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UNIVERSIDAD POLITCNICA DE MADRID

E.T.S. DE INGENIEROS DE CAMINOS, CANALES Y PUERTOS

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS


Y BLINDAJES EN SALTOS HIDROELCTRICOS.
PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

TESIS DOCTORAL

Jose Luis Garcia Valdeolivas


Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos

Madrid, 2013

DEPARTAMENTO DE MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS y


TEORA DE ESTRUCTURAS
E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS


Y BLINDAJES EN SALTOS HIDROELCTRICOS.
PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

TESIS DOCTORAL

Jose Luis Garcia Valdeolivas


Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos

DIRECTOR:
Juan Carlos Mosquera Feijo
Doctor Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos

Madrid, 2013

DEPARTAMENTO DE MECNICA DE MEDIOS CONTINUOS y


TEORA DE ESTRUCTURAS
E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y Puertos

Tribunal nombrado por el Magfco. y Excmo. Sr. Rector de la Universidad


Politcnica de Madrid, el da ____de__________________de _____.

Presidente:

____________________________________________

Vocal 1:

____________________________________________

Vocal 2:

____________________________________________

Vocal 3:

____________________________________________

Secretario:

____________________________________________

Realizado el acto de defensa y lectura de la Tesis el da ______ de


____________ de _____ en la E.T.S. de Ingenieros de Caminos, Canales y
Puertos de la Universidad Politcnica de Madrid.

Acuerdan otorgar la calificacin de,


___________________________________________

EL PRESIDENTE

LOS VOCALES

EL SECRETARIO

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

RESUMEN
En los ltimos aos ha aumentado el inters en el desarrollo de proyectos en el mbito de
las centrales hidroelctricas y en concreto en las centrales reversibles. Estas centrales estn
diseadas para grandes caudales y saltos, lo cual conlleva tneles de gran dimetro y alta
presin y a menudo son esquemas subterrneos. Por ello, los estudios relativos a
revestimientos de tneles en presin y los referentes a los blindajes de acero han cobrado una
mayor relevancia.
En las dcadas de los 60 y 70 se realiz una importante labor de investigacin coincidiendo
con el desarrollo hidroelctrico en Europa y Norteamrica, que sin embargo ha quedado sin
continuidad hasta esta dcada, en la que se ha experimentado un impulso debido al desarrollo
de nuevos proyectos hidroelctricos de gran magnitud.

La adecuacin de los mtodos de clculo de blindajes supone una herramienta


imprescindible en el correcto desarrollo tcnico de los nuevos proyectos hidroelctricos, as
como para la evaluacin de la seguridad de los saltos hidroelctricos existentes en operacin.

En la presente Tesis se realiza un anlisis del comportamiento estructural de las galeras


en presin de saltos hidroelctricos, as como una discusin y revisin de los mtodos de
clculo existentes. En concreto se analizan los siguientes aspectos:

Descripcin y comparacin de las formulaciones existentes para el clculo de


blindajes tanto a presin exterior como interior.

Aplicacin del Mtodo de Elementos Finitos para la modelizacin y clculo


resistente y frente a inestabilidad de blindajes sometidos a presin exterior.

Anlisis de un caso real, en el que se ha producido un fallo estructural en un


blindaje sometido a presin exterior. Discusin sobre el comportamiento de
blindajes con rigidizadores. Estudio paramtrico de la capacidad resistente y de la
estabilidad de los blindajes con rigidizadores.

Estudio del comportamiento diferenciado entre un rigidizador y un conector.

Detalles constructivos y de durabilidad de las galeras en presin.

Desarrollo de una metodologa para el clculo de blindajes y tuberas forzadas a


fatiga derivada de las variaciones de presin de la conduccin.

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Anlisis de un caso real de una tubera forzada sometida a procesos de variacin


de carga, evaluando su seguridad frente a la fatiga.

El clculo de blindajes en galeras forzadas presenta una serie de aspectos complejos, y


que no permiten la definicin del problema con exactitud, tales como las caractersticas del
macizo rocoso y su permeabilidad, la determinacin del nivel fretico, la holgura existente entre
el blindaje y el revestimiento del trasds y sus posibles defectos geomtricos.

Por estas incertidumbres, el clculo de blindajes supone una materia compleja y que debe
ser abordada desde la cautela y el anlisis de otros trabajos y/o anlisis realizados con
anterioridad. En cualquier caso, debe realizarse un anlisis de sensibilidad de los diversos
parmetros que intervienen en el clculo.

En esta tesis se han descrito las principales formulaciones de clculo de blindajes de


galeras forzadas sometidas a presin interior y exterior; se ha constatado que existe una gran
diversidad y que de su aplicacin no se llega a resultados concluyentes.
Las formulaciones clsicas utilizadas en el clculo de blindajes lisos y con rigidizadores
sometidos a presin exterior (Amstutz y Jacobsen) no resultan del todo adecuadas ni son de
aplicacin general. Adems, pueden arrojar resultados no conservadores o conducir a un
sobredimensionamiento del blindaje en otros casos.

En las formulaciones tradicionales de diseo se han tenido en cuenta como imperfecciones


la holgura del blindaje y la ovalidad del mismo. En la presente tesis, se han analizado
imperfecciones de tipo ondulatorio derivadas de los procesos de soldadura y la existencia de
espesores reducidos en zonas de corrosin.

En el caso prctico analizado sometido a presin exterior, se ha comprobado el


funcionamiento real del blindaje mediante los modelos realizados con elementos finitos. Se
desprende que los rigidizadores no han funcionado como tales, puesto que para blindajes lisos
se obtienen presiones ms bajas de pandeo y para el caso de funcionamiento correcto de los
rigidizadores se habra obtenido un coeficiente de seguridad suficiente. Por este motivo, se ha
analizado el posible funcionamiento de los rigidizadores, que en determinados casos pueden
actuar como conectores. En estos casos deben dimensionarse de forma adecuada las
soldaduras para soportar las tensiones entre chapa y conector.

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Por otra parte, tradicionalmente no se han tenido en cuenta los efectos de fatiga que
pueden ocasionar los golpes de ariete y las pulsaciones de presin debidas a la regulacin
secundaria de la red. En esta tesis se ha establecido un procedimiento de comprobacin de
tuberas forzadas y blindajes sometidos a procesos de fatiga.

Adicionalmente, se ha estudiado el caso real de las tuberas forzadas de una central


reversible real (Bolarque II) en funcionamiento de regulacin secundaria. Se ha concluido,
como en otros casos analizados en la bibliografa, que las pulsaciones derivadas de la
regulacin secundaria no son significativas como para tener en cuenta la fatiga del acero.
Por otra parte, las maniobras de arranque y parada (golpe de ariete) suponen una variacin
importante de la presin en la conduccin. Sin embargo, el moderado nmero de ciclos permite
asegurar la integridad de la tubera frente a fenmenos de fatiga.

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

ABSTRACT
Nowadays, there is a significant concern in the development of projects in the field of
hydroelectric power plants, particularly in the pump-storage projects. These plants are designed
for high flow rates and heads, which entails large-diameter tunnels and high pressure ratios),
and often as underground schemes. Therefore, this concern has reactivated studies about
penstocks and in particular those related to steel liners.

During the 1960s and 1970s due to hydropower-engineering development in Europe and
North America, a major research effort was done. However, the increasing development of new
large-scale hydropower projects has involved a renewed research effort during this decade.

The adequacy of steel liner calculation methods is a very important issue in the proper
technical development of new hydroelectric projects, and for the safety assessment of existing
hydroelectric power plants in operation.
In this work, an analysis of the structural behavior of pressure galleries in hydroelectric
schemes was carried out. Also, a discussion and a review of existing calculation methods are
included. In particular, the following issues have been considered:

Description and comparison of existing formulations for calculating the liner response to
both external and internal pressure.

Analysis of an actual case study of a steel liner which failed due to external pressure.

Application of the Finite Element Method to liner modeling and analysis subjected to
external pressure.

A parametric study of the shielding with stiffeners and discussion about the behavior of
liner with stiffeners.

Constructive aspects and durability of pressure galleries.

Development of a methodology for estimating fatigue effects on penstocks and liners


sue to pressure changes.

Analysis of an actual case study of a penstock under varying load and assessment of
its safety against fatigue.

pg. iv

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

The project of a hydropower penstock is a complex issue, due to the uncertainties in the
definition of the problem data, such as the characteristics of the rock mass and its permeability,
the determination of the water table, the existing gap between the steel liner and the concrete of
the backfill, the geometric imperfections...

Hence, the design and analysis of a steel liner must be addressed cautiously and take into
account a review of previous studies performed. Ever, a sensitivity analysis of the various
parameters involved in the calculation should be performed.

In this work, some of the most relevant formulations for liner design subjected to inside and
outside pressure have been studied. As a whole, there is a wide variety and its application does
not lead to conclusive results.

The classical formulations used in the steel liner calculation either with or without stiffeners
under external pressure (Amstutz and Jacobsen) are not entirely adequate Also, those can yield
both conservative and non-conservative results in large ranges of application.

Traditionally design approaches only considered initial gap and ovality as the most relevant
geometric imperfections. Thus, little attention was paid to those caused either by welding or by
thickness loss in corroded areas.

In the case study analyzed in this thesis, the actual working of the liner under external
pressure has been simulated by the Finite Element Method. Results show that the stiffeners
have not performed as such, since for unstiffened liner lower buckling pressures are obtained
and for proper performance of the stiffeners would give a sufficient safety factor. Hence, it must
be pointed out that stiffeners may perform either as such or as connectors. For the latter,
welding must be designed to properly withstand stresses between the shell and the stiffener.

Likewise, the potential fatigue effects due to both water hammer and pressure pulsations
due to secondary regulation of the network have not been considered in many studies. It has
been included in this work a procedure for checking penstocks and liners under fatigue
processes.
Additionally, the penstock fatigue response of an actual pump storage project (Bolarque II,
Spain) subjected to secondary control operation has been assessed. As in other cases

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discussed in the literature, pulsations derived from the secondary control are not significant to
account for fatigue of steel.
Moreover, the start and stop manoeuvres (water hammer) cause a significant change in
penstock pressure. However, the moderate number of cycles ensures the integrity of the
penstock against fatigue phenomena.

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

AGRADECIMIENTOS
En primer lugar quiero recordar a mi familia. A mis padres Basilio y Juana y a mi hermana
Montse, gracias a los cuales soy Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos; y a mi esposa
Marian y a mis hijos Jorge y Martina, por su comprensin y apoyo para la realizacin de los
cursos de Doctorado y la realizacin de la presente Tesis.
A Gas Natural Fenosa, y en particular a D. Alfredo Prez Prez por su tiempo en
mostrarme la Central de Bolarque II y sus explicaciones sobre el funcionamiento real de una
central hidroelctrica y en particular de una central reversible. Tambin a D. Javier Velasco
Pascual de Zulueta por su inters y su predisposicin a la realizacin de este trabajo. Mencin
tambin para Jos Luis Guitart Carmona y Nuria Rodriguez Nieto por sus aportaciones y puntos
de vista sobre el clculo de tuberas y blindajes de acero.
Finalmente, deseo expresar mi agradecimiento al Dr. Juan Carlos Mosquera Feijo;
director de la Tesis, por su trabajo, sugerencias, comentarios y atencin durante todo el
desarrollo del periodo de investigacin y de redaccin de la Tesis. Tambin quiero agradecer a
los miembros del Tribunal de Prelectura: Dr. Avelino Samartn Quiroga, Dr. Antonio Martnez
Cutillas y Dr. Jaime Garca Palacios, sus comentarios y aportaciones, que han mejorado
notablemente la presentacin de los resultados.

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

NDICE GENERAL

NOMENCLATURA ............................................................................................................................. xxviii


1.

MOTIVACIN DEL ESTUDIO ........................................................................................................ 1

2.

ALCANCE DE LA TESIS Y OBJETIVOS ........................................................................................ 9

3.

METODOLOGA .......................................................................................................................... 11

4.

BLINDAJE DE GALERAS FORZADAS. TIPOS Y COMPONENTES ............................................ 14

5.

TENSIN ADMISIBLE. EVOLUCIN DE LOS ACEROS UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA


HIDROELCTRICA ................................................................................................................... 32

6.

ASPECTOS RELATIVOS A LA FATIGA DE BLINDAJES Y TUBERAS FORZADAS EN


SALTOS HIDROELCTRICOS.................................................................................................. 35

7.

APLICACIN DEL CLCULO FRENTE A FATIGA A UN CASO REAL ........................................ 54

8.

COMPORTAMIENTO DEL BLINDAJE SOMETIDO A PRESIN INTERIOR. ............................... 96

9.

CLCULO FRENTE A PRESIN INTERIOR. DISCUSIN DE LAS FORMULACIONES


EXISTENTES. ......................................................................................................................... 112

10.

INESTABILIDAD DEL BLINDAJE BAJO PRESIN EXTERIOR ................................................. 116

11.

TEORAS DE INESTABILIDAD PARA ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO DEL BLINDAJE .... 124

12.

ADECUACIN DE LAS TEORAS A LOS MODOS DE INESTABILIDAD ................................... 143

13.

MODELIZACIN DEL BLINDAJE MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS ........... 157

14.

ESTUDIO PARAMTRICO DE BLINDAJES CON RIGIDIZADORES ......................................... 195

15.

INCLUSIN DE IMPERFECCIONES EN EL MODELO NUMRICO .......................................... 217

16.

APLICACIN A UN CASO REAL DE FALLO POR INESTABILIDAD .......................................... 225

pg. viii

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

17.

DISCUSIN SOBRE EL COMPORTAMIENTO DE LOS BLINDAJES CON RIGIDIZADORES.


DIAGNSTICO DEL FALLO DE LA GALERA FORZADA DEL CASO PRCTICO.................. 243

18.

REFUERZO, REPARACIN Y MEJORA DE BLINDAJES EXISTENTES ................................... 247

19.

CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 252

20.

APORTACIONES Y RECOMENDACIONES DE DISEO .......................................................... 256

21.

LNEAS ABIERTAS DE INVESTIGACIN.................................................................................. 263

22.

REFERENCIAS ......................................................................................................................... 265

23.

ANEXO I. REGISTRO DE RESULTADOS OBTENIDOS EN EL ESTUDIO PARAMTRICO


MEDIANTE MODELO ELEMENTOS FINITOS......................................................................... 272

24.

ANEXO II. INSPECCIN GALERA FORZADA CASO PRCTICO. FOTOGRAFAS. ................ 282

25.

ANEXO III. EL MERCADO ELCTRICO ESPAOL ................................................................... 294

26.

ANEXO IV. FORMULACIONES DE CLCULO DE BLINDAJES SOMETIDOS A PRESIN


EXTERIOR .............................................................................................................................. 310

pg. ix

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

ndice

NOMENCLATURA ............................................................................................................................. xxviii


1.

MOTIVACIN DEL ESTUDIO ........................................................................................................ 1

2.

ALCANCE DE LA TESIS Y OBJETIVOS ........................................................................................ 9

3.

METODOLOGA .......................................................................................................................... 11

4.

BLINDAJE DE GALERAS FORZADAS. TIPOS Y COMPONENTES ............................................ 14

4.1.

DESCRIPCIN DE LA GEOMETRA DEL BLINDAJE EN GALERAS FORZADAS ...................... 17

4.2.

ASPECTOS HIDRULICOS DEL DISEO DE BLINDAJES ......................................................... 20

4.2.1. CONDICIONANTES EN RGIMEN PERMANENTE..................................................................... 20


4.2.2. CONDICIONANTES DURANTE TRANSITORIOS HIDRULICOS. GOLPE DE ARIETE. ............. 22
4.3.

COMPROBACIONES EN EL DISEO DE GALERAS BLINDADAS ............................................ 26

4.4.

NORMATIVAS Y CDIGOS RELACIONADOS CON EL CLCULO DE BLINDAJES DE


ACERO. ACCIONES A CONSIDERAR. .................................................................................... 28

5.

TENSIN ADMISIBLE. EVOLUCIN DE LOS ACEROS UTILIZADOS EN LA INDUSTRIA


HIDROELCTRICA ................................................................................................................... 32

5.1.

LIMITACIN EN LA TENSIN ADMISIBLE ................................................................................. 32

5.2.

ACEROS EMPLEADOS EN LA INDUSTRIA HIDROELCTRICA ................................................ 33

6.

ASPECTOS RELATIVOS A LA FATIGA DE BLINDAJES Y TUBERAS FORZADAS EN


SALTOS HIDROELCTRICOS.................................................................................................. 35

pg. x

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

6.1.

FATIGA Y CORROSIN-FATIGA ................................................................................................ 35

6.2.

CORROSIN BAJO TENSIN (SCC) Y FRAGILIZACIN POR HIDRGENO (HAC) ................. 38

6.3.

FATIGA DE BLINDAJES Y DE TUBERAS FORZADAS DE ACERO ........................................... 40

6.4.

CONCEPTOS BSICOS DE PREVENCIN DEL FALLO POR FATIGA ...................................... 45

6.4.1. MTODO DE CLASIFICACIN. CURVAS S-N (NIVEL 1 y 2) ...................................................... 47


6.4.2. APLICACIN DE LA MECNICA DE LA FRACTURA .................................................................. 48
7.

APLICACIN DEL CLCULO FRENTE A FATIGA A UN CASO REAL ........................................ 54

7.1.

CARACTERSTICAS DE LA CENTRAL REVERSIBLE DE BOLARQUE II.................................... 54

7.2.

MODELO DE CLCULO DE PRESIONES ................................................................................... 60

7.3.

ESCENARIOS DE CLCULO CONSIDERADOS ......................................................................... 71

7.4.

PRESIONES DURANTE ARRANQUES Y PARADAS .................................................................. 72

7.5.

PRESIONES DURANTE MODULACIN DE CARGA (REGULACIN SECUNDARIA) ................ 76

7.6.

COMPROBACIN DE LA FATIGA............................................................................................... 83

7.6.1. COMPROBACIN UTILIZANDO CURVAS S-N ........................................................................... 84


7.6.2. COMPROBACIN APLICANDO LA MECNICA DE LA FRACTURA ........................................... 85
7.7.

CORROSIN BAJO TENSIN .................................................................................................... 94

8.

COMPORTAMIENTO DEL BLINDAJE SOMETIDO A PRESIN INTERIOR. ............................... 96

8.1.

CONFINAMIENTO VERTICAL ..................................................................................................... 96

8.2.

TENSIONES IN SITU................................................................................................................... 98

8.3.

MEDIDA DE LAS TENSIONES IN SITU ..................................................................................... 102

8.4.

CONFINAMIENTO LATERAL..................................................................................................... 105

8.5.

REPARTO DE LA PRESIN INTERIOR ENTRE EL BLINDAJE Y EL TRASDS ...................... 109

9.

CLCULO FRENTE A PRESIN INTERIOR. DISCUSIN DE LAS FORMULACIONES


EXISTENTES. ......................................................................................................................... 112

10.

INESTABILIDAD DEL BLINDAJE BAJO PRESIN EXTERIOR ................................................. 116

10.1. CONSIDERACIONES SOBRE LA PRESIN EXTERIOR EN LOS BLINDAJES ......................... 116


10.2. REVESTIMIENTO DE ACERO SOMETIDO A CARGA HIDROSTTICA EXTERIOR ................. 118
10.3. BLINDAJES LISOS Y CON RIGIDIZADORES............................................................................ 119
10.4. MECANISMOS DE INESTABILIDAD DE BLINDAJES (LISOS Y CON RIGIDIZADORES) .......... 122

pg. xi

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

11.

TEORAS DE INESTABILIDAD PARA ESTUDIAR EL COMPORTAMIENTO DEL BLINDAJE .... 124

11.1. INESTABILIDAD. CILINDROS PERFECTOS. DEFECTOS INICIALES GEOMTRICOS EN EL


REVESTIMIENTO ................................................................................................................... 127
11.1.1. INESTABILIDAD ..................................................................................................................... 127
11.1.2. DEFECTOS INICIALES GEOMTRICOS EN TUBERAS Y BLINDAJES ................................ 131
11.2. INESTABILIDAD ELSTICA Y PLSTICA EN LA TEORA DE LBULO NICO ....................... 138
11.3. HIPTESIS DE DEFORMACIN PLANA .................................................................................. 141
12.

ADECUACIN DE LAS TEORAS A LOS MODOS DE INESTABILIDAD ................................... 143

12.1. INESTABILIDAD GLOBAL ......................................................................................................... 143


12.2. INESTABILIDAD LOCAL............................................................................................................ 146
12.3. ANLISIS DE BLINDAJES Y TUBERAS FRENTE A PRESIN EXTERIOR. DISCUSIN DE
LAS FORMULACIONES EXISTENTES ................................................................................... 148
13.

MODELIZACIN DEL BLINDAJE MEDIANTE EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS ........... 157

13.1. MODELIZACIN APLICANDO MEF DE LA INESTABILIDAD DEL BLINDAJE ........................... 158


13.1.1. ESTABILIDAD BASADA EN EL ANLISIS LINEAL DE AUTOVALORES. ANLISIS DE
BIFURCACIN. ...................................................................................................................... 161
13.1.2. ANLISIS NO LINEAL DE LA INESTABILIDAD ...................................................................... 162
13.2. MODELIZACIN APLICANDO MEF DE REVESTIMIENTOS LISOS SUJETOS EN SUS
EXTREMOS CIRCUNFERENCIALMENTE.............................................................................. 164
13.2.1. CILINDRO

SUJETO

CIRCUNFERENCIALMENTE.

LONGITUD

ENTRE

EXTREMOS

SUJETOS DE L= 30.000 mm .................................................................................................. 165


13.2.2. CILINDRO

SUJETO

CIRCUNFERENCIALMENTE.

LONGITUD

ENTRE

EXTREMOS

SUJETOS DE L= 2.500 mm .................................................................................................... 166


13.3. MODELIZACIN MEDIANTE EL MEF DE REVESTIMIENTOS CON RIGIDIZADORES ............. 171
13.4. MODELIZACIN MEDIANTE EL MEF AL CLCULO DE REVESTIMIENTOS LISOS CON EL
BLINDAJE COACCIONADO RADIALMENTE. ......................................................................... 175
13.4.1. MODELIZACIN EN 2D DE BLINDAJES LISOS..................................................................... 175
13.5. MODELIZACIN COMPLETA EN 3D MEDIANTE EL MEF DE TRAMO DE TUBERA
FORZADA (SIN RIGIDIZADORES) COACCIONADA RADIALMENTE. .................................... 187
13.6. MODELIZACIN COMPLETA EN 3D MEDIANTE EL MEF DE TRAMO DE TUBERA
FORZADA (INCLUIDOS RIGIDIZADORES) COACCIONADA RADIALMENTE. ....................... 190

pg. xii

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

14.

ESTUDIO PARAMTRICO DE BLINDAJES CON RIGIDIZADORES ......................................... 195

14.1. RELACIN DIMETRO ESPESOR (D/t). ESBELTEZ. ............................................................... 201


14.2. LMITE ELSTICO DEL ACERO ................................................................................................ 202
14.3. SEPARACIN ENTRE RIGIDIZADORES (L/D).......................................................................... 204
14.4. RIGIDEZ DEL TRASDS DEL BLINDAJE (k) ............................................................................ 205
14.5. INFLUENCIA DE LA HOLGURA INICIAL (g/D). Imperfeccin geomtrica................................... 207
14.6. ESBELTEZ GENERALIZADA..................................................................................................... 209
14.7. COMPARACIN DEL FUNCIONAMIENTO ENTRE RIGIDIZADORES Y CONECTORES .......... 212
15.

INCLUSIN DE IMPERFECCIONES EN EL MODELO NUMRICO .......................................... 217

15.1. PRDIDA DE ESPESOR POR CORROSIN ............................................................................ 218


15.2. DEFECTOS DERIVADOS DE LAS SOLDADURAS.................................................................... 219
16.

APLICACIN A UN CASO REAL DE FALLO POR INESTABILIDAD .......................................... 225

16.1. CARACTERSTICAS BSICAS DEL SALTO HIDROELCTRICO ANALIZADO ......................... 225


16.2. ENTORNO GEOLGICO .......................................................................................................... 230
16.2.1. GEOLOGA DE LA ZONA DE LA CONDUCCIN FORZADA .................................................. 231
16.3. DESCRIPCIN DE LA ROTURA ............................................................................................... 231
16.4. DISEO ORIGINAL DEL BLINDAJE .......................................................................................... 235
16.5. CLCULOS ORIGINALES DE LAS GALERAS ......................................................................... 238
16.6. GEOMETRA ............................................................................................................................. 239
16.7. CARACTERSTICAS DE LOS MATERIALES ............................................................................. 240
16.8. CARGAS CONSIDERADAS....................................................................................................... 241
16.9. RESULTADOS OBTENIDOS EN LOS MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS .......................... 241
17.

DISCUSIN SOBRE EL COMPORTAMIENTO DE LOS BLINDAJES CON RIGIDIZADORES.


DIAGNSTICO DEL FALLO DE LA GALERA FORZADA DEL CASO PRCTICO.................. 243

18.

REFUERZO, REPARACIN Y MEJORA DE BLINDAJES EXISTENTES ................................... 247

18.1. REPARACIN DE LA CONDUCCIN FORZADA DEL PROYECTO CLEUSONS DIXENCE ..... 248
19.

CONCLUSIONES ...................................................................................................................... 252

pg. xiii

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

20.

APORTACIONES Y RECOMENDACIONES DE DISEO .......................................................... 256

20.1. DISEO CONCEPTUAL Y ANLISIS DE LOS MTODOS DE CLCULO EXISTENTES .......... 256
20.2. COMPROBACIN A FATIGA DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES ................................. 257
20.3. COMPORTAMIENTO DE BLINDAJES SOMETIDOS A PRESIN INTERIOR............................ 257
20.4. COMPORTAMIENTO DE BLINDAJES SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR .......................... 258
20.5. ESTUDIO PARAMTRICO DEL COMPORTAMIENTO DE BLINDAJES RIGIDIZADOS
FRENTE AL FALLO POR INESTABILIDAD............................................................................. 259
20.6. CONSIDERACIN DE IMPERFECCIONES. COEFICIENTES DE SEGURIDAD........................ 262
21.

LNEAS ABIERTAS DE INVESTIGACIN.................................................................................. 263

22.

REFERENCIAS ......................................................................................................................... 265

23.

ANEXO I. REGISTRO DE RESULTADOS OBTENIDOS EN EL ESTUDIO PARAMTRICO


MEDIANTE MODELO ELEMENTOS FINITOS......................................................................... 272

23.1. NOMECLATURA UTILIZADA EN LOS CUADROS DE RESULTADOS ...................................... 272


23.2. RESULTADOS DEL ESTUDIO PARAMTRICO MEDIANTE UN MODELO DE ELEMENTOS
FINITOS ................................................................................................................................. 274
24.

ANEXO II. INSPECCIN GALERA FORZADA CASO PRCTICO. FOTOGRAFAS. ................ 282

24.1. ASPECTOS GENERALES DE LA CONDUCCIN ..................................................................... 282


24.2. FILTRACIONES. INSPECCIN VISUAL .................................................................................... 282
24.3. ASPECTOS ESTRUCTURALES ................................................................................................ 283
24.3.1. ASPECTO DEL BLINDAJE ..................................................................................................... 283
24.3.2. ASPECTO DE LAS SOLDADURAS ........................................................................................ 283
24.3.3. ASPECTO DE LOS RIGIDIZADORES .................................................................................... 283
24.3.4. ASPECTO DEL EXTREMO INFERIOR DE LA ZONA AFECTADA .......................................... 283
24.3.5. ASPECTO DEL EXTREMO SUPERIOR DE LA ZONA AFECTADA......................................... 283
24.3.6. ASPECTO DEL HORMIGN .................................................................................................. 284
24.3.7. COMPUERTA DE TOMA ........................................................................................................ 284
24.4. COMPARACIN ENTRE EL ESTADO INICIAL Y EL ACTUAL .................................................. 284
25.

ANEXO III. EL MERCADO ELCTRICO ESPAOL ................................................................... 294

25.1. CARACTERSTICAS GENERALES DEL SISTEMA ELCTRICO............................................... 294

pg. xiv

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

25.2. CONSIDERACIONES OPERATIVAS DEL MERCADO ELCTRICO .......................................... 296


25.3. MERCADO DIARIO ................................................................................................................... 298
25.4. RESTRICCIONES TCNICAS ................................................................................................... 300
25.5. MERCADO INTRADIARIO ......................................................................................................... 302
25.6. GESTIN DE DESVOS ............................................................................................................ 302
25.7. SERVICIOS COMPLEMENTARIOS ........................................................................................... 303
25.8. GESTIN DE LOS SISTEMAS DE AJUSTE DEL SISTEMA ...................................................... 304
25.8.1. REGULACIN PRIMARIA ...................................................................................................... 304
25.9. REGULACIN SECUNDARIA ................................................................................................... 305
25.9.1. REGULACIN TERCIARIA ..................................................................................................... 307
26.

ANEXO IV. FORMULACIONES DE CLCULO DE BLINDAJES SOMETIDOS A PRESIN


EXTERIOR .............................................................................................................................. 310

26.1. INESTABILIDAD DE UN CILINDRO MEDIANTE LBULOS MLTIPLES .................................. 310


26.1.1. CILINDRO FINO SIN COACCIN RADIAL (PANDEO DE EULER) ......................................... 310
26.1.2. CILINDRO SUJETO CIRCUNFERENCIALMENTE EN SUS EXTREMOS ............................... 313
26.2. INESTABILIDAD CON SIMETRA RADIAL ................................................................................ 316
26.2.1. ESTUDIOS DE VAUGHAN (1956) .......................................................................................... 316
26.2.2. MTODO DE BOROT (1.957) ................................................................................................. 318
26.3. INESTABILIDAD SEGN UN LBULO NICO.......................................................................... 319
26.3.1. FORMULACIN DE AMSTUTZ (1.959/1.969) ......................................................................... 322
26.3.2. TRABAJOS DE MONTEL (1.958)............................................................................................ 327
26.3.3. ESTUDIOS DE JACOBSEN (1974) ......................................................................................... 329
26.4. INESTABILIDAD SEGN UN LBULO NICO. APROXIMACIONES MS RECIENTES........... 334
26.4.1. CLCULO CONTENIDO EN LA NORMA CECT (1979/1984) .................................................. 334
26.4.2. APROXIMACIN DE GLOCK (1.977) ..................................................................................... 337
26.4.3. USBR EM 1110-2-2901. (1.997) .............................................................................................. 339
26.4.4. ENFOQUE DE LA ASTM F1216 (1.998).................................................................................. 339
26.4.5. FORMULACIN DE BOOT (1.998) ......................................................................................... 341
26.4.6. MTODO DE EL SAWY (1.998 Y 2.010) ................................................................................. 342
26.4.7. SOLUCIN DE THPOT (2.000) ............................................................................................ 347
26.4.8. RECOMENDACIONES DE DNV (2002) .................................................................................. 347

pg. xv

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

ndice de Figuras

Figura 1. Centrales Reversibles en proceso de tramitacin en USA (Enero 2009). .................... 2


Figura 2. Esquema de una central hidrulica reversible. ............................................................ 3
Figura 3. Vista de la instalacin de la central reversible de Bolarque II en Guadalajara. (Gas
Natural Fenosa). ....................................................................................................................... 4
Figura 4. Vista de la Central en Caverna de Montzic (Francia, 910 MW, 1983). ....................... 5
Figura 5. Perfil longitudinal de la central de Grand Maison (Francia). Se sealan las zonas en
las que se dispone blindaje (en rojo). ........................................................................................ 6
Figura 6. Evolucin histrica de la potencia de grupos hidrulicos (convencionales y
reversibles). Catlogo VOITH. ................................................................................................... 7
Figura 7. Alcance y Objetivos de la presente Tesis. ................................................................. 10
Figura 8. Vista de la ejecucin de un blindaje (Espaa, 2.010). ............................................... 16
Figura 9. Modelo de clculo. Principales parmetros. .............................................................. 19
Figura 10. Ejecucin de un blindaje con rigidizadores. Kazajistn. 2011. D=4,0 m ................... 19
Figura 11. Golpe de Ariete segn USBR [56]........................................................................... 23
Figura 12. Clculo del golpe de ariete segn USBR [56].......................................................... 24
Figura 13. Acciones sobre el blindaje: Presin interior esttica y dinmica. Presin exterior [40].
............................................................................................................................................... 26
Figura 14. Proyecto Cleusons Dixence. Presin esttica, por golpe de ariete (+32%) y externa
[40]. ........................................................................................................................................ 27
Figura 15. Combinaciones de clculo segn diversa normativa [27]. ....................................... 30
Figura 16. Limitaciones en la tensin de clculo del acero [27]. ............................................... 30
Figura 17. Coeficientes de seguridad empleados en el clculo de blindajes [12]. ..................... 31
Figura 18. Limitaciones en la tensin de clculo del acero segn diversa normativa [27]. ........ 32
Figura 19. Evolucin de los aceros de alta resistencia [27]. ..................................................... 33
Figura 20. Curvas corrosin-fatiga [3]. ..................................................................................... 36

pg. xvi

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 21. Vista de fisura en la capa final de una soldadura. ................................................... 37


Figura 22. Corrosin bajo tensin en dos ambientes diferentes en la que se representa la
velocidad de apertura de fisura da/dt en funcin del logaritmo de la tenacidad [3].................... 38
Figura 23. Fragilizacin por hidrgeno. Velocidad de apertura de fisura en funcin del logaritmo
del factor de intensidad de tensiones [3]. ................................................................................. 39
Figura 24. Determinacin de la curva FAD de nivel 3 en el clculo a fatiga del API 579 [2]. ..... 46
Figura 25. Metodologa de clculo de Nivel 2 de la comprobacin a fatiga segn API 579 [3]. . 47
Figura 26. Curvas de Whler. S-N [38]. ................................................................................... 48
Figura 27. Ley de Paris [38]. ................................................................................................... 52
Figura 28.Recomendacin de ensayos no destructivos (NDT) [38]. ......................................... 53
Figura 29. Planta general del aprovechamiento de Bolarque II (Gas Natural Fenosa). ............. 54
Figura 30. Fotografa del Salto de Bolarque (Gas Natural Fenosa). ......................................... 55
Figura 31. Ficha tcnica de la CHR Bolarque II (Gas Natural Fenosa). .................................... 56
Figura 32. Tuberas de aspiracin de la CHR Bolarque II (Gas Natural Fenosa). ..................... 57
Figura 33. Tuberas forzadas de la CHR Bolarque II (Gas Natural Fenosa). ............................ 58
Figura 34. Perfil longitudinal esquemtico de la CHR Bolarque II. Archivo Gas Natural Fenosa.
............................................................................................................................................... 59
Figura 35. Seccin de la casa de mquinas de la CHR Bolarque II (Archivo Gas Natural
Fenosa). ................................................................................................................................. 59
Figura 36. Modos de funcionamiento de Bolarque II. ............................................................... 62
Figura 37. Modelo de clculo de presiones WHAMO implementado (Bolarque II). ................... 63
Figura 38. Chimenea de equilibrio de Bolarque II. Seccin. (Archivo Gas Natural Fenosa). ..... 64
Figura 39. Curva de turbina modelo del USBR para velocidad especfica entre 111 y 178 [55].
............................................................................................................................................... 65
Figura 40. Curva de turbina del modelo USBR aplicada a Bolarque II para caudal en funcin de
apertura del distribuidor (GATE) y del salto neto (Head). ......................................................... 66
Figura 41. Curva de turbina del modelo USBR aplicada a Bolarque II para rendimientos en
funcin de apertura del distribuidor (GATE) y del salto neto (Head). ........................................ 66
Figura 42. Curva de turbina-bomba del modelo USBR [54]. ..................................................... 67
Figura 43. Estimacin de la inercia de la turbina-bomba USBR [54]......................................... 69
Figura 44. Estimacin de la inercia de la turbina-bomba segn el USBR [54]........................... 70
Figura 45. Curva de turbina-bomba considerada para Bolarque II (Caudales).......................... 70
Figura 46. Curva de turbina-bomba considerada para Bolarque II (Par). .................................. 71
Figura 47. Lnea de presiones de Bolarque II (proyecto original).............................................. 72
Figura 48. Tiempos de apertura y cierre de distribuidor y vlvula. (Bolarque II). ....................... 73

pg. xvii

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Figura 49. Parada de 3 Grupos en modo Turbina. TANK: Nivel de Chimenea, TG1 Posicin del
distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas
abajo....................................................................................................................................... 74
Figura 50. Arranque de 3 Grupos en modo Turbina. TANK: Nivel de Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto
aguas abajo. ........................................................................................................................... 74
Figura 51. Arranque de 4 Grupos en modo Bomba. TANK: Nivel de la Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto
aguas abajo. ........................................................................................................................... 75
Figura 52. Parada de 4 Grupos en modo Bomba. TANK: Nivel de la Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto
aguas abajo. ........................................................................................................................... 75
Figura 53. Amplitud de la presin segn el semiperiodo de variacin de la carga T/2 (s). ........ 77
Figura 54. Amplitud de variacin de la potencia en funcin del semiperiodo de variacin de la
carga. ..................................................................................................................................... 78
Figura 55. Perfil de la tubera forzada de la central de Bolarque II (tramo inferior). (Archivo Gas
Natural Fenosa). ..................................................................................................................... 78
Figura 56. Seccin, espesores y calidad del acero de la tubera forzada de Bolarque II, tramo
inferior. (Archivo Gas Natural Fenosa). .................................................................................... 79
Figura 57. Amplitud de tensiones en el comienzo de la tubera forzadas segn el semiperiodo
de variacin de la carga. ......................................................................................................... 80
Figura 58. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=4,4s.
............................................................................................................................................... 80
Figura 59. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=20s.
............................................................................................................................................... 81
Figura 60. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=
120s........................................................................................................................................ 81
Figura 61. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga
T=1254s. ................................................................................................................................ 82
Figura 62. Comparacin regulacin T=120s y T=1240s (Nivel chimenea, potencia y presin). . 82
Figura 63. Comparacin regulacin T=120s y T=1240s (Velocidad, potencia y apertura
distribuidor). ............................................................................................................................ 83
Figura 64. Tubera con una fisura longitudinal. (www.efatigue.com)......................................... 86
Figura 65. Factor de intensidad de tensiones de una tubera con una fisura longitudinal.
D=3,15m y e=33mm................................................................................................................ 87

pg. xviii

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 66. Datos para el anlisis de fatiga de fisura longitudinal en la tubera forzada para una
carrera de tensiones de 28 MPa (sobrepresin). ..................................................................... 88
Figura 67. Propagacin de la fisura longitudinal en la tubera forzada para una carrera de
tensiones de 28 MPa (sobrepresin). ...................................................................................... 88
Figura 68. Datos para el anlisis de fatiga de fisura longitudinal en la tubera forzada para una
carrera de tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin). ................................................................ 89
Figura 69. Propagacin de la fisura longitudinal en la tubera forzada para una carrera de
tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin). ................................................................................. 89
Figura 70. Esquema soldadura por ambas caras para determinacin del factor de intensidad de
tensiones. (www.efatigue.com)................................................................................................ 90
Figura 71. Datos para el anlisis de fatiga de fisura en la soldadura en la tubera forzada para
una carrera de tensiones de 28 MPa (sobrepresin)................................................................ 91
Figura 72. Factor de intensidad de tensiones de soldadura por ambas caras. (e=33mm). ........ 91
Figura 73. Propagacin de la fisura en la soldadura para una carrera de tensiones de 28 MPa
(sobrepresin). ........................................................................................................................ 92
Figura 74. Datos para el anlisis de fatiga de fisura en la soldadura en la tubera forzada para
una carrera de tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin). .......................................................... 92
Figura 75. Propagacin de la fisura en la soldadura para una carrera de tensiones de 64,19
MPa (sobrepresin). ................................................................................................................ 93
Figura 76. Nmero de ciclos en funcin de la longitud de fisura inicial. Defecto en la soldadura.
Carrera de tensiones de 28 MPa. ............................................................................................ 94
Figura 77. Comprobacin de la corrosin bajo tensin en la tubera para diferentes longitudes
de fisura iniciales. ................................................................................................................... 95
Figura 78. Ejemplo de colocacin de blindaje basado en la relacin entre las tensiones
naturales del macizo (mnima tensin principal) y la presin de la conduccin (supuesto de un
20 a un 30% de sobrepresin por golpe de ariete)................................................................... 97
Figura 79. Criterio Noruego de confinamiento [52]. .................................................................. 98
Figura 80. Tensin vertical en funcin de la profundidad en un macizo rocoso [28].................. 99
Figura 81. Tensin horizontal en funcin de la vertical (k) en macizos rocosos con diferente
rigidez [28]. ........................................................................................................................... 100
Figura 82. World Stress Map. Arco Mediterrneo. ................................................................. 101
Figura 83. World Stress Map. Pennsula Ibrica. ................................................................... 102
Figura 84. Croquis del ensayo de hidrofracturacin [30]. ....................................................... 103
Figura 85. Resultados obtenidos en ensayo de hidrofracturacin. Tensiones horizontales
principales en funcin de la profundidad [30]. ........................................................................ 104

pg. xix

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 86. Comprobacin del criterio Noruego en casos reales [22]....................................... 105
Figura 87. Comparacin entre criterios de confinamiento (Vertical, Noruego y Snowy
Mountains) [22]. .................................................................................................................... 106
Figura 88. Evolucin del diseo de los tneles noruegos [45]. ............................................... 107
Figura 89. Evolucin de los tneles noruegos sin revestimiento [45]. ..................................... 108
Figura 90. Consideraciones de diseo de tneles noruegos sin revestimiento [45]. ............... 109
Figura 91. Hiptesis de compatibilidad utilizadas por diversos autores para el clculo de
blindajes sometidos a presin interior [27]. ............................................................................ 110
Figura 92. Clculo de blindajes sometidos a presin interior segn USArmy [52]. .................. 111
Figura 93. Reparto de la presin interior en el blindaje Rfis=4Rs. .......................................... 113
Figura 94. Reparto de la presin interior en el blindaje Rfis=1,5Rs. ....................................... 114
Figura 95. Diferentes configuraciones de rigidizadores empleados en blindajes. ................... 121
Figura 96. Esquema geomtrico de la colocacin de rigidizadores con una separacin L. Se
marca el ancho eficaz tradicionalmente tenido en cuenta en el clculo................................ 121
Figura 97. Mecanismos de pandeo de un cilindro con rigidizadores [14]. ............................... 122
Figura 98. Mecanismos de pandeo de un cilindro con rigidizadores. Tabla de clasificacin [14].
............................................................................................................................................. 123
Figura 99. Esquema de fabricacin de una tubera o blindaje [40]. ........................................ 127
Figura 100. Inestabilidad de un cilindro perfecto e imperfecto. ............................................... 128
Figura 101. Inestabilidad. Punto lmite y Punto de bifurcacin (ambos puntos crticos). ......... 130
Figura 102. Tipos de bifurcacin. (a) Simtrica estable, (b) Simtrica no estable, (c) No
simtrica. .............................................................................................................................. 131
Figura 103. Bifurcacin no simtrica. Efecto de las imperfecciones. ...................................... 132
Figura 104. Bifurcacin estable simtrica. Efecto de las imperfecciones. ............................... 132
Figura 105. Bifurcacin no estable simtrica. Efecto de las imperfecciones. .......................... 133
Figura 106. Continuidad en uniones soldadas. Imperfecciones [46]. ...................................... 136
Figura 107. Tamao sugerido de las imperfecciones debidas a soldaduras [46]. ................... 137
Figura 108. Inestabilidad elstica y plstica segn El Sawy [21]. ........................................... 139
Figura 109. Pandeo segn frmula de Euler para tubo libre y segn Vaughan. Presin externa
de pandeo frente a esbeltez [9]. ............................................................................................ 144
Figura 110. Pandeo segn Jacobsen y segn simetra radial. Presin externa frente a esbeltez
[9]. ........................................................................................................................................ 145
Figura 111. Presin crtica segn diversas formulaciones respecto del parmetro D/t.
gap=3mm.............................................................................................................................. 151
Figura 112. Parmetro de comparacin K respecto de la Pcr Euler (gap=3mm). .................... 152

pg. xx

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Figura 113. Parmetro de comparacin K respecto de la Pcr Euler (gap=8mm)..................... 153


Figura 114. Estimacin frmulas de Pandeo (gap=8mm). ...................................................... 154
Figura 115. Estimacin frmulas de pandeo (gap=0,6mm). ................................................... 154
Figura 116. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 30m, cs= 0,30337, n=5,
Pcr=0,212 MPa ..................................................................................................................... 165
Figura 117. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 30m, cs= 0,31301, n=4,
Pcr=0,219 MPa ..................................................................................................................... 165
Figura 118. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 30m, cs= 0,37776, n=6,
Pcr=0,264 MPa ..................................................................................................................... 166
Figura 119. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,33427, n=9,
Pcr=0,933 MPa ..................................................................................................................... 166
Figura 120. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,33427, n=9,
Pcr=0,933 MPa. Vista 3D. ..................................................................................................... 167
Figura 121. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,34365, n=10,
Pcr=0,940 MPa ..................................................................................................................... 167
Figura 122. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,34365, n=10,
Pcr=0,940 MPa . Vista 3D. .................................................................................................... 168
Figura 123. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,45193, n=11,
Pcr=1,016 MPa ..................................................................................................................... 168
Figura 124. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,45193, n=11,
Pcr=1,016 MPa. Vista 3D. ..................................................................................................... 169
Figura 125. Comparacin entre mtodos de clculo sin considerar la coaccin radial con
resultados de MEF (elastic buckling). L=30000 mm e=14 mm. .............................................. 170
Figura 126. Comparacin entre mtodos de clculo sin considerar la coaccin radial con
resultados de MEF (elastic buckling). L=2500 mm e=14 mm. ................................................ 171
Figura 127. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,4887, n=4, Pcr=0,342
MPa. ..................................................................................................................................... 172
Figura 128. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,4887, n=4, Pcr=0,342
MPa. Vista 3D. ...................................................................................................................... 172
Figura 129. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,5705, n=5, Pcr=0,40 MPa.
............................................................................................................................................. 173
Figura 130. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,5705, n=5, Pcr=0,40 MPa.
............................................................................................................................................. 173
Figura 131. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,74119, n=6, Pcr=0,518
MPa. ..................................................................................................................................... 174

pg. xxi

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Figura 132. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,74119, n=6, Pcr=0,518
MPa. ..................................................................................................................................... 174
Figura 133. Elemento GAP utilizado en las modelizaciones. [13] y Modo de pandeo obtenido.
............................................................................................................................................. 176
Figura 134. Relacin constitutiva del elemento GAP implementado en el modelo. ................. 176
Figura 135. Curvas presin-desplazamiento para diversas rigideces del gap. ........................ 179
Figura 136. Curva presin-desplazamiento blindaje liso de 14 mm y gap=0,6 mm. Pcr= 0,76
MPa. Seccin de rigidizadores. ............................................................................................. 180
Figura 137. Curva Presin-Desplazamiento para diversos defectos iniciales. Ondulacin. ..... 181
Figura 138. Curvas Presin-Desplazamiento para diversos espesores (defectos muy pequeos,
menor de 0,1 mm). ................................................................................................................ 182
Figura 139. Comparacin de las presiones crticas obtenidas con el Modelo (inestabilidad
inelstica y con otras metodologas. Defecto de 0,5 mm........................................................ 184
Figura 140. Comparacin de las presiones crticas obtenidas con el Modelo (inestabilidad
inelstica) y con otras metodologas. ..................................................................................... 185
Figura 141. Comparacin entre las presiones crticas obtenidas con el modelo de elementos
finitos y con otras metodologas. ........................................................................................... 186
Figura 142. Comparacin de curva de Presin-Desplazamiento en 2D y 3D.......................... 188
Figura 143. Vista del modo de pandeo en 3D. ....................................................................... 189
Figura 144. Seccin transversal del modelo 3D. Modo de pandeo. ........................................ 191
Figura 145. Vista 3D del modo de pandeo. ............................................................................ 191
Figura 146. Vista en 3D de la deformacin durante la inestabilidad de un blindaje con
rigidizadores. ........................................................................................................................ 192
Figura 147. Curva presin-desplazamiento para el modelo 3D con rigidizadores cada 2.500
mm. ...................................................................................................................................... 193
Figura 148. Curva presin desplazamiento rigidizadores en deformacin plana para dos anchos
eficaces diferentes. ............................................................................................................... 194
Figura 149. Vista de uno de los especmenes ensayados [36]. .............................................. 196
Figura 150. Vista del fallo de uno de los especmenes ensayados. Inestabilidad con formacin
de n lbulos [36].................................................................................................................... 197
Figura 151. Modo de fallo obtenido con el modelo de elementos finitos para uno de los casos
analizados con Inestabilidad elstica y formacin de n lbulos. ............................................. 198
Figura 152. Resumen de los resultados obtenidos en [36]. .................................................... 199
Figura 153. Influencia del parmetro D/t. Blindajes con rigidizadores. Comparacin entre
resultados del mtodo propuesto y los de Jacobsen. ............................................................. 201

pg. xxii

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Figura 154. Influencia del lmite elstico en la presin crtica de blindajes con rigidizadores para
diversos D/t. .......................................................................................................................... 203
Figura 155. Influencia del lmite elstico en blindajes con rigidizadores. Comparacin entre
resultados del mtodo propuesto y los de Jacobsen. ............................................................. 204
Figura 156. Influencia de la separacin entre rigidizadores para diferentes relaciones D/t. .... 205
Figura 157. Influencia de la rigidez del conjunto hormign-roca en la presin crtica para
blindajes rigidizados con diferentes relaciones D/t. ................................................................ 206
Figura 158. Influencia de la rigidez del terreno en funcin de D/t ........................................... 207
Figura 159. Influencia de la holgura inicial en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos valores de D/t. ................................................................................................. 208
Figura 160. Influencia de la holgura inicial en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos valores de la holgura del trasds. .................................................................... 208
Figura 161. Esbeltez generalizada. Relacin con la presin crtica de pandeo. ...................... 210
Figura 162. Inestabilidad elstica con formacin de lbulos mltiples (izquierda) e inestabilidad
inelstica por plastificacin (derecha). ................................................................................... 211
Figura 163. Comportamiento de rigidizadores como conectores. ........................................... 213
Figura 164. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores. D/t= 160..... 214
Figura 165. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores. D/t= 200..... 214
Figura 166. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 285,7. .. 215
Figura 167. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 400...... 215
Figura 168. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 400 con los
mtodos tradicionales (Jacobsen y Roark). ........................................................................... 216
Figura 169. Vista de una de las imperfecciones geomtricas derivadas de la soldadura
implementadas en el modelo de elementos finitos. ................................................................ 221
Figura 170. Geometra de la imperfeccin para diferentes valores de la semilongitud de onda
(wo= 11 mm). ........................................................................................................................ 222
Figura 171. Factor de reduccin de la presin crtica para diferentes valores de la amplitud (wo)
............................................................................................................................................. 223
Figura 172. Factor de reduccin de la presin crtica para diferentes valores de la semilongitud
de onda y de la amplitud wo. .............................................................................................. 223
Figura 173. Seccin de la presa y de la casa de mquinas. ................................................... 227
Figura 174. Perfil longitudinal de la galera forzada. .............................................................. 227
Figura 175. Perfil longitudinal del salto hidroelctrico............................................................. 228
Figura 176. Detalle de la toma de la galera forzada. ............................................................. 229
Figura 177. Esquema de la zona afectada por la inestabilidad. .............................................. 233

pg. xxiii

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 178. Secciones tipo de la zona afectada por la inestabilidad. ...................................... 234
Figura 179. Seccin tipo de la galera forzada y perfil longitudinal (proyecto original)............. 237
Figura 180. Clculos originales del blindaje en el caso prctico. ............................................ 238
Figura 181. Caractersticas geomtricas de la seccin de rigidizadores. ................................ 239
Figura 182. Esquema del aprovechamiento Cleuson-Dixence [24]......................................... 249
Figura 183. Esquema del refuerzo realizado [24]. .................................................................. 250
Figura 184. Fallo por inestabilidad elstica con formacin de lbulos mltiples (izquierda) y fallo
por inestabilidad inelstica tras la plastificacin (derecha). .................................................... 261
Figura 185. Vista de la tubera forzada y del tramo daado desde aguas abajo ..................... 285
Figura 186. Vista del tramo daado desde aguas abajo......................................................... 285
Figura 187. Vista del desgarro en la zona del fallo aguas abajo ............................................. 286
Figura 188. Vista de un rigidizador que ha quedado embebido en el hormign. ..................... 286
Figura 189. Vista abolladura zona izquierda (visto desde aguas abajo) del tramo inferior. ..... 287
Figura 190. Vista del desgarro de la chapa en la zona de comienzo del tramo afectado (extremo
inferior). ................................................................................................................................ 287
Figura 191. Zona afectada. Rigidizador separado de la tubera. Rotura de la soldadura entre
tubera y rigidizador. Pueden verse los restos del cordn en el blindaje. Zona prxima al
extremo inferior. .................................................................................................................... 288
Figura 192. Vista zona afectada. Rigidizadores separados o no de la tubera metlica.
Embebidos en el hormign y/o perdidos. ............................................................................... 289
Figura 193. Vista zona afectada. Tramo superior. Se puede ver el desgarro en el extremo
superior................................................................................................................................. 290
Figura 194. Vista de detalle de desgarro en la parte superior de la zona afectada. ................ 291
Figura 195. Vista rotura por desgarro y deformacin en la parte inferior de la zona afecta (vista
desde arriba). Extremo superior de la zona afectada. ............................................................ 292
Figura 196. Evolucin prevista del mix energtico espaol 2009-2020. ............................... 294
Figura 197. Evolucin prevista del mix energtico espaol entre 2009 y 2020. .................... 295
Figura 198. Precio horario del mercado diario 9/Enero/2011. (Fuente: REE). ........................ 299
Figura 199. Curva de demanda 16/Junio/2011. (Fuente: REE). ............................................. 301
Figura 200. Energa horaria y coste de produccin del proceso de solucin de restricciones
tcnicas, 15/Junio/2011. (Fuente: REE). ............................................................................... 301
Figura 201. Gestin de desvos, 15/Junio/20011. (Fuente: REE). .......................................... 303
Figura 202. Regulacin terciaria, 16/Junio/2011. (Fuente: REE). ........................................... 307
Figura 203. Formas de pandeo segn el valor de n [9]. ....................................................... 311
Figura 204. Modo de Pandeo n=4. (Obtenido en SAP2000nonlinear). ................................... 312

pg. xxiv

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 205. Pandeo mediante lbulos mltiples (cilindro sujeto circularmente en sus
extremos)[9]. ......................................................................................................................... 313
Figura 206. Estimacin del nmero de lbulos. Winderburg and Trilling (1934) [52]. .............. 314
Figura 207. Pandeo Von Mises (cilindro sujeto circularmente en sus extremos) [52]. ............. 315
Figura 208. Pandeo segn Vaughan [52]............................................................................... 316
Figura 209. Pandeo segn lbulo nico. (Obtenido en SAP2000nonlinear)............................ 320
Figura 210. Pandeo segn lbulo nico. Caracterizacin geomtrica (Ver 26.3.3). ................ 321
Figura 211. Parmetros de la formulacin de Amstutz. .......................................................... 323
Figura 212. Coeficientes de Amstutz [52]. ............................................................................. 325
Figura 213. Presin crtica de pandeo. baco de Amstutz segn Toral [51]. .......................... 326
Figura 214. Pandeo segn Jacobsen. Tomado de [21]. ......................................................... 330
Figura 215. Pandeo de tuberas areas o de blindajes sin coaccin radial [12]. ..................... 335
Figura 216. Pandeo de blindajes con coaccin radial (CECT segn Amstutz) [12]. ................ 336
Figura 217. Formulacin de Glock. ........................................................................................ 337
Figura 218. Comparacin del mtodo de la ASTM F1216 con otras teoras, en especial con las
de Glock y Euler [5]. .............................................................................................................. 340
Figura 219. Propuesta de modificacin de la ASTM F1216. [5] .............................................. 341
Figura 220. Estudio paramtrico de El Sawy (1) [21]. ............................................................ 344
Figura 221. Estudio paramtrico de El Sawy (2) [21]. ............................................................ 344
Figura 222. Estudio paramtrico de El Sawy (3) [21]. ............................................................ 345
Figura 223. Estudio paramtrico de El Sawy (4) [21]. ............................................................ 345
Figura 224. Estudio paramtrico de El Sawy (5) [21]. ............................................................ 346
Figura 225. Estudio paramtrico de El Sawy (6) [21]. ............................................................ 346

pg. xxv

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

ndice de Tablas

Tabla 1. Principales centrales hidrulicas reversibles en construccin o proyecto en Espaa. ... 1


Tabla 2. Valores habituales de los principales parmetros geomtricos del blindaje. ............... 19
Tabla 3. Valores habituales de n de Manning para diversos materiales. ................................ 21
Tabla 4. Mxima sobrepresin en funcin del tipo de turbina para cierre normal y de
emergencia [22]. ..................................................................................................................... 25
Tabla 5. Coeficientes de seguridad para el acero segn Gordon [26]....................................... 33
Tabla 6. Modos de Operacin reales o previstos de varias centrales hidrulicas reversibles. ... 42
Tabla 7. Solicitaciones de carrera de tensiones mxima y mnima en funcin del lmite elstico
del acero en tuberas y blindajes. ............................................................................................ 43
Tabla 8. Duracin de las maniobras de Bolarque II. ................................................................. 62
Tabla 9. Caractersticas de la tubera comprobada a fatiga...................................................... 84
Tabla 10. Presin interior de la tubera comprobada a fatiga. .................................................. 84
Tabla 11. Tensiones en la tubera comprobada a fatiga. .......................................................... 84
Tabla 12. Carreras de tensiones en la tubera forzada debidas a la sobrepresin y a la dinmica
por regulacin secundaria. ...................................................................................................... 84
Tabla 13. Clasificacin de los problemas de inestabilidad en tubera forzadas y en tuberas
areas o cilindros en general. Mtodos de clculo................................................................. 126
Tabla 14. Valores habituales de la holgura entre acero y el revestimiento de hormign. ........ 135
Tabla 15. Estimacin de los parmetros b y n para la expresin exponencial de la presin
crtica segn diversas formulaciones. .................................................................................... 155
Tabla 16. Comparacin de la presin crtica de inestabilidad elstica en cilindros obtenida por
diferentes mtodos (inestabilidad elstica). ........................................................................... 169
Tabla 17. Resultados obtenidos. Estabilidad elstica cilindro con rigidizadores sin coaccin. 175
Tabla 18. Lmites elsticos y de rotura de aceros considerados en este estudio paramtrico. 203
Tabla 19. Mdulo de elasticidad de diferentes tipos de Roca (Chaudry). ............................... 206
Tabla 20. Influencia del defecto de prdida localizada de espesor por corrosin. ................... 218
Tabla 21. Aplicacin del modelo de elementos finitos al caso prctico. Resultados. ............... 241
Tabla 21. Mtodo de clculo recomendado en funcin de la tipologa de la tubera o del blindaje
y del modo de fallo esperado. ............................................................................................... 258

pg. xxvi

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Tabla 22. Espaciamientos (L/D) mximos en funcin de la esbeltez (D/t) por debajo de los
cuales es preferible el funcionamiento como conectores. ...................................................... 260
Tabla 23. Precio medio mensual del mercado diario en Espaa (/MWh). Ao 2010. (Fuente:
REE). .................................................................................................................................... 300
Tabla 24. Precio medio mensual de banda de regulacin secundaria (/MW), ao 2010.
(Fuente: REE). ...................................................................................................................... 306
Tabla 25. Precio mensual de Regulacin Secundaria a bajar (/MWh), 2010. (Fuente: REE).306
Tabla 26. Precio mensual de Regulacin Terciaria a subir (euros/MWh), 2010. (Fuente: REE).
............................................................................................................................................. 308
Tabla 27. Precio mensual de Regulacin Terciaria a bajar (euros/MWh), 2010. (Fuente: REE).
............................................................................................................................................. 308

pg. xxvii

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

NOMENCLATURA
a,b ngulo
c,m parmetros
cs Coeficiente de seguridad
d

Gap, Holgura entre el blindaje y el revestimiento o la inyeccin

Dimetro del blindaje

Dh Prdida de carga hidrulica


E

Mdulo de Elasticidad (del acero cuando no se especifique)

E Mdulo de Elasticidad (Deformacin Plana)


Ec Mdulo de Elasticidad del hormign
Er Mdulo de Elasticidad de la roca del trasds
Es Mdulo de Elasticidad del acero
fsy Lmite elstico
fu

Tensin de rotura

Fch rea de la chimenea


Fg rea de la tubera en presin
FS Factor de seguridad
g

Constante de gravitacin universal

Holgura o gap inicial

Autovalor

Momento de Inercia

IE ndice de estabilidad
I3

Esbeltez generalizada

Momento polar de Inercia

Coeficiente prdidas de carga

Parmetro de comparacin con la presin crtica de Euler

Kc Factor de intensidad de tensiones


Kiscc Umbral de tenacidad en ambiente corrosivo
L

Distancia entre rigidizadores

Lg Longitud de galera en presin


M Momento flector
N

Esfuerzo Axil, Velocidad nominal de la turbina, Nmero de Ciclos en fatiga

pg. xxviii

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

n
Pcr

nmero de Manning, nmero de lbulos de pandeo


Presin crtica de Pandeo

PcrEULER Presin crtica de Euler


Pglock Presin crtica de Pandeo de Glock
r

Radio

Radio

R, Ro Radio del blindaje (radio interior)


Rs Radio del blindaje (acero; lnea del eje)
Rfis Radio de roca fisurada
Rst Relacin entre el radio y el espesor del blindaje
Rfis Radio de la roca fisurada alrededor del blindaje
Rh Radio hidrulico
sh Presin horizontal en un macizo rocoso
sv Presin vertical en un macizo rocoso
S

Potencia aparente

Espesor del blindaje

Tmin Espesor mnimo del blindaje


Tm Tiempo de arranque de la mquina
Tos Tiempo de la chimenea
Tw Tiempo de arranque del agua
v

Velocidad

WR2 Inercia generador


y

Autovector

, ngulo

tensin

amplitud de onda (imperfeccin geomtrica derivada de soldadura)

Coeficiente de Poisson

amplitud de imperfeccin geomtrica derivada de soldadura


h prdida de carga

pg. xxix

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

1. MOTIVACIN DEL ESTUDIO


En los ltimos aos ha aumentado de manera relevante el inters en el desarrollo de
proyectos en el mbito de las centrales hidroelctricas reversibles (motivado en gran parte por
el aumento de la energa elica y la necesidad de introducir regulacin al sistema). Estas
centrales estn diseadas para grandes caudales y saltos (y por tanto con tneles de gran
dimetro y sometidos a altas presiones) por lo que se han reactivado los estudios relativos a
revestimientos de tneles en presin, en concreto los referentes a los blindajes de acero.
Se han realizado o estn en fase de ejecucin grandes centrales en Alemania, Austria y
Japn durante las ltimas dcadas. Actualmente en Espaa y Portugal se encuentran en fase
de proyecto y construccin varias centrales hidrulicas reversibles de gran potencia.

De acuerdo con las previsiones actuales, la aportacin de energa de bombeo pasar de


participar de un 1% del total de energa generada en Espaa a un 2% en el ao 2020.
As, la potencia en centrales de bombeo en Espaa pasar de los 2.546 MW actuales a
5.700 MW en 2020 (incremento de 3200 MW).

En la tabla siguiente se muestran las principales centrales reversibles en construccin o


proyecto en Espaa:

Central
La Muela II (Valencia)
Santa Cristina (Orense)
Edrada (Orense)
Aguayo (Cantabria)
Moralets (Huesca)
Salas-Conchas (Orense)
Belesar III (Lugo)

Potencia (MW)
720
692
770
1000
400
380
149,6

Tabla 1. Principales centrales hidrulicas reversibles en construccin o proyecto en Espaa.

pg. 1

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 1. Centrales Reversibles en proceso de tramitacin en USA (Enero 2009).

Adems, es necesario realizar una revisin de los mtodos de clculo para evaluar la
integridad estructural de galeras forzadas existentes que llevan en operacin ms de 50 aos
y que incluso han modificado sus condiciones de explotacin por variaciones en el caudal de
equipo o en el rgimen de funcionamiento (regulacin secundaria).

Habitualmente, se han utilizado mtodos conservadores para el clculo de este tipo de


blindajes de acero. stos en general, son de tipo analtico o experimental [9]. Sin embargo, la
envergadura cada vez mayor de los proyectos hidroelctricos obliga a un clculo ms ajustado
de los blindajes que permita una optimizacin econmica del proyecto manteniendo siempre un
adecuado nivel de seguridad.

pg. 2

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 2. Esquema de una central hidrulica reversible.

Es importante un diseo ajustado del blindaje de las galeras forzadas, debido a que el
coste del blindaje de acero puede ser decisivo en la rentabilidad econmica de los proyectos.

Se ha realizado una revisin de la literatura tcnica reciente sobre los criterios de diseo,
mtodos de clculo y otros aspectos relacionados con el blindaje de las galeras de presin de
los saltos hidroelctricos, sometidos tanto a presin interior (condicin habitual durante la
operacin de la central) como a presin exterior (en general consiste en la galera vaca
sometida a la presin del agua exterior).

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COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 3. Vista de la instalacin de la central reversible de Bolarque II en Guadalajara. (Gas


Natural Fenosa).

En dicha revisin se ha puesto de manifiesto que los estudios existentes se han centrado
en blindajes lisos (sin rigidizadores) y para unos parmetros que no coinciden exactamente con
los usuales en los saltos hidroelctricos (relacin entre dimetros y espesores, calidades del
acero) sino ms bien para otras aplicaciones civiles, navales y aeronuticas [4, 14, 15, 16,
17].

Desde los aos 80 (coincidiendo con el fin del periodo de construccin de grandes
aprovechamientos hidroelctricos en Europa y Norteamrica) no se haban vuelto a realizar

pg. 4

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

investigaciones relevantes centradas en este campo ni sobre la interaccin entre los blindajes
metlicos y el macizo rocoso hasta hace muy pocos aos [27].
Se ha desarrollado un inters cada vez mayor en la ejecucin de repotenciaciones de
grandes saltos existentes o en la creacin de nuevas centrales reversibles. stas en general
son subterrneas (debido a las sumergencia requerida por las mquinas) y ejecutadas en
macizos rocosos con tipologa de cavernas.

Figura 4. Vista de la Central en Caverna de Montzic (Francia, 910 MW, 1983).

La construccin de las galeras en presin y los blindajes que pueden requerir, suponen el
mayor coste de los proyectos hidroelctricos y su efecto en las desviaciones presupuestarias y
en el plazo de construccin pueden ser los de mayor repercusin. Como ejemplo se resalta la
gran longitud de tramos blindados en el proyecto reversible Grand Maison (ver figura en pgina
siguiente).

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 5. Perfil longitudinal de la central de Grand Maison (Francia). Se sealan las zonas en
las que se dispone blindaje (en rojo).

Por otra parte, las acciones han cambiado con la modificacin del mix energtico en los
ltimos aos en los que las energas renovables y no gestionables han aumentado de forma
muy importante. Debido a las cada vez mayores puntas de demanda de energa, las centrales
hidroelctricas deben operar bajo condiciones ms exigentes, en condiciones de flexibilidad y
seguridad.

Las nuevas centrales operan cada vez a presiones mayores y lo que es ms importante,
con unos ciclos de carga de mayor frecuencia y de mayor amplitud (tanto de arranques y
paradas como de regulacin secundaria), con el consiguiente aumento de las solicitaciones
cclicas sobre tuberas forzadas y sobre el revestimiento de tneles y pozos. Por este motivo se
hace necesario revisar los mtodos de clculo de estas estructuras sometidas a fatiga.

La mayora de los tneles hidrulicos tienen un revestimiento permanente. A diferencia de


otros tneles ejecutados para otros usos, en los tneles hidrulicos se debe asegurar una
adecuada estanqueidad y unas prdidas de carga moderadas. Adems, a diferencia de los
dems tipos, los tneles hidrulicos estn sometidos en condiciones normales a presin
interior, lo cual condiciona su diseo estructural.

pg. 6

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Las opciones ms habituales para este revestimiento son las siguientes:

Sin revestimiento (Noruega principalmente) [45].

Hormign en masa o armado.

Dovelas de hormign armado o con fibras (en el caso de empleo de


tuneladora y para baja presin interior/exterior).

Revestimiento de acero, relleno en el trasds con hormign (blindaje).

Esta tesis se centra en el diseo de revestimientos para altas presiones, esto es, de acero
con relleno de hormign en el trasds (blindaje).

Respecto de los revestimientos de acero, el comportamiento real de la combinacin del


sistema acero-hormign-roca no se comprende totalmente todava, especialmente en lo que
respecta a la influencia de los fenmenos de transitorios hidrulicos como el golpe de ariete o
como la regulacin frecuencia-potencia, que provoca continuas oscilaciones en la presin
interna, as como en el comportamiento estructural a corto y largo plazo del revestimiento.

Figura 6. Evolucin histrica de la potencia de grupos hidrulicos (convencionales y


reversibles). Catlogo VOITH.

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Tradicionalmente, en el diseo de galeras blindadas, no se considera necesario tener en


cuenta la resistencia a fatiga del blindaje de acero (en general dctil). Sin embargo, los nuevos
proyectos hidroelctricos de gran salto y las centrales reversibles, exigen la utilizacin de
aceros de alta resistencia (especialmente utilizado en centrales en Japn [37]), en los cuales
debe realizarse un estudio pormenorizado de la posible aparicin de fenmenos de fatiga.

En estos esquemas hidroelctricos, las ondas de presin de pequeas amplitudes pero de


altas frecuencias (debidos a la regulacin en potencia) pueden determinar un elevado nmero
de ciclos de tensin que deben evaluarse para determinar su importancia.
As, puede ser necesario, y es la prctica habitual, seleccionar diversos sistemas de
revestimiento para distintos tramos del mismo tnel. Por ejemplo, un revestimiento de acero
puede ser necesario para tramos de un tnel en presin con baja cobertura o roca de escasa
calidad, mientras que otros tramos pueden requerir un revestimiento de hormign o incluso no
requerirlo.

pg. 8

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

2. ALCANCE DE LA TESIS Y OBJETIVOS


Los objetivos generales suponen una aproximacin al comportamiento de los blindajes en
galeras forzadas de modo generalista y tambin de modo particular a las tuberas forzadas. En
concreto, esta investigacin se orienta a los siguientes aspectos:

Comportamiento de tuberas forzadas y blindajes lisos y con rigidizadores


frente a presin exterior. En especial, en el caso de blindajes con rigidizadores
no existen en la actualidad mtodos generales de aplicacin en su diseo. Por ello,
este trabajo plantea profundizar en su estudio para poder obtener reglas o
directrices que aplicar en el diseo de este tipo de estructuras.

Respuesta de tuberas forzadas y blindajes frente a cargas cclicas y su


comportamiento en fatiga, comprobando si tiene importancia en el diseo y si
debe considerarse en el clculo de los blindajes y tuberas forzadas (a da de hoy
no se tienen en cuenta). Este trabajo pretende discernir la importancia de la fatiga
en el diseo de blindajes y tuberas forzadas y proponer una metodologa de
aplicacin en este mbito.

Comportamiento de blindajes con diferentes tipos de imperfecciones


geomtricas: ovalidad, holgura inicial entre el blindaje y el trasds (gap), defectos
de soldadura (ondulaciones) y corrosin. En este trabajo se modelizan dichas
imperfecciones y se evala su importancia en la presin crtica de diseo.

Caracterizacin general del sistema blindaje-gap-hormign-roca. En este


trabajo se realiza un estudio sobre la interaccin entre el blindaje y el trasds
sometido a presin interior.

Realizar a partir de los datos obtenidos una propuesta de criterios de diseo


y clculo de tuberas forzadas, de blindajes lisos y con rigidizadores.

pg. 9

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Por otra parte, la presente tesis tiene un enfoque eminentemente prctico; se contrasta la
aplicacin de sus resultados a casos reales, para su posterior uso en las etapas de diseo y
construccin. Tambin tiene un enfoque generalista, que permita encuadrar el problema en
todos sus aspectos: estructural principalmente, hidrulico, geotcnico

Adems, esta tesis no pretende abarcar el clculo general de tuberas, que est muy
desarrollado y cuenta con muchos enfoques. Por este motivo, se limitan los estudios a los
aspectos del clculo de blindajes y en especial de tuberas forzadas, nicamente a los
aspectos novedosos o no resueltos con anterioridad de modo satisfactorio.

En el siguiente grfico se muestra el concepto y enfoque de la presente tesis a nivel de


objetivos puesto en contexto con el desarrollo del estado del arte y la aplicacin prctica de los
resultados.

Figura 7. Alcance y objetivos de la presente tesis.

pg. 10

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

3. METODOLOGA
La metodologa empleada comienza con la recopilacin y anlisis del estado del arte sobre
el clculo y diseo de tuberas forzadas y galeras blindadas, as como con una discusin y
anlisis de la aplicabilidad y lmites prcticos de las formulaciones existentes.
Tambin, se ha pretendido definir con exactitud las acciones previstas sobre este tipo de
estructura, fundamentalmente las debidas a la presin interior y a la presin exterior.

Para la consecucin de los objetivos definidos, se ha desarrollado la siguiente metodologa:


1) Anlisis y discusin del estado del arte: Durante el periodo del trabajo tutelado de
investigacin se ha realizado una importante recopilacin del estado actual del conocimiento.
Sin embargo se ha considerado necesario profundizar en el anlisis crtico de la bibliografa y
de la documentacin disponible, particularmente en los aspectos dinmicos y en los fenmenos
de fatiga.
2) Definicin de las configuraciones geomtricas y de los condicionantes existentes
en el diseo de tuberas forzadas y blindajes: Comprende la consideracin de todos los
parmetros funcionales, constructivos, geomtricos, de propiedades de los materiales,
geotcnicos, de modo de explotacin de las centrales, etc., que pueden influir en el diseo de
las galeras forzadas.
3) Recopilacin de informacin sobre centrales hidroelctricas en explotacin y en
proyecto, tanto reversibles como ordinarias, de cara a su evaluacin y anlisis. La informacin
se centra en parmetros geomtricos, de diseo, de datos de operacin y de modos de
funcionamiento, de geologa e informacin de planos as built. Es importante para el contraste
de los modelos que se manejan en este trabajo con casos reales.
4) Definicin de las hiptesis de carga. Segn los condicionantes existentes descritos
en el punto 2 se definen claramente los estados de carga y sus implicaciones en el diseo de la
estructura. Se realizan clculos de transitorios hidrulicos y de golpe de ariete segn la
explotacin de las centrales tomadas como ejemplo para definicin de las cargas pulsatorias
Se ha empleado el programa especializado WHAMO Water Hammer Mass Oscilation del US
Army Corps of Engineers [53].

pg. 11

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Adems se debe considerar la determinacin del rgimen de funcionamiento de las


centrales de cara a conocer las solicitaciones en presin de la tubera o galera forzada.
5) Anlisis, mediante el mtodo de los elementos finitos (MEF) del comportamiento
estructural de las galeras blindadas utilizando el programa de clculo de estructuras
SAP2000nonlinear [13]. Se lleva a cabo para diversas configuraciones geomtricas, con
valores reales de centrales existentes o en proyecto en los siguientes aspectos:

Comportamiento frente a presin exterior. Incluye el clculo frente a inestabilidad.

Comportamiento frente a presin interior y a presin interior pulsatoria. Incluye


aspectos dinmicos y de fatiga.

Comparacin entre el diseo de blindajes lisos y de blindajes con rigidizadores en


cuanto a su respuesta estructural.

Comparacin entre el diseo de blindajes con aceros convencionales y de alta


resistencia.

Se consideran dos clases de modelizaciones mediante el MEF: modelos 2D y 3D. En los


primeros se asume la hiptesis de deformacin plana (conservadora). Se contrastan con
modelos 3D, a excepcin de los modelos de tuberas o blindajes con rigidizadores, que deben
realizarse en 3D directamente dada su singularidad geomtrica y para que se pueda tener en
cuenta el funcionamiento conjunto chapa-rigidizador.

Los modelos realizados tienen en cuenta los siguientes aspectos:

No se considera la posible influencia del rozamiento entre el blindaje y el hormign


del trasds (tradicionalmente no se ha tenido en cuenta y es una hiptesis
conservadora).[58]

Se investiga la influencia de la rigidez del trasds (tradicionalmente se ha


considerado infinitamente rgido).

Se considera la influencia de diversos tipos de imperfecciones geomtricas y del


material (tanto las tenidas en cuenta tradicionalmente: ovalidad, gap, como otras
adicionales: corrosin y defectos derivados de la soldadura).

Se evalan fundamentalmente blindajes con rigidizadores, puesto que los lisos han
sido estudiados con mayor profundidad.

pg. 12

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Se tienen en cuenta los parmetros de clculo y su influencia en la convergencia y


la estabilidad de los resultados (paso de tiempo en el clculo, tipo de clculo...).

Se enfatizan los rangos geomtricos en los que se produce la variacin entre la


inestabilidad elstica y plstica.

6) Aplicacin a casos prcticos. Calibracin y comprobacin de los modelos


realizados utilizando las formulaciones existentes de clculo cuando son de aplicacin
sobre saltos hidroelctricos existentes. Incluye la comprobacin de los lmites prcticos de
aplicacin de los diversos mtodos (segn los parmetros geomtricos que los caracterizan,
del material o segn se trate de blindajes lisos o con rigidizadores).
7) Recopilacin y anlisis crtico de los resultados: Incluye la discusin del alcance y su
aplicabilidad.
8) Propuestas y recomendaciones de diseo de blindajes lisos y con rigidizadores.
Como conclusin de la investigacin, los principales criterios de diseo obtenidos se plasman
en una propuesta de recomendaciones de diseo y clculo de blindajes, tanto lisos como con
rigidizadores.

pg. 13

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4. BLINDAJE DE GALERAS FORZADAS. TIPOS Y COMPONENTES


Los tneles hidrulicos tienen la particularidad frente al resto de obras subterrneas de
estar sometidos de forma cuasipermantente a presin interior. Adems deben asegurar una
suficiente impermeabilidad para evitar fugas importantes de agua en el macizo rocoso.
De manera simplificada, cuando la presin interna en el tnel hidrulico supera la presin
externa debida al terreno y al nivel fretico, o cuando se debe garantizar una proteccin frente
a las filtraciones de agua en el hormign y en la roca circundantes, normalmente se recurre a
un revestimiento de acero, para prevenir la fracturacin hidrulica de la roca.

De no ser por este motivo, no se dispondra un blindaje de acero; su colocacin se realiza


exclusivamente para asegurar el correcto funcionamiento frente a presin interior. Sin embargo,
desde el momento en que se coloca el blindaje; que supone un elemento impermeable, debe
tenerse en cuenta la posible actuacin de presin exterior. En primer lugar, debe estudiarse la
idoneidad de la colocacin de un blindaje y de ser as, sta debe restringirse a la zona
estrictamente necesaria de la conduccin.

Por este motivo, los revestimientos de acero deben ser diseados tanto frente a presin
interna como para presin externa. Sin embargo, ha sido una prctica frecuente en el pasado
disear nicamente frente a la presin interior.
Cuando las cargas son importantes, no es suficiente un blindaje liso y es necesaria la
utilizacin de rigidizadores, para evitar espesores excesivos del revestimiento. Otra alternativa
es la utilizacin de aceros de alta resistencia. El espesor habitual del blindaje de acero suele
variar entre los 15 y 35 mm, dependiendo del salto, de la presin existente, del mdulo de
deformacin de la roca, del dimetro del tnel entre otros factores.

Sin embargo, en los ltimos proyectos realizados en Centroeuropa y Japn, se constata


una tendencia hacia la utilizacin de blindajes con elevados espesores (incluso hasta 60 mm) y
el empleo de aceros de alta resistencia (hasta 1.000 MPa de lmite elstico) [35].

El blindaje suele ser ms frecuente en las zonas de la conduccin ms prxima a la central,


en la que tambin se producen las mayores presiones interiores y en ocasiones exteriores.

pg. 14

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Efectivamente, en las proximidades de la central se obtienen las mayores presiones internas


derivadas del golpe de ariete.
Por otra parte, en los esquemas reversibles, debido a la elevada sumergencia requerida
por las turbinas-bombas, es necesaria la disposicin de la central en caverna y a una
profundidad que puede ser importante (del orden de 30 a 60 metros de sumergencia mnima).
[54]

Tambin puede ser requerido el blindaje en zonas de roca permeable o con discontinuidades,
con baja cobertura o cuando se pretende reducir las prdidas de carga.
El USBR [56] propone un espesor mnimo adecuado para el blindaje, en funcin del
dimetro D de la conduccin, dado por: Tmin (mm)= (D+20)/400.

Tambin especifica que este espesor puede ser menor siempre y cuando se utilicen
adecuados rigidizadores para prevenir la deformacin durante fabricacin, montaje e
instalacin.
Durante el transporte y el montaje es frecuente la utilizacin de Cruces de San Andrs en
el interior de las virolas para evitar su deformacin.

Los principales parmetros de diseo a tener en cuenta para el diseo de los blindajes de
acero son:

Espesor del blindaje, calidad del acero y disposicin o no de rigidizadores.

Calidad y resistencia de la roca. Mdulo de elasticidad de la roca.

Fallas y discontinuidades interceptadas por la galera forzada.

Cobertura sobre la conduccin y tambin la cobertura lateral de la misma (criterio


Noruego de confinamiento).

Permeabilidad del macizo.

Presin de las posibles infiltraciones. Nivel fretico.

Caractersticas de la inyeccin: sta puede no realizarse, pero debe tenerse en


cuenta entonces el incremento en la holgura existente entre el blindaje y el
revestimiento de hormign.

pg. 15

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Holgura inicial entre el blindaje y el relleno.

Imperfecciones geomtricas, especialmente las derivadas de las soldaduras.

Figura 8. Vista de la ejecucin de un blindaje (Espaa, 2.010).

En determinados tneles se ha utilizado un sistema de drenaje externo, consistente en un


colector de acero con drenajes conectados al trasds del hormign. Los drenes son tuberas
cortas de pequeo dimetro, que conectan la holgura radial (gap) entre el acero y el hormign
con los colectores. Los colectores discurren paralelos al eje del tnel y descargan en un pozo
en la casa de mquinas.

Sin embargo, en la colocacin de estos drenajes debe tenerse en cuenta su posible rotura
y en el caso de existencia de estratos granulares, el posible lavado de stos.
Deben colocarse vlvulas de control al final de los colectores, y abrirlas durante
operaciones del tnel, para asegurar un continuo drenaje y reducir la presin intersticial.

pg. 16

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En cualquier caso, se ha de dimensionar el revestimiento para soportar una proporcin de


la carga hidrosttica total externa porque los drenajes pueden no reducir las presiones a cero, y
siempre cabe la posibilidad de que algunos se obturen o no funcionen correctamente.
Por otra parte, deben tenerse en cuenta los condicionantes medioambientales, puesto que
la ejecucin de un drenaje permanente del tnel puede repercutirse en un drenaje permanente
en superficie o en el agotamiento de acuferos en las proximidades de la traza del tnel.
4.1.

DESCRIPCIN DE LA GEOMETRA DEL BLINDAJE EN GALERAS FORZADAS

Para el clculo estructural, se pueden llegar a considerar cinco zonas diferentes en una
galera blindada:
o

Blindaje de acero, que est en contacto directo con el agua a presin. En


condiciones habituales soportar una parte de la presin interna (o muy
frecuentemente el 100% de la presin interior). En situacin de vaciado,
soportar la presin exterior.

Holgura o gap inicial, entre el blindaje de acero y el hormign del trasds. La


holgura entre el acero y el hormign del trasds causada por la contraccin del
hormign se compensa normalmente con inyecciones antes de que el tnel o
pozo entre en operacin, aunque no son capaces de eliminar por completo
esta holgura, debida a la propia retraccin de la inyeccin. Tambin se puede
deber a cambios trmicos. En los casos en los que no se haya realizado
inyeccin, esta holgura ser mayor.

Hormign en masa o armado, que suele ser el revestimiento habitual sobre el


que se coloca el blindaje. En el caso de presin interior, el hormign estar
fisurado, debido a su baja resistencia a traccin y ser el medio por el que se
transmita la presin intersticial del macizo rocoso al blindaje de acero.

Roca inyectada, En caso de realizarse inyecciones de impermeabilizacin o


mejora del terreno puede considerarse una corona de terreno inyectado. Esta
zona puede o no existir.

pg. 17

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Roca fisurada, que corresponde con la parte del macizo rocoso alterada como
consecuencia de la excavacin. Los valores del radio externo de la roca
alterada pueden oscilar en unos valores mximos de 1 a 5 veces el radio de la
conduccin. Se puede estimar un espesor de roca fisurada que puede ser de
0,3 a 1,0 m con TBM (maquina tuneladora) y de 1 a 2 m con el empleo de
voladura. [9]

Roca sin alterar. Esta rea se supone de material homogneo, istropo y


elstico, con un mdulo de deformacin medio Er.

Los principales parmetros que influyen en el clculo de los blindajes son los siguientes:

D/t (Relacin dimetro y espesor del blindaje).

L/D L/t (Separacin entre rigidizadores).

I (Inercia de los rigidizadores).

Calidad del acero, medida segn su lmite elstico.

g/D (relacin entre la holgura inicial y el dimetro)

Ec/Es, (relacin entre los mdulos de elasticidad del material del trasds y del
blindaje de acero.

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Figura 9. Modelo de clculo. Principales parmetros.

Parmetro

Valores habituales

D/t

100-400

L/t

60-240

g/D

0,00015 0,0005

Tabla 2. Valores habituales de los principales parmetros geomtricos del blindaje.

Figura 10. Ejecucin de un blindaje con rigidizadores. Kazajistn. 2011. D=4,0 m

pg. 19

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4.2.

ASPECTOS HIDRULICOS DEL DISEO DE BLINDAJES


Son los primeros condicionantes a tener en cuenta en el diseo de los tneles, del

revestimiento y/o del blindaje a disponer.


La seccin transversal de los tneles hidroelctricos depende tanto del caudal como del
mtodo de excavacin utilizado en su construccin y del tipo de revestimiento, el cual define la
rugosidad del tnel y por tanto sus prdidas hidrulicas. En general se emplean secciones en
herradura (o bal) cuando se emplean mtodos convencionales de excavacin y secciones
circulares cuando se emplean tuneladoras.

El diseo final ser el resultado de un proceso de optimizacin entre los costes de


construccin (dimetro del tnel) y el coste de las prdidas hidrulicas traducido a prdidas de
produccin de energa hidroelctrica.

4.2.1.

CONDICIONANTES EN RGIMEN PERMANENTE

Orientativamente, las prdidas de los saltos hidroelctricos suelen estar en el orden del 1 al
5% del salto bruto, aunque existen multitud de configuraciones de aprovechamientos
hidroelctricos con caractersticas peculiares. Pero en general para saltos grandes el
porcentaje es inferior al 5% del salto bruto.

Las velocidades mximas admitidas en los tneles dependen de consideraciones


econmicas (prdidas de carga). Las velocidades mximas usualmente aceptadas para tneles
hidrulicos suelen ser de 1 a 2 m/s en tneles sin revestir, de 4 m/s en tneles revestidos de
hormign y de hasta 7 m/s en tneles revestidos con acero o en tuberas de este material.
Cuando no existen restricciones econmicas (por prdidas excesivas), pueden aceptarse
excepcionalmente velocidades superiores a las anteriores, tomando las debidas precauciones.

Existen distintas frmulas empricas empleadas en el clculo de las prdidas de carga en


tuberas. Una de las ms sencillas y habitual es la de Manning (1890). Aunque existen otras
formulaciones ms exactas, que tienen en cuenta un coeficiente de rugosidad medido (y no

pg. 20

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obtenido empricamente como la n de Manning), y las variaciones de viscosidad con la


temperatura (Darcy-Weissbach), el grado de exactitud requerido es suficiente para las
dimensiones con las que habitualmente se trabaja en tneles hidroelctricos y su uso es muy
sencillo. La expresin es la siguiente:

n 2v2
L
/3
R4
h

(1)

donde h representa las prdidas hidrulicas, n es el nmero de Manning (adimensional) y


v, Rh y L son la velocidad del agua, el radio hidrulico (r/2 para secciones circulares) y la
longitud de la conduccin respectivamente.

n de Manning

Mnimo

Mximo

Acero

0,010

0,011

Hormign

0,012

0,016

Tnel sin revestir

0,015

0,030

Tabla 3. Valores habituales de n de Manning para diversos materiales.

Las prdidas de carga localizadas se calculan mediante la siguiente expresin,


ampliamente utilizada, que las considera como una fraccin de la altura de energa del flujo.

hi ki

v2
2g

(2)

El factor ki depende del tipo de elemento (curvas, vlvulas y compuertas, bifurcaciones,


confluencias, cambios de dimetro, etc.) analizado.

pg. 21

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Por lo tanto, en el diseo de galeras forzadas debe tenerse en cuenta el clculo de las
prdidas de carga y su relacin con la energa producible, de modo que se logre un equilibrio
entre el coste del tnel y la energa generada.
Debe valorarse si es adecuado revestir el tnel nicamente con el fin de reducir las
prdidas de carga en funcin de la energa previsiblemente generada o por razones
estructurales.

4.2.2.

CONDICIONANTES DURANTE TRANSITORIOS HIDRULICOS. GOLPE DE


ARIETE.

Una apertura o cierre (total o parcial) del distribuidor de la turbina, provoca una onda de
presin en la galera, denominada golpe de ariete. Su intensidad es proporcional a la velocidad
de propagacin de la onda de presin y a la velocidad del flujo.

En la figura n 11 se muestra una tabla tomada del USBR [56], en la que se recogen los
condicionantes bsicos para incluir los efectos del golpe de ariete en el diseo de galeras
blindadas.

pg. 22

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Figura 11. Golpe de Ariete segn USBR [56].

Del mismo modo, en dicha publicacin se presenta un baco sencillo para determinar el
valor de la sobrepresin por golpe de ariete y que se recoge en la figura n 12.

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Figura 12. Clculo del golpe de ariete segn USBR [56].

Este efecto se tiene en cuenta habitualmente en el dimensionamiento de blindajes de


galeras forzadas. En general se toma como un porcentaje de sobrepresin del 20 al 30% con
respecto a la esttica. En algunos casos se llega a incrementar hasta un 60%.

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En otros casos se realiza una modelizacin hidrulica de los transitorios de cara a


determinar de forma ms aproximada esta sobrepresin. Sin embargo, est poco extendida en
fases previas de diseo la determinacin con detalle de la variacin de presiones en la galera
con el fin de evaluar la fatiga de la estructura a lo largo de la vida til del blindaje. Debe
realizarse desde las fases iniciales del proyecto para evitar desviaciones y problemas en el
diseo que en fases avanzadas pueden ser difciles de corregir.

Cada vez es ms frecuente, debido a la regulacin del mercado elctrico (en especial fuera
de Espaa), el inters de que la energa hidroelctrica contribuya de forma importantsima en el
control secundario de la red, asegurando su estabilidad. En Espaa, debido al aumento del
porcentaje de energa de generacin elica, se hace cada vez ms atractivo el poder contar
con potentes grupos hidrulicos que permitan mediante su rapidez y facilidad de regulacin,
controlar la energa reactiva de la red.

Por estos motivos, el procedimiento de clculo de las sobrepresiones (y eventualmente


depresiones) por golpe de ariete debe justificarse mediante un clculo de transitorios
hidrulicos de detalle desde las fases previas del proyecto, que contemple las diversas
maniobras de las turbomquinas, no siendo suficiente con una justificacin cualitativa.
El documento EPRI AP-5273 Design Guidelines for Pressure Tunnels and Shafts [22]
recoge en forma de tabla los valores recomendados por Gordon [26] para el golpe de ariete
tanto en condiciones de cierre normal como de emergencia para diferentes tipos de turbinas.

Magnitud de la mximas sobrepresiones


Tipo de Turbina

expresada como funcin del salto esttico


Normal

Emergencia

Reaccin (Francis y Kaplan)

1,25 a 1,50 H

2,00 H

Impulsin (Pelton con 3 o ms inyectores)

1,15 a 1,25 H

2,00 H

Impulsin (Pelton con 1 o 2 inyectores)

1,15 a 1,25 H

>2,00 H

Tabla 4. Mxima sobrepresin en funcin del tipo de turbina para cierre normal y de
emergencia [22].

pg. 25

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4.3.

COMPROBACIONES EN EL DISEO DE GALERAS BLINDADAS

Las comprobaciones necesarias para evaluar la seguridad de galeras blindadas pueden


agruparse en:

Comportamiento a presin interior y en particular sometida al golpe de ariete.

Estabilidad del blindaje de acero sometido a presin exterior.

Comprobacin de resistencia de la roca circundante.

Figura 13. Acciones sobre el blindaje: Presin interior esttica y dinmica. Presin exterior
[40].

En esta tesis se consideran las dos primeras, teniendo en cuenta la limitacin en la tensin
de trabajo del acero. Se deja aparte la comprobacin de resistencia de la roca circundante,
estudio ste, ms propio de la mecnica de rocas.

pg. 26

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En el grfico siguiente se muestra a modo de ejemplo la lnea piezomtrica esttica y la


derivada del golpe de ariete para el proyecto de Cleusons Dixence (Suiza). Las mayores
presiones interiores se obtienen en las proximidades de la caverna por el golpe de ariete.

Figura 14. Proyecto Cleusons Dixence. Presin esttica, por golpe de ariete (+32%) y externa
[40].

Del anlisis del blindaje sometido a presin interior y exterior se determina su espesor, as
como la calidad del acero a emplear y la colocacin o no de rigidizadores.

pg. 27

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4.4.

NORMATIVAS Y CDIGOS RELACIONADOS CON EL CLCULO DE BLINDAJES


DE ACERO. ACCIONES A CONSIDERAR.

En Europa la nica normativa que hace explcitamente mencin al clculo de blindajes de


acero es el documento C.E.C.T [12] CECT. Recommendations for the design, manufacture and
erection of steel penstocks of welded construction for hydro electric installation. CECT. 1979
(Revisada en 1984). que fue orientado al diseo y construccin de tneles blindados de acero y
pozos en presin.

Por su parte, el US Army Manual EMI 1110-2-3001 [52] da recomendaciones para el diseo
de revestimientos permanentes de acero. Las normas Indian Standards abordan tambin el
diseo de blindajes de acero.

De manera indirecta se puede extraer informacin de otros manuales o normativas aunque


no se refieran especficamente a blindajes sino ms bien a tuberas areas o en suelos, e
incluso traten de clculo de cilindros a presin en otras industrias como la naval y la
aeroespacial.
As, otros manuales o cdigos donde se recogen aspectos relacionados con el
comportamiento de blindajes (aunque de forma indirecta) son:

AWA Manual M11.

ASME. (American Society of Mechanical Engineers). Boiler and pressure vessel


code. 2001

Gua tcnica sobre tuberas para el transporte de agua a presin CEDEX. En esta
publicacin se recoge una extensa relacin de normativa relacionada con el clculo
de tuberas en presin.

ASTM F1216 (1.998) [6]

Recommended Practice DVN-RP-C202 Buckling Strength of Shells de DET


NORSKE VERITAS [14]

En la normativa y manuales existentes se recoge un diseo basado en criterios de


tensiones admisibles (consistente en mantener la tensin equivalente en cada seccin por
debajo de la tensin de comparacin, en general el lmite elstico).

pg. 28

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Las cargas a considerar en el clculo de blindajes pueden agruparse del siguiente modo:

Cargas de construccin (ereccin, levantamiento)

Cargas ssmicas

Cargas permanentes y propias: peso de la estructura y peso de la roca

Cargas intermitentes: llenado y drenaje del tnel

Cargas de servicio, que a su vez pueden ser:


o

Salto mximo esttico menos prdidas de carga y ms la sobrepresin


por golpe de ariete durante un rechazo de carga, cuando las unidades
operan con un tiempo normal de cierre controlado por el regulador.

Salto mnimo esttico menos la depresin ocasionada por una


aceptacin completa de carga. Con regulador.

Salto y presin mxima.

Cargas excepcionales, tales como:


o

Operacin que provoque continuos cambios en el caudal.

Cierre rpido de las vlvulas de guarda en menos de 2L/a segundos


para el caudal mximo, siendo L la longitud de la galera, y a la
celeridad.

Apertura y cierre rtmico de las vlvulas de guarda con un ciclo


completo de operacin de las vlvulas de 4L/a segundos.

En la figura n 15, se compara el tratamiento de estas cargas en los tres cdigos anteriores.

pg. 29

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Figura 15. Combinaciones de clculo segn diversa normativa [27].

Sin embargo, no se tiene en consideracin en los cdigos o normativas un clculo en fatiga


de las secciones crticas del blindaje.

Del mismo modo, en la figura siguiente se muestran los valores de la tensin admisible
consideradas por diversas normativas. Como puede observarse, existen claras diferencias.

Figura 16. Limitaciones en la tensin de clculo del acero [27].

pg. 30

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El CECT [12], ofrece algunas recomendaciones para el diseo de revestimientos de acero


para tneles y pozos en presin. Incluyen unas ecuaciones y bacos derivados de la
formulacin de Amstutz para el clculo del pandeo de los revestimientos de acero sometidos a
presin exterior. Adems contemplan los siguientes coeficientes de seguridad para
revestimientos de acero en tneles:

C'

referencia

(3)

equivalente

C' '

Pcr

(4)

Pd

en la que Pcr es la presin crtica de inestabilidad y Pd es la presin de solicitacin.

Fuerzas
intermitentes

Presin
exterior

Pruebas de
presin in situ

Hormigonado

Inyecciones

Golpes de
ariete

Sismo

Pruebas en
fbrica y
transporte

Llena

Llena

Medio
llena

Vaca

Llena

Vaca

Vaca

Llena

Llena

Vaca

Tipo de coeficiente de seguridad

En tnel revestido de hormign sin


colaboracin de la roca

1,5

1,8

1,3

1,6

1,3

1,5

1,2

1,1

1,5

1,6

1,5

2,5

1,6

1,8

COEFICIENTES DE SEGURIDAD
PARA TUBERA BLINDADA EN
TNEL

Condicin del revestimiento de


acero

En tnel
revestido de
hormign con
colaboracin de
la roca

Slo se
considera el
revestimiento de
acero
Seccin mixta
revestimiento de
acero
+hormign +
roca

Llenado o
vaciado

Bifurcaciones o
piezas
especiales

Fuerzas excepcionales o accidentales

Tubera
cilndrica

Cargas
permanentes

Figura 17. Coeficientes de seguridad empleados en el clculo de blindajes [12].

pg. 31

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5. TENSIN ADMISIBLE. EVOLUCIN DE LOS ACEROS UTILIZADOS EN


LA INDUSTRIA HIDROELCTRICA
5.1.

LIMITACIN EN LA TENSIN ADMISIBLE

Tradicionalmente en el clculo de tuberas forzadas y blindajes se ha utilizado un criterio de


limitacin de la tensin admisible en el acero, al igual que se realiza con otros elementos
estructurales.

La mayora de la normativa y de los cdigos de diseo limitan la tensin admisible en


traccin que no suele ser superior al 80% del lmite elstico (para espesores de ms de 50 mm)
y al 90% para chapas ms delgadas (la ductilidad vara con el espesor de la chapa).

Figura 18. Limitaciones en la tensin de clculo del acero segn diversa normativa [27].

Como puede observarse en la figura anterior, los coeficientes de seguridad son diferentes
en funcin de si se tiene en cuenta la participacin o no de la roca o revestimiento circundante.

El principal inconveniente para fijar la tensin admisible, es la existencia de diferentes


calidades de acero (segn el tramo de tubera) que estn sometidos a las mismas condiciones
de diseo.

pg. 32

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La prctica habitual ha sido fijar un margen de seguridad referido al lmite elstico del
acero, manteniendo las tensiones en un porcentaje por debajo de ste. Este mtodo puede ser
adecuado para aceros con lmite elstico inferior a 300 MPa; pero para aceros de alta
resistencia, la limitacin de la tensin de trabajo debe referirse tanto al lmite elstico como al
lmite ltimo, debido a la pequea diferencia relativa entre ambos.[26]

Condicin de Diseo

Lmite Elstico

Lmite ltimo

Golpe de Ariete NORMAL

1,67

2,63

1,04

1,64

Golpe de Ariete de EMERGENCIA

Tabla 5. Coeficientes de seguridad para el acero segn Gordon [26].

5.2.

ACEROS EMPLEADOS EN LA INDUSTRIA HIDROELCTRICA

En la figura siguiente se muestra la evolucin en el lmite elstico de los aceros de alta


resistencia empleados en el periodo 1940 a 2010.

Figura 19. Evolucin de los aceros de alta resistencia [27].

Se aprecia que hasta 1950 el acero S355J2 era considerado de alta resistencia. Hoy en da
se obtienen grados de acero con una resistencia a traccin por encima de 1.110 MPa, aunque
slo hasta 960 MPa estn estandarizados.

pg. 33

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Kawabata et al [34] citan el uso de acero de alta resistencia (950 MPa) en las tuberas
forzadas de los proyectos Kanna-gawa y Omaru-gawa en Japn.
La soldadura adecuada en estos aceros es uno de los factores crticos de cara a asegurar
la integridad del blindaje frente a problemas de rotura frgil derivada de defectos de soldadura.
Por ejemplo, el precalentamiento y el control de la temperatura en la interfase, son esenciales
para evitar defectos de soldadura y asegurar la resistencia. Tambin los procesos de soldadura
inducen tensiones residuales y posibles deformaciones en la tubera, tales como distorsiones
angulares.
En la actualidad se usan mltiples tipos de acero con lmites elsticos habitualmente desde
200 a 600 MPa en el diseo y construccin de los blindajes.

La utilizacin de aceros con lmites elsticos superiores a 600 MPa se ha realizado en


escasos proyectos.

Sin embargo, como se pone de manifiesto en la grfica anterior, los aceros disponibles han
aumentado muy significativamente el lmite elstico, lo que unido a la construccin de
proyectos con grandes saltos (y por lo tanto presiones) han motivado el empleo de aceros de
alta resistencia.

Por otra parte, aparece una tendencia sobre todo en Japn y en Centroeuropa centrada en
el uso de estos aceros de alto lmite elstico para evitar el empleo de rigidizadores, motivado
posiblemente por el ahorro de mano de obra cualificada (soldadura de los rigidizadores) as
como para evitar una sobreexcavacin de la galera.

pg. 34

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

6. ASPECTOS RELATIVOS A LA FATIGA DE BLINDAJES Y TUBERAS


FORZADAS EN SALTOS HIDROELCTRICOS
6.1.

FATIGA Y CORROSIN-FATIGA

La fatiga, tal y como es entendida en la Ciencia de Materiales, es el proceso en el cual se


acumula el dao debido a la aplicacin repetitiva de cargas que pueden estar por debajo del
lmite elstico.
Las fluctuaciones en la presin interior de la tubera y las posibles vibraciones estructurales
del blindaje deben ser consideradas como cargas de fatiga en todos los casos. Una
consecuencia de esta variacin de la presin interior de la tubera es la variacin de las
tensiones de trabajo en el blindaje.

Tambin pueden producirse fenmenos de corrosin-fatiga (en todo tipo de aceros, no slo
en los de alta resistencia) cuando coexisten un proceso de corrosin y una solicitacin cclica
importante.

Se puede evitar el fallo por fatiga asegurando los elementos crticos, tal como las
soldaduras longitudinales del blindaje.

Actualmente, el mtodo ms prctico (y simplificado) en este aspecto es la utilizacin de


las curvas conocidas como S-N o curvas de Whler, en las que se comparan las tensiones (S)
con los ciclos hasta el fallo (N). Estas curvas estn resueltas para la mayora de los detalles de
soldadura.

En la figura 20 se muestra una curva que relaciona el incremento del factor de tensiones
K con la velocidad de apertura de fisura da/DN tanto para un ambiente inerte (fatiga) como
para un ambiente agresivo (corrosin-fatiga).

pg. 35

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 20. Curvas corrosin-fatiga [3].

Cuando un blindaje est sometido a cargas variables a lo largo del tiempo que provocan
tensiones cclicas, debe considerarse el posible crecimiento de la fisura. Cada incremento en la
longitud de la fisura se correlaciona con un incremento en el nmero de ciclos de variacin de
la tensin. La teora de la fractura de la mecnica elstica lineal (LEFM) ha desarrollado
modelos para relacionar el crecimiento por ciclo de la carrera de tensin aplicada con el
crecimiento de la fisura [3].

El fallo del componente estructural sometido a cargas cclicas, se produce en tres fases:
iniciacin de la fisura, propagacin de la fisura y fallo catastrfico por sobrecarga.

La duracin de cada fase depende fundamentalmente de: las caractersticas del material, la
magnitud y orientacin de las tensiones, y la historia de carga.

El modelo ms sencillo que relaciona el crecimiento de la fisura con el nmero de ciclos de


la carrera de tensiones es el modelo de Paris, segn el cual el crecimiento de la fisura est
relacionado con la tenacidad del material siempre que sea superior a un umbral mnimo que no

pg. 36

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

provoca crecimiento de la fisura [3]. Existen numerosos modelos que tienen en cuenta aspectos
como la plasticidad en la zona final de la fisura, la variabilidad en diversos ambientes,
diferentes tipos de material y la relacin entre las tensiones mxima y mnima.
Los ambientes agresivos pueden provocar un significativo aumento en el crecimiento de la
fisura por ciclo respecto de los ambientes inertes y de aquellos en los que no existe corrosin
bajo tensin (SCC) o fragilizacin por hidrgeno (HAC). Esta interaccin es muy compleja y
conduce a desarrollos mucho ms complejos que deben validarse con ensayos experimentales.

Los fallos por fatiga se producen para niveles de tensin aplicada muy inferiores a los
necesarios para causar el fallo en condiciones estticas. Por los motivos anteriormente
expuestos, resulta muy importante en la ejecucin de los blindajes (sobre todo con aceros de
alta resistencia) el control exhaustivo de los materiales, de los procedimientos de ejecucin de
las soldaduras y de las caractersticas del material de aportacin. Debe realizarse un control
exhaustivo de las soldaduras mediante ensayos no destructivos de manera que se eviten
fisuras y soldaduras fras que puedan desencadenar la rotura de la conduccin por fatiga. Del
mismo modo, previamente, en las fases de diseo y clculo deben tenerse en consideracin
estos aspectos.

Figura 21. Vista de fisura en la capa final de una soldadura.

pg. 37

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6.2.

CORROSIN BAJO TENSIN (SCC) Y FRAGILIZACIN POR HIDRGENO (HAC)

La corrosin bajo tensin (Stress Corrosion Cracking SCC) con generacin de fisuras es
frecuente en los metales de alta resistencia, en los que adems del proceso de corrosin,
existe una tensin mecnica elevada. Del mismo modo que en el caso de la fatiga, existe un
umbral de la tenacidad KISCC por debajo del cual no existe propagacin de la fisura.

Figura 22. Corrosin bajo tensin en dos ambientes diferentes en la que se representa la
velocidad de apertura de fisura da/dt en funcin del logaritmo de la tenacidad [3].

Deben tenerse en cuenta fenmenos de corrosin bajo tensin en los blindajes realizados
con aceros de alta resistencia (en sentido amplio, es decir, integrando tanto la corrosin bajo
tensin en sentido estricto como la fragilizacin por hidrgeno) lo que se debe a la
simultaneidad de estructuras cristalinas fuertemente distorsionadas en su red (por el trabajo
mecnico o por el elevado contenido en carbono) y a la aplicacin de niveles permanentes,
muy elevados de tensin.

Para los aceros de alta resistencia, la corrosin bajo tensin es un tipo de fracturacin
causada por la penetracin del hidrogeno en fisuras. Se denomina fragilizacin por hidrgeno

pg. 38

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(HAC hydrogen assisted cracking). El origen de este hidrgeno puede deberse a molculas de
H2 gaseoso que han quedado atrapados en la matriz metlica durante el proceso de fabricacin
o soldadura. El hidrgeno interacta con la microfractura, facilitando la iniciacin y propagacin.
Los aceros de alta resistencia y sus soldaduras son sensibles a estos fenmenos en presencia
de agua o de humedad.

Figura 23. Fragilizacin por hidrgeno. Velocidad de apertura de fisura en funcin del
logaritmo del factor de intensidad de tensiones [3].

Este tipo de rotura fue la diagnosticada para la rotura ocurrida en la tubera en presin del
proyecto Cleusons-Dixence. (Ver 18.1)
El estado superficial del acero es fundamental para un buen comportamiento. As, la
corrosin bajo tensin provoca fisuras elpticas superficiales en el acero, que devienen en
rotura frgil, sin estriccin ni aviso alguno, de ah su peligrosidad. La probabilidad de rotura es
mayor cuando crecen la tensin aplicada (en porcentaje de la resistencia a traccin) y la
temperatura. No obstante, en las tuberas forzadas y blindajes realizados con aceros ms
convencionales, la corrosin bajo tensin no parece a priori ser determinante, debido al bajo
nivel de tensin existente en los casos de carga permanente o frecuente (presin interior
esttica).

pg. 39

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6.3.

FATIGA DE BLINDAJES Y DE TUBERAS FORZADAS DE ACERO

La importancia de la fatiga se ha puesto de manifiesto debido a:

Diseo de nuevos aprovechamientos en particular los reversibles.

Necesidad de comprobacin de blindajes en saltos existentes.

Empleo de aceros de alta y muy alta resistencia en la ejecucin de blindajes y


tuberas forzadas de saltos hidroelctricos

Cambios en el modo de funcionamiento de las centrales con ciclos cada vez ms


exigentes en su carga. (Ver ANEXO III).

Destacan en este mbito, los trabajos de Bulloch y Cllagy [11] y de Nicolet C. [42], sobre
comprobacin a fatiga de tuberas forzadas en saltos hidroelctricos existentes.

Bulloch comprueba una tubera forzada de 6 metros de dimetro de un salto hidroelctrico


de 25 MW, tras 75 aos en operacin. Los espesores de la tubera varan entre 11 y 17 mm.

Por su parte, Nicolet, realiza un estudio de una central reversible en los Alpes Suizos
(Moiry-Mottec) de 69 MW (3x23 MW), en explotacin desde 1960 pero que se ha puesto a
funcionar en regulacin secundaria desde 2009.

En el presente trabajo se ha aplicado la metodologa desarrollada a un caso prctico: la


Central Hidroelctrica Reversible de Bolarque II (Guadalajara, Espaa) propiedad de Gas
Natural Fenosa.

En los casos analizados, la conclusin es que la regulacin secundaria no supone un


riesgo para el fallo por fatiga de la tubera forzada, puesto que las variaciones de presin
durante estos procesos dan lugar a una carrera de tensiones por debajo del umbral requerido
para el inicio de fatiga.

Por otra parte, la explotacin normal (arranques, paradas) supone grandes presiones por
golpe de ariete y oscilacin en masa, pero debido al relativo bajo nmero de ciclos de arranque
y parada (en las centrales analizadas) tampoco supone un riesgo desde el punto de vista de la
fatiga del acero de la tubera forzada.

pg. 40

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Sin embargo, debido a la singularidad de cada aprovechamiento hidroelctrico, debera


considerarse siempre el clculo a fatiga de la tubera forzada desde el momento en el que se
considere que la operacin de la central puede desempear un papel importante en la
integridad estructural. Por lo menos, deben considerarse los ciclos estimados de parada y
arranque y la variacin de presiones durante procesos de regulacin secundaria.

Por ejemplo, en la central reversible de Dinorwic (Gales) de 1.800 MW (6 grupos de 300


MW), construida a finales de los aos 70 y puesta en operacin en 1982, se consideraron
15.000 cambios en el modo de operacin al ao, resultando en 500.000 ciclos de variacin de
presin de amplitud de unos 34 metros durante la vida til (consideraron 33 aos lo cual es
bastante bajo para una estructura de esta categora). Realizaron un estudio de fatiga y de
ensayos para la eleccin del tipo de acero [60], [7]. En este caso la fatiga resulto ser un
aspecto clave en el diseo de las tuberas forzadas y blindajes.

Tambin en el caso de la ampliacin de la central de Vianden, situada en la frontera en


entre Luxemburgo y Alemania, operada por la empresa Socit Electrique de lOur SA, se ha
considerado que el nuevo turbogrupo de 200 MW tendr un nmero de operaciones diarias de
unas 14, es decir 5.110 al ao.

En Portugal, la central de Alqueva (EDP) funciona con unos 8 cambios de operacin al da,
es decir unos 2.920 al ao.

Estos modos de operacin difieren sustancialmente de los espaoles, que nicamente


tienen unos 3 o 4 cambios de modo de operacin al da.
En otros pases europeos es ms normal un nmero importante de cambios en los ciclos
de operacin debido al diferente marco regulatorio del mercado elctrico en el que se priman
estos servicios. En el caso de Portugal es ms difcil de entender, puesto que tanto Espaa
como Portugal participan del Mercado Ibrico con el mismo marco regulatorio.

pg. 41

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Centrales

Potencia

Pas

Cambios

Cambios

Cambios

Operacin

50 aos

50 aos

(totales)

(totales)

(P total)

Dinorwic

1.800 MW (6 grupos)

Gales (UK)

6x15.000 /ao

4,50 10

7,5 10

Foyers

300 MW (2 grupos)

Escocia

3.012 /ao

1,50 105

7,50 104

Aprox. 5.110

2,55 105

2,55 105

2,92 105

1,46 105

1,50 105

5,00 104

(UK)
Vianden

200 MW (Grupo 11)

Luxemburgo

/ao
Alqueva

259 MW (2 grupos)

Portugal

Aprox. 5.840
/ao

Bolarque II

208 MW (4 grupos)

Espaa

Aprox. 3.000
/ao

Tabla 6. Modos de Operacin reales o previstos de varias centrales hidrulicas reversibles.

En las centrales habitualmente el diseo de las tuberas forzadas y/o blindajes se realiza para
un coeficiente de seguridad de entre 1,6 y 2 respecto del lmite elstico del acero para el caso
de sobrepresin. Gordon [26], recomienda un factor de 1,67. Esto significa que para un acero
de un lmite de elstico dado fy, el dimensionamiento est realizado para una tensin de trabajo
de f y/1,6 fy/2.
El golpe de ariete en una central hidroelctrica puede variar aproximadamente entre un 20% y
un 50% de la presin esttica. Por este motivo, la pulsacin de tensin debida a arranques y
paradas puede llegar a un mximo de 0,5*fy/1,6 y a un mnimo de 0,2*fy/2.
Para los aceros ms utilizados en este tipo de centrales, de entre 235 y 690 MPa de lmite
elstico, se tendran las siguientes solicitaciones en cuanto a tensiones pulsatorias mximas y
mnimas debidas a arranques y paradas:

pg. 42

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Lmite Elstico del

Carrera de tensiones

Carrera de tensiones

Acero f y

Mnima

Mxima

235 MPa

23,5 MPa

73,43 MPa

420 MPa

42,0 MPa

131,25 MPa

690 MPa

69,0 MPa

215,625 MPa

Tabla 7. Solicitaciones de carrera de tensiones mxima y mnima en funcin del lmite elstico
del acero en tuberas y blindajes.

Se observa que el empleo de un mayor lmite elstico del acero en el diseo supone una mayor
carrera de tensiones lo que se suma a la susceptibilidad de estos aceros a los procesos de
fatiga.

Por este motivo, debe tenerse en cuenta en el diseo el empleo de los aceros de alta
resistencia, tomando las debidas precauciones. La mayora de estas carreras de tensiones
estn por encima de la categora de los detalles de las curvas S-N. Por ello debe evaluarse el
comportamiento a fatiga de las tuberas forzadas y blindajes.
Adems, debe tenerse en cuenta que las condiciones de la central pueden variar a lo largo
de su vida til, con cambios de caudal, repotenciaciones, incorporacin de nuevos grupos y
cambios en el modo de explotacin que eventualmente debern evaluarse de forma exhaustiva
para asegurar la integridad estructural de los blindajes y/o tuberas forzadas.

En consecuencia, la determinacin de las acciones variables sobre el blindaje o tubera


forzada a lo largo de su explotacin es compleja. Durante el diseo a menudo se desconoce el
modo de operacin efectivo de la central y durante la explotacin, resulta compleja la
determinacin de las presiones en la tubera debidas a los cambios de carga de la central (es
necesario realizar un estudio de transitorios de detalle, realizar medidas in situ, conocer los
parmetros del regulador).

Adems tanto la explotacin de la central como la regulacin secundaria pueden resultar


aleatorias y cambiantes a lo largo de la explotacin (puesto que incluso cambia el marco
regulatorio y retributivo) lo que genera un desconocimiento del historial de las acciones que ha
soportado la tubera o que va a tener que soportar.

pg. 43

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En cualquier caso, la aproximacin de los eventos de arranque y parada (que son los que
provocan una variacin de presiones superior) es ms cercana a la realidad que la derivada de
variaciones de potencia, puesto que es ms aleatoria y adems es posible que se desconozcan
los parmetros del regulador.

En el presente trabajo se realiza una aproximacin al anlisis de un caso real para


desarrollar el procedimiento de diseo y comprobacin de este tipo de estructuras frente a la
fatiga. En concreto, la metodologa de comprobacin de la tubera forzada o el blindaje para
asegurar su integridad en los aspectos relacionados con la fatiga incluye los siguientes
aspectos:

Definicin geomtrica del salto.

Determinacin del modo de operacin de la central: Nmero de arranques y


paradas, de disparos, participacin o no en la regulacin secundaria y modo de
sta.

Frecuencias propias de la tubera y de la oscilacin en masa.

Anlisis de transitorios hidrulicos, de cara a la determinacin de las presiones de


clculo debidos a la operacin de la central.

Anlisis de sensibilidad frente a posibles cambios, y en concreto a los parmetros


del regulador y al tiempo de cierre del distribuidor. Estos parmetros son
modificables, y actuando sobre ellos se puede limitar la exigencia estructural sobre
la tubera forzada o el blindaje.

Comprobacin de la tubera forzada o blindaje frente a:


o

Posibles resonancias o acoplamientos entre las frecuencias propias


de la tubera y/o chimenea de equilibrio y las variaciones de carga.

Comprobacin de la corrosin bajo tensin. (SCC)

Comprobacin de la corrosin-fatiga. (CF)

pg. 44

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A modo de ejemplo, se aplica este esquema de comprobacin a un caso real de una


central hidrulica reversible en explotacin (Bolarque II).
Por otra parte, se recogen de forma resumida y prctica los conceptos ms interesantes del
clculo a fatiga de estructuras y de mecnica de la fractura.

6.4.

CONCEPTOS BSICOS DE PREVENCIN DEL FALLO POR FATIGA

En el Eurocdigo 3 y en los cdigos espaoles, la prevencin de roturas por fatiga no se


basa en la Mecnica de la Fractura, sino en las curvas de Whler y en la regla de PalmgrenMiner. En general, este enfoque resulta adecuado y prctico para la mayor parte de los casos
relacionados con tuberas forzadas, dejando las herramientas de Mecnica de la Fractura para
anlisis de mayor detalle en aquellos elementos que tienen un nivel de incertidumbre o cuyo
diseo est ms ajustado.

Por

otra

parte,

el

documento

[38]

Assessment

of

Existing Steel

Structures:

Recommendations for Estimation Remaining Fatigue Life recomienda tres niveles de anlisis
en las estructuras:

Nivel 1: nicamente se compara la carrera de tensin con el lmite de fatiga de la


curva S-N, introduciendo un coeficiente de seguridad. Si el cociente entre ambos
es menor que la unidad se considera suficiente. Si no, se recomienda pasar al
Nivel 2.

Nivel 2: Consideracin de la acumulacin de dao y determinacin de la vida til


restante en funcin de las curvas S-N.

Nivel 3: Aplicacin de la mecnica de la fractura elstica lineal (LEFM)

nicamente se pasa del Nivel 1 al 2 y del 2 al 3 si existe incertidumbre en el resultado, es


decir el coeficiente de seguridad obtenido es prximo o menor que la unidad, o bien cuando se
requiere realizar un clculo ms ajustado de la vida til de la estructura.

pg. 45

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En la normativa americana, se realiza otro enfoque del clculo a fatiga, tal y como se
recoge en el documento [3] American Petroleum Institute (API) and American Society of
Mechanical Engineering (ASME), API 579-1 / ASME FFS-1 2007 Fitness for Service. 2007.
En este trabajo se plantea tambin un anlisis mediante tres niveles, segn la informacin
disponible de las propiedades del material. Est basado en el uso del diagrama de fallo (FAD).

Nivel 1: Conservador. Se estima una longitud de fisura crtica y se evala el


coeficiente de seguridad respecto de la fisura inicial. Es poco prctico pues no se
puede evaluar el crecimiento de la fisura y determinar la vida til restante. Es
nicamente representativo del momento actual.

Nivel 2: Utiliza la relacin entre la tensin de referencia y el lmite elstico del


material (Lr) y la relacin entre el factor de intensidad de tensiones y la tenacidad
del material (Kr). Este enfoque es muy ineresante.

Nivel 3: Es flexible en funcin de los datos disponibles. El ms habitual es el


denominado B, que utiliza la curva tensin-deformacin del material para
determinar el diagrama FAD.

Figura 24. Determinacin de la curva FAD de nivel 3 en el clculo a fatiga del API 579 [2].

pg. 46

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Figura 25. Metodologa de clculo de Nivel 2 de la comprobacin a fatiga segn API 579 [3].

6.4.1.

MTODO DE CLASIFICACIN. CURVAS S-N (NIVEL 1 y 2)

En el Eurocdigo 3, cada uno de los 96 detalles tipificados tiene su propia curva S-N. En
ellas se relacionan el nmero de ciclos hasta rotura (N) y la carrera de tensin (S). Los 96
detalles estn agrupados en 11 clases. Cada detalle tiene asignado un valor numrico que se
denomina categora del detalle. Cada uno de los 96 detalles tiene su propia curva de Whler,
asignada a travs de la categora. Las curvas forman una familia de curvas paralelas formadas
por tramos rectos cuando son representadas en escala bilogartmica.
Para todos los aceros tipificados laminados en caliente con lmite elstico entre 235 y 700
MPa [57] son vlidas las categoras de detalle, lo que las hace aplicables a la mayor parte de
las tuberas forzadas, a excepcin de aquellas realizadas con aceros de muy alta resistencia
(960 MPa, 1100 MPa) y que son utilizados con menor frecuencia.

pg. 47

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Figura 26. Curvas de Whler. S-N [38].

Esta metodologa ha sido empleada por Nicolet et al [42] en su estudio sobre fatiga de una
tubera forzada. El mtodo de las curvas S-N o de clasificacin es ampliamente utilizado en la
prctica de la ingeniera, debido a su sencillez, a la existencia de un importante nmero de
ensayos a diferentes escalas, de materiales sobre los que se soporta y a un alto grado de
confiabilidad.
6.4.2.

APLICACIN DE LA MECNICA DE LA FRACTURA

La aplicacin de los fundamentos de la Mecnica de la Fractura permite investigar el


tamao de las fisuras y anticipar su crecimiento durante los diferentes episodios de uso de la
estructura. Este mtodo es nicamente til cuando se puede conocer el tamao de la fisura, lo
cual no es habitual en el caso de tuberas forzadas y blindajes. Su informacin es muy valiosa
cuando se ha podido detectar una fisura y se quiere determinar la vida til restante de la
estructura.

pg. 48

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A continuacin, se resumen a ttulo informativo los principales fundamentos de la Mecnica


de la Fractura aplicada al clculo de fatiga de elementos estructurales.
En la prctica, todas las estructuras tienen fisuras, derivadas del proceso de fabricacin,
montaje o servicio. En general la mayora son detectables mediante algn tipo de ensayo no
destructivo (NDT). La Mecnica de la Fractura considera estas fisuras en el diseo estructural.
Se busca cuantificar las combinaciones crticas de tensin y tamao de la fisura que producen
la extensin de la misma incluso hasta la fractura.

La Mecnica de la Fractura Elstica Lineal (LEFM) es la comnmente aplicada en


situaciones de fractura frgil, en la que la respuesta del slido fisurado muestra esencialmente
un comportamiento elstico-lineal hasta el punto de fractura. Existe una plasticidad altamente
localizada en el extremo de la fisura que precede a la fractura frgil. Este tipo de rotura est
muy relacionado con los siguientes aspectos:

Materiales frgiles. Alta resistencia.

Bajas temperaturas de operacin.

Espesor de pared o secciones muy gruesas.

Constricciones mecnicas presentes en la estructura.

Velocidades de carga muy altas (impacto).

En general en las tuberas forzadas y blindajes pueden ocurrir una o varias de estas
condiciones simultneamente.

La intensidad del campo tensin-deformacin elstico y localizado en las proximidades del


extremo de la fisura se representa con el factor de intensidad de tensiones K. ste depende de:

La tensin aplicada:

La longitud de la fisura: a

La geometra y el mtodo de aplicacin de la carga: Y

pg. 49

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K F ( , a ,Y )

(5)

En el documento conjunto del API y del ASME [3] (2007) se recoge en su Apndice C el
clculo del factor de intensidad de tensiones (en realidad del parmetro Y) para diferentes tipos
de elementos geomtricos y distintos tipos de carga.

La fractura sbita de un elemento estructural tiene lugar cuando el factor de intensidad de


tensiones (K) alcanza un valor crtico, que es la tenacidad a fractura del material: Kc

Kc

EGc

(6)

en la que:
E: Mdulo de elasticidad
Gc: Energa necesaria, por unidad de rea, para crear nuevas superficies de rotura (J)
En el caso de cargas cclicas la dependencia es exactamente la misma y la expresin que
describe el factor de intensidad de tensiones es el siguiente:

K Y a

(7)

Como valor representativo de la carrera de tensiones debe tomarse siempre su valor total
si es siempre de traccin; en cambio si es oscilante entre traccin y compresin, debe tomarse
slo la de traccin como propagacin de fisura.

Por otra parte, debe tenerse en cuenta que dependiendo de la variacin de la carrera de
tensiones que puede tener una amplitud no constante (en el presente trabajo se ha
considerado siempre constante), debe realizarse un estudio de la variacin de las tensiones
para determinar la variacin efectiva de la carrera de tensiones. Se recogen diferentes modelos
en [1], [3] y [38].

pg. 50

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La fisuracin por fatiga se describe mediante la Ley de Paris. Establece que el crecimiento
de una fisura en un ciclo de carga slo depende de la variacin K, experimentada por el factor
de intensidad de tensiones durante el ciclo. La ley de Paris es la siguiente:

da
C K m
dN

(8)

en la que: m=3 y C=5,69 10-12 (m/ciclo)/(MPam1/2)3 [57] para aceros normales en un ambiente
inerte. No obstante, existen diferentes valores de estos parmetros para diferentes tipos de
material derivados de ensayos e incluso para diferentes ambientes (corrosin bajo tensin). En
la referencia [3], apndice F se incluyen numerosos valores para diferentes tipos de material y
de ambiente. Tambin se recogen numerosas modificaciones y actualizaciones sobre la Ley de
Paris, principalmente introduciendo modificaciones para tener en cuenta la forma de la carrera
de tensiones (positiva y/o negativa, ratios entre tensin, mxima y mnima).

La ley de Paris permite predecir la evolucin de la fisura, conocida la secuencia de cargas, e


incluso estimar su vida til integrando entre el tamao de fisura inicial y el crtico.

La diferencia entre los diversos modelos que modifican la Ley de Paris puede ser muy
importante, llegando a variaciones muy importantes en la estimacin del nmero de ciclos
hasta rotura (N). La diferencia puede elevarse hasta 2,12 veces y si adems se toma un
coeficiente de seguridad como recoge la API-579 de 2, se puede tener un valor de 4 veces
menor que en otros cdigos.

La aplicacin de la Ley de Paris es el procedimiento utilizado por Bulloch et al [11] en su


estudio sobre fatiga de una tubera forzada.
Existe un valor umbral Kth por debajo del cual se considera que no existe crecimiento de la
fisura, y una vez sobrepasado se describe con una funcin potencial. En las proximidades del
lmite de fractura determinado por la tenacidad a fractura Kc, la curva deja de ser vlida y se
considera que se produce la rotura del material. El valor umbral depende, entre otros aspectos,
de la relacin entre la tensin mxima y mnima. Existen variantes sobre la Ley de Paris que
tienen en cuenta este hecho.

pg. 51

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Por su parte, Admakowski et al [1] presentan una metodologa genrica para la aplicacin
de los fundamentos de la Mecnica de la Fractura a la comprobacin de tuberas forzadas.

Figura 27. Ley de Paris [38].

En la fase de bajo o nulo crecimiento de la fisura por debajo del umbral de la tenacidad el
material, existe una fuerte influencia de:

Microestructura.

Tensin media.

Ambiente.

En el caso de la regin gobernada por la Ley de Paris (crecimiento de la fisura), existe una
pequea influencia de:

Microestructura.

Tensin Media.

Espesor.

pg. 52

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

En la zona de rotura existe una gran influencia de:

Microestructura.

Tensin Media.

Espesor.

Por otra parte, la aplicacin de la Mecnica de la Fractura exige recopilar un gran nmero
de datos que en la prctica puede resultar difcil de completar sobre todo en el caso de tuberas
forzadas o blindajes existentes. Algunos pueden ser:

Caractersticas del material: metalogrficas y/o qumicas, lmite elstico y de rotura,


tenacidad a la fractura.

Ensayos no destructivos (NDT): partculas magnticas, lquidos penetrantes,


tcnicas de ultrasonidos.

Inspeccin visual (externa e interna).

Figura 28.Recomendacin de ensayos no destructivos (NDT) [38].

pg. 53

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7. APLICACIN DEL CLCULO FRENTE A FATIGA A UN CASO REAL


7.1.

CARACTERSTICAS DE LA CENTRAL REVERSIBLE DE BOLARQUE II

La central de Bolarque II est situada en el ro Tajo, aguas abajo de Buenda y Entrepeas,


y se abastece del embalse de Bolarque. Pertenece al trmino municipal de Almonacid de
Zorita, provincia de Guadalajara. En principio fue diseada como central de bombeo puro para
alimentar el trasvase Tajo-Segura. Posteriormente se redise para transformarse en una
central reversible.

Su funcionamiento est fuertemente condicionado por el trasvase. En una central reversible


convencional, las horas de bombeo estn ms equilibradas con las de turbinacin. Sin
embargo en Bolarque II, las horas de funcionamiento en bombeo son muy superiores a las de
turbinacin. Bolarque II funciona en bombeo sin posibilidad de regulacin (como todas las
centrales reversibles de velocidad fija). Sin embargo, participa en la regulacin en su
funcionamiento en turbinacin.

Figura 29. Planta general del aprovechamiento de Bolarque II (Gas Natural Fenosa).

pg. 54

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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Figura 30. Fotografa del Salto de Bolarque (Gas Natural Fenosa).

El caudal mximo en bombeo es de 66 m3/s y en turbinacin de 99 m 3/s. Tiene previsto un


rgimen de funcionamiento semanal consistente en bombear a plena potencia durante 15
horas diarias de lunes a sbado y 24 horas los domingos, y turbinar 5,3 horas de lunes a
viernes con tres de sus grupos, quedando el cuarto en reserva para puntas muy acusadas.

El salto mximo es de 269,5 metros y el mnimo de 242 metros, estando prevista una
produccin de 204 GWh/ao y un consumo de 1.176 GWh/ao.

La central est equipada con cuatro grupos de eje vertical. Cada uno de ellos cuenta con
una turbina-bomba de eje vertical SULZER-ESCHERWYSS, con una potencia unitaria de
88.500 CV y un consumo de 24,7 m3/s a 600 rpm, acoplada a un alternador sncrono BROWN
BOVERI de 65.000 kVA de potencia, siendo la potencia total instalada de 260.000 kVA.

pg. 55

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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El transformador correspondiente a cada grupo es de 65.000 kVA a 12.500/230.000 V y


3.000/164 A.
A continuacin se muestran los principales datos de Bolarque II en forma de tabla:

Figura 31. Ficha tcnica de la CHR Bolarque II (Gas Natural Fenosa).

Las bombas de la central de Bolarque II toman el agua del embalse de Bolarque a travs
de cuatro tuberas de aspiracin de 75 m de longitud y 3,50 metros de dimetro.

pg. 56

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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Figura 32. Tuberas de aspiracin de la CHR Bolarque II (Gas Natural Fenosa).

Las salidas de cada dos bombas se renen en una tubera de presin de unos 1.000
metros de longitud, con un dimetro variable entre 3,15 m y 3,45 m. En la cabecera de las
tuberas, la conduccin se inicia con la galera de presin que parte de la toma de agua de La
Bujeda, con una longitud de 14 km y una seccin de 5,35 metros de dimetro, terminando en la
chimenea de equilibrio que consta de una torre cilndrica de 25 m de dimetro y 60 m de altura
y un tramo en pozo de unos 20 metros.

pg. 57

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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Figura 33. Tuberas forzadas de la CHR Bolarque II (Gas Natural Fenosa).

Desde la chimenea hasta la caseta de vlvulas, la galera va blindada. Las dos tuberas
forzadas de la caseta de vlvulas de mariposa, tienen 1.000 m de longitud y un dimetro que
vara entre 3,15 m a 3,45 m, bifurcndose cada una de ellas en dos ramales para alimentar los
cuatro grupos reversibles.

pg. 58

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Figura 34. Perfil longitudinal esquemtico de la CHR Bolarque II. Archivo Gas Natural Fenosa.

Tericamente, la chimenea est dimensionada para soportar un golpe de ariete debido a


un disparo de la central con los 4 grupos turbinando, pero con un coeficiente de seguridad
reducido. Por este motivo no deben funcionar nunca a la vez las 4 turbinas. En el caso de
bombeo tambin existen restricciones de cota y de tiempos en los arranques de varios grupos
con el fin de limitar el golpe de ariete.

Figura 35. Seccin de la casa de mquinas de la CHR Bolarque II (Archivo Gas Natural
Fenosa).

pg. 59

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

7.2.

MODELO DE CLCULO DE PRESIONES


Para el clculo de presiones se ha utilizado el software WHAMO Water Hammer and Mass

Oscilation del US Army Corps of Engineers [53]. Este programa de clculo de transitorios
hidrulicos y golpe de ariete es ampliamente utilizado en la industria hidroelctrica (y en
especial en Hispanoamrica) por tratarse del nico software probado y especfico que permite
introducir en el clculo las caractersticas de las turbinas y bombas de saltos hidroelctricos.

Se ha realizado un modelo numrico del sistema, incluyendo los turbogrupos cuyas


caractersticas y colinas se han aproximado utilizando las curvas colina de la publicacin del
USBR Engineering Monograph n 39 Estimating Reversible Pump-Turbine Characteristics [54]
y de la publicacin Engineering Monograph n 20 Selecting Hydraulic Reaction Turbines [55].

Los tiempos de arranque del agua (Tw) y de la mquina (Tm) [53] son respectivamente
2,22 y 15,22 segundos. Por tanto el ndice de estabilidad es 6,85 para la inercia considerada.

Lv
Tw
g H

Tm

WR 2 N 2
S

IE

Tm
TW

(9)

(10)

(11)

Los parmetros del regulador utilizado en la modelizacin son los del Ajuste de Paynter
(1960) para los tiempos del agua y de la mquina determinados [53]:

Estatismo permanente: 0,05

Estatismo transitorio: 0,364

Tiempo de Reposicin: 11,11 s

Tiempo del Regulador: 0,1 s

pg. 60

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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El funcionamiento de la central es el siguiente:

N operaciones total del grupo: 1000 / ao

N operaciones en modo bomba: 600 / ao

N operaciones en modo turbina: 400 / ao

Existen cuatros modos de operacin con versatilidad total que permite cambiar desde
cualquier modo a uno de los tres restantes. Los modos de operacin son los siguientes:

ST: Turbina parada con rodete lleno de agua.

S: Compensador sncrono girando en aire (en ambos sentidos de rotacin).

TU: Turbina a plena carga.

PU: Bomba a plena carga.

El modo de S (compensador sncrono) se descart en Bolarque 2 para evitar riesgos,


aunque las mquinas tenan ese modo de operacin.
Las maniobras directas de PU a TU y viceversa se descartaron debido a altas vibraciones y
tensiones en la mquina, ya que la maniobra de paso de modo bombeo a turbina consiste en
dejar que el propio agua invierta el sentido de giro de la mquina con la vlvula de guarda y
distribuidor parcialmente cerrados, lo que origina una gran carga sobre la mquina. Esta
maniobra se prob en Bolarque con lo que hubo posibilidad de verificar las vibraciones
mencionadas.
A continuacin se incluye una tabla con la duracin total de las maniobras en el Grupo 1 de
Bolarque II:

pg. 61

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Duracin de las maniobras de Bolarque 2 desde/hasta plena carga


Modo Bomba
Maniobra Arranque (ST-PU)

320

Maniobra de Frenado (PU-ST)

210
Modo Turbina

Maniobra Arranque (ST-TU)

240

Maniobra de Frenado (TU-ST)

430

Tabla 8. Duracin de las maniobras de Bolarque II.

Figura 36. Modos de funcionamiento de Bolarque II.

A continuacin se muestra la conectividad y esquema del modelo realizado para la


simulacin de la central de Bolarque II.

pg. 62

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Figura 37. Modelo de clculo de presiones WHAMO implementado (Bolarque II).

pg. 63

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Figura 38. Chimenea de equilibrio de Bolarque II. Seccin. (Archivo Gas Natural Fenosa).

Las turbinas-bombas han sido modelizadas como turbina y como turbina-bomba


obteniendo valores muy similares. Los parmetros fundamentales de los grupos son las
siguientes:

Dimetro del rodete: 2,69 m

Velocidad nominal: 600 rpm

Inercia WR2= 2.283.274 lbf 2

pg. 64

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La velocidad especfica en modo turbina se estima en 149,56 y en modo bomba de 31.

El programa utilizado (WHAMO) realiza el clculo de las prdidas de carga para el tramo
hidrulico considerado.

A continuacin se muestran las curvas modelo del USBR [55] utilizadas y su


particularizacin a este caso.

Figura 39. Curva de turbina modelo del USBR para velocidad especfica entre 111 y 178 [55].

pg. 65

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Figura 40. Curva de turbina del modelo USBR aplicada a Bolarque II para caudal en funcin de
apertura del distribuidor (GATE) y del salto neto (Head).

Figura 41. Curva de turbina del modelo USBR aplicada a Bolarque II para rendimientos en
funcin de apertura del distribuidor (GATE) y del salto neto (Head).

pg. 66

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Figura 42. Curva de turbina-bomba del modelo USBR [54].

En general y segn la figura anterior se definen la velocidad y caudal unitario como:

Unidades de los ejes


Eje X

Eje Y

Velocidad unitaria

n11

N D
H

(12)

Caudal unitario

q11

Q
D H

(13)

Otra manera equivalente para expresar los ejes es como aparecen en las curvas del USBR
(que es la misma forma que utiliza el WHAMO), que transforma las curvas en valores unitarios
respecto al punto de rendimiento mximo (BEP Best Efficiency Point).

pg. 67

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Salto: Hbep.

Par: Nbep.

Dimetro del rodete: D.

Caudal Qbep.

Eje X

Eje Y

n11
n11BEP

Q11
Q11BEP

N D
H BEP
N
H

N BEP D
H N BEP
H BEP

(14)

Q
2
H BEP
Q
D H

QBEP
H QBEP
2
D H BEP

(15)

El primer cuadrante (segn el criterio de signos del Bureau) representa el cuadrante de


bombeo. Este cuadrante tiene una pendiente acusada. Es decir, que pequeas variaciones en
la velocidad, o en el salto, introducen importantes variaciones en el caudal.
El segundo cuadrante representa la zona de disipacin de energa (o contramarcha) y es lo
que sucede en un disparo en bomba. La mquina gira en sentido bombeo pero el agua cambia
de sentido y va en sentido de turbinacin. Es un momento muy peligroso porque se producen
vibraciones muy fuertes, con lo que los cojinetes sufren bastante.

El tercer cuadrante representa la zona de turbinacin normal. De cara a la estabilidad tanto


en arranque como en disparos es importante resaltar que cuanto ms alejada est la curva de
embalamiento (shaft torque =0%) de la lnea de cambio de cuadrante ms estable es la turbina
y menos riesgo tiene de irse a la zona de la S
El cuarto cuadrante o Zona de la S. Esta es una zona inestable en la que no se desea
operar nunca. El hecho de que la turbina pase a esta zona puede producir unas sobrepresiones
en la tubera muy superiores a lo esperado con un anlisis de transitorios normal. Incluso
puede condicionar a que el arranque sea inestable y no se pueda sincronizar la mquina.

pg. 68

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Figura 43. Estimacin de la inercia de la turbina-bomba USBR [54].

pg. 69

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Figura 44. Estimacin de la inercia de la turbina-bomba segn el USBR [54].

N11-Q11 BOLARQUE II
0,60

0,40

100

80
60

0,20

40
20

N11

0,00
-300,00

-200,00

-100,00

0,00

100,00

200,00

300,00

Q11

-0,20

-0,40

-0,60

Figura 45. Curva de turbina-bomba considerada para Bolarque II (Caudales).

pg. 70

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

N11-T11 BOLARQUE II
2,00

1,50

1,00
100

0,50

80

N11

60

0,00
-300,00

-200,00

-100,00

40

0,00

100,00

200,00

300,00

T11

-0,50

-1,00

-1,50

Figura 46. Curva de turbina-bomba considerada para Bolarque II (Par).

7.3.

ESCENARIOS DE CLCULO CONSIDERADOS

Se han considerado dos escenarios de clculo principales para el estudio de fatiga:

Arranques y paradas (en modo turbina y en modo bomba).

Regulacin secundaria.

pg. 71

20

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7.4.

PRESIONES DURANTE ARRANQUES Y PARADAS

Figura 47. Lnea de presiones de Bolarque II (proyecto original).

Las presiones de clculo del proyecto constructivo arrojan una sobrepresin del 18,97 %
que es bastante baja. Se pasan de 3,18 MPa a 3,78 MPa.

La depresin de proyecto sin embargo es ms importante, alcanzando una reduccin del


31% de la presin esttica mnima.
El orden de magnitud de las sobrepresiones de proyecto parece adecuado, no as los
valores absolutos de la lnea piezomtrica sobre todo en el caso de presin esttica en el que
parece existir una diferencia o errata en la cota mxima de La Bujeda.

Se ha realizado la modelizacin en WHAMO para el clculo de las sobrepresiones mxima


y mnima durante los eventos de arranque y parada tanto en modo turbina como en modo
bomba. Se han tenido en cuenta los condicionantes de explotacin de la central y los tiempos
reales de cierre y de apertura de vlvula y distribuidor que aparecen en el siguiente cuadro.

pg. 72

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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Figura 48. Tiempos de apertura y cierre de distribuidor y vlvula. (Bolarque II).

Se ha realizado la simulacin de funcionamiento de la central con los siguientes casos:

Parada de 3 grupos en modo Turbina.

Arranque de 3 grupos en modo Turbina.

Parada de 4 grupos en modo Bomba.

Parada de 4 grupos en modo Bomba.

Los arranques y paradas se han hecho simultneos del lado de la seguridad, con los
mismos tiempos de arranque y de parada en cada mquina.

pg. 73

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Figura 49. Parada de 3 Grupos en modo Turbina. TANK: Nivel de Chimenea, TG1 Posicin del
distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas abajo.

Figura 50. Arranque de 3 Grupos en modo Turbina. TANK: Nivel de Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas
abajo.

pg. 74

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Figura 51. Arranque de 4 Grupos en modo Bomba. TANK: Nivel de la Chimenea, TG1 Posicin
del distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas
abajo.

Figura 52. Parada de 4 Grupos en modo Bomba. TANK: Nivel de la Chimenea, TG1 Posicin del
distribuidor, VA1 Posicin de la Vlvula, Node 250 salto aguas arriba y Node 520 salto aguas abajo.

pg. 75

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7.5.

PRESIONES DURANTE MODULACIN DE CARGA (REGULACIN SECUNDARIA)

La variacin real de la carga de los grupos es difcil de estimar y tiene una fuerte
variabilidad temporal resultando en una variacin aleatoria y difcil de caracterizar. Por este
motivo, se ha buscado el psimo escenario de variacin de carga de los grupos que provoque
la mayor variacin en la presin en la tubera.

Se han analizado diversos periodos de variacin de la carga considerando una mxima


rampa de 0,53 MW/s/grupo (real), que suponen un tiempo de 60 s entre el mnimo tcnico
(aproximadamente 20 MW/grupo) y la mxima carga (52 MW/grupo).
Debido a la limitacin existente de turbinacin de nicamente tres grupos simultneamente,
se ha considerado el funcionamiento en regulacin de tres grupos.

Dada la limitacin en la velocidad de toma de carga, los periodos ms cortos y prximos a


las frecuencias de la tubera no son los psimos en este caso. Los periodos crticos son
aquellos prximos a los de la oscilacin en masa de la chimenea de equilibrio.
Debido a la configuracin hidrulica del salto, con una galera muy larga (14 km) y con una
chimenea de rea modesta, los tiempos de la oscilacin de la chimenea son bastante largos.

El periodo de la oscilacin en masa viene determinado por [42]:

Tos 2

L g Fch

(16)

gFg

en la que Lg es la longitud de la galera, Fg el rea de la galera y Fch el rea de la chimenea.

En este caso concreto, Tos= 1.108,60 s.


Los periodos para la tubera forzada vienen determinados por [42]:

pg. 76

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

1 4l
; k 1, 2, 3...
2 k 1 a

(17)

Resultan por tanto tiempos muy reducidos (como es habitual) para los periodos principales:
4,0 2,0 y 1,33 s. En los cuales la variacin de carga de las turbinas es tambin reducida y por lo
tanto no pueden alcanzarse los valores mximos de sobrepresin.

En la siguiente grfica puede observarse como las mayores amplitudes en la variacin de


la presin se obtienen para periodos prximos a los de la oscilacin en masa, presentando
tambin un mximo relativo en las proximidades de los periodos de la tubera, pero atenuado al
tratarse de una variacin de carga de menor amplitud. Estos valores se han obtenido del
modelo numrico implementado en WHAMO.

Amplitud presin vs Periodo Variacin de Carga


Amplitud variacin presin (mca)

40
35

Zona

30

frecuencias tubera

25

Zona frecuencia de

20

Oscilacin en masa

15
10
5
0

200

400

600

800

1000

Semiperiodo Variacin Carga T/2 (s)

Figura 53. Amplitud de la presin segn el semiperiodo de variacin de la carga T/2 (s).

pg. 77

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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Amplitud Potencia vs Periodo Variacin de Carga


Amplitud variacin Potencia (MW)

35
30
25

20
15
10
5
0

200

400

600

800

1000

Semiperiodo Variacin Carga T/2 (s)

Figura 54. Amplitud de variacin de la potencia en funcin del semiperiodo de variacin de la


carga.

Figura 55. Perfil de la tubera forzada de la central de Bolarque II (tramo inferior). (Archivo Gas
Natural Fenosa).

pg. 78

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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Figura 56. Seccin, espesores y calidad del acero de la tubera forzada de Bolarque II, tramo
inferior. (Archivo Gas Natural Fenosa).

pg. 79

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Amplitud Tensin vs Periodo Variacin de Carga


Variacin Tensin (MPa)

20
18
16
14
12
10
8

6
4

2
0

200

400

600

800

1000

Semiperiodo Variacin Carga T/2 (s)

Figura 57. Amplitud de tensiones en el comienzo de la tubera forzadas segn el semiperiodo


de variacin de la carga.

A continuacin se muestra la salida de resultados para diferentes periodos de variacin de


la carga.

Figura 58. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=4,4s.

pg. 80

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Figura 59. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=20s.

Figura 60. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga T=
120s.

pg. 81

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Figura 61. Nivel de la chimenea, presin mxima y potencia durante variacin de carga
T=1254s.

Figura 62. Comparacin regulacin T=120s y T=1240s (Nivel chimenea, potencia y presin).

pg. 82

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Figura 63. Comparacin regulacin T=120s y T=1240s (Velocidad, potencia y apertura


distribuidor).

7.6.

COMPROBACIN DE LA FATIGA

En los apartados anteriores se han obtenido las presiones pulsatorias en la tubera forzada
de la CHR Bolarque II tanto en paradas y arranques como en procesos de modulacin de
carga. Segn los datos de la tubera forzada, se puede comprobar que est diseada con un
coeficiente de 2,0 frente a la situacin de golpe de ariete incluso llegando este al 50% de la
presin esttica.

Se ha comprobado la seccin aguas arriba del bifurcador por ser sta la seccin con una
mayor carrera de tensiones. En los cuadros siguientes se resumen los resultados obtenidos.

pg. 83

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Espesor
Dimetro
Acero (LIMITE ELSTICO)

33
3150
420

mm
mm
Mpa

Tabla 9. Caractersticas de la tubera comprobada a fatiga.

Presin interior
Carrera Dinmica
Carrera Sobrepresin
Presin Esttica

(Mpa)
0,365
0,5918
2,69

Tabla 10. Presin interior de la tubera comprobada a fatiga.

tensin trabajo
tensin sobrepresin
tensin reg. secundaria
tensin sobrepresin 50%

128,39 MPa
156,63 MPa
145,81 MPa
192,58 MPa

F. Seguridad
3,27
2,68
2,88
2,18

Tabla 11. Tensiones en la tubera comprobada a fatiga.

Presin interior
Carrera Dinmica
Carrera Sobrepresin

(Mpa)
0,365
0,5918

Carrera Tensin
17,42
28,25

Tabla 12. Carreras de tensiones en la tubera forzada debidas a la sobrepresin y a la dinmica


por regulacin secundaria.

7.6.1.

COMPROBACIN UTILIZANDO CURVAS S-N

Se comprueba como punto psimo, la soldadura de la tubera forzada. Para el detalle 90,
puesto que se trata de soldadura por ambos lados, utilizando la nomenclatura usual [57]:

Sc=90 MPa (categora de detalle).

Sl Umbral de fatiga.

Sd Lmite de fatiga.

Sl=0,405*Sc =36,45 MPa

Sd=0,737*Sc = 66,33 MPa

pg. 84

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Tanto en el caso de sobrepresiones, como de regulacin secundaria, la carrera de


tensiones se halla por debajo del lmite de fatiga y del umbral de fatiga, por lo que sometida a
estas acciones, el elemento no es susceptible de fallo por fatiga.

Deben hacerse algunos comentarios a estos resultados:

1) La carrera de tensiones en el caso de golpe de ariete es del doble de la carrera de


tensiones derivada de la regulacin secundaria. Sin embargo, tambin debe tenerse en
cuenta que el nmero de ciclos en el caso de regulacin secundaria podra ser
elevadsimo y muy por encima del derivado de golpe de ariete. Por este motivo debera
asegurarse en cualquier caso que la carrera de tensiones derivada de la regulacin
secundaria est por debajo del umbral de fatiga del detalle.

2) Debe ponerse de manifiesto la susceptibilidad a la fatiga derivada del empleo de aceros


de alta resistencia en tuberas forzadas y sobre todo en blindajes. Es frecuente en
blindajes con un elevado espesor que se tengan que realizar soldaduras desde un
nico lado, bajando la categora del detalle (36 MPa). Este hecho, unido a la mayor
susceptibilidad de estos aceros y a la mayor carrera de tensiones esperable, obliga a
tener muy en cuenta la fatiga en el diseo de estos elementos.

3) En este caso, la sobrepresin esperable (22%) est muy por debajo de la tenida en
cuenta en el diseo (50%) para la que la carrera de tensiones durante un golpe de
ariete sera muy superior.

7.6.2.

COMPROBACIN APLICANDO LA MECNICA DE LA FRACTURA

A la vista de los resultados obtenidos en el anlisis de la curva S-N no sera necesario


aplicar la Mecnica de la Fractura a este caso, puesto que existe un holgado margen de
seguridad. Sin embargo, a modo ilustrativo y para que la metodologa expuesta sea de
aplicacin general, se recoge un clculo de la vida til de la tubera mediante la aplicacin de
los fundamentos de la Mecnica de la Fractura.

pg. 85

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Se ha utilizado la herramienta informtica eFatigue de la pgina www.efatigue.com


elaborada por el profesor emrito Darrell F. Socie de la Universidad de Illinois et al. Se aplica el
procedimiento Crack Growth Analyis para amplitud constante. Bsicamente, consiste en la
integracin numrica de la Ley de Paris.

ai 1
N
ai C((

da
aF(a))m

(18)

7.6.2.1. COMPROBACIN DE TUBERA CON FISURA LONGITUDINAL

En primer lugar, se estima el factor de intensidad de tensiones de una tubera con una
fisura longitudinal segn Erdogan and Kibler [23]. Se aplica para una tubera de dimetro D=
3.150 mm y e=33 mm.

Figura 64. Tubera con una fisura longitudinal. (www.efatigue.com).

pg. 86

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Figura 65. Factor de intensidad de tensiones de una tubera con una fisura longitudinal.
D=3,15m y e=33mm.

La carrera de tensiones para el caso de golpe de ariete del 22% sera de 28MPa. Se ha
estimado un umbral de Kth = 2 MPam1/2, segn se recomienda en [38]. Las constantes C y m se
han tomado de [57] para el acero de la tubera forzada.

La longitud inicial de la fisura se ha estimado como la mnima detectable por mtodos no


destructivos (NDT) [48] y tambin como aquella que produce que se supere el umbral de
intensidad de tensiones para permitir la propagacin de la fisura.
Para la determinacin exacta del tamao de la fisura debera realizarse una inspeccin
detallada de la tubera forzada, lo cual a menudo no es posible. Por este motivo, la estimacin
del valor de la fisura inicial en funcin de la mnima detectable o como aquella que produce que
se supere el umbral de intensidad de tensiones puede ser una buena forma de estimacin. No
obstante conviene realizar un anlisis de sensibilidad del resultado en funcin de la fisura
inicial.

pg. 87

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Los datos de partida empleados en el clculo aparecen en el cuadro siguiente:

Figura 66. Datos para el anlisis de fatiga de fisura longitudinal en la tubera forzada para una
carrera de tensiones de 28 MPa (sobrepresin).

Figura 67. Propagacin de la fisura longitudinal en la tubera forzada para una carrera de
tensiones de 28 MPa (sobrepresin).

El nmero de ciclos final sera de N= 20.118.594. Es un nmero muy elevado de ciclos y


muy por encima de los esperables en una vida til de 50 aos considerada.

pg. 88

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Por otra parte, se ha realizado la comprobacin para el caso de una sobrepresin del
50%, que supondra una carrera de tensiones de 64,19 MPa. Se reducen considerablemente el
nmero de ciclos, pero siguen siendo muy superiores a los esperables en la vida til de la
tubera. Los datos de partida empleados en el clculo son los que aparecen en el cuadro
siguiente:

Figura 68. Datos para el anlisis de fatiga de fisura longitudinal en la tubera forzada para una
carrera de tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin).

Figura 69. Propagacin de la fisura longitudinal en la tubera forzada para una carrera de
tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin).

pg. 89

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El nmero de ciclos final seran N=1.669.820.


7.6.2.2. COMPROBACIN SOLDADURA POR AMBAS CARAS DE LA TUBERA
(LONGITUDINAL)

Se ha considerado tambin el detalle de la soldadura por ambas caras de la chapa de


la tubera. En este caso se ha estimado el factor de intensidad de tensiones segn Laurance et
al [39] para un espesor b=33 mm.

Figura 70. Esquema soldadura por ambas caras para determinacin del factor de intensidad de
tensiones. (www.efatigue.com)

Los valores de los parmetros C y m de la Ley de Paris para el material han sido
tomados de [3] para soldaduras segn se indica en su punto F-5.3.4. b). Estos parmetros
obtenidos de ensayos en soldaduras, conducen a un nmero de ciclos muy inferior al obtenido
con los del material correspondiente a aceros convencionales. Los datos empleados en el
clculo aparecen en el cuadro siguiente:

pg. 90

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Figura 71. Datos para el anlisis de fatiga de fisura en la soldadura en la tubera forzada para
una carrera de tensiones de 28 MPa (sobrepresin).

Figura 72. Factor de intensidad de tensiones de soldadura por ambas caras. (e=33mm).

pg. 91

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Figura 73. Propagacin de la fisura en la soldadura para una carrera de tensiones de 28 MPa
(sobrepresin).

Los ciclos hasta la fisura crtica seran de N= 2.330.006

Tambin se ha realizado el clculo para una carrera de tensiones de 64,19 MPa,


correspondiente a una sobrepresin por golpe de ariete del 50%. Los datos empleados en el
clculo aparecen en el cuadro siguiente:

Figura 74. Datos para el anlisis de fatiga de fisura en la soldadura en la tubera forzada para
una carrera de tensiones de 64,19 MPa (sobrepresin).

pg. 92

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Figura 75. Propagacin de la fisura en la soldadura para una carrera de tensiones de 64,19
MPa (sobrepresin).

Los ciclos hasta la fisura crtica seran de N=237.961.


Los resultados ponen de manifiesto que los ciclos resistidos en el caso del defecto en la
soldadura son muy inferiores a los del caso de la fisura longitudinal en la chapa de la tubera.
An as, son de sobra suficientes para resistir el nmero de ciclos estimado en 50 aos de
operacin.

Por ltimo, se ha realizado un anlisis de la sensibilidad del nmero de ciclos a la longitud


inicial de la fisura cuyos resultados pueden verse en el siguiente grfico.
La fisura final se ha estimado en todos los casos como el 90% del espesor total de la
chapa. Debe considerarse que el valor de la fisura final influye mucho menos en el nmero total
de ciclos que la fisura inicial. En la referencia [38] se recomienda tomar como fisura final el
espesor o un porcentaje del espesor de la chapa salvo que existan valores ms detallados
derivados de ensayos o procedentes de diagramas de aseguramiento del fallo (FAD).

pg. 93

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Vida estimada en funcin de la fisura


Nmero de ciclos (N)

3,50E+06
3,00E+06
2,50E+06
2,00E+06
1,50E+06
1,00E+06
5,00E+05
0,00E+00
0

10

15

20

25

30

Fisura (mm)
Figura 76. Nmero de ciclos en funcin de la longitud de fisura inicial. Defecto en la soldadura.
Carrera de tensiones de 28 MPa.

7.7.

CORROSIN BAJO TENSIN

La corrosin bajo tensin necesita ensayos y modelos complejos para determinar el


crecimiento de la fisura en ambientes agresivos bajo una tensin aplicada constante. En el
estudio de Bulloch et al [11], se realiza un clculo de la corrosin bajo tensin de forma
simplificada que es la que se aplica en este caso. Consiste bsicamente en comprobar que se
est por debajo de la tenacidad umbral que permite el crecimiento de la fisura.

Al igual que los resultados obtenidos por Bulloch, la corrosin bajo tensin no resulta
significativa en el caso de Bolarque II, debido a que el nivel de tensiones de trabajo en
condiciones normales de las tuberas forzadas o blindajes es bastante bajo (presin interior
esttica), ya que estn dimensionadas con un coeficiente de entre 1,6 y 2,0 para las tensiones
derivadas de golpe de ariete que puede estar entre un 20 y 50% sobre la presin esttica.
La corrosin bajo tensin no tiene importancia cuando no se supera el valor del umbral de
tenacidad del material en el ambiente considerado KISCC. Ver 6.1.
En su estudio, Bulloch considera un umbral dependiente del lmite elstico del acero, que
este caso es de 420 MPa.

pg. 94

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LogKISCC 2,5050,0011 y

(19)

Por lo tanto, el valor del umbral es de 110 MPam1/2, valor muy superior al obtenido para
cualquier valor de la fisura y para el nivel tensional de la tubera bajo presin interior que est
en el orden de 128 MPa.

Corrosin bajo tensin para diferentes fisuras inciales


120

K (MPam)

100
K

80

KISCC

60
40
20

0
0

10

20

30

40

Longitud de fisura (mm)


Figura 77. Comprobacin de la corrosin bajo tensin en la tubera para diferentes longitudes
de fisura iniciales.

Puede apreciarse en el grfico como se est holgadamente por debajo del valor umbral de
la tenacidad para la propagacin de fisura en un proceso de corrosin bajo tensin.

pg. 95

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8. COMPORTAMIENTO

DEL

BLINDAJE

SOMETIDO

PRESIN

INTERIOR.
8.1.

CONFINAMIENTO VERTICAL

La presin interior constituye el estado de carga habitual de los tneles hidrulicos en


explotacin. En el caso de tneles hidrulicos (con presin interior) y con objeto de evitar la
hidrofracturacin del macizo circundante; que podra abrir las juntas y provocar un aumento
importante de la permeabilidad, existen dos comprobaciones que deben realizarse en primera
instancia:

Asegurar una suficiente cobertura de roca superior.

Asegurar un resguardo lateral suficiente de material competente.

Se debe comprobar el reparto de cargas establecido entre revestimiento y la roca en el


contacto (calculado en base a la compatibilidad de desplazamientos radiales del revestimiento
y de roca en el contacto) y verificar que no se superan las tensiones mnimas del macizo.

Debe tenerse en cuenta que para que se produzca hidrofracturacin adems de exceder
las tensiones mnimas del macizo; el tiempo de aplicacin de la carga hidrulica debe ser
suficiente. Es decir, para el clculo a presin interior del macizo rocoso debe tenerse en cuenta
el salto esttico (factor de seguridad de 1,3) y no el dinmico, pero puesto que la aplicacin de
ste es demasiado corta como para producir hidrofracturacin y por lo tanto se toma un
coeficiente estricto de 1,0 [8].

Cuando no se cumplen estas premisas, ser necesaria la colocacin de un blindaje de


acero que permita soportar la presin interna sin provocar daos en el macizo rocoso.
Un criterio general, es que el peso de la roca medida verticalmente entre la conduccin en
presin y la superficie, debe ser superior a la presin hidrosttica interna (criterio vertical de
confinamiento). Sin embargo, este criterio es adecuado en tneles con una superficie bastante
plana, no lo es en zonas con valles a lo largo del trazado del tnel. Deben tenerse en cuenta
los puntos singulares (valles) en los que el tnel puede perder cobertura (vertical o lateral).

pg. 96

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Figura 78. Ejemplo de colocacin de blindaje basado en la relacin entre las tensiones
naturales del macizo (mnima tensin principal) y la presin de la conduccin (supuesto de un 20 a
un 30% de sobrepresin por golpe de ariete).

En la figura n 79 se muestra el criterio desarrollado en Noruega tras diversos incidentes de


fallos en tneles en presin, que tiene en cuenta la pendiente de las laderas del valle
adyacente. Sin embargo, este tipo de criterios grficos deben ser usados con prudencia, y la
topografa irregular y con depsitos aluviales o removidos en superficie no deberan ser
considerados en el clculo del confinamiento. Se deben realizar ensayos de fracturacin
hidrulica y otras medidas de tensin para confirmar la validez del confinamiento.
Tambin es una prctica cada vez ms habitual el uso de modelos de elementos finitos
para comprobar el estado tensional del macizo.

pg. 97

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Figura 79. Criterio Noruego de confinamiento [52].

8.2.

TENSIONES IN SITU

De modo analtico, considerando una roca masiva sin incrementos de tensiones


horizontales debidas a causas tectnicas, se obtiene bajo las hiptesis de elasticidad lineal,
isotropa y homogeneidad:

1 V

(20)

Con v (tensin vertical) igual al peso de la roca que gravita sobre el tnel.
La tensin tangencial t en bveda de una excavacin circular es:

t ( H V ) 2( V H ) 3 H V (3

pg. 98

1) V
1

(21)

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Las fracturas debidas a la presin hidrulica se producirn en las zonas ms dbiles, es


decir, en una direccin perpendicular a la tensin principal menor. En consecuencia, la
fracturacin se iniciar en el techo cuando v sea la tensin principal mayor y en el extremo del
dimetro horizontal cuando lo sea H.
Habitualmente se considera la tensin vertical como:

v z

(22)

siendo z la profundidad y el peso unitario.

Segn medidas realizadas en diferentes obras civiles y de minera, esta relacin es vlida,
aunque existe dispersin en los resultados medidos [28].

Figura 80. Tensin vertical en funcin de la profundidad en un macizo rocoso [28].

Las medidas reales de tensiones horizontales in situ en obras civiles y de minera, ponen
de manifiesto que la expresin (20) puede no ser siempre de aplicacin, y que las tensiones
tienden a ser ms altas a bajas profundidades y decrecen con la profundidad.
Es habitual expresar las tensiones horizontales como un ratio k frente a las verticales.

pg. 99

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H k v

(23)

Sheory (1994) desarroll un modelo y determin una expresin para la evaluacin de k y


que puede ser muy til para determinar de forma simplificada o en primera aproximacin las
tensiones horizontales en un macizo. [28]

k 0, 25 7 E h ( 0, 001 1 / z )

(24)

en la que Eh es el mdulo de deformacin medio en la direccin horizontal.


En la figura siguiente [28] se recoge el valor de k para diferentes profundidades y para
diferentes mdulos elsticos de la roca.

Figura 81. Tensin horizontal en funcin de la vertical (k) en macizos rocosos con diferente
rigidez [28].

Las anteriores expresiones y valores de k pueden variar por condicionantes locales


topogrficos y de la historia geolgica del macizo. Por este motivo es muy recomendable la
ejecucin de ensayos in situ (hidrofracturacin) de cara a determinar experimentalmente el
valor de las tensiones principales y su direccin.

pg. 100

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Por otra parte, existe una plataforma en Internet denominada World Stress Map que a
partir de datos de tectnica de placas, recopilacin de estudios geolgicos, datos de sondeos y
de ensayos de hidrofracturacin, ha preparado unos mapas con la direccin e intensidad de las
tensiones principales en diferentes partes del mundo. Para una primera aproximacin pueden
ser tiles (siempre y cuando existan datos en el rea de inters).
A continuacin se muestran sendos mapas del World Stress Map, el primero del rea del
arco Mediterrneo y el segundo de la Pennsula Ibrica.

Figura 82. World Stress Map. Arco Mediterrneo.

pg. 101

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Figura 83. World Stress Map. Pennsula Ibrica.

8.3.

MEDIDA DE LAS TENSIONES IN SITU

La medida ms habitual de las tensiones in situ se realiza mediante la fracturacin


hidrulica (hidrofracturacin). Bsicamente consiste en inyectar fluido (agua) en un sondeo, con
objeto de inducir y que se propaguen las fracturas generadas o preexistentes a travs del
macizo rocoso. Las presiones medidas durante el ensayo se emplean para determinar el
estado tensional del macizo rocoso. Las principales hiptesis consideradas en el ensayo son
las siguientes:

La tensin vertical se considera como una tensin principal igual al peso de roca a la
profundidad el ensayo.

La roca es homognea e istropa e inicialmente impermeable. (ests hiptesis son


poco realistas en determinados tipos de formaciones).

pg. 102

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Las fracturas generadas tienen una orientacin perpendicular a la tensin principal


horizontal menor.

Figura 84. Croquis del ensayo de hidrofracturacin [30].

Resulta muy adecuado, como se est realizando en este tipo de ensayos en Espaa,
combinarlos con una inspeccin con acustic televiewer que permite otra interpretacin de la
direccin de las tensiones principales (puede servir de contraste) y con el que se obtiene un
registro muy detallado del sondeo antes y despus del ensayo de hidrofracturacin.

pg. 103

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Figura 85. Resultados obtenidos en ensayo de hidrofracturacin. Tensiones horizontales


principales en funcin de la profundidad [30].

pg. 104

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8.4.

CONFINAMIENTO LATERAL

Adems de fijar una cobertura mnima, se presenta tambin el caso de tener que evaluar la
distancia mnima a la cual se debe situar el tnel de una ladera. En general, una regla sencilla y
del lado de la seguridad, consiste en fijar esta distancia en dos veces la cobertura vertical
estimada.

La figura 86 recoge la aplicacin del criterio noruego de confinamiento a diversos


proyectos. Puede apreciarse como los que estn por encima del criterio no tienen problemas de
filtraciones, mientras que los que estn por debajo han presentado problemas. Son casos
reales, recogidos en [22].

Figura 86. Comprobacin del criterio Noruego en casos reales [22].

La colocacin de blindaje o no, depender en gran medida de las condiciones del macizo
rocoso.

pg. 105

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Es un asunto complejo, ya que por ejemplo mientras en las ltimas realizaciones noruegas
se opta por no utilizar blindajes (ni revestimiento) incluso para grandes saltos, y confiar en la
capacidad portante de la roca (Noruega tiene muy buenas condiciones geotcnicas con
formaciones de granitos y gneises de gran calidad), en el caso de las ltimas realizaciones en
Japn se ha optado por la colocacin de blindajes de acero de alta resistencia.

La tradicin noruega de no colocacin del blindajes se deriva de la escasez de acero


durante y despus de la primera guerra mundial. Desde 1.919 se han realizado tneles en
presin en Noruega sin blindaje. Desde entonces se han realizado ms de 100 km de tneles
sin revestimiento [45]. Para la construccin de este tipo de tneles debe asegurarse que el
nivel tensional del macizo rocoso es suficiente para evitar la deformacin o filtraciones que
puedan dar lugar a roturas por fracturacin hidrulica. La roca debe tener una baja
permeabilidad, tener una escasa fisuracin y ser durable. En las zonas de roca debilitada o
fracturada se pueden realizar tratamientos puntuales de mejora o revestimiento.
Por otra parte, existe tambin el criterio australiano Snowy Mountains, que se muestra
comparado en la figura n 87 con el criterio Noruego y con el criterio de confinamiento vertical,
arroja valores muy similares al criterio noruego, siendo ambos ms seguros que el criterio
vertical para superficies inclinadas.

Figura 87. Comparacin entre criterios de confinamiento (Vertical, Noruego y Snowy


Mountains) [22].

pg. 106

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En general, se realizan modelos de elementos finitos del macizo, para asegurar que la
mnima tensin principal en el macizo es superior a la presin de agua.
En estos tneles no existe el problema de la presin exterior, sino nicamente el de la
presin interior. Posteriormente, durante la construccin y puesta en marcha, debe
comprobarse que las hiptesis tenidas en cuenta en el clculo han sido correctas y en el caso
contrario realizar las correcciones pertinentes.

Figura 88. Evolucin del diseo de los tneles noruegos [45].

pg. 107

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Durante la construccin se realizan pruebas de fracturacin hidrulica con el objeto de


medir la tensin principal mnima y, en su caso, ajustar los modelos de elementos finitos y las
condiciones de excavacin y soporte provisional (sostenimiento).

Por otra parte, debe realizarse un llenado muy lento del tnel, con tiempos de 10 a 30
horas e intervalos de parada. Durante las pausas se monitoriza el nivel del agua para detectar
posibles fugas.

Las principales ventajas del no revestimiento del tnel son evidentes: un importantsimo
ahorro econmico y un acortamiento de los plazos de construccin.
En la figura siguiente puede observarse como se ha aplicado, a tneles cada vez con ms
salto en Noruega, la construccin sin revestimiento.

Figura 89. Evolucin de los tneles noruegos sin revestimiento [45].

pg. 108

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Figura 90. Consideraciones de diseo de tneles noruegos sin revestimiento [45].

8.5.

REPARTO DE LA PRESIN INTERIOR ENTRE EL BLINDAJE Y EL TRASDS

El reparto de esfuerzos entre la roca y el blindaje, ha sido estudiado por numerosos autores
y fuentes, estableciendo la compatibilidad de los movimientos bajo distintas hiptesis.

En general, se considera que cuando se asume que toda la presin interior es resistida por
el blindaje de acero, puede tomarse una tensin admisible del 75-100% del lmite elstico y del
50-67% de la carga de rotura. Sin embargo, si se considera la contribucin de la roca y del
relleno de hormign, se utiliza una limitacin en la tensin entre el 33 % de la carga de rotura y
el 67% del lmite elstico [22]. Este documento recoge una gran variedad de mtodos de
clculo disponibles que sin embargo ofrecen resultados dispares (carga transferida del 22% al
64% transferida al macizo para el mismo caso analizado) dependiendo de las hiptesis o datos
de partida que consideran.

pg. 109

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En la figura siguiente se muestran diversas formulaciones para la obtencin del reparto de


presin interior entre acero y trasds:

Figura 91. Hiptesis de compatibilidad utilizadas por diversos autores para el clculo de
blindajes sometidos a presin interior [27].

La carga transferida a la roca y al hormign segn las mediciones realizadas puede variar
entre el 50% al 90%, valores muy importantes, pero que son difciles de asegurar debido al gap
existente entre el hormign y el acero y a la anisotropa del macizo rocoso. En el caso de
blindajes muy finos la transferencia puede llegar a ser total. Por lo cual, para un caso medio,
con una transferencia del 50%, los lmites exigidos al acero pueden derivar en un diseo similar
teniendo o no teniendo en cuenta la colaboracin del medio circundante.

pg. 110

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Figura 92. Clculo de blindajes sometidos a presin interior segn USArmy [52].

pg. 111

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9. CLCULO FRENTE A PRESIN INTERIOR. DISCUSIN DE LAS


FORMULACIONES EXISTENTES.
Se ha realizado un anlisis de las metodologas de clculo de blindajes a presin interior,
en concreto la metodologa del USACE [52] y la de Jacobsen [32].

Independientemente de las consideraciones recogidas en este apartado y referentes al


confinamiento de la conduccin y a las caractersticas del macizo rocoso y a su
hidrofracturacin, se supone una galera en la que es necesaria la disposicin de blindaje por
no cumplir con las recomendaciones geotcnicas.

En ambas formulaciones, se considera un reparto de la presin interior entre el blindaje y el


revestimiento de hormign y el macizo rocoso. Fundamentalmente, los parmetros que
condicionan este reparto son los siguientes:

Relacin entre el mdulo de elasticidad del revestimiento y del blindaje.

Holgura existente entre el blindaje y el revestimiento de hormign.

Relacin existente entre el radio de la conduccin y el radio de la roca fisurada.

En la figura n 93 se recoge el porcentaje de presin absorbida por el blindaje respecto de


la presin interior total para una relacin entre el radio de la roca fisurada y el radio de la
conduccin de Rfis=4Rs.
El clculo se realiza para dos valores de la relacin entre el mdulo de elasticidad del
revestimiento y del blindaje: Ec/Es= 0,095 y 0,047. Adems se ha considerado una conduccin
de 4 m de dimetro y de 14 mm de espesor de pared.

pg. 112

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

%Presin Blindaje ts=14 mm Rfis=4Rs


120

100

%Pacero

80

60
USACE Ec/Es=0.095
Jacobsen Ec/Es=0.095

40

USACE Ec/Es=0.047
Jacobsen Ec/Es=0.047

20

0
0.00E+00

2.00E-04

4.00E-04

6.00E-04

8.00E-04

1.00E-03

1.20E-03

g/R

Figura 93. Reparto de la presin interior en el blindaje Rfis=4Rs.


Se observa que el blindaje puede llegar a resistir nicamente del orden del 20% de la
presin interior total en el caso de asegurarse un completo confinamiento del mismo (gap=0).
El blindaje va soportando un mayor porcentaje de la presin hasta un valor en el orden de g/R=
4e-4, a partir del cual soporta un 100% de la presin interior.
En la figura n 94 se recogen los resultados para una relacin entre el radio de la roca
fisurada y el radio de la conduccin de Rfis=1,5Rs. Como puede observarse, el macizo es ms
rgido y por lo tanto el blindaje recibe un porcentaje inferior de presin interior que en el caso
de Rfis=4Rs.

pg. 113

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

%Presin Blindaje ts=14 mm Rfis=1.5Rs


120

100

%Pacero

80

USACE Ec/Es=0.047

60

USACE Ec/Es= 0.095

40
Jacobsen Ec/Es= 0.095
20

Jacobsen Ec/Es= 0.047


0
0.00E+00

2.00E-04

4.00E-04

6.00E-04

8.00E-04

1.00E-03

1.20E-03

g/R

Figura 94. Reparto de la presin interior en el blindaje Rfis=1,5Rs.

Puede deducirse que ambas metodologas (USACE y Jacobsen) arrojan resultados muy
similares; ms prximos para valores altos de la relacin g/R (gap entre radio de la
conduccin).
Por su parte, los resultados tienen una mayor discrepancia para valores bajos de Ec/Es.

Como se ha comentado con anterioridad, el reparto de presiones slo es efectivo para


relaciones muy bajas de g/R, absorbiendo el blindaje el 100% de la presin a partir de un valor
de g/R=4e-4. En la prctica habitual no se suele tener en consideracin la contribucin del
revestimiento de hormign y del macizo rocoso en el clculo a presin interior.

A la vista de los resultados obtenidos, se considera una prctica correcta, pues resulta muy
difcil asegurar la existencia de una holgura tan reducida que permita su consideracin.

Por ejemplo, en este caso, con un dimetro interior de 4.000 mm y un espesor de 14 mm,
para poder tener en cuenta una disminucin de la presin resistida por el blindaje de hasta el
60%, el mximo gap admisible sera g/R=2e-4, es decir un gap de g=0,4 mm.

pg. 114

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

De lo reducido de la magnitud anterior puede deducirse la complejidad de asegurar esta


holgura, y de asegurar que durante el proceso constructivo, la retraccin del revestimiento y de
la lechada y las variaciones por gradiente trmico, se produzca una holgura menor.
Por lo anteriormente descrito, parece adecuada la prctica de no tener en consideracin la
resistencia del revestimiento de hormign y del macizo rocoso en el clculo de blindajes
sometidos a presin interior y no limitar la capacidad resistente del acero (considerar
prcticamente el lmite elstico en el clculo: FS=1,1).

pg. 115

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10. INESTABILIDAD DEL BLINDAJE BAJO PRESIN EXTERIOR


10.1.

CONSIDERACIONES SOBRE LA PRESIN EXTERIOR EN LOS BLINDAJES

Por presin exterior en un tnel hidrulico se entiende la mxima carga hidrosttica externa
actuante sobre el tnel vaco, o incluso puede tratarse de depresiones internas que
eventualmente puedan presentarse (cierre de compuertas o vlvulas, incluso en escenarios de
golpe de ariete). En general, esta presin externa en los tneles hidrulicos puede presentarse
en aquellos que son rpidamente desaguados para su inspeccin y mantenimiento
(dewatering), o debido a problemas de filtracin.

Tambin pueden darse las condiciones de presin externa cuando un tnel de baja presin
cruza a travs de un rea que tiene un nivel fretico alto, o durante la construccin debido a
presiones de inyeccin excesivas en el trasds del mismo. Para conocer con cierta exactitud el
mximo nivel fretico, debern hacerse observaciones in situ mediante sondeos abiertos.

Adems, debe tenerse en cuenta la presin de las inyecciones de relleno entre el


revestimiento de acero y el exterior de hormign. Estas inyecciones alcanzan normalmente una
presin de entre 0,15 y 0,5 MPa [22]
Es interesante destacar que en Noruega no se suelen realizar inyecciones, ya que
prefieren utilizar blindajes lisos sin rigidizadores y considerando slo su resistencia sin tener en
cuenta la del macizo rocoso circundante.

Otros mecanismos que pueden generar esfuerzos de compresin tangencial en


revestimientos de acero, equiparables a cargas hidrostticas externas son:

Gradientes trmicos.

Procesos de contraccin del macizo que rodea el revestimiento,


ocasionados por retraccin o enfriamiento del hormign.

pg. 116

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Puede pensarse en reducir esta presin intersticial en el macizo mediante drenajes, y por
tanto reducir las cargas de clculo en el caso de presin hidrosttica exterior en el diseo del
revestimiento, pero su aplicacin es complicada.
En el caso de tneles, los drenes longitudinales resultan ineficaces si son de pequeo
dimetro (obstruccin por las inyecciones, depsitos o incrustaciones) y si son grandes
(galeras de inspeccin) introducen zonas de menor resistencia del revestimiento frente a
presiones internas que pueden ocasionar problemas de seguridad.

En el caso de tneles de gran dimetro con revestimiento de acero, para poder reducir el
espesor necesario de chapa para soportar la presin exterior se ha recurrido en ocasiones a la
instalacin adicional de un sistema de drenaje externo consistente en tuberas de acero
colectoras con drenajes embebidos en el hormign. Los drenajes son cortos, formados por
tubos de pequeo dimetro que conectan el hueco radial entre el revestimiento de acero y el
hormign con el colector. Los colectores discurren paralelos al eje del tnel y vierten a un
sumidero dentro de la casa de mquinas. Deben incluirse vlvulas de control al final de los
colectores, que se cerrarn durante la operacin normal del tnel para evitar un drenaje
continuo e innecesario, y para prevenir la obstruccin potencial de los drenes. Las vlvulas
deben abrirse previamente al vaciado del tnel para mantenimiento programado e inspeccin
para permitir el drenaje.

En cualquier caso, debe disearse el revestimiento para soportar una proporcin de la


carga hidrosttica total externa porque los drenajes no pueden reducir las presiones a cero, y
siempre cabe la posibilidad de que algunos se obturen o no funcionen correctamente. Con un
drenaje adecuado, la presin hidrosttica de diseo puede reducirse como mnimo hasta el
25% de la presin total, y a una presin equivalente de una columna de agua de tres veces el
dimetro del tnel.

Por otra parte, deben tenerse en cuenta los condicionantes medioambientales, puesto que
la ejecucin de un drenaje permanente del tnel se puede traducir en un drenaje permanente
en superficie o en el agotamiento de acuferos, pozos y abastecimientos en superficie.

pg. 117

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10.2.

REVESTIMIENTO DE ACERO SOMETIDO A CARGA HIDROSTTICA EXTERIOR

El dimensionamiento adecuado de blindajes metlicos de pozos y tneles en presin tiene


una gran importancia econmica, puesto que supone un porcentaje elevado del presupuesto de
inversin y adems cualquier fallo en la fase de explotacin, supone la parada de la central con
la consecuente prdida de beneficios.

El diseo de los revestimientos de acero debe realizarse tanto para la hiptesis de presin
interna como para la de cargas exteriores, que provocan compresiones en el acero.
Habitualmente, en rocas de media a buena calidad y con holguras reducidas, ser el
estado de inestabilidad frente a estas cargas exteriores (plastificacin o inestabilidad
geomtrica) y no la resistencia a la presin interna el modo crtico de diseo o comprobacin.

Cuando las cargas son importantes y el espesor de la chapa se hace excesivo, conviene
utilizar rigidizadores.
El blindaje de acero debe disearse para resistir las mximas presiones cuando el tnel es
vaciado por cualquier motivo, en general para su inspeccin y mantenimiento.

Durante la primera mitad del siglo XX, las aplicaciones prcticas respecto de la
inestabilidad de elementos cilndricos nicamente tuvo inters en la industria aeronutica. Sin
embargo, las imperfecciones axilsimtricas no ocurren generalmente en estructuras
aeronuticas, por lo que no se estudi con detalle la existencia de imperfecciones.
Desde los aos 50, distintos autores han tratado la teora del pandeo del revestimiento de
acero de pozos y tneles circulares, llegando a resultados diferentes. No hay por tanto un nico
procedimiento recomendado para el clculo de las presiones admisibles de pandeo. Las
distintas soluciones tericas producen resultados diferentes, por lo que parece prudente
realizar ms de un tipo de anlisis para determinar de modo seguro las presiones de pandeo
crticas y permitidas.
Sin embargo, la influencia en el pandeo de elementos cilndricos con imperfecciones fue
investigada a partir de la teora de Koiter en los aos 70.

pg. 118

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Debe evaluarse las aplicaciones y limitaciones de cada una de las formulaciones


existentes, de cara a seleccionar la ms adecuada para el caso concreto a analizar.
10.3.

BLINDAJES LISOS Y CON RIGIDIZADORES

En general, debe distinguirse en el clculo entre blindajes lisos y con rigidizadores (en
general radiales, no longitudinales u ortogonales como puede ser el caso de estructuras
navales o aeronuticas).

El revestimiento liso est formado por una chapa cilndrica sin rigidizadores ni anclajes. Se
utilizan cuando la presin exterior es baja, pues entonces se aprovecha el espesor mnimo
impuesto por el transporte y montaje.

Se puede considerar provechoso el uso de rigidizadores para espesores de chapa a partir


de 30-38 mm [9]. Hasta este orden de magnitud del espesor los revestimientos pueden
instalarse utilizando soldadura interna con plena penetracin, sin necesidad de aplicar
tratamientos trmicos posteriormente a la soldadura. Sin embargo, con el empleo de aceros de
alta resistencia, se prescinde con mayor frecuencia del uso de rigidizadores.

La comparacin econmica entre revestimientos lisos y con rigidizadores debe considerar


tambin los importantes costes de las soldaduras adicionales, de la excavacin adicional
requerida para dar espacio a los rigidizadores y a los trabajos de soldadura, y el hormign
adicional para relleno del trasds.

El diseo final debe basarse por tanto en consideraciones bsicamente econmicas


respecto a las tres opciones disponibles que satisfacen los requisitos para soportar la presin
exterior, esto es:

Aumentar el espesor del revestimiento.

Utilizar aceros de resistencia superior.

Aadir rigidizadores exteriores.

Aumentar el espesor del revestimiento liso y aadir rigidizadores externos.

Los revestimientos de acero liso presentan las siguientes ventajas respecto a los blindajes
con rigidizadores [9]:

pg. 119

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El diseo y clculo de estos blindajes estn estudiados con mucha ms


profundidad, y son relativamente simples.

El dimetro exterior de un revestimiento de acero liso es inferior al de un


revestimiento de acero con rigidizadores, por lo que el dimetro de
excavacin del tnel podra ser ms pequeo.

La fabricacin de un revestimiento de acero liso es ms sencilla, sobre todo


para espesores de chapa inferiores a 20 mm. Para espesores superiores
las soldaduras pueden ser ms complejas y exigir un coste superior.

Puede prescindirse de la inyeccin (skin grouting) puesto que con una


correcta puesta en obra del hormign puede considerase que no quedarn
coqueras o huecos en el trasds.

En los revestimientos con rigidizadores, stos aportan mayor rigidez al conjunto y


dependiendo de su geometra, a la vez lo solidarizan al hormign (comportndose por tanto
como apoyos). Este comportamiento se denomina como conector.
Los revestimientos de acero con rigidizadores tienen la ventaja frente a los de chapa lisa:
de ser ms ligeros que un revestimiento liso a igual capacidad resistente (mayor inercia).

Los rigidizadores se instalan espaciados longitudinalmente una distancia especfica sobre


la tubera de acero (EPRI recomienda un espaciamiento entre 60 y 240 veces el espesor de la
chapa) y usualmente estn soldados perimetralmente a la circunferencia exterior del
revestimiento de acero liso.
Los perfiles laminados en T (alas paralelas a la chapa cilndrica del revestimiento) son,
tericamente, el refuerzo estructural ms eficiente; sin embargo, presentan problemas de
hormigonado en la unin de las T con la tubera, se doblan fcilmente durante el transporte y la
instalacin, y puede haber limitaciones de disponibilidad para las secciones ms pesadas.

Los perfiles laminados en U (alma paralela a la chapa cilndrica del revestimiento) tambin
son estructuralmente eficientes, ms robustos que las T, permiten un mayor espaciamiento de

pg. 120

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los refuerzos debido a que tienen dos puntos de conexin con la tubera y proporcionan una
rigidez longitudinal adicional a la chapa debido a su continuidad y a la seccin cerrada que se
crea con rigidez de torsin. Sin embargo, el uso de perfiles laminados en U crea un vaco que
puede necesitar ser rellenado.

Las platabandas orientadas paralelamente a la tubera generalmente no aaden inercia


suficiente al revestimiento. Tambin se utilizan pletinas soldadas perpendicularmente al cilindro
de acero, pero generalmente requieren una mayor altura de la seccin que los perfiles en T o
en U debido a su momento de inercia bajo.

Figura 95. Diferentes configuraciones de rigidizadores empleados en blindajes.

Las secciones laminadas en fro deberan ser consideradas slo para situaciones donde la
ductilidad no sea un problema, o cuando se han realizado ensayos especficos para verificar
que tienen suficiente ductilidad para cumplir con los criterios de diseo establecidos.

Figura 96. Esquema geomtrico de la colocacin de rigidizadores con una separacin L. Se


marca el ancho eficaz tradicionalmente tenido en cuenta en el clculo.

pg. 121

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10.4.

MECANISMOS DE INESTABILIDAD DE BLINDAJES (LISOS Y CON


RIGIDIZADORES)

Se muestran en las dos figuras siguientes los principales modos de fallo de cilindros con y
sin rigidizadores (longitudinales y transversales o ambos) [14].

Figura 97. Mecanismos de pandeo de un cilindro con rigidizadores [14].

Como puede observarse, para el caso de blindajes con rigidizadores transversales (ring
stiffened), que son los ms frecuentemente utilizados en blindajes de galeras forzadas, existen
tres modos de pandeo [4]:

Inestabilidad global del blindaje incluidos los rigidizadores.

Inestabilidad local del rigidizador.

Inestabilidad local del tramo liso entre rigidizadores.

No tienen inters en el refuerzo de galeras forzadas los rigidizadores longitudinales o


configuraciones ortogonales, ms propias de estructuras offshore, navales o aeroespaciales.

pg. 122

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Figura 98. Mecanismos de pandeo de un cilindro con rigidizadores. Tabla de clasificacin [14].

pg. 123

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11. TEORAS

DE

INESTABILIDAD

PARA

ESTUDIAR

EL

COMPORTAMIENTO DEL BLINDAJE


El fallo de un revestimiento de acero debido a presin exterior se produce por inestabilidad,
la cual, en la mayora de los casos reales se ha manifestado por la formacin de un nico
lbulo paralelo al eje del tnel (otros autores apuntan a la formacin de dos simtricos). El
pandeo se produce para una tensin crtica a la cual el revestimiento de acero se vuelve
inestable.
El blindaje de acero de un tnel hidrulico se encuentra confinado (en mayor o menor
medida) por el hormign del trasds (o por la inyeccin entre revestimiento y blindaje). Su
pandeo no es por tanto un problema clsico de elasticidad, como puede serlo por ejemplo una
tubera forzada area, que abandona el estado de equilibrio al alcanzar la presin crtica. El
hormign en la mayora de las formulaciones existentes se considera indeformable, por lo que
la tubera est restringida en el sentido que los desplazamientos radiales hacia el exterior de la
tubera quedan impedidos (total o parcialmente en el caso de existir una holgura) por el
hormign, y por ello tiene una resistencia a pandeo muy superior a la de una tubera libre de
iguales caractersticas.

Existen tres aproximaciones al fenmeno: la teora de lbulos mltiples, la teora de


simetra radial y la del pandeo mediante lbulo nico. As, se destacan:

Cilindro de pared delgada sin coaccin radial: Euler/Timoshenko [50]

Pandeo con lbulos mltiples de un cilindro sujeto circunferencialmente en sus


extremos: Von Mises, Roark y Donnel [52]

Se considera una chapa cilndrica sometida a presin externa uniforme y que no tiene
restringidos sus movimientos radiales. Dependiendo de la geometra, las coacciones en los
extremos y la magnitud de la presin exterior, la tubera tender a pandear simtricamente con
dos o ms lbulos. La utilidad de estas teoras es poder definir la presin crtica de pandeo en
los tramos de chapa entre rigidizadores. La holgura se considera uniforme en todo el permetro.

pg. 124

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Pandeo con simetra radial: Vaughan y Borot [52], Toral [51]

En este caso se considera el confinamiento radial proporcionado por el revestimiento de


hormign o la roca circundante. Del mismo modo que las teoras de lbulos mltiples, se
considera la formacin de dos o ms lbulos simtricos. La holgura se considera uniforme en
todo el permetro.

Pandeo con lbulo nico y coaccin radial:


o

Amstutz

Jacobsen [31]

Montel [41]

Glock [44]

Boot [10]

Thepot

Madyras

El Sawy [19]

En estas teoras se asume que el cilindro no es probable que se mantenga centrado con
una holgura inicial igual en todo el contorno (como se asume en las otras teoras). De forma
ms aproximada, el cilindro se apoyar contra el material que le rodea en un lado y tendr el
doble del gap radial en el lado contrario. En general se apoyar en la solera. Cuando la presin
exterior alcanza un valor critico, el cilindro pandear segn un lbulo nico.
En el ANEXO IV se recoge una recopilacin de las principales formulaciones de clculo
existentes para blindajes lisos y con rigidizadores.

La Tabla n 13 que ha sido incluida en uno de los artculos de investigacin fruto de esta
Tesis; se agrupan los posibles problemas reales, su correspondencia con las teoras existentes,
as como los modos de pandeo. Se ha sealado con un interrogante aquellos casos que no
estn satisfactoriamente resueltos por las formulaciones existentes.

pg. 125

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ELEM EN T

ST EEL LIN ER ( Pr essur e T unnels)

ST EEL LIN ER ( Shaf t )

C o nst r ains

CONSTRAINED (Variable Gap)

CONSTRAINED (Uniform Gap)

T yp e

Stiffened

Unstiffened

Stiffened

Unstiffened

B uckling T yp e

Local Instability

General Instability

Shell Buckling

Local Instability

General Instability

Shell Bucklng

M o d e f ailur e ( f r eq uent ly)

M ultiple lobes

One (or two) lobes

One ( or two) lobes

M ultiple lobes

M ultiple lobes

M ultiple lobes

B o r d er co nd it io ns

Stiffener

Continuity

Continuity

Stiffener

Continuity

Continuity

Jacobsen, Amstuz?

Single lobe

Radial symmetry

Nonlinear analysis

Nonlinear analis

T r aid it io nal calculat io n


F EM calculat io n

Radial symmetry

M ultiple lobes

Linear analisys ? / Nonlinear analysis

Radial symmetry

M ultiple lobes

Linear analysis? / Nonlinear Analysis Nonlinear analysis Nonlinear analysis

Tabla 13. Clasificacin de los problemas de inestabilidad en tubera forzadas y en tuberas areas o cilindros en general. Mtodos de clculo.

pg. 126

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11.1.

INESTABILIDAD. CILINDROS PERFECTOS. DEFECTOS INICIALES


GEOMTRICOS EN EL REVESTIMIENTO

11.1.1. INESTABILIDAD

En el caso de cilindros sin coaccin perimetral, los lmites tericos de la bifurcacin de


equilibrio pueden obtenerse utilizando los modelos matemticos sencillos y fcilmente
obtenidos aplicando el MEF mediante el anlisis lineal de autovalores.

Sin embargo, cuando existen imperfecciones iniciales, la carga crtica disminuye. Por este
motivo debe tenerse en cuenta que la inestabilidad lineal de cilindros es terica y las cargas
crticas obtenidas deben reducirse para tener en cuenta la influencia de imperfecciones
geomtrica y otros defectos.

Las imperfecciones geomtricas causadas durante la fabricacin y montaje, son la principal


causa de diferencias entre las cargas crticas de pandeo calculadas utilizando la estructura
ideal y los resultados obtenidos experimentalmente. Cualquier pequea imperfeccin puede ser
causa de una sustancial cada de la carga crtica de pandeo de la estructura (reducciones de
hasta el 70%).

Figura 99. Esquema de fabricacin de una tubera o blindaje [40].

pg. 127

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Las principales imperfecciones derivadas de la fabricacin y el montaje en blindajes


pueden ser las siguientes:

Holgura inicial (gap).

Ovalidad.

Imperfecciones inducidas por soldaduras.

Inicio de fisuras.

Reduccin de espesores por corrosin.

Los defectos de la ovalidad y de la holgura inicial se han estudiado con bastante


profundidad por diversos autores; sin embargo, otro tipo de imperfecciones no han sido
evaluadas an con precisin.

Figura 100. Inestabilidad de un cilindro perfecto e imperfecto.

La inestabilidad es fundamentalmente un proceso en el cual la estructura no es capaz de


resistir las cargas manteniendo su geometra original, por lo cual se modifica hasta encontrar
una nueva configuracin de equilibrio. Bsicamente, este cambio se manifiesta en el aumento
de los desplazamientos.

La secuencia de puntos de equilibrio en el diagrama carga-desplazamiento se denomina


traza de equilibrio. La traza que comienza desde la configuracin descargada, recibe el nombre
de fundamental o primaria (prebuckling path). Esta curva puede ser lineal (o casi lineal) o no.

pg. 128

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El nivel de carga para el que se produce un cambio sustancial en la geometra de la


estructura, se denomina carga crtica de pandeo (buckling load) y la nueva geometra se
denomina modo de pandeo. Se puede hablar de la estabilidad de los sistemas conservativos a
partir de la matriz de rigidez secante (simtrica) y de la energa potencial total (suma de energa
de deformacin y energa potencial). Al tratarse de una matriz simtrica no existen autovalores
imaginarios.

Un estado es de equilibrio estable (matriz de rigidez definida positiva, es decir todos sus
valores propios positivos) es aquel en el que para cualquier pequea perturbacin en el
sistema, despus de unas pequeas oscilaciones, el sistema regresa al estado original anterior
a la perturbacin.

Un estado es inestable (matriz de rigidez definida negativa, es decir alguno de los valores
propios negativos) cuando para cualquier pequea perturbacin en el sistema, provoca una
variacin en el sistema tal que ste no regresa al estado original.

Tambin existe el estado crtico (punto crtico) y el punto lmite. (Matriz de rigidez
semidefinida positiva, es decir todos los valores propios positivos excepto uno que es 0). Existe
una diferenciacin entre punto crtico y punto lmite. El punto lmite marca la separacin entre
un estado de equilibrio o de inestabilidad.

El proceso de inestabilidad puede ocurrir de dos formas diferentes:


1) Snap buckling o Punto lmite: La traza fundamental no es lineal y alcanza una carga
mxima, en la cual tiene tangente horizontal. Esta configuracin es el denominado
punto lmite. El cambio de forma ocurre de una forma violenta.
2) Bifurcation buckling o Punto de bifurcacin: La traza fundamental puede ser lineal,
se corta con otra traza de equilibrio, la cual no estaba presente al comienzo del
proceso de carga. Esta configuracin es el denominado punto de bifurcacin o tambin
es denominado un punto lmite.

pg. 129

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 101. Inestabilidad. Punto lmite y Punto de bifurcacin (ambos puntos crticos).

El comportamiento del sistema tras el punto crtico se denomina comportamiento


postcrtico. Existen estructuras con una capacidad de carga en el comportamiento postcrtico,
que pueden ajustarse al cambio geomtrico y resistir cargas adicionales tras la inestabilidad. Es
decir, existe una traza postcrtica de equilibrio que puede ser estable.
Por el contrario, otras estructuras no tienen un comportamiento estable tras la inestabilidad,
por lo cual la carga crtica es la carga de rotura de la estructura.

Los puntos de bifurcacin pueden ser de los siguientes tipos (Koiter 1945):

Bifurcacin estable simtrica. La traza postcrtica (traza secundaria) tiene


tangente horizontal en el punto lmite. Por este motivo, la estructura puede soportar
incrementos de carga y el comportamiento es estable. Es el caso de placas y
columnas.

Bifurcacin inestable simtrica. La traza postcrtica tiene tangente horizontal en


el punto lmite, pero la traza es inestable, por lo cual la estructura no puede admitir
mayores incrementos de carga. Este es el comportamiento ms comn en
membranas.

Bifurcacin no simtrica. La traza postcrtica no tiene tangente horizontal en el


punto lmite, y la traza es estable en una direccin e inestable en la otra,

pg. 130

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dependiendo de los desplazamientos. Por tanto la estructura puede admitir ms


carga en la zona estable. Es el comportamiento ms comn en barras.

Figura 102. Tipos de bifurcacin. (a) Simtrica estable, (b) Simtrica no estable, (c) No
simtrica.

Por lo anteriormente expuesto, se pueden realizar dos tipos de clculos de inestabilidad:

Inestabilidad lineal aplicada a problemas elsticos y sin consideracin de


imperfecciones (Linear Buckling/ Eigen Buckling analysis)

Inestabilidad no lineal aplicada a problemas reales (Nonlinear Buckling analysis)

11.1.2. DEFECTOS INICIALES GEOMTRICOS EN TUBERAS Y BLINDAJES

La mayora de los sistemas estructurales en estudios de estabilidad (incluidos los blindajes)


son muy sensibles a las pequeas imperfecciones como por ejemplo las desviaciones
geomtricas de la forma ideal, las excentricidades en las cargas o cambios locales en las
propiedades del material.

Las principales imperfecciones que pueden afectar el comportamiento de los blindajes en


galeras forzadas pueden ser:

Holgura entre el blindaje y el revestimiento o inyeccin del hormign (centrado o no


centrado).

Ovalidad del blindaje.

Imperfecciones de tipo ondulado debido a defectos de soldadura o durante la


fabricacin.

pg. 131

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Abolladuras localizadas.

Fisuras.

Espesores reducidos en zonas de corrosin.

Una imperfeccin modifica el punto de bifurcacin y para cada magnitud de la imperfeccin


aparece una nueva traza de equilibrio. Si la amplitud de la imperfeccin crece, la traza se
desva ms del comportamiento ideal esperado.

Figura 103. Bifurcacin no simtrica. Efecto de las imperfecciones.

Figura 104. Bifurcacin estable simtrica. Efecto de las imperfecciones.

pg. 132

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Figura 105. Bifurcacin no estable simtrica. Efecto de las imperfecciones.

Cualquier desviacin de la forma circular es desfavorable respecto a la carga crtica de


inestabilidad.
La estabilidad del blindaje de acero depende tambin del efecto de su ovalidad. Quiz sea
esta la imperfeccin que ms ha sido estudiada en el comportamiento de los blindajes y en
concreto de los cilindros.

Existen limitaciones prcticas en la fabricacin y la puesta en obra para controlar la


geometra del revestimiento.
El USACE admite en revestimientos de gran dimetro defectos de geometra de hasta
aproximadamente el 0,5% de su dimetro. En otras palabras, las tolerancias permitidas durante
la fabricacin y la puesta en obra de del revestimiento permiten hasta una diferencia del 1%
entre las medidas de los dimetros mximo y mnimo de sus formas deformadas (de forma
elptica).

Habitualmente durante la fabricacin, transporte y montaje de las galeras blindadas se


utilizan crucetas internas o cruces de San Andrs, ajustables para obtener la circularidad
requerida antes y durante el hormigonado del trasds.

Las deformaciones radiales u ovalidades disminuyen la capacidad resistente del


revestimiento sometido a presin exterior, por lo que en ese caso deben controlarse de modo
mucho ms severo. La ovalizacin de un revestimiento circular cambia el radio local de
curvatura, y por tanto, la distribucin de tensiones en el acero debido a la presin exterior.

pg. 133

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Despus de su instalacin, debe comprobarse la posible ovalizacin del revestimiento. De


modo aproximado debera chequearse cada 30 m.
Diversos autores definen la ovalidad de diferentes modos, segn se mida por diferencias
en los dimetros reales respecto al circular o respecto a plantillas de referencia.

De los defectos geomtricos que se pueden presentar en el anlisis de blindajes de acero,


sin duda el que ms se ha contemplado en los diversos mtodos de clculo es la holgura entre
el blindaje y el revestimiento de hormign o la inyeccin del trasds.

Habitualmente la holgura existente entre el blindaje de acero y hormign puede variar


desde prcticamente 0 a 0,001 veces el radio del tnel, dependiendo de diversos factores tales
como los efectos del calor de fraguado del cemento, los cambios de temperatura en acero y
hormign durante la construccin, y los cambios en la temperatura ambiente, debidos a la
ventilacin natural o forzada del tnel.

Por ejemplo, el revestimiento de acero puede alcanzar temperaturas de hasta 30 C debido


a la temperatura del aire y el calor de hidratacin. Si el tnel es vaciado durante el invierno,
cuando la temperatura del agua es de 5 C, la diferencia resultante de temperatura sera 25 C.
Esta diferencia de temperatura producira una holgura o hueco entre el revestimiento de acero
y hormign del trasds igual a 0,0003 veces el radio de tnel (para un coeficiente de dilatacin
-5

-1

trmica del acero s = 1,2.10 C ).


La definicin de la holgura radial en el diseo debe basarse en los efectos de los cambios
de temperatura y la contraccin, no en imperfecciones resultantes de una construccin
inadecuada. Los problemas de construccin deben corregirse antes de que el tnel entre en
operacin.

pg. 134

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En la tabla siguiente se muestran algunos valores para el gap inicial segn diversos
autores respecto al radio del tnel R.

Gap inicial

Valores recomendados de holgura

0-0,0004 R (sin inyecciones)

Toral [51]

0-0,0002 R (con inyecciones)


0 0,001 R

USACE [56]
C.E.C.T. [12]

0,0002 0,001 R

Inicial

(a) 0,0002 (0,0005 R)


(b) 0,0010 R

En servicio *

(c) 0,0007 R
Tabla 14. Valores habituales de la holgura entre acero y el revestimiento de hormign.

Notas:

(a) Roca muy compacta, por sus propias caractersticas o debido a las
inyecciones de consolidacin, o en caso de contribucin limitada de la roca
a la resistencia a presin interna.

(b) Roca fisurada sin inyecciones o con un mdulo bajo de elasticidad.

(c) Revestimiento de acero muy solicitado a presin interna (aceros de alto


lmite elstico, bajo mdulo de elasticidad de la roca).

Este gap debe ser lo ms pequeo posible para que se cumplan las hiptesis de
inestabilidad segn lbulo nico. Para gaps elevados el modo de pandeo se aproximar ms al
de un cilindro libre.
Para asegurar holguras reducidas debe utilizarse un hormign de calidad, con baja
retraccin para rellenar el espacio anular entre el revestimiento de acero y la roca excavada.

La teora de inestabilidad de lbulo nico es vlida para gaps pequeos. Cuando el gap es
importante, y la ovalizacin es un problema, normalmente los revestimientos de chapa lisa
colapsan mediante formacin de dos o ms lbulos en lugar de uno.

pg. 135

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Las imperfecciones axilsimtricas en las chapas cilndricas se forman durante la


construccin durante el doblado de la chapa y durante la soldadura. La imperfeccin
geomtrica es acompaada de tensiones residuales que suelen alcanzar el rgimen plstico en
las zonas ms prximas a la soldadura. Por razones de equilibrio, estas tracciones estn
acompaadas de tensiones de compresin en las zonas ms perifricas.

Los estudios realizados (en general para cilindros sin coaccin radial y sometidos a carga
axil) parecen demostrar que las tensiones residuales inducidas tienen una dbil influencia en la
carga crtica, mientras que la imperfeccin geomtrica tiene una influencia importante.

Los resultados obtenidos sobre la influencia de las tensiones residuales derivadas del
proceso de fabricacin y soldadura son a veces contradictorios. Por una parte Bornscheuer
(1983) establece que las tensiones residuales pueden reducir en un 10% la carga crtica de
inestabilidad, mientras que Rotter (1996) concluye que incluso puede producirse un aumento
en la carga de inestabilidad. Este resultado tambin es compartido por Pircher [46].

En la figura siguiente se muestran los defectos ondulatorios debidos a las soldaduras


definidos por Pircher [46].

Figura 106. Continuidad en uniones soldadas. Imperfecciones [46].

pg. 136

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Por otra parte El Sawy [20] (2010) en su estudio de la importancia de imperfecciones


ondulatorias en la estabilidad de blindajes lisos no considera las tensiones residuales sino
nicamente el defecto geomtrico.
Los parmetros fundamentales de la imperfeccin que afectan a la resistencia son la
amplitud de la misma (W 0), la media longitud de la onda () y tambin la posible interaccin
entre diferentes imperfecciones.

Pircher establece que el parmetro fundamental es la amplitud, que para valores similares
al espesor de la chapa puede reducir la resistencia al 30% de la esperada para un cilindro
perfecto [29].
La longitud de onda vara entre 1 y 2 veces la longitud o, definida por: o=2,444(Rt)^1/2;
por otra parte la amplitud de la imperfeccin puede estar entre 0,176t y 0,810t, siendo t el
espesor del cilindro. Estas magnitudes estn medidas en silos cilndricos.

Figura 107. Tamao sugerido de las imperfecciones debidas a soldaduras [46].

pg. 137

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11.2.

INESTABILIDAD ELSTICA Y PLSTICA EN LA TEORA DE LBULO NICO

En los resultados de los anlisis realizados mediante el mtodo de los elementos finitos en
1998, El-Sawy [21] defini tres comportamientos tpicos a pandeo de un revestimiento liso de
acero sometido a compresin exterior.

Fundamentalmente, el comportamiento del blindaje depende de su rigidez y su relacin con


el espesor y el lmite elstico del acero.

Generalmente, a medida que aumenta la presin exterior, tambin lo hacen las tensiones
normales de compresin en el revestimiento, lo que conlleva una reduccin en el radio y en el
permetro de la seccin transversal del revestimiento, aumentando tambin el gap entre el
revestimiento y el contorno exterior. En este punto, la geometra del revestimiento sigue siendo
circular con una compresin casi uniforme, sin apenas momento flector debido al cambio de
curvatura en la seccin transversal. Si el lmite elstico del acero es muy bajo, el revestimiento
plastificara totalmente, alcanzando la inestabilidad elstica (punto A de la figura n 108). Esto
define un primer posible comportamiento tpico del revestimiento (comportamiento 1 en la
figura), en el que el confinamiento no introduce ninguna mejora en la capacidad resistente del
revestimiento.

Por otra parte, si el lmite elstico es suficientemente elevado, a medida que la presin
externa se acerca a la presin crtica de pandeo del revestimiento como tubo libre, su rigidez
disminuye, provocando un aumento de los momentos flectores, y la seccin pierde su forma
circular

inicialmente

estable.

Consecuentemente,

el

revestimiento

se

deforma

considerablemente y pasa a ser soportado por las paredes del revestimiento exterior de
hormign (punto B de la figura n 108), mostrando un considerable aumento en su rigidez
debido a este soporte adicional. Puesto que en este punto el revestimiento todava no ha
plastificado, contina deformndose elsticamente hasta que se alcanza el lmite elstico en el
punto ms solicitado (punto C). A partir del punto C, y a medida que la presin externa
aumenta, la compresin en el revestimiento confinado sigue aumentando y su rigidez se reduce
hasta que pandea plsticamente (comportamiento 2). En este caso, cuanto ms alto sea el
lmite elstico del revestimiento, ms alta ser la presin en el punto C, y ms elevada la carga
de pandeo crtico plstico pcrit. En caso de lmites elsticos muy elevados, el revestimiento se

pg. 138

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deformar y pandear de modo elstico y no se producir plastificacin del material


(comportamiento 3).

Figura 108. Inestabilidad elstica y plstica segn El Sawy [21].

Es muy importante distinguir por tanto, entre el pandeo elstico y el plstico (entre el
comportamiento 3, del 1 y el 2). Las ecuaciones de El-Sawy proporcionan los valores elsticos
de N0 y M0 en el pandeo en la fibra ms solicitada del revestimiento. La t debida a N0 y M0
define el lmite elstico modificado para el revestimiento.

No
Mo
6 2
ts
ts

pg. 139

(25)

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En sus conclusiones, El-Sawy [21] indica que:

Pueden definirse tres casos tpicos que describen el comportamiento


mecnico de los revestimientos de acero en tneles sometidos a presin
externa: plastificacin del acero, pandeo elstico y pandeo plstico. La
presin crtica de colapso del revestimiento depende principalmente de qu
comportamiento siga, en funcin de su espesor, del gap inicial y de las
caractersticas mecnicas del acero.

Si el lmite elstico del acero es muy bajo, la seccin completa del


revestimiento plastificar bajo presiones externas muy bajas, provocando la
inestabilidad debido a la plastificacin del acero. En este caso, el
confinamiento proporcionado por el hormign y la roca circundante no
supone ningn efecto positivo sobre la capacidad resistente del
revestimiento. Este caso no es frecuente en la prctica.

La presin crtica de pandeo plstica se sita en un rango que depende del


lmite elstico del acero utilizado. El lmite inferior viene dado por la
plastificacin a compresin del acero del revestimiento, mientras que el
lmite superior est marcado por la presin de pandeo elstica del
revestimiento confinado.

El tipo de pandeo del revestimiento (elstico o plstico) puede identificarse


calculando la mxima tensin normal t en la fibra ms solicitada del
revestimiento en el momento del pandeo, y comparndola con la tensin
crtica de plastificacin (fsy o fsy).

La reduccin de la carga crtica de pandeo debida a la existencia de una


holgura inicial entre el acero y el revestimiento exterior de hormign es muy
importante para valores de gap pequeos, sobre todo en revestimientos
esbeltos. La influencia del gap disminuye a medida que se incrementan su
valor inicial y/o el espesor de la chapa de acero. Esto sugiere que todos los
revestimientos deben ser diseados para un valor mnimo de gap.

pg. 140

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Se ha comprobado en el presente trabajo que en el caso de blindajes con rigidizadores


debe tenerse tambin en consideracin que pueden presentarse los casos anlogos:

Se alcanza el Lmite elstico antes de actuar el confinamiento del trasds


(1): Fallo por plastificacin.

Inestabilidad Local con formacin de n lbulos: Este comportamiento slo


puede presentarse para holguras iniciales muy amplias que por lo tanto
suponen un funcionamiento como tubera no coaccionada.

Lmite elstico despus de actuar el confinamiento del trasds (2): Fallo por
plastificacin. Inestabilidad Global. Este es el comportamiento habitual para
los rangos de parmetros de los blindajes en saltos hidroelctricos.

Inestabilidad Geomtrica en rgimen elstico (3) cuando el trasds ya est


trabajando: Fallo por inestabilidad local (formacin de n lbulos).

Como en el caso de los blindajes lisos, el modo de fallo depende de la rigidez del
revestimiento y su relacin con el espesor y el lmite elstico del acero, pero en este caso
entran a formar parte del clculo dos parmetros adicionales: la relacin L/D (separacin de
rigidizadores entre dimetro de la conduccin) y la inercia I del rigidizador.

11.3.

HIPTESIS DE DEFORMACIN PLANA

La hiptesis de deformacin plana (Uz=0) es utilizada en la mayora o totalidad de las


teoras de clculo de blindajes de acero. Es una hiptesis conservadora.
Para tener en cuenta el efecto Poisson en el revestimiento en la presin crtica, es
necesario utilizar un mdulo de elasticidad modificado, o mdulo efectivo.

pg. 141

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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E'

E
(26)

(1 2 )

Sin embargo, de acuerdo al criterio de Von Mises, la plastificacin tiene lugar cuando

2
eq 2
t l t l

(27)

Donde t y l son las tensiones tangenciales y longitudinales en el revestimiento


respectivamente, y eq es la tensin equivalente. Para el caso elstico

l t

(28)

Y por tanto la plastificacin tiene lugar para

eq t

'
fsy

(29)

1 2

fsy
(30)

1 2

Por tanto sustituyendo Es por Es y fsy por fsy en el anlisis en tensin plana quedarn
correctamente representadas las hiptesis de deformacin plana.
Por este motivo, en numerosas formulaciones del clculo de blindajes se utiliza este
mdulo equivalente Es E.

pg. 142

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12. ADECUACIN DE LAS TEORAS A LOS MODOS DE INESTABILIDAD


A continuacin se realiza una discusin sobre los diversos mtodos de clculo y su
adecuacin a los dos principales modos de pandeo existentes en blindajes lisos o con
rigidizadores transversales:

12.1.

Inestabilidad global (con y sin rigidizadores)

Inestabilidad local (entre rigidizadores)

INESTABILIDAD GLOBAL

En un revestimiento con rigidizadores, la tubera cilndrica de acero tiene normalmente un


espesor insuficiente para resistir la presin externa de diseo por s misma (sin los
rigidizadores). Si el tramo rigidizado del revestimiento pandeara debido a una rigidez
insuficiente, entonces el revestimiento completo se volvera inestable.

Se admite que el pandeo de un tramo rigidizado de un revestimiento con rigidizadores y el


pandeo de un revestimiento liso ocurren segn el mismo mecanismo, porque la nica coaccin
radial que tiene el revestimiento en ambos casos proviene del hormign del trasds. Este
mecanismo de pandeo se denomina pandeo global.

La discusin en este punto plantea si es ms adecuado analizar dicho pandeo global segn
las teoras de pandeo de simetra radial o de lbulo nico.

La figura n 109 muestra la relacin entre R y t y las Pcrit calculadas segn la formulacin
de Vaughan de pandeo simtrico radial, para diversos valores del gap inicial.

pg. 143

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Figura 109. Pandeo segn frmula de Euler para tubo libre y segn Vaughan. Presin externa
de pandeo frente a esbeltez [9].

De modo similar, en la figura n 110 se compara la resistencia al pandeo segn el mtodo


de simetra radial y el mtodo de lbulo nico de Jacobsen para un revestimiento liso. Las
ecuaciones del mtodo con simetra radial proporcionan presiones crticas de pandeo de entre
el 8 y el 100% superiores a las ecuaciones de lbulo nico, dependiendo de la esbeltez y el
gap. Ambas teoras tienen en cuenta la coaccin proporcionada por el hormign: sin embargo,
el mtodo con simetra radial proporciona resultados menos conservadores.

pg. 144

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Figura 110. Pandeo segn Jacobsen y segn simetra radial. Presin externa frente a esbeltez
[9].

Sin embargo, debe admitirse que la teora de simetra radial, en muchos casos, es la que
ms puede acercase a la realidad. En los pozos en presin revestidos en acero, generalmente
la tubera se adhiere al revestimiento exterior de hormign en muchos puntos y en reas
extensas, a pesar de que la fisuracin tanto en el hormign y como en el macizo rocoso exterior
son inevitables. Es por ello, que puede considerarse que en muchos casos la tubera no se
mover segn describe la teora de lbulo nico.

pg. 145

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Es evidente que la teora no simtrica puede ser a veces demasiado conservadora, pero
puesto que no se puede tener certeza de que el revestimiento de acero y el de hormign
exterior permanezcan concntricos durante las fases de carga y pandeo, las teoras de simetra
radial no parecen muy recomendables para el diseo de revestimientos de acero para tneles y
pozos en presin bajo cargas exteriores.

As, a partir de los problemas tericos de simetra radial, y de que la experiencia ha


demostrado que el pandeo global de revestimientos en acero de tneles usualmente ocurre
segn un lbulo nico, este ltimo mtodo es considerado apropiado para el anlisis del
pandeo global de revestimientos de tnel (lisos o con rigidizadores).
Dentro de las teoras de lbulo nico, en el estudio del pandeo de revestimientos con
rigidizadores mediante el mtodo de Amstutz, el valor de , es generalmente inferior a 3; por
tanto, el correspondiente ngulo 2 es superior a 180. Puesto que el anlisis de Amstutz se
limita al pandeo para superiores a 3, esto es, ngulos 2 menores de 180, no es aplicable a
revestimientos de acero con rigidizadores.

Parece recomendable utilizar los estudios de El Sawy que son muy completos y
contemplan varios tipos de imperfecciones iniciales. El mtodo de Jacobsen tradicionalmente
utilizado, como se ha comentado puede dar lugar a una infravaloracin de la presin crtica (ver
El Sawy), lo cual aadido a su complejidad analtica lo hace poco recomendable, sobre todo
para relaciones t/D bajas.
12.2.

INESTABILIDAD LOCAL

El pandeo de los tramos del cilindro de acero entre los rigidizadores (los cuales se
mantienen circulares) se denomina pandeo local. Si el tramo con rigidizadores del revestimiento
es muy rgido (impidiendo por tanto el pandeo global), pero el espesor de la chapa cilndrica es
insuficiente, entonces el revestimiento se volver inestable entre los rigidizadores. En este
contexto, el pandeo local no tiene sentido en un revestimiento liso.

Debido a la complejidad del anlisis del pandeo local entre rigidizadores, se asume
normalmente que el revestimiento entre rigidizadores acta como un tubo libre sujeto
circularmente en sus extremos por los rigidizadores, y se desprecia la coaccin radial efectiva
proporcionada por el hormign. Las ecuaciones de pandeo de tubo libre desarrolladas para el

pg. 146

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caso en que los extremos son sujetos circularmente se usan por tanto para analizar el potencial
pandeo local.
Este enfoque es un tanto conservador, porque desprecia el efecto de confinamiento del
revestimiento exterior de hormign. Adems, las ecuaciones de pandeo de tubos libres
anteriormente citadas fueron desarrolladas bajo la hiptesis de apoyos simples en los extremos
de la longitud analizada de cilindro (esto es, los extremos del cilindro tienen libertad de giro y se
pueden aproximar el uno al otro). La continuidad del cilindro a lo largo de los rigidizadores y la
rigidez a la torsin proporcionada por los rigidizadores incrementa la resistencia al pandeo local
hasta cierto punto. Sin embargo, no se conoce en la actualidad ningn medio de estimar los
efectos del hormign del trasds y el empotramiento en los apoyos en la resistencia al pandeo
para este modo local de pandeo. Por supuesto, ambos efectos proporcionan una seguridad
adicional.

En los tramos entre rigidizadores, el revestimiento se asemeja a un tubo libre, cuya presin
de pandeo se ve incrementada porque est sujeta circularmente en sus extremos en la posicin
de los rigidizadores. En este caso, el pandeo bajo presin exterior ocurrir segn lbulos
mltiples simtricos. Dos de las ecuaciones desarrolladas para resolver este problema son las
de Von Mises y Donnell.

El diseo ptimo del revestimiento variar con el tipo de rigidizador, el espesor de la chapa
cilndrica y la separacin entre rigidizadores. Mayores separaciones reducen la presin crtica y
aumentan el espesor de la chapa.

La presin crtica mxima de pandeo de un cilindro se alcanza cuando el cilindro est


perfectamente confinado. Este valor se puede obtener a partir de la formulacin de Glock
(1977). As, una aproximacin segura para calcular la mxima separacin entre rigidizadores es
igualar la tensin segn Von Mises a la mxima obtenida con la ecuacin de Glock.

La relacin entre el espesor de chapa y la separacin entre rigidizadores debe optimizarse.


La solucin ptima no es necesariamente la de la mxima separacin entre rigidizadores. Una
disminucin de esta separacin reduce el espesor de la chapa cilndrica, y probablemente los
costes.

pg. 147

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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12.3.

ANLISIS DE BLINDAJES Y TUBERAS FRENTE A PRESIN EXTERIOR.


DISCUSIN DE LAS FORMULACIONES EXISTENTES

Se ha realizado una comparacin y anlisis de los mtodos existentes para el clculo de la


presin crtica en blindajes.

Existen diversas teoras para el anlisis de blindajes, que pueden agruparse del siguiente
modo:
Cilindro de pared delgada sin coaccin, vlida para clculos de referencia en blindajes y
para el anlisis de tuberas areas.

Euler

Pandeo con lbulos mltiples: Vlido para cilindro sujeto en sus extremos
circunferencialmente; clculo de pandeo local (chapa entre rigidizadores) y clculo de pandeo
global en tuberas areas.

Von Mises

Roark

Donnell

Se considera una chapa cilndrica sometida a presin externa uniforme y que no tiene
restringidos sus movimientos radiales. La holgura se considera uniforme en todo el permetro.
Dependiendo de la geometra, las coacciones en los extremos y la magnitud de la presin
exterior, la tubera tender a pandear simtricamente con dos o ms lbulos. La utilidad de
estas teoras es poder definir la presin de pandeo en los tramos de chapa entre rigidizadores.
Pandeo con simetra radial: Se considera la coaccin radial. Vlido para estimar el
pandeo global (liso y con rigidizadores)

Vaughan

Borot

Toral

pg. 148

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En este caso se considera el confinamiento radial proporcionado por el revestimiento de


hormign o la roca alrededor del cilindro. Del mismo modo que las teoras de lbulos mltiples,
se considera la formacin de dos o ms lbulos simtricos. La holgura se considera uniforme
en todo el permetro.
Pandeo con lbulo nico: Se considera la coaccin radial. Vlido para estimar el pandeo
global de blindajes lisos y con rigidizadores.

Amstutz

Jacobsen

Montel

Glock

Boot

Thepot

Madyras

El Sawy

En estas teoras se asume que el cilindro no es probable que se mantenga centrado con
una holgura inicial igual en todo el contorno (como se asume en las otras teoras). De forma
ms aproximada, el cilindro se apoyar contra el material que le rodea en un lado y tendr el
doble del gap radial en el lado contrario. En general se apoyar en la solera. Cuando la presin
exterior alcanza un valor crtico, el cilindro pandear segn un lbulo nico.
Las teoras de Jacobsen y de Amstutz que han sido profusamente utilizadas (y en la
actualidad lo siguen siendo) tienen las siguientes limitaciones:

Consideran un pandeo plstico (cuando muchas veces es elstico) y en general


son poco conservadoras en esta situacin.

Sin embargo en el caso de pandeo plstico son excesivamente conservadoras.

Tienen una complejidad analtica que las hace poco tiles.

En el caso de Amstutz tiene limitaciones en el rango de aplicacin.

En todas estas formulaciones, los parmetros bsicos para el clculo del blindaje son la
relacin D/t (esbeltez) y la holgura relativa g/R. Se considera el mdulo de elasticidad constante
y correspondiente al acero 210 MPa, as como el mdulo de Poisson =0,3.

pg. 149

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En la figura n 111 se muestra un grfico con los valores de la presin crtica de


inestabilidad mediante las diversas metodologas seleccionadas, para un blindaje de R=2.000
mm y espesor de 14 mm, para diferentes valores de la relacin D/t (Dimetro entre espesor del
blindaje) y para una holgura de 3 mm (g/R=.1,5e-3).

Como puede observarse, existen dos lmites para esta presin. Por una parte la presin de
Euler que supone el lmite inferior (cilindro libre y sin coacciones) y un lmite superior que es la
presin de Glock. (Cilindro coaccionado radialmente).

Es de destacar, como se realiza en algunas publicaciones, la similitud de aspecto de la


ecuacin de Glock con la de los tubos libres (Euler) y otras formulaciones, pudiendo ser
expresadas del siguiente modo:
t
Pcr c E'
D

(31)

Para el caso de un cilindro libre (Euler) c= 2, m= 3.


Para el caso de Glock, cilindro con coaccin radial c= 1, m= 2,2

Estos valores son los lmites formales de los parmetros, variando por tanto la solucin real
entre la solucin de un cilindro libre y de un cilindro coaccionado (sin holgura). Por este motivo
se han utilizado ambas presiones como referencia para los valores y formulaciones obtenidos
por otros autores.

Por otra parte, existe una manera sencilla de comparar estas formulaciones, que es
determinar el factor K que depende del material del blindaje, de la geometra y tamao de la
holgura. Como se ha comentado, es frecuente este tipo de formulacin referida a la presin
crtica de cilindro libre o referida a un cilindro coaccionado (Glock). En general se define como:

Pcr KPcr

ideal

pg. 150

(32)

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La dispersin del valor de K es mayor a medida que aumenta el valor D/t, es decir la
esbeltez del blindaje.

Pcr Steel Liner (gap=3mm)


600

500

Pcr Sawy

Pcr Glock

Pcr Boot

Pcr Thepot

Jacobsen

Pcr Montel

Pcr (mca)

400

300

200

100

0
120

170

220

270

320

370

420

D/t

Figura 111. Presin crtica segn diversas formulaciones respecto del parmetro D/t.
gap=3mm.

Por otra parte, se observa que este valor de K no es constante para diferentes relaciones
D/t, es decir, sera ms ajustado utilizar una formulacin del tipo:

Pcr KPcr

Pcr c1 (

ideal

D
ideal
) Pcr
t

(33)

(34)

De este modo, se puede reproducir la variabilidad de K con D/t.

Para introducir la no linealidad de la relacin en algunas de las formulaciones, la expresin


debera modificarse del siguiente modo:

pg. 151

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Pcr c1 (

D m
ideal
) Pcr
t

(35)

Como puede observarse, finalmente esta relacin es equivalente a la expresada con


anterioridad:

t
Pcr c E'
D

(36)

En la figura n 112 puede observarse el parmetro de comparacin K, para las diversas


formulaciones en funcin de la Pcr de Euler (c= 2, m= 3). Est realizado para un gap de 3 mm.
Puede observarse la no linealidad en algunas de ellas, y su fuerte dependencia del parmetro
D/t.
K (Pcr=KPcr ideal) gap=3mm
70

60

50

El Sawy

Glock

Boot

Thepot

Jacobsen

Montel

40

30

20

10

0
120

170

220

270

320

370

D/t

Figura 112. Parmetro de comparacin K respecto de la Pcr Euler (gap=3mm).

El grfico de la figura n 113 est confeccionado par aun gap de 8 mm.

pg. 152

420

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

K (Pcr=KPcr ideal) gap= 8mm


70

60

50

El Sawy

Glock

Boot

Thepot

Jacobsen

Montel

40

30

20

10

120

170

220

270

320

370

420

D/t

Figura 113. Parmetro de comparacin K respecto de la Pcr Euler (gap=8mm).

En este sentido se ha realizado un ajuste de las diversas formulaciones a este formato,


obteniendo los siguientes valores para los parmetros b y n, para valores del gap de 3mm y 8
mm:
D
Pcr bE'
t

(37)

En la figura n 114 se muestra la estimacin de los parmetros b y n para las diversas


formulaciones a partir de los valores obtenidos y expresados como Pcr/E. Con un gap de 8 mm.

pg. 153

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Pcr Steel Liner (gap=8mm)


600

500

Pcr Sawy

Pcr Glock

Pcr Thepot

Jacobsen

Pcr Montel

Pcr Boot

Pcr (mca)

400

300

200

100

100

150

200

250

300

350

400

D/t

Figura 114. Estimacin frmulas de Pandeo (gap=8mm).

Se muestra en la figura n 115 una grfica para g=0,6 mm comparndola con los resultados
obtenidos en un modelo de elementos finitos. Como puede observarse la calibracin del
modelo de elementos finitos resulta muy cercana a las formulaciones de Jacobsen y Montel.

K (Pcr=KPcr ideal) gap= 0,6 mm


70

60

El Sawy

Jacobsen

Glock

FEM

Thepot

Montel

50

40
30
20

10
0
120

170

220

270

320

D/t

Figura 115. Estimacin frmulas de pandeo (gap=0,6mm).

pg. 154

370

420

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Thepot
El Sawy
Boot
Glock
Jacobsen
Montel

GAP 3mmm
g/R
b
3,85
3,14
1,39
1,00
0,12
0,05

GAP 8mm
0,00075 g/R
n
b
-2,51
9,77
-2,46
5,89
-2,27
2,22
-2,20
1,00
-2,03
0,10
-1,79
0,11

0,002
n
-2,74
-2,63
-2,38
-2,20
-2,07
-2,02

Tabla 15. Estimacin de los parmetros b y n para la expresin exponencial de la presin


crtica segn diversas formulaciones.

Se recuerda que la presin crtica de Euler se determina con b= 2, n= -3.

La correspondencia entre estos parmetros b n y los parmetros c m es la siguiente:


c b
m n

De la comparacin de las dos figuras anteriores y de la tabla n 15 con los parmetros


obtenidos, puede deducirse que debe tenerse en cuenta la influencia de la holgura inicial o gap
en la determinacin de la presin crtica; no siendo suficiente con la influencia del parmetro
D/t.

En el caso de las teoras de Roark y Glock no se nota dicha influencia, ya que ambas
formulaciones no tienen en cuenta el gap. Sin embargo, en las formulaciones de Thepot, El
Sawy y Boot s tiene influencia.

Por lo tanto, no es suficiente con expresar las presiones crticas obtenidas por las diversas
formulaciones mediante el parmetro de comparacin K, aunque este parmetro dependiera de
la relacin D/t, pues la frmula de Euler no tiene en cuenta la influencia de la holgura inicial.

Por ste motivo habra que analizar la dependencia de las frmulas respecto del parmetro
g/D (gap relativo).

pg. 155

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Expresando por sencillez una relacin lineal con g/D:

D
Pcr (b 0 b1 g / D ) E'
t

n0 n1g / D

(38)

Se ha comprobado que esta relacin lineal no ofrece un resultado satisfactorio, sino que se
trata ms bien de una relacin exponencial del tipo:

g b1 D
Pcr bo ( ) E'
D
t

n0 (

g n1
)
D

pg. 156

(39)

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

13. MODELIZACIN

DEL

BLINDAJE

MEDIANTE

EL

MTODO

DE

ELEMENTOS FINITOS
Se han realizado una serie de modelos mediante aplicacin del Mtodo de Elementos
Finitos (MEF), as como una revisin comparada de las diversas formulaciones de clculo de
blindajes tanto a presin interior como a presin exterior:

Modelizacin mediante el MEF de revestimientos lisos sujetos en sus extremos


circunferencialmente pero sin coaccin perimetral. (Clculo lineal).

Modelizacin mediante el MEF de revestimientos con rigidizadores pero sin


coaccin perimetral. (Clculo lineal).

Modelizacin mediante el MEF del clculo de revestimientos lisos para diversas


holguras iniciales con el blindaje coaccionado radialmente. (Clculo no lineal).

Modelizacin completa en 3D aplicando el MEF a un tramo de tubera forzada


coaccionada radialmente (con y sin rigidizadores). (Clculo no lineal).

Presiones crticas para el caso prctico analizado.

Anlisis del clculo a presin exterior. Discusin de las formulaciones existentes.

pg. 157

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

13.1.

MODELIZACIN APLICANDO MEF DE LA INESTABILIDAD DEL BLINDAJE

El comportamiento del blindaje de la galera forzada, se ha modelizado utilizando el


programa SAP2000nonlinear, que es un programa general de clculo de estructuras mediante
el mtodo de elementos finitos [13]. Se han implementado modelos en 2D (deformacin plana)
y en 3D.

Se han utilizado elementos tipo SHELL, cuadrilteros de cuatro nodos y con seis grados de
libertad por nudo (3 desplazamientos y 3 giros) para modelizar la chapa cilndrica en 3D. Se ha
considerado un comportamiento completo de tipo lmina (combina membrana y placa) con la
formulacin de Kirchhoff (placa delgada) en el cual no se considera la deformacin transversal
pro cortante.

No se ha considerado friccin entre el blindaje y el relleno de hormign del trasds, puesto


que Vasilikis [58] ha demostrado que es una hiptesis conservadora y con poca influencia en
los resultados.
Para la modelizacin en 3D de los rigidizadores se han utilizado elementos tipo FRAME.

Se ha considerado en los casos ms complejos (no lineales) la mitad del blindaje por
razones de simetra. En los casos de anlisis lineal se ha utilizado un modelo completo de la
estructura puesto que el esfuerzo computacional es muy reducido.

Los modelos ms sencillos consisten en elementos FRAME en 2D.


La modelizacin en 2D se ha realizado dividiendo la directriz circular en 40 elementos
FRAME de media circunferencia. En el caso de 3D se ha dividido la circunferencia en 80
elementos y despus se han dividido los elementos SHELL para resultar elementos ms bien
regulares.

Para simular la coaccin ejercida por el relleno del trasds se han utilizado elementos
LINK, en particular del tipo GAP, los cuales transmiten nicamente compresin a partir de una

pg. 158

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

holgura determinada (gap entre el blindaje y el revestimiento de hormign). Estos elementos en


ningn caso transmiten tracciones.
Es posible simular los dos tipos de comportamiento (elastic buckling y nonlinear buckling)
en el programa SAP2000nonlinear. El primer anlisis se ha desarrollado para estudiar cilindros
sin coacciones y el segundo se ha utilizado para simular la coaccin del hormign del trasds.

Para el estudio del pandeo lineal se ha utilizado un clculo de los modos de pandeo
mediante el tipo de carga Elastic Buckling bajo la solicitacin de la presin exterior,
obteniendo el coeficiente de seguridad para esta solicitacin (autovalor) y el modo de pandeo
asociado (autovector). En este tipo de anlisis no es posible tener en cuenta imperfecciones
geomtricas y no linealidades del comportamiento del material.
Los clculos de tipo no lineal se han realizado utilizando el anlisis Direct Integration
nonlinear time history analysis with P-Delta long displacement, siendo ste un clculo dinmico
no lineal mediante la integracin directa de las ecuaciones del movimiento y considerando la
aplicacin cuasiesttica de la carga. Ms adelante se describen con ms detalle los parmetros
y peculiaridades tenidas en cuenta en el clculo.
El programa SAP2000nonlinear permite el anlisis correcto de este tipo de problemas
puesto que su limitacin es la imposibilidad de abordar de forma adecuada el comportamiento
postcrtico, es decir, una vez que se ha producido el fallo por inestabilidad del elemento y que
est fuera de los objetivos prcticos de esta Tesis.
El programa SAP2000nonlinear no incorpora algoritmos tipo arch-length que permitan
incluir este tipo de clculo pero que como se ha referido no se considera que tenga aplicacin
prctica en el campo hidroelctrico, puesto que lo interesante es conocer la presin crtica de
inestabilidad y nicamente diferenciar entre si se produce en rgimen elstico o tras la
plastificacin.

Por otra parte, el comportamiento poscrtico de los cilindros sometidos a presin exterior
muestra un comportamiento estable especialmente en el caso de considerar las imperfecciones
iniciales [33] y una curva presin-desplazamiento biunvoca y montonamente creciente. Es
ms el valor de la presin crtica de cilindros reales puede aproximarse con bastante exactitud
a la predecida por la carga crtica elstica lineal [33].

pg. 159

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Debido a este comportamiento poscrtico estable se puede aplicar directamente el mtodo


de integracin de Newton-Raphson que es el utilizado por el programa SAP2000nonlinear y no
es necesario recurrir a modificaciones del tipo arch-length.

De hecho este comportamiento se ve fuertemente marcado sobre todo en los cilindros con
rigidizadores (o conectores) en los que se considera la coaccin del trasds del blindaje. Una
vez que se forma el modo de fallo por inestabilidad local de la chapa con formacin de n
lbulos, cuando aumenta la carga y la deformacin, llega un momento en el que los lbulos que
se han deformado hacia el trasds se apoyan en ste, transmitiendo carga, impidiendo la
deformacin de los mismos y configurando un estado super-crtico con un aumento importante
en la carga y una moderacin de la deformacin de los lbulos hacia el interior de la
conduccin.

La presin crtica de los cilindros sometidos a presin exterior presentan una dependencia
relativamente moderada (comparados con los cilindros sometidos a esfuerzo axil) de las
imperfecciones iniciales, pero sin embargo si muestra una dependencia muy fuerte respecto de
las condiciones de contorno y restricciones del problema [61].
Ambos hechos explicados anteriormente (dependencia de la presin crtica de los defectos
iniciales y respecto de las condiciones de contorno) se pondr de manifiesto en el estudio
llevado a cabo y en el que se ha estudiado la carga crtica para diversas imperfecciones y
diversos

tipos

de

restriccin

externa

(cilindro

libre,

cilindro

circunferencialmente, con o sin rigidizadores, con conectores).

pg. 160

coaccionado,

sujeto

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

13.1.1. ESTABILIDAD BASADA EN EL ANLISIS LINEAL DE AUTOVALORES. ANLISIS


DE BIFURCACIN.

En este caso se realiza la prediccin de la resistencia a pandeo de una estructura ideal


elstica. Se utiliza para predecir el punto de bifurcacin, utilizando un modelo linealizado de la
estructura elstica.

En este tipo de anlisis no pueden incluirse imperfecciones y comportamientos no lineales


(del material, geomtricos, de la sustentacin...).
Por tanto se ha utilizado para determinar la presin crtica de pandeo y el modo de pandeo
de cilindros lisos sin defectos, que pueden idealizarse como blindajes no coaccionados
perimetralmente por la existencia de un revestimiento. En consecuencia este anlisis constituye
un estudio ms terico que prctico.

Los modos de pandeo estn asociados a unas cargas determinadas. Es decir, no existen
unos nicos modos de pandeo para la estructura como ocurre con los modos de vibracin, sino
que existen unos modos de pandeo diferentes para cada estado de cargas al que est
sometida.
[K- G(r)]y = 0

(40)

K Matriz de rigidez de la estructura.

Autovalor (factor de pandeo).

G(r) Matriz de rigidez geomtrica debido a la carga (r).

y Autovector asociado al autovalor. (modo de pandeo).

Cada pareja de autovalores-autovectores, es denominada un modo de pandeo de la


estructura. Los autovalores , son denominados factor de pandeo, En realidad es el factor
escalar por el que debe multiplicarse la carga aplicada para causar el pandeo en el modo
descrito por su autovector asociado.

pg. 161

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

El factor de pandeo puede ser negativo, significando entonces que las cargas que
provocan el pandeo deben considerarse en sentido contrario.A menudo los primeros modos de
pandeo pueden tener autovalores muy similares.
13.1.2. ANLISIS NO LINEAL DE LA INESTABILIDAD

Este tipo de anlisis, permite tener en cuenta imperfecciones en el modelo, y por lo tanto es
el que debe ser empleado para la evaluacin de estructuras reales.

Del mismo modo, permite introducir en el modelo no linealidades geomtricas (grandes


desplazamientos) y no linealidades del material. El programa SAP2000 permite utilizar dos
mtodos para este tipo de clculos: Nonlinear Static Analysis y Nonlinear Time-History
Anlisis [13].
En este trabajo se comenz intentando realizar el clculo mediante el mtodo de Nonlinear
Static Analyis, sin embargo, no se obtuvieron resultados lo suficientemente ajustados y
convergentes.
Por este motivo, se ha abordado el problema desde la metodologa de Nonlinear TimeHistory Anlisis. En concreto, los clculos de tipo no lineal se han realizado utilizando el
anlisis Direct Integration nonlinear time history analysis with P-Delta long displacement. Este
procedimiento consiste en un mtodo dinmico no lineal que permite la integracin directa de
las ecuaciones del movimiento y para nuestros fines con una aplicacin quasiesttica de la
carga.

Se trata de un procedimiento no lineal de integracin implcita basado en el algoritmo de


Hilbert-Hughes-Taylor (HHT y tambin denominado mtodo ) con un control de carga aplicada
en pequeos escalones de carga utilizando el mtodo de Newton-Raphson. En un anlisis
dinmico implcito como ste la integracin se realiza invirtiendo la matriz del sistema y en cada
incremento de tiempo deben de ser resueltas un conjunto de ecuaciones no lineales. Este tipo
de solucin es costosa y pueden presentarse problemas para obtener convergencia, sin
embargo las no linealidades son ms fciles de resolver mediante un anlisis dinmico que un
anlisis esttico, ya que en trminos de inercia proporcionan estabilidad matemtica al sistema.

pg. 162

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

De hecho, en el manual del SAP2000 [13] se recomienda que si el mtodo esttico causa
problemas de convergencia, se pruebe a cambiar a un mtodo dinmico en problemas de
marcada no linealidad geomtrica como el que se aborda en esta Tesis, tanto por las
imperfecciones geomtricas iniciales como por la no linealidad introducida por el contorno
rgido del trasds del blindaje.

Los mtodos implcitos tratan de satisfacer las ecuaciones diferenciales planteadas en el


tiempo t despus de que han encontrado la solucin en el tiempo t-t. Requieren por lo
tanto la solucin de un conjunto de ecuaciones lineales en cada paso del tiempo lo que se
traduce en un esfuerzo computacional pero que permite mayores pasos de tiempo. La ventaja
principal

del

mtodo

de

Hilbert-Hghes-Taylor

es

que

se

trata

de

un

algoritmo

incondicionalmente estable para sistemas lineales y no existe lmite con el tamao del
incremento de tiempo usado en la integracin.

En general, en el programa se fija un tamao mximo y mnimo (para asegurar la


convergencia) del paso del tiempo. El programa comienza por utilizar el tamao mximo y si
encuentra problemas de convergencia lo reduce paulatinamente hasta llegar a una solucin
aceptable. Las ecuaciones son resueltas iterativamente en cada paso de tiempo. Esto requiere
reescribir y resolver las matrices de rigidez y de amortiguamiento en cada paso, lo cual exige
tiempos de computacin elevados.

La integracin directa resulta extremadamente sensible al paso de tiempo considerado en


el clculo, por este motivo debe comenzarse con un tiempo elevado y paulatinamente irlo
reduciendo hasta que se obtienen resultados tal que para reducciones en el paso de tiempo ya
no se obtienen variaciones significativas en los resultados.
Para la evaluacin de la carga crtica debe analizarse la curva presin-desplazamiento y
vigilar la redistribucin deformacional y tensional de la estructura.

pg. 163

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13.2.

MODELIZACIN APLICANDO MEF DE REVESTIMIENTOS LISOS SUJETOS EN


SUS EXTREMOS CIRCUNFERENCIALMENTE

El blindaje en este caso se ha modelizado en 3D como un cilindro liso con sus extremos
sujetos circunferencialmente. Este anlisis es vlido tanto para blindajes lisos como tuberas
areas entre anclajes. La metodologa utilizada ha sido el anlisis de inestabilidad elstica
mediante autovalores. Las caractersticas fundamentales son:

D=4.000 mm

t=14 mm

E=210 Gpa

= 0,3

L=30.000 mm / 2.500 mm (longitud entre extremos circunferencialmente sujetos)

La modelizacin se ha realizado con el programa SAP2000nonlinear. Se han utilizado


elementos bidimensionales tipo SHELL de cuatro nodos y seis grados de libertad por nodo. El
modelo cuenta con 9.600 elementos tipo SHELL en el caso de la longitud de 30.000 mm y con
800 SHELL en el caso de la longitud de 2.500 mm.

Se ha realizado un clculo de los modos de pandeo elstico mediante anlisis de


autovalores (ELASTIC BUCKLING) bajo la solicitacin de presin exterior, obteniendo el
coeficiente de seguridad respecto de una presin exterior de 70 mca. Se han obtenido los 6
primeros modos de pandeo con una tolerancia en la convergencia de los autovalores de 1e-10.

A continuacin se muestran los modos de inestabilidad y el coeficiente de seguridad.

pg. 164

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

13.2.1. CILINDRO SUJETO CIRCUNFERENCIALMENTE. LONGITUD ENTRE EXTREMOS


SUJETOS DE L= 30.000 mm

Figura 116. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 30m, cs= 0,30337, n=5,
Pcr=0,212 MPa

Figura 117. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 30m, cs= 0,31301, n=4,
Pcr=0,219 MPa

pg. 165

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Figura 118. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 30m, cs= 0,37776, n=6,
Pcr=0,264 MPa

13.2.2. CILINDRO SUJETO CIRCUNFERENCIALMENTE. LONGITUD ENTRE EXTREMOS


SUJETOS DE L= 2.500 mm

Se ha modelizado un cilindro liso de longitud 2.500 mm y sujeto circunferencialmente en


sus extremos. Se han utilizado elementos tipo SHELL para la modelizacin, con un espesor de
14 mm. La presin exterior aplicada ha sido de 70 mca (0,7 MPa).

Figura 119. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,33427, n=9,
Pcr=0,933 MPa

pg. 166

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 120. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,33427, n=9,
Pcr=0,933 MPa. Vista 3D.

Figura 121. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,34365, n=10,
Pcr=0,940 MPa

pg. 167

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 122. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,34365, n=10,
Pcr=0,940 MPa . Vista 3D.

Figura 123. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,45193, n=11,
Pcr=1,016 MPa

pg. 168

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 124. Pandeo de un cilindro sujeto circunferencialmente L= 2,5 m, cs= 1,45193, n=11,
Pcr=1,016 MPa. Vista 3D.

Se resumen en la tabla n 16 los resultados obtenidos tanto para la modelizacin de


L=30.000 como para L=2.500 mm.
Case

L=30.000 mm

Case

L=2.500 mm

Modo (n)
2
3
4
5
6
7
PCR

FEM
0,080
0,111
0,169
0,244
0,334
0,080

Roark
0,050
0,050
0,050
0,050
0,050
0,050
0,050

Donnel
0,092
0,075
0,111
0,167
0,238
0,324
0,075

Von Misses
0,078
0,057
0,100
0,159
0,231
0,317
0,057

Modo (n)
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
PCR

FEM
2,350
1,419
1,051
0,933
0,940
1,016
1,136
1,286
1,420
1,655
0,940

Roark
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596
0,596

Donnel
34,890
14,220
6,610
3,520
2,190
1,617
1,391
1,340
1,394
1,504
1,653
1,340

Von Misses
2,710
1,236
0,788
0,679
0,700
0,783
0,900
1,049
1,200
1,374
1,563
0,783

Tabla 16. Comparacin de la presin crtica de inestabilidad elstica en cilindros obtenida por
diferentes mtodos (inestabilidad elstica).

pg. 169

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Se observa que existe una gran dispersin en los resultados obtenidos. Roark no considera
el modo de inestabilidad, sino nicamente la mnima presin crtica de inestabilidad.
Se han comparado los valores obtenidos mediante formulaciones analticas con los
obtenidos con un modelo de elementos finitos.

En las grficas siguientes puede observarse como la lnea de Roark es prcticamente la


tangente en el punto inferior de la curva de Von Mises.

Pcr e=14 mm L=30000 mm


0,400
0,350
FEM
0,300

Roark

Pcr (MPa)

0,250

Donnel

0,200

Von Misses

0,150
0,100
0,050
0,000

n (mode)

Figura 125. Comparacin entre mtodos de clculo sin considerar la coaccin radial con
resultados de MEF (elastic buckling). L=30000 mm e=14 mm.

Por lo tanto, no existe un mtodo definitivo y de aplicabilidad universal, siendo conveniente


calcular la presin crtica con las diferentes formulaciones y siendo muy aconsejable la
realizacin de un modelo concreto de elementos finitos para trata de acotar la solucin.

pg. 170

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Pcr e=14 mm L= 2500 mm


7,000

Pcr (MPa)

6,000

FEM

5,000

Roark

4,000

Donnel

3,000

Von Misses

2,000
1,000
0,000
5

10

11

12

13

14

15

n (mode)

Figura 126. Comparacin entre mtodos de clculo sin considerar la coaccin radial con
resultados de MEF (elastic buckling). L=2500 mm e=14 mm.

En cualquier caso, la frmula de Roark parece dar los valores mnimos de presin crtica y
por lo tanto es la formulacin ms conservadora. La formulacin de Von Mises puede ser la
ms cercana a los resultados obtenidos mediante el modelo de elementos finitos.

13.3.

MODELIZACIN MEDIANTE EL MEF DE REVESTIMIENTOS CON RIGIDIZADORES

Se ha realizado tambin el anlisis de un blindaje en 3D, considerando rigidizadores cada


2.500 mm. Este anlisis tambin es vlido para el anlisis de tuberas areas. La metodologa
utilizada ha sido el anlisis de inestabilidad elstica mediante autovalores. Las caractersticas
fundamentales del modelo son:

D=4.000 mm

t=14 mm

E=210 Gpa

= 0,3

L=30.000 mm / 2.500 mm (longitud entre extremos circunferencialmente sujetos)

pg. 171

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Se ha realizado un clculo de los modos de pandeo elstico mediante anlisis de


autovalores (elastic buckling) bajo la solicitacin de presin exterior, obteniendo el coeficiente
de seguridad respecto de una presin exterior de 70 mca. Se han obtenido 6 autovalores
(factor de seguridad frente a la carga aplicada) con su correspondiente modo de pandeo
(autovector asociado). La tolerancia mxima en la convergencia del clculo del autovalor ha
sido de 1e-10.

La modelizacin se ha realizado con el programa SAP2000nonlinear. Se han utilizado


elementos bidimensionales tipo SHELL de cuatro nodos. El modelo cuenta con 9.600
elementos tipo SHELL para simular la chapa cilndrica del blindaje y 1.040 elementos tipos
FRAME para simular los rigidizadores dispuestos cada 2,5 m. A continuacin se muestran los
modos de pandeo y el coeficiente de seguridad (cs).

Figura 127. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,4887, n=4, Pcr=0,342 MPa.

Figura 128. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,4887, n=4, Pcr=0,342 MPa.
Vista 3D.

pg. 172

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 129. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,5705, n=5, Pcr=0,40 MPa.

Figura 130. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,5705, n=5, Pcr=0,40 MPa.
Vista 3D.

pg. 173

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 131. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,74119, n=6, Pcr=0,518 MPa.

Figura 132. Pandeo de un cilindro con rigidizadores L= 2,5 m, cs= 0,74119, n=6, Pcr=0,518 MPa.
Vista 3D.

pg. 174

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

A continuacin se resumen los resultados obtenidos:

Modo de pandeo (n)

Pcr

0,342 MPa

0,400 MPa

0,518 MPa

Tabla 17. Resultados obtenidos. Estabilidad elstica cilindro con rigidizadores sin coaccin.

13.4.

MODELIZACIN MEDIANTE EL MEF AL CLCULO DE REVESTIMIENTOS LISOS


CON EL BLINDAJE COACCIONADO RADIALMENTE.

En el caso de blindajes en los que se tiene en cuenta la coaccin que presenta el


revestimiento de hormign del trasds (o la inyeccin), la modelizacin mediante elementos
finitos resulta considerablemente ms compleja, debido a que debe tenerse en cuenta la nolinealidad del problema. En particular, debe simularse la coaccin ejercida por el revestimiento
de hormign.

Esta coaccin consiste en impedir los movimientos radiales cuando se anula la holgura
existente, a partir de la cual se presenta una reaccin que coacciona la deformacin del
blindaje. Sin embargo el revestimiento no presenta ninguna coaccin a la deformacin hacia el
interior del blindaje.
Se ha empleado el anlisis no lineal para poder incluir los efectos de las imperfecciones y
de la no linealidad geomtrica.

13.4.1. MODELIZACIN EN 2D DE BLINDAJES LISOS

Se ha utilizado tambin el programa SAP200nonlinear con el anlisis de tipo histrico no


lineal, en concreto de integracin directa con largos desplazamientos con un aumento
cuasesttico y progresivo de la magnitud de la presin exterior. Se ha realizado un anlisis de
deformacin plana.

pg. 175

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

En un principio se intent utilizar el mtodo Nonlinear Static, sin embargo, debido a


problemas de convergencia se realiz el clculo mediante el mtodo Nonlinear Time-Story,
aunque es un mtodo ms lento en el proceso de clculo, pero ms preciso y adecuado a este
tipo de problema.

El modelo ms sencillo consiste en elementos FRAME para modelizar el blindaje en 2D. La


coaccin perimetral derivada del revestimiento de hormign y/o de la roca, se ha modelizado
mediante LINK del tipo GAP, que nicamente transmiten compresiones a partir de un gap
(holgura) determinado. Estos elementos no transmiten tracciones.

Figura 133. Elemento GAP utilizado en las modelizaciones. [13] y Modo de pandeo obtenido.

No se ha considerado rozamiento entre el blindaje de acero y el revestimiento de hormign.


(Los elementos tipo GAP permitiran esta aproximacin si se quisiera implementar). Vasilikis
[58] ha demostrado la escasa influencia y en su caso positiva de esta hiptesis.

Figura 134. Relacin constitutiva del elemento GAP implementado en el modelo.

pg. 176

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Los mtodos de integracin directa son muy sensibles al tiempo de clculo y es necesario
utilizar un pequeo valor de la tolerancia en la convergencia de los resultados. Por este motivo,
es necesaria una correcta seleccin de los parmetros de clculo en el mtodo de integracin
directa, intentando probar con valores diferentes hasta obtener la convergencia requerida. Tras
los ajustes realizados, los parmetros finalmente utilizados en el clculo con SAP2000nonlinear
son los siguientes:

Algoritmo HHT (Hilber-Hughes-Taylor)

Maximum substep size: 0,01

Minimum substep size: 1e-4

Maximum constant-stiff iteration per step: 15

Maximum Newton-Raphson iteration per step: 15

Los mallados han sido realizados dividiendo la circunferencia de la seccin del blindaje en
80 partes. Finalmente, el modelo cuenta con 40 elementos tipo FRAME y 40 elementos tipo
GAP. Debe tenerse en cuenta que el valor de la abertura del gap es variable, lo que complica
sensiblemente la entrada de datos.
Existe una variedad de mtodos para el clculo mediante integracin directa en
SAP2000nonlinear. Se ha utilizado el mtodo Hilber-Hughes-Taylor alpha (HHT) con alfa=0,33 debido a los problemas de convergencia del problema. (Los valores ms aproximados del
clculo se obtienen con valores de alfa lo ms prximos a 0 posibles).

En las modelizaciones realizadas se han comprobado los siguientes aspectos:

La rigidez (k) adoptada para el elemento GAP, influye notablemente en el


resultado, tanto variando el modo de pandeo (n=1,2,3,4) como la carga
crtica obtenida. Esta rigidez simula la rigidez del revestimiento de
hormign o de la roca, y que es la que impide la deformacin libre del
blindaje.

Es imprescindible definir en el modelo (al ser perfectamente simtrico)


algn tipo de imperfeccin para poder localizar el pandeo.

pg. 177

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

La magnitud de la holgura gap (open en la figura) influye en el valor de


la carga crtica de pandeo. Esto es esperable debido a las conclusiones
obtenidas de la bibliografa existente.

Es ms, dependiendo de s esta holgura es uniforme en el permetro del blindaje o por el


contrario el blindaje se haya excntrico respecto de la cavidad que lo rodea (revestimiento de
hormign o roca), el modo de pandeo es diferente. En el primer caso se produce pandeo con
n=2,3 y 4, es decir, con la formacin de 2, 3 4 lbulos. En el segundo caso se produce el
pandeo de n=1, es decir se forma un nico lbulo.
El clculo de estructuras no-lineales (en este caso con no linealidad geomtrica y del
material), es un problema complejo, que exige una cuidadosa seleccin de los parmetros de
clculo.

Por razones de simetra se ha ejecutado el clculo no lineal de una mitad de la conduccin.


En los nodos de corte con el plano de simetra se han restringido los giros y el desplazamiento
no contenido en el plano de simetra. Se ha observado un comportamiento correcto del modelo
bajo esta simplificacin y acorde con el del modelo completo.

A continuacin se muestran de forma comparada las curvas presin-desplazamiento en el


modelo para diferentes valores de la rigidez k de los elementos GAP.

pg. 178

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Presin
Crtica frente al desplazamiento
diferentes
rigideces
trasds
(k)
Pressure-Displacement
for diferentpara
backfill
stiffness
valuesdel
(t=14
mm)
0,60D/t=285,7
Elastic Yield

k=400.000

0,50

Pressure (MPa)

k=40.000.000

0,40

k=800

0,30
Elastic Yield

Activate backfill

0,20

0,10

0,00
0

-5

-10

-15

-20

-25

Uy (mm)

Figura 135. Curvas presin-desplazamiento para diversas rigideces del gap.

En la figura anterior se aprecia la clara diferencia entre las respuestas de dos


modelizaciones del trasds:

k= 800 Nm. Comportamiento del blindaje prcticamente como un cilindro libre


(pandeo de Euler) pues la rigidez es tan pequea que no tiene influencia
significativa en la carga crtica de pandeo.

Rigideces de k=400.000 a k=40.000.000 Nm que se acerca al comportamiento ms


frecuente. En concreto, k=400.000 Nm se corresponde con la rigidez de un
2

revestimiento de hormign de baja calidad (E=13.000 a 20.000 N/mm ).

Debido al mdulo de elasticidad esperable del hormign, en este caso estimado del orden
de 13 a 20 GPa, se ha tomado como vlido el caso analizado para una rigidez de los
elementos GAP de k= 400.000 Nm.

pg. 179

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

A continuacin se muestra en la curva presin-desplazamiento obtenida para un espesor


de 14 mm y un gap mximo de 0,6 mm:

Presin-Desplazamiento k= 400.000

0,90
0,80
0,70
Presin (MPa)

0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0

-10

-20

-30

-40

-50

-60

-70

-80

Uy (mm)

Figura 136. Curva presin-desplazamiento blindaje liso de 14 mm y gap=0,6 mm. Pcr= 0,76
MPa. Seccin de rigidizadores.

Como puede observarse, la curva obtenida es totalmente congruente con el modelo de


curva presentado por El Sawy descrita en el apartado 11.2.

Existe una primera rama pseudolineal, en la que el blindaje se deforma de manera elstica
y sin que los efectos de segundo orden tengan importancia. En este caso concreto, para
valores de la presin externa del orden de 0,12 MPa se produce un aumento del
desplazamiento que en ausencia de coaccin perimetral supondra el pandeo elstico del
blindaje (Pandeo de Euler).
Sin embargo, debido a la coaccin del revestimiento de hormign o de la inyeccin, el
blindaje sigue admitiendo presin, hasta que se produce la inestabilidad geomtrica. Es decir
se produce un pandeo en rgimen inelstico, al alcanzarse la plastificacin del acero, para una
presin del orden de Pcr= 0,73 MPa en el caso de tener rigidizadores y de 0,53 MPa en el caso
de blindaje liso.

pg. 180

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Presin-Desplazamiento para diversos defectos iniciales

0,60

0,50

Presin (MPa)

0,40

0,30
def=1 mm
def=0,5mm
def=0,1mm

0,20

Ideal

0,10

0,00

-2

-4

-6

-8

-10

-12

-14

-16

-18

Uy (mm)

Figura 137. Curva Presin-Desplazamiento para diversos defectos iniciales. Ondulacin.

En la figura anterior, puede observarse que si bien el comportamiento para presiones bajas
es muy diferente (pues es hasta la zona en la que empieza a tener importancia la coaccin del
revestimiento) la presin crtica de pandeo es bastante similar.

En la figura siguiente se muestra el comportamiento de blindajes de diverso espesor, desde


10 mm hasta 25 mm para una ondulacin muy pequea (menor de 0,1 mm).

pg. 181

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Curva
Presin-Desplazamiento
para diversos
espesores
Pressure-Displacement
for different
stel liner
thickness del
(e) blindaje
1,60
1,40
1,20
Pressure (MPa)

e=14 mm
e=10mm

1,00

e=20mm
e=25mm

0,80

e=32mm

0,60
0,40
0,20
0,00
0

-5

-10

-15

-20

-25

Uy (mm)

Figura 138. Curvas Presin-Desplazamiento para diversos espesores (defectos muy pequeos,
menor de 0,1 mm).

Se han comparado los resultados obtenidos en la modelizacin realizada en SAP2000


(MEF) con los valores de la presin crtica obtenida por la aplicacin de varios de los mtodos
expuestos en el apartado n 11.

Los resultados obtenidos se han comparado con las formulaciones que pueden
considerarse ms significativas: El Sawy, Thepot, Boot y Madyras para el caso de lbulo nico,
Roark para el caso de cilindro con sus extremos sujetos circunferencialmente, y con la presin
de Glock como lmite mximo.

En la figura n 119 muestra que se obtienen valores conservadores en la modelizacin


realizada especialmente en la zona de fallo por inestabilidad elstica (aproximadamente para
D/t< 300).

pg. 182

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Esto se debe fundamentalmente al ajuste de la rigidez del medio circundante y a la


consideracin

del

funcionamiento

tridimensional

del

blindaje

(chapa

rigidizador

conjuntamente).
En las referencias que se han consultado no se han encontrado alusiones a la rigidez del
medio circundante, o en su caso si se han encontrado, lo consideran infinitamente rgido (lo
cual no supone ser una hiptesis conservadora).

Los resultados del SAP2000 son para una imperfeccin por ovalizacin de 0,5 mm (si bien
es cierto que el defecto ondulatorio tiene un escaso efecto en la presin crtica).
Puede observarse el buen ajuste de los resultados obtenidos en SAP2000 con las
formulaciones de Jacobsen en el mbito de D/t entre 270 y 400 (fallo por inestabilidad
inelstica). Los valores resultantes de la aplicacin de Montel son menos conservadores en
todos los caso que los obtenidos con el mtodo de Jacobsen.

pg. 183

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Presin Crtica (gap = 0,6 mm)

Buckling Pressure (gap=0,6mm )


e=14 mm, fy=235 MPa, fu= 400 MPa

600

Pcr Sawy
550

Pcr Glock

Pcr Thepot
500

Pcr Boot
Pcr Jacobsen

450

Pcr Montel
FEM

400

Pcr (mca)

350

300

250

200

150

100

50

0
100

150

200

250

300

350

400

D/t

Figura 139. Comparacin de las presiones crticas obtenidas con el Modelo (inestabilidad
inelstica y con otras metodologas. Defecto de 0,5 mm.

pg. 184

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

En la figura siguiente se realiza la misma comparacin de resultados obtenidos pero en


este caso en doble escala logartmica (ver apartado 12.3).

Presin
Crtica
(gap = 0,6 mm). Escala
bilogartmica
Buckling
Pressure(gap=0,6mm).
Logaritmic
Scale
1000

Pcr Sawy

Pcr Glock
Pcr Thepot
FEM Results
Pcr Boot

Pcr Jacobsen
Pcr Montel

Pcr (mca )

100

10
100

D/t

1000

Figura 140. Comparacin de las presiones crticas obtenidas con el Modelo (inestabilidad
inelstica) y con otras metodologas.

pg. 185

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Por otra parte, se ha comprobado el funcionamiento adecuado del modelo de elementos


finitos realizado en la determinacin de la inestabilidad elstica, comparando los resultados
obtenidos con los ms recientes de la bibliografa, como pueden ser para teora de
inestabilidad global (lbulo nico): El Sawy y Thepot y para inestabilidad global (lbulos
mltiples): Roark y Von Mises.

COMPARACIN
Presin crtica. Inestabilidad elstica.

600

Pcr Sawy

Pcr Roark

500

Pcr Glock

Pcr Thepot
400

Pcr (mca)

Pcr Boot
Pcr Von Misses
(n7,8,9)

300

Pcr MEF

200

100

0
100

150

200

250

300

D/t
Figura 141. Comparacin entre las presiones crticas obtenidas con el modelo de elementos
finitos y con otras metodologas.

pg. 186

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

13.5.

MODELIZACIN COMPLETA EN 3D MEDIANTE EL MEF DE TRAMO DE TUBERA


FORZADA (SIN RIGIDIZADORES) COACCIONADA RADIALMENTE.

Con objeto de minimizar los efectos de borde, se ha realizado la modelizacin en 3D de un


tramo de 25.000 mm de tubera forzada como una chapa cilndrica de dimetro 4.000 mm y de
14 mm de espesor.

Se han utilizado elementos bidimensionales tipo SHELL para modelizar la chapa (tanto
como membrana como lmina). La coaccin ejercida por el revestimiento de hormign del
trasds se ha modelizado utilizando elementos tipo GAP (ver apartado 13.4.1) con una holgura
mxima de 0,6 mm.
La rigidez de estos elementos GAP ha sido la equivalente a los 400.000 Nm utilizados en el
modelo de 2D. Por este motivo, el modelo tiene en cuenta la posible deformabilidad del
revestimiento de hormign y/o del macizo rocoso.

Como los casos analizados en 2D no se ha tenido en cuenta la friccin entre el blindaje y el


revestimiento de hormign.
El modelo cuenta con 2.400 elementos tipo SHELL y 2.706 elementos tipo GAP.

Se ha utilizado el software SAP2000nonlinear para el clculo de tipo histrico no lineal de


integracin directa con largos desplazamientos con un aumento cuasiesttico y progresivo de la
magnitud de la presin exterior.
Los parmetros fundamentales del clculo mediante el algoritmo de Hilber-Hughes-Taylor
alpha (HHT) con alfa=-0,33 son los siguientes:

Maximum substep size: 0,1

Minimum substep size: 1e-4

Maximum constant-stiff iteration per step: 20

Maximum Newton-Raphson iteration per step: 20

pg. 187

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Se muestra en la figura siguiente la comparacin entre los resultados (curvas presindeformacin) obtenidos en el modelo de 2D de deformacin plana, con el modelo desarrollado
en 3D de cara a comprobar que el funcionamiento del modelo completo se ajusta al modelo en
2D calibrado con las formulaciones existentes.

Como puede observarse (y como apuntan varios autores en la bibliografa) la hiptesis de


deformacin plana es conservadora. La presin crtica de pandeo obtenida en el modelo de3D
es un 5% superior a la obtenida en el modelo 2D de deformacin plana.

La presin crtica obtenida es de aproximadamente 0,53 MPa.

Comparacin Curva
Presin-Desplazamiento
3D (D/t=285,7)
Pressure
Displacement e=14 mmen
2D2D
andy 3D
0,60

Pressure (MPa)

0,50

0,40

0,30
e=14mm 2D

0,20

e=14mm 3D

0,10

0,00
0

-2

-4

-6

-8

-10

-12

-14

Uy (mm)

Figura 142. Comparacin de curva de Presin-Desplazamiento en 2D y 3D.

pg. 188

-16

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

En la figura siguiente se muestra el modo de pandeo de la estructura:

Figura 143. Vista del modo de pandeo en 3D.

pg. 189

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

13.6.

MODELIZACIN COMPLETA EN 3D MEDIANTE EL MEF DE TRAMO DE TUBERA


FORZADA (INCLUIDOS RIGIDIZADORES) COACCIONADA RADIALMENTE.

Se ha realizado la modelizacin en 3D de un tramo de 25.000 mm de un blindaje con


rigidizadores (de modo que se puedan minimizar los efectos de borde) como una chapa
cilndrica de dimetro 4.000 mm y espesor de 14 mm.

No se ha tenido en cuenta la friccin entre el blindaje y el revestimiento de hormign.

Los rigidizadores con seccin en L de 100.10.10. mm.se han modelizado como elementos
FRAME.

Se han utilizado elementos bidimensionales tipo SHELL para representar el funcionamiento


de la chapa (tanto como membrana como lmina).

La coaccin ejercida por el revestimiento de hormign del trasds se ha modelizado


utilizando elementos tipo GAP m(ver apartado 13.4.1) con una holgura mxima de 0,6 mm.
La rigidez de estos elementos GAP ha sido la equivalente a los 400.000 Nm utilizados en
el modelo de 2D. Por este motivo, el modelo tiene en cuenta la posible deformabilidad del
revestimiento de hormign y/o del macizo rocoso.

El modelo cuenta con 2.400 elementos tipo SHELL, 280 elementos tipo FRAME para
simular los rigidizadores dispuestos cada 2,5 metros y de 2.706 elementos tipo GAP.
Se ha realizado un clculo mediante SAP2000nonlinear de tipo histrico no lineal del tipo
integracin directa con largos desplazamientos (Direct Integration Time-History nonlinear) con
un aumento progresivo de la magnitud de la presin exterior.

Los parmetros de clculo utilizados han sido los empleados en el apartado anterior.

pg. 190

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

En las figuras siguientes se muestra el modo de pandeo del blindaje con rigidizadores
(vista frontal). En este caso se trata de una inestabilidad global, es decir se produce la
inestabilidad de la estructura completa (incluidos los rigidizadores).

Figura 144. Seccin transversal del modelo 3D. Modo de pandeo.

Figura 145. Vista 3D del modo de pandeo.

pg. 191

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 146. Vista en 3D de la deformacin durante la inestabilidad de un blindaje con rigidizadores.

En la figura n 147 se muestra la curva presin-desplazamiento para la seccin de


rigidizadores del modelo 3D. Puede apreciarse que la cedencia se produce para un valor
elevado de presin, puesto que la seccin posee una rigidez elevada y hasta ese momento es
estable (sera la resistencia a pandeo de la seccin libre de rigidizadores). A partir de ese punto
la resistencia se ve incrementada por el confinamiento del revestimiento de hormign, hasta
llegar a la inestabilidad. La presin crtica de pandeo es del orden de 0,79 MPa.

pg. 192

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Curva Presin-Desplazamiento
Blindaje
con rigidizadores.
D/t= 285,7
Pressure-Displacement Confined
Stiffened
liner e=14 mm
0,90
0,80
0,70
Elastic Yield

Pressure (MPa)

0,60
0,50

0,40
0,30

Backfill activate
gap close to 0,0

0,20
0,10
0,00
0

-2

-4

-6

-8

-10

-12

-14

Uy (mm)

Figura 147. Curva presin-desplazamiento para el modelo 3D con rigidizadores cada 2.500 mm.

La modelizacin en 3D de galeras blindadas rigidizadas resulta satisfactoria, sin embargo


no resulta sencilla en 2D, pues no se puede conocer con exactitud cul es la longitud de ancho
eficaz, es decir aquella zona de tubera que puede considerarse como nicamente resistente
al rigidizador. Es decir, el ancho de tubera sobre la cual acta la presin y que prcticamente
es resistida en exclusiva por el rigidizador sin ayuda de la chapa de la tubera lisa.

En la figura siguiente se muestra la influencia del ancho eficaz que se considera para los
rigidizadores sobre la presin crtica de pandeo para una seccin modelizada en 2D bajo
hiptesis de deformacin plana. Se aprecia que los resultados pueden ser muy dispares.

pg. 193

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Presin-Desplazamiento RIGIDIZADORES 2D

2,00
1,80
1,60

Presin (MPa)

1,40
2DRigidizadores 1,0m

1,20
2DRigidizadores 2,5m

1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
0,00
0

-50

-100

-150

-200

-250

-300

-350

-400

-450

Uy (mm)

Figura 148. Curva presin desplazamiento rigidizadores en deformacin plana para dos
anchos eficaces diferentes.

pg. 194

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

14. ESTUDIO PARAMTRICO DE BLINDAJES CON RIGIDIZADORES


En esta Tesis se ha realizado un estudio paramtrico de los principales factores que
influyen en el comportamiento de blindajes con rigidizadores. Sobre los modelos de elementos
finitos en 3D (con rigidizadores) descritos anteriormente se ha evaluado la influencia en los
resultados de los siguientes parmetros:

Relacin D/t Esbeltez. Dimetro entre espesor de la tubera. Supone una medida
representativa de la esbeltez de la estructura (principalmente en el caso de blindajes
lisos).

Inercia de los rigidizadores.

Relacin L/D o separacin relativa entre los rigidizadores.

Lmite elstico del acero. En particular para estudiar el comportamiento de blindajes


con aceros de alta resistencia.

Rigidez del trasds del blindaje. (k)

Holgura relativa. g/D.

Rigidizadores o Conectores. Se han estudiado tres tipos diferentes de coaccin:


rigidizadores, conectores con los tres movimientos impedidos y conectores con
nicamente el movimiento longitudinal impedido.

Se ha pretendido realizar un estudio paramtrico exhaustivo y que pueda abarcar el mbito


de los parmetros usuales en el diseo de blindajes (y tuberas forzadas) de saltos
hidroelctricos.

Adems, el modelo ha sido comprobado con el nico ensayo sobre blindajes con
rigidizadores del que se ha obtenido referencia. Se trata de los ensayos realizados por E.W.

pg. 195

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Kiesling, R. C. De Hart y R.K. Jain dentro del California State Water Project recogidos en [36]
en Junio de 1970. Diversos especmenes fueron ensayados sometidos a presin exterior.

Figura 149. Vista de uno de los especmenes ensayados [36].

Las conclusiones de dichos ensayos estn en total coincidencia con las obtenidas en el
presente estudio:

Los mtodos de clculo analtico son excesivamente conservadores.

La ovalidad tiene un efecto muy limitado en la reduccin de la presin crtica.

La chapa prcticamente en su totalidad colabora con el rigidizador muy por encima


del ancho efectivo fijo utilizado por muchos mtodos (Jacobsen):

pg. 196

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Leff = 1,56 (Rt) 1/2

(41)

El fallo inicial se produce en general por inestabilidad global con formacin de n


lbulos y no con la formacin de un nico lbulo.

Figura 150. Vista del fallo de uno de los especmenes ensayados. Inestabilidad con formacin
de n lbulos [36].

pg. 197

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 151. Modo de fallo obtenido con el modelo de elementos finitos para uno de los casos
analizados con Inestabilidad elstica y formacin de n lbulos.

Adems, se han introducido en el modelo de elementos finitos dos de las geometras


incluidas en los ensayos. Los resultados son muy ajustados poniendo de manifiesto la
adecuada calibracin del modelo numrico utilizado en esta Tesis. La diferencia entre los
restultados est en el orden del 1 al 3%, lo que supone un ajuste muy adecuado.

pg. 198

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 152. Resumen de los resultados obtenidos en [36].

Por lo tanto, existe una excelente correlacin entre los resultados numricos obtenidos en
el modelo de elementos finitos y los de los ensayos de Kiesling et al [36]. Adems existe una
coincidencia en las conclusiones referidas al modo de fallo y el comportamiento conceptual del
blindaje.

Se ha puesto especial nfasis en la diferenciacin del modo de fallo, que como se ha


recogido con anterioridad puede seguir uno de los siguientes esquemas:

Lmite elstico antes de actuar el confinamiento del trasds (1). Fallo


por plastificacin. Inestabilidad Local con formacin de n lbulos. Este
comportamiento slo puede presentarse para holguras iniciales muy
amplias que por lo tanto suponen un funcionamiento como tubera no
coaccionada.

Lmite elstico despus de actuar el confinamiento del trasds (2).


Fallo por plastificacin. Inestabilidad Global. Este es el comportamiento
habitual para los rangos de parmetros de los blindajes en saltos
hidroelctricos.

pg. 199

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Inestabilidad Geomtrica en rgimen elstico (3) cuando el trasds ya


est trabajando. Fallo por inestabilidad local con formacin de n lbulos.

En realidad los dos primeros fallos son el mismo, lo nico que se pone de manifiesto es si
se ha cerrado la holgura inicial o no. Por otra parte, la inestabilidad plstica puede producirse
tanto en la seccin intermedia de rigidizadores como en la conexin entre la chapa y el
rigidizador (ms frecuente cuando trabajan como conectores).
Una vez que se forma el modo de fallo por inestabilidad local de la chapa con formacin de
n lbulos, cuando aumenta la carga y la deformacin, llega un momento en el que los lbulos
que se han deformado hacia el trasds se apoyan en ste, transmitiendo carga, impidiendo la
deformacin de los mismos y configurando un estado super-crtico con un aumento importante
en la carga y una moderacin de la deformacin de los lbulos hacia el interior de la
conduccin.

Como en el caso de los blindajes lisos, el modo de fallo depende de la rigidez del
revestimiento y su relacin con el espesor y el lmite elstico del acero, pero en este caso
entran a formar parte del clculo dos parmetros adicionales: la relacin L/D (separacin de
rigidizadores entre dimetro de la conduccin) y la inercia I del rigidizador.

Una vez que se forma el modo de fallo por inestabilidad local de la chapa con formacin de
n lbulos, cuando aumenta la carga y la deformacin, llega un momento en el que los lbulos
que se han deformado hacia el trasds se apoyan en ste, transmitiendo carga, impidiendo la
deformacin de los mismos y configurando un estado super-crtico con un aumento importante
en la carga y una moderacin de la deformacin de los lbulos hacia el interior de la
conduccin.

En el Anexo I se recogen los resultados obtenidos en el estudio paramtrico en el que se


han evaluado 269 casos.

pg. 200

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

14.1.

RELACIN DIMETRO ESPESOR (D/t). ESBELTEZ.

Se ha estudiado un rango de la relacin Dimetro-espesor de la chapa (D/t) entre 100 y


570; horquilla muy amplia y en la que generalmente se encuentran los blindajes de saltos
hidroelctricos.

En el caso de blindajes lisos se ha comprobado que esta relacin es fundamental en la


presin crtica obtenida. Del mismo modo, el resultado en el caso de blindajes con rigidizadores
es que se trata del parmetro fundamental a la hora de determinar la presin crtica.

En la figura siguiente se muestra la comparacin entre los resultados obtenidos con el


modelo y los obtenidos a partir del mtodo de Jacobsen (el nico vlido para considerar la
inestabilidad global en blindajes con rigidizadores).

Influencia D/t Dimetro Espesor


3,000

2,500

FEM

Jacobsen

P (MPa)

2,000

1,500

1,000

0,500

0,000
0,00

50,00

100,00

150,00

200,00

250,00

300,00

350,00

400,00

D/t

Figura 153. Influencia del parmetro D/t. Blindajes con rigidizadores. Comparacin entre
resultados del mtodo propuesto y los de Jacobsen.

pg. 201

450,00

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Puede observarse como los resultados son muy similares para relaciones de esbeltez D/t
altas, mientras que para blindajes con altos espesores la formulacin de Jacobsen es muy
conservadora. Este hecho es debido a que Jacobsen considera un ancho eficaz de chapa que
colabora con el rigidizador y que no depende del espesor de la chapa, por este motivo no tiene
en cuenta la aportacin de rigidez de chapas con un espesor elevado.

Para el rango de parmetros estudiado; que puede ser bastante representativo de los
saltos hidroelctricos, el modo de fallo para aceros convencionales es principalmente por
plastificacin del acero.

El fallo no se produce por inestabilidad geomtrica salvo para aceros de muy alta
resistencia (f y>890 MPa) o para esbelteces muy elevadas (D/t>300).
Sin embargo, es importante la consideracin de la no linealidad geomtrica puesto que los
efectos de segundo orden son ms que considerables en este tipo de problemas.

nicamente los blindajes ms esbeltos fallan por inestabilidad geomtrica; la mayora lo


hacen por plastificacin del acero.
La influencia de este parmetro se ha tenido en cuenta para analizar el resto de
parmetros, como se describe ms adelante.
14.2.

LMITE ELSTICO DEL ACERO

Los aceros empleados en blindajes de acero podran dividirse en los siguientes grupos:

Aceros convencionales: Hasta un lmite elstico de 355 MPa.

Aceros media resistencia: Desde 355 a 500 MPa.

Aceros de alta resistencia: De 500 a 690 MPa.

Acero de muy alta resistencia: De 690 a 1100 MPa.

Se ha realizado un estudio paramtrico de los siguientes aceros que abarcan todo el


abanico posible de aceros empleados en blindajes:

pg. 202

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Lmite elstico

Lmite rotura

(MPa)

(MPa)

235

400

500

560

700

770

890

940

960

980

Tabla 18. Lmites elsticos y de rotura de aceros considerados en este estudio paramtrico.

El resultado principal es que mientras para blindajes muy esbeltos que fallan por
inestabilidad geomtrica el tipo de acero no tiene una importancia muy acusada, en el caso de
blindajes ms rgidos que fallan por plastificacin s supone un aumento importante en la
presin crtica.

Influencia Lmite Elstico (fy)

4,750

4,250
D/t=400

3,750
D/t=200

3,250

Pcr (MPa)

D/t=285,7

2,750

D/t=125

2,250

1,750

1,250

0,750

0,250
0

200

400

600

800

1000

fy (MPa)

Figura 154. Influencia del lmite elstico en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos D/t.

pg. 203

1200

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Se han comparado los resultados obtenidos con la formulacin de Jacobsen. Como puede
observarse en el siguiente grfico (D/t=400, blindaje esbelto) la formulacin de Jacobsen puede
sobrevalorar la presin crtica para aceros de media y alta resistencia. Esto es debido a que
Jacobsen considera siempre el fallo por plastificacin (inestabilidad inelstica) lo cual no es
correcto para blindajes esbeltos.

Influencia Lmite Elstico (fy). Jacobsen vs FEM

1,050

0,950

Jacobsen D/t=400

0,850

Pcr (MPa)

0,750

0,650

0,550

0,450

0,350

0,250
0

200

400

600

800

1000

1200

fy (MPa)

Figura 155. Influencia del lmite elstico en blindajes con rigidizadores. Comparacin entre
resultados del mtodo propuesto y los de Jacobsen.

14.3.

SEPARACIN ENTRE RIGIDIZADORES (L/D)

En el estudio realizado en esta Tesis se ha obtenido que la separacin de rigidizadores es


tras el parmetro D/t (esbeltez) el parmetro de mayor importancia para determinar de la
presin crtica.

pg. 204

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Se ha realizado un estudio variando la relacin L/D entre 0,25 y 1,88. Rango usual en el
mbito de los blindajes hidroelctricos.
Como se observa en la figura, este parmetro es significativo para valores de L/D inferiores
a 1,0 y con un comportamiento similar en blindajes esbeltos y en blindaje ms gruesos.

Influencia Espaciamiento entre Rigidizadores (L/D)


3,000
D/t=400,00

D/t=285,71

D/t=200,00

D/t=160,00

D/t=125,00

2,500

P (MPa)

2,000

1,500

1,000

0,500

0,000
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

1,80

2,00

L/D

Figura 156. Influencia de la separacin entre rigidizadores para diferentes relaciones D/t.

14.4.

RIGIDEZ DEL TRASDS DEL BLINDAJE (k)

Se ha estudiado la influencia de la rigidez del trasds del blindaje (hormign, roca alterada
o roca). Se ha comprobado que para valores altos de rigidez (hormign o roca de buena
calidad) los resultados no se ven modificados de manera apreciable. Sin embargo para rocas
de muy baja calidad puede suponer una importante reduccin de la presin crtica obtenida. A
modo de referencia, pueden considerase los siguientes mdulos de elasticidad (Chaudry),
teniendo en cuenta que los referidos a roca son para macizos intactos y que en el macizo real
los valores son mucho ms bajos:

pg. 205

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Material

E (MPa)

Hormign

14.000-30.000

Granito

50.000

Caliza

55.000

Cuarcita

24.000-44.800

Arenisca

2.750-4.800

Esquisto

6.500-18.600

Tabla 19. Mdulo de elasticidad de diferentes tipos de Roca (Chaudry).

La rigidez aplicada en el modelo a cada elemento GAP es la correspondiente a su rea


tributaria, y expresada como k=E*A/R (kN/m) siendo A el rea, E el mdulo de elasticidad y R
el radio del tnel. Para el modelo realizado de R=2.000 mm, se han evaluado en el estudio
paramtrico las siguientes rigideces: 975 kN/m (E=50.000 MPa), 487,5 kN/m (E=25.000 MPa),
78,5 kN/m (E=4.025 MPa) y 4,875 kN/m (E=250 kN/m).

Influnencia
Rigidez
del Trasds
(k)
Influencia
de la rigidez
del trasds
(k)

1,850

1,650
k=48750

k=975000

k=4875

k=78500

1,450

Pcr (MPa)

1,250

1,050

0,850

0,650

0,450

0,250
150,00

175,00

200,00

225,00

250,00

275,00

300,00

325,00

350,00

375,00

400,00

425,00

D/t

Figura 157. Influencia de la rigidez del conjunto hormign-roca en la presin crtica para
blindajes rigidizados con diferentes relaciones D/t.

pg. 206

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

En la figura n 158 se recoge la presin crtica para las diferentes rigideces del terreno y
para diversas relaciones D/t (dimetro-espesor del blindaje).

Influencia Rigidez del terreno segn D/t


1,400

1,200

Pcr (MPa)

1,000

0,800

0,600

0,400

0,200

D/t=400

D/t=285,71

D/t=200,00

0,000
0

200000

400000

600000

800000

1000000

1200000

k (N/m)

Figura 158. Influencia de la rigidez del terreno en funcin de D/t

14.5.

INFLUENCIA DE LA HOLGURA INICIAL (g/D). Imperfeccin geomtrica

Tradicionalmente se ha estudiado en los blindajes lisos la influencia de la holgura inicial


(gap) en la presin crtica. Del mismo modo, en este trabajo se ha evaluado en el estudio
paramtrico la influencia de la holgura inicial expresada en funcin del dimetro del blindaje
(g/D) en el comportamiento de blindajes con rigidizadores.

Se ha estudiado una horquilla de valores entre g/D= 0,00015 y 0,0024 para diferentes
relaciones D/t.

pg. 207

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Influencia Gap Inicial (g/D)


1,880
D/t=160

1,680

D/t=200
D/t=285.7

1,480

D/t=400
D/t=571.4

Pcr (MPa)

1,280

1,080

0,880

0,680

0,480

0,280

0,080
0,00000

0,00050

0,00100

0,00150

0,00200

0,00250

g/D

Figura 159. Influencia de la holgura inicial en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos valores de D/t.

En la siguiente figura se representa la variabilidad de la presin crtica para diferentes


holguras y diferentes relaciones D/t. La influencia es mayor para D/t bajos, es decir para
blindajes con una rigidez importante. (todos los casos son para L/D=0,625) Por ejemplo, entre
un gap de 4,8 mm y de 2,4 mm la variacin para un blindaje con D/t=400 es de un 2%, mientras
que para un blindaje con D/t=160 es de un 26%.
Influencia D/t con diferentes holguras_iniciales

2,000

1,800

1,600
g=0,6
g=2,4

1,400

g=4,8
g=9,6

P (MPa)

1,200

1,000

0,800

0,600

0,400

0,200

0,000
100,00

150,00

200,00

250,00

300,00

350,00

400,00

450,00

D/t

Figura 160. Influencia de la holgura inicial en la presin crtica de blindajes con rigidizadores
para diversos valores de la holgura del trasds.

pg. 208

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

14.6.

ESBELTEZ GENERALIZADA

Vasilikis and Karamanos [59] definen el parmetro de esbeltez para blindajes sin
rigidizadores , el cual define la inestabilidad elstica o elstica.

La esbeltez D/t del blindaje de un tnel hidroelctrico suele variar aproximadamente entre
100 y 400 [10], y por lo tanto el parmetro indica que el fallo ocurre en general en el rango
inelstico (plastificacin).

En esta Tesis se ha concluido que el modo de fallo ms habitual en el caso de


comportamiento como conectores se produce por pandeo elstico mediante la formacin de n
lbulos o por plastificacin. Sin embargo en el caso del comportamiento como rigidizadores el
modo de fallo habitual ser por plastificacin sobre todo para aceros de caractersticas medias
y bajas. nicamente en el caso de aceros de alta y muy alta resistencia se presenta el fallo por
pandeo elstico.

En el caso de los blindajes con rigidizadores los parmetros que podran dar una mejor
idea de la esbeltez de los mismos son los siguientes:

D3L
I1
Irig

D
Lt 3 D3
I2 (I rig
)
t
12 L

(42)

(43)

D LD3
I 3
t Irig

pg. 209

(44)

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

I4

L
D

1200 D 1

(45)

De las anteriores expresiones, se ha comprobado que la nica que es capaz de mostrar de


forma prcticamente unvoca el comportamiento del blindaje con rigidizadores en funcin de la
separacin, inercia de los rigidizadores y espesor del blindaje es I3, como puede apreciarse en
la grfica siguiente en la que tambin se muestra la diferente tendencia para blindajes esbeltos
y ms rgidos.

Presin Crtica Blindaje con rigidizadores (fy= 235 MPa; g/D=0.00015)


10,000

1,000

Pcr (MPa)

Inestabilidad
elstica

Plastificacin

0,100

MEF
Jacobsen
Roark
0,010
0,01

0,1

10

100

1000

10000

I3 (Esbeltez Generalizada)

Figura 161. Esbeltez generalizada. Relacin con la presin crtica de pandeo.

En la figura anterior se aprecia un cambio de pendiente entre los blindajes ms esbeltos y


ms rgidos, observndose un cambio brusco entre el fallo por inestabilidad inelstica I3< 100 y
por inestabilidad elstica I3>100.

pg. 210

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

En la figura anterior se comparan los resultados obtenidos en el estudio paramtrico


realizado con las formulaciones de Jacobsen (inestabilidad global) y Roark (inestabilidad
local).Se pone de manifiesto de manera global que el mtodo de Jacobsen (el ms utilizado en
el clculo actual) puede ser excesivamente conservador en blindajes muy rgidos y puede estar
del lado de la inseguridad en blindajes muy esbeltos que fallan por inestabilidad geomtrica.

Figura 162. Inestabilidad elstica con formacin de lbulos mltiples (izquierda) e


inestabilidad inelstica por plastificacin (derecha).

Es importante poner de manifiesto que el fallo por plastificacin de un blindaje con


rigidizadores (o conectores) y el de un blindaje liso tanto por plastificacin como por
inestabilidad tiene un comportamiento catastrfico frente a aumentos de carga posteriores a la
inestabilidad, de acuerdo a la clasificacin recogida en [33],

pg. 211

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Sin embargo en el modo de fallo por inestabilidad local de la chapa con formacin de n
lbulos (blindajes con rigidizadores y con conectores), cuando aumenta la carga y la
deformacin, llega un punto en el que los lbulos que se han deformado hacia el trasds se
apoyan en ste, transmitiendo carga, impidiendo la deformacin de los mismos y
configurando un estado super-crtico con un aumento importante en la carga y una moderacin
de la deformacin de los lbulos hacia el interior de la conduccin.

14.7.

COMPARACIN DEL FUNCIONAMIENTO ENTRE RIGIDIZADORES Y


CONECTORES

Por ltimo, se ha estudiado en esta Tesis el comportamiento del blindaje en el caso de que
los rigidizadores tengan restringidos sus grados de libertad y de este modo funcionen como
conectores. Los clculos ms habituales, basados la metodologa de Jacobsen, slo
consideran el comportamiento como rigidizadores, sin tener en cuenta la posible coaccin que
representan.

A menudo, el comportamiento real de estas estructuras estar ms cerca del caso en el


que los rigidizadores estn completamente anclados en el hormign. Esto es debido a la
configuracin fsica de la unin entre el conector y el hormign que en el caso de secciones en
T es ms que claro.

Debe analizarse con cuidado cual es la configuracin real diseada y su correspondencia


con el modelo de clculo puesto que la consideracin de rigidizadores (slo aportan inercia) o
como conectores (suponen una restriccin eficaz de los desplazamientos) conduce a
resultados diferentes.
A continuacin se muestra una grfica con los resultados obtenidos. En este caso
predomina el fallo por inestabilidad elstica con la formacin de n lbulos. nicamente para
distancias muy cortas entre rigidizadores se produce el fallo por plastificacin, bien sea en la
seccin entre rigidizadores o bien en la unin entre rigidizador y chapa (lo ms frecuente).

pg. 212

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Influencia L/D para diferentes D/t (Conectores)


3,500

t=14mm

t=20mm

t=25mm

t=7mm

t=32mm

3,000

P (MPa)

2,500

2,000

INESTABILIDAD
INELSTICA
1,500

INESTABILIDAD ELSTICA
(LBULOS MLTIPLES)

1,000

0,500

0,000
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

1,80

2,00

L/D

Figura 163. Comportamiento de rigidizadores como conectores.

En las siguientes figuras se observa que los resultados difieren mucho dependiendo del
tipo de comportamiento considerado: como conectores o como rigidizadores, y lo que es ms
importante, mientras que para valores L/D altos el comportamiento como rigidizador es
preferible al de conector, para valores inferiores es al revs.

Este comportamiento debe tenerse tanto en cuenta en el diseo y configuracin de los


rigidizadores como en el clculo realizado que debera realizarse bien con la aplicacin del
MEF, o bien con un mtodo de fallo local mediante lbulos mltiples (Roark, Von Mises)
siempre y cuando el fallo no sea por inestabilidad inelstica, caso en el cual slo el mtodo de
elementos finitos sera vlido.

pg. 213

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Comparacin entre Rigidizadores y Conectores. D/t= 160


3,000

2,500

Rigidizadores D/t= 160

Conectores D/t= 160

P (MPa)

2,000

1,500

1,000

0,500

0,000
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

1,80

2,00

L/D

Figura 164. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores. D/t= 160.

Comparacin entre Rigidizadores y Conectores. D/t= 200


2,500

2,000

Rigidizadores D/t= 200


1,500

P (MPa)

Conectores D/t= 200

1,000

0,500

0,000
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

1,80

2,00

L/D

Figura 165. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores. D/t= 200.

pg. 214

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Comparacin entre Rigidizadores y Conectores D/t= 285,7


1,400

1,200

Rigidizador D/t=285,7
1,000

P (MPa)

Conector D/t=285,7

0,800

0,600

0,400

0,200

0,000
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

1,80

2,00

L/D

Figura 166. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 285,7.

Comparacin entre Rigidizadores y Conectores D/t = 400


1,000

0,900

0,800

Rigidizadores D/t=400
0,700

Conectores D/t=400

P (MPa)

0,600

0,500

0,400

0,300

0,200

0,100

0,000
0,00

0,20

0,40

0,60

0,80

1,00

1,20

1,40

1,60

1,80

2,00

L/D

Figura 167. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 400.

pg. 215

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

En las grficas anteriores puede observarse como para valores crecientes de D/t, es decir,
blindajes ms esbeltos, la relacin L/D para la que es preferible el comportamiento como
conectores se va reduciendo hasta llegar a 0,38 para D/t=400 que es un blindaje muy esbelto.
Considerando que habitualmente el espaciamiento L/D suele encontrarse entre 0,2 (blindajes
con dimetros importantes) a 0,6 (dimetros ms pequeos) se puede concluir que es
preferible el comportamiento como conectores y no como rigidizadores.

Por otra parte, el fallo para blindajes con esbelteces D/t superiores a 300 ser
predominantemente por inestabilidad elstica, mientras que para esbelteces inferiores lo ser
por inestabilidad inelstica.

Comparacin Comportamiento como Conectores y Rigizadores (MEF)


con mtodos tradicionales
3,000

MEF Rigidizadorr

2,500

Jacobsen
FALLO
INELSTICO

Roark

MEF Conectorr

Pcr (MPa)

2,000

FALLO
ELSTICO

1,500

1,000

0,500

0,000
100,00

150,00

200,00

250,00

300,00

350,00

400,00

D/t

Figura 168. Comparacin del comportamiento como rigidizadores y conectores D/t= 400 con
los mtodos tradicionales (Jacobsen y Roark).

Por ltimo, se ha comprobado el comportamiento en el caso de que nicamente se restrinja


el movimiento en el sentido del eje del cilindro de los rigidizadores, obteniendo un
comportamiento muy similar al del caso de rigidizador no impedido. En realidad sera un caso
prximo a la deformacin plana, hiptesis tradicional en los clculos 2D. No se ha obtenido una
diferencia significativa respecto del comportamiento como rigidizadores exclusivamente.

pg. 216

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

15. INCLUSIN DE IMPERFECCIONES EN EL MODELO NUMRICO


Existen imperfecciones geomtricas en la realidad que pueden hacer que la presin crtica
de inestabilidad sea muy inferior a la establecida en un modelo sin imperfecciones. Las ms
importantes son:

Holgura o gap inicial.

Ovalidad del blindaje.

Defectos por corrosin.

Imperfecciones derivadas de soldadura.

Habitualmente, en el estudio de blindajes lisos se han considerado la holgura inicial y la


ovalidad; siendo muy importante la influencia de la primera y muy escasa de la segunda.

En la presente Tesis se han considerado desde el principio el defecto de holgura o gap


inicial puesto que es una caracterstica geomtrica intrnseca del problema. La ovalidad
tambin se han incluido para fijar el fallo por inestabilidad (introducir una pequea imperfeccin
en el modelo perfectamente simtrico).

En el caso de la holgura o gap inicial, ms que de una imperfeccin geomtrica podra


hablarse de una condicin de la restriccin del contorno.

Por lo tanto, especficamente se han considerado los defectos de corrosin (localizados,


puesto que la generalizada supone un espesor inferior de clculo simplemente) y las
imperfecciones derivadas de la soldadura, que se analizan a continuacin.

Por otra parte, como se ha comprobado, existe una importante diferencia de


comportamiento entre los blindajes esbeltos y aquellos ms rgidos (mayor espesor, menor
separacin entre rigidizadores). Por ello, es importante comprobar la diferente sensibilidad que
pueden presentar ambos tipos de blindajes frente a las imperfecciones geomtricas.
No obstante, la presin crtica de los cilindros sometidos a presin exterior presentan una
dependencia relativamente moderada (comparados con los cilindros sometidos a esfuerzo axil)

pg. 217

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

de las imperfecciones iniciales, pero sin embargo si muestra una dependencia muy fuerte
respecto de las condiciones de contorno y restricciones del problema [61].
15.1.

PRDIDA DE ESPESOR POR CORROSIN

Una imperfeccin que tradicionalmente no se ha tenido en cuenta es la posible prdida


localizada de espesor por corrosin, que puede ser relevante por ejemplo en comprobaciones
de blindajes de centrales existentes (en operacin durante ms de 60 aos).

Se ha realizado un estudio paramtrico del espesor localizado por corrosin frente a la


reduccin en la presin crtica obtenida.
El resultado fundamental es que este defecto puede tener una gran importancia en
blindajes esbeltos, mientras que en blindajes rgidos puede tener una importancia menor.

Modo de fallo

Inestabilidad inelstica

Inestabilidad inelstica

Inestabilidad elstica

Inestabilidad elstica

Espesor
tras
corrosin
(factor de
reduccin)

D/t

1,000

285,71

0,950

300,75

0,9579

0,903

316,58

0,9377

0,857

333,24

0,9114

1,000

200,00

0,950

210,53

0,9778

0,903

221,61

0,9506

0,857

233,27

1,000

571,43

0,950

601,50

0,284

0,903

633,16

0,284

0,857

666,49

0,284

1,000

470,59

0,950

495,36

0,7838

0,903

521,43

0,7568

0,857

548,87

0,7568

g/D

0,00015

L/D

Presin
Crtica
(factor de
reduccin)

0,63

Tabla 20. Influencia del defecto de prdida localizada de espesor por corrosin.

pg. 218

0,9255

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

15.2.

DEFECTOS DERIVADOS DE LAS SOLDADURAS

Para la modelizacin de los defectos derivados de las soldaduras se ha tenido en cuenta el


trabajo de Pircher et al [46] en el que se revisa la geometra de las imperfecciones inducidas en
las soldaduras. Su trabajo est orientado a silos de acero, pero es un caso anlogo al de los
blindajes, tanto en la configuracin geomtrica (soldaduras longitudinales y transversales en
cilindros) como en el orden de magnitud.

No se han incluido tensiones residuales en el modelo, puesto que parecen tener poca
influencia frente a los defectos geomtricos (inferior al 2%) y segn otros autores su efecto
puede ser beneficioso en el caso de presiones exteriores [29].

La presin crtica en lminas cilndricas tiene una fuerte dependencia de la naturaleza y


magnitud de las imperfecciones geomtricas. Este es el caso de la holgura inicial. Sin embargo,
se ha demostrado que las imperfecciones circunferenciales tienen un especial efecto reductor
en la carga crtica de este tipo de lminas bajo diferentes tipos de carga (axial, lateral, presin
exterior). Usualmente estas imperfecciones derivan del proceso de construccin y soldadura de
los blindajes y tuberas forzadas.

La forma de los defectos circunferenciales derivados de soldaduras han sido recogidos en


la literatura. Pircher et al [46] describen diferentes funciones de forma y proponen combinar la
teora de lminas cilndricas con datos de medidas reales. La funcin propuesta por Pircher es
la utilizada en esta Tesis para introducir la imperfeccin en el modelo.

El mximo valor de la amplitud de la imperfeccin (wo) vara entre 0,2t a 0,8t (siendo t el
espesor de la chapa) y en la mayora de los casos reales se ha comprobado hacia el interior de
la tubera. La mitad de la longitud de onda se ha comprobado que vara entre una y dos
veces la semilongitud de onda de flexin en la direccin meridional 0. [46]

Rt
12(1 2 )

2.44 Rt

pg. 219

(46)

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Por otra parte, las tensiones residuales derivadas de estas soldaduras han sido estudiadas
en la literatura y se ha demostrado que su influencia sobre la presin crtica obtenida es muy
inferior a la derivada de la imperfeccin geomtrica.

Es ms, Hbner [29], demostr que las tensiones residuales tienen un efecto beneficioso
en la presin crtica de inestabilidad bajo presin exterior, como se haba sealado en
anteriores estudios [47] (ms de un 30% de aumento en la presin crtica).

En la chapa cilndrica sometida a presin exterior, las imperfecciones longitudinales


derivadas de las soldaduras tienen un efecto beneficioso debido al aumento de la tensin de
traccin en las proximidades de la soldadura que rigidizan el cilindro minimizando las
compresiones que pueden provocar la inestabilidad. Adicionalmente, Hber comprob que la
consideracin simultnea de soldaduras longitudinales y circunferenciales no tiene mayor
influencia en la presin crtica que la consideracin de las longitudinales nicamente. Tambin
demostr que las soldaduras en la direccin meridional tienen un efecto muy superior que las
soldaduras circunferenciales. Las soldaduras longitudinales tienen un efecto reductor
importantsimo, llegando a reducir la presin crtica hasta en un 40%.
De acuerdo con estos resultados obtenidos de la literatura, en esta Tesis se ha enfatizado
la inclusin en el modelo de imperfecciones derivadas de soldaduras longitudinales y no se han
considerado las tensiones residuales. Ambas consideraciones estn del lado de la seguridad.
El Sawy realiz un estudio sobre imperfecciones ondulatorias en 2010 y no consider las
tensiones residuales. [20]

La siguiente figura muestra el esquema de la imperfeccin longitudinal inducida por la


soldadura que ha sido incluida en el modelo de elementos finitos.

pg. 220

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 169. Vista de una de las imperfecciones geomtricas derivadas de la soldadura


implementadas en el modelo de elementos finitos.

Se ha tratado de reproducir las imperfecciones lo ms similares posibles a las propuestas


por Pircher [46], para diferentes valores de la longitud de onda de la imperfeccin. Se ha
estudiado un amplio rango de los parmetros que definen la imperfeccin, excediendo los
mximos valores recogidos en la literatura para aumentar la generalidad del estudio.
En la siguiente figura se muestra la forma de las imperfecciones incluidas en el modelo
para un valor de la amplitud de la imperfeccin de Wo=11 mm y para diferentes valores de la
semilongitud de onda .

pg. 221

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Imperfeccin derivada de la soldadura (wo=11 mm)


12
Pircher =500

10

FEM =500

W (mm)

Pircher=750
FEM =750

Pircher =1000

FEM =1000

2
0
-2
0

200

400

600

800

1000

1200

x (mm)
Figura 170. Geometra de la imperfeccin para diferentes valores de la semilongitud de onda
(wo= 11 mm).

Los resultados obtenidos muestran que las imperfecciones derivadas de la soldadura en la


direccin circunferencial tienen un especial efecto reductor de la presin crtica en blindajes de
acero sometidos a presin exterior.

Se pone de manifiesto la necesidad de tener en cuenta este tipo de imperfecciones en el


clculo o indirectamente en el coeficiente de seguridad.
Tambin se ha concluido que la reduccin es similar en el caso de cilindros coaccionados
en su trasds (blindajes) al de cilindros sin coaccin. La reduccin en la presin crtica para
valores normales mximos (wo/t = 0.8 and = 2.0) llega al orden del 60% -50%. Por este
motivo se puede decir que los factores de seguridad utilizados en blindajes de 1,6 a 2,0 son
adecuados.

Es importante destacar a su vez, que la reduccin en la presin crtica es similar para


blindajes rgidos que fallan por plastificacin (inestabilidad plstica) que para blindajes esbeltos
que fallan por pandeo (inestabilidad elstica). Se ha estudiado un rango de blindajes con el

pg. 222

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

parmetro D/t entre 160 y 470 para diferentes amplitudes. Esta independencia de la esbeltez
del blindaje se muestra en la figura siguiente.

Reduccion en Presin Crtica (=1000 mm, Diferentes amplitudes)


1,1
1,0
D/t= 285,70

0,9

P/Pcr

0,8

D/t= 200,00

0,7
D/t= 160,00

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

W0/t
Figura 171. Factor de reduccin de la presin crtica para diferentes valores de la amplitud
(wo)

Reduccin en la presin crtica (dif. semilongitudes de onda)


1,1
1,0

/o = 2,350

0,9

P/Pcr

0,8

/o= 3,136

0,7

0,6
0,5
0,4
0,3
0,2

0,2

0,4

0,6

0,8

1,2

1,4

W0/t
Figura 172. Factor de reduccin de la presin crtica para diferentes valores de la semilongitud
de onda y de la amplitud wo.

pg. 223

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Se ha comprobado que la amplitud de la imperfeccin (wo) tiene un mayor efecto en la


reduccin de la presin crtica que la semilongitud de onda (). En la figura siguiente se
presenta la reduccin en la presin crtica bajo presin exterior para diferentes amplitudes de la
imperfeccin y semilongitudes de onda. (variando entre 0<wo<1,4 and 1,568<<3,136).

pg. 224

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

16. APLICACIN A UN CASO REAL DE FALLO POR INESTABILIDAD


Se presenta la aplicacin del mtodo propuesto en esta Tesis al caso real de una central
hidroelctrica espaola que sufri un colapso de su tubera forzada en 2010.
En el ANEXO II se recoge un informe de las inspecciones realizadas en la tubera forzada y
un reportaje fotogrfico sobre el incidente.
16.1.

CARACTERSTICAS BSICAS DEL SALTO HIDROELCTRICO ANALIZADO

Presa

La presa es de tipo bveda con dos estribos de gravedad. La coronacin tiene una longitud
de 500 metros, siendo su altura mxima sobre cimientos de 129 metros.
Aliviadero

Est compuesto por dos aliviaderos, uno en cada estribo. El de margen derecha est
formado por tres vanos de 7 metros de longitud, cerrados por compuertas de vagn de 7
metros de altura y el de la izquierda consta de tres vanos de 10 metros de longitud, cerrados
por compuertas vagn de 10 metros de altura, siendo la capacidad mxima de desage de
cada uno de los aliviaderos de 2.000 m 3/s con mximo nivel de embalse.
Central

Es subterrnea. Aloja tres turbinas tipo Francis de eje vertical BOVING, con una potencia
unitaria de 104.800 CV y un consumo de 70 m 3/s a 214 rpm, acopladas a sendos alternadores
BHT de 88.250 kVA de potencia. La potencia total instalada es de 264.750 kVA.

pg. 225

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Datos Generales

POTENCIA Y ENERGA
Potencia instalada: 276,35 MW
Reserva mxima propia: 139,70 GWh
Energa producible ao medio: 737 GWh

SALTO

Cota mxima de embalse: 330,00 msnm


Cota mnimo embalse: 262,50 msnm
Salto bruto mximo: 135,70 m
Salto bruto mnimo: 68,20 m
Volumen total embalse: 654,5 Hm 3
Volumen til embalse: 606,40 Hm 3
Caudal mximo de equipo: 210 m 3/s
DATOS HIDROLGICOS
Superficie de cuenca: 4.000,00 km 2
3

Caudal medio anual: 100,00 m /s


Mxima avenida 4.000,00 m3/s

pg. 226

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 173. Seccin de la presa y de la casa de mquinas.

Figura 174. Perfil longitudinal de la galera forzada.

pg. 227

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

La galera est recubierta interiormente por un blindaje de acero de espesor variable entre
14 y 32 mm y dimetro interior de 4,0 m, y un revestimiento exterior de hormign de 0,75 m de
espesor, resultando un dimetro de excavacin de 5,5 m.
Se supone que el espacio entre la tubera y el hormign y entre la roca y el hormign fue
inyectado durante su construccin, pero no se ha conseguido documentacin al respecto. De
las inspecciones visuales, puede deducirse que s est inyectado, debido a la calidad del
hormign del trasds y a la inexistencia prcticamente de coqu0eras y de irregularidades en el
revestimiento.

El blindaje de acero no est anclado al hormign (este extremo se discutir ms adelante,


pues es dudoso que no sea un anclaje). Solamente est dotado de rigidizadores formados por
perfiles triangulares anulares de 10 cm de canto cada 2,5 m. Las virolas del blindaje son de 4,0
m de longitud. El espesor de esta tubera de acero vara entre los 14 mm en su parte superior a
los 32 mm junto a la caverna.

La longitud total de la conduccin es 160 m. Presenta un tramo horizontal de unos 8 m, que


termina en un codo, al que le sigue un tramo inclinado de 40 y de 108 m de longitud, para
terminar en otro codo de 40 y un tramo horizontal de 52 m hasta la caverna de la central

El tnel dispone de un conducto de aireacin en la toma de 1 m de dimetro interior y 80 m


de altura.

Figura 175. Perfil longitudinal del salto hidroelctrico.

pg. 228

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 176. Detalle de la toma de la galera forzada.

pg. 229

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

16.2.

ENTORNO GEOLGICO

El salto hidroelctrico se halla en el entorno de un macizo grantico. Todas las obras


subterrneas se encuentran dentro de una roca grantica competente.

En el macizo grantico se presenta un suelo arcillo-arenoso superficial discontinuo y una


capa de roca grantica ms o menos alterada y decomprimida que puede alcanzar una
profundidad de 0 a 5 m y cuyo mdulo de elasticidad es inferior a 2.000 MPa. A profundidades
de unos 15 m, los mdulos ascienden hasta valores entre 5.000 20.000 MPa. A mayor
profundidad el modulo alcanza hasta 50.000 MPa. El macizo grantico se encuentra afectado
por una red de fracturas debidas a las presiones tectnicas

sufridas a lo largo de su

prolongada historia geolgica.

En los planos de las fracturas, las condiciones geotcnicas no se corresponden con la


rigidez global del macizo. Esto es debido a que los feldespatos, se encuentran alterados y
transformados total o parcialmente en minerales arcillosos blandos. Los granos de cuarzo se
encuentran sueltos entre las arcillas y as en las zonas de falla, la roca grantica alterada se
parece, desde el punto de vista geotcnico, a un suelo.

Los materiales arcillo-arenosos que rellenan las zonas de fractura son ms permeables que
la roca grantica sana. Es probable la circulacin de agua por las fracturas.

Sobre las fotos areas se estudiaron las principales fracturas del macizo rocoso que como
alineaciones blandas, pueden alcanzar el nivel suficiente para afectar al tnel. Solamente se
detect una falla que pudiera estar afectando a las obras.
La inspeccin del tnel de acceso existente a la central actual (sin sostenimiento ni
revestimiento), confirm las familias de diaclasas identificadas, ratificando tambin las
direcciones de las fallas localizadas en el estudio fotogeolgico.

Todo el tnel se encuentra en condiciones excelentes. El tnel est en su mayor parte con
la roca vista y slo en 3 tramos se encuentra hormigonado. Estas zonas coinciden con las fallas
localizadas. Tambin existe una zona donde el tnel esta bulonado y es consecuencia de una
falla horizontal de descompresin.

pg. 230

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

16.2.1. GEOLOGA DE LA ZONA DE LA CONDUCCIN FORZADA

La conduccin discurre desde la torre de toma hasta la central bajo el macizo rocoso
grantico del estribo derecho de la presa. El principal accidente geolgico que sufre en su
trazado es una falla de direccin N 100

E que

atraviesa la conduccin casi

perpendicularmente aproximadamente en el punto medio entre la toma y el aliviadero de la


margen derecha. Existe una segunda falla de direccin N 150 E que corta a la conduccin
cerca de la central. La anchura estimada de estas fallas es de 2 - 3 m. La presencia del
embalse impide su observacin completa.
La zona descomprimida o meteorizada, de acuerdo a los sondeos realizados en el proyecto
original de la presa,

es de unos 10 a 15 m, por lo que al comienzo de la conduccin,

especialmente en el tramo horizontal, donde los recubrimientos son menores, la calidad de la


roca es peor.

La conduccin, por tanto, discurre por un granito de caractersticas mecnicas muy buenas,
atravesado en su comienzo por una familia de fallas de direccin N 100 E, y otra de direccin
N 150 E junto a la caverna. La roca est meteorizada en un espesor de 10-15 m.

16.3.

DESCRIPCIN DE LA ROTURA

A mediados de junio de 2010 se procedi al vaciado rutinario anual del tnel del Grupo-2
de la central hidroelctrica. Este vaciado tiene lugar todos los veranos para realizar las
correspondientes operaciones de mantenimiento en la turbina. Se cerr la compuerta de toma y
la vlvula de guardia y se vaci el agua del tnel sin ninguna incidencia.
Las labores de mantenimiento de la turbina duraron unos 6 das, tras lo cual se llen de
nuevo el tnel lentamente a travs de la compuerta.

Posteriormente el grupo entr en operacin. Aproximadamente una semana despus se


produjo la rotura de varias bielas del distribuidor por la intrusin de una pieza de chapa de gran
tamao.

pg. 231

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Las chapas recuperadas (pertenecientes aparentemente al revestimiento liso y a parte de


un perfil de los rigidizadores) se enviaron a analizar para establecer el estado del acero.
Se procedi de nuevo a cerrar la compuerta y la vlvula de guardia para vaciar la tubera
para su inspeccin.

El tramo afectado tiene unos 50 m y se sita en el tramo recto de inclinacin 40. De la


inspeccin visual se pudieron sacar las siguientes conclusiones:

Existe un primer tramo donde la tubera est completamente seccionada en sentido


transversal. El hormign del revestimiento se encuentra por tanto al aire en esta zona. Los
restos de la tubera se encuentran arrugados contra la clave del tnel. Aparentemente la rotura
comenz en esta zona de la galera en presin, aguas abajo del codo inicial.

Aguas abajo se presenta un tramo ms largo en el que se ha formado un gran lbulo en la


parte inferior del revestimiento.

Por ltimo, hay un tramo de unos 20 m donde se ha formado otro lbulo de menor tamao,
en un lateral de la seccin.

Tanto en los pedazos de revestimiento que se desprendieron, como en la inspeccin visual


del tnel se comprob que el estado de las soldaduras que unen los rigidizadores con el
revestimiento no parecan ser de buena calidad, presentando discontinuidades. En algunos
puntos se pudo observar que, mientras la chapa cilndrica haba pandeado deformndose hacia
el interior, el rigidizador anular correspondiente permaneca intacto embebido en el hormign
exterior, habindose separado completamente ambos elementos a pesar de la soldadura de
unin.

A continuacin se muestra una seccin longitudinal de la tubera forzada en la que pueden


apreciarse las zonas daadas.

pg. 232

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 177. Esquema de la zona afectada por la inestabilidad.

pg. 233

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Figura 178. Secciones tipo de la zona afectada por la inestabilidad.

pg. 234

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Los resultados de los ensayos realizados sobre los trozos de chapa recuperados ofrecieron
unos lmites elsticos de 311 y 444 MPa y una resistencia ltima a traccin rotura de 412 y 507
MPa para la chapa del revestimiento y el perfil, respectivamente.

Los datos originales de ensayos sobre los aceros del revestimiento realizados en 1962
daban un lmite elstico medio de entre 220 y 290 MPa, rondando con un valor medio de 230
240 MPa. Para el valor de rotura se alcanzaban entre 370 y 460 MPa

16.4.

DISEO ORIGINAL DEL BLINDAJE

De acuerdo con la documentacin disponible, el clculo del revestimiento de acero incluy


la comprobacin de la estabilidad del blindaje de acero bajo presiones de agua exteriores, y de
las tensiones mximas de trabajo en el blindaje de acero.

Segn la informacin original de proyecto, las tuberas de alimentacin de los grupos de la


central hidroelctrica son subterrneas y conducen el agua para la alimentacin de las turbinas,
estando situadas en la cota +71,0 m las bocas de entrada, en que se inician aqullas,
continuando luego dentro de galeras excavadas en la roca y teniendo lugar a la cota de + 0,0
m el enlace con las vlvulas de cierre de seguridad de las turbinas.

El nmero de tuberas es tres, igual al de grupos de la Central, y su dimetro interior es de


4 m, siendo distintos la longitud y trazado de cada una de ellas, dada la disposicin de
conjunto. Cada galera contiene una tubera metlica de espesor variable rodeada de un relleno
de hormign de 75 cm de espesor entre la tubera y las paredes del tnel, por lo que puede
contarse con la ayuda de la roca para la absorcin de las presiones interiores de la tubera,
excepto en el tramo inicial de toma de aguas y en el tramo final de llegada a la Central, en los
que , por existir un menor espesor de roca disponible para resistir estos esfuerzos, se proyect
la tubera de modo que ella sola pueda aguantar toda la presin existente.

El espesor de las tuberas fue calculado de forma que en los tramos en que se cuenta con
la ayuda de la roca, el coeficiente de trabajo del acero admitiendo un golpe de ariete accidental
del 60%, no rebase el valor correspondiente a su lmite elstico, mientras que en los tramos
inicial y final en que las tuberas han de ser autorresistentes, el espesor se refuerza
progresivamente hasta alcanzar, en la proximidad de las bocas de ambos extremos,

pg. 235

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coeficientes de trabajo de 850 kg/cm 2 con sobrepresiones normales del 10% por golpe de
ariete.
2

Se cuenta con un mdulo elstico en la roca de 400.000 kg/cm de valor mnimo, mientras
que para el hormign se considera 130.000 kg/cm 2 para valor de su mdulo de elasticidad,
valor bajo debido a las dificultades de la puesta en obra de este hormign.

Para que las tuberas vacas puedan resistir con la mxima economa en acero las
presiones exteriores de hormigonado e inyeccin y las resultantes de las filtraciones normales
de la presa, supuestas de valor igual a los dos tercios de la presin hidrosttica interior
correspondiente con nivel mximo de embalse, se han previsto refuerzos exteriores en toda su
longitud, dimensionados de modo conveniente en nmero y seccin para asegurar que en la
chapa no se tengan solicitaciones superiores a su lmite elstico.

pg. 236

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Figura 179. Seccin tipo de la galera forzada y perfil longitudinal (proyecto original).

Ed. 1

Jos Luis Garca Valdeolivas

pg. 237

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16.5.

CLCULOS ORIGINALES DE LAS GALERAS

Se han consultado los clculos originales de las galeras, en que incluan prdidas de
carga, un clculo del espesor del blindaje y de la armadura de la seccin de hormign del
revestimiento.

Figura 180. Clculos originales del blindaje en el caso prctico.

pg. 238

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16.6.

GEOMETRA

Las secciones tipo analizadas del tnel tienen las siguientes caractersticas:

Radio interior: R = 2,0 m

Espesor del revestimiento t: variable entre 14 y 32 mm.

Rigidizadores: perfiles triangulares soldados perimetralmente a la tubera de espesor 10


mm y longitud de ala 100 mm, separados 2,5 m entre ejes.
Debido a las reservas que se tienen respecto del correcto funcionamiento de los
rigidizadores, debido al estado de las soldaduras que los unen al revestimiento cilndrico, se
han analizado secciones del tnel tanto lisas y con rigidizadores. Adems, como se comentar
ms adelante, el funcionamiento de los rigidizadores puede no haber sido el esperado, puesto
que pueden funcionar como conectores y romperse por las soldaduras, cuando el blindaje est
sometido a presin exterior.
Las caractersticas de los rigidizadores se han asemejado a perfiles en L 100.10.

Figura 181. Caractersticas geomtricas de la seccin de rigidizadores.

pg. 239

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16.7.

CARACTERSTICAS DE LOS MATERIALES

Los datos originales de ensayos sobre los aceros del revestimiento realizados en 1962
daban un lmite elstico medio de entre 220 y 290 MPa, rondando con un valor medio de 230
240 MPa. Para el valor de rotura se alcanzaban entre 370 y 460 MPa.

Los ensayos realizados sobre los dos fragmentos de la rotura analizados ofrecan valores
para el lmite elstico de 311 y 444 MPa respectivamente, y de 412 y 507 MPa para la
resistencia ltima a traccin, respectivamente.
Se ha tomado como valor de clculo un lmite elstico fsy =235 MPa,
Se han considerado las siguientes caractersticas para el acero del blindaje:

Coeficiente de Poisson: = 0,3

Mdulo de elasticidad del acero: E = 210 GPa

Lmite elstico del acero: fsy =235 MPa

Resistencia ltima del acero: f u = 400 MPa

Para el hormign los parmetros considerados han sido los siguientes:

E= 13.000 MPa a 20.000 MPa

Coeficiente de Poisson: = 0,3

Para la matriz rocosa se han considerado los siguientes parmetros:

Granito de resistencia elevada

Granito sano, masivo y casi intacto, con grado de alteracin GM-I

Resistencia a compresin simple: 50-70 MPa

Densidad: 2,65 t/m

Coeficiente de Poisson: = 0,16

Mdulo deformacin dinmico: 20 a 40 GPa

Mdulo deformacin esttico: 10 a 25 GPa

pg. 240

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Permeabilidad de k=10e-8 a 10e-7 m/s (en los tramos decomprimidos o intensamente


fracturados pueden registrase valores hasta 10 veces superiores).

16.8.

CARGAS CONSIDERADAS

Las hiptesis de partida para definir las cargas que actan sobre el revestimiento son las
siguientes:

El revestimiento de hormign y el macizo circundante se consideran prcticamente


indeformables en comparacin con el blindaje.
Carga hidrosttica externa de referencia: Sobre el revestimiento acta la carga de agua de
70 mca, igual al nivel de embalse menos la cota geomtrica del tnel.
16.9.

RESULTADOS OBTENIDOS EN LOS MODELOS DE ELEMENTOS FINITOS

En la tabla siguiente se resumen los resultados obtenidos mediante la aplicacin de los


modelos realizados y anteriormente descritos sobre el caso real considerado.

Situacin fsica representada

Mtodo de

Pcr (MPa

Modo de fallo

0,94

Inestabilidad elstica

MEF No lineal

0,53

Inestabilidad plstica

MEF No lineal

0,73

Inestabilidad plstica

MEF No lineal

0,91

Inestabilidad elstica

Clculo

Inestabilidad local entre

MEF Elastic

rigidizadores

Buckling

Sin rigidizadores. Representa la


posibilidad de un fallo previo en
la soldadura chapa-rigidizador
Comportamiento como
rigidizadores
Comportamiento como
conectores

Tabla 21. Aplicacin del modelo de elementos finitos al caso prctico. Resultados.

pg. 241

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pg. 242

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17. DISCUSIN SOBRE EL COMPORTAMIENTO DE LOS BLINDAJES


CON RIGIDIZADORES. DIAGNSTICO DEL FALLO DE LA GALERA
FORZADA DEL CASO PRCTICO
Habitualmente se utilizan rigidizadores para aumentar la carga crtica de pandeo de
blindajes lisos, cuando el espesor requerido supera los 30 mm. En otros casos se evala que
es ms econmica su colocacin frente a la disposicin de un blindaje liso.

En el caso prctico analizado se colocaron rigidizadores en un blindaje de 2,0 m de radio y


de 14 mm de espesor D/t= 285,7 y con una presin exterior estimada en unos 0,7 MPa.
Presenta rigidizadores cada 2,5 m tipo L 100.10.10.

Existen diversas metodologas para el clculo de la presin crtica de pandeo de blindajes


con rigidizadores:

1.- Aplicacin de la formulacin de Amstutz, Jacobsen u otras, como pandeo global. Se


tiene en cuenta la inercia y rea de los rigidizadores dispuestos en el clculo del blindaje. Sera
para el caso de blindajes coaccionados perimetralmente.
2.- Aplicacin de estudios desarrollados para estructuras no coaccionadas: DNV y otros.

Sin embargo, a la vista del fallo del caso prctico analizado en el presente documento (en
el que los rigidizadores han quedado despegados de la chapa cilndrica y embebidos en el
hormign), y despus de reflexionar sobre el funcionamiento de los rigidizadores, se plantea a
continuacin una descripcin del funcionamiento del blindaje con rigidizadores:
Los rigidizadores disminuyen la luz libre, y por lo tanto el blindaje liso se puede asimilar a
un cilindro con sus extremos circunferencialmente sujetos en los rigidizadores (siempre y
cuando stos estn correctamente anclados).

Sin embargo, si estos rigidizadores no estn suficientemente anclados (mecnicamente o


por rozamiento) en el revestimiento de hormign, no podr considerarse que suponen una
coaccin radial suficiente, y debern tenerse en cuenta nicamente a efectos de inercia.

pg. 243

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Por lo tanto existirn dos modos diferentes de funcionamiento del blindaje:

Rigidizadores: nicamente aportan rigidez al blindaje, pero no suponen una


suficiente coaccin perimetral.

Conectores: Aportan rigidez al conjunto, pero fundamentalmente suponen unos


apoyos perimetrales del blindaje, reduciendo la luz libre de la chapa lisa. Las
soldaduras entre los rigidizadores y el blindaje deben dimensionarse correctamente
para soportar la presin exterior de agua.

En el caso prctico analizado en la presente Tesis, se considera que el funcionamiento del


blindaje ha sido el siguiente:

Los rigidizadores suponen una coaccin perimetral del blindaje liso, y por lo tanto su luz
disminuye hasta 2,5 metros.

Cuando el blindaje soporta presin exterior, ste funciona como un blindaje liso sujeto
circunferencialmente en sus extremos y con una luz libre de 2,5 metros. Adems se debe tener
en cuenta la coaccin del revestimiento.

El blindaje liso tiene suficiente espesor (14 mm) para resistir como un blindaje liso
circunferencialmente sujeto en sus extremos y con una luz libre de 2,5 metros. Es decir, no
existe posibilidad de inestabilidad del blindaje liso con la subsecuente formacin de n lbulos.
(Pcr=0,945 Anlisis Lineal y Pcr= 0,91 Anlisis no lineal). Es decir, coeficiente de seguridad de
entre 1,35 y 1,00.

Los rigidizadores funcionan como apoyos aportando la reaccin vertical suficiente para
mantener la coaccin del cilindro y aportando la reaccin horizontal suficiente para transmitir la
vertical mediante rozamiento (en este caso, en otros casos puede ser de forma mecnica) con
el revestimiento de hormign.
Si la presin exterior aumenta y sobrepasa bien la resistencia de la soldadura de los
rigidizadores con la chapa, bien el rozamiento entre la chapa y el revestimiento de hormign, se
producir la separacin entre el blindaje y el rigidizador por plastificacin y rotura de la

pg. 244

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soldadura. El blindaje por tanto se empieza a comportar como liso. Del mismo modo ocurre si
se separa del hormign puesto que la resistencia de los rigidizadores no es muy significativa
(Pcr= 0,73 MPa).
Si

ocurre

la

separacin

entre

chapa

rigidizador,

la

luz

libre

del

cilindro

circunferencialmente sujeto, pasa a ser de 2,5 metros a 5 metros y as, si sucesivamente, si se


produce la rotura de ms rigidizadores, aumenta de manera rpida la luz entre extremos
coaccionados.

Por este motivo, al aumentar la luz, se sobrepasa la presin crtica de pandeo del blindaje
liso circunferencialmente sujeto (Pcr= 0,53 MPa, inferior a la presin exterior estimada que
actu sobre el blindaje) y por lo tanto se produce el pandeo de forma global con la formacin de
un nico lbulo debido a la coaccin del revestimiento de hormign del trasds.

Los rigidizadores acompaan al blindaje, o por el contrario se corta la soldadura entre


ambos y quedan embebidos en el revestimiento. En ambos casos se supera la presin crtica
para el problema geomtrico considerado.
El comportamiento no ha podido ser nicamente como rigidizadores, puesto que en este
caso, para una

Pcr= 0,73 (factor de seguridad de 1,04) el blindaje habra fallado por

inestabilidad plstica con la formacin de un lbulo nico y lo que es ms importante: sin que
se produjera separacin fsica entre rigidizadores y chapa.

De lo expuesto, se extraen las siguientes conclusiones que podran ser extrapoladas a


blindajes en general:

Debe realizarse un cuidadoso diseo de los rigidizadores, y de su disposicin


constructiva, pues dependiendo de sta el comportamiento del elemento puede ser
como rigidizador o como conector.

En funcin del comportamiento esperado debe realizarse el dimensionamiento del


mismo, teniendo especial cuidado si el comportamiento esperado es de tipo
conector, pues en este caso las soldaduras entre el blindaje y el rigidizador deben
ser capaces de transmitir la reaccin frente a la presin exterior. Tambin el
mecanismo de transmisin de los esfuerzos entre el rigidizador y el revestimiento

pg. 245

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de hormign debe ser suficiente (bien por rozamiento, bien de manera mecnica).
Por rozamiento seran seccin convexas hacia el blindaje (V, U, chapa lisa) y de
manera mecnica seran rigidizadores tipo T, I, V invertida, U invertida.

En general la disposicin exterior de los rigidizadores y su posterior hormigonado


y/o inyectado producen que su comportamiento se asemeje ms a conectores. En
el caso de que pudieran ser interiores (lo cual es incompatible con el diseo
hidrulico) s que seran rigidizadores.

Es recomendable realizar el clculo y dimensionamiento de los blindajes con


rigidizadores teniendo en cuenta su posible funcionamiento como conectores.

pg. 246

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18. REFUERZO, REPARACIN Y MEJORA DE BLINDAJES EXISTENTES


Debido al envejecimiento y al cambio en los mtodos y en los criterios de seguridad, se
hace necesario evaluar la seguridad estructural de blindajes existentes en saltos
hidroelctricos, que en casos superan los 50 aos de explotacin. Adems la repotenciacin de
centrales existentes, exige la comprobacin del blindaje de acero existente frente a nuevas
solicitaciones.

Surge entonces, la problemtica para la realizacin de un refuerzo o de una mejora en la


galera forzada. Son pocos los datos disponibles de reparaciones o refuerzos ejecutados en
galeras forzadas, debido a la discrecin con que se suelen tratar estos incidentes.

Sin embargo, se pueden citar, por lo menos cualitativamente una serie de formas de
mejorar la seguridad estructural de las galeras forzadas:

En primer lugar debe evaluarse si es imprescindible el blindaje, o si por el contrario, con un


buen estudio geolgico geotcnico del macizo, se pude asegurar que ste es capaz de
soportar la presin interior (junto con el revestimiento de hormign o sin l). De este modo el
blindaje seria innecesario y se evitara la ejecucin de un refuerzo caro y que nicamente
podra tener problemas debido a la presin exterior.

Retirada del blindaje existente y colocacin de uno nuevo con las caractersticas
geomtricas definidas en el clculo. Es la solucin ms drstica. En el caso de
colocar un nuevo blindaje, si no se quiere perder dimetro de conduccin se
debera eliminar la inyeccin existente en el trasds del blindaje o rozar el
revestimiento. Resulta complicada la colocacin de rigidizadores, siendo necesario
colocar un blindaje liso.

Drenaje del trasds del blindaje, mediante la utilizacin de una galera auxiliar.

Utilizacin de vlvulas antirretorno para aliviar las subpresiones en caso de vaciado


del tnel. (Varios ejemplos de este tipo: Vianden en Luxemburgo)

pg. 247

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Limitacin y seguimiento de un protocolo para el vaciado del tnel. Vaciados lentos


que permitan aliviar las subpresiones.

18.1.

REPARACIN DE LA CONDUCCIN FORZADA DEL PROYECTO CLEUSONS


DIXENCE

A continuacin se recoge informacin de uno de los ms graves accidentes ocurridos: la


rotura de la tubera de presin del proyecto de 1.200 MW denominado Cleusons-Dixence
(Suiza) ocurrida en Diciembre del 2000. [24], [43]. El proyecto se puso en operacin en 1998.
Las caractersticas bsicas de este proyecto son las siguientes:

Toma en la presa Grande Dixence

Tnel de 15,8 km de longitud

Un pozo de carga inclinado de 4,3 km

Una caverna

Salto: 1.883 m

Potencia instalada: 1200 MW

Potencia por grupo: 423 MW (Turbinas Pelton)

El blindaje estaba realizado con acero S890QL (fy=890 MPa) con espesores de 21 a 80
mm y dimetros de 3,4 a 3 m. El caudal mximo es de 75 m 3/s.
Los expertos determinaron que el comienzo del fallo se produjo en una fisura existente,
creada durante la construccin en 1998 durante la construccin y que se propag hasta la
rotura en el ao 2000.

El origen del accidente se encuentra en una soldadura longitudinal. La principal causa fue
la mala ejecucin de una soldadura que causa el agrietamiento en fro. Los ensayos no
destructivos (NDT) tampoco se realizaron correctamente y no detectaron este fallo.

Los expertos oficiales expresaron la hiptesis de la influencia de la corrosin bajo tensin


(SCC) para explicar la evolucin de la grieta, pero esta opinin se basa en pruebas muy
limitadas y en ensayos realizados en condiciones no representativas.

pg. 248

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Figura 182. Esquema del aprovechamiento Cleuson-Dixence [24].

Los trabajos desarrollados tras la rotura fueron los siguientes:

Control geomtrico de la tubera, con medida de circularidad y alineacin.

Preparacin de un modelo de 12 metros de longitud de la tubera.

Instalacin de accesos.

Inyecciones en la parte exterior de la conduccin existente para evitar circulacin


de agua y asegurar un buen contacto con la roca. (6.000 inyecciones).

Excavacin de dos nuevas galeras para el acceso.

Se dise un nuevo revestimiento, sin tener en cuenta la contribucin resistente ni del


primer revestimiento ni de la roca.
Los factores de seguridad utilizados fueron los siguientes (similares a los exigidos por la
CECT):

Presin dinmica interna: 1,8 a 2,0

Presin externa 1,7

El espacio existente entre el blindaje antiguo y el nuevo (de aproximadamente 130 mm) fue
rellenado con hormign autocompactable HAC. Se aplic una capa de impermeabilizacin del
interior de la tubera con un producto sinttico.

pg. 249

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Figura 183. Esquema del refuerzo realizado [24].

Se realiz un importante trabajo de especificaciones de los aceros y sus propiedades, de


cara a la eleccin del ms adecuado para la reparacin.

Tambin se estudiaron en consorcio con universidades europeas las especificaciones de


los aceros, los procedimientos de soldadura a utilizar y los procedimientos de inspeccin.
Tambin se realiz un estudio de la corrosin bajo tensin para aceros S890QL, S500ML y
S690QL.
El acero utilizado en la reparacin fue S690QL.

Parece que no se escatim en la realizacin de una reparacin segura y con unos amplios
mrgenes de seguridad. Se recurri al empleo de un acero de moderada resistencia (dentro del
rango de aceros de alta resistencia) y sobre todo se desarroll un programa muy intenso de
inspeccin de las soldaduras.
En el fallo del blindaje original intervino una soldadura fra, por este motivo, en la
construccin del nuevo, se control el contenido de hidrgeno en las soldaduras con gran
cuidado. Se exigi certificados sobre el contenido de hidrgeno de los materiales de
aportacin, y adems se realizaron ensayos sobre gran parte de las soldaduras. Todos ellos

pg. 250

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dieron valores inferiores a 2ml / 100g para las soldaduras con gas y por debajo de 5ml / 100g
para aquellas realizadas con arco.
Se midi su evolucin en el tiempo, obteniendo valores inferiores a 1ml / 100g tras una
hora, e inferiores a 0,5 ml / g tras 48 horas.

Estas medidas se hicieron segn la EN ISO 3690.

Del anlisis de este accidente y de sus repercusiones se puede tomar conciencia de la


importancia del adecuado diseo y ejecucin de los blindajes en los saltos hidroelctricos.
Por otra parte debe tenerse en consideracin la importancia de una ejecucin muy cuidada
cuando se emplean aceros de alta resistencia y en especial en las soldaduras. stas deben
estar correctamente diseadas y ejecutadas y adems debe tenerse en cuenta el
funcionamiento de los rigidizadores como tales o como conectores.

pg. 251

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19. CONCLUSIONES
El clculo de blindajes en tuberas forzadas experiment una importante investigacin
durante las dcadas de los 60 y 70. Sin embargo, en la actualidad ha vuelto a cobrar relevancia
debido al desarrollo de nuevos proyectos hidroelctricos de gran magnitud, en general de tipo
reversible.

La mejora continua y la adecuacin de los mtodos de clculo de blindajes supone una


herramienta imprescindible en el correcto desarrollo tcnico de los nuevos proyectos
hidroelctricos, as como en la evaluacin de la seguridad de los altos hidroelctricos existentes
en operacin.
El coste del blindaje puede suponer una partida de la mayor importancia en la valoracin
econmica de un proyecto de estas caractersticas. Por otra parte, cualquier fallo en la etapa de
explotacin se traduce, adems de en una reparacin costosa, en una paralizacin de la
produccin de energa con la consecuente repercusin econmica.

En esta Tesis se ha analizado el comportamiento estructural de las galeras en presin de


saltos hidroelctricos, y se ha abordado una discusin y revisin de los mtodos de clculo
existentes. En concreto se han abordado los siguientes aspectos:

Estudio del comportamiento estructural de las galeras blindadas en saltos


hidroelctricos.

Revisin y valoracin de aspectos constructivos y de durabilidad de las galeras en


presin para mejorar la seguridad de las tuberas forzadas.

Desarrollo de una metodologa para el clculo de blindajes y tuberas forzadas


frente a fatiga causada por las variaciones de presin de la conduccin.

Aplicacin a un caso real de las tuberas forzadas de Bolarque II de esta


metodologa de clculo a fatiga.

Descripcin y estudio comparativo de las formulaciones existentes para el clculo


de blindajes tanto a presin exterior como interior.

Anlisis numrico del blindaje de una central hidroelctrica real, en la que se ha


producido un fallo estructural en un blindaje sometido a presin exterior.

pg. 252

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Aplicacin de diversas formulaciones para el anlisis del caso prctico.

Implementacin de una metodologa basada en el MEF para el clculo de


blindajes. Aplicacin al caso prctico.

Estudio paramtrico de la eficiencia y seguridad de los blindajes con rigidizadores.

Discusin sobre el comportamiento de blindajes con rigidizadores

Discusin sobre el modo de fallo de la galera blindada del caso prctico.

El clculo de blindajes en galeras forzadas presenta una serie de aspectos complejos, y


que no permiten la definicin del problema con exactitud, o que por lo menos suponen una
incertidumbre en su definicin. A saber:

Resistencia, deformabilidad y red de fracturacin del macizo rocoso.

Permeabilidad del macizo rocoso, directamente relacionado con su fracturacin.

Nivel fretico existente en el macizo rocoso, as como su variabilidad con los


niveles de embalse o con los episodios estacionales.

Holgura existente entre el blindaje y el revestimiento de hormign o la inyeccin de


mortero, debido principalmente a la retraccin y a gradientes trmicos.

Defectos geomtricos en el blindaje o derivados de su ejecucin: ovalidad,


deformaciones localizadas.

Defectos de soldadura en el blindaje (generalmente ejecutado por virolas) y la


unin del blindaje con los rigidizadores.

En el caso de blindajes existentes, y de los que es necesario comprobar su


resistencia, existe en general falta de informacin sobre su definicin geomtrica.
En ocasiones no se conserva documentacin del proyecto o de la ejecucin de la
obra. Tambin, resulta complicado evaluar el estado estructural actual del blindaje,
siendo difcil su inspeccin.

Aspectos dinmicos, puesto que los blindajes de las galeras forzadas se


encuentran sometidos a una continua pulsacin en la presin interior durante el
funcionamiento de los grupos en turbinacin y/o en bombeo.

Incertidumbre en el comportamiento de los blindajes frente a la fatiga, debido


principalmente a los aspectos dinmicos.

Rigidez del revestimiento de hormign (inyeccin o roca) que acta durante el


confinamiento del blindaje metlico.

pg. 253

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Por estas incertidumbres, el clculo de blindajes supone una materia compleja y que debe
ser abordada desde la cautela y el anlisis de otros trabajos y/o anlisis anteriores. En
cualquier caso debe realizarse un anlisis de sensibilidad de los diversos parmetros que
intervienen en el clculo.

Existe una gran variedad de formulaciones de clculo de blindajes sometidos a presin


exterior y de su aplicacin no se llegan a resultados concluyentes. Las formulaciones
tradicionalmente utilizadas en el clculo de blindajes lisos (Amstutz y Jacobsen) no resultan del
todo adecuadas ni son de aplicacin general. Adems pueden arrojar resultados no
conservadores en grandes rangos de aplicacin. En este sentido, se considera que los
mtodos desarrollados por El Sawy son a da de hoy los ms satisfactorios y los que con
mayor profundidad han desarrollado el clculo de blindajes lisos.

No existen estudios concluyentes sobre el comportamiento de blindajes con rigidizadores.


Existen trabajos sobre tuberas areas y offshore [25], o elementos navales y aeronuticos pero
en los cuales no se considera el confinamiento del trasds.

Los mtodos tradicionales de clculo no dan la suficiente importancia a la rigidez del medio
que confina al blindaje (revestimiento o inyeccin de hormign) y que condicionan los
resultados obtenidos. En general los mtodos existentes lo consideran infinitamente rgido, lo
cual es una hiptesis poco conservadora y separada de la realidad. Se ha comprobado que,
dependiendo de cmo se tenga en cuenta esta rigidez, los valores de la presin crtica de
pandeo obtenidos varan significativamente.

Actualmente, existen dos corrientes en referencia al diseo de galeras forzadas. La


tendencia Noruega apuesta por tneles sin revestir. La corriente Japonesa propugna galeras
blindadas con aceros de muy alta resistencia y lisos.

En las formulaciones de diseo existentes se han tenido tradicionalmente en cuenta como


imperfecciones la holgura del blindaje y la ovalidad del mismo. Sin embargo se ha prestado
poca atencin a imperfecciones tales como ondulaciones debidas a defectos de soldadura o
durante la fabricacin y espesores reducidos en zonas afectadas por corrosin.
Las formulaciones existentes, los cdigos y la normativa actual no tienen en cuenta el
empleo de aceros de alta resistencia y qu peculiaridades deben considerarse. En particular no

pg. 254

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

se contemplan limitaciones en la tensin de trabajo o precauciones para limitar los posibles


problemas de corrosin bajo tensin (y en particular la fragilizacin por hidrgeno).
Para el caso prctico sometido a presin exterior analizado en esta Tesis, se ha
modelizado y analizado el funcionamiento real del blindaje. Como puede verse en los
resultados, los rigidizadores no han funcionado como tales, puesto que para blindajes lisos se
obtienen presiones ms bajas de pandeo y para el caso de funcionamiento correcto de los
rigidizadores se obtendra un coeficiente de seguridad suficiente. Por este motivo, se ha
analizado el posible funcionamiento de los rigidizadores, que en determinados casos pueden
actuar como conectores. En estos casos deben dimensionarse las soldaduras adecuadamente
para soportar las tensiones entre chapa y rigidizador.
Tampoco se han tenido en cuenta tradicionalmente los efectos dinmicos producidos por
los golpes de ariete y por las pulsaciones de presin debidas a la regulacin secundaria de la
red. En esta Tesis se han estudiado las tuberas forzadas de una central reversible real
(Bolarque II) en funcionamiento de regulacin secundaria. Se ha concluido que la magnitud de
las pulsaciones derivadas de la regulacin secundaria no es suficiente como para tener en
cuenta la fatiga del acero. Por otra parte, las maniobras de arranque y parada (golpe de ariete)
originan una variacin importante de la presin en la conduccin. Sin embargo el moderado
nmero de ciclos permite asegurar la integridad de la tubera frente a fenmenos de fatiga. No
obstante es un tema muy particular de cada central hidroelctrica y dependiendo del modo de
explotacin y de su configuracin geomtrica, pueden obtenerse resultados dispares.

pg. 255

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20. APORTACIONES Y RECOMENDACIONES DE DISEO


Del trabajo realizado en esta Tesis se extraen algunas recomendaciones de diseo, que
pueden considerarse aportaciones originales. Se enumeran a continuacin y han sido
agrupadas en los principales temas abordados en la Tesis.
20.1.

DISEO CONCEPTUAL Y ANLISIS DE LOS MTODOS DE CLCULO


EXISTENTES

1) En esta Tesis se ha puesto de manifiesto la importancia de discernir adecuadamente la


colocacin de blindaje por exigencias del proyecto. De no ser as, (inexistencia de
riesgo de fracturacin hidrulica) es ms adecuado no colocar blindaje pues puede
suponer ms un problema que una solucin. En caso que se determine que es
imprescindible, debe elegirse entre la solucin de blindaje liso o con rigidizadores. Este
mbito es estrictamente econmico y debe realizarse un anlisis de los costes de
ambas soluciones.

2) En esta Tesis se ha realizado una recopilacin exhaustiva de informacin referente al


diseo y clculo de blindajes en saltos hidroelctricos (tanto en el mbito estructural,
como en el hidrulico y en el geotcnico). Se ha constatado falta de continuidad debido
a la parada en el desarrollo en este tipo de proyectos hasta nuestros das. Se han
comparado y discutido los diferentes modelos y formulaciones existentes.

3) Los mtodos de clculo existentes presentan limitaciones de aplicacin, conducen a


resultados dispares y deben aplicarse con precaucin, en especial en el caso de
blindajes con rigidizadores. Deben conocerse las hiptesis de partida y las limitaciones
de cada mtodo.
4) En la normativa y cdigos de diseo actuales no se ha encontrado una metodologa
prctica para el clculo de este tipo de estructuras sometidas a fatiga.

pg. 256

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

20.2.

COMPROBACIN A FATIGA DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES

1) En la presente Tesis se ha definido una metodologa prctica para el clculo de tuberas


forzadas y de blindajes sometidos a cargas cclicas.

2) Se considera imprescindible el clculo a fatiga de los blindajes y tuberas forzadas en un


primer nivel utilizando las curvas de Whler o, en caso de ser necesario, aplicando la
Mecnica de la Fractura. En general, este tipo de estructuras tienen una suficiente
resistencia a la fatiga derivada de la carrera de tensiones del golpe de ariete utilizando
coeficientes de seguridad en el diseo entre 1,6 y 2.
3) En el caso de las carreras de tensiones derivadas de procesos de regulacin de carga
(regulacin segundaria), se puede considerar que no existe problema desde el punto de
vista de la fatiga, debido a su escasa magnitud pese a un elevado nmero de ciclos. No
obstante, dada la singularidad de cada salto hidroelctrico, no pueden generalizarse las
anteriores afirmaciones y se recomienda el estudio en cada caso particular.

4) El empleo de aceros de alta resistencia exige un clculo de detalle a fatiga, debido a la


mayor susceptibilidad de estos aceros a estos procesos, a la mayor carrera de
tensiones derivada de los mismos coeficientes de seguridad que en el caso de aceros
convencionales y tambin a que a menudo son soldados nicamente por un lado, por lo
que baja la calidad del detalle estructural. Adicionalmente deben tenerse en cuenta
todas las precauciones para la correcta ejecucin de la soldadura de estos aceros y que
eviten cualquier fallo futuro.

20.3.

COMPORTAMIENTO DE BLINDAJES SOMETIDOS A PRESIN INTERIOR

1) Se recomienda dimensionar el blindaje para soportar el cien por cien de la presin


interior de diseo, sin considerar la colaboracin de la roca u hormign circundantes.

pg. 257

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20.4.

COMPORTAMIENTO DE BLINDAJES SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR

1) Se desaconsejan los blindajes esbeltos (incluso con aceros de alta resistencia) puesto
que su fallo por inestabilidad elstica supone un inadecuado aprovechamiento de la
capacidad del acero.

2) El empleo de aceros de alta resistencia en blindajes esbeltos no supone un aumento de


la carga crtica respecto de los aceros convencionales. Por ello, debe realizarse siempre
para blindajes con espesor suficiente como para asegurar el fallo por plastificacin y no
por inestabilidad elstica.
3) El medio circundante puede considerase infinitamente rgido para rocas de media e
incluso baja calidad. No as para suelos o rocas muy blandas.

4) Los clculos deben realizarse para la mayor holgura (gap inicial) esperable entre el
blindaje y el relleno del trasds de cara a asegurar un diseo correcto.
5) Los mtodos de clculo recomendados para cada tipo de diseo son:

Tipo de Blindaje

Modo de Fallo

Mtodo

Liso

Inestabilidad elstica

El Sawy (MEF)

Liso

Plastificacin

Jacobsen / MEF

Con rigidizadores

Inestabilidad elstica

MEF

Con rigidizadores

Plastificacin

Jacobsen / .MEF

Con conectores

Inestabilidad elstica

MEF / Roark / V. Mises

Con conectores

Plastificacin

MEF

Tubera Area

Inestabilidad elstica

Roark/ V Mises /MEF

Tubera Area

Plastificacin

MEF

Tabla 22. Mtodo de clculo recomendado en funcin de la tipologa de la tubera o del


blindaje y del modo de fallo esperado.

pg. 258

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En cualquier caso, se recomienda la realizacin de un modelo numrico para el contraste


del diseo.
6) Es importante poner de manifiesto que el fallo de un blindaje liso tanto por plastificacin
como por inestabilidad tiene un comportamiento catastrfico frente a aumentos de carga
posteriores a la inestabilidad y sin embargo en el modo de fallo por inestabilidad local de
la chapa con formacin de n lbulos (blindajes con rigidizadores y con conectores),
cuando aumenta la carga y la deformacin, llega un punto en el que los lbulos que se
han deformado hacia el trasds se apoyan en ste, transmitiendo carga, impidiendo la
deformacin de los mismos y configurando un estado super-crtico con un aumento que
puede ser importante en el aumento de carga y en la moderacin de la deformacin de
los lbulos hacia el interior de la conduccin.

20.5.

ESTUDIO PARAMTRICO DEL COMPORTAMIENTO DE BLINDAJES


RIGIDIZADOS FRENTE AL FALLO POR INESTABILIDAD

1) En esta Tesis se ha implementado una tcnica de modelizacin y anlisis mediante el


mtodo de elementos finitos para el estudio de este tipo de problemas.

2) En esta Tesis se ha realizado por primera vez un estudio paramtrico y una


aproximacin al comportamiento de blindajes con rigidizadores en saltos hidroelctricos
mediante el empleo del mtodo de elementos finitos. El estudio paramtrico ofrece
resultados tiles de cara al diseo prctico en este campo.
3) Se ha puesto de manifiesto la importancia de estudiar con detalle cul ser el
funcionamiento real de los rigidizadores, si como tales o como conectores, para tenerlo
en consideracin en las fases de diseo y clculo. Los rigidizadores dispuestos en el
trasds del blindaje y hormigonados pueden tener un comportamiento como conectores
para prcticamente la totalidad de tipologas de rigidizador (T simple, U, L). Estas
secciones empotradas en el hormign del trasds pueden suponer una restriccin de los
movimientos del blindaje y por lo tanto considerarse conectores entre el blindaje y el
hormign.

pg. 259

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4) El diseo como conectores es muy aconsejable para los espaciamientos habituales


entre L/D= 0,2 y 0,6 puesto que la presin crtica obtenida en estas condiciones es
considerablemente mayor a la obtenida en el caso de rigidizadores.
5) El comportamiento como conectores es preferible al de conectores en funcin de la
relacin entre la esbeltez D/t y su espaciamiento L/D. En la siguiente tabla se recoge la
variacin de ambos parmetros para que el funcionamiento como conectores sea
ptimo frente al de rigidizadores:

D/t

L/D

160

<1,58

200

<1,30

285,7

<1,05

400

<0,37

Tabla 23. Espaciamientos (L/D) mximos en funcin de la esbeltez (D/t) por debajo de los
cuales es preferible el funcionamiento como conectores.

6) En el caso de funcionamiento como conectores, el modo de fallo para blindajes con


esbelteces D/t superiores a 300 ser predominantemente por inestabilidad inelstica,
mientras que para esbelteces inferiores lo ser por inestabilidad elstica.

7) Los rigidizadores son efectivos a partir de un espaciamiento de L/D< 1,2. Para valores
superiores su efectividad es muy limitada. Por el contrario, la inercia de los rigidizadores
no es un parmetro fundamental en comparacin con la esbeltez del blindaje y el
espaciamiento entre rigidizadores.

8) Se ha comprobado que la hiptesis del ancho eficaz utilizada en la formulacin de


Jacobsen puede conducir a resultados excesivamente conservadores sobre todo en
blindajes con elevado espesor debido a que no se tienen en cuenta suficientemente en
el trabajo conjunto de chapa y rigidizador.

pg. 260

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9) En esta Tesis se ha definido la Esbeltez Generalizada como un parmetro que relaciona


de forma muy adecuada la geometra del blindaje y la presin crtica de inestabilidad,
as como el modo de fallo, bien sea por inestabilidad elstica o plstica.

D LD3
I 3
t Irig

(47)

Siendo Irig el momento de inercia del rigidizador respecto de su eje de flexin.

Figura 184. Fallo por inestabilidad elstica con formacin de lbulos mltiples (izquierda) y
fallo por inestabilidad inelstica tras la plastificacin (derecha).

pg. 261

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20.6.

CONSIDERACIN DE IMPERFECCIONES. COEFICIENTES DE SEGURIDAD

1) En esta Tesis se ha corroborado la relevancia de la holgura (gap) inicial entre blindaje y


relleno del trasds en el clculo de la presin crtica de inestabilidad. Por este motivo,
debe considerarse la mxima estimada en la bibliografa segn el tipo de problema que
se analice.

2) Se ha constatado que la ovalidad del blindaje o tubera forzada tiene una influencia muy
limitada en los resultados y puede prescindirse de su consideracin en los modelos.

3) Los defectos derivados de prdidas localizadas por corrosin pueden tener un efecto
importante, especialmente en blindajes esbeltos que fallan por inestabilidad geomtrica.

4) Las imperfecciones geomtricas derivadas de las soldaduras suponen una reduccin


muy importante de la carga crtica, que puede disminuir hasta en un 50%.

5) Para tener en cuenta adecuadamente las imperfecciones y de acuerdo con la normativa


ms restrictiva, el coeficiente de seguridad frente a inestabilidad de una tubera
sometida a presin debe estar entre 1,6 y 2,0.

pg. 262

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21. LNEAS ABIERTAS DE INVESTIGACIN


A continuacin se relacionan los principales aspectos que pueden ser abordados en el
mbito del comportamiento estructural de tuberas y blindajes en saltos hidroelctricos, puesto
que requieren un mayor desarrollo:

Determinacin detallada de los lmites prcticos (geomtricos y del material) de


aplicacin de cada una de las formulaciones expuestas para el clculo de blindajes
lisos y con rigidizadores.

Evaluacin y cuantificacin de la influencia de diversos tipos de imperfecciones


posibles en la presin crtica de pandeo, pues en la actualidad no se ha resuelto
con suficiente aproximacin. Se han realizado bastantes estudios relativos al
defecto de ovalidad y la holgura, pero sin embargo no se han investigado en
profundidad las imperfecciones derivadas de los procesos de fabricacin y
soldadura.

Evaluacin de la importancia de la corrosin bajo tensin (y particularmente la


fragilizacin por hidrgeno) en blindajes de alta resistencia. Implicaciones en la
tensin mxima admisible de diseo.

Estudio de los posibles mtodos de refuerzo y/o reparacin de blindajes que han
sufrido daos o cuyos coeficientes de seguridad frente a la inestabilidad son muy
bajos; incluso planteando la necesidad del blindaje, o si es preferible retirarlo.

Profundizar en el estudio de la necesidad de colocacin de blindajes en galeras de


saltos hidroelctricos, evaluando la capacidad resistente del macizo rocoso y si no
es necesario el refuerzo con un blindaje (tneles noruegos).

Estimacin terica de la holgura inicial existente entre el blindaje de acero y el


revestimiento de hormign, de manera que se pueda acotar con mayor precisin
este gap inicial y ser aplicado en el clculo. Esta holgura procede por una parte

pg. 263

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de la retraccin del hormign del revestimiento y de la lechada de inyeccin, as


como de los gradientes trmicos.

Estudio de posibles efectos dinmicos bajo carga axial sobre los blindajes o parte
inferior de stos ms prximos a la turbina.

Desarrollo de software especfico para el clculo de blindajes lisos y con


rigidizadores sometidos a presin interior, exterior y a fatiga.

Anlisis y determinacin del comportamiento postcrtico del blindaje.

Anlisis pormenorizado del modo de fallo por inestabilidad del caso prctico
incluyendo una modelizacin numrica del proceso progresivo de la rotura: rotura
de rigidizadores, inestabilidad del blindaje y desgarro de la chapa.

pg. 264

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ANEXO I REGISTRO DE RESULTADOS DEL ESTUDIO PARAMTRICO MEDIANTE EL


MODELO ELEMENTOS FINITOS

pg. 271

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23. ANEXO I. REGISTRO DE RESULTADOS OBTENIDOS EN EL ESTUDIO


PARAMTRICO MEDIANTE MODELO ELEMENTOS FINITOS
23.1.

NOMECLATURA UTILIZADA EN LOS CUADROS DE RESULTADOS

/ o Ratio Semilongitud de onda de la deformacin derivada de la soldadura.

wo Amplitud de la deformacin derivada de la soldadura frente al espesor del


blindaje.

t/to Ratio de reduccin del espesor por corrosin localizada.

fy Lmite elstico del acero. (MPa)

k. Rigidez del trasds (N/mm )

D/t Ratio dimetro entre espesor del blindaje.

L/D Ratio entre la separacin entre rigidizadores y el dimetro del blindaje.

g/D Holgura inicial entre el dimetro del blindaje.

I Inercia del rigidizador. (mm 4)

Pcr* Presin crtica (MPa)

Se indica en los comentarios el fallo por inestabilidad o por plastificacin, bien en el

centro de vano (normal) o en el borde, es decir en la seccin de los rigidizadores


(cuando stos funcionan como conectores).

pg. 272

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

ANEXO I RESULTADOS DEL ESTUDIO PARAMTRICO MEDIANTE UN MODELO DE


ELEMENTOS FINITOS

pg. 273

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

23.2.

RESULTADOS DEL ESTUDIO PARAMTRICO MEDIANTE UN MODELO DE


ELEMENTOS FINITOS
1
2
3
4
5
6

Variando inercia rigidizador /o


1.1
plast centro vano
0,00
1.2
plast centro vano
0,00
1.3
plast centro vano
0,00
1.4
plast centro vano
0,00
1.5
plast centro vano
0,00
1.6
plast centro vano
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71

L/D
0,00
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
0,00
1.146.137,79
1.835.877,40
2.803.472,87
3.407.720,95
4.104.664,31

Pcr*
0,522
0,665
0,726
0,798
0,826
0,875

7
8
9
10
11

Rigidizado variando espesores


/o
2.1
plast centro vano
0,00
2.2
plast centro vano
0,00
2.3
plast centro vano
0,00
2.4
plast centro vano
0,00
2.5
plast centro vano
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
125,00
160,00
200,00
285,71
400,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
2,415
1,722
1,285
0,798
0,419

12
13
14
15
16

Rigidizado variando espesores


/o
parawo/t
inercia
t/to
menor
fy
3.1
plast centro vano
0,00 0,00 1,00 235
3.2
plast centro vano
0,00 0,00 1,00 235
3.3
plast centro vano
0,00 0,00 1,00 235
3.4
plast centro vano
0,00 0,00 1,00 235
3.5
plast centro vano
0,00 0,00 1,00 235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
285,71
200,00
160,00
125,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
0,385
0,665
1,134
1,575
2,282

17
18
19
20
21

Rigidizado variando espesores


/o
parawo/t
L mayor
t/to
4.2
plast centro vano
0,00 0,00 1,00
4.3
plast centro vano
0,00 0,00 1,00
4.4
plast centro vano
0,00 0,00 1,00
4.5
plast centro vano
0,00 0,00 1,00
4.6
plast centro vano
0,00 0,00 1,00

fy
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
285,71
200,00
160,00
125,00

L/D
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
0,343
0,623
1,099
1,547
2,261

22
23
24
25
26
27

Rigidizado variando L
5.4
plast centro vano
5.6
plast centro vano
5.5
plast centro vano
5.1
plast centro vano
5.2
plast centro vano
5.3
inestabildad

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
0,732
0,599
0,419
0,343
0,266
0,154

28
29
30
31
32

Liso variando fy
6.5
plastifica
6.2
plastifica
6.1
plastifica (lmite)
6.3
inestabilidad
6.4
inestabilidad

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
500
700
890
960

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00

L/D
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO

Pcr*
0,277
0,364
0,385
0,393
0,396

33
34
35
36
37

Rigidizdo variando fy
7.1
plast centro vano
7.2
plast centro vano
7.3
plast centro vano
7.4
inestabilidad
7.5
inestabilidad

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
500
700
890
960

k
78000
78000
78001
78002
78003

D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
0,388
0,443
0,464
0,473
0,475

pg. 274

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Variando k
38
8.1
39
8.2
40
8.3
41
8.4
42
8.5
43
8.6
44
8.7
45
8.8

plast centro vano


plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235
235
235

k
390000
390000
390000
390000
48750
48750
48750
48750

D/t
400,00
285,71
200,00
160,00
400,00
285,71
200,00
160,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
0,390
0,671
1,145
1,589
0,385
0,663
1,127
1,568

Variando k
46
9.1
47
9.2
48
9.3
49
9.4
50
9.5
51
9.6
52
9.7
53
9.8

plast centro vano


plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano
plast centro vano

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235
235
235

k
975000
975000
975000
975000
4875
4875
4875
4875

D/t
400,00
285,71
200,00
160,00
400,00
285,71
200,00
160,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
0,391
0,672
1,145
1,593
0,368
0,634
1,068
1,495

54
55

Utilizando elmentos no lineales


/o wo/t t/to fy
10.1
nonlinear
0,00 0,00 1,00 235
10.2
Error
0,00 0,00 1,00 235

k
78000
78000

D/t
400,00
400,00

L/D
LISO
0,63

g/D
0,00015
0,00015

I
LISO
1.146.137,79

Pcr*
0,277

56
57
58
59
60
61

Liso variando g
11.1
11.2
nonlinear
11.3
nonlinear
11.4
nonlinear
11.5
11.6

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00

L/D
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO

g/D
0,00015
0,00030
0,00060
0,00120
0,00240
0,00480

I
LISO
LISO
LISO
LISO
LISO
97.500,00

Pcr*
0,277
0,236
0,188
0,161
0,130
0,116

62
63
64
65
66

Rigidizado variando g
12.1
inestabilidad
12.2
plast centro vano
12.3
plast centro vano
12.4
plast centro vano
12.5
plast centro vano

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
285,71
200,00
160,00
125,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00060
0,00060
0,00060
0,00060
0,00060

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,378
0,707
1,127
1,472
2,107

67
68
69
70
71

Rigidizado variando g
13.1
inestabilidad
13.2
inestabilidad
13.3
inestabilidad
13.4
inestabilidad
13.5
inestabilidad

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00030
0,00060
0,00120
0,00240

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,418
0,387
0,378
0,371
0,364

72
73
74
75
76

Rigidizado variando g espesor


/o
reducido
wo/t
14.1
inestabilidad
0,00 0,00
14.2
inestabilidad
0,00 0,00
14.3
inestabilidad
0,00 0,00
14.4
inestabilidad
0,00 0,00
14.5
inestabilidad
0,00 0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
571,43
571,43
571,43
571,43
571,43

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00240
0,00120
0,00060
0,00030
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,119
0,126
0,133
0,140
0,147

pg. 275

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

77
78
79
80
81

Rigidizado variando g espesor


/o
reducido
wo/t
15.1
inestabilidad
0,00 0,00
15.2
inestabilidad
0,00 0,00
15.3
inestabilidad
0,00 0,00
15.4
inestabilidad
0,00 0,00
15.5
inestabilidad
0,00 0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
470,59
470,59
470,59
470,59
470,59

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00240
0,00120
0,00060
0,00030
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,161
0,168
0,175
0,210
0,259

82
83
84
85
86
87

Rigidizado variando L
16.1
plast centro vano
16.2
plast centro vano
16.3
plast centro vano
16.4
plast centro vano
16.5
plast centro vano
16.6
plast centro vano

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
0,998
0,827
0,665
0,623
0,546
0,529

88
89
90
91
92
93

Variando inercia rigidizador /o


18.1
plast centro vano
0,00
18.2
plast centro vano
0,00
18.3
plast centro vano
0,00
18.4 inestabilidad (lmite) 0,00
18.5 inestabilidad (lmite) 0,00
18.6 inestabilidad (lmite) 0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00

L/D
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75
0,75

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
0,00
1.146.137,79
1.835.877,40
2.803.472,87
3.407.720,95
4.104.664,31

Pcr*
0,323
0,350
0,370
0,400
0,413
0,427

94
95
96
97
98
99

Rigidizado variando L
17.1
17.2
17.3
17.4
17.5
17.6

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
1,397
1,247
1,134
1,099
1,026
0,998

Variando Inercia para espesor


/o
reducido
wo/t
19.1
inestabilidad
0,00 0,00
19.2
inestabilidad
0,00 0,00
19.3
inestabilidad
0,00 0,00
19.4
inestabilidad
0,00 0,00
19.5
inestabilidad
0,00 0,00
19.6
inestabilidad
0,00 0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
470,59
470,59
470,59
470,59
470,59
470,59

L/D
0,00
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
0,00
1.146.137,79
1.835.877,40
2.803.472,87
3.407.720,95
4.104.664,31

Pcr*

100
101
102
103
104
105

0,238
0,252
0,259
0,259
0,259

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

106 Variando DIST CONECTORES/o


107 20.1
plast centro vano
0,00
108 20.2
inestabilidad n=13 0,00
109 20.3
inestabilidad n=10 0,00
110 20.4
inestabilidad n=10 0,00
111 20.5
inestabilidad n=6
0,00
112 20.6
inestabilidad n=6
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES

Pcr*
0,858
0,588
0,364
0,287
0,189
0,126

Variando DIST CONECTORES/o


21.1
plast centro vano
0,00
21.2
plastifica (lmite)
0,00
21.3
inestabilidad n=9
0,00
21.4
inestabilidad
0,00
21.5
inestabilidad n=7
0,00
21.6
inestabilidad n=6
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES

Pcr*
1,090
1,071
0,840
0,735
0,469
0,294

113
114
115
116
117
118

pg. 276

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

119
120
121
122
123
124

Variando DIST CONECTORES/o


22.1
plast centro vano
0,00
22.2
plastifica borde
0,00
22.3 plastifica borde (lmite) 0,00
22.4 inestabilidad n=8 (lmite)0,00
22.5
inestabilidad n=6
0,00
22.6
inestabilidad
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES

Pcr*
1,505
1,498
1,484
1,764
1,057
0,707

125
126
127
128
129
130

Variando DIST CONECTORES/o


23.1 plastifica (centro y borde)0,00
23.2
plastifica bode
0,00
23.3
plastifica bode
0,00
23.4
plastifica bode
0,00
23.5
inestabilidad n=6
0,00
23.6
inestabilidad n=5
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
160,00
160,00
160,00
160,00
160,00
160,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES

Pcr*
1,866
1,852
1,834
2,363
2,007
1,225

131
132
133
134
135
136

Rigidizado variando L
24.1
24.2
inestabilidad n=14
24.3
24.4
24.5
24.6

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
571,43
571,43
571,43
571,43
571,43
571,43

3,12
L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,364
0,224
0,147
0,098
0,063
0,042

137
138
139
140
141
142

Rigidizado variando L
25.1
plastifica
25.2
plastifica
25.3
plastifica
25.4
plastifica
25.5
plastifica
25.6
plastifica

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
160,00
160,00
160,00
160,00
160,00
160,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
2,062
1,890
1,722
1,666
1,547
1,502

Variando DIST CONECTORES/o


26.1
0,00
26.2
inestabilidad n=14 0,00
26.3
0,00
26.4
0,00
26.5
inestabilidad n=8
0,00
26.6
inestabilidad n=8
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
571,43
571,43
571,43
571,43
571,43
571,43

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES

Pcr*
0,413
0,245
0,168
0,154
0,070
0,049

Rigidizado variando L
27.1
Plastifica
27.2
Plastifica
27.3
Plastifica
27.4
Plastifica
27.5
Plastifica
27.6

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
125,00
125,00
125,00
125,00
125,00
125,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
2,681
2,531
2,415
2,359
2,275
2,240

143
144
145
146
147

148
149
150
151
152
153

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

pg. 277

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

154
155
156
157
158
159

Variando DIST CONECTORES/o


28.1
Plastifica borde
0,00
28.2
Plastifica borde
0,00
28.3
Plastifica borde
0,00
28.4
inestabilidad
0,00
28.5
inestabilidad
0,00
28.6
inestabilidad
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
125,00
125,00
125,00
125,00
125,00
125,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES
CONECTORES

Pcr*
2,317
2,349
2,370
2,849
2,832
2,352

160
161
162
163
164

Rigidizado variando g
29.1
plast centro vano
29.2
plast centro vano
29.3
plast centro vano
29.4
plast centro vano
29.5
plast centro vano

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00240
0,00120
0,00060
0,00030
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,532
0,629
0,707
0,753
0,798

165
162
163
164
165

Rigidizado variando g
30.1
30.2
30.3
30.4
30.5

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00240
0,00120
0,00060
0,00030
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,770
0,952
1,127
1,218
1,285

166
167
168
169
170
171

Rigidizado variando L
31.1
31.2
31.3
31.4
31.5
31.6

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
470,59
470,59
571,43
571,43
160,00
160,00

L/D
1,25
1,88
1,25
1,88
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,112
0,077
0,063
0,042
1,547
1,502

172
173
174
175
176

Rigidizado variando g
32.1
32.2
32.3
32.4
32.5

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
160,00
160,00
160,00
160,00
160,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00240
0,00120
0,00060
0,00030
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
1,047
1,317
1,472
1,610
1,722

177
178
179
180
181

Variando fy
33.1
33.2
33.3
33.4
33.5

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
500
700
890
960

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00240
0,00240
0,00240
0,00240
0,00240

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,770
1,089
1,218
1,299
1,320

182
183
184
185
186

Variando fy
34.1
34.2
34.3
34.4
34.5

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
500
700
890
960

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00240
0,00240
0,00240
0,00240
0,00240

I
2.803.472,87
2.803.473,87
2.803.474,87
2.803.475,87
2.803.476,87

Pcr*
0,532
0,637
0,655
0,662
0,664

187
188
189
190
191

Variando fy
35.1
35.2
35.3
35.4
35.5

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
500
700
890
960

k
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
125,00
125,00
125,00
125,00
125,00

L/D
1,25
1,25
1,25
1,25
1,25

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.473,87
2.803.474,87
2.803.475,87
2.803.476,87

Pcr*
2,275
3,392
3,927
4,312
4,424

pg. 278

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

192
193
194
195
196
197

Variando DIST CONECTORES /o


slo u3
wo/t
36.1
0,00 0,00
36.2
0,00 0,00
36.3
inestabilidad
0,00 0,00
36.4
inestabilidad
0,00 0,00
36.5
0,00 0,00
36.6
0,00 0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00
400,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
0,732
0,573
0,252
0,203
0,105
0,063

198
199
200
201
202
203

Variando DIST CONECTORES /o


slo U3
wo/t
37.1
0,00 0,00
37.2
0,00 0,00
37.3
0,00 0,00
37.4
0,00 0,00
37.5
0,00 0,00
37.6
0,00 0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71
285,71

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
0,977
0,831
0,669
0,620
0,546
0,529

204
205
206
207
208
209

Variando DIST CONECTORES /o


slo U3
wo/t
38.1
0,00 0,00
38.2
0,00 0,00
38.3
0,00 0,00
38.4
0,00 0,00
38.5
0,00 0,00
38.6
0,00 0,00

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00
200,00

L/D
0,25
0,38
0,63
0,75
1,25
1,88

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79
1.146.137,79

Pcr*
1,366
1,250
1,138
1,096
1,026
0,998

210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
225
226
227
228
229

Defecto corrosin
39.1
plastifica
39.2
plastifica
39.3
plastifica
39.4
plastifica
39.5
inestabilidad
39.6
inestabilidad
39.7
inestabilidad
39.8
inestabilidad
39.9
plastifica
39.10
plastifica
39.11
plastifica
39.12
plastifica
39.13
inestabilidad
39.14
inestabilidad
39.15
inestabilidad
39.16
inestabilidad
39.17
plastifica
39.18
plastifica
39.19
plastifica
39.20
plastifica

t/to
1,00
0,95
0,90
0,86
1,00
0,95
0,90
0,86
1,00
0,95
0,90
0,86
1,00
0,95
0,90
0,86
1,00
0,95
0,90
0,86

fy
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
235
500
500
500
500

k
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
300,75
316,58
333,24
470,59
495,36
521,43
548,87
200,00
210,53
221,61
233,27
571,43
601,50
633,16
666,49
285,71
300,75
316,58
333,24

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,798
0,764
0,748
0,727
0,259
0,203
0,196
0,196
1,285
1,257
1,222
1,189
0,419
0,119
0,119
0,119
0,948
0,914
0,893
0,869

/o
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

wo/t
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00
0,00

pg. 279

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Defecto soldadura

/o wo/t t/to

fy

D/t

L/D

g/D

Pcr*

230
231
232
233

40.1
40.2
40.3
40.4

perfecto
soldadura1
soldadura1
soldadura1

0,00
2,45
2,45
2,45

0,00
0,79
0,36
0,21

1,00
1,00
1,00
1,00

235
235
235
235

78000
78000
78000
78000

285,71
285,71
285,71
285,71

0,63
0,63
0,63
0,63

0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

0,798
0,452
0,592
0,658

234
235
236
237

41.1
41.2
41.3
41.4

perfecto
soldadura1
soldadura1
soldadura1

/o
0,00
3,14
3,14
3,14

wo/t
0,00
1,29
0,59
0,35

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000

D/t
470,59
470,59
470,59
470,59

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,259
0,105
0,165
0,193

238
239
240
241

42.1
42.2
42.3
42.4

perfecto
soldadura1
soldadura1
soldadura1

/o
0,00
2,05
2,05
2,05

wo/t
0,00
0,55
0,25
0,15

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000

D/t
200,00
200,00
200,00
200,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
1,285
0,795
1,040
1,096

242
243
244
245

43.1
43.2
43.3
43.4

perfecto
soldadura1
soldadura1
soldadura1

/o
0,00
1,83
1,83
1,83

wo/t
0,00
0,44
0,20
0,12

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000

D/t
160,00
160,00
160,00
160,00

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
1,722
1,138
1,435
1,491

246
247
248
249

44.1
44.2
44.3
44.4

perfecto
soldadura2
soldadura2
soldadura2

/o
0,00
2,45
2,45
2,45

wo/t
0,00
0,79
0,36
0,21

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
285,71
285,71
285,71

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,798
0,350
0,357
0,396

250
251
252
253

45.1
45.2
45.3
45.4

perfecto
soldadura2
soldadura2
soldadura2

/o
0,00
3,14
3,14
3,14

wo/t
0,00
1,29
0,59
0,35

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000

D/t
470,59
470,59
470,59
470,59

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,259
0,141
0,145
0,161

254
255
256
257

46.1
46.2
46.3
46.4

perfecto
soldadura3
soldadura3
soldadura3

/o
0,00
1,22
1,22
1,22

wo/t
0,00
0,79
0,36
0,21

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
285,71
285,71
285,71

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,798
0,511
0,634
0,694

258
259
260
261

47.1
47.2
47.3
47.4

perfecto
soldadura3
soldadura3
soldadura3

/o
0,00
1,57
1,57
1,57

wo/t
0,00
1,29
0,59
0,35

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000

D/t
470,59
470,59
470,59
470,59

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,259
0,140
0,189
0,210

262
263
264
265

48.1
48.2
48.3
48.4

perfecto
soldadura3
soldadura3
soldadura3

/o
0,00
1,83
1,83
1,83

wo/t
0,00
0,79
0,36
0,21

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000

D/t
285,71
285,71
285,71
285,71

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00015

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,798
0,441
0,574
0,648

266
267
268
269

49.1
49.2
49.3
49.4

perfecto
soldadura3
soldadura3
soldadura3

/o
0,00
2,35
2,35
2,35

wo/t
0,00
1,29
0,59
0,35

t/to
1,00
1,00
1,00
1,00

fy
235
235
235
235

k
78000
78000
78000
78000

D/t
470,59
470,59
470,59
470,59

L/D
0,63
0,63
0,63
0,63

g/D
0,00015
0,00015
0,00015
0,00040

I
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87
2.803.472,87

Pcr*
0,259
0,126
0,179
0,207

pg. 280

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

ANEXO II INSPECCIN GALERA FORZADA CASO PRCTICO. FOTOGRAFAS.

pg. 281

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

24. ANEXO II. INSPECCIN GALERA FORZADA CASO PRCTICO.


FOTOGRAFAS.
El objeto del presente Anexo es recoger de forma concisa las inspecciones visuales
realizadas de la tubera forzada durante los das 04/10/2010 y 15/12/2010.
Por lo tanto, este documento es de tipo descriptivo, recogiendo los aspectos estructurales y
relativos a filtraciones que pudieron constatarse durante la inspeccin de la galera forzada.
24.1.

ASPECTOS GENERALES DE LA CONDUCCIN

En ambas inspecciones se observa la abolladura generalizada del blindaje de acero de


unos 30 metros en la parte superior del tramo inclinado de la tubera forzada.
Tanto en la parte inferior como en la parte superior no se observan a simple vista
desperfectos de ningn tipo ni en el blindaje de acero ni en sus soldaduras. No se aprecian
deformaciones apreciables a simple vista.
24.2.

FILTRACIONES. INSPECCIN VISUAL

De las inspecciones visuales realizadas, se concluye que prcticamente toda el agua que
fluye por la tubera en la actualidad, procede bien de las fugas de la compuerta, bien del tubo
de aireacin de la misma, en el que se localiza una abundante cantidad de agua.

No se observan filtraciones de importancia o significativas en la galera forzada, tanto en


los tramos blindados, como en el tramo en el que ha quedado descubierto el hormign del
trasds tras el incidente acaecido.

nicamente se observa en la visita del 15/12/2010 la existencia de una filtracin con un


caudal muy escaso pero continuo en la parte izquierda (vista desde abajo) del inicio de la
inestabilidad en la parte inferior de la tubera.

pg. 282

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

24.3.

ASPECTOS ESTRUCTURALES

24.3.1. ASPECTO DEL BLINDAJE

El aspecto del blindaje en la zona no afectada por la inestabilidad es aparentemente


normal, no presentado irregularidades significativas.
24.3.2. ASPECTO DE LAS SOLDADURAS

El aspecto de las soldaduras en la zona no afectada por la inestabilidad es aparentemente


normal, no presentando discontinuidades o fisuras visibles en un examen ocular.
El aspecto de las soldaduras del blindaje en la zona afectada por la inestabilidad es normal,
no habiendo sufrido daos.
24.3.3. ASPECTO DE LOS RIGIDIZADORES

Los rigidizadores en la zona que ha sufrido inestabilidad, presentan un doble


comportamiento. Unos rigidizadores han quedado unidos a la tubera forzada y se han
despegado de forma limpia del hormign. Otros han quedado embebidos en el hormign, de tal
manera que los cordones de soldadura han quedado completamente destruidos. Hay que
recordar que los rigidizadores no tienen una funcin de conexin con el hormign.

24.3.4. ASPECTO DEL EXTREMO INFERIOR DE LA ZONA AFECTADA

El extremo inferior presenta un corte limpio de la tubera, de tal manera que el desgarro se
manifiesta en una circunferencia prcticamente uniforme del contorno. La rotura es una seccin
de tubo liso, sin rigidizador, pero muy prximo a este. No coincide con una soldadura, sino que
ha sido la chapa que la que ha sufrido la rotura.
24.3.5. ASPECTO DEL EXTREMO SUPERIOR DE LA ZONA AFECTADA

El extremo superior presenta una lnea de rotura irregular, con ngulos y retorceduras.
Coincide en la parte inferior, exactamente con la ubicacin de un rigidizador.

pg. 283

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

24.3.6. ASPECTO DEL HORMIGN

El aspecto exterior del hormign es satisfactorio, observndose un aspecto masivo,


contino y libre de fisuras de ningn tipo.

Se observa alguna coquera de construccin, pero de escasa magnitud y que no presentan


filtraciones de ningn tipo.
El hormign presenta una coloracin y textura homogneas, a excepcin de las zonas en la
que se ha infiltrado agua y existen depsitos de cal libre.
El rido grueso es grantico, procedente de machaqueo y con un tamao mximo de 20
mm aproximadamente.
24.3.7. COMPUERTA DE TOMA

La compuerta de toma presenta un buen aspecto a simple vista. Las filtraciones no son de
gran magnitud, siendo superiores las que proceden del tubo de aireacin durante la visita del
15/12/2010.
24.4.

COMPARACIN ENTRE EL ESTADO INICIAL Y EL ACTUAL

De la comparacin de antes inspecciones, no se observan variaciones significativas que


destacar. Desde el punto de vista geomtrico y/o estructural no existen diferencias apreciables
con una inspeccin visual.

No se han detectado filtraciones de importancia a lo largo de la tubera forzada, tanto en la


zona afectada por la inestabilidad como en la zona no afectada.

En la inspeccin del 15/12/2010 se constata un aumento de infiltraciones provenientes de


la compuerta de toma y del tubo de aireacin de sta, posiblemente como consecuencia del
aumento del nivel del Embalse.

pg. 284

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 185. Vista de la tubera forzada y del tramo daado desde aguas abajo

Figura 186. Vista del tramo daado desde aguas abajo

pg. 285

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 187. Vista del desgarro en la zona del fallo aguas abajo

Figura 188. Vista de un rigidizador que ha quedado embebido en el hormign.

pg. 286

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 189. Vista abolladura zona izquierda (visto desde aguas abajo) del tramo inferior.

Figura 190. Vista del desgarro de la chapa en la zona de comienzo del tramo afectado (extremo
inferior).

pg. 287

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 191. Zona afectada. Rigidizador separado de la tubera. Rotura de la soldadura entre
tubera y rigidizador. Pueden verse los restos del cordn en el blindaje. Zona prxima al extremo
inferior.

pg. 288

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 192. Vista zona afectada. Rigidizadores separados o no de la tubera metlica.


Embebidos en el hormign y/o perdidos.

pg. 289

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 193. Vista zona afectada. Tramo superior. Se puede ver el desgarro en el extremo
superior.

pg. 290

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 194. Vista de detalle de desgarro en la parte superior de la zona afectada.

pg. 291

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 195. Vista rotura por desgarro y deformacin en la parte inferior de la zona afecta (vista
desde arriba). Extremo superior de la zona afectada.

pg. 292

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

ANEXO III EL MERCADO ELCTRICO ESPAOL

pg. 293

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

25. ANEXO III. EL MERCADO ELCTRICO ESPAOL

25.1.

CARACTERSTICAS GENERALES DEL SISTEMA ELCTRICO

Se resumen a continuacin las principales caractersticas del mercado elctrico y que


condicionan de forma decisiva el rgimen de funcionamiento de las centrales hidroelctricas en
Espaa (incluidas las reversibles). Por ello, se describe el complejo mercado actual de cara a
entender el motivo por el cual las centrales hidrulicas cada vez ms han de funcionar en
condiciones de mxima flexibilidad.

Este rgimen de funcionamiento es el responsable de las modificaciones en la presin


interior y por tanto en las acciones interiores sobre las tuberas forzadas y blindajes.

En el informe de la Subcomisin de Estrategia Energtica Espaola (2012) se recoge el


grfico siguiente en el que se muestra el mix energtico actual y el planteado para 2020.
Puede observarse que en paralelo a un aumento en la aportacin de las energa renovables se
pone de manifiesto un importantsimo crecimiento de la hidroelctrica de bombeo, que pasar
de 2.797 GWh a 8.053 GWh de produccin anual.

Figura 196. Evolucin prevista del mix energtico espaol 2009-2020.

pg. 294

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

La mayor parte de las energas renovables tienen una produccin condicionada por la
disponibilidad del recurso (viento y sol), con una gran variabilidad, difcilmente previsible en
algunos casos y con una gestionabilidad limitada. Todo ello exige que su incorporacin al
sistema elctrico vaya acompaada de instrumentos y medidas que permitan en todo momento
garantizar el suministro. Por ello es necesario establecer mecanismos que faciliten la
incorporacin de energa renovable no gestionable en el sistema elctrico, tales como disponer
de sistemas de almacenamiento de energa, tales como las centrales de reversibles que son
hoy por hoy el nico sistema de almacenamiento en grandes cuantas de energa disponible y
permite una generacin de respuesta rpida frente a las variaciones de generacin renovable
no gestionable.

Figura 197. Evolucin prevista del mix energtico espaol entre 2009 y 2020.

La produccin de energa elctrica presenta dos peculiaridades inslitas en un mercado


industrial:

La generacin (oferta) ha de proporcionar, sin demora ni reduccin alguna, la


potencia que pide el consumidor (demanda). El usuario conectado a la red tiene el

pg. 295

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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derecho de disponer de la potencia elctrica contratada en el momento y durante el


tiempo que lo solicite y con un nivel de calidad muy estricto.

La energa elctrica no se almacena, al menos en forma prctica y proporcionada a


la demanda. (el sistema ms eficaz actualmente para el almacenamiento de
energa son las centrales de bombeo).

En consecuencia; la energa elctrica ha de producirse en el mismo momento en que se


est consumiendo, con la potencia y calidad exigidas. Por otra parte, la energa elctrica es un
servicio pblico, por lo que las empresas elctricas deben suministrar toda la energa
demandada, an en el caso de que parte de este suministro resulte antieconmico. Asimismo,
este suministro debe tener un estricto control de calidad en lo que se refiere a:

Continuidad (evitando apagones)

Tensin, que debe mantenerse entre un 3 % de la tensin nominal.

Frecuencia, que no debe desviarse en ms de un 1 % de la frecuencia nominal (50


Hz en Europa y el Cono Sur de Amrica, 60 Hz en el resto de Amrica).

Por estas razones, las empresas elctricas han de acomodar su parque de generacin y
distribucin a la demanda de energa previsible a corto, medio y largo plazo y tener suficiente
reserva de utilizacin inmediata o casi inmediata para cubrir el disparo del mayor grupo del
sistema (1.000 MW en el caso de un grupo nuclear) o las posibles desviaciones de la demanda
energtica real con relacin a la demanda prevista.
25.2.

CONSIDERACIONES OPERATIVAS DEL MERCADO ELCTRICO

El mercado elctrico est formado por el conjunto de transacciones comerciales de


compra-venta de energa y otros servicios relacionados con el suministro de energa elctrica.
Al igual que otros mercados, funciona equilibrando la oferta y la demanda. Pero el mercado
elctrico tiene una complicacin aadida: casi no puede almacenar stocks para venderlos ms
adelante cuando la demanda es baja y debe abastecer continuadamente con una garanta de
suministro completa.
El proceso de generacin de energa elctrica se rige por un mercado de libre competencia
en el que intervienen los siguientes elementos:

Productores de electricidad (ofertantes)

pg. 296

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Consumidores de electricidad (demandantes)

El operador del mercado (OMIE) se encarga de la elaboracin del programa diario


de funcionamiento del sistema, casando las ofertas y las demandas que le llegan.

El operador del sistema (REE) garantiza la continuidad y la seguridad del


suministro.

La Comisin del Sistema Elctrico protege los intereses de los consumidores y vela
por la transparencia de todo el sistema.

En el proceso de programacin de la generacin, la operacin del sistema se centra en tres


aspectos fundamentales:

La resolucin de restricciones tcnicas identificadas en los programas resultantes


de la contratacin bilateral fsica y los mercados de produccin (diario e intradiario),
as como todas aquellas restricciones tcnicas que puedan presentarse durante la
propia operacin en tiempo real.

La gestin de los servicios de ajuste del sistema correspondientes a los servicios


complementarios de regulacin frecuencia-potencia y de control de tensin de la
red de transporte.

La gestin de los desvos entre generacin y consumo como medio imprescindible


para garantizar el equilibrio entre la produccin y la demanda garantizando la
disponibilidad en todo momento de las reservas de regulacin requeridas.

Los procesos del mercado de produccin de energa elctrica han de afrontar una serie de
etapas:

Mercado diario

Solucin de restricciones tcnicas

Mercado intradiario

Procedimiento de gestin de desvos y servicios complementarios

La energa se gestiona en 3 etapas (las restricciones tcnicas no son gestionables), siendo


la participacin de cada una de ellas aproximadamente la siguiente:

pg. 297

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Mercado diario: Se gestiona el 90-93 % de la energa total y representa el 80 % de


los ingresos.

Mercado intradiario: Se gestiona el 1-3 % de la energa total y representa el 5 %


de los ingresos.

Gestin de desvos y Servicios Complementarios

Se gestiona el 5-9 % de la

energa total. Representa el 15 % de los ingresos

A continuacin se procede a analizar de forma sencilla cada etapa

25.3.

MERCADO DIARIO

El mercado diario, como parte integrante del mercado de produccin de energa elctrica,
tiene por objeto llevar a cabo las transacciones de energa elctrica para el da siguiente,
mediante la presentacin de ofertas de venta y adquisicin de energa elctrica por parte de los
agentes del mercado. Las sesiones de contratacin se estructuran en periodos de clculo de
una hora y por tanto el horizonte de programacin lo conforman las 24 horas del da posterior.

Hasta el 1 de julio de 2011, el mercado diario estaba administrado por OMEL, pero en
cumplimiento de lo dispuesto en el Convenio Internacional MIBEL suscrito entre Espaa y
Portugal, OMI-POLO ESPAOL, S.A.U. (OMIE) realiza todas las funciones que anteriormente
venan siendo desarrolladas por OMEL.

El operador del mercado realizar la casacin de las ofertas econmicas de compra y


venta de energa elctrica (recibidas antes de las 11:00 horas del da), basndose en la
formacin de una curva de oferta y otra de demanda, construidas a partir de dichas ofertas de
venta y adquisicin. La interseccin de ambas curvas da como resultado el punto de equilibrio
del mercado, y por tanto el resultado de la casacin, definiendo el precio de la energa para ese
periodo, as como las unidades de oferta de venta y de adquisicin que han resultado casadas.
Este procedimiento debe realizarse para cada uno de los periodos de clculo considerados.

Todas las unidades de produccin disponibles que no estn afectas a un contrato bilateral
fsico tienen la obligacin de presentar ofertas para el mercado diario, estando obligadas a

pg. 298

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ofertar toda la potencia disponible de la instalacin. Las unidades menores de 50 MW o las que
a la entrada en vigor de la ley 54/97 no estuviesen acogidas al RD 1538/1987 no tendrn que
presentar ofertas al mercado diario de manera obligatoria, pudiendo hacerlo de manera
voluntaria para aquellos periodos de programacin que estimen oportunos. As mismo es
potestativo para los productores en rgimen especial el declarar al mercado la energa
excedentaria, teniendo la alternativa de presentar ofertas al mercado, manteniendo su derecho
a las primas establecidas para dicho rgimen. Tambin podrn presentar ofertas de venta de
energa los agentes externos autorizados.

A efectos de la presentacin de ofertas de venta de energa elctrica, se entiende por


unidad de oferta produccin cada grupo trmico, cada central de bombeo puro, cada unidad
de gestin de centrales hidrulicas y cada unidad de gestin de un conjunto de
aerogeneradores de un parque que viertan su energa a un mismo nudo de la red.

Para tener una idea de la energa que se gestiona en el mercado elctrico se muestran a
continuacin la curva de demanda de un da determinado, la cantidad de energa vendida en el
mercado de ese da y sus correspondientes precios de mercado.

Figura 198. Precio horario del mercado diario 9/Enero/2011. (Fuente: REE).

Si se satura la interconexin entre Espaa y Portugal, se pone en marcha un mecanismo


de market-splitting y se obtiene como resultado una solucin con diferente precio en cada pas.

pg. 299

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Precio
Mensual

Ene

Feb

Mar

Abr

May

Jun

Jul

31,33

28,97

20,45

28,24

38,15

40,91

43,57

Ago

Sep

Oct

Nov

Dic

Mnimo

Mximo

43,89

47,59

43,57

42,48

48,36

20,45

48,36

Tabla 24. Precio medio mensual del mercado diario en Espaa (/MWh). Ao 2010. (Fuente:
REE).

25.4.

RESTRICCIONES TCNICAS

El proceso de solucin de restricciones tcnicas permite, con respecto al programa diario


base de funcionamiento, la solucin de las limitaciones tcnicas existentes derivadas de la
situacin de la red de transporte o del sistema. Es un proceso equilibrado en el que slo actan
las unidades de produccin.

El operador del sistema (REE) realiza diariamente una previsin de demanda para el da
siguiente, y la compara con el Programa Diario Base de Funcionamiento. Una de las misiones
del operador del sistema es ajustar la generacin a la demanda. Para ello se modifica el
Programa Diario Base de Funcionamiento con el fin de ajustarlo a la demanda prevista.

En este proceso se han de tener en cuenta las posibles restricciones tcnicas que pudiera
tener el Programa Diario Base de Funcionamiento como las que pudieran surgir de su ajuste.

Como resultado de la aplicacin de las restricciones tcnicas y ajuste de la generacin al


Programa Diario Base de Funcionamiento, el operador del sistema publica el Programa Diario
Viable.

En la siguiente grfica se muestra la demanda prevista, la demanda real y la demanda


programada (Programa Diario Viable). Las diferencias entre ellas se ajustan gracias a los
servicios complementarios de regulacin secundaria y terciaria.

pg. 300

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Figura 199. Curva de demanda 16/Junio/2011. (Fuente: REE).

En caso de que se identifiquen restricciones tcnicas, debidas a posibles limitaciones de la


red de transporte o del sistema, el operador del sistema desarrolla el procedimiento de solucin
de restricciones tcnicas.

Las restricciones aumentan significativamente en los perodos de mayor demanda de


invierno y verano, en este ltimo caso debido, fundamentalmente, al consumo de potencia
reactiva de los equipos de aire acondicionado, y en una menor medida, de los sistemas
industriales de riego.

Figura 200. Energa horaria y coste de produccin del proceso de solucin de restricciones
tcnicas, 15/Junio/2011. (Fuente: REE).

pg. 301

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25.5.

MERCADO INTRADIARIO

Tiene por objeto atender, mediante la presentacin de ofertas de venta y adquisicin de


energa elctrica por parte de los agentes del mercado, los ajustes sobre el Programa Diario
Viable Definitivo. Se estructura actualmente en seis sesiones. stas se realizan de forma
consecutiva con un horizonte que comprende 28, 24, 20, 17, 13 y 9 horas.

Es un mercado de ajuste y especulacin. Se negocia la energa que ha sido gestionada en


el mercado diario correspondiente. En el mercado intradiario puede entrar en juego toda la
potencia del mercado diario, pero esto no suele ser lo habitual. Normalmente se gestiona en el
mercado diario menos de un 7 % de la energa total programada.

Las unidades de produccin que hubieran comunicado la indisponibilidad al operador del


sistema antes del cierre del mercado diario y que hubieran recuperado su disponibilidad,
podrn presentar ofertas de venta en la sesin correspondiente del mercado intradiario.
25.6.

GESTIN DE DESVOS

El objeto de este procedimiento es resolver los desvos entre generacin y consumo que
pudieran aparecer con posterioridad al cierre de cada sesin del mercado intradiario y hasta la
hora de inicio del horizonte de programacin de la siguiente sesin.

Los productores titulares de unidades de produccin asignadas en el marcado diario o en


sesiones del mercado intradiario debern comunicar al operador del sistema, tan pronto como
sea posible, todas las indisponibilidades o modificaciones obligadas de programa, debidamente
justificadas, que se presenten en sus equipos de generacin, explicitando su duracin prevista.

Los agentes compradores de energa debern comunicar a REE (operador del sistema) tan
pronto como sea posible, todas las variaciones que prevean en su demanda respecto de la
casada en la anterior sesin del mercado intradiario. As mismo, las unidades de produccin y
de bombeo debern comunicar todas las modificaciones que conlleven una variacin del
programa de energa entregada o tomada superior a 30MWh con respecto al programa de
referencia, debiendo explicitar la duracin prevista del desvo.

pg. 302

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Una vez comunicados por el operador del sistema los requerimientos de energa para
cubrir los desvos, los sujetos ofertantes dispondrn de 30 minutos para presentar ofertas de
cada una de sus unidades de produccin.
La gestin de desvos cumple una funcin de nexo entre la regulacin terciaria y los
mercados intradiarios, dotando al operador del sistema de un mecanismo de mayor flexibilidad
para poder solventar los desequilibrios entre generacin y demanda, sin poner en riesgo la
disponibilidad de las reservas de regulacin secundaria y terciaria requeridas. Para ello, antes
de cada hora se evalan los desvos comunicados y/o previstos en el horizonte hasta la
prxima sesin del mercado intradiario y, en caso de identificarse desvos de magnitud superior
a 300 MWh, mantenidos varias horas, se convoca el correspondiente mercado de gestin de
desvos.

La asignacin se basa en las ofertas de incremento y reduccin de generacin y de


consumo de bombeo presentadas a dicha convocatoria. La valoracin de las modificaciones
programadas para la resolucin de los desvos se realiza al precio marginal de las ofertas
asignadas en cada perodo horario.

Figura 201. Gestin de desvos, 15/Junio/20011. (Fuente: REE).

25.7.

SERVICIOS COMPLEMENTARIOS

Una vez realizados tanto el mercado diario como los mercados intradiarios el operador del
sistema realiza una serie de servicios complementarios para asegurar la seguridad del sistema.

pg. 303

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La gestin de los servicios de ajuste del sistema corresponde a los servicios


complementarios de regulacin frecuencia-potencia, de control de tensin y de reposicin del
servicio. Los servicios complementarios son aquellos servicios necesarios para asegurar el
suministro de energa elctrica en las condiciones de seguridad, calidad y fiabilidad requeridas.

Estos servicios pueden tener carcter obligatorio o potestativo, con la posibilidad de


establecer para un mismo servicio complementario prestaciones mnimas obligatorias y
simultneamente potestativas, en este ltimo caso la retribucin se realiza a precio marginal
por los servicios efectivamente prestado.

25.8.

GESTIN DE LOS SISTEMAS DE AJUSTE DEL SISTEMA

25.8.1. REGULACIN PRIMARIA

Tiene por objeto la correccin automtica de los desequilibrios instantneos que se


producen entre la generacin y el consumo.
La reserva de regulacin primaria se define como el margen de potencia con que los
grupos generadores pueden modificar su potencia generada de forma automtica y en los dos
sentidos, mediante la actuacin de su regulador de velocidad, en caso de producirse un desvo
de frecuencia.

La regulacin primaria es aportada por los reguladores de velocidad con los que estn
equipados los generadores. Su horizonte temporal de actuacin alcanza hasta los 30
segundos.

Es un servicio complementario de carcter obligatorio y no retribuido de forma explcita.

Es importante resaltar que los generadores elicos, por su particular funcionamiento, estn
exentos de poseer regulacin primaria, lo que acarrea grandes problemas de estabilidad al
sistema.

pg. 304

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25.9.

REGULACIN SECUNDARIA

Tiene por objeto el mantenimiento del equilibrio generacin-consumo, corrigiendo los


desvos respecto a los programas de intercambio previstos en la interconexin entre Espaa y
Francia, y las desviaciones de la frecuencia, respecto al valor de consigna establecido.

Su horizonte temporal se extiende desde los 30 segundos hasta los 15 minutos. La


regulacin secundaria es aportada por los generadores, cuyas ofertas son seleccionadas
mediante mecanismos competitivos.
La prestacin del servicio se realiza a travs de zonas de regulacin. Consiste en una
agrupacin de unidades de produccin que, en conjunto, que tiene capacidad de regular la
respuesta a las rdenes de un sistema de Control Automtico de la Generacin (AGC)
cumpliendo con los requisitos establecidos y permitiendo su evaluacin desde un sistema de
control de energa en tiempo real.

Cada zona de regulacin est constituida por una agrupacin de centrales con capacidad
de prestar el servicio de regulacin secundaria. Las zonas son comandadas por el regulador
maestro del operador del sistema, denominado RCP (Regulacin Compartida Peninsular). El
requerimiento de respuesta dinmica de cada zona de regulacin es el correspondiente a una
constante de tiempo de 100 segundos.

El servicio de regulacin secundaria es complementario de carcter voluntario, retribuido


por dos conceptos: disponibilidad (banda) y utilizacin (energa).
Banda de regulacin.

Cada da, el operador del Sistema publica los requerimientos de reserva de regulacin
secundaria, tanto a subir como a bajar, para la programacin del da siguiente. Los productores
ofertan una banda de regulacin para cada unidad de programacin habilitada para la
prestacin de este servicio complementario, en caso de ser elegidos en el proceso

de

asignacin, los ofertantes debern tener disponible esa banda de potencia bajo control del
AGC y el RCP. Un requerimiento de regulacin secundaria es que cada unidad de produccin
que oferte banda debe ser capaz de dar el 60% de la banda de potencia comprometida que
oferta en 100 segundos.

pg. 305

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Ene

Feb

22,4

Precio

21,7

Ago

Sep

8,57

Abr

May

Jun

Jul

21,1

medio

Mar

7,3
9,2

10,73

8,9

Oct

Nov

Dic

Mn

Mx

10,3

17,5

17,9

22,
20,33

7,37

47

Tabla 25. Precio medio mensual de banda de regulacin secundaria (/MW), ao 2010. (Fuente:
REE).

Energa de regulacin secundaria.

La utilizacin de energa de regulacin secundaria se realiza, de forma automtica,


basndose en la asignacin de banda establecida por el Operador del Sistema el da anterior a
travs del correspondiente mercado.

En el proceso de pago de la energa utilizada de regulacin secundaria, el operador del


sistema paga el saldo de energa consumida o generada en una hora, no la energa total
generada y la energa total consumida.

Concepto
Valores
mensuales

Ene

Feb

Mar

Abr

May

Jun

Jul

46,11

31,41

29,51

30,44

40,66

42,57

43,93

Ago

Sep

Oct

Nov

Dic

Mn

Mx

43,8

45,59

42,67

48,42

50,02

29,51

50,02

Tabla 1. Precio mensual de Regulacin Secundaria a subir (/MWh), 2010. (Fuente: REE).

Concepto
Valores
mensuales

Ene

Feb

Mar

Abr

May

Jun

Jul

20,72

13,64

7,82

18,06

24,58

26,77

31,63

Ago

Sep

Oct

Nov

Dic

Mn

Mx

32,15

33,17

24,63

28,39

28,79

7,82

33,17

Tabla 26. Precio mensual de Regulacin Secundaria a bajar (/MWh), 2010. (Fuente: REE).

Se observa que el precio a subir es mayor que a bajar, como es lgico, ya que si las
empresas productoras desean ofertar regulacin secundaria a subir sus grupos debern

pg. 306

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funcionar por debajo de su capacidad mxima, con la consiguiente prdida econmica. En la


regulacin secundaria a bajar esto no pasa, ya que es posible tener al grupo generador
funcionando en su mximo tcnico y ofertar regulacin secundaria a bajar. En este caso, el
nico requerimiento es tener una determinada capacidad de respuesta del grupo, sin tener que
renunciar a ofertar potencia en el mercado.
25.9.1. REGULACIN TERCIARIA

La reserva terciaria se define como la variacin mxima de potencia que puede efectuar
una unidad de produccin o de consumo de bombeo en un tiempo no superior a 15 minutos y
que puede ser mantenida durante, al menos, 2 horas. La regulacin terciaria es un servicio
complementario de carcter potestativo y oferta obligatoria, gestionado y retribuido por
mecanismos del mercado. Tiene por objeto la restitucin de la reserva de regulacin
secundaria que haya sido utilizada, mediante la adaptacin de programas de funcionamiento
de las unidades de programacin correspondientes a las instalaciones de produccin y a las
instalaciones de consumo de bombeo.
Las unidades de produccin hidrulica tienen la particularidad de ser el nico tipo de
unidades de produccin que son capaces de ofertar terciaria estando paradas. Esto es
as

debido a que los grupos hidrulicos son capaces de arrancar y ponerse en rgimen

nominal en menos de 15 minutos sin ningn problema. Esta es una gran ventaja frente a las
centrales trmicas convencionales o a las nucleares.

La regulacin terciaria es aportada

mediante la actuacin manual de subida o bajada de potencia de las centrales de generacin o


de consumo de bombeo que la oferten al menor precio, en el caso de energa a subir, o a un
mayor precio de recompra en el caso de energa a bajar.

Figura 202. Regulacin terciaria, 16/Junio/2011. (Fuente: REE).

pg. 307

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Se observa que los requerimientos de energa de regulacin terciaria coinciden con las
horas punta y valle de la curva de demanda. Generalmente, en las horas valle, la demanda es
baja y los grandes grupos funcionan en su mnimo tcnico, por lo que hay una fuerte demanda
por parte del operador del sistema de energa de regulacin terciaria a bajar, mientras que en
las horas punta se demanda regulacin terciaria a subir.

Concepto

Ene

Feb

Mar

Abr

May

Jun

Jul

Valores

58,55

40,13

41,77

34,96

47,69

45,16

47,37

medios

Ago

Sep

Oct

Nov

Dic

Mn

Mx

49,32

48,38

51,89

57,98

57,63

34,96

58,55

Tabla 27. Precio mensual de Regulacin Terciaria a subir (euros/MWh), 2010. (Fuente: REE).

Concepto

Ene

Feb

Mar

Abr

May

Jun

Jul

Valores

15,71

9,47

3,3

13,48

17,1

20,97

27,86

medios

Ago

Sep

Oct

Nov

Dic

Mn

Mx

26,32

29,99

18,04

18,12

22,33

3,3

29,99

Tabla 28. Precio mensual de Regulacin Terciaria a bajar (euros/MWh), 2010. (Fuente: REE).

pg. 308

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ANEXO IV FORMULACIONES DE CLCULO DE BLINDAJES SOMETIDOS A PRESIN


EXTERIOR

pg. 309

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26. ANEXO

IV.

FORMULACIONES

DE

CLCULO

DE

BLINDAJES

SOMETIDOS A PRESIN EXTERIOR


26.1.

INESTABILIDAD DE UN CILINDRO MEDIANTE LBULOS MLTIPLES

Las teoras de inestabilidad de un tubo libre mediante lbulos mltiples suponen en general
una chapa cilndrica que est sometida a presin externa uniforme, y no tiene restringidos sus
movimientos radiales hacia el exterior. En el caso de un revestimiento de acero en un tnel,
esta hiptesis equivale a ignorar la presencia del hormign del trasds. Este comportamiento
sera el propio de una tubera area.

Dependiendo de la geometra de la tubera, las coacciones en sus extremos y la magnitud


de la presin exterior, la tubera tender a pandear simtricamente con dos o ms lbulos. A
continuacin se exponen las ecuaciones de pandeo de tubos libres desarrolladas para dos
tipos diferente de coaccin en los extremos.
26.1.1. CILINDRO FINO SIN COACCIN RADIAL (PANDEO DE EULER)

Cuando un tubo libre es sometido a presin externa uniforme, experimenta una tensin
tangencial de compresin. A medida que la presin exterior aumenta, la chapa circular (que en
la prctica nunca es perfectamente circular) alcanzar una tensin lmite a partir de la cual ya
no puede mantener su geometra, volvindose inestable y fallando por pandeo de modo similar
a un pilar esbelto.
Inicialmente, considrese el caso de un pilar esbelto de longitud L, seccin transversal A,
momento de inercia J y mdulo de elasticidad E. La teora establece que el pilar pandear en
una forma similar a una cuerda pulsada de longitud L formando un nmero entero de nodos. El
nmero de nodos (n) depende de las coacciones del pilar (si slo est apoyado en los
extremos, n es igual a 1; si hay tambin un apoyo intermedio, n es igual a 2; etc.). La carga
crtica de pandeo (Pcr) que el pilar puede resistir se calcula segn la ecuacin de pandeo de
Euler [50]

Pcr

n 2 2EJ
L2

pg. 310

(48)

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Esta ecuacin, con n igual a 1, se puede usar para el anlisis y diseo de pilares esbeltos.
Cuando el pilar slo est apoyado en los extremos, los casos con n igual a 2 o ms se
desprecian.

Usando un enfoque similar, se puede desarrollar la ecuacin para la presin externa crtica
hidrosttica de pandeo (Pcr) para un cilindro delgado de acero libre (condicin de deformacin
plana) de radio R y espesor t:

Pcr

(n 2 1) EJ (n 2 1) E t 3

( )
12
R
R3

(49)

En (49) el momento de inercia se expresa por unidad de longitud del cilindro, y n es un


entero igual o superior a 2. Cuando n es igual a 2, la presin de pandeo se minimiza. La figura
siguiente ilustra los modos de inestabilidad para un tubo libre y diferentes valores de n.

Figura 203. Formas de pandeo segn el valor de n [9].

La ecuacin (49) requiere modificaciones si el cilindro delgado est coaccionado


longitudinalmente. En ese caso, el efecto Poisson debido a dicha coaccin incrementa la
rigidez tangencial efectiva del cilindro. La presin externa crtica de pandeo se calcula entonces
mediante la siguiente ecuacin:

pg. 311

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


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(n 2 1) E
Pcr
(1 2 )12

t

R

(50)

Donde es el coeficiente de Poisson del material de la tubera. El trmino (1 2) en esta


ecuacin incrementa la rigidez tangencial del cilindro debido al efecto Poisson.
Para n=5

t
Pcr 2 E'
R

Figura 204. Modo de Pandeo n=4. (Obtenido en SAP2000nonlinear).

pg. 312

(51)

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26.1.2. CILINDRO SUJETO CIRCUNFERENCIALMENTE EN SUS EXTREMOS

Si se asume que los extremos del cilindro estn fijos circunferencialmente, la inestabilidad
bajo presin externa hidrosttica ocurrir con mltiples lbulos simtricos, como se indica en la
figura siguiente; sin embargo, el modo de pandeo ser en realidad tridimensional, y la forma de
cada lbulo ser aproximadamente la de una esfera truncada.

Figura 205. Pandeo mediante lbulos mltiples (cilindro sujeto circularmente en sus
extremos)[9].

En los estudios tericos, el nmero y amplitud de las ondas ha de determinarse teniendo


en cuenta la coaccin externa de la tubera. Para ello se supone que la longitud de la seccin
deformada en ondas es igual a la inicial disminuida en el acortamiento debido a la compresin
de la chapa circular (en el caso de que no hubiera ondas). Como stas son tangentes a la
envolvente, el acortamiento debido a ellas permitir absorber el juego inicial y el
complementario producido por la presin externa.
En las ecuaciones resultantes para pandeo de tubos libres, el valor entero de n que
produce la menor capacidad de pandeo es desconocido, y debe ser determinado iterativamente
(al contrario que el caso de tubo libre de Euler donde los extremos no estn sujetos
circularmente y la menor capacidad de pandeo siempre se da para n igual a 2). El nmero n de
ondas en un nmero entero, y no es una variable independiente. Puede ser determinado de
modo iterativo comenzando con un valor de partida estimado segn la frmula de Winderburg
and Trilling (1934) [52]

pg. 313

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El valor crtico de n no es necesariamente el mismo para las diversas formulaciones


existentes para la misma geometra de diseo y propiedades de los materiales. En la prctica n
est habitualmente entre 6 y 12.

n aprox 4

6 2 1 2
L t
( )2
R R

(52)

En la figura siguiente se muestra la estimacin del nmero de lbulos (tomado de USBR):

Figura 206. Estimacin del nmero de lbulos. Winderburg and Trilling (1934) [52].

Las ecuaciones para el caso en que un cilindro de longitud L est coaccionado frente al
pandeo en sus extremos han sido desarrolladas por numerosos autores, como Von Mises
(1914), y Roark (esta ltima proporciona valores ms conservadores).

pg. 314

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Ecuacin de Von Mises (1914):

2 n 2 1 2
3
Pcr

( t R ) n 2 1
2 (1 ) 2 12
nl

nl

( ) 2 1

( n 2 1) ( ) 2 1
R

t
R

(53)

En la figura siguiente se muestran los resultados de la frmula de Von Mises (tomado de


USBR).

Figura 207. Pandeo Von Mises (cilindro sujeto circularmente en sus extremos) [52].

Ecuacin de Roark:

Pcr

0.807Et 2
LR

pg. 315

1
1 2

)3 ( t

2
R)

(54)

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26.2.

INESTABILIDAD CON SIMETRA RADIAL

Del mismo modo que las teoras de inestabilidad segn lbulos mltiples de tubos libres, el
pandeo con simetra radial asume que el cilindro pandea segn un nmero par de semiondas.
Sin embargo, la teora de inestabilidad con simetra radial s que tiene en cuenta el
confinamiento radial proporcionado por el revestimiento de hormign alrededor del cilindro. El
desarrollo de las ecuaciones del pandeo con simetra radial puede encontrarse en Vaughan
(1956) y Borot (1957). [52]
26.2.1. ESTUDIOS DE VAUGHAN (1956)

El anlisis de Vaughan para calcular la presin externa crtica de pandeo se basa en los
trabajos de Bryan y en la teora de la estabilidad elstica de lminas delgadas de Timoshenko.
El fallo del revestimiento por pandeo no se basa en un lbulo nico, sino en una deformacin
segn un nmero de ondas como se muestra en la figura siguiente.

Figura 208. Pandeo segn Vaughan [52].

El fallo de un cilindro debido al pandeo con simetra radial segn Vaughan es el resultado
de la plastificacin bajo una combinacin de tensiones axiales y a flexin que se describen a
continuacin.

Antes de que el cilindro se someta a la presin externa existe un gap


inicial, debido a la retraccin del hormign del trasds y a la diferencia de
temperatura relativa entre el cilindro y el medio circundante. A medida que

pg. 316

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aumenta la presin externa sobre el cilindro, el gap aumenta debido al


acortamiento elstico circunferencial del cilindro bajo la tensin tangencial
provocada.

Cuando la presin externa alcanza el valor de la tensin de pandeo de tubo


libre de Euler, el cilindro se encoge hasta una forma oval; sin embargo la
contraccin se ve restringida por la presencia del hormign. Se formarn
ms lbulos a medida que aumente la presin.

La deformacin del cilindro en su forma pandeada produce tensiones de


flexin debidas a la excentricidad de la carga axial. La magnitud de esa
excentricidad (ym) es igual a la suma del gap inicial debido a la retraccin y
la temperatura (y0), el gap resultante de la contraccin circunferencial del
cilindro bajo presin externa (ys), y una distancia adicional (yc)

que

representa la reduccin en la circunferencia media del cilindro debido a la


deformacin de pandeo (eso es, debido a la forma sinusoidal del cilindro).

La presin crtica de pandeo se alcanza cuando la combinacin de


tensiones axiales y a flexin alcanzan el lmite elstico del acero del
cilindro.

La presin crtica de pandeo se calcula despejando Pcr de la siguiente ecuacin:

fsy Pcr rst 6 Pcr rst (k Pcr rst ) r 2 r fsy Pcr rst
2 E' fsy Pcr rst 2 E' st st 24Pcr rst

(55)

La forma de pandeo (nmero de lbulos) que produce la presin crtica mnima de pandeo
no se conoce a priori; sin embargo, se puede calcular hacia atrs desde la presin crtica de
pandeo y la frmula de pandeo de Euler para tubos libre para una chapa cilndrica infinitamente
larga. El valor de n obtenido normalmente no es un valor entero, indicando que la condicin de
pandeo crtica calculada normalmente no es posible geomtricamente. Como comprobacin, se
puede resolver la siguiente ecuacin:

pg. 317

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R(

P r
n 2 fsy
1)6 R 2 (k cr st ) (
1)2 0
Pcr rst
E'
24 Pcr rst
fsy

(56)

26.2.2. MTODO DE BOROT (1.957)

Borot obtuvo la siguiente frmula:

2
2 fsy E' y fsy
13R 2 2
1 6 yrst fsyrst
2
P 2 Pcr (1

) (

) 0
E' cr
2 rst
R
E'
rst Rr2 E'
st

(57)

Borot no prefija el nmero de ondas de deformacin, pero estudia previamente la cuestin


de si la inestabilidad es plstica o elstica. Para el momento flector mximo de inestabilidad
elstica, obtiene la expresin:

E' t 3
6R

(58)

que da lugar a la tensin mxima:

cr

E' t
R

(59)

En la prctica rsrt = R/ t suele ser inferior a 200 por lo que la tensin mxima ser superior
a 4.000 kg/cm2. La tensin total mxima ser superior al valor anterior incrementado en la
compresin uniforme debida a la presin p.R / t. As, pues, la inestabilidad elstica segn Borot
proporciona tensiones que superan con mucho el lmite elstico de los aceros normales, por lo
que en los revestimientos habituales el pandeo se producir por inestabilidad plstica (no as
en los de alta resistencia).

pg. 318

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Borot verific su frmula comparndola con los ensayos realizados por Montel, en los que
la inestabilidad se produjo siempre al alcanzarse en la onda de pandeo tensiones iguales al
2

lmite elstico (3.200 a 3.700 kg/cm ).

Toral [51] generaliza en 1965 la frmula de Borot para tener en cuenta los posibles
defectos de forma del revestimiento. Bajo la hiptesis de inestabilidad de tipo plstico, supone
que la tensin en la onda de pandeo (igual al lmite elstico) se compone de dos partes: la de
compresin tangencial (p. rsi / ts) y la de flexin. La ovalidad inicial tiene por efecto aumentar
esta ltima, ya que constituye una excentricidad de la compresin con respecto al antifunicular
de la presin externa (circunferencia terica).
Pero el efecto del gap inicial puede asimilarse tambin a una excentricidad, al menos en
primera aproximacin, puesto que al actuar la presin externa se producen ondas de
deformacin tangentes a la envolvente del revestimiento de acero. En las crestas de ondas que
tocan el revestimiento exterior de hormign, la holgura inicial ha desaparecido, pasando a ser
una parte de la excentricidad total. As, pues, parece aceptable admitir que la ovalidad es
equivalente a un gap virtual de igual magnitud, lo cual lleva a considerar en el clculo una
holgura inicial ficticia (y0), suma del juego inicial real (y0) ms la ovalidad inicial (ov).
26.3.

INESTABILIDAD SEGN UN LBULO NICO

Al igual que para el modelo de inestabilidad con simetra radial, en la teora de inestabilidad
segn un lbulo nico, se asume que la magnitud del gap entre el cilindro y el revestimiento de
hormign previamente al pandeo es igual a la suma del gap inicial y del acortamiento elstico
circunferencial del cilindro resultante de la presin hidrosttica externa.

pg. 319

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Figura 209. Pandeo segn lbulo nico. (Obtenido en SAP2000nonlinear).

Asumiendo que el cilindro no est impedido de separarse del revestimiento de hormign,


se llega a que el cilindro no es probable que se mantenga centrado con un gap radial igual en
todo el contorno (como s se asume en el pandeo con simetra radial). Ms probablemente, el
cilindro se apoyar contra el material que le rodea en un lado y tendr el doble del gap medio
radial en el lado contrario. Cuando la presin externa alcanza un valor crtico, el cilindro
pandear segn un lbulo nico, como se muestra en la figura anterior.

pg. 320

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Figura 210. Pandeo segn lbulo nico. Caracterizacin geomtrica (Ver 26.3.3).

Las ecuaciones para aproximar la inestabilidad segn un lbulo nico para un cilindro
fueron inicialmente desarrolladas por Amstutz (1950) y Jacobsen (1974). Tambin fueron
aplicadas por Montel (1958) en sus ensayos.
Las ecuaciones de inestabilidad de Amstutz tienen una forma ms simple porque asumen
valores constantes (dentro de un rango dado) para diversas variables utilizadas en el desarrollo
de las ecuaciones.

El que esta nica onda de deformacin se produzca en solera porque la presin externa es
superior all que en clave es discutible, pues en la prctica esa diferencia de presin (dimetro
de tubera) normalmente es muy pequea con respecto a la total, por lo que su influencia ser
insignificante en comparacin con la de los defectos de forma o pequeas imperfecciones
mecnicas del revestimiento.
Por las razones citadas, y porque las ecuaciones de Amstutz dan resistencias a la
inestabilidad menos conservadoras (mayores) que las ecuaciones de Jacobsen, parece
recomendable que sean las ecuaciones de Jacobsen las que se utilicen para analizar el
pandeo mediante lbulo nico de revestimientos lisos y con rigidizadores bajo presin
hidrosttica externa.

pg. 321

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26.3.1. FORMULACIN DE AMSTUTZ (1.959/1.969)

E. Amstutz public el primer artculo sobre el pandeo de revestimientos de acero para


tneles y pozos en presin en 1950. En 1953 realiz una revisin de su teora, para finalmente
en 1969 presentar un desarrollo matemtico ms correcto de sus frmulas en el que adems
demostraba que las simplificaciones introducidas en sus formulaciones anteriores eran
correctas.

Amstutz establece que la reduccin elstica del permetro de la tubera es igual a la que
resulta nicamente de la compresin simple debida a la presin exterior. Es decir, el
acortamiento que produce la onda compensa exactamente el que debera tomar la chapa que
permanece en contacto con el hormign. Esto slo se puede producir si la tubera tiene
pequeos defectos de forma iniciales y se encuentra despegada del revestimiento exterior de
hormign en algn punto.

Amstutz supone que se produce inestabilidad plstica, es decir, que el pandeo se produce
por alcanzarse el lmite elstico en la fibra ms solicitada. Sin embargo no justifica que esta
inestabilidad plstica se alcance antes de presentarse la inestabilidad elstica.

Sin embargo en la mayora de los blindajes no se produce un pandeo plstico sino un


pandeo elstico, por inestabilidad geomtrica (Ver 11.2)
Amstutz establece el equilibrio de fuerzas y momentos en un elemento infinitesimal d de la
onda de pandeo, llegando a una ecuacin diferencial de solucin:

acos( ) bcos c

pg. 322

(60)

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El trmino b cos representa geomtricamente una traslacin paralela, y el trmino c una


contraccin (dilatacin si el trmino fuera positivo) del contorno de la tubera. El trmino a cos
() representa ondas alrededor de la lnea central (b cos + c). (ver figura siguiente)

Figura 211. Parmetros de la formulacin de Amstutz.

Las constantes de integracin a, b, c se determinan a partir de las condiciones de contorno.


Se llega a las siguientes expresiones:

n v R n
f n i E

Pcr

R
R n
1,73 (10,225 f
h'
h' E

A n

R n
R(10,175 f
)
h' E

(61)

(62)

Donde hsg es la distancia desde el centro de gravedad de la seccin de revestimiento


considerada a la fibra ms exterior, N es la tensin normal debida a la fuerza axial N, y V es
una posible precompresin de la fuerza V, producida por las inyecciones por ejemplo. Si existe
un gap inicial y0 entre el revestimiento de acero y el hormign exterior en lugar de una
precompresin, su valor ser:
v

pg. 323

y
E
R

(63)

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Para tuberas sin coaccin longitudinal E toma el valor del mdulo de Young Es y se
considera el lmite elstico del acero fsy.
En el caso de tuberas con coaccin longitudinal, para tener en cuenta el efecto Poisson, E
toma el valor del mdulo de elasticidad efectivo Es. Para F se toma el siguiente valor:

(64)

1 2

1,5 0,5
E
1

0,02

f sy

(65)

En el desarrollo de las ecuaciones, se han introducido ciertas simplificaciones para


diversas variables dentro de un rango dado. Por tanto, si los valores de estas variables estn
fuera de ese rango prefijado, las ecuaciones de Amstutz no tienen validez.

En particular, las ecuaciones de Amstutz son muy sensibles a las variaciones en la variable
[72]. Las ecuaciones de Amstutz son vlidas slo si se sita entre 5 y 20.

pg. 324

R 2N
EJ

(66)

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Figura 212. Coeficientes de Amstutz [52].

Para mayor exactitud puede restringirse an ms el rango aceptable para los coeficientes
dependientes de a 10 < < 20, tal y como aparecen en el tramo horizontal de las curvas que
se muestran en la figura. Segn Amstutz, la tensin axial (N) debe determinarse
conjuntamente con el valor correspondiente de , considerndose aceptables los resultados
obtenidos cuando N < 0,8 y.
En el caso del estudio de un revestimiento plano de espesor ts, las caractersticas
geomtricas de la seccin (por unidad de longitud) son (rea, inercia, radio de giro y distancia
de cdg a fibra extrema):

pg. 325

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At

(67)

t3
12

(68)

t
2

(69)

h'

Debido a lo escasamente prctica de esta formulacin debido a su complicacin analtica,


se han desarrollado bacos para su utilizacin como el recogido por Toral [51], y que se
muestra en la figura siguiente:

Figura 213. Presin crtica de pandeo. baco de Amstutz segn Toral [51].

pg. 326

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26.3.2. TRABAJOS DE MONTEL (1.958)

R. Montel [41] realiz entre los aos 1958 y 1959 una serie de ensayos sobre tuberas de
acero lisas (sin rigidizadores), de dimetro 4.100 mm embebidas en hormign, con diversos
espesores y defectos en su geometra, as como distintas holguras entre el hormign y el
acero, sometidas a presin exterior. Se realizaron 13 ensayos, 9 de ellos destructivos.
Estos ensayos fueron realizados por la Socit des Forges et Ateliers du Creusot (Usines
Schneider), a cargo de EDF, para comprobar la resistencia de las secciones sin refuerzo
previstas para las conducciones de la presa de Monteynard, que en caso de vaciado rpido
estaran sometidas a una presin exterior de 9 a 14 kg/cm 2.

Las teoras de Amstutz y Borot utilizan la hiptesis segn la cual la longitud desarrollada
total del tubo es igual a la que resulta nicamente de la compresin simple debida a la presin
exterior. Es decir, el acortamiento de la onda compensa exactamente el que debera tomar la
chapa que permanece en contacto con el hormign. En estas condiciones, si el nmero de
ondas aumenta, hay menos chapa en contacto con el hormign, y por tanto menos
acortamiento que debe compensarse. Como esta compensacin debe por otro lado hacerse
por un nmero de ondas mayor, la deformacin de estas ondas se ver reducida. Por lo tanto,
la presin de inestabilidad debe aumentar cuando el nmero de ondas aumenta, siendo por
tanto, funcin del nmero de ondas.

Sin embargo en los ensayos realizados, Montel comprob que las divergencias entre
presiones calculadas y presiones de prueba no parecan variar en funcin del nmero de ondas
como lo exigira esta hiptesis. En sus ensayos comprob que el nmero de ondas aumentaba
de modo inversamente proporcional a la ovalidad de las tuberas. Adicionalmente, Montel
dedujo de sus ensayos que las ondas de deformacin debidas a la presin externa se
ajustaban bastante bien a la forma sinusoidal.

La interpretacin de este hecho propuesta por Montel fue la siguiente:


o

Existe un defecto de forma inicial que provoca que la presin externa produzca
una deformacin. Parece entonces lgico que la amplitud de esta deformacin
sea funcin de esa ovalidad original. El acortamiento de la onda, que es una

pg. 327

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consecuencia de la deformacin, depende pues del valor del defecto de


geometra inicial.
o

Si los defectos son pequeos, sus deformaciones lo sern tambin, as como


los acortamientos que resultarn, de modo que debern desarrollarse varias
ondas para compensar la totalidad de la chapa que permanece en contacto del
hormign, la cual no se acorta. Cuanto mayor sea el valor de los defectos
iniciales, ms se reducir el nmero de ondas necesarias para garantizar ese
equilibrio entre deformaciones. El valor de un defecto inicial puede ser lo
suficientemente importante como para que el acortamiento de la onda
correspondiente sea igual, o incluso superior, al resultante de la compresin
simple de toda la circunferencia, y de este modo solo esta pueda desarrollarse
una nica onda.

Por consiguiente, segn Montel el nmero de ondas es funcin del valor de los defectos de
forma y debe bastar con tener en cuenta estos ltimos en la determinacin de la presin de
inestabilidad. Por ello, basndose en lo aqu expuesto, no introdujo por tanto el nmero de
ondas en su frmula.
Utilizando la teora clsica de resistencia de materiales junto a los resultados de los
ensayos anteriormente descritos, Montel desarroll una frmula para la presin crtica de
colapso para revestimientos en chapa lisa, que tena en cuenta los defectos de forma
(ovalizacin) y el gap entre el hormign y la chapa. Esta frmula no slo cumpla con los
ensayos realizados por l mismo sobre tuberas de 4.100 mm, sino tambin con los realizados
por Borot anteriormente sobre tuberas de dimetro 955 mm. La presin crtica segn la frmula
semiemprica propuesta por Montel (1960) es igual a:

Pcr

5 fsy
1.5

R

t

(ov 2 y)

11.2

(70)

Ensayos posteriores realizados por Montel sobre modelos de dimetro 200 mm verificaron
an ms la validez de esta frmula, y permitieron limitar su rango de uso, necesario dado su
carcter semiemprico.

pg. 328

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Segn Montel, su frmula es vlida en los siguientes intervalos:


o

Esbelteces del revestimiento entre 30 < R / t < 170.

Lmite elstico del acero 250 < fsy < 500 MPa.

Ovalizacin de la tubera de entre 0,1 < ov / t < 0,5.

Holgura entre el revestimiento de acero y el hormign exterior de y0 / t <0,25 y


yo / R <0,025

De modo notable, las dos primeras restricciones suponen una importante limitacin en el
diseo de los revestimientos de acero actuales, puesto que la tendencia actual en la
construccin de tneles hidroelctricos es la de utilizar cada vez aceros de mayor lmite elstico
en revestimientos de pequeo espesor.
Segn Montel, debe utilizarse un valor constante de fsy = 500 MPa cuando se utilizan acero
de lmite elstico superior a este valor. Sin embargo, esta condicin restringe la posibilidad de
aplicar esta formulacin a aceros de mayor calidad.
26.3.3. ESTUDIOS DE JACOBSEN (1974)

Jacobsen desarroll en 1974 [31] una solucin analtica para calcular la presin crtica de
pandeo no elstico en revestimientos circulares confinados considerando la existencia de una
holgura (gap). Consider como situacin crtica la inestabilidad segn un lbulo nico,
aproximando la geometra de la deformada a ondas de tipo coseno superpuestas a un arco
circular de radio R.

pg. 329

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Figura 214. Pandeo segn Jacobsen. Tomado de [21].

Las principales hiptesis de partida de Jacobsen son las siguientes:

La presin crtica de pandeo es la presin exterior pcrit necesaria para que


se alcance el lmite elstico en la fibra ms externa del revestimiento.
Ocurre como en el caso de Amstutz, que su validez se ve restringidas
a los casos de pandeo plstico. Como se ha comentado el pandeo
elstico puede ser predominante en los blindajes de acero
(inestabilidad geomtrica). Ver 11.2.

El axil por unidad de longitud del revestimiento en el tramo separado del


contorno exterior es constante e igual a pcrit r , mientras que es igual a pcrit
rsg para el resto del revestimiento, adherido al contorno exterior.

El momento flector por unidad de longitud del revestimiento en el tramo


separado del contorno exterior es igual al momento debido al cambio de
curvatura en el revestimiento ms un momento adicional definido como
cortante x desplazamiento radial, conde el desplazamiento radial se
calcula a partir del arco circular de ngulo .

pg. 330

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El momento flector en el resto del revestimiento, adherido al contorno


exterior, es despreciable.

Las condiciones de contorno establecidas fueron:

La longitud de la deformada del revestimiento es igual a la longitud inicial


antes de la deformacin menos la deformacin por efecto membrana
debida a la compresin bajo la presin exterior.

El giro de las dos partes del revestimiento (separada y unida al contorno


exterior) son compatibles en los puntos de conexin.

El pandeo se produce cuando la tensin normal mxima en la fibra exterior


del revestimiento alcanza el lmite elstico del acero fsy.

El clculo de la presin crtica externa de pandeo para revestimientos de acero segn el


mtodo de Jacobsen requiere la solucin de tres ecuaciones simultneas no lineales con tres
incgnitas. Sin embargo, es el mtodo habitual de diseo ya que, en la mayora de los casos,
proporciona una menor presin admisible de pandeo que el mtodo de Amstutz.
Las tres ecuaciones de las que parte Jacobsen en su desarrollo son:

La

circunferencia

del

revestimiento

se

deformar

segn

ondas

sinusoidales, y que la reduccin en longitud de la circunferencia se puede


escribir como deformacin elstica de la tubera.

La ecuacin diferencial de la deformada elstica.

Establece que la tensin en la fibra extrema del revestimiento ha alcanzado


el lmite elstico.

Aunque las tres ecuaciones finales son ms complicadas que la ecuacin nica de pandeo
con simetra radial, se obtuvieron basndose en principios similares. Dada la geometra del

pg. 331

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revestimiento, propiedades del acero, y el tamao del gap, las siguientes tres ecuaciones se
pueden resolver de modo simultneo (de modo iterativo) para calcular la presin crtica de
pandeo (pcrit) y las otras dos incgnitas ( y ):

9 2
sen 2
1)( (
) )
2
sen
4

sen 3
sen
tan 2 ( )
12(
) ( k
(1
)
sen
sen
4

R
0
12J
A

9 2
1) J
4 2

Pcr LR 3
0
sen 3
E
(
)
sen

1 sen ) h Pcr LRsen 2 Pcr LR 2h'sen2tan() fsy 0


E
R Rsen EAsen
3 EJsen2

1000 (

(71)

(72)

(73)

En el caso de tuberas con coaccin longitudinal, para tener en cuenta el efecto Poisson, Es
toma el valor del mdulo de elasticidad efectivo Es. La longitud L es igual a la unidad en el caso
de revestimientos lisos e igual a la distancia entre ejes de rigidizadores en caso contrario.

Las ecuaciones generales de Jacobsen de lbulo nico previamente presentadas pueden


ser particularizadas para revestimientos de acero lisos sustituyendo las caractersticas
mecnicas J, A, h y L por las correspondientes:

R 0
2

sen 3
sen
tan ( )
12(
) ( k
(1
)
sen
sen
4

9 2
sen 2
1)( (
) )
2
sen
4

9 2
1) J
4 2

Pcr R 3
0
sen 3 12 E
(
)
sen

pg. 332

(74)

(75)

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

)
2
2
1( sen

sen Pcr Rsen 12Pcr R sen tan() f sy


1000

0
2R
Esen
E
3 Esen2

(76)

Aunque las ecuaciones de Jacobsen siguen siendo muy utilizadas en la actualidad para el
diseo estructural de revestimientos bajo la hiptesis de pandeo plstico, Jacobsen no
consider la estabilidad elstica o inelstica del revestimiento, sino que asumi que la presin
crtica de pandeo corresponde a la condicin de plastificacin de la primera fibra en cualquier
punto del revestimiento.

Es ms, Jacobsen consider slo el efecto de las tensiones normales en la seccin


transversal del revestimiento de cara a estimar su plastificacin, ignorando el efecto de las
tensiones longitudinales. Es decir, asumi la consideracin de deformacin plana, lo cual
puede ser conservador.
Comparando los resultados entre los clculos realizados mediante elementos finitos y la
formulacin de Jacobsen, la solucin analtica genera valores mayores (no conservadores)
para la presin crtica si el revestimiento pandea de modo elstico (esto es, revestimientos
delgados). Esto se debe a que la solucin de Jacobsen no considera la inestabilidad elstica
del revestimiento.

Sin embargo, la solucin analtica proporciona valores inferiores (conservadores) a los MEF
en el caso de revestimientos de mayor espesor, que pandean de modo plstico.
Por tanto, se recomienda no utilizar la solucin de Jacobsen para el diseo de
revestimientos delgados y usar en su lugar cualquier otra formulacin de inestabilidad elstica.

pg. 333

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26.4.

INESTABILIDAD SEGN UN LBULO NICO. APROXIMACIONES MS


RECIENTES

26.4.1. CLCULO CONTENIDO EN LA NORMA CECT (1979/1984)

El C.E.C.T. (Comit Europen de la Chaudronnerie et de la Tolerie) en sus


Recommendations for The Design, Manufacture and Erection of Steel Penstocks of Welded
Construction for Hydro Electric Installations [12], a partir de aqu, CECT Recommendations,
ofrece recomendaciones para el diseo de revestimientos de acero para tneles y pozos en
presin.
Esta publicacin contempla especialmente la fabricacin, montaje y puesta en
funcionamiento de tuberas. No es una normativa enfocada al clculo sino ms bien a la
fabricacin y montaje, describiendo procedimientos, tolerancias, detalles constructivos,
soldaduras. Es decir, puede decirse que es una normativa de carcter tecnolgico.

Sin embargo, las CECT Recommendations incluyen unas ecuaciones y bacos derivados
de la formulacin de Amstutz para el clculo del pandeo de los revestimientos de acero
sometidos a presin exterior y tambin un baco para el clculo de tuberas sin coaccin
basado en la presin crtica ideal de Euler, que se ve afectada por los parmetros alfa y beta.
El primero depende de la longitud entre rigidizadores L/R y el segundo del lmite elstico del
acero.

pg. 334

COMPORTAMIENTO ESTRUCTURAL DE TUBERAS FORZADAS Y BLINDAJES


EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

Figura 215. Pandeo de tuberas areas o de blindajes sin coaccin radial [12].

pg. 335

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Figura 216. Pandeo de blindajes con coaccin radial (CECT segn Amstutz) [12].

pg. 336

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26.4.2. APROXIMACIN DE GLOCK (1.977)

Figura 217. Formulacin de Glock.

Glock [44] analiz la estabilidad de un cilindro coaccionado radialmente bajo presin


hidrosttica y gradiente trmico.

Glock asumi que no existe friccin entre el anillo y la cavidad rgida. Glock us teoras de
deformacin no lineal para desarrollar su modelo.
Utiliz un desarrollo matemtico complejo basado en una formulacin energtica.

Finalmente obtuvo la siguiente ecuacin:

2
PcrR 3
EA 2 5
0,9690
R
EI
EI

(77)

Simplificada para un cilindro liso:

t
Pcr E'
R0

pg. 337

2.2

(78)

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Esta ecuacin es muy utilizada y se toma como partida en mltiples estudios posteriores,
dada su compacidad y sencillez. Por otra parte en los estudios experimentales (i.e. Shell
Development y Luousiana Tech University) han comprobado su adecuacin a la realidad,
siendo sta muy aceptable.

Sin embargo, no tiene en cuenta defectos iniciales como holgura, deformaciones y


ovalidad, motivo por el cual otros autores han modificado esta formulacin incluyendo estos
defectos iniciales (a continuacin se muestra El Sawy, Boot, Madyras Sloz). Se puede
considerar que los valores de la presin crtica de Glock representan un lmite superior del
problema.
Es de destacar, como se realiza en algunas publicaciones, la similitud de formato de esta
ecuacin con la de los tubos libres y otras formulaciones, pudiendo ser expresadas del
siguiente modo:
t
Pcr c E'
R0

(79)

Para el caso de un cilindro libre (Timoshenko) c= 2, m= 3.


Para el caso de Glock. Cilindro con coaccin radial c= 1, m= 2,2
Estos valores son los lmites formales de los parmetros, variando por tanto la solucin real
entre la solucin de un cilindro libre (Euler) y de un cilindro coaccionado (sin holgura).

Por este motivo se han utilizado ambas presiones como referencia para los valores y
formulaciones obtenidos por otros autores.

pg. 338

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26.4.3. USBR EM 1110-2-2901. (1.997)


Este documento del USBR Tunnels and safht in rock [52] recoge en su captulo 9 Design
of permanent, final linings de forma extensa el clculo de blindajes, as como
recomendaciones sobre construccin y montaje.

Recoge los siguientes mtodos de clculo (as como ejemplos prcticos):

Blindaje sin rigidizadores

Amstutz, Jacobsen y Vaughan

Blindaje con rigidizadores

Von Mises

Donnel

Roark

Jacobsen

Desaconseja el uso de Amstutz

El documento recoge que existen diversos mtodos de clculo de blindajes, de formulacin


diferente que conducen a resultados diferentes.
Deja en manos de proyectista la seleccin de aquellos mtodos que considere ms
oportunos para el clculo del blindaje, teniendo en consideracin las premisas tomadas en la
formulacin de cada uno de ellos.
26.4.4. ENFOQUE DE LA ASTM F1216 (1.998)

La ASTM F1216 [6] adopta el concepto (tambin utilizado por numerosos autores y por UK
Sewerage Rehabilitation WRc/WAA 2.000 y el German Design Code ATV-M 127-2 2.000) de
comparar la presin crtica de inestabilidad de cilindros libres con la de los cilindros
coaccionados (blindajes).

pg. 339

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La idea es determinar el factor K de comparacin que depende del material del blindaje, de
la geometra y tamao de la holgura. Como se ha comentado en el apartado anterior es
frecuente este tipo de formulacin referida a la presin crtica de cilindro libre o referida a un
cilindro coaccionado (Glock). En general se define como:

Pcr KPcr

ideal

(80)

Figura 218. Comparacin del mtodo de la ASTM F1216 con otras teoras, en especial con las
de Glock y Euler [5].

En figura anterior se comparan las lneas de K=1 (cilindro libre) y K=7 (cilindro totalmente
coaccionado).

La ASTM F1216 recomienda un valor de K=7, lo cual parece ser excesivamente


conservador, segn se pone de manifiesto en la referencia ASCE Emerging Concepts for the
design of piepeline renewal systems y los estudios desarrollados por El Sawy.

En esta publicacin, entre otros aspectos, se realiza una justificacin de porque parece
conservador un valor de K=7, y tras el anlisis de resultados experimentales propone unas
nuevas curvas para el clculo de pandeo que sustituyan las recogidas en la ASTM.

pg. 340

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EN SALTOS HIDROELCTRICOS. PROPUESTAS DE DISEO Y CLCULO

En la figura siguiente puede verse la comparacin entre las curvas originales y las
propuestas.

Figura 219. Propuesta de modificacin de la ASTM F1216. [5]

26.4.5. FORMULACIN DE BOOT (1.998)

Boot (1998) [10] desarroll una formulacin analtica para el pandeo elstico de
revestimientos confinados considerando la existencia de una holgura (gap) segn modos de
pandeo de uno y dos lbulos mediante una aproximacin energtica similar a la de Glock. En
realidad Boot generaliza la frmula de Glock para tener en cuenta la holgura inicial.

Boot, al contrario que otros autores, defiende como modo principal de pandeo el de dos
lbulos simtricos debido a las consideraciones tenidas en cuenta de test experimentales.
Defini la energa potencial total en el pandeo como la suma de todas las energas de
deformacin menos el trabajo desarrollado por la carga de presin. Utiliz el concepto de
alcanzar un equilibrio inestable cuando se maximiza la energa potencial total.

pg. 341

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El resultado para las soluciones de un lbulo nico (la ms crtica) viene definido por las
siguientes ecuaciones:

2
2
2
2 1 6 20 t 5 6 3 16 20 t 5 6 3 1 100 t 5 18 3 0

R
9 R
R 12 9 R
R
9 R

Pcr

E ' 2 t 1 20 t 2 5 3
1 6 6
12 R
R
6 9 R

(81)

(82)

Para el caso de gap igual a cero, estas ecuaciones se transforman en la dada por Glock
(1977) como:

t
Pcr E'
R0

2.2

(83)

26.4.6. MTODO DE EL SAWY (1.998 Y 2.010)

El-Sawy [19] utiliz el mtodo de elementos finitos para realizar un estudio paramtrico del
pandeo elstico de blindajes de acero confinados. De sus resultados deriv las siguientes
ecuaciones, que proporcionan la presin crtica pcrit, el axil N0, y el momento flector M0 por
unidad de longitud del revestimiento en la seccin ms solicitada, esto es, en el punto medio de
la parte del revestimiento separada del contorno exterior en el momento del pandeo.

Al contrario que Boot, El Sawy defiende que el modo de pandeo principal a considerar es el
del lbulo nico, debido a que las condiciones reales en las que estn colocados los blindajes
lo hacen ms probable. Adems que en la teora el balance de energa potencial, indica que el
modo de dos lbulos tiene una presin crtica mayor que la de un solo lbulo.
No tiene en cuenta la friccin entre el blindaje y la cavidad.
Como imperfeccin, estudia en detalle la existencia de gap.

pg. 342

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Pcr

N
t

E' R R

M
E' R

t

R

E'
4

t

R

25

350

315

R
R

2
t

0,15 65R 350 R 145R


1,1510 15

R
R

2
2
t

0,035 3,5R 35 R 20 R 37,5 R



0 , 0551,75 3, 5

R
R

2
2
t

0,5516, 5 R 1, 75 R 62, 5 R 35 R

(84)

(85)

(86)

Estas frmulas tambin pueden aplicarse para revestimientos con gap nulo, sustituyendo
y0 por cero.

En 2.002 realiz un estudio paramtrico muy interesante. Finalmente, obtuvo unas tablas
con los valores de la presin crtica referida a la presin crtica de Glock.

t
Pcr E'
R0

Pcr
PGlock

2.2

(87)

(88)

En este trabajo, se realiza una comparacin de los diversos mtodos de clculo de


blindajes a presin exterior ms recientes.

pg. 343

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Entre sus principales conclusiones estn las siguientes:

Los mtodos de Boot y Thpot arrojan resultados muy similares y conservadores.

El mtodo de Jacobsen es no conservador y hace una estimacin de la presin


crtica elevada inferior a la estimada por el mtodo de elementos finitos.

Figura 220. Estudio paramtrico de El Sawy (1) [21].

Figura 221. Estudio paramtrico de El Sawy (2) [21].

pg. 344

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Figura 222. Estudio paramtrico de El Sawy (3) [21].

Figura 223. Estudio paramtrico de El Sawy (4) [21].

pg. 345

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Figura 224. Estudio paramtrico de El Sawy (5) [21].

Figura 225. Estudio paramtrico de El Sawy (6) [21].

Por ltimo generaliz la frmula de Glock con la siguiente formulacin:

t
Pi E'
D

2.2

RR

Parmetro para tener en cuenta la influencia de una imperfeccin:

pg. 346

(89)

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R e

0.56/t

(90)

Parmetro para tener en cuenta el gap):

R e

/ 18

(91)

26.4.7. SOLUCIN DE THPOT (2.000)

Thpot [49] sigue el mismo procedimiento de Boot [10] y desarrolla una solucin analtica
para blindajes no necesariamente circulares, lo que supone una generalizacin del mtodo
desarrollado por Boot. La formulacin simplificada para el caso de blindajes circulares es la
siguiente:

Pcr
0.218
t 2.2

(
)
'
(1.00.41 0.0062 ) R

0.6

1.2

d R0 10.0
R t
0

(92)

(93)

Los resultados para inestabilidad elstica son muy similares a los obtenidos en la aplicacin de
la frmula propuesta por El Sawy.

26.4.8. RECOMENDACIONES DE DNV (2002)


El documento Recommended Practice DVN-RP-C202 Buckling Strength of Shells de DET
NORSKE VERITAS [14] recoge un procedimiento de clculo muy completo de la carga crtica
de pandeo de placas cilndricas bajo diferentes estados de carga (axial, torsional, flexin y
presin exterior o lateral) y bajo la concomitancia de todos o parte de ellos.

pg. 347

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Abarca el clculo de placas cilndricas sin rigidizadores y con rigidizadores, tanto radiales
comoo longitudinales, o con ambos (ortogonales). Del mismo modo, define con claridad los
modos de pandeo bajo la accin de las diferentes cargas y bajo las diferentes formas de
rigidizacin.

Considera el pandeo elstico (elastic buckling) basado en el anlisis de autovalores y


autovectores.

Define el ancho eficaz para el caso de rigidizadores radiales, as como la rigidez requerida
de stos.
Sin embargo, como se refiere al pandeo elstico de placas cilndricas con o sin
rigidizadores pero sin estar coaccionadas perimetralmente, no es de aplicacin en general a
galeras blindadas. Pero puede servir de referencia para el clculo de tuberas areas.

La normativa fue concebida para estructuras offshore, sometidas a presin exterior.

pg. 348

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pg. 349