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G uide dachat

CONTRLE DE PROCESS

Les petits contrleurs


de process

Entre quelques rgulateurs de tableau, un petit


systme ddi, un automate programmable
(API) ou un systme numrique de contrlecommande (SNCC), il nest pas toujours facile de
choisir. Car tous sont capables de rpondre aux
besoins des applications de rgulation de taille
moyenne. Souvent, ce qui fait la diffrence, ce
sont la culture et les habitudes de lentreprise

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Honeywell

uelques dizaines de boucles de


rgulation, quelques dizaines
dentres/sorties analogiques
et Tout-Ou-Rien : voil un type
dapplication archi-classique,
que lon trouve un peu partout
et qui est mis en uvre depuis plusieurs
dcennies. Et pourtant, plus a va, moins il est
vident de trouver la solution au besoin. Ce
nest pas que les solutions manquent, cest
quil y en a trop! Constructeurs de rgulateurs de tableau, constructeurs de SNCC (Systmes Numriques de Contrle Commande), constructeurs dAPI
Aller lessentiel
(Automates Programmables Industriels),
 Entre les rgulateurs de
constructeurs dentableau et les gros SNCC, il
tres/sorties intelliexiste dautres solutions
gentes, etc. : posez la
 Les petits systmes spquestion qui vous voucialiss et les automates se
lez, impossible de troutrouvent face face
ver celui qui va dire
 Tous apportent une solunon! De fait, sur un plan
tion technique viable
purement technique,
 La culture des entreprises
tous ont une rponse
dicte souvent les choix
pour rpondre un problme relativement

Rgulateurs de tableau,systmes numriques de contrle-commande (SNCC) ,automates programmables industriels (API) :il existe des
solutions bien tablies pour apporter une rponse aux petites applications mixant des fonctions de rgulation et dautomatismes.On trouve
galement sur le march des petits systmes ddis rpondant bien ce type dapplications,qui se caractrisent par une grande homognit
et une grande simplicit dutilisation,ralisant en quelque sorte la synthse entre les SNCC et les rgulateurs de tableau.

simple de rgulation Certains ont mme


plusieurs rponses. Dans le tableau, vous trouverez quelques exemples de fournisseurs spcialiss en rgulation et ayant la fois une
offre en rgulateurs de tableau et petits SNCC.
Aujourdhui, pour la plupart des applications, il ny a plus de rel problme technique rsoudre.Alors que choisir?
Beaucoup de choses dpendent en fait de la
culture de lindustriel et du contexte de lapplication. En thorie, dans les applications les
plus simples, le rgulateur de tableau est sans
concurrence. Lorsque lapplication est plus

complexe, lAPI dot de quelques fonctions


de rgulation ou le SNCC simposent. Entre
ces deux extrmes, on trouve des applications pouvant justifier de faire des panachages, en associant par exemple des rgulateurs de tableau (pour la partie rgulation)
des automates programmables (pour la partie squentielle), ventuellement chapeauts
par un superviseur.
Lexemple du four tunnel est ce titre difiant. Sil ny a que de la rgulation, pas de
problme, quelques rgulateurs de tableau
judicieusement placs sur la longueur du
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Guide dachat
Le rgulateur
associ un SNCC

Architectures bases sur des rgulateurs

Entre rgulateurs de tableau,


automates programmables et
systmes numriques de
contrle commande, le choix
nest pas toujours simple. Les
industriels qui font appel un
systme de type automate ou
systme de contrle-commande hsitent totalement
abandonner les rgulateurs.
Cest ainsi par exemple que
pour ne pas tre la merci
dune panne de lautomate
programmable, ils confieront
des boucles de scurit un
rgulateur. Dautres laisseront
un rgulateur local pour donner une bonne visibilit
loprateur post.

four feront laffaire. Si dans un deuxime


temps, il faut automatiser le cheminement
des objets, ouvrir et fermer des volets, il y a
de bonnes chances quil faille ajouter un petit
API. Si par contre tout est prvu (rgulation
et automatismes) ds le dpart, il est vraisemblable quun SNCC ou un API avec rgulation sera plus ais justifier.

En pratique, le choix dune solution se fait


beaucoup en tenant compte de lexistant.
Dans nos propositions suite un appel doffres, nous
commenons par regarder le parc de lindustriel.Quand on
nous demande par exemple dajouter quelques boucles de
rgulation une installation existante base sur des rgulateurs de tableau, il est vident que nous allons ajouter
quelques rgulateurs mme si lapplication comporte
50 boucles , souligne Christine Villars, responsable produits rgulateurs, indicateurs
et enregistreurs de ABB. Si lapplication tait
construire ex nihilo, la socit prconiserait
plutt une solution base sur un petit SNCC.
Et dans, ce domaine, la socit ne manque
pas de ressources, avec notamment ses
vieux Micro DCI et Freelance 2000 ou son
tout rcent AC800 dans la nouvelle gamme
Industrial IT.
A condition que lindustriel accepte une solution intgre. Car sil tait quip en rgulateurs, il ne passera pas comme a dune
culture de rgulateurs de tableau une culture de SNCC, autrement dit dune culture
dinstrumentiste une culture de systmes.
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TC

Les rgulateurs de tableau


rsistent bien

Sur certains petits systmes,les fonctions de rgulation sont assures par des modules individuels qui grent galement les entres/sorties.
La dfaillance dun de ces modules nentrane pas un arrt complet du systme.

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Eurotherm Automation

Architectures intgres

Pour viter les ruptures trop brutales, certains optent pour des solutions hybrides. On
trouve pas mal dindustriels qui prfrent dcouper leurs
applications en lots et confier les diffrents lots des spcialistes , observe Thierry Lorioux, p.-d.g. de
MCC. En quelque sorte, un dcoupage par
mtiers : un lot rgulation pour les instrumentistes, un lot automates pour les
automaticiens et un lot supervision pour
les spcialistes de linformatique industrielle. Un intgrateur se charge ensuite de fdrer le tout. Jean-Pierre Dejouet, chef de produits pour linstrumentation de process chez
Siemens rencontre ce type de situation, mais
estime que les industriels ont quand mme
intrt rechercher des solutions homognes : En faisant un dcoupage par lots,les industriels
font jouer la concurrence,en particulier au niveau des prix.
Mais, larrive,une telle approche se rvle souvent plus
onreuse car les cots de dveloppement sont plus levs
que ceux dune solution o les diffrents lments vien-

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nent du mme fournisseur. En


outre,avec une solution homogne,lindustriel a de meilleures
chances davoir une application
qui marche rapidement et il sait
vers qui se retourner en cas de
problme .
En fait, la culture et les
traditions nexpliquent
pas elles seules la bonne rsistance des rgulateurs de tableau face aux
API et SNCC. Ils ont leurs
propres arguments faire valoir, y compris dans
les applications relativement complexes. Certaines applications doivent tre
dveloppes et installes dans un
temps record. Et pour a, le
rgulateur de tableau est une
bonne solution , estime
Mme Villars (ABB).
A ct de cela, il y a pas
mal dapplications o il
nest pas intressant
davoir une conduite centralise. Sur beaucoup de process, les boucles de rgulation
ne sont pas interdpendantes et elles pilotent des quipements locaux bien identifis,
largement autonomes. Dans ce cas-l, loprateur associ ces quipements se satisfait
trs bien de son rgulateur local, avec ses
possibilits de paramtrage et daffichage. Si
lapplication est un peu plus complexe, il
peut utiliser des rgulateurs multiboucle o
plusieurs rgulateurs mono-boucles communiquant entre eux via les entres/sorties.
Si les rgulateurs de tableau rsistent, cest
aussi parce quils deviennent de plus en plus
puissants. Ils peuvent excuter aussi bien des
fonctions de rgulation que des automatismes squentiels. Les dernires gnrations
sont dotes de fonctions sophistiques permettant par exemple de changer lordre de
priorit des boucles en fonction de lvolution du procd. Elles permettent de mettre

Un mga-rgulateur de tableau,
doubl dun systme denregistrement et darchivage des donnes et
dun superviseur digne de ce nom
(avec un cran de grande taille) :
les petits systmes de contrle
commande arrivent cumuler les
fonctions de base dun SNCC
dans un encombrement rduit.

en uvre des stratgies de rgulation relativement complexes. Cela dit, cette complexit trouve vite ses limites. Les rgulateurs de
tableau les plus grands ont un format de
72x144 mm. Cela offre pas mal de possibilits au niveau de llectronique mais la surface de lcran reste limite et il est impossible
de visualiser simultanment et en dtail le
comportement de plusieurs boucles de rgulation. Cest la raison pour laquelle les
constructeurs ne cherchent pas trop augmenter le nombre de boucles par rgulateur,
mme si la technique le leur permet.
Tous les rgulateurs de tableau sont communicants et disposent dune interface
numrique de type Modbus ou Profibus permettant de les raccorder sur un PC de supervision. Un dbut vers les SNCC? Pas si sr.
Les industriels se servent surtout de la supervision pour
remonter des informations afin par exemple de faire de
larchivage et des bilans de production. Mais pratiquement jamais pour faire de la conduite.Sil y a un rglage faire, ils prfrent le faire au niveau de la face avant
du rgulateur , constate Mme Villars. Du coup,
les rgulateurs avec face avant aveugle (sans
crans ni boutons) ne sont gure priss. Les
superviseurs sont galement utiliss pour
tlcharger une configuration dans un rgulateur tomb en panne, donc des fins de
maintenance. Pour rpondre ces besoins,
les fournisseurs de rgulateurs de tableau ont
ajout des superviseurs leur offre.

Des quipements intermdiaires


Les fournisseurs de rgulateurs de tableau
ont depuis longtemps pris conscience que
pour les applications un peu complexes, ils
auront de plus en plus de mal convaincre
les industriels dutiliser des rgulateurs individuels plutt que des automates ou des
SNCC. Alors ils dveloppent des petits systmes dans lesquels ils mettent leur savoirfaire acquis dans les rgulateurs.
Dans ce registre, le systme mTron de Jumo
illustre bien cette volution. Les rgulateurs
se prsentent sous la forme de modules autonomes, sans face avant, relis entre eux par un
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bus de terrain Lon. Ces rgulateurs peuvent
travailler en autonome, mme en labsence de
supervision. La programmation se fait trs
simplement avec un logiciel graphique, comme pour un rgulateur de tableau.
Autre exemple significatif, lUMC 800 dHoneywell, avec ses boucles de rgulation, ses
36 E/S analogiques et ses 66 E/S TOR. Larchitecture est diffrente, mais le mme souci de simplicit prvaut. Ce systme a t
dvelopp par la division instrumentation de

la socit amricaine, donc celle qui propose les rgulateurs de tableau. On y retrouve
toute la simplicit dutilisation des rgulateurs de tableau, avec des blocs de fonction
et des vues dcran pr-paramtrs, que lutilisateur agence sa guise. Les fours, les
enceintes climatiques, les racteurs chimiques,
les extrudeuses sont quelques-unes des applications typiques vises par ce matriel.
Le T800 de la famille Suite dEurotherm Automation est galement un systme clairement

positionn pour les applications de taille


moyenne. Il associe une interface oprateur,
des fonctions de rgulation, de programmateur de consignes et denregistrement des
donnes et alarmes. Il est en quelque sorte
un condens des trois spcialits de la socit : les rgulateurs de tableau, les enregistreurs
et les SNCC. Le systme peut recevoir piloter
des entres/sorties dportes intelligentes.
Chez TC, le SRMini a galement t conu
avec une ide de simplicit dutilisation. On

Les petits SNCC


Fournisseur

Spcialits en rgulation

Petits systmes

ABB
Tl. : 0164472000 - Fax : 0164972016

Rgulateurs, SNCC

Le catalogue de la socit est largement marqu par


la politique de croissance externe mene il y a quelques annes.
Son offre en petits systmes dj consquente sest enrichie
rcemment avec les contrleurs AC800 de la gamme
Industrial IT.

Eurotherm Automation
Tl. : 0478664500 - Fax : 0478352490

Rgulateurs de tableau
SNCC

Ce spcialiste de la rgulation offre depuis longtemps des systmes taills


pour les applications de taille moyenne. Dans ce registre, la socit a
introduit le T800 qui est un minisystme compact assurant des fonctions de
rgulation, de programmateur de profils de consigne, dacquisition
de donnes et dinterface homme-machine.

Honeywell
Tl. : 0160198000 - Fax : 0160198173

Rgulateurs de tableau
Gros SNCC

UMC 800 avec jusqu 16 boucles PID, 24 entres analogiques et 96 E/S


Tout-Ou-Rien. Terminal oprateur spar. Fonctions et applicatifs
pr-paramtrs.
Plantscape, fruit dune coopration avec Rockwell Automation et que lon
retrouve chez ce dernier sous le nom de ProcessLogix. Base matrielle
de Rockwell, logiciels de Honeywell. Chssis de base disponible en 5 tailles,
avec 4 17 emplacements. Entres/sorties locales ou dportes.

Jumo Rgulation
Tl. : 0387375300 - Fax : 0387742092

Rgulateurs de tableau

En plus de ses rgulateurs de tableau, la socit avait une offre en


petits systmes. Celle-ci sest enrichie rcemment avec la gamme mTron
qui comprend notamment des petits rgulateurs aveugles trs compacts,
montables sur rail Din et raccords sur un bus de terrain Lon.
La programmation se fait laide dun logiciel graphique trs convivial.
Les habitus des rgulateurs de tableau ne seront pas dpayss.

MCC
Tl. : 0254214414 - Fax : 0254031769

Rgulateurs de tableau

Ce spcialiste de la rgulation de tableau arrive sur le march des systmes.


Pour linstant, le RAGtime est avant tout un systme dacquisition de donnes
analogiques et tout ou rien connectables sur bus de terrain Modbus
ou Profibus. Un contrleur, annonc pour les prochains mois, en fera un
systme de contrle-commande autonome.

TC
Tl. : 0478432725 - Fax : 0478432762

Rgulateurs de tableau

SR Mini, systme de rgulation multi-voies, avec 20 320 boucles de


rgulation, 1 320 entres. Possibilit de constituer des architectures
avec jusqu 16 chssis de 1 10 modules chacun. Chssis trs modulaire,
trs compact (modules de 96x24x100 mm). Les rgulations sont dlocalises
au niveau de chacun des modules

Omron
Tl. : 0149747000 - Fax : 0148760930

Rgulateurs de tableau

La socit est avec Siemens (et notre connaissance) la seule avoir la fois
une offre en rgulateurs de tableau et en automates programmables.
Ces derniers sont dots de fonctions de rgulation.

Siemens
Tl. : 0149223100 - Fax : 0149223818

Rgulateurs de tableau
SNCC

Avec la gamme Teleperm, la socit a t un acteur majeur dans le domaine


des systmes de contrle de process. Elle a mis par la suite laccent
sur les automates mais revient en force dans du process avec son systme
PCS7, un vritable SNCC, modulaire. La socit se renforce galement dans
linstrumentation de process.

Yokogawa
Tl. : 0139261000 - Fax : 0139261030

Rgulateurs de tableau
Gros SNCC

Vient dannoncer Stardom, SNCC pour applications de taille moyenne,


tous types de procds, pouvant tre disperses gographiquement
(large recours aux technologies Internet). Deux types de contrleurs,
vec possibilit de dports des entres/sorties. Le plus petit (FCJ) incorpore
8 E/S analogiques et 32 E/S TOR. Lautre (FCN) peut recevoir 10 modules dE/S
en local et piloter des chssis dE/S externes.

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Une offre tendue
Lorsque lon a affaire une application de rgulation de taille moyenne, il y
a plusieurs solutions techniques possibles. Entre les rgulateurs, les petits
systmes spcialiss, les automates et les systmes numriques de contrle
commande, ce nest pas les choix qui manquent. Dans notre tableau, faute
de place, nous avons list les fournisseurs qui ont plusieurs solutions proposer. Nous navons pas dtaill les produits concerns, par manque de place l aussi, mais aussi parce que ce nest pas dun grand secours lors dun
choix : il y a toutes les chances que les systmes proposs par les uns et les
autres aient les caractristiques dsires (sagissant dapplications de taille
moyenne). Trs souvent, le prix sera un argument dcisif.
Lors dun appel doffres, il faut bien entendu ratisser bien au-del de ce
quindique notre tableau. Il faut bien sr consulter les fabricants de rgulateurs de tableau, spcialistes de la rgulation par excellence. Il faut aussi
consulter les fabricants dautomates programmables. Tous sans exception
proposent des fonctions de rgulation sur leurs produits. Certains, comme
Rockwell Automation ou Schneider Electric ( travers Modicon), qui ne sont
pas dans nos tableaux, ont une longue exprience dans le domaine. Et les
petits ne doivent pas tre ignors. Cest ainsi par exemple que le Suisse SAIA
a toujours affich sa diffrence dans sa capacit proposer des petits automates dots de fonctions de rgulation.

MCC

Il faut un dbut tout ! Ce systme est


ddi lacquisition de donnes de process.
Il se verra bientt dot dun contrleur avec
les logiciels ad hoc,ce qui en fera un systme autonome pour les petites applications
de process.

y retrouve un peu la philosophie des rgulateurs de tableau, en ce sens que chaque


boucle est gre par un module indpendant. Le systme est prvu pour grer de 20
320 boucles de rgulation. Il comprend
jusqu 16 stations interconnectes par une
liaison RS485. Chaque station comprend un
module matre et jusqu 10 modules auxiliaires. Ces derniers assurent la connexion
avec les capteurs et intgrent les fonctions de
rgulations. Le module matre conserve en
mmoire les paramtres de configuration
des diffrents modulaires auxiliaires qui lui
sont raccords. En cas de remplacement de
lun deux pour cause de panne, le tlchargement de la configuration est immdiat.
Il existe bien dautres petits systmes de
rgulation (voir tableau). La plupart
comporte des contrleurs (dans lesquels
sont excutes les fonctions de rgulation et dautomatismes) auxquels sont

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raccordes des stations dentres/sorties.


Lunivers du contrle de process reste largement divis en deux. On trouve dun ct
les automates programmables pour les procds manufacturiers et de lautre les systmes numriques de contrle-commande
pour les procds continus. Ces deux catgories de matriels se retrouvent face face
dans les procds batchs, qui associent souvent des oprations de rgulation avec des
oprations squentielles.

API ou SNCC ?
Les SNCC comme les API sont modulaires
afin de coller au plus prs des besoins. Cette
modularit est galement trs pratique
lorsque lon prvoit dautomatiser progressivement une installation.
Pendant longtemps, les SNCC ont t des systmes trs intgrs, souvent trs puissants,
rservs aux applications de grande taille,

ferms, o les fonctions de conduite et


darchivage des donnes taient essentielles.
Les SNCC taient capables de raliser des
fonctions de rgulation trs volues mais
avaient une moindre rputation pour les oprations squentielles. Les contrleurs de process intgrs ntaient pas prvus pour travailler de faon autonome, il fallait quils
soient connects un poste de conduite.
Pour les automates programmables, ctait
un peu linverse. Les contrleurs ont toujours
t autonomes. La supervision nest arrive
que relativement rcemment et mme
aujourdhui, elle ne sert pas proprement
parler faire de la conduite (il ny a pas
doprateur post en permanence). Les automates font de la rgulation pratiquement
depuis leurs dbuts mais leur domaine de
prdilection, ce sont les automatismes
squentiels.
Aujourdhui, les API et les SNCC ont pas mal
de points communs. Sur le plan du matriel
et de larchitecture, cest du pareil au mme.
Les superviseurs sont dsormais prsents dans
toutes les applications bases sur des automates, avec notamment une mission de suivi et darchivage des donnes du process
des fins de traabilit. Il y a quelques annes,
ces superviseurs taient fournis par des diteurs indpendants, il ny avait pas de base
de donnes unique (contrairement aux
SNCC), ce qui obligeait dclarer deux fois
les entits du process. Un travail fastidieux
avec des risques derreurs. Aujourdhui, cet
inconvnient est en voie de disparition. La
plupart des fournisseurs dautomates proposent en effet une solution intgre complte. Et si ce nest pas le cas et que lon veut
marier un automate X avec un superviseurY,
lavnement du standard OPC simplifie grandement la vie.
Les automates peuvent faire de lacquisition de mesures
et de la rgulation. Mais les spcialistes traditionnels de
la rgulation ont toujours une longueur davance sur les
constructeurs dautomates. Par exemple, les cartes dacquisition incorporent les dernires gnrations de convertisseurs delta-sigma.En termes de rgulation,ils offrent de
nombreuses fonctions spcialises cls en mains,quil suffit de paramtrer. Leurs systmes sont prvus aussi pour
mettre en uvre des stratgies de dmarrage,avec pas mal
de squentiel , estime Jean-Franois Vasta, chef
des ventes pour la partie rgulation Eurotherm Automation.
Alors, entre API et SNCC, que choisir ? En
dfinitive, le choix se fait en fonction de la
complexit de la rgulation mais aussi de
tout ce quil y a autour, en terme dacquisition, de la stratgie de contrle, dautomatismes squentiels.
Jean-Franois Peyrucat
MESURES 744 - AVRIL 2002