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Estabilidad de Voltaje

Estabilidad de Voltaje
Parmetros de Clculo
Para modificar las opciones de clculo de estabilidad de voltaje, seleccione
"Anlisis Estabilidad de Voltaje - Parmetros...", del men

Anlisis de Sensibilidad / Anlisis Modal


Habilitar Anlisis de
Sensibilidad V-Q

Para el clculo de estabilidad de voltaje,


habilita el anlisis de sensibilidad V-Q

Habilitar Anlisis modal


Q-V

Para el clculo de estabilidad de voltaje,


habilita el anlisis modal Q-V

Q=0, constante: la variacin de potencia


reactiva, en nodos que no tienen carga
conectada es cero.
Q variable: la potencia reactiva en nodos
que no tienen carga conectada es variable.

Opciones
Nodos sin carga

Nmero Mximo de Valores M


Propios

Mximo nmero de valores propios


(eigenvalues) a almacenar

Limites para sensibilid.


Mutuas/fact. de Participa.

S, M

No se almacenarn valores menores que


el % del valor mximo.

Sensibilidades Mutuas de
Nodos

Adems de las sensibilidades propias de


nodos Vi / Qi , tambin se almacenan las
sensibilidades mutuas Vk / Qi .

Fact. de participacin de
Nodos

Se guardan los factores de participacin de


los nodos.

Fact. de participacin de
ramas.

Se guardan los factores de participacin de


las ramas.

Fact. de participacin de
Generadores

Se guardan los factores de participacin de


los generadores.

Resultados

Valores Propios
M
Se guardan los valores propios.
S: Se usa en anlisis de sensibilidad
M: Se usa en anlisis modal
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Estabilidad de Voltaje

Curvas V-Q
Habilita el clculo de las
curvas V-Q

Habilita el clculo de las curvas V-Q en los anlisis


de estabilidad de voltaje

Intervalo de Voltaje
Lmite Inferior ...%

Punto inicial de las curvas V-Q

Lmite Superior ... %

Punto Final de las curvas V-Q

Incremento ... %

Distancia entre 2 puntos

Convencin de signo para


la potencia reactiva

Define si la inyeccin de potencia reactiva o el


consumo de potencia activa es positivo.

Seleccionar nodos

Selecciona los nodos a los que se les va a calcular


las curvas V-Q.

Curvas P-V
Habilitar clculo de
las curvas P-V

Habilita el clculo de las curvas P-V en los anlisis de


estabilidad de voltaje

Factor de Escalamiento de Carga


Lmite Inferior ..%

Punto inicial de las curvas P-V

Lmite Superior ..%

Punto final de las curvas P-V. Si el punto final, es el de


colapso de voltaje, seleccione un valor alto (p.e 106).

Incremento Inicial ..% Distancia mxima entre 2 puntos, incrementndose


desde el inicio de la simulacin
Incremento Final ..% Distancia mnima entre 2 puntos, incrementndose desde
el punto de colapso de voltaje. El incremento se ajusta
automticamente de Incremento Inicial a Incremento
Final
Factor de Escalamiento de Generacin
P oper

La produccin de potencia se asigna en forma


proporcional al parmetro P oper

Droop MW/Hz

La produccin de potencia se asigna en forma


proporcional al parmetro Droop MW/Hz.

Sr

La produccin de potencia se asigna en forma


proporcional al parmetro Sr.

14-2

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Estabilidad de Voltaje

Usar Pmn / Pmx

Si se activa, la potencia asignada estar entre los lmites


Pmn and Pmx.

Clculos P-V

Lista de clculos P-V

Identificador

Nombre del clculo

Cargas

Nmero de cargas seleccionadas para ser escaladas

Generadores

Nmero de generadores seleccionados para ser


escalados

Nodos

Nmero de nodos a ser grabados

Nuevo

Insertar un nuevo tem en la lista de clculo

Eliminar

Eliminar el tem seleccionado de la lista

Todos

Habilitar todos los temes

Ninguno

Inhabilitar todos los temes

Elementos

Para los temes seleccionados, determina las cargas y


generadores a ser escalados y los nodos a ser grabados.

Para dar inicio al anlisis de estabilidad de voltaje, seleccione Anlisis


Estabilidad de Voltaje Clculo, del men. Para realizar los clculos de
estabilidad de voltaje para una red parcial, seleccione "Anlisis Estabilidad de
Voltaje Red Parcial...".

Archivos de Resultados
Nombre del Archivo

Nombre del archivo o nombre incluyendo camino

Selecciona nombre incluyendo camino

Crear luego de clculos

Se crea el archivo en forma automtica, luego de


los clculos

Crear archivo para exportar Se crea el archivo.

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14-3

Estabilidad de Voltaje

Resultados

Resultados Grficos
Para seleccionar la ventana de resultados grficos, seleccione "Anlisis
Estabilidad de Voltaje Result. Grficos...".
Configuracin subdiagramas:
Tipo Subdiagrama

Permite seleccionar los resultados a ser desplegados

Agregar curvas
manualmente

Si se selecciona, las curvas deben ser agregadas por


medio de la pestaa Curvas. En caso contrario, la
pestaa Curvas no es visible y las curvas de la variante
actual sern adicionadas automticamente de acuerdo a
la configuracin de los siguientes 4 subdiagramas.

Selecc. Valores
Propios

Selecciona valores propios (para diagramas de


participacin)

Seleccionar Nodo

Selecciona Nodos (para diagrama de sensibilidad de


nodos mutuos)

Selecc. curvas V-Q

Selecciona las curvas V-Q que sern desplegadas (para la


curva del diagrama V-Q)

Selecc. curvas P-V

Selecciona las curvas P-V que sern desplegadas (para la


curva del diagrama P-V)

Propiedades de Ejes
Seleccionar ejes

Selecciona los ejes cuya configuracin ser desplegada /


modificada

Titulo

Titulo del eje. Se habilita cuando se selecciona la caja de


chequeo Automtico.

Resolucin

Especifica la resolucin de los pasos, entre rtulos. Slo


se habilita si la respectiva caja de seleccin Automtico
no se selecciona.

Nro de dgitos

Nmero de dgitos del rotulo. Se habilita si no se


selecciona la respectiva caja de chequeo Automtico.

Mnimo

Indica el valor mnimo del eje. Se habilita si no se


selecciona la respectiva caja de chequeo Automtico.

Mximo

Indica el valor mximo del eje. Se habilita si no se


selecciona la respectiva caja de chequeo Automtico.

Grilla

Cuando se selecciona, se despliegan las lneas de la


grilla.

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Estabilidad de Voltaje

Leyenda
Mostrar Leyenda

Cuando se selecciona, se desplegar la leyenda

Altura

Altura de la leyenda en % del tamao del subdiagrama.

La pestaa Curvas, solo es visible, si se selecciona Adicionar curvas


manualmente. Presiones el botn Adicional Curva para agregar una nueva
curva al subdiagrama. Presione el botn Editar Curva para modificar la
configuracin de la curva seleccionada.
Configuracin de Curvas:
Nombre Curva

Nombre de la curva, usada para la leyenda. Este campo


solo se habilita si no se selecciona Crear nombre
automticamente.

Crear Nombre
Automticamente

Crea el nombre de la curva en forma automtica.

Variante

Permite seleccionar la variante

Clculo P-V

Seleccionar clculo P-V. Se habilita slo para curvas P-V.

Nombre Nodo, ID

Seleccin de nodo. Se habilita para diagramas de


sensibilidad mutua de nodos, diagramas con curvas V-Q y
para diagramas con curvas P-V.

Valores Propios

Selecciona Valores Propios. Se habilita para diagramas


de participacin.

Tablas de Resultados
Para abrir las tablas de resultados, seleccione "Anlisis Estabilidad de Voltaje
Tablas Resultados". Se despliegan las tablas de resultados y resultados
numricos que estn almacenados.

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Estabilidad de Voltaje

Teora

Introduccin
El anlisis de estabilidad de voltaje, puede llevarse a cabo, por dos mtodos
diferentes, simulaciones en el tiempo y mtodos estticos. Las simulaciones en el
tiempo hacen uso de los eventos y su momento de ocurrencia, para llegar a la
inestabilidad. El computador debe resolver las ecuaciones diferenciales que
describen el sistema de potencia. Las simulaciones en el tiempo son valiosas
para estudios detallados de situaciones concretas de colapsos de voltaje y su
relacin con los controles y con la coordinacin de protecciones. Se puede usar
el modulo de Anlisis Dinmico, para llevar a cabo dichas simulaciones en el
tiempo.
Muchos aspectos de problemas de estabilidad de voltaje, pueden ser eficazmente
analizados, haciendo uso de mtodos estticos, los cuales evalan el punto de
equilibrio representado por una condicin de operacin del sistema de potencia.
Las tcnicas de anlisis estticas permiten analizar un amplio rango de
condiciones del sistema y pueden dar un conocimiento profundo de la naturaleza
del problema e identificar los factores claves.
El modulo de Estabilidad de
Voltaje incluye 4 mtodos estticos: Anlisis de Sensibilidad V-Q, Anlisis Modal
Q-V, Curvas V-Q y Curvas P-V. El anlisis de estabilidad de voltaje esttico esta
basado en el modelo de flujo de carga convencional.

Anlisis de sensibilidad V-Q


El anlisis de sensibilidad V-Q calcula la relacin entre el cambio de voltaje en el
nodo y el cambio en la potencia reactiva.
V = J 1
R Q
V

JR

Delta de cambio en la magnitud de voltaje en el nodo (vector)


Delta de cambio en la inyeccin de potencia reactiva en el nodo (vector)
Matriz Jacobiana Reducida

Los elementos de la inversa de la matriz Jacobiana Reducida J R son las


sensibilidades V-Q. Los componentes de la diagonal son las autosensibilidades
Vi / Qi y los elementos fuera de la diagonal son las sensibilidades mutuas
Vk / Qi . Las sensibilidades de los nodos con control de voltaje (PV) son iguales a
cero.
Sensibilidades Positivas: Operacin estable. Entre menor sea la sensibilidad
mas estable es el sistema. Cuando la estabilidad disminuye, es porque la

14-6

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Estabilidad de Voltaje

sensibilidad se incrementa, llegando a ser infinita en el lmite de estabilidad.


(mxima cargabilidad).
Sensibilidades Negativas: Operacin inestable. El sistema no es controlable,
debido a que los equipos de control de potencia reactiva, estn diseados para
operar satisfactoriamente, cuando un incremento en Q, ocasiona un incremento
en V.

Anlisis Modal Q-V


El enfoque del anlisis modal, tiene la ventaja adicional, de que entrega
informacin relacionada con el mecanismo de la inestabilidad.
Las
caractersticas de la inestabilidad de voltaje, del sistema, pueden identificarse, al
calcular los valores propios (eingevalues) y vectores propios (eigenvectors) de la
matriz Jacobiana reducida J R .
JR =

Diagonal de valores propios de la matriz


Matriz derecha de valores propios

Matriz izquierda de valores propios

iesimo vector propio derecho, iesima columna derecha de la matriz de vectores


propios.
iesima vector propio izquierdo, iesima fila izquierda de la matriz de vectores
propios.

Al hacer uso de las tcnicas de anlisis el problemas original (ver captulo


Anlisis de Sensibilidad V-Q)
U = J R1 Q

se transforma en
u = 1 q
u = U

vector de variaciones de voltajes modales

q = Q

vector variaciones de potencias reactivas modales

La diferencia entre estas dos ecuaciones es que 1 es una matriz diagonal, en


cambio la matriz Jacobiana reducida generalmente es no diagonal.
La
transformacin inversa esta dada por
U = u
Q = q

Valores propios positivos: El sistema tiene estabilidad de voltaje. Entre menor sea
la magnitud, el voltaje modal iesimo estar mas cercano a ser inestable. La

NEPLAN User's Guide V5

14-7

Estabilidad de Voltaje

magnitud de los valores propios es una medicin relativa de la proximidad a la


inestabilidad.
Valores propio cero: El iesimo voltaje modal esta en colapso, ya que cualquier
cambio en la potencia reactiva modal, causara un cambio infinito en el voltaje
modal.
Valor propio negativo: El sistema es inestable en voltaje.
Para efectos prcticos, los valores y vectores propios de la matriz Jacobiana
reducida, son reales. Si para Nodos sin carga, se selecciona la opcin Q=0,
Constante, los nodos sin elementos activos tendrn un valor de Q = 0. En este
caso se elimina la variable U, para estos nodos y slo quedar dependiendo de
las magnitudes de voltajes de otros nodos.
Factores de participacin de nodos: La participacin relativa de un nodo en
determinado modo, esta dado por los Factores de participacin de nodos. Los
factores de participacin de nodo, indican las reas para cada modo. Es decir, se
identifican las reas dbiles de voltaje o inestables (no controlables). La suma de
los factores de participacin de nodo para cada modo es igual a la unidad. La
magnitud de la participacin de un modo en un modo dado, es un indicativo de la
efectividad de las medidas remediales aplicadas a ese nodo para estabilizar el
modo.
Factores de participacin de ramas: La participacin relativa de la rama j en
determinado modo, esta dado por el factores de participacin
Pj =

Qloss j

max Qloss j
j

Los factores de participacin de ramas, indican, para cada modo, que ramas
consumirn mas potencia reactiva en respuesta a un cambio incremental en
carga reactiva. Las ramas que tengan participaciones altas, son enlaces dbiles
o altamente cargados. Las participaciones por las ramas son tiles para
identificar las medidas remediales que permiten corregir problemas de estabilidad
de voltaje y para seleccionar contingencias.
Factores de participacin de generadores: El factor de participacin de
generadores, da la participacin relativa de cada maquina m, en un determinado
modo
Pm =

Qm
max[Qm ]
m

Los factores de participacin de generadores, indican, para cada nodo, que


generadores debern entregar mas potencia reactiva, en respuesta a un cambio
incremental en la cargabilidad de reactivos del sistema. La participacin de los
generadores da informacin importante con respecto a la apropiada distribucin

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Estabilidad de Voltaje

de reserva reactiva entre todas las maquinas, con el objeto de mantener un


margen adecuado de estabilidad de voltaje.

Curvas V-Q
Las curvas V-Q se elaboran con base en la corrida de varios flujos de carga. Las
curvas V-Q permiten que se visualice la cantidad requerida de potencia reactiva
Q, para lograr un voltaje V, determinado. EL punto mnimo de la curva V-Q
(inyeccin positiva de potencia reactiva) es el punto critico, y por lo tanto todos
los puntos de la curva a la izquierda del valor mnimo sern inestables. Los
puntos a la derecha del mnimo se asume que son estables. Si el punto mnimo
de la curva V-Q esta sobre el eje horizontal, el sistema es deficiente en potencia
reactiva. En este caso se requiere una inyeccin adicional de potencia reactiva
con el fin de prevenir un colapso de voltaje. Si el punto critico esta por debajo del
eje horizontal, el sistema tiene algn margen de VARes. Si se requiere un
margen mayor de potencia reactiva, es necesario una alimentacin adicional.
Los colapsos de voltaje se inician en los nodos mas dbiles y luego se propagan
a otros nodos dbiles. Por lo tanto, el nodo mas dbil es el mas importante en
los anlisis de colapso de voltaje al usar las tcnicas de las curvas V-1. El nodo
mas dbil es aquel que presente las siguientes condiciones: a) tiene el punto de
colapso de voltaje mas alto, b) tiene el margen de potencia reactiva mas bajo, c)
tiene la mayor deficiencia de potencia reactiva o d) tiene el cambio mas alto, en
porcentaje, de voltaje.
Q

Fig. 14.1 Curva V-Q con el margen de VAR para Q

Curvas P-V
Las curvas P-V se elaboran con base en la corrida de varios flujos de carga. Las
curvas P-V relacionan los voltajes de los nodos a la carga, en una regin
especifica. Los beneficios de esta metodologa consisten en que dan una

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Estabilidad de Voltaje

indicacin de la proximidad a un colapso de voltaje a travs de un rango de


niveles de carga.
El fenmeno del colapso de voltaje consiste en que cuando se incrementan las
transferencias de potencia de una regin bien delimitada, el perfil de voltaje en
esa regin disminuir mas y mas, hasta que se alcance un colapso de voltaje.
Los voltajes en nodos especficos en la regin pueden variar significativamente y
algunos voltajes de nodos parecern ser aceptables. Sin embargo el punto de
colapso para todos los nodos en la regin de estudio, ocurrirn al mismo nivel de
importacin de potencia, independiente de los voltajes de nodo especficos.
U

P
Fig. 14.2 Curva P-V

Antes de proceder con las corridas, se debe definir lo siguiente:


El conjunto de carga a ser escalado
El conjunto de generadores a ser escalado
El conjunto de voltajes de nodo a ser grabado (registrado)
Las condiciones de la carga, al inicio de las simulaciones
La carga incremental
Las condiciones de carga al final de la simulacin si la simulacin se
detiene antes que se llegue al punto de colapso.

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