Tecnología Electrónica

Departamento de Tecnología Electrónica

Introducción

Los sensores de control de movimiento se utilizan para detectar y medir parámetros
relacionados con el, una amplia variedad de aplicaciones industriales, desde el
posicionamiento preciso de piezas sobre una banda transportadora hasta la
coordinación exacta de los movimientos de un robot que ejecuta operaciones de
soldadura

Los sensores diseñados para el control de movimiento, en muchos casos son
idénticos o se basan en los mismos principios físicos que los de posición:






Potenciométricos
Capacitivos
p
Inductivos
LVDTS
Magnéticos
g
Ópticos

Por lo que debería estudiarse,
estudiarse en primer lugar el tema de sensores de posición.
posición
Sensores de posicionamiento para móviles

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Tecnología Electrónica • Departamento de Tecnología Electrónica Los sistemas de control de movimiento desempeñan un papel fundamental en la industria. Sensores de posicionamiento para móviles 2 . de hecho este control es la esencia de la producción industrial y no puede existir automatización industrial si no existe movimiento.

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Potenciómetros • Un potenciómetro es un dispositivo electromecánico que consta de una resistencia de valor fijo sobre la que se desplaza un contacto deslizante. deslizante el cursor. En la figura se representa su símbolo eléctrico. cursor que la divide eléctricamente. Sensores de posicionamiento para móviles 3 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Ejemplo de aplicaciones de los potenciómetros • Medida de velocidad angular uE m m uO Sensores de posicionamiento para móviles 4 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica • Sensores de movimiento capacitivos: p ver sensores de p proximidad capacitivos. d l tema del t sensores de d posición i ió • Sensores de movimiento ultrasónicos: ver sensores de proximidad ultrasónicos. del tema sensores de posición • Sensores de movimiento ópticos: ver sensores de proximidad ópticos. del tema sensores de posición • Sensores de movimiento inductivos: ver sensores de proximidad p inductivos. del tema sensores de posición Sensores de posicionamiento para móviles 5 . del tema sensores de p posición • Sensores de finales de carrera: ver sensores de final de carrera. del tema sensores de posición • Sensores de movimiento magnéticos: ver sensores de proximidad magnéticos..

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Linear Variable Differencial Transformer LVDT Sensores de posicionamiento para móviles 6 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Resolvers Sensores de posicionamiento para móviles 7 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Sensor inductivo de desplazamiento angular Sensor A Sensor B Sensor A Sensor B DERECHA Sensores de posicionamiento para móviles IZQUIERDA 8 .

caja a través. lo que origina una tensión en la bobina proporcional a vibración Sensores de posicionamiento para móviles 9 . mientras el imán dada su mayor inercia tarda más en moverse moverse. través de unos resortes.Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Aplicación sensor magnético Esquema de funcionamiento de un geófono electromagnético: El imán cuelga de la parte superior de la caja. resortes mientras la bobina está rígidamente unida a la caja Cuando hay una onda sísmica la caja y la bobina se mueven instantáneamente.

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica El efecto Hall En los extremos del conductor p plano p podemos medir una diferencia de p potencial proporcional a la corriente y al campo magnético Hall Sensores de posicionamiento para móviles 10 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Aplicaciones de las células Hall en el automóvil Sensores de posicionamiento para móviles 11 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Acelerómetros capacitivos Aceleració c rac ó n M k Muelle k  ma kx a fn f R Respuesta t en frecuencia x M Placa móvil M ll Muelle Placas fijas Aceleració n Sensores de posicionamiento para móviles 12 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica • Acelerómetros mecánicos y piezoeléctricos F=m a F=ma a m F=kx Muelle F F=ma F=kx m a uO uE -uE Sensores de posicionamiento para móviles uO uE 13 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Encoders: codificador ópticos rotatorio absoluto • Esquema de un sensor de posición absoluto Sensores de posicionamiento para móviles 14 .

equidistantes Un incremento en la posición  cambio en el sistema que detecta la propiedad cambiante y que está situado en un cabezal fijo. Sensores de posicionamiento para móviles 15 .Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Encoders: codificador ópticos rotatorio relativos Constan de un disco o elemento lineal con poca inercia unido a la pieza móvil. El elemento consta de zonas con una propiedad que las diferencia y dispuestas equidistantes.

Tecnología Electrónica • Departamento de Tecnología Electrónica Detección del sentido de giro o desplazamiento mediante dos señales desfasadas. Sensores de posicionamiento para móviles 16 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Dínamo tacométrica Sensores de posicionamiento para móviles 17 .

Tecnología Electrónica Departamento de Tecnología Electrónica Giroscopio Eje de rotación marco rotor balancín Sensores de posicionamiento para móviles 18 .