‫المتذبذبات الميكانيكية الحرة‬

‫‪ :I‬قوة الرتداد (تذكير )‬
‫النواس المرن الفقي‪.‬‬
‫تي‬
‫تي القوة التت‬
‫تعريييف‪ :‬قوة الرتداد هت‬
‫يطبقهتا النواس المرن ( النابتض) عنتد‬
‫طرفته الحتر عندمتا نزيحته عتن موضتع‬
‫توازنه المستقر‪ ،‬ونعبر عنها بالعلقة‪:‬‬

‫‪0‬‬
‫‪x‬‬

‫‪i‬‬

‫‪‬‬
‫‪T=−k⋅∆ ‬‬

‫‪O‬‬

‫‪T‬‬

‫‪x‬‬

‫أو‬

‫‪M‬‬

‫‪‬‬

‫‪i‬‬

‫‪O‬‬

‫‪T=−k⋅OM‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫و تمثل ‪ ∆ ‬متجهة النتقال و يمثل منظمها إطالة النابض‪ ،‬بحيث ‪ ، ∆=−0‬حسب الشكل‪. OM= x⋅ i :‬‬

‫‪‬‬
‫ملحوظة‪ :‬تكون متجهة قوة الرتداد دائما معاكسة لمنحى متجهة النتقال‪.‬نكتب ‪. T=−k⋅x⋅ i‬‬
‫‪ :II‬المتذبذب التوافقي الحر‪.‬‬
‫‪ :1‬تعريف‪.‬‬
‫كل متذبذب تكون معادلته الزمنية للحركة دالة جيبية تكتب على الشكل التالي‪ x(t)=x m⋅cos(ωt +ϕ) :‬أو تحقق‬
‫المعادلة التفاضلية التالية ‪ ، x +ω2⋅x =0‬يسمى متذبذب توافقي حر‪.)Oscillateur Harmonique Libre (OHL .‬‬
‫‪ :2‬مميزات ‪.)x(t‬‬

‫)‪x(t)=x m⋅cos(ωt +ϕ‬‬

‫الطور عند أصل التواريخ‬

‫الوسع القصوي‬
‫النبض الخاص‬

‫و تمثل ‪ (ωt +ϕ) :‬الطور عند اللحظة ‪.t‬‬
‫‪ :III‬دراسة بعض المتذبذبات‪.‬‬
‫‪ :1‬دراسة النواس المرن الفقي‪.‬‬
‫نريح الجسم ‪ S‬عن موضع توازنه المستقر في المنحى الموجب بالمسافة ‪ d0‬ثم نحرره بدون سرعة بدئية في لحظة‬
‫نعتبرها أصل للتواريخ‪.‬‬
‫بتطبيق العلقة الساسية للديناميك ‪ RFD‬نجد‪:‬‬
‫‪T+R +P=ma‬‬
‫نسقط ‪ RFD‬على محور الحركة فنحصل على‪:‬‬
‫‪−T=ma x‬‬
‫ومنه ‪ −k⋅x=m⋅x :‬نستنتج ‪:‬‬
‫‪mx +kx=0‬‬

‫و تسمى المعادلة التفاضلية لمتذبذب توافقي حر‪.‬‬
‫نضع‪ ω02= k :‬أو ‪ ω0= k‬وتسمى النبض الخاص ‪. la pulsation propre‬‬
‫‪m‬‬
‫‪m‬‬

‫‪R‬‬

‫‪T‬‬

‫حل المعادلة‪ :‬اعتمادا على تعريف المتذبذب التوافقي الحر يكتب حل المعادلة التفاضلية على الشكل التالي‪:‬‬
‫)‪ x(t)=x mcos(ω0t +ϕ‬يعتمد حل المعادلة على تحديد قيمة كل من ‪ xm‬و ‪.‬‬
‫حسب المعطيات نكتب‪:‬‬
‫•عند أصل التواريخ ‪ t=0‬لدينا ‪ x(t=0)=d0>0‬و ‪x (t =0)=0‬‬
‫‪x(t =0)=d0=x mcosϕ‬‬
‫ومنه نستنتج أن ‪:‬‬
‫‪x (t =0)=0=−x mω0sin ϕ‬‬
‫و أن ‪:‬‬
‫من المعادلة الثانية نكتب‪:‬‬
‫وبما أن‬
‫أي‬

‫نكتب إذا ‪:‬‬

‫‪ ϕ=0‬أو ‪‬‬
‫‪ d0>0‬و ‪xm>0‬‬
‫‪ cosϕ>0 : ϕ=0‬و ‪.xm=d0‬‬

‫)‪x(t)=d0⋅cos( k ⋅t‬‬
‫‪m‬‬

‫دراسة النواس المرن الرأسي‪.‬‬
‫•دراسة توازن الجسم‪.‬‬
‫عند التوازن ‪T0+P=0 :‬‬
‫‪ −T0+mg=0 :Oz/‬أي ‪−k∆0+mg=0 :‬‬
‫و بالتالي‪:‬‬
‫•الدراسة التحريكية‪.‬‬
‫نكتب العلقة الساسية ‪:RFD‬‬

‫‪∆0=mgk‬‬

‫‪T+P=ma‬‬
‫‪−T+mg=maz :Oz/‬‬
‫أي‪−k(∆0+z)+mg=mz :‬‬
‫و اعتبارا لما حصلنا عليه عند التوازن نكتب‪:‬‬
‫‪−k⋅z=m⋅z‬‬
‫أي ‪ m⋅z+k⋅z=0 :‬المعادلة التفاضلية لمتذبذب توافقي‬
‫حر‪.‬‬
‫حل المعادلة‪:‬‬

‫)‪z(t)=zm⋅cos(ω0t+ϕ‬‬

‫يتم تحديدها بنفس الطريقة السابقة‪.‬‬

‫‪T0‬‬

‫‪T‬‬

‫‪∆0‬‬

‫‪∆0+ z‬‬

‫‪O‬‬

‫‪‬‬
‫‪P=mg‬‬
‫‪z‬‬

‫أثناء الحركة‬

‫عند التوازن‬

‫فارغ‬

‫تطبيقات‪:‬‬

‫دراسة حركة النواس المرن على مستوى مائل‬

‫•دراسة التوازن‪:‬‬
‫عند التوازن‪P+T0+R =0 :‬‬

‫‪T0‬‬

‫‪ mgsinα−T0+0=0 :Ox/‬مع ‪T0=k∆0‬‬

‫‪R‬‬

‫نحصل على‪ ∆0= mgsinα :‬الطالة عند‬
‫‪k‬‬

‫‪O‬‬

‫التوازن‪.‬‬
‫•الدراسة التحريكية‪.‬‬
‫‪ ‬‬
‫‪T+R +mg=ma :RFD‬‬

‫عند التوازن‬

‫‪α‬‬

‫‪‬‬
‫‪P=mg‬‬

‫‪x‬‬

‫‪−T+mgsinα=ma x :Ox /‬‬
‫مع‪T=k(x+∆0) :‬‬

‫أثناء الحركة عند لحظة ‪t>0‬‬

‫نحصل على‪:‬‬

‫‪T‬‬

‫‪−k(∆0+x)+mgsinα=mx‬‬

‫‪R‬‬

‫واعتمادا على علقة التوازن‪،‬‬

‫‪O‬‬

‫‪ −kx =mx‬أو ‪mx +kx =0‬‬
‫‪α‬‬

‫نفس المعادلة التفاضلية‪.‬‬

‫‪P‬‬

‫‪x‬‬

‫‪z‬‬

‫‪α‬‬

‫الدراسة الطاقة لمتذبذب مرن‪.‬‬
‫شغل قوة الرتداد‪:‬‬
‫‪‬‬
‫لدينا ‪T=−k⋅x⋅i :‬‬
‫و انطلقا من تعريف الشغل الجزئي و‬
‫باعتبار أن الشدة ‪ T‬ثابتة خلل النتقال‬
‫الجزئي ‪ ، l‬نكتب‪:‬‬
‫‪δw=T⋅δ =−k⋅x⋅δx‬‬
‫تمثيل‪ Tx=-kx :‬بدللة ‪.x‬‬
‫من خلل التمثيل يمكن القول أن‬
‫الشغل الجزئي ‪ w‬يمثل القياس‬
‫الجبري لمساحة الشبه المنحرف‪ ،‬خلل‬
‫النتقال الجزئي ‪. x‬‬
‫ومنه يكون شغل قوة الرتداد من‬
‫موضع التوازن إلى النقطة ذات‬
‫الفصول ‪ x0‬هي مساحة المثلث‪.‬‬

‫‪‬‬
‫(‬
‫‪T‬‬
‫نكتب‪)=−1⋅k⋅x02 :‬‬
‫‪W‬‬
‫‪0→x‬‬
‫‪2‬‬
‫‪0‬‬

‫‪T‬‬
‫‪l0‬‬

‫‪O‬‬

‫‪δx‬‬

‫‪Tx‬‬
‫‪x‬‬

‫‪x0‬‬

‫‪x+δx‬‬

‫)‪W(T‬‬

‫‪x‬‬
‫‪δW‬‬

‫‪O‬‬

‫تعميم‪ :‬خلل النتقال من نقطة ‪ (M1(x1‬إلى نقطة ‪ (M2(x2‬يكتب الشغل على الشكل التالي‪:‬‬

‫‪‬‬
‫‪(T)=1 kx12 −1 kx 22‬‬
‫‪W‬‬
‫‪x →x‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬

‫‪1‬‬

‫طاقة الوضع المرنة‪:‬‬
‫تعريف‪:‬‬

‫‪‬‬
‫(‬
‫‪T‬‬
‫نعرف طاقة الوضع المرنة انطلقا من شغل قوة الرتداد بنفس الطريقة طاقة الوضع الثقالية أي‪W )=−∆E Pe :‬‬
‫‪∆‬‬
‫ومنه نكتب‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪، E P(x)= 1 k x +C‬‬

‫‪2‬‬

‫‪ C‬ثابتة تتعلق بالحالة المرجعية‪.‬‬

‫الطاقة الميكانيكية‪:‬‬
‫نعرف الطاقة الميكانيكية ‪ Em‬على أنها مجموع الطاقة الحركية و طاقة الوضع ‪ ،‬نكتب‪.Em=EC + EP :‬‬
‫بالنسبة للمجموع المدروسة أي } النابض ‪ +‬الجسم { نكتب ‪ Em‬على الشكل التالي‪:‬‬
‫‪(Em=Em(R)+Em(S)=EC(R)+EP(R) + EC(S)+EP(S‬‬
‫•‪ (EC(R‬منعدمة لن كتلة النابض مهملة‪.‬‬
‫•‪ (EP(S‬تكون ثابتة بالنسبة للنواس المرن الفقي‪.‬‬
‫يبقى تعبير ‪ Em‬هو‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪E m= 12 mx + 12 k x +C‬‬

‫•خاصية المجموعة } نابض ‪ +‬الجسم { في غياب الحتكاكات‪.‬‬
‫‪dEm =mx x +kxx =x (mx +kx)=0‬‬
‫‪dt‬‬
‫ومنه ‪ Em=Cste‬أي أن المجوعة محافظية‪.‬‬
‫تحديد قيمة ‪:Em‬‬
‫بصفة عامة يمكن تحديد قيمة ‪ Em‬بـ‪:‬‬
‫•معرفة قيمة ‪ EC‬و ‪ EP‬في موضع أو لحظة معينة‪.‬‬
‫•معرفة حل المعادلة التفاضلية ‪ x(t)=x m ⋅cos(ω0t +ϕ) :‬و منه )‪x (t)=−x m ⋅ω0⋅sin(ω0t +ϕ‬‬
‫‪2 2‬‬
‫‪2‬‬
‫وبعد التعويض في تعبير ‪ Em‬نحصل على‪ E m= 12 k x m+C= 12 mω0⋅x m+C :‬مع العلم أن‪. k =mω02 :‬‬

‫مخطط الطاقة‪:‬‬
‫تمثيل ‪ (EP(x‬و ‪ (EC(x‬و ‪.Em‬‬

‫نختار الحالة المرجعية لطاقة الوضع المرنة موضع توازن المجموعة ‪ x=0‬و مستوى الحركة بالنسبة لطاقة الوضع‬
‫الثقالية‪.‬‬
‫تمثيل (‪EP‬‬
‫‪ (t‬و ‪(EC(t‬‬
‫و ‪.Em‬‬

‫)‪Em(t), EC(t), EP(t‬‬
‫)‪Em(x), EC(x), EP(x‬‬

‫‪1 k x 2m= 1 mω2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2 0‬‬
‫)‪EP(x’0‬‬

‫‪t‬‬

‫)‪EC(x0‬‬

‫‪Em=Cste‬‬

‫‪O‬‬
‫)‪EC(x’0‬‬

‫‪(EP(x0‬‬
‫‪xm‬‬

‫‪x0‬‬

‫‪O‬‬

‫‪x'0‬‬

‫‪- xm‬‬

‫النواس الوازن‪.‬‬
‫تعريف‪:‬‬

‫يتكون النواس الوازن من ساق أو عارضة طولها ‪ L‬وكتلتها ‪ m‬قابلة للدوران في مستوى رأسي حول‬
‫محور ثابت يمر من أحد طرفيها‪.‬‬
‫الدراسة التحريكية‪.‬‬
‫بتطبيق العلقة الساسية ‪:RFD ،‬‬
‫‪( R ) + M ∆ ( P ) = J ∆ ⋅α‬‬
‫لدينا ‪( R ) = 0‬‬

‫∆‬

‫‪M‬‬

‫∆‬

‫‪M‬‬

‫محورها يمر من محور الدوران‪.‬‬
‫‪α = −mgL sin α‬‬

‫‪J‬‬

‫ومنه‪:‬‬
‫بالنسبة ‪ α<<< :‬أي ‪ ‬نكتب ‪sin α ≈ α :‬‬
‫و بالتالي‪:‬‬
‫‪J ∆ α + mgLα = 0‬‬
‫المعادلة التفاضلية لمتذبذب توافقي حر‪.‬‬
‫نبضها ‪:‬‬

‫‪mgL‬‬
‫∆‬

‫‪J‬‬

‫=‬

‫‪2‬‬
‫‪0‬‬

‫‪ω‬‬

‫∆‬

‫‪O‬‬
‫‪z‬‬

‫و حلها ‪α (t ) = α m cos(ω 0 t + ϕ ) :‬‬

‫‪α‬‬
‫‪G‬‬

‫الدراسة الطاقية‪.‬‬
‫نختار موضع التوازن كحالة مرجعية لطاقة الوضع الثقالية‪ ،‬‬
‫نكتب تعبير طاقة الوضع الثقالية‪ E P ( z ) = mg ( z − z 0 ) :‬مع ‪ 0z‬أنسوب المستوى المرجعي‪.)z0=0(.‬‬
‫‪ P‬بدللة ‪.‬‬
‫نحصل على‪ E P = mgz :‬و اعتمادا على الشكل ‪ z − z 0 = L ⋅ (1 − cos α ) :‬يمكن كتابة ‪EP‬‬

‫‪O‬‬
‫‪OG=L‬‬

‫)‪E P (α) = mgL(1 - cosα‬‬

‫بحيث ‪:‬‬
‫بالنسبة لت‪ α<< :‬نعلم أن‪:‬‬

‫‪2‬‬

‫‪α2‬‬
‫‪E P (α ) = mgL‬‬
‫‪2‬‬

‫‪ cos α = 1 − α‬و منه يصبح تعبير ‪:EP‬‬

‫‪2‬‬

‫الطاقة الميكانيكية‪.‬‬
‫نكتب في حالة التذبذبات الصغيرة ‪:‬‬

‫‪1‬‬
‫‪α2‬‬
‫‪J ∆α 2 + mgL‬‬
‫‪2‬‬
‫‪2‬‬

‫= ‪Em‬‬

‫خاصية الحركة‪.‬‬

‫‪dE m‬‬
‫لنحسب‪= α ( J ∆α + mgLα ) = 0 :‬‬
‫‪dt‬‬

‫و منه ‪ Em‬تنحفظ‪.‬‬

‫مخطط الطاقة‪.‬‬
‫نمثل تغيرات‪)EP=f(z :‬‬
‫)‪EP(z‬‬
‫‪(EC(z0‬‬
‫‪Em‬‬
‫‪(EP(z0‬‬

‫‪z‬‬
‫‪zmax‬‬

‫‪z0‬‬

‫‪EPmax‬‬

‫دراسة نواس اللي‪.‬‬
‫تعريف‪ :‬يتكون نواس اللي من سلك لي ثابتته ‪ C‬ومن جسم صلب قابل للدوران حول محور منطبق مع سلك اللي‪.‬‬
‫الدراسة التحريكية‪.‬‬
‫نعتبر نواس لي متكون من‪:‬‬
‫•سلك لي ثابتة ليه ‪.C‬‬
‫))∆‬
‫•ساق أو عارضة طولها ‪ .L‬أنظر الشكل جانبه‪.‬‬
‫عندما يكون السلك غير ملتو تكون ‪ ، ‬نسمي زاوية‬
‫اللتواء‪.‬‬
‫دراسة المجموعة }سلك اللي ‪ +‬الساق {‪.‬‬
‫⇐نطبق ‪:RFD‬‬
‫‪ ∑M∆(Fext)=J∆⋅α‬مع ∆‪ J‬عزم قصور المجموعة بالنسبة لمحور‬
‫‪‬‬
‫الدوران‪.‬‬
‫‪‬‬
‫‪‬‬
‫ومنه ‪ :‬‬
‫‪ M∆(P)+MC=J∆⋅α‬و بما أن ‪ M∆(P)=0‬و ‪MC=−C⋅α‬‬
‫‪α‬‬

‫‪‬‬
‫‪−C⋅α=J∆⋅α‬‬

‫نكتب‪:‬‬

‫‪ +C⋅α=0‬‬
‫‪J∆⋅α‬‬

‫أو‬
‫وهي المعادلة التفاضلية لمتذبذب توافقي حر‪.‬‬
‫يكتب حل هذه المعادلة على الشكل التالي‪:‬‬

‫‪P‬‬

‫)‪ α(t)=αm⋅cos(ω0t+ϕ‬مع ‪ ω0‬النبض الخاص‪ω0= C ،‬‬
‫∆‪J‬‬
‫نحدد ‪ m‬و بنفس الطريقة المعتمد للنواس المرن‪.‬‬
‫الدراسة الطاقية‪.‬‬
‫‪‬شغل مزدوجة اللي‪.‬‬
‫بما أن عزم مزدوجة اللي ل يبقى ثابتا لنه يتعلق بزاوية اللتواء ‪ ،‬لمعرفة هذا الشغل نحدد أول الشغل الجزئي‬
‫باعتبار أن العزم يبقى ثابتا خلل دوران جزئي ثم نحدد الشغل الكلي باعتباره مجموع الشغال الجزئية‪.‬‬
‫نكتب‪:‬‬
‫⇐ ‪δw =−Cα⋅δα‬‬
‫⇐تمثيل ‪. MC=f(α) :‬‬
‫∆‪M‬‬
‫يمثل الشغل الجزئي القياس الجبري‬
‫‪α +δα‬‬
‫‪α‬‬
‫‪α‬‬
‫‪α‬‬
‫‪0‬‬
‫‪O‬‬
‫لمساحة شبه المنحرف و يمثل الشغل‬
‫الكلي بالنسبة للتواء ‪ 0‬مساحة‬
‫‪‬‬
‫‪δW‬‬
‫المثلث‪.‬‬
‫))‪W(M ∆ (f‬‬
‫نكتب‪:‬‬
‫‪2‬‬
‫‪W (MC)=− 12⋅C⋅α0‬‬

‫‪α0‬‬

‫→‪0‬‬

‫تعميم‪:‬‬

‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫)‪W (MC)= 12⋅C⋅(α1 −α2‬‬

‫‪α1→α2‬‬

‫‪‬طاقة وضع اللي‪.‬‬

‫نعرف طاقة وضع اللي بنفس طريقة طاقة الوضع المرنة ‪W (MC)=−∆EP ،‬‬

‫‪α1→α2‬‬

‫نعبر عن طاقة وضع اللي بت‪:‬‬

‫‪ EP=1 Cα2+Cste‬وتتعلق الثابتة بالحالة المرجعية لطاقة وضع اللي‪.‬‬
‫‪2‬‬

‫‪‬الطاقة الميكانيكية‪.‬‬
‫تكتب الطاقة الميكانيكية على الشكل التالي‪ E m=EC(fil)+E P(fil)+EC(tige)+E P(tige) :‬بحيث‪:‬‬
‫⇐‪ EC(fil)=0‬لن كتلة السلك مهملة‪.‬‬
‫⇐‪ EP(tige)=0‬لن الوزن ل يشتغل و نختار مستوى الحركة حالة مرجعية لطاقة الوضع الثقالية‪.‬‬
‫يبقى إذا ‪:‬‬
‫⇐خاصية المجموعة‪.‬‬
‫لنحسب ‪: dEm‬‬
‫‪dt‬‬

‫‪2‬‬
‫‪2‬‬
‫‪ste‬‬
‫‪Em= 12 J∆α + 12Cα +C‬‬

‫‪dEm‬‬
‫‪ α‬‬
‫‪ +Cαα‬‬
‫‪ =α‬‬
‫‪ (J∆α‬‬
‫‪ +Cα)=0‬‬
‫‪= α‬‬
‫∆‪dt J‬‬

‫نستنتج أن المجموعة محافظية‪ ،‬أي ‪.Em=Cste‬‬
‫تحديد قيمة الثابتة‪:‬‬
‫نتبع نفس الطريقة التي اعتمدناها سابقا‪.‬‬
‫‪‬مخطط الطاقة‪.‬‬
‫‪(EP(α‬‬

‫‪(EC(α 1‬‬
‫‪Em=Cste‬‬
‫‪(EP(α 1‬‬
‫‪α‬‬

‫‪αm‬‬

‫‪α1‬‬

‫‪αm -‬‬

‫الخمود‬
‫خمود التذبذبات الميكانيكية‪.‬‬

‫‪‬‬
‫خلل دراستنا لحركة نواس مرن أفقي باحتكاك نجد أن الطاقة الميكانيكية ل تنحفظ بحيث‪ ∆E m = W ( f ) :‬أي تغير‬

‫الطاقة الميكانيكية يساوي شغل قوى الحتكاك‪ ،‬مما يؤدي إلى توقف المتذبذب ‪ ،‬يسمي هذه الظاهرة بالخمود‪.‬‬
‫يمكن تصنيف الحتكاكات إلى صنفين‪ :‬الصلبة – و – المائعة‪.‬‬
‫الحتكاكات المائعة‪:‬‬
‫الحالة الخمود الضعيف‪.‬‬‫في هذه الحالة يتناقص وسع التذبذبات على شكل أسي إلى أن يستقر في موضع توازنه‪.‬‬

‫حالة الخمود الحاد‪.‬‬‫في هذه الحالة تكون حركة المتذبذب ل دورية (‪ ،)Apériodique‬وحسب أهمية الخمود يمكن الحصول على‬
‫ثلث أنظمة‪:‬‬
‫•النظام تحت الحرج (‪ :)Sous-Critique‬ينجز المتذبذب ذبذبة واحدة قبل أن يستقر في‬
‫موضع توازنه‪.‬‬
‫•النظام الحرج (‪ :)Critique‬يرجع المتذبذب إلى موضع توازنه مباشرة بعد تحريره دون‬
‫أي ذبذبة‪.‬‬
‫•النظام فوق الحرج (‪ :)Sur-Critique‬يرجع المتذبذب إلى موضع توازنه و ذلك بعد مدة‬

‫طويلة بالمقارنة مع النظام الحرج‪.‬‬

‫الحتكاكات الصلبة‪:‬‬
‫بالنسبة لهذه الحتكاكات يتناقص وسع التذبذبات بكيفية خطية و تكون التذبذبات شبه دورية حيث نجد شبه الدور ‪T‬‬
‫يساوي الدور الخاص ‪.T0‬‬