Automates et automatismes Historique et évolution

Automatisation : Exécution automatique des tâches et contrôle des séquences d’opérations sans intervention humaine. Cause de l’automatisation : Les automates ont été utilisés dans le but d’accomplir plus rapidement et de façon plus faible des tâches auparavant faites par l’homme. Conséquences de l’automatisation : Elle a entraîné des problèmes économiques, politiques et sociologiques. I) Histoire de l’automatisme : 1. Naissance de l’automatisme : ressort = perche levier = première chaîne cinématique Energies naturelles (vent, eau, animaux) utilisées pour la traction 2. Antiquité : En Grèce, 5ème/6ème siècle ⇒ Apport de techniques nouvelles du Proche-Orient utilisées dans : * les machines de guerre (Catapultes) * les appareils de levage (Démultiplication des forces) Ecole d’Alexandrie, beaucoup de recherches : * arbre à cames (enchaînement de plusieurs mécanismes) * roues dentées (engrenages) * clepsydres 3. Moyen Age : Améliorations, extensions mais peu de réelles inventions : * Energie hydraulique généralisée * Energie éolienne plus lente à la diffusion * Machines de guerre ⇒ usage du contrepoids pour gagner en précision et en puissance * Milieu du 13ème ⇒ apparition du vérin

⇒Moyen Age = Automatisation pour les machines de guerre ou le quotidien. 4. Renaissance : Prise de conscience de l’utilité des automates : * Energie hydraulique exploitée au maximum * Essai de la vapeur, mais mauvaise exploitation (De Vinci) * Invention de la bielle - manivelle * Introduction de la machine dans de nombreux domaines * Métiers à tisser (cartes perforées de Bouchon) utilisés dans l’industrie textile * Horloge à poids : Régularisation du mouvement * Automatisation = Jacques de VAUCANSON ⇒ Beaucoup d’idées, mais les moyens techniques ne sont pas là : il y a INSUFFISANCE DE CONNAISSANCES THEORIQUES II) Essor de l’automatisation : Révolution industrielle du 18ème scle en GB ⇒ Essor de l’automate ⇒ Apparition de la machine-outil ⇒ Machine à vapeur (Denis Papin/Thomas Newcomen) ⇒ Chaudière tubulaire Machine-outil = Machines plus puissantes reliées directement à l’outil. En 1834, McCormick met au point la première faucheuse ⇒ Progrès des machines agricoles dû à l’essor de l’automate durant le 18ème siècle en Angleterre. III) Triomphe de l’automatisation : Les énergies hydrauliques et éoliennes n’étant pas assez puissantes, on cherche à développer les autres énergies : 1850 ⇒ Turbine à eau 1864 ⇒ Machine à écrire : Télégraphe + transport rapide de l’information

1869 ⇒ Graham : Dynamo productrice et récéptrice : Transport de l’énergie. 1869 ⇒ Bell : Téléphone 1876 ⇒ Gustave de LAVAL : Mise au point du moteur à explosion ⇒ Outillage plus puissant : les machines répondent mieux aux besoins et sont plus fiables dans le temps. ⇒ Dans l’industrie textile, toutes les opérations essentielles sont automatisées. ⇒ Production de masse, travail à la chaîne ⇒ Perfectionnement de la forge pour obtenir un meilleur produit final ⇒ Moissonneuses batteuses de plus en plus perfectionnées IV) Le machinisme contemporain : Les automatismes sont entrés dans la vie quotidienne ⇒ MECANISATION UNIVERSELLE On voit une évolution dans les sources d’énergies ⇒ Charbon puis pétrole puis énergie nucléaire On obtient des machines fonctionnant sans autre intervention humaine que l’allumage, la surveillance et la réparation. 1917 ⇒ 1ère station hydroélectrique 100% automatisée aux USA Machine transfert : Déplacement d’un poste de travail à un autre Ford Factory, Cleveland, entièrement automatisée * 42 machines différentes * 520 opérations différentes * 470 m de long V) Les conséquences : Automatismes et société : Moyen Age ⇒ phobie des machines : Interdiction d’utiliser des fils tissés avec des rouets pour fabriquer des draps de grande qualité. 16ème siècle ⇒ problèmes sociaux : A Lyon, grève des imprimeurs à cause de la réduction de personnel