Funciones

vectoriales
Luca Belen
Introduccion
Uso de
computadoras
para trazar
curvas en el
espacio

Funciones vectoriales

Derivadas de
funciones
vectoriales

Luca Belen

Integrales y
Longitud de
arco

Universidad Autonoma de Yucatan

Facultad de Matematicas

Longitud de arco

Agosto de 2014

Funciones
vectoriales
Luca Belen
Introduccion

Introduccion

Uso de computadoras para trazar curvas en el espacio

Derivadas de funciones vectoriales

Integrales y Longitud de arco

Longitud de arco

Uso de
computadoras
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Derivadas de
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

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Uso de computadoras para trazar curvas en el espacio

Derivadas de funciones vectoriales

Integrales y Longitud de arco

Longitud de arco

Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Curvas
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Uso de
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Ahora estudiaremos funciones cuyos valores son vectores, porque

estas funciones son necesarias para describir curvas y superficies
en el espacio.
Idea intuitiva
Pensamos a una curva como una lnea trazada sobre un papel, por
ejemplo una recta, un circulo o una cicloide.

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curvas en el
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Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Matematicamente...
Matematicamente es u til pensar en una curva C como un
conjunto de valores de una funcion que manda un intervalo de
numeros reales al plano o al espacio. A esta funcion le llamamos
trayectoria, funcion con valor vectorial o funcion vectorial

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Funciones
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Uso de
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curvas en el
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Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Generalmente escribimos t para la variable independiente y la

imaginamos como el tiempo, de manera que c(t) es la posicion en
el tiempo t de una partcula en movimiento, la cual describe una
curva conforme vara la t. Tambien decimos que c parametriza a
C.

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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

El crculo unitario C = x2 + y2 = 1 en el plano es la imagen de la

trayectoria c : R R2 , c(t) = (cos t, sen t)
0 t 2. El
crculo unitario tambien es la imagen de la trayectoria
c(t) = (cos 2t, sen 2t), 0 t . Diferentes trayectorias pueden
parametrizar la misma curva.

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Funciones
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Uso de
computadoras
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

definicion
Una trayectoria o funcion vectorial en Rn es una funcion
c : [a, b] Rn .
Si n = 2 es una trayectoria en el plano y si n = 3 es una
trayectoria en el espacio.
La coleccion C de puntos c(t) conforme t vara en [a, b] se llama
curva, y c(a) y c(b) son sus puntos extremos. Se dice que la
trayectoria c parametriza la curva C. Tambien decimos que c(t)
describe C conforme t vara.

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Uso de
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Si c es una trayectoria en R3 , podemos escribir

c(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t)i + y(t)j + z(t)k y llamamos a x(t),
y(t) y z(t) funciones componentes de c. Formamos de manera
analoga las funciones componentes en R2 o en general, en Rn .

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Funciones
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Uso de
computadoras
para trazar
curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco

ejemplos
1

Si c(t) = (t3 , ln(3 t), t) entonces las funciones

componentes son

x(t) = t3
y(t) = ln(3 t)
z(t) = t cual es el
dominio de esta funcion?
Que curva describe la trayectoria c(t) = (t, t2 )?

Describe la curva definida por la funcion vectorial

c(t) = (1 + t, 2 + 5t, 1 + 6t)

Traza la curva cuya ecuacion vectorial es

c(t) = cos ti + sen tj + tk

Longitud de arco

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Introduccion
Uso de
computadoras
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales

Introduccion

Uso de computadoras para trazar curvas en el espacio

Derivadas de funciones vectoriales

Integrales y Longitud de arco

Longitud de arco

Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Graficadores
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Uso de
computadoras
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Las curvas planas en el espacio resultan difciles de trazar; para

una presentacion precisa necesitamos usar tecnologa.
Espiral Toroidal

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Uso de
computadoras
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espacio
Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Nudo Trebol

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Uso de
computadoras
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Cuando se usa una computadora para trazar una curva se corre el

riesgo de que por una ilusion o ptica no se obtenga una buena impresion de lo que en realidad es la curva.

Graficadores
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Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Una curva...

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curvas en el
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Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Otra...

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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Y otra mas...

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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Las curvas anteriores...

Las tres curvas anteriores eran diferentes perspectivas de la misma
funcion vectorial

Funciones
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales

Introduccion

Uso de computadoras para trazar curvas en el espacio

Derivadas de funciones vectoriales

Integrales y Longitud de arco

Longitud de arco

Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Derivadas
Funciones
vectoriales
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La definicion de lmite para una funcion vectorial es completamente analoga a la definicion de lmite para una funcion real de
variable real:

Introduccion

definicion

Uso de
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curvas en el
espacio

Sea c : R R3 entonces lim c(t) = b si y solo si para toda > 0

Derivadas de
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vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

ta

hay un numero > 0 tal que tal que ||c(t) b|| < siempre que
0 < |t a| < .

Derivadas
Funciones
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ejercicios
1

Introduccion
Uso de
computadoras
para trazar
curvas en el
espacio

ta

2
Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Muestra que la definicion de lmite dada anteriormente es

equivalente a la siguiente: Si c(t) = (x(t), y(t), z(t)), y
existen los lmites de las funciones componentes, entonces
lim c(t) = (lim x(t), lim y(t), lim z(t))
ta

ta

ta

Calcula el lim c(t) donde c(t) = (1 + t3 )i + tet j +

t0

sen t
k
t

Derivadas
Funciones
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definicion
Una funcion vectorial c es continua en a si lim c(t) = c(a).
ta

Introduccion
Uso de
computadoras
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Como una primera aplicacion de un ejercicio anterior podemos

decir que c es continua en a y solo si sus funciones componentes
x(t), y(t), z(t) son continuas en a

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Uso de
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

La derivada r0 de una funcion vectorial r se define de la misma

manera que para funciones de valores reales:
r(t + h) r(t)
dr
= r0 (t) = lim
h0
dt
h
si este lmite existe.

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Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Veamos el significado geometrico de lo anterior:

Derivadas
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Introduccion
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Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Haciendo h 0

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Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

El vector r0 (t) se llama vector tangente a la curva definida por r

en el punto P, siempre que r0 (t) exista y r0 (t) 6= 0. (Por que se
pide r0 (t) 6= 0?)

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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

La recta tangente a C en P esta definida como la recta que pasa

por P y es paralela al vector tangente r0 (t).
r0 (t)
.
El vector tangente unitario es T(t) = 0
||r (t)||

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Funciones
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espacio
Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Los resultados de lmites que se vieron antes nos llevan de

manera natural al siguiente:
Teorema Si r(t) = (f (t), g(t), h(t)) = f (t)i + g(t)j + h(t)k
cuando f , g, h son funciones que se pueden derivar, entonces
r0 (t) = (f 0 (t), g0 (t), h0 (t)) = f 0 (t)i + g0 (t)j + h0 (t)k

Derivadas
Funciones
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ejemplos
1

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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Encuentra la derivada de r(t) = (1 + t3 )i + tet j + sen 2tk

Halla el vector tangente unitario en el punto donde t = 0.

Encuentra r0 (t) para la curva r(t) = ti + (2 t)j y traza el

vector de posicion r(1) y el vector tangente r0 (1).
Calcula el vector tangente a la trayectoria c(t) = (t, t2 , et ) en
t = 0.
Consideremos la trayectoria c(t) = (cos t, sen t, t). Halla el
vector velocidad en el punto sobre la curva imagen cuando

t=
2

Derivadas
Funciones
vectoriales

Velocidad, Rapidez y Aceleracion

Luca Belen

Si imaginamos los puntos r(t) como la curva descrita por una

partcula que se mueve en el espacio de manera que su vector de
posicion en el tiempo t es r(t).
Observemos la siguiente figura:

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espacio
Derivadas de
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

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curvas en el
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Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Para pequenos valores de h, el vector

r(t + h) r(t)
h
esta cercano a la direccion de la partcula a lo largo de la curva
r(t). Su magnitud mide el tamano del vector desplazamiento por
unidad de tiempo. El vector anterior da el promedio de velocidad
en un intervalo de tiempo de duracion h y su lmite es el vector de
velocidad v(t) en el tiempo t.

Derivadas
Funciones
vectoriales

Entonces es razonable definir el vector velocidad como sigue:

Luca Belen
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Derivadas de
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Definition
Si r es una trayectoria diferenciable. La velocidad v(t) de r en el
tiempo t se define como
r(t + h) r(t)
h0
h

v(t) = r0 (t) = lim

Normalmente trazamos el vector r0 (t) con su inicio en el punto

r(t).
La rapidez de la trayectoria r(t) es s = ||r0 (t)||, esto es la longitud
del vector velocidad.
Como en el caso del movimiento en una dimension, la
aceleracion de la partcula se define como la derivada de la
velocidad:
a(t) = v0 (t) = r00 (t)

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espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Las formulas de derivacion para funciones de valor real

tienen sus similares para funciones de valor vectorial.
Supongamos que u y v son funciones vectoriales derivables, a es
un escalar y f es una funcion de valor real.
d
1
[u(t) + v(t)] = u0 (t) + v0 (t)
dt
d
2
[au(t)] = au0 (t)
dt
d
3
[f (t)u(t)] = f 0 (t)u(t) + f (t)u0 (t)
dt
d
4
[u(t) v(t)] = u0 (t) v(t) + u(t) v0 (t)
dt
d
5
[u(f (t))] = f 0 (t)u0 (f (t))
dt
d
6
[u(t) v(t)] = u0 (t) v(t) + u(t) v0 (t)
dt

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Funciones
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Ejercicio
Demuestra que si ||r(t)|| = c (constante), entonces r0 (t) es
ortogonal a r(t) para toda t.

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Derivadas de
funciones
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Introduccion

Uso de computadoras para trazar curvas en el espacio

Derivadas de funciones vectoriales

Integrales y Longitud de arco

Longitud de arco

Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Integral
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espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

La integral definida de una funcion vectorial continua r(t) se

puede definir de la misma forma que para las funciones de valor
real, con la diferencia de que la integral de un vector es otro
vector.

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Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Si r(t) = (f (t), g(t), h(t)), usando sumas de Riemann y dada la

continuidad de r tenemos:
Z

r(t)dt = lim
a

n
X
i=1

"
= lim

r(ti )t

n
X
i=1

!
f (ti )t

i+

n
X
i=1

!
g(ti )t

j+

n
X
i=1

!
h(ti )t

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Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Si r(t) = (f (t), g(t), h(t)), usando sumas de Riemann y dada la

continuidad de r tenemos:
Z

r(t)dt = lim
a

n
X
i=1

"
= lim

r(ti )t

n
X
i=1

!
f (ti )t

i+

n
X
i=1

!
g(ti )t

j+

n
X
i=1

!
h(ti )t

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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Por lo tanto
Z

Z
r(t)dt =

Z

f (t)dt i +
a

Z

g(t)dt j +
a


h(t)dt k

Lo anterior significa que para evaluar la integral de una funcion

vectorial se integra cada funcion componente.

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Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Por lo tanto
Z

Z
r(t)dt =

Z

f (t)dt i +
a

Z

g(t)dt j +
a


h(t)dt k

Lo anterior significa que para evaluar la integral de una funcion

vectorial se integra cada funcion componente.

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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Por lo tanto
Z

Z
r(t)dt =

Z

f (t)dt i +
a

Z

g(t)dt j +
a


h(t)dt k

Lo anterior significa que para evaluar la integral de una funcion

vectorial se integra cada funcion componente.

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Uso de
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco

Una pregunta natural que nos podemos hacer con respecto a una
curva es: Cual es su longitud? esta pregunta se resolvio cuando
se vieron aplicaciones de la integral.
Recordemos que si f y f 0 son continuas en un intervalo [a, b]
entonces la longitud del arco de la curva y = f (x) en ese intervalo
esta dada por
Z bq
1 + [f 0 (x)]2 dx
s=
a

Longitud de arco

Veamos lo que ocurre con una funcion vectorial en tres

dimensiones.

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curvas en el
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Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco

Una pregunta natural que nos podemos hacer con respecto a una
curva es: Cual es su longitud? esta pregunta se resolvio cuando
se vieron aplicaciones de la integral.
Recordemos que si f y f 0 son continuas en un intervalo [a, b]
entonces la longitud del arco de la curva y = f (x) en ese intervalo
esta dada por
Z bq
s=
1 + [f 0 (x)]2 dx
a

Longitud de arco

Veamos lo que ocurre con una funcion vectorial en tres

dimensiones.

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curvas en el
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Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco

Una pregunta natural que nos podemos hacer con respecto a una
curva es: Cual es su longitud? esta pregunta se resolvio cuando
se vieron aplicaciones de la integral.
Recordemos que si f y f 0 son continuas en un intervalo [a, b]
entonces la longitud del arco de la curva y = f (x) en ese intervalo
esta dada por
Z bq
s=
1 + [f 0 (x)]2 dx
a

Longitud de arco

Veamos lo que ocurre con una funcion vectorial en tres

dimensiones.

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Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Supongamos que una curva se traza mediante el extremo de la

funcion con valores vectoriales r(t) = (f (t), g(t), h(t)), donde
f , f 0 , g, g0 , h, h0 son todas continuas para t [a, b] y donde la curva
se recorre exactamente una vez a medida que t crece desde a hasta
b. Aproximemos la cantidad que buscamos:
Primero partimos el intervalo [a, b] en n subintervalos de igual
tamano:
a = t0 < t1 < . . . < tn = b
donde ti ti1 = t =

ba
para todos los i = 1, 2, . . . , n
n

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Longitud de
arco
Longitud de arco

Supongamos que una curva se traza mediante el extremo de la

funcion con valores vectoriales r(t) = (f (t), g(t), h(t)), donde
f , f 0 , g, g0 , h, h0 son todas continuas para t [a, b] y donde la curva
se recorre exactamente una vez a medida que t crece desde a hasta
b. Aproximemos la cantidad que buscamos:
Primero partimos el intervalo [a, b] en n subintervalos de igual
tamano:
a = t0 < t1 < . . . < tn = b
donde ti ti1 = t =

ba
para todos los i = 1, 2, . . . , n
n

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Longitud de
arco
Longitud de arco

Supongamos que una curva se traza mediante el extremo de la

funcion con valores vectoriales r(t) = (f (t), g(t), h(t)), donde
f , f 0 , g, g0 , h, h0 son todas continuas para t [a, b] y donde la curva
se recorre exactamente una vez a medida que t crece desde a hasta
b. Aproximemos la cantidad que buscamos:
Primero partimos el intervalo [a, b] en n subintervalos de igual
tamano:
a = t0 < t1 < . . . < tn = b
donde ti ti1 = t =

ba
para todos los i = 1, 2, . . . , n
n

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curvas en el
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Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Ahora, para cada i = 1, 2, . . . , n aproximamos la longitud de arco

si de la porcion de curva que une los puntos
(f (ti1 ), g(ti1 ), h(ti1 )) y (f (ti ), g(ti ), h(ti )) mediante la
distancia en lnea recta entre los puntos

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Longitud de
arco
Longitud de arco

Ahora, para cada i = 1, 2, . . . , n aproximamos la longitud de arco

si de la porcion de curva que une los puntos
(f (ti1 ), g(ti1 ), h(ti1 )) y (f (ti ), g(ti ), h(ti )) mediante la
distancia en lnea recta entre los puntos

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funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Por la formula de distancia, se tiene

si d{(f (ti1 ), g(ti1 ), h(ti1 )), (f (ti ), g(ti ), h(ti ))}

q
= [f (ti ) f (ti1 )]2 + [g(ti ) g(ti1 )]2 + [h(ti ) h(ti1 )]2

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Longitud de arco

Por la formula de distancia, se tiene

si d{(f (ti1 ), g(ti1 ), h(ti1 )), (f (ti ), g(ti ), h(ti ))}

q
= [f (ti ) f (ti1 )]2 + [g(ti ) g(ti1 )]2 + [h(ti ) h(ti1 )]2

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Longitud de
arco
Longitud de arco

Aplicando el teorema del valor medio tres veces, tenemos

f (ti ) f (ti1 ) = f 0 (ci )(ti ti1 ) = f 0 (ci )t
g(ti ) g(ti1 ) = g0 (di )(ti ti1 ) = g0 (di )t
y
h(ti ) h(ti1 ) = h0 (ei )(ti ti1 ) = h0 (ei )t

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arco
Longitud de arco

Aplicando el teorema del valor medio tres veces, tenemos

f (ti ) f (ti1 ) = f 0 (ci )(ti ti1 ) = f 0 (ci )t
g(ti ) g(ti1 ) = g0 (di )(ti ti1 ) = g0 (di )t
y
h(ti ) h(ti1 ) = h0 (ei )(ti ti1 ) = h0 (ei )t

Funciones
vectoriales

para algunos puntos ci , di , ei en el intervalo (ti1 , ti ). Esto nos da:

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Introduccion
Uso de
computadoras
para trazar
curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

si d{(f (ti1 ), g(ti1 ), h(ti1 )), (f (ti ), g(ti ), h(ti ))}

q
= [f 0 (ci )t]2 + [g0 (di )t]2 + [h0 (ei )t]2
q
= [f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
Notemos que si t es pequeno, entonces todos los ci , di , ei , estan
muy cercanos y se puede hacer la aproximacion
Entonces la longitud de arco total es aproximadamente,
s

n q
X
[f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
i=1

Funciones
vectoriales

para algunos puntos ci , di , ei en el intervalo (ti1 , ti ). Esto nos da:

Luca Belen
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

si d{(f (ti1 ), g(ti1 ), h(ti1 )), (f (ti ), g(ti ), h(ti ))}

q
= [f 0 (ci )t]2 + [g0 (di )t]2 + [h0 (ei )t]2
q
= [f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
Notemos que si t es pequeno, entonces todos los ci , di , ei , estan
muy cercanos y se puede hacer la aproximacion
Entonces la longitud de arco total es aproximadamente,
s

n q
X
[f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
i=1

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para algunos puntos ci , di , ei en el intervalo (ti1 , ti ). Esto nos da:

Luca Belen
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Derivadas de
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

si d{(f (ti1 ), g(ti1 ), h(ti1 )), (f (ti ), g(ti ), h(ti ))}

q
= [f 0 (ci )t]2 + [g0 (di )t]2 + [h0 (ei )t]2
q
= [f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
Notemos que si t es pequeno, entonces todos los ci , di , ei , estan
muy cercanos y se puede hacer la aproximacion
Entonces la longitud de arco total es aproximadamente,
s

n q
X
[f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
i=1

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para algunos puntos ci , di , ei en el intervalo (ti1 , ti ). Esto nos da:

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Uso de
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Derivadas de
funciones
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

si d{(f (ti1 ), g(ti1 ), h(ti1 )), (f (ti ), g(ti ), h(ti ))}

q
= [f 0 (ci )t]2 + [g0 (di )t]2 + [h0 (ei )t]2
q
= [f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
Notemos que si t es pequeno, entonces todos los ci , di , ei , estan
muy cercanos y se puede hacer la aproximacion
Entonces la longitud de arco total es aproximadamente,
s

n q
X
[f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
i=1

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Luca Belen
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Uso de
computadoras
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Al tomar el lmite para n , se debe obtener la longitud de

arco exacta:
n q
X
s = lim
[f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
n

Z
=
a

i=1
bq
[f 0 (t)]2

+ [g0 (t)]2 + [h0 (t)]2 dt =

||r0 (t)||dt

Notemos que, dado cualquier numero t0 [a, b], la longitud de

arco de la porcion de la curva desde u = t0 hasta u = t esta dada
por R
t
s(t) = t0 ||r0 (u)||du

Funciones
vectoriales
Luca Belen
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Uso de
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espacio
Derivadas de
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Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Al tomar el lmite para n , se debe obtener la longitud de

arco exacta:
n q
X
s = lim
[f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
n

Z
=
a

i=1
bq
[f 0 (t)]2

+ [g0 (t)]2 + [h0 (t)]2 dt =

||r0 (t)||dt

Notemos que, dado cualquier numero t0 [a, b], la longitud de

arco de la porcion de la curva desde u = t0 hasta u = t esta dada
por R
t
s(t) = t0 ||r0 (u)||du

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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Al tomar el lmite para n , se debe obtener la longitud de

arco exacta:
n q
X
s = lim
[f 0 (ci )]2 + [g0 (di )]2 + [h0 (ei )]2 t
n

Z
=
a

i=1
bq
[f 0 (t)]2

+ [g0 (t)]2 + [h0 (t)]2 dt =

||r0 (t)||dt

Notemos que, dado cualquier numero t0 [a, b], la longitud de

arco de la porcion de la curva desde u = t0 hasta u = t esta dada
por R
t
s(t) = t0 ||r0 (u)||du

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Introduccion
Uso de
computadoras
para trazar
curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Por el teorema fundamental del calculo derivando ambos lados de

la igualdad tenemos:
s0 (t) = ||r0 (t)||
Pensemos nuevamente en la interpretacion fsica del vector
tangente. Como s(t) representa la longitud de arco, s0 (t) da la
razon de cambio instantanea en la longitud de arco respecto al
tiempo, es decir, la rapidez del objeto mientras se mueve a lo
largo de la curva.

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Uso de
computadoras
para trazar
curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

Por el teorema fundamental del calculo derivando ambos lados de

la igualdad tenemos:
s0 (t) = ||r0 (t)||
Pensemos nuevamente en la interpretacion fsica del vector
tangente. Como s(t) representa la longitud de arco, s0 (t) da la
razon de cambio instantanea en la longitud de arco respecto al
tiempo, es decir, la rapidez del objeto mientras se mueve a lo
largo de la curva.

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computadoras
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curvas en el
espacio
Derivadas de
funciones
vectoriales
Integrales y
Longitud de
arco
Longitud de arco

As que para cualquier valor dado de t, r0 (t) es el vector tangente

que apunta en la direccion de la orientacion de C (es decir en la
direccion en la que se desplaza el objeto) y su magnitud da la
rapidez del objeto. Por esta razon se llama a este vector, vector
velocidad

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vectoriales

Ejercicios

Luca Belen
1

Encuentra la longitud de la curva.

Introduccion
1

Uso de
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para trazar
curvas en el
espacio
Derivadas de
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Integrales y
Longitud de
arco

2
3
2

Para r(t) = 6ti + 3t2 j + t3 k Que fuerza actua sobre una

partcula de masa m en t = 0?.
Encontrar la trayectoria c(t) tal que c(0) = (0, 5, 1) y
c0 (t) = (t, et , t2 ).

Longitud de arco

r(t) = (2 sin t, 5t, 2 cos t), 10 t 10

r(t) =
(t2 , sin t t cos t, cos t + t sin t), 0 t
r(t) = 2ti + et j + et k, 0 t 1

Sea c una trayectoria en R3 con aceleracion cero. Probar que

c es una recta o un punto.
Supongamos que una partcula sigue la trayectoria
c(t) = (et , et , cost) hasta que se desprende subitamente
sobre una tangente en t = 1. Donde esta en t = 2?