Brazo

Robótico
Ramón Padilla Barrera
Ing. Daniel Arturo Rangel Delgado
Cbtis 225

Objetivos Generales Automatizar un brazo robótico para que este desplace una batería de 9V Objetivos Particulares Aplicar los conocimientos que hemos aprendido a lo largo de este semestre .

Materiales                   MDF Sinchos Varilla roscada 5/16 Tornillos Rondanas Tuercas Kola Loka Cable #22 AWG Machos Arduino Fuente de alimentación conmutada Capacitores Protoboard Tablilla perforada Servomotores 15 kg Servomotores 2 kg Tensores Pijas Equipo   Taladro PC Instalaciones    Escuela Casa de Omar Casa de Alejandro .

7. Marco Teórico ¿Qué es un robot? Se rediseño el brazo robótico Se diseñaron las piezas en inventor Se exportaron los bocetos a Corel Draw Se mandaron a cortar las piezas Se armó el brazo robótico Se probaron los servomotores Se programo el brazo con la función for.Métodos y Procedimientos 1. 4. debido a que el movimiento es mas suave . 5. 6. 3. 2.

Estos últimos están aún muy poco desarrollados mientras que los caminadores sí lo están y resultan útiles para la exploración volcánica y espacial. Tipos de Robots Androides: estos artilugios se parecen y actúan como si fueran seres humanos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fácilmente al cuerpo. También se les llama robots industriales a aquellos electrodomésticos que realizan simultáneamente distintas operaciones. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos órganos o extremidades. Este tipo de robots no existen en la realidad. son herramientas muy útiles para investigar zonas muy distantes o difíciles de acceder. Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrónicos o mecánicos y se los utiliza para la realización de los procesos de manipulación o fabricación automáticos. No hay un consenso sobre qué máquinas pueden ser consideradas robots. Estos son diseñados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. realizando sus funciones y movimientos. hacer funcionar un brazo mecánico. lo que tienen en común estos robots es que son sedentarios. Estos robots cuentan con sistemas de sensores. Poliarticulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones. Zoomórficos: la locomoción de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Además. en la mayoría de los casos para transportar la mercadería en cadenas de producción así como también en almacenes. ofrece la sensación de tener un propósito propio. Servomotores . Los móviles son utilizados en instalaciones industriales. pero sí existe un acuerdo general entre los expertos y el público sobre que los robots tienden a hacer parte o todo lo que sigue: moverse. así que podría diferenciarse de algún electrodoméstico específico. Actualmente podría considerarse que un robot es una computadora con la capacidad y el propósito de movimiento que en general es capaz de desarrollar múltiples tareas de manera flexible según su programación.Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. Móviles: estos robots cuentan con orugas. especialmente si ese comportamiento imita al de los humanos o a otros animales. sentir y manipular su entorno y mostrar un comportamiento inteligente. que son los que captan la información que dichos robots elaboran. Médicos: bajo esta categoría se incluyen básicamente las prótesis para disminuidos físicos. Además existen robots médicos destinados a la realización de intervenciones quirúrgicas. aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots. por lo menos por el momento. por su apariencia o sus movimientos. En la práctica. sino que son elementos ficcionales. esto es por lo general un sistema electromecánico que. ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programación a la que fueron sometidos. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo.

conserva la fuerza. velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos. y mantenerse estable en dicha posición. Resultados y Conclusiones La programación y los motores funcionaron bien pero Comentarios Me gustó el poder desarrollar un proyecto puesto que es uno de los mas divertidos que hemos hecho Sugerencias Para el correcto funcionamiento de los servos y arduino recomiendo utilizar una fuente conmutada . algunos de estos movimientos elementales desaparecen. Grados de libertad Un cuerpo aislado puede desplazarse libremente en un movimiento que se puede descomponer en 3 rotaciones y 3 traslaciones geométricas independientes (traslaciones y rotaciones respecto de ejes fijos en las 3 direcciones de una base referida a nuestro espacio de tres dimensiones).1 Un servomotor es un motor eléctrico que puede ser controlado tanto en velocidad como en posición. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor de corriente continua que. Para un cuerpo unido mecánicamente a otros cuerpos (mediante pares cinemáticos).Un servomotor (también llamado servo) es un dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en cualquier posición dentro de su rango de operación. Se conocen como grados de libertad los movimientos independientes que permanecen. si bien ya no tiene la capacidad de control del servo.