IE-0413 Electrónica 2

Tarea # 2

María Lucia Luna Salas A93509
José Carlos Cortés Mora A72115

Problema 1 50 %
Investigue sobre modulación por ancho de pulso (PWM, por sus siglas en
inglés):
1. (25 %) Explique en qué consiste. Incluya la definición de ciclo de
trabajo D y describa claramente las señales involucradas, tanto en
el dominio del tiempo (forma de onda) como en el de la frecuencia
(transformada de Fourier).
La modulación por ancho de pulso es un proceso mediante el cual se
transforma una señal de entrada en una serie de pulsos con anchos que
varían de acuerdo con la amplitud de la señal de entrada. De esta forma
el ancho del pulso aumenta cuando la amplitud es positiva y disminuye
cuando la amplitud es negativa.

Figura 1: Comportamiento Entrada - Salida PWM

La forma más común de obtener una señal PWM es con un circuito
comparador. Un ejemplo de esto sería utilizar un amplificador
operacional, donde una señal senosoidal se hace entrar por el conector
no inversor del amplificador y en el conector inversor una onda
triangular de alta frecuencia, como se muestra en la Figura 2.
1

la frecuencia 2 . Esta relación puede variar de 0% a 100% se representa mediante la ecuación: D= Ton T Figura 3: Señal PWM con Ciclo de Trabajo D del 50% El espectro en frecuencia que se obtiene al realizar la modulación f contiene la frecuencia de onda senoidal ( entrada ).IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Figura 2: Generación de una señal PWM El ciclo de trabajo D de una señal periódica es la relación que existe entre el tiempo en que la señal se encuentra en alto y su periodo.

Figura 4: Espectro en frecuencia de una señal modulada 2. Las Frecuencias armónicas obtenidas se deben a los rápidos tiempos de subida y caída de la señal PWM y a las áreas planas entre los pulsos.IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 1 fundamental de la señal moduladora ( f m= T ) y un conjunto de frecuencia armónicas por encima y por debajo de la frecuencia Fundamental.  Implementación con Amplificadores Operacionales: Figura 5: Implementación del PWM con Op-Amp 3 . (15 %) Describa tres formas diferentes de implementarla mediante circuitos electrónicos.

IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Para este caso. se utiliza un amplificador sin retroalimentación el cual comparar las entradas de sus terminales inversora y no inversora. generando una señal de salida modulada de forma cuadrada como la que se muestra en la Figura 2.  Implementación mediante un IC 74AC14 4 . Es necesario que se configure en modo monoestable (en estado de reposo.  Implementación mediante un LM555 Figura 6: Implementación del PWM mediante un LM555 Para este caso es necesario conectar el timer 555 como lo muestra la Figura 6. lo que permitirá que la salida sea modulada mediante señales enviadas el pin 5 del LM555. el nivel de salida es cero) y que sea disparado mediante un tren de pulsos continuo.

IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Figura 7: PWM implementado con un IC 74AC14 Figura 8: Modo de Funcionamiento = Carga de Capacitor 5 .

Figura 10: Comando en Arduino para generar un PWM 6 .IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Figura 9: Modo de funcionamiento = Descarga Capacitor  Implementación mediante un Microcontrolador En el caso de los Arduinos cuentan con pines que permiten leer y enviar datos de manera análoga y que son controlados por el microcontrolador que contiene la tarjeta. Utilizan el comando analogWrite porque se puede considerar el PWM como una salida analógica de forma cuadrada que varía entre 5v y 0.

Las bobinas de campo de gradiente en máquinas de resonancia magnética son impulsadas por amplificadores PWM de alta potencia. Telecomunicaciones: El PWM permite modular la señal de datos de manera que las anchuras de los pulsos correspondan a valores de datos específicos. Entrega de potencia: El PWM permite controlar la cantidad de potencia que suministra a una carga de manera eficaz sin generar las pérdidas que se provocarían si la entrega de potencia se realizara de manera lineal por medios resistivos. Los amplificadores PWM industriales y militares han sido de uso común. Para recuperar una señal modeladora a partir de una señal PWM es necesario filtrar la señal PWM mediante un filtro paso bajo con el fin de conservar únicamente la componente DC y la señal de información.IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 3. eliminando la señal triangular de modulación y todas las armónicas que se generaron en el PWM. (10 %) Mencione brevemente sus aplicaciones más importantes. a menudo para la conducción de servomotores. (10 %) Opcional: Explique cómo recuperar la señal moduladora a partir de la señal PWM. 4. Figura 11: Etapa de filtrado para PWM. 7 . los cuales se encuentran codificados en un extremo y decodificado en el otro. Por ejemplo. Los efectos de audio y amplificación: Se utiliza el PWM en la sintetizacion de sonidos. al aplicar un PWM se pueden obtener efectos de sonido similares al chorus u osciladores ligeramente desafinados jugados juntos.

25 y 9.25 En la Figura 12 las entradas con números impares están alimentadas por medio de un inversor de corriente.8 del libro (Franco.25 Figura 13: Circuito inversor y su ganancia A) Se nos dice que las entradas pares e impares se encuentran conectadas a un circuito inverso. Valide sus soluciones mediante simulaciones. en comparación con el del problema 1. B) Qué pasa si se deja flotando cualquiera de las entradas? Afectará la contribución de las demás? C) Cuál es una ventaja importante de este circuito.IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Problema 2 50 % Resuelva los ejercicios 2. 2. A) Obtenga una relación entre Vo y las diferentes entradas. por lo tanto: 8 .31? Figura 12: Ejercicio 2. 2005).

V1 = 0. Rf = R =100kΩ. C) En el caso del problema P1.IE-0413 Electrónica 2 V a= Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 −R R V 2− V 4 R2 R4 De igual manera se define Vo como: V o= −Rf Rf Rf V 1− V 3 − V a R1 R3 R V o= −Rf Rf Rf −R R V 1− V 3 − V 2− V 4 R1 R3 R R2 R4 V o= −Rf Rf Rf Rf V 1− V 3 + V 2 + V 4 R1 R3 R2 R4 ( ) B) Si se deja cualquiera de las entradas flotando.1V y V4 = 0. esta afectara la salida ya que V+ = V.3V. ya que el nodo de suma que une los amplificadores operacionales es una tierra virtual.6V.4V se obtiene que Va = -10V y Vo = 6V 9 . Esto permite tener siempre una salida donde las entradas pares se sumen y las impares se resten. es no tendría ningún efecto sobre las otras entradas.31. V3 = 0. si se deja una entrada flotando. V2 = 0.≠ 0 Simulación: Si se tiene R1 = R2 = R3 = R4 = 10kΩ.

25 Figura 15: Resultado de simulación 10 .IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Figura 14: Circuito Ejercicio 2.

se comprobó que el comportamiento del circuito es el mismo sin importar que una entrada se encuentre flotando o no. 11 .IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Figura 16: Circuito con entrada flotante Figura 17: Resultado de la simulación Como resultado de las simulaciones.

variable desde 5% hasta 95%. R1: 12 . por medio de un potenciómetro de 10kΩ. R3 y R4 de manera que cumplan con las especificaciones de diseño. y que genere una onda cuadrada con valores pico de ±5V y un ciclo D de trabajo. diseñe un circuito que acepte una onda triangular con valor pico de ± 10V. R2.IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 P 9.8 Empleando un comparador 311 alimentado mediante fuentes reguladas de ±15V. Figura 18: Circuito Modulador de Ancho de Pulso (PWM) Para este circuito es necesario Calcular los valore de R1.

IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Cuando el pulso se encuentre en alto. R3 y R4 se obtienen al estudiar los estados del transistor interno del LM311. Vo = 5V R2 15=5 R 2+ R 3 Para que se cumpla lo anterior se escoge que R2 = 10kΩ y R3 = 20kΩ Si Q se encuentra saturado. el ciclo de trabajo es del 95%. Si Q se encuentra en corto.67 kΩ 13 . por lo tanto aplicando divisor de tensiones se obtiene: Rp Vcc=9 R 1+ Rp 5 15=9 R 1+5 R 1=3. Vo = -5V 15−Vo 0−Vo Vo−Vee + = R3 R2 R4 15+ 5 0+5 −5+15 + = 20 10 R4 R 4=6.33 kΩ Los valores de R2.

IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Simulaciones: 14 .

IE-0413 Electrónica 2 Tarea # 2 María Lucia Luna Salas A93509 José Carlos Cortés Mora A72115 Figura 19: Resultado simulación PWM Figura 20: Ciclo de trabajo de 50% 15 .