‫الحركية‪ -‬الديناميك‬

‫التمرين‪1:‬‬
‫يتكون مسار جسم صلب (‪ )S‬كتلته ‪ m = 0.4 Kg‬من مسار رأسي ‪ ABCDEF‬يتكون من‪:‬‬
‫‪ AB‬جزء مستقيمي طوله ‪ AB=L0‬و ‪OA=OB‬‬
‫‪ BC‬جزء دائري شعاعه ‪ r = 0.8m‬و مركزه ‪.I‬‬
‫‪ CD‬جزء مستقيمي و مماس للقوس الدائري ‪ BC‬في النقطة ‪ ، C‬طوله ‪.CD=L‬‬
‫‪ DEF‬جزء دائري مماس مع ‪ CD‬عند ‪ D‬وشعاعه ‪ r‬و مركزه ‪.H‬‬
‫نعطي‪ g = 10N/Kg :‬و ‪0=30°‬‬
‫نرسل الجسم ‪ S‬من النقطة ‪ A‬بسرعة ‪ VA = 2.4 m/s‬أفقية و نسجل حركة مركز قصورها ‪ ،‬يمثل الجدول أسفله المسافات ‪en‬‬
‫المقطوعة في مدد زمنية متتالية ومتساوية ‪. = 40 ms‬‬
‫المسافة‬
‫‪e10‬‬
‫‪e9‬‬
‫‪e8‬‬
‫‪e7‬‬
‫‪e6‬‬
‫‪e5‬‬
‫‪e4‬‬
‫‪e3‬‬
‫‪e2‬‬
‫‪e1‬‬
‫‪e0‬‬
‫المقطوعة(‪)cm‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1.4‬‬
‫‪1.8‬‬
‫‪2.2‬‬
‫‪2.6‬‬
‫‪3‬‬
‫‪3.4‬‬
‫‪3.8‬‬
‫‪4.2‬‬
‫‪4.6‬‬
‫‪5‬‬
‫‪ :I‬دراسة طبيعة الحركة‪:‬‬
‫‪ :1‬برهن أن المسافات المقطوعة ‪ en‬تمثل حدود متتالية حسابية أساسها ‪ r0‬يجب تحديده‪ .‬استنتج تعبير طول المسار ‪AB=L0‬‬
‫بدللة ‪ ، en‬أحسب قيمته‪.‬‬
‫‪ :2‬استنتج طبيعة حركة الجسم ‪ S‬على المسار ‪ AB‬و حدد مميزته‪.‬‬
‫‪ :3‬برهن أن التماس بين الجسم ‪ S‬و السطح ‪ AB‬يتم باحتكاك‪ .‬ثم حدد‪:‬‬
‫‪‬قوة الحتكاك ‪ – f‬زاوية الحتكاك –الشدة ‪ R‬لقوة تأثير السطح ‪ AB‬على الجسم ‪.S‬‬
‫‪ :4‬أتمم الجدول التالي بكتابة المعادلة الزمنية للحركة في الحالت التالية‪:‬‬
‫التعبير العددي‬
‫التعبير الحرفي‬
‫نختار أصل التواريخ لحظة‬
‫مرور ‪ S‬من النقطة ‪O‬‬
‫الحالة ‪1‬‬
‫مرور ‪ S‬من النقطة ‪B‬‬
‫الحالة ‪2‬‬
‫انطلق ‪ S‬من النقطة ‪A‬‬
‫الحالة ‪3‬‬
‫‪ :II‬الدراسة التحريكية‪:‬‬
‫نعتبر أن الحتكاكات مهملة على المسار ‪.BC‬‬
‫‪ :1‬مثل في النقطة ‪ M‬القوى التي يخضع إليها الجسم ‪ S‬و كذا معلم فريني‪.‬‬
‫‪ :2‬بتطبيق العلقة الساسية للديناميك‪ ،‬برهن أن الحركة على ‪ BC‬ل يمكن أن تكون متغيرة بانتظام‪.‬‬
‫‪ :3‬استنتج تعبير قوة تأثير السطح ‪ )BC ، R(M‬في النقطة ‪ M‬بدللة‪ .m ، g ، VB ، r ، :‬ثم برهن أن الجسم ‪ S‬ل يغادر‬
‫المسار ‪ BC‬خلل حركته‪ .‬أحسب ‪ )R(C‬و ‪ VC‬سرعة الجسم ‪ S‬في النقطة ‪.C‬‬
‫‪ :4‬علما أن التماس بين الجسم ‪ S‬و الجزء ‪ CD‬يتم باحتكاك الذي نقرنه بقوة ثابتة ‪. f0 = 2N‬‬
‫‪ :1-4‬حدد طبيعة حركة الجسم ‪ S‬طول ‪ .CD‬وضح ذلك‪.‬‬
‫‪ :2-4‬برهن أن الجسم ‪ S‬شبه معزول ميكانيكيا‪ ،‬أستنتج ‪ R‬شدة تأثير السطح ‪.CD‬‬
‫‪ :3-4‬حدد المدة الزمنية ‪ t‬التي تستغرقها حركة ‪ S‬من ‪ C‬إلى ‪.D‬‬
‫‪ :III‬الدراسة الطاقية‬
‫يتحرك الجسم ‪ S‬طول المسار ‪ DEF‬بدون احتكاك‪.‬‬
‫‪ :1‬اعتمادا على دراسة طاقية برهن أن الجسم ‪ S‬ل يصل إلى النقطة ‪.F‬‬
‫‪ :2‬استنتج أعلى نقطة ‪ Q‬ذات النسوب ‪ Ymax‬يصل إليها‪.‬‬
‫‪ :3‬نختار المستوى الفقي المار من ‪ Q‬كحالة مرجعية لطاقة الوضع الثقالية‪.‬‬
‫‪ :1-3‬أكتب تعبير ‪. )EP(y‬‬
‫‪ :2-3‬ماذا يمثل تغيير الطاقة الميكانيكية بين ‪ A‬و ‪ .)Q : ∆Em(AQ‬أحسب قيمته بطريقتين مختلفتين‪.‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫‪y‬‬
‫(‪)S‬‬
‫‪A‬‬

‫‪ ‬‬
‫‪i j‬‬
‫‪O‬‬

‫‪F‬‬
‫‪M B‬‬
‫‪x‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪C‬‬

‫‪H‬‬

‫‪r α0‬‬

‫‪r‬‬
‫‪I‬‬

‫التمرين‪2:‬‬
‫‪ :I‬دراسة حركة الجسم على المستوى المائل و حركة البكرة‪.‬‬
‫نعتبر التركيب الممثل في الشكل جانبه و المتكون من‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪4‬‬‫‪‬بكرة (‪ )P‬شعاعها ‪ r = 4cm‬و عزم قصورها= ‪Kg.m J∆ 2.10‬‬
‫‪‬جسم صلب (‪ )S‬كتلته ‪ m = 500 g‬مرتبط بطرف خيط كتلته مهملة‬
‫و غير قابل للمتداد‪ .‬الطرف الخر للخيط ملفوف حول البكرة (‪)P‬‬
‫‪ .‬نعتبر أن حركة (‪ )S‬على المستوى المائل تتم بدون احتكاك‪.‬‬
‫‪ ‬نعطي‪ g = 10 N/Kg :‬و ‪. = 30°‬‬

‫‪D‬‬

‫‪E‬‬

‫‪A‬‬
‫‪x‬‬

‫‪B‬‬
‫‪h‬‬
‫‪K‬‬

‫‪H‬‬
‫‪y‬‬

‫نحرر الجسم (‪ )S‬بدون سرعة بدئية من النقطة ‪ A‬فيمر من النقطة ‪ B‬بسرعة ‪.VB = 2 m/s‬‬
‫‪ :1‬علما أن حركة الجسم ‪ S‬مستقيمية متغيرة بانتظام ‪ ،‬أوجد القيمة ‪ a‬للتسارع ‪ .‬نعطي‪.AB=L=2m :‬‬
‫‪ :2‬استنتج تعبير و قيمة ‪ T‬توتر الخيط‪.‬‬
‫‪:3‬عند مرور ‪ S‬من ‪ B‬ينفلت الخيط من البكرة ثم تتوقف عن الدوران بسب الحتكاكات التي نقرنها بمزدوجة عزمها ‪ Mf‬ثابت بعد‬
‫إنجازها أربع دورات‪.‬‬
‫‪ :1-3‬حدد طبيعة حركة البكرة بعد انفلت الخيط‪.‬‬
‫‪ :2-3‬نختار لحظة انفلت الخيط أصل للتواريخ و نقبل أن زاوية الدوران عند انفلت الخيط تقارب ‪.16π‬‬
‫أكتب المعادلت الزمنية لحركة البكرة ثم استنتج المدة الزمنية التي يستغرقها توقف البكرة‪.‬‬
‫‪ :3-3‬حدد بطريقتين مختلفتين تعبير و قيمة ‪.Mf‬‬
‫‪ :II‬دراسة حركة الجسم ‪ S‬في مجال الثقالة‪.‬‬
‫نختار لحظة مغادرة الجسم النقطة ‪ B‬أصل لتواريخ و النقطة ‪ B‬أصل لمعلم متعامد ممنظم (‪.)B ,x ,y‬‬
‫‪ :1‬حدد طبيعة حركة الجسم ‪ S‬على المحور ‪ Bx‬و ‪ By‬ثم في المستوى ‪.Bxy‬‬
‫‪ :2‬حدد قيمة ‪ h‬لكي يسقط الجسم ‪ S‬بالثقب ‪ .K‬نعطي‪m .HK= (12)1/2:‬‬
‫‪ :3‬استنتج لحظة وصول ‪ S‬إلى الثقب ‪.K‬‬
‫التمرين‪3:‬‬
‫‪‬‬
‫‪3‬‬
‫‪-/A‬نحدث مجال كهر ساكن ‪ E‬بين صفيحتين ‪ M‬و ‪ N‬تفصل بينهما المسافة ‪ d=1cm‬وطبق بينهما توتر ‪. Uo=10 V‬أنظر الشكل‪:‬‬
‫‪:1‬عند اللحظة ‪،t=0s‬توجد دقيقة ‪ P1‬كتلتها ‪m1‬‬
‫‪M‬‬
‫الشاشة‬
‫‪N‬‬
‫‪d‬‬
‫وشحنتها ‪ q‬موجبة في النقطة ‪ O1‬بدون سرعة بدئية‪.‬‬
‫‪O1‬‬
‫‪O3‬‬
‫‪O2‬‬
‫‪:1-1‬أجرد القوى المطبقة على الدقيقة ‪.P1‬‬
‫‪:1-2‬برهن أن شدة مجال الثقالة مهملة بالنسبة لباقي القوى الخرى‪.‬‬
‫نعطي‪ m1=10-31Kg :‬و ‪ q=1.610-19C‬و ‪. g=10m/s2‬‬
‫‪:2‬بالنقطة ‪ O2‬يوجد ثقب ‪،‬برهن أن الدقيقة ‪ P1‬تغادر المجال الكهرساكن بسرعة ‪ V‬ل تتعلق بالمسافة ‪.d‬أحسب ‪.V‬‬
‫‪Uo‬‬
‫‪:3‬نفترض أن الدقيقة ‪ P1‬تحافظ على سرعتها خارج المجال ونرمز ب‪ O3 :‬لنقطة تصادمها مع الشاشة‪.‬نعوض الدقيقة ‪ P1‬بدقيقة أخرى‬
‫‪ P2‬لها نفس الشحنة ‪ q‬وكتلتها ‪. m2=(7/6)m1‬‬
‫‪:3-1‬حدد في هذه الحالة نقطة تصادم الدقيقة ‪ P2‬مع الشاشة‪.‬علل جوابك‪.‬‬
‫‪:3-2‬نرسل من النقطة ‪ O1‬حزمة من الدقائق من نوع ‪ P1‬و ‪ P2‬بدون سرعة بدئية‪،‬هل يمكن التميز بين ‪ P1‬و ‪ P2‬على الشاشة؟‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫‪-/B‬نعتبر الشكل أسفله‪:‬‬
‫‪x‬‬

‫‪y‬‬

‫‪D‬‬
‫‪’O‬‬

‫‪(+)P‬‬
‫‪(-)N‬‬

‫‪C‬‬

‫‪2a O‬‬

‫‪2L‬‬

‫نرسل من النقطة ‪ O‬نفس الحزمة من الدقائق السابقة بين الصفيحتين الفقيتين ( ‪ )P‬و ( ‪، )N‬يوجد بينهما توتر ‪.U=VP-VN‬‬
‫‪:1‬أوجد بالنسبة لكل دقيقة المعادلت الزمنية للحركة على كل محور(مع تحديد طبيعة الحركة) ثم المعادلة المسار‪.‬‬
‫‪:2‬تغادر الدقيقتين المجال الكهرساكن المحدث بين الصفيحتين على التوالي في النقطتين ‪ N1 :‬و ‪،N2‬حدد إحداثيات كل واحدة ‪،‬مع‬
‫مميزات السرعة في كل نقطة بالنسبة لكل دقيقة‪.‬‬
‫نعطي‪.a=2.5mm, L=5.10-2m, U=2.103V, Vo=103Km/s :‬‬
‫‪:3‬برهن أن المماسات في النقط ‪ N1‬و ‪ N2‬يمران من النقطة ‪)C(L,0‬؟‬
‫‪:4‬لتكن ‪ N’1‬و ‪ N’2‬نقطتي تصادم الدقيقتين ‪ P1‬و ‪ P2‬على التوالي مع الشاشة‪،‬أتبث العلقة‪:‬‬
‫‪N’1N’2 = )D/L(.N1N2‬‬
‫‪ :5‬أحسب‪ .N’1N’2 :‬نعطي‪.D=50cm :‬‬
‫‪+ 7‬‬
‫‪+ 6‬‬
‫‪:6‬في الواقع ‪P1‬و ‪ P2‬هما النظيران ‪ 3 Li‬و ‪، 3 Li‬هل يمكن التميز بينهما‪.‬علل جوابك‪.‬‬
‫التمرين‪4:‬‬
‫نعتبر المعادلة الزمنية لحركة مستقيمية لمتحرك ‪ ، x(t)=3⋅t 2 −6⋅t +5 :M‬اعتمادا على المعادلة أجب عن السئلة التالية‪:‬‬
‫‪.1‬ماذا تمثل القيم‪ 3 :‬و ‪ -6‬و ‪ 5‬في المعادلة‪.‬‬
‫‪.2‬هل المتحرك يغير منحى حركته و في أي لحظة و أي موضع‪.‬‬
‫‪.3‬إذا أردنا تغير أصل التواريخ‪ ،‬بحيث يصبح اللحظة التي يغير فيها المتحرك منحى حركته‪ .‬أوجد في هذه الشروط المعادلة الزمنية‬
‫للحركة‪.‬‬
‫التمرين‪5:‬‬
‫‪‬‬
‫نعطي تعبير متجهة الموضع ‪ OM‬لمتحرك ‪ M‬في معلم متعامد ممنظم ) ‪: R(O, i , j‬‬
‫‪ t2    t 2  ‬‬
‫‪ ، OM= ⋅i + −4 ⋅ j‬الوحدات المعتمدة هي وحدات النظام العالمي‪.‬‬
‫‪4 2 ‬‬
‫‪.1‬أوجد معادلة المسار و استنتج طبيعته‪.‬‬
‫‪.2‬استنتج طبيعة حركة ‪ M‬على المحورين ‪ Ox‬و ‪.Oy‬‬
‫‪.3‬حدد مميزات متجهة التسارع في معلم فريني‬
‫‪.4‬استنتج شعاع النحناء ‪ ρ0‬عند أصل التواريخ‪.‬‬
‫التمرين‪6:‬‬
‫نعطي المعادلتين الزمنيتين لحركة نقطة مادية ‪ M‬في مستوى مقرون بمعلم ديكارت (‪.)Oxy‬‬

‫‪x(t)= - 2t+3‬‬
‫‪y(t)=t2 –4 t + 3‬‬
‫‪ :1‬حدد طبيعة الحركة على كل محور ‪.‬‬
‫‪ :2‬حدد بطريقتين مختلفتين المسافة التي يقطعها المتحرك ‪ M‬بين اللحظة ‪ t=1s‬و ‪ t=3s‬على كل محور‪.‬‬
‫التمرين‪7:‬‬
‫نعتبر جسم صلب ‪ S‬كتلته ‪ m‬قابل للحركة على مسار ‪ OBA‬و مشدود بواسطة خيط كتلته مهملة و غير قابل للمتداد ملفوف حول‬
‫مجرى بكرة شعاعها ‪ r‬وكتلتها ‪ ، M=2m‬قابلة لدوران حول محور ثابت يمر من مركزها و عمودي على سطحها‪.‬‬
‫نعطي‪ J =2mr2 :‬عزم قصور البكرة بالنسبة لمحور الدوران‪.‬‬
‫في لحظة نعتبرها أصل لتواريخ نحرر المجموعة بدون سرعة بدئية فينطلق الجسم ‪ S‬من النقطة ‪. O‬‬
‫علما أن المدة الزمنية التي يقطع فيها الجسم ‪ S‬المسافة ‪ OA=4r‬هي ‪ t0‬في غياب الحتكاكات‪.‬‬
‫و أن المدة الزمنية التي يقطع فيها الجسم ‪ S‬المسافة ‪ OA=4r‬هي ‪ t1‬بوجود الحتكاكات‪.‬نضع ‪ t1=nt0 ، n‬عدد حقيقي ‪.‬‬
‫‪:1‬ليكن ‪ a0‬تسارع الجسم ‪ S‬في غياب الحتكاكات و ‪ a1‬تسارعه في حالة الحتكاكات‬
‫( نعتبر أن الحتكاكات مكافئة لقوة ‪ f‬شدتها ثابتة لها نفس اتجاه الحركة و منحي معاكس لها)‪.‬‬
‫‪:1-1‬حدد تعبير ‪ a0‬بدللة معطيات التمرين ؟ وضح ذلك‪.‬‬
‫‪ :1-2‬حدد تعبير ‪ a1‬بدللة معطيات التمرين ؟ وضح ذلك‪.‬‬
‫‪:1-3‬برهن أن حركة الجسم ‪ S‬في كلتا الحالتين حركة مستقيمية متغيرة بانتظام حدد العلقة بين ‪ a0‬و ‪ a1‬؟‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫‪:1-4‬استنتج تعبير شدة قوة الحتكاك ‪ ، f‬ثم القيم التي ممكن أن تأخذها ‪. n‬‬
‫‪:2‬عندما يصل الجسم ‪ S‬إلى النقطة ‪ A‬ينفلت الخيط من البكرة ‪،‬ليتابع حركته على الجزء الدائري ‪ AB‬بدون احتكاك‪.‬‬
‫‪:2-1‬حدد تعبير سرعة الجسم ‪ S‬في النقطة ‪ A‬بطريقتين مختلفتين وفي كلتا الحالتين ؟‬
‫‪:2-2‬حدد تعبير شدة القوة التي يطبقها الجزء الدائري على الجسم ‪ S‬في النقطة ‪ M‬؟استنج قيمة التسارع المماسي في هذه النقطة و‬
‫طبيعة الحركة في هذه النقطة‪.‬‬
‫‪:2-3‬باعتمادك على اعتبارات طاقية استنتج تعبير سرعة الجسم في النقطة ‪ ، B‬ثم حدد اتجاهها و منحاها؟‬
‫‪:3‬بعد انفلت الحبل من البكرة تتوقف هذه الخيرة تحت تأثير الحتكاكات التي نقرنها بمزدوجة عزمها ‪ Mm‬ثابت خلل ‪.10s‬‬
‫‪:3-1‬برهن أن حركة البكرة دائرية متباطئة بانتظام ؟‬
‫‪:3-2‬استنتج تعبير عزم مزدوجة الحتكاك و عدد الدورات التي أنجزتها البكرة قبل أن تتوقف ؟‬
‫‪:4‬دراسة القذيفة ‪:‬‬
‫يغادر الجسم ‪ S‬النقطة ‪ B‬في لحظة نختارها أصل للتواريخ وأصل للفاصيل في المعلم المتعامد الممنظم (‪. )B, x ,y‬‬
‫‪:4-1‬حدد طبيعة حركة الجسم ‪ S‬على كل محور ‪ ،‬ثم في المستوى (‪)Bxy‬؟‬
‫‪:4-2‬حدد مميزات قمة المسار( إحداثيات ‪ ،‬السرعة) ؟بطريقتين مختلفتين؟‬
‫‪:4-3‬حدد تعبير شعاع النحناء في هذه النقطة (قمة المسار)؟‬
‫‪2‬‬
‫‪r=10cm‬‬
‫‪m=100g‬‬
‫‪g=10m/s‬‬
‫‪α=30°‬‬
‫‪n=2‬‬
‫‪:5‬تطبيق عددي‪:‬‬

‫‪.‬‬

‫‪Y‬‬

‫‪S‬‬

‫‪C‬‬

‫‪X‬‬
‫‪B‬‬

‫‪O‬‬

‫‪α‬‬

‫‪r‬‬
‫‪A‬‬

‫‪M‬‬

‫التمرين‪8:‬‬
‫ينزلق جسم ‪ S‬كتلته ‪ m=10 g‬طول الخط الكبر ميل ‪ AB‬لمستوى مائل بزاوية ‪ =30°‬بالنسبة للمستوى الفقي‪.‬‬
‫عند اللحظة ‪ t=0‬نحرره بدون سرعة بدئية انطلقا من نقطة ‪ O‬حيث‬
‫‪A‬‬
‫‪OB=L=54cm‬نعتبرها أصل لمعلم الفضاء‪ .‬يعطي الجدول أسفله‬
‫)‪(S‬‬
‫المسافات ‪ d‬التي قطعها الجسم ‪ S‬بدللة الزمن‪.‬‬
‫‪O‬‬
‫‪0.‬‬
‫‪0. 0.‬‬
‫‪0.6 0.5‬‬
‫‪0.3‬‬
‫(‪0 t)s‬‬
‫‪4 α‬‬
‫‪2B 1‬‬
‫‪3‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1.‬‬
‫‪54‬‬
‫‪24‬‬
‫‪6‬‬
‫(‪0 d)cm‬‬
‫‪7.5‬‬
‫‪3.5‬‬
‫‪5‬‬
‫‪ :1‬انطلقا من هذه النتائج‪ ،‬حدد طبيعة حركة ‪ S‬على طول‬
‫‪β‬‬
‫المسار ‪، AB‬‬
‫‪M‬‬
‫ثم أثبت المعادلة الزمنية للحركة‪.‬‬
‫‪ :2‬بين أن حركة ‪ S‬تتم باحتكاك‪ .‬أحسب شدة قوة الحتكاك ‪ f‬باعتبارها ثابتة‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪ :3‬أحسب سرعة الجسم ‪ S ، VB‬عند مروره بالنقطة ‪ B‬و حدد مميزات ‪. VB‬‬
‫‪ :4‬عند وصل الجسم إلى النقطة ‪ B‬يغادر الجزء ‪ AB‬في '' سقوط حر " حيث يصل إلى نقطة ‪ M‬تنتمي إلى مستوى ‪ BD‬مائل بزاوية‬
‫‪ =30°‬بالنسبة للخط العمودي المار من ‪.B‬‬
‫‪ :1-4‬أحسب المسافة ‪.BM‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ :2-4‬أحسب سرعة ‪ S‬عند النقطة ‪ . M‬نعطي‪.g = 10 m/s :‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫التمرين‪9:‬‬
‫‪ ‬بالنسبة للمستوى الفقي حامل ذاتيا كتلته ‪ ، m=0.2 Kg‬ثم نرسله نحو العلى من نقطة‬
‫نضع فوق مستوى مائل (‪ )P‬بزاوية‬
‫‪ O‬بسرعة ‪ .V0‬فينزلق وفق الخط الكبر ميل للمستوى المائل‪.‬‬
‫نسجل مواضيع إحدى نقط الحامل الذاتي ابتداء من النقطة ‪ M0‬حيث ‪ ،OM0 = 6cm‬خلل مدد زمنية متتالية و متساوية ‪. =40ms‬‬
‫فنحصل على التسجيل الممثل بالسلم ‪ 2/1‬التالي‪:‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪M0‬‬

‫‪M1‬‬

‫‪M2‬‬

‫‪M3‬‬

‫‪M4‬‬

‫‪M5‬‬

‫‪A‬‬

‫‪ :1‬أثبت أن حركة الخيال متغير بانتظام؟ أحسب قيمة التسارع ‪. a0‬‬
‫‪ :2‬استنتج المعادلة الزمنية للحركة باعتبار لحظة مرور الخيال من‬
‫النقطة ‪ M2‬أصل للتواريخ و النقطة ‪ O‬أصل للفاصيل‪.‬‬
‫‪ :3‬أوجد شغل الوزن خلل النتقال من الموضع (‪ )1‬إلى الموضع (‪.)4‬‬
‫‪‬‬
‫‪ :4‬بتطبيق مبرهنة الطاقة الحركية ‪ ،‬حدد شغل القوة ‪ R‬المقرونة‬

‫‪M0‬‬

‫‪V0‬‬

‫‪α‬‬

‫بتأثير الحامل ‪ .‬استنتج طبيعة التماس‪.‬‬
‫المستوى الفقي‬
‫‪O‬‬
‫‪ :5‬بتطبيق العلقة الساسية للديناميك ‪ ،‬تأكد من نتائج السؤال ‪ .4‬استنتج مميزات ‪.R‬‬
‫‪ :6‬نختار المستوى الفقي المار من ‪ M1‬حالة مرجعية لطاقة الوضع الثقالية‪ .‬عين قيمة الطاقة الميكانيكية في الموضعين (‪ )1‬و (‪.)4‬‬
‫‪ :7‬استنتج( طبيعة المجموعة ( الخيال))‪.‬‬
‫التمرين‪10:‬‬
‫‪‬‬
‫تمثل المعادلتين التاليتين‪ ،‬إحداثيتي نقطة ‪ M‬في معلم متعامد ممنظم ) ‪. R(O, i , j‬‬

‫‪x =t 2 +1‬‬
‫‪y=4t +1‬‬
‫‪:1‬‬
‫‪:2‬‬
‫‪:3‬‬
‫‪:4‬‬

‫حدد طبيعة حركة ‪ M‬على كل من المحورين (‪ )Ox‬و (‪.)Oy‬‬
‫أكتب معادلة مسار الحركة ‪ ،‬استنتج طبيعة الحركة في المستوى (‪.)Oxy‬‬
‫أحسب القيمة ‪ V0‬لسرعة ‪ M‬عند أصل التواريخ‪.‬‬
‫‪‬‬
‫أوجد مميزات متجهة التسارع الخطي ‪ a‬لحركة ‪.M‬‬

‫التمرين‪11:‬‬
‫نسجل حركة متحرك على نضد هوائي فنحصل على التسجيل التالي‪ ( :‬نعطي المدة الفاصلة بين تسجيلين متتاليين ‪.) τ=40ms‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪M0‬‬

‫‪M1‬‬

‫‪M2‬‬

‫‪M3‬‬

‫‪M4‬‬

‫‪M5‬‬

‫‪ :1‬أوجد قيمة السرعة عند الموضع ‪.M2‬‬
‫‪ :2‬بين أن الحركة متغيرة بانتظام و احسب تسارعها ‪.a‬‬
‫‪ :3‬نعتبر الموضع ‪ M0‬أصل للفاصيل المنحنية و لحظة تسجيل ‪ M2‬أصل للتواريخ‪.‬‬
‫‪ :3-1‬ما قيمة أفصول ‪ M‬عند أصل التواريخ ؟‬
‫‪ :3-2‬أكتب المعادلة الزمنية للحركة ‪ )x(t‬و استنتج معادلة السرعة ‪.)Vx(t‬‬
‫‪ :3-3‬أحسب قيمة السرعة عند الموضع ‪.M5‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫التمرين‪12:‬‬
‫نسجل مواضيع نقطة ‪ M‬من متحرك في حركة مستقيمية ‪ ،‬خلل مدد زمنية متتالية و متساوية ‪. τ=40ms‬‬
‫يعطي الجدول أسفله الفاصيل ‪ xi‬للنقط المسجلة ‪.Mi‬‬
‫للنقط المسجلة ‪Mi‬‬
‫‪)xi (mm‬‬

‫‪M0‬‬
‫‪14‬‬

‫‪M2‬‬
‫‪40‬‬

‫‪M1‬‬
‫‪25‬‬

‫‪M4‬‬
‫‪82‬‬

‫‪M3‬‬
‫‪59‬‬

‫‪M5‬‬
‫‪109‬‬

‫‪ :1‬حدد طبيعة حركة ‪ M‬و أحسب قيمة تسارعها ‪.a‬‬
‫‪ :2‬نعتبر أصل التواريخ لحظة تسجيل النقطة ‪:M2‬‬
‫‪ :2-1‬أكتب معادلة السرعة ‪)v=f(t‬‬
‫‪ :2-2‬أكتب المعادلة الزمنية للحركة ‪.)x=g(t‬‬
‫التمرين‪13:‬‬
‫يعطي الجدول أسفله الفاصيل المنحنية ‪ si‬لمتحرك ‪ M‬وفق مسار دائري ‪ ،‬عند لحظات مختلفة ‪.ti‬‬
‫‪)ti(ms‬‬
‫‪)si(mm‬‬

‫‪0‬‬
‫‪5‬‬

‫‪40‬‬
‫‪25‬‬

‫‪20‬‬
‫‪15‬‬

‫‪80‬‬
‫‪45‬‬

‫‪60‬‬
‫‪35‬‬

‫‪100‬‬
‫‪55‬‬

‫‪ :1‬حدد طبيعة حركة ‪.M‬‬
‫‪ :2‬أوجد المعادلة الزمنية للحركة ‪.)s(t‬‬
‫‪ :3‬نقيس المدة الزمنية لدورة كاملة ‪ ،‬فنجد ‪T=2s‬‬
‫‪ :3-1‬حدد كل من سرعة الزاوية ‪ θ‬و التسارع الزاوي ‪. θ‬‬
‫‪ :3-2‬أحسب قيمة التسارع الخطي ‪.a‬‬
‫التمرين‪14:‬‬
‫يعطي الجدول أسفله المسافات ‪ d‬التي يقطعها متحرك ‪ S‬بدللة الزمن‪.‬‬

‫(‪t)s‬‬

‫‪0‬‬

‫(‪0 d)cm‬‬

‫‪0.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪1.‬‬
‫‪5‬‬

‫‪0.‬‬
‫‪2‬‬

‫‪0.3‬‬

‫‪0.‬‬
‫‪4‬‬

‫‪0.5‬‬

‫‪0.6‬‬

‫‪6‬‬

‫‪1‬‬
‫‪3.5‬‬

‫‪24‬‬

‫‪3‬‬
‫‪7.5‬‬

‫‪54‬‬
‫‪ :1‬انطلقا من هذه النتائج‪ ،‬حدد‬

‫طبيعة حركة ‪ S‬طول مساره‪.‬‬
‫‪ :2‬أثبت المعادلت الزمنية للحركة‪.‬‬
‫التمرين‪15:‬‬
‫‪ ‬بالنسبة للمستوى الفقي حامل ذاتيا ‪ ،‬ثم نرسله نحو العلى من نقطة ‪ O‬بسرعة ‪.V0‬‬
‫نضع فوق مستوى مائل (‪ )P‬بزاوية‬
‫فينزلق وفق الخط الكبر ميل للمستوى المائل‪.‬‬
‫نسجل مواضيع إحدى نقط الحامل الذاتي ابتداء من النقطة ‪ M0‬حيث ‪ ،OM0 = 6cm‬خلل مدد زمنية متتالية و متساوية ‪. =40ms‬‬
‫فنحصل على التسجيل الممثل بالسلم ‪ 2/1‬التالي‪:‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪.‬‬

‫‪M0‬‬

‫‪M1‬‬

‫‪M2‬‬

‫‪M3‬‬

‫‪M4‬‬

‫‪M5‬‬

‫‪ :1‬أثبت أن حركة الخيال متغير بانتظام؟ أحسب قيمة التسارع ‪. a0‬‬
‫‪ :2‬استنتج المعادلة الزمنية للحركة باعتبار لحظة مرور الخيال من النقطة ‪ M2‬أصل للتواريخ و النقطة ‪ O‬أصل للفاصيل‪.‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫)‪(P‬‬
‫)‪(S‬‬

‫) ‪(π‬‬

‫‪B‬‬

‫‪A‬‬
‫‪α‬‬

‫التمرين‪16:‬‬
‫تتكون المجموعة الممثلة في الشكل من‪ :‬بكرة (‪ )P‬شعاعها ‪ ، r=5cm‬قابلة للدوران باحتكاك حول محور (∆) أفقي و ثابت يطابق‬
‫محورها‪.‬‬
‫‪-4‬‬
‫‪-2‬‬
‫عزم قصورها بالنسبة للمحور (∆) هو ‪ .J∆=5.10 Kg.m‬جسم صلب كتلته ‪ ،m=200g‬قابل للنزلق باحتكاك فوق مستوى (‪)π‬‬
‫مائل بزاوية ‪ =30°‬بالنسبة للمستوى الفقي‪.‬نعتبر قوة الحتكاك موازية للخط الكبر ميل للمستوى (‪ ،)π‬وشدتها ‪.f=0.5N‬‬
‫نحرر المجموعة " بكرة (‪ – )P‬جسم (‪ ، " )S‬فينطلق الجسم (‪ )S‬من النقطة ‪ A‬بدون سرعة بدئية ‪ ،‬ليمر بالنقطة ‪B‬بسرعة ‪VB=1m/‬‬
‫‪.s‬‬
‫‪2‬‬
‫نعطي‪ AB = 1m :‬و نأخذ ‪. g = 10 m/s‬‬
‫‪.1‬أحسب شغل التوتر ‪ T‬للخيط خلل انتقال الجسم (‪ )S‬من ‪ A‬إلى ‪ .B‬استنتج شدة توتر الخيط ‪.T‬‬
‫‪.2‬حدد طبيعة حركة الجسم (‪.)S‬‬
‫‪.3‬ليكن ‪ MC‬عزم المزدوجة المقاومة المكافئة للحتكاكات بين البكرة و محور دورانها (∆) الذي نعتبره ثابت ‪ .‬أحسب ‪M‬‬
‫‪.C‬‬
‫التمرين‪17:‬‬
‫نعتبر أسطوانة متجانسة كتلتها ‪ M‬وشعاعها ‪ r‬ملتحمة بعارضة ‪ AB‬كتلتها ‪ m‬وطولها ‪ .L‬تحمل العارضة في طرفيها كتلتين نقطيين‬
‫‪ .mA=mB‬المجموعة قابلة للدوران حول محور أفقي يمر من مركز تماثلها ‪.O‬‬
‫نعطي‪ :‬عزم قصور السطوانة بالنسبة لمحور الدوران ‪ J ∆ = 1 Mr 2 :‬و عزم قصور العارضة بالنسبة للمحور ‪. J ∆ = 1 mL2 :‬‬
‫‪12‬‬
‫‪2‬‬
‫‪mB‬‬
‫‪ r=5cm‬؛ ‪ L=4r‬؛ ‪ m= M‬؛ ‪.mA=mB=m. g = 10 N/Kg‬‬
‫‪2‬‬
‫السطوانة‪.‬‬
‫مجرى‬
‫على‬
‫ينزلق‬
‫ل‬
‫الخيط‬
‫أن‬
‫نعتبر‬
‫و‬
‫نهمل جميع الحتكاكات‬
‫(‪∆(.O‬‬
‫‪.1‬أعط تعبير ‪ J0‬عزم قصور المجموعة " أسطوانة‪ ،‬عارضة‪ ،‬الكتلتان النقطيتان" بدللة ‪ M‬و ‪.r‬‬
‫‪mA‬‬
‫‪.2‬نلف حول مجرى السطوانة خيطا كتلته مهملة و غير مدود و يحمل في‬
‫طرفه جسما صلبا (‪ )S‬كتلته ‪.m1 = 1Kg‬‬
‫نحرر المجموعة بدون سرعة بدئية عند لحظة نعتبرها أصل للتواريخ‪.‬‬
‫)‪(S‬‬
‫‪ :2.1‬حدد طبيعة حركة (‪.)S‬‬
‫‪ :2.2‬علما أن الجسم (‪ )S‬يقطع خلل حركته المسافة ‪ d = 0.18m‬خلل مدة زمنية ‪ t=0.6s‬مند انطلقه‪.‬‬
‫‪‬أحسب تسارع الجسم (‪.)S‬‬
‫‪‬أحسب قيمة ‪ J0‬و استنتج الكتلة ‪ M‬للسطوانة‪.‬‬
‫‪1‬‬
‫‪.3‬نثبت الكتلتين النقطيين على نفس المسافة ‪ x‬من المحور المار من ‪ .O‬بين أن ‪ a = k1⋅x 2 +k 2 :‬حيث ‪ a‬تسارع (‪ )S‬و ‪ k1‬و ‪k‬‬
‫‪ 2‬ثابتتان يجب تحديد تعبيرهما‪.‬‬
‫‪.4‬نعيد الكتلتين النقطيين إلى طرفي العارضة و نحرر المجموعة من جديد بدون سرعة بدئية ‪ ،‬و عندما يقطع الجسم (‪ )S‬المسافة‬
‫‪ d=2m‬ينفلت الخيط من السطوانة‪.‬‬
‫‪ 1.4‬حدد طبيعة حركة المجموعة " أسطوانة‪-‬عارضة " بعد انفلت الخط‪.‬‬
‫‪ 2.4‬أحسب سرعة زاوية السطوانة لحظة انفلت الخيط‪.‬‬
‫‪.5‬في الواقع تتوقف المجموعة " أسطوانة‪-‬عارضة " بعد ‪ 20s‬من انفلت الخيط تحت تأثير مزدوجة الحتكاك عزمها ‪ Mf‬ثابت‪.‬‬
‫‪ 5.1‬أحسب ‪.Mf‬‬
‫‪ 5.2‬أحسب عدد الدورات المنجزة عند توقف المجموعة " أسطوانة‪ -‬عارضة "‪.‬‬
‫التمرين‪18:‬‬
‫‪2‬‬
‫نهمل جميع الحتكاكات و نأخذ ‪. g =10m/s‬‬
‫نرسل جسما صلبا (‪ ، )S‬كتلته ‪ m‬من النقطة ‪ A‬فوق سكة مائلة ‪ AB‬بسرعة ‪ VA‬فيصل إلى النقطة ‪ B‬بسرعة ‪.VB=4m/s‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫نعطي‪ AB=90cm :‬و ‪ =30°‬للزاوية بين ‪ AB‬و المستوى الفقي‪.‬‬
‫‪-1‬حدد طبيعة حركة الجسم (‪.)S‬‬
‫‪-2‬أحسب السرعة ‪ VA‬البدئية و ذلك بأربعة طرق مختلفة‪.‬‬
‫‪-3‬يغادر الجسم (‪ )S‬السكة عند النقطة ‪ B‬ليسقط بالنقطة ‪ C‬التي تنتمي للمستوى الفقي ( أنظر الشكل)‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪ :1-3‬أوجد المعادلتين الزمنيتين ‪ )x(t‬و ‪ )y(t‬لحركة (‪ )S‬في المعلم ) ‪ (O, i , j‬المتعامد و الممنظم و استنتج معادلة المسار‪ .‬نختار‬
‫لحظة مغادرة (‪ )S‬السكة عند النقطة ‪ B‬أصل للتواريخ‪.‬‬
‫‪ :2-3‬حدد إحداثيات النقطة ‪C‬‬
‫‪-4‬أحسب المدة الزمنية التي تستغرقها حركة (‪ )S‬من ‪ A‬إلى ‪.C‬‬

‫‪‬‬
‫‪F‬‬

‫‪A‬‬

‫( ∆)‬
‫‪B‬‬

‫التمرين‪19:‬‬
‫نعتبر بكرة متجانسة‪ ،‬شعاعها ‪ ، r=10cm‬قابلة للدوران بدون‬
‫احتكاك حول محور ثابت أفقي و منطبق مع محور تماثلها ‪.‬‬
‫نثبت على البكرة مدورة ‪ AB‬طولها ‪ AB==40cm‬وكتلتها‬
‫مهملة‪ .‬نلف على مجرى البكرة خيطا غير مدود كتلته مهملة ول‬
‫ينزلق على مجراها‪ ،‬ونعلق بطرفه الحر جسما صلبا (‪ )S‬كتلته‬
‫‪. m=5Kg‬‬
‫نطبق على الطرف ‪ A‬للمدورة قوة ‪ F‬شدتها ثابتة ‪ F=16N‬و‬
‫خط تأثيرها متعامد في كل لحظة مع المدورة‪ ،‬فيتحرك (‪)S‬‬
‫رأسيا‪.‬‬
‫المعادلة الزمنية لحركة مركز القصور ‪ G‬في المعلم‬
‫‪‬‬
‫)‪ z = t2 (O,k‬مع ‪ z‬بالمتر و ‪ t‬بالثانية‪ .‬نعطي‪:‬‬
‫‪.g=10m/s2‬‬
‫‪-1‬حدد طبيعة حركة مركز القصور ‪ G‬للجسم (‪ )S‬و‬
‫أحسب تسارعه ‪.aG‬‬
‫‪-2‬أوجد بتطبيق مبرهنة مركز القصور على الجسم (‬
‫‪ ،)S‬تعبير توتر الخيط ‪ T‬بدللة ‪ m‬و ‪ g‬و ‪.aG‬‬
‫‪-3‬أحسب بتطبيق ‪ RFD‬على المجموعة } البكرة ‪+‬‬
‫المدورة { ‪ J∆ ،‬عزم قصور البكرة بالنسبة للمحور‬
‫‪.‬‬

‫(‪)S‬‬

‫‪G‬‬

‫‪‬‬
‫‪k‬‬

‫‪O‬‬

‫)‪(P‬‬

‫‪π1‬‬

‫)‪(S1‬‬
‫‪α‬‬

‫‪π2‬‬

‫)‪(S2‬‬
‫‪β‬‬

‫التمرين‪20:‬‬
‫تتكون المجموعة الممثلة في الشكل جانبه من‪:‬‬
‫‪‬جسم صلب (‪ )S1‬كتلته ‪ m‬ومركز قصوره ‪ G1‬يمكن النزلق بدون احتكاك فوق مستوى مائل (‪ )π1‬بزاوية بالنسبة للمستوى‬
‫الفقي‪.‬‬
‫‪‬جسم صلب (‪ )S2‬كتلته ‪ m'=m‬ومركز قصوره ‪ G2‬يمكن النزلق بدون احتكاك فوق مستوى مائل (‪ )π2‬بزاوية بالنسبة للمستوى‬
‫الفقي‪.‬‬
‫‪‬بكرة (‪ )P‬متجانسة شعاعها ‪ r‬قابلة للدوران بدون احتكاك حول المحور أفقي منطبق مع محور تماثلها و عزم قصورها ∆‪.J‬‬
‫الجسمان (‪ )S1‬و (‪ )S2‬مرطبتان بخيط غير مدود كتلته مهملة يمر بمجرى البكرة (‪ )P‬بدون انزلق‪.‬‬
‫نسمي على التوالي ‪ T1‬و ‪ T2‬تأثيري الخيط على (‪ )S1‬و (‪ )S2‬و ‪ T'1‬و ‪ T'2‬تأثيري الخيط على البكرة (‪.)P‬‬
‫نحرر المجموعة بدون سرعة بدئية‪.‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫‪-1‬أوجد‪ ،‬تعبير (‪ )T1-T2‬الفرق بين التوترين‬
‫بدلل ‪ g, α, β, m‬و ‪ a‬تسارع الجسم (‪S‬‬
‫‪B‬‬
‫‪.)1‬‬
‫‪-2‬أوجد‪ ،‬تعبير (‪ )T'1-T'2‬الفرق بين التوترين‬
‫بدلل ‪ J∆, r‬و ‪ a‬تسارع الجسم (‪.)S1‬‬
‫‪-3‬استنتج تعبير ‪ a‬بدللة ‪ α :‬و و ‪ r‬و ‪ m‬و ∆‪J‬‬
‫‪‬‬
‫و ‪.g‬‬
‫المجموعة في الحالت التالية‪i.‬‬
‫‪C‬‬
‫‪-4‬حدد منحى حركة‬

‫(‪)1P‬‬

‫‪j‬‬

‫‪)1f(VA‬‬
‫(‪)S‬‬
‫‪)1S(α‬‬
‫‪A‬‬

‫‪O‬‬

‫(‪)2P‬‬

‫‪α‬‬

‫(‪)2f‬‬

‫التمرين‪21:‬‬
‫نهمل جميع الحتكاكات و نأخذ ‪. g =10m/s‬‬
‫نعتبر المجموعة الميكانيكية الممثلة في الشكل جانبه‬
‫مكون من‪:‬‬
‫(‪)2S‬‬
‫‪‬بكرتين (‪ )P1‬و (‪ )P2‬ملتحمتين شعاعهما على التوالي‬
‫‪ r1=2r2=10cm‬قابلتين للدوران حول محور ثابت‬
‫‪-3‬‬
‫‪2‬‬
‫أفقي و منطبق مع محور تماثلهما‪ ،‬عزم قصور البكرتين بالنسبة لـ‪.∆ ، J∆=2.75 10 Kg.m :‬‬
‫‪‬خيطين ‪ f1‬و ‪ f2‬كتلتيهما مهملتين و غير مدودين ملفوفين على التوالي بمجريي (‪ )P1‬و (‪ )P2‬و ل ينزلقان عليهما خلل الحركة‪.‬‬
‫‪‬جسم (‪ )S1‬كتلته ‪ m1=100g‬مرطب بالطرف الحر للخيط ‪ ،f1‬قابل للنزلق فوق مستوى مائل بزاوية ‪ =30°‬بالنسبة للمستوى‬
‫الفقي‪.‬‬
‫‪‬جسم (‪ )S2‬كتلته ‪ m2=500g‬مرطب بالطرف الحر للخيط ‪.f2‬‬
‫نحرر المجموعة بدون سرعة بديئة فتتحرك في المنحى الموجب المبين على الشكل‪.‬‬
‫‪-1‬أوجد العلقة بين التسارع ‪ a1‬للجسم (‪ )S1‬و التسارع ‪ a2‬للجسم (‪.)S2‬‬
‫‪-2‬حدد تعبير كل من‪:‬‬
‫‪ T1‬توتر ‪ f1‬بدللة ‪ m1‬و ‪ g‬و ‪ a1‬و ‪.‬‬
‫‪ T2‬توتر ‪ f2‬بدللة ‪ m2‬و ‪ g‬و ‪. a2‬‬
‫‪2‬‬

‫التمرين‪22:‬‬
‫نهمل جميع الحتكاكات و نأخذ ‪. g =10m/s‬‬
‫تتكون المجموعة الممثلة في الشكل جانبه من‪:‬‬
‫‪‬نابض لفاته غير متصلة و كتلنه مهملة و صلبته ‪.K=20N/m‬‬
‫‪-5‬‬
‫‪2‬‬
‫‪‬بكرة شعاعها ‪ r = 4cm‬و عزم قصورها بالنسبة لمحور الدوران ‪ ،‬المنطبق مع محور تماثلها‪.J∆ = 2.10 Kg.m :‬‬
‫‪‬جسم صلب (‪ )S‬كتلته ‪ m = 200g‬و مركز قصوره ‪ G‬يمكنه النزلق فوق مستوى مائل بزاوية ‪ = 30°‬بالنسبة للمستوى‬
‫الفقي‪.‬‬
‫‪‬خيط غير مدود كتلته مهملة مثبت بطرف النابض في النقطة ‪ A‬يمر عبر مجرى البكرة دون انزلق و مرتبط بالجسم (‪ )S‬عند‬
‫النقطة ‪.B‬‬
‫‪.1‬أوجد ‪ ،‬بدراسة توازن المجموعة إطالة النابض ‪ l‬بدللة ‪ k‬و ‪ m‬و ‪ g‬و ‪ .‬أحسب ‪. l‬‬
‫‪‬‬
‫‪.2‬نزيح الجسم (‪ )S‬عن موضع توازنه ‪ ، O‬في منحى المحور ) ‪ (O, i‬الموجه حسب الخط الكبر ميل ‪ ،‬بمسافة ‪ Xm‬و‬
‫نحرره بدون سرعة بدئية عند اللحظة ‪.t=0‬‬
‫‪x + k x=0‬‬
‫∆‪. m+ J‬‬
‫‪ .1-2‬بين ‪ ،‬اعتمادا على الدراسة التحريكية ‪ ،‬أن المعادلة التفاضلية المميزة لحركة (‪ )S‬تكتب على الشكل التالي‪:‬‬
‫‪r2‬‬
‫‪O‬‬
‫نعطي‪.Xm = 3 cm :‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ .2-2‬أوجد تعبير ‪ )x(t‬المعادلة الزمنية لحركة ‪α G‬‬
‫‪2‬‬

‫‪B‬‬
‫‪G‬‬
‫‪α‬‬
‫‪α<β‬‬

‫‪α>β‬‬

‫‪α=β‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫التمرين‪23:‬‬
‫يتكون نواس اللي الممثل في الشكل جانبه من‪:‬‬
‫عارضة متجانسة‪ ،‬مقطعها ثابت‪ ،‬قابلة للدوران في مستوى رأسي‬
‫( ∆)‬
‫حول محور ثابت أفقي يمر من مركز قصورها ‪.G‬‬
‫نابض حلزوني مماثل لسك لي ثابتة ليه ‪ ،C‬ثبت أحد طرفيه‬
‫بمنتصف العارضة و الطرف الثاني بحامل ثابت ( أنظر الشكل )‪.‬‬
‫يكون النابض الحلزوني غير مشوه في حالة التوازن المستقر حيث‬
‫تكون العارضة في وضع أفقي‪.‬‬
‫‪-3‬‬
‫‪2‬‬
‫نعتبر الحتكاكات مهملة و نعطي ‪ J∆ = 10 kg.m‬عزم قصور‬
‫العارضة بالنسبة لمحور الدوران ‪.‬‬
‫نزيح العارضة رأسيا عن موضع توازنها المستقر بزاوية ‪ m‬و نحررها بدون سرعة بدئية ‪ ،‬فتنجز حركة دورانية تذبذبية‪.‬‬
‫نقيس المدة الزمنية لنجاز ‪ 20‬ذبذبة فنجد ‪. t=8s‬‬
‫‪.1‬أوجد‪ ،‬باعتماد الدراسة التحريكية‪ ،‬المعادلة التفاضلية المميزة لطبيعة الحركة‪.‬‬
‫‪.2‬استنتج المعادلة الزمنية ‪ ) (t‬للحركة باعتبار أصل التواريخ منطبق مع لحظة تحرير العارضة بعد إزاحتها في المنحى‬
‫الموجب بزاوية ‪. α m = π rad‬‬
‫‪10‬‬
‫‪.3‬أوجد ‪ .C‬نأخذ ‪. 2 = 10‬‬
‫‪.4‬نحصل ‪ ،‬بواسطة جهاز ملئم‪ ،‬على احتكاكات صلبة عند محور الدوران بحيث تكون تذبذبات العارضة شبه دورية‪.‬‬
‫أعط تمثيل تقريبي لتغيرات ‪.) (t‬‬
‫التمرين‪24:‬‬
‫يتكون متذبذب من نابض حلزوني مماثل لسلك لي ثابتة ليه ‪ ، C = 0.36 N.m.rad‬ثبت‬
‫أحد طرفيه بحامل و طرفه الثاني بساق ‪ OA‬متجانسة مقطعها ثابت وكتلتها ‪ m = 100 g‬و‬
‫طولها ‪ . L=0.24m‬الساق قابلة للدوران بدون احتكاك في مستوى رأسي حول محور‬
‫‪mL2‬‬
‫أفقي ثابت يمر من طرفها ‪ .O‬نعطي عزم قصور الساق بالنسبة للمحور ‪:‬‬
‫= ∆‪J‬‬
‫‪3‬‬
‫نزيح الساق عن موضع توازنها الرأسي‪ ،‬حيث يكون النابض غير ملتو‪ ،‬بزاوية ‪m = 0.1‬‬
‫‪ rad‬ثم نحررها بدون سرعة بدئية في اللحظة ‪.t = 0s‬‬
‫‪.1‬أوجد‪ ،‬بتطبيق ‪ RFD‬المعادلة التفاضلية لحركة الساق‪.‬‬
‫‪.2‬أعط تعبير الدور ‪ T0‬للمتذبذب بدللة ‪ g‬و ‪ L‬و ‪ C‬و ‪ m‬و أحسب قيمته‪.‬‬
‫‪.3‬أكتب المعادلة الزمنية لحركة المتذبذب‪.‬‬
‫‪-1‬‬

‫( ∆)‬

‫‪O‬‬

‫‪α‬‬

‫التمرين‪25:‬‬
‫يتكون النواس الوازن المم ثل في الش كل أ سفله من عار ضة طول ها ‪ 2L‬وكتلت ها ‪ m‬مثب تة على بكرة شعاع ها ‪ r‬و كتلت ها مهملة قابلة‬
‫لدوران بدون احتكاك حول محور أفقي يمر من مركزها و متعامد مع سطحها‪.‬‬
‫نزيح العارضة عن موضع توازنها المستقر( الموضع الرأسي) بزاوية ‪ 0=π/20‬في المنحى الموجب‪ ،‬ثم نحررها بدون سرعة بدئية‬
‫في لحظة تعتبرها أصل للتواريخ (‪. )t=0s‬‬
‫نعطي ‪ J∆=1/3 mL2 :‬عزم قصور العارض بالنسبة للمحور ‪.‬‬
‫‪:1‬بعد جرد القوى و بتطبيق العلقة الساسية للديناميك على العارضة‪ ،‬أوجد المعادلة التفاضلية لحركة العارضة‪ ،‬نقبل أن (‪.)sinα=α‬‬
‫‪ :2‬يكتب حل هذه المعادلة على الشكل التالي‪.)α(t)=αm.Sin(ω0t - ϕ :‬‬
‫اعتمادا على الشروط البدئية حدد تعبير و قيمة كل من ‪ m‬و ‪ 0‬و ‪.‬‬
‫‪+‬‬
‫نعطي‪ g=10 N/kg :‬و ‪.L=30cm‬‬
‫‪ :3‬نختار المستوى الفقي المار من ‪ G0‬كحالة مرجعية لطاقة الوضع الثقالية‪.‬‬
‫‪G0‬‬
‫‪α‬‬
‫حدد تعبير طاقة الوضع الثقالية بدللة ‪.m ، g، ، L‬‬
‫‪ :4‬علما أن المجموعة محافظية ‪ ،‬حدد تعبير و قيمة سرعة الزاوية لحظة مرور العارضة من موضع توازنها المستقر لول مرة‪.‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬

‫‪ ،‬فنلحظ أن حركة العارضة دائرية حدد القيمة الدنوية ل‪ω1 :‬‬

‫‪ :5‬نرجع العارضة إلى موضع توازنها ‪ ،‬ثم نرسلها بسرعة زاوية‬
‫للحصول على هذه الحركة‪.‬‬
‫التمرين‪26:‬‬
‫يتكون التركيب الممثل جانبه من‪:‬‬
‫ بكرة ذات مجري ين شعاعه ما على التوالي ‪ r1‬و ‪ r2‬بح يث ‪ r2=4r1‬وكتلت ها ‪ m‬وعزم ق صورها بالن سبة لمحور عمودي على سطحها‬‫ويمر من مركزها هو ‪. J∆=mr22‬‬
‫ جسـمين ‪ S1‬و ‪ S2‬كتلتهمـا على التوالي ‪ m1:‬و ‪ m2‬بحيـث ‪.m2=m=2m1 :‬الجسـم ‪ S1‬قابـل للنزلق بدون احتكاك على المسـتوى‬‫الفقي‬
‫ سلك لي منطبق مع محور البكرة ‪ ،‬ثابتة ليه ‪.C‬‬‫ نابض ذي لفات غير متصلة وصلبته ‪.k‬‬‫ع ند التوازن يكون مر كز ق صور الج سم ‪ S1‬منط بق مع النق طة ‪ ، O‬وتكون إطالة النا بض ‪ l0‬بين ما يكون مر كز ق صور الج سم ‪S2‬‬
‫منطبقا مع النقطة ‪ ، ’O‬أما سلك اللي فيكون ملتو بزاوية ‪. 0‬‬
‫‪ :1‬حدد تعبير إطالة النابض عند التوازن بدللة ‪ k:‬و ‪ m‬و ‪: g‬شدة مجال الثقالة‪.‬‬
‫‪:2‬نزيح الجسم ‪ S1‬عن موضع توازنه ب‪ d0:‬في المنحى الموجب ثم نحرره بدون سرعة بدئية ‪.‬‬
‫ نختار لحظة مرور الجسم ‪ S2‬من موضع توازنه في المنحى السالب كأصل للتواريخ‪.‬‬‫ نختار موضع توازن الجسم ‪ S2‬كحالة مرجعية لطاقة الوضع الثقالية‪.‬‬‫ نختار موضع النابض غير مشوه كحالة مرجعية لطاقة الوضع المرنة‪.‬‬‫ نختار موضع توازن المجموعة كحالة مرجعية لطاقة وضع اللي‪.‬‬‫‪ :1-2‬حدد موضحا ذلك تعبير طاقة الوضع للمجموعة ( نابض‪ -S1 - S2 -‬بكرة ‪ -‬سلك اللي)‪.‬‬
‫‪ :2-2‬حدد تعبير الطاقة الحركية للمجموعة ‪.‬‬
‫‪S1‬‬
‫سلك‬
‫‪ :3-2‬استنتج تعبير الطاقة الميكانيكية‪.‬‬
‫اللي‬
‫ـة ‪ ،‬حدد المعادلة‬
‫ـة محافظيـ‬
‫ـا أن المجموعـ‬
‫‪ :3‬علمـ‬
‫‪r2‬‬
‫التفاضلية لحركة الجسم ‪. S1‬‬
‫‪r1‬‬
‫‪O‬‬
‫‪ :4‬أعط حل هذه المعادلة‪.‬‬
‫‪X‬‬
‫‪ :5‬بتطبيق العلقة الساسية للديناميك على الجسم ‪S2‬‬
‫‪ ،‬حدد تعبير القوة التي يطبقها الخيط على هذا الخير‬
‫‪z‬‬
‫بدللة الزمن‪.‬‬
‫‪’O‬‬
‫نع طي‪ g=10N/Kg :‬و ‪ l0=2.5cm‬و ‪d0=1.25c‬‬
‫‪S2‬‬
‫‪ m‬و ‪ C=k.r22‬و ‪ Cθ0=mgr1‬و ‪.m=100g‬‬
‫‪1‬‬

‫تمرين‪27:‬‬
‫يتكون النواس المرن من جسم صلب (‪ )S‬مرتبط‬
‫بطرف نابض ذو لفات غير متصلة وكتلته مهملة‬
‫وصلبته ‪ k‬ويكون الطرف الخر مثبت‪.‬‬
‫‪S‬‬

‫‪x‬‬

‫‪o‬‬

‫‪ :1‬النواس المرن الفقي‪ :‬الشكل ‪.:‬‬
‫عند التوازن يكون مركز قصور الجسم (‪ S) ، G‬منطبقا مع أصل المحور ‪ Ox‬و يكون النابض غير مشوه‪.‬نهمل جميع الحتكاكات‪.‬‬
‫‪ :1-1‬نزيح الجسم (‪ )S‬عن موضع توازنه المستقر بالمسافة ‪ d0‬في المنحى السالب ثم نحرره بدون سرعة بدئية‪ .‬بتطبيق العلقة الساسية للديناميك‬

‫( مبرهنة مركز القصور) أوجد المعادلة الزمنية لحركة ‪ . G‬ما هي طبيعتها؟‬
‫‪ :1-2‬نختار لحظة مرور الجسم (‪ )S‬من موضع توازنه المستقر لول مرة أصل للتواريخ‪ .‬حدد المعادلة الزمنية لحركة ‪ .G‬وضح ذلك‪.‬‬

‫‪ :2‬نختار المستوى الفقي المار من ‪ O‬حالة مرجعية لطاقة الوضع الثقالية و الموضع ‪ x=d0/2‬حالة مرجعية لطاقة الوضع المرنة‪.‬‬
‫‪ :2-1‬أكتب تعبير طاقة الوضع ‪ Ep‬لنواس المرن‪.‬‬
‫‪ :2-2‬أكتب تعبير الطاقة الحركية ‪ Ec‬لنواس ‪ ،‬ثم استنتج تعبير الطاقة الميكانيكية ‪ ، Em‬هل النواس المرن مجموعة محافظية‪.‬علل جوابك‪.‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫‪ :3‬مثل في نفس المعلم تغيرات ‪ Ep‬و ‪ Ec‬و ‪ Em‬بدللة ‪.x‬‬
‫نعطي‪ m=100g :‬كتلة الجسم (‪S) ، k=22.5 N/m ، d0 = 2cm‬‬
‫‪ :2‬النواس المرن المائل‪ :‬الشكل ‪:‬‬
‫تتكون المجموعة الممثلة في الشكل جانبه من‪:‬‬
‫جسم صلب (‪ )S‬كتلته ‪ m=0.5Kg‬قابل للحركة بدون احتكاك‬
‫على مستوى مائل بزاوية ‪ =30°‬و من نابض كتلته مهملة‬

‫‪z‬‬
‫‪S‬‬

‫و صلبته ‪ ( .K=50N/m‬أنظر الشكل)‪.‬‬
‫‪O‬‬
‫‪x‬‬

‫‪O=G‬‬
‫‪α‬‬

‫عند التوازن يكون مركز قصور الجسم ‪ S‬منطبق مع أصل المحور ‪ Ox‬و تكون إطالة النابض ‪. L0‬‬
‫‪ :1‬بدراستك لتوازن الجسم ‪ ، S‬حدد تعبير و قيمة ‪. L0‬‬
‫‪ :2‬نزيح الجسم ‪ S‬عن موضع توازنه المستقر بالمسافة ‪ d0=1cm‬في المنحى الموجب ثم نحرره بدون سرعة بدئية‪.‬‬
‫‪ :2-1‬عند لحظة ‪ t‬يكون مركز قصور الجسم ‪ S‬في الموضع ذي الفصول ‪ ، x‬أكتب تعبير إطالة النابض ‪ L‬بدللة ‪ L0‬و ‪.x‬‬
‫‪ :2-2‬بتطبيق العلقة الساسية للديناميك أوجد المعادلة التفاضلية ‪ ،‬ثم استنتج طبيعة الحركة‪.‬‬
‫‪ :2-3‬نختار لحظة مرور الجسم ‪ S‬من النقطة ذات الفصول ‪ x0=-d0/2‬لول مرة أصل للتواريخ‪.‬‬
‫أكتب الصيغة العامة لحل المعادلة التفاضلية ‪ )x(t‬و المعادلة الزمنية للسرعة‪.‬‬‫اعتمادا على الشروط عند أصل التواريخ و بتطبيق مبرهنة الطاقة الحركية بين لحظة تحرير الجسم و أصل التواريخ حدد حل‬‫المعادلة التفاضلية ‪.)x(t‬‬
‫‪ :3‬نختار موضع توازن المجموعة كحالة مرجعية لطاقة الوضع الثقالية و طاقة الوضع المرنة‪.‬‬
‫‪ :3-1‬أكتب تعبير طاقة وضع المجموعة بدللة ‪ .x‬وضح ذلك‪.‬‬
‫‪ :3-2‬أكتب تعبير الطاقة الحركية للمجموعة‪.‬‬
‫‪ :3-3‬استنتج تعبير الطاقة الميكانيكية و برهن أنها تنحفظ ثم استنتج قيمتها‪.‬‬
‫‪ :4‬مثل في نفس المعلم تغيرات طاقة الوضع و الطاقة الميكانيكية بدللة ‪، x‬‬
‫موضحا عليه مواضع التي تكون فيها الطاقة الحركية قصوية و طاقة الوضع دنوية‪.‬‬
‫تمرين‪28:‬‬
‫نعتبر جسما ( ‪ ) S‬شبيها بنقطة مادية‪ ،‬كتلته ‪ m=0.5 Kg‬يمكنه النزلق فوق سكة مكونة من جزأين أحدهما ‪ AB‬مستقيمي‬
‫و آخر ‪ BD‬عبارة عن جزء دائرة شعاعها ‪ ،r=10cm‬توجد في مستوى رأسي‪.‬‬
‫الجسم ( ‪ ) S‬مشدود بنابض ذي كتلة مهملة و صلبته ‪ .k=20 N.m-1‬نعتبر الحتكاكات مهملة طول السكة ‪.ABD‬‬
‫نزيح الجسم ( ‪ ) S‬عن موضع توازنه ‪ O‬بالمسافة ‪ d=8cm‬في المنحى الموجب ثم نحرره بدون سرعة بدئية في اللحظة‬
‫‪.t=0‬‬

‫‪'O‬‬

‫‪D‬‬
‫‪r‬‬
‫‪C‬‬

‫‪θ‬‬

‫‪0‬‬

‫‪ :1‬أوجد المعادلة التفاضلية لحركة الجسم (‪ ، )S‬ثم استنتج قيمة الدور الخاص ‪.T0‬‬
‫‪ :2‬أكتب المعادلة الزمنية لحركة الجسم (‪ )S‬و معادلة السرعة‪.‬‬
‫‪A‬‬
‫‪ :3‬في لحظة معينة و عند المرور من ‪B‬‬
‫الموجب ينفلت الجسم (‪ ،)S‬بين أن قيمة السرعة التي ينفلت بها‬
‫موضع التوازن في المنحنى ‪O‬‬
‫الجسم (‪ )S‬تساوي ‪.V0=0.5 m.s-1‬‬
‫‪ :4‬يستمر الجسم ( ‪ ) S‬في حركته حيث يتوقف عند النقطة ‪ C‬المعلمة بالزاوية ‪.‬‬
‫‪ :4-1‬أوجد قيمة الزاوية ‪.‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫‪ :4-2‬أحسب شدة القوة المطبقة من طرف السكة على الجسم ( ‪ )S‬في هذه النقطة‪.‬‬
‫‪ :5‬في الحقيقة توجد طول السكة الدائرية ‪ BD‬احتكاكات‪ ،‬فيتوقف الجسم (‪ )S‬في نقطة ‪ 'C‬ممعلمة بالزاوية ‪. '=25°‬‬
‫علما أن قوة الحتكاك مماسة للمسار المنحني في كل نقطة من نقطه‪ ،‬أحسب شدة القوة ‪ f‬التي نعتبرها ثابتة‪.‬‬
‫نعطي‪ g=10 N.Kg-1 :‬و نعتبر المستوى الفقي المار من النقطة ‪ B‬حالة مرجعية لطاقة الوضع الثقالية‪.‬‬
‫التمرين‪29:‬‬

‫تتكون المجموعة الممثلة في الشكل أسفله من‪ :‬أسطوانة ( ‪ ) C‬متجانسة شعاعها ‪ ، r‬قابلة للدوران حول محور ( ∆) أفقي ثابت و‬
‫منطبق مع محور تماثلها‪ .‬تدور السطوانة ( ‪ ) C‬بواسطة محرك‪ .‬حبل غير مدود كتلته مهملة ملفوف حول السطوانة ( ‪ .) C‬جسم‬
‫صلب ( ‪ ) S‬كتلته ‪ ، m=100g‬مشدود إلى الطرف الحر للحبل‪.‬‬
‫الجزء الول‪:‬‬
‫عند اللحظة ذات التاريخ ‪ ،t=0s‬يتم رفع الجسم ( ‪ ) S‬نحو العلى في إزاحة مستقيمية‪.‬‬
‫تمثل الوثيقة جانبه ‪ ،‬مخطط السرعة لحركة الجسم ( ‪.) S‬‬

‫‪‬‬
‫)‪M∆(T)(N.m‬‬

‫)‪θ (rd/s2‬‬

‫‪r‬‬

‫‪‬‬
‫‪k‬‬

‫‪10-2‬‬

‫‪O‬‬

‫‪G‬‬

‫)‪(C‬‬
‫)∆(‬

‫)‪(S‬‬

‫‪5‬‬
‫‪ :1-1‬بين أن حركة الجسم ( ‪ ) S‬تتم في ثلث مراحل محددا طبيعة الحركة في كل مرحلة‪.‬‬
‫‪ :2-1‬أوجد بدللة الزمن تعبير ‪ )v(t‬سرعة الجسم (‪ )S‬بين اللحظتين ‪ t=0s‬و ‪. t=2s‬‬
‫‪ :3-1‬بتطبيق مبرهن مركز القصور على الجسم (‪ ،)S‬حدد ‪ T‬توتر الحبل خلل كل مرحلة‪.‬‬
‫‪ :4-1‬أوجد المعادلة الزمنية لحركة الجسم (‪ )S‬خلل المرحلة الخيرة‪ ،‬باتخاذ النقطة ‪ O‬أصل للمعلم و لحظة بداية هذه المرحلة أصل‬
‫للتواريخ ‪.t=0s‬‬
‫الجزء الثاني‪:‬‬
‫عند لحظة معينة يتوقف المحرك و تنطلق المجموعة { ‪ }S , C‬نحو السفل بدون سرعة بدئية حيث تخضع السطوانة ( ‪ ) C‬إلى‬
‫مزدوجة مقاومة عزمها ‪ µc‬ثابت‪.‬‬
‫‪‬‬
‫مكنت الدراسة التجريبية لتغيرات )‪ M ∆(T‬عزم القوة ‪ T‬التي يطبقها الحبل على السطوانة ( ‪ ) C‬بدللة التسارع الزاوي ‪ θ‬من خط‬
‫المنحنى الممثل أسفله‪.‬‬
‫‪ :1-2‬أوجد تعبير التسارع الزاوي ‪ θ‬بدللة ∆‪ J‬و ‪ r‬و ‪ m‬و ‪ µc‬و ‪.g‬‬
‫‪ :2-2‬باعتمادك على الوثيقة ‪ ،‬حدد قيمة كل من ∆‪ J‬و ‪.µc‬‬
‫نعطي‪.g= 10 N.Kg-1 :‬‬
‫‪(V(m/s‬‬

‫‪1.5‬‬
‫‪(t(s‬‬
‫‪2‬‬

‫‪1‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫التمرين‪30:‬‬
‫حلقة صغيرة ( ‪ ، ) S‬كتلتها ‪ m = 50 g‬تخترقها من مركز قصورها سكة دائرية مركزها ‪ O‬و شعاعها ‪ .r=40cm‬يمكن للحلقة ( ‪)S‬‬
‫أن تنزلق على السكة بدون احتكاك‪ .‬نعطي‪.g=10 m.s-2 :‬‬

‫الجزء الول‬

‫‪‬‬
‫نثبت السكة في مستوى رأسي و نرسل الحلقة ( ‪ ) S‬انطلقا من موضع توازنها ‪ ،A‬بسرعة متجهتها ‪ V0‬أفقية عند لحظة نختارها‬
‫‪π‬‬
‫‪+‬‬
‫أصل للتواريخ ( ‪ . )t=0‬فتنجز الحلقة ( ‪ ) S‬حركة تذبذبية و وسعها ‪. θm = rd‬‬
‫‪20‬‬
‫نمعلم الموضع ‪ M‬للحلقة (‪ )S‬عند اللحظة ‪ t‬بالفصول الزاوي )‪. θ=(OA,OM‬‬
‫‪‬‬
‫‪ :1-1‬بتطبيق مبرهنة الطاقة الحركية ‪ ،‬أوجد منظم متجهة السرعة ‪. V0‬‬
‫‪‬‬
‫‪ :2-1‬بتطبيق العلقة الساسية للديناميك ‪ ،‬أوجد شدة القوة ‪ R A‬التي تطبقها السكة‬
‫على الحلقة (‪ )S‬عند مرورها من الموضع (‪. )A‬‬
‫‪O‬‬
‫‪ :3-1‬نعتبر طاقة الوضع الثقالية للحلقة (‪ )S‬منعدمة )‪ (E P =0‬عند المستوى الفقي‬
‫‪r‬‬
‫‪θ2‬‬
‫‪ Cosθ=1−‬مع بالراديان (‪.)rad‬‬
‫المار من النقطة ‪ ، A‬ونأخذ ‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪θ‬‬
‫(‪)S‬‬
‫‪dθ‬‬
‫‪.‬‬
‫‪ :1-3-1‬أعط تعبير الطاقة الميكانيكية ‪ E m‬للحلقة (‪ )S‬بدللة ‪ m :‬و ‪ g‬و ‪ r‬و‬
‫‪dt‬‬
‫‪ :2-3-1‬استنتج المعادلة التفاضلية لحركة ‪ .S‬واحسب دورها الخاص ‪. T0‬‬
‫‪A V0‬‬
‫‪ :3-3-1‬أوجد المعادلة الزمنية لحركة مركز قصور الحلقة ‪.S‬‬

‫الجزء الثاني‬
‫نوقف الحلقة ‪ S‬عن حركتها التذبذبية و نجعل السكة تدور حول محور رأسي (∆) ثابت منطبق مع قطرها ‪ 'AA‬بسرعة زاوية‬
‫ثابتة ‪ .‬فتنزاح الحلقة ‪ S‬عن موضع توازنها ‪ A‬لتستقر عند موضع ‪ B‬ممعلم بالزاوية )‪( . α=(OA,OB‬الشكل)‬
‫‪g‬‬
‫‪ :1-2‬بتطبيق العلقة الساسية للديناميك‪ ،‬اثبت العلقة التالية ‪:‬‬
‫‪r⋅Cosα‬‬
‫‪ : 2-2‬بين أن الحلقة ‪ S‬ل تغادر موضع توازنها ‪ A‬إل إذا كانت السرعة الزاوية‬
‫أكبر من قيمة دنوية ‪ . min‬احسب ‪. min‬‬
‫‪ :3-2‬تتزايد قيمة الزاوية بتزايد قيمة السرعة الزاوية ‪.‬‬
‫حدد‪ ، ،‬القيمة الحدية ‪ α‬التي ل يمكن للزاوية تجاوزها مهما كانت قيمة السرعة الزاوية ‪.‬‬
‫= ‪ω2‬‬

‫‪A‬‬
‫‪y‬‬

‫(∆‬
‫)‬

‫‪ω‬‬
‫‪O‬‬

‫‪r‬‬

‫‪x‬‬

‫‪α‬‬
‫(‪BS‬‬

‫‪A‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫التمرين‪31:‬‬
‫نثبت طرف خيط (‪ )f‬غير قابل للمتداد و ذي كتلة مهملة بجسم صلب (‪ )S‬كتلته ‪ m1=50g‬يمكنه النزلق على مستوى أفقي (‪)π1‬‬
‫باحتكاك حيث معامل الحتكاك ‪ .tgϕ=0.14‬نمرر الخيط (‪ )f‬عبر مجرى بكرة (‪ )P‬قابلة للدوران بدون احتكاك حول محور (∆ )‬
‫أفقي متعامد مع مستواها الرأسي ومار من مركزها‪ .‬نشد الطرف الخر للخيط (‪ )f‬إلى جسم صلب (‪ )S2‬ذي كتلة ‪ m2‬أكبر من ‪.m1‬‬
‫أنظر الشكل أسفله‪.‬‬
‫عندما يكون الجسم (‪ )S2‬على ارتفاع ‪ h=20cm‬من‬
‫)‪(S1‬‬
‫مستوى أفقي (‪ )π2‬بحيث يكون الخيط (‪ )f‬ممددا‪ ،‬نحرر‬
‫)‪(P‬‬
‫المجموعة {‪ }S‬و التي تتكون من الجسم (‪ )S1‬و الجسم (‪S‬‬
‫‪ )2‬والبكرة (‪ )P‬بدون سرعة بدئية في لحظة تاريخها‬
‫)‪( π1‬‬
‫‪ .t=0‬الخيط (‪ )f‬ل ينزلق على البكرة‪.‬‬
‫‪ :1‬بين أن لكل من (‪ )S1‬و (‪ )S2‬نفس التسارع ‪.a‬‬
‫‪ :2‬أوجد تعبير الشدة ‪ R‬للقوة المقرونة بتأثير المستوى (‪π‬‬
‫‪ )1‬على الجسم (‪ )S1‬بدللة ‪ m1‬و و ‪ g‬شدة الثقالة‪.‬‬
‫)‪(S2‬‬
‫‪ :3‬أحسب قيمة السرعة ‪ V2‬للجسم (‪ )S2‬لحظة وصوله‬
‫إلى المستوى (‪ )π2‬علما أن قيمة التسارع ‪a=4.6m/s2 :‬‬
‫‪ :4‬في اللحظة التي يصل فيها الجسم (‪ )S2‬إلى المستوى (‬
‫‪h‬‬
‫‪ )π2‬يكون الجسم (‪ )S1‬على بعد ‪ d=90cm‬من البكرة (‬
‫)‪( π2‬‬
‫‪ )P‬آنذاك يتقطع الخيط (‪.)f‬‬
‫‪ :4-1‬صف حركة كل من (‪ )S1‬و (‪ )P‬بعد تقطع الخيط‪.‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ :4-2‬هل يصطدم الجسم (‪ )S1‬بالبكرة ؟ علل جوابك‪ .‬نعطي‪.g = 10 m/s :‬‬
‫التمرين ‪31:‬‬
‫تتكون آلة رافعة من بكرة (‪ ، )P‬قابلة للدوران بدون احتكاك حول محور أفقي (∆) ثابت‪.‬البكرة عبارة عن أسطوانتين ملتحمتين لهما‬
‫نفس المحور ()∆ وشعاعهما ‪ r1‬و ‪ r2‬لف حولهما خيطين (‪ )1‬و (‪ )2‬غير قابلين للمتداد و كتلتهما مهملة‪ .‬في الطرف كل خيط ثبت‬
‫جسم صلب ‪:‬‬
‫♠الجسم الصلب (‪ )S1‬كتلته ‪ m1‬يتحرك على مستوى مائل (‪ )π‬بزاوية‬
‫بالنسبة‬
‫للخط الفقي ‪.‬‬
‫♠الجسم الصلب (‪ )S2‬كتلته ‪ m2‬يتحرك عموديا‪.‬‬
‫نعطي‪m1=0.7Kg m2=0.2Kg 2r1=r2=10cm g=10N/Kg α=20° :‬‬
‫))‪π‬‬
‫)‪(S1‬‬
‫عزم قصور البكرة بالنسبة لمحور الدوران ‪.J∆= 5.10-3Kg.m2 :‬‬
‫‪α‬‬
‫‪.1‬نفترض الحتكاكات مهملة بين الجسم (‪ )S1‬و المستوى المائل ()‪.π‬‬
‫)‪(S2‬‬
‫‪1.1‬أوجد منحى حركة البكرة ‪.‬‬
‫‪1.2‬بالعتماد على الدراسة الطاقية‪ ،‬أوجد تعبير ‪ a2‬تسارع الجسم (‪ .)S2‬أحسب قيمته‪.‬‬
‫‪.2‬قمنا بتسجيل حركة نقطة من الجسم (‪ )S2‬و حصلنا على النتائج التالية‪:‬‬
‫‪)t(ms‬‬
‫‪300‬‬
‫‪240‬‬
‫‪180‬‬
‫‪120‬‬
‫‪60‬‬
‫‪0‬‬
‫‪)Z(mm‬‬
‫‪28.1‬‬
‫‪17.9‬‬
‫‪10.0‬‬
‫‪4.4‬‬
‫‪1.1‬‬
‫‪0‬‬
‫‪ 2.1‬أحسب التسارع الحقيقي للجسم (‪ .)S2‬استنتج طبيعة التماس بين الجسم (‪ )S1‬و المستوى المائل ؟ علل جوابك‪.‬‬
‫‪ 2.2‬علما أن الجسم (‪ )S2‬كان في حالة سكون في اللحظة البدئية‪ .‬احسب عدد الدورات التي أنجزتها البكرة حتى اللحظة ‪.t=2s‬‬
‫‪.3‬باعتمادك على دراسة تحريكية أوجد تعبير تسارع الجسم (‪ )S2‬مع اعتبار أن قوى الحتكاكات بين (‪ )S1‬و المستوى‬
‫المائل ممثلة بقوة شدتها ثابتة ‪ f‬وموازية لمسار حركة (‪.)S1‬‬
‫‪.4‬استنتج‪ :‬توتر الخيطين ‪ T1‬و ‪ – T2‬شدة قوة الحتكاك – زاوية الحتكاك‪.‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫التمرين‪1:‬‬

‫الجزء الول‪:‬‬

‫‪x‬‬

‫نرسل جسما صلبا ‪ S‬كتلته ‪ m‬نحو العلى فوق سكة مائلة ‪،OA‬‬
‫‪‬‬
‫من الموضع ‪ O‬أصل المعلم ) ‪ (O,i‬بسرعة بدئية ‪ V0‬فيصل‬
‫إلى النقطة ‪ A‬بسرعة ‪ .VA‬نهمل جميع الحتكاكات‪.‬‬
‫‪ :1‬بتطبيق مبرهنة مركز القصور‪ ،‬أوجد تعبير القيمة ‪ a‬الجبرية‬
‫للتسارع بدللة ‪ ،‬و ‪ g‬شدة مجال الثقالة‪.‬استنتج طبيعة الحركة‪.‬‬
‫‪ :2‬أوجد قيمة ‪ a‬علما أن ‪ V0 = 6m.s-1 :‬و ‪ VA=2.82m.s-1‬و ‪.OA=L=4m‬‬
‫‪ :3‬حدد المعادلة الزمنية للحركة‪ ،‬باعتبار لحظة انطلق ‪ S‬من ‪ O‬أصل للتواريخ‪.‬‬
‫‪ :4‬أكتب معادلة السرعة ثم استنتج ‪ tA‬لحظة وصول ‪ S‬إلى ‪.A‬‬

‫‪A‬‬
‫(‪)S‬‬

‫‪‬‬
‫‪i‬‬

‫‪O‬‬

‫‪α‬‬
‫‪'x‬‬

‫الجزء الثاني‪:‬‬
‫يمثل الشكل‪ ،‬نواس لي مكون من سلك لي ثابتة ليه ‪ C‬و قضيب ‪ AB‬متجانس عزم قصوره بالنسبة للمحور هو ‪ . J0‬نثبت على‬
‫القضيب ‪ AB‬و على نفس المسافة ‪ d‬من المحور ‪ ،‬جسمين ‪ S1‬و ‪ S2‬لهما نفس الكتلة ‪ .m=0.1Kg‬نهمل جميع الحتكاكات‪.‬‬
‫ندير أفقيا ‪ AB‬حول المحور بالزاوية ‪ θ m = π rad‬بالنسبة لموضع التوازن و نحرره بدون سرعة بدئية‪.‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ :1‬بتطبيق العلقة الساسية للديناميك‪ ،‬أوجد المعادلة التفاضلية لحركة المجموعة‪.‬استنتج طبيعة حركتها‪.‬‬
‫‪ :2‬عبر عن الدور الخاص ‪ T0‬للمتذبذب بدللة ‪.d ، m ، C ، J0‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ :3‬يمثل المنحنى تغيرات ‪ T 02‬بدللة ‪ .d2‬أوجد مبيانيا معادلة الدالة ‪. T 0= f(d ) :‬‬
‫‪ :4‬استنتج قيمة كل من ‪ C :‬و ‪ .J0‬نأخذ ‪. 2=10‬‬
‫‪ :5‬أحسب الطاقة الميكانيكية للمجموعة إذا اعتبرنا موضع توازنها مرجعا لطاقتي الوضع‪.‬‬
‫‪)T02)s2‬‬
‫( ∆)‬

‫‪d‬‬

‫سلك اللي‬
‫‪10‬‬

‫‪d‬‬

‫‪)d2)m2‬‬

‫‪B‬‬
‫(‪)2S‬‬

‫(‪)1S‬‬

‫‪A‬‬

‫‪2.5⋅10−3‬‬

‫‪0‬‬

‫الحركية‪ -‬الديناميك‬
‫المتذبذبات‬

‫نعتبر بكرة متجانسة شعاعها ‪ r=8cm‬و كتلتها ‪ ، M‬يوجد مركزها على ارتفاع ‪ h‬من المستوى الفقي (‪ ،)π‬قابلة للدوران حول محور‬
‫أفقي (∆) ثابت‪ ،‬متعامد مع سطح البكرة و يمر من مركزها‪ .‬عزم قصور البكرة بالنسبة للمحور (∆) هو‪.J∆=4.10-2Kg.m2 :‬‬
‫نثبت بالبكرة أحد طرفي نابض حلزوني ثابتة ليه ‪ ، C=0.2 N.m/rad‬وكتلته مهملة‪ ،‬و نثبت طرفه الخر بحامل ثابت‪ .‬نلف على‬
‫محيط البكرة خيطا ذا كتلة مهملة ‪ ،‬وغير قابل للمتداد‪ ،‬و ل ينزلق على مجرى البكرة‪ ،‬حيث شد أحد طرفيه إلى نابض عمودي ذي‬
‫كتلة مهملة وصلبته ‪ K=20N/m‬وشد طرفه الخر إلى جسم (‪ )S‬كتلته ‪ ،m=1Kg‬يوجد فوق مستوى مائل بزاوية ‪ =30°‬بالنسبة‬
‫للمستوى الفقي (‪.)π‬‬
‫نهمل جميع الحتكاكات و نأخذ ‪ g=10m/s2‬و ‪. =3.14‬‬
‫( ∆)‬
‫‪y‬‬
‫‪A‬‬
‫‪'O‬‬

‫‪‬‬
‫‪i‬‬

‫‪x‬‬

‫(‪)S‬‬

‫‪B‬‬

‫‪O‬‬
‫‪h‬‬
‫‪C‬‬

‫‪β‬‬

‫‪ :1‬بدراسة توازن الجسم (‪ )S‬و البكرة أوجد العلقة‪ mgSinβ −k∆0−C ∆20 =0 :‬حيث ‪ ∆0‬إطالة النابض عند التوازن‪.‬‬
‫‪r‬‬
‫‪ :2‬نزيح الجسم (‪ )S‬عن موضع توازنه نحو السفل بمسافة ‪ Xm=2cm‬ثم نحرره بدون سرعة بدئية ‪ .‬في اللحظة التي تاريخها ‪t=0‬‬
‫يمر الجسم (‪ )S‬من موضع توازنه منتقل نحو العلى‪.‬‬
‫‪ :1-2‬بتطبيق العلقة الساسية للديناميك على الجسم (‪ )S‬و على البكرة ‪ ،‬أوجد المعادلة التفاضلية لحركة الجسم (‪ .)S‬ما طبيعتها ؟‬
‫‪J ∆+mr 2‬‬
‫‪ :2-2‬بين أن تعبير الدور الخاص ‪ T0‬يكتب على الشكل التالي ‪:‬‬
‫‪C + kr 2‬‬

‫‪ . T0 =2π‬أحسب قيمته‪.‬‬

‫‪ :3-2‬أوجد المعادلة الزمنية لحركة مركز قصور الجسم (‪..)S‬‬
‫‪ :3‬أحسب قيمة مجموع عزوم القوى المطبقة على البكرة في اللحظة ‪. t= T0‬‬
‫‪4‬‬
‫‪ :4‬نعتبر المجموعة { البكرة ‪ ،‬النابضان ‪ ،‬الجسم (‪ ، } )S‬نختار الحالة التي يكون فيها النابضان غير مشوهين مرجعا لطاقة الوضع‬
‫المرنة و طاقة وضع اللي‪ ،‬و نعتبر المستوى الفقي (‪ )π‬مرجعا لطاقة الوضع الثقالية‪ .‬نعطي‪. CB = :‬‬
‫‪ :1-4‬أعط تعبير طاقة الوضع الكلية للمجموعة‪.‬‬
‫‪ :2-4‬استنتج تعبير الطاقة الميكانيكية‪.‬‬
‫‪ :3-4‬استنتج من جديد المعادلة التفاضلية لحركة (‪.)S‬‬