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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PROGRAMA SINTTICO
CARRERA:
ASIGNATURA:

Ingeniera en Control y Automatizacin.


Manipuladores Industriales II.

SEMESTRE:

Noveno

OBJETIVO GENERAL:
El alumno valorar a los sistemas de manufactura integrada por computadora (CIM), mediante las
herramientas de diseo, lenguajes de programacin, tcnicas de control e integracin a las lneas
automatizadas de produccin industrial, as como: Disear programas y experimentos prcticos con
equipos industriales.
CONTENIDO SINTTICO:
I. Introduccin.
II. Lenguajes de Programacin de Robots.
III. Programacin y Simulacin Mediante Herramientas CAD.
IV. Sistemas de Manufactura Integrada por Computadora (CIM).
V. Administracin del CIM.
METODOLOGA:
Realizacin de tareas y trabajos extra-clase.
Bsqueda documental por parte de los alumnos en revistas especializadas, dispositivos electrnicos y
aplicaciones industriales
Integracin de equipos de trabajo para la realizacin de prcticas y ejercicios.
Visitas industriales.
Exposicin por parte de profesor y los alumnos empleando: Prototipos y presentaciones en power point.
Utilizacin de instrumentos y tcnicas de informacin y comunicacin: computadora
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
La participacin en clase, tareas, trabajos y actividades extra clase tendrn un valor del 40%. La
calificacin de laboratorio ser la suma promedio de todos los reportes tcnicos de laboratorio con un
valor del 60%. La calificacin final ser la suma obtenida de laboratorio y participacin en clase, tareas,
trabajos y actividades extra clase. La calificacin final ser acreditada siempre y cuando la calificacin
de participacin en clase, tareas, trabajos, actividades extra clase y laboratorio sean aprobatorias.
BIBLIOGRAFA:
Ferre. La fbrica flexible. Ed. Marcombo, Mexico, 1999, 145 pp.
Groover, Mikel P. Automation production system and computer integrated manufacturing. Ed. Prentice
Hall, USA, 1997, 375 pp.
Horn B. K. P. Robot vision. Ed. McGraw-Hill, Texas, 1993, 430 pp.
K. S. Fu, R. Gonzlez C, Lee C. S. Robtica, Control, Deteccin, Visin e Inteligencia. Ed. McGraw-Hill, 1
Madrid, 1988, 349 pp.
Kocham D. CAM Developments in CIM. (Editor) et al. Springer-Verlag, Englewood, 2001, 277 pp.
Nagel, Roger N; Odrey Nicholas G. Robotica industrial. Ed. Mc. Graw Hill, Mxico, 1990.
Spong M. W, Vidyasagar M. Robot dynamics and control. Ed. John-Wiley & Son, Texas, 1989, 348pp.
Zannatha Ibarra, Juan Manuel. Introduccin a la robtica industrial, Publicaciones Tcnicas CINVESTAV
IPN. Mxico, 1989,120 pp
Zannatha Ibarra, Juan Manuel. Diseos de robots inteligentes. CINVESTAV-IPN, Mxico, 1992, 185 pp.

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ESCUELA: Superior de Ingeniera Mecnica y


Elctrica
CARRERA:
Ingeniera
en
Control
y
Automatizacin.
OPCIN:
COORDINACIN:
DEPARTAMENTO: Acadmico de Ingeniera
en Control y Automatizacin

ASIGNATURA: Manipuladores Industriales II.


SEMESTRE: Noveno.
CLAVE:
CRDITOS: 4.5
VIGENTE: 2006
TIPO DE ASIGNATURA: Prctica. (optativa)
MODALIDAD: Escolarizada

TIEMPOS ASIGNADOS

HRS/SEMANA/TEORA:
HRS/SEMANA/PRCTICA:

0
4.5

HRS/SEMESTRE/TEORA:
0
HRS/SEMESTRE/PRCTICA: 81
HRS/TOTALES:

81

PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO:


POR: Academia de Ingeniera Electrnica
REVISADO POR: Subdireccin Acadmica.
APROBADO POR: Consejo Tcnico Consultivo
Escolar de la ESIME Zacatenco
M en C. Jess Reyes Garca.

AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y


Programas de Estudio del Consejo General
Consultivo del IPN.

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Manipuladores Industriales II.

CLAVE:

HOJA:

DE 9

FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA

La produccin industrial es una importante fuente de riqueza en el pas, ya que logra impulsar la economa a
travs del fortalecimiento y crecimiento de empresas manufactureras, de manera que stas son capaces de
exportar productos competitivos, reinvertir en su propia expansin y generar empleos.
La competencia a la que se enfrentan las empresas dedicadas a la fabricacin, hoy en da requieren de una
constante optimizacin en sus sistemas de manufactura, de tal modo que los procesos involucrados directa
o indirectamente con la generacin de productos tangibles sean econmicos y eficientes. El empleo de
personal calificado tanto en aspectos tcnicos como administrativos, se considera la columna vertebral del
sector productivo.
Es por esto que el Ingeniero en Control y Automatizacin debe relacionarse con el diseo, administracin y/o
optimizacin de procesos de manufactura y desarrollo de nuevos productos.
Los cursos que anteceden a esta asignatura son: Prcticas de DAC, Circuitos Lgicos, Electrnica I y II,
Control de Mquinas, Interfaces y Microcontroladores, Mecanismos, y Manipuladores Industriales I.
Los cursos colaterales son: Planeacin e ingeniera de Mantenimiento, Comunicaciones Industriales,
Administracin aplicada.

OBJETIVO DE LA ASIGNATURA

El alumno valorar a los sistemas de manufactura integrada por computadora (CIM), mediante las
herramientas de diseo, lenguajes de programacin, tcnicas de control e integracin a las lneas
automatizadas de produccin industrial, as como: Disear programas y experimentos prcticos con equipos
industriales.

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Manipuladores Industriales II.


No. UNIDAD:

CLAVE:

HOJA:

3 DE

NOMBRE: Introduccin

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno explicar los mtodos de la manufactura integrada por computadora, as como los conceptos
bsicos de la planeacin de la fabricacin de piezas.

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

EC
6.0

1.1

Concepto de CIM

1.5

1.2

Estrategia del CIM

3.0

1.3

Organizacin del CIM

4.5

1.4

Plan general de un CIM

4.5

CLAVE BIBLIOGRFICA
1C,2C,5B,8B,9B

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de informacin documental por parte de los alumnos en literatura especializada.
Recursos audiovisuales: videos, pelculas y documentales.
Realizacin de tareas y trabajos extra-clase sobre la fabricacin asistida por computadora.
Integracin de nuevos conceptos por parte de los alumnos.
Resolucin de ejercicios de aplicacin con la gua del profesor.
Realizacin de prcticas.
PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN
Primer examen departamental que comprende las unidades I y II, con un valor del 40% de la calificacin
parcial se integrar por participacin en clase, tareas y trabajos extraclase.
Reporte tcnico de las prcticas de laboratorio, con un valor del 60% de la calificacin parcial.

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Manipuladores Industriales II.


No. UNIDAD: II

CLAVE:

HOJA:

DE

NOMBRE: Lenguajes de Programacin de Robots.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno programar mediante lenguajes interpretes, robots del tipo industrial, previa descripcin de los
elementos que integran los sistemas de manufactura integrada por computadora.

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

EC
5.0

2.1.

Introduccin y programacin punto a punto.

3.0

2.2.

Lenguajes de programacin.

3.0

2.3

Programacin con paquetera

4.5

2.4

Aplicaciones y sincronizacin en un CIM.

6.0

CLAVE BIBLIOGRFICA
2C,7C,6B,8B,9B

ESTRATEGIA DIDCTICA
Consulta en diversos medios: libros, revistas cientficas, Internet, etc, sobre los diversos lenguajes de
programacin.
Tcnicas grupales para la discusin de investigaciones documentales.
Solucin de problemas en clase con la gua del profesor.
Exposiciones orales por parte de los alumnos.
Realizacin de prcticas.
Recursos audiovisuales: videos, pelculas.
PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN
Primer examen prctico departamental que comprende las unidades I y II, con un valor del 40% de la
calificacin parcial, integrada por la participacin en clase, tareas y trabajos de investigacin.
Reporte tcnico de las prcticas de laboratorio, con un valor del 60% de la calificacin parcial.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Manipuladores Industriales II.


No. UNIDAD:

III

HOJA: 5 DE 9

CLAVE:

NOMBRE: Programacin y Simulacin Mediante Herramientas CAD

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno programar y experimentar mediante herramientas CAD, piezas de fabricacin en un CIM.

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

EC
6.0

3.1

Diseo de piezas de fabricacin en CAD.

3.0

3.2

Simulacin de piezas de fabricacin en CAD.

3.0

3.3

Experimentacin del diseo y simulacin en una


mquina CNC dentro de un CIM.

4.5

3.4

Sincronizacin de una mquina CNC dentro de


un CIM.

CLAVE BIBLIOGRFICA
1C,4C,3B,5B,9B

3.0

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda por el alumno en diversos medios: libros, revistas cientficas, Internet, etc, del modelado de robots en
sistemas CAD.
Elaboracin de reportes tcnicos por parte del alumno
Uso de equipos de informacin y comunicacin: computadora, video.
Visita industrial.
Realizacin de prcticas en laboratorio.
PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN
Segundo examen prctico departamental que comprende las unidades III y IV, con un valor del 40% de la
calificacin parcial integrada por: participacin en clase, tareas y trabajos de investigacin.
Reporte tcnico de las prcticas de laboratorio, con un valor del 60% de la calificacin parcial.

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ASIGNATURA: Manipuladores Industriales II.


No. UNIDAD: IV

CLAVE:

HOJA:

6 DE

NOMBRE: Sistemas de Manufactura Integrada por Computadora (CIM).

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno programar e integrar de manera manual, semiautomtica y automtica los diversos elementos que
integran la manufactura integrada por computadora

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

EC
5.0

4.1

Sistemas de visin artificial

3.0

4.2

Sistema de almacenamiento

3.0

4.3

Sistemas de alimentacin de materia prima.

3.0

4.4

Sistemas de ensamble de piezas y tratamiento


trmico.

1.5

4.5

Sincronizacin completa del CIM

12.0

CLAVE BIBLIOGRFICA
1C,2C,5B,8B,9B

ESTRATEGIA DIDCTICA
Bsqueda de conceptos por parte de los alumnos.
Uso de programas de simulacin por medio de computadoras.
Discusin en clase con ejemplos ilustrativos con la coordinacin del profesor.
Realizacin de prcticas en laboratorio.
Recursos audiovisuales: videos, pelculas
PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN
Segundo examen departamental que comprende las unidades III y IV, participacin en clase, tareas y trabajos
de investigacin con un valor del 40% de la calificacin parcial.
Reporte tcnico de las prcticas de laboratorio, con un valor del 60% de la calificacin parcial.

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA: Manipuladores Industriales II.


No. UNIDAD:

NOMBRE:

CLAVE:

HOJA:

DE

Administracin del CIM.

OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD


El alumno administrar un sistema de manufactura integrada por computadora dentro de un proceso de
fabricacin de piezas mediante la planeacin y sincronizacin del flujo de informacin y de material, as como
en general del conocimiento de la estructura bsica de la informtica usada y programas de simulacin,

No.
TEMA

TEMAS
T

HORAS
P

EC
6.0

5.1

Flujo de informacin en el CIM

4.5

5.2

Flujo de materiales en el CIM.

4.5

5.3

Estructura bsica de la informtica en un CIM.

6.0

CLAVE BIBLIOGRFICA
3B, 6B,9B,2C

ESTRATEGIA DIDCTICA
Realizar prcticas en las cuales comprobar la validez del conocimiento aprendido.
Uso de programas de simulacin por medio de computadoras.
Recursos audiovisuales: videos, pelculas.
Resolucin de ejercicios de aplicacin con la gua del profesor.
Bsqueda por el alumno en diversos medios: libros, revistas cientficas, Internet, etc, de vehculos auto guiados.
PROCEDIMIENTOS DE EVALUACIN
Tercer examen prctico departamental que comprende la unidad V, con un valor del 40% de la calificacin
parcial se integrar por participacin en clase, tareas y trabajos de investigacin.
Reporte tcnico de las prcticas de laboratorio, con un valor del 60% de la calificacin del parcial.

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ASIGNATURA:

Manipuladores Industriales II.

CLAVE:

HOJA:

DE

RELACIN DE PRCTICAS

PRACT.
No.

NOMBRE DE LA PRCTICA

UNIDAD

DURACIN

LUGAR DE
REALIZACIN
Laboratorio de Robtica.

Descripcin general de un CIM,


sensores, PLCs y red de
transmisin de datos

13.5

Programacin
de
robots
industriales punto a punto.

II

6.0

Programacin de robots
lenguajes de robots.

con

II

10.5

Programacin de robots con


paquetera y sincronizacin en un
CIM.

III

3.0

Programacin y simulacin de
piezas en CAD

III

3.0

Fabricacin de piezas con CAD en


una mquina herramienta CNC.

III

7.5

Programacin de mdulo de visin


artificial y sincronizacin en un
CIM.

IV

3.0

Programacin de mdulo de
almacn y sincronizacin en un
CIM.

IV

3.0

Programacin de mdulo de
alimentacin de materia prima y
sincronizacin en un CIM.

IV

3.0

10

Sincronizacin general del CIM

IV

13.5

11

Planeacin
y
sincronizacin
general del CIM con la fabricacin
de piezas.

15.0

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SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

ASIGNATURA:

Manipuladores Industriales II.

PERIODO

UNIDAD

I y II

III y IV

V y VI

CLAVE:

HOJA: 9 DE

PROCEDIMIENTO DE VALUACIN
Primer examen departamental.

Segundo examen departamental.

Tercer examen departamental.


La participacin en clase, tareas, trabajos y actividades extra clases
tendran un valor del 40%. La calificacin de laboratorio ser la suma
promedio de todos los reportes tcnicos de laboratorio con un valor del
60%. La calificacin final ser la suma obtenida de laboratorio y
participacin en clase, tareas, trabajos y actividades extra clases. La
calificacin final ser acreditada siempre y cuando la calificacin de
participacin en clase, tareas, trabajos, actividades extra clases y
laboratorio sean aprobatorias.

CLAVE

BIBLIOGRAFA

Zannatha Ibarra Juan Manuel. Introduccin a la robtica industrial


,Publicaciones Tcnicas CINVESTAV IPN. Mxico, 1989, 120 pp

Zannatha Ibarra Juan Manuel. Diseos de robots inteligentes.


CINVESTAV-IPN, Mxico, 1992, 185 pp

Nagel Roger N, Odrey Nicholas G. Robotica industrial. Ed. Mc. Graw


Hill, Mxico, 1990.

K. S. Fu, R. Gonzlez C, Lee C. S. Robtica, Control, Deteccin, Visin


e Inteligencia. Ed. McGraw-Hill, Madrid,1988, 349pp.

Kocham D. CAM Developments in CIM. (Editor) et al. Springer-Verlag,


Englewood, 2001, 277pp.

Ferre. La fbrica flexible. Ed. Marcombo, Mexico,1999, 145pp.

Spong M. W, Vidyasagar M. Robot dynamics and control. Ed. JohnWiley & Son, Texas, 1989, 348pp.

Horn B. K. P. Robot vision. Ed. McGraw-Hill, Texas, 1993, 430pp.

Groover, Mikel P.
Automation production system and computer
integrated manufacturing. Ed. Prentice Hall, USA, 1997, 375pp

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DIRECCIN DE EDUCACIN SUPERIOR

PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA


1. DATOS GENERALES
ESCUELA:

Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica

CARRERA:

Ingeniera en Control y Automatizacin.

REA:

BSICAS

ACADEMIA:

SEMESTRE
D. INGENIERA

C. INGENIERA

ASIGNATURA:

Ingeniera Electrnica.

ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO


REQUERIDO:

Noveno
C. SOC. y HUM.

Manipuladores Industriales II.

Ingeniero en Control y Automatizacin, Ingeniero en rea


Electromecnica, preferentemente con posgrado

2. OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA:
El alumno valorar a los sistemas de manufactura integrada por computadora (CIM), mediante las herramientas de
diseo, lenguajes de programacin, tcnicas de control e integracin a las lneas automatizadas de produccin
industrial, as como: Disear programas y experimentos prcticos con equipos industriales.
3. PERFIL DOCENTE:
CONOCIMIENTOS







Esttica y Dinmica
Ecuaciones
Diferenciales
Conocimientos
pedaggicos para
Impartir clases.
Manejo de
paquetes de
Cmputo.
Programacin de
PLC`s,
Microcontroladores
y
Microprocesadores.

EXPERIENCIA
PROFESIONAL





Diseo de mquinas
y equipos.
Construccin de
mecanismos.
Reparacin de
equipos.
Mantenimiento de
maquinaria.

ELABOR

Ing. Ivone Cecilia Torres Rodrguez


Presidente de Academia

HABILIDADES






Para transmitir los


conocimientos.
Para el dibujo
mecnico.
Para propiciar el
Inters de los alumnos
Mantener la atencin
de los alumnos.

REVIS

Ing. Guillermo Santilln Guevara


Subdirector Acadmico

ACTITUDES






Honestidad.
Paciente.
De apoyo al alumno.
De comprensin del
entorno social propio,
de la escuela y de los
alumnos.
Compromiso social

AUTORIZ

M en C. Jess Reyes Garca.


Director

FECHA: 2006