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Topografa

Automatizada
Ing. Samuel Tmara Rodrguez

Qu es la topografa Automatizada ?

Es la automatizacin de la mayora de las funciones


operativas de los instrumentos topograficos
A nivel de terreno como las de oficina la automatizacin
de la topografa mejora substancialmente la precisin del
trabajo, y sobre todo el tiempo de ejecucin en terreno
con sus tareas de oficina.
Sin embargo, la automatizacin no puede reemplazar los
criterios tcnicos tomados en terreno. Adems el
procesamiento con el software requiere de la
observacin del profesional que particip en las
mediciones
En definitiva estas nuevas tecnologas requieren una
adecuada formacin.

Cmo se estructura?

QUE LA DIFERENCIA DE
LA TOPOGRAFIA
CONVENCIONAL ?

Topografa Convencional

Topografa Automatizada

Medicin Angular a
travs de un
Limbo
Graduado de Cristal

Medicin Angular a
travs de un codificador
Incremental

Lectura Angular
mediante un
microscopio de lectura

Lectura angular en
pantalla de Cristal
Liquido (LCD)

Medida de distancias
con Mira a Travs de
hilos reticulares y
clculo por frmula

Medida de distancias
electrnicamente con
prismas y rayos
infrarrojos; mostrado en
pantalla

Clculo por frmula de


distancia Horizontal,
Distancia inclinada y
diferencia de altura en
gabinete
En un da se miden
aprox. 500 puntos y
trascripcin a la libreta
de campo.

Lee directamente y
muestran en la pantalla
distancia horizontal,
distancia inclinada y
diferencia de altura
En un da se pueden
medir mas de 1500
puntos y almacenarlos
en la memoria o libreta

Topografa Convencional

Topografa Automatizada

Mxima medicin de
distancias: 400 m

Mxima medicin de
distancias: + 10 Km

Baja precisin en la
medida de distancias

Alta precisin en la
medida de distancias

Que beneficios reporta la


Topografa Automatizada ?
-

Reduccin de Tiempos
Reduccin de Equipos
Reduccin de costo Operativo
Reduccin de esfuerzo Humano

Menor Costo

Diagrama de Resumen
ESTACION TOTAL

TOMA DE DATOS
ALMACENAMIENTO

LIBRETA ELECTRONICA

INGRESO DE DATOS
PROCESAMIENTO
PROCESO DE ANALISIS

COMPUTADORA

PROCESO DE TRAZADO

SALIDA DE DATOS

GRAFICA
EXPORTACION

PLOTTER (Planos)

Diskettes,CD,Zip,etc

ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL

RESEA HISTORICA

Aprox.
Ao 1920

Se fabrican los
Primeros limbos
de cristal
transparente

Teodolito alcanza
Su mximo diseo.
Precisin
alcanzada
hasta fracciones de
segundo (Med Ang)
(Aparece Mtodo
de Triangulacin)

Aparece el primer
Distancimetro
Electrnico(Geo
dmetro)
Ao 1948
Empleo de
Teodolito y
distancimetro

Mejora la precisin
en la medicin de
Distancias
(Precisin: 5mm +
1 ppm)
(Aparece la
trilateracin)
Informacin redundante
(Empleo del mtodo de
Mnimos Cuadrados)

Inicios 1985

Inicios 1990

Se acopla el
Distancimetro
al
Teodolito

Se acopla el
Distancimetro
Al teodolito

Aparece la
Estacin
Total Modular

Aparece la
Estacin Total
Integrada

LA ESTACION TOTAL
Es el instrumento que resulta de la integracion en un solo
Equipo del sistema electrnico de medida de ngulos y el
Sistema electroptico para la medida de distancias, con
Un microprocesador para el clculo automtico de datos
Topogrficos. Es un sistema integrado porque todo trabaja
en bloque
Este Sistema consta de:
-

Teodolito electrnico
Distancimetro
Colectora (Libreta Electrnica de Campo)
Programas y Funciones Especiales

TEODOLITO ELECTRONICO
Es el instrumento que nos permite obtener medidas
Angulares, y con la aplicacin de la informtica nos
permite mostrar estas medidas en una pantalla de
cuarzo lquido (LCD)
Para la lectura de estas de estas medidas existen
dos sistemas de lectura: Sistema Incremental y Sis
tema Absoluto
La precisin varia entre 1 y 10 (Estos nmeros son
valores estadsticos que dependen del equipo)
Las estaciones mas caras son de 12 de precisin y
Las mas econmicas las de 10 de precisin.

Sistema Incremental:
En este sistema el ngulo se obtiene por
variacin de una magnitud susceptible
de medida electrnica

Sistema absoluto:
Este sistema lleva sobre el circulo de cristal
fijado un origen o cero absoluto

CODIFICADOR GIRATORIO INCREMENTAL:


Los limbos incrementales no poseen un valor
fijado en sus superficie, Miden Incrementos
de valores angulares, respecto a un origen
de referencia aleatorio.
El limbo posee codificaciones mediante
zonas claras y oscuras, y al girar el el limbo
La luz atravieza las zonas claras producien
dose un tren de ondas que son contados
por el fotosensor
En las estaciones con este tipo de
Codificador el limbo se genera al momento
de encender el instrumento, por tanto el limbo
no existe fsicamente.

CODIFICADOR ABSOLUTO:
Dispone de un limbo codificado que es ledo
por fotosensores que mueven en conjunto
con la alidada ( Dinmico ), o que estn fijos
(Estticos). Las estaciones Totales con este
tipo de codificador se caracterizan porque
dentro de su estructura, el limbo, existe
fsicamente, por lo que, en el instante que
se enciende el equipo inmediatamente
muestra los ngulos
Las Estaciones Totales con este tipo de codi
ficador son de la casa LEICA

CODIFICADOR ABSOLUTO

DISTANCIOMETRO
Es el instrumento que realiza la medicin de
distancias, pudiendo ser: Electromagntico,
cuando utilizan microondas, o electropticos,
cuando utilizan luz lser o infrarrojo Los distan
cimetros de luz visible ( lser ), utilizan como
portadora lser gaseoso de He-Ne, los de luz
infraroja Utilizan como fuente portadora diodo
lser de arseniuro de galio

Las estaciones que trabajan con luz infraroja


requiere necesariamente tener un prisma
(espejo) en la cual la seal rebote. El alcance
mximo depende del equipo ( 1 a 6 km) y del
nmero de prismas que se este utilizando En
caso de tener estaciones que trabajen con
luz lser, no necesitan prisma para leer distan
cias de hasta 80 m.
A mayor cantidad de prismas mayor distancia
Se puede observar.

Luz lser

Luz Infrarojo

Distancia(m) Caractersticas Distancia (m) Caractersticas


1200
3500
4500

Con Miniprisma
Con un prisma GPR1
Con 3 prismas

80
5000
7500

Sin prisma
Con 1 prisma GPR1
Con 3 prismas

PRISMA
Es un elemento externo de medicion, que se
Coloca en forma perpendicular a la visual.
Es la resultante de truncar el vrtice de un
cubo, y esta formado por una pirmide
trirectangular de lados isosceles y base equi
ltera. Son de vidrio macizo, y su fundamento
Se basa en que el rayo luminoso incidente que
llega a la base equiltera es devuelto paralelo
a la entrada tras una triple reflexin
A mas prismas mas distancia se puede medir.

ALGUNOS TIPOS DE PRISMAS

MARCA

CANTIDAD DE PRISMAS

DISTANCIA (m)

01 Prisma

900

03 Prismas

1200

01 Prisma

2500

03 Prismas

5000

01 Prisma

2500

03 Prismas

3500

TOPCON
LEICA

GEODIMETER

Para la medicin de distancias de alta precisin es


Indispensable que el prisma este colocado sobre
una base nivelante

Base Nivelante con prisma y portaprisma

CORRECCIONES

Constante del Prisma:


Segn la ubicacin del prisma sobre el porta prisma
es necesario introducir algunas constantes

La constante es 30 mm, cuando el prisma


esta segn la posicin que muestra la figura

La constante es 0 mm, cuando el prisma


esta segn la posicin que muestra la figura

PORTA
PORTA PRISMA
PRISMA CON
CON PRISMA
PRISMA

ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL
TOPCON
TOPCON

ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL
GEODIMETER
GEODIMETER

ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL
LEICA
LEICA

ESTACION
ESTACION TOTAL
TOTAL
PENTAX
PENTAX

COLECTORA (LIBRETA DE CAMPO


ELECTRONICA)
Es el componente de la estacin Total donde
se almacenan Los datos tomados en campo
En estas colectoras ademas de almacenar
datos de campo, almacenan los programas de
topografa que permiten procesar los datos
tomados en campo
Existen dos tipos de colectoras :
- Colectoras Externas
- Colectoras Internas

COLECTORA EXTERNA
Son aquellas que se encuentran conectados con
la estacin mediante un cable, y tiene la forma de
una calculadora
Las estaciones con este tipo de colectoras tiene
las siguientes ventajas.
Permite almacenar gran cantidad de puntos
Permite ampliar la memoria
Para transferir datos a la computadora no es nece
sario llevar la estacin a donde se encuentra esta,
sino solo la colectora

Este tipo de colectoras presenta las


siguientes desventajas:
Es necesario aprender a usarla en forma
independiente de la estacin

COLECTORA INTERNA
Es aquella colectora que se encuentra en la estacin

Existen dos tipos:


-

Las que se encuentran fusionadas con la


estacin
Las que se pueden sacar de la estacin

COLECTORA
COLECTORA INTERNA
INTERNA QUE
QUE SE
SE ENCUENTRA
ENCUENTRA
FUSIONADA
FUSIONADA CON
CON LA
LA ESTACION
ESTACION
Este tipo de colectora tiene las
siguientes ventajas:
Se aprende a utilizar junto con la estacin
Desventajas:
Generalmente no se puede ampliar la memoria
Tiene una capacidad limitada de memoria, por
Tanto limitada capacidad para la toma de
datos de punto
Para transferir los datos a la computadora es
necesario la presencia de la estacin.

LAS QUE SE PUEDE SACAR DE LA ESTACION


Son aquellas colectoras que se sacan de la estacin
Ventajas:
Todas las anteriores
Desventajas:
Precio mas elevado que las anteriores

CLASIFICACION DE LAS
ESTACIONES TOTALES

POR SU PRECISION:
Entre 1 Y 10 en medicin de ngulos

Desde ( 2mm + 2ppm) hasta ( 3mm + 10 ppm)


en distancias

POR EL TIPO DE MEMORIA:


-

Interna
Externa
Tarjeta

POR CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO:


-

5000, 10000, Hasta 15000 puntos

POR SU ALCANCE:
De 1.5, 5 Hasta 10 KM, dependiendo del modelo
Del numero de prismas y las condiciones
atmosfricas

POR SU MECANISMO:

Mecnicas
Servodirecionales
Estaciones de Un solo Hombre

ESTACION TOTAL MECANICA

ESTACION TOTAL SERVO DIRECCIONAL

ESTACION DE UN SOLO HOMBRE

PARTES PRINCIPALES DE LA ESTACION TOTAL

Tornillo de
fijacin
vertical (600M)
Tornillo
micromtrico
de ajuste del
ngulo
vertical de dos
velocidades
(600M)
Tornillo
micromtrico
de ajuste del
ngulo
horizontal de
dos velocidades
(600M)
Tornillo de fijacin horizontal
(600M)

Miras
Tapa Lateral

Unidad central
(Batera, tracklight
o seguidor)
Servomando de
movimiento
vertical (600S)
Servomando de
movimiento
horizontal (600S)
Teclado
(Alfanumrico)

MUCHAS
GRACIAS