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Consultoria

e Projetos
Elétricos

Proteção de Sistemas Elétricos

Relés Direcionais de Corrente
67

1 – Relés Direcionais de Corrente

Proteção de Sistemas Elétricos
1 - INTRODUÇÃO

T1

L4

4

L3
F

~

T2

L2
L1

3

2

Barra consumidora

I

1

Fig. 10.67 – Indicação de proteção direcional em quatro linhas de transmissão
Os relés direcionais são construídos em unidades eletromecânicas, eletrônicas ou estáticas e
digitais .
Há três tipos de relés direcionais, que serão estudados detalhadamente, cujo emprego
depende da grandeza elétrica que se quer controlar, ou seja:
 relé direcional de sobrecorrente de fase; 
 relé direcional de sobrecorrente de terra;
 relé direcional de potência.

Proteção de Sistemas Elétricos
A
LT

Carga

B
T2
2

1

Icc
T3
LT

3
II

Icc

9

4

Carga

I
LT
7

8

T7

T4

Carga
T6
6

Carga

C

D
8

LT
ou

Carga

- Disjuntor extraível

- Linha de transmissão
- Relé direcional de corrente

T5

5

- Relé de sobrecorrente
LT

Fig. 10.68 – Diagrama unifilar de um circuito em anel fechado
1.1 - Relé de sobrecorrente de indução
1.1.1 - Relé direcional de sobrecorrente de fase
 Esses relés são utilizados essencialmente na proteção de linhas de transmissão da classe
de tensão, normalmente igual ou superior a 69 kV.
 Os relés direcionais de sobrecorrente reconhecem o sentido de fluxo da corrente elétrica
que circula no ponto de sua instalação.

Proteção de Sistemas Elétricos
 É importante observar que a saturação dos transformadores de corrente utilizados nesse
tipo de proteção não é normalmente crítica, quando se trata na realidade de comparar o
sentido da corrente, em vez da magnitude da corrente, como acontece numa proteção de
sobrecorrente convencional.
 Os relés direcionais de sobrecorrente de fase somente devem ser aplicados em sistemas
fechados em anel ou naqueles dotados de dois ou mais circuitos alimentadores operando
em paralelo. Não há sentido em aplicá-los em sistemas radiais.
 Os relés direcionais de indução são construídos em unidades monofásicas e trifásicas. As
unidades trifásicas são na realidades três unidades monofásicas.
1.1.1.1 - Características construtivas

Os relés direcionais de sobrecorrente de fase são constituídos basicamente das seguintes
unidades:
a) Unidade temporizada de sobrecorrente
Consiste em uma bobina de operação de corrente enrolada em uma estrutura de ferro
magnético, na forma de U, provida de várias derivações ou tapes. O eixo do disco possui um
contato móvel solidário que se desloca no sentido de tocar o contato fixo. O deslocamento
rotacional do eixo é controlado por uma mola do tipo espiral que fornece um torque antagônico.
O movimento do eixo é também retardado por um ímã permanente que age sobre o disco. O
ímã permite que se obtenham as curvas características de tempo x corrente do relé.
Tab. 10.13 – Faixas de ajuste dos relés direcionais UTS

A unidade funciona igual a um motor de indução de fase dividida. o que é muito comum.12 2.5 . O rotor.5   1.5   0. se um relé de característica de tempo muito inverso estiver ligado no tape 3.0 b) Unidade direcional de potência É constituída de um cilindro de indução com estator laminado. a impedância varia com o inverso e com o quadrado da corrente do tape admitido de acordo com a Equação (10.0--8. Por exemplo.0 A.0-7.0-5.0-12.14 referem-se à condição de ligação do relé no tape mínimo.0-16.6-0.0-4.5-2.0 2.0-2.2-1.8-1.0-4.0-4.5-2.0-1. é feito em alumínio. As impedâncias dadas na Tab. 10.0-6.107   Para a reatância  I  X 2  X 1   1   I2  2  1.5-3. o valor da sua impedância valerá:  I Z 2  Z 1   1  I2 2     Para a resistência  I R 2  R1   1  I2 2    2  1.5-3.0 1.43     3   0. de acordo com a Tab. 10.0-6.0--8.0-5.5-3.0-10.Proteção de Sistemas Elétricos Faixa (A) 0.0-10.252  .5 .0-7.17).14.0-2.5-0.01     3 2  0. Quando o relé é ligado em qualquer outro tape.7-0.16 Tapes disponíveis (A) 0.4 1.0-2.0 . semelhante a um copo.0-12.

80 0. 10.Proteção de Sistemas Elétricos Tab.14 – Cargas do circuito de corrente a 60 Hz do relé IBC – GE Carga no pick-up de mínima impedância .29 Reat.28 0.01 0.023 0.110 0.135 0.020 0. 10.080 0.0 .00 2. Quando opera. Inverso 1.80 1. Imped.90 0.efetiva de tape  Inverso 2.Ohm Característica do tempo Faixa Resis.078 0.57 Muito inverso 1.080 30.43 Extremam.70 10X pu mín 0.00 17. faz surgir uma bandeirola vermelha.0 0. 10.090 0.70 VA a 5A 5.0-150.15 – Carga da unidade instantânea Unidade instatânea A 6 .47 1.005 0.00 c) Unidade instantânea É do tipo armação articulada.022 0.0-16 0.020 0.92 1.020 d) Unidade de bandeirola e selagem Semelhantemente ao relé de sobrecorrente já estudado. que somente é desfeita por desarme manual através do mesmo mecanismo que destrava a bandeirola da unidade instantânea.5-12 0.5-12 0.00 27.63  2.0 A 50.0 0.09 0. Tab. Tab.41 - 3X pu mín 1.16 – Características da unidade de selagem . essa unidade tem a sua bobina em série e os seus contatos em paralelo com os contatos da unidade de sobrecorrente de fase.150 Faixa 60 Faixa A L H Pick-up Carga no pick-up mínimo Carga Z ( ) x pick-up mínimo  A R X Z 3 10 20 6.39 0.30.00 0. Potência Fat  1.55 0.69 VA 8.00 1.

53 1. à impedância de falta.00 2 0. Independe da capacidade de geração do sistema e está associada. 60 Hz () Tapes 0.00 3. .20 0.13 2. no entanto.2 7.2 .1.00 0.25 52. tempo de atuação significativamente mais rápido.25% Passagem contínua (A) Passagem para 30 A/s Passagem para 10 A/s Impedância. c) Característica extremamente inversa Pode ser aplicada em sistemas com características semelhantes ao sistema de tempo muito inverso.Proteção de Sistemas Elétricos Descrição Resistência CC ± 10% () Operação mínima (A) + 0 . Apresenta.00 4.30 0. em síntese.00 0. b) Característica de tempo muito inverso Essa característica de tempo é normalmente indicada para sistemas onde a corrente de curtocircuito depende da distância entre o local onde ocorre o defeito e o ponto de instalação do relé.00 30.03 0.Características de tempo a) Característica de tempo inverso Essa característica é notadamente indicada para sistemas onde a corrente de curto-circuito depende principalmente da capacidade de geração no instante do defeito.1.

0 .4. Ajuste Unid.4.0 .3. Tempo 0.0 .0.0 .18).5 .0 2-16 Faixa de Ampliação (Série 800) Unid.5 .4.0 .2.8 .Torque A unidade direcional do relé de sobrecorrente de fase é percorrida pela corrente da fase correspondente à ligação do relé.0 .18 0.0.1.0 1.2 .0 1. Tempo Inst.2.5 .0 .2.1 Ajuste de Tempo 10 9 8 7 6 5 4 11 Tempo e Segundos Tempo e Segundos 10 1 1 2 0.01 1 10 100 Múltiplos de Calibração do Tape 1.0 .000 Fig.7. 10.0 .8.0 .6 .4.0 . Tapes Unid.2.69 – Curva de temporização do relé direcional IBC 1.Proteção de Sistemas Elétricos Faixa Unid. o relé da fase A é sensibilizado pela corrente que flui na fase A.2.1.0 .000 10. de caracter geral.0 .5 .3 .5 .0 2-18 10-80 20-180 Ajuste Contínuo 3 2 0.5.1. Isto é. enquanto a tensão aplicada à bobina de potencial é referente às outras duas fases.0 .5 .12 2.10 .7.0 .10 .6.8.0 . enquanto a bobina de potencial é ligada entre as fases B-C.12.5 .1. fornece o torque produzido por uma unidade direcional de sobrecorrente.5 .5 . ou seja: .4.7 . 0.12 .0 .3.3. A Equação (10.5.1. Inst.0.8.

Dessa forma. de tal forma que apenas uma de suas componentes I 1 atue na bobina da unidade direcional. I 2 . I 1 .ângulo de defasagem entre as correntes I 1 e I 2 .18). Porém. basta que através de uma resistência ou capacitor se efetue a 0 decomposição de I 1 (corrente tomada como referência). obtêm-se a Equação (10.constante que representa o torque resistente da mola. como ocorre durante os eventos de curto circuito. muitas vezes se deseja que o conjugado máximo seja alcançado para um ângulo  diferente de 90 .19).constante do relé que depende do projeto.corrente da bobina de corrente da unidade direcional.corrente da bobina de potencial da unidade direcional.70 (a).Proteção de Sistemas Elétricos T  K 1  I 1  I 2  sen   K 2 K 1 . 10.  . o valor máximo de torque se dá para conforme Fig. Para isso. T  K 3  I1'  I 2  sen       K 2 Ou ainda: T  K 3  I1'  I 2  cos      K 2 . K 2 . 0   90 Conforme se observa na Equação (10.

cos      1      T  Tmax . 10. admitindo-se K 2 desprezível.70 – Diagrama vetorial do relé polarizado por corrente I 1' .ângulo que define neste caso o conjugado máximo que é uma característica particular de cada relé. aplicada à bobina de corrente da unidade direcional. nulos e negativos são obtidos para as seguintes condições. Analisando a Equação (10.  .Proteção de Sistemas Elétricos I2 Posição de I 2 para conjugado máximo I2 I1   90º = 90° I1 Referência  I1 T>0 T<0 T=0 I1 (a) (b) Fig.componente de I 1 .20) pode-se constatar que os conjugados máximos.

10. Para valores diferentes. Com a variação do ângulo de     90 °a     90 °.constante que representa o torque resistente da mola.Proteção de Sistemas Elétricos cos      0      900  T 0 cos      0      900  T 0 Isso pode ser melhor entendido através da Fig. O torque de uma unidade direcional poderá ser calculada de uma outra forma. Nessa condição. Sendo a corrente I 1 tomada como referência. o torque pode ser fornecido pela Equação (10.constante do relé que depende do projeto.corrente que circula na bobina de tensão.21). T  K1  I p  I  sen(   )  K 2 K 1 .corrente que circula na bobina de corrente da unidade direcional.70 (b). produzindo um fluxo  e . . K 2 . os ângulos são contados como positivo quando estão medidos a partir de I 1 no sentido contrário aos ponteiro do relógio. Através desse artifício se consegue que o relé seja direcional para um determinado sentido de corrente. pode-se garantir que o relé produz um torque positivo. o torque resultante será negativo ou nulo. quando se considera que o relé é alimentado por um vetor corrente e um vetor tensão que é utilizado como polarização. Ip I . .

respectivamente designadas por Vp e I . 10. respectivamente designadas por I p e Vp.71 mostra o diagrama de operação do relé direcional.ângulo de defasagem entre a corrente circulante na bobina de potencial e a tensão estabelecida na bobina de potencial do relé (ângulo negativo). cuja tensão é tomada como referência.Proteção de Sistemas Elétricos  .  . enquanto a Fig.73 mostra um diagrama básico de um relé direcional dotado das unidades direcionais e de sobrecorrente com indicação da tensão e correntes aplicadas às respectivas bobinas de tensão e corrente.ângulo de defasagem entre a tensão estabelecida na bobina de potencial e a corrente circulante na bobina de corrente. . A Fig. 10.

enquanto no relé direcional o torque máximo é obtido quando a corrente está em atraso da tensão de um determinado ângulo. Há uma diferença a considerar. de conformidade com a Fig.73. conectada aos terminais de um transformador de potencial e uma bobina de corrente conectada em série à bobina de corrente da unidade sobrecorrente. .72 mostra sumariamente uma unidade wattimétrica. O torque máximo do wattímetro se dá quando a corrente está em fase com a tensão. Os relés direcionais do sobrecorrente são constituídos de uma unidade direcional formada por uma bobina de tensão. 10. 10. 10.Proteção de Sistemas Elétricos T máximo T>0 T=0 I b Ib T<0 Vp Ip p Fig.71 – Diagrama vetorial do relé polarizado por tensão A Fig. cujo ponteiro é substituído por um contato móvel.

que estão em série com os contatos da unidade direcional. que a unidade de sobrecorrente (bobina de corrente) feche seus contatos.Proteção de Sistemas Elétricos Terminais de tensão E Bobina de tensão da unidade direcional Para a bobina do disjuntor Contato móvel Bobina de corrente da unidade direcional 67  Terminais de corrente Fig. (bobinas de corrente e de potencial). portanto. . é necessário. conforme pode ser observado pela Fig.72 – Unidade wattimétrica de um relé direcional Para que haja operação do relé direcional. 10.

10.Proteção de Sistemas Elétricos A B C TP1 TP2 a c b b Ia b b Ip a Ia c Ib Ic c c Ib a Vp Ic TC3 Bobina de corrente TC2 TC1 Transformadores de corrente Bobina de potencial b Transformadores de potencial a Unidade direcional de fase Unidade de sobrecorrente de fase 52 Fig.73 – Diagrama de um relé direcional e suas unidades operacionais .

C. 10.A 67 .A 51 .B 67 . e energizada a bobina de selo 67-C/SI. da Fig.77. 10. com segurança. da Fig.C 67 . a operação da bobina de abertura do disjuntor 52/TC através do seu contato normalmente aberto 52a (fechado para o disjuntor fechado).Proteção de Sistemas Elétricos Retificador Bobina auxiliar Contato auxiliar do relé Banco de Baterias 51 .74 – Ligação dos contatos dos relés direcionais Ao circular uma corrente no sentido inverso ao normalmente admitido pelo relé na fase C a unidade sobrecorrente temporizada (67C/TOC).B 51 . 10.C I Disjuntor Bobina de abertura Contato da unidade direcional (67 . cujo contato em paralelo com o contato da unidade de sobrecorrente direcional garante.76 é acionada através do controle da unidade direcional (67-C/DIR). Desta forma. é fechado o contato correspondente 67 . .C) Pólo do disjuntor Contatos da unidade de sobrecorrente Fig.

3 DIR CORREÇÃO DA CORRENTE DE DISPARO A F TC H1 X1 67-3 DIR 67-1 DIR a 67-2 DIR ABERTO 67 .3 TOC 67 . c/ 2 TP´s e 3 TC´s Fig.75 – Relé dir.2 DIR 67 .3 . Fig.2 TOC 67 .Proteção de Sistemas Elétricos A B C S2 X1 Y 52 Ib H1 TC 67 .3 DIR 67 .1 DIR 67 .Unidade direcional da fase C.1 DIR 67 .Bobina de corrente da unidade da sobrecorrente temporizada da fase C.76 – Relé dir.3 TOC 67 . 10. D I R .3 . 67 .Bobina de corrente da unidade direcional da fase C.1 TOC X1 H1 TC 62-2 DIR 67-1 DIR 67-3 TOC 67-2 TOC 67-1 TOC c 67 . c/ 3 TP´s e 3 TC´s .2 DIR b TPs 67-3 DIR TC C X1 Vcd Direção da Corrente de Disparo B H1 67 . 10.

77 – Diagrama de comando Carga Fig. Nos relés digitais.Contato auxiliar do disjuntor (este contato está aberto quando do disjuntor está desligado) Fig.Bobina de disparo do disjuntor 52a .A b 4 c +3 4 67-C +3 c a a +3 b 67 .78 – Diagrama trifilar Na proteção direcional existem praticamente três tipos de ligação convencional quando são utilizados relés direcionais polarizados por tensão-corrente. pode-se ajustar o ângulo conforme a necessidade do projeto.Bobina de selo 52/TC . 10.C 67. 10.C 67 .Proteção de Sistemas Elétricos Linha 1 Rede de suprimento C B Linha 2 Rede de suprimento A C TPs TPs 67.C SI + TCs Normal 5 6 5 6 5 6 67 .C/DIR Para defeito no ponto X 52 67-A/DIR 51-A 52 Normal 52a 52 TC - SI . com ângulo máximo de torque diferente.A 4 Defeito b 67.B 125 ou 220 Vcc b 67.B +3 4 c Defeito 4 67-C +3 c Normal Normal F TCs 67 .C SI A a a x B 67 . Cada uma dessas ligações corresponde um relé direcional específico.A + 51-A 7 8 7 8 7 8 67-A/DIR 5 6 5 6 5 6 51 . .B 4 +3 + 67 .

a corrente de operação I a está adiantada da componente da tensão de polarização Vbc  V ac de um ângulo de 600 elétricos. 10. Nesse caso. 10. Nesse caso. . 10. a corrente de operação adiantada da tensão de polarização Vac de um ângulo de 300 elétricos.Proteção de Sistemas Elétricos São esses os tipos de ligação: a) Conexão 300 Corresponde à ligação vista na Fig.80. está TC A Ia B C Ia A TP TP Ia a a Vac c b C B Fig.79.79 – Conexão a 300 b) Conexão 600 Corresponde à ligação vista na Fig.

10. será melhor detalhada a sua aplicação. .Conexão a 900 Como a conexão em quadratura é a mais empregada em projetos de proteção de sobrecorrente direcional. a corrente de operação I a está adiantada da tensão de polarização Vbc de um ângulo de 900 elétricos.80 . 10. Nesse caso. TC A Ia B C A TP TP Ia a a b Vbc c C 90° B Fig. 10.Proteção de Sistemas Elétricos TC A Ia B A Vbc + Vac C TP TP Ia a a b Vbc + Vac B C c Fig.81 .Conexão a 600 c) Conexão 900 Corresponde à ligação vista na Fig.81.

tem-se para cada fase: A G1 TC I b C T=O 52 I b (para Fp=1) TP 67 Posição de I b para conjugado máximo Carga Corrente Mínima I min B G2 TC Vpol 52 TP T>O 67 T<O Fig.Proteção de Sistemas Elétricos Considerar a Fig. 10.84.83 e 10. Cada relé possui ângulo máximo de torque de + 300 e está conectado em quadratura. 10.82 onde operam dois relés de sobrecorrente direcionais ajustados para atuarem somente para correntes de defeito que circulem nos sentidos ACB ou BCA. Neste caso.83 – Conexão em quadratura . conforme diagramas das Fig. 10. Foi considerada também uma corrente mínima ajustada de I min .82 – Conexão em paralelo  Relé da fase A  Tensão de polarização V pol  Vcb  Corrente de operação I op  I a Fig.10.

10. que melhor visualiza os componentes vetoriais. e a grandeza de polarização. Decompondo o diagrama vetorial da Fig. normalmente a tensão.Proteção de Sistemas Elétricos  Relé da fase B  Tensão de polarização V pol  V ac  Corrente de operação I op  I b  Relé da fase C  Tensão de polarização V pol  Vba  Corrente de operação I op  I c Denomina-se ângulo característico do relé ou ângulo de projeto (  ) que se ajusta no equipamento. . aquele formado entre a grandeza de operação.84 (b). em que a corrente I b está em adiantado de 90 0 em relação à tensão de polarização Vac (ligação do relé chamada em quadratura). normalmente a corrente.84 (a). obtém- se o diagrama desagregado da Fig. 10.

por isso. Na prática.85. O ângulo  pode ser alterado pela simples aplicação de resistores e capacitores no circuito das bobinas do relé e. Neste caso. o relé desenvolverá o seu conjugado máximo para uma 0 corrente I b .85. a corrente I b estará atrasada de 45° em relação à sua posição para fator de potência igual a 1. conforme se pode observar na Fig.Proteção de Sistemas Elétricos A Ia Vba Vba Vcb Ia Ib C Vac Ic Ib Vfase(para Fp=1) Ic B Vcb Vac (a) (b) Fig. conforme diagrama da Fig. 0 0  Admitindo inicialmente um relé ajustado de fábrica com um ângulo   45 .84 – Conexão em quadratura (90º)  Considerar agora os valores numéricos de um relé ligado em quadratura. 10. Assim. 10. esse ângulo está compreendido entre  45 a  70 . é denominado ângulo de projeto. defasada de 45° em relação a Vac .  Se considerar agora um relé que vem ajustado de fábrica para um ângulo de projeto   700 . 10. o relé desenvolverá um conjugado máximo quando a corrente I b estiver .

86 – Quadratura para : .30. em geral. durante ocorrências de curtos-circuitos. Dessa forma. 10. 10. a 0 corrente I b fica em atraso de um ângulo de 70 em relação à sua posição para fator de potência unitário. cerca de 0. Isso corresponde a uma corrente . em virtude de sua atuação se dar.70º  Muitas vezes é conveniente ajustar o relé para o seu conjugado máximo relativo a uma 0 corrente em atraso da tensão de um ângulo de 70 para a posição de fator de potência unitário.45º T<0 T=0 Fig. conforme Fig.86.10. I b  Ib Ib Posição para I b para conjugado máximo 45 I b = (para fator potencia igual a 1) 0 Posição de I b para conjugado máximo T>0 T<0  450 V ac = 20° Vac  45 0 T>0 T=0 Fig. quando o fator de potência é muito baixo.85 – Quadratura para : .Proteção de Sistemas Elétricos 0 V   20 defasada da tensão ac de um ângulo .

para um relé. 10. 5 em atraso da tensão de um ângulo de . 10. baseada na Fig. obtendo-se.7° Corrente de defeito Ia Corrente de carga Fig.85). Vab = V34 T>O Va Ia T<O I 65 /-31. o valor máximo do conjugado desejado.87. Assim.7° (Invertida) -V2 Tmáx I 56 /-72.5° (Invertida) Ic Ib Vc Vb I 65 /-31.70 A (fator de potência igual a 0. é . assim.87 – Diagrama vetorial para ângulo do relé de 400 . pode-se analisar a condição de operação e bloqueio do relé da seguinte forma. cujo ângulo entre a tensão de polarização e a corrente de operação para 0   40 a condição de fator de potência unitário.Proteção de Sistemas Elétricos 0 72 . operando num circuito cuja corrente de carga vale I 65  /-31.5° I 56 /-72.

conforme Fig. da polaridade de 5 para 6.5° (Invertida) Va V3 I1 I 65 /-31.78. 10. obtém-se a tensão composta. Em seguida. isto é. Constata-se na Fig. traçam-se os vetores de tensão de fase Va .7° T>O T<O Corrente de defeito Corrente de carga Fig.Proteção de Sistemas Elétricos Inicialmente. durante a operação normal do sistema elétrico.78 que. a corrente circula na bobina de corrente da unidade direcional 67 – A/DIR.5° Vab = V34 I 56 /-72. ligada em série com a bobina 51 – A e ligada aos terminais do TC.7° (Invertida) -Vb I 56 /-72.Vb e Vc . com polaridade de 6 para 5.88 – Diagrama vetorial para ângulo do relé de 900 .A. que está aplicada à bobina de potencial do relé 67 . no caso V ab  V34 . Durante os eventos de curto-circuito a corrente de defeito circula inversamente. Vc Ic T=O Tmáx I 65 /-31. 10. 10.

Dessa forma.1. 10.89. Assim. 10. 10.89. . 10. para se obter uma proteção de terra podem ser instalados os relés de sobrecorrente direcionais de acordo com a conexão da Fig. obtida através da conexão dos transformadores de corrente com a polaridade invertida. Icc G1 1 F 2 4 5 Carga G3 Ic 3 G2 Fig.Relé direcional de sobrecorrente de terra São relés de sobrecorrente direcionais usados na proteção de linhas de transmissão contra defeito fase e terra. A corrente de operação Iop corresponde à corrente de neutro.2 . deve-se conectar os transformadores de potencial do relé de neutro visto na Fig. Para isso.89 – Diagrama básico do sistema 1.88 em delta aberto (3V0) que é a tensão de polarização do relé. Suponhamos o caso de um sistema mostrado na Fig. Há certas condições de operação do sistema em que o relé direcional de sobrecorrente pode atuar indevidamente se não forem tomadas medidas preventivas.Proteção de Sistemas Elétricos É bom observar que a unidade direcional controla direcionalmente a unidade temporizada de sobrecorrente. é possível operar o relé para a corrente de curto-circuito do sistema mesmo que tenha valores próximos ao da corrente de carga.

Proteção de Sistemas Elétricos A B C TP TP TP 3VO Relé 3I O Fig. 10.90 – Diagrama de ligação de uma proteção de neutro sensível a 3V 0 Em condições normais de operação o relé não deve atuar pois o resultado da tensão e da corrente na bobina de operação de neutro (67N) vale: 3V 0  V a  Vb  V c  0 3I o  I a  I b  I c  0 .

3 . 10. Carga I cc G1 A 1 LT1 3 Carga LT2 G2 2 G3 4 G4 Relé + Disjuntor Fig. 1. quando um fluxo de potência flui num sentido não desejado. na fase A para a terra.Relé direcional de potência A proteção com o relé direcional de potência tem a finalidade de reconhecer em que sentido está fluindo a potência do sistema num determinado momento.91 – Aplicação de relés direcionais de potência Os relés direcionais de potência são utilizados freqüentemente na proteção contra a motorização dos geradores de energia.1. fazendo operar o disjuntor correspondente. os relés direcionais de potência consistem de: . Construtivamente. por exemplo. Esses relés são empregados em unidades geradoras. haverá circulação de corrente de seqüência zero 3I o e consequentemente a atuação do relé que está polarizado por 3V 0 . Neste caso. o relé é ajustado para atuar se este fluxo de potência perdurar por um período de tempo além do valor definido.Proteção de Sistemas Elétricos Se o sistema está submetido a uma falta monopolar.

+ 52 F 67 SI X1 Direção da potência em excesso p/ disparo H1 67 TOC H1 67 SI X1 67 TOC 67 TOC 52a 67 TOC - (a) – Ligação do relé com o sistema (b) – Diagrama de ligação Fig.  1(uma) unidade de bandeirola e selagem.Proteção de Sistemas Elétricos  1(uma) unidade direcional.  1(uma) unidade de sobrecorrente temporizada. 10.92 – Esquemas básicos de relés direcionais de potência EXEMPLO DE APLICAÇÃO (1) . Os relés direcionais de potência são normalmente fornecidos em unidades monofásicas.

sabendo-se que a corrente de curto-circuito barra consumidora é de 6.2  6.5  460. 0 A carga máxima por linha é de 55 MVA.000  460.5: 100  Corrente de tape da unidade temporizada It  1.2 A 3  69 Finalmente: RTC: 500 .5 a 12)A 0 .9 100 Pela Tab.370  318.13. O relé direcional está ligado em quadratura. tem-se: I t  7 A (faixa: 1. O ângulo de projeto do relé é de  45 . 10.  Transformadores de proteção 0 It  6.67. 10. isto é.5 A 20 RTC : 400  5 : 80 In  55. Determinar os ajustes do relés direcional de sobrecorrente de fase da linha (3).Proteção de Sistemas Elétricos Considerar o sistema de 69 kV representado na Fig. a corrente no relé para fator de potência unitário está adiantada da tensão de polarização de um ângulo de 90 .370 /  51 A.

EXEMPLO DE APLICAÇÃO (2) Determinar os ajustes de um relé direcional de potência destinado à proteção de um gerador de potência nominal de 50 MW/13.80 kV. isto é. tem-se: Trs  0. o sentido da corrente. 10.1 RTC  I t 100  7 Pelo gráfico da Fig.370 / . Logo. Sua potência de motorização é de 1.000 kW.87. Os demais relés direcionais não atuarão devido ao autobloqueio.69. 10. O fator de potência do gerador é 0. o ajuste do dial é a curva 2.80 indutivo.370   9. o relé atuará próximo ao ângulo do seu conjugado máximo. Conforme se observa na Fig.6 s (valor considerado neste exemplo): curva 2. 370 /  51 curto-circuito de A.Proteção de Sistemas Elétricos  Tempo de operação do relé para a condição de curto-circuito I cc  6. para um corrente de 0 6 . 0 que é de 45 em relação à corrente e à tensão para fator de potência unitário.51 A M  I cc 6. O mesmo ajuste deve ser aplicado aos demais relés.  Corrente nominal de gerador .

000  2.8  Corrente de motorização no secundário do TC I mots  I mot 52.8  0. o relé de sobrecorrente direcional digital apresenta os mesmos princípios operacionais dos relés de indução.000  52.2 .3 A 2.614.8  0.8 A 3  13.000  5  600  Transformador de potencial RTP  13.Proteção de Sistemas Elétricos I ng  I c  50.08A RTC 600 Para que o relé atue na reversão de potência é necessário que disponha de um tap mínimo igual ou inferior a 0.800  120  115  Corrente de motorização do gerador I mot  1.08  600  48 A  52. .3 A 3  13.80  Transformador de corrente RTC  3.Relé de sobrecorrente direcional digital  Tal como os relés anteriormente estudados. cuja corrente de acionamento seja de: I a  I t  RTC  0.3   0.087 A  0.08.

 Os valores ajustados. são armazenados em memória EEPROM.  O microprocessador do relé é constantemente supervisionado por um circuito denominado watchdog (cão de guarda) que.  A unidade direcional necessita de um fluxo mínimo de corrente. no momento do defeito. potência e tempo.  Como se sabe.  Os relés digitais possuem uma característica direcional baseada na medição do ângulo de fase e no tempo de coincidência das medições entre a corrente e a tensão. A partir desses valores a unidade direcional será acionada desde que conhecidas as condições ajustadas do fluxo de corrente. a tensão entre fases nos terminais do relé é praticamente nula.02  I n . 0.  A unidade direcional impede a operação da unidade de sobrecorrente. em geral. 1 V. O programa do relé está armazenado em memória EPROM . evitando que os ajustes do relé sejam apagados no caso de ausência de tensão em seus terminais. as correntes secundárias dos transformadores de corrente são convertidas em sinais proporcionais de tensão através dos transformadores de entrada do equipamento. a temporização não será ativada. ao perceber qualquer anormalidade operacional do microprocessador. para definir a direção de disparo em geral.Proteção de Sistemas Elétricos  Nos relés digitais. ativa um alarme no relé de saída de auto-supervisão efetuando ao mesmo tempo o bloqueio do próprio microprocessador. Já os sinais analógicos de tensão são conduzidos a um conversor A/D (analógico/digital) que os converte em sinais digitais antes de serem utilizados pelo microprocessador. corrente. mas qualquer que seja o seu valor é tomada como tensão de referência . e um pequeno módulo de tensão. Todas as operações de atuação do relé são executadas digitalmente pelo microprocessador.

1 – Unidade direcional de fase Em geral. a grandeza de operação continua sendo a corrente da fase correspondente e a polarização é dada pela tensão das outras duas fases.2.05 vezes o valor da corrente ajustado. O ângulo característico para o qual se obtém a maior sensibilidade do relé pode ser ajustado numa ampla faixa de valores. o elemento de sobrecorrente temporizado realiza sua operação sobre o valor eficaz da corrente de entrada. A partida do relé ocorre quando o valor da corrente medida supera 1. os relés apresentam unidades direcionais temporizadas e instantâneas de fase 2. .2. (conexão em quadratura). No relé ZiV.1. cada uma destinada a uma fase. 15 a 850.Proteção de Sistemas Elétricos para a corrente daquela fase. tal como ocorre nos relés eletromecânicos. O relé retorna a sua condição de repouso quando a corrente decresce e atinge o valor 1 vez seu valor da corrente ajustado. 2.1 – Unidade direcional temporizada de fase Os relés possuem três unidades direcionais. como por exemplo. Para cada uma das fases.

10.93 – Diagrama de bloco de um relé digital trifásico .Proteção de Sistemas Elétricos I1 I1 I2 I2 I3 In In V22 V1 CIRCUITOS DE MICROPROCESSAMENTO DO RELÉ I3 V23 V2 V31 V3 Vv Vl Compactadores Fig.

em passos de 0.Proteção de Sistemas Elétricos A ativação da partida do relé habilita a função de temporização que realiza uma integração dos valores medidos de corrente. .  curva de tempo: tempo fixo. Para o relé de fabricação ZiV são os seguintes elementos utilizados na graduação:  Unidade de corrente temporizada de fase direcional (modelo 7IVD-L)  habilitação da unidade (permissão): sim ou não. etc. determina a atuação do elemento temporizado do relé. No caso do relé ZiV 7IVD-L. A ativação do sinal de saída do relé requer que a partida permaneça atuando durante todo o tempo de integração. Quando o valor eficaz da corrente medida decresce abaixo do valor da corrente de partida ajustado ocorre a reposição rápida do integrador. tempo curto inversa e uma de tempo fixo). Qualquer retorno à condição inicial de repouso do relé conduz o integrador às suas condições iniciais. em passos de 0. a característica de tempo pode ser selecionada entre 6 (seis) alternativas de funções inversas (inversa. A estas pode ser acrescentada uma característica de tempo definida pelo usuário e introduzida no relé através do seu sistema de comunicação.01 A. extremamente inversa.05 a 100 ms. muito inversa.  índice de tempo de curvas inversas: 0. de forma que uma nova atuação inicia a contagem de tempo na posição zero. ao fim da contagem de tempo ajustado.01 s.4   I n . extremamente inversa e tempo longo inversa. Esta se realiza aplicando incrementos em função da corrente de entrada sobre um contador que. curva inversa.  partida da unidade:  0. em passos de 0.  temporização da curva de tempo fixo: 0.2 a 2.05 a 1. muito inversa.01.

 Unidade direcional  Ângulo característico de fase: 15° a 85°.  Bloqueio por falta de polarização: sim/não. em passos de 0.1 a 0.  Unidade de corrente instantânea de fase direcional (modelo 7IVD-L)  habilitação da unidade (permissão): sim ou não.  temporização da unidade instantânea: 0 a 100 s.30   I n . em passos de 0.sobrecorrente máxima admitida.26.22 a 10.22) . em passos de 1°.  Ângulo característico de neutro: 15 a 85° em passos de 1°. A temporização pode ser obtida também através das Equações 10.Proteção de Sistemas Elétricos  controle de partida (habilitação de bloqueio de partida): sim ou não.corrente de ajuste no relé.  controle de partida: sim ou não. .01 A. 10.14  I ma     I   s   Tms 0.  partida da unidade :  0. .94 e 10.95.01 s. ou seja:  Característica de tempo inversa T  I ma Is 0. 02 1 (10. A temporização da unidade de sobrecorrente pode ser obtida através das curvas características  tempo corrente das Figs.

23)  Característica de tempo extremamente inversa T      80  Tms I ma   1 I s  (10.05 I ma   1 I s  (10.multiplicador de tempo. ou índice de tempo.5  Tms I ma   1 I s  T      (10.25)  Característica de tempo inversa curta T    0.Proteção de Sistemas Elétricos Tms .24)  Característica de tempo inversa longa 120  I ma     1  Is  T (10.26) .  Característica de tempo muito inversa 13.

4 Indices 1 1 0.2 0.05 0.6 0 .01 0. Em geral.2 – Unidade direcional instantânea de fase A unidade instantânea atua com o valor registrado do pico de corrente.6 0 . 10.8 0.4 0 . 10.94 – Curva inversa 0.6.2 0 .5 0.2.2.9 0 . os relés dispõem de um temporizador ajustável na saída que permite a temporização opcional das unidades instantâneas.5 1 0 .3 0 .1 0.3 – Unidade de controle de partida .0 5 0.9 0.3 0.1.01 0.1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 Veces el Valor de Ajuste Fig.7 0 .1.Proteção de Sistemas Elétricos Tiempo en Segundos Tiempo en Segundos 1000 1000 100 100 10 10 Indices 1 0 .7 0.1 0.95 – Curva muito inversa 10.1 0.8 0 . 10.1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 20 Veces el Valor de Ajuste Fig.1 0.6.

Proteção de Sistemas Elétricos Alguns relés possuem um ajuste de controle de partida ou habilitação do bloqueio da partida. a polarização pode ocorrer das seguintes formas:  Polarização por tensão O princípio de operação de uma unidade direcional de terra se apoia sobre a determinação do ângulo de fase relativo entre a corrente de seqüência zero e a tensão de seqüência zero. . 10. Se toma como grandeza de operação a corrente de seqüência zero utilizando-se duas fontes para obter a grandeza de polarização:  tensão seqüência zero. As defasagens entre as grandezas anteriormente referidas estão compreendidas entre 0º e 180º. Existem duas funções bem diferenciadas.2 – Unidade direcional de neutro A operação da unidade direcional de neutro está fundamentada na utilização de grandezas de seqüência zero e terra. Assim.  Polarização por corrente Realiza-se através da defasagem existente entre a corrente residual e a que circula pelo aterramento. Uma está associada à unidade direcional. há duas características de operação correspondentes a cada um das grandezas acima mencionadas e que representadas sobre um diagrama polar são definidas por retas. habilitando ou desabilitando a direcionalidade do equipamento.6. A localização da grandeza de operação determina a saída da unidade direcional e sua ação sobre a unidade de sobrecorrente.2.  corrente de circulação pelo aterramento (corrente de sequência zero). cada uma das quais divide o plano em dois semiplanos. A outra é a de reposição das funções temporizadas incluídas nas unidades de tempo e instantâneas. Assim. sendo o ângulo característico sempre de valor igual a 0º.

 controle de partida: sim ou não.  índice de tempo de curva inversa: 0. por princípio. Dessa forma.2 – Unidade direcional instantânea de neutro Para o relé ZiV. muito inversa.05 a 100 s.  temporização da curva de tempo fixo: 0. em passos de 0. extremamente inversa.04 a 0. 10.  curva de tempo: tempo fixo. a prioridade ao bloqueio. 10.01.05 a 1.01 s.01 A. etc. em passos de 0. os relés são dotados de duas polarizações na mesma proteção. tem-se: .1 – Unidade direcional temporizada de neutro Para o relé de fabricação ZiV são os seguintes elementos utilizados na graduação.48   I n .Proteção de Sistemas Elétricos  Polarização por tensão e corrente Em geral. curva inversa.  partida da unidade :  0.2. Adota-se.2.6. em passos de 0.2.  Unidade de corrente temporizada de neutro direcional (modelo 7IVD-L)  habilitação da unidade (permissão): sim ou não. O bloqueio da unidade de sobrecorrente requer que o critério de polarização por tensão e por corrente detectem a corrente em direção contrária à corrente de disparo. devese evitar indefinições na resposta das unidades de sobrecorrente.6.2. Será suficiente que um dos dois critérios detecte a corrente na direção de disparo para permitir a operação da unidade de sobrecorrente.

01 A. Função 51N: sobrecorrente temporizada de neutro.01 s.  bloqueio por falta de polarização: sim ou não. Função 49: relé térmico de proteção do transformador.96.  controle de partida: sim ou não.1 a 12   I n .  ângulo característico de neutro: 150 a 850.  partida da unidade :  0. em passos de 0. Função 51: sobrecorrente temporizada de fase.Proteção de Sistemas Elétricos  Unidade de corrente instantânea de neutro direcional (modelo 7IVD-L)  habilitação da unidade (permissão): sim ou não. em passos de 0. em passos de 10. 10. 10.  Unidade direcional  ângulo característico de fase: 150 a 850. ou seja: a) Relé multifunção (1)     Função 50: sobrecorrente instantânea de fase.6.  temporização da unidade instantânea: 0 a 100 s. em passos de 10. Há diversos tipos de relés multifunção. .3 – Relés multifunção São relés que incorporam várias funções numa só unidade. como por exemplo os relés apresentados na Fig. cada um deles incorporando uma certa quantidade de funções.

t Ie. t I e >. t 51 51N Ie 67 Ie > 67N RELÉ MULTIFUNÇÃO RELÉ MULTIFUNÇÃO (2) CS 52 52 CS CS TP CS 52 TC CS I >> I >. t 46 RELÉ MULTIFUNÇÃO CS   51N TC I >. 10. t I e >.Proteção de Sistemas Elétricos  Função 46: relé de reversão ou balanceamento de corrente de fase. . t > I 2 >. t I e >. t 50 51 51N 49 46 52 TC RELÉ MULTIFUNÇÃO (1) I >> I >. t Ie .96 – Diagrama unifilar com proteção através de relés multifunção b) Relé multifunção (2)  Função 51: sobrecorrente temporizada de fase. t 51 51N Ie   Ie > 67 67N CS I >. t I e >.  Função 51N: sobrecorrente temporizada de neutro. t 50 51 51N 52 TC CS Carga I >> I >. CS 52 TC I >> I >. t 50 51 51N CS Carga Fig. t > 50 51 51N 49 I 2 >.  Função 67: relé direcional de sobrecorrente de fase.

10. Utilizar o relé ZiV. O ponto de conexão ou de acoplamento entre o sistema da concessionária e do consumidor é em P. a) Ajuste da unidade temporizada de sobrecorrente direcional de fase O relé deve ser ajustado para permitir o suprimento integral da carga do consumidor. 10. 10.  Transformadores de corrente Ic  It  12.4  j1.94. A impedância equivalente do sistema é igual a Z  ( 2.A.97 instalado no circuito do transformador.000   550A 20 20 (veja Fig.80 I cc 11 .97) RTC  600  5 : 120 . unidades temporizadas e instantâneas do esquema elétrico mostrado na Fig.500  552. O gerador e a rede operam em paralelo. EXEMPLO DE APLICAÇÃO Determinar os ajustes de um relé direcional de sobrecorrente de fase e neutro.Proteção de Sistemas Elétricos  Função 67N: relé direcional de sobrecorrente de neutro. quando o gerador G estiver fora de operação.9A 3  13. de temporização inversa.8) pu . mostrada na Fig.

5 MVA 52 67 I cc = 11 kA TC 67 1000 kVA 1000 kVA 13.A. 10.97 – Diagrama elétrico  Corrente de tape I ur  5A (corrente nominal do relé) It  K  I c 1.50  552.9A RTC 120 K  1.(ponto de acoplamento) 52 10/12.5 MVA 69/13.80 kV ~ 52 TC 7.Proteção de Sistemas Elétricos P.7 kA Fig.8/440V I ft = 1.50 (valor adotado de sobrecarga) .9   6.

4)  I nr Ajuste do relé: I am  1.79 s 0 .3 (valor adotado em função do tempo de coordenação com outros relés aqui não considerados)  Ajuste do ângulo característico do relé .2  1  I  11 .9   1.14  I ma    I  s   Tms  0 .2 828  Is  Tms .14  0. 02 13.2 a 2.curva ajustada : 0.38 I nr 5 Faixa de ajuste: (0.38  I nr  Corrente de acionamento: I a  I am  RTC  1.3  0.000 M   máx    13.Proteção de Sistemas Elétricos M nr  It 6. 02 1 0.38  5  120  828A  Tempo de operação do relé para a condição de curto-circuito T 0.

8  Para que o relé opere no seu torque máximo.38A RTC 120 K  0.30  552.8 arctg X  2. b) Ajuste da unidade instantânea de sobrecorrente de fase Habilitação da unidade: não c) Ajuste da unidade temporizada direcional de neutro  Corrente de tape I tn  K  I c 0.Proteção de Sistemas Elétricos X 2.48)  I nr .33 R 1.38   0.4   arctg    53 R  1.04 a 0.27 I nr 5 Faixa de ajuste: (0.4   1.9   1.30 (valor adotado) M nr  I tn 1. ajustar o ângulo característico do relé em 53°(a faixa de ajuste varia entre 15 a 85°).

29 s 0 .4  1  I  1.Proteção de Sistemas Elétricos Ajuste do relé : I am  0.27  5 Tms  0. 02 1 0.27  I nr  Corrente de acionamento I ac  I am  RTC  0.14  I ma    I  s   Tms  0 .1(valor adotado) .27  120  5  162A  Tempo de operação do relé para a condição de curto-circuito fase-terra T 0.1  0.700 M   ma    10. 02 10.14  0.4  I s  120  0.