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 La préparation des TP est obligatoire et

fera l'objet d'une évaluation en début de
chaque séance.
 Le planning des TP par binôme sera
affiché sur le tableau de correspondance.
 Chaque étudiant doit donc se soucier de
connaitre son planning de TP avant de
commencer la série des trois TP.

Capteurs et conditionneurs
Jean-Marie De Conto
IUT1 Grenoble – Mesures Physiques

Objectifs
 Cours





Le capteur et la chaîne de mesure, grandeurs d’entrée et
de sortie
Sensibilité, linéarité, temps de réponse, bande passante,
résolution
Revue de quelques capteurs
Exemples de conditionnement, ponts
Amplification
Perturbations

 Travaux dirigés


Montage potentiométrique d’une thermistance, erreur
de linéarité
Chaîne de mesure: étalonnage d’un manomètre,
ajustement linéaire, incertitude sur la mesure
Mise en oeuvre de divers capteurs
3

manomètre PIRANI .Capteurs          Capteurs générateur de fem   Schéma de Thévenin Thermocouple – Exemple – compensation de soudure froide   Norton Photodiode  Quartz piézoélectrique. dynamomètre   A permittivité variable A antenne     Résistances métalliques Thermistances Jauges d’extensiométrie Précautions d’emploi     À variation d’inductance (noyau mobile) A variation d’inductance mutuelle Transformateur différentiel Capteur toroïdal Capteur générant un courant Capteur générant une charge Capteur capacitif Capteurs résistifs Capteurs inductifs Capteurs à effet HALL Pyrométrie Effets thermiques: anémomètres.

Conditionneurs et CEM  Conditionneurs de capteurs passifs    Montage potentiométrique et mesure des résistances ou impédances complexes Ponts (applications identiques)  Conditionneurs de signal    Linéarisation Amplification  Réjection du mode commun  CEM .

Préambule  Allez voir les catalogues et les sites internet des fournisseurs  Consultez les notes d’applications (application notes)  The use of English is highly recommended .

La chaîne d’acquisition




Extraction de l’information: capteur - Physique
Conversion en signal utile: conditionneur- Electronique
Traitement analogique du signal: filtrage et amplification
(d’instrumentation)
Sélection – Multiplexage
Numérisation, traitement et exploitation

Grandeurs caractéristiques: vocabulaire,
notions intuitives



Grandeur à mesurer:
mesurande m
Valeur obtenue: mesure M
Etendue de mesure (EM)
Incertitude um

« Erreur de précision de la
chaîne »

Terme impropre (le mot
« précision » n’existe pas en
métrologie)

Résolution

Ex: convertisseur A/N 12bits
Nombre de valeurs
distinctes associables au
mesurande dans l’étendue
de mesure

EM  m  m
max

min

ex : T  T  700 C  100 C  600 C
o

max

o

o

min

à u  1 C près
o

m

 
p

u
m m
m

max

min

m  M
M max  M min

M min

8

Grandeurs d’entrée et de sortie, sensibilité
r

Vg
R(T)

Vm

Vm pour Vg=1 volt
9

Sensibilité (sur cet exemple)  10 .

La mesure est sensible aux parasites et le montage du capteur doit également être effectué avec soin. 11 . La mesure doit donc être effectuée avec soin.Différents commentaires  La sensibilité est faible: le capteur prélève toujours une énergie infime (sinon il perturbe la mesure).

Erreur de linéarité    G: gain y0: décalage de zéro (“offset”) Erreur de linéarité  Écart maximal entre la mesure et la droite de régression.max max y  Gx  y C min 20 Nota: linéarité obligatoire??? 10 0 0 Linéarisation: courbe d’étalonnage 5 10 15 20 12 .9284 + 2. ramené à la pleine échelle (y )   y y y = 2.0002x R= 0.99996 40 30 C L 0 50 L .

Précautions préalables

Rapidité



Bande passante
Temps de réponse
Connaître la fréquence maximum Fmax du signal à mesurer
Attention également au déphasage, au temps de propagation

Condition de Nyquist (nécessaire mais très insuffisante):
Fe>2Fmax
Soit FN=Fe/2. Une composante F1=FN + ΔF1> FN donne une
composante à FN - ΔF1 (repliement de spectre, par battement)
Ex: un parasite à 50 Hz donne une composante 1 Hz, si l’on
échantillonne à 49 Hz
Il peut être judicieux de filtrer AVANT échantillonnage!
De manière générale, tout appareil de mesure, ainsi que tout
calculateur peut donner lieu à des artefacts
Comprendre ce que l’on mesure. Ex: terminaison 50 ohms en
HF. Pourquoi?

Echantillonnage




Repliement de spectre et filtrage

Environnement

Dérives diverses

Dérive en température

Parasites divers et variés

Compatibilité ElectroMagnétique (CEM)








Bruit de fond
Amplificateur différentiel: forte réjection du mode commun
Problème de la réjection du mode série (perturbation différentielle)

Par couplage galvanique – effet d’un conducteur commun(surtensions, problèmes de masse)
Par couplage magnétique – effet de l’induction magnétique locale (blindage par mu-métal)
Par couplage électrique – effet d’un champ électrique parasite(blindage, cage de Faraday)
Par couplage électromagnétique (claquage, radio, par exemple)
Dans tous les cas: circuits de masse, blindages etc…
Protections diverses des circuits d’entrée et des câbles
La CEM protège non seulement les mesures, mais les appareils!

Respecter le domaine d’utilisation du capteur (performances et non
destruction)

nominale. Du déjà vu?  La chaîne quasi parfaite.Caractéristiques métrologiques de la chaîne. linéaire  Gn: gain du dispositif  y0n: décalage de zéro (offset)  Gain et offset ne sont pas nominaux  Dépendent du point de fonctionnement  Dépendent de la température (surtout l’offset)  Erreur commise  Incertitude A revoir yn G n x  y0n y  Gx  y0 y  (G) x  y0 y y max  yon  y y max .

6 1.mesures du 23/05/2000 fil 20um laser/fil/ecran:30cm/1m Volts 1.6 0.2 sortie fil entree fil 1 0.2 0 50 100 Position (centiemes) 150 200 .8 0.4 Volts 1.4 0.

oC-1  Ex: oC-1 de l’étendue de mesure .Dérives thermiques  Erreur sur le gain seul G  Gn (1  G T )  y  G  x  y max  G  xmax y max  Gn  xmax  G .T  y max G    G Tmax y max Gn  Erreur sur le zéro seul y0  yon (1   0 T )  y max   z Tmax z  dy0 dT y max  d 1 dy0  z Tmax  z Tmax  Tmax y max y max dT y max dT  Ex: mV.

Temps de réponse, bande passante
 Bande passante à  près
en régime sinusoïdal



À mesurer
En sortie de chaîne
Gain « dynamique »
Phase

 Pour un système passe
bas classique
 Fréquence haute Fh
 Bande passante à  près

x (t )  X sin(t )
y (t )  Y sin(t   )
G( F )  Y / X

 (F )
G ( F )  G (0)
G
Y


G (0)
G (0) Y
G ( Fh )  G (0) Y

  fixé
G (0)
Y

Systèmes du premier et du second
ordre – rappels (?)
 Système linéaires
e1 (t )  s1 (t ) 
  e1 (t )  e2 (t )  s1 (t )  s2 (t )
e2 (t )  s2 (t ) 

 Systèmes régis par une équation différentielle du
type (à coefficients constants réels)
ds(t )
 Bs (t )  e(t )
dt
d 2 s (t )
ds(t )
A

B
 Cs(t )  e(t )
2
dt
dt
A

Systèmes du premier ordre
 Système linéaires
e1 (t )  s1 (t ) 
  e1 (t )  e2 (t )  s1 (t )  s2 (t )
e2 (t )  s2 (t ) 

 Systèmes régis par une équation différentielle du
type (à coefficients constants réels)

ds(t )
A
 Bs (t )  e(t )
dt

21

Exemple: mesure de température  22 .

Cas de la transition brusque de T=0 à T=T1  23 .

Evolution de la température  24 .

Cas où T varie sinusoïdalement  A ( jA  B ) Se  E  S  j   c e  Ee s  Se ds(t )  Bs (t )  e(t ) dt E E   jA  B B  A 2 2 2 jt j ( t  ) 1  B 1  2 E  G ( ).E 2 c B A 25 .

Gain: 3dB/octave w/wc 26 .

Résolution ds(t ) A  Bs (t )  e(t ) dt d 2 s (t ) ds(t ) A  B  Cs(t )  e(t ) 2 dt dt e  Ee jt s  Se j (t  )  Premier ordre – Fréquence de coupure ( jA  B ) Se j  E  S  jA  B  E B 2  A2 2 1/ B 1/ B Se   E E jA  B 1  jA / B 1  pA / B B Fonction de c  transfert A j E E  1/ B 2 1 2 c E .

Second ordre (  A 2  jB  C ) Se j  E E E   A 2  jB  C Ap 2  Bp  C E E 1/ C S    E 2 2 2  A  jB  C 2  2  C  A 2  B 2 2  2 1  2   4     c2 c   C c  A B   2C  Se j    .

GAIN Amortissement de 0.1 à1 w/wc .

Circuits du premier ordre  pas d’oscillations  Gain ? G( F )  G 1  F / F  0 2 c G 1  1  G 1  F / F  2 0  H c .

Circuit du second ordre •Oscillations G0 G( F )  1  F / F    4 F  G  1  2      G F 2 2 c 2 2 H  FH  Fc 0 c  2 F / Fc 2 .

Temps de réponse à  près  Exemple: pour un circuit du premier ordre de constante de temps   y (t )  Y 1  e  t /   e  t ( )   .

Nota: hystérésis  Peut concerner la mesure (champ magnétique par exemple)  Peut concerner le capteur (déformation par exemple) Hystérésis d’un électroaimant .

 Prise en compte des aspects bande passante  Amplitude de m constante et fréquence variablemesures M différentes  Fréquence fixe et amplitude variable idem .Etalonnage  Direct ou absolu. via un ETALON  Indirect ou par comparaison  À partir d’un capteur supposé connu  Etalonnage multiple  Ex: cas d’une hystérésis  RAZ du capteur m=M=0  Courbe M=f(m) pour m croissant puis décroissant.

Capteurs: zoologie    Etendue de mesure et sensibilité Capteurs générateur de fem   Schéma de Thévenin Thermocouple – Exemple – compensation de soudure froide   Norton Photodiode  Quartz piézoélectrique. dynamomètre   A permittivité variable A antenne     Résistances métalliques Thermistances Jauges d’extensiométrie Précautions d’emploi     À variation d’inductance (noyau mobile) A variation d’inductance mutuelle Transformateur différentiel Capteur toroïdal Capteur générant un courant  Capteur générant une charge  Capteur capacitif     Capteurs résistifs Capteurs inductifs Capteurs pour milieux perturbés Capteurs à effet HALL .

Thermocouples: lois physiques  Effet Peltier: à la jonction de deux conducteurs A et B différents mais à même température apparaît une fem  Effet Thomson: entre deux points M et N à température différente au sein d’un même métal homogène apparaît une fem  Thermocouple: effet Seebeck = Peltier+thomson .

Thermocouples: génèrent une fem  Deux conducteurs différents.fr/LEMEN/MPDOC/NTPF2/SERIE1/therrath. dont au moins un est un alliage. mis en contact http://www.iut-lannion.htm#effet%20thermo .

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Thermocouple – Lois – compensation de soudure froide  Lois des températures successives  Lois des métaux successifs A  Lois des métaux intermédiaires: T1 B prolongateur  Compensation de soudure froide  On compense la température ambiante  Electriquement  Avec une sonde de température locale+logiciel A = T2 T1 C + B T3 T3 A + C T3 T3 B T2 .

pas de pièces mobiles. assez rapide. grande gamme. bonne répétabilité  Les moins: faible sensibilité (50V/oC environ).Pour tout savoir: consultez le catalogue!  Les plus: le prix. Sensibilité limitée environ au demi degré  Non linéaires mais la courbe est connue  Compensables facilement . Basse fem et donc sensible au bruit.

Avalanche APD Modules X-ray Detector Two-color Detector Diode PIN. making them ideal for high-speed photometry as well as optical communications.Capteurs générant un courant: photodiode Silicon Photodiode Silicon PIN Photodiode Silicon Photodiode Array With Preamp / Cooler Silicon APD . avalanche??? Silicon Photodiode: Featuring high sensitivity and low dark current. Hamamatsu . these photodiodes are specifically designed for precision photometry in a wide range of fields. PIN Photodiodes: Deliver a wide bandwidth with a low bias.

Photodiode (HP) I d  I 0  I  I 0  S d  I0: Courant inverse Φ: puissance incidente .

Montages de base  Augmenter Rm (base): réduit le bruit mais aussi la rapidité  C2 compense Cp1 (R1Cp1=R2C2) – Montage rapide  Le courant d’entrée et la dérive thermique doivent rester faibles pour le second montage.  R  v0  Rm 1  2  I r (classique ) R1   v0  R1  R2 I r (rapide) .

Montages photovoltaïques  A réponse linéaire  Mesure de Icc  Logarithmique  Mesure de Vco en circuit ouvert v0  Rm I cc (linéaire)  R  v0  1  2  Vco  R1  (log) .

sales.com/en/products/solid-state-division/si-photodiode-series/si-photodiode/applications.Applications/exemples  Mesure de rayons X ou béta Montage photovoltaïque  Convertisseur lumière fréquence http://www.hamamatsu.php .

Générateur de charges:  Effet piézoélectrique du quartz.  Effet pyroélectrique (sulfate de triglycine….13*10-12 C/N pour le quartz (coupe X) .soit!)  Métallisation des faces du capteur→fabrication d’un condensateur Exemple: dynamomètre à quartz Q e (Thévenin) C dQ i (Norton) dt 2pF sous 1 V!! Q=dF d=2. de céramiques ou de polymères.

C’est un résonateur du second ordre     fn: fréquence de résonnance f : fréquence d’utilisation Q: facteur de qualité (10-40) ab: accélération à fn – gain 1 Un filtrage passe bas est envisageable pour éviter la bosse .

ou basse impédance avec convertsseur de chrge INTERNE (nécessite une alim externe) Achat d’un coupleur=achat des accessoires: câbles etc!! Beware the cost .Remarques diverses  Ici: Modèle haute impédance avec convertisseur de charge EXTERNE.

Capteurs capacitifs     Capacité d’un condensateur plan Cylindrique Modification de la permittivité    Température Hygrométrie Niveau de liquide isolant   Pression (microphone) Pression de fluide – membrane Déformation de solide (jauge extensométrique) C   r 0 S e L C  2 r 0 lnr2 / r1  Modification de la géométrie  Exemple de capteur de pression avec conversion par variation de capacité (Doc. VEGA).7 p114 capteurs . Figure 8.

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Capteurs résistifs  Résistances métalliques  Ex: platine (200+1000oC)  R(T )  R0 1  AT  BT 2  CT 3  Thermistances  Agglomérés d’oxydes métalliques  Jauges d’extensométrie  Métalliques (K=2..+-200)   1 1  R(T )  R0 exp  B     T T0  R L K R L  ..4)  A semi-conducteurs (K=+-50.

•Sous ampoule de verre •Protection •Inertie thermique: dizaines de secondes à plusieurs minute •En couche mince .

Thermistances  Non linéaires  Dérive au cours du temps  Effet thermique (Joule) local .

Du réseau simple à la haute technologie .

Capteurs inductifs : un peu de magnétisme pour commencer. Notion de reluctance.  B  H   r  0 H    Hdl  NI   l B B l  Hdl  lm  l0 0   m  0  B  0   0  N 2S N2 L  R  l m l0       0    LI  NSB NSB N 2 SB N 2 SB l L     R  l m  l0  l m  0 I NI S S0 S m  r 0 S0 0 H dl   R: reluctance du circuit .

Application: capteur à entrefer variable R ( x )  L lm l0  2x l0  2x l    0 S S0 S0 0 S 0  2 x    N 2 S 0 1  l0   2x   1   l0   N 2 S0 L  2  0 N 2 S x l0  2x  1   l0   .

Améliorations  Circuits à variation opposée (push pull)  Linéarise la fonction précédente (annule les termes d’ordre 2 en Δx) .

Bobine à noyau plongeur   L0: self air  Lf: self avec noyau  Section (~constante) de la bobine  Correction de linéarité par montage push-pull L  L0  L f  2k L0 L f  F (l f ) N2 L0  0 2 s(l  l f ) l N2 L f  0 2 s r l f l .

Transformateur. transformateur d’intensité  Le transformateur: un peu de magnétisme . transformateur d’isolement.

Utilisation en haute tension .

5kW  Transfo d’isolement 220V-220V plusieurs kW secteur .Application non-capteur: transmission de puissance  Plateforme 250 kV  Alimentation 250 kV/10 mA=2.

 Fonctionnement en « différentiel sur somme »  La sortie signal du conditionneur est proportionnelle à la différence de la tension des deux secondaires. rapportée à leur somme.Le transformateur d’isolement comme capteur     Mesure de position du noyau Alimenté en alternatif (sinusoïdal) Electronique aval requise (cf conditionneurs) Fonctionnement en « différentiel »  La sortie signal du conditionneur est proportionnelle à la différence de la tension des deux secondaires. .

 Les plus       excellente fiabilité : c'est le capteur de déplacement de choix de l'aviation civile résiste à des environnements très sévères (températures extrêmes.hautes pressions) capteur sans contacts encombrement réduit coût relativement faible excellente résolution (de l'ordre de 0.1µm)  les moins     complexité du conditionnement plusieurs capteurs l'un à côté de l'autre peuvent se perturber mutuellement s'ils sont alimentés à la même fréquence précision « moyenne » fabrication délicate . vide .

i1 = n1. flux très important.i10 La précision sur la mesure de i1 est d’autant meilleure que le courant magnétisant i10 est faible. pertes considérables dans le circuit magnétique et destruction tension importante et dangereuse aux bornes du secondaire Mesures en continu: capteur à effet HALL .Et comme capteur d’intensité    n1.i2 + n1.i1 = n2.i10. La diminution du courant magnétisant est obtenue par:      une faible résistance de l’enroulement secondaire un excellent couplage magnétique de l’enroulement secondaire (qualité du bobinage) l’emploi d’un circuit magnétique à très forte perméabilité Si secondaire ouvert n1.

Exemple: Mesure de forme d’impulsion dans un accélérateur (Bergoz) Pourquoi 50 ohms? .

Disjoncteur différentiel  Protection des personnes 8 1 2 7 3 4 6 5 .

Effet Hall: théorie  Un champ magnétique appliqué sur un conducteur ou un semi-conducteur crée une différence de potentiel entre les bords du conducteur .

et el  Facteur de proportionalité: mobilité  l e L V  Ex L L R el V E x Lel E x I    Aqnel R L   I  E x elqn n: densité électronique (electrons/m3). q charge de l’électron .I Un peu de théorie  Tension et champ électrique  Résistance  Courant  Proportionnel à Ex  Proportionnel à q. n.

les charges parcourent L=v I l e  Volume: elL=elv I  E x elqn dQ qN (electrons / sec) I   qnelv dt 1sec  v  E x L .Vitesse des porteurs  En 1 s.

F B Force de laplace  Le champ magnétique crée une force transverse  Les électrons s’accumulent sur une des faces et créent un champ transverse Ey  A l’équilibre I l e L    F  qv  B  F  qvB  qE x B qE x B  qE y  E y  E x B VHall  E y l  E x lB .

à cause des phonons: I I  E x elqn  E x l  qen 1 I Vhall  B qn e 1 Kh  qn 3 1 Kh  8 qn .En définitive  Courant  Tension Hall  Constante de Hall  En fait.

Exemples .

Exemples: gaussmètres .

suite  De quelques centièmes de gauss à quelques teslas.Gaussmètres.  Sondes axiales ou radiales  Calibration avec chambre de zéro  Zone active: de 1 à quelques mm2  Linéarité au %  Pour des mesures de précision ou absolues: sondes NMR ou RMN .

Application: mesure de courant continu. non interceptive   Un circuit magnétique constitué de ferrite permet de canaliser le flux crée par le conducteur parcouru par le courant I . A l'équilibre: B = 0 et I = N * i . Cette tension est amplifiée pour fournir un courant i dans les N spires du bobinage secondaire. Un générateur de courant constant fournit le courant Io. de façon à produire un flux opposé à celui crée par I. Une tension Vh proportionnelle au courant Io et à l'induction produite par le courant I apparait .

Il rayonne selon la loi du corps noir.67 108Wm2 K 4 .Pyrométrie optique     Analyse du rayonnement thermique Définition: Le corps noir est un objet idéal qui absorbe l’intégralité des rayonnements reçus. qui se base sur le thermodynamique statistique Grandeur importante: la luminance en Wm-2sr-1m-1 Rappel: loi de Stefan L  a exp( bT  1) E  T 4   5.

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pour le cuivre poli Eréel  Ecorps_ noir Quelques problèmes: •L’émissivité •La sélectivité (un point chaud au milieu d’un thermostat) •La calibration .Energie rayonnée  Emissivité  Égale au coefficient d’absorption  <1  Très faible. par exemple.

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Ash p554 Anémomètre à fil: vitesse des fluides  Echange thermique entre une thermistance et un fluide  Basé sur la conduction  Basé sur un équilibre  Relié à la vitesse du fluide  Formule empirique de King  Relié au nombre de Nusselt Nu PJ  R (T ) I 2 Pe  kS (T  T f ) PJ  Pe k  ab v k  D Nu .

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Jauge Pirani: mesure de la résistance .

Compléments: mesures en haute fréquence  Que mesure t’on à haute fréquence?  Haute fréquence. ça veut dire quoi  Pourquoi termine t’on les câbles coaxiaux par 50 ohms?  Y a-t-il des circuits spécifiques à la HF? .

45 GHz (four microonde): ~10 cm  Si la longueur des connexions devient comparable ou inférieure à la longueur d’onde.Le problème   Longueurs d’onde dans le vide     30 MHz: 10m France-Inter: 3m 300 MHz: 1m 2. les temps de propagations ne peuvent être négligés Une variation de tension à un bout de câble ne se transmet pas instantanément à l’autre bout Propagation de cette variation: onde incidente Il se passe la même chose dans l’autre sens: onde réfléchie Onde incidente+onde réfléchie = onde stationnaire Conséquence        On ne sait plus ce que l’on mesure Un conducteur n’est plus équipotentiel La notion de tension perd du sens .

Ondes progressives et stationnaires OS = onde incidente + onde réfléchie .

paire torsadée…)  On suppose la ligne sans pertes  R=0  G=0 (résistance infinie entre fils) escane v i i  Ri  L  L dx dt dt i v v  Gv  C C dx dt dt L et C: inductance et capacité linéiques .Modélisation: équation des télégraphistes  Ligne bifilaire (coax.

En régime sinusoïdal (harmonique) v i L dx dt i v C dx dt V  V ( x )e V   jLI  2  V dx 2    LC  V  2 I dx  jCV   dx jt    LC    j LC 2 2 I  I ( x )e jt V  Ki ex  K r e x  V est la somme d’une onde incidente et d’une onde réfléchie .

En bout de ligne  x=0 sur la charge V  Ki ex  Kr ex V0  Ki  Kr  Et le courant? V 1 V j V j  jLI  I    Ki ex  K r e x dx jL dx L dx L j Ki  K r   I0   L   .

en x=0 V0  Ki  K r j Ki  K r   LC C L Ki  K r   Ki  K r    I0  L L    j LC  I0   V0 Z c Ki  K r  L Z   Zc   I 0  Z c Ki  K r  I0 Ki  K r C Z  Z c  Ki  K r  Ki  K r  K r  0 .Sur la charge.

Conclusion  La ligne bifilaire est caractérisée par son impédance caractéristique  Si l’on termine la ligne par Zc. on n’a pas d’onde réfléchie  On a adaptation  On sera adapté si toute ligne est terminée par Zc  Souvent Zc=50 ohms  Si la charge est 0 ou infini (court circuit ou circuit ouvert) on a 100% de réflexion  Nous nous sommes limités aux lignes sans pertes L Zc  C .

Exemple de montage…et ça vaut pour les capteurs HF Fréquencemètre synthétiseur Té magique ou SPLITTER Chaque liaison voit 50 ohms Les appareils ont une impédance d’entrée de 50 ohms circuit .

Bilan très simplifié x V  Ki e  Kr e  x Zc x x I Ki e  K r e j  .

l’impédance vue est un circuit ouvert .Application: tension et courant le long d’une ligne (1)  Circuit ouvert en bout V0  K i  K r  V0   Ki  K r  I0  0 2  V  V0 cos(x )  A /4. l’impédance vue est un court-circuit  A /2.

l’impédance vue est un circuit ouvert  A /2.Application: tension et courant le long d’une ligne (2)  Court circuit en bout 0  Ki  K r  Zc I0   Ki   K r  Zc I0  0  2 I  I 0 sin(x )  A /4. l’impédance vue est un court circuit .

aux dérives etc… Il est indispensable de bien comprendre le principe de la mesure Il est indispensable de considérer tout ce qui intervient dans la mesure Le capteur prélève une énergie infime      Impédances internes des générateurs Impédance d’entrée des appareils de mesures Capacités parasites dont celles d’entrées des appareils Pas d’a priori . capacitifs. optiques…) Nous avons vu le principe de la chaîne de mesure    Linéarité (ou non) Dérives (thermiques) Calibration   Le capteur est sensible aux parasites. résistifs. thermiques.Bilan    Principes des capteurs (inductifs. effet Hall.

Conditionneurs  Conditionneurs de capteurs passifs  Montage potentiométrique et mesure des résistances ou impédances complexes  Ponts (applications identiques)  Oscillateurs  Forme et spectre du signal en sortie de conditionneur  Conditionneurs de signal  Adaptation source/chaîne  Linéarisation  Amplification  Réjection du mode commun  Amplificateur d’isolement  Détection .

 Ash page 54 Cinq types de conditionnement .

Qualités d’un conditionneur  Sensibilité: Dépend du choix des impédances du conditionneur (Zk) Figure c ash p54 Z c  m  Z c vm  S  Scap Scdt  vm  m Z c   Z c  Scap  Scdt .

k=1. Rk )  vm Rc dvm  es   dm  Rc m  k vm Rk   Rk m   Ex: Montage potentiométrique Aussi constant que possible  Rc  vm  R  es R  R 2 Rc es  1 c 1 v m  es  S  2  v R Rc  R1   R  R m 1  c 1  es 2  Rc  R1   Rc Deux capteurs identiques fonctionnant en opposition dR1   dRc R  R c  1 dm dm   .linéarisation  Ex: capteur résistif (Rc) + conditionneur (résistances Rk.N)  La tension mesurée est souhaitée la plus linéaire possible vm  es F ( Rc ..Linéarité .

Rk )  vm Rc dvm  es   dg  Rc g  k vm Rk  0 Rk g  voulu  Exemple: une seule des résistances est soumise à la grandeur d’influence et est choisie égale à Rc (cas de l’exemple précédent) vm vm  Rc Rk .Compensation des grandeurs d’influence  Ex: dérive thermique vm  es F ( Rc .

Le montage potentiométrique en général  Attention aux grandeurs qui interviennent  Résistance générateur et entrée appareil  Capacités parasites (dont entrée appareil) Rc Rd Rc v m  es  es Rc ( Rs  R1 )  Rd ( Rs  R1  Rc ) Rs  R1  Rc Rd  Rc Inconvénient: sensible aux parasites et aux dérives du générateur Figure ash p57 .

Petit préambule A A A   B  B   B 1    B A A B  A     2 B  B B A   A  1       2 B  B B B .

es  4 Rc 0 Alimentation par une source de courant (ex: TD sur thermistance) vm  vm0  i . Fonctionnement en petits signaux sensibilité Rc  Rc 0   v m  es Rc 0   Rs  R1  vm 0   2 Rs  R1  Rc 0   Rs  R1  Rc0  Sensibilité maximum pour Rs  R1  Rc0 vm  vm 0  2.Linéarisation du montage potentiométrique 1.

Montage push-pull: R1 et R2 sont deux capteurs qui varient en sens inverse (TD1) Cas d’une grandeur d’influence: R1 R2 Le push pull entraîne une compensation La sensibilité varie vm vm  vm 0  es  4 Rc 0 .Linéarisation du montage potentiométrique (2) 3.

X1=0 2. X1 de même signe que Xc 3. X1 et Xc de signes opposés 1.Et si le capteur n’est pas purement résistif?  Trois cas 1. Montage simple es R1  Z c  vm  vm0  Z c R1 Z1 es Zc Z c  Rc  jX c Z1  R1  jX1 .

Second cas
 X1 et Xc de même
signe

 Ex: deux inductances
 Deux capteurs à
noyaux mobile monté
en push pull.
 Linéarisation
 Possibilité de
compensation des
grandeurs d’influence

Z1
es
Zc

Cas d’impédances capacitives
 Le principe est le même
mais….
 Problème: les capacités
parasites
 Bis repetita: le capteur
fournissant une énergie
infime, la capacité du
capteur est infime
 Travailler en différentiel
via un pont, par exemple,
et mesurer une
VARIATION de capacité

Troisième cas: parties imaginaires de signes opposés  Le circuit devient un circuit résonnant  Possibilité d’auto-oscillation 0  2f 0  L2r02  vm  kI r LC 1 .

de capacité ou d’inductance pure  Il y a toujours. notamment.Une impédance complexe c’est quoi?  En haute fréquence. une capacité parasite  On peut MODELISER une capacité ou une inductance Figure ash page 83 . il n’y a pas de résistance.

 Compenser les dérives d’alimentation .Les ponts de mesure: objectifs  Annuler la tension résiduelle  la tension mesurée n’est pas nulle pour m=0  La composante permanente est grande par rapport à ses variations  Résoudre le problème des capacités parasites: mesures différentielles  Fournir des moyens de compenser les grandeurs d’influence.

Le principe de base du pont     Mesure d’une tension de déséquilibre On néglige l’effet des impédances d’entrée des appareils de mesure Une des impédances est le capteurs Les autres servent à équilibrer. à linéariser ou compenser les grandeurs d’influence Vmes  0  Vg  V Z1 Z1  Z 2 Z3 Vd  V Z3  Z4 V Z2 Z4 Z1 Z3 Vmes Vmes  Vg  Vd Vg Z1 Z3   0  Z1Z 4  Z 2 Z 3 Z1  Z 2 Z 3  Z 4 Cas de résistances pures: Pont de Wheastone Vd .

Divers types de ponts  Mesures capacitives  Pont de Sauty (capacité air)  Pont de Nernst .

Divers types de ponts Mesures inductives  Pont de Maxwell  Pont de Hay .

Exemple déjà vu: capteurs résistifs  Montage 4 fils  Exemple: mesure d’une résistance en platine pour mesure de température  Mesure assez grossière  Inadapté pour de petites variations de température. donc de résistance  La solution: montage en pont (déséquilibré) Montage 4 fils .

Pont de Wheastone déséquilibré (courant ou tension)  Principe du pont  vm  De une à quatre résistances peuvent varier R2 R3  R1R4 Ea ( R1  R2 )( R3  R4 ) Ri  R0 vm  R2 R3  R1R4 Ia R1  R2  R3  R4 R2  R0  R R 1 Ea R Ea vm   mais pas toujours R0 1  R 4 R0 4 2 R0 vm  R 1 Ia I  R a mais pas toujours R 4 4 1 4 R0 .

Cas de deux résistances variables    Exemple: jauges extensométriques Deux déformations égales et de signe opposé (push pull) Elimination de la variation de la résistance des fils de liaison Rl qui est commune –et disparaît dans la différence- R3  R4  R0 R1  R0  R1 R2  R0  R2 vm  R2  R1 1 Ea R  R2 4 R0 1 1 2 R0 Possibilité de compenser. Exemple: R2  R  R  vm  R Ea R0 2 vm  R2  R1 1 Ia R  R2 4 1 1 2 R0 .

Montage 3 fils  élimination de la résistance des fils de liaison R1  Rl R2  R  Rl vm  R2  R1 1 Ea R  R2 4 R0 1 1 2 R0 R Ea vm  R0 4 .

Enfin: Système à quatre résistances variables  Exemple: capteur de pression constitué de 4 jauges extensométriques montées en pont sur un diaphragme R1  R0  R R Ea R0 R2  R0  R vm   R3  R0  R1 ou vm   R  I a R4  R0  R1 Push pull + compensation d’une grandeur d’influence .

Linéarisation du pont E I a 2 R0 R0 I  ( R0  R ) I  vm  Ea vm   R Ea 2 R0 Ea E  vampli  ( R0  R ) a R R 1  Ea  I droit  E  ( R   R )  a  0 2 R0  R  I gauche  vm   R Ea 2 R0 .

Conditionneur du capteur source de courant   Convertisseur courant-tension à ampli-op. Circuit idéalisé (de principe)  Objectif: Faire R élevée     Coût Bruit Encombrement Montage en T R + i Inconvénient: Offset et bruit de fond accrus en sortie Ampli Courant polarisation<<courant à mesurer Anneau de garde   R    R  v  i  R1 1  2   R2   iR1 1  2    R3    R3  v  iR .

Conditionneur du capteur source de charge   Cas simplifié  Le condensateur accumule la charge   il faut assurer la circulation du courant de polarisationrésistance Les câbles de liaison ont une influence considérable Cas réel    HF: v est divisé par Ccable BF: v est divisé par Rcable Ne pas modifier les câbles! v0  iZ   v0   i  intégration (I  Q) Cp Q C v0   Q( p) RCp  passe haut C 1  RCp .

Oscillateurs  Convertir le signal utile en fréquence    Meilleure immunité aux parasites Numérisation aisée (comptage) Télétransmission possible Oscillateur Clapp et quartz piézoélectrique .

Modulation de fréquence  Capteur monté sur un circuit RLC 2f 0  0  Modulation de fréquence par le mesurande 1 LC f  f 0  km .

Modulation d’amplitude  Cas où le mesurande varie périodiquement cos(a ) cos(b)  1 cos(a  b)  cos(a  b) 2 vmes  km cos(g t )    vmes  km0 cos(g t ) cos(mt ) m  m0 cos(mt )   vmes 1  km0 cos (g  m )t   cos (g  m )t  2 es ~ Composantes spectrales à fg+fm et fg-fm Suppression de porteuse .

Modulation d’amplitude et détection synchrone  Cas où le mesurande est continu  Supression de la composante HF par filtrage passe bas  Obtention d’un niveau continu es ~ vmes  km cos( g t )  kmA   Xv  cos   cos( 2 g t   )  mes Y  A cos( g t   )  2    .

Télétransmission .

Un vieux transparent vm  vm  R2 R3  R1R4 Ea ( R1  R2 )( R3  R4 ) Ri  R0 R2  R0  R R 1 Ea R Ea  mais pas toujours R0 1  R 4 R0 4 2 R0 .

Conditionnement de signal : linéarisation  Résoud le problème précédent vm  v0 VxV y E ref  E s Rc 1 4 Rc 0 1  Rc 2 Rc 0 v m vl Eref vl  avm  bv0  avm  b  vl  Eref proportionnel à E s v m vl E ref avm E Rc  s bv 4 Rc 0 Rc 1 m 1  E ref 2 Rc 0 b 1  b Es  1    2 Eref    2 Eref Es .

Autre procédé  Linéarise le pont de Wheastone  Supprime les fluctuations de l’alimentation du pont grâce à un diviseur vm  Es Rc 1 Rc  vl  10 4 Rc 0 1  Rc 2 Rc 0 2 Rc 0 .

Amplification  Quatre signaux de mesures  L’amplificateur à utiliser: amplificateur différentiel  Tension de mode commun  Tension différentielle vd  v2  v1 vmc  v1  v2 2 vd  v  v  mc  1 2  v2  vmc  vd  2 .

Principe de l’amplificateur différentiel  Amplificateur: non parfaitement symétrique v0  G vi 2  G vi1  Tension différentielle d’entrée  Tension de mode commun d’entrée vdi  vi 2  vi1   vi 2  vi1 vmci  2 .

mais aussi selon les liaisons avec la source de signal .Bilan  Tension de sortie  Gain différentiel  Gain de mode commun  Taux de réjection du mode commun (Common Mode Rejection Ratio) en dB Ex: CMRR=105↔100 dB  v0  G  G vdi  G  G vmci 2 G  G Gd  2 Gmc  G  G Gd 1 G  G r   Gmc 2 G  G Le CMRR décroît avec la fréquence.

Les impédances d’entrée de l’amplificateur  Entre bornes d’entrée: impédance d’entrée différentielle Zid  Entre borne et masse de l’amplificateur: impédance de mode commun Zmc Grande résistance. capacité faible: fréquence de coupure BASSE .

2 vdi  vd  Z1  Z 2 Z vmc  vd  vmc Z mc Z mc .Sources de déséquibre entre voies (1)  Déséquilibre série: l’impédance des câbles de liaison introduit une différence sur la tension différentielle aux bornes de l’ampli vi 2  Z mc v2 Z mc  Z 2 vi 2  Z mc v1 Z mc  Z1 Z mc  Z1.

Taux de réjection associé  Le déséquilibre série entraîne une réduction du taux de réjection   équilibrer les voies     Z   1 1  1   v0  Gd vdi  vmci   Gd vd    vmc   Gd vd  vmc   Z       r r  eff    mc 1 Z 1    eff Z mc  r .

Sources de déséquibre entre voies (2)    Déséquilibre parallèle: effet des capacités parasites entres conducteurs et masse Si la capacité parasite est prédominante par rapport à celle d’entrée Effet de diviseur. également Z mc1  Z mc 2 1 jC1 1  jC2 Z mc 2 vi 2  v2 Z mc 2  Z 2 vi1  Z mc1 v1 Z mc1  Z1 .

on trouve Z1  Z 2  R  vdi  vd  jR(C1  C2 )vmc  Bilan   Équilibrer les impédances Porter le blindage d’amenée au potentiel de mode commun par un anneau de garde .Conséquences et solutions  Dans le cas de voies d’amenée équilibrées.

Compatibilité ElectroMagnétique ou CEM      Les 6 modes de couplages Masse et terre Câblage des masses Blindage magnétique Blindage électromagnétique .

Equipotentialité . influence etc deviennent prédominants  Prise en compte des aspects HF et inductifs  Conception soumises à des règles sévères.Passé et présent  Règles des années 70  Basse fréquences  Masses connectées en étoile  Isolation galvanique à une des extrémités  Effet: réduction des parasites de mode commun  Règles des années 2000  Hautes fréquences  Les couplages par rayonnement. en amont.  Maillage des masses.

1] Effet d’un courant circulant dans un conducteur  Impédance d’un conducteur: toujours non nulle  Critique pour les circuits à bas niveau ou rapides  Couplage dit par impédance commune  Remède: abaisser l’impédance commune et/ou les courants parasites .

2] DDP variable entre un conducteur et la masse la plus proche  Lié à la capacité masse/conducteur  Couplage dit « capacitif carte à châssis » ou « par effet de main »  Remède:  réduire les capacités (comment???)  Avoir un châssis équipotentiel avec la masse .

3] Effet d’un courant variable dans un conducteur sur un autre conducteur  Diaphonie inductive  Le champ magnétique induit une ddp dans le conducteur  Remède  Réduire les inductances mutuelles  Réduire le di/dt .

4] DDP variable entre un conducteur et un conducteur voisin  Couplage par diaphonie capacitive  La ddp entraîne un champ électrique qui génère un courant  Remède  Réduire la capacité mutuelle  Réduire le dU/dt du circuit coupable Charoy 1 p 18 .

5] Champ électrique variable sur un conducteur  Couplage dit « champ à câble »  Remède  Réduire l’effet d’antenne du câble victime  Blindage électromagnétique (cage de Faraday) .

6] Champ magnétique variable dans une boucle  Une variation de flux crée une ddp  Remède:  réduire la surface de la boucle  blindage .

13 .12 et 1.Mode commun et mode différentiel  Faible couplage des perturbations en mode différentiel  Fort couplage des perturbations sur le mode commun: c’est LE problème de la CEM    Se propage sur tous les conducteurs et revient par la masse Masse = équipotentielle + poubelle de mode commun Un câble pollué pollue TOUS les autres Fig 1.

Une autre… .

Trois remèdes pour le MC  Exemple de la disymétrie d’impédance  Remèdes en HF  Maillage des masses  Filtres référencés à la masse mécanique  Ferrites sur les câbles .

Couplage par impédance commune: quelques ordres de grandeurs  Ddp entre les bornes d’une piste de circuit imprimé de 5cmx0. une  r  r f MHz plaque de cuivre est 4 fois plus résistante qu’en continu (4mΩ/carré)  Une plaque de 17 m a la même résistance qu’une plaque épaisse (l’épaisseur ne joue pas) R  L / S  L / Le   / e ( / carré ) . soit 1cm à 50 Hz! 66  (  m )   Application: à 100 MHz. par rapport au cuivre.3mm. sous 1A? 83 mV!  Effet de peau.

soit 300m – Problème d’inductance  Un conducteur ne doit pas dépasser /30 pour assurer l’équipotentialité HF  Ex: =1m à 300 MHz3cm  Pour réduire une perturbation d’un facteur 5: 6mm!  Règle de base: L/d<5 Interconnexions de masse .Un autre exemple: conducteur destiné à assurer l’équipotentialité  Un conducteur de 10 m ne peut assurer l’équipotentialité au-delà de …1 MHz.

Quelques remèdes à plusieurs problèmes  Couplage capacitif carte/châssis  Diaphonie Mode différentiel Ex: un seul câble 0V dans une nappe .

.

Dernier exemple: diaphonie de mode commun  Pire cas: deux câbles voisins avec des conducteurs de retour éloignés (effet de boucle)  Solution: Supprimer les boucles par anneau de garde .

Le problème des masses  La terre?  Destinée à écouler dans le sol des charges extérieures au système  Protection des personnes (il faut surtout une EQUIPOTENTIELLE)  Evacuation des courants de fuite par les conducteurs de terre  Référence de potentiel (ex: remplissage de kérosène)  Evacuation de mode commun externe (ex: surtensions limitées par écrêteur. parafoudre).  Ouvrages HT: abaisser la résistance de terre  Effet sur une antenne (terre=réistance de pertes)  Terre « crypto »: illusoireblindage  Terre « fonctionnelle » (télégraphe) .

Exemple .

c’est la masse  Objectif: avoir un système aussi équipotentiel que possible et protégeant de tout parasite  Trois exemples de boucles .En CEM. ce qui importe.

Solution .

.Le mythe des masses reliées en étoile  ce que j’ai appris  Et qu’il ne faut pas faire  Solution: maillage  Une liaison supplémentaire: réduction des surfaces de boucle+meilleure équipotentialité.

Une liaison supplémentaire pour améliorer l’équipotentialité des masses .

fentes etc… .  Maille du grillage<longueur d’onde  Fuites aux ouvertures (joints). aux chicanes.Blindage électromagnétique  Ex: protection contre l’effet d’un claquage  cage de Faraday.

et alors  devient faible et le blindage est nul E  er / D .Blindage magnétique  Utilisation d’un blindage à très forte perméabilité (mu-métal)  Exemple: protection d’un photomultiplicateur  B=H: pour H donné. tout le champ se trouve piégé dans le mu-métal   analogue à une conductivité  Petit bémol:  élevé pour H petit  Intéressant pour les champs faibles  A terme: B limité à 1 ou deux teslas.

.

ou aux deux bouts. ou nulle part? capteur écran . à droite.Câblages et masses  Dois je raccorder le blindage à gauche.

  Nulle part: sans intérêt (réduit cependant la diaphonie capacitive en mode différentiel…soit) – Tuyau ouvert aux deux extrémités A droite (écran): limite la diaphonie entre câbles. mais ne protège pas du mode commun écran capteur Vmc . en BF.

Connexion bilatérale  Très bonne protection contre le mode commun HF (boîte fermée) capteur écran .

PT100. capteur de proximité) .La règle: on ne connecte d’un côté que si. jauge de contrainte. simultanément:        Les signaux sont en BF (quelques kHz) Les signaux sont à bas niveau S’il peut exister en BF une tension de mode commun entre extrémités du câble supérieure au niveau de bruit tolérable * CMRR La transmission se fait en tension et pas en courant L’écran est directement sur les conducteurs signaux (ce n’est pas un autre) En résumé: consultez un ouvrage de CEM et comprenez le. microphone. Exemples –rares-: capteurs analogiques (tête de lecture. thermocouple. capteur d’accélération.

 Le montage idéal Figure 7.36 p 390  Le cas habituel  Le bout de câble peut se comporter comme une antenne  Le circuit RC sert à amortir la résonnance /4 du câble Figure 7.37 p 391 .

Un cas compliqué (thermocouple haute température) .

toujours le mode commun .Doit on amplifier à la source? Le mode commun.

pas après Oubliez les a priori issus du continu .Conclusion      Ayez le réflexe CEM! Pensez que la CEM est incontournable Consultez les ouvrages spécialisés Pensez y avant.

Merci de votre attention .