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CIRCUITOS ACOPLADOS

CIRCUITOS ACOPLADOS

5.1

Autoinductancia

Si tomamos una bobina de N espiras, y por la misma hacemos circular una corriente i,
variable en el tiempo, tal cual se muestra en la figura 5.1, en bornes de la misma, aparece una
tensin, cuyo valor depende de la velocidad con que vara dicha corriente. La expresin que los
relaciona es la siguiente:
di
dt

u L

Donde:

i: corriente variable en el tiempo que atraviesa la bobina [A]


u: Tensin que aparece en bornes de la bobina [V]
L: Autoinductancia inductancia [H] (Henrio)
i
+

N
u

Figura 5.1 Bobina por la que circula una corriente variable en el tiempo
La corriente variable en el tiempo, produce en la bobina un campo magntico, tambin
variable en el tiempo, y de acuerdo a la Ley de Faraday:
u N

d
dt

: Flujo magntico originado por la corriente


N: Nmero de espiras de la bobina

De acuerdo a la Ley de Hopkinson:

Si derivamos con respecto al tiempo:

u N

d
dt

d
dt

N 2 di
dt

Fmm

N di
dt

di
dt

N i

Fuerza magnetomot riz


Reluctancia

Reemplazando:

N2

: Reluctancia que depende del material del ncleo de la bobina


Ing. Julio lvarez 02/10

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5.2

Energa almacenada en una bobina


La potencia est dada por la siguiente expresin:
p = u. i [W]

Reemplazando:

di
dt
La energa almacenada en un inductor en forma de campo magntico es:
p

dw

Li

p.dt

Li

di
dt
dt

L.i.di

Si integramos, teniendo en cuenta que la energa tiene un valor cero para corriente cero,
nos queda:
1 2
w
L.i
2

5.3

Inductancia mutua

Cuando dos bobinas se encuentran a una cierta distancia, tal que el flujo magntico
originado en una de ellas, es concatenado en una cierta proporcin por la otra, en esta ltima se
inducir una fuerza electromotriz, debido a la corriente que circula por la primera.
La inductancia mutua es el parmetro que relaciona la tensin inducida en una bobina por
la corriente que circula por la otra.
Por ejemplo, tomemos el caso de dos bobinas acopladas magnticamente en un medio
cuya permeabilidad sea constante tal cual se muestra en la figura 5.2.
21
N1

i1

N2

+
u1

+
11

11

u2

21
Figura 5.2 Bobinas acopladas con energa en la 1

Si energizamos la bobina 1 de N1 espiras con una corriente variable en el tiempo, la


misma origina un flujo, del cual una parte es concatenado por la bobina 2 que llamaremos 21 y
otra parte que solamente atraviesa las espiras de la 1, que llamaremos 11.
1 = 11 + 21
El sentido de los flujos est originado por el sentido de arrollamiento de la bobina y el
sentido de la corriente para el instante analizado.

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CIRCUITOS ACOPLADOS

De acuerdo a este esquema tenemos que la tensin que aparece en bornes de la bobina 1,
de acuerdo a la Ley de Faraday:
u1

N1

d1
dt

L1

N1

d1
di1

N1

d1 di1
dt di1

N1

d1 di1
di1 dt

L1

di1
dt

Inductancia de la bobina 1 [H]

La tensin que aparece en la bobina 2, debido al flujo que la atraviesa es:


u2

M 21

N2

d 21
dt

N2

N2

d 21
di1

d 21 di1
dt di1

d 21 di1
di1 dt

N2

M 21

di1
dt

Inductancia mutua de la bobina 2 con respecto a la 1 [H]

En forma similar si ahora energizamos la bobina 2, de acuerdo a la figura 5.3.


12
N1

N2

i2

u1

22

22

u2
-

12
Figura 5.3 Bobinas acopladas con energa en la 2
En forma similar obtenemos:
2 = 22 + 12

u2

N2

d 2
dt

L2

N2

d 2
di 2

N2

d 2 di 2
dt di 2

N2

d 2 di 2
di 2 dt

L2

di 2
dt

Inductancia de la bobina 2 [H]

La tensin que aparece en la bobina 1, debido al flujo que la atraviesa es:


u1

M12

Ing. Julio lvarez 02/10

N1

d12
dt

N1

d12
di 2

N1

d12 di 2
dt di 2

N1

d12 di 2
di 2 dt

M12

di 2
dt

Inductancia mutua de la bobina 1 con respecto a la 2 [H]

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Si energizamos las dos bobinas, de acuerdo a la figura 5.4.


21
N1

i1

N2

12

+
11

u1

11

22

22

u2
-

12

21
Figura 5.4 Bobinas acopladas con energa en ambas
Sumando ambos efectos nos va a quedar:
1 = 11 + 21 12
2 = 22 + 12 21
El signo del ltimo trmino va a depender de los sentidos de las corrientes del sentido de
arrollamiento de las bobinas.
Para la bobina 1, la tensin que vamos a tener por efecto de ambas corrientes va a ser:
u1

d1
dt

N1

N1

d12
dt

N1

u1

d1 di1
dt di1
L1

di1
dt

d12 di 2
dt di 2

N1

M12

N1

d1 di1
di1 dt

d12 di 2
di 2 dt

L1

di1
dt

M12

di 2
dt

di 2
dt

En forma anloga para la bobina 2

u2

N2

d 21
d 21
N2
dt
dt
u2

5.4

N2

d 2 di 2
dt di 2

L2

di 2
dt

N2

M 21

d 21 di1
dt di1

N2

d 2 di 2
di 2 dt

d12 di1
di1 dt

L2

di 2
dt

M 21

di1
dt

di1
dt

Energa almacenada en el acoplamiento


La potencia en juego en el sistema de la figura 5.4 es:
p1 = u1. i1

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p2 = u2. i2

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p1

L 1 i1

p2

L 2 i2

di1
dt

M12 i1 .

di 2
dt

di 2
dt

M 21 i 2 .

di1
dt

La energa est dada por: dw = p. dt

dw 1

L 1 i1 di1 M12 i1 .di 2

dw 2

L 2 i 2 di 2 M21 i 2 .di1

Superponiendo efectos:
Aumentando la corriente i1 desde cero hasta I1, manteniendo la i2 = 0
I1

W1A

1
L I2
2 1 1

L1 i1 di1
0

Mantenemos i1 = I1 constante y aumentamos la corriente i2 desde cero hasta I2


I2

W1B

M12 I1 di2

M12 I1 I2

0
I2

W2A

L2 i2 di2
0

1
L I2
2 2 2

La energa total es:


W

1
1
L I2
L I2 M I I
2 1 1 2 2 2 12 1 2

Si en cambio, aumentamos la corriente i2 desde cero hasta I2, manteniendo i1 = 0, y luego


mantenemos i2 = I2 constante y aumentamos la corriente i1 desde cero hasta I1, nos queda la
siguiente expresin:
W

1
1
L I2
L I2 M21 I1 I2
2 1 1 2 2 2

Debido a que la energa almacenada debe ser la misma, se debe cumplir que
M12 = M21 = M

5.5

Coeficiente de acoplamiento

La energa almacenada en las bobinas, no puede ser negativa, ya que las mismas son
elementos pasivos, por lo tanto
W

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1
1
L I2
L I2 M I1 I2
2 1 1 2 2 2

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Podemos reemplazar:

1
L1 I1
2

1
1
L I2
L I2
2 1 1 2 2 2

1
L1 I1
2

L2 I2

L2 I2

L1 L2 I1 I2

L1 L2 I1 I2 M I1 I2

Con lo cual nos queda:

Dado que el primer trmino est elevado al cuadrado su valor no puede ser menor que
cero, por lo tanto se debe cumplir que:

L1 L2 I1 I2 M I1 I2
L1 L2

M
Donde k debe estar comprendida entre cero y uno

M k L1 L2

El valor de k se denomina coeficiente de acoplamiento.

5.6

Bornes homlogos

A los efectos de no tener que determinar la forma de los arrollamientos de las bobinas, se
identifican los mismos mediante un punto colocado en cada bobina. Estos puntos indican que
ambos son simultneamente positivos o negativos.
La convencin entonces es:
Si la corriente entra por el terminal punteado de una bobina, la polaridad de la tensin
inducida en la segunda bobina es positiva en su terminal punteado.
Si la corriente sale por el terminal punteado de una bobina, la polaridad de la tensin
inducida en la segunda bobina es negativa en su terminal punteado.
Tomemos el siguiente ejemplo de la figura 5.5, en el cual la corriente i2 es saliente del
terminal punteado.
i1

R1

R2

i2

+
u1

u2
L1 L2

Figura 5.5 Circuito con i2 saliente

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u1

R 1 i1 L 1

di1
dt

u2

R 2 i2

L2

M
di 2
dt

di 2
dt
M

di1
dt

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Tomemos ahora el ejemplo de la figura 5.6, en el cual la corriente i2 es entrante del


terminal punteado.
i1

R1

R2

i2

+
u1

u2
L1 L2

Figura 5.6 Circuito con i2 entrante


u1

R 1 i1 L 1

u2

R 2 i2

di1
dt

L2

di 2
dt

di 2
dt

di1
dt

Determinacin de los bornes homlogos

Para determinar los bornes homlogos se puede realizar el siguiente ensayo, realizando la
conexin de acuerdo a la figura 5.7.
U3

U2

U1
A

Figura 5.7 Esquema para determinar los bornes homlogos

Se alimenta con una fuente variable en el tiempo una de las dos bobinas, se unen los
puntos A y B, de las mismas y mediante tres voltmetros se procede a la medicin de las
tensiones, segn se muestra en la figura.
En el esquema las tensiones U1 y U2, tienen el sentido indicado por las flechas, ya que los
bornes homlogos son ambos positivos.
La indicacin del voltmetro 3, nos va a dar un valor que es la diferencia de tensiones, o
sea que:
U 3 = U1 U 2
Si en cambio, los bornes homlogos son los indicados en la figura 5.8, la indicacin ser:
U 3 = U1 + U2
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U3

U2

U1
A

Figura 5.8 Medicin con los bornes homlogos cambiados


Por lo tanto cualquiera sea la indicacin del voltmetro 3, podemos determinar cual borne
es homlogo del otro.

5.7

Circuitos con acoplamiento magntico, alimentados con fuentes de


variacin senoidal
Analicemos el siguiente circuito con una fuente de tensin alterna:
j M =j 2

R1 = 5

U = 50

0 [V]

~
-

R2 = 8
I2

I1
j L1 = j 5

-j

j L2 = j 7

1
=-j3
C

De acuerdo a los bornes homlogos y al sentido de circulacin de las corrientes,


aplicaremos en cada malla la segunda ley de Kirchhoff, circulando en sentido horario en cada una.
Malla 1

- U + R I1 + j L1 I1 j M I2

(El signo negativo se debe a que la corriente I2, es saliente del borne punteado, lo cual
hace que el borne punteado de la bobina 1, sea negativo, y en el recorrido realizado se entra con
ese signo.
- 50
Malla 2:

0 + 5. I1 + j 5. I1 j 2. I2 = 0

j L2 I2

R2 I2 - j

1
- j M I1 = 0
C

En este caso, como la corriente I1, es entrante al borne punteado, el borne punteado de la
bobina 2, es positivo, con lo cual a realizar el recorrido a dicha bobina se entra por el negativo.
j 7 I2 + 8. I2 j 3 I2 j 2 I1 = 0
Resolviendo las dos ecuaciones se obtiene:
I1 = 6,92
Ing. Julio lvarez 02/10

41,63 [A]

I2 = 1,55

21,8 [A]
87

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5.8

Transformadores lineales

El transformador es un elemento, que generalmente tiene cuatro terminales, que tiene


dos bobinas acopladas magnticamente, una de ellas se denomina primario y se conecta al mismo
a una fuente de tensin alterna, siendo la otra la bobina secundaria, la cual se conecta a la carga.
Para el anlisis adoptaremos que el ncleo es de un material magnticamente lineal.
Transformador ideal
Este transformador, no presenta ningn tipo de prdidas, lo cual implica que la potencia
que ingresa por el primario, es igual a la potencia que egresa por el secundario.
Un esquema de un transformador es el que se observa en la figura 5.2, y su
representacin circuital es el de la figura 5.9.

I1

I2
+

U1

~
-

ZC

L2

L1

Figura 5.9 Representacin circuital de un transformador ideal


El factor de acoplamiento es k = 1, ya que se adopta que todo el flujo originado por la
bobina 1 atraviesa la bobina 2.
En los transformadores se denomina relacin de transformacin a la relacin de espiras de
ambos bobinados, o sea:

N1
N2

L1
L2

(La inductancia de una bobina es proporcional al cuadrado de su nmero


de espiras)

Aplicando mallas al primario y secundario del transformador nos queda:


Malla 1
Malla 2

U1 = j L1 I1 j M I2
0 = j L2 I2 j M I1 + ZC. I2

Despejando de la segunda ecuacin:


I2

j M
I1
j L2 ZC

Que reemplazando en la primera:

U1

j L 1 I1

j M
I1
j L2 ZC

Siendo la impedancia de entrada: Z E


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j M

U1
I1

j L1

j M

j M
j L2 ZC
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CIRCUITOS ACOPLADOS

L1
L2

Reemplazando por: a 2

M = L1. L2

Nos queda:
ZE

ZE

j L2 a2

- 2 L22 a 2

j L2 a2 j L2 ZC
j L2 ZC

2 a 2 L22
j L2 ZC

j L2 a2 ZC
j L2 ZC

2 a 2 L22

2 a 2 L22

j L2 a2 ZC
j L2 ZC

Dividiendo por L2

ZE

j a ZC
j

Si las inductancias tienden a un valor infinito:

ZC
L2
2

ZE = a ZC
O sea que la impedancia conectada en el secundario del transformador, se ve desde el
primaria modificada por la relacin de transformacin al cuadrado.
De la ecuacin de la segunda malla, haciendo la relacin de corrientes;

I2
I1

j M
j L2 ZC

L1 L 2

j L2

a2 L2 L2

j L2

ZC

ZC

j a L2
j L2 ZC

Haciendo tender L2 a infinito:


I2
I1

De aqu:

N1 I1 = N2 I2

Como estamos analizando un transformador ideal, se debe cumplir que las potencias de
un lado y del otro del transformador sean iguales, lo que nos lleva a:

U1 I1 = U2 I2

U1
U2

U1 I1 = U2. a. I1
a

Transformador con resistencia en sus bobinados

Si tenemos en cuenta la resistencia del conductor de los bobinados el circuito que nos
queda es el de la figura 5.10

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CIRCUITOS ACOPLADOS

I1

R1

I2

R2

+
U1

~
-

ZC

L2

L1

Figura 5.10 Transformador con resistencia en sus bobinados


Las ecuaciones de malla ahora son las siguientes:
U1 = (R1 + j L1) I1 j M I2

Malla 1

0 = (R2 I2 + j L2) I2 j M I1 + ZC. I2

Malla 2

Trabajando sobre las ecuaciones se llega a:

ZE

j L1

R1

2 M2
j L2

R2

ZC

Cuadripolos equivalentes
Analicemos nuevamente el circuito de la figura 5.10, trabajando con las corrientes
instantneas, con lo cual las ecuaciones de malla sern:
u1

R 1 i1

u2

R 2 i2

L1

di1
dt

L2

di 2
dt

di 2
dt

di1
dt

La primera ecuacin la podemos plantear de la siguiente forma:


u1

R 1 i1

L1

di1
dt

di1
dt

di1
dt

di 2
dt

R 1 i1

(L1 M)

di1
dt

M(

di1
dt

di 2
)
dt

En forma anloga:
u2

R 2 i2

L2

di 2
dt

di 2
dt

di 2
dt

di1
dt

R 2 i2

(L 2 M)

di 2
dt

M(

di 2
dt

di1
)
dt

Un circuito equivalente que responde a estas dos ecuaciones es el representado en la


figura 5.11, que recibe el nombre de circuito equivalente en T

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1S

CIRCUITOS ACOPLADOS

i1

L1 - M

R1

L2 - M

i2

R2

+
u1

u2

Figura 5.11 Circuito equivalente en T de un transformador

A partir de este circuito podemos mediante las transformaciones correspondientes llegar a


un circuito equivalente en , como se muestra en la figura 5.12.

i1

R1

L1 L 2 M2
M

R2

i2

+
u1

L1 L 2 M2
L2 M

L1 L 2 M2
L1 M

u2

Figura 5.12 Circuito equivalente en de un transformador

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