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DISEO, CLCULO Y CONSTRUCCIN DE UN TRAPICHE

MAURO ALEJANDRO TRUJILLO GAVILANES


VICENTE ROLANDO PAZMIO PALMA

TESIS DE GRADO

Previo a la obtencin del Ttulo de:


INGENIERO MECNICO

Escuela Superior Politcnica de Chimborazo


FACULTAD DE MECNICA
ESCUELA DE INGENIERA MECNICA

RIOBAMBA ECUADOR
2008.

AGRADECIMIENTO

Un agradecimiento a la ESCUELA DE INGENIERA MECNICA, a su personal


docente y administrativo que conjuntamente nos han ayudado a cumplir con
ste sueo de ser profesionales y de este modo ser de provecho a la
sociedad para promover soluciones a sus problemas.

Adems a nuestras familias, amigos por su apoyo en buenos y malos momentos


durante toda nuestra vida, y de manera especial al Ing. Nelson Martnez
dueo de la hacienda El Palmar quien colabor con el financiamiento de
la tesis.

A los miembros del tribunal de TESIS que fueron una ayuda importante para
la consecucin de ste proyecto.

M.A.T.G.
V.R.P.P.

DEDICATORIA

MAURO
Dedico principalmente a Dios, a mis padres Guido y
Blanca,

mis

hermanos

Jos,

Vernica,

Danilo,

Marlon y Alex quienes me han apoyado en todo momento


hasta alcanzar mis objetivos y a la persona que ha
sido mi motivacin para alcanzar lo que me propongo,
mi sobrinita Liseth.

ROLANDO
Dedico este trabajo a mi familia que siempre me
apoy y supo inculcarme su perseverancia y
dedicacin para cualquier objetivo que me proponga.

SUMARIO

La presente tesis tiene como principal objetivo el Diseo, Clculo y


Construccin de un Trapiche por lo tanto el objetivo es la obtencin del
jugo de la caa de azcar en la Mquina objeto de la construccin. El jugo
ser la base principal para la elaboracin de muchos derivados como la
panela, la misma que servir como un aporte e innovacin de ciencia y
tecnologa dentro de este tipo de mquinas.

La mquina est diseada para el aprovechamiento de dos tipos de energa y


se podr utilizar la que convenga Elctrica la proporcionada por
animales

(transmisiones

analizadas

en

esta

tesis)

de

acuerdo

las

condiciones de trabajo que sern evaluadas en funcin de la capacidad de


produccin.
Esta

mquina

fue

construida,

montada,

puesta

en

funcionamiento

posteriormente se realizaron las pruebas con tres caas a la vez para


analizar el caudal.

De acuerdo a los resultados obtenidos y tomando en cuenta que el lugar en


donde va ha ser ubicada esta mquina es una zona marginal, ser mas til
cuando opere con la transmisin por medio de animales por la facilidad que
presenta. Tambin se generaliz un diseo que garantice la adaptacin de
la mquina a los distintos tipos de caa, con lo cual asegura el trabajo
eficiente de esta mquina.

En la monografa se establecen las condiciones de funcionamiento y el plan


de mantenimiento de esta mquina.

SUMARY

The present thesis deals with the Design, Calculus and Construction of a
Sugar Cane Mill to obtain the sugar cane juice, The juice will be the main
raw material for the sugar cane cake elaboration and its byproducts. The
machine is a contribution and an innovation of science and technology to
be used in marginal areas which permit to generate work to improve the
farmer life quality. The machine is designed to take advantage of two
energy types and either one can be used according to convenience, i.e. the
electric or the one provided by animals (transmissions analyzed in this
thesis)

according

to

the

work

conditions

which

will

be

evaluated

in

function of the production capacity and the energy availability. This


machine was constructed, mounted and put to functioning. Later tests were
carried out with three sugar canes at the same time to analyze their
resistance and determine the production capacity. According to the results
and taking into account the place where it is going to be located, i.e. a
marginal zone, this machine will be useful when operating with animal
transmission

for

the

easiness

it

presents.

design

guaranteeing

the

adaptation of the machine to different sugar cane types was generalized to


guarantee

the

functioning
established.

efficient

conditions

machine

and

the

work.

In

maintenance

the
plan

paper
of

the
the

paper

the

machine

are

TABLA DE CONTENIDO
CAPTULO

1.

Pgina

GENERALIDADES. ................................................... 1

1.1.

Atencedentes ................................................. 18

1.2.

Justificacin. ............................................... 19

1.3.

Objetivos .................................................... 20

2.

1.3.1.

Objetivo General ......................................... 20

1.3.2.

Objetivos Especficos .................................... 20

1.3.3.

Definicin del Tema ...................................... 20

BREVE HISTORIA DEL PROBLEMA. .................................... 22

2.1.

Proceso de extraccin ........................................ 22

2.2.

Transporte y Manejo .......................................... 23

3.

PARMETROS DE DISEO ............................................ 24

3.1.

Caractersticas de materia prima. ............................ 24

3.1.1.

El tallo ................................................. 24

3.1.2.

Resistencia que presenta la caa al aplastamiento ........ 25

3.2.

Anlisis de la extraccin del jugo de caa. .................. 28

3.2.1.

Preparacin de la caa ................................... 28

3.2.2.

Obtencin del jugo ....................................... 28

3.3.

Capacidad de produccin ...................................... 28

3.4.

Molienda de la caa de azcar POJ 28-78 ...................... 29

4.

SELECCIN DE LA ALTERNATIVA MS ADECUADA ........................ 30

4.1.

Alternativas de los procesos ................................. 30

4.1.1.

Clasificacin de las trituradoras ........................ 30

4.1.1.1.

Trituradora de Mandbulas o Machacadora...........30

4.1.1.2.

Trituradoras Giratorias...........................31

4.1.1.3.

Trituradora de Conos..............................33

4.1.1.4.

Trituradora de Rodillos...........................34

4.1.2.

La Prensa ................................................ 35

4.1.3.

Moledora de Rodillos(masas) .............................. 35

4.2.

Conclusiones de la seleccin ................................. 38

4.3.

Principio de funcionamiento de la mquina seleccionada ....... 39

5.

DISEO, CLCULO Y SELECCIN ..................................... 42

5.1.

Anlisis cinemtico del barn (Masa Conductora) .............. 42

5.1.1.

Velocidad lineal y velocidad de rotacin ................. 42

5.1.2.

Relacin entre las dos velocidades ....................... 43

5.2.

Dimensionamiento de las masas ................................ 44

5.2.1.
5.3.

Frmula de la capacidad .................................. 45

Determinacin de la potencia ................................. 47

5.3.1.

Frmula general de la potencia de los molinos ............ 48

5.3.1.1.

Potencia consumida por la compresin del bagazo...49

5.3.1.2.

Potencia consumida por los ejes y los soportes... 50

5.3.1.3.

Potencia consumida por el movimiento que se da a


los conductores intermedios.............

5.3.1.4.

...51

Potencia consumida por los engranajes............ 51

5.4.

Anlisis de las fuerzas en las masas ......................... 52

5.5.

Potencia de diseo ........................................... 56

5.6.

Clculo y diseo del sistema de transmisin .................. 57

5.6.1.

Transmisin por medio de un Motor... ..................... 57

5.6.1.1.

Seleccin de bandas y poleas[28] ................ 61

5.6.1.1.1. Seleccin del tipo de banda [29] ................ 62


5.6.1.1.2. Tamao de la polea impulsora..................... 63
5.6.1.1.3. Potencia especfica.............................. 63
5.6.1.1.4. Distancia entre centros.......................... 64
5.6.1.1.5. Longitud de la banda............................. 64
5.6.1.1.6. Angulo de evolvente de la banda.................. 65
5.6.1.1.7. Potencia especfica corregida.................... 65
5.6.1.1.8. Determinacin del nmero de bandas............... 65
5.6.1.2.

Diseo de los engranajes [33] ................... 66

5.6.1.2.1. Sistema de mdulo mtrico ....................... 66


5.6.1.2.2. Determinacin del mdulo para la transmisin..... 70
5.6.1.2.3. Velocidad tangencial............................. 70
5.6.1.2.4. Tensiones en el diente de engranaje.............. 71
5.6.1.2.5. Seleccin del material de los engranajes en base a la
tensin por flexin..............................74
5.6.1.2.6. Resistencia a la corrosin de los dientes del
engranaje........................................ 74
5.6.1.2.7. Seleccin

del

material

en

base

la

tensin

por contacto..................................... 75
5.6.1.3.

Diseo de los ejes............................... 76

5.6.1.3.1. Eje Superior de la masa (Barn E1) .............. 76


5.6.1.3.2. Eje de entrada/salida (E2) ...................... 92
5.6.1.3.3. Eje templador (E3) .............................. 98
5.6.1.3.4. Eje reductor (E4) ............................... 103
5.6.1.4.

Diseo de los soportes para las masas............ 106

5.6.1.5.

Diseo y seleccin de rodamientos................ 106

5.6.1.6.

Diseo y seleccin de chavetas................... 108

5.6.1.7.

Diseo y seleccin de pernos..................... 110

5.6.2.

6.

Transmisin necesaria para la molienda por animales ..... 116

5.6.2.1.

Diseo del eje superior de la masa (E1) ......... 116

5.6.2.2.

Diseo del eje de entrada/salida (E2) ........... 124

CONSTRUCCIN, MONTAJE Y COSTOS ................................. 132

6.1.

Definicin .................................................. 132

6.2.

Construccin ................................................ 132

6.2.1.

Operaciones tecnolgicas ................................ 134

6.2.2.

Tiempo empleado de las mquinas, equipos y herramientas


en la construccin. ..................................... 143

6.2.3.

Montaje ................................................. 143

6.2.3.1.

Operaciones tecnolgicas......................... 144

6.2.3.2.

Cursograma de montaje de la mquina.............. 146

6.2.3.3.

Tiempo empleado en el montaje ................... 149

6.3.

7.

Costos ...................................................... 149

6.3.1.

Costo directos .......................................... 149

6.3.2.

Costo de mano de obra ................................... 151

6.3.3.

Costo de equipos ........................................ 151

6.3.4.

Costos indirectos ....................................... 152

INSTALACIN, OPERACIN, MANTENIMIENTO Y PRUEBAS. ............... 154

7.1.

Instalacin ................................................. 154

7.2.

Operacin ................................................... 154

7.3.

Mantenimiento ............................................... 155

7.3.1.
7.4.

8.

Mantenimiento general. .................................. 155

Pruebas ..................................................... 156

7.4.1.

Verificacin del montaje de los elementos ............... 156

7.4.2.

Pruebas en vaco ........................................ 156

7.4.3.

Caudal de jugo obtenido. ................................ 156

CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES. ................................ 158

8.1.

Conclusiones: ............................................... 158

8.2.

Recomendaciones ............................................. 159

BIBLIOGRAFA
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
ANEXOS
PLANOS

LISTA DE TABLAS

TABLA

Pgina

I: DIAMETRO Y CARGA APLICADA EN EL ENSAYO DE APLASTAMIENTO .................. 25


II: RESISTENCIA QUE PRESENTA LA CAA AL APLASTAMIENTO ....................... 27
III: VENTAJAS Y DESVENTAJAS ENTRE LAS ALTERNATIVAS PROPUESTAS ............... 37
IV: PORCENTAJE DE FIBRA DE CAA (f). ........................................ 46
V: NMERO DE DIENTES EN EL PIN PARA ASEGURAR QUE NO EXISTA ................ 60
VI: FRMULAS PARA CARACTERSTICAS DE DIENTES DE LOS ENGRANAJES...... ....... 67
VII: PARMETROS DE DISEO DE ENGRANAJES (SI) ................................ 70
VIII: PARMETROS DE DISEO DE ENGRANAJES (SISTEMA INGLES) ................... 70
IX: NMERO DE CALIDAD AGMA Qv ............................................... 73
X: CARGA TRANSMITIDA Y ESFUERZOS EN LOS ENGRANAJES .......................... 73
XI: NMERO DE TENSIN PERMISIBLE PARA MATERIALES DE ACERO ENDURECIDOS
DIRECTAMENTE CON LOS QUE SE FABRICAN ENGRANES ........................... 76
XII: SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS PARA LA TRANSMISIN ...................... 108
XIII: RESULTADOS DE LAS DIMENSIONES DE LAS CHAVETAS ........................ 110
XIV: PERNOS DE LAS CHUMACERAS .............................................. 111
XV: CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS MECANIZADOS ........................... 132
XVI. HERRAMIENTAS Y ACCESORIOS ............................................. 133
XVII. MAQUINAS HERRAMIENTAS ................................................ 134
XVIII. OPERACIONES TECNOLGICAS ............................................ 135
XIX. TIEMPO EMPLEADO EN LAS MAQUINAS, EQUIPOS Y HERRAMIENTAS ............... 143
XX: OPERACIONES TECNOLOGICAS EN EL MONTAJE BASICO .......................... 144
XXI: OPERACIONES TECNOLOGICAS EN EL MONTAJE DEL TRAPICHE ................... 144
XXII: OPERACIONES

TECNOLOGICAS EN EL MONTAJE DEL TRAPICHE PARA SER

MOVIDO POR UN MOTOR .................................................. 145


XXIII: TIEMPO TOTAL UTILIZADO PARA LA CONSTRUCCIN ......................... 149
XXIV. COSTO DE MATERIALES UTILIZADOS PARA LA CONSTRUCCIN DE UN
TRAPICHE MOVIDO POR UN MOTOR ......................................... 150
XXV. COSTO DE MATERIALES UTILIZADOS PARA LA CONSTRUCCIN DE UN TRAPICHE

MOVIDO POR ANIMALES ................................................... 151


XXVI: COSTO DE MANO DE OBRA ................................................ 151
XXVII. COSTO DE EQUIPOS .................................................... 152
XXVIII. RESUMEN DE COSTOS .................................................. 153

XXIX CUADRO DE MENTENIMIENTO DE LA MQUINA...........................- 137-

LISTA DE FIGURAS

FIGURA

Pgina

1. El tallo de la caa de azcar ................................ - 7 2. Esquema del ensayo de aplastamiento ............................. 26


3. Esquema de la superficie en contacto ............................ 27
4. Triturador de mandbulas.(Allis-Chalmers Mig. Co) ............... 31
5. Trituradora giratoria (Bartlett & Snow) ......................... 32
6. Trituradora de conos Simons. Estndar

.......................... 33

7. Trituradora de rodillos (Bartlett & Snow) ....................... 34


8. Moledora de rodillos movida por animales ........................ 35
9. Molino simplificado de tres masas ............................... 40
10. Moledora de tres rodillos ...................................... 40
11. Anlisis cinemtico del rotor .................................. 42
12. Flujo del jugo extrado ........................................ 44
13: Representacin esquemtica de la resistencia de la caa a
la molienda .................................................... 48
14. Comprensin del bagazo ......................................... 49
15. Esquema de fuerzas en los rodillos ............................. 52
16. Esquema de fuerzas en los rodillos ............................. 55
17. Disposicin de los elementos de la transmisin .................. 58
18. Geometra bsica de un impulsor de banda ....................... 61
19. Dimensiones de bandas .......................................... 62
20. Caractersticas de un par de engranajes ........................ 66
21. Forma de diente evolvente a profundidad mxima para
distintos ngulos de presin ................................... 69
22. Esquema de fuerzas actuantes en el eje ......................... 77
23. Cargas actuantes en el eje en el plano xy ...................... 79
24. Cargas actuantes en el eje en el plano xz ...................... 80

25. Diagramas de fuerzas cortantes y momentos flectores en: a)


plano X-Y b)plano X-Z .......................................... 83
26. Representacin en el crculo de mohor de los esfuerzos para
el eje principal. .............................................. 88
27. Representacin en el crculo de mohor de los esfuerzos para
el eje principal. .......................................... - 75 28. Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XZ ....... - 75 29. Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores ......... - 75 30. Representacin de los esfuerzos principales para el eje
entrada/salida ................................................. 97
31. Esquema del eje templador ...................................... 98
32. Cargas actuantes en el eje templador ........................... 99
33. Esquema de las fuerzas de tensin en la polea mayor ............ 99
34. Diagrama de fuerzas cortante y momentos flectores en a) el
plano X-Y. b) el plano X-Z .................................... 101
35. Cargas actuantes en el eje reductor ........................... 104
36. Diagrama de fuerzas cortantes ................................. 104
37. Esquema del eje reductor ...................................... 105
38. Esquema del montaje de los pernos en los soportes ............. 111
39. Representacin esquemtica de las cargas ...................... 111
40. Fluctuacin de los esfuerzos .................................. 112
41. Cargas actuantes en el eje en el plano XY ..................... 117
42. Cargas actuantes en el eje en el plano XZ ..................... 118
43. Diagrama de fuerzas cortantes y de momento flectores en a)
el plano X-Y. b) el plano X-Z...............................120
44. Representacin esquemtica del crculo de mohor ............... 122
45. Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XY .......... 125
46. Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XZ .......... 126
47. Diagrama de fuerzas cortantes y momentos flectores ........ - 109 48. Representacin esquemtica del crculo de Mohor ............... 129

SIMBOLOGA

AAplast

: rea de Aplastamiento

: Arco de contacto entre el rodillo y la caa

: Ancho de la huella de aplastamiento en la caa

FAplast

: Fuerza de Aplastamiento.

: Resistencia al Aplastamiento.

: Velocidad perifrica.

: Dimetro de los cilindros en m.

: Velocidad de rotacin de los cilindros

T.C.H : Toneladas de Caa por hora.


T.C.D : Toneladas de Caa por da.
C

: capacidad del molino en TCH

: fibra de caa con relacin a la unidad.

: coeficiente relativo a los parmetros de preparacin.

: Longitud de los cilindros.

: Dimetro de los cilindros.

: nmero de cilindros del molino.

: Potencia consumida por el molino.

: Carga sobre el cilindro superior.

: espesor mnimo de bagazo comprimido.

: Carga fibrosa del molino.

: Densidad del bagazo comprimido.

: Carga fibrosa especifica.

: dimetro de la caa.

P1

: Potencia consumida por la presin del bagazo en un


molino.

f1

: Coeficiente de friccin entre el acero y el bronce.

P2

: Potencia consumida por la friccin entre los ejes y los


Soportes.

P3

: Potencia consumida por el movimiento que se da a los


Conductores intermedios.

rr

: Radio del rodillo.

: Brazo del momento torsor.

ho

: Altura inicial de la caa

hf

: Altura comprimida

he

: Reduccin del dimetro de la caa.

Fn

: Fuerza Normal que acta en el cilindro.

Ft

: Fuerza Tangencial que acta en el cilindro.

Ks

: Factor de servicio para la Potencia.

Pd

: Potencia de diseo calculada o nominal igual a 3.9766 HP;

Pn

: Potencia calculada o nominal.

n1

: Nmero de rpm del motor.

n2

: Nmero de rpm de la polea conducida.

n3

: Nmero de rpm del pin conductor.

n4

: Nmero de rpm de la rueda dentada conducida.

n5

: Nmero de rpm del pin conductor.

n6

: Nmero de rpm de la rueda dentada conducida.

d1

: Dimetro primitivo de la polea motriz.

d2

: Dimetro primitivo de la polea conducida.

z3

: Nmero de dientes del pin conductor.

z4

: Nmero de dientes de la rueda dentada conducida.

z5

: Nmero de dientes del pin conductor.

z6

: Nmero de dientes de la rueda dentada conducida.

Vb

: Velocidad perifrica de la banda.

Vt

: Velocidad tangencial del engranaje de la masa superior.

Wt

: Fuerza tangencial.

: espesor de la cara del diente.

: Factor de forma del engranaje

Ka

: Factor de aplicacin del engranaje.

Ks

: Factor de tamao del engranaje.

Km

: Factor de distribucin del engranaje.

KB

: Factor de espesor de la corona.

Kv

: Factor de dinmica.

Wn

: Carga que acta en forma normal respecto a la superficie de


los dientes

Wt

: Carga transmitida que acta en forma tangencial respecto a la


lnea de paso

: ngulo de presin.

Mt

: Momento torsor de la masa superior.

FDt

: Componente tangencial actuante debido al

FDr

: Componente radial actuante debido al engranaje 4.

FRt1

: Componente tangencial de la fuerza ejercida por el

engranaje 4.

engranaje 2 sobre el conductor.

FRr1

: Componente radial de la fuerza ejercida por el engranaje


2sobre el conductor.

FRt 2

: Componente tangencial de la fuerza ejercida por el


engranaje 3 sobre el conductor.

FRr2

: Componente radial de la fuerza ejercida por el engrane 3


sobre el conductor.

W1

: Peso del barn (rotor) como una carga concentrada.

FCy

: Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Y


en el punto C.

FGy

: Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Y


para la compresin de la caa en el punto G.

FCz

: Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z


en el punto C.

FGz

: Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z


para la compresin de la caa en el punto G.

FDr

: Componente radial actuante debido al engranaje 4.

M1

: Momento ejercido por la

: Dimetro del eje de la masa.

Sy

: Resistencia a la fluencia del material seleccionado

Fax en el plano X-Y.

M max : Momento flexor mximo.


T

: Momento torsor actuante en el eje.

Se

: Lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico

Se '

: Lmite de resistencia a la fatiga de la viga rotatoria.

Ka

: Factor de superficie

Kb

: Factor de tamao

Kc

: Factor de confiabilidad

Kd

: Factor de temperatura

Ke

: Factor de concentracin de esfuerzos

Kg

: Factor por efectos diversos

CAPITULO I
GENERALIDADES.
1.1.

Antecedentes

La caa de azcar es uno de los principales cultivos agrcolas


de

nuestro

pas

que

alcanza

hasta

de

altura

de

acuerdo

las

condiciones a las que se exponga. La caa de azcar crece en las zonas de


clima hmedo clido siendo la caa POJ 28-78 la que se relaciona con
nuestro tema, con las siguientes caractersticas de 4-6 cm de dimetro y
las hojas 0,5 - 1 m de largo.

Al cabo de unos 12 meses de sembrada, o despus de la anterior cosecha, la


caa de azcar se vuelve rgida y de color amarillo plido, este es el
momento preciso para la cosecha.

Debido

al

fenmeno

econmico

mundial

se

buscan

otras

alternativas

de

utilizacin de la caa de azcar como es el presente caso, que trata de


diversificar la utilizacin de la caa produciendo panela.

Adems para la elaboracin de la misma se debe tomar en cuenta muchos


factores

que

afectan

la

materia

prima

como

son,

las

condiciones

meteorolgicas, la variedad de la caa, si el campo se ha quemado o no, y


la duracin del intervalo entre las cosechas. Tambin se considera el
tiempo que permanece la caa cortada antes de ser molida.

1.2.

Justificacin.

Trapiche.- molino para extraer el jugo de algunos frutos de la


tierra, como la aceituna y la caa de azcar. [1]

El uso de ste es una tecnologa que se viene utilizando desde hace muchos
aos para la obtencin del jugo de la caa de azcar para la elaboracin
de panela, principalmente en las zonas menos desarrolladas. A nivel de
pequeo productor se utiliza el trapiche vertical u Horizontal tirado por
animales

(caballos,

bueyes

incluso

vacas)

por

motores

de

baja

capacidad ya sea elctricos o de combustin interna. En el Ecuador se


fabrican Trapiches de forma artesanal sin una aplicacin Tcnica, es decir
lo realizan a base de la experiencia, es por eso la necesidad del diseo
clculo y construccin de ste tipo de mquinas.

La produccin de la caa de azcar en las zonas marginales obliga al uso


de un trapiche, ya que sera menos rentable si la caa de azcar tiene que
transportarse

una

distancia

mayor

de

20km.

Por

consiguiente,

se

justifica la implementacin de un trapiche en la hacienda El Palmar zona


ubicada a una hora de Pallatanga en donde resulta necesario colocar la
mquina

en

la

hacienda,

debido

los

costos

que

se

ahorrara

en

transporte, alquiler de maquinaria para la molienda de la caa de azcar.


Y con la posibilidad de que esta mquina se accione por medio de animales,
debido a la disponibilidad existente de los mismos.

1.3.

Objetivos

1.3.1.

Objetivo General

Disear, calcular y construir un trapiche

1.3.2.

Objetivos Especficos

Determinar la capacidad del trapiche.

Analizar la mejor alternativa para el diseo del trapiche.

Disear y seleccionar los elementos de la mquina de acuerdo al


caudal de jugo de caa (lt/h) requerido.

Construir

montar

la

mquina

haciendo

uso

de

los

materiales

adecuados.

Instalar

realizar

las

pruebas

necesarias

para

su

eficiente

funcionamiento.

1.3.3.

Definicin del tema

El propsito fundamental que tiene sta mquina es la solucin a


una necesidad especfica, la misma que est dirigida a la extraccin de
jugo de caa en la hacienda EL PALMAR para la fabricacin de panela.

Esta mquina tiene como principio fundamental, aprovechar la fuente motriz


que a travs de bandas u otra transmisin, realicen un trabajo de molido
de la caa de azcar. Este jugo es cocido para elaborar la panela y el
azcar sometidos a sus respectivos procesos.

Como residuo, del molino se obtiene un producto que se llama bagazo, el


cual se puede usar como combustible en las mismas calderas para la obtener
la panela, como materia prima para la elaboracin de papel o como alimento
del ganado existente en la hacienda.

CAPITULO II
BREVE HISTORIA DEL PROBLEMA.

Existen grandes extensiones del cultivo de la caa de azcar


especialmente

donde

estn

asentados

los

ingenios

azucareros.

Especficamente en la provincia de Chimborazo tambin existen sembros de


caa de azcar, por ejemplo en la hacienda EL PALMAR ubicada a 1450
msnm, en el sector de Pallatanga, con una temperatura ambiental promedio
de 20C, donde se dispone de una superficie de cultivo de caa de 4 Has
que se puede extender hasta 6 Has, o de ser necesario, tambin se puede
adquirir

la

caa,

de

aumentar

la

produccin

algunos
de

caicultores

panela

otros

de

sectores

derivados

aledaos

que

se

para

necesite

elaborar para satisfacer las necesidades que existan en el mercado.

2.1.

Proceso de extraccin

Una vez cosechada y limpiada la caa con su respectivo bisel en


la punta, se procede a la extraccin del jugo (guarapo), en el trapiche,
movidas por un motor que generalmente es a Diesel o a su vez accionado por
animales, dejando como residuo el bagazo el cual sirve como alimento del
ganado, o se coloca en la bagacera para que se seque y luego sea utilizado
como combustible para la produccin

de la panela.

La caa de azcar es uno de los cultivos tropicales que posee ciertos


nutrientes como P2O5 (anhdrido fosfrico), N (Nitrgeno) y K2O (xido de
potasio) teniendo este ltimo la mayor cantidad. Estas caractersticas
hacen que el cultivo de caa de azcar, pueda acomodarse fcilmente a un
manejo ausente de insumos qumicos y de baja dependencia de elementos
introducidos al sistema productivo.

2.2.

Transporte y Manejo[2]

El

transporte

de

la

caa,

del

campo

la

bodega

de

almacenamiento, se tiene que hacer el mismo da en que se cosecha. Las


caas cortadas deben ser amontonadas en la sombra, pues el calor acelera
el

proceso

de

descomposicin

de

la

sacarosa.

Si

por

alguna

razn

transcurren varios das antes de que la caa pueda ser molida, esta deber
ser almacenada en un sitio protegido y ser necesario humedecerla dos
veces al da para reducir la desecacin y retardar la prdida de sacarosa.

Es recomendable lavar las caas antes de la molienda para reducir al


mximo la presencia de lodos en los jugos, los que afectan el color del
producto final. Esta operacin se puede realizar con agua a presin; para
ello es necesario amontonar la caa sobre una superficie de concreto, con
cierto declive, para que el agua escurra sin dificultad.

CAPITULO III
PARMETROS DE DISEO

3.1.

Caractersticas de la materia prima.

CAA DE AZCAR (saccharum officinarum) [3]

3.1.1.

El tallo

Tiene una pequea formacin bajo el suelo, es de forma cilndrica


y est dividido en canutos que varan en longitud de 5 a 30cm segn la
relacin de crecimiento.

Figura 1. El tallo de la caa de azcar

El

dimetro,

forma,

color

longitud

de

los

canutos,

cambia

con

las

diferentes variedades, y se usa para fines de identificacin. Los tallos

sirven como tejidos de transporte para abastecer con agua y nutrientes


extrados del suelo a la punta que est creciendo.

Siendo el dimetro medio del tipo de caa POJ 28-78, que se cosecha en el
lugar antes mencionado de 5 cm.

3.1.2.

Resistencia que presenta la caa al aplastamiento

La resistencia al aplastamiento que presenta la caa de azcar es


un parmetro fundamental del diseo de sta mquina, la misma que se
determin de manera experimental. La caa POJ 28-78 cosechada de tres
das, se la aplast en la mquina universal de la FIM-ESPOCH, obtenindose
como resultados los siguientes:

caa
(mm)
50
47
47
41
47

Carga Q1
10mm
(Kg)
780
810
920
764
648

Carga Q2
3mm
(Kg)
1210
1130
980
845
1080

Carga Total
(Kg)
1990
1940
1900
1609
1728

TABLA I: DIAMETRO Y CARGA APLICADA EN EL ENSAYO DE APLASTAMIENTO

Esta prueba se realiz con dos rodillos que simulen las masas de un
trapiche, de las dimensiones en cm que se muestran en la Fig. 2, la
columna de Carga 1, representa la fuerza necesaria para compactar la caa
a un espesor aproximado de 10 mm, y la Carga 2 es la fuerza necesaria para
compactar la caa a un espesor aproximado de 4 mm.

Figura 2.

Esquema del ensayo de aplastamiento

Aplicando la carga en los nudos de la caa, que es donde hay mayor


resistencia. De stos resultados se seleccionar el ms crtico.

Tomando como referencia los datos de la Tabla I se puede encontrar la


resistencia y la carga necesaria para la compresin de la caa basndonos
en pruebas hechas anteriormente y llegar as a obtener la resistencia
mediante las siguientes frmulas:

AAplast = S * b

(3.3)

Donde:

AAplast : rea de Aplastamiento


S

: Arco de contacto entre el rodillo y la caa

: Ancho de la huella de aplastamiento en la caa

Figura 3.

Esquema de la superficie en contacto

S = *r

Utilizando la ecuacin 3.5

(3.4)

y con el rea de aplastamiento considerada

podemos calcular la resistencia que presenta la caa al aplastamiento.

R=

FAplast

(3.5)

AAplast

Donde:

FAplast : Fuerza de Aplastamiento


R

: Resistencia al Aplastamiento

La resistencia de la caa, resultado de las pruebas realizadas se detallan


en la siguiente tabla.

caa
(m)

Carga
Q(Kg)

Resistencia
2
(Kg/m )

0,05
0,047
0,047
0,041
0,047

780
810
920
764
648

74601,57
78849,77
92222,84
87792,62
67963,67

TABLA II: RESISTENCIA QUE PRESENTA LA CAA AL APLASTAMIENTO

3.2.

Anlisis de la extraccin del jugo de caa.

3.2.1.

Preparacin de la caa

La

caa

de

azcar

POJ

28-78,

cosechada

en

el

campo

es

transportada hacia la bodega ubicada junto a la casa separada de 30 a 300


m de los sembros. Es importante pesar la caa almacenada antes de ser
llevada al molino, para obtener datos de rendimiento en la produccin.

La calidad del dulce est directamente relacionada con la materia prima


que se utilice debido a que el producto final conserva la mayora de los
componentes del jugo de la caa.

3.2.2.

Obtencin del jugo

Una vez realizado el lavado a la caa, sta pasa en su primera


etapa

por

los

rodillos

de

trituracin,

donde

se

comprime

la

caa

obteniendo el jugo y el bagazo respectivo y esta a su vez es guiado por


una peineta hacia la segunda etapa es decir por el otro par de los
rodillos (en la cual la abertura es menor en relacin a la primera) para
as realizar una mayor compresin para la caa procesada.

Mientras ms desmenuzada est la caa antes de ingresar al molino, se


lograr un mejor trabajo de extraccin y se mejorar el rendimiento de
extraccin.

3.3.

Capacidad de produccin [4]

La capacidad de molido se realiza en base al estudio de una


necesidad de acuerdo a los requerimientos para los cuales estar expuesta
dicha mquina que son:

La produccin de la caa de azcar es de 183.8 Ton/Ha-ao [5]


Nmero de hectreas de sembro de caa de azcar = 6ha

3.4.

Molienda de la caa de azcar POJ 28-78

Cuyas propiedades estn en el APENDICE 1.

Cap. de molido = Produccin (Ton/ha/ao)*sup. Cultivada (ha)

(3.6)

Cap. de molido = 1102.8 Ton/ao

La eficiencia de extraccin se determina por la diferencia del peso de


caa y el peso de jugo extrado, esta cifra es de alrededor del 50%
dependiendo del ajuste de la mquina y las propiedades de la caa.

CAPITULO IV
SELECCIN DE LA ALTERNATIVA MS ADECUADA

4.1.

Alternativas de los procesos

4.1.1.

Clasificacin de las trituradoras

Para la evaluacin de este captulo se debe tomar en cuenta las


siguientes consideraciones y datos:

Que sea capaz de cumplir condiciones y tamaos de troceado de acuerdo a la


necesidad.
Que

sea

mnimo

el

consumo

energtico

en

funcin

de

la

capacidad

del

producto.
Que

sus

costos

de

adquisicin

tanto

como

mano

de

obra,

desgaste

reposiciones sean mnimos.


Que necesite la mnima mano de obra auxiliar

4.1.1.1. Trituradora de Mandbulas o Machacadora [6]

Diseo y operacin.- Este tipo de trituradora, tiene una placa


removible, casi siempre corrugada y fija en una posicin vertical en el
extremo frontal de un marco hueco rectangular. Tiene una placa similar,
colocada en un ngulo adecuado, que va unida a una palanca oscilatoria
(mandbula mvil) suspendida en un eje que se apoya en los lados del
marco. El movimiento se realiza a travs de una biela que es portada por
un eje excntrico. El movimiento vertical se comunica horizontalmente por
medio de dos placas articuladas.

Figura 4. Triturador de mandbulas.(Allis-Chalmers Mig. Co)

Las

trituradoras

de

mandbulas

se

clasifican,

de

acuerdo

con

las

dimensiones del rea de alimentacin, es decir el ancho de las mandbulas


de trituracin y de la abertura, que es la mxima distancia entre las
mandbulas fija y mvil.

Funcionamiento.- Las trituradoras de mandbula se aplican a la trituracin


primaria de materiales duros y generalmente van seguidas de otras clases
de trituradora o molino. En tamaos pequeos se utilizan como maquinaria
de una sola etapa.
El ajuste de la trituradora es la abertura cerrada o abierta entre las
quijadas mviles en el extremo de salida, y se detalla en el APENDICE 2.

4.1.1.2. Trituradoras Giratorias [7]

Diseo y operacin.- Consta de una mano de mortero

de forma

cnica y oscilante que va dentro de un tazn grande de la misma forma. Los


ngulos de los conos son tales que la anchura del paso decrece hacia la
base de las caras de trabajo. La mano del mortero consiste en un manto que

gira libremente sobre su eje. Este eje es impulsado por medio de un


cojinete

excntrico

inferior.

El

movimiento

diferencial

que

genera

la

friccin solo ocurre cuando hay piezas que quedan atrapadas.

Figura 5. Trituradora giratoria (Bartlett & Snow)

Funcionamiento.- Produce mayor capacidad que la trituradora de mandbulas


de similar tamao. Adems ste tipo de mquina tiende a ser mas barata,
mas

fciles

de

operar

mas

eficientes

cuando

estn

cargadas

completamente. El consumo de energa para las trituradoras giratorias es


menor que el de las trituradoras de mandbula. Son requeridas cuando la
capacidad es menor de 900 ton/h.
La velocidad de trituracin de un equipo giratorio depende por lo comn de
la dureza del material que se est triturando, de la cantidad del material
y del tamao del producto que se tenga en la alimentacin.

4.1.1.3. Trituradora de Conos [8]

El
impulsada

cono

por

cabezal

engranajes.

cnico

Gruesos

gira

por

resortes

medio

de

mantienen

una
fija

excntrica
el

armazn

superior.

Es una versin de la trituradora giratoria, que cuenta con un ngulo


cnico ms amplio, lo que hace particularmente

apropiada para rendimiento

de productos ms finos.

Figura 6. Trituradora de conos Simons. Estndar (Nordberg Mig. Co.)

Las capacidades de dicha mquina con sus respectivos ajustes se muestran


en el APENDICE 3.

4.1.1.4. Trituradora de Rodillos [9]

Estas trituradoras fueron las preferidas para efectuar trabajos


de

trituracin

de

material

grueso,

pero

desde

hace

tiempo

han

sido

desplazadas por las giratorias y de mandbulas. La superficie del rodillo


es lisa, corrugada o dentada dependiendo de la aplicacin. Los rodillos
lisos tienden a desgastarse formando arrugas de forma anular. Los rodillos
corrugados proporcionan un mejor agarre sobre la alimentacin, pero el
desgaste

sigue

constituyendo

un

problema

grave.

Los

rodillos

dentados

siguen siendo prcticos para materiales muy duros con alto contendido de
slice, ya que los dientes se pueden recubrir con soldadura.

Figura 7. Trituradora de rodillos (Bartlett & Snow)

Diseo y operacin.- Las trituradoras de rodillos pueden ser de rodillo


mltiple o sencillo. Las de rodillo sencillo son las ms comunes para
trituracin

primaria,

las

de

rodillo

mltiple

para

trituracin

secundaria. Consiste en una tolva robusta con una placa de rompimiento

removible, montada internamente, opuesta al rodillo de trituracin montado


en el bastidor. El material es triturado entre el rodillo removible y la
placa de rompimiento. La accin de trituracin con un cilindro dentado es
una combinacin de impacto, corte y compresin de manera que se muestran
las capacidades en el APENDICE 4.

4.1.2.

La Prensa [10]

Tiene un funcionamiento hidrulico, ya sea manual o con motor.


Puede desarrollar fuerzas de 24000 lb. Su funcionamiento es un pistn
adecuado en un cilindro. La desventaja principal es que una vez que se
deja de aplicar presin el bagazo vuelve a reabsorber considerablemente el
jugo

4.1.3.

Moledora de Rodillos (masas) [11]

Figura 8. Moledora de rodillos movida por animales

Diseo y operacin. La molienda es el proceso mediante el cual se extrae


el jugo de la caa. Esta operacin es llevada a cabo en molinos de hierro
verticales,

movidos

mecnica

hidrulica

con

traccin

(rueda

animal,

Pelton).

existen son horizontales de tres masas.

La

horizontales

mayora

de

los

de

traccin

molinos

que

Alternativa

VENTAJAS

DESVENTAJAS
- Altas potencias

Trituradora

- Para materiales duros

- Alto costo

de

- Velocidades medias

- Necesita

- Altas capacidades

trituracin

mandbulas

o machacadora

secundaria
- Alta eficiencia

- Capacidad media

- Menor costo que la

- Velocidad media

trituradora de mandbulas.

- Necesita

- Mayor capacidad que la

trituracin

trituradora de mandbulas.

secundaria

Trituradora
Giratoria

- No necesita trituracin
Trituradora

secundaria

- Potencia alta

de conos

- Grandes aberturas en la

- Baja capacidad

entrada
- Para materiales duros
- Con rodillos mltiples no

- Potencia alta

necesita trituracin

- Excesivo

secundaria.

mantenimiento.

Trituradora
de rodillo
- Altas capacidades.
- Potencia baja
- Costo medio, debido a la
Prensa

- Reabsorcin del
transmisin hidrulica
juego
- Puede ser horizontal o
vertical, facilitando el

Moledora
rodillos

de

desalojo del material molido

- Desgaste de los

- Traccin a motor o animal.

rodillos

- Facilidad en el ajuste.
- Bajo costo

TABLA III: VENTAJAS Y DESVENTAJAS ENTRE LAS ALTERNATIVAS PROPUESTAS

4.2.

Conclusiones de la seleccin

De acuerdo a los parmetros expuestos en este capitulo y en base


al estudio realizado de los tipos de molinos se pudo apreciar que no todas
estas

mquinas

principio

de

son

ptimas

funcionamiento

en

todas

al

que

las
se

funciones
rigen

requeridas
por

los

por

el

mecanismos

disponibles que existen para este caso, es decir la molienda de la caa de


azcar.

Llegando as a la conclusin de utilizar la moledora de rodillos por las


ventajas que nos brinda esta mquina como son:

La moledora de rodillos es la mquina que nos realiza el trabajo requerido


con la produccin necesaria de jugo de caa.
El costo de este tipo de mquina es relativamente menor comparada con las
otras analizadas anteriormente por estar constituida de partes sencillas
pero importantes.

Da facilidad para transportar esta mquina debido a que se puede armar y


desarmar

fcilmente

mediante

herramientas

manejables,

no

requieren

de

electricidad, generalmente son hechas para las zonas marginales.


Tiene la oportunidad de acoplar y desacoplar fcilmente la transmisin de
acuerdo a las condiciones que se encuentre ya sea para una produccin ms
rpida, o para simplificar especficamente costos de combustible.

Esta es una mquina que aprovecha al mximo la obtencin del jugo de


manera

que

se

puedan

elaborar

distintos

productos

siguiendo

sus

respectivos procesos incluso del residuo que deja pudindolo utilizar como
combustible o como alimento de animales.

4.3.

Principio de funcionamiento de la mquina seleccionada [12]

La traccin animal era y sigue siendo un mtodo de energa muy


utilizado principalmente para los pequeos productores, por la facilidad
que se tiene en su funcionamiento debido a que en este caso no se necesita
de mucha velocidad en las masas de manera que los animales no estn
obligados a realizar mucho esfuerzo.

La traccin mecnica es un mtodo comnmente usado por las industrias


azucareras debido a su rendimiento eficaz para generar

diversos productos

a travs del jugo de la caa de azcar.

El grado de eficiencia en la operacin del molino depende de la manera en


que se manejan las principales variables operativas como son; ajuste,
velocidad, ubicacin, alimentacin y mantenimiento.

Ajuste.- El porcentaje de extraccin de jugo con respecto al peso total de


la caa puede variar entre el 40 y 65 por ciento. En la figura 9 se
representa en forma simplificada un molino de tres masas. El par formado
por la maza recibidora y la maza central se denomina Par Quebrador y el
formado

por

la

maza

repasadora

la

maza

central

se

denomina

Par

Repasador. La separacin entre la maza central y la masa recibidora se


denomina Se la cual se puede regular en un rango de 8-15mm; en cambio la
separacin que existe entre la masa central y la repasadora se llama Ss
y se regula entre 2-4mm.

Figura 9. Molino simplificado de tres masas

Velocidad.- La velocidad del molino es un factor importante a tener en


cuenta

ya

que

velocidades

altas

disminuyen

la

extraccin

problemas de desgaste excesivo en la mquina; mientras que

causan

velocidades

bajas causan prdidas innecesarias de tiempo, esto permite un buen nivel


de extraccin sin reducir en forma significativa la capacidad de molienda.

Ubicacin.- El molino deber estar ubicado en un lugar alto, para que el


jugo extrado fluya por gravedad, para permitir realizar el mantenimiento.

Figura 10. Moledora de tres rodillos

Alimentacin.- La alimentacin de la caa al molino se puede realizar de


forma inclinada o frontal.

Alimentacin inclinada.- se realiza mas cuando este tipo de molino va a


ser

accionado

por

la

fuerza

animal

en

donde

no

se

dispone

de

mucho

espacio, donde la caa deber estar en trozos pequeos.

Alimentacin Frontal.- esta es normalmente la mas utilizada ya sea que


esta accionada por un motor debido a su facilidad que tiene con caas
enteras o partidas.

CAPITULO V
DISEO, CLCULO Y SELECCIN

5.1.

Anlisis cinemtico del Barn (Masa conductora)


Esta

en

funcin

de

la

capacidad

de

la

mquina

para

esto

contamos con el siguiente parmetro:

La

capacidad Q molido de la caa de azcar es 1102.8 Ton/ao obtenida

de la

Ec. 3.6 de manera que va ha trabajar 8 horas diarias durante 200

das tiempo en donde se va a disponer de la materia prima.

Figura 11.

5.1.1.

Anlisis cinemtico del rotor

Velocidad lineal y velocidad de rotacin [13]

Esta velocidad puede medirse de dos maneras:

(a)

Por

la

velocidad

perifrica

de

los

cilindros,

es

decir,

la

velocidad lineal de un punto de la circunferencia del cilindro. Se mide


generalmente en metros por minuto.

(b) Por la velocidad de rotacin de los cilindros es decir en nmeros de


vueltas que estos dan por unidad de tiempo. Se mide en revoluciones por
minuto.

5.1.2.

Relacin entre las dos velocidades

Se tiene:

V = *D*n

(5.1)

Donde:

: Velocidad perifrica, (m/min)

: Dimetro de los cilindros en m

: Velocidad de rotacin en rpm

O tambin:

n=

V
*D

El motivo mas importante de la velocidad es el sentido de rotacin de los


cilindros inferiores ya que se opone al libre escurrimiento del jugo por
las caras traseras de los cilindros de entrada y de salida a lo largo de
los cuales debe bajar casi la totalidad del jugo extrado.

La cantidad de jugo es proporcional a ste tonelaje, mientras que el


obstculo al escurrimiento que presenta el movimiento del cilindro en
sentido inverso al mismo escurrimiento, est formado por 2 factores:

(1) La adherencia del jugo a la superficie del cilindro. El espesor de


esta pelcula es independiente de otras condiciones, de suerte que el

obstculo ofrecido al escurrimiento del jugo por la adherencia, puede


medirse por la superficie que el cilindro describe en el momento de la
extraccin:

S = LV = LnD

(5.2)

Donde:
L : Longitud del cilindro en m.

(2) La velocidad de la superficie del cilindro que obra en sentido inverso


a la velocidad propia del jugo, particularmente en la zona A en la que el
seno del ngulo

es pequeo ver Fig. 12

Figura 12. Flujo del jugo extrado

5.2.

Dimensionamiento de las masas

La capacidad de un molino esta expresado por la cantidad de caa


que ste es capaz de pasar por unidad de tiempo. Se expresa generalmente
en ton de caa por hora (T.C.H.), aunque se puede expresar tambin en ton
de caa por da (T.C.D.).

La equivalencia entre estas dos expresiones no es directa, el tonelaje por


hora significa que el molino opera sin interrupcin. Para expresar en ton
de caa por da, hay que tomar en cuenta las paradas e interrupciones,
adems, el nmero de das de trabajo ya analizados anteriormente en el
captulo 3.

Factores que determinan la capacidad.


a. Contenido de fibra en la caa
b. Dimensiones y velocidad de los cilindros
c. Nmero de cilindros
d. Preparacin de la caa
e. La inhibicin
f. La ranuracin de los cilindros
g. Ajuste del molino

5.2.1.

Frmula de la capacidad [14]

Una frmula que haga intervenir a todos los parmetros antes


mencionados es la siguiente:

cnLD 2 N
C = 0.55
f

Donde:
C

: capacidad del molino en TCH

: fibra de caa con relacin a la unidad

: coeficiente relativo a los parmetros de preparacin

: velocidad de rotacin de los cilindros en rpm.

: Longitud de los cilindros, en m

: Dimetro de los cilindros, en m

(5.3)

: nmero de cilindros del molino, es igual a 3

Del APENDICE 5, se considera que el coeficiente relativo, c = 1


Para determinar el coeficiente f, se utiliza la siguiente frmula:[15]

f =

Bagazo en 500 gr de caa


0 .4
10

(5.4)

Esto se obtiene de forma experimental, cuyos resultados se detallan a


continuacin:

Caa
(gr)
500
500
500
500

Bagazo
(gr)
134
135
117
136

Fibra f
(%)
13
13,1
11,3
13,2

TABLA IV: PORCENTAJE DE FIBRA DE CAA (f).

Una velocidad recomendada para la molienda de caa es de 5 a 15 rpm [16].


De donde utilizaremos una velocidad de: n = 12 rpm.

De acuerdo a la capacidad de molienda determinada y con los anteriores


datos

obtenidos,

se

puede

dimensionar

las

masas,

sabiendo

que

una

aproximacin adecuada entre la longitud y el dimetro es: [17]

L = 1.5 D

(5.5)

La capacidad de molienda nombrada anteriormente debe transformarse a TCH;


si se sabe que trabaja 200 das del ao y 8 horas diarias.
C = 1102.8 Ton / ao = 0.68925 Ton / h

Reemplazando la Ec. 5.5 en la Ec. 5.3 se tiene:

cn(1.5) D 3 N
C = 0.55
f

(5.6)

Reemplazando los datos conocidos en la ecuacin 5.6, se despeja D:

D = 0.173 m 0.18m
Por lo tanto:

L = 1 .5 D
L = 1.5(0.18)
L = 0.27 m

Para evitar que exista un resbalamiento de la caa en los rodillos se


realiza ranuras en los mismos que normalmente son de 3 a 5 mm. Para
variaciones en la produccin, acoplamiento entre masas y factores que no
se consideran como la separacin entre caas; las dimensiones de los
cilindros se aproximan a: D = 20 cm y L = 30 cm

5.3.

Determinacin de la potencia [18]

La resistencia a la ruptura que presenta la pulpa de la caa no


es comparable con la que presentan las partes leosas de esta, es decir la
corteza y los nudos. De tal manera que la resistencia de la caa a la
ruptura es anloga a la que puede ofrecer un tubo vaco con tabiques
transversales reforzados y distribuidos en toda su longitud.

Figura 13: Representacin esquemtica de la resistencia de la caa a


la molienda
La estructura de tejido leoso de la caa determina sus reacciones bajo el
efecto de la presin. Al comparar como la caa y el bagazo se comportan
bajo el efecto de una cierta presin P, se comprueba que para un mismo
incremento de presin dP, la caa se rompe con una presin dh superior a
la que comprime el bagazo.

5.3.1.

Frmula general de la potencia de los molinos

La

determinacin

de

la

potencia

consumida

por

un

molino

es

bastante compleja porque integra numerosos factores.


Para la determinacin de la potencia total que se requiere, se puede
descomponer en trminos de la potencia que se requiere para mover el
molino y la potencia que se necesita para aplastar la caa:

Sean:
P

: Potencia consumida por el molino.

: largo de los cilindros, en m.

: dimetro de los cilindros, en m

: velocidad de rotacin de los cilindros en rpm

: Carga sobre el cilindro superior en ton

: espesor mnimo de bagazo comprimido, en m

: Carga fibrosa del molino en Kg/m2 [19]

: Densidad del bagazo comprimido = 850 Kg/m3

: Carga fibrosa especifica = q/D, en kg/m3

: dimetro de la caa, en m

5.3.1.1. Potencia consumida por la compresin del bagazo.

Si se considera inicialmente que el bagazo pasa entre las dos


masas este se descompone en secciones que correspondern a la longitud que
el bagazo recorre en un segundo avanzando un paso. Ver fig. 14.

Figura 14.

Comprensin del bagazo

P1 = 0,5QnD

.f

(5.7)

Donde:

P1

: Potencia consumida por la presin del bagazo en un


molino en HP.

Q = (0.78 + 1.21) ton.


Q = 1.99 ton (debido a que el cilindro superior es el que soporta la
compresin de los otros dos cilindros)
n = 12 rpm
D = 0,20m
L = 0,30m

q
D

(5.8)

q = K . . f

(5.9)

k = 0,003m

= 850

Kg / m 3

f = 0.131

Por tanto:

Kg . / m 2

q = 0,33405

= 1.67025

Kg . / m 3

Reemplazando los datos en la ecuacin 5.6 se tiene:

P1 = 0.2939 Hp

Si se conoce que la mquina debe moler tres caas a la vez, la potencia


real consumida por la compresin del bagazo es:
P1 = 0.8818 Hp

5.3.1.2. Potencia consumida por la friccin entre los ejes y los


soportes.

Analizando la suma de las fuerzas que actan sobre este conjunto

f1

el

Se tiene que la potencia consumida por el rozamiento tiene un valor de

f1 =

de

soportes,

tiene

un

valor

aproximado

de

2Q

[20].

sea

coeficiente de friccin entre el acero y el bronce.

0.15 [21]

P2 = 0,7 f1QnD

(5.10)

Por lo tanto:
P2 = 0.504 Hp

5.3.1.3. Potencia consumida por el movimiento que se da a los


conductores intermedios.

Para no encontrarse con frmulas precisas pero muy complicadas


puede admitirse que este trmino tiene el siguiente valor [22]:

P3 = 1.9 LnD

(5.11)

Por lo tanto:
P3 = 1.368 Hp

Reuniendo los trminos, se obtiene la potencia total consumida por el


molino propiamente dicho:

Pmolido = Pi

(5.12)

Pmolido = 2.75 HP

5.3.1.4. Potencia consumida por los engranajes

Se integra esta potencia tomando en cuenta la potencia en los


engranajes se tiene la siguiente frmula:

Pt =
Valor de

Pmolido

.[23]
Rendimientos de cada par de engranajes = 0.98
Friccin de los diversos bronces = 0.95

(5.13)

Lo que dara en conjunto para dos pares de engranajes:

=0.98

x 0.98 x 0.95 = 0.912

(5.14)

Pt = 3,02 HP
5.4.

Anlisis de las fuerzas en las masas [24]

Para

evaluar

la

potencia

fue

necesario

involucrar

todos

los

parmetros posibles para el clculo de la misma.

El estudio de fuerzas en los rodillos se esquematiza en la Figura 15,


de esta manera se puede analizar las fuerzas en este mecanismo. La carga
necesaria para la compactacin de tres caas al mismo tiempo a la entrada
con Q = 7,64 KN/caa y a la salida con Q = 11,86 KN/caa de acuerdo a los
datos obtenidos mediante la experimentacin de la caa y siendo estas las
cargas crticas las que se utilizan para el diseo, debido a la capacidad
a la cual estar expuesta el mecanismo.

Figura 15. Esquema de Fuerzas en los rodillos

Para

este

anlisis

fue

necesario

conocer

el

coeficiente

de

friccin

cintico de rodadura pura f, entre el hierro fundido y la madera de a


acuerdo al APENDICE 6.

Para este diseo se escogi un coeficiente de 0,34 es decir tan


de la cual despejamos el ngulo

= 0.34

teniendo en cuenta que est en el punto

de persecucin de la fuerza normal N la misma que acta a una distancia K


de los ejes centrales de los rodillos, ejerciendo un torque de oposicin
al paso de la materia.

tg = f

= ArcTg (0,34)
= 18.8

El ngulo

es igual a 18.8 que est dentro del rango de 15 a 25 grados

que se utiliza para la caa de azcar.[25]


La distancia K es el brazo del momento torsor, que se puede obtener de la
Ec. 5.15

K = rr sen( )

(5.15)

Donde:

rr

: Radio del rodillo = 0.10 m

K = 0,10 * sen(18.8)
K = 0.0322m

La carga total de compresin se distribuye sobre el arco de contacto


formado por el ngulo

conocido con el nombre de colina de

de

presin, este sector de presin se expresa de la siguiente manera con las


Ecs. 5.16 y 5.17

= Ar cos(

rr he
)
rr

(5.16)

Donde:

rr

: Radio del rodillo 0,10m

ho

: 0,053m de altura inicial de la caa y

hf

: 0,008m altura comprimida

he

: ( ho

h f )/2 reducciones del dimetro de entrada del

material igual a 0,0225 m

Reemplazando:

0,10 0,0225

0,10

= Arc cos
= 39,19

La colina de

se determina por la expresin siguiente:

= rr .

(5.17)

De donde:

= 0,068m

Este valor es la superficie del rodillo que va a estar en contacto con la


materia prima.

Las fuerzas que actan en los rodillos son:


Fuerza radial

Fn

Fuerza tangencial

Ft

Para este anlisis se utiliza la carga Q, la cual acta en un punto P como


se muestra en la Fig 16.
Para determinar estas fuerzas se realiza el siguiente anlisis:

Figura 16.

Esquema de Fuerzas en los rodillos

Fx = 0
Fn sen = Ft cos

Fn =

Ft cos
sen

Fy = 0
Fn cos + Ft sen = Q

Ft = Q.sen( )

(5.18)

Fn = Q. cos( )

(5.19)

A la entrada de la caa

F t = 2.46 KN

;F

= 7.23KN

A la salida de la caa

F t = 3.82 KN

F n = 11.22 KN

La fuerza de reaccin R es igual a

F n , por lo tanto la componente normal

es:

N = R cos

(5.20)

N = F n cos

Siendo K el brazo de rodadura podemos determinar el momento torsor para


los dos rodillos mediante La Ec. 5.21

M t = ( N ent + N sal ) K

(5.21)

M t = 562,39 Nm

Por ltimo determinamos la potencia requerida Pr, para el mecanismo de


avance de la materia prima, en donde para su evaluacin fue necesario
conocer

la

velocidad

angular

indispensable

para

su

operacin.

La

angular ptima es de 1,25 rad/s. o de 12rpm, esto se reemplaza en la Ec.


5.22 [26] la cual nos permite obtener la potencia.

Pr = M t .

(5.22)

Pr = 702,99W
Pr = 0.94 HP

Dicha potencia debe ser incrementada a la potencia obtenida anteriormente.

Pn = Pt + Pr
Pn = 3.966 HP

5.5.

Potencia de diseo

(5.23)

Esta es la potencia calculada la cual es multiplicada por un


factor de servicio

K s [APENDICE 7] el mismo que completa la sobrecarga,

ya que dependen en gran parte de otros factores, difciles de medir como:


variedad de la caa, estados de las superficies en rozamiento, calidad y
conservacin de la lubricacin, ajuste de las aberturas y de la cuchilla,
para el motor como para el sistema de transmisin seleccionado.

A esta potencia se le conoce como potencia de diseo y se determina


mediante la siguiente expresin.

Pd = P n K s

(5.24)

Donde:

Pn

: Potencia calculada o nominal igual a 3.9766 HP; y

Ks

: Factor de servicio considerado = 1,2

Pd = 3.9766 *1.2 Hp
Pd = 4.77 Hp

5.6.

Clculo y diseo del sistema de transmisin

5.6.1.

Transmisin por medio de un motor

Para seleccionar un motor adecuado se aproxima la potencia a 5


Hp.
Conociendo las velocidades de entrada y salida, es decir del motor y el
rodillo de molienda, es necesario adaptar un sistema de banda-polea y

adems un sistema reductor de velocidades con engranajes, para alcanzar la


velocidad adecuada.

Figura 17.

Disposicin de los elementos de la transmisin

Siendo:
n1

: Nmero de rpm del motor igual a 2000

n2

: Nmero de rpm de la polea conducida

n3 = n2

: Nmero de rpm del pin (3) conductor

n4

: Nmero de rpm de la rueda dentada (4) conducida

n5 = n4

: Nmero de rpm del pin (5) conductor

n6

: Nmero de rpm de la rueda dentada (6) conducida igual a


12

d1

: Dimetro primitivo de la polea motriz igual a 7.62 cm


(3in)

d2

: Dimetro primitivo de la polea conducida igual a 50.8 cm


(20in)

z3

: Nmero de dientes del pin (3) conductor

z4

: Nmero de dientes de la rueda dentada (4) conducida

z5

: Nmero de dientes del pin (5) conductor

z6

: Nmero de dientes de la rueda dentada (6) conducida

Estos dimetros se determinan partiendo del principio: velocidad lineal


de

la

rueda

conductora

es

igual

la

velocidad

lineal

de

la

rueda

conducida en la periferia, es decir:

nconductor * d conductor = nconducida * d conducida (para las poleas)

(5.25)

nconductor * zconductor = nconducida * z conducida (para engranajes)

(5.26)

Para la potencia necesaria (5Hp), un motor de combustin interna adecuado,


a diesel tiene un nmero de rpm de 2000. Las caractersticas se detallan
en el APENDICE 8.

Como datos se tiene:


n1 = 2000 rpm
n6 = 12 rpm (recomendado de 5-15rpm)
d1 / d2 = 3 / 20

Desarrollo:

n1 * d1 = n2 * d 2

De donde:

n2 =

n1 * d1
d2

(5.27)

2000rpm * (3)
20
n2 = 300rpm
n2 =

n2 = n3 = 300rpm

Se asume una relacin de transmisin de 5:1, y segn la tabla IV el nmero


de dientes para la rueda tres y cuatro son:

No. de
dientes
del pin

No. Max de
dientes en los
engranajes

17
16
15
14
13

1309
101
45
26
16

TABLA V: NMERO DE DIENTES EN EL PIN PARA ASEGURAR QUE NO EXISTA


INTERFERENCIA. CON UN NGULO DE PRESIN DE 20 [27]

z 3 = 16

z 4 = 80
n3 * z3 = n4 * z 4
n4 =

n3 * z3
z4

300rpm * (16)
80
n4 = 60rpm
n4 =

n5 = n4 = 60rpm
n6 * z 6 = n5 * z5
Si:

z 5 = 16

(5.28)

z6 =

n5 * z5
n6

60rpm * (16)
12rpm
z 6 = 80
z6 =

5.6.1.1. Seleccin de bandas y poleas[28]

Cuando se transmite potencia por un sistema de banda y poleas,


la friccin provoca que la banda se adhiera a la polea impulsora, y a su
vez,

se

incrementa

su

tensin

en

un

lado,

al

que

se

denomina

lado

tensionado del impulsor. La fuerza de traccin que se genera en la banda


ejerce una fuerza tangencial sobre la polea acanalada que es impulsada,
por consecuencia, se aplica un torque al eje que es impulsado. El lado
opuesto de la banda an est en tensin pero de menor valor, por tanto se
le da el nombre de lado flojo

Figura 18 . Geometra bsica de un impulsor de banda

Para la seleccin de la banda se debe aplicar un factor de servicio que se


muestra en el APNDICE 9, donde el factor de servicio es: 1,4.
Y la potencia de diseo Pd es:
Pd = 5 * 1.4

(5.29)

Pd = 7 hp.

5.6.1.1.1.

Seleccin del tipo de banda [29]

Las

bandas

disponibles

en

el

mercado

se

fabrican

de

conformidad con estndares que se ilustra en la fig. 19 El valor nominal


del ngulo incluido entre los lados de una ranura en V vara entre 30 y
42, y puede ser un poco diferente para obtener un ajuste tensionado en la
ranura.

Figura 19. Dimensiones de bandas

Con la potencia de diseo (7 HP) y el nmero de rpm en el motor (2000 rpm)


se selecciona el tipo de banda en el APENDICE 10. Por tanto se sugiere
utilizar un tipo de banda 3VX.
La relacin de transmisin es 20/3

5.6.1.1.2.

Tamao de la polea impulsora

Se debe tomar en cuenta que la velocidad perifrica en una


banda estndar debe ser[30]:

1000 < Vb < 4000 ft/min.

Vb =

* D1 * n1
12

(5.30)
(5.31)

Donde:

Vb : Velocidad perifrica de la banda [ft/min]


Por tanto:

D1 =

12Vb
n1

12(1500)
(2000)
D1 = 2.86in
D1 =

Se aproxima:

D1 = 3in
D2 =

D1 * 20
3

(5.32)

D2 = 20in

5.6.1.1.3.

Potencia especfica

Es la potencia que puede transmitir una banda a una potencia y


velocidad determinadas, y sirve para determinar el nmero de bandas que se
necesita [31]. En el APENDICE 11, se puede apreciar la potencia especfica
por banda que es 3.8 hp.

5.6.1.1.4.

Distancia entre centros

El rango nominal de distancias centrales debe ser: [32]

D2 < C < 3( D2 + D1 )

(5.33)

Por tanto:

20 < C < 3(20 + 3)


20in < C < 69in

Para conservar espacio se har la prueba con:


C = 30in

5.6.1.1.5.

Longitud de la banda

Se calcula con la siguiente ecuacin:

( D2 D1 ) 2
L = 2C + 1.57( D2 + D1 ) +
4C

(5.34)

L = 98.51in

La longitud estndar ms cercana es de 100 in, por lo tanto se debe


corregir la distancia central C, con la siguiente frmula:

C=

Donde B = 4L-6.28(D2+D1)
B= 255.56
C=30,75 in

B + B 2 32( D2 D1 ) 2
16

(5.35)

5.6.1.1.6.

Angulo de evolvente de la banda

Se calcula con la siguiente ecuacin:

D2 D1

2C

1 = 180 2arcsen

(5.36)

20 3

2 * 30.75

1 = 180 2arcsen
1 = 147.9

5.6.1.1.7.

Potencia especfica corregida

Se debe corregir la potencia especfica con un factor debido


al ngulo de evolvente que se determina en el APENDICE 12.
C = 0.93

Potencia corregida = 0.93 * 3.8 Hp = 3.534 Hp

5.6.1.1.8.

Determinacin del nmero de bandas y el tipo de polea

Se obtiene dividiendo la potencia de diseo para la potencia


corregida.

Nmero de bandas = 7/3.534 = 1,98

(5.37)

Nmero de bandas = 2

De

acuerdo

las

dimensiones

de

la

banda

3VX

con

dos

bandas,

se

selecciona una polea doblemente acanalada cuyas especificaciones estn


detalladas en la lista de materiales de los planos.

5.6.1.2. Diseo de los engranajes [33]

En

el

diseo

la

inspeccin

de

dientes

de

engranajes

es

necesario conocer numerosas caractersticas. En la fig. 20 se muestra


segmentos de dos engranajes enlazados en accin conjunta.

Figura 20. Caractersticas de un par de engranajes

5.6.1.2.1.

Sistema de mdulo mtrico.

En el sistema de unidades SI, el milmetro es la unidad de


longitud

comn.

De

aqu

que

dimetro de paso del engrane

el

mdulo

se

encuentra

al

dividir

el

en milmetros entre el nmero de dientes.

m = D/ N

(5.38)

El

trmino

paso

diametral

en

cambio

es

el

nmero

de

dientes

en

un

engranaje por unidad de dimetro en pulgadas. En el APENDICE 13 se muestra


las equivalencias entre mdulos y pasos diametrales mas utilizados.

Por lo tanto:

Pd = 1 / m

(5.39)

Cabeza (a). La distancia radial del crculo de paso a la parte exterior de


un diente.

Raz o pie (b). La distancia radial del crculo de paso a la parte


inferior del espacio entre dientes

Espaciamiento (c). La distancia radial de la parte superior de un diente a


la parte inferior del espacio entre dientes del engranaje que embona
cuando est accionado por completo.

c = b a

Caracterstica

Smbolo

Cabeza
Raz
Espaciamiento

a
b
c

(5.40)

Sistema de evolvente de profundidad


total

Paso grueso
(Pd<20)
1/Pd
1,25/Pd
0,25/Pd

Paso fino
(Pd>20)
1/Pd
1,2/Pd+0,002
0,2/Pd+0,002

Sistema de
mdulo metrico

TABLA VI: FRMULAS PARA CARACTERSTICAS DE DIENTES DE LOS


PARA UN NGULO DE PRESIN DE 20

1*m
1,25*m
0,25*m
ENGRANAJES

Dimetro exterior (De). Es el dimetro del crculo que encierra la parte


exterior de los dientes del engranaje.

De = D + 2a
De = m( N + 2)

(5.41)
(5.42)

Dimetro interior (Di). Es el dimetro del crculo que contiene la parte


inferior del espacio del diente.

Di = D 2b

(5.43)

Profundidad (h). Es la distancia radial desde la parte superior de un


diente y la parte inferior del diente.

h = a+b

(5.44)

Distancia central (c). Es la distancia desde el centro del pin al centro


del engranaje; es decir la suma de los radios de paso de los dos engranes
enlazados.

C=

DG + DP
2

(5.45)

ngulo de presin (). Es el ngulo entre la tangente a los crculos de


paso y la lnea que se traza en forma normal (lnea de accin), es decir
perpendicular al diente del engranaje.
Existen tres formas de ngulo de presin [33] actualmente y son: 14 , 20
y 25.

Figura 21.

Forma de diente evolvente a profundidad mxima para distintos


ngulos de presin

Donde se considera que la forma del diente de 14 es obsoleta. Si bien


aun se encuentra en el mercado debe evitarse en diseos nuevos, al momento
la forma de 20 es la ms comn. Las ventajas y desventajas de los
diferentes valores del ngulo de presin se relacionan con la resistencia
de los dientes, evitar la interferencia y la magnitud de las fuerzas que
se ejercen sobre los dientes.
Por estas razones se selecciona un ngulo de presin de 20.

Paso (p). Es la longitud de arco que existe entre diente y diente en un


engranaje.

p=

D
N

(5.46)

Espesor o ancho del diente (t).

t = p/2

(5.47)

Ancho de cara del diente (F).[ft]

F = 12 / Pd

(5.48)

5.6.1.2.2.

Determinacin del mdulo para la transmisin

El

APENDICE

14

muestra

la

potencia

transmitida

vs.

la

velocidad del pin y el mdulo recomendado.


Donde aproximadamente resulta m = 4 (Pd = 6)
Luego se procede a calcular datos necesarios para la construccin de los
engranajes, cuyos resultados se muestran en la siguiente tabla:

Rueda
dentada
3
4
5
6

N
16
80
16
80

n
m (mm) D (mm)
(rpm)
300
4
64
60
4
320
60
6
96
12
6
480

a (mm)

b (mm) De (mm) Di (mm)

4
4
6
6

5
5
8
8

72
328
108
492

54
310
81
465

TABLA VII: PARMETROS DE DISEO DE ENGRANAJES (SI)

Rueda
dentada
3
4
5
6

N
16
80
16
80

n
(rpm)
300
60
60
12

Pd

D (in)

p (in)

t (in)

F (in)

6
6
4
4

2,67
13,33
4,00
20,00

0,52
0,52
0,79
0,79

0,26
0,26
0,39
0,39

2,00
2,00
3,00
3,00

TABLA VIII: PARMETROS DE DISEO DE ENGRANAJES (SISTEMA INGLES)

5.6.1.2.3.

Velocidad tangencial

Se utiliza la siguiente frmula, cuyo clculo se realizar en


el sistema ingls ya que las frmulas de diseo estn en este sistema:

Vt =

* D3 * n3
12

Vt = 209 ft / min

Carga transmitida para 5 HP:

(5.49)

Wt =

33000 * P
Vt

(5.50)

Wt = 787lb

5.6.1.2.4.

Tensiones en el diente de engranaje

La fuerza tangencial Wt genera un momento de flexin en los


dientes del engranaje similar a la que se genera en una viga. Por medio de
la EC. 5.51 se puede determinar la tensin en la base del perfil evolvente
[34]:

t =

Wt Pd K a K s K m K B
*
FJ
Kv

(5.51)

Donde:

: Tensin en el engranaje.

Wt

: Fuerza tangencial

Pd

: espesor de la cara del diente

: Factor de forma

Ka

: Factor de aplicacin

Ks

: Factor de tamao

Km

: Factor de distribucin

KB

: Factor de espesor de la corona

Kv

: Factor de dinmica

Paso diametral

Factor de forma (J). Para encontrar el valor del factor de forma se basa
en el APENDICE 15

De donde J3 = 0.27

Factor

de

aplicacin

(Ka).

Las

consideraciones

principales

son

la

naturaleza tanto de la fuerza de poder como de la mquina impulsada. Esto


se obtiene del APENDICE 16

De donde Ka = 1.75

Factor de tamao (Ks). Depende del tamao del diente es decir del mdulo o
paso diametral. Esto se obtiene del APENDICE 17

De donde Ks = 1.15

Factor de distribucin de carga (Km). Dependen de los cojinetes, los ejes


en que se montan y los elementos estructurales de la mquina. Este factor
se obtiene del APENDICE 18.

De donde Km=1.4

Factor de espesor de la corona (KB). Para este anlisis se utiliza el


trmino mB, que es la relacin entre la cabeza y la raz del engranaje. De
acuerdo al APENDICE 19, KB = 1.5

Factor de dinmica (Kv). El factor de de dinmica considera el hecho de


que la carga es asumida por un diente con cierto grado de impacto y la
carga real a la que se somete el diente es mayor que la carga transmitida
sola, y depende de la precisin del perfil del diente, de sus propiedades
elsticas y de la velocidad con que los dientes entran en contacto.

En el APENDICE 20, se muestra el factor de dinmica KV en funcin de la


velocidad perifrica y el coeficiente QV, que se detalla en la siguiente
tabla.

Velocidad
perifrica
0 - 800
800 - 2000
2000 - 4000
sobre 4000

Nmero de
calidad
6 a 8
8 a 10
10 a 12
12 a 14

TABLA IX: NMERO DE CALIDAD AGMA Qv

[35]

De donde se selecciona Qv = 7 Y Kv= 0.89


De acuerdo a la Ec.5.44 se obtiene:

t 3 = 41566 psi
Para

calcular

la

tensin

en

el

engranaje

4,

se

utiliza

la

siguiente

frmula:

t 4 = t3 (J 3 / J 4 )

(5.52)

t 4 = 27373 psi

De igual manera se realiza el clculo de la rueda dentada 5 y 6, cuyos


resultados se detallan a continuacin:

Rueda
dentada
3
4
5
6

N
16
80
16
80

n
(rpm)
300
60
60
12

Pd
6
6
4
4

D (in)
2,67
13,33
4,00
20,00

Vt
(ft/min)
209,44
209,44
62,83
62,83

Wt (lb)
787,82
787,82
2626,05
2626,05

J
0,27
0,41
0,27
0,41

t (psi)
41566,84
27373,28
61580,50
40553,01

TABLA X: CARGA TRANSMITIDA Y ESFUERZOS EN LOS ENGRANAJES

5.6.1.2.5.

Seleccin del material de los engranajes en base a la


tensin por flexin

Para un diseo adecuado hay que garantizar un material que


garantice una tensin por flexin permisible mayor que el esfuerzo o
tensin que se calcul.

t S at

Un material adecuado para estos requerimientos es: AISI 1040 extrudo en


fro 160 HB [36].

5.6.1.2.6.

Resistencia a la corrosin de los dientes del engranaje[37]

Los dientes deben asegurarse por fallas de fractura, y deben


ser capaces de operar durante su vida til que se desea sin que exista
corrosin

significativa

de

la

forma

del

diente.

La

corrosin

es

el

fenmeno en el cual pequeas partculas se eliminan de la superficie de


los dientes debido a las altas fuerzas de contacto que se presentan entre
los dientes del engranaje. En realidad la corrosin es la falla por fatiga
en la superficie de los dientes.

La carga en los dientes es la carga normal total, que se encuentra a


partir de:

Wn = Wt / cos
Donde:

(5.53)

Wn

: Carga que acta en forma normal respecto a la superficie de los


dientes

Wt

: Carga transmitida que acta en forma tangencial respecto a la


lnea de paso

ngulo de presin

c = cp *

Wt
2(mG + 1)
*
FPD cos sen * mG

(5.54)

Donde
Dp : dimetro de paso del pin
Cp : Coef. elstico que depende del material = 1960 [APENDICE 21]
mG : relacin del engranaje = NG/NP = 5

Por tanto:

c = 79232 psi

5.6.1.2.7.

Seleccin

del

material

en

base

la

tensin

por

contacto [38]

Debido a la corrosin resultante de la tensin por contacto,


distinto

la

falla

de

un

diente

causada

por

flexin,

es

necesario

especificar independientemente, para materiales adecuados en cuanto al


pin y al engranaje.

c S ac

Dureza en la
superficie
(HB)
180
240
300
360
400

Nmero de
tensin debida
al contacto
permisible
(Ksi)
85
105
120
145
155

TABLA XI: NMERO DE TENSIN PERMISIBLE PARA MATERIALES DE ACERO


ENDURECIDOS DIRECTAMENTE CON LOS QUE SE FABRICAN ENGRANES
La

dureza

necesaria

para

estas

condiciones

es

aproximadamente

mnimo, lo cual equivale a una resistencia a la traccin

t =83

179

HB

kpsi. Por

lo tanto se puede seleccionar el material: A536-84 grado 120 90 -02, es


decir hierro fundido

con una resistencia a la traccin de 100 kpsi.[39]

Este material satisface el esfuerzo por flexin en los dientes y adems


por contacto, y una de sus principales ventajas es su costo, ya que es
relativamente bajo con respecto a un acero AISI 1040 extrudo en fro 160
HB.
5.6.1.3.

Diseo de los ejes

5.6.1.3.1.

Eje de la masa superior (Barn E1)

Se caracteriza con este nombre porque est sometido a una gran


capacidad de trabajo ya que este eje es el conductor a las otras dos
masas, adems recibe el movimiento del mecanismo de transmisin del motor
para lo cual se ha usado una banda tipo V y algunos engranes.

1. Caractersticas del material

Segn las caractersticas

que se tiene de acuerdo a este

trabajo estar sometido a flexin y torsin combinadas as como tambin a


cargas fluctuantes al momento de la compresin de la materia prima de
manera que se seleccion un acero AISI 1020 Laminado en fro [40] que
tiene las siguientes caractersticas:

Resistencia a la fluencia Sy = 393 MPa = 56 Kpsi.


Resistencia a la tensin Sut = 469 MPa = 67 KPsi.
Mdulo de elasticidad E = 207 GPa = 30Mpsi

2. Cargas

Para este caso de acuerdo a lo dicho anteriormente las cargas


se

muestran

en

la

Fig.

24,

las

mismas

que

son

el

resultado

de

los

distintos elementos sometidos a cargas distribuidas de Aplastamiento, a


momentos torsores de rechazo ejercidos por la materia prima y a la carga
transmitida.

Figura 22. Esquema de fuerzas actuantes en el eje

En vista que las fuerzas actan en dos planos diferentes se analiza para
cada uno de ellos. Y como existen fuerzas de tensin de los engranajes
actuando tanto en la direccin z como en y, debido a la transmisin del
movimiento. Para conocer el valor de las cargas tomamos en cuenta el
torque que acta en ese movimiento que es igual a:

M t = FDt d 6 / 2 .

(5.55)

De acuerdo al anlisis realizado anteriormente se tiene que la carga


transmitida ( Wt

= 2626,05lb = FDt ) por el pin 5 al engranaje 6 es igual a

11,67 KN;

La fuerza radial ser:

FDr = FDt tan


FDr = 11,67 KN tan 20
FDr = 4,25 KN

Siendo:

Mt

: Momento torsor igual a 2,37KN.m;

FDt

: Componente tangencial actuante por el movimiento del


engranaje 4, igual a 11,67 KN

FDr

: Componente radial actuante por el movimiento del engranaje


4, igual a 4,25 KN

FRt1

: Componente tangencial de la fuerza ejercida por el


engranaje 2 sobre el conductor, igual a 10,44 KN y;

FRr1

: Componente radial de la fuerza ejercida por el engranaje


2 sobre el conductor, igual a 3,80 KN;

FRt 2

: Componente tangencial de la fuerza ejercida por el


engranaje 3 sobre el conductor, igual a 10,44 KN y;

FRr2

: Componente radial de la fuerza ejercida por el engrane 3


sobre el conductor, igual a 3,80 KN;

Para un mejor entendimiento se analiza cada plano por separado de manera


que se tiene:

Para el plano X-Y (Fig. 23):

W1

: Peso del barn (rotor) como una carga concentrada de


1,99 KN/m dando una carga puntual de 0,60KN.

FCy

: Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Y


en el punto C igual a P1= 5,89 KN.

FGy

: Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Y


en el punto C igual a P2= 15,84 KN

FDr

: Componente radial actuante por el movimiento del


engranaje 4, igual a P3= 4,25 KN

Figura 23.

Cargas actuantes en el eje en el plano xy

Para el plano XZ (Fig.24):

FCz :

Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z


en el punto C igual a P1= 17,07 KN.

FGz :

Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z


en el punto G igual a P2= 2,10 KN.

FDt :

Componente tangencial actuante por el movimiento del


engranaje 4, igual a P3= 11,67 KN

Figura 24.

Cargas actuantes en el eje en el plano xz

En los grficos se indica las distintas fuerzas que actan en los planos
diferentes, indicando a la vez que las fuerzas que ejercen las masas son
las

ms

representativas

ya

que

aparecen

trabajando y genera una carga concentrada

ms

cuando

la

mquina

est

de 1,99 KN/m siendo el peso

especifico igual a 70,6 KN/m^3.

3. Anlisis de fuerzas, momentos y flecha

De acuerdo al esquema planteado, el anlisis deber hacerse


para el plano X-Y y X-Z, las ecuaciones encontradas para las reacciones,
momentos flectores, flecha y torsor del eje, se expresan a continuacin:
Primeramente se plantea para el plano X-Y las siguientes ecuaciones:
El procedimiento a seguirse es por la sumatoria de momentos respecto a un
punto e igualando a cero y despejando la hiptesis desconocida.

Respecto al punto A:

=0
y
FRG
( Z 2 + Z 3) + FDr ( Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5 + Z 6) FCy Z1
Z 2 + Z3 + Z 4 + Z5

(5.56)

y
( Z 4 + Z 5) + FCy ( Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5) FDr Z 6
FRG
R =
Z 2 + Z3 + Z 4 + Z5

(5.57)

RBy =
Respecto al punto B:

=0
y
A

Para el plano X-Z se tiene:


Respecto al punto A:

=0
FGz ( Z 2 + Z 3) + FDt ( Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5 + Z 6) FCz Z1
R =
Z 2 + Z3 + Z 4 + Z5
z
B

(5.58)

Respecto al punto B:

=0
R Az =

FGz ( Z 4 + Z 5) + FCz ( Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5) FDt Z 6


Z2 + Z3 + Z4 + Z5

(5.59)

Siendo:
y
FRG
: Es la fuerza resultante del peso del barn (W1=0,6KN) y de la fuerza
y

de reaccin ( FG

Z1 :

= 15,84 KN ) que es igual a 16,44 KN.

Distancia entre los puntos C y A igual 0,118m.

Z 2 : Distancia entre los puntos A y E igual a 0,035m.


Z3:

Distancia entre los puntos E y G igual a 0,155m.

Z 4 : Distancia entre los puntos G y F igual a 0,155m.


Z 5 : Distancia entre los puntos F y B igual a 0,035m.

Z 6 : Distancia entre los puntos B y D igual a 0,128m.


Reemplazando numricamente en las Ecuaciones 5.49 a 5.52 se obtiene las
reacciones en los puntos A y B que dan los siguientes valores:

R Ay = 14,515KN
R Az = 19,49 KN
a)

b)

RBy = 12,08KN
RBz = 11,35KN

Figura 25.

Diagramas de Fuerzas Cortantes y Momentos flectores en:


a) plano xy b) plano xz

Para determinar la deflexin del eje, se procede a evaluar por tramos,


siendo

el

punto

ms

crtico

en

de

acuerdo

las

consideraciones

siguientes:

Para X=0,155

y = 0;

Para X=0,535

y = 0;

EI x y = EI x y o + EI x o x +

M
P
q
( x a ) 2 + ( x b) 3 + ( x c) 4
2
2
24

(5.60)

Para X= 0,155m se tiene:

0 = EI x yo + EI x o (0,155)

FCy
(0,155) 3
2

EI x y o + EI x o (0,155) = 10,97

(5.61)

Para X= 0,535m se tiene:

EIx yo + EIxo (0,535) =

FCy
Ry
Fy
W
q
(0,498)3 C (0,380)3 + (0,345)4 + G (0,190)3 1 (0,035)4
6
6
24
6
24

EI x y o + 0,535EI x o =

5890
14510
15840
(0,498) 3
(0,380) 3 +
(0,190) 3
6
6
6

2220
(0,035) 4
24
EI x y o + 0,535EI x o = 6,645

(5.62)

De las Ecuaciones 5.61 y 5.62 se tiene el resultado siguiente:

EI x o = 11,37 Nm 2
EI x yo = 12,727 Nm 3

Ahora se calcula la flecha en el punto G donde se provoca la mayor flecha


cuando x=0,345m mediante la Ec. 5.63:

EI x y
EI x

I x = 7,98x 10 7 m 4 , E = 207 x10 9 N / m 2


EI x y = 12,727 + 0,345( 11,37)

5890
14510
2220
(0,308) 3 +
(0,19) 3
(0,155) 4
6
6
24

EI x y = 3,83 Nm 3

3,83 Nm 3
N
207 x10 9 2 * 7,98 x10 7 m 4
m

Entonces la flecha ser:

= 0,0000231m 0,02mm
El valor de deflexin aceptable es cuando y < 0,005=0,127mm [41]

(5.63)

0,02 0,127 OK/////


Los momentos se consideran en el punto ms crtico para este caso: en A,
cuando x es igual a 0,155 m., como puede verse en la Fig. 27, tanto en el
eje x como en el eje y de donde se tiene.

M xy = 0,69 KNm
M xz = 2,01KNm

Para

el

anlisis

encontraremos

el

momento

resultante

para

obtener

un

sistema bidimensional de la siguiente manera:

M max =

(Mxy

+ Mxz 2

(5.64)

Siendo:

M max = 2,13KNm

4. Diseo del eje

Las condiciones de trabajo del rotor son exigentes, para ello


debe

tomarse

la

decisin

de

ser

necesario

de

un

eje

escalonado,

que

garantice la estabilidad de la mquina durante el desarrollo del trabajo.

Todo eje debe cumplir las siguientes condiciones:

Que garantice la estabilidad de los elementos;


La diferencia de dimetro est acorde a las condiciones de contacto entre
rodamientos y eje;
Que permita el acople de elementos rigidizantes; y
Que la relacin d/L no exceda 1/20.

5. Diseo esttico

La
aproximaciones

base

del

anlisis

sucesivas,

en

se

primera

fundamenta,
instancia

por

daremos

el

mtodo

de

magnitudes

de

dimetros hasta encontrar el apropiado. Para ello podemos recurrir a las


frmulas

bsicas

del

diseo,

las

mismas

que

estarn

enunciadas

continuacin:

Debido a que el eje esta sometido a flexin y torsin utilizaremos la


teora

de

la

energa

de

la

distorsin

por

ser

ms

conservadora,

realizndose un diseo por fluencia, recopilada por la siguiente frmula:

n=

d 3 S y

3T
2

32 M max +
4

(5.65)

Donde:
n: Factor de seguridad;
d: Dimetro del eje = 2 1/2 pulg. = 0,0635 m;

S y : Resistencia a la fluencia = 393000 KN/m^2;


M max : Momento flexor mximo = 2,13 KNm;
T: Momento torsor en el punto crtico con carga 2,37 KNm.
Reemplazando numricamente los respectivos valores, obtenemos un factor de
seguridad:
n= 3,34 //// OK.

6. Diseo dinmico

Un
alternante

eje

de

torsin

transmisin,
continua,

sometido

debe

cargas

realizarse

el

por

flexin

estudio

del

comportamiento, ya que en su mayora son cargas fluctuantes.


El punto de anlisis ser el lugar que presenta mayor inestabilidad

a las

propiedades del material, ste punto se lo conoce como punto crtico, y su


localizacin

est

determinado

por

el

diagrama

de

momentos

realizado

anteriormente y por la seccin transversal del eje.

Las frmulas para calcular el comportamiento se determinan a continuacin:

x, y =

32 M max
d 3

(5.66)

Donde:

M max

: Momento mximo punto crtico tanto en X-Y como en X-Z, sus valores

son 0,69KNm y 2,01KNm.


d: Dimetro del eje 0,0635 m.

x:

Esfuerzos normales iguales a 27,65 MPa

y:

Esfuerzos normales iguales a 80,13 MPa

Para torsin se utilizar la frmula a continuacin expuesta.

xy =

16T
d 3

(5.67)

Donde:
El torque es igual a 2,37KNm

xy :

Esfuerzo cortante con un valor de 47,13 MPa

Para determinar con exactitud los esfuerzos principales se analiza, por


medio del crculo de Mohr detallado en la Fig. 28.

Figura 26.

Representacin en el crculo de Mohor de los esfuerzos para el


eje principal.

Determinado las componentes horizontales

de la siguiente manera:

x + y

, =

(5.68)

x y

(5.69)

Al reemplazar en las Ecs. 5.68 y 5.69 obtenemos:

= 53,89 Mpa

, = 26,24 Mpa

El ngulo formado por los esfuerzos es:

xy

2 = Arc tan

'

(5.70)

Una vez reemplazado los valores obtenemos:

2 = 60,90 ; y
Ya

conocidos

,,

es

= 30,45

Sentido antihorario.

necesario

cortantes principales, siendo stos

encontrar

1 , 2 , 1

determinan por las siguientes ecuaciones:

esfuerzos

normales

los mismos que se

1 , 2 = ' 2 + xy

1 , 2 = ' 2 + xy

2 0, 5

(5.71)

2 0, 5

(5.72)

Reemplazamos los valores respectivos en las Ecs. 5.71 y 5.72 se tienen:

1 = 107,83MPa
2 = 0,06MPa
3 = 0;

1 = 53,95MPa

2 = 53,95MPa

Siendo:

max = 1 ;
max =

1 3
2

min = 3

= 53,95 MPa

Ahora se procede a determinar los esfuerzos medio

y alternante

a ,

con las frmulas que hacen referencia a continuacin:

m =
a =

max + min
2

max min
2

(5.73)

(5.74)

Igualmente reemplacemos y obtendremos los siguientes valores:

a = 53,95MPa

m = 53,89 MPa

Ahora se procede a encontrar los factores de modificacin, para determinar


el lmite de resistencia del material; las ecuaciones en anlisis son:

S e = K a K b K c K d K e K g S e,

Donde:

(5.75)

Se
Se '

: Lmite de resistencia a la fatiga del elemento mecnico (MPa);


: Lmite de resistencia a la fatiga de la muestra de viga rotatoria
(MPa).

K a : Factor de superficie
K b : Factor de tamao
K c : Factor de confiabilidad
K d : Factor de temperatura
K e : Factor de concentracin de esfuerzos
K g : Factor por efectos diversos

El lmite de resistencia se evala de varias formas, pero vamos a optar


por la Ec. 5.76, planteada a continuacin:

S e ' = 0,5sut
Reemplazamos el valor de

(5.76)

S ut tenemos:
S e ' = 234,5MPa

El factor de superficie

K a es evaluado para condiciones de esmerilado, y

su valor es de 0,9 de acuerdo al APENDICE 22.

El factor

K b , su evaluacin se fundamenta en la frmula siguiente [42]:


K b = 1,189d 0, 097

Si

8mm d 250mm

Con: d= 63,50 mm.

K b = 0,80

(5.77)

Kc

se estima para una confiabilidad del 90%, resultando un valor de

0,90[43].

El factor de temperatura

K d tiene efectos cuando el eje estara sometido

a temperaturas mayores a 450C, por el contrario estar en condiciones


ambientales, por tanto se considera un valor igual a 1.[44]

El factor de concentracin de esfuerzos es igual a 1 debido a que no


existen discontinuidades el la zona de anlisis.
Por lo tanto como

K e = 1 [45]

K g =0,9 por estar expuesto a corrosin causada por la humedad [46].


Ahora reemplazaremos en la Ec. 5,67 y se tiene:

S e = 0,90 x0,80 x0,90 x1x1x0,9 x 234,5MPa

Siendo:

S e = 136,76 MPa

Una vez ya obtenido el valor del lmite de fatiga utilizamos una de las
ecuaciones siguientes:

Ecuacin de Goodman:

eq

Se
Ecuacin de Soderberg:

eq

S ut

1
n

(5.78)

eq

Se

eq

Sy

1
n

(5.79)

Es vista de que esta ltima ecuacin es la mas conservadora por evitar la


zona plstica se utiliza la ec. 5.79.
Para las consideraciones de esfuerzos equivalentes [47] se tiene:

eq =

( a )2 + 3( a )2

(5.80)

eq =

( m )2 + 3( m )2

(5.81)

Teniendo en cuenta que el esfuerzo flexionante es fluctuante y el esfuerzo


debido a torsin es constante las ecuaciones anteriores quedan de la
siguiente manera:

eq =

( a )2 + 3( a )2

eq =

( m )2 + 3( m )2

eqa =

( a )2

= 53,95MPa

= 107,78MPa

Reemplazando los esfuerzos equivalentes en la ec. 5.79 se tiene:

53,95 107,78 1
+
=
136,76
393
n

n = 1,5 ////

5.6.1.3.2.

ok!

Eje de entrada/salida (E2)

Se da este nombre en vista que este eje de la masa

esta

sometido a flexin y torsin pero de menos magnitud, que realiza un solo


trabajo ya sea a la entrada o a la salida para lo cual se utilizan las
consideraciones para esfuerzos combinados siendo el caso ms crtico a la
salida.

1. Cargas

Como este eje est sometido a cargas axiales y de torsin se


procede a analizar en los planos XY y XZ mostradas en la Fig. 29 y 30
respectivamente.

Figura 27. Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XY


Siendo:

FCy :

Es

la

fuerza

resultante de las

actuantes

en el punto

C igual a P1=9,24 KN en el plano XY en la direccin y.

FGy :

Es la fuerza necesaria para la compresin de la caa igual


a P2= 9,75 KN en el plano XY.

W1 :

Es la fuerza distribuida que acta en el punto G y es igual


a 1,99 KN/m en el plano XY.

Figura 28. Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XZ

Siendo:

FCz :

Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z


en el punto C igual a P1=6,62 KN.

FGz :

Es la fuerza resultante de las actuantes en la direccin Z


en el punto G igual a P2=6,75 KN.

2. Anlisis de fuerzas y momentos

Para el esquema planteado, se hace el mismo anlisis en el


plano X-Y y X-Z, usando

M = 0 ; Fy = 0 y Fx = 0 .

Las reacciones en los apoyos y son:

R Ay = 17,28KN
R Az = 12,05KN

a)

RBy = 2,31KN
RBz = 1,32 KN

b)

Figura 29.

Diagrama de
a) xy b) xz

Fuerzas

Cortantes y

Momentos en los planos

Los momentos mximos se dan cuando x=0,155 m., como puede verse en la Fig.
29 .Para el eje X como el eje Y se tiene:

M xy = 1,09 KNm
M xz = 0,78 KNm
M max = 1,34 KNm

3. Diseo esttico

Las

caractersticas

analizadas

en

el

eje

principal

son

de

mucha importancia para la determinacin del eje requerido ya que por

algunos factores como esttica, costos, presentacin etc, se utiliza el


mismo eje diseado anteriormente con un dimetro de 2 y el mismo
material, pero haciendo la verificacin de que no falle, teniendo la
representacin de las cargas en la Fig. 29

De donde se tiene:

M max : Momento flector mximo 1,34KNm;


T: Momento torsor en el punto crtico con carga 1,185KNm.

Reemplazando numricamente los respectivos valores, obtenemos un factor de


seguridad:
n= 5,85 //// OK.

4. Diseo dinmico

Se utiliza las mismas ecuaciones vistas anteriormente porque


existen

las

mismas

consideraciones

de

flexin

alternante

continua.

Siendo:

M max : Momento mximo tanto en X-Y como en X-Z, sus valores son
1,09KNm y 0,78KNm respectivamente.

: Esfuerzos normales iguales a -43,38 MPa

: Esfuerzos normales iguales a 31,08 MPa

xy

: Esfuerzo cortante con un valor de 23,57 MPa

Los cuales se representan en el crculo de Mohor en la Fig. 30

torsin

Figura 30.

Representacin
entrada/salida

de

los

esfuerzos

principales

para

el

Las componentes horizontales segn la Ec. 5.68, 5.69 y 5.70 son:

= 37,22 MPa ;

' = 6,15MPa
2 = 75,36 ; y = 37,68 sentido antihorario.

Reemplazamos los valores respectivos en las Ecs. 5.71 y 5.72:

1 = 61,58MPa;
2 = 12,87 MPa;
3 = 0;

1 = 24,36MPa;

2 = 24,36MPa.

Siendo:

max = 1 ;
max =

1 3
2

min = 3

= 30,79 MPa

Ahora de la Ec. 5.73 y 5.74 se tiene los esfuerzos medio y alternante.

eje

m = 30,79 MPa;

a = 30,79 MPa;

Y finalmente los esfuerzos equivalentes.

eq = 30,79MPa
a

eq = 61,58MPa
m

n = 2,6 ////

5.6.1.3.3.

ok!

Eje templador (E3)

Se dio este nombre porque su funcin es nicamente reducir la


velocidad para las condiciones apropiadas del diseo.

1. Caractersticas del material

Para obtener la resistencia adecuada en cuanto a las cargas


actuantes en este eje se selecciona un Acero AISI 1020 que tiene las
siguientes caractersticas indicadas anteriormente con:
Resistencia a la fluencia Sy igual a 393 MPa ; 56 Kpsi.
Resistencia a la tensin Sut igual a 469 MPa ; 67 KPsi.

Figura 31.

2. Cargas

Esquema del eje Templador

Las cargas se distribuyen solo en el eje X las cuales son


debidas a la transmisin por los engranajes. Ver la Fig. 32

Figura 32.

Cargas actuantes en el eje templador

Para determinar las tensiones en la polea se utiliza el siguiente grfico,


de la transmisin por bandas.

Figura 33.

Esquema de las Fuerzas de Tensin en la polea mayor

Donde:

= 90

148
2

= 16

Ta = 0.15 Tb

(5.82)

El torque producido por el engranaje 3 es: 3

3 = Wt 3 *

D3
2

3 = 142.79 Nm

(5.83)

Haciendo sumatoria de torques en la polea:

= 0
(Ta Tb)r 3 = 0

(5.84)

De donde:
Ta=686N

Tb=102.9N

3. Anlisis de fuerzas y momentos

De igual manera que en el anlisis anterior se obtiene las


reacciones y momentos para este eje. Ver la Fig 34.

R YA = 1015.05 N
RBY = 678.3N

a)

R AZ = 1173.71N
RBZ = 415.31N

b)

Figura 34.

Diagrama de Fuerzas Cortante y Momentos Flectores en a) el


plano X-Y. b) el plano X-Z

Los momentos mximos se dan cuando x=0,095 m., como se muestra en la


Fig.34 de donde se tiene:

M xy = 9.2 Nm
M xz = 43.6 Nm
M max = 44.56 Nm

4. Diseo esttico

Para este caso se da un factor de seguridad para encontrar el


dimetro.

Siendo:

M max : Momento flexor mximo = 44.56 Nm;


T

: Momento torsor en el punto crtico con carga 142.78 Nm.

: dimetro del eje = 19 mm.

Reemplazando en la Ec. 5.65 los respectivos valores, se obtiene:

n = 1,75 ////Ok

5. Diseo dinmico

Para determinar el dimetro adecuado para esfuerzos dinmicos


se utiliza la siguiente frmula:

32n M max
d=

S e

+
S y

1
2

(5.85)

Para determinar el lmite de resistencia del material empleamos la ec.


5.86
Donde:

S e, = 0.29 S ut (Torsin)

K b = 0,89
K g =1 por otros factores de manera que se tiene:
S e = 66.67 MPa
De acuerdo a la Ec. 5.85

se determina el dimetro:

(5.86)


32(1.8) M max

d =

S e

2
2
T
+

S y

1
2

d=0.024m
d=24.07mm

5.6.1.3.4.

Eje reductor (E4)

Las

condiciones

de

movimiento

de

acuerdo

la

transmisin

realizada, permite hacer parte del mecanismo a este eje para satisfacer el
movimiento a los rodillos.

1. Caractersticas del material

El material en mencin es el mismo acero usado para el eje


templador AISI (1020).

Resistencia a la fluencia Sy igual a 393 MPa ; 56 Kpsi.


Resistencia a la tensin Sut igual a 469 MPa ; 67 KPsi.

2. Cargas

En este eje existen las siguientes cargas como se muestra en


la fig. 35:

Figura 35.

Cargas actuantes en el eje reductor

3. Anlisis de fuerzas y momentos

Las reacciones en los apoyos son:

R A = 2396.84 N

Figura 36.

RB = 9038.4 N

Diagrama de Fuerzas cortantes y Momentos Flectores

El momento mximo es cuando x=0,125 m., como puede verse en la Fig. 36. De
donde se

obtiene:

M max = 332.1Nm
4. Diseo esttico

De igual manera que los ejes analizados es importante tener en


cuenta que se puede disear un eje escalonado Ver Fig. 37 para permitir la
buena operacin de la mquina.

Figura 37.

Esquema del eje reductor

Si:

M max : Momento flexor mximo 332.1 Nm;


T

: Momento torsor en el punto crtico con carga 713.1 Nm.

: 33mm

: factor de seguridad igual a 1.8

De acuerdo a la Ec. 5.65 se tiene:

n = 1,7 ////Ok

5. Diseo dinmico

Para

obtener

el

dimetro

adecuado

se

encuentra

los

coeficientes de lmite a la fatiga que son los mismos del eje reductor.

S e = 66.67 MPa

De la Ec. 5.85 se determina el dimetro:

d=0.0041 m
d=41.2 mm

5.6.1.4.

Diseo de los soportes para las masas

1. Caractersticas del material

Con el propsito de tener una duracin aceptable de estos


elementos se utiliza bronces en los soportes de manera que acten como
material de sacrificio por el rozamiento producido por el contacto de los
ejes y los bronces.

5.6.1.5.

Diseo y seleccin de rodamientos

1. Tipos de cargas

Debido a las caractersticas de este diseo, solamente existen


cargas radiales ya que en ningn momento se ha encontrado cargas de tipo
axial.

Considerando que ste anlisis requiere de una gran cantidad de espacio,


se sugiere plantear las ecuaciones que sean necesarias y sus valores sean
tabulados,

presentando

una

mejor

visin

de

clculo,

ya

que

no

hay

variantes en cada uno de los ejes.

2. Cargas radiales

Estas cargas estn determinadas por las reacciones de cada uno


de los ejes, se tomar las de mayor valor, por cuanto requiere de mrgenes
de seguridad apropiados a las condiciones del diseo, estas cargas se
presentarn en la tabla XII.

3. Anlisis dinmico [48]

El comportamiento de un rodamiento, est determinado por la


carga dinmica equivalente P, la misma que se evaluar por la siguiente
ecuacin:

P = X * Fr + Y * Fa

Donde:
X: Factor radial igual a 1
Y: Factor de empuje igual a 0
Fr: Carga radial aplicada
Fa: Carga de empuje igual a 0

Por tanto:

P = Fr

(5.87)

La carga dinmica C, se determina con la Ec. 5.88.

C = P*

fL
fn

(5.88)

Otros parmetros importantes son: el factor de velocidad

fn

y el factor

f L . Este factor depende del tipo de aplicacin. Conociendo los

de vida

parmetros anteriores, se puede evaluar la carga dinmica C:

C.Radial(KN) C. radial
Factor Factor de diametro Capacidad
Plano Plano equivalente de vida velocidad del eje de carga
Tipo de
xz
xy
Eje
(KN)
fl
fn
(mm)
(KN)
rodamiento
E3 0,415 1,173
1,244
3,5
0,481
25
9,054
FAG SG16205
E4 9,038
0
9,038
3,5
0,822
41
38,483
FAG SG56212,207

TABLA XII: SELECCIN DE LOS RODAMIENTOS PARA LA TRANSMISIN

El

tipo

de

rodamiento

seleccionado

es

tipo

chumacera:

Unidad

SG

con

soporte de fundicin gris [49]

5.6.1.6.

Diseo y seleccin de chavetas

1. Caractersticas del material

El material apropiado para elementos de acoples como cuas


chavetas es el acero AISI 1010 con la siguiente caracterstica:
Resistencia mxima a la tensin [50] Sy = a 47Kpsi 324MPa

2. Fuerzas en la chaveta

Para evaluar la resistencia de la chaveta se deben considerar


los siguientes puntos:

Se debe considerar el espesor de la chaveta de del dimetro

del eje
Las fuerzas se distribuyen de manera uniforme, aunque no se

cumple porque la realidad es que en un extremo es mayor que el


otro.

3. Diseo de las chavetas

Para el nmero de ejes que incluye este diseo, es necesario


plantear las siguientes ecuaciones y los parmetros principales con la
finalidad de evaluar:

Se considera como primer parmetro el dimetro en mencin D.


Luego una vez conocido el torque se procede a determinar la fuerza a la
que

va

estar

expuesta

la

chaveta,

para

ello

se

utiliza

la

siguiente

frmula [51]

F=T/r
Donde:
T :

Momento torsor ejercido por el engranaje en Nm.

F :

Fuerza actuante en la chaveta en N.

r :

Radio del eje = D/2 m

La seccin de la chaveta es:


t=D/4

(5.89)

La longitud de la chaveta se determina asignando un factor de seguridad


relativamente apropiado a las condiciones y para ello utilizaremos la
siguiente Ec. 5.91, que define la mitad de la chaveta la que estar
sometida al aplastamiento:
L=2nF/tSy

(5.90)

La falla por corte originar un esfuerzo:

F
t.l

(5.91)

Donde:
n :

Factor de seguridad igual a 2.8

Dimetro
(mm)

Torsin
(Nm)

Fuerza
(N)

Seccin
t(mm)

Sy
(Mpa)

Aplast
L(mm)

Corte
L(mm)

63,5

1510

47559,1

16

393

27

24

63,5

753

23716,5

16

393

14

12

Eje Templador

41

239802

11698

10

393

10

Eje Reductor

19

111128

11698

393

23

20

Denominacin
Eje Principal
Eje
Secundario

TABLA XIII: RESULTADOS DE LAS DIMENSIONES DE LAS CHAVETAS


De la tabla anterior se utiliza la longitud ms pequea ya que esta es la
mas crtica.

5.6.1.7.

Diseo y seleccin de Pernos

1. Pernos de chumaceras

Del catlogo que fueron seleccionas las chumaceras, recomienda


un tipo de tornillos de sujecin que se detalla a continuacin:

Eje
E3
E4

Perno
M 12
M 16

TABLA XIV: PERNOS DE LAS CHUMACERAS

2. Pernos de los castillos (Vrgenes)

Para disear los pernos se debe utilizar la mayor fuerza que


ejercen los ejes de las masa sobre los soportes, sta es F = 15.03 KN.

Figura 38.

Esquema del montaje de los pernos en los soportes

Figura 39. Representacin esquemtica de las cargas

Donde Ra y Rb, son las fuerzas para disear los pernos,

M = 0
Ra = Rb

Fy = 0
2 Ra = 1530 N
Ra = 7515 N

Debido a que la caa se moler de forma intermitente, es decir en cierto


momento realizar la fuerza indicada, pero en otro momento (hasta

colocar

la siguiente caa) trabajar en vaco, se debe disear a fatiga.

Figura 40.

a
Se

m =
a =

m
Su

Fluctuacin de los esfuerzos

=1

Fi
nc
+
( F max + F min)
At 2 At * N
nc
( F max F min)
2 At * N

Donde:
Fi

: Fuerza de apriete

At

: Seccin circular del perno en el dimetro primitivo

: Constante elstica de la junta

(5.92)

(5.93)

(5.94)

F max : Fuerza mxima que acta en el perno


F min : Fuerza mnima que acta en el perno = 0
N

: Nmero de pernos

: Factor de seguridad

Para obtener un dimetro tentativo de los pernos se asume los siguientes


datos:
C = 0.5
n = 2
Fi = 0,75 Sp*At

(5.95)

Perno SAE 4 [52]


Sut = 115 kpsi = 793.5 N/mm2
Sp = 65 kpsi = 448.5 N/mm2
Sy = 100 kpsi = 690 N/mm2

1
* Se
kf
Se= 0,45Sut (traccin)

Se = kc *

(5.96)

kc = 0.897 (90% de confiabilidad ) [53]


kf = 3 [54]
Se = 106.76 N / mm 2

Reemplazando todos los datos en la ecuacin 5.92, se obtiene el valor de


la seccin del perno, donde:
At = 68.41 mm2
Se aproxima a 84.63 mm2 (d=12 mm)

[55]

Con un perno M12x25 (At = 84.63 mm2), se encuentra un factor de seguridad


adecuado con el siguiente clculo:

a) Clculo de constante elstica (c)

kb =

Ab * Eb
Lb

(5.97)

Donde:
kb

: Constante elstica del perno

Ab

: rea de esfuerzo de tensin = 84.63mm2

Lb

: Longitud del perno = 12 mm

: Mdulo de Young del material (acero)

kb = 698004 N/mm

Para calcular Km se utiliza la Ec. 5.98[56]:

km =

* E * d b * tg 30
(L+ A)B
ln

(L+ B ) A

Donde:
km

: Constante elstica del material

db

: Dimetro del perno

: e*Tg 30 = 6.928 mm

: 0.5 db = 6 mm

: 2.5 db = 30 mm

km1 = 8047459.51 N/mm (Para la placa)


km2 = 8047459.51 N/mm (Para el soporte)

(5.98)

Debido a que los materiales se encuentran en una posicin en serie, la


frmula para determinar la constante elstica equivalente de stos, es la
siguiente:

1
1
1
=
+
km km1 km2

(5.99)

Donde:
km = 4023729.78 N/mm

Con los resultados de la constante elstica del perno y de los materiales,


se calcula con Ec. 5.100:

kb
km + kb
c = 0.147
c=

(5.100)

b) Clculo de esfuerzos:

m =
a =

Fi
nc
+
( F max + F min)
At 2 At * N
nc
( F max F min)
2 At * N

(5.101)

(5.102)

Donde se encuentra el factor de seguridad, para lo cual se reemplazan


todos los datos ya conocidos en la Ec. 5.92, y se obtiene:

n = 8.22///OK

5.6.2.

Transmisin necesaria para la molienda mediante animales.

Para este tipo de transmisin no se necesita de muchos elementos


intermedios ya que esta se transmite directamente de los animales a la
mquina con una velocidad promedio de 5rpm.

Cabe recalcar que esta es una transmisin sencilla con relacin a la antes
mencionada por su operacin con la diferencia que la produccin en esas
condiciones ser menor, pero la seguridad de que los elementos no fallen
ser mayor.
Haciendo

uso

del

diseo

anterior

se

comprueba

que

con

este

tipo

de

transmisin los elementos no fallarn debido a que no estn expuestos a


muchas cargas como en el caso anterior tanto en el plano X-Y como en el
plano X-Z y se necesita de una potencia de 2HP.

De acuerdo al anlisis de cargas en el eje vertical se selecciona una


chumacera con un rodamiento de bolas de una Hilera tipo FAG 61813.

5.6.2.1. Diseo del eje superior de la masa (E1)

Este es el eje que va estar sometido al mayor nmero de cargas


debido a que se mueve conjuntamente con el engranaje para transmitir el
movimiento a los otros dos engranajes a ms de las fuerzas ejercidas por
las

masas

en

la

compresin

de

la

caa,

para

el

cual

se

realiza

la

verificacin del eje diseado anteriormente.

1. Cargas

El eje del rodillo est sometido a cargas distribuidas de


Aplastamiento y por los momentos torsores de rechazo que ejerce la materia

prima al rodillo de acuerdo a la carga transmitida mediante los engranajes


cnicos siendo esta

Wt = FDt = 18,97 KN ;

La fuerza radial y axial son:

FDr = FDt tan cos

Fax = FDt tan sen

FDr = 4,88KN

Fax = 4,88KN

De manera similar a la primera transmisin se hace el anlisis para los


planos en los cuales actan las fuerzas.
En el plano xy se tiene:

Figura 41.

Cargas actuantes en el eje en el plano XY

Siendo:

Mt

: Momento torsor igual a 2,265KN.m;

FCy

: Fuerza en el plano X-Y que acta en el punto C con P1=5,68KN

FGy

: Fuerza ejercida en G para compactar la caa en el plano X-Y


con P2=15,84 KN.

FDr

: Fuerza radial ejercida por el engranaje cnico en el plano X-Y


con P3=4,88 KN.

W1

: Carga distribuida generada por la masa en el plano X-Y igual a


1,99 KN/m.

M1

: Momento ejercido por la

Fax en el plano X-Y igual a 0,683KN.m;

En el plano xz se tiene:

Figura 42.

Cargas actuantes en el eje en el plano XZ

Siendo:

FCz

: Fuerza en el plano X-Z que acta en el punto C con P1=16,46KN

FGz

: Fuerza resultante en G en el plano X-Z con P2=2,10 KN.

2. Anlisis de fuerzas, momentos y flecha

De acuerdo al esquema planteado en los distintos planos se


tiene:

RBy =

y
FRG
( Z 2 + Z 3) + FDr ( Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5 + Z 6) M 1 FCy Z1
Z 2 + Z3 + Z 4 + Z5

(5.103)

RAy =

y
FRG
( Z 4 + Z 5) + FCy ( Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5) + M 1 FDr Z 6
Z 2 + Z3 + Z 4 + Z5

(5.104)

RBz =

FGz ( Z 2 + Z 3) + FDt ( Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5 + Z 6) FCz Z1


Z 2 + Z3 + Z 4 + Z5

(5.105)

RAz =

FGz ( Z 4 + Z 5) + FCz ( Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5) FDt Z 6


Z 2 + Z3+ Z 4 + Z5

(5.106)

De las ecuaciones anteriores se tiene las reacciones en A y B

RBy = 11,18KN
RBz = 21,30 KN

a)

b)

R Ay = 15,82 KN
R Az = 16,22 KN

Figura 43. Diagrama de fuerzas cortantes y de Momento Flectores en:


a) el plano X-Y. b) el plano X-Z
Se determina la deflexin del eje, como se dijo anteriormente en el tramo
ms crtico con las siguientes consideraciones:

para X= 0,155m se tiene:


Para X=0,155

y = 0;

y 0

EI x yo + EI x o (0,155) =
Para X=0,535

y = 0;

5680
(0,155) 3 = 21,15
6

y 0

5680
15820
15840
1990
(0,498) 3
(0,380) 3 +
(0,190) 3
(0,035) 4
6
6
6
24
EI x y o + 0,535EI x o = 9,68
EI x y o + 0,535EI x o =

De las ecuaciones anteriores se tiene el resultado siguiente:

EI x o = 81,13 Nm 2

EI x y o = 33,72 Nm 3

Ahora se calcula la flecha mediante la Ec. 5.56 en el punto crtico cuando


x=0,345m

EI x y = 33,72 + 0,345(81,13)

5680
15820
1990
(0,308) 3 +
(0,19) 3
(0,155) 4
6
6
24

EI x y = 39,17 Nm 3

= 0,00002m 0,02mm

Comparando

con

la

norma

AISIC,

que

tolera

un

valor

de

A/L

1/360

comparando dicho valor tenemos:

0,02 0,127 OK/////

Los momentos se consideran en el punto ms crtico G como puede verse en


la Fig.43

M xy = 0,59 KNm
M xz = 2,42 KNm

Se calcula el momento resultante para este sistema siendo:

M max = 2,429 KNm

3. Diseo esttico

Como el eje esta sometido a flexin y torsin se utiliza


Ec. 5.65. Sabiendo que:

la

T: Momento torsor en el punto crtico 2,26KNm.


n= 3,16 //// OK.

4. Diseo dinmico

Un

eje

de

transmisin,

sometido

cargas

por

flexin

alternante y torsin contina se procede a las mismas ecuaciones empleadas


antes.

De acuerdo a la Ec. 5.66 se tiene:

x:

Esfuerzos normales iguales a 2,33 MPa

z:

Esfuerzos normales iguales a 96,61 MPa

xz :

Esfuerzo cortante con un valor de 45,04 MPa

Para determinar con exactitud analizaremos, por crculo de Mohr, ver Fig.
44

Figura 44.

Representacin esquemtica del crculo de Mohor

Al reemplazar las Ec 5.68

y 5.69 tenemos:

= 49,47 MPa ;

' = 47,14MPa

El ngulo formado por los esfuerzos es:


2 = Arc tan xz
'
Una vez reemplazado los valores obtenemos:

2 = 43,70 $ ; y = 21,85 Sentido antihorario

Los esfuerzos normales y cortantes principales son de acuerdo a las Ec


5.63 y 5.64

1 = 114,67 MPa;
2 = 15,73MPa;
3 = 0;

1 = 65,20MPa;

2 = 65,20MPa.

Siendo:

max = 1 ;
max =

1 3
2

min = 3

= 57,34 MPa

Ahora se procede a determinar los esfuerzos medio y alternante, con las


frmulas que se hicieron anteriormente por las Ec. 5.73 y 5.74 Siendo:

m = 57,34MPa;

a = 57,34MPa

El lmite de resistencia se evala de varias formas, pero vamos a optar


por la Ec. 5.103, planteada a continuacin:

S e ' = 0,5sut

(5.103)

S e ' = 234,5MPa

Ahora reemplazaremos la Ec. 5.103 y se obtiene la siguiente respuesta:

S e = 0,9 x0,80 x0,897 x1x10,9 x393MPa


S e = 136,76 MPa

Tambin determinaremos los esfuerzos equivalentes de acuerdo a las Ec.


5.80 y 5.81:

eq = 57,34MPa
a

eq = 114,68MPa
m

Reemplazando en la ec. 5.79 se tiene:

n = 1,4 ////
5.6.2.2.

ok!

Diseo del eje de entrada/salida (E2)

Se da este nombre en vista que este eje del rodillo esta


sometido a cargas sumamente menores con relacin a las del eje principal
pero con la misma caracterstica de flexin alternante y torsin continua.

1. Cargas

Como ya se dijo anteriormente este eje est sometido a una


carga distribuida de Aplastamiento, fuerzas de reaccin ejercidas por los
apoyos y por el momento torsor de rechazo que ejerce la materia prima al
rodillo.

En el plano xy se tiene:

Figura 45.

Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XY

Siendo:

Mt

: Momento torsor igual a 1,132 KN.m;

FCy

: Fuerza en el plano X-Y que acta en el punto C con P1=5,99KN

FGy

: Fuerza ejercida en G para compactar la caa en el plano X-Y


con P2= 9,75 KN.

W1

: Carga distribuida generada por la masa en el plano X-Y igual a


1,99 KN/m.

En el plano xz se tiene:

Figura 46.

Cargas actuantes en el eje secundario en el plano XZ

Siendo:

FCz

: Fuerza en el plano X-Z que acta en el punto C con P1=4,12N

FGz

: Fuerza resultante en G resultado de la compresin de la caa


en el plano X-Z CON P2= 6,75 KN.

2. Anlisis de fuerzas, momentos y flecha

De acuerdo al esquema planteado en los distintos planos se


tiene:
y
( Z 2 + Z 3) + FDr ( Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5 + Z 6) M 1 FCy Z1
FRG
R =
Z 2 + Z3 + Z 4 + Z5

(5.104)

y
FRG
( Z 4 + Z 5) + FCy ( Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5) + M 1 FDr Z 6
R =
Z 2 + Z3 + Z 4 + Z5

(5.105)

y
B

y
A

RBz =

FGz ( Z 2 + Z 3) + FDt ( Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5 + Z 6) FCz Z1


Z 2 + Z3 + Z 4 + Z5

(5.106)

RAz =

FGz ( Z 4 + Z 5) + FCz ( Z1 + Z 2 + Z 3 + Z 4 + Z 5) FDt Z 6


Z 2 + Z3+ Z 4 + Z5

(5.107)

De las ecuaciones anteriores se tiene las reacciones en A y B

RBy = 3,31KN
RBz = 2,10 KN

R Ay = 13,02 KN
R Az = 8,78KN

a)

b)

Figura 47. Diagrama de fuerzas cortantes y de Momento Flectores en


a) plano X-Y b) plano X-Z
Los momentos se consideran en el punto ms crtico G como puede verse en
la Fig.47

M xy = 0,707 KNm
M xz = 0,48 KNm
Se calcula el momento resultante para este sistema siendo:

M max = 0,85 KNm

3. Diseo esttico

Como el eje esta sometido a flexin y torsin se utiliza

la

Ec. 65
Sabiendo que:
T: Momento torsor en el punto crtico 1,176KNm.
n= 4,9 //// OK.

4. Diseo dinmico

Para un eje de transmisin, sometido a cargas por flexin


alternante y torsin contina se procede a su clculo con las mismas
ecuaciones empleadas antes.

x:

Esfuerzos normales iguales a 28,12 MPa

z:

Esfuerzos normales iguales a 19,36 MPa

Para torsin se utilizar la Ec. 5.72

xz :

Esfuerzo cortante con un valor de 22,52 MPa

Para determinar con exactitud se utiliza el crculo de Mohr ver Fig. 48

Figura 48.

Representacin esquemtica del crculo de Mohor

Al reemplazar las Ec 5.68

y 5.69 tenemos:

= 23,74MPa ;

'= 4,08MPa

El ngulo formado por los esfuerzos es:


2 = Arc tan xz
'

Una vez reemplazado los valores obtenemos:

2 = 78,99 $ ; y = 39,49 Sentido antihorario

Los esfuerzos normales y cortantes principales son de acuerdo a las Ec


5.71 y 5.72

1 = 46,69MPa;
2 = 0,8MPa;
3 = 0;

1 = 22,94MPa;

2 = 22,94MPa.

Siendo:

max = 1 ;
max =

1 3
2

min = 3
=23,34 MPa

Ahora se procede a determinar los esfuerzos medio

y alternante, con las

frmulas que se hicieron anteriormente por las Ec. 5.73 y 5.74


Siendo:

m = 23,34MPa;

a = 23,34MPa

El lmite de resistencia se evala de varias formas, pero vamos a optar


por la Ec. 5.108, planteada a continuacin:

S e ' = 0,5sut
S e ' = 234,5MPa

(5.108)

Ahora se reemplaza la Ec. 5.75 y se obtiene el siguiente valor:

S e = 0,9 x0,80 x0,897 x1x10,9 x393MPa


S e = 136,76 MPa

Tambin se determina los esfuerzos equivalentes de las ecs. 5.80 y 5.81


respectivamente de manera que se obtiene los siguientes resultados:

eq = 23,34MPa
a

eq = 46,68MPa
m

Obteniendo de acuerdo a la ec. 5.79 el coeficiente de seguridad que es


igual a:

n = 3,45 ////

ok!

Tomando algunas consideraciones especificas como presentacin, esttica,


disponibilidad del material, costo, etc. Se utiliza el eje que tiene las
mismas caractersticas de los empleados en las masas siendo este eje
vertical de 63,5mm de dimetro y de 1,2m de largo.

CAPITULO VI
CONSTRUCCIN, MONTAJE Y COSTOS

6.1.

Definicin

Es una operacin que nos permite plasmar el diseo una vez


terminado el mismo, mediante planos los cuales son fundamentales para la
construccin, con la utilizacin de mquinas y herramientas necesarias
para dar forma a las distintas partes de la mquina a construir de acuerdo
a los distintos procesos.
Denominacin
Cilindro superior (Varn)
Cilindro de entrada/salida
Eje Reductor
Eje Templador
Engranajes cnicos
Engranajes rectos posteriores
Engranajes rectos transmicin
Mesa de la bancada
Castillos (vrgenes)
Soportes de las masas
Placa de ajuste
Poleas
Conductor de la caa
Bagacera (peineta)
Sernidera
Brazo superior
Covertor de engranajes
Capibote
Eje del capibote
Bocn

Designacin
P1
P2
P3
P4
P5
P6
P7
P8
P9
P10
P11
P12
P13
P14
P15
P16
P17
P18
P19
P20

Cantidad
1
2
1
1
2
3
4
1
2
12
6
2
1
1
1
1
1
1
1
1

Material
Acero
Acero
Acero
Acero
Hierro fundido
Hierro fundido
Hierro fundido
Hierro dulce
Hierro dulce
Hierro dulce
Acero
Aluminio
Hierro dulce
Hierro dulce
Hierro dulce
Hierro dulce
Hierro dulce
Hierro fundido
Acero
Acero
TA

BLA XV: CARACTERISTICAS DE LOS ELEMENTOS MECANIZADOS

6.2.

Construccin

Es el proceso de maquinado de las partes constitutivas de la


mquina, siendo en este caso clasificadas en dos grupos:

Herramientas y accesorios TABLA XVI


Mquinas Herramientas TABLA XVII
Designacin

Herramientas y Accesorios
Equipo de trazado

H1

Flexmetro

H2

Rayador

H3

Escuadra

H4

Comps

H5

Calibrador

H6

Mesa de trabajo
Equipo de corte

H7

Arco de sierra

H8

Taladro manual

H9

Brocas

H10

Fresa

H11

Cuchillas de torno

H12

Machuelos
Equipo acabado

H13

Esmeril

H14

Lijas

H15

Limas

H16

Pulidora
Equipo de pintura

H17

Soplete

H18

Compresor

TABLA XVI. HERRAMIENTAS Y ACCESORIOS

Designacin

Mquinas o Equipos

MH1

TORNO

MH2

FRESADORA

MH3

LIMADORA

MH4

PULIDORA

MH5

SIERRA ELECTRICA

MH6

S1

Caracactersticas
Dist. Entre puntos 2000 mm
Volteo 300 mm.
Potencia 6 HP.
Velocids. 50-1200 rpm
Universal, cabezal divisor
Potencia 5 HP
Velocids. 100-960 rpm
Carrera mxima 500 mm
Potencia 3 HP
Carreras 16-128 n/min
Potencia 0,4 kw.
Velocidad 7.000 rpm
Potencia 3kw
Carreras 20-60 n/min

Potencia: 3 kw
Velocidad 30 - 2000 rpm
Accionado por bandas
Amp DC -110
SOLDADORA ELECTRICA AC -220
TALADRO PEDESTAL

S2

OXICORTE

S3

PLASMA

S4

COMPRESOR

Suelda y corte
Gas propano
oxgeno 500 psi
Accionado con aire comprimido

Potencia 3 Hp

TABLA XVII. MAQUINAS HERRAMIENTAS

6.2.1.

Operaciones tecnolgicas

Son

aquellas

operaciones

desarrolladas

en

el

transcurso

de

diversas actividades mecnicas continuas, con el fin de dar la forma y el


tamao adecuado para que este elemento realice la funcin diseada, para
la cual se ha visto conveniente numerar cada uno de los procesos a los
cuales debern estar sometidos cada una de las partes constitutivas de la
mquina. Ver la Tabla XVIII

Item

Operacin

Trazado y corte mecnico

Trazado y corte oxiacetilnico

Torneado: centrado, refrentado, cilindrado

Fresado Y chaveteros

Taladrado

Roscado manual

Cepillado y chaveteros

Soldadura

Doblado

10

Amolado

11

Moldeo

12

Fundicin

13

Masillado y lijado

TABLA XVIII. OPERACIONES TECNOLGICAS


En los siguientes cursogramas, se representan las operaciones tecnolgicas
que se siguen en las diferentes etapas de la construccin del molino. Las
operaciones de construccin no tienen un orden de seguimiento estricto, se
ejecutan de acuerdo a la necesidad de avance requerida. El tiempo empleado
se indica en horas y se encuentra a la izquierda de cada operacin. Para
una mayor comprensin de los cursogramas a continuacin se detalla la
nomenclatura utilizada en la elaboracin de los mismos.
Simbologa

Significado
Operacin Tecnolgica

Traslado o transporte

Inspeccin

Espera

Pintura

Almacenamiento

P1, P2 MASA PRINCIPAL Y


SECUNDARIA

P3, P4 EJE REDUCTOR Y


TEMPLADOR

0.3

0.3

0.25

0.41

11

0.416

1.0

0.083

0.083

0.5

12

MONTAJE

1.0

0.5

MONTAJE

P8 MESA DE LA BANCADABANCADA

1.0

0.3

10

1.0

0.3

10

P9 CASTILLO

1.25

3.0

0.75

10

0.083

0.083

0.5

1.0
0.5

P
1.0

MONTAJE

13

1.0

0.5

MONTAJE

P10 SOPORTES

P11 PLACA DE AJUSTE

0.6

0.5

0.75

0.25

10

0.5

0.25

10

0.16

0.3

0.083

0.25

10

0.083

0.5

0.25

MONTAJE

MONTAJE

P13 CONDUCTOR DE LA CAA

P12 POLEAS

0.33

1.0

0.25

0.33

0.083

1.0

10

1.25

0.5

MONTAJE

0.083

0.5

MONTAJE

P14 PEINETA

0.25

P15 SERNIDERA

0.5

0.25

1.25

0.25

0.75

10

0.5

0.083

0.25

0.083

0.5

0.5

P
MONTAJE

MONTAJE

P16 BRAZO SUPERIOR

1.5

0.5

0.5

P17 COVERTOR ENGRANAJES

0.5

0.25

10

0.5

0.5

10

0.083
0.083
0.25
0.5

0.5

10

MONTAJE

MONTAJE

P18 CAPIBOTE

P19 EJE CAPIBOTE

1.5

11

0.5

0.25

12

0.5

1.0

10

1.0

0.5

0.25

MONTAJE

10

P20 BOCIN

0.15

1.0

MONTAJE

MONTAJE

6.2.2.

Tiempo empleado de las mquinas, equipos y herramientas en la


construccin.

En la tabla XIX se detallan los tiempos de utilizacin de las


mquinas,

equipos

construccin del

herramientas

mano

de

obra,

necesarias

para

la

trapiche.

TIEMPO (HORAS)
Pieza

Can

MH1

MH2

MH3

MH4

MH5

MH6

S1

S2

S3

S4

TOTAL
(HORAS)

P1

0,5

0,25

0,2

1,68

4,63

P2

0,5

0,25

0,2

1,68

9,27

P3

0,41

0,42

0,2

0,18

1,21

P4

0,41

0,42

0,2

0,18

1,21

P5

0,25

0,16

11,10

25,02

P6

0,25

0,5

0,16

5,08

17,98

P7

0,25

0,5

0,16

5,08

23,97

P8

0,6

0,5

0,33

3,18

P9

0,75

0,5

2,33

16,17

P10

0,5

0,4

0,53

19,46

P11

0,5

0,25

0,23

8,96

P12

P13

P14

0,75

P15

P16

P17

0,25

P18

0,5

P19

0,5

P20

0,33

1
0,5

0,75

3
0,5

0,5

0,16

0,35

0,33

0,08

1,49

0,5

0,33

4,33

0,5

0,18

2,08

0,5

0,48

2,58

0,5

0,38

3,58

0,25

1,10

2,00

0,25

1,75

2,50

0,4

0,10

2,00

0,1

0,05

1,15

0,5

TOT. MOTOR

8,98

2,34

3,16

TOT ANIM.

1,5

15,85

0,75

0,5
0,35

1,25

0,15

1,25
0,5

1,2

0,4

7,05

2,75

13,71

6,85

0,9

5,87

54,72

122,18

15,85 6,882

2,75

13,71

6,85

0,9

5,8

57,91

122,15

TABLA XIX. TIEMPO EMPLEADO EN LAS MAQUINAS, EQUIPOS Y HERRAMIENTAS

6.2.3.

Montaje

Una vez que los elementos mecnicos han sido construidos en base
a los diseos realizados y a los procedimientos tecnolgicos planteados,
as como los elementos seleccionados hayan sido adquiridos, se procede a
las operaciones de ensamblado de las partes, para formar el conjunto de
los mecanismos que se halla constituido el trapiche. El trapiche est

constituido de una bancada donde se asientan las vrgenes (castillos) que


sirven de base para que giren los tambores que aplastan la caa. La
transmisin de la potencia necesaria para mover el molino puede estar
realizada

por

un

motor

por

animales

haciendo

un

cambio

en

sus

mecanismos, es decir puede trabajar con el sistema de engranajes cnicos


(para ser movido por animales) o con un juego de engranajes rectos (para
trabajar con un motor) que reducirn la velocidad.

6.2.3.1. Operaciones Tecnolgicas.

En el montaje de cada uno de los elementos de la mquina, se


realizaron las siguientes operaciones tecnolgicas que se detallan en las
siguientes tablas.
No.

OPERACIN

M1

Montaje de la bancada en los cimientos

M2

Montaje de los castillos en la bancada

M3

Montaje de la guia de la caa

M4

Montaje de los soportes de las masas en los castillos

M5

Montaje de las masas

M6

Montaje del bastidor superior

M7

Montaje de las bridas reguladoras

M8

Montaje de los engranajes posteriores

M9

Montaje de chavetas

M10

Montaje de la proteccin de los engranajes posteriores

M11

Montaje de la tolva

M12

Montaje de la bagacera

TABLA XX: OPERACIONES TECNOLOGICAS EN EL MONTAJE BASICO

No.

OPERACIN

M13

Montaje de las chumaceras en los castillos

M14

Montaje del engranaje cnico en la masa principal

M15

Montaje del otro engranaje cnico en el eje del capibote

M16

Montaje del anterior en las chumaceras

M17

Montaje de las chavetas de los engranejes cnicos

M18

Montaje del capibote

TABLA XXI: OPERACIONES TECNOLOGICAS EN EL MONTAJE DEL TRAPICHE


PARA SER MOVIDO POR ANIMALES

No.

OPERACIN

M13

Montaje de la base del motor en la bancada

M14

Montaje de las chumaceras

M15

Montaje de los engranajes y chavetas en los ejes

M16

Montaje de engranaje 6 en la masa principal

M17

Montaje de los ejes en las chumaceras

M18

Montaje de la polea en el eje y este en la base

M19

Montaje del motor sobre su base gua

M20

Montaje de las bandas

TABLA XXII: OPERACIONES TECNOLOGICAS EN EL MONTAJE DEL TRAPICHE PARA


SER MOVIDO POR UN MOTOR

6.2.3.2. Cursograma de montaje de la mquina.

MONTAJE

0.2

0.5

0.5

0.3

0.5

0.1

0.3

0.2

0.0

0.0

0.3

0.0

0.0

0.2

0.0

0.0

0.2

0.2

0.0

0.2

0.5

0.5

0.0

En el siguiente cursograma se detallan las operaciones tecnolgicas que se


utilizarn para el montaje de un trapiche movido por animales.

0.5

0.5

0.2

0.0

0.2

0.0

0.2

0.0

0.0

0.0

0.0

1.0

En el siguiente cursograma se detallan las operaciones tecnolgicas que se


utilizarn para el montaje de un trapiche movido por un motor.
B

1.0

0.2

0.2

0.5

1.0

0.2

1.0

0.2

0.5

0.2

0.2

0.0

0.5

0.0

0.5

0.5

6.2.3.3. Tiempo empleado en el montaje.

El tiempo total empleado en la construccin y montaje de los


elementos y accesorios de mquina es:
Tt = Tc + Tm

(6.1)

Donde:
Tt : Tiempo total
Tc : Tiempo empleado en la construccin
Tm : Tiempo empleado en el montaje

Los resultados se resumen en la siguiente tabla:

Motor
Animales

Tc
122,17
122,15

Tm
14,73
10,72

Tt
136,9
132,87

TABLA XXIII: TIEMPO TOTAL UTILIZADO PARA LA CONSTRUCCIN

6.3.

Costos

El costo total de la mquina se clasifica en costos directos y


costos indirectos.

6.3.1.

Costos directos

6.3.1.1

Costo de materiales (Cm)

Las tablas XXIV y XXV, muestran los costos de cada uno de los
materiales empleados en la mquina, as como los costos de los elementos
que han sido seleccionados y comprados.

La primera columna indica la cantidad de cada uno de los elementos, la


segunda el tipo de material, la tercera indica la unidad en que se puede
adquirir el material, la cuarta el costo unitario y la ltima indica el
costo total. Se detallan a continuacin dos tablas donde constan los
costos de materiales necesarios para la construccin de un trapiche ya sea
movido por un motor o movido por animales.

Materiales necesarios para la construccin de un trapiche movido por un motor


Cant.

Material

Unidad

Costo Unitario

Costo Total

3,3

UPN 80x4

5,73

18,91

0,48

Plancha de acero e = 3mm

m2

36,92

17,73

1,5

Plancha de acero e = 5mm

m2

64,26

96,39

10

Platina 2x1/4 in

2,35

23,50

Acero AISI 1020 d=2,5in

68,00

91,80

1,35
3

Fundicin de masas

80,00

240,00

Fundicin de engranajes posteriores

40,00

120,00

300,00

90,00

18,00

4,50

0,3

Bronce fosfrico

0,25

Acero de transmicin d = 1in

20

Pernos M12x50

0,35

7,00

0,8

Eje roscado M12

3,60

2,88

20

Arandelas planas

0,05

1,00

Pintura anticorrosiva

lt

3,00

9,00

Thiner

lt

1,00

2,00

0,3

Acero de transmicin d = 3/4 in

3,20

0,96

0,3

Acero de transmicin d = 1 1/2 in

8,20

2,46

Chumacera de pared 3/4 in

3,20

6,40

Chumacera de pared 1 1/2 in

8,20

16,40

Fundicin engranajes de transmicin

40,00

160,00

Motor a diesel 5Hp

340,80

340,80

Polea doble acanalada d = 3 in

3,00

3,00

Polea doble acanalada d = 20 in

45,00

45,00

Banda en "V" 3VX 100 in

15,00

TOTAl

30,00
1329,73

TABLA XXIV. COSTO DE MATERIALES UTILIZADOS PARA LA CONSTRUCCUIN DE UN


TRAPICHE MOVIDO POR MOTOR

Materiales necesarios para la construccin de un trapiche movido por un motor


Cant.
3,3

Material

Unidad

Costo Unitario

Costo Total

UPN 80x4

5,73

18,91

0,48

Plancha de acero e = 3mm

m2

36,92

17,73

1,5

Plancha de acero e = 5mm

m2

64,26

96,39

10

Platina 2x1/4 in

2,35

23,50

Acero AISI 1020 d=2,5in

68,00

159,80

2,35
3

Fundicin de masas

80,00

240,00

Fundicin de engranajes posteriores

40,00

120,00

300,00

90,00

18,00

4,50

0,3
0,25

Bronce fosfrico
Acero de transmicin d = 1in

20

Pernos M12x50

0,35

7,00

0,8

Eje roscado M12

3,60

2,88

20

Arandelas planas

0,05

1,00

3,00

9,00

Pintura anticorrosiva

lt

Thiner

lt

1,00

2,00

Fundicin engranajes conicos m 10

75,00

150,00

Chumacera de pared d = 2,5 in

42,00

84,00

Fundicin Capibote

30,00

TOTAl

TABLA XXV.COSTO DE MATERIALES


TRAPICHE MOVIDO POR ANIMALES

6.3.1.2

30,00
1056,71

UTILIZADOS

PARA

LA

CONSTRUCCIN

DE

UN

Costo de mano de obra (CMO)

Para determinar este valor se multiplica el nmero de horas que


emplea un obrero en realizar sta mquina detallada en la tabla XVII, por
el valor de una hora de trabajo obtenida del tcnico.

Horas

costo ($/h)

Motor

54,72

1,56

costo total ($)


85,50

Animales

57,91

1,56

90,48

TABLA XXVI: COSTO DE MANO DE OBRA

6.3.1.3

Costo de equipos (CE)

Para determinar el costo de equipos se multiplica el nmero de


horas utilizadas en cada mquina especificada en la tabla XVII y el costo
de utilizacin por ellas, detallada en la siguiente tabla:

DESIGNACIN

MAQUINA O EQUIPO

COSTO
($/H)

COSTO TOTAL
($)(motor)

COSTO TOTAL
($)(animales)

MH1

TORNO

62,86

56,00

MH2

FRESADORA

16,38

10,50

MH3

LIMADORA

18,96

12,00

MH4

PULIDORA

31,80

31,80

MH5

SIERRA ELECTRICA

2,5

17,63

17,20

MH6

TALADRO PEDESTAL

5,50

5,50

S1

SOLD. ELECTRICA

109,60

109,60

S2

OXICORTE

54,80

54,80

S3

PLASMA

7,20

7,20

S4

COMPRESOR

29,35

29,00

354,08

333,60

TOTAL

TABLA XXVII. COSTO DE EQUIPOS

6.3.1.4

Costo transporte

Este valor es aproximadamente $50, representa la movilizacin del


equipo desde el lugar de construccin (Sto. Domingo) hasta el lugar de
operacin de la mquina (Pallatanga)

6.3.2.

Costos indirectos

6.3.2.1. Costo ingenieril

Este valor es el costo de montaje de la mquina que se calcula


con la siguiente frmula 6.2.

Cm = nmero de horas en el montaje*costo del operario($/hora) (6.2)

6.3.2.2. Costo utilidad

Normalmente este valor representa de 20 a 30% del costo de la


mquina, pero por tratarse de una tesis de grado, este no se lo tom en
cuenta.

6.3.3.

Resumen de costos

En

la

siguiente

tabla

se

detallan

los

costos

para

construccin de un trapiche movido por animales y por motor.

Tipo

Material

Mano de obra

Equipos

Transporte

Ingenieril

Total

Animales

1056,71

90,48

333,60

50,00

73,60

1604,39

Motor

1329,73

85,50

354,08

50,00

53,65

1872,96

TABLA XXVIII. RESUMEN DE COSTOS

la

CAPITULO VII
INSTALACIN, OPERACIN, MANTENIMIENTO Y PRUEBAS.

Este captulo trata de la instalacin, operacin y mantenimiento


que debe realizarse para obtener del molino un ptimo rendimiento y larga
durabilidad.

7.1.

Instalacin

La mquina se asentar sobre una base de hormign por medio de


pernos

guas

empotrados

en

la

base,

adems

se

colocarn

tablones

de

madera, para absorber la vibracin y aumentar su vida til. Sobre estos


van las vrgenes que son las partes donde descansan los ejes de las masas
para la molienda.

El motor de combustin interna (diesel), ser instalado alineado al eje


principal en la base regulable.

7.2.

Operacin

Antes de poner en funcionamiento la mquina deben efectuarse las


siguientes observaciones:

Verificar que todos los pernos estn bien ajustados

Verificar la alineacin de las poleas

Comprobara la tensin correcta de las bandas

Antes de realizar la primera molienda la mquina debe estar en


funcionamiento,
asentamiento

durante

un

tiempo

que

permita

su

correcto

7.3.

Mantenimiento

El molino tiene que permanecer debidamente lubricado para evitar


el desgaste excesivo de sus componentes, consumir menos potencia y alargar
su vida til. Es recomendable que los engranajes estn protegidos del
medio ambiente con una cubierta metlica que permita a la vez permanecer
lubricados. Despus de la molienda hay que lavar el equipo y baar con
lechada de cal las superficies que han tenido contacto con las caas, para
evitar el fermento.

7.3.1.

Mantenimiento general.

Verificar que los pernos guas se encuentren en buenas condiciones


para evitar vibraciones.

Limpiar

el

polvo

acumulado

en

el

recipiente

de

aceite

de

los

engranajes.

Controlar el desgaste de las masas

Verificar que las chumaceras se encuentren correctamente alineadas.

Se debe tomar mayor atencin al desgaste de los elementos como engranajes,


masa

ejes,

reparacin

ya

que

esto

depende

mantenimiento.

Se

del

tiempo

recomienda

entre
los

cada

periodo

primeros

de

periodos

realizarlos en perodos cortos, para poder realizar un registro adecuado


del estado de la mquina. Posteriormente se recomienda que la periodicidad
del mantenimiento sea:
Preventivo: cada dos meses y 6 meses
Correctivo: cada 2 aos aproximadamente, dependiendo de la produccin de
caa.

SE RECOMIENDA EL SIGUIENTE PROCEDIMIENTO DE MANTENIMIENTO:


Elemento
FAG SG16205
FAG SG56212
FAG 61813
Soportes
Engranajes
Masas

Lubric. Recomendado
Aceite SAE 140
Aceite SAE 140
Aceite SAE 140
Aceite SAE 60
Grasa de alta densidad
Grasa de alimentos

Aplicacin
Manual
Manual
Manual
Manual
Manual
Manual

Frecuencia de Lub.
Mensual
Mensual
Mensual
Mensual
Semanal
Diaria

Vida
5000 horas
5000 horas
8000 horas
3000 horas

TABLA XXIX: CUADRO DE MANTENIMIENTO DE LA MQUINA

7.4.

Pruebas

Antes de realizar las pruebas


verificaciones

del

montaje

de

los

es necesario realizar ciertas

elementos

del

trapiche

movido

por

animales, para garantizar que la misma tenga un funcionamiento normal.

7.4.1.

Verificacin del montaje de los elementos

Previo a proceder a la verificacin del montaje de los elementos,


se debe poner en marcha por lo menos 10 a 15 minutos.

7.4.2.

Pruebas en vaco

En este tipo de prueba se deduce, si el ajuste de los elementos


es el correcto, donde no debe existir una friccin excesiva.
Adems

se

debe

revisar

la

regulacin

de

la

peineta

para

obstruccin de la caa en esa zona.

7.4.3.

Caudal de jugo obtenido.

Para obtenerlo se procedi de la siguiente manera:

evitar

la

Se coloc un recipiente para medir el volumen de jugo que se obtiene.


Se ingres una a una la caa de azcar POJ-3878 a la mquina, cosechada el
mismo da previamente lavadas adecuadamente.
Se procedi a medir la cantidad de jugo que se obtiene en 75 seg.

Para obtener el caudal se utiliz la siguiente frmula:

Q=

V
t

(7.1)

Donde:
Q

: Caudal de jugo obtenido (1.9 lt)

: Volumen de jugo medido en el recipiente

Tiempo transcurrido en la prueba (75 seg)

Q = 1.52 lt / min

Adems, se puede calcular la velocidad con que gira el molino movido por
animales, para tener una referencia si se requiere cambiar el mecanismo de
transmisin de fuerza, es decir por un motor.

= 5.6rpm

(7.2)

CAPITULO VIII
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

8.1.

Conclusiones:

Esta es una mquina con poca dificultad de construccin, ya que se


dispone en el mercado los materiales y en el taller de equipos
necesarios de manera que resulta fcil y el costo es bajo.

Durante la elaboracin de la presente tesis de grado, se logr


aplicar los conocimientos impartidos durante la carrera de una forma
prctica.

Para

un

mejor

funcionamiento

es

necesario

que

la

mquina

est

calibrada de acuerdo a los parmetros de diseo.

La mquina es de fcil mantenimiento, por su construccin y el


acople

de

sus

elementos,

ya

que

se

puede

montar

desmontar

fcilmente y favorece para la revisin y mantenimiento peridico

Los altos valores del factor de seguridad en el diseo de ciertas


piezas, se les ha considerado normal y factibles; debido a que es
una mquina que esta sujeta a diversos esfuerzos de manera conjunta
ya sea por la utilizacin de diversos tipos de caa o por la mala
operabilidad del usuario.

Esta mquina est diseada para que extraiga el jugo de la caa de


azcar,

pueda

operar

normalmente

con

cualquier

transmisin

referidas en esta tesis de acuerdo a la disponibilidad de fuente de


energa

ya

que

se

ha

desarrollado

exclusivamente

para

una

zona

marginal, en el rea rural de Pallatanga.

Los valores del anlisis de resultados, utilizando la transmisin


necesaria para ser movida por animales, se comprob que es una
mquina eficiente ya que produce 1,52 litros de jugo de caa por
minuto, solo con alimentacin de una caa a la vez, lo cual es muy
beneficioso para elaborar la panela.

8.2.

Recomendaciones

El operario no debera sobrepasar el nmero de 3 caas recomendado


en el proceso de la molienda para garantizar una mayor durabilidad
de los elementos que constituyen esta mquina.

Toda persona antes de operar la mquina debe primero consultar como


es su funcionamiento ya que una mala regulacin de la Bagacera
(peineta) o de las masas puede producir atascamientos de la caa.

Al final de cada faena de trabajo se deber limpiar adecuadamente


los elementos que estn directamente en contacto con el jugo para
evitar

la

corrosin.

Adems

se

debe

lubricar

los

elementos

de

transmisin que estn en friccin.

El

diseo

de

sta

mquina

puede

orientar

construccin de otras mquinas similares.

para

el

diseo

TRANSMISIN POR MEDIO DE UN MOTOR

TRANSMISIN POR MEDIO DE ANIMALES

BIBLIOGRAFA

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Palmira-Colombia:

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Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 p,p 536


30. MOTT, R.

Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 p,p 545


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Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 p,p 542


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Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 p,p 546


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Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 p,p 382


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Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 pp 392


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Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 pp 414


36. MOTT, R.

Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 APENDICE 3


PROPIEDADES DE LOS ACEROS AL CARBN Y CON ALEACIONES
37. MOTT, R.

Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 p,p 430


38. MOTT, R.

Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 p,p


39. MOTT, R.

435

Diseo de Elementos de Mquinas. Mxico: Prentice Hall

Hispanoamericana. 2da.ed. 1995 APENDICE 3


PROPIEDADES DE LOS ACEROS AL CARBN Y CON ALEACIONES
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Diseo en Ingeniera Mecnica, Mxico: McGraw-

Hill 4ta.ed. 1996 p,p 322


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52. SHIGLEY, E. J. Diseo en Ingeniera Mecnica, Mxico: McGrawHill 4ta.ed. 1996 p,p 403
53. SHIGLEY, E. J. Diseo en Ingeniera Mecnica, Mxico: McGrawHill 4ta.ed. 1996 p,p 319
54. SHIGLEY, E. J. Diseo en Ingeniera Mecnica, Mxico: McGrawHill 4ta.ed. 1996 p,p 319
55. SHIGLEY, E. J. Diseo en Ingeniera Mecnica, Mxico: McGrawHill 4ta.ed. 1996 p,p 382
56. SHIGLEY, E. J. Diseo en Ingeniera Mecnica, Mxico: McGrawHill 4ta.ed. 1996 p,p 582

APENDICES

APENDICE 1: CAA P.O.J. 28-78

Zona de races: Ancha

Padres: P.O.J. 23-64 x E.K. 28

Parches corchosos: No

Origen: Java

Cerosita: Mediana

Hbito: Erecto inclinado


Altura: Alta

CARACTERES AGRONMICOS

Copa: amplia

Adaptacin: Se adapta a casi todos

Macollamiento: Amplio

los

Paja: escasa

drenaje y a la acidez

Tipo hoja: abiertas

Germinacin: Muy buena

suelos;

susceptible

al

mal

Vigor: vigorosa
TALLO

Maduracin: tarda

Dimetro: medio

Floracin: Mediana y tarda

Longitud: corta

Calidad: Alta

Forma: cilndrica

Tonelaje: 183,8 ton/Ha-ao

Color: amarillo verdoso

Pisoteo: resistente

Deshoje: bueno

Plagas: tolerante al barrenador

Pelusa: abundante

Enfermedades:
raya

Susceptible

clortica

raquitismo,

YEMA:

moderadamente

Tamao: pequeo

Porkkah-boeng y macha de anillo.

Forma: Orbicular
Posicin:

No

sentada,

toca

anillo
Poro germintivo: Apical
Anchura: Mediana
Prominencia: Mediana
LIGULA
Anchura: mediana
Canal de yema: no
Rajaduras de corteza: no
Anillo de crecimiento: ancho
Anillo ceroso: Ancho

el

la

susceptible

al

APENDICE

2:

DATOS

SOBRE

LAS

CARACTERSTICAS

TRITURADOR BLAKE DE MANDBULA DE VAIVN.

Tamao de
abertura de
recepcin del
triturador (in)

Velocidad
aprox.
(rpm)

Potencia
necesaria
(HP)

10
24
24
36

275
275
275
250

7
15
25
40

24 x 36

200

75

30 x 42

200

100

36 x 48

200

125 150

48 x 60

175

175 - 200

7
10
14
18

x
x
x
x

- 2 -

DE

OPERACIN

DEL

II

Capacidad a la
graduacin
especificada
(ton/h)
7
25
45
70
150
180
190
240
230
280
400
525

10
30
55
90
175
210
230
270
270
320
475
600

Ajuste
(in)

2.5
2.5
4
5
5
7
6
8
6
8
6
8

APENDICE
CONOS

Tamao (ft)

iii

3:

CARACTERSTICAS

DE

OPERACIN

DE

LOS

TRITURADORES

DE

iii

Abertura de la
alimentacin,
lado abierto
(in)

Capacidades, ton/h, al ajuste de descarga indicado, (in)

Hp

rpm 0.25 0.375

0.5

20

25

30

35

40

45

50

60

85

90

15

0.625 0.75 0.875

1.25 1.5

2.5

2,75 - 4

30

575

4,125 - 7,5

60

580

35

40

55

70

75

80

5,625 - 9,75

100

485

60

80

100

120

135

150 170 180

185

4,5

5,75 11,25

150

485

100

125

140

150

175 190 220

250

7,5 - 12,25

200

485

145

175

200

230 250 275

300

5,5

7,75 - 14,5

200

485

160

200

235

275 320 365

430

11 - 18,125

300

485

370

400

500 620 750 1000 1050

Nordberg Industrial
- 3 -

450

APENDICE 4: DATOS DE OPERACIN PARA TRITURADORAS DE RODILLO SENCILLO

Velocidad del rodillo, 1200 rpm


Capacidad aproximada (ton/h) para
apertura de descarga (in)

Tamao de la Tamao aproximado


trituradora de la alimentacin
(in)
(in)
20
20
24
24
36
36

x
x
x
x
x
x

18
30
24
48
36
66

12
14
16
16
18
20

2
70
95
80
200
200
380

- 4 -

4
100
140
125
270
270
520

190
175
330
330
360

360
360
730

Hp
20
25
25
40
50
100

APENDICE 5:

COEFICIENTE RELATIVO A LOS PARMETROS DE PREPARACIN

C,DE ACUERDO A LA CANTIDAD DE JUEGOS DE CUCHILLAS O AL TIPO DE


TRITURADORA.

Condicin

Para un juego de cuchillas

1.10 1.20

Para dos juegos de cuchillas

1.15 1.25

Para desmenuzadora Searby

1.10

Para desmenuzadora Maxwell

1.05

Sin cuchillas

- 5 -

APNDICE 6
MAGNITUDES APROXIMADAS DE LOS COEFICIENTES DE ROZAMIENTO

MATERIALES
Acero por acero

En seco
0.13

Lubricados
0.09

Acero por bronce

0.10

0.09

Hierro por hierro colado o


bronce

0.17

0.07

Hierro colado por madera

0.3 0.34

Cuero por hierro colado

0.26

Cuero por roble


Acero por hielo

0.3 0.5
0.014

- 6 -

APENDICE 7: FACTOR DE SERVICIO


Maquinaria
impulsada
Uniforme
Con choque ligero
Con choque medio
Con choque pesado

Fuente de Potencia
Par alto o
Par nominal no uniforme
1 a 1,2
1,1 a 1,3
1,1 a 1,3
1,2 a 1,4
1,2 a 1,4
1,4 a 1,6
1,3 a 1,5
1,5 a 1,8

- 7 -

APENDICE 8: DATOS DE PLACA DEL MOTOR NECESARIO PARA LA TRANSMISIN:


SERIE: F300456PJ-5
POTENCIA: 5HP (3.73 KW)
RPM : 2000

- 8 -

APENDICE 9 FACTORES DE SERVICIO PARA BANDAS EN V

Tipo de impulsor
Tipo de mquina que es
impulsada
<6 h / dia 6 - 15 h / dia >15 h /dia
ventiladores, bombas
centrfugas
1,1
1,2
1,3
Generadores,
herramientas para
mquina
1,2
1,3
1,4
Elevadores de baldes,
molinos,
transportadores

1,4

1,5

1,6

Trituradoras

1,5

1,6

1,8

- 9 -

APENDICE 10: SELECCIN PARA BANDAS EN V.

- 10 -

APENDICE 11: ESPECIFICACIN DE POTENCIA: BANDAS 3V

- 11 -

APENDICE 12: FACTOR DE CORRECCIN DEL NGULO DE EVOLVENTE

- 12 -

APENDICE 13: MDULOS O COEFICIENTES ESTANDAR [Robert mott, Diseo de


elementos de mquinas, segunda edicin pp 386]

Mdulo Equivalente
(mm)
Pd
0,3
84,667
0,4
63,5
0,5
50,8
0,8
31,75
1
25,4
1,25
20,32
1,5
16,933
2
12,7
2,5
10,16
3
8,466
4
6,35
5
5,08
6
4,233
8
3,175
10
2,54
12
2,117
16
1,587
20
1,27
25
1,016

Pd estndar mas cercano


(dientes/pulgada)
80
64
48
32
24
20
16
12
10
8
6
5
4
3
2,5
2
1,5
1,25
1

- 13 -

APENDICE 14: POTENCIA VERSUS VELOCIDAD DE PIN EN FUNCIN DE SU


MDULO

- 14 -

APENDICE 15: FACTOR DE FORMA J

- 15 -

APENDICE 16: FACTORES DE APLICACIN SUGERIDOS, Ka

Fuente de poder
Uniforme
Choque ligero
Choque moderado

Maquina que es impulsada


Choque
Choque
Choque
ligero
moderado
pesado
Uniforme
1
1,25
1,5
1,75
1,2
1,4
1,75
2,25
1,3
1,7
2
2,75

- 16 -

APENDICE 17: FACTORES DE TAMAO Ks

Paso diametral Modulo


Pd
m
> 5
4
3
2
1,25

<5
6
8
12
20

- 17 -

Factor de
tamao. Ks
1
1,05
1,15
1,25
1,4

APENDICE 18 FACTOR DE DISTRIBUCIN DE CARGA Km y Cm

F=

12
Pd

F = 2in
F / D = 0.75

- 18 -

APENDICE 19: FACTOR DE ESPESOR DE CORONA KB

mB =

ht a
=
tR b

5
5.79
mB = 0.86
mB =

- 19 -

APENDICE 20: FACTOR DE DINMICA KV

- 20 -

APENDICE 21

COEFICIENTE ELSTICO CP

Mdulo de
elasticida
d, E
Material para el
(lb/in^2)
pin
Acero
30 * 10^6
Hierro Maleable
25 * 10^6
Hierro nodular
24 * 10^6
Hierro fundido
22 * 10^6
Bronce con aluminio 17,5 * 10^6
Bronce con estao
16 * 10^6

Material para fabricar engranes


Hierro
Hierro Hierro Bronce con Bronce con
estao
Acero Maleable nodular fundido aluminio
2300
2180
2160
2100
1950
1900
2180
2090
2070
2020
1900
1850
2160
2070
2050
2000
1880
1830
2100
2020
2000
1960
1850
1800
1950
1900
1880
1850
1750
1700
1900
1850
1830
1800
1700
1650

- 21 -