01/12/2014

Walking & Gait

Mtodo de locomocin que involucra el uso de las dos piernas ,
alternadamente, para proveer tanto soporte como propulsin

Marcha

v/s

Cinemtica, cintica y control motor

Manera estilo de caminar

M ichael W.Whittle

Ciclo de la marcha:
Actividad cclica
Bsicamente dos fases : Apoyo y oscilante
Relativamente simtrica
Eficiente
Presenta periodos de apoyo bipodal

Requerimientos esenciales para la

deambulacin
Progresin: Asegurarse de un patrn locomotor bsico que produzca
activaciones musculares rtmicas y coordinadas que permitan mover el
cuerpo en la direccin deseada. La progresin tambin requiere la capacidad
para iniciar y terminar la marcha, como tambin gua la locomocin hacia
pintos no visibles.
Control Postural: Refleja la necesidad para establecer y mantener una
apropiada postura para la locomocin, y las demandas de estabilidad
dinmicas del cuerpo en movimiento. La estabilidad dinmica no solo
involucra contrarrestar la fuerza de gravedad sino tambin otras fuerzas
externas
Adaptacin: Capacidad de adaptar la marcha a los objetivos del individuo y
las condiciones ambientales

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Mtodos de anlisis de la marcha

Fase de soporte:
Se deben generar una fuerza horizontal contra la superficie de soporte que mueva el cuerpo en la direccin
deseada (progresin)
Se debe generar una fuerza vertical para soportar la masa corporal contra la gravedad ( control postural)
Flexibilidad en la progresin y el control postural que permita adaptarse a los cambios en rapidez, direccin
o alteraciones en la superficie de soporte (adaptacin)

Anlisis visual

Transitorio, no otorga un registro permanente

Observacin solo a bajas velocidades
Solo observa movimientos y no fuerzas
Dependiente del observador

Fase Oscilante:
Avanzar la pierna oscilante (progresin)
Reposicionamiento de la pierna en preparacin a la recepcin de peso (control postural)
Flexibilidad en la extremidad para permitir al pie evitar cualquier obstculo (adaptacin)

Cadencia (pasos/min)
Longitud zancada (m)
Rapidez (m/s)

Otro tipo de anlisis

Mtodos de anlisis instrumental de la marcha

Anlisis Temporales

Electromiografa

Swtch de presin:
Determina timing de contacto, foot-flat, elevacin de taln y despegue de ortejos
Tiempo del ciclo y duracin de las fases

Cinemtica

Anlisis Espaciales

Cintica

Electrogoniometros:
Permite graficar posicin angular en el tiempo
Permite graficar ciclogramas, que permite aclarar la interaccin entre dos
articulaciones
Potenciometros:
Permite medir el ngulo articular
Plantillas de presin:
Determinar los puntos y/o centros de presin del pie

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Patrones generadores de la marcha

Sherrington y Mott: Realizaron estudios para determinar el control neural sobre la marcha en animales.
Establecieron que al eliminar la influencia de los centros superiores las extremidades continuaban
exhibiendo movimientos alternantes
Tambin establecieron la relacin entre la seccin de los inputs sensoriales y encontraron que los
animales no usaban las extremidades que haban sufrido deaferentacin.

De esta forma un modelo de control de la locomocin fue creado, que atribuye el control de la locomocin a
un set de cadena de reflejos, con el output de una fase del ciclo de la marcha que acta como un estmulo
sensorial para activar reflejamente la prxima fase.

Patrones generadores de la marcha

Forssberg et al 1977, observ en animales con seccin espinal que estos respondan a un estmulo doloroso, flectando la
pata estimulada y activando la musculatura extensora de la pata contraria. As, un estmulo a la piel activa
funcionalmente sets separados de msculos durante diferentes fases de la marcha, para compensar apropiadamente los
diferentes obstculos que perturben el movimiento de la pata.
As los patrones espinales generados son capaces de producir patrones locomotores estereotipados y realizan ciertas
funciones adaptativas.

Patrones generadores de la marcha

Graham Brown (1911) : Realiz un experimento en animales en el cual seccion ambas races dorsales
(sensoriales) y pudo observar movimientos de marcha rtmicos.

Taub y Berman (1968) : Encontr que los animales no usan una extremidad cuando la raz dorsal fue cortada
a un lado del cuerpo, pero ellos podran volver a usar la extremidad siempre y cunado las raz dorsal sobre el
lado remanente fuera seccionada. As mientras el animal tenga una apropiada informacin de una
extremidad este evitar usar la otra.

Influencias descendentes
Cerebro: Importante rol en el control descendiente de la marcha. Acta directamente sobre motoneuronas para el
control fino del movimiento de acuerdo a las necesidades y tareas

Cerebelo: Juega un rol importante en la modulacin del ciclo de la marcha.Mientras el tracto espino cerebelar dorsal
enva informacin desde los msculos al cerebelo y es fsicamente activo durante la locomocin. El tracto espino
cerebelar ventral recibe informacin desde las neuronas espinales. Es posible adems que el cerebelo tenga un rol en la
modulacin del ciclo del paso.

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Contribucin sensorial
Sistema Somatosensorial
La informacin sensorial de
las extremidades contribuyen
a la apropiada frecuencia del
paso
Los receptores articulares y
husos musculares juegan un
rol crtico en la generacin de
patrones rtmicos de la
marcha
Informacin cutnea de las
patas tiene una fuerte
influencia
sobre
la
generacin
del
patrn
espinal.

Estrategias pro-activas
Sistema Vestibular

Sistema Visual
Ayuda a determinar la
velocidad de la locomocin
Influye en el alineamiento del
cuerpo

Estabilizacin de la cabeza

Son usadas para modificar y adaptar la marcha en dos diferentes formas:

Visn: Usada pro activamente para identificar obstculos potenciales
Prediccin: Usada para estimar el efecto potencial desestabilizante de tareas realizadas simultneamente

Control visual pro-activo

Estrategias de evite
Cambios en la ubicacin del pie
Incremento de la altura/velocidad
para evitar obstculo
Cambio en la direccin de la
marcha
Stopping

Estrategias de acomodacin
Reduccin longitud del paso
Transicin de fuerza propulsiva del
tobillo a la musculatura de cadera
y rodilla

Cinemtica de la marcha

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Introduccin

Ciclo del Paso

IC : Contacto inicial.
LR: Respuesta a la carga.

Auge del estudio en la dcada de los 60 y 70s.

30 millones de corredores. (EEUU).
y de lesiones.
Origen de lesiones.

MST: Stance medio.

TST: Stance terminal.
PS: Pre swing (toe off).
ISW: Swing inicial.
MSM: Swing Medio.
TSM: Swing Terminal.
1: Fase del absorcin en Stance.
2: Fase de generacin en Stance.
3: Fase de generacin en Swing.
4: Fase de swing transicin (P-A)
5:Fase de absorcin en swing

MARCHA

MARCHA

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Variables tiempo - distancia

El paso se define como la aparicin de un hito en un pie hasta la
siguiente realizacin de ese mismo hito en el pie contrario. Se
describe ms comnmente como un contacto secuencial inicial
contralateral.
La lateralidad es determinada por el miembro oscilante.
La longitud del paso hace referencia a la distancia cubierta por un
paso en la direccin de la locomocin.
El ancho del paso tiene que ver con la distancia cubierta por un
paso perpendicular a la direccin de la marcha midiendo los
puntos de contacto sobre los talones
Ciclo de marcha (Stride), comprende dos pasos secuenciales.
Cadencia, se define como el numero de pasos dados por unidad
de tiempo y normalmente se expresa en pasos por minuto.
La velocidad se define como la distancia cubierta en la direccin
de la locomocin por unidad de tiempo y se expresa
normalmente en metros por segundo.

Rango de valores normales para los parmetros de tiempodistancia de la marcha para adultos a una velocidad de marcha
libre

Ancho del paso 7.7 a 9.6 cm

Parmetros normativos de marcha en

mujeres

Edad
(aos)

Cadencia
(steps/min)

Tiempo ciclo

(s)

Stride
(m)

Parmetros normativos de marcha en

hombres

Rapidez
(m/s)

Edad
(aos)

Cadencia
(steps/min)

Tiempo ciclo

(s)

Stride
(m)

Rapidez
(m/s)

13-14

103-150

0.80-1.17

0.99-1.55

0.90-1.62

13-14

100-149

0.81-1.20

1.06-1.64

0.95-1.67

15-17

100-144

0.83-1.20

1.03-1.57

0.92-1.64

15-17

96-142

0.85-1.25

1.15-1.75

1.03-1.75

18-49

98-138

0.87-1.22

1.06-1.58

0.94-1.66

18-49

91-135

0.89-1.32

1.25-1.85

1.10-1.82

50-64

97-137

0.88-1.24

1.04-1.56

0.91-1.63

50-64

82-126

0.95-1.46

1.22-1.82

0.96-1.68

65-80

96-136

0.88-1.25

0.94-1.46

0.80-1.52

65-80

81-125

0.96-1.48

1.11-1.71

0.81-1.61

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Cinemtica Angular

Rodilla

Cadera
Sagital: En el contacto inicial la cadera est flexionada en 30, luego durante la fase de apoyo la
cadera se extiende hasta alcanzar aprox. los 10 de extensin. Durante la fase pre-oscilante (preswing) y a lo largo de la fase oscilante, la cadera se flexiona hasta aprox. los 35.

Frontal: La cadera se sita en posicin neutra con respecto a la Adduccin abduccin en el

contacto inicial .Al inicio de la parte media de la fase de apoyo, la cadera alcanza su mxima
posicin de adduccin , aprox. 5. A lo largo del resto de la fase de apoyo, la cadera se abduce
hasta aproximadamente 10 en el despegue de los dedos, luego aduce durante la fase oscilante

Horizontal: Los movimientos rotacionales de la cadera son mas variables entre individuos
durante la marcha. En el contacto inicial, la cadera esta rotada externamente aprox. 5 . Comienza a
rotar internamente hasta situarse a 2 de la rotacin neutra en la mitad de la fase de apoyo terminal,
entonces invierte su direccin y rota externamente, a medida que el taln comienza a elevarse ,
hasta su peak de 15 de rotacin externa durante la fase oscilante inicial. Durante la mitad de la
fase oscilante, la cadera rota internamente hasta 3 respecto a la posicin neutra, luego oscila entre
3 y 5 de rotacin externa durante la fase oscilante final.

Tobillo-Pie
Sagital: En el contacto inicial, el tobillo est en posicin neutra o ligeramente en flexin plantar
(3). Desde el contacto inicial hasta el apoyo completo, el tobillo realiza flexin plantar hasta 7.
A lo largo de la parte media del apoyo, el tobillo hace flexin dorsal hasta un mximo de 12 a 15.
Durante la fase de apoyo terminal y la pre-oscilante, el tobillo hace flexin plantar hasta aprox.
15, mientras el peso del cuerpo se transfiere al miembro contralateral. Inmediatamente tras el
despegue de dedos, el tobillo hace dorsiflexin hacia la posicin neutra para lograr la elevacin de
los dedos.

Sagital: En el contacto inicial, la rodilla est casi totalmente extendida, entonces gradualmente se
flexiona hasta aprox. los 20, durante el inicio de la parte media de la fase de apoyo. Durante la
ltima porcin de la parte media de la fase de apoyo , se extiende otra vez casi completamente, y
entones se flexiona hasta aproximadamente 40 durante la fase pre-oscilante . Inmediatamente tras
el despegue de los dedos, la rodilla contina flexionndose hasta llegar a los 60 aprox. en la
mitad de la fase oscilante, luego se extiende para prepararse para el contacto inicial.
Frontal: La rodilla permanece en una ligera adduccin a lo largo de la fase de apoyo, sin superar
los 3. Durante la fase pre-oscilante, la rodilla puede abducirse hasta 10, para luego recuperar su
posicin de adduccin en la fase oscilante terminal.
Horizontal: La rotacin es variable. La rodilla se mantiene en una posicin de rotacin externa a
lo largo de la fase de apoyo y flucta entre los 10 y 20. Los movimientos rotacionales sobre la
rodilla estn fuertemente acoplados con los movimientos de flexo-extensin.

Subtalar
Frontal: El movimiento presente en esta articulacin permite la adaptacin del pie a una gran
variedad de superficies. Inmediatamente despus del apoyo la subtalar comienza a evertir hasta
alcanzar los 4 a 6 en el inicio de la parte media del apoyo. Esta rpida eversin se contina con
una inversin gradual, con un peak de inversin que se consigue en la fase previa de la oscilante.
El pie cambia su movimiento hacia la posicin neutra durante la fase oscilante, seguida por una
mnima inversin durante el 20% final de la zancada

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Articulaciones interfalngicas y del antepi

Asociaciones Pierna / Subtalar en cadena cerrada

Sagital: En el contacto inicial, los dedos no tienen contacto con el suelo y las articulaciones
metatarsofalngicas estn en 25 de extensin. Los dedos se flexionan hacia la posicin neutra
despus del contacto del antepi en el final de la fase de apoyo total. Durante la fase de apoyo
final, mientras el taln se eleva, las articulaciones metatarsofalngicas se extienden aprox. 21,
mientras los dedos permanecen en contacto con el suelo.
Se alcanza un mximo de 58 de extensin de los dedos durante la fase previa a la oscilacin.
Durante la fase oscilante, los dedos se flexionan levemente pero permanecen en extensin.

Asociaciones Pierna / Subastragalina en cadena cerrada

RI Tibia

Subastragalina Eversin

RE Tibia

Subastragalina Inversin

El pie supina 1 por cada 0.2 a 0.44 de rotacin externa tibia

Efectos de la pronacin y supinacin en cadena cintica cerrada

Pronacin

RI Tibia

Subastragalina Eversin

RE Tibia

Subastragalina Inversin

El pie supina 1 por cada 0.2 a 0.44 de rotacin externa tibia

Supinacin

Sagital

Frontal

Transverso

Sagital

Frontal

Transverso

Cadera

Flex.

Add.

Rodilla

Flex.

Abd.

Rot. Int.

Ext.

Abd.

Rot. Ext.

Rot. Int.

Ext.

Add.

Tobillo

Flex. D.

Rot. Int.

Flex. P.

Rot. Ext.
Rot. Ext.

Stalar

Flex. P.

Ever.

Add.

Flex. D.

Inv.

Abd.

Mtarsiana

Flex. D.

Inv.

Abd.

Flex. P.

Ever.

Add

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Tronco y Pelvis

Centro de masa:
En el contacto inicial, la pelvis bascula anteriormente aprox. 5 y
rota hacia delante aproximadamente 7. Durante la fase de apoyo
total, la pelvis bascula hacia arriba en el lado del miembro de apoyo
hasta un mximo de 5, entonces recupera la basculacin neutra en
el siguiente contacto inicial del miembro oscilante. Durante la fase
de apoyo la pelvis rota hacia atrs en el lado del miembro apoyado
La excursin total de la inclinacin anteroposterior es aprox. 5,
para la inclinacin lateral, aproximadamente 10, y para la rotacin
anterior y posterior, aproximadamente 10.

El centro de masa del cuerpo permanece:

Dentro de la pelvis
Anterior al sacro
Desplazamiento sinusoidales en los tres planos
Aprox. 3cm en direccin vertical
Aprox. 4cm en direccin lateral
Aprox. 2cm en direccin antero-posterior

El movimiento del tronco durante la marcha es contrario en

direccin respecto al movimiento de la pelvis.

Diferencias entre carrera y marcha

Incremento de la velocidad
Incremento de las fuerzas de reaccin
Fase aerea
Falta de fase de doble stance
Disminucin de fase stance y aumento de fase swing
Mayor rango de movimiento
Requiere mayor contraccin muscular eccntrica
Contacto inicial vara
Base de soporte menor
Oscilacin de centro de gravedad

Proporcin Stance- Swing

% de duracin del ciclo.

Marcha: Stance 62%; Swing: 38%.
Carrera : Stance: 39%; Swing: 61%
Marcha: Doble apoyo.
Carrera: Doble vuelo.

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Stance/swing depende de Velocidad

La longitud y la frecuencia de un ciclo de marcha

es el parmetro ms comn estudiado en
cinemtica de la carrera. La distancia de un ciclo
corresponde a su longitud y el nmero de ciclos
por minuto a su frecuencia.
As la velocidad de la carrera es el resultado de la
relacin de estos parmetros.
Km/h

Stance
(% Gait cycle)

Swing

Velocidad carrera = Longitud * frecuencia

(% Gait cycle)

11.52

39

61

14.04

36

64

32.40

20

80

Cambios en la velocidad y aceleracin durante la fase de apoyo

Cambios en la longitud /frecuencia del ciclo

del paso con la carrera

Fase Soporte

No
Soporte

No
Soporte

AT

DO

4.5
4.0

Hz

longitud

2.0

1.5

3.5
3.0

1.0
2.5

Vconstante

aceleracin

aceleracin
0

Vconstante

aceleracin
(-)

frecuencia
aceleracin
(+)

4
6
8
10
Velocidad de carrera (m/s)
Tiempo (s)

10

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Cinemtica Plano Sagital

En la carrera aumenta el tilt de la pelvis.

El tilt se mantiene con la velocidad.

Cinemtica Sagital: Cadera

Mxima extensin cerca del despegue ortejos

Mxima flexin mitad final de fase oscilantes.

Aumenta tambin el tilt de tronco

Magnitud de extensin = Marcha= Carrera = Sprint, pero un sutil

retardo en marcha.

Tilt tronco + tilt pelvis = descenso de CM = mejora eficiencia mecnica

= conservacin de la energa = maximiza comp. Horizontal.

En Vel. Mx. aumenta flex = aumenta largo de la paso.

Cinemtica Sagital: Rodilla

Patrn de Mv. similares marcha; carrera y sprint, pero diferencia en

magnitud.
Carrera, apoyo = 45 flexin en fase de absorcin y 25 de impulso.
Sprint = 45 aprox. en absorcin y 20 impulso.
Flexin en fase oscilante: marcha 60; carrera 90 y Sprint 105 (elite
sprint 135)

Cinemtica Sagital: Tobillo

CI marcha: Taln; carrera: taln; Sprint: antepie.

Mx. DF (flex) durante fase de apoyo en carrera, en sprint levemente menor
(variable velocidad).
Durante apoyo la PF(ext) es mayor en sprint que en carrera.
Ci* contacto inicial

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Cinemtica Plano Frontal

Cinemtica en Plano Transverso

Menos acontecimientos que en sagital.

Minimizar mov. cuerpo superior.
Restriccin de mov, en rodilla y tobillo (lig. Colaterales)
Carga unipodal= pelvis estable.
Cada mx. de la pelvis a final de apoyo y comienzo del doble flotacin
Adducin relativa al final de fase oscilante y de apoyo.
Inicio de fase oscilante la pelvis se eleva para liberar al pie.

Importantes en la eficiencia energtica.

Carrera y Sprint mx. rotacin en medio swing (alargar el paso).
Mx propulsin horizontal y evita la perdida de velocidad.
Rotacin opuesta al de los hombros (conservacin de velocidad y
energa)

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