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TEORA DEL CONTROL PTIMO

INTERPRETACIN ECONMICA DEL PRINCIPIO DEL MXIMO


La interpretacin econmica que se presenta se fundamenta en un interesante artculo de R t
Dorfman (1969), que constituye una referencia habitual en el estudio de control ptimo en
Economa.

Aspectos Previos
Para el problema bsico de control ptimo que estudiamos:

Se define la funcin de valor de la siguiente forma:

Siendo:

Dados
, por tanto,
, proporciona el mximo valor del funcional
objetivo del problema de control que comienza en el tiempo t, con el estado x. En particular,
da el valor objetivo ptimo del problema original.
Para cada i = 1, 2, 3, , n, sea:

Luego
es ritmo de variacin de la funcin de valor, frente a variaciones infinitesimales
de la variable de estado xi, en el instante t.

INTERPRETACIN ECONMICA
Se considera el problema de decisin de una empresa, cuyo objetivo es maximizar el flujo de
beneficios obtenidos a lo largo de un horizonte temporal dado, que comienza en el tiempo t0 y
termina en t1.
En cada instante t, tenemos que:

x(t) representa el stock de capital de la empresa. Se supone conocido el stock de


capital inicial
;
u(t) representa las decisiones que toma la empresa, como pueden ser por ejemplo, la
tasa de produccin, precio del producto, diseo del producto, etc. Estas son las
variables de control. Dichas decisiones estn sujetas a ciertas restricciones:
;
F(x(t), u(t), t) es la tasa de beneficio instantneo, medida en euros por unidad de
tiempo;
S[x(t1)] es el valor en euros de la empresa, en el tiempo final t1, cuando el stock de
capital final es x(t1).
Sea, adems, para cada t, (t), el cambio marginal en la funcin valor
frente a cambios
infinitesimales en el stock de capital x. Es decir, la variacin marginal en los beneficios ptimos
que se generan, desde t hasta el final, producidos por un cambio en el stock de capital en t. Por
tanto, es el precio sombra de una unidad de capital.
La empresa puede elegir, dentro de los lmites determinados por el conjunto de restricciones,
la trayectoria que quiere para el vector de variables de control u(t), pero no puede decidir
independientemente, el stock de capital en cada instante. Se supone que el ritmo de variacin
del stock de capital en t depende del stock de capital en t, de las decisiones que se toman en t
y del tiempo t.
Expresado matemticamente, se supone que:
El problema, por tanto, es:

En donde en este caso, x es escalar y u es vectorial.


Para este problema, el Hamiltoniano es:
En forma resumida, sin especificar las variables dependientes, escribimos:

A partir de un instante cualquiera


, en el que el stock de capital es x(t), y el vector
de variables de control es u(t), se considera un incremento de tiempo dt, suficientemente
pequeo, de manera que la empresa no cambie u(t) entre t y (t + dt).
Multiplicando el Hamiltoniano por dt, queda:

En donde se ha utilizado que:


Adicionalmente,

y que

1)

, es el beneficio obtenido entre los tiempos t y (t + dt), si se parte del


stock de capital x, y se aplica el control u.
Representa la contribucin directa, en euros, al objetivo desde t a (t + dt), si se est
en el estado x y se aplica el control u.

2)

, es el cambio en el stock de capital desde t a (t + dt), cuando se est


en el estado x y se aplica el control u, por lo que: dx, representa el valor, en euros,
del incremento del stock de capital. Es decir, el cambio de stock de capital de x a (x +
dx), hace que haya un incremento en los beneficios generados hasta el final del
horizonte temporal, utilizando las decisiones ptimas, de dx euros. Por tanto, puede
ser considerado como la contribucin indirecta a J, en euros.

Por tanto, H dt puede ser interpretado como la contribucin total a J, desde t a (t + dt),
cuando x(t) = x y u(t) = u .
Se ve, claramente, a partir de la interpretacin del Hamiltoniano, que lo que hay que
maximizar en cada t, es el H y no la funcin F (condicin 2, del principio del mximo).
Figura:

Decisiones que se toman en t


x(t)

t0

x(t + dt)

t + dt

t1

u(t)
En efecto:
Las decisiones que se toman en t, representados por u(t), afectan al beneficio que se
obtiene en [t, t + dt] (contribucin directa), pero tambin a x(t + dt) y con ello al punto de
partida de la empresa en (t + dt), y por tanto a su capacidad de generar beneficios desde
(t + dt) hasta el final del horizonte temporal (contribucin indirecta). Es claro que hay que
elegir u de manera que se maximice el Hamiltoniano, y con ello, la suma de
contribuciones directa e indirecta.
Veamos ahora la interpretacin de la condicin 1):

Se puede expresar:

en donde,

Por lo que, a lo largo del camino ptimo, el decrecimiento en el precio sombra del capital
desde t a (t + dt), es decir, la depreciacin del precio sombra del capital desde t a (t +

dt), que puede ser considerado como el coste marginal de mantener dicho capital, se
iguala al ingreso marginal de invertir dicho capital, que consiste en la suma de las
contribuciones marginales directa e indirecta.
Por ltimo, la condicin final,

Resulta evidente a la vista de la interpretacin dada a (t), para cada


. En
efecto, en t1, final del horizonte temporal, ya no hay que tomar ninguna decisin, el valor
de la empresa es
y, por tanto, el precio sombra de una unidad de capital es: