocolmo de l930 de la Unin Geofsica y Geodsica Internacional se fijaron
los valores de y 1 , y se acord adoptar la siguiente frmula para el calculo de la gravedad
normal; frmula internacional de la gravedad conocida tambin como frmula de Cassini-Silva. Es
el nico sistema en que se fija el valor de la gravedad normal, en los dems se fija el GM.
30 = 978,049(1 + 0,0052884sen 2 0,0000059sen 2 2)

Se fij el valor de la gravedad en el ecuador, que fue deducido mediante un proceso de ajuste a
partir de medidas de gravedad convenientemente reducidas y distribuidas por distintos lugares de la
Pgina 37

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

superficie terrestre.
Los valores de y 1 fueron deducidos a partir del teorema de Clairaut modificado por Somigliana
al 2 orden de aproximacin en que:
17
1 2
13


3 ... es la llamada funcin de Clairaut.
35
245
18865
Fijado el valor de tendremos determinado el valor de ( ) . Limitando al 2 orden de
5 17
17
aproximacin, ( ) = 1 , ya que del producto m1 sale un trmino en m , ya de 2
2 35
35
+=

5
m( )
2

donde () = 1

orden. Se aproxima, en la prctica, al segundo orden porque nos da la suficiente precisin para la
mayora de los trabajos que necesitemos abordar. Estara de ms utilizar una frmula con precisin
del miligal si vamos a medir y utilizar anomalas de gravedad de menor grado de precisin.
El valor de m utilizado para calcular estos coeficientes es: m =

2 a
E

Por tanto, fijados los valores de a, , E y obtenemos los valores numricos de y 1


siguientes:
( ) = 0.998364552
+ = 0,008655388
= 0,005288384
1
1 = ( + 2)
8

1 = 0,000005869

En tercer orden de aproximacin:


= E (1 + sen 2 1sen 2 2 2 sen 2 sen 2 2...)
1
1
2 = 2 (2 + 3) 2 (3 + 4)
2 = 0,000000022
8
32
3.10.2.-

Sistema Geodsico de Referencia 1967

Basado tambin en la teora del elipsoide de Hayford, fue adoptado en la Asamblea de Lucerna de
1967. Se fijaron los siguientes parmetros:
a=6378160 metros
GM = 398603 10 9

m3
sg 2

Constante de gravitacin egocntrica

J 2 = 10827 10 7 Factor de elipticidad geopotencial o coeficiente del 2 armnico zonal


rad
= 7,2921151467 10 5
Velocidad angular de rotacin terrestre
sg

Una vez fijados estos valores, y basndose en la teora, se pueden deducir las valores, tanto de las
constantes geomtricas y fsicas, como de los coeficientes de la frmula de la gravedad normal,
gravedad en el ecuador, ...
Los valores de J4, J6, J8,... en este caso no son los empricos deducidos de las perturbaciones de las
rbitas de los satlites, dado que si introdujsemos dichos valores en la frmula del potencial no
obtendramos un elipsoide de revolucin sino esferoides; por tanto, son valores forzados deducidos
por teora a partir de J2 para obtener el elipsoide equipotencial
Frmula prctica:
gales
67 = 978,0318(1 + 0,0053024sen 2 0,0000059sen 2 2)
Se acuerda disminuir el valor de la gravedad absoluta en Postdam (origen de la red gravimtrica) en
14 miligales, pasando de 98.1,274 a 981,260 gales. Como consecuencia, han de ser modificados en
Pgina 38

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

la misma medida todos los valores de 1 gravedad absoluta deducidos por diferencias de gravedad a
partir de dicho origen; es decir, arrastrados desde Postdam. Esto afectar a las anomalas, y se
utilizan frmulas de conversin.
3.10.3.-

Sistema Geodsico de Referencia de 1980:

En la 19 Asamblea celebrada en Gamberra en 1979, se acuerda cambiar los valores de los


parmetros aceptados en el 67, dado que no representa a la figura de la tierra con la precisin
requerida.
a = 6378137 metros
J 2 = 108263 x 108
GM = 3986005 10 8 m 3 sg 2
= 7292115 x 10 11 rad sg
3.10.4.-

Sistema Geodsico de Referencia WGS84:

Conserva exactamente los valores anteriores, pero en este caso en lugar de J2 se da C2 = C2,0(n =
2,m = 0) que es el coeficiente armnico zonal normalizado de 2 grado:
J2
C 2=
5
3.10.5.- Conversin de anomalas gravimtricas por cambio de sistema geodsico de
referencia:

Anomala gravimtrica es g = g P Q siendo g P la gravedad real reducida al geoide y Q la


gravedad normal correspondiente a la proyeccin de Q en la direccin de la normal al elipsoide de
nivel del punto P. Es la diferencia entre la gravedad real reducida al geoide menos la gravedad
normal en el elipsoide.
Hemos de deducir la gravedad reducida al geoide que ser igual a una gravedad observada en
g reducida = g observada + correcciones
superficie terrestre y corregida:

Pgina 39

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

n: normal al geoide
n': normal al elipsoide
: desviacin de la vertical
N: ondulacin del geoide
Anomala de la gravedad:
g = g reducida normal

Debido a que la frmula de la gravedad normal vara de un sistema de referencia a otro, tambin
variarn los valores de las anomalas de gravedad.
Las gravedades observadas no proceden de una observacin de gravedad absoluta, sino de un enlace
por incrementos de gravedad con la absoluta conocida de un punto de la red gravimtrica de
referencia (datum Postdam).

Pgina 40

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

4.- EL CAMPO DE LA GRAVEDAD ANMALO. DETERMINACIN DEL


GEOIDE
4.1.-

Potencial normal y potencial perturbador

W (r, , ) = U(r, ) + T (r, , )


W ( x, y, z) = U( x, y, z) + T ( x , y, z)

Esta misma frmula podramos haberla escrito en cartesianas refirindonos a la dependencia de los
tres tipos de potenciales a x,y,z. En cualquier caso, vemos que son funciones de punto; es decir,
podemos establecer dicha relacin particularizada para cada punto del espacio.
4.2.- Conceptos de anomala de gravedad, ondulacin del geoide y desviacin de
la vertical

Tambin llamadas magnitudes del campo anmalo:

- Vector anomala de gravedad: g = g P Q que difieren en el mdulo y en direccin formando


un ngulo .
- Anomala de la gravedad: g = g P Q estas cantidades escalares son las que vamos a tratar de
deducir a partir de los valores de gravedad observados. Es funcin de los mdulos de g P y Q . No

es el mdulo del g , dado que g P y Q no estn en la misma direccin, pero la diferencia entre

g y g es despreciable. Las anomalas de gravedad son debidas a la "anmala" distribucin de la

masa interna terrestre, principalmente en la corteza, dado que en capas mas profundas la masa est
distribuida de forma ms regular, no homognea, pero si en capas de diversas densidades.
Pgina 41

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

- Desviacin de la vertical: Es la diferencia entre las direcciones de las normales al geoide y al


elipsoide en el punto P. Es el ngulo que se desva la normal al geoide n respecto a la normal
elipsdica n en ese punto, y sus dos componentes NS y EW nos determinan la orientacin del
geoide respecto al elipsoide en el punto P. Puede ser conocido geomtricamente y a partir de
anomalas de gravedad.
- Ondulacin del geoide: N Es la distancia entre P y Q medida a lo largo de la normal elipsoidal.
Es la altitud h del geoide sobre el elipsoide en cada punto. Puede ser-conocido a partir de anomalas
de gravedad.
Para situar el geoide respecto al elipsoide necesitaremos conocer su separacin N y su orientacin
respecto a ste. La prospeccin gravimtrica (que junto con la prospeccin ssmica y magntica
forma parte de la geofsica aplicada) consiste en calcular anomalas para deducir estos parmetros.
Pero para la orientacin son necesarias una componente vertical NS y una componente horizontal
EW, por ello la desviacin de la vertical viene definida por dichas componentes:

NS== 90 G 90 A = astronmica geodsica

EW = = ( astronmica geodsica ) cos

Aplicando el teorema de los senos en el tringulo PN CZ G :


sen

sen ( A G )
sen90
=
sen (90 G )
sen

sen ( A G ) A G
sen (90 G ) = cos G

Consideramos A =G

Pgina 42

= ( A G ) cos G

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Aplicando el teorema de los senos en la anterior figura obtenemos:


sen ( A G ) A G

2 = sen ( A G )
sen G sen (A A A G )
sen

sen (A A A G ) A A A G

G
1
= A
sen A A A G

sen G sen A
A G =

1
(A A A G )
sen

= (A A A G )

cos
sen

= (A A A G ) cot g

El mtodo anterior es geomtrico. A partir de coordenadas calculamos las componentes de la


desviacin de la vertical.
Partiendo de anomalas de gravedad como datos observables, las frmulas de Vening Meinesz nos
dan otro procedimiento para calcular componentes de la desviacin de la vertical, y la frmula de
Stokes nos permitir conocer el valor de N. Esta es la finalidad de la gravimetra.
4.3.-

Frmula de Bruns.

La frmula de Bruns expresa la relacin entre la ondulacin del geoide y el potencial perturbador.
En el punto P: Wp = U p + Tp La variacin de la funcin U desde el punto Q al P ser
Up = UQ +

U
U
dn ' pero la separacin entre Q y P es dn = N, por tanto: U p = U Q +
N.
n '
n '

Sabemos que: g = gradW y = gradU


Sus componentes escalares en las direcciones normales n y n respectivamente son:
W
U
y =
n
n '
U
Sustituyendo: p = U Q Q N
g=

Como Wp = Wo y U Q = U o = Wo

Wp = U Q Q N + Tp

W0 = W0 Q N + Tp Q N = Tp N =

Tp
Q

Frmula de Bruns que nos permite calcular N una vez conocido el potencial perturbador T en el
punto P del geoide y calculada la gravedad normal en su proyeccin Q.
4.4.-

Frmula o ecuacin fundamental de la geodesia fsica:

Expresa la relacin entre la anomala y el potencial perturbador.


Llamamos:

g = g p p Vector perturbacin de gravedad. Est definido slo en P.

g = g p p Perturbacin de gravedad. Cantidad escalar.

g = gradW gradU = grad( W U ) = gradT


T

g = gradT y su componente escalar en la direccin de la normal ser: g = n Prescindimos de la

pequea diferencia en direccin entre ambas normales:

.
n n '

El valor de la gravedad normal en P ser el valor de la gravedad en Q ms un incremento de la


funcin en la direccin QP que viene expresada por la derivada de la funcin respecto a la normal n,
multiplicado por la distancia entre Q y P (dada por N):
Pgina 43

Apuntes de Geodesia Fsica

p = Q +

Curso 2005-2006

N Q +
N
n '
n

Sustituyendo los valores de g y p obtenemos:


g = g p p
g = g p Q
N=

Tp
Q

= gp Q +
N = (g p Q )
N
n
n
n

T
1
= g
T
n
n

Podemos transformar la expresin de la siguiente manera: g +

T 1

T=0
n n

Esta expresin se llama ecuacin fundamental de la Geodesia Fsica, porque relaciona la cantidad
medida g con el potencial anmalo desconocido T.
Tiene la forma de una ecuacin en derivadas parciales. Si g fuera conocido en todo el espacio,
entonces esta ecuacin podra ser discutida y resuelta como una autntica ecuacin en derivadas
parciales. No obstante, como g es conocida slo en la superficie (el geoide), esta ecuacin
fundamental slo puede usarse como una condicin de contorno que por s sola no es suficiente para
calcular T. Por consiguiente el nombre de la ecuacin diferencial de la geodesia fsica que a veces
se da a esta ecuacin es errneo. No es una ecuacin diferencial, es una condicin de contorno.
Ordinariamente se supone que no hay masas fuera del geoide. Est claro que esto no es realmente
cierto. Las observaciones no las hacemos directamente sobre el geoide, sino sobre la superficie
fsica de la Tierra. El efecto de las masas fuera del geoide es eliminado al reducir las medidas de la
gravedad al geoide por clculo, de manera que podemos suponer lgicamente que todas las masas
quedan encerradas por el geoide.
En este caso, puesto que la densidad es cero en todas partes fuera del geoide, el potencial
anmalo T es all armnico y satisface la ecuacin de Laplace: T = 0.
T =

2T
x 2

2T
y 2

2T
z 2

=0

Esta es claramente una verdadera ecuacin en derivadas parciales que si se suplementa con la
condicin de contorno, basta para determinar T en todo punto fuera del geoide.
Si escribimos la condicin de contorno en la forma:

T 1
+
T = g
n n

donde g se supone conocida en todo punto de! geoide, vemos que sobre esta superficie se conoce
una combinacin lineal de T y

T
. Por tanto la determinacin de T es entonces un tercer problema
n

de contorno de la teora del potencial. Si se resuelve en T, la altitud del geoide, que es la cantidad
geomtrica ms importante en geodesia fsica, puede calcularse por la frmula de Bruns.
Aparentemente es una ecuacin diferencial en derivadas parciales. Decimos aparentemente porque
tomada como ecuacin diferencial implica que las g podran conocerse no solo en el geoide sino
tambin fuera de l. Pero el valor de g hasta el momento solo lo conocemos para puntos del
geoide. Luego no es una verdadera ecuacin diferencial, es lo que llamamos condicin de contorno
porque es una condicin que cumple los valores de g sobre el geoide.
De la resolucin de una ecuacin diferencial obtenemos una funcin del tipo y = f(x). A partir de
este momento conoceramos, para cualquier valor de una de las variables, el de la otra en todo
punto. Sin embargo, en nuestro caso, al sustituir los valores discretos de las anomalas de gravedad
medidas sobre el geoide y resolviendo la ecuacin diferencial obtenemos valores concretos que
Pgina 44

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

toma la funcin y = f(x), pero no obtenemos la expresin de la funcin en s, por ello decimos que
no se trata de una verdadera ecuacin diferencial, sino de una condicin de contorno.
Sabemos que T = W-U, es la diferencia entre el potencial real y e! potencial normal, por tanto para
hallar los potenciales normales y para calcular las anomalas de gravedad se reducen al geoide las
gravedades observadas en superficie, eliminando as los efectos de cualquier masa exterior al geoide
que influya sobre el valor de la gravedad como pueden ser las interpuestas entre el punto en
superficie y ste. Es decir, estamos suponiendo todas las masas en el interior del geoide por lo que
la funcin del potencial perturbador cumple la Ecuacin de Laplace, por tanto es una funcin
armnica, que puede desarrollarse mediante armnicos esfricos.
Teniendo en cuenta la condicin de contorno, y sabiendo que T es armnica, podra lucirse la
expresin gracias a la cual conoceramos el valor del potencial perturbador para todo punto sobre y
fuera del geoide.
Conociendo T en puntos sobre la superficie del geoide, y teniendo en cuenta la frmula de Bruns,
podramos calculada la gravedad normal en cada punto, conocer la ondulacin en cada punto.
Se puede desarrollar en funcin de los armnicos esfricos. Podemos deducir la expresin del T
para puntos en el interior y en el exterior del geoide. Conocido este valor obtenemos la ondulacin
del geoide por la frmula de Bruns.
La frmula de Stokes trata de dar a la funcin del potencial perturbador, considerada como una
funcin armnica, una expresin en funcin de anomalas de gravedad, para poder conocer los
valores de T.
4.5.-

Aproximacin esfrica de la ecuacin Fundamental de la Geodesia Fsica:

Si la tierra fuese una esfera de radio medio y la en un punto cualquiera, tanto en la superficie
como en el exterior, sera: = G

m
r2

Veamos el error que cometemos al aceptar esta aproximacin esfrica. Al considerar la superficie
como esfera, se prescinde del aplanamiento geomtrico , que es del orden de 3*10-3 , luego este es
el error relativo que vamos a cometer en el clculo de la ondulacin. El error absoluto ser del
orden 3*10-3 *N donde los valores de N, respecto a elipsoides generales (centrados en el centro de
masas de la. tierra: N en Espaa positivas. El de Hayford es tangente en Postdam N = 0, pero no
est centrado en el centro de masas de la tierra: N en Espaa es negativa; son pequeos, no superan
los 100 metros, por tanto el error mximo de N seria de 3*10-3*100 = 0,3m. Aun aceptando que el
error en la prctica fuese mayor, nunca supera el valor de 1 metro.
Tomaremos como radio medio terrestre el de aquella esfera que tenga el mismo volumen que el
elipsoide de referencia:
4 2
4
a b = R m
3
3

R m = 3 a 2 b 6371km

La gravedad normal media sobre esa esfera ser: m = G

M
R 2m

979,8gales o cm/sg

T 1

T=0
=
por lo que la ecuacin ser ahora: g +
r r
n r
1
2
m

M
= 2G 3
=

Como = G 2 y
r
r
r
r
r

En este caso

Sustituyendo en la ecuacin fundamental obtenemos la ecuacin fundamental de la geodesia fsica


en aproximacin esfrica: g +

T 2
+ T=0
r r

Slo ser una ecuacin diferencial si conocemos g en cualquier punto fuera de la superficie.
Pgina 45

Apuntes de Geodesia Fsica

Si r = Rm = R

g +

conocida.
4.6.-

Curso 2005-2006

T 2
+ T = 0 , tendremos la condicin de contorno de la superficie de g
r r

Anomala de la gravedad fuera del geoide:

Al igual que la ondulacin N era la distancia medida sobre la normal al elipsoide de nivel entre el
punto sobre el geoide Po y su proyeccin Qo sobre el elipsoide, ahora llamaremos anomala en
altitud Wp a la distancia medida sobre la normal elipsdica entre el punto P situado en la superficie
geopotencial Wp y su proyeccin Q sobre la esferopotencial U Q = Wp .
Anomala en el geoide: g p = g p0 Q0
Anomala fuera del geoide: g p = g p Q
Cuasigeoide es la superficie obtenida al llevar sobre cada punto Q del elipsoide de nivel, la
anomala en altitud Np en la direccin de la normal al elipsoide. Es una superficie muy parecida al
geoide. Coincidira con ste en los puntos situados en el nivel medio de los mares en reposo.
Para el clculo de las anomalas de gravedad fuera de la Tierra a partir de las anomalas de la
gravedad en superficie, existe la llamada frmula:
g p =

r 2 R 2 1 3R

R2
2 cos g.d

3

4r l
r r

-distancia angular desde donde conozco la anomala en el geoide hasta donde lo quiero conocer.

Si una funcin armnica H est dada en la superficie de la Tierra, como aproximacin esfrica, los
valores de H fuera de la Tierra pueden calcularse por la frmula integral de Poisson:
Hp =

r2 R2
R
H.d

4 l 3

El smbolo es la abreviatura usual de una integral extendida sobre toda la esfera unidad, o
sobre el ngulo slido completo. d designa el elemento de ngulo slido definido como el
elemento da superficie de la esfera unidad. Por eso el elemento de superficie de la esfera terrestre r
= R es R2 d . El valor de la funcin armnica en el elemento variable de superficie R2 d se
designa simplemente por H mientras que Hp se refiere al punto fijo P. Obviamente, entonces:
l = r 2 + R 2 + 2Rr cos .
La funcin armnica H puede desarrollarse en serie de armnicos esfricos:
2

R
R
R
H = H 0 + H 1 +

n =2
r
r
r
2

n +1

Hn
n +1

R
R
R
H ' = H H 0 H1 =
Hn
n =2
r
r
r
1
3
siendo: H 0 = H.d y H1 = H. cos .d
4
4

Sustituyendo Ho y H1 por sus valores, y expresando H por la integral de Poisson:


H' p =

r 2 R 2 1 3R

R
H.d

cos

4 l 3
r r2

Esta es la llamada Integral de Poisson modificada. Aplicando esta frmula a r g (funcin


armnica en todo el espacio), tenemos:

Pgina 46

Apuntes de Geodesia Fsica

r.g p =
g p =

4.7.-

Curso 2005-2006

r 2 R 2 1 3R

R
R.g.d

cos

4 l 3
r r2

r 2 R 2 1 3R

R2
g.d

cos

4r l 3
r r2

Frmula de Stokes

T 2
T puede considerarse como una condicin de
r r
contorno solamente en tanto qu las anomalas de la gravedad g son conocidas slo en la

La ecuacin g +

T 2
+ T=0
r r

g =

superficie de la tierra. Sin embargo, por la integral de prolongacin ascendente, podemos calcular
las anomalas de la gravedad fuera de la tierra. La ecuacin cambia de significado radicalmente
convirtindose en una autntica ecuacin diferencial que puede integrarse con respecto a r.
El potencial perturbador es una funcin de punto T = T(r, , ) que particularizada para puntos de la
esfera de radio R se convertir en T = T(R , , ) . Con estas condiciones podemos tener T en puntos
de la superficie del geoide, y fuera de l:
R
g.S().d
4
1

6sen + 1 5 cos 3 cos . ln sen + sen 2


2
2 la funcin de Stokes que
siendo S() =

2
sen
2

se obtiene haciendo r = R y l = 2R.sen . Viene tabulada en funcin de la distancia angular .


2
T
Por el teorema de Bruns tendremos la ondulacin del geoide: N =
y con ella obtenemos la
m
R
g.S().d
frmula integral de Stokes: N =
4 m
R
1
g.S( ).dS =
g.S().dS
Como d = dS R 2 , obtenemos N =
2 S
4 m R S
4 m R
T=

4.8.-

Evaluacin prctica de la frmula integral de Stokes

La frmula integral de Stokes ha de ser evaluada aproximadamente mediante sumatorios. En lugar


de considerar infinitos trminos infinitesimales de rea dS, consideraremos un nmero finito k de
elementos de superficie qk que se obtienen por una adecuada subdivisin de la tierra, de manera que
la integral podr ser evaluada como el sumatorio de todos estos trminos.
Para la subdivisin del terreno alrededor del punto P, en el cual queremos calcular la ondulacin del
geoide, construiremos sobre material transparente y a la escala del mapa gravimtrico a emplear,
una plantilla que centrada en el punto P muestre la subdivisin zonal del terreno.
Se emplean dos mtodos diferentes de subdivisin:
- Cuadrcula: La subdivisin se realiza por las lneas coordenadas de algn sistema de coordenadas
fijado, en particular las coordenadas geogrficas , . Estas forman bloques rectangulares (p. ej;
10'x 10'), llamados cuadrados, aunque normalmente no son cuadrados, tal como se definen en
geometra plana.
- Plantillas: La subdivisin se efecta por crculos concntricos de diferentes radios centrados en el
punto P, en el cual queremos calcular el valor de la ondulacin. Las zonas comprendidas entre
radios contiguos se subdividen a su vez en compartimentos todos ellos de igual incremento angular.
Pgina 47

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

En cada compartimento las anomalas de la gravedad se reemplazan por un valor medio de dicho
compartimento, de modo que la ecuacin integral ser:
R
g.S().d
4 m
R
R
N=
k q k g k .S().d =
g k q k .S().d = k g k c k
4 m
4 m k
N=

los coeficientes ck pueden integrarse sobre cada compartimento dado que ahora la integral no
depende de las anomalas g .
ck =

R
S().d
4 m q k

Si el integrando, en este caso la funcin de Stokes S() se mantiene razonablemente constante sobre
el compartimento qk, puede sustituirse por su valor S( k ) en el centro del compartimento:
R
S( k ) q d
k
4 m
A S( k )
1
1
ck =
S( k ) q R 2 .d =
S( k ) q d = k
k
k
4 m R
4 m R
4R m
A k - rea del compartimento q k considerado.
ck =

Si los compartimentos estn comprendidos entre lneas del tipo = cte y = cte , otra manera de
calcular el coeficiente c k ser:
ck =

R
S( k ) q d
k
4 m

poniendo el diferencial de ngulo slido en coordenadas polares: d = sen.d.d


ck =

R 2 2
S().sen.d.d
4 m 1 1

ck =
J ( ) =

R 2 1
4 m

S . sen . d

S().sen.d = 0 F().d
2 0

A esta funcin la llamamos de esta manera y como ha sido tabulada por Lambert y Darling
podemos obtener un valor para c k :
ck =

R ( 2 1 )
.2[ J( 2 ) J( 1 )]
4 m

es para cada punto

Por trigonometra esfrica podemos calcular la distancia entre los puntos de anomala conocida (
i' , 'i ) y el punto P( , ):
cos = sen.sen i' + cos cos i' cos('i )
Una vez calculado podemos conocer la distancia sobre la esfera de radio medio:
r = R rad

Pgina 48

Apuntes de Geodesia Fsica

4.9.-

Curso 2005-2006

Componentes de la desviacin de la vertical. Frmulas de Vening- Meinesz

El ngulo formado en P por el geoide y una superficie paralela al elipsoide nos determina la
desviacin de la vertical. Si tomamos el corte de dichas superficies por un plano que contenga a la
normal n' del elipsoide en P y a n y n obtendremos la figura anterior. Si tomamos ahora el plano
normal en P que contenga a la direccin NS, tendremos que, la componente EW = de es nula,
y en este caso el diferencial de longitud ds en la direccin NS es un diferencial de meridiano, por lo
que escribiremos ds = ds = d . Al tomar un plano paralelo al ecuador por P tendremos que la
componente NS = es nula, y ds ser un diferencial de paralelo por lo que escribiremos
ds = ds = d

Al tener un ngulo muy pequeo podemos suponer que =tg =sen


Tendremos que: tg =

dN
ds

dN =ds

En la direccin NS la componente EW = es nula y por tanto:


dN =ds
Como sabemos adems que ds =Rd

dN
1 N
=
=
ds
R

La componente EW es cero por tanto es el diferencial de meridianos.


En la direccin EW la componente NS = es nula y por tanto:
dN =ds
Como sabemos adems que ds =Rcos d

dN
1
N
=
=
ds
R. cos

La componente NS es cero por tanto es el diferencial de paralelos.


Definicin de los componentes de la desviacin de la vertical a partir de la ondulacin del geoide:
N=

R
g.S().d
4 m

Calculemos las derivadas de N respecto de y , La nica componente de la expresin de la


frmula de la ondulacin dependiente de estas variables es la funcin de Stokes S( ). Son
derivadas parciales ya que N es funcin de ambas variables, y en cada caso slo derivamos en una
de ellas.
Pgina 49

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

S( )
N
R
N
R
S
S( ) S
=
.d pero
=
=
g.
g.
por tanto
4 m

4 m


N
R
S( )
N
R
S
S( ) S
=
.d pero
=
=
g.
g.
por tanto
4 m

4 m

Demostramos ahora las igualdades

= cos y
= cos .sen

Por trigonometra esfrica fijndonos en el tringulo de la figura:


Demostracin 1:
cos a= cos b cos c + sen b sen c cos A
cos=cos90cos90 'sen90sen90 'cos'
cos =sensen'coscos'cos '
Derivamos ahora esta expresin respecto a :

sen
=cos sen 'sencos 'cos' [1]

sen a cos B= cos b sen c- sen b cos c cos A


sencos=sen'coscos'sencos ' [2]
Dividiendo [1] entre [2]:

=cos

Demostracin 2:
cos=cos90cos90 'sen90sen90 'cos'
cos =sensen'coscos'cos '
Derivamos ahora esta expresin respecto a :

=cos cos 'sen' [3]

Por el teorema del seno:


sensen=cos 'sen '
cossensen=coscos 'sen ' [4]
Dividiendo [3] entre [4] tenemos:
sen

Pgina 50

.d

.d

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

=cos sen

Sustituyendo los valores de

= cos y
= cos .sen tenemos las expresiones finales de las

frmulas de Vening-Meinesz:
1
dS
cos .d
g
4 m
d
1
dS
g sen.d
EW: =
4 m
d

NS: =

Por tanto, para poder calcularlas necesitamos calcular primeramente

dS( )
y el acimut .
d

Derivando la funcin de Stokes con respecto a obtenemos la funcin de Vening-Meinesz:

cos
1 sen

2 + 8sen 6 cos 3
2 + 3sen. ln sen + sen 2


2
2
sen

2
2

2sen
2
El acimut se deduce dividiendo:
sen. cos = cos .sen'sen. cos ' cos( ') y sen.sen = sen ('). cos '
dS
=
d

sen.sen = sen (' ).sen (90 ' ) y


sen. cos = cos(90 ' ).sen (90 ) cos(90 ).sen (90 ' ) cos( ' )
sen ( ' ) cos '
obteniendo tg =
cos sen'sen cos ' cos(' )

Pgina 51

Apuntes de Geodesia Fsica

5.5.1.-

Curso 2005-2006

REDUCCIN DE LOS VALORES OBSERVADOS DE LA GRAVEDAD


Objeto de las reducciones. Tipos de reducciones

La gravedad es un valor observado sobre la superficie terrestre. Antiguamente, se deduca gracias a


un pndulo, y actualmente, se utilizan gravmetros que nos dan incrementos de gravedad. Si
tenemos tres puntos situados a la misma latitud, segn la figura, y comparamos los valores de la
gravedad en los mismos, veremos que la gravedad en P1 es menor que la gravedad en P2, y sta a
su vez, mayor que la gravedad en P3, dado que la densidad del agua situada bajo P3 es menor que la
de la tierra situada bajo P2.
Vemos que la gravedad variar dependiendo de la altitud del punto, de la profundidad del ocano,
etc.; es decir, los valores directamente observados no son comparables con la gravedad normal. Para
poder utilizar los valores de la gravedad en las frmulas, hemos de reducir estos valores observados
al geoide. De este modo, podemos calcular las anomalas sobre el geoide, en base a las cuales se
deducen gran cantidad de parmetros, tambin tiles para deducir la distribucin de densidades o
irregularidades de masa de la corteza terrestre causantes de "anomalas" en los valores de la
gravedad.
La gravedad es medida y reducida en un nmero discreto de puntos de la superficie, en base a los
cuales se trazan mapas de curvas isoanmalas, a partir de los cuales extrapolaremos el valor de la
anomala y deduciremos el de la gravedad reducida en cualquier punto, y a partir de sta
conoceremos la ondulacin en dicho punto...
Para reducir estos valores de gravedad observados al geoide, hemos de aplicarles una serie de
correcciones o reducciones.
Tipos de reducciones:
Reducciones no isostticas:
o Reduccin de aire libre o Faye
o Reduccin de Bouguer:
Correccin por lmina o placa de Bouguer
Correccin topogrfica
Reducciones isostticas:
o Reduccin de Pratt-Hayford
o Reduccin de Airy-Heiskaner
o Reduccin de Venning-Meinesz
5.2.-

Reduccin aire libre o Faye

En la reduccin aire libre o Faye se tiene en cuenta la altitud de la estacin en que se observa el
valor de la gravedad.
g = gravedad observada en P
go = gravedad en Po , reducida al geoide
Pgina 52

Apuntes de Geodesia Fsica

g0 = g

Curso 2005-2006

g
H
h

Vemos que la correccin aplicada a la gravedad observada es: F =


g
miligal

= 0.3086
h h
m
Por tanto: F = F = 0.3086H mgal
con H en metros
g 0 = g + F = g + F = g + 0.3086H

g
H = F
h

En la prctica se acepta:

Un mtodo de obtenerla es:


gG
gG

m
( R + H)

si g 0 = G

m
R 2 + H 2 + 2RH

=G

m
R2

siendo R el radio medio terrestre

2
R2
1 + 2 H + H

R R 2

=G

2
R2
H
1 +
R

=G

m
H
1 +
2
R
R

Donde H R << 1 y 1 + es de la forma (1 + x ) n cuyo desarrollo en serie de Taylor es nuestro caso


R

que nos quedamos slo con el trmino correspondiente a la aproximacin lineal o de primer orden
H

1 2 :
R

m
H
H
H

g G 2 1 2 = g 0 1 2 = g 0 2g 0
R
R
R

R
g
g
g
0
H = F = F 2 m H siendo estos los valores medios de la gravedad y
g 0 = g + 2 0 H donde 2
R
Rm
R

del radio terrestre respectivamente.


g 0 = g + F = g + 0.3086H siendo F positivo
Slo para casos excepcionales de altitudes superiores a 2000 m se consideran trminos de siguiente
orden en el desarrollo en serie de Taylor.
Se llama reduccin aire libre porque slo se tiene en cuenta la altitud de la estacin y no la masa
interpuesta.
Para los casos en que H 2000 m se utiliza el segundo orden de aproximacin:
gG

m
H
H 2
1

2
+
3
R
R 2
R 2

H
H2
g g 0 2g 0 + 3g 0 2

R
R

g0 = g + 2

g0
3 H
H 1

R
2 R

Salvo en casos excepcionales, la frmula prctica utilizada es:


g 0 = g obs + 0.3086H = g F

A esta gravedad reducida nicamente utilizando la correccin aire libre se la llama tambin
gravedad Faye gF. La anomala de gravedad Faye ser:
g F = g F = g obs + 0.3086H .
5.3.-

Reduccin Bouguer.

Tiene en cuenta las masas interpuestas entre el nivel de la estacin y el geoide. La descomponemos
en tres partes:
Pgina 53

Apuntes de Geodesia Fsica

5.3.1.-

Curso 2005-2006

Reduccin por lmina o placa Bouguer:

En este caso se acepta que la estacin donde medimos la gravedad descansa sobre una "placa
infinita" o meseta plana e indefinida, de densidad constante e igual a la de la corteza (
0 = media.de.la.corteza = 2.67 gr

cm 3

) y de un espesor constante e igual a la altitud ortomtrica H de la

estacin.
Al aplicar es la reduccin se elimina el efecto que ha tenido, sobre el valor de la gravedad
observado en la estacin, la atraccin ejercida por dicha masa laminar indefinida: es decir, se tiene
en cuenta el efecto de las masas interpuestas entre el nivel de la estacin y el Geoide.
Gravedad de Bouguer Simple g BS : Llamamos as al valor de gravedad obtenido al aplicar
nicamente la correccin por placa al de la gravedad Faye: g BS = g obs + F + B
Adelantamos que por el teorema de Gauss la intensidad de campo o atraccin sobre la unidad de
masa ejercida por una placa indefinida sobre un punto situado en su superficie es 2G 0 H . Por lo
tanto la correccin Bouguer Simple ser: BS = B B = 2G 0 H
Aplicando valores: BS = B B0. 1119 H miligales con H en metros
En aproximacin lineal: g BS = g obs + 0.3086H 0.1119H = g obs + 0.1367H
La anomala de Bouguer simple ser: g BS = g BS
5.3.2.-

Correccin topogrfica:

El fin de esta correccin es llevar la estacin a situacin de meseta.


En esta correccin tenemos en cuenta la situacin real de la estacin, se tienen en cuenta los
accidentes topogrficos entorno a la estacin de medida. Tras eliminar los efectos de los excesos y
defectos de masa que se encuentran entorno a la estacin, nos encontraremos con que el valor
obtenido para g es el que le correspondera a un punto situado sobre una meseta plana e indefinida,
o sea, las condiciones necesarias para que la aplicacin de la correccin por placa sea correcta.
Recordemos que, al aplicar la correccin Bouguer Simple, estbamos suponiendo que la estacin se
encontraba sobre la superficie de una placa indefinida y de densidad constante; y tras hacer esta
suposicin, restbamos al valor observado de la gravedad, los efectos de dicha placa, obteniendo as
la g BS< g obs . Pero esta correccin B aplicada a la g obs es excesiva si existe una zona vaca ( m < 0
, un defecto de masa) alrededor de la estacin de medida, ya que al aplicar la correccin por placa
dbamos por supuesto que dicha zona estaba rellena de materia, y para compensarlo habremos de
sumarle el efecto que producira sobre el valor de la gravedad una masa del mismo volumen y en la
misma posicin que la zona vaca. Para ello habremos de sumar la componente vertical que dicha
fuerza atractiva provocarla en la estacin P.
Si por el contrario existe una zona sobre el nivel de P, con m > 0 , hemos de tener en cuenta que Fz
(la componente vertical de la fuerza de atraccin F que dicha masa ejerce en P) es contraria a la
direccin de la gravedad, y actu disminuyendo el valor de sta en el momento en que realizamos
su medida, por lo tanto hemos de contrarrestar sta prdida de gravedad sumando al valor de g obs el
valor del mdulo de dicha componente vertical Fz.
Vemos que en cualquier caso la correccin topogrfica es siempre positiva.
Para el clculo de la correccin topogrfica hemos de elegir un modelo de subdivisin del terreno
en torno a la estacin. Generalmente se utiliza el modelo de zonas circulares y compartimentos
segn Hayford. Cada zona (corona cilndrica) vendr definida por sus radios interior y exterior,
siendo el radio interior de una zona el exterior de la zona interna contigua. Cada zona se divide en
un nmero n de compartimentos o bloques iguales dentro de dicha zona . El ngulo

Pgina 54

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

correspondiente a cada bloque vendr determinado por = 2 . La altura H1 (HA,HB,...) es la


altura media correspondiente al bloque considerado, deducida en funcin de las curvas de nivel que
aparecen en el sector de la zona ocupado por dicho bloque.
En la prctica hemos construir a la escala del mapa topogrfico (con curvas de nivel) a utilizar, una
plantilla sobre material transparente en la que estn representadas las zonas y los correspondientes
compartimentos.
En el modelo de Hayford vemos que existen:

Zonas Literales (A,B,...) - nos dan los valores del radio exterior de cada zona hasta 166,735
Kms alrededor de la estacin.

Zonas Numricas (18, 17, .... 1) - nos dan el valor del radio exterior en forma angular, de
modo que rext = R m . siendo Rm el radio medio terrestre.
Cuando se hace la correccin topogrfica exclusivamente para calcular correcciones Bouguer,
normalmente slo se tienen en cuenta las zonas literales. Si adems van a aplicarse correcciones
isostticas, habr que calcular la correccin topogrfica teniendo en cuenta tambin las zonas
numricas; es decir, se tiene en cuenta toda la superficie de la tierra ya que el valor angular
correspondiente a la ltima zona numrica (zona 1) es de 180.
Si el terreno es muy accidentado, quizs convendra aumentar el nmero de compartimentos,
y podra disminuirse en caso de que el terreno sea llano.
La frmula bsica que nos permite el clculo de dichas correcciones corresponde a la componente
vertical de la fuerza ejercida por un anillo cilndrico o zona sobre un punto de su eje.
Fz=2G r 21h 2 r 21h 21 r 22h2 r 22h 21

Hs- Altura de estacin


HP- Altura del compartimento
h- distancia del punto P a la base inferior del cilindro
h1- distancia del punto P a la base superior del cilindro
Se sustituye aire por corteza por tanto =aire =2.67 g/cm 3=2670 Kg/m3
r1 - radio interior de la zona
r2 - radio exterior de la zona
Este tipo de correccin as formulada slo es vlida para un compartimento terrestre. En el caso de
tener un compartimento ocenico la correcin ser la suma de dos correcciones:

Sustitucin de aire por corteza. Es similar a la anterior.

Pgina 55

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Sustitucin de agua por corteza. Tendremos =cortezaagua = 26701027 Kg/m3

Obtenemos un resultado positivo siempre como definitivo.


La correccin topogrfica correspondiente a un bloque ser el cociente entre el la correccin
anterior entre el nmero de compartimentos de la zona.
La correccin topogrfica es la suma de las correspondientes a todos los compartimentos:
r = in=1 ( K Z ) i
Estas frmulas corresponden a un modelo plano. Cuando se aplican a gran distancia de P y cuando
utilizamos las zonas numricas, hay que efectuar rectificaciones por curvatura.
La correccin topogrfica podemos calcularla aplicando directamente estas frmulas, o haciendo
uso de tablas basadas en las mismas. Utilizar las tablas es algo ms preciso, ya que incorporan la
correccin por esfericidad. Son vlidas tambin para el clculo de la correccin de Bouguer. Las
tablas de Cassini-Dor-Ballarn dan la componente vertical correspondiente a la atraccin de una
zona del modelo Hayford suponiendo que la densidad es uno y estn calculadas para distintas
alturas del compartimento (h) y suponiendo una de las bases del prisma a nivel de estacin. El signo
depender de la situacin del bloque. En ellas aparecen tabulados:
Denominacin de la Zona, Radio Exterior de la Zona, Nmero de Compartimentos, h que es el
argumento necesario para entrar en las tablas y f que es el nmero de Cassini, su unidad es la
centsima del miligal y representa la atraccin de toda una zona suponiendo que la densidad es uno.
5.3.3.-

Reduccin Bouguer completa:

La correccin Bouguer completa comprender las anteriores:


g BC = g obs + F + B + 1

Pero la correccin por placa B = 2GH = 0.1119H es siempre negativa por lo que:
Pgina 56

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

g BC = g obs + F B + 1

Vemos que B + 1 < 0 dado que la correccin topogrfica 1 es pequea frente al efecto de la
lmina.
La anomala de Bouguer completa ser: g BC = g obs + F B + 1 = g BC
La anomala Bouguer Completa se suele comportar de forma que:

En zona continental o de meseta es negativa, tanto ms negativa cuanto ms alto es el


terreno.

En zonas ocenicas es positiva.

En zonas litorales o costeras ser aproximadamente cero.


Los organismos oficiales emiten mapas de isoanmalas basados en anomalas Faye, Bouguer
Simple y Bouguer Completa. En la leyenda se incluyen:

La densidad con que estn calculadas dichas anomalas.

La frmula de la gravedad normal utilizada. Segn el S.G. de Referencia adoptado.

El nombre de la ltima zona del modelo de Hayford considerada para los clculos.
5.4.-

Consideraciones generales sobre la isostasia

El trmino de isostasia = equilibrio fue acuado a finales del siglo XIX por Dutton. El concepto de
isostasia supone que todo exceso o defecto de masa por encima o debajo del nivel del geoide est
compensado de manera que a una cierta profundidad las masas se encuentran en un equilibrio
anlogo al hidrosttico, llamado equilibrio isosttico.
A cierta profundidad existe una superficie de compensacin. Esa compensacin se puede formular
en trminos de igualdad de masa o en trminos de igualdad de presin.
Los hechos que avalaron la idea del equilibrio isosttico fueron dos:

Los anlisis de las anomalas de Bouguer:


Al correlacionar mediante un esquema sencillo y simplificado, las anomalas de Bouguer con las
altitudes vemos que son nulas en la zona al nivel del mar, ms negativas con la elevacin del
terreno y ms positivas cuanto ms profunda es la zona ocenica. Una anomala de Bouguer
negativa indica una deficiencia de masa por debajo del nivel del geoide. Se corresponde con las
llamadas races de las montaas en el modelo Airy-Heiskanen. Una anomala positiva indica un
exceso de masa por debajo del nivel del geoide, tambin llamadas antiraces de los ocanos.
La sismologa confirma que la corteza no es constante ni en densidad ni en espesor. Los perfiles
ssmicos ponen de manifiesto que el espesor de la corteza es mayor debajo de las zonas de montaa
que de las ocenicas.

El clculo de la desviacin de la vertical:


Los valores obtenidos para la desviacin de la vertical en puntos cercanos a las grandes montaas es
menor del que debiera obtenerse dado lo abrupto del relieve ya que una gran montaa producira
sobre un pndulo una componente horizontal de atraccin. Cuanto mayor sea la masa montaosa,
mayor debera ser el ngulo , pero no es as. Al determinar por mtodos astro-geodsicos y
posteriormente por gravimtricos, la desviacin de la vertical en zonas donde es de esperar una gran
desviacin, el ngulo obtenido es mucho menor de lo que parece sugerir el relieve.
Bouguer tuvo ocasin de comprobarlo al medir el ngulo de la desviacin junto a los Andes, en la
expedicin al Per de 1735.
Las determinaciones ms importantes del ngulo de la desviacin de la vertical fueron las realizadas
por Everest y Pratt (entre el 1820 y 1850) en zonas de la India prximas al Himalaya, donde el
relieve es muy accidentado, no slo por las grandes masas montaosas, sino tambin porque al
borde de la placa continental en el ocano Indico, existen grandes fosas ocenicas donde segn sus
clculos tericos deberan obtenerse valores para comprendidos entre 30 y 40 segundos (los
Pgina 57

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

obtenidos estaban comprendidos entre 5 y 8 segundos), poniendo as de manifiesto que deba existir
en el interior de la tierra algo que compensaba los efectos de aquellas irregularidades de masa.
5.5.-

El sistema isosttico Pratt-Hayford

La idea inicial es de Pratt, y el clculo y uso de Hayford. Combina ideas de Pratt con ideas de
Hayford.

Suponemos que existe una "superficie de compensacin" o "nivel de compensacin", por debajo del
cual las masas se encuentran en equilibrio. Dicha superficie se halla a una profundidad del orden de
100 km por debajo del geoide.
En la capa ms externa considerada desde la superficie del terreno hasta la superficie de
compensacin, hablaremos de una compensacin local o por columnas verticales.
Comparando columnas de igual seccin correspondientes a zonas del terreno de diversas altitudes
sobre el geoide tendremos diferentes casos:
gr
- La columna de altitud cero tendra una profundidad D = 100 km, y una densidad 0 = 2.67

cm 3

Considerando una seccin con rea unidad, tendr una masa de


M = 0 .V = 0 .D

- La masa de una columna de altura h sobre el geoide ser: M = (D + h )


- La masa de una columna a una profundidad h' bajo el geoide ser: M = (D h ' ) + W h '
Suponemos que la masa de estas columnas de igual seccin, por encima de la superficie de
compensacin es la misma, por lo tanto sus densidades deben ser distintas ya que sus dimensiones
lo son. De modo que igualando las masas:

Para una columna terrestre:


D
. 0 , como h > 0 < 0
D+h
h
h
D

= 0 =
1. 0 =
0 =
0
D+h
D+h
D+h
0 .D = .(D + h )

Para una columna que subyace bajo el agua:


D
h'
D. 0 = (D h ' ) + h ' W
0
=

Dh '
Dh ' w
Pgina 58

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

h'
h'
h'
D

= 0 =
1. 0
W =
( 0 W )
( 0 W )
=
D h'
D h'
D h'
D h'
gr
h'
= 1.643
La densidad media del agua del mar W = 1.027 3
siendo h' la
D h'
cm

profundidad a que se encuentra la seccin superior de la columna.


Vemos, por tanto, que estamos considerando que la corteza no es de densidad constante, no es
homognea. Nuestra compensacin isosttica ser debida a esta diferencia de densidades.
Por debajo de las zonas de montaa la densidad de la columna es menor que 2,67, por ello las
anomalas de Bouguer son negativas y hablamos de que existe una deficiencia de masa. Por el
contrario debajo delos ocanos la densidad es mayor, de ah que las anomalas de Bouguer sean
positivas y hablamos de exceso de masa. Es decir, los excesos de masa quedan compensados por
defectos de masa internos, y bajo los ocanos existe un exceso.
Si la tierra estuviese compensada isostticamente al 100%, la masa que sobresale sera totalmente la
que falta en el interior. No es as, aunque s lo est en un porcentaje muy elevado.
Esta corteza no se corresponde con la del modelo corteza-manto-ncleo, sino que se aproxima a lo
que denominamos litosfera (la profundidad de las placas litosfricas varia de 80 a 120 kms), que
comprende la corteza y parte superior del manto, y descansa sobre la astenosfera (zona en que
existe el equilibrio).
Vemos que las frmulas de este sistema estn deducidas en trminos de igualdad de masa. Podra
haberse formulado en trminos de igualdad de presin.
5.6.-

El sistema isosttico Airy-Heiskanen

Actualmente es el ms utilizado, y el que debemos utilizar si queremos realizar


compensaciones isostticas.

Hiptesis de Airy (1855): supona que la capa ms externa de la tierra (corteza) est flotando sobre
una capa inferior de densidad mayor, sobre una especie de magma denso.
Al igual que en el caso anterior, estamos considerando un modelo plano, y para el clculo de los
valores de la raz y antirraz, realizamos tambin una compensacin local o por columnas verticales
de igual seccin. Igualmente se formular en trminos de igualdad de masas.
Pgina 59

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Suponemos que la densidad de la corteza se mantiene constante y que la superficie de


compensacin se encuentra situada aproximadamente a T = 30 km de profundidad bajo el geoide.
gr
La densidad correspondiente a dicha superficie ser: 1 = 3.27

cm 3

A una columna que sobresale h por encima del geoide le corresponder una raz de profundidad t
por debajo del nivel de compensacin. Para calcular el valor de t comparamos el empuje ejercido
por el exceso de masa de altura h, con el de compensacin en sentido contrario, correspondiente al
defecto de masa (le llamamos defecto porque el espacio ocupado por la raz de densidad 0 < 1
debera estar ocupado por el magma de densidad 1 , por tanto falta una cantidad de masa igual a
t (1 0 ) ) de profundidad t bajo el magma denso.
Es semejante al equilibrio mantenido por un iceberg, pero sin tener en cuenta la zona T
comprendida entre el geoide y el nivel de compensacin.
El empuje ejercido por la corteza sobre el manto ser el ejercido por la parte que sobresale h ms el
ejercido por la raz t. No tenemos en cuenta la parte de la columna correspondiente a T dado que si
h no existe, la columna no tendra una raz t, y en tal paso slo existe la parte T, que est en
equilibrio.
Empuje de h y t: (h. 0 + t. 0 )g
(h. 0 + t. 0 )g = t.1 .g
Empuje compensador: t.1 .g
h. 0 = t.(1 0 )

t=

0
2.67
h=
h = 4.45h
1 0
3.27 2.67

Decimos que est formulado en igualdad de masas, ya que est frmula equivale a igualar el exceso
de masa h. 0 con el defecto de masa t.(1 0 ) . Vemos que t > h .
Por lo tanto, cuanto mayor sea h, mayor ser la profundidad t de la raz.
El espesor de la corteza en este caso ser: T + h + t
Debajo de una columna ocenica existir una antirraz. Donde debiera haber material de densidad
0 existe material de 0 < 1 , por eso hablamos de la existencia de un exceso de masa.
La deficiencia de masa, debida a la diferencia entre las densidades de la corteza y del agua 0 W
(donde debera haber corteza hay agua), queda compensada en el interior por un exceso de masa,
debido ahora a la diferencia entre las densidades del magma denso y de la corteza 1 0 (donde
debera haber corteza hay magma).
h ' ( 0 W ) = t ' (1 0 )

t' =

0 W
2.67 1.027
h' =
h ' = 2.74h '
1 0
0.6

Vemos que t ' > h ' .


Por lo tanto, el espesor de la corteza por debajo del agua ser: T h t
Vemos que en este sistema varia la profundidad de la corteza, mantenindose constante su densidad.
5.7.-

Compensacin regional de Vening-Meinesz o Regional

Es una modificacin del modelo de Airy - Heiskanen, ya que hace una compensacin regional en
vez de local. Pero en la prctica, este modelo apenas ha sido utilizado para el clculo de
compensaciones isostticas.
Suponemos que la corteza descansa sobre una superficie inferior cuyo comportamiento es de tipo
elstico. La superficie de discontinuidad que separa la corteza y el manto (Discontinuidad de
Mohorovicic) se comporta como una membrana elstica, con lo cual la deformacin producida para
compensar un exceso de masa h no queda localizada en forma prismtica justo debajo de dicho

Pgina 60

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

exceso, como se supone en el modelo de Airy-Heiskanen, sino repartida sobre dicha superficie.
5.8.-

Reducciones isostticas. Anomalas isostticas

El objeto de la reduccin isosttica de los valores observados de la gravedad es la regularizacin de


la corteza1 basndonos en un determinado modelo de isostasia. Puede decirse que estamos
transportando los excesos de masa h al interior.
En el modelo de Pratt-Hayford las densidades de las columnas variaban de manera que la masa de
todas y cada una de ellas por encima de la superficie de compensacin era idntica. La columna de
altura D tena la misma masa que la D + h. Si comprimisemos la columna de altura D + h (sin
variar su seccin) hasta reducirla a la medida D, o lo que es lo mismo, si la masa correspondiente a
la zona h (lo que llamamos exceso de masa) de dicha columna la introdujsemos en la zona D, su
densidad aumentarla de a 0 , por ello decimos que estamos transportando los excesos de masa al
interior, y de esta manera, se regulariza la corteza, se regulariza su densidad al valor de 0 . En
definitiva, ha sido lo mismo que rellenar la corteza con la masa que sobresale.
En el modelo de Airy-Heiskanen, lo que vara no son las densidades de los bloque, sino sus
dimensiones, por lo que la profundidad o espesor de la corteza es diferente bajo cada bloque.
Para regularizar la corteza hemos de trasladar los excesos de masa de cada columna hasta su raz de
manera que la densidad de sta aumentar de 0 hasta el valor de 1 , ya que la masa del exceso de
h es precisamente la que le falta a la raz t para tener la misma densidad que el manto. De este
modo, quedar regularizado el espesor o profundidad de la corteza a un valor T = cte. La masa de la
antirraz t la llevaremos a la zona ocenica h donde hay defecto de masa.
Llamamos 1 a la correccin isosttica o efecto de compensacin isosttica total.
La gravedad reducida con correcciones isosttica ser: g1 = g obs + F BS + t + 1
La anomala en este caso ser: g1 = g red = g 1
Vimos que la correccin Bouguer BS + t = T creca negativamente con la altura. Este efecto
queda amortiguado (no extinguido) al incluir las correcciones isostticas, debido a que si el modelo
utilizado para el clculo de las reducciones isostticas fuese perfecto y el mtodo utilizado el
correcto, las correcciones isostticas compensan la Bouguer I = T y en este caso:
g1 = g1 = g obs + F BS + t + 1 = g obs + F = g F

Es decir, el valor delas anomalas tras aplicar todas las reducciones se asemeja al de las anomalas
aire-libre.
Efectivamente, al introducir correcciones isostticas vemos que se suavizan los valores de las
anomalas de gravedad. Se comprueba que los valores de la anomala g1 (anomala con correciones
isostticas incluidas) son muy pequeos, y estn distribuidos de una manera aleatoria.
Cmo realizar las reducciones isostticas en la prctica:
A la hora de calcular la reduccin isosttica, tambin llamado efecto de compensacin isosttica,
hemos de elegir un modelo de subdivisin de la Tierra en torno a la estacin del tipo zonas
circulares y compartimentos (p. ej. el modelo de Hayford) que se extienda a toda la superficie
terrestre. Hay que considerar tanto las zonas literales como las zonas numricas.
Este efecto de compensacin ser igual al sumatorio de los efectos cada uno de los compartimentos
de las diferentes zonas: 1 = (k 1 ) q
Tanto para el clculo de reducciones isostticas en el sistema Pratt como en el Airy se utiliza el
modelo de divisin de Hayford.
Nunca se realizan correcciones isostticas sin realizar las topogrficas de las zonas numricas. Por
1 Aqu el trmino corteza se refiere a la zona comprendida entre el geoide y la superficie de compensacin.

Pgina 61

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

ello muchas veces se habla de reduccin topo-isosttica como suma de ambas.


5.8.1.-

Sistema de Airy-Heiskanen:

Las frmulas para calcular el efecto de la compensacin isosttica son:

Zonas continentales
Fz=2G r 21h 2 r 21h 21 r 22h 2 r 22h 21

h1=THs , h=THst ,

=1 0=3.272.67 g/cm3=600 Kg/m3

Zonas ocenicas
Fz=2G r 21h 2 r 21h21 r 22h 2 r 22h21

h1=Tt'H s ,

h=THs

Con =10 =3.272.67 g/cm 3=600 Kg/m 3 en los dos casos

Pgina 62

Apuntes de Geodesia Fsica

6.-

Curso 2005-2006

MEDIDAS DE GRAVEDAD

6.1.-

Las medidas de gravedad. Mtodos para su determinacin

Estas medidas son necesarias para conocer como est distribuida la gravedad sobre la superficie
terrestre. Necesario para conocer el campo gravitatorio terrestre. Llamamos unidad gravimtrica
u.g. a la dcima del miligal. Es una unidad de uso fecuente en prospeccin gravimtrica.
6.2.

6.3.-

Clasificacin segn los tipos de medida:


Absolutas: como resultado de una medida absoluta se obtiene el valor de la gravedad en el
punto de observacin. Por tanto el instrumento a utilizar ha de darnos el valor de la gravedad
en un punto, con independencia del valor de la gravedad en cualquier otro punto. Este tipo
de mediciones son las ms laboriosas y delicadas. Se realizan slo en determinados "puntos
base".
Relativas: como resultado de una medicin relativa, se deduce la diferencia de gravedad
entre dos puntos. No obtenemos la gravedad en el punto de observacin. Si con el mismo
instrumento obtenemos lecturas en varios puntos, deduciremos diferencias de gravedad entre
ellos. Se utilizan para enlazar puntos base en los que se conoce la gravedad absoluta. De este
modo, podremos conocer la gravedad en todos los puntos.
Clasificacin segn los mtodos de medicin:

6.4.-

Dinmicos: se observa el movimiento de un cuerpo bajo la accin de gravedad


midindose el tiempo empleado por ste para pasar de una posicin a otra. Entre los
diferentes instrumentos dinmicos varan el cuerpo y el movimiento a observar. Se
emplean en determinaciones absolutas de gravedad. Inicialmente fueron empleados en
determinaciones relativas.
Estticos: se observa el cambio en la posicin de equilibrio de un cuerpo sometido a la
accin de la gravedad y a otra fuerza antagonista que equilibra a sta, generalmente
ejercida por un elemento elstico. El cambio en la posicin de equilibrio se traduce en un
desplazamiento (cantidad medible) lineal o angular del cuerpo. Se utiliza para medidas
relativas.

Mtodos absolutos y relativos:

7. Mtodos absolutos (son todos mtodos dinmicos):

Pndulos: fue el primer instrumento que se utiliz para medir la gravedad. El que fue
fundamentalmente utilizado es el pndulo reversible.

Pndulo matemtico o simple

Pndulo fsico o compuesto

Pndulo reversible
Pgina 63

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Basados en el movimiento libre de graves: cuerpo pequeo o partcula material que se


mueven bajo la accin de la gravedad.

Cada libre

Movimiento libre simtrico (elevacin y cada)


Como resultado de una medida absoluta de la gravedad obtenemos un valor de la gravedad en el
punto. Actualmente los mtodos pendulares estn en desuso, se emplean los basados en el
movimiento libre de graves.
8. Mtodos relativos:

Pndulos de relativas: son mtodos dinmicos. En desuso.

Gravmetros: mtodos estticos. Todos los utilizados en la actualidad.

6.5.-

Pndulo matemtico o simple:

Consiste en un punto material de masa m suspendido mediante un hilo inextensible de longitud l


fijo por el extremo opuesto oscilando alrededor de un eje horizontal que pasa por el punto fijo O.
La masa del hilo es despreciable frente a la masa del punto material. Si se desplaza un ngulo de
su posicin de equilibrio y se deja libre, se inicia un movimiento oscilatorio en torno a la posicin
de equilibrio.
Para saber cul es la ecuacin que rige el movimiento del pndulo, hemos de conocer la fuerza
peso, que se descompone en dos componentes, siendo la tangencial la que nos interesa. Esta
componente es tangente a la trayectoria del pndulo, el cual, describe una circunferencia de radio l.
Ft = m.g.sen es la fuerza que provoca el movimiento.
Ft = m.a t siendo a t =

d 2
dt 2

l la aceleracin tangencial = aceleracin angular x radio.

La ecuacin del movimiento es:


m.g.sen = m

d 2
dt

d 2
dt

g
= sen
l

Ecuacin diferencial que integrada adecuadamente nos lleva a deducir el periodo de oscilacin que
es el intervalo de tiempo transcurrido entre dos posiciones consecutivas idnticas (incluso en la
direccin de su movimiento) o tiempo empleado en una oscilacin completa:
2
2

l 1
1.3
4
+ ...
1 + sen 2 +
sen
g 2
2 2.4
2

, siendo el valor mximo que aparezca en la oscilacin, se corresponde con la amplitud.

T = 2

Este es el periodo de oscilacin para oscilaciones de cualquier amplitud. Para oscilaciones de


pequea amplitud se puede confundir el seno de un ngulo con el valor del ngulo en radianes:
sen


.
2 2

Pgina 64

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

La frmula prctica para oscilaciones de pequea amplitud es: T = 2

l
1

1 + 2 .

g 16

No obstante el perodo depende de la amplitud por lo que todos los mtodos pendulares implicaban
unas correcciones por amplitud, dado que, por muy pequea que quisiera hacerse esa amplitud,
siempre tenia un valor apreciable. Aplicando estas correcciones se deduca un valor T0:
lim 0 T = T0 = 2

l
g

que se acepta como frmula correcta para oscilaciones de muy pequea amplitud. En este caso, si
conseguimos medir el tiempo T0 con precisin (para lo cual medimos el que tarda en oscilar n veces
y promediamos) y conocemos la longitud del pndulo con precisin, se puede obtener valor de la
4 2 l
gravedad: g =
T02
El pndulo matemtico es un ideal. En la realidad se producen deformaciones que afectan al hilo, e
incluso al soporte, por ello en la prctica se han utilizado ms los pndulos fsicos.

6.6.-

Pndulo fsico o compuesto:

Es un slido rgido oscilando en torno a un eje horizontal, siendo esta oscilacin debida solamente a
la accin de la gravedad. El cuerpo que se toma como slido es un cuerpo con un cierto eje de
simetra, como lo puede ser una barra prismtica.
La fuerza peso se manifestar actuando sobre el centro de gravedad. El punto de suspensin O es la
interseccin del eje de oscilacin con el plano perpendicular a l y que contiene a la fuerza peso.
La ecuacin de su movimiento de oscilacin vendr dada por la igualdad entre el momento (fuerza
x distancia) respecto al eje de giro, de la fuerza peso, y el de las fuerzas exteriores:
m.g.h.sen = I

d 2

dt
2
siendo M e = I d

dt 2

d 2
dt

m.g.h
sen
I

el momento de las fuerzas exteriores respecto al eje de giro; igual al

momento de inercia respecto al eje de giro I por la aceleracin angular

d 2
dt 2

Comparando esta ecuacin de movimiento con la del pndulo simple, vemos que existe gran
semejanza, ya que obtendremos:
Sin ms que igualar l e =

d 2
dt

g
sen
Ie

I
, que dimensionalmente es una longitud dado que m.h = kg m y
m.h

I = kg m 2 . Le es la denominada longitud equivalente del pndulo fsico. Representa la longitud que

debiera tener un pndulo matemtico para que, colocado en el mismo lugar que el fsico, oscilase
Pgina 65

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

con el mismo periodo que este.


Para obtener la gravedad y el perodo podemos emplear las mismas expresiones:
g=

4 2 l e
T02

T0 = 2

l
l
= 2 e
m.g.h
g

Vemos que, la utilizacin de este tipo de pndulos requiere igualmente de la medicin de tiempos y
de longitudes. Es necesario conocer bien la Le.
6.7.-

Pndulo reversible

Si ahora transformamos la expresin l e =

I
aplicando el teorema de Steiner que dice: "El
m.h

momento de inercia de un cuerpo respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia


respecto a un eje paralelo a l ms el producto de la masa del cuerpo por el cuadrado de la distancia
entre dichos ejes". Por lo tanto, poniendo el momento de inercia respecto a O en funcin del
correspondiente a un eje paralelo que pase por el centro de masas G del cuerpo:
I = I G + m.h 2

le =

I G + m.h 2
m.h

m.h 2 l e .m.h + I G = 0

h 2 l e .h +

IG

=0

De esta ecuacin de segundo grado sacamos dos soluciones: h1 y h2. Por la propiedad de las races
de este tipo de ecuaciones: ah2 + bh + c = 0 siendo h1 y h2 soluciones, entonces h1 + h2=

b
tenemos
a

que: h1 + h2= le (una longitud no puede ser negativa).


El pndulo fsico tiene el mismo periodo de oscilacin en torno a un eje horizontal que pasa por O1,
situado a una distancia h1 del centro de gravedad, que en tomo a un eje O2, situado a la distancia h2
del mismo y alineado con O1 y con dicho centro de gravedad G. Se dice entonces que el pndulo es
reversible respecto a dichos ejes. Para todo pndulo fsico existir otro eje respecto al cual ser
reversible.
Como el periodo viene dado por T0 = 2

le
donde h1 + h2= le tanto si el cuerpo est suspendido
g

del eje O1 como si lo est del O2, concluimos que el cuerpo tendr el mismo perodo de oscilacin
tanto si lo hacemos oscilar respecto al eje horizontal que pasa por O1 como si lo hacemos oscilar
respecto al eje horizontal que pasa por O2.
Pero conocer le si tengo que emplear su expresin l e =

I
requiere conocer I, m, la posicin del
m.h

punto G, medir la h... ; es decir, es muy complicado a la hora de realizar las medidas absolutas de
gravedad, por ello se ide el pndulo reversible, cuya ventaja es que nos permite conocer le
fcilmente.
Catre en el ao 1818 realiz una medida de gravedad en Londres utilizando un pndulo que fue
denominado pndulo reversible de Catre. En este pndulo los ejes O1 y O2 son fijos, por lo que
tambin lo ser le, pero existen dos masas que pueden fijarse al cuerpo principal en posiciones
distintas, de manera que variando las masas de posicin ha de conseguirse que el periodo de
oscilacin del sistema sea el mismo respecto a ambos ejes, de este modo sabremos que el sistema es
reversible y puesto que la distancia le es conocida, no ser necesario medir la masa del cuerpo, ni
conocer la posicin de su centro de gravedad, ni su momento de inercia,...

Pgina 66

Apuntes de Geodesia Fsica

T1 = T2 T = 0 = 2

Curso 2005-2006

le
g

donde g =

4 2 l e
T02

Se utilizaron mucho. Por ejemplo para dar la gravedad en Postdam.


La primera medida de gravedad absoluta que se realiz en Madrid en 1877, fue hecha por Barraquer
utilizando un pndulo reversible de Repsold, basado en el anterior, pero con las modificaciones
propuestas por Bessel en 1864 y Repsold.
Actualmente los mtodos pendulares hace ya tiempo que se encuentran en desuso.
6.8.-

Mtodos basados en el movimiento libre de graves:

Son los empleados en la actualidad. Se basan en la medicin de tiempos y distancias, actualmente


posible con las precisiones necesarias.
6.8.1.-

Cada libre:

Se utiliza la ecuacin del movimiento uniformemente acelerado: z = z 0 + v 0 t + 1 2 gt .


El origen de espacios no ha de coincidir necesariamente con el de tiempos. Cuando t0 = O
2

generalmente z 0 0 . En esta ecuacin t0 y z 0 son constantes, y tambin lo ser

1
g.
2

Se deja caer el cuerpo, y se miden los tiempos empleados (con relojes de cuarzo,...) y las distancias
recorridas (por mtodos de medida interferomtricos) por el grave respecto a un instante de
referencia. La precisin en la medida de g avanzar en la medida en que lo hagan los sistemas de
medicin de tiempo y de distancias. En la prctica se miden n distancias y n tiempos, y se realiza un
ajuste de observaciones:
z i = z 0 + v 0 t i + 1 gt i2
2
z1 = z 0 + v 0 t 1 + 1 gt 12
2
z 2 = z 0 + v 0 t 2 + 1 gt 22
2
1
z3 = z0 + v0 t 3 +
gt 2
2 3
2( (z1 z 2 )( t 1 t 3 ) (z1 z 3 )(t 1 t 3 ) )
Despejando: g =
( t 1 t 2 )( t 1 t 3 )( t 2 t 3 )

El nmero mnimo de observaciones ser de tres:

Pgina 67

Apuntes de Geodesia Fsica

6.8.2.-

Curso 2005-2006

- Movimiento libre simtrico (elevacin y cada):

Observamos los instantes de paso del mvil por el nivel I y por el nivel II tanto en el ascenso como
en el descenso. Los niveles estn en posiciones intermedias de la trayectoria. No deben elegirse ni
en el punto inicial ni en el punto ms alto de la trayectoria.
Utilizando la ecuacin del movimiento y considerndolo como un solo movimiento uniformemente
decelerado, y no como un decelerado hasta la posicin ms alta y uno acelerado desde sta,
podremos escribir:
2
z 2 = z 0 + v 0 t 2 1 gt 22
Ascenso: z1 = z 0 + v 0 t 1 1 2 gt 1
2
2
Descenso: z 3 = z 0 + v 0 t 3 1 2 gt 3 = z 2

g=

8(z1 z 2 )
2

(t 4 t1 ) (t 3 t 2 )

g=

z 4 = z 0 + v 0 t 4 1 gt 24 = z1
2
8H

T22

T12

siendo H = z z
2
1
T1 = t 3 t 2
T2 = t 4 t 1

Actualmente se fabrican estaciones porttiles para la medida absoluta de la gravedad que consisten
en cmaras de vaco en las que cae el cuerpo y utilizan mtodos interferomtricos para medir la
distancia. Son caras y grandes.
6.9.-

Gravmetros

Un gravmetro en general consiste en un sistema elstico que se deforma bajo la accin de la


gravedad. Los mtodos estticos se utilizan en medidas relativas. El resultado da la medicin es
una lectura expresada en divisiones de la escala que utilice el instrumento. La gravedad est
relacionada con la lectura G = f (L) donde f (L) es una funcin que debemos conocer. El calibrado
consiste en determinar esta funcin; es la llamada funcin de calibrado, que ser facilitada por el
constructor del gravmetro.
Estacionando el gravmetro en dos puntos:
g 21 = g 2 g1
Punto 1: g1L1
g
L
L 21 = L 2 L1
Punto 2: 2 2
Para pasar de diferencias de lecturas a diferencias de gravedad hemos de conocer la constante del
gravmetro:
g 21 = cte L 21 = C L 21 las unidades de C son miligales / divisin de la escala del gravmetro.
g 2 g 1 = C( L 2 L 1 )
(L 2 L1 ) es el nmero de divisiones
Existen gravmetros con una C nica para todo el rango de observacin que se pueda realizar con l
Pgina 68

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

y hay en los que la constante vara segn el rango de lectura.


Existen, en general, dos modelos de gravmetros estticos:

Geodsicos de amplio rango: deben de ser capaces de medir diferencias de gravedad entre
dos puntos cualesquiera de la superficie terrestre, aunque existan entre ellos grandes
diferencias de altitud y de latitud (amplio rango). Son los ms caros. Ej: LaCoste-Romberg".

Prospector: son modelos de pequeo rango. Se utilizan en prospecciones gravimtricas. Por


ejemplo: no pueden medir diferencias de ms de 200 miligales. Por lo que, si la gravedad
entre dos puntos tiene una variacin mayor que el rango de medicin del instrumento, para
conocer su diferencia de gravedad habremos de realizar medidas intermedias reinicializando
la escala del instrumento. Son ms baratos y sencillos.
6.9.1.-

Gravmetro lineal

Basados en resortes o muelles: son los ms utilizados. Existen tambin de gas, fibras,...

Lineales o balanza de resorte vertical: llamado Pesn por los franceses. En desuso. Basados
en el mismo principio que los sismmetros de componente vertical.
Est constituido por un resorte (hilo enrollado en hlice) con longitud inicial L0 del cual se
suspender un cuerpo de masa m. En su posicin de equilibrio la longitud del resorte ser L.
L0- longitud inicial del resorte sin la deformacin debida a la masa m.
m -suponemos que la masa est concentrada en el centro de gravedad del cuerpo.
g - es la gravedad que queremos conocer. No es posible conocerla mediante una nica observacin.
Viendo la variacin longitudinal del resorte al situar el instrumento en dos puntos distintos,
podremos conocer el incremento de la gravedad entre ellos.
Cuando el instrumento se encuentra en equilibrio (posicin 1) actuarn las siguientes fuerzas:

Peso = m.g

Tensin correspondiente a la fuerza elstica: T = K(L-L0) donde K es la constante


recuperadora o elstica del resorte. Esta constante depende de su naturaleza, es decir del
material del cual est hecho, de su coeficiente de elasticidad,...; en definitiva, del
comportamiento elstico del mismo.
Ecuacin del equilibrio:

P=T

m.g = K(L- L0)

g=

K
(L L 0 )
m

g = f(L)

Si cambio el instrumento de lugar, cambiarn g y L.


Si desplazamos la masa una distancia z desde su posicin de equilibrio (posicin 2), el sistema
oscila y trabaja como un pndulo vertical.
La ecuacin del movimiento del sistema ser: T = m.a = m
Resolviendo esta ecuacin: z = z 0 . cos(0 t + 0 )

Pgina 69

d2z
dt 2

= kz

d2z
dt 2

+ kz = 0

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006
2

2
K 2
es la frecuencia angular caracterstica del resorte: 02 = =
T0
m T0
2
T0 =
= 2 m es el periodo caracterstico del sistema. Depende de la constante recuperadora
K

0 =

del resorte y de la masa. El usuario no puede modificar este T0. Es algo fijo por construccin.
Sensibilidad mecnica del instrumento: depende de la construccin y las caractersticas elsticas del
instrumento; de la masa utilizada m y de la constante recuperadora del resorte K y es directamente
proporcional al cuadrado del periodo caracterstico T0.
m.g = K.L

L m T02
= =
g K 4 2

Se procura construir gravmetros con grandes T0 para poder apreciar pequeas variaciones o
incrementos de la gravedad.
Pero la sensibilidad, en la prctica, esta limitada. Por ejemplo: s queremos que nuestro instrumento
aprecie diferencias de gravedad de una dcima de miligal y aproximando el valor de la gravedad g =
lOOO gales
, dividimos la expresin m.g = K.L por m.g = K(L - Lo) trmino a trmino:

L = ( L L 0 )

Si L L 0 = 0.5m

g
L
=
g
L L0

g
g

L = 0.5m

10 1 mgal
6

10 mgal

= 0.5 10 7 metros = 0.05micras

Es decir, para poder medir variaciones de una dcima de miligal, deberamos poder apreciar en
nuestro instrumento un incremento de longitud L de media dcima de micra.
Podramos construir un instrumento en el que L L0 fuese muy grande, de manera que el L no
resultase un valor tan pequeo, y por lo tanto tan difcil de apreciar, pero un instrumento de tales
proporciones no sera manejable.
Concluimos que con esta disposicin o configuracin del instrumento, la sensibilidad tiene un
lmite. Debido a esto aparecen los llamados gravmetros no lineales.
6.9.2.-

Gravmetros no lineales o astticos. Astatizacin

Dentro de stos estn los llamados gravmetros astticos, tambin llamados inestables en algunos
Pgina 70

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

libros.
En fsica, la palabra asttico es sinnimo de equilibrio indiferente. Los llamados gravmetros
astticos trabajan en unas condiciones tales que las zonas de equilibrio estable e inestable son muy
prximas y se dir que las condiciones de astatismo perfecto se habrn alcanzado cuando el
equilibrio sea indiferente.
Esquema bsico del gravmetro asttico:
La masa est en el extremo de un brazo o balancn o palanca capaz de girar en torno a un eje
horizontal que pasa por su extremo. El sistema mecnico es capaz de girar en torno a un eje
horizontal que pase por O. Se mantiene en equilibrio bajo la accin de la fuerza peso y de la tensin
o fuerza elstica que se desarrolla en el resorte.
Es un sistema con un slo grado de libertad. En este caso la variacin es angular. Ahora la ecuacin
de equilibrio vendr dada en funcin de las fuerzas que se ejercen respecto al eje de giro. El
equilibrio viene dado por tanto como igualdad de momentos en torno al eje de giro.

Ecuacin de equilibrio:
Momento de la fuerza peso: M g = OG P y su mdulo M g = a.m.g.sen ( + )
Momento del resorte de mdulo M R =T
Deduccin del valor de :
Tenemos dos expresiones para el rea del tringulo OCD:
1
b.d.sen
2
1
L
2

1
1
b.d
b.d.sen = L
sen =
2
2
L

Tendremos por tanto M R = K (L L 0 ) = K (L L 0 )

bd
sen
L

El momento resultante ser: M = M g + M R


Estos momentos ejercen giros opuestos sobre el eje de giro y por lo tanto:
M = Mg MR

La condicin de equilibrio ser M = 0. Tendremos: M g M R = 0


a.m.g.sen ( + ) K ( L L 0 )

bd
sen = 0
L

Pgina 71

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

Ahora la sensibilidad se define como

d
ya que es ahora la magnitud que principalmente vara
dg

al variar la gravedad.
Estudios realizados sobre la sensibilidad pusieron de manifiesto que si L0 = 0 pueden conseguirse
mayores sensibilidades. Los resortes que cumplen esta condicin son los llamados resortes de
longitud cero. Esto no quiere decir que en algn momento la longitud del resorte sea nula, quiere
decir que, dentro del rango de actuacin del instrumento, el resorte se comporta de tal manera que la
tensin que ejerce es directamente proporcional a su longitud: T = KL, de manera que esta clase de
resortes se ajusta a una grfica del tipo:

Vemos que el origen est contenido en la prolongacin de la grfica de la funcin, lo cual quiere
decir que si la tensin fuese nula, la longitud del resorte sera nula tambin; de ah su denominacin.
Los lmites de actuacin o rango del resorte estn comprendidos entre L1...Ln.
La fabricacin de resortes de longitud cero es complicada. Los resortes de este tipo fueron una
aportacin muy importante para los gravmetros.
Los resortes generalmente se ajustan a una grfica de este otro tipo, en la que podemos ver que
existe una longitud de que la tensin se anule:

Este tipo de gravmetros no lineales, est basado en el sismmetro de componente vertical de


LaCoste con la incorporacin de este tipo de resortes. Son los utilizados en la actualidad. Ej:
gravmetro LaCoste-Romberg.
Si L 0 = 0

M R = T = KL

bd
sen = K.b.d.sen
L

a.m.g.sen ( + ) Kbdsen = 0

Para aumentar la sensibilidad consiguiendo as un sistema asttico, el montaje debe hacerse de tal
modo que: + = 90 siendo mucho mayor que . El ngulo suele ser del orden de pocos
segundos. Y la mxima sensibilidad se conseguir si = 0 en cuyo caso la sensibilidad ser infinita,
ya que el sistema tendra un periodo propio de oscilacin infinito. Con estas condiciones decimos
que la astatizacin es perfecta.
(a.m.g Kbd)sen = 0

Se cumplir para cualquier valor de si: a.m.g Kbd = 0 por tanto esta es la condicin de

Pgina 72

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

a.m
g
K.b
a.m
Vemos que d es proporcional a g ya que en
todos los trminos son constantes. Los cambios de
K.b

equilibrio (LaCoste-Romberg) de donde: d =

gravedad estn relacionados con la variacin necesaria en d para mantener el equilibrio del sistema.
De manera que, si g vara, hemos de modificar el valor de d para que el sistema recupere de nuevo
el equilibrio.
Si en el punto D situamos un tornillo micromtrico graduado, en vez de una unin fija, podremos
controlar la variacin necesaria de la distancia d para mantener el brazo horizontal en cada punto,
de manera que podremos relacionar la variacin de la gravedad existente entre dos puntos con las
lecturas realizadas sobre el tornillo micromtrico necesarias para mantener en ambos puntos el
instrumento en la situacin de equilibrio.
Sistemas astticos:
Tenamos que M g = M g (g, ) y M R = M R ()
La condicin de equilibrio del sistema consiste en que. la suma vectorial de ambos momentos sea
cero: M = M g + M R = 0
Ambos vectores actan en la misma direccin y sentidos contrarios. Considerando sus mdulos:
M = Mg MR = 0

Mg = MR

Representando las funciones Mg y MR respecto a la variable , existir equilibrio en aquellos


puntos de corte tales como 1 y 2, en los que se cumple que M g = M R .
Para analizar el tipo de equilibrio existente entre estos puntos de corte, hemos de estudiar las
variaciones de Mg y MR, en definitiva, la variacin del momento resultante M respecto de :
M
>0

M
<0
Equilibrio estable

M
=0
Equilibrio indiferente

Equilibrio inestable

Analicemos el tipo de equilibrio existente en el punto de equilibrio correspondiente a 1, para ello


veamos el tipo de equilibrio existente en sus proximidades, en puntos tales como 1 + d y 1 d
:
En 1 + d con d > 0 vemos que M g > M R

M>0

En 1 d con 1 + d y d < 0 vemos que M g < M R

Pgina 73

M
>0

M<0

pero en este

Apuntes de Geodesia Fsica

caso tambin nos da

Curso 2005-2006

M
>0.

En ambos casos da positivo y por ello decimos que 1 es un punto en el que el equilibrio es
inestable.
Analicemos as proximidades del punto 2 para lo que consideramos puntos tales como 2 + d y
2 d :
En 2 + d con d > 0 vemos que M g < M R

M
<0

M<0

En 2 d con 2 + d y d < 0 vemos que M g > M R


caso tambin nos da

M>0

pero en este

M
<0.

Vemos que en ambos casos nos da negativo, por ello, decimos que 2 es un punto en el que el
equilibrio es estable.
Se entiende por astatizacin el conseguir incrementar la sensibilidad mecnica de un sistema
rotacional actuando sobre los momentos de la fuerza peso y la fuerza antagonista.
Para llegar a la astatizacin perfecta, la sensibilidad del gravmetro debe ser infinita, hay que
conseguir que:
M g

M
=0

M g

M R
=0

M g

M R

dg

es el llamado momento caracterstico. Se estudia qu tipo de funciones han de ser las MR( )

para que los puntos de corte estn lo ms prximos posible. Si se consigue que ambos puntos se
confundan en uno, habremos alcanzado la astatizacin perfecta.
En los sistemas astticos, las posiciones de equilibrio estable e inestable deben estar muy prximas.
Actuando sobre el sistema podemos conseguir que

M g

M R
llevando el sistema a la posicin

de equilibrio indiferente.
En este caso, las curvas son tangentes y se consigue la astatizacin perfecta. Esto no ocurre
exclusivamente en un punto, sino en un pequeo entorno.
Demostracin de las condiciones necesarias para la astatizacin:
M = Mg MR

M g
g

dg +

M g

M R
d = 0

M g

g
d
: g = M
dg

M R
g

d
M g M R
=0
en el equilibrio indiferente:
=
dg

definiendo la sensibilidad como

M g

M g M R
dg =

M g
g
M

astatizacin perfecta

Hemos de buscar el momento recuperador cuya dependencia con la variable sea no lineal (de ah
el nombre de este tipo de gravmetros); es decir, que su representacin no sea una recta porque en
tal caso es ms difcil conseguir la astatizacin perfecta
El gravmetro LaCoste - Romberg utiliza una masa de lOgr. Al ser de tipo no lineal, el ngulo +
= 90 en su posicin de lectura (brazo horizontal), siendo 0 (del orden de segundos).
Vimos que si = O y L0 = O los momentos eran:

Pgina 74

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

M g = m.g.a.sen

M R = k.b.d.sen

M g

= m.g.a. cos

M R
= k.b.d. cos

vemos que su relacin con no es lineal, ya que aparece la funcin seno.


M g

M R
= ( m.g.a k.b.d ) cos = 0 para cualquier valor de , y

d
= . Por tanto esta es la condicin de

esto ocurrir si (m.g.a k.b.d ) cos = 0


dg

La sensibilidad ser mxima s

astatizacin.
6.9.2.1.-

Correcciones a las medidas gravimtricas

Factores a controlar en un gravmetro:


1- Temperatura: al variar la temperatura varan las propiedades elsticas del sistema (constantes
elsticas de los resortes, longitud de los brazos y de las palancas del mismo). Esto, producira una
alteracin en la posicin de equilibrio del sistema.
Elegir materiales que no se vean afectados por la temperatura es utpico. Para evitar la influencia de
la temperatura, hay dos posibilidades:
- Colocar el sistema elstico en el interior de un termostato, que haga que la temperatura se
mantenga constante. Son sistemas termostatizados, llevan una bateria para mantener la temperatura
de rgimen constante. Los gravmetros termostatizados tienen que colocarse con tiempo
(aproximadamente 24 horas) en condiciones de funcionamiento y controlar la temperatura
constantemente ya que si no estn a la temperatura de rgimen no se comportan adecuadamente.
- Cuando no hay termostato, se disean montajes termocompensados en los que si una
parte del sistema sufre dilatacin, esta deformacin queda compensada con la deformacin de otra
zona.
2- Presin atmosfrica: para eliminar su influencia el sistema elstico del gravmetro se coloca en
recipientes hermticamente cerrados y de baja presin, a los que no puede acceder directamente el
usuario.
Para controlar la presin, en los sistemas a rotacin se colocan compensadores baromtricos,
disponindose el sistema elstico segn la figura:
Hay que conseguir que el llamado momento volumtrico del sistema respecto al eje de giro sea
nulo, para ello se sita en el extremo opuesto del brazo una masa k (qu acta como compensador
baromtrico) extremadamente ligera, y cuyo volumen es mayor que el de la masa m, de manera que:
v k rk = rm v m donde rk < rm y v k < v m
Se trata de evitar que aparezcan presiones o fuerzas que pudieran ejercer algn momento sobre el
eje de giro, alterando as el equilibrio del sistema. Se disean por tanto, sistemas que acten como
compensadores baromtricos.
3- Inclinacin del eje de giro del gravmetro: la barra y el eje de giro del gravmetro tienen
posiciones perpendiculares y hay que controlarlas. El gravmetro LaCoste-Romberg tiene un nivel
para controlar la horizontalidad de la barra a la hora de realizar la lectura y otro para controlar la
horizontalidad del eje de giro.
Si el eje de giro no est horizontal, sino que est inclinado, la componente horizontal del momento
respecto al eje de giro estar influenciada por si este ngulo es distinto de cero. El gravmetro nos
da por tanto una alteracin en el valor de la gravedad. Aparece la llamada variacin aparente de la
gravedad, que responde a una expresin del tipo:

Pgina 75

Apuntes de Geodesia Fsica

g g

Curso 2005-2006

2
2

Esta variacin llevada a una grfica nos representa una parbola, cuyo mnimo se encuentra en
= 0:

dM = M 0 send
dM
= mnima
d

dM
= M 0 sen
d
sen = 0

=0

El sistema debe estar perfectamente nivelado y el eje debe ser rigurosamente horizontal.
4- Campo magntico exterior: para evitar la influencia del campo magntico externo, los
sistemas elsticos del gravmetro se fabrican con materiales que no sean magntico (cuarzo, slice
fundida). Al fabricar el gravmetro, los muelles se someten a un proceso de desmagnetizacin y se
usan pantallas que lo aslan del campo magntico externo.
6.9.2.2.-

Correcciones:

Lectura:
El resultado de la medida con un gravmetro es una lectura en divisiones de una escala. La lectura
es funcin de la gravedad: L =f(g) o g = F(L) siendo F(L) la funcin de calibrado del gravmetro
que es un dato facilitado por el constructor (muchas veces no es una funcin matemtica, sino una
tabla de calibracin). Es necesario conocerla para poder utilizar el gravmetro. Esta funcin puede
variar para diferentes rangos de lecturas. El gravmetro es calibrado por el constructor, pero el
usuario puede hacer una comprobacin estacionando en puntos de gravedad conocida, existiendo
para ello lneas y polgonos de calibracin. De la relacin entre las lecturas del gravmetro y os
valores de la gravedad en los puntos de estacin, deducimos las constantes unitarias
correspondientes para los diferentes rangos de lecturas del instrumento.

Deriva instrumental o deriva del punto 0:


La mayora de los gravmetros utilizan un sistema de lectura que se llama de vuelta a cero o
posicin de cero. Consiste en que, bajo la accin de una fuerza, suplementaria (la que realiza el
tornillo sobre el muelle), se lleva el sistema elstico a la misma posicin de referencia. En la lectura
se controla la modificacin de esa accin suplementaria; pero no se observa directamente, sino que
vemos la variacin en el tornillo micromtrico calibrado para que la barra horizontal se mantenga
en dicha posicin.
En el gravmetro LaCoste - Romberg el tornillo modifica el punto de unin del resorte de longitud
cero a la carcasa. Se vara la distancia d, de tal manera que barra del gravmetro se mantenga
siempre horizontal. La mordaza del brazo se libera exclusivamente a la hora de ir a realizar las
lecturas; es decir, una vez estacionado y nivelado. Sabremos que el balancn se encuentra horizontal
por mtodos pticos, bien porque se observa la trayectoria de un rayo reflejado sobre un espejo
situado en la barra, o bien mediante la observacin de la imagen de un hilo adherido al brazo, de
manera que dicha imagen ocupa una cierta posicin sobre la escala cuando el brazo se encuentra en
posicin horizontal. El cambio de posicin de dicha imagen se controla mediante la actuacin sobre
el tomillo micromtrico. La fraccin o nmero de vueltas ejercidas sobre dicho tornillo nos dar la
lectura.
Se define deriva como la variacin de las lecturas del gravmetro con el tiempo en un determinado
lugar. La causa de la deriva de los gravmetros de tipo elstico es principalmente la fatiga que
experimentan los elementos elsticos del gravmetro. Estas variaciones en los valores de la
gravedad observados a diferentes intervalos de tiempo se deben a que el sistema elstico se deforma
y se recupera segn el sistema. Tambin a la influencia de la atraccin lunisolar o marea

Pgina 76

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

gravimtrica, y no a que la gravedad est variando, como pudiera parecer.


Si llevamos todas esas lecturas a una grfica, vemos que se ajustan generalmente a una lnea recta
dependiente C D =

Lf Li
. El valor de esta pendiente es la deriva unitaria, o variacin de lectura
tf ti

por unidad de tiempo. Antes de llevar estas observaciones a una grfica y calcular esta correccin
por deriva, deberamos eliminar los efectos de la marea gravimtrica. De cualquier manera, en caso
de no hacerse, este efecto de la atraccin lunisolar queda en parte compensado al realizar la
correccin por deriva de este modo.
Por ello si el intervalo de tiempo es grande, suponemos que los efectos por marea gravimtrica han
variado considerablemente entre la primera y ltima observacin, y no vamos a hacer correccin
lunisolar, la mejor manera de tener compensadas las lecturas consistir en calcular y realizar
correcciones por deriva independientes para todas aquellas observaciones comprendidas dentro de
un rango temporal que establezcamos, por ejemplo de dos horas. Para poder hacer esto habremos de
repetir una misma observacin cada dos horas.
Los efectos de la marea gravimtrica son del orden del microgal. Dependen principalmente le la
latitud del punto, de la poca del ao y de la hora a la que haya sido realizada la observacin. El
gravmetro LaCoste - Romberg incorpora software para el clculo de la correccin compensadora
en base a estos parmetros. Esta compensacin suele realizarse para medidas de gravedad de alta
precisin. No se utiliza en prospeccin gravimtrica en trabajos de poca precisin, o cuando las
estaciones se encuentran prximas y el intervalo el tiempo de las observaciones es pequeo, en cuyo
caso suponemos que todas estn afectadas del mismo modo.
La lectura adecuada es la primera lectura observada. Para obtener la lectura correcta, es decir, la
primera Li, a partir de cualquier otra Lf, no tenemos ms que hacer:
Li = Lf- CD(tf- ti).
Podemos controlar la correccin por deriva repitiendo al menos la observacin en una estacin.

Gravmetros astticos de tipo Worden


Es tambin asttico. El resorte es vertical y no est directamente unido al brazo principal del
gravmetro, sino a un brazo menor complementario.

Gravmetros astticos tipo LaCoste- Romberg


El resorte es metlico. Est termostatizado, siendo necesario para trabajar con l encontrndose a
una temperatura constante llamada temperatura de rgimen o temperatura funcionamiento (53 C).
Para mantener esta temperatura es necesario un termostato y una batera. Como es un gravmetro
metlico, debe estar desmagnetizado y apantallado respecto campos magnticos externos (para que
no le influya el campo magntico terrestre ni otros que puedan ser generados por centrales
elctricas, cables de alta tensin, etc.). En el interior existe un alto grado de vaco para controlar la
presin.

Pgina 77

Apuntes de Geodesia Fsica

7.7.1.-

Curso 2005-2006

SISTEMAS DE ALTITUDES
Introduccin. Nmeros o cota geopotencial

Al utilizar un nivel, mediante visuales horizontales efectuamos lectura sobre dos miras verticales
(perpendiculares a la superficie equipotencial que pasa por dichos puntos), situadas en dos puntos,
A y B prximos entre s.
Esta diferencia de lecturas la interpretamos como un desnivel geomtrico y decimos que
corresponde a una diferencia de altitudes entre A y B.
Si los puntos se encuentran muy separados, el desnivel geomtrico que existe entre ellos se calcula
mediante una serie de niveladas n AB = n , nos indicara una diferencia entre las altitudes
ortomtricas de los puntos A y B; pero no es as, ya que, en este caso las superficies equipotenciales
que pasan por dichos puntos no son equidistantes, por lo que: n AB H AB .
Si consideramos que las variaciones o incrementos de nivel que medimos n son infinitesimales,
es decir, n dn , podemos considerar el sumatorio como una integral:
B
n AB = BA n = A dn
Cambiando el itinerario de nivelacin entre los puntos, se puede demostrar que los desniveles
obtenidos n AB son distintos.
Igualmente si hacemos un anillo cerrado en el punto A, n AA = AA n dn 0 el desnivel obtenido
no es nulo; es un error apreciable, no slo debido a los errores propios de las mediciones y depende
del itinerario. Esto es debido a que la direccin de la vertical es perpendicular a las superficies
equipotenciales y stas no son equidistantes.
En este caso n es geomtricamente distinto H B dado que los valores de la gravedad en los puntos
n y B sin distintos.
En el punto n: W = g.dn
Pgina 78

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

En el punto B: W = g '.dH B
Como ambos puntos estn sobre la misma superficie equipotencial W:
g.dn = g'.dH B

dH B =

g
n y como g g'
g'

dH B n

Si pudisemos medir diferencias infinitesimales podramos considerar la igualdad


W = g.n dW = g.dn . Son diferencias de potenciales en base a los cuales podremos definir
sistemas de altitudes y calcular diferencias de altitudes entre puntos.
Vemos que el valor de la integral, que representa un itinerario entre A y B en el cual se han
realizado medidas conjuntas de gravedad y nivelacin,. no depende del itinerario elegido, dado que
la funcin potencial depende exclusivamente de sus valores en los puntos inicial y final (puntos
extremos); y por lo tanto, el valor correspondiente a un itinerario cerrado ser:
B
B
B
A dW = A g.dn A g.dn = WB WA
A

A g.dn = WA WA

Se adopta una magnitud 'que represente a la diferencia entre los potenciales de un punto P (Wp) y un
punto de referencia O (W0) situado sobre el geoide, y que por lo tanto, tendr su mismo potencial.
Esta magnitud es la llamada cota o nmero geopotencial.
P
Nmero geopotencial o cota geopotencial: C = W0 - WP = 0 g.dn
Por tanto la cota geopotencial de un punto sobre el geoide ser cero.
Para conocer su valor, habra que realizar un itinerario de nivelacin combinado con medidas de la
gravedad desde el punto O a nivel del mar hasta el punto considerado P. A cualquier punto
podremos asociarle una cota o nmero geopotencial.
La cota geopotencial viene expresada en las llamadas unidades geopotenciales:
1 u.g.p. = 1 kgal x m = 1 gal x km
A partir de la cota geopotencial pueden definirse diferentes sistemas de altitudes.
7.2.-

Altitudes dinmicas.

din
La altitud dinmica correspondiente al punto A ser H A =

cA
. con resultado en Km si 0 est en
0

gales y cA en u.g.p.
din
Genricamente escribiremos: H =

c
0

donde 0 = 980,6294 gales es una constante

correspondiente al valor de la gravedad normal a 45 grados de latitud, calculada utilizando la


frmula internacional de la gravedad normal del sistema geodsico de referencia utilizado; en este
caso el del ao 80. (Si no se especifica presupondremos que se trata del S.G.R. del 80).
Tiene dimensiones de longitud, pero no tiene de por s un significado geomtrico claro. Si nos
fijamos en la expresin vemos que es como realizar un cambio de escala y de unidades de las cotas
geopotenciales. Tiene la ventaja de venir expresado en unidades de longitud.
Si el incremento de altitudes dinmicas entre dos puntos A y B es nulo,
din
din
H din
AB = H B H A = 0 podemos asegurar que ambos puntos se encuentran sobre la misma
superficie de nivel.
Las altitudes dinmicas no han sido utilizadas en Geodesia para dar la coordenada altimtrica de un
punto. Han sido utilizadas las llamadas altitudes ortomtricas, que son aquellas a las que
comnmente hacemos referencia al hablar de la altitud geomtrica de un punto.

Pgina 79

Apuntes de Geodesia Fsica

7.3.-

Curso 2005-2006

Correccin dinmica:

Pone de manifiesto que el incremento geomtrico de la nivelacin a lo largo de un itinerario entre


los puntos A y B: n AB = BA n H din
AB es distinto que el incremento de sus altitudes dinmicas.
din
din
H din
AB = H B H A =
B

cB cA
1

=
(c B c A )
0 0 0

c = A g.dn = A dc = c B c A
H din
AB =

1 B
1 B
1 B
1 B
A g.dn = A (g 0 + 0 )dn = A (g 0 )dn + A 0 .dn
0
0
0
0
B

H din
AB = A dn + A (g 0 )dn donde A dn n AB
B

H din
AB = n AB + A (g 0 )dn
H din
AB = n AB + CD AB
B
La correccin dinmica: CD AB = A

(g 0 )
dn es la correccin que hemos de aplicarle al desnivel
0

geomtrico para obtener la diferencia de altitudes dinmicas entre dos puntos. Cuando los puntos
estn prximos, estamos considerando que g no varia entre A y B; o lo que es lo mismo, estamos
considerando que este trmino es nulo.
En la prctica, se aproxima la integral a un sumatorio, dado que no podemos realizar itinerarios de
nivelacin con un nmero infinito de niveladas:
B (g

CD AB = A

0 )
(g 0 )
dn BA
n
0
0

Vemos que para calcularlo hemos de ir midiendo en cada punto del itinerario el valor de la
gravedad g, y su incremento geomtrico respecto del punto anterior n.
7.4.-

Reduccin de la gravedad de Poincar y Prey

El objetivo de esta reduccin de la gravedad observada es poder deducir la gravedad en puntos del
interior de la tierra, situados sobre la lnea de la plomada que pasa por un punto P de la superficie, a
partir del valor de la gravedad medido en ste.
Al igual que cuando queramos conocer el valor de la gravedad reducida al geoide, ahora queremos
deducirlo reducido a la superficie equipotencial que pasa por Q.
Consideramos que el punto P descansa sobre una lmina Bouguer, plana e indefinida, de densidad
constante 0 = 2,67

gr
cm 3

y cuyo espesor es la diferencia de altitudes entre ambos puntos:

h = HP HQ

Seguidamente eliminamos (por lo tanto restamos) el efecto de atraccin que dicha lmina ejerce
sobre la gravedad observada en P: 2G 0 h . El trmino ser: -0,1119h.
Aplicamos la correccin Aire-Libre para bajar de P a Q: 0,3086h.
Tendremos tras aplicar estas reducciones, el valor que tendra la gravedad observada en el punto Q
si no existiese terreno sobre l. Pero no es as, de manera que hemos de reducir nuevamente este
valor.
Ahora le sumaremos el efecto de atraccin que ejerce la lmina Bouguer de espesor h = H P H Q ,
pero que en este caso, est situada por encima del punto y, por lo tanto, el trmino para aplicar esta
reduccin es de nuevo: -0,1119h. Reduce el valor de la gQ dado que su efecto atractivo es ahora
opuesto a la direccin de la gravedad.
Pgina 80

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

No hemos de realizar correccin alguna debida a los efectos de aquellas masas que se encontrasen
por encima de la lmina Bouguer dado que el valor de la gravedad observada en P, del cual
partamos para deducir el de la gravedad en Q, ya estaba influido por los efectos de dichas masas.
La reduccin ser:
gQ = gp + (0,3086-0,1119-0,1119)h
g Q = g P + 0,0848(H P H Q )

Si se requieren grandes precisiones en el clculo de la altitud ortomtrica, hay que incluir


correcciones topogrficas a la hora de deducir los valores de gravedad en puntos del interior.
Para generalizar esta frmula ponemos la altura del punto genrico Q (HQ), como trmino variable,
es decir, sustituimos HQ por z y dH por dz. La gravedad es una funcin g(z)
g Q = g(z) = g P + 0,0848(H P z) con H en km, g en gales
7.5.-

Altitudes ortomtricas. Correccin ortomtrica

Se define la altitud ortomtrica de un punto como la distancia medida desde el geoide hasta dicho
punto sobre la lnea de la plomada que pasa por el mismo.
P

Definamos CP = W0 - WP = 0 g.dn = P0 g.dn pero como, tanto el punto O como el Po estn sobre el
geoide, en ambos el valor del potencial es el del geoide; y por lo tanto, la diferencia de potencial del
punto P respecto a cualquiera de ellos ser la misma. Pero en el caso de querer hallar el potencial en
P partiendo del punto Po utilizando la lnea de la plomada como itinerario, habremos de medir
gravedad en puntos Q del interior de la tierra. Al no ser esto posible, los valores de la gravedad
correspondientes a dichos puntos sern deducidos a partir del observado en el punto P. Por otro
lado, vemos que los incrementos de nivel dn son ahora incrementos de altitud ortomtrica dH.
P

CP = W0 - WP = 0 g.dn = P0 g.dn = P0 g.dH = 0 g.dH


despejando H:
g.dH = dC

dH =

dC
g

H = 0

dC
g

Altitud ortomtrica en funcin del

geopotencial
g.dH = dW

dH =

dW
g

H = W

dW
g

Altitud ortomtrica en funcin del

potencial
El signo negativo es debido a que el sentido de crecimiento de W es contrario al de crecimiento de
H.
Estas frmulas no son manejables en la prctica. Fijmonos en que g no es el valor de gp en el punto
P, sino que es una variable.
H

C = 0 g.dH multiplicando y dividiendo por H tendremos C = H.

1 H
g.dH
H 0

Sabemos que el valor medio de una funcin viene expresado por la frmula
f (x) =

P.

1 b
1 H
a f ( x )dx por tanto, g = 0 g.dH es el valor medio de la funcin g entre los valores P0 y
ba
H

C = Hg

H=

C
g

particularizando para un punto P: H P =

CP
g

Esta es la frmula prctica, pero hay que saber cmo calcular la gravedad media, dado que no es
una cantidad constante sino que depende del punto elegido P.
Para el clculo de esta g bastara con conocer la gravedad en la superficie terrestre y la gravedad
en el geoide (reducida al geoide por los mtodos de reduccin vistos anteriormente) y hacemos la
Pgina 81

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

media aritmtica entre las dos:


g Pg 0
g=
2
Tambin podemos tener est g mediante la reduccin Prey simplificada:
g z =g 0, 0848 H z ,
donde g es la gravedad medida en el punto P en el terreno. Ahora la integracin puede efectuarse
inmediatamente:
H
H
1
1
z2

g= [ g0,0848 H z ] dz g=
gz 0,0848 Hz
H 0
H
2 0
H
1
H2
g=g 0,0848 H

g=
gH 0,0848 HH

2
H
2
H
g=g 0,0848 g=g 0,0424H
2
Tendremos por tanto:
C
C
H=
H=

, con C en u.g.p., g en gals y H en km.


g
g0,0424H
Para resolver este sistema y clacular el valor de H podremos realizar un proceso iterativo, pero lo
normal es resolverlo normalmente, puesto que es una ecuacin de segundo grado. Tiene dos
soluciones y slo una de ellas nos sirve.

7.6.-

Correccin ortomtrica:

La diferencia de altitudes ortomtricas entre dos puntos A y B, ser:


H AB = H B H A

Como n AB H AB , habremos de aadir un trmino correctivo COAB de manera que:


H AB = n AB + CO AB

Para el clculo de la correccin ortomtrica, partimos de H AB = H B H A . Sumamos y restamos


las altitudes dinmicas de A y B:
din
din
din
H AB = H B H A + H din
B HB + HA HA

Asociando trminos por conveniencia:


din
din
din
H AB = (H B H din
B ) ( H A H A ) + (H B H A )
din
H AB = (H B H din
B ) ( H A H A ) + H AB

Recordemos que H AB = n AB + CD AB , de modo que si sustituimos este trmino, ya tenemos la


relacin entre H AB y n AB , de manera que los trminos entre parntesis junto con la CD AB
constituirn la correccin ortomtrica.
Calculamos los valores de los trminos entre parntesis para sustituirlos posteriormente en esta
din
din
din
expresin: H B H B0 = n B0B + CD B0 B donde H B0 = 0 .

Si imaginamos un itinerario de nivelacin ficticio entre los puntos Bo y B que siga la lnea de la
plomada que pasa por ambos, en tal caso n B0 B = H B , y los diferenciales dn sern dH.
Por tanto: H din
B = H B + CD B0 B
B
Lo demostramos: CD B0 B = B0

H B H din
B = CD B0 B

g 0
1 B
B
dH =
B0 g.dH 0 B0 dH
0
0

Poniendo los lmites correspondientes en funcin de la variable de integracin:


Pgina 82

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

1 HB
H
0 g.dH 0 0 B dH
0
1 H
H
H
Recordemos que g = 0 g.dH g.H = 0 g.dH y por similitud g B0B H B = 0 B g.dH
H
1
1
H
g B0 B H B 0 0 B dH =
g H B 0 .H B
Por tanto: CD B0 B =
0
0 B0 B
CD B0 B =

CD B0 B =

gB B 0
1
g B0 B 0 H B = 0
HB
0
0
B

CD B0 B = B
0
HB

H din
B

g B0 B 0
0

dH B

g B0 B 0
0

H
B

= CD B0 B

Por analoga: H A H din


A = CD A 0 A
Por otra parte: H din
AB = n AB + CD AB
Sustituyendo: H din
AB = n AB + CD AB CD B0 B + CD A 0 A
H din
AB = n AB + CO AB siendo CO AB = CD AB CD B0 B + CD A 0 A

Es decir, el clculo de esta correccin se basa en calcular correcciones dinmicas.


Para la prctica, poniendo g = g A 0 A y g = g B0 B :
CO AB BA

(g 0 )
(g 0 )
(g 0 )
n B
HB + A
H A siendo 0 una constante.
0
0
0

Vemos que para calcular esta correccin necesitamos conocer previamente unos valores
aproximados para las altitudes ortomtricas de A y B, y utilizar mtodos interactivos hasta obtener
la solucin.
7.7.-

Altitudes normales. Correccin normal

Altitud normal (H*) se define en el campo de la gravedad normal de manera anloga a como lo est
la altitud ortomtrica en el campo de la gravedad real. Muy utilizada en los pases del este.
En este caso la cota geopotencial vendr dada por:
H*

C = U 0 U H = 0 dH *

Multiplicando y dividiendo por H* (altitud normal):


1 H*
dH * = H
H* 0
C
Frmula prctica: H = siendo el valor medio de la gravedad normal entre Q0 y Q.

C= H*

Trazamos por el punto P la llamada plomada normal, que es la normal N al elipsoide, que pasa por
P. Sobre dicha normal N existir un punto Q tal que el valor de su potencial normal UQ ser igual a
Wp ; valor del potencial correspondiente a la gravedad real en el punto P.
Igualmente podramos tomar otros puntos P',P",... y sobre sus normales obtendramos igualmente
puntos Q', Q",... tales que UQ = Wp, UQ = Wp,...
Llamamos teluroide a la superficie formada por todos estos puntos Q, tiene una forma equivalente a
la de la superficie terrestre.
Pgina 83

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

La altitud normal asignada a un punto P, situado sobre la superficie terrestre, es la distancia medida
sobre la normal elipsoidal desde Qo hasta Q: H *P = Q 0 Q
Vemos que la altitud normal no es igual a la elipsoidal: H *P h p
h p = Q0P = Q0Q + , h p H P + N P

siendo N N P y la anomala en altitud.


La superficie resultante de llevar, sobre la normal elipsoidal N de cada punto P de la superficie
terrestre, su altura normal H* hacia el interior de la tierra, es el denominado cuasigeoide. No es una
superficie fsica real como el geoide, aunque es muy prxima a l. .El cuasigeoide tambin puede
obtenerse llevando las anomalas en altitud sobre dicha normal a partir del elipsoide.

La variacin de con la altura es:


2

= 0 1 (1 + + m 2sen 2 )h + ...
a

= aplanamiento geomtrico

h = altitud elipsoidal
0 = gravedad normal en el elipsoide
2 a 2 b
es la constante geodinmica
GM
2

2
Genricamente: = (z) = 0 1 (1 + + m 2sen )z + ...
a

m=

y la gravedad media:
Pgina 84

Apuntes de Geodesia Fsica

Curso 2005-2006

1 z
1 z 2

2
0 (z)dz = 0 0 1 (1 + + m 2sen )z dz
z
z
a

z
2

z
= 0 0 dz (1 + + m 2sen 2 ) 0 zdz
z
a

2

2
z
1

= 0 z (1 + + m 2sen 2 ) = 0 z (1 + + m 2sen 2 ) z 2
z
a
2 z
a

0
z

2
z2 0 1

2
1 (1 + + m 2sen 2 ) z
z (1 + + m 2sen ) =

a
2 z a

La gravedad media en este caso ser:


=

H*
.dH *
* 0
HP

= 0 1 (1 + + m 2sen 2 )H *P + ...
a

Correccin normal:
Por analoga con la correccin ortomtrica pero en el campo de la gravedad normal:
H *AB = n AB + CN AB

Se justifica que: CN AB BA

( '0 )
( '0 )
(g ' 0 )
n B
H *B + A
H *A
'0
'0
'0

siendo ' 0 una constante correspondiente a la gravedad normal sobre el elipsoide ( ' 0 = 45 ) y g una
gravedad real medida.
7.8.-

Comparacin de diferentes sistemas de altitudes

La altitud ser el nmero geopotencial dividido por una gravedad media:


Altitud =

c
c
=
gravedad g

Dependiendo del valor-tomado para la gravedad tendremos un sistema de altitudes u otro. Unos con
significado geomtrico claro y otros no.
H din =

c
c
=
0 45

Dinmica: no tiene significado geomtrico claro; pero si dos puntos tienen la

misma altitud dinmica, tienen la misma cota geopotencial y, por tanto, estn sobre la misma
superficie equipotencial.
H=

c
g

Ortomtrica: dos puntos que tengan la misma altitud ortomtrica, no

necesariamente estn en la misma superficie equipotencial, ya que la cota geopotencial ser


diferente de uno a otro.
H* =

Normal: la ventaja de la altitud normal H * frente a la ortomtrica H est en que si las

determinamos por estas frmulas, para hallar la g en las altitudes ortomtricas interviene la
densidad de la corteza (2,67 gr/cm3), pero los cambios de densidad por discontinuidades o fallas se
ven reflejados en los cambios de gravedad, cosa que no ocurre con la altitudes normales.

Pgina 85