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UNIVERSIDAD AUTONOMA DE QUERETARO

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

UNIVERSIDAD AUTNMA DE QUERTARO

Facultad de Ingeniera
Ingeniera Civil

APUNTES DE

DISEO ESTRUCTURAL
SEXTO SEMESTRE

DR. GUADALUPE MOISS ARROYO CONTRERAS

Divisin de Estudios de Posgrado


Centro Universitario, Cerro de las Campanas, C.P. 76010, Stgo. de Quertaro, Qro.
Tel.: (42) 192-12-00, EXT. 6071, Email: marroyoc@uaq.mx

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Arroyo M.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

DISEO ESTRUCTURAL
(COMPORTAMIENTO, ANLISIS Y DISEO DE ESTRUCTURAS
SOMETIDAS A EXCITACIONES DINMICAS, TIPO SISMO, VIENTO,
OLEAJE, TRFICO)
GUADALUPE MOISS ARROYO CONTRERAS
Profesor de la Facultad de Ingeniera, UAQ
Tel.: 2-16-35-99 ext. 113 y 143, Fax.: 2-16-35-99 ext. 103
E-mail: marroyoc@sunserver.uaq.mx
El objetivo de este curso es aprender los mtodos y algoritmos en que est basada la filosofa
del anlisis y diseo de estructuras sometidas a excitaciones dinmicas, como el sismo, viento
y oleaje. Adems, aprender una metodologa para el clculo de la probabilidad de falla o de
seguridad implcita en este tipo de sistemas estructurales.

CONTENIDO TEMTICO
I. DINMICA ESTRUCTURAL
I.1 Sistemas lineales de un grado de libertad
I.2 Sistemas lineales discretos de varios grados de libertad
I.3 Nociones sobres sistemas continuos
I.4 Nociones sobre sistemas no-lineales
I.5 Vibraciones aleatorias (procesos gaussianos estacionarios)
I.6 Respuesta aleatoria de sistemas lineales de un grado de libertad
I.7 Respuesta aleatoria de sistemas lineales de varios grados de libertad
II. EXCITACIONES DINMICAS (sismo, viento y oleaje)
II.1 Sismo
II.1.1 Caractersticas de los temblores
II.1.2 Sistemas estructurales empleados en edificios
II.1.3 Anlisis y diseo ssmico de edificios (esttico y dinmico)
II.2 Viento
II.2.1 Caractersticas del viento
II.2.2 Acciones de viento en estructuras
II.2.3 Accin dinmica del viento en estructuras
II.3 Oleaje
II.3.1 Teora de la ola lineal
II.3.2 Tratamiento estocstico de la ola
II.3.3 Modelo de fuerza de oleaje
II.3.4 Anlisis estocstico de la respuesta de un sistema mecnico, tipo estructura
marina, sujeto a oleaje estacionario
II.3.5 Aproximaciones casi-esttica y por el mtodo modal
III. SOLUCIONES NUMRICAS DE LA ECUACIN DIFERENCIAL DE EQUILIBRIO
DINMICO.

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IV. NORMATIVIDAD

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BIBLIOGRAFA
1. Cloug R.W. and Penzien J., Dynamics of Structures, Mc. Graw-Hill, 1975.
2. Thomson W.T., Theory of vibration with applications, fourth edition, Prentice Hall,
Englewood cliffs, New Jersey, 1993.
3. Bathe K.J. and Wilson E.L., Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice-Hall,
1976.
4. Newmark y Rosenblueth E., Fundamentals of earthquake engineering Prentice Hall Inc.,
traduccin editorial Diana, Mxico, 1976.
5. Bazan E. y Meli R., Manual de diseo ssmico de edificios, Limusa-Noriega, 1990.
6. Sarpkaya T. and Isaacson M., Mechanics of Wave forces on offshore structures, Van
Nostrand Reinhold Company, USA, 1981.
7. THOPT-CHRISTENSEN, P. & MUROTSU, Y. "Application of Structural Systems Reliability
Theory", Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, 1986.
8. THOFT-CHRISTENSEN, P. & BAKER MICHAEL J., "Structural Reliability Theory and its
Applications", Springer-Verlag Berlin, Heidelberg, 1982.
9. ANG Alfred H-S. & TANG Wilson H., "Probability Concepts in Engineering Planningand
Design", Volume II: Decision, Risk, and Reliability, Chapters 6 y 7, John Wiley & Sons, Inc.,
1984.
10. BJERAGER, P., Reliability Analysis of Structural Systems", Phi. D Thesis, The Technical
University of Denmark.
11. AUGUSTI G., BARATTA A. and CASCIATI F., Probabilistic Methods in Structural
Engineering", Chapman and Hall 1984.

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CRITERIOS DE DISEO
CARGAS MUERTAS
CARGAS VIVAS
ACCIONES (FUERZAS)
Clasificacin en base a la duracin con que obran sobre la estructura:
- Acciones permanentes (gravitacionales)
* Carga muerta
* Empuje esttico (presiones hidrostticas)
* Deformaciones y desplazamientos impuestos (presfuerzo,
movimientos diferenciales)
- Acciones variables
* Carga viva
* Cambios de temperatura (fuerzas trmicas)
* Carga de transito en puentes
* Cargas de impacto (LRFD-A4.2)
* Cargas longitudinales (Frenaje, Choque de un barco contra
un muelle)
* Fuerzas centrfugas (puentes curvos)
- Acciones accidentales
* Sismo
* Viento
* Oleaje
* Explosiones
* Cargas de piso: hielo, nieve, lluvia (encharcamiento)

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UNIVERSID
DAD AUTON
NOMA DE QU
UERETARO

AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

CAR
RGAS MU
UERTAS
PE
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OPIO
Comenta
arios al Ttulo
T
Sexxto, Seguridad Estructural de las Construcc
C
ciones, del
d
Reglame
ento de C
Construcccin para
a el Distrrito Fede
eral, Serie
es del II--UNAM, No
ES-1, 19
991.

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AP
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D
ESTRUCTURAL

Pesos Volumtric
V
cos de Ma
ateriales para Con
nstruccin
n, Valores de dise
eo segn
n el
RDF-76..

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AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

CO
ONCEPTO
OS DE TEORA
T
D PROB
DE
BABILIDA
ADES
Variable aleatoria
a (v.a.), es
e aquella
a cuyo va
alor no pu
uede ser fijado con
n precisi
n
omento de tomar una
u desic
cin.
en el mo
Las probabilidad
des de que una v.a.
v
conttinua tom
me difere
entes valo
ores, esttn
descritas
s por la fu
uncin de
e distribucin de p
probabilid
dades (o funcin de
d densid
dad
de proba
abilidades
s)

f X (x ) .

Funccin de deensidad d
de probab
bilidades
Si la v. a. es continua, la
a funcin
n es tal que
q
la prrobabilida
ad de la variable se
encuentrre en un intervalo
i
diferencial alrededor de cie
erto valorr

x0 , porr tanto, vaale:

ddx
d
dx

P x0
< X < x0 + = f x ( x0 )dx
2
2

anto, la probabilida
ad de que la varia
able alea
atroira x to
ome un valor
v
men
nor
Por lo ta
que ciertta cantida
ad X m , re
esulta:

P[ X < X m ] =

xm

f x ( x)
x dx = FX ( X m )

donde FX ( X m ) se
s le llam
ma funcin
n de distrribucin acumulad
a
da de probabilidad
des
de la varriable ale
eatoria.
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Por otro lado, la probabilidad de que X resulte mayor que cierto valor

P[X > X m ] =

xm

f X ( x)dx = 1

xm

X m , es:

f X ( x)dx = 1 FX ( X m )

CARACTERISTICAS MS IMPORTANTES DE LA
FUNCIN DE DENSIDAD DE PROBABILIDADES
- La posicin del centroide del rea bajo la curva, primer momento o la media o
la esperanza matemtica de la variable aleatroria (v.a.) es:

E [x ] = m X =

x f X ( x ) dx

- El momento de inercia del rea bajo la curva, o la variancia, o segundo


momento:

Var ( X ) = x2 =

2
(
)
x

m
x

f X ( x ) dx

Se llama desviacin estandar a la raiz cuadrada de la variancia:

X = Var ( X )
Se llama coeficiente de variacin a la relacin:

CVX =

X
mX

La Var ( X ) ,
X y el CVX miden de distinta manera el grado de incertidumbre
que se tiene a cerca de la variable aleatoria (v.a.).

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Ley de distribucin Normal


La variable aleatoria x sigue un ley N (mX , X ) , si la funcin de densidad de
probabilidades se escribe como:

f X ( x) =

x 2

1 x mx

2 x

Funcin de distribucin acumulada

FX ( x) =

f x ( x) dx =

1 x mx

2 x

dx

Ley de distribucin Normal estandar


si x sigue una ley normal, y la v.a. u es igual a:

u=

x mX

x = u X + mX

x = m X + u X
xmx = mX + 2 X

xmn = mX 2 X
entonces la v. a. u sigue un ley normal estandar, N(0,1), es decir, una distribucin
normal con media cero y desviacin estandar 1.

u (u ) =

1 2u2
e
2

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UNIVERSID
DAD AUTON
NOMA DE QU
UERETARO

U (u) =

u (u) duu =

AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

1
2

u2
2

dx

Si requie
ere obten
ner la func
cin de distribuci
d
n de pro
obabilidad
des acum
mulada pa
ara
valores de
d x, Fx ( x0 ) , se proce
p
com
mo sigue::

x mx
x0 mx
FX ( x0 ) = P[ X < X 0 ] = P
<

x
x

x0 mx
= (u0 )
FX (x0 ) = P[u < u0 ] =
x

Si requie
ere obten
ner la probabilidad
d acumula
ada para valores n
negativos
s de u se
proce co
omo sigue
e:
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AP
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D
ESTRUCTURAL

U ( u ) = 1 U (u )
FRMULA PARA
A OBTEN
NER LOS
S VALORES DE LA
A FUNCIIN DE
BUCIN NORMAL
L ESTAN
NDAR AC
CUMULAD
DA,
DISTRIB

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U (u ) .

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APLICACIN DE LA PROBABILIDAD EN EL DISEO


PARA TOMAR EN CUENTA LA INCERTIDUMBRE EN EL CONOCIMIENTO DE
LAS ACCIONES, LOS REGLAMENTOS ESPECIFICAN VALORES DE DISEO
QUE SON CONSERVADORES (O SEA, VALORES QUE TIENEN UNA
PROBABILIDAD
PEQUEA
DE
SER
EXCEDIDOS
DEL
LADO
DESFAVORABLE, Valores nominales).
SEA LA ACCIN DEBIDA AL PESO PROPIO DE UNA ESTRUCTURA DE
CONCRETO. ESTA DEPENDE DE LAS DIMENSIONES DE LOS ELEMENTOS
Y DEL PESO VOLUMTRICO DEL CONCRETO.
EL PESO VOLUMTRICO DEL CONCRETO SIMPLE ES DE ACUERDO A LOS
MANUALES, 2,200 Kg / m3

EJEMPLO, CONSTRUCCIN DE LA CORTINA DE UNA PRESA.


DE ACUERDO A LOS DATOS PROPORCIONADOS POR VARIAS PLANTAS
DEL VALLE DE MXICO,
PARA LA ELABORACIN DE CONCRETOS ENTRE 200 Y 300 Kg / cm 2 de
resistencia, Y PARA DIFERENTES BANCOS DE GRAVA Y ARENA,
SE TIENE PARA LA V.A. X DEL PESO VOLUMTRICO, QUE:

mx = 2137 kg / m3

x = 39.4 kg / m3
CVx = 0.01846
SE BUSCA OBTENER EL VALOR NOMINAL DE LA V.A. X, CON PORCENTIL
98.
O SEA: EL VALOR DE LA V.A. QUE TIENE 98% DE PROBABILIDADES DE NO
SER EXCEDIDA O EL 2% DE PROBABILIDADES DE SER REBASADO.

X m f ( x ) dx = 0.98
P [ X X m ] =
X
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USANDO TABLAS SE PROCEDE COMO SIGUE:

U=

X m X

X 98 = X mx =m X +U X
X 98 = X mx = m X +2 X
EN LAS TABLAS SE TIENE PARA:
UN REA DE 0.97725 UN VALOR DE LA V.A. U= 2, Y
UN REA DE 0.98214 UN VALOR DE LA V.A. U= 2.1
INTERPOLANDO LINEALMENTE SE TIENE:
PARA UN REA DE 0.98 UN VALOR DE LA V.A. U = 2.0562
Con la expresin aproximada se tiene: U = 2.054

POR LO TANTO, EL VALOR CARACTERSTICO O NOMINAL BUSCADO, O


VALOR MXIMO PROBABLE DE LA V.A. X, ES:

X 98 =m X +U X = 2,137+2.054(39.4)=2,218kg / m3
ESTE VALOR DE 2,218 Kg / m3 DEBE USARSE EN EL CALCULO DEL PESO
PROPIO, PARA LA REVISIN DE ESFUERZOS EN EL CONCRETO Y EN EL
SUELO, POR EFECTO DE LAS CARGAS GRAVITACIONALES.

X m f ( x ) dx = 0.02
P [ X X m ] =
X
DE LA MISMA MANERA, USANDO TABLAS SE PROCEDE COMO:

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U=

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

X mX

X 98 = mX + U X
POR SIMETRA DE LA FUNCIN DE DENSIDAD DE PROBABILIDADES DE LA
V.A. U, SE TIENE QUE:
PARA UN REA DE 0.02 UN VALOR DE LA V.A. U = -2.054

POR LO TANTO, EL VALOR CARACTERSTICO O NOMINAL BUSCADO, O


VALOR MNIMO PROBABLE DE LA V.A. X, ES:

X 02 =mX +U X = 2,1372.054(39.4)=2,056kg / m3
ESTE VALOR DE 2,056 Kg / m3 DEBE USARSE PARA LA REVISIN DE LA
POSIBILIDAD DE VOLTEO DE LA CORTINA ANTE EL EMPUJE
HIDROSTTICO.
EN ESTE CASO ES CONVENIENTE CALCULAR EL PESO PROPIO DE LA
CORTINA CON EL VALOR MNIMO QUE PUDIERA ALCANZAR.

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LEY DE DISTRIBUCIN LOG-NORMAL


La v.a. Y sigue una ley Log-normal, si X sigue una ley normal

U=

log Y0 mX

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Estadisticamente, se tiene que:


Media de una muesta:

x=

Variancia de una muestra:

S2 =

2
(
)
x
x

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FUNCIN DE DENSIDAD
DE PROBABILIDADES CONJUNTA
DE DOS VARIABLES ALEATORIAS X e Y
f X ,Y ( x , y ) =

1
2 x y

( x m x )2 2 ( x m x )( y m y ) ( y m y )2
1
exp

2
2
2
2

2
(
1
)


x
y
1

x
y

DE n VARIABLES X

[C x ]1
(2 )n / 2

1/ 2

f X ( X ) = f X 1 , X 2 ,..., X n ( x1 , x 2 ,..., x n ) =

[x m x ]T [C x ]1 [x m x ]
exp

donde:

x1 mx1

x 2 m x2

.
;
[x mx ] =

.
xn mxn

[C x ] = Ci j = E [(xi mx )(x j mx
i

)] = C

x2 , i = j

xi x j

,i j

C xi x j = xi x j xi x j

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

FUNCIN DE VARIAS VARIABLES ALEATORIAS NORMALES


Para variables aleatorias independientes (v. a.i.) no correlacionadas de
tiene:
n

Si g (x ) = ai X i
i =1

i =1

i =1

E (g (x )) = ai E [ X i ] = ai X i
n

Var ( g ( x )) = ai2 Var [X i ]


i =1

Si g ( x ) = X i
i =1

i =1

i =1

E ( g ( x )) = E [X i ] = X i
n

2 2
Var ( g ( x )) m x j xi
i =1 j =1

j i

para n = 3 se tiene:

Var ( g ( x )) mx22 mx23 x21 + mx21 mx23 x22 + mx21 mx22 x23
= mx22 mx23 mx21 CVx21 + mx21 mx23 mx22 CVx22 + mx21 mx22 mx23 CVx23

= mx22 mx23 mx21 CVx21 + CVx22 + CVx23


CV ( g (x )) =

Var ( g ( x ))
CVx21 + CVx22 + CVx23
E (g ( x ))

CV ( g (x )) = CVx2i
i =1

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1/ 2

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DAD AUTON
NOMA DE QU
UERETARO

AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

CARGA
A VIVA EN
N EDIFIC
CIOS

Donde

es la carga viv
va, CV, m
media, wa CV insta
antnea y wm CV
V mxima
a.

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PUNTES DE D
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NOMA DE QU
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AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

MODELO PROB
BABILIST
TA PARA
A LA DE
ETERMIN
NACIN DE LAS
S CARGA
AS
VIVAS, ESPECIF
E
FICADAS
S POR EL
L RC-DF
F-76.

d la carrga viva en el re
ea de inflluencia d
de una columna.
Distribucin de
VO. OBT
TENER UNA
U
CA
ARGA UN
NIFORME
EMENTE
E DISTRIIBUIDA DE
D
OBJETIV
DISEO
O.
VARIAB
BLES:
a es
e un re
ea eleme
ental,

ai

reas ele

ementale
es,
s fue
erza interrna provo
ocada porr la carga
a total, en una secccin crtic
ca. El efec
cto
de la carga
a total,

w
w*

un conju
unto de ca
argas acttuando so
obre rea
as elementales, la
a carga

carga un
niformemente distrribuida de
e diseo,, tal que la fuerza interna que
q
tenga un
p
produce,
na probab
bilidad prre-estable
ecida de ser exced
dida.

a) OB
BTENER UNA FU
UERZA IN
NTERNA NOMINA
AL, MXIIMA PRO
OBABLE, O
*

CA
ARACTRISTIA S .

- MODELO
O ANAL
LTICO
O Y PR
ROBAB
BILIST
TA
La fuerza interna que prod
duce cad
da carga e
es:

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

S i = a z i wi
La fuerza total es:
n

S = a z i wi
i =1

donde

wi

es la intensidad de carga por unidad de rea, se considera una


variable aleatoria (v.a.),
a un rea unitaria, se considera una variable determinista (v. d.),

zi

un factor que depende de la posicin del rea considerada, del tipo


de estructura y de la fuerza interna en estudio,
s se considera una v. a.
Se supone que la carga
otras cargas, es decir,
no correlacionadas.

wi , sobre cada rea elemental, es independiente de las

wi son v. a. normales e Independientes (v. a.n.i.), es decir

wi son normles independientes (no correlacionadas) y s una


funcin lineal de estas v. a. wi , se tiene que la media (o esperanza) y la variancia

Dado que las v. a.


de s son:
n

S = a z i wi
i =1

Si g (s ) = a zi wi
i =1

i =1

i =1

E (g (s )) = S = ms = a zi E [wi ] = a zi wi
n

i =1

i =1

S = a zi mwi = a mw zi
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Var (g (s )) = = a
2
s

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Var[z w ] = a z
2

i =1

i =1

2
i

2
wi

= a 2 w2 zi2
i =1

dado que a es una superficie unitaria a = a =1 .


2

Var ( g (s )) = a
2

2 n 2
s = a w z i
i =1

2
w

z
i =1

2
i

= a

2
w

z
i =1

2
i

= s2

1/ 2

De acuerdo a la expresin de exedencia obtenida anteriormente, el valor caracterstico de la fuerza interna

u=

s* es:

s ms

s * = ms + u s = ms + k s
2 n 2
s = amw zi + k a w zi
i =1
i =1

1/ 2

La carga uniformemente distribuida nominal

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w* es:

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

*
= n
w = n
a mw z i +
i =1
a zi a zi

s*

i =1

i =1

n 2
zi
k i =1
n
a
zi

= mw +

2 n 2
k a w z i
i =1

1/ 2

1/ 2

i =1

Si n es el nmero de reas elementales que componen el rea de influencia AT o


aquella rea en que z tiene un valor significativo, se tiene que el trmino
constante de la desviacin estandar de w se puede expresar como:
1/ 2

n 2
zi

n k i=1

n
n
n
a

zi

n 2
zi
i =1
n

n
na
zi

1/ 2

i =1

k (mz 2 )
AT mz

1/ 2

i =1

n
n

z
donde:

i =1

= mz ,

i =1

Por tanto

w* = mw +

haciendo

[m ]
C=

2
i

= mz 2 y na = AT .

[ ]

k mz 2
AT mz

1/ 2

w.

1/ 2

mz

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se tiene que:

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k
C w
AT

w* = mw +

w* = mw + (kC w )AT1 / 2
donde k es un factor de excedencia o factor de la probabilidad de excedencia

C vara entre 1.1 y 1.2, se puede considerar constante

mw y w son parmetros de la funcin de distribucin de la carga


unitaria w.

La expresin para la CV (carga viva) tiene la forma:

w* = a + b AT1/ 2
Los valores de a y b se pueden deducir estadsticamente y probabilsticamente.
Estos valores estn especificado por los reglamentos.
El reglamento de construcciones para el DF propone para la CV de diseo las
expresiones siguientes

1
2

1
2

w = 180 + 420 A
*

= 100 + 420 A

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NOMA DE QU
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AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

Los valo
ores de a y b se pueden de
educir esstadstica y probab
bilsticam
mente. Esttos
valores estn
e
esp
pecificado
os por los
s reglame
entos.

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NOCIONES DE CONFIABILIDAD

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I.

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

CONCEPTOS BSICOS DE DINMICA

VIBRACIN puede ser definida como un movimiento oscilatorio


DINMICA implica el estudio del cuerpo en movimiento y las fuerzas
que causan el movimiento
La dinmica se divide en dos partes:
a) CINEMTICA es el estudio de la geometra de
movimiento sin referencia a la fuerza o masa
b) CINTICA es el estudio de la relacin entre el
movimiento de los cuerpos y las fuerzas que actan
sobre ellos.
RESEA HISTRICA
GALILEO (1564 - 1642), hizo la primera contribucin a la dinmica
SIR ISAAC NEWTON (1642 - 1727). Con las experiencias de Galileo,
sobre cuerpos uniformemente acelerados, condujeron a Newton a
enunciar las leyes fundamentales del movimiento.
HUYGENS (1629 - 1695). En 1584 Galileo concibi el principio del
pndulo y en 1657 Huygens aplic el principio al reloj.
BARN JOHN WILLIAM STRUTT, LORD RAYLEIG (1842 1919). A
causa de las mquinas de alta velocidad, es hasta fines del siglo XIX,
que Rayleigh organiz y desarroll la teora de vibracin mecnica. La
teora actual est basada en sus contribuciones.

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Arroyo M.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

I.1 ECUACIONES DIFERENCIALES DE MOVIMIENTO DE LA


CINEMTICA DE UNA PARTCULA
DESPLAZAMIENTO LINEAL es la distancia que
un punto ha recorrido sobre una trayectoria,
medida a partir de un origen seleccionado
convenientemente (vector).
- S el origen es fijo el desplazamiento es
absoluto,
- S el origen est en movimiento
desplazamiento es relativo.

el

VELOCIDAD INSTANTNEA DE UN PUNTO es la razn del tiempo de cambio


del desplazamiento s :

ds
v =
=
dt s

vx

dx
=
=
dt x

(1)
ACELERACIN INSTANTNEA es el cambio de la razn de tiempo de la
velocidad:

d v
a =
= =
dt v s

d vx
= vx = x
ax =
dt

(2)

Despejando dt de la ec. 1 y remplazndola en la ec. 2 se tiene:

a =v

dv
a d s = vd v
ds
(3)

ax = vx

d vx
a d x = vx d vx
dx

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

I.2 ECUACIONES DIFERENCIALES


ROTACIN DE UN CUERPO RGIDO

DE

MOVIMIENTO

DE

DESPLAZAMIENTO ANGULAR es el cambio en posicin angular de una lnea


respecto al eje z (dada como medida de lnea de referencia del movimiento de un
cuerpo rgido girando en el plano x-y), seleccionada convenientemente.
El ngulo entre las lneas AB Y AB es un desplazamiento angular de la lnea AB:

AB

. La longitud del vector


desplazamiento angular.

AB

es proporcional a la magnitud del

VELOCIDAD ANGULAR

d
z =
=
dt z
(4)
ACELERACIN ANGULAR

d
=
=
dt z

(5)
Despejando dt de la ecuacin 4 y remplazndola en la ec. 5, se tiene:
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d = d

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

(6)

Arroyo M.

UNIVERSID
DAD AUTON
NOMA DE QU
UERETARO

AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

I.3 MOV
VIMIENT
TO CUR
RVILNE
EO

V = l
cin del vvector
La direcc

V es tanggente a laa trayectooria del pndulo.

La magn
nitud del vector

V es prooporcionaal a la tasa de tieempo de cambio del

desplaza
amiento angular,
a
El vectorr

l es laa distanciaa de A a P.

Facultad
d de Ingeniera

Arrroyo M.

UNIVERSID
DAD AUTON
NOMA DE QU
UERETARO

AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

I.4 COO
ORDENA
ADAS (GENER
(
RALIZAD
DAS)
ccin de las
l coord
denadas es
e un aspecto mu
uy importtante en el
e estudio
oy
La selec
solucin de probllemas en
n dinmica.
mplo: las
s coorden
nadas carrtesianas
s
Se tiene por ejem
Las
s coordenadas po
olares
Las
s coordenadas cilndricas
Las
s coordenadas essfricas
DENADAS
S GENE
ERALIZA
ADAS so
on un ju
uego de coordenadas que
q
COORD
describe
e el movim
miento ge
eneral e identifica la sujeci
n.

El pn
ndulo tien
ne dos g
grados de
e libertad
d
S el pn
ndulo es desplaza
ado por un
u ngulo
o
permane
ecer en dicho pla
ano z y .

en el plano z y , el movimien
nto

ndulo ess desplaz


zado por un ngu
ulo en el plano
S el p
z

x
permane
ecer en dicho pla
ano
.

z x , el movimiennto

dente que el mo
ovimiento
o en la direcci
n de una coordenada es
Es evid
independ
diente de
e la otra.
MODO PRINCIP
P
PAL DE MOVIMIE
M
ENTO ess el movim
miento en el cuall solamen
nte
una coorrdenada vara.
Facultad
d de Ingeniera

Arrroyo M.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

COORDENDA PRINCIPAL. Se llama coordenada principal, si solamente esta


coordenada es necesaria para definir el movimiento.
En sistemas lineales, todo movimiento puede ser descrito por la
superposicin de modos principales.

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II.

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

MOVIMIENTO OSCILATORIO

Vibraciones. Existen dos clases de vibracin: La vibracin libre y la vibracin


forzada.
Vibracin libre. La vibracin libre es cuando la oscilacin del sistema se debe
nicamente a la accin de fuerzas inherentes del sistema.
Un sistema bajo vibracin libre, vibrar en una o ms de sus frecuencias
naturales, las cuales son propiedades del sistema dinmico establecido por su
masa y distribucin de rigidez.
Vibracin forzada. La vibracin forzada se da bajo la excitacin de fuerzas
externas. Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es forzado a vibrar con la
frecuencia de excitacin.
De acuerdo a lo anterior, se puede decir que el clculo de las frecuencias
naturales es de suma importancia en el estudio de vibraciones.
Los sistemas vibrando estn sujetos al amortiguamiento en mayor o menor
grado, ya que la energa es disipada por friccin y algunas otras resistencias.
El nmero de coordenadas independientes requerido para describir el
movimiento de un sistema es llamado GRADOS DE LIBERTAD DEL SISTEMA.
II.1 MOVIMIENTO ARMNICO
Movimiento peridico. El movimiento peridico se tiene cuando el movimiento
se repite en iguales intervalos de tiempo t.
Si el movimiento est descrito por la funcin tiempo x(t), entonces para todo
movimiento peridico se tiene:

x(t ) = x(t + T )
donde T es el periodo de oscilacin. La frecuencia es:

f = 1/ T

El movimiento armnico es la forma ms simple del movimiento peridico.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Sea el movimiento armnico generado por el sistema masa-resorte, mostrado en


la figura 1, siguiente.

Figura 1. Movimiento armnico.


El desplazamiento vertical X de la masa se puede obtener como sigue:

2
x(t ) = A sen t
T

(1)

donde A es la amplitud de la oscilacin.


Movimiento armnico circular.
El movimiento armnico obtenido como una proyeccin de un punto P
movindose circularmente, se muestra en la figura siguiente:

Figura 2. Movimiento armnico producido por un movimiento angular.


El desplazamiento x puede ser expresado como:

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x(t ) = A sen(t )

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

(2)

donde A es la amplitud de oscilacin y la velocidad angular de la lnea OP.


La velocidad angular , se mide generalmente en radianes por segundo, y est
referida a la frecuencia circular, ya que el movimiento se repite cada 2 radianes:

2
= 2 f
T

(3)

La velocidad del movimiento armnico se obtiene derivando x respecto al tiempo,


ec 2, es decir:

dx(t ) d ( A sen(t ))
=
dt
dt
.
x = Acost = Asen(t + / 2)

(4)
(5)

La aceleracin del movimiento armnico es:

..
x = 2 Asent = 2 Asen(t + )

(6)

La aceleracin del movimiento, expresada en la ecuacin anterior 6, se puede


representar en funcin del desplazamiento x (ec. 2):

..
x = 2 x

(7)

La ecuacin diferencial homognea lineal de segundo orden del movimiento


armnico resulta ser:

..
x + n2 x = 0

(8)

La solucin a esta ecuacin diferencial se obtiene como a continuacin se


describe.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

x(t ) = A sen(nt ) + B cos(nt )

Solucin general:

si t = 0, x(0) = B

(9)
(10)

Derivando x respeto al tiempo, en la ecuacin de la solucin general (ec. 9) se


tiene:

.
x = n A cosnt n Bsen(nt )

(11)

.
si t = 0, x (0) = n A

A=

.
x (0)

(12)

Substituyendo los valores de A y B en la ecuacin de la solucin general, se


tiene:

x(t ) =

.
x (0)

sen(nt ) + x(0) cos(nt )

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(13)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

II.2 ECUACIN DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA MASA - RESORTE


Sea el sistema Masa Resorte, de un grado de libertad, mostrado en la figura 3
siguiente.

Figura 3. Sistema Masa Resorte de un grado de libertad.


Por equilibrio esttico de las fuerzas que estn actuando en la masa del diagrama
de cuerpo libre mostrado en la figura 3a, se tiene:

= 0,

W k = 0,

W = k

(14)

donde es el desplazamiento o alargamiento del resorte en la direccin x,


provocado por la carga W.
De acuerdo a la segunda ley de Newton se tiene que:

W = k = mg

(15)

Por equilibrio dinmico de la masa de la figura 3b se tiene que:


..

mx =

= W k ( + x ) = (W k ) kx

= W W kx
..

m x = kx
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(16)
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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

La aceleracin del sistema masa resorte es:


..

x=

k
x
m

(17)

FRECUENCIA NATURAL

fn .

La frecuencia natural es una propiedad del sistema, definida como:

fn =

1
Tn

(18)

Expresada en funcin de la frecuencia angular se tiene:

n =
fn =

2
T

1
Tn

o T =

fn =

n
2

(19)

Por otro lado, la aceleracin del movimiento armnico y la aceleracin del


sistema masa resorte se expresan respectivamente como:

..
x = n2 x
..

x=

k
x
m

(20)

Por lo tanto, se tiene que la frecuencia angular natural del sistema es:

n =

k
m

(21)

La frecuencia natural de vibrar y el periodo natural de vibrar son respectivamente:


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fn =

n
1
=
2
2

Tn =

1
2
=
fn
n

Tn = 2

k
m

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

(22)

m
k

(23)

Dado que k = mg (ec. 15), la frecuencia natural, expresada en la ec. 22, se


puede representar como:

fn =
fn =

1
2

1
2

1
k
=
m
2
g

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mg
m

(24)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

EJEMPLO 1. Obtener la frecuencia natural del sistema estructural tipo viga en


voladizo, mostrado en la figura 4.

Figura 4. Viga en voladizo.

= f P=

1
P
k

l3
1
l3
3EI
P =
=
(mg ) = mg , donde k = 3 y P = mg = W
3EI
k
l
3EI
La frecuencia natural de vibrar de la viga es por tanto:

fn =

1
2

g
1
=
2

fn =

1
2

3EI
ml 3

3EI g
1
=
l 3 mg
2

3EI
ml 3

Viga simplemente apoyada:

k1 Pl
Pl 3
=
+
4GA 48EI z

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

II.3 VIBRACIONES LIBRES CON AMORTIGUAMIENTO VISCOSO


Ecuacin de equilibrio
amortiguamiento:

dinmico

de

un

sistema

masa

resorte

..
m x + Fd + kx = F (t )
donde F (t ) es la funcin excitadora y

con

(25)

Fd la fuerza de amortiguamiento.

Si la fuerza de amortiguamiento viscoso se expresa como:

.
Fd = c x

(26)

donde c es una constante de proporcionalidad.


La ecuacin de equilibrio dinmico se puede entonces representar como:

..
.
m x + c x + kx = F (t )

(27)

Si F (t ) = 0 , corresponde fsicamente a una vibracin libre amortiguada:

..
.
m x + c x + kx = 0
Si se supone una solucin de la forma

(28)

x = e st

se tiene:

.
..
st
x = e , x = se y x = s 2 e st
st

(29)

Remplazando estos valores en la ecuacin de vibracin libre amortiguada, ec.


28, se tiene:

..
.
m x + c x + kx = ms 2 e st + cse st + ke st = 0

(ms

+ cs + k e st = 0

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(30)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Dado que la solucin de la ecuacin diferencial,


tiene entonces que:

ms 2 + cs +
c
s2 +
s+
m
c
s2 +
s+
m

e st , no puede valer cero, se

k=0
k
=0
m

(31)

2 = 0

La ec. 3, se le conoce como la ecuacin caracterstica, donde los valores de s se


pueden obtener como sigue.
- la solucin a una expresin de segundo orden, ec 31, est dada por:

A1 x 2 + B2 x + C 3 = 0

x =

B 2 4 AC
B
=

2A
2A

B2

(2 A)2

4 AC
4 A2

2
B
C
B


2A
A
2A

- por lo tanto para s se tiene:

s2 +

c
k
s+
=0
m
m

c
k
y C 3 = , remplazando los valores en la ecuacin
m
m
anterior se obtienen los valores de s:

donde A1 = 1, B2 =

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

c
c k
s1, 2 =


2m
2m m

(32)

La solucin general de la ecuacin de vibracin libre amortiguada est dada por:

x = Ae s1t + Be s 2 t

x = Ae

x = Ae
x=e

Si

2m

2m +

k
c


m
2m

+ Be

c
k

t 2 m
m
2m

t
2m



Ae

k
c


m
2m

es

menor

que

k
m

+ Be

+ Be

el

2m

k
c


m
2m

c
k

c

t

t
2m
m

2m

c k t

m
2m

exponente

se

(33)

vuelve

imaginario

k
c
i

m 2m y como:

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i
c

2m
x=e
Ae

c 2

m
m
2

k c

m 2m

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL


2

+ Be

k c

m 2m

2
2

= cos k c t i sen k c t
m
m
2m
2m

(34)

La solucin obtenida contiene trminos oscilatorios.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Se hace notar que si:


2

c
k

>
m se trata de un sistema sobre amortiguado,
2m
2

c
k

<
m se tiene un sistema sub-amortiguado, movimiento oscilatorio,
2m
2

c
k

=
m se tiene un amortiguamiento crtico, anulndose la raz o el
2m
radical.

Amortiguamiento crtico

2
cc
k

=
= 2
n
2m
m

cc =

cc
= n
2m

4km = 2 km = 2m n n =

cc
2m

(35)

Si se expresa un amortiguamiento cualquiera en funcin del amortiguamiento


crtico se tiene:
adimensional.

= c / cc , donde

se conoce como razn de amortiguamiento

Si se expresan ahora las races en trminos de se tiene:

c
c
= c = n
2m
2m

(36)

Por consiguiente, las races expresadas en trminos de , son:

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

c
k
c
s1, 2 =


2m
m
2m
= n

( n )2 n2

s1, 2 = 2 1 n

(37)

La condicin depende ahora de , por consiguiente si:

> 1

caso sobre-amortiguado

0 < < 1

caso sub-amortiguado, movimiento oscilatorio

= 1

caso crtico, se anula la raz o el radical.

S1, 2 =
S1, 2

Figura 5 Representacin grfica

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1 n

= i 1 (

=1

Si

( )2

=0

s1, 2

n
s1, 2

)2

=1
=i

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

II.4 MOVIMIENTO OSCILATORIO (movimiento libre amortiguado).


Caso sub-amortiguado

< 1.

La Solucin general est dada por:

x = Ae s1t + Be s2t
s1, 2 = n

( n )2 n2

s1, 2 = n i n 1 2

x=e

n t

Ae (i

) t
n

(38a)

+ Be ( i

) t
n

x = e nt C1sen 1 2 n t + C 2 cos 1 2 n t

x = X 1e nt sen 1 2 n t + 1

(38b)

(39)

De acuerdo al teorema de Euler - Moivre de los nmeros complejos y del clculo


diferencial e integral, se tiene:

eiy + e iy eint + e int


cos y =
=
2
2
eiy e iy e int e int
sin y =
=
2
2

e iy = cos y i sin y
O

e iy = cos y i sin y

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

e i n t + e i n t
e i n t e i n t
u (t ) = A
+B
2
2
e iy + e iy
cos y =
2
cos 1 2 n t

x = e nt C1sen 1 2 n t + C2

_____________________________________________________________

donde las constantes C1 y C 2 depende de las condiciones inciales de


.
x (0) y x (0) , es decir, para t = 0 se obtiene que:

x (0) = e 0 (C1 sen 0 + C 2 cos 0 )

x ( 0) = C 2

(40)

Para la derivada de x respecto a t, se tiene para t = 0 lo que sigue:

( ( 1

.
t
n C
x (t ) = e
1
n e

.
x (0) = (1)C1
C1 =

nt

n cos 1 2 n t C 2 1 2 n sen 1 2 n t

( C1 sen 1 2 n t + C 2 cos 1 2 n t )

( 1

n n (C 2 ) = C1 1 2 n x (0) n

.
x (0) + x (0) n

n 1 2

(41)

Finalmente el valor de x es:


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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

nt x(0) + n x (0)

2
2

x=e
sen
1

t
x
(
0
)
cos
1

t
n
n
1 2

=
donde d

= n 1 2

(42)

es la frecuencia de las oscilaciones.

Figura 6 Oscilacin amortiguada < 1.0 .

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

II.5 MOVIMIENTO NO OSCILATORIO


Caso sobre-amortiguado

> 1.

La Solucin general est dada por:

x(t ) = Ae s1t + Be s 2 t

( n )2

s1, 2 = n

(43)

n2

s1, 2 = 2 1 n

Como

> 1

(44)

las dos races son reales:

x(t ) = Ae (

2 1 nt

+ Be (

2 1 nt
(45)

donde las constantes depende de las condiciones inciales, es decir, para t = 0 se


obtiene que:

x(0) = A + B

(46)

Para la derivada de x respecto a t, se tiene para t = 0 lo que sigue:

.
x = A e (

+ Be (

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+ 2 1

2 1 ) n t
2
1 n

2 1 nt

(47)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

.
x (0) = A + 2 1 + B 2 1
n

(48)

2
Si se multiplica la ec. 46 por + 1 n se obtiene:

x(0) + 2 1 = A + 2 1
n

+ B + 2 1

(49)

Restando a la ec.48 esta ltima ecuacin 49, se obtiene finalmente el valor de B:

[(

)(

)] n

.
x ( 0 ) x ( 0) + 2 1 = B 2 1 + 2 1
n

= B 2 2 1

x (0) 2 1 x ( 0)

n
B=

2 2 1

(50)

De la ecuacin 46 se obtiene el valor de A:

x(0) = A + B
.

x (0) + 2 1 x (0)

n
A = x(0) B = x(0) +

2 2 1

(51)

Simplificando trminos se obtiene:

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

x (0) + 2 1 x (0)

n
A = x ( 0) +

2 2 1

A =

A =

2
1 + x (0) +
n

2 2 1
n

x (0) 2

x (0) + +

2 1 x (0)
n

2 1 x (0)
n
(52)

21

Finalmente, se tiene la solucin remplazando los valores de A y B en la ec. 45.

x = Ae ( +
.
x (0) +

x =

2 1 nt

+ Be (

1 x (0)
n

1 nt

e ( +

2 1 nt

2
x ( 0) 1 x ( 0)
n

2 2 1

Facultad de Ingeniera

e (

2 1 nt

(53)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Figura 7 Movimiento aperidico > 1.0 .

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

II.6 VIBRACIN EXCITADA ARMNICAMENTE


La ecuacin diferencial de la Vibracin armnica forzada se puede escribir
como:

..
.
m x + c x + kx = F0 Sen t

Si se supone una solucin particular de la forma

(54)

x = Xsen( t )

se tiene:

x = X sen( t )
.
x = X cos( t )
..
x = 2 X sen( t )

(55)

Remplazando estos valores en la ecuacin diferencial, ec. 54, se tiene:

m 2 X sen( t ) + c X cos( t )
(56)

+ k Xsen( t ) = F0 Sen t

Si ( t ) = 0 , entonces t = . Substituyendo este valor en la ecuacin


anterior, ec. 56, se tiene:

c X = F0 Sen
Si ( t ) =

, entonces t =

(57)

+ . Substituyendo este valor en la ec. 56

se tiene:

m 2 X + kX = F0 Sen +
2

(k m )X
2

= F0 Cos

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(58)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Con las ecuaciones 57 y 58, se plantea el sistema de ecuaciones siguiente.

c X = F0 Sen

(k m )X = F Cos
2

(59)

Elevando al cuadrado ambas ecuaciones y sumndolas se obtiene:

(k m ) X + (c )

X 2 = F02 Sen2 + Cos 2

((k m ) + (c ) )X

2 2

2 2

X =
de donde:

= F02

)
(60)

F0

(k m ) + (c )
2 2

(61)

Dividiendo ambos trminos de las ecs. 59 se tiene:

c X
F0 Sen
=
= tan
k m 2 X
F0 Cos

tan =

c
k m 2

(62)

Dividiendo entre k los trminos de los cocientes de las ec. 61 y 62, se tiene el
valor de X y la fase, respectivamente:

X =

F0

(k m ) + (c )
2 2

1
F
X = 0
2
2
k
m 2 c
1
+

k
k

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(63)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Y la fase como una expresin adimensional:

tan =

c
k m 2


c cc 2mn
c
2
n
cc k

k
k
tan =
=
=
2 =
2
m 2
2

1
1 2 1
1

k
n
n
n
donde:

(64)

k
m es la frecuencia natural de oscilacin no amortiguada,
c

=
el amortiguamiento crtico, ec.35, y
cc un factor de

n2 =

cc = 2mn

amortiguamiento.
La amplitud expresada en forma adimensional es:

Xk
=
F0

1
2

m 2 c
1
+

La resonancia se calcula para

X=

Donde

1
2
2
(65)
2

1 + 2
n n

= 1:
n

F0
F
= 0
2 k cn


c
c
= 2 = 2
k
cc
n
2 k = cn

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c
= 2
2mn
n

c
= 2 = c
n m n k
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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

c
c
= c = n cc = 2mn
2m
2m

Figura 8 Representacin grfica de las ecuaciones 64 y 65


Finalmente, se tiene la ecuacin diferencial de la Vibracin armnica forzada:

..
.
m x + c x + kx = F0 Sen t

..
c .
k
F
x+
x+
x = 0 Sen t
m
m
m
Haciendo

c
c
c
= c = 2 n
2m
2m
m

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(36)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

..
.
F
x + 2n x + n2 x = 0 Sen t
m
con la solucin completa (homognea y particular):

sen( t )
F
x(t ) = 0
+ X 1e n t sen 1 2 nt + 1
2
2
2
k

1 + 2

n
n
donde la solucin particular es:

x = Xsen( t )

x = X 1e n t sen 1 2 nt + 1

y la solucin homognea:

nt x (0) + n x(0)

2
2
x=e
sen
1

t
x
(
0
)
cos
1

n
n

n 1 2

sen( t )
F
x(t ) = 0
2 2
2
k

1 + 2

n
n

nt x (0) + n x (0)

2
2
+e
sen 1 n t + x(0) cos 1 n t

n 1 2

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

II DINMICA ESTRUCTURAL
Respuesta de sistemas estructurales de uno y de varios de libertad, ante
excitacin ssmica.
II.1 Sistema Estructural tipo marco de un grado de libertad, Caso 1.

Modelo de un sistema estructural tipo marco, de un grado de libertad.

Acelerograma19sep85EW

Aceleracin(cm/s2)

200
19sep85
150
100
50
0
0

25

50

75

100

125

150

50
100
150

200

Tiempo(s)

Figura 5. Registros acerlerogrficos del sismo SCT-85

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Magnitud 5.6, Guerrero

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Historia de aceleraciones en la base

Cuando el sistema est sujeto a un movimiento en su base la masa estar en


oscilacin y se generarn sobre ella tres tipos de fuerzas:
a) La fuerza de inercia FI
b) La fuerza elstica FE
c) La fuerza de amortiguamiento FA
Fuerza de inercia. De acuerdo con el principio de DAlambert, la fuerza de
inercia es proporcional a la masa y a la aceleracin total que sta sufre, sea:

FI = m u T

(1)

donde: m es la masa y

uT

la aceleracin total igual a:

uT = u0 + u

(2)

donde u 0 , la aceleracin del terreno y


respecto al terreno.

u,

la aceleracin de la masa con

Fuerza elstica. Es la fuerza que se genera en la columna por su rigidez lateral


al tratar de ser desplazada respecto al terreno, sea:

FE = k u
donde:

(3)

k , es la rigidez lateral de las columna.

u, es el desplazamiento relativo de la masa respecto al desplante de la


estructura (terreno).
Fuerza de amortiguamiento. Es la fuerza que trata de restablecer el equilibrio
de la estructura en vibracin, sea:

FA = c u
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(4)
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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

donde: c, es el coeficiente de amortiguamiento,


con relacin al terreno.

u , es la velocidad de la masa

La ecuacin de equilibrio dinmico se escribe como:

FI + FA + FE = 0

(4)

Sustituyendo las ecuaciones (1), (2) y (3) en la ecuacin (4), tenemos:

m u T +c u + ku = 0

como:

(5)

uT = u&&0 + u&&

, remplazando en la ecuacin (5) :


m u 0 + u + c u + ku = 0

m u + c u + ku = mu 0
dividiendo entre
siguiente:

m,

(6)

resulta la ecuacin diferencial de equilibrio dinmico

c k
u + u + u = u 0
m
m

(7)

A partir de la ecuacin homognea de la ecuacin diferencial anterior, se tiene


que:

u0= 0,

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UNIVERSID
DAD AUTON
NOMA DE QU
UERETARO

AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

c k
u + u+ u = 0
m
m

stantes
las cons

(8))

c
k
y
, represen
ntan concceptos re
elacionad
dos con la
l vibracin
m m

libre del sistema, sea:

k
k
2
n =
m
m

n =

(9)
(

donde: n es la frecuenc
cia circula
ar (angula
ar) del sis
stema no amortigu
uado, o se
ea,
aquella con
c la que oscila el
e sistema
a cuando
o se le imp
pone un d
desplaza
amiento y se
suelta.
nto es nulo el siste
ema describe un m
movimientto armnico
Cuando el amortiiguamien
simple, con
c la fre
ecuencia

Tn =

Remplazando

y con periodo
o igual a:

Tn = 2

de la eccuacin (9), resu


ulta que el perio
odo es:

m
k

(10)

Figura
a 6. Vibra
acin lib
bre, Movimiento armnico
a
o simple.
El amorttiguamien
nto repres
senta la disipacin
d
n de energa.
Amortig
guamientto crtico
o.
Facultad
d de Ingeniera

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

En vibracin libre amortiguada, es aquel para el cual el sistema despus de


desplazado volvera a su posicin de reposo sin oscilar, sea:

ccr = 2 km

(11)

Constante de amortiguamiento.
La constante de amortiguamiento puede expresarse como una fraccin del
crtico:

c
ccr

c
2 km

km = m

Por otro lado:

(12)

k
= mn , por tanto:
m

c
2n m

La constante

(12.a)

c
de la ecuacin (8), resulta:
m

c
= 2n
m

(13)

La ecuacin diferencial (7) puede, entonces, escribirse como:

c k
u + u + u = u 0
m
m

u + 2n u + u = u 0

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2
n

(14)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

La solucin de la ecuacin diferencial, cuando la estructura parte del reposo, se


obtiene como la superposicin de la respuesta a una serie de impulsos
diferenciales, en la forma llamada integral de Duhamel:

u(t ) =
vlida para:

n t

u0 ( )e(t )sen(t )d

(15)

1 2 1 , en estructuras de ingeniera civil < 0.1

Un caso particular de funcin excitadora continua, es:

Uo = a sen o t

(16)

donde: o , es la frecuencia circular de vibracin de movimiento del terreno y a


es una constante que define la amplitud de la aceleracin.
La solucin se presenta en la siguiente figura:

Respuesta ssmica de las estructuras

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AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

II.2 Siste
emas Es
structurales de va
arios gra
ados de libertad
l

Caso cl
sico que
e puede idealizars
se en essta forma es un edificio, siimtrico, en
que las masas sse consid
deran con
ncentrada
as en ca
ada piso y las collumnas (los
resortes) represe
entan la riigidez latteral de ccada entre
episo.
En el equilibrio de
e cada en
ntrepiso interviene
i
en los mismos tipo
os de fue
erzas:

{FI }+ {FA }+ {FR } = 0


donde:

siendo:

(17)

{FI } = [M ]{u&&T }
{FA } = [C ]{u&}
{FR } = [K L ]{u}
{FI }
[M ]

v
vector
de fuerzas de
d inercia
a,
m
matriz
dia
agonal de
e masas,

{u&&T } vector
v
de acelerac
ciones tottales,
{FA } vector
v
de fuerzas de
d amortiguamien
nto,
[C ]

{u&}

{FE }
[K s ]

matriz de
m
e amortiguamiento
o, usualm
mente se conside
era igual en
to
odos los entrepiso
os y por tanto
t
se vuelve
v
un
na consta
ante,
v
vector
de velocidad,
v
vector
de fuerzas en
e cada entrepiso
e
o,
m
matriz
de rigidez del
d sistem
ma (no dia
agonal),

{u} vecctor de deesplazam


mientos.
Facultad
d de Ingeniera

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Sustituyendo estas fuerzas en la ecuacin de equilibrio dinmico, se tiene:

[M ]{u&&}+ [C ]{u&}+ [K L ]{u} = [M ]{u&&0 }

(18)

II.2.1 Vibracin Libre. El primer paso, para la solucin de esta ecuacin


diferencial es el caso de vibracin libre con amortiguamiento nulo; para
determinar con buena aproximacin los periodos de vibracin y formas modales:

[M ]{u&&} + [K L ]{u} = {0}

(19)

Dado un impulso, la estructura vibrar libremente, adoptando una configuracin


de desplazamientos que se denomina forma modal, con una frecuencia de
vibracin peculiar de cada modo.
El nmero de modos es igual al nmero de grados de libertad del sistema.
En vibracin libre, el movimiento es armnico simple:

{u} = {a}sent
donde:

(20)

{u} es un vector de desplazamientos,


{a} es un vector de constantes de amplitud.

Derivando 2 veces a la ecuacin (20), se tiene:

{u&} = {a}cos t

{u&&} = 2 {a}sent = 2 {u}

(21)

Sustituyendo en la ecuacin diferencial (19):

2 [M ]{a}sent + [K L ]{a}sent = {0}


Reordenando y eliminando
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(22)

sent , se tiene:
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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

[[K ] [M ]]{a} = {0}


2

23)

La solucin no trivial es posible cuando:

[[K ] [M ]] = {0}
2

(24)

o sea, para que las vibraciones libres de amplitud finita (o diferentes de cero) sean posibles.

Resolviendo el determinante de la ec. 24 se obtiene un polinomio de orden n; dando solucin al polinomio, con mtodos numricos, se
pueden conocer las n frecuencias correspondientes a los n modos naturales de vibracin del sistema.

{}

Dados los n valores de se pueden determinar los n valores de a que


corresponden a cada frecuencia natural y que determinan la forma modal
correspondiente.
La ecuacin (23) se puede representar como:

[[K ] [M ]]{a } = {0}


L

2
i

[Ei ]{ai } = {0}


donde la matriz

(25)

[Ei ] = [K L ] 2 [M ] , depende de la frecuencia i.


i

La forma del sistema vibrando puede ser resuelta para todos los desplazamientos en trminos de una cualquier coordenada:

a1i = 1

a
i
2

a3 i
{a} = .

a
ni
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(26)

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

en forma explcita la ecuacin (25), queda expresada:

e11i e12i
i
i
e21 e22
i
i
e31
e32

.
.
.
.

.
.
e i e i
n1 n 2

e13i
i
e23
i
e33
.

.
.
eni 3

e11i

i
E21
NGL 1,1

{ }

. . . e1in 1 0

. . . e2i n a2i 0
. . . e3i n a3i 0

. . . . . = .
. . . . . .

. . . . . .

i
. . . enn
a2i 0

(26.a)

{E }

0
1
=
{a }
i
2i NGL1,1 {0}

E22
NGL 1, NGL 1
i
12 1, NGL 1

[ ]

(26.b)

de donde se obtiene (o se deduce) que:

{E }

i
21 n 1,1

[ ]

i
+ E22

n 1, n 1

{a2i }n 1,1 = {0}n 1,1

{ }

e11i + E12i {a2i } = {0}

(27.a)
(27.b)

La ecuacin (27.a) se puede resolver simultneamente para las amplitudes de


desplazamiento:

{E }

i
21 n 1,1

[E ]{a
i
22

2i

[ ]

i
+ E22

n 1, n 1

{a2i }n 1,1 = {0}n 1,1

} = {E21i }

{a2i }n1,1 = [E22i ]n11,n1{E21i }n1,1

(28.a)

(28.b)

La ecuacin (27.b) es redundante, por el hecho que el vector de frecuencias se satisface idnticamente.

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Por conveniencia el vector de

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

{a} es expresado sin dimensin, al dividir todos

los componentes por un componente de referencia (el ms grande aref = ai ,mx ).


El vector resultante es llamado la forma modal i-sima,

1i
1

a
i
2

2i
3i
a3i
{i } = . = 1 .
. aref .


.

.

a
ni
ni

Facultad de Ingeniera

i :

(29)

Arroyo M.

UNIVERSID
DAD AUTON
NOMA DE QU
UERETARO

AP
PUNTES DE DISEO
D
ESTRUCTURAL

II.2.2 An
nlisis de
e la respuesta dinmica d
de un sis
stema es
structura
al de variios
grados de liberttad, Mto
odo de su
uperposicin mo
odal.

Para cua
alquier co
omponente modal
vector de
e la forma modal

{ui }, los desplazzamientoos estn dados


d
porr el

{i } multtiplicado por la ammplitud modal

{ui } = {i }yi

yi .
(30)

el desplazamie
ento total est dado
d
como la su
uma de los componentes moda
ales:

{u} = {1}y1 + {2 }y2 + {3}y3 + ... + {n }yn = {i }yi


i =1

Donde n son los grados de


d libertad
d.
esin ante
erior se puede
p
expresar en
n forma matricial:
m
La expre

{u} = [ ]{y}

(31)
(

en este caso la
a matriz de form
mas moda
ales [ ] sirve pa
ara trans
sformar las
coordenadas gen
neralizada
as

Facultad
d de Ingeniera

yi , enn coordenadas geeomtricaas u .

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Gracias a la ortogonalidad de la matriz


normal arbitraria

{i }T , sea:

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

[ ] , para evaluar cualquier coordenada

yi ; la ecuacin (31) puede ser reducida, premultiplicando por

{i }T [M ]{u} = {n }T [M ][]{y}

(32)

{i }T [M ]{u} =
{i }T [M ]{1}y1 + {i }T [M ]{2 }y2 + ... + {i }T [M ]{n }yn (33)
Debido a la propiedad de ortogonalidad con respecto a las masas, todos los
trminos desaparecen excepto el que corresponde al modo

i , {i } :

{i }T [M ]{u} = {i }T [M ]{i }yi


de donde:

{
i }T [M ]{u}
yi =
{i }T [M ]{i }

(34)

Desacoplamiento de la ecuacin de movimiento, sin amortiguamiento.


Sea la ecuacin de movimiento, sin amortiguamiento:

[M ]{u&&}+ [K L ]{u} = {p(t )}

(35)

La ecuacin (35) puede ser simplificada o desacoplada, aprovechando la propiedad de ortogonalidad de las coordenadas normales, como
sigue:

- Sea:

{u} = [ ]{y} y
{u&&} = [ ]{&y&}

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

- Remplazando estas equivalencias en la ecuacin de movimiento anterior,


se tiene:

[M ][ ]{&y&} + [K L ][ ]{y} = {p(t )}


- multiplicando la ecuacin (36) por

(36)

{i }T , se tiene:

{i }T [M ][ ]{&y&} + {i }T [K L ][ ]{y} = {i }T {p (t )}

(37)

- Gracias a la ortogonalidad de la forma modal, se obtiene que:

{i }T [M ]{i }&y&i + {i }T [K L ]{i }y i = {i }T {p (t )}

(38)

Ahora bien, sean las variables generalizadas definidas a travs de las


equivalencias siguientes:

M i = {i } [M ]{i } , Masa generalizada de coordenadas normales,


T

K i = {i } [K L ]{i } , Rigidez generalizada, para el modo i , y


T

(39)

pi (t ) = {i } {p (t )} , Fuerza generalizada para el modo i .


T

Remplazando las variables generalizadas, ecs. 39, en la ecuacin 38, sta se


puede representar como:

M i &y&i + K i yi = pi (t )

(40)

que es una ecuacin de movimiento, de un grado de libertad, para el modo i .


Por otro lado se tiene que, para vibracin libre:

[[K ] [M ]]{a} = {0}


2

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

[K L ]{i } = i2 [M ]{i }

(41)

Pre-multiplicando ambos lados de la ecuacin (41) por {i } , se tiene:


T

{i }T [K ]{i } = i2 {i }T [M ]{i }
K i = i2 M i

(42)

La expresin (42) relaciona la rigidez generalizada para el modo i con la masa


generalizada a travs de la frecuencia de vibracin, por lo anterior se tiene:

i2 =

Ki
Mi

De acuerdo a lo anteriormente expuesto, la ecuacin (40) se pude simplificar,


expresndose como:

M i &y&i + K i yi = pi (t )
Ki
1
yi =
pi (t )
Mi
Mi
1
y&&i + i2 y i =
pi (t )
Mi

&y&i +

(43)

Este procedimiento es utilizado para obtener una ecuacin independiente de un


grado de libertad, para cada modo de vibrar de la estructura. O sea, el uso de la
coordenada normal (generalizada) sirve para transformar las ecuaciones de
movimiento de un conjunto de n ecuaciones diferenciales simultneas, que
estn acopladas, dada la matriz de rigideces llena, es decir, con trminos fuera
de la diagonal, a un sistema de n ecuaciones independientes de coordenadas
normales y de un grado de libertad.
La respuesta dinmica puede ser, entonces, obtenida resolviendo
separadamente para la respuesta de cada coordenada (modal) normal y despus
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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

superponindolas de acuerdo a la ec. 31, para obtener la respuesta en las


coordenadas originales. Este procedimiento es llamado el Mtodo de
superposicin modal
II.2.3 Vibracin de un sistema estructural excitado, con amortiguamiento.
Sean las ecuaciones desacopladas de movimiento, con amortiguamiento:

[M ]{u&&}+ [C ]{u&}+ [K L ]{u} = {p(t )}

(44)

Nuevamente, introduciendo en la ecuacin 44, la equivalencia entre

[ ]

coordenadas generalizadas y desplazamientos (ec. 31): {u} = {y} , as como


sus derivadas, adems, pre-multiplicando por la traspuesta de la n-sima forma
modal { n } , esta ecuacin (44) se transforma en:
T

{i }T [M ][ ]{&y&}+ {i }T [C ][ ]{y& }+ {i }T [K L ][ ]{y} = {i }T {p (t )} (45)


Por otro lado, se tienen las condiciones de ortogonalidad:

{ } [M ]{ } = 0
{ } [K ]{ } = 0
T

para

j i,

(46)

Asumiendo que esta condicin de ortogonalidad tambin es vlida para el


amortiguamiento:

{ } [C ]{ } = 0 para
T

ji

(47)

Por consiguiente, la ecuacin (45) puede re-escribirse como:

{i }T [M ]{i }&y&i + {i }T [C ]{i }y& i + {i }T [K L ]{i }yi = {i }T {p (t )}


M i &y&i + Ci y& i + K i yi = pi (t )
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&y&i +

donde:

Ci
K
1
y& i + i y i =
pi (t )
Mi
Mi
Mi

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

(48)

1
Ki
{i }T [K L ]{i } = i2
=
Mi Mi
Ci
1
{i }T [C ]{i } = 2i
=
Mi Mi

pi (t ) = {i } {p (t )}
T

(49)

Dividiendo entre M n e introduciendo estas nuevas igualdades en la ecuacin


(48), se tiene:

&y&i +

Ci
K
1
y& i + i yi =
pi (t )
Mi
Mi
Mi

2
&y&i + 2 i y& i + i y i =

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1
pi (t )
Mi

(51)

Arroyo M.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

II.2.4 Resumen del mtodo o procedimiento de superposicin modal.


La transformacin de coordenada normal, es la base del mtodo de
superposicin modal del anlisis dinmico. Este mtodo puede ser usado para
evaluar la respuesta dinmica de cualquier estructura lineal, para el cual los
desplazamientos han sido expresados en trminos de un conjunto de n
coordenadas discretas y donde el amortiguamiento puede ser expresado por
relaciones de amortiguamiento modal.
Paso1. Ecuacin de movimiento.
Para esta clase de sistema, las ecuaciones de movimiento pueden ser
expresadas como:

[M ]{u&&}+ [C ]{u&}+ [K L ]{u} = {p(t )}

(21)

Paso 2. Forma modal y anlisis de frecuencia.


Para vibraciones libres sin amortiguamiento, esta ecuacin matricial puede ser
reducida por la ecuacin (de valores y vectores caractersticos) caracterstica:

[[K ] [M ]]{a} = {0}


2

(22)

A partir de la cual la matriz de formas modales de vibracin


frecuencia puede ser determinado.

, y el vector de

Paso 3. Masa, rigidez, amortiguamiento y carga generalizadas.


Con cada vector de forma modal n , la masa, la rigidez, el amortiguamiento y la
carga generalizados, pueden transformarse en constantes generalizadas:

M i = {i } [M ]{i }
T

K n = {i } [K L ]{i } = i2 M i
T

Cn = {m } [C ]{n } = 2 n n M n
T

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pi (t ) = {i } {p (t )}
T

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

n = 1, 2, ..., N

(23)

Paso 4. Ecuaciones desacopladas de movimiento.


La ecuacin de movimiento para cada modo puede, entonces, ser reescrita
usando la masa, rigidez, amortiguamiento y fuerza generalizados, junto con la
frecuencia modal

modal

n , y un valor especificado de la relacin de amortiguamiento

, como sigue:

2
&y&n + 2 n y& n + n yn =

donde:

n =

1
pn (t )
Mn

(24)

c
c
c
=
=
ccr 2n m 2 km

Paso 5. Respuesta modal para la carga.


El resultado de la etapa 4 es un conjunto de n ecuaciones independientes de
movimiento, una para cada modo de vibrar. Estas ecuaciones de un grado de
libertad pueden ser resueltas por cualquier mtodo que se quiera, dependiendo
del tipo de carga.
La expresin de respuesta general dada por la integral de Duhamel para cada
modo es:

yn (t ) =
donde:
tanto:

1
M n Dn

Dn = n 1 2

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t0

pn ( )e n n (t ) sen Dn (t )d

, si < 0.1 , para fines prcticos:

(25)

Dn = n ,

Arroyo M.

por

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yn (t ) =

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

t
1
n n (t )
(
)
p

e
senn (t )d
n

t
M nn 0

Paso 6. Vibraciones libres modal.


La ecuacin anterior es aplicable para un sistema que est en reposo en el
tiempo t = 0 .
Si la velocidad inicial y el desplazamiento inicial no son cero, una respuesta de
vibracin libre debe ser aadida a la expresin de la integral de Duhamel para
cada modo.
La respuesta de vibracin libre amortiguada esta dada, para cada modo, por:

yn (t ) =

ennt y&

(0) + n n yn (0)

Dn

sen D n t + y n (0) cos D n t (26)

yn (0 ) y y& n (0 ) representan el desplazamiento y velocidad modal inicial


(en el tiempo cero). Estos pueden ser obtenidos del desplazamiento vn (0 ) y
velocidad v&n (0 ) inciales, especificados y expresados en las coordenadas

Donde

geomtricas originales como sigue, para cada componente modal:

{
n }T [M ]{v(0)} {n }T [M ]{v(0)}
=
yn (0) =
T
Mn
{n } [M ]{n }
{
n }T [M ]{v&(0)} {n }T [M ]{v&(0)}
=
y& n (0) =
T
Mn
{n } [M ]{n }

(27)

Paso 7. Respuesta. Desplazamiento en coordenadas geomtricas.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Cuando la respuesta para cada modo yn (t ) ha sido determinada de la ecuacin


(25) y/o (26); el desplazamiento expresado en coordenadas geomtricas esta
dado por la transformacin de coordenadas normales:

{v(t )} = []{y(t )}

(28)

{u(t )} = {1}y1 (t ) + {2 }y2 (t ) + {3 }y3 (t ) + ... + {n }yn (t )


Es importante hacer notar que para la mayora de tipos de carga la contribucin
de varios modos es generalmente ms grande para frecuencias bajas y tiende a
decrecer para las frecuencias ms altas. Por consiguiente usualmente no es
necesario intuir todos los modos ms altos de vibracin en el proceso de
superposicin.
Paso 8. Respuesta de fuerza elstica.
La historia de desplazamiento de la estructura puede ser considerada como
medida bsica de su respuesta ante carga dinmica.
En general otros parmetros de respuesta tal como los esfuerzos o fuerzas
desarrolladas en varios componentes estructurales pueden ser evaluados
directamente de los desplazamientos.
Por ejemplo las fuerzas elsticas f s (t ) , las cuales resisten la deformacin de la
estructura, estn dadas directamente por:

f s (t ) = [K L ]{u (t )} = [K L ][ ]{y (t )}

(29)

f s (t ) = [K L ]{1}y1 (t ) + [K L ]{2 }y2 (t ) + ... + [K L ]{n }yn (t )


y sustituyendo
como sigue:

[K L ]{n } = n2 [M ]{n } , la ecuacin (29) se puede reescribe

f s (t ) = 12 [M ]{1}y1 (t ) + 22 [M ]{2 }y2 (t ) + ... + n2 [M ]{n }yn (t )

(30)

expresando la ecuacin (30) en forma matricial, se tiene:


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f s (t ) = [M ][ ] n2 yn (t )

(31)

( )}

donde n yn t representa un vector de amplitudes modales multiplicadas


respectivamente por su frecuencia modal al cuadrado.
2

En la ecuacin 31, la fuerza elstica asociada con cada componente modal (ec.
29), ha sido reemplazada por una expresin equivalente de
fuerza-inercial-modal.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

RESPUESTA SSMICA DE SISTEMAS LINEALES ESTRUCTRUALES


Ecuacin de movimiento:

u&& + 2 n u& + n2u = u&&g


Una vez que se ha evaluado la respuesta de deformacin realizando un anlisis
dinmico de la estructura, las fuerzas internas pueden determinarse mediante un
anlisis esttico del sistema estructural, para cada instante de tiempo t ,
utilizando las fuerzas estticas equivalentes:

f s (t ) = ku (t )
Expresada esta ecuacin en trminos de la masa se tiene:

f s (t ) = m 2u (t ) = mA(t )

()

Donde A t es llamada seudo-aceleracin o aceleracin espectral del sistema,


cuya respuesta puede ser calculada a partir de la respuesta del desplazamiento

u (t ) .

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I. ANLISIS TRIDIMENSIONAL SIMPLIFICADO PARA EDIFICIOS


SOMETIDOS A CARGAS LATERALES
Teniendo como base el mtodo de rigideces se puede realizar un anlisis
simplificado para estructuras en el espacio del tipo edificio. Los edificios se
pueden idealizar como un conjunto de subestructuras (marcos y muros) planas y
verticales unidas entre s mediante los sistemas de piso (figura 1).
Los sistemas de piso, paralelas entre s y generalmente conformados con losas,
tienen como caracterstica principal que pueden servir como un diafragma en su
entrepiso, es decir, que la rigidez de la losa es muy grande comparada a la de las
vigas que la rodean por lo puede ser considerada como un cuerpo rgido
(indeformable) en su plano, y por lo tanto las deformaciones de los elementos
dependern de los desplazamientos de las losas.

Trabes C Columnas
1
2
3

Losa
PLANTA
FIGURA 1 Sistema Estructural tipo edificio.

Las subestructuras que conforman el edificio pueden ser compuestas por vigas,
columnas, muros de cortante, contraventeos, etc., para los cuales el mtodo se
puede utilizar, pero algunos elementos tienen que tomarse en una forma
especial, que queda fuera del alcance de este trabajo, por lo cual se limitar a
marcos formados por vigas y columnas.
Este mtodo permite realizar anlisis de edificios sometidos a carga lateral
nicamente, obteniendo como resultado la distribucin de las fuerzas laterales en
cada uno de los marcos planos que conforman el edificio, as como el
desplazamiento lateral de stos en la direccin de su plano.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Las cargas laterales a las que se someten las estructuras pueden ser de diferente
origen, sismo, viento, empuje de tierra, o de agua, oleaje, etc.
En edificios por lo general son las dos primeras, siendo las cargas producidas por
sismo las que tomaremos en cuenta en este trabajo por ser un tipo de carga
sumamente significativa en varias regiones de nuestro pas y del mundo; para la
aplicacin del mtodo se deben utilizar las cargas ssmicas obtenidas de acuerdo
al mtodo esttico propuesto por el Reglamento de Construcciones del D.F.
Las hiptesis fundamentales en las que se basa el mtodo son:

- El anlisis es del tipo Elstico Lineal


- Los desplazamientos se consideran pequeos.
- Las losas de los niveles se consideran infinitamente rgidas ante cargas
horizontales y se desplazan como un cuerpo rgido, considerando tres
grados de libertad por entrepiso (figura 2).

Z
y
z
x

FIGURA 2 Grados de libertad en cada nivel de entrepiso o losa.

- Los marcos se modelan y analizan como marcos planos en dos


dimensiones, y estn formados exclusivamente por trabes (vigas) y
columnas, y cada uno de stos trabaja en forma independiente en su eje
(figura 3).

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FIGURA 3 Marco plano.

- Se desprecia la rigidez torsional de trabes normales a los marcos.


- Las masas se concentran en los niveles y en el centro de masa de cada
uno se aplican las fuerzas ssmicas (figura 4).

Fx

C.M.

2
C.M.: Centro de Masa

Fy

FIGURA 4 Centro de masa en planta.

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I.1 Matriz de rigidez lateral de un marco en 2d.


El primer paso para la elaboracin del anlisis es obtener la matriz de rigidez
lateral de cada uno de los marcos planos que forman la estructura, lo cual se
realiza partiendo de la matriz de rigidez de cada marco.

Fn

Fi

F1

FIGURA 5 Marco K j .
El procedimiento implica ensamblar convenientemente la matriz de rigidez de
cada uno de los marcos K j , que forman el edificio, de tal manera que las
rigideces ante los desplazamientos horizontales ocupen las ltimas posiciones
de dicha matriz.
As se puede obtener la matriz simplificada, condensndola de la manera como a
continuacin se deduce.
Sea la ecuacin de equilibrio esttico del marco j:

{F } j

{F }
{0}
[K 11 ]
= [K ] j {d } j = 1 =
=
{F2 }
{F2 }
[K 21 ]

[K 12 ] { 1 } ,
[K 22 ] { 2 } lat

(1)

donde las nicas fuerzas que actan en la estructura son las fuerzas horizontales
{F2 } .
Desarrollando la ecuacin 1, se tiene:

[K11 ]{1} + [K12 ]{ 2 }


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= {0}

(2)

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[K 21 ]{1} + [K 22 ]{ 2 }

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{F2 }

(3)

Despejando {1} de la ecuacin 2, se tiene:

= [K11 ] [K12 ]{ 2 }

{1}

(4)

Sustituyendo la ec. 4 en la ec. 3, resulta:


[K 21 ][K11 ] [K12 ]{ 2 } + [K 22 ]{ 2 } = {F2 }
1

[ [K
dado que:

21

][K11 ]1 [K12 ] + [K 22 ]]{ 2 } = {F2 }

[F ] j = [K L ] j [ ] j

[ ]

KL j

nn , nn

= [K 22 ] [K 21 ][K11 ] [K12 ]
1

(5)
en donde [K L j ] es la matriz de rigidez lateral del marco j.

I.2 Relacin entre desplazamientos horizontales del


marco j y desplazamientos de entrepiso.
Los desplazamientos horizontales (en cada nivel i) de cualquier marco j, en
direccin a su sistema de ejes locales, se pueden obtener en funcin de los
desplazamientos de las losas referenciados a un sistema global.
De la figura 6 se pueden obtener los valores del desplazamiento en cada nivel i
del marco j dando como resultado:

ij = cos j xi + sen j y i + r j i

{ i } j

= cos j { xi } + sen j { y i } + r j { i }

(6)

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y i sen

yi

Marco
r j

Pj (x j, y )

xi

x i cos

yi
rj

C.M.

xi
i
X

FIGURA 6 Desplazamientos del entrepiso y marco j.


Ahora bien, dado que el valor de j no cambia para cada entrepiso y los
desplazamientos en cada entrepiso dependen nicamente del valor de los
desplazamientos de su losa se puede generalizar la expresin anterior para cada
marco j como:

{}

[[cos] [sen]

{ x }
[r ]] j { y } = [T ] j { }
{ }

(7)
donde:
ne, es el nmero de entrepisos del marco.
[ cos] , es una matriz diagonal con elementos iguales a cos j , de orden ne x ne.
[ sen] , es una matriz diagonal con elementos iguales a sen j , de orden ne x ne.

[r ] , es una matriz diagonal con elementos rj (distancia euclidiana del marco al


origen), de orden ne x ne.

{ x }, { y } y {} , son vectores de desplazamientos de la losa de orden ne.


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{T}j , es la matriz de transformacin del marco j, unin de las anteriores, y por lo


tanto de orden ne x 3ne.

{ } j , es el desplazamiento horizontal del marco j en su direccin, de orden ne x


1.
I.2.1 Obtencin de r j . En forma grfica, de la figura 7 se tiene:
x jsen j

Pj (xj ,y j)

yj cos j

MARCO j

rj
O

xj

yj

FIGURA 7 Obtencin de la distancia r.

y j cos j = x j sen j + d
De la figura 7 se tiene:

d = x j sen j y j cos j

Del triagulo ROG:

r j = b cos j

Del triagulo ABC:

d = b cos j

rj = d

r j = x j sen j y j cos j
(8)

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De forma anlitica se puede obtener tambin rj .

Como el punto Pj x j , y j pertenece a la


recta del eje del marco j, se tiene la
relacin siguiente:

yj =m xj + b

(a)

sen j
m
=
tan

=
j
Donde
cos j

(b)

Figura 8 Eje del marco j.


Del triangulo rectngulo ROG se obtiene el valor de b:

cos j =

rj
b

b=

rj
cos j

(c)
Substituyendo las ecuaciones (b) y (c) en (a) se tiene:

yj =

sen j
cos j

xj +

rj
cos j

Despejando rj de la ecuacin anterior:

rj = x j sen j y j cos j
Representando el valor de en valor absoluto, se obtiene:

rj = x j sen j y j cos j

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I.3 Obtencin de la matriz de rigidez tridimensional


simplificada.
A partir de la matriz de rigidez lateral de cada marco es posible ensamblar la
matriz de rigidez tridimensional simplificada, la cual permite resolver el sistema
de ecuaciones que relaciona las fuerzas laterales que actan en la estructura con
los desplazamientos de cada entrepiso (en ambas direcciones y el giro), lo que
nos permite obtener tanto los desplazamientos laterales en la direccin de cada
marco, as como el valor de la fuerza lateral que debe soportar.
Por Ley de Hooke, las fuerzas horizontales aplicadas en cada uno de los marcos
j, son:

{Fi }j

= [K L ] j { i }j = [K L ] j [T ] j { }

F1

. = [K L ] j cos j

.Fn j

(9)

x1
1
y1

2


x 2
y 2
. + sen j . + rj .
.
.
.



yn
xn
n

Por Equilibrio Esttico las fuerzas totales aplicadas en las losas deben ser la
sumatoria de las fuerzas de cada marco, tomando en cuenta las componentes en
planta de stas:
nm

{Fi } = [T ]Tj {Fi }j

(10)

j =1

donde: nm es el nmero de marcos.


Sustituyendo la ecuacin (4.29) en la ecuacin (4.30), se tiene:

{Fi }
donde: [K T ] =

nm

nm

[T ] [K ] [T ] { } = [K ] { }

j =1

[T ] [K ] [T ]
T
j

j =1

T
j

L j

es

la

T j

matriz

de

rigideces

(11)

tridimensional

simplificada.
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Con la finalidad de observar cada uno de los trminos e ir armando la matriz de


rigidez tridimensional simplificada del sistema se efectuarn las operaciones
correspondientes:
La porcin de {Fx} resulta:
nm

{Fxi } = {Fi } j cos j


j =1

Tomando en cuenta la ecuacin (9), se tiene:

{Fx } = [K L ]j {cos2 j { x } + cos j sen j { y }+ cos j rj { }}


mn

j =1

[K xx ]

[K ] {cos a }
nm

L j

j =1

[K xy ] = [K ] {cos a sena }
nm

haciendo:

L j

j =1

[K xr ]

[K ] {cos a r }
nm

L j

j =1

j j

entonces:

[ ]{ }

{Fx }

= [K xx ]{ x }+ K xy y + [K xr ]{ }

{Fx }

{ x }

{ }

[ [K xx ] + [K xy ]+ [K xr ]] { }

La porcin de {Fx} resulta:

{F } = {F } sen
nm

j =1

i j

Tomando en cuenta la ecuacin (9), se tiene:

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{F } = [K ] {cos
nm

j =1

sen j { x } + sen 2 j { y }+ sen j r j { }

[K ] = [K ]
[K ] = [K ] sen
yx

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

xy

nm

Haciendo:

yy

L j

j =1

[K ] = [K ] sen r
nm

yr

por lo tanto:

j j

L j

j =1

{F } = [K ]{ } + [K ]{ }+ [K ]{ }
y

yx

yy

yr

{F } = [[K ] + [K ] + [K ]]
y

yx

yy

yr

{ x }

{ y }

{ }

La parte del momento {Mo} resulta:


nm

{M o } = {Fi }j rj
j =1

Con la ecuacin (9), se tiene:

{M o }

[K ] {cos r { } +
nm

j =1

L j

j j

sen j rj { y } + rj { }
2

[K rx ] = [K xr ]
Haciendo:

[K ] = [K ]
ry

yr

nm

[K rr ] = [K L ]rj 2
j =1

por lo tanto:

{M o } = [K rx ]{ x } +

[K ]{ } + {K }{ }
ry

rr

El sistema de ecuaciones, en forma matricial, resulta:

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

[K ] [K ] { }
[ ] [K ] [K ] { }
[K ] [K ] { }

{Fx }
[K xx ]

{Fy } = K yx

[K rx ]

{M o }

xy

xr

yy

yr

ry

rr

{FS } = [K T ]{ S }
donde [K T ] es la matriz de rigideces tridimensional simplificada del sistema
estructural.

[K xx ]

[K ] {cos a }
nm

L j

j =1

[K xy ] = [K ] {cos a sena }
nm

L j

j =1

[K xr ]

[K ] {cos a r }
nm

L j

j =1

j j

[K ] = [K ]
[K ] = [K ] sen
yx

xy

nm

yy

L j

j =1

[K ] = [K ] sen r
nm

yr

L j

j =1

j j

[K rx ] = [K xr ]

[K ] = [K ]
ry

yr

nm

[K rr ] = [K L ]rj 2
j =1

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I.4 Desplazamientos y fuerzas ssmicas en cada


marco.
Con la matriz de rigidez tridimensional se puede resolver el sistema con las
fuerzas aplicadas sobre las losas, resultantes del mtodo esttico. Cabe sealar
que el trmino correspondiente a los momentos sobre las losas Moi se obtiene
con respecto al origen del sistema global de referencia, tomando en cuenta que
las fuerzas ssmicas se aplican en el centro de cortante, la evaluacin tanto del
centro de cortante como del trmino de momento se explicar con mayor detalle
ms adelante.
Dando solucin al sistema de ecuaciones, se obtienen los desplazamientos de
las losas de cada entrepiso con sus tres componentes:
x1

x2

= . ,
.

xn

{ x }

{ }
y

y1

y 2

= .
.

y n

1

2
{ } = .
.

n

Con estos desplazamientos se obtienen los desplazamientos laterales de cada


marco en su direccin mediante:
= cos j { x } + sen j { y } + rj { }

{}j

Finalmente, se obtienen las fuerzas laterales que deben resistir cada uno de los
marcos con:

{F }

= [K L ] j {}j

I.5 Centros de torsin, de cortante, de


excentricidades y de las fuerzas de diseo.

las

Para la obtencin de las fuerzas de diseo de acuerdo al reglamento del Distrito


Federal de 1987, es necesario determinar la excentricidad entre el centro de
torsin y el centro de cortante, para poder obtener el nuevo centro de cortante y
obtener los momentos de diseo para el anlisis tridimensional.

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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

I.5.1 Centro de Torsin


Considerando que las fuerzas estn aplicadas en el centro de torsin para no
provocar giros en las losas, se puede plantear lo siguiente:
A) Si el sismo acta en la direccin X, se tiene que:

{Fx } {0},

{F } = {0}
y

y { } =

{0}

El sistema de ecuaciones de equilibrio, resulta:

[K ] { }
[ ] [K ] { }

[K xx ]
{Fx }
=
K
{0}

yx

xy

yy

Dando solucin al sistema se obtienen los desplazamientos {x} y {y}, con los
cuales se determinan los momentos que hay que aplicar a la losa para que no
gire:

{M o } = [K rx ]{ x } + [K ry ]{ y }
La distancia YCTi del centro de torsin para cada nivel y, se obtiene como:

YCTi =

M oi
Fxi

b) Si el sismo acta en la direccin Y, se tiene:

{Fx }

= {0},

{F } {0}

{ }

= {0}

El sistema de ecuaciones de equilibrio ahora resulta:

[K ] { }
[ ] [K ] { }

[K xx ]
{0}
=
K
{F }
yx
y

xy

yy

Similarmente al inciso (a) se determina el valor del momento con los valores de
{x} y {y}, para que la losa no gire:

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{M o }

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[ ]

= [K rx ]{ x } + K ry { y }

La distancia XCTi del centro de torsin para cada nivel y, se obtiene como:

X CTi =

M oi
Fyi

I.5.2 Centro de masa (CM).


El centro de masa para cada nivel i, se obtiene por primeros momentos, y
normalmente coincide con el centro de rea, pero existen casos en que hay
masas concentradas en algunos puntos de algn nivel.
I.5.3 centro de cortante (CC).
Conocido el centro de masa de cada nivel i, se puede conocer el centro de
cortante como sigue:
nn

X CC i =

F X
j =i

CM j

Vi

Fj
Vi

nn

YCC J =

F Y
j =i

j CM j

Vi
8.
Donde nn, es el nmero de Figura
entrepiso.
niveles

Cortantes

de

I.5.4 Excentricidades
Calculadas entre el centro de torsin y el centro de cortante:

e x i = X CCi - X CTi ,

e y i = YCCi YCTi

Para diseo, stas deben incrementarse para tomar en cuenta un incremento de


excentricidad tanto por una distribucin accidental de las masas como por
razones dinmicas. De acuerdo al reglamento del Distrito Federal de 1987 los
valores de diseo son:
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APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

Para Y:

Para X:

exd1i = 1.5exi + 0.1bx

e yd 1i = 1.5e yi + 0.1b

exd 2i = exi 0.1b

e yd 2 i = e y i 0.1b

donde:

- las excentricidades estn medidas con respecto al centro de torsin y de


acuerdo a la convencin del signo del momento.
- b, es la mayor dimensin, en planta, del nivel y medida perpendicularmente
a la direccin del mismo.
I.5.5 Coordenadas del centro de cortante referidas al origen, para cada
excentricidad de diseo
Dado que tanto para la obtencin de las excentricidades se obtiene la diferencia
de las coordenadas del centro de torsin de las de cortante, y stas se
incrementan para diseo de acuerdo al R.D.F., para la realizacin del anlisis es
necesario obtener las nuevas coordenadas del centro de cortante, tomando en
cuenta las nuevas excentricidades de diseo:
X 'CC 1i = X CTi + exd 1i ,

Y 'CC1i

= YCTi + e yd 1i

X 'CC 2 i = X CTi + exd 2 i ,

Y 'CC 2 i = YCTi + e yd 2 i

I.5.6 Momentos de diseo, para cada excentricidad de diseo


En la direccin X:

En la direccin Y:

1i V i YCC
1i +1 V i +1
M D1i = YCC

1i Vi X CC
1i +1 Vi +1
M D1i = X CC

2 i V i YCC
2 i +1 V i +1
M D 2 i = YCC

2 i Vi X CC
2 i +1 Vi +1
M D 2 i = X CC

I.5.7 fuerzas resultantes de diseo


En la direccin X:

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En la direccin Y:

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{Fx } {0}

{Fy } = {0}
M {0}
o1

{ }

xd1

{Fx } {0}

, {Fy } = {0}
M {0}
o2

{ }

xd 2

APUNTES DE DISEO ESTRUCTURAL

{Fx } = {0}

{F y } {0}
M {0}
o1

{ }

yd1

{Fx } = {0}

, {F y } {0}
M {0}
o2

{ }

yd 2

Hasta aqu es la contribucin del sismo en direcciones independientes.

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FUERZAS SSMICAS CASO ESTTICO


De acuerdo al modelo esttico propuesto por el reglamento, las fuerzas y cortntes
que actan en una estructura tipo marco se pueden obtener como sigue.

Se supone una distribucin lineal de aceleraciones de respuesta, en los


diferentes niveles de la estructura, partiendo de una aceleracin cero en la base
hasta un mximo

am

en la punta.

1) La fuerza en cualquier entrepiso o nivel de piso es:

Fi = mi ai =
Donde

wi

gravedad y

wi
ai
g

es el peso total del nivel i,

ai

(a)

mi

es la masa total del nivel i,

g la

la aceleracin del nivel i.

2) A partir de la variacin de la aceleracin se obtiene por triangulos semejantes


la siguiente expresin:

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ai
a
h
= m ai = i am
ghi gH
H
Donde

H es la altura total del edificio y hi la altura del nivel i.

Remplazando esta aceleracin del nivel i en la ecuacin (a) se tiene que:

Fi = mi ai =

wi hi
am
g H

(b)

3) El cortante en la base se obtiene sumando los efectos de las fuerzas de cada


uno de los niveles, como sigue:

V = Fi =

wi hi
a
am = m
g H
gH

wh

(c)

i i

4) La aceleracin mxima a m se puede obtener en funcin del cortante,


despejndola de la ecuacin (c):

am =

VgH
wi hi

(d)

5) Substituyendo la ecuacin (d) en la ecuacin (b), se tiene la fuerza ssmica del


nivel i:

Fi =

wi hi
w h VgH
am = i i
=
g H
g H wi hi

wi h
V
wi hi

(e)

6) El cortante en la base V se obtiene de acuerdo al modelo esttico propuesto


por el Reglamento de Construcciones como:

V=

C
W
Q'

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C es un coeficiente ssmico, Q' un factor de reduccin que depende


del factor de comportamiento Q y W = wi el peso total del edificio.
Donde,

7) Finalmente, las fuerzas ssmicas que se aplican en los centros de masa de


cada nivel se pueden obtener como:

wi hi
wi hi C CW
Fi =
V=
Q ' W = Q ' w h wi hi
w
h
w
h
i i i i i i
=

C wi
wi h ;
Q ' wi hi

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c
a0
Q'

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