You are on page 1of 12

SIMULAO DE TURBINA A GS DE DOIS EIXOS

Renan de Abreu Pereira Silva


r3nan.aps@gmail.com
Resumo: Este trabalho de concluso de curso de graduao em Engenharia Mecnica prope-se a analisar um
simulador de turbina a gs de dois eixos com uma turbina de carga mecanicamente desacoplada e, com esse simulador,
realizar e analisar simulaes com alteraes de presso e temperatura do ambiente. O produto deste relatrio uma
ferramenta didtica que fornece embasamento terico de um simulador da Gs Path Analisis e explicaes do
comportamento do simulador
Palavras chave: Turbina, simulao, dois, temperatura, ambiente
Smbolos, Abreviaes e Subttulos
CM
GG
ISO
N
p
P
R
RNA
RPM
T
tc
TGG
th

Mtodo de Correspondncia de componentes


Gerador de gs
Organizao Internacional para Padronizao
Rotao
Presso
Potencia
Constante universal dos gases
Rede neural artificial
Rotao por minuto
Temperatura
Turbina de carga
Turbina do gerador de gs
Trmico
Rendimento
Fluxo adimensional
Coeficiente de expanso adiabtica

0D
1
2
3
4
5

Zero dimensional
Entrada do compressor
Sada do compressor / entrada do combustor
Sada do combustor / entrada da turbina do gerador de gs
Sada da turbina do gerador de gs / entrada da turbina de carga
Sada da turbina de carga

1.Introduo
O desenvolvimento de turbinas a gs comeou em 1791 quando John Barber patenteou seu projeto de ascenso de
ar para a produo de movimento. Apesar de a turbina a gs ter-se originado como um motor simples ela se tornou um
motor complexo, muito eficiente e confivel, pois foi originalmente desenvolvida exclusivamente para propulso de
aeronaves. Por esta finalidade em particular, as taxas de compresso aumentaram de 4:1 para 40:1 junto com a
temperaturas de operao que atingem 1800K.
Esses fatores so de grande importncia para a indstria e tornam as turbinas a gs fortes competidoras comparadas
a outras fontes motoras. (Razak, 2007).
O objetivo deste trabalho criar uma plataforma terica e pratica para se utilizar em uma atmosfera didtica. Os
fundamentos tericos de um simulador de codificao fechada sero apresentados.
2.Reviso de literatura
2.1.Industria de simuladores
A necessidade de simuladores de turbinas muito frequente na literatura, pois esses motores so muito
dispendiosos tanto para serem construdos quanto para serem testados.
Existem vrios modelos de simuladores de turbina a gs. Eles se resumem em duas categorias: Simuladores 0D; e
Simuladores multidimensionais.
Exemplos de simuladores 0D so: MOPS; Gasturb; GSP; TERTS; TEACHES; SOAPP; RRAP; entre vrios outros.
Exemplos de simuladores multidimensionais so: NPSS; NPARC; ADPAC; e APNASA.
1

O Simulador usado nesse trabalho a segunda verso do GPAL (desenvolvido por Gas Path Analysis Ltd) e um
simulador 0D.
2.2.Modelagem de turbinas a gs
A necessidade para explorar o desempenho de turbinas a gs e para reduzir o custo inicial de concepo de novos
motores levou ao aumento de vrios modelos de simulao dinmica. Estes modelos podem ser genericamente
classificados como modelos analgicos (Modelo analgico um mtodo de representao de um fenmeno fsico por
outro fenmeno, mais compreensvel ou analisvel e podem tambm ser chamados de modelos experimentais.),
modelos hbridos, e modelos digitais. Modelos analgicos desempenharam um papel fundamental no incio do sculo
19. Os modelos analgicos apoiaram o desenvolvimento de estratgias de controle para motores de turbina a gs nos
estgios iniciais. Mais tarde, os modelos hbridos refinaram ainda mais a preciso desses modelos analgicos.
Atualmente os modelos digitais so amplamente utilizados para capturar efetivamente as no-linearidades das turbinas a
gs e seus efeitos secundrios.
medida que a complexidade aumenta, a preciso do modelo de simulao aumenta, mas existe uma diminuio
proporcional da capacidade de uso final. A Figura 1 mostra os mtodos disponveis para a simulao de turbinas a gs
fora do ponto de projeto e a preciso com relao complexidade dos modelos.

Figura 1. Modelos de simulao de desempenho (adaptado de (Thirunavukarasu, 2013) (Suraweera, 2011)


(Performance analysis-based gas turbine diagnostics: a review, 2002)).

1 e 2 Anlise do caminho do gs (Gas Path Analysis) um tipo de mtodo de simulao de turbinas a gs que foi
efetivamente utilizado nas indstrias no passado. Anlise do caminho de gs (GPA) vm em forma de mtodo inverso,
linear e no linear e pode ser usado como mtodo de previso de desempenho ou como um mtodo de diagnstico de
desempenho com preciso de resultado confivel. O GPA assume que, quando h uma pequena mudana nas variveis
independentes, as variveis dependentes so afetadas de uma forma linear. As equaes que o regem e conectam as
variveis independentes com as dependentes devem ser resolvidas para obter uma soluo convergente. Os parmetros
independentes so geralmente a eficincia () e a capacidade de fluxo () e as variveis dependentes so presso (p),
temperatura (T), etc. (Suraweera, 2011) A principal vantagem deste mtodo o menor tempo de computao. A verso
anterior do simulador utilizado nesse trabalho usava esse mtodo.
3 Correspondncia de componentes (Component Matching) um dos mtodos mais confiveis e precisos para a
simulao de turbinas a gs. Este mtodo de simulao foi amplamente aceito nas indstrias. O princpio por trs do
mtodo de Correspondncia de componentes (CM) a compatibilidade de fluxo e compatibilidade de trabalho ou seja, a
conservao de massa no sistema e diviso de trabalho entre turbina, compressor e carga. A soluo converge quando
esses critrios so preenchidos. A principal vantagem deste processo a facilidade de aplicao que pode ser flexvel
para o usurio final. Detalhes do CM sero discutidos neste artigo j que este mtodo a base do simulador utilizado
nesse trabalho.
3.Conceitos Tericos
3.1.Turbinas a gs de um eixo
O modelo mais simples de turbina se denomina turbina a gs de um eixo e composta somente dos trs elementos:
compressor, combustor e turbina.
Turbinas de um eixo so mais apropriadas para operaes de carga constante, como por exemplo alimentao de
um gerador de energia de base.

3.2.Turbinas a gs de dois eixos com turbina de carga desacoplada


Esse motor igual ao motor de um eixo, mas com a adio da de uma turbina de carga mecanicamente desacoplada.
Essa turbina mecanicamente independente do motor de um eixo, mas no termodinamicamente independente. A parte
que seria a turbina de um eixo chamada de gerador de gs (GG). Esse motor representado pela Figura 2 a seguir:

Figura 2. Turbina de dois eixos com turbina de carga mecanicamente desacoplada (Razak, 2007)
Esse tipo de turbina a gs utilizado quando h muita variao de carga do sistema. As condies de operao
podem ser tais que a carga absorva grande quantidade de energia, mas que precise de uma velocidade de rotao baixa.
Nessa condio a turbina de carga pode girar com uma velocidade menor que o GG, que por sua vez, pode girar em sua
rotao mxima. Se fosse usado uma turbina de um nico eixo nessa situao, todo o motor teria que girar a uma
velocidade abaixo da velocidade tima ou talvez parasse de funcionar.
Esse tipo de turbina tambm muito utilizado em instalaes de produo de energia eltrica de pico por conseguir
manter a velocidade de turbina de carga constante fornecendo um meio vivel para manter a frequncia da rede eltrica.
A desvantagem desse motor o perigo de excesso de velocidade de giro, caso a carga seja bruscamente diminuda.
O motor simulado uma turbina a gs de dois eixos com uma turbina de carga mecanicamente desacoplada.
3.3.Comportamento fora do ponto de projeto
Para se prever a curva de operao de uma turbina a gs de dois eixos, necessrio considerar o comportamento de
turbinas operando em srie. A Figura 3 mostra as curvas caractersticas de duas turbinas que operam em srie.
O fluxo adimensional da entrada da Turbina do Gerador de Gs (TGG) aumenta inicialmente com a razo de
presses da turbina de carga at a TGG blocar, aps isso o fluxo adimensional de entrada permanece constante. No
entanto, o fluxo adimensional na sada da TGG aumenta continuamente com o aumento das razoes de presso da
turbina, como mostrado na Figura 3. O fluxo de entrada da turbina de carga tambm aumenta com a razo de presso
at que ela tambm bloque. O fluxo de sada da TGG deve ser engolido pela turbina de carga. Deste modo, a turbina
de carga controla o fluxo adimensional de sada da TGG, e, portanto, controla a razo de presso da TGG.
Assim, como dito anteriormente, o ponto de operao da TGG determinado, principalmente, pela capacidade de
absoro de fluxo da turbina de carga.
Essa caracterstica da turbina a gs com uma turbina de carga mecanicamente desacoplada faz com que haja uma
linha de operao do motor (o que diferente do caso de uma turbina a gs de um eixo, onde uma srie de linhas de
operao ocorrem, cada uma a uma potncia constante). A deduo da unicidade da curva de operao est presente em
(Silva, 2014)
3.4.Calculo de desempenho fora do ponto de projeto
O CM mais adequado para a simulao no-linear de turbinas a gs fora do ponto de projeto, principalmente por
causa de sua abordagem flexvel, confiabilidade, menor complexidade e melhor preciso.
O CM depende da compatibilidade de fluxo e compatibilidade de trabalho, como discutido anteriormente. Estas
devem ser satisfeitas em todo o tempo em casos de simulao no estado estacionrio, enquanto que para o caso
transiente a compatibilidade de trabalho no precisa ser satisfeita.
Para uma turbina a gs de eixo duplo, tambm se faz necessrio a correspondncia entre o GG e a turbina de carga.
Os outros parmetros so derivados de equaes governantes e grficos caractersticos. O sistema converge para uma
soluo nica depois de vrias iteraes e depois de satisfazer as condies de compatibilidade. A conexo de todos os
pontos de compatibilidade constri a linha de operao da turbina a gs.

Figura 3. Turbina operando em srie (Razak, 2007)


Um resumo geral do clculo base de CM proposto por Saravanamuttoo apresentado na Figura 4 a seguir:

Figura 4. (a) procedimento de um gerador de gs (b) procedimento geral de iterao com turbina de carga
(Saravanamuttoo, et al., 1996)

O simulador se baseia na formulao proposta na Figura 4 com algumas alteraes. A CM utilizado no simulador
segue o fluxograma da Figura 5 a seguir.

Figura 5. (a) procedimento de um gerador de gs (b) procedimento geral com turbina de carga livre
(azul=compressor, vermelho=combustor, vinho=TGG e amarelo=turbina de carga)
Como observvel o CM do simulador no difere grandemente do CM originalmente proposto por Saravanamuttoo.

4.Simulador
O simulador utilizado foi adquirido da empresa GPAL (Gas Path Analysis Ltd). H dois tipos de simuladores: um
simulador de turbina de um eixo e um simulador de turbina a gs de dois eixos com turbina de carga desacoplada. Nesse
trabalho foi utilizado o simulador de dois eixos.
Como o software utilizado no aberto, a explicao do funcionamento, as hipteses utilizadas na modelagem, os
grficos caractersticos dos componentes do motor e grficos de operao foram adquiridos ou induzidos de textos, os
quais foram fornecidos juntamente com o simulador, testados e comprovados com testes do simulador adquirido.
O simulador de turbina a gs baseia-se no modelo de estado quase estacionrio, usando constantes de tempo para
simular os efeitos transientes. Embora tais simulaes so estritamente vlidas apenas sob condies de estado
estacionrio uma viso til do funcionamento do motor pode ser adquirida durante os transitrios se necessrio. O
software excelente como simulador de treinamento. O conceito de CM foi amplamente utilizado na construo do
simulador. Foi utilizado um sistema PID para o controle, cujos parmetros podem ser modificados. A interface do
simulador utilizado apresentada na Figura 6 a seguir.

Figura 6. Simulador de turbina a gs de dois eixos com turbina de potncia (gtsim2ver2)


O GG simulado o LM2500 da General Eletrics utilizado para propulso de navios e submarinos militares na
dcada de 70. Este motor um motor aero derivado da classe CF6 usado nos avies da McDonnell Douglas nos
modelos
DC-10-10 e DC-10-30.
Este motor contm quatro componentes principais:

Compressor de 16 estgios com relao de presso em torno de 18:1


Combustor totalmente anular com bicos de combustvel externos
TGG de dois estgios resfriada a ar
Turbina de carga de seis estgios

O motor feito para operar alimentado com gs natural. No simulador a composio do gs natural definida de
acordo com a Tabela 1 a seguir.

Tabela 1. Composio de Gs Natural implementada no Simulador

N2

Composio de Gs natural em porcentagem de mols


1,611%
C 4 H 10

0,071
%
0,188%
0,108
CO2
IC 4 H 10
%
95,449
0,062
CH 4
C5 H 12
%
%
1,928%
0,033
C2 H 6
IC 5 H 12
%
0,540%
C3 H 8
C6 H 14 + 0,016
%
Em condies nominais de operao ele alimenta um gerador eltrico com carga de 20 MW que opera em uma
velocidade constante.
Os limites de operao do motor so:

Limite de temperatura do gs de exausto(TGE) da TGG de 1058K


Limite de velocidade de rotao do GG de 9500 RPM
Limite de velocidade adimensional do compressor de 587

No implementado qualquer sistema de resfriamento das ps da turbina de carga, por isso essa opera a uma
temperatura relativamente baixa de aproximadamente 1050K. Esse limite da turbina de carga e o limite de rotao do
GG tambm mantem o ciclo de vida em um nvel aceitvel. O limite de velocidade adimensional impede a blocagem e o
surto do compressor.
A relao de presso do compressor do simulador em condies de projeto de 17,5. O ponto mximo de relao
de presso do compressor do motor simulado ligeiramente maior que o ponto onde o trabalho especifico maior. Isso
faz com que a potncia til dos componentes e seus rendimentos sejam bem mais sensveis a variaes em
do que em variaes de

T 3 /T 1

p2 / p 1 .

O compressor simulado tem seis estatores variveis e uma linha de palheta de entrada varivel para garantir o
funcionamento satisfatrio do motor em diferentes pontos de operao. A variao da posio dessas palhetas est
documentada em (Silva, 2014).
5.Analises e Resultados
Foram feitas analises nos tpicos: Rotao, Fluxos, Potencia, Rendimento, Vida til e Emisses de Poluentes.
Por motivo espacial somente o tpico relativo a vida til documentado nesse artigo. Os grficos mostrados so
derivados de grficos fornecidos pelo simulador.
5.1.Impacto no Ciclo de Vida til
sabido a importncia da temperatura e da tensso (Forca Centrifuga) sobre a deformao plstica (fluncia) do
material da turbina. O tempo para uma dada quantidade de deformao plstica define a vida til do material da lmina
da turbina. A vida til da TGG de cerca de 20.000 horas de funcionamento no ponto de projeto e em condies ISO.
Resfriamento da turbina empregado significativamente para manter a temperatura da lmina em torno de 1100 K. A
vida til da turbina de carga de cerca de 75.000 horas em condies ISO. As temperaturas dos gases so muito mais
baixas para a turbina de carga (

T 4 1050 K ) em comparao a temperatura do gs que entra na TGG (

T 3 1400 K ). Assim, nesse simulador nenhum resfriamento utilizado para ps da turbina de carga.
1.1.1.Variao da Temperatura Ambiente
Efeitos em Alta Potncia (Figura 7)

Quando se opera em temperaturas ambiente mais baixas, onde o desempenho do motor regulado tanto por

N 1 /T 1 quanto por N 1 , a vida til de ambas as turbinas diminui significativamente. Nesse perodo ocorrem
aumentos de

T3

T 4 . Independentemente das mudanas nos nveis de tenso (devido s restries de

velocidade), as temperaturas operacionais mais altas resultam na queda significativa da vida til do motor. Temperaturas
operacionais muito baixas resultam em quase nenhum dano com respeito a fluncia.
A vida til do GG permanece essencialmente constante na operao limitada por
acima de 25C, h decrscimo de

T 4 . medida que T 0 sobe

N 1 . Esta diminuio de velocidade diminui a fora centrfuga na lmina do rotor

da turbina. Alm disso, a diferena de temperatura do gs ao passar pela TGG constante (

T 3 T 4=cte ), devido

p4 / p3=cte por causa das condies de restrio que existem na turbina de carga e resulta em uma temperatura

de entrada da turbina quase constante. Neste perodo h uma queda de

Ptil

TGG

queda da energia necessria para o funcionamento do compressor a medida que


sobre as ps do rotor da turbina tambm diminui. O efeito da queda de

e isto necessrio para satisfazer a

T0

aumenta. Assim, o momento

N 1 e da queda do momento vai diminuir a

tenso sobre as lminas do rotor, tendo assim um efeito positivo sobre a resistncia a fluncia da TGG e,
consequentemente, sobre a vida til do motor, reduzindo o tempo entre revises durante a operao. No entanto, a
temperatura do ar de resfriamento (que pode ser representada por

T2

tambm) aumenta medida que

T0

aumenta, aumentando assim a temperatura da lmina da turbina. O efeito lquido destas variaes a pequena
inclinao negativa da vida til da TGG no perodo de limite de

T4 .

O impacto sobre a vida til da turbina de carga um pouco diferente. No simulador um gerador de energia eltrica
opera em velocidade constante (sncrona). Assim, a tenso centrfuga mantm-se constante. H queda de
medida que

T0

se eleva durante o funcionamento com

T4

Ptil

na

limitado. Isto diminui o momento sobre as ps do

rotor da turbina de carga. assumido que a turbina de carga no resfriada e, portanto, considerado que a temperatura
da lmina a mesma que a temperatura do gs (

T 4 ), a qual constante durante este perodo de operao. Assim,

observa-se um aumento leve da vida til da turbina de carga no funcionamento limitado por

T4 .

Efeitos em Baixa Potencia (Figura 8)


H aumento de

N 1 , de T 3

e de

T2

com o aumento de

T 0 . O aumento de T 2

resulta em uma

temperatura de ar de resfriamento de ps da TGG menor. Todos estes fatores diminuem a vida til da TGG. Uma vez

T 4 tambm se eleva, a vida til da turbina de carga tambm diminui.

que

Figura 7: Ciclos de vida em alta potncia a diferentes


temperaturas ambientes

Figura 8: Ciclos de vida em baixa potncia a diferentes


temperaturas ambientes

Figura 9: Ciclos de vida em alta potncia a diferentes


presses ambientes

Figura 10: Ciclos de vida em baixa potncia a diferentes


presses ambientes

1.1.2.Variao da Presso Ambiente


Efeitos em Alta Potncia (Figura 9)
Observa-se que a vida til da turbina de carga diminui medida que se eleva

p0 . H a elevao de Ptil com

o aumento de

p0 . Por conseguinte, o momento atuando sobre as lminas da turbina de carga deve aumentar, j que

N 5=cte

(gerador eltrico). Embora a fora centrfuga seja constante, esse aumento de momento ir resultar em

uma elevao do nvel total de tenso sobre as lminas. Uma vez que
em uma queda da vida til da turbina de carga.

T 4=cte , os altos nveis de tenso resultam

Uma situao similar existe para a TGG. Por causa da constncia de


invariabilidade de

N 1 /T 1

e de

T 1 , h tambm a

T 3 e de N 1 . Alm disso, T 2 e, por conseguinte, a temperatura do ar de resfriamento de ps

da TGG tambm se mantm constante. Uma vez que

m
1 aumenta com p0 , a potncia absorvida pelo compressor

tambm se eleva. Toda a energia demandada pelo compressor fornecida pela TGG, de modo que a energia produzida
pela TGG tambm ir se elevar. Embora

N 1 e T 3 sejam constantes durante a simulao, a elevao da demanda

de energia do compressor resulta em maior momento nas lminas da TGG. As tenses mais altas nas ps da TGG
resultam em uma queda da vida til da TGG.
Efeitos em Baixa Potencia (Figura 10)
H decrscimo de

N 1 , T3

e, consequentemente,

T4

durante uma elevao de

p0 . Isso tambm

resulta em uma diminuio da temperatura do metal da TGG, portanto a vida til da TGG aumenta. Devido queda de

T 4 a vida til da turbina de carga aumenta gradativamente.

6.Concluso
Nesse trabalho houve uma anlise detalhada do funcionamento do simulador fabricado pela Gas Path Analysis,
fundamentando seus princpios de funcionamento e modelagem. Foi apresentado a sequncia de clculo necessria para
se calcular o ponto de funcionamento do motor atravs da correspondncia de componentes, necessitando somente de
mapas caractersticos digitalizados do compressor e turbinas e de um grfico digitalizado de combusto do combustvel
utilizado e um mtodo de busca de ponto timo como por exemplo o mtodo de Gau-Seidel.
Nesse trabalho foram feitas analises da variao de temperatura e presso ambientes em alta e em baixa potncia.
Os efeitos estudados foram: rotao, fluxos de ar, fluxos de combustvel, rendimento, potncia til, vida til, e emisses
de poluentes. Os efeitos das variaes das condies ambientais so listados a seguir.
Observando as alteraes na vida til, constatou-se sua queda quando h aumento de temperatura ambiente, exceto
no caso do funcionamento do motor limitado por

T 4 , no qual h aumento da vida til da turbina de carga com

aumento da temperatura ambiente. Na simulao de variao de presso a alta potncia constatou-se uma queda na vida
til com aumento da presso atmosfrica. J na simulao de variao de presso a baixa potncia observou-se queda da
vida til do motor com aumento da presso.
Esses resultados podem facilmente ser implementados didaticamente para ensinar o comportamento de uma turbina
a gs de dois eixos com turbina de carga mecanicamente desacoplada
Um seguimento deste trabalho seria um embasamento terico de outras facetas do simulador, como a simulao de
deteriorao dos componentes do motor ou implementao de mtodos de aperfeioamento de potncia.
7.Referncias
A. Razak, Industrial Gas Turbines; Performance and Operability, Cambridge, England: Woodhead Publishing
Limited, 2007.
K. W. Dietmar K. Hennecke, Flugantriebe und Gasturbinen, Darmstadt: Fachgebiet Gasturbinen und Flugantriebe
der Technischen Universitt Darmstadt, 2001.
RESEARCH AND TECHNOLOGY ORGANISATION (RTO) of NATO, Performance Prediction and Simulation
of Gas Turbine Engine Operation, St. Joseph Ottawa/Hull, 2002.
E. Thirunavukarasu, Modeling And Simulation Study Of A Dynamic Gas Turbine System In A Virtual Test Bed
Environment, University of South Carolina, 2013.
J. K. Suraweera, Off-design performance prediction of gas turbines, Ottawa, Ontario: Carleton University, 2011.
Y. Li, Performance analysis-based gas turbine diagnostics: a review, Journal of power and energy.
S. A. a. B. E. Mathioudakis K, Allocating the causes of performance deterioration in combined cycle gas turbine
plants, Journal of Engineering for gas turbines and power, pp. pp. 256-262, Abril 2002.
J. Kurzke, Advanced User-Friendly Gas Turbine Performance Calculations On The Personal Computer, ASME
95GT-147, 1995.
J. T. Tomita e e. al, Nacelle design for mixed turbofan engines, em ASME Turbo Expo 2006, Barcelona, 2006.
P. P. Walsh e P. Fletcher, Gas turbine performance.

10

J. Kurzke, Smooth C 8.2and Smooth T 8.2 Map Softwares and manual, 2011.
J. Kurzke, GasTurb 11 Software/Details and manual, 2011.
D. Lane, Brayton Cycle: The Ideal Cycle for Gas-Turbine Engines.
CAST, CAST - SE135 Output1 - TP Engine Fundamentals
R.A.P. Silva, Simulao de Turbina a gs de dois eixos, 2014.

11

8.Direitos autorais
Os autores so os nicos responsveis pelo contedo do material impresso includo no seu trabalho.
SIMULATION OF A TWO-SHAFT GAS TURBINE
Renan de Abreu Pereira Silva
r3nan.aps@gmail.com
Abstract. This graduation conclusion work in the area of Mechanical Engineering proposes to analyze a simulated twoaxis turbine with a free energy gas turbine and with this simulated engine, perform, and analyze simulations with
changes in ambient pressure and ambient temperature. The product of this work is an educational tool that provides
theoretical basis for a simulator from the firm Gas Path Analisis and provides explanations of its behavior.
Keywords Turbine, simulation, two-shaft, temperature

12