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CAPTULO 5
Impedancia serie y shunt de secuencia
positiva, negativa y cero: Mtodo Matricial.

Introduccin
En general, se puede decir que existen sistemas trifsicos
equilibrados realmente slo en teora. En realidad, la
mayora de los sistemas son desequilibrados y para fines
prcticos pueden ser analizados como si fueran sistemas
verdaderamente equilibrados.
En 1918, Fortescue propuso un mtodo para resolver un
conjunto desbalanceado con n fasores en n conjuntos de
fasores equilibrados llamado las componentes simtricas.
Los fasores de cada conjunto son de igual magnitud y
espaciados 120.

El mtodo es aplicable a los sistemas con cualquier


nmero de fases, pero en este trabajo se discutir slo
los sistemas trifsicos. Hoy en da, la teora de las
componentes simtricas se utiliza ampliamente en el
estudio de sistemas no balanceados.
En los sistemas de potencia, por razones econmicas y
tcnicas deberan ser trifsicos simtricos, pero en
condiciones normales de operacin, son trifsicos
desbalanceados.

Componentes simtricas
Cualquier sistema trifsico desequilibrado de fasores se
puede descomponer en tres sistemas equilibrados de
fasores:
(1) Sistema de secuencia positiva.
(2) Sistema de secuencia negativa.
(3) Sistema de secuencia cero.

Sistema de secuencia positiva


Est representado por un sistema equilibrado de fasores
que tienen la misma secuencia de fase (y por lo tanto la
rotacin de fase positivo) como el sistema original
desequilibrado. Los fasores del sistema de secuencia
positiva son iguales en magnitud y desplazados uno de
otro por 120 .

Sistema de secuencia negativa


Est representado por un sistema equilibrado de los
fasores que tienen la secuencia de fase opuesta (y por lo
tanto la rotacin de fase negativo) al sistema original.
Los fasores del sistema de secuencia negativa son
tambin iguales en magnitud y desplazados uno de otro
por 120 .

Sistema de secuencia cero


Est representado por tres fasores individuales que son
iguales en magnitud e iguales desplazamientos
angulares.

Los subndices 0, 1 y 2 denotan la secuencia cero,


secuencia
positiva
y
secuencia
negativa,
respectivamente.

Componentes simtricas
Tres fasores de tensin , de un conjunto
desequilibrado, pueden ser expresados en trminos de
sus componentes simtricas como:

= 1 + 2 + 0
= 1 + 2 + 0
= 1 + 2 + 0

El operador a
Debido a la aplicacin de la teora de componentes
simtricas a los sistemas de tres fases, hay una necesidad
de un fasor unidad (u operador). Tal operador a es un
nmero complejo de magnitud unidad con un ngulo de
120
= 1120

= 1 (2/3)
= 1(120 + jsen120)
= 0.5 + 0.866

El operador a

Resolucin de un sistema trifsico


desequilibrado en sus componentes
simtricas
En la aplicacin de las componentes simtricas, es
costumbre dejar la fase a, ser la fase de referencia. Por
lo tanto, usando el operador a, los componentes
simtricos de secuencia positivo, negativo, y cero se
pueden expresar como:
1 = 2 1
1 = 1
2 = 2
2 = 2 2
0 = 0 = 0

Sustituyendo las ecuaciones anteriores en las ecuaciones


de las componentes simtricas, las tensiones de fase se
pueden expresarse en trminos de tensiones de secuencia
1
como:
0 = ( + + )
= 1 + 2 + 0
3
1
= 2 1 + 2 + 0
2 )

=
(
+

2
3
= 1 + 2 + 0
1
0 = ( + 2 + )
3
.A estas ecuaciones se les conoce como ecuaciones de
anlisis.

Alternativamente, las ecuaciones de sntesis y


anlisis pueden ser escritos, respectivamente,
en forma matricial como:

1 1 1 0
= 1 2 1

1 2 2
0
1 1
1 = 1
3
2
1

1
2

= 012
012 =

IMPEDANCIAS DE SECUENCIA DE
LNEAS DE TRANSMISIN
Impedancias de secuencia de lneas no transpuestas
La figura muestra una representacin de un circuito de una lnea de
transmisin no traspuesta con auto-impedancias desiguales e impedancias
mutuas desiguales.

=
Donde

=

En la que las auto-impedancias son

Y las impedancias mutuas son

Multiplicando ambos lados de ecuaciones por
sustituir = 012 en la ecuacin, nos da

012

y tambin

Donde la transformacin similar se define como


012 1
Por lo tanto, la matriz de impedancia de secuencia de una lnea de
transmisin no traspuesta puede calcularse utilizando la ecuacin
anterior y se puede expresar como
00 01 02
012 = 10 11 12
20 21 22

012

(0 +20 ) (2 2 )
(1 1 )
(0 0 ) (2 +22 )
= (1 1 )
(2 2 ) (1 +21 ) (0 0 )

Donde, por definicin:


Auto-impedancia de secuencia Zero
1
0 ( + + )
3
Auto-impedancia de secuencia positiva
1
1 ( + + 2 )
3
Auto-impedancia de secuencia negativa
1
2 ( + 2 + )
3

Impedancia mutua de secuencia cero


1
0 ( + + )
3
Impedancia mutua de secuencia positiva
1
1 ( + + 2 )
3
Impedancia mutua de secuencia negativa

1
( + 2 + )
3

Por lo tanto,
012 = 012 012

la matriz 012 no es una matriz simtrica, y por lo tanto, la aplicacin de la


ecuacin anterior demostrar que existe un acoplamiento mutuo entre las tres
secuencias, que no es un resultado deseable.

La transposiciones nos las impedancias mutuas


resultantes iguales entre s y las auto-impedancias de
los conductores iguales entre s

= = =
= = =

Impedancias de secuencia de lneas transpuestas.

Donde
=

+ + 0.1213

= + 0.1213

= ( )1/3
= Resistencia del conductor
La es la resistencia de Carson. Es una funcin de la frecuencia y se puede expresar como:

= 9.869 104 /kM


En 60, = 0.09528 / 9.869 104

Impedancias de secuencia de lneas transpuestas

es una funcin tanto de la resistividad de la tierra


y la frecuencia y puede expresarse como
= 2160

1/2

658.36

1
2

Donde es la resistividad del terreno. Si la resistividad tierra


real es desconocido, es habitual utilizar un valor medio de 100
para . Por lo tanto, a 60,
= 2788.55 .

El Ds es el GMR del conductor de fase.


Ahora reemplazando en la 012 1

012

( +2 )
0
0
0
( )
0
=
0
0
( )

Impedancias de secuencia de lneas transpuestas

Donde:
Impedancia de secuencia cero
0 00 = +2
0 =

+ 3 + 0.364

3
1/3 2/3

Impedancia de secuencia positiva


1 11 =
1 = + 0.1213

Impedancia de secuencia negativa


2 22 =
2 = + 0.1213

Impedancias de secuencia de lneas transpuestas

012 puede expresar como


0 0 0
012 = 0 1 0
0 0 2
Se debe tener en cuenta que 012 indica que no hay
acoplamiento mutuo entre las tres secuencias, que es el
resultado deseable. Por lo tanto, las corrientes secuencia
cero, positivos y negativos causan cadas de tensin slo
en las redes de secuencia cero, positiva y negativa, de la
lnea de transmisin.
Tambin tenga en cuenta que las impedancias secuencia
positiva y negativa de la lnea de transmisin son iguales
entre s pero son mucho menos que la impedancia de
secuencia cero de la lnea.

Si una lnea no es traspuesta ni tampoco


espaciada equilteramente las ecuaciones
antes descritas no pueden ser usadas, en
lugar de ello se usa la representacin
matricial.

=

Donde

= =

= ( + + 0.1213
]

= = + 0.1213

= = + 0.1213

= = + 0.1213

La
matriz
correspondiente
a
las
impedancias de secuencias puede ser
determinada por la ecuacin:

012

Ejemplo
Considera una lnea compacta con una
configuracin determinada por la figura:

Enunciado
Los
conductores de las fases estn
constituidos por un cable ACSR 30/7, HEN
477-MCM estndar, la lnea tiene una
longitud de 50km y no est traspuesta .Para
este ejemplo ignore el cable de guarda,
considere constante la resistividad de la
tierra.
Determine lo siguiente.
La matriz de impedancias de lnea.
La matriz de secuencia de impedancia de
lnea.

Desarrollo
El valor del parmetro se obtiene del
siguiente datasheet:
http://www.unalmed.edu.co/~lcardona/distribu
cion/4AD.pdf
La determinacin de la matriz de impedancias
emplea la frmula:

= = = ( + + 0.1213

Mediante datos proporcionados por la hoja de especificaciones del


cable, se obtiene:

= = 9.26 0.00926

= 0.142

= 9.869 104

= 60

= 100_ ( )

0.000142

= 0.000059

9.869 107

= 2160

658.36

.
100
60

1
2

Para una frecuencia de 60 Hz = 658.36

= 849.93

= = = ( 0.000142 + 0.000059 + 0.1213


849.93

] (50000) = 10.05 + 9009.8


0.00926

Para determinar las impedancias mutuas se emplea:

= = + 0.1213

Mediante aplicacin de geometra


establece que las distancias son:

= 12 + 32 = 3.16

= 4.52 + 2.52 = 5.14

= 3.52 + 0.52 = 3.53

se

= 12 + 32 = 3.16 = 4.52 + 2.52 =


5.14 = 3.52 + 0.52 = 3.53

= = 0.000059 + 0.1213

= = 2.95 + 33931

= = 0.000059 + 0.1213

= = 2.95 + 33259

= = 0.000059 + 0.1213

= = 2.95 + 30980

849.93
3.16

50000

849.93
3.53

50000

849.93
5.14

50000

La matriz resultante es:


=
10.05 + 9009.8 2.95 + 33931
2.95 + 33259
2.95 + 33931 10.05 + 9009.8 2.95 + 30980
2.95 + 33259 2.95 + 30980 10.05 + 9009.8

b) Para determinar la matriz de impedancias de secuencias


se aplica la ecuacin:
012 1
1 1 1
La matriz A es = 1 2
1 2
= 11200 = 0.5 + 0.866

012 =
15.95 + 74456.5
193.995 + 871.667
193.995 + 871.66

193.98 + 871.66
7.08862 23713
387.97 1743.33

193.98 + 871.66
387.979 1743.33
7.11138 23713.5

Ahora considere el problema anterior,


considerando que las lneas son traspuestas.
= ( + + 0.1213

= 10.05 + 9009.8

= + 0.1213

1
3
1
3

= 3.16 5.14 3.53 = 3.85


Sustituyendo valores
= 2.95 + 32733.3

Para una lnea no transpuesta la matriz de


impedancias de secuencia es:

+ 2
0
[012 ] =
0

012

15.95 + 74476.4
0
=
0

0

0

0
0

0
0
7.1 23723.5
0

0
7.1 23723.5

Asuma que las lneas mostradas a


continuacin estas protegidas contra impactos
de rayos mediante el cable de guarda (cable
g).
Matricialmente resulta:
[ ] =
Sin embargo = 0 entonces:

Las impedancias a determinarse nicamente son


las mutuas entre
el cable de guarda y los
conductores de fases, los restantes ya se
calcularon con anterioridad.
Las nuevas impedancias se determinan mediante:

= = + 0.1213

= = + 0.1213

= = + 0.1213

= ( + ) + 0.1213

Donde y son la resistencia y el RGM


del cable de guarda respectivamente.
Para el clculo de las secuencias de
impedancias no se pueden determinar
directamente con la ecuacin:
012

Ya que se presenta
el inconveniente
relacionado a la dimensin de la matriz [A], es
por esta razn que se emplea el mtodo de
reduccin matricial desarrollada por Gabriel
Kron (1901 - 1968), que establece que la
matriz puede ser puede reducirse a una
de forma , de la siguiente manera:

1
:
2

= . ..:.. . :

3
:
4
0

Donde 1 , 2 , 3 , 4 son submatrices, mediante la


reduccin de Kron la matriz resulta ser:
1 2 4 1 3

Finalmente, con la matriz ya reducida se


puede aplicar la frmula.

012 1
Para determinar las secuencias
impedancias.

de

Los parmetros que influyen en la trasmisin de


potencia en las lneas de trasmisin
estn
divididos en elementos en serie y en derivacin.
Los elementos que constituyen la impedancia en
serie a la lnea de trasmisin son la resistencia e
inductancia que ya se analiz anteriormente.
La impedancia shunt presente en una lnea de
trasmisin esta conformada por una conductancia
y una capacitancia, a continuacin se analizara la
las secuencias de esta impedancia.
Los efectos producidos por la conductancia son
mnimos y por esta razn se desprecia, analizando
nicamente la capacitancia.

LNEA DE TRANSMISIN DE 3
FASES SIN CABLE DE GUARDA
Considerando un anlisis de estado estable, voltajes y
densidades de carga, ambos pueden ser representados por
fasores, entonces.
=

Donde
= Matriz de coeficientes de potencial.

= 18109 ln

11 1

= 18109 ln

22
1

= 18109 ln

33 1

= = 18109 ln
= = 18109 ln

12 1

12

31 1

31

Por lo tanto, de la ecuacin =



=

=
=

/
/

Donde es la matriz de los coeficientes de Maxwell, los trminos de la diagonal son


los coeficientes de Maxwell (o capacitancia), y los trminos fuera de la diagonal son los
coeficientes de induccin electrosttica.
Por lo tanto, las capacitancias de secuencia pueden ser encontradas usando una
transformacin similar.
012

012

00
= 10
20

01
11
21

03
12 /
22

Se nota que la lnea esta transpuesta, la matriz de coeficientes de potencial puede ser
expresada en trminos coeficientes propios y mutuos de potencial.

Por lo tanto, usando una transformacin similar.


012 =
012

0
= 0
0


0
1
0

0
0
2

Por lo tanto,
012 = 012
1/0
= 0
0

0
1/1
0

0
= 0
0

0
1
0

0
0
1/2
0
0
2

Alternativamente, las capacitancias de secuencia pueden ser calculadas sin usar algebra
matricial. Por ejemplo, la capacitancia de secuencia cero puede ser calculada de:
0 =
Donde:

29.842

ln

= 3

1
2
11 22 33 12 23 31 9

1
2
1 2 3 9

Ntese que DS ha sido remplazado por el radio del conductor puesto que toda la carga de un
conductor est en su superficie. Las capacitancias de las secuencias positiva y negativa de la
lnea son las mismas debido a que los parmetros fsicos no varan con una cambio en
secuencia del voltaje aplicado. Por lo tanto son las mismas que las capacitancias lnea neutro
Cn y pueden ser calculadas de las ecuaciones anteriores.
Las capacitancias a tierra pueden ser expresadas como

1
1
1

Si la lnea esta transpuesta, la capacitancia a tierra es un valor promedio que puede ser
determinado de
Entonces
012 = 1
1
. = + +
3
Tambin ntese que la matriz de admitancia shunt de la lnea es:

= [ ]`
Entonces
012 =

Por lo tanto
012

012
=

Por supuesto que


012 = 012 012 = [012 ][012 ]
y
= 012
o
= = [ ][
Lneas de transmisin trifsicas con cable de guarda.
Asumiendo que la lnea es transpuesta y el cable de guarda esta denotado por y hay 9
capacitancias involucradas. Las tensiones y densidades de carga involucradas pueden ser
representadas como fasores, por lo tanto,
= [ ]

Pero como para el cable a tierra, V=0,

La matriz [Pabcu] puede ser calculada como antes. La matriz correspondiente de los
coeficientes de Maxwell puede ser encontrada como :

La figura correspondiente esta explicita en la figura:

Esta figura es til al estudiar ondas viajeras,

La matriz [] dada en la matriz anterior puede ser reducida a [] por el mtodo


de Kron, quedando as:

1 2

=
3 4
0
Donde la matriz 1 , 2 , 3 , 4 estn especificadas en la matriz con particiones
[Pabcu].
=
Donde:
1 2 4

Entonces la matriz correspondiente a los coeficientes de Maxwell puede ser encontrada


como
= 1
El circuito equivalente esta mostrado en la siguiente figura: