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Mthodes danalyse

des appareils pression


par

Jean-Paul DEBAENE
Ingnieur de lcole Centrale des Arts et Manufactures
Chef du Service Dimensionnement chez Novatome

1.

Rglementation et contraintes ............................................................

A 846 - 2

2.
2.1
2.2
2.3

Mthode des coefficients dinfluence................................................


Description de la mthode..........................................................................
Limites de validit........................................................................................
Exemples dapplication ...............................................................................
2.3.1 tude du cylindre seul........................................................................
2.3.2 tude du fond seul..............................................................................
2.3.3 Assemblage des deux lments........................................................
2.3.4 Calcul des contraintes ........................................................................

2
2
3
3
3
3
4
4

3.
3.1

Mthode des lments finis ..................................................................


Principe de la mthode ...............................................................................
3.1.1 Approximation gomtrique .............................................................
3.1.2 Approximation nodale .......................................................................
3.1.3 quations de la mcanique................................................................
3.1.4 Assemblage des lments .................................................................
3.1.5 Fonctions dinterpolation gomtrique ............................................
Diffrents types dlments finis................................................................
Utilisation dans le domaine linaire lastique ..........................................
3.3.1 Modlisation. Choix du type dlment............................................
3.3.2 Conditions aux limites........................................................................
3.3.3 Chargements.......................................................................................
3.3.4 Rsultats ..............................................................................................
Autres domaines dutilisation.....................................................................
3.4.1 Non-linarit gomtrique.................................................................
3.4.2 Non-linarit des matriaux ..............................................................
3.4.3 Dynamique ..........................................................................................
3.4.4 Mcanique de la rupture ....................................................................
Conditions dutilisation des programmes .................................................
3.5.1 Programmes de maillage...................................................................
3.5.2 Programmes de traitement des rsultats .........................................
3.5.3 Couplage entre programmes.............................................................
Principaux programmes disponibles sur le march.................................

4
4
4
4
5
6
6
6
6
6
6
7
7
8
8
9
10
10
11
11
11
11
11

Rfrences bibliographiques .........................................................................

12

3.2
3.3

3.4

3.5

A 846

5 - 1987

3.6

objet de cet article est de dcrire les principales mthodes de calcul


disponibles pour valuer les contraintes dans un appareil sous pression. On
y abordera la mise en forme de ces contraintes en vue de leur utilisation dans
les codes, mais lapplication des rgles des codes nest pas traite. Celle-ci fait
lobjet de larticle Dimensionnement des appareils [A 849] de ce trait.

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Techniques de lIngnieur, trait Gnie mcanique

A 846 1

MTHODES DANALYSE DES APPAREILS PRESSION _________________________________________________________________________________________

Notations et Symboles
Symbole

Unit

a
e
k
t
u, v, w
E
F (, k ) = 0
G

m
m

J
K1
M
p
Q
Re
Ri

c , r , z

c , r , z

rz

[B ]
[C ]
[D ]
[K ]
[L ]
[M ]
[N ]
[U ]
[F ]
[f ]
[]
[]

Dfinition

Longueur de fissure
paisseur
Paramtre dcrouissage
m
paisseur de plaque
m
Dplacements
MPa
Module dYoung
Surface dcoulement
MPa
Module de cisaillement (ou module de
Coulomb) :
G = E /[2(1 + )]
N/m
Intgrale de Rice
MPa m1/2 Facteur dintensit de contrainte
N m/m Moment mridien par unit de longueur
MPa
Pression
N/m
Effort tranchant par unit de longueur
m
Rayon externe
m
Rayon interne
Coefficient de Poisson
Dformations circonfrentielle, radiale,
mridienne
rad
Rotation
MPa
Contraintes circonfrentielle, radiale,
mridienne
MPa
Contrainte de cisaillement (ou de
cission)
Cisaillement (ou glissement unitaire)
MPa
Densit dnergie interne
Matrice reliant les dplacements aux
nuds aux dformations
Matrice damortissement
Matrice dlasticit reliant contraintes et
dformations
Matrice de raideur
Oprateur matriciel reliant dformation
et dplacement
Matrice de masse
Matrice des fonctions de forme
Vecteur des dplacements
Vecteur des forces sexerant sur un
nud
Vecteur des forces aux nuds
quivalentes aux forces rparties
sexerant sur llment ou la structure
Vecteur des dformations
Vecteur des contraintes

1. Rglementation
et contraintes
Le dimensionnement des appareils sous pression exige la vrification dun certain nombre de rgles qui ont t codifies dans des
codes tels que le CODAP [24], le RCC-M [25], lASME [26], etc. La
satisfaction de ces rgles permet de se prmunir contre un certain
nombre de modes de ruine qui sont dcrits dans larticle Bases de
calcul des enceintes sous pression [A 843] de ce trait.
Le principe de ces rgles est de comparer un terme exprimant les
sollicitations mcaniques et/ou thermiques un terme admissible
traduisant la rsistance des matriaux. Le terme de comparaison
utilis est la contrainte quivalente, soit celle donne par la formule

A 846 2

de Von Mises, soit celle donne par Tresca, dans la majorit des
codes. En particulier, mme si le terme de comparaison est plutt
faire sur la dformation, lusage conduit gnralement exprimer
les rgles en contraintes.
Nota : le lecteur pourra se reporter larticle Bases de calcul des enceintes
sous-pression [A 843] de cette rubrique.

Suivant les modes de ruine considrs, ces rgles peuvent exiger


la connaissance non seulement dune valeur maximale de la
contrainte, mais galement de la variation de celle-ci au cours de
la dure de vie de lappareil (cas de la prise en compte du dommage
de fatigue).
Il est donc ncessaire de dterminer ces contraintes. En dehors
de cas particuliers, de gomtrie et de chargement simples, les rgles
codifies nindiquent pas comment calculer ces contraintes partir
des sollicitations.
Larrive de lordinateur et avec lui des nouvelles possibilits de
calcul dans les domaines de la thermique et de la thermomcanique
a profondment modifi les mthodes de calcul des appareils
pression. Aujourdhui, les calculs manuels sont en train de
disparatre. Dans cet article, nous exposons deux mthodes, celle
des coefficients dinfluence qui a t utilise avec les premiers
ordinateurs, et celle des lments finis qui est la mthode la plus
largement utilise de nos jours.

2. Mthode des coefficients


dinfluence
2.1 Description de la mthode
La mthode a t dveloppe pour les coques minces
axisymtriques sous chargement axisymtrique. Elle consiste
modliser, de faon approche, lappareil sous pression tudi par
un ensemble de coques de gomtrie trs simple (cylindre, sphre,
plaque, cne) pour lesquelles une solution des champs de
dplacement et de contraintes sous les sollicitations appliques est
calculable analytiquement.
La jonction de ces coques entre elles est ralise de faon
approche par utilisation de la mthode des forces gnralises :
deux coques conscutives sont relies en un seul point, gnralement sur la fibre moyenne, pour lequel on impose la continuit du
dplacement radial et de la rotation mridienne. Cela est obtenu en
appliquant chaque coque, sparment, au droit de la section de
raccordement, un torseur (moment mridien, effort radial et effort
longitudinal) gal et oppos. Cette mthode repose sur le principe
de Saint-Venant qui veut que leffet de lapproximation faite la
jonction de raccordement reste local.
Lapplication de la mthode se fait comme suit.
Chaque lment de coque est tudi sparment. On calcule
les dplacements et rotations ses deux extrmits sous leffet :
des sollicitations connues qui lui sont appliques (par
exemple pression, temprature) ;
des sollicitations inconnues que sont les torseurs appliqus
ses deux extrmits.
Les principaux articles ou ouvrages o se trouvent ces solutions
sont donns en [1] [6].
On assemble les divers lments de coques. Pour cela on
crit qu chaque jonction :
il y a continuit du dplacement et des rotations ;
le torseur rsultant de la somme des deux torseurs appliqus
sparment chaque coque est nul.
On obtient un systme dquations linaires dont la rsolution
fournit les valeurs des forces et des moments aux jonctions.
Il est alors possible sur chaque lment de coque de calculer
le champ de dplacement et le champ de contraintes. Le calcul des
valeurs numriques des dplacements et rotations rsultant de

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lapplication des formules analytiques est trait par ordinateur dans


les cas compliqus (par exemple, dans le cas des cnes, il faut
calculer des fonctions de Bessel). La rsolution du systme
dquations linaires se fait galement laide de lordinateur.

MTHODES DANALYSE DES APPAREILS PRESSION

Application numrique : au point de jonction ( z = 0) on


obtient ( 2.3) :
Eu 0 = 167,109 5 Q 0 + 1 112,988 M 0 + 6,821 841 107
E 0 = 1 112,988 Q 0 14 825,5 M 0

2.2 Limites de validit


Le domaine dapplication de la mthode est limit aux coques
minces axisymtriques sous chargement axisymtrique dans le
domaine lastique.
Il faut noter que les jonctions entre les lments dune coque se
trouvent aux endroits de discontinuit gomtrique, cest--dire
justement l o les contraintes sont maximales et o une
approximation est faite.
Lutilisation de la thorie des coques minces permet de calculer
des contraintes de membrane et de flexion, mais pas les effets locaux
de concentration de contrainte.
La pratique consiste alors estimer un facteur de concentration
de contraintes tir dun formulaire [7].

2.3 Exemples dapplication


Soit un rservoir cylindrique long muni dun fond plat, soumis
une pression interne p (figure 1). Ses caractristiques sont :
e = 0,048 m
R e = 0,800 m

R i = 0,752 m
t

Re + Ri
- = 0,776 m
R m = ------------------2

2.3.2 tude du fond seul


Les formules de base sont celles de la plaque circulaire appuye
sur sa priphrie.
Le moment et la force (M 0 et Q 0) sont appliqus au point O non
situ sur la ligne moyenne. Dans les formules ci-aprs la correction
qui en rsulte est exprime au moyen de coefficients qui se trouvent
dans le tableau 1.
(0)

Tableau 1 Valeurs des coefficients de correction


F 1 , F 2 , F 3 et F 4 en fonction de e/Re
e /R e

F1

F2

F3

F4

0,00
0,02
0,04
0,06
0,08
0,10
0,12
0,14
0,16
0,18
0,20

1,050 0
1,011 2
0,972 9
0,934 9
0,897 4
0,860 4
0,823 8
0,787 8
0,752 3
0,717 3
0,683 0

2,475 0
2,414 9
2,354 6
2,294 3
2,233 8
2,173 4
2,112 9
2,052 4
1,991 9
1,931 5
1,871 2

4,200 0
4,129 0
4,058 9
3,989 7
3,921 3
3,853 8
3,787 1
3,721 3
3,656 2
3,592 0
3,528 6

1,000 0
0,993 0
0,986 1
0,979 3
0,972 5
0,965 8
0,959 2
0,952 7
0,946 2
0,939 8
0,933 5

= 0,140 m

E = 2 10 5 MPa

Au point O, on a les formules :


3

= 0,3
p = 6,5 MPa

2F 3 R e
Re
F1 R e p
- M 0 -------------------Eu 0 = ------------------- Q 0 + F 3 ------3t
t2
2t 2
3

Dans le modle utilis, la convention des sens donns au


moment mridien M et leffort tranchant Q traduit lquilibre la
jonction (figure 1).

2.3.1 tude du cylindre seul


Les formules ci-aprs sont tires de [1] :
2R 2m
2 2 R 2m
Eu = ------------------ e z cos z Q 0 + --------------------- e z ( cos z + sin z ) M 0
e
e
2
2
2 R m (1 2) + R e (1 + )
+ pR i ------------------------------------------------------------------2
R m ( R e R 2i )

Re
Re
F1 R e p
- Q + 2F 3 ------- M 0 -------------------E 0 = F 3 ------t2 0
t3
t3
Application numrique : avec les valeurs numriques des
paragraphes 2.3 et 2.3.1 et sachant que e /Re = 0,048/0,8 = 0,06, on en
dduit que (tableau 1) : F1 = 0,934 9 ; F 3 = 3,989 7 et :
Eu 0 = 15,198 85 Q 0 + 162,844 9 M 0 7,937 11 107
E 0 = 162,844 9 Q 0 + 2 326,356 M 0 1,133 873 109

2 2 R 2m
4 3 R 2m
E = --------------------- e z ( cos z + sin z ) Q 0 --------------------- e z cos z M 0
e
e
avec

3 ( 1 2 )
= ------------------------,
2
R m e2

M0 , Q 0 valeurs de M et Q par unit de longueur labscisse


z = 0,
u,
valeurs du dplacement et de la rotation
labscisse z.

Figure 1 Rservoir cylindrique fond plat

Nota : la formule du dplacement radial d leffet de la pression tient compte de leffet


de fond.

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3. Mthode des lments finis

2.3.3 Assemblage des deux lments


On crit quau point O les dplacements et les rotations du
cylindre et du fond sont identiques.
On obtient un systme linaire dont la rsolution dtermine M 0
et Q 0 .
Application numrique : pour lexemple dfini aux paragraphes
2.3, 2.3.1 et 2.3.2, on a :

Cette mthode, trs gnrale, ncessite lemploi de lordinateur.


Depuis que lutilisation de celui-ci sest rpandue, elle tend
supplanter toutes les autres mthodes auparavant utilises pour le
calcul des appareils pression. Nous en limitons la prsentation au
cas de la mcanique des milieux continus et la mthode des
dplacements qui est la plus utilise.

M 0 = 155 989 N m/m


Q 0 =1 622 537 N/m

3.1 Principe de la mthode

Les valeurs de Eu 0 et E 0 sont :


Eu 0 = 2,930 825 107 N/m
E 0 = 5,067 633

108

La mthode des lments finis consiste idaliser le milieu continu


en le remplaant par un assemblage dlments, et rsoudre les
quations dquilibre au niveau de llment.
Elle fait partie des mthodes qui, par approximation des variables
inconnues, transforment les quations aux drives partielles en
quations algbriques [8] [9] [22].

N/m2

2.3.4 Calcul des contraintes


Nous rappelons les formules [2] :
dans le cylindre :
terme de discontinuit
6M
z = ---------e2
Eu
c = ---------- z
Rm
r = 0
avec

3.1.1 Approximation gomtrique

terme de pression

p
-----------------Y21

p (1 + Z 2)
---------------------------Y21

Le solide continu est divis par des lignes ou des surfaces


imaginaires en un certain nombre dlments finis.
Les rgles respecter dans la partition du solide continu sont les
suivantes :
deux lments ne peuvent avoir en commun que des points
situs sur leur frontire commune si elle existe ;
lensemble de tous les lments doit constituer un modle aussi
proche que possible de la structure relle ; il faut noter quon introduit en gnral une erreur dans la discrtisation gomtrique et que
celle-ci est dautant plus grande que le maillage est grossier
(figure 2).

p (1 Z 2)
--------------------------Y21
Re
R
Y = -------- et Z = -------eRi
R
+

R rayon courant ;
dans le fond :

3.1.2 Approximation nodale

6F 4
F4
r = ------- ( 1 3 ) Q 0 ----------M0
t
t2

2
pR e
-----------2
2t

)R 2

3(3 +
F 2 -----------------------------2
4R e

6F 4
pR e
F4
3 ( 1 + 3 )R 2
- F 2 ----------------------------------M 0 ----------- c = ------- ( 1 3 ) Q 0 ----------2
2
2
t
t
2t
4R
e

Application numrique : dans le cylindre, on obtient


labscisse z = 0 ( 2.3.1 ; 2.3.2 et tableau 1) :

Pression
Discontinuit
Total

Intrieur
Extrieur
c
r
z
c
r
z
(MPa) (MPa) (MPa) (MPa) (MPa) (MPa)
49,34 105,18 6,5
49,34
98,68 0
406,22 84,10
0
406,22 159,63 0
455,5 189,3
6,5 356,9
60,9
0

Les lments sont supposs relis entre eux en un nombre fini


de points situs sur leur priphrie et appels nuds. Les
dplacements (et ventuellement les rotations) de ces points sont
les inconnues du problme. Une approximation du champ de
dplacement dans llment est ralise par interpolation entre les
valeurs aux nuds.
Pour cela, on choisit une ou plusieurs fonctions, appeles
fonctions de forme, permettant de dfinir de faon unique le champ
de dplacement dans llment.
Soit [Un ] le vecteur des dplacements aux nuds et [U ] le
vecteur des dplacements dun point quelconque dans llment,
on crit :
[U ] = [N ] [Un ]
avec [N ] matrice contenant les fonctions de forme.

Nota : daprs la convention de signe de la figure 1 :


le signe + dans les formules du cylindre correspond la peau interne ;
le signe + dans les formules du fond correspond la face infrieure.

On obtient, au centre du fond plat, avec R = 0, F 2 = 2,294 3


et F4 = 0,979 3 (tableau 1) :

Pression
Discontinuit
Total

A 846 4

Intrieur
r
c
(MPa)
(MPa)
249,9
249,9
92,16
92,16
157,7
157,7

Extrieur
r
c
(MPa)
(MPa)
249,9
249,9
69,46 69,46
180,44
180,44

Figure 2 Maillage

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Proprits fondamentale de lapproximation nodale :


la fonction approche [U (x )] concide avec la fonction
exacte [Un ] en tous les nuds de llment ;
la fonction [U (x )] et ventuellement ses drives sont
continues sur la frontire entre deux lments, cest--dire quil ne
peut exister ni vide ni recouvrement aprs dformation.
Si la fonction [U (x )] est seule continue sur les frontires,
lapproximation est dite de classe C 0 .
Si la fonction [U (x )] et ses drives premires sont continues
sur les frontires, lapproximation est dite de classe C1 . Dans ce
cas, on assure la continuit de la rotation la jonction de deux
lments. Cela est considrer dans le cas des coques.

MTHODES DANALYSE DES APPAREILS PRESSION

Le champ de dplacement linaire en r et z scrit :


ai + bi r + ci z
N i = ----------------------------------2
a i = r j z m rm z j
bi = zj zm
c i = rm r j

avec

Le vecteur des dformations [] scrit alors :


z
[] =

3.1.3 quations de la mcanique

v / z

avec

u/z + v/r
[B ] = [Bi , Bj , Bm ]
0

[ ] = [ L ] [U ]
= [L] [N ][Un ]
= [ B ] [U n ]

1
[ B i ] = --------2

Ces dformations, jointes dventuelles dformations initiales,


et compte tenu des proprits dlasticit du matriau dfinissent
les contraintes en tout point de llment :

Ve

[ Ke ] =
[f e ]

Ve

ci

bi

----------------1

----------------1

----------------1
1

----------------1
0

----------------1

----------------1

0
0

1 2
--------------------------2 (1 )

La matrice de raideur [K ] scrit :

[ B ] T [ ] dV [ U n ] T

Ve

[ K ] = 2

[ N ] T [ q ] dV

valable quel que soit [Un ].


On en dduit :
[ F n ] = [ K e ] [ U n ] + [ fe ]
avec

avec Ve volume de llment.


Soit la relation :

E (1 )
[ D ] = -------------------------------------------------( 1 + ) ( 1 2 )

avec

{ [ ] T [ ] [ U n ] T [ q ] } dV

[ U n ] T [ F n ] = [ U n ] T

a i /r + b i + c i /z

[] = [D ] []

On dtermine un systme de forces concentres aux nuds de


llment qui quilibrent les contraintes sexerant aux frontires et
dventuelles forces rparties.
Soit [Fn ] le vecteur des forces sexerant aux nuds et soit [q ]
le vecteur des forces rparties. En utilisant le thorme des travaux
virtuels, on peut crire pour tout dplacement virtuel [Un ] que le
travail des forces extrieures [Un ]T [Fn ] est gal au travail des forces
intrieures pour un lment :

Ve

ci

bi

Le vecteur des contraintes [] est gal :

[ ] = [ D ] [ 0 ]

= [ L ] [ U ] = [ B ] [ Un ]

u/r

rz

Le dplacement [U ] tant connu en tout point de llment, les


dformations peuvent tre calcules [2] [10]. Cela se traduit par une
relation qui scrit sous forme matricielle ( 3.1.2) :

u/r

[ B ] T [ D ] [ B ] dV matrice de raideur de llment,

K ij
avec

[ B ] T [ D ] [ B ] r dr dz

2 [ B i ] T [ D ] [ B j ] r

[ B i ] , [ B j ] valeurs respectives de [Bi ] et [Bj ] au centre de gravit de llment.

Nota : une intgration explicite exacte peut tre faite pour calculer Kij .

vecteur des forces quivalentes au chargement externe


appliqu llment.

Exemple dapplication dans le cas de llment triangle trois


nuds 2D axisymtrique : les deux degrs de libert considrs sont
le dplacement radial u et le dplacement axial v.
Soit la surface du triangle (figure 3) et :
[ Un ] T = [ ui , vi , uj , vj ; um , vm ]
u
[U ] =
v

 

[U ]
avec

= [ N ] [ U n ] = [ IN i , IN j , IN m ] [ U n ]
I =

Figure 3 lment triangle

0 1
1 0

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MTHODES DANALYSE DES APPAREILS PRESSION _________________________________________________________________________________________

3.1.4 Assemblage des lments


On dmontre aisment que, en appliquant le mme concept la
structure complte, on obtient le mme type dquations, savoir :
[F ] = [K ] [U ] + [f ]
avec

[K ] =

lments

[f ] =

[ k e ] matrice de raideur de la structure,

[fe ] vecteur des forces quivalentes au chargement


externe appliqu la structure.

3.1.5 Fonctions dinterpolation gomtrique


Jusqu maintenant, on a tabli les quations dans le repre
gnral de la structure. Il est en pratique utile de dfinir un lment
fini unique dans un repre de rfrence et dutiliser une fonction
dinterpolation gomtrique qui associe chaque lment rel
llment de rfrence :
(x)
( y ) = g ( , , )
(z)
On peut, par cette pratique, constituer des lments de forme
plus complexe.
Les intgrations ncessites pour la constitution de [Ke ] et [fe ]
( 3.1.3 et 3.1.4) se font numriquement dans le repre de rfrence.
Un lment est dit isoparamtrique si les fonctions de
transformation gomtrique sont identiques aux fonctions de
forme :
( x1 )
x = [ N ( , , ) ] ( x 2 )
( x3 )
( y1 )
y = [ N ( , , ) ] ( y 2 )
( y3 )

3.2 Diffrents types dlments finis

Avant de modliser, il faut examiner les conditions de symtrie


ou dantisymtrie permettant de limiter la taille du maillage.
Un lment important est le choix de la finesse du maillage qui
conditionne la prcision des rsultats. Nous indiquons ici quelques
recommandations qui ne remplacent pas la pratique :
la finesse du maillage dpend du type dlment choisi ;
lutilisation dun lment de formulation simple lintrieur duquel
le champ de contrainte est constant ncessite un maillage plus fin
que lutilisation dun lment de haute prcision, qui fournit une
approximation meilleure du champ de contrainte ;
le maillage doit tre affin dans les zones de variations de
contraintes, qui correspondent aux changements de courbures ;
la finesse du maillage dpend de la nature des problmes
rsoudre ; pour les problmes de non-linarit gomtrique
( 3.4.1), le maillage doit reprsenter la gomtrie avec prcision ;
la finesse du maillage peut dpendre de considrations
externes aux proccupations du mcanicien (par exemple, dans le
cas o un mme maillage sert des calculs thermiques puis
mcaniques).
Dune faon gnrale, il faut viter davoir des maillages avec
des lments distordus ; par exemple, un triangle dont un ct est
trs petit par rapport aux autres.
Numrotation des lments
La mthode des lments finis conduit rsoudre des
quations algbriques, mises sous forme matricielle, avec un
trs grand nombre dinconnues. Les matrices qui sont ainsi
constitues ne sont pas pleines, et, pour gagner en temps de
calcul, les techniques numriques utilises conduisent ne
stocker quune fraction de lignes et de colonnes de ces matrices.
Les quantits dinformation stockes sont directement lies
lcart entre les numros des nuds des lments voisins. Il
importe donc, pour gagner en cot calcul, de veiller viter
davoir des carts importants de numrotation. Dans les
programmes modernes, il existe une renumrotation interne,
transparente lutilisateur, pour optimiser la numrotation des
nuds. Dans ce cas, lutilisateur na plus dastreinte lorsquil
numrote ses nuds.
Pour certains types dlments, lexistence dune normale
extrieure llment est dfinie par lintermdiaire du sens de
numrotation des lments. Lutilisateur doit alors veiller
numroter correctement les nuds des lments.

Il existe de nombreux types dlments finis adapts aux diffrents


problmes traiter (plan, axisymtrique, pais, mince). Certains
types dlments ont des fonctions dinterpolation simples et
dautres compliques, permettant une approximation plus fine du
champ des dplacements. Pour calculer les appareils pression, les
lments les plus utiliss sont soit les lments de coque
axisymtrique, soit les lments 2D pais axisymtriques.

Le maillage est une part importante du temps pass pour un calcul. Il existe des programmes de calcul spcialiss destins faciliter ce travail de maillage. Ils sont gnralement coupls avec les
programmes dlments finis ( 3.5).

Le tableau 2 fournit quelques exemples de types dlments.

Les inconnues sont des valeurs aux nuds des dplacements et


des forces. Les conditions aux limites usuelles consistent :
a ) soit imposer une valeur donne une ou plusieurs inconnues,
b ) soit introduire des relations complmentaires entre ces
inconnues.
Dans la premire catgorie (a ) on trouve les cas suivants :
blocage dun dplacement ou dune rotation ;
condition de symtrie ou dantisymtrie par rapport un des
plans du repre gnral.
Dans la deuxime catgorie (b ), on trouve par exemple :
dplacement impos selon une direction donne ;
condition de symtrie ou dantisymtrie par rapport un plan
quelconque ;
condition de rptitivit.

3.3 Utilisation dans le domaine linaire


lastique
Nous traitons le cas dun appareil sous pression constitu dun
matriau isotrope dont le comportement reste lastique.

3.3.1 Modlisation. Choix du type dlment


Le choix du type dlment et de la modlisation est important
car il conditionne :
la prcision des rsultats obtenus ;
le cot du calcul.
Les lments intervenant dans ce choix sont rsums dans le
tableau 3.

A 846 6

3.3.2 Conditions aux limites

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(0)
(0)

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MTHODES DANALYSE DES APPAREILS PRESSION

Tableau 2 Types dlments finis (liste non exhaustive)


Description de llment

Nombre
de nuds

Degrs de libert

Type de llment

Champ
de dplacement

u, v

2D plane ou plane

Linaire

u, v

2D plane ou plane

Bilinaire

u, v

2D plane ou plane

Biquadratique

ur , u z

2D axisymtrique

Bilinaire

ur , us , ut
r , s

3D coque mince

u, v, w
v

coques minces
axisymtriques

u (s ), v (s )
u (i ), v (i )
w
9

avec

pour face suprieure,

pour face infrieure

Il est ncessaire dintroduire au moins une condition aux limites


sur les dplacements qui bloque les modes rigides de translation
et de rotation de la structure.
En effet, les programmes usuels ne sont pas conus pour traiter
de tels problmes.

3.3.3 Chargements
La mthode consiste ramener aux nuds les effets des
chargements appliqus, mais cet aspect est gnralement
transparent lutilisateur. Celui-ci doit introduire les chargements
sous leur forme usuelle de valeurs de pression, de temprature, de
gradient thermique, de force centrifuge sappliquant sur tel ou tel
lment.

3D coque paisse

Biquadratique

3.3.4 Rsultats
Lutilisation de programmes dlments finis fournit au calculateur
un trs grand nombre dinformations, gnralement sous forme de
listings dordinateur.
Lexploitation de ces rsultats peut poser des difficults lies
labondance dinformation.
Les programmes ditent, outre les donnes dentre (gomtrie,
chargement, proprit des matriaux), les rsultats ci-aprs :
dplacements et rotations aux nuds ;
forces et moments aux nuds ;
composantes du tenseur des contraintes, et contraintes
quivalentes, soit en certains points de llment (centre, points
dintgration), soit aux nuds, mais dans ce cas une moyenne de
lapport de tous les lments aboutissant un nud est faite.

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Tableau 3 Guide pour le choix du type dlment (1) (2)


Gomtrie

Chargement

Axisymtrique

Axisymtrique

Mince
ou pais

Non
axisymtrique

Type dlments

Mince

Coque mince
axisymtrique

pais

2D axisymtrique

Mince

Coque mince
axisymtrique
avec srie de Fourier
ou coque 3D

pais

2D axisymtrique
avec srie
de Fourier

Mince

Coque mince 3D

pais

Coque paisse 3D

Non
axisymtrique

avec [K (Un )] = [ B 0 + B L ] T [ ] dV ,
[K (Un )] = [K0 ] + [KL],

(1) Parmi les divers lments de coque mince disponibles, tous ne peuvent
prendre en compte lexistence de gradients thermiques radiaux levs.
(2) Certains programmes acceptent des maillages mixtes, dlments de
coque avec des lments pais ; cela permet dabaisser les cots du
calcul.

Il importe en premier lieu de vrifier la validit du calcul :


vrification des donnes saisies par le programme ;
vrification de la cohrence des rsultats ;
vrification que, avec le maillage utilis, on obtient bien une
prcision suffisante.
Un moyen a posteriori consiste analyser lvolution des
contraintes dun lment un autre.

[K 0 ]

Ve

[ B 0 ] T [ D ] [ B 0 ] dV

matrice

de

rigidit

habituelle,
[KL ]

Ve

([B0]T [D] [BL] + [BL]T [D] [B0] + [BL]T [D ] [BL]) dV

matrice des grands dplacements.


[KL] contient les termes linaire et quadratique de [Un ].
La rsolution du problme se fait de faon itrative avec :
[Fn ] = [K ] [Un ] + [K ] [Un ]
[ K ] =

[ B L ] T [ ] dV

Il est possible dcrire ce terme sous la forme :


[K ] [Un ]
avec

[K ] matrice symtrique, fonction du niveau de contrainte,


appele matrice gomtrique.

On a donc :
[Fn ] = [K 0 + K + K L ] [Un ] = [KT ] [Un ]
avec

[KT ] matrice globale de rigidit tangente.

Problme de stabilit initiale : considrons le cas dune sphre


parfaite sous pression externe ; avant que le flambage napparaisse,
elle ne se dforme pas, et par consquent la matrice [KL ] reste nulle.
La matrice [K ] est proportionnelle au niveau de contraintes [].
Au cours du premier pas de calcul on obtient :
[K0 + K ] [Un ] = [Fn ]

3.4 Autres domaines dutilisation


Dans ce paragraphe nous dcrivons brivement les possibilits
de la mthode des lments finis dans le cas dapplications plus
complexes.

3.4.1 Non-linarit gomtrique


Jusqu maintenant, on a suppos les dplacements et les
dformations petits et crit les conditions dquilibre sur la position
non dforme. Il existe de nombreux cas pratiques o la rsistance
dcrot avec la dformation, et il est alors ncessaire de prendre en
compte cette dernire. Cest en particulier le cas des appareils sous
pression externe qui sont susceptibles de prir par flambage [13].
Les codes fournissent des rgles pour se protger contre ce mode
de ruine pour les formes gomtriques simples seulement. Dans les
autres cas, un calcul dinstabilit peut tre fait.
Nous exposons succinctement les bases de lapproche utilise ;
pour plus de dtails, se reporter en [8] [11] [12].
La relation entre dformation et dplacement nest plus linaire,
et nous crivons :
[] = [B0 + BL ] [Un ]
[B0 ] matrice B dfinie au paragraphe 3.1.3,
[BL ] matrice fonction linaire des dplacements (en gnral).
La relation contrainte-dformation est inchange si le problme
reste lastique.
La relation dquilibre scrit :
avec

Si les charges sont multiplies par un facteur , il est possible de


trouver une valeur de telle que [K0 + K ] [Un ] = 0 qui correspond
un point de bifurcation dans la dforme de la structure. Lobtention
de se fait en cherchant les valeurs propres du systme, la valeur
la plus basse correspondant la bifurcation.
Il faut avoir conscience des limites de validit dune telle approche
qui ne sapplique qu des structures qui ne se dforment pas avant
datteindre le point de bifurcation.
Approche complte du problme de stabilit : lorsque la structure
se dforme au cours du chargement, il faut faire intervenir [KL]. On
peut, aprs chaque incrment de calcul, tudier le problme aux
valeurs propres. Lorsque la structure se plastifie au cours du
chargement, il faut en tenir compte. Cela veut dire que la matrice [D ]
nest plus constante mais quelle dpend elle aussi du chargement.
Il faut savoir que, plus une structure est lance, plus limportance
des dfauts de forme influe sur la tenue au flambage. Aussi la prise
en compte des dfauts est-elle ncessaire.
La technique actuelle de ces calculs est la suivante :
premier calcul sur la structure sans dfaut du mode le plus
critique ; ce calcul est gnralement ralis avec des lments
coques axisymtriques et est peu coteux ;
affectation du dfaut sur le mode le plus critique ;
deuxime calcul avec dfaut sous forme incrmentale pour
chercher la valeur du chargement critique.
Ce deuxime calcul peut tre effectu sur un modle coque
tridimensionnel, ou sur un modle coque axisymtrique utilisant des
lments spciaux avec dfaut.
Dans ces lments le dfaut initial est introduit et dvelopp en
sries de Fourier dans la direction azimutale.

[Fn ] = [K (Un )] [Un ]

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3.4.2 Non-linarit des matriaux


Le traitement de la non-linarit des matriaux est ralis dans
la mthode des lments finis par calculs itratifs.
Les deux principaux domaines dapplication sont la plasticit et
le fluage.
3.4.2.1 Plasticit
Celle couramment utilise dans les programmes dlments finis
repose sur les principes suivants [14] [15] :
la dformation totale est dcomposable en une dformation
lastique et en une dformation plastique :
[d] = [de ] + [dp ]

 

F
[ d p ] = -------
F
 ------- 

la loi dcrouissage cyclique (figure 5d ) : il existe plusieurs


modles de lois de ce type (par exemple type Chaboche) ; elles
commencent tre utilises et elles reprsentent mieux le
comportement des matriaux ; leur formulation mathmatique est
plus complexe et leur identification plus difficile.
En rsum, les mthodes de calcul actuelles dans le domaine
plastique permettent de calculer avec exactitude les effets de
chargement monotone (recherche des dformations, de chargement limite, dinstabilit lastique ou plastique).
Pour ltude de phnomnes cycliques (rochet, adaptation,
fatigue) des amliorations sur les modles des lois constitutives sont
encore faire, et les rsultats des calculs doivent tre analyss avec
prcaution.
3.4.2.2 Fluage

lutilisation dune surface dcoulement ; la dformation


plastique napparat que si les contraintes satisfont au critre
F (, k ] = 0, o k est un paramtre dcrouissage reli au travail
plastique effectu ;
lapplication de la loi de normalit, quivalente au principe du
travail maximal, qui veut que la dformation plastique se fasse
dans lespace des dformations dans une direction qui rend maximal le travail plastique (figure 4), scrit :

dF =

MTHODES DANALYSE DES APPAREILS PRESSION

Il se caractrise par une dformation irrversible, fonction du


temps sous un chargement donn. La plupart des programmes de
calcul utilisent une approche dcouple du fluage et de la plasticit.
On considre alors quaux dformations lastique et plastique, il
convient dajouter un terme complmentaire qui est la dformation
de fluage.
Une loi de normalit, analogue celle de la plasticit ( 3.4.2.1),
est utilise pour indiquer dans quelle direction le fluage se fait.

F
[ d ] + -------- dk = 0
k

dK = [ ] T [ d p ]
partir de la relation [d] = [D ] [de ] on a :
F
 ------- 

 

F
[ D ] [ d ] -------

 

 =0

F
F
F
[ D ] -------- + -------- [ ] T -------k

Figure 4 Surface dcoulement et loi de normalit

F
--------  [ D ] [ d ]


= ----------------------------------------------------------------------------------------------F
F
F
F
[ D ]  --------  -------- [ ]  -------- 
 ------- 

do

soit

[d] = [Dep ] [d]

avec

F
F T
[ D ] -------- -------- [ D ]

[ D ep ] = [ D ] ---------------------------------------------------------------------------------------------F T
F
F
F
-------- [ D ] -------- -------- [ ] T -------

  
   

 

La relation F (, k ) = 0 traduit le comportement du matriau. En


particulier en tat de contrainte mono-axiale, on doit retrouver le
comportement unidirectionnel constat exprimentalement.
Il existe diffrents types de lois constitutives pour reprsenter la
loi de comportement du matriau (figure 5) :
la plus simple est la courbe lastoplastique parfaite (figure 5a ) ;
son utilisation dans un programme dlments finis peut prsenter
des difficults numriques du fait que, ds que la limite dlasticit
est dpasse, la dformation tend vers linfini ; il est prfrable de
donner une lgre pente la partie plastique, en considrant un
module tangent Et = d/d non nul ;
la loi dcrouissage isotrope (figure 5b ) suppose que
lcrouissage acquis en traction soit valable pour la compression ;
cette loi ne permet pas de reprsenter correctement les phnomnes
cycliques ; elle est satisfaisante dans les calculs chargement
monotone ;
la loi dcrouissage cinmatique linaire (figure 5c ) reprsente
assez bien leffet Bauschinger, mais mal les effets de consolidation
cyclique, tels que rencontrs avec les aciers austnitiques ; elle est
relativement simple identifier partir dessais de matriaux et a
t souvent utilise ;

Figure 5 Comportement unidirectionnel

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Une loi de fluage est donne en termes de vitesse de la dformation quivalente de fluage.
Comme pour la plasticit, on peut estimer que les calculs sous
chargement monotone (fluage ou relaxation) reprsentent assez
bien le comportement des structures, mais quen ce qui concerne
les calculs cycliques des progrs sont encore faire.

avec

= 3 4 en dformation plane,
3
= -------------- en contraintes planes ;
1+

K1 constante dpendant de lintensit du chargement externe est


appele le facteur dintensit de contraintes, et est directement
relie aux taux dnergie libre dans la structure la surface de
la fissure :
2

K 1 ( + 1)

--------- = ---------------------------a
8G

3.4.3 Dynamique
Lapparition dexigence de tenue au sisme des appareils a conduit
au dveloppement des calculs dynamiques.
La mthode des lments finis se prte trs bien de telles
tudes. Elle conduit la rsolution dun systme du type :
] + [ C ] [U ] + [ K ] [ U ] = [ F ( t ) ]
[M ] [U
avec

] vecteurs des degrs de libert, respective[ U ], [U ], [ U


ment des dplacements, vitesses et acclrations,
[M ]
matrice de masse,
[C ]
matrice damortissement,
[K ]

matrice de raideur

Nota : dans le cas de certains rservoirs minces contenant un fluide, il peut tre
ncessaire de prendre en compte linteraction fluide-structure de faon assez fine. Il existe
des programmes prenant en compte cette interaction. Dans ce cas, la modlisation inclut
des lments fluides.

Deux techniques existent pour traiter ce type dquation :


intgration directe de lquation dans le temps : partir des
conditions initiales, elle consiste calculer de faon itrative la
rponse de lensemble de la structure ;
dcomposition sur la base des modes propres : on dtermine
les frquences et les modes propres de la structure, et lon ne
conserve que les plus importants. Il importe de vrifier, dans ce type
de calculs, que suffisamment de modes sont pris en compte pour
obtenir en particulier des efforts reprsentatifs. Cela peut tre fait
en comparant la masse effective des modes utiliss la masse totale
de la structure. Celle-ci est fournie en gnral dans les rsultats du
programme. Un rapport de 0,7 0,8 est une valeur acceptable.
Puis, on procde ainsi :
intgration dans le temps dans la base modale ;
utilisation de spectre de rponse.
Cette technique est celle couramment utilise dans les calculs de
tenue au sisme.
Pour plus de dtails sur ces techniques de calcul, on pourra
consulter [16] [17] [18].

3.4.4 Mcanique de la rupture

K1

3
x = ------------------ cos ----- 1 sin ----- sin -------2
2
2
2r

K1

3
y = ------------------ cos ----- 1 + sin ----- sin -------2
2
2
2r

--------a

2
1
--------------------a

Cette mthode nest pas conomique si deux calculs sont


effectuer.
On peut viter deux calculs spars en calculant la variation
locale de rigidit au voisinage de la fissure :
[K ] [Un ] + [f ] = 0
1
= ----- [ U n ] T [ K ] [ U n ] + [ U n ] T [ f ]
2
ou, en ngligeant les termes du second ordre :

avec

1
- [ U n ] T [ K ] [ U n ]
---2

[K ] v a l u p a r u n c a l c u l d e v a r i a t i o n d e r i g i d i t
correspondant une perturbation [a ] de la fissure.

Une autre approche a t propose par Rice [19]. Elle ncessite le


calcul dune intgrale le long dun chemin quelconque entourant
la pointe de la fissure et scrit :
J =

Au voisinage dune fissure plane (figure 6) les distributions de


contraintes lastiques et de dplacements scrivent :

nergie potentielle emmagasine par unit de longueur,


a longueur de la fissure.
Les critres de propagation de fissure sont lis au taux dnergie
libre dans la structure la surface de la fissure. Pour quil y ait

propagation, il faut que --------a   o  dpend des caractristiques


du matriau.
On trouve galement des formulations o K1 est compar une
valeur critique KIc .

Il sagit donc de calculer --------- .


a
On peut le faire en effectuant le calcul de lnergie pour deux
positions diffrentes de la fissure spares de a :
avec



u
v
x --------- xy -------- dy +
x
y



u
v
xy --------- + y -------- dx
x
x

dans le cas dun champ de contraintes bidimensionnel.


La densit dnergie scrit :
1
= ----- [ ] T [ ]
2

On montre que J = --------- .


a

K1

3
xy = ------------------ sin ----- cos ----- cos -------2
2
2
2r

K1
= ---------4G

r
3
--------- ( 2 1 ) cos ----- cos -------2
2
2

K1
= ---------4G

3
--------- ( 2 + 1 ) sin ----- sin -------2
2
2

A 846 10

Figure 6 Fissure

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________________________________________________________________________________________

Pour que le procd dvaluation du taux dnergie libre soit


correctement valu, il faut que, dans un calcul aux lments finis,
le champ de contraintes au voisinage de la fissure soit correct.
Lutilisation dlments finis usuels ncessite un maillage extrmement fin car les fonctions de forme polynomiales usuelles ne
permettent pas de bien reprsenter un tel champ de contraintes, do
lide dincorporer des fonctions de forme particulires dans des lments spciaux. On trouvera dans [20] des indications sur ces
mthodes.

3.5 Conditions dutilisation


des programmes
Nous voulons souligner que lutilisation dun programme
dlments finis ne se fait en pratique quavec un ensemble de programmes complmentaires.

3.5.1 Programmes de maillage


Trs rapidement, la ncessit dun outil daide au maillage sest
impose, et la plupart des programmes comprennent ces mailleurs.
Toutefois il existe de grandes disparits dans laide offerte. Les
premiers programmes consistaient dcrire un nombre limit de
nuds et fournir les rgles explicites de maillage entre ces nuds.
Une amlioration a ensuite consist utiliser des formats libres et
des mots cls. Actuellement se dveloppe une nouvelle gnration
de mailleurs utilisant la notion dobjet. De plus larrive de la CAO
(Conception assiste par ordinateur), qui fournit dj une image de
la structure, va encore simplifier la saisie des donnes.
Lutilisation dun programme de maillage ne se conoit pas sans
le trac graphique des maillages raliss. Ces tracs doivent pouvoir
se faire suivant plusieurs points de vue, avec possibilit de voir ou
non les zones caches lobservateur, avec des possibilits de
grossir des dtails. Lexamen visuel du trac reste la meilleure technique de dtection derreurs dans le maillage.
La modification du maillage au cours dtude doit tre possible
et lutilisation de consoles graphiques est une aide prcieuse.

MTHODES DANALYSE DES APPAREILS PRESSION

3.5.2.2 Recombinaison des chargements


Trs souvent, il est ncessaire, en vue du dimensionnement des
appareils, de combiner les rsultats de plusieurs calculs spars. Il
faut donc tre mme de stocker les rsultats et de pouvoir les
reprendre en les combinant.
3.5.2.3 Traitement des donnes en vue dune analyse
selon les codes
tude de coupes : les codes de dimensionnement ont t crits
avant larrive des lments finis et sont conus plutt pour utiliser
les rsultats fournis par la mthode des coefficients dinfluence ; ils
utilisent les notions de contraintes de membrane, de flexion et de
pointe, ce qui implique danalyser les rsultats travers lpaisseur
dun rcipient ; cette fin, il est ncessaire deffectuer des coupes,
dvaluer les composantes du tenseur de contrainte sur ces coupes
et de les dcomposer selon les besoins des codes.
Calcul des variations de contraintes en vue danalyse de fatigue :
lorsquune analyse de fatigue est raliser, les codes demandent de
calculer les variations de contrainte ou de dformation ; ils
demandent galement de chercher, parmi les diffrents tats
auxquels le rcipient est soumis, la combinaison qui du point de vue
fatigue est la plus pnalisante ; cela implique des manipulations
importantes de donnes qui ne peuvent tre faites que par
ordinateur.
Comparaisons directes aux valeurs des codes : il existe des
programmes qui ralisent lanalyse complte demande par les
codes et qui ditent des rsultats en termes dacceptabilit ou non de
la structure au vu des critres respecter ; cela est plus particulirement le cas du domaine des tuyauteries.

3.5.3 Couplage entre programmes


La mthode des lments finis est utilise dans le domaine de la
thermique et se dveloppe dans celui de la thermohydraulique. Il
est particulirement intressant, compte tenu des quantits
dinformations grer, quil existe des couplages entre programmes
de domaines diffrents.
Aujourdhui cest souvent le cas entre les programmes de
thermique et de thermomcanique.

3.5.2 Programmes de traitement des rsultats


Ils sont, comme les programmes de maillage ( 3.5.1), galement indispensables.
3.5.2.1 Programmes de sorties graphiques des rsultats
Une aide la vrification de la validit du calcul et la comprhension du comportement dune structure consiste sortir sous
forme graphique les rsultats dits par le programme (dformes,
contraintes principales, isocontraintes, isotempratures).

3.6 Principaux programmes


disponibles sur le march
Le tableau 4 fournit les caractristiques des principaux
programmes dlments finis ce jour, concernant la mcanique des
milieux continus. Certains programmes prennent en compte
linteraction fluide-structure.
Le dveloppement des programmes existants ou lapparition de
nouveaux programmes peut rendre obsolte le contenu de ce
tableau. Pour plus dinformations, on peut consulter [21] [23].
(0)

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A 846 11

MTHODES DANALYSE DES APPAREILS PRESSION _________________________________________________________________________________________

Tableau 4 Programmes dlments finis disponibles sur le march [22]


Types dlments

Proprit des matriaux

Type danalyse

Observations

Nom
TransDyna- Rponse
des
Poutre
l- McaGrand
Post- Mca- fert
Plaque
nique
Plasmique
Flamnique
programmes 2 D solide
de
flexion Coque ments des lastique Fluage tique dpla- Statique transi- harmo- bage flam- de la
3 D solide
fissures fluides
cement
nique
bage rupture chation
leur
Castem

Castor
Mef
Systus

x
x
x

x
x
x

x
x
x

...........
...........
x

..........
x
..........

x
x
x

x
x
x

x
x
x

...........
x
x

x
x
x

x
..........
x

x
...........
x

x
x
x

..........
..........
x

x
x
x

x
x
x

Abaqus
Adina
Ansys
Aska

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
x
x

...........
x
x
x

x
x
..........
x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
...........
...........

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
x
x

x
x
..........

x
x
x

x
x
x

Marc
Nastran

x
x

x
x

x
x

...........
x

x
x

x
x

x
x

x
x

x
...........

x
x

x
x

x
x

x
x

..........
x
x
..........

x
x

Pafec

...........

..........

Samcef
Apple-Sap

x
x

x
x

x
x

x
...........

x
..........

x
x

x
...........

x
x

x
x

x
x

x
x
.......... ..........

x
..........
x
.......... .......... ..........

Interaction
fluide-structure

Interaction
fluide-structure
Interaction
fluide-structure
Interaction
fluide-structure

x
x

Rfrences bibliographiques
[1]
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