2012

06/12/2012

DEFINICIN DE ENGRANES.
(Bibliografa 1, 2)

Los engranes son ruedas dentadas o levas con lbulos mltiples que se
utilizan para transmitir movimiento y potencia entre los ejes, por medio del
contacto positivo de dientes que se van acoplando sucesivamente. Si los ejes son
Figura 1.1. 1

paralelos el acoplamiento se realiza mediante engranes cilndricos. Si son

concurrentes, mediante engranes cnicos o, si se cruzan en el espacio mediante
engranes hipoidales.
Dependiendo de la superficie de paso de un engrane es un cilindro, un
cono o un hiperboloide, el engrane recibe el nombre de cilndrico, cnico o
hiperblico, respectivamente. Estos conceptos se ilustran en las Figuras 1.1.1,
1.1.2 y 1.1.3 en comparacin con las bandas y cadenas los engranes son mas
compactos, pueden operar a mas altas velocidades y adems pueden utilizarse en
dispositivo s donde se necesita una sincronizacin precisa. Sin embargo los

Figura 1.1. 2

engranes requieren mas atencin a la lubricacin, limpieza y alineacin entre

ejes, entre otros, razn por la cual usualmente operan en carcazas cerradas
provistas de lugares apropiados para su lubricacin.
Se emplean comnmente para transmitir fuerza de una flecha que gira a
otra. En comparacin con la transmisin por friccin o bandas, se diferencian en
que se adaptan especialmente donde se requiere una relacin exacta de velocidad,
o donde la relacin donde los miembros motriz y movido accionado deben de
conservar una relacin definida de fase.

Figura 1.1. 3

Como la accin enclavada de los dientes logra una transmisin positiva y

no se depende de la friccin para evitar el resbalamiento, la fuerza necesaria para
mantener los engranes en posicin cuando se encuentran transmitiendo la fuerza
es mucho menor que una transmisin equivalente de friccin. Esta da por
resultado menores presiones en los puntos de apoyo, menor desgaste en la
superficie del cojinete, y una mayor eficiencia.
La superficie primitiva de los engranes se define como una superficie
imaginaria que gira conjuntamente con otra, sin resbalamiento semejante a los
cuerpos circulares con rodamiento friccional. Para cualquier tipo de engrane se
debe conocer la forma y dimensin de la superficie primitiva antes de que se

puedan diseas los dientes apropiados. La Figura 1.1.4 muestra la superficie

primitiva circunferencial para un engrane.
Figura 1.1. 4

Se emplean comnmente para transmitir fuerza de una flecha que gira a

otra. En comparacin con la transmisin por friccin o bandas, se diferencian en
que se adaptan especialmente donde se requiere una relacin exacta de velocidad,
o donde la relacin donde los miembros motriz y movido accionado deben de
conservar una relacin definida de fase.
Como la accin enclavada de los dientes logra una transmisin positiva y
no se depende de la friccin para evitar el resbalamiento, la fuerza necesaria para
mantener los engranes en posicin cuando se encuentran transmitiendo la fuerza
es mucho menor que una transmisin equivalente de friccin. Esta da por
resultado menores presiones en los puntos de apoyo, menor desgaste en la
superficie del cojinete, y una mayor eficiencia.
La superficie primitiva de los engranes se define como una superficie
imaginaria que gira conjuntamente con otra, sin resbalamiento semejante a los
cuerpos circulares con rodamiento friccional. Para cualquier tipo de engrane se
debe conocer la forma y dimensin de la superficie primitiva antes de que se
puedan diseas los dientes apropiados. La Figura 1.1.4 muestra la superficie
primitiva circunferencial para un engrane.
El diente de un engrane se puede considerar compuesto de superficie
cursadas por una lnea que se mueve a trabes del espacio. No siempre la lnea es
una recta o ni siquiera de forma regular. Estas superficies generatrices en
cualquiera de sus posiciones consecutivas son consideradas como los elementos
del diente. Los elementos del diente siempre conectan puntos correspondientes,
sobre secciones del diente consideradas perpendiculares a la superficie primitiva.
En La Figura 1.1.4 se muestran los elementos del diente de una engrane, que son
lneas rectas paralelas una a las otras.
La superficie primitiva de engranes correspondientes pueden tener
cualquiera de las dos (a) contacto con rodamiento puro o (b) contacto con
deslizamiento. Este hecho es importante, en vista de que determinan si los dientes
tienen o no deslizamiento relativo sobre los elementos del diente. Cuando suceda
este tipo de accin en deslizamiento, ocurren ciertas limitaciones sobre la forma
de los elementos.

Las ruedas dentadas son ilustraciones de pares superiores, por que se

obtienen nicamente contacto en una lnea o un punto.

LEY FUNDAMENTAL DE ENGRANAJES.

(Bibliografa 1, 2)

Los engranes son generalmente secciones circulares y dan una relacin

Figura 1.2. 1

constante de la velocidad angular de las flechas que conectan a lo que hay

engranes que no son circulares, que se emplean cuando se necesita un relacin de
velocidad variable. Sean circulares o no los dientes deben de se de tal forma que
se produzca un contacto con rodamiento puro de las superficies primitivas. Por lo
anterior, las superficies primitivas se someten a las leyes que gobiernan los
cuerpos que tienen contacto con rodamiento puro, es cuando dos cuerpos en
contacto se mueven el uno con respecto al otro de tal manera que no existe
movimiento relativo. Por tanto lo anterior el punto de contacto de dos perfiles
primitivos, conocido como punto de contacto primitivo es un centro instantneo
comn a los dos engranes.
La normal comn a las superficies de los dientes en el punto de contacto
siempre debe pasar a travs del punto de contacto primitivo. Como se muestra en

Figura 1.2. 2

la Figura 1.2.1 haciendo contacto en C.

Si un engrane impulsor (o conductor) gira a una velocidad constante E,
es deseable que a velocidad angular S del engrane impulsado (o inducido)
tambin sea constante sino, la aceleracin angular E producir fluctuaciones en
los momentos de inercia que podran hacer vibrar la maquina y su estructura de
soporte, y causar un desgaste acelerado tanto en los dientes de contacto como en
las superficies de los rodamientos. Por consiguiente, es importante entender los
requerimientos geomtricos de los perfiles de los dientes de engranes que
aseguren que la relacin de velocidades E/S sea constante.
En la Figura 1.2.2 se muestran dos perfiles de dientes de dos engranes 2
y 3 que giran alrededor de ejes fijos O21 y O31, y cuyo punto de contacto es C. La
normal comn N a ambos perfiles que pasa por C intercepta la lnea de centros
O21 O31 sea vc2 la velocidad del punto C como parte

del engrane 2. Este vector puede descomponerse en dos componentes, una a lo

largo de la normal vnc2 y otra en una perpendicular de la normal vtc2. De forma
similar la velocidad del punto C como parte del engrane tres tambin puede
descomponerse en las dos direcciones mencionadas, para que el diente se
mantenga en contacto y no all ni desprendimiento ni penetracin las
componentes vnc2 y vnc3 deben ser iguales, esto es:
vnc2 = vnc2 (Ecuacin 2.1)
Para determinar Vn consideremos la velocidad al pinto D (en el engrane
2) la cual por construccin:
2/3 = D3/D2 = N3/N2 (Ecuacin 2.2)
Similarmente:
= D/N (Ecuacin 2.3)
Por lo tanto la relacin de velocidades esta dada por.
Pd = D/N (Ecuacin 2.4)
Pero por ser semejantes los tringulos PO21 D y PO31 E.
Pd =

(Ecuacin 2.5) (2/1)/(3/1) = (O31 O23)/(O21O23) (Ecuacin 2.6)

La relacin O21 P / O31 P cera constante si y slo si el punto P permanece

fijo en la lnea de centros O21 O31.
Esto es la relacin, de velocidades entre dos engranes si y solo si la
normal comn a ambos en punto de contacto de los perfiles de los dientes
intercepta la lnea de los centros en un punto fijo. Ntese que el punto C es el
punto donde se anula la velocidad relativa de los engranes 2 y 3 y, por tanto, es el
centro instantneo de rotacin O23 que como establece el teorema de AronholdKennedy se encuentra alineado con O21 y O31.

PERFILES CONJUGADOS.
(Bibliografa 5)

La relacin de transmisin entre ejes usualmente ha de ser constante no solo de

media, por ejemplo, considerando el cociente entre el numero de vueltas de cada
eje por unidad de tiempo, sino tambin en todo instante para evitar esfuerzos y
vibraciones innecesarias. Si se confa la transmisin a un par de perfiles en
contacto, estos han de cumplir la condicin de engranaje.
Figura 1.3. 1

CONDICIN DE ENGRANAJES.
Dos perfiles planos 1 y 2 que forman un par superior plano y giran
respectivamente, alrededor de los puntos O1 y O2 se denomina conjugados si se
dice que cumplen la condiciones de engranaje si mantiene constante la relacin
de transmisin = 2 / 1 . El centro instantneo de rotacin relativo entre
ambos solidos en la interseccin de la lnea de centro y la lnea de presin o de
empuje Figura 1.3.1
Para conseguir un valor constante, I ha de ser un punto fijo sobre la lnea de
centros. La relacin de transmisin tiene el valor:

Donde r1 y r2 son las distancias desde los centros O1 y O2 a I y son, por

tanto, los radios de los dos axoides del movimiento relativo.
El lugar geomtrico de los puntos que va ocupando el punto J de contacto a
medida que los perfiles van girando se denomina lnea de engranaje.
En el estudio de engranajes, la orientacin de la lnea de empuje suele
caracterizarse mediante el ngulo de empuje que forma la lnea de presin con
la perpendicular de lnea de centros.
La velocidad de deslizamiento entre los perfiles conjugados en el
contacto en J es un parmetro que interesa minimizar. Esta velocidad es
proporcional a la distancia entre J y I:

Por tanto, para conseguir el valor vdesl. = 0, J tendra que encontrarse

constantemente entre la lnea de centros y los perfiles conjugados serian dos
circunferencias de centros O1 y O2; en definitiva, un par de ruedas de friccin.
Para limitar la velocidad de desplazamiento interesa una lnea de engranaje corta,
es decir, que el punto J de contacto no se aleje mucho de I.

NOMENCLATURA DE LOS ENGRANES.

(Bibliografa 2)

La siguiente Figura 1.4.1 muestra la nomenclatura de los engranes.

Figura 1.4. 1

Dimetro primitivo. El dimetro del cilindro que es la superficie

primitiva de un engrane se conoce como dimetro primitivo. Ya que las
superficies primitivas de dos engranes giran juntas, la relacin de
velocidad angular es en proporcin inversa a los dimetros primitivos.
Un par de engranes correlativos tiene el numero de dientes proporcional
a su superficies primitivas, por que ambos deben tener el mismo paso de
los dientes en orden de obtener rodamiento puro de la superficie
primitiva. Entonces, para estos engranes, 2 y 3
2/ 3= D3/D2 = N3/N2

Donde N, D y representan el nmero de dientes, el dimetro primitivo

y la velocidad angular respectivamente.
Punto de contacto primitivo. Aquel punto sobre la lnea que une los
centros de dos engranes en donde los crculos primitivos son tangentes
se denominan punto de contacto primitivo.
ADDENDUM o altura de la cabeza del diente. La distancia desde el
crculo primitivo hasta el extremo exterior del diente, medido
relativamente se conoce como addendum o altura de la cabeza del
diente.
Juego de fondo. El juego de fondo es el espacio muerto que libra las
puntas de los dientes de un engrane entre los huecos correspondientes
de otro engrane, es decir la holgura entre la punta de una diente y la
circunferencia de fondo, y esta se mide sobre la lnea de centros.
DEDENDUM o altura del pie del diente. La altura del pie del diente
es la distancia radial desde el circulo primitivo hasta la circunferencia
del fondo pie del diente.
La altura total es la suma de la altura de la cabeza del diente mas la
altura del pie del diente, sea la suma del Addendum y Dedendum.
La altura activa es la altura total menos el juego de fondo.
Juego lateral. La distancia mnima entre el lado no motriz de un diente
y el lado opuesto del diente es el engrane adjunto se denomina juego
lateral, sea la diferencia entre el hueco y el espesor del diente. Este se
mide sobre el crculo primitivo.
La cara del diente.

Es la superficie de un diente entre el crculo

primitivo y el crculo formado a la altura de la cabeza del diente.

El espesor de la cara. Es el ancho del engrane medido sobre la
superficie primitiva en un plano conteniendo el eje de rotacin.
La cara de un diente no debe confundirse con el espesor de la cara ya
que son dos cosas enteramente diferentes la primera es una superficie y
la ultima una dimensin.
El flanco del diente. Es la superficie de un diente entre el crculo
primitivo y la circunferencia de fondo.
La superficie superior. Es la superficie plana de un diente entre las
caras del mismo diente.
La superficie inferior. Es la superficie de un engrane entre los flancos
de dientes adjuntos de un mismo engrane.

 El filete. Es la superficie curva que une el flanco de un diente con la

superficie inferior. Coincide entre el juego de fondo y la circunferencia
de fondo.
Figura 1.4. 2

El ngulo de presin de un diente. Es el ngulo que se forma entre el

perfil del diente y una lnea radial que se intersecta con la circunferencia
primitiva.
Engrane y pion. Cuando dos ruedas dentadas se encuentran
engranadas una a la otra, comnmente se refiere uno a la mayor como
el engrane y a la menor como el pion.
Cremallera. Cuando se cortan dientes sobre una barra recta esto se
conoce como cremallera. La Figura 1.4.2 muestra un pion y una
cremallera. La superficie primitiva de la ltima es un plano.
Angulo y arco de accin. El ngulo que gira la rueda motriz durante el
periodo en que uno de sus dientes permanece en contacto con otro diente
de la rueda accionada, se conoce como ngulo de accin de la motriz. El
ngulo girado por la rueda accionada durante el mismo periodo de
tiempo es el ngulo de accin de la rueda movida. Los arcos
correspondientes sobre la circunferencia primitiva se denominan arco de
accin. Evidentemente, el arco de accin debe ser mayor que el paso
circunferencial; de otra manera el contacto entre un par de dientes
cesara antes de que el siguiente par entre en contacto. En general
mientras ms grandes son los dientes, ms grandes debe ser el arco de
accin. Esta consideracin ha sido el factor importante para fija el
tamao de los dientes a un tamao normalizado.
La relacin de contacto. Es una medida del promedio del numero de
dientes en contacto en un par de ruedas dentadas engranadas y es igual al
arco de accin dividido entre el paso circunferencial.
El ngulo de acceso. Es el ngulo girado por un engrane desde el
instante que un par de dientes entran en contacto hasta el instante en que
estos mismos dientes estn en contacto sobre el punto primitivo.
El ngulo de receso. Es el ngulo girado por un engrane desde el
instante en que un par de dientes hace contacto en el punto primitivo
hasta el instante que cesa el contacto entre los dientes.
El ngulo de accin. Es la suma de los ngulos de acceso y receso.

En la siguiente Figura 1.4.3 se muestra otra cantidad de aspectos en los

engranes que tambin abarcan su nomenclatura.
Figura 1.4. 3

Figura 1.5. 1

Figura 1.5. 2

TIPOS DE ENGRANES.
(Bibliografa 2)

Se fabrican engranes en muchas configuraciones para aplicaciones

particulares. En seguida describiremos unos de los ms comunes.
Engranes rectos: Son engranes en los cuales los dientes son paralelos al
eje de simetra del engrane. Esta es la forma de engranes mas simples y menos
costosa. Los engranes solo pueden engranarse si sus ejes son paralelos. La Figura
1.5.1 muestra un engrane recto.
Engranes helicoidales: Son engranes en los cuales los dientes forman
Figura 1.5. 3

un ngulo helicoidal con respecto al eje del engrane, como se muestra en

la Figura 1.5.2. La Figura 1.5.3 muestra un par de engranes helicoidales
de sentido opuesto engranados. Sus ejes son paralelos. Dos engranes
helicoidales cruzados del mismo sentido pueden engranarse con sus ejes
a un cierto ngulo como se muestra en la Figura 1.5.4 los ngulos de
hlice se puede disear para que acepten cualquier ngulo oblicuo entre
las flechas que no se intersecan.
Los engranes helicoidales son mas costosos que los rectos, pero
ofrece algunas ventajas. Son mas silenciosos que los rectos, debido al
contacto mas uniforme y gradual entre sus superficies anguladas a
medida que los dientes se engranan. Los dientes de engrane recto
engranan de inmediato a todo lo ancho de su cara.

10

 Engranes helicoidales dobles o de espina de pescado: Se forman al

unir dos engranes helicoidales de paso y dimetro idnticos, pero de
sentido opuesto sobre el mismo eje. Ambos conjuntos de dientes con
frecuencia se tallan en la misma pieza. La ventaja es comparacin con
Figura 1.5. 4

un engrane helicoidal, es la cancelacin interna de sus cargas de empuje

axiales puesto que cada una de las mitades del engrane de espina de
pescado tiene una carga de empuje opuestamente dirigida. Por tanto, no
se requiere cojinetes de empuje axial adems de localizar el eje
axialmente. Este tipo de engranes es mucho mas costoso que un
helicoidal y tiene a utilizarse en grandes aplicaciones de alta potencia,
como en las transmisiones de buques, donde las perdidas por friccin de
cargas axiales serian prohibitivas. En la Figura 1.5.5 se muestra un
engrane de espina de pescado doble. Su vista de frente es la misma del
engrane helicoidal.
Eficiencia: La definicin general de eficiencia es potencia de salida /

Figura 1.5. 5

potencia de entrada expresada como un porcentaje. Un engrane recto

puede ser 98 a 99% de eficiente. El engranaje helicoidal es menos
eficiente que el engranaje recto debido a la friccin deslizante a lo largo
del ngulo de la hlice. Presenta una fuerza de reaccin a lo largo del eje
del engrane, lo que no pasa con los engranes rectos. Por tanto, los
engranajes helicoidales debe tener cojinetes de empuje lo mismo que
cojinetes radiales en sus ejes para impedir que se separen a lo largo del
eje. Tambin ocurren algunas perdidas por friccin en los cojinetes. Un
engranaje helicoidal paralelo tendr 96 a 98% de eficiencia, y un
engranaje helicoidal cruzado solo 50 a 90%. El juego helicoidal paralelo
(sentido opuesto, pero mismo ngulo de hlice)

tiene una lnea de

contacto entre los dientes y puede manejar cargas elevadas a altas

velocidades. El juego helicoidal cruzado tiene un punto de contacto y un
gran componente de deslizamiento que limita su aplicacin a situaciones
de cargas ligeras.
Si los engranajes han de conectarse y desconectarse mientras
esta en movimiento, los engranes rectos son una mejor opcin que los
helicoidales, ya que el ngulo de la hlice interfiere con el movimiento
de cambio axial. (Los engranes de espina de pescado no pueden ser
axialmente desconectados).

11

Las transmisiones de camiones por lo general utilizan engranes

rectos por esta razn, mientras que las transmisiones automotrices
(estndar) emplean engranes helicoidales de engranado constante para
Figura 1.5. 6

un funcionamiento silencioso y cuentan con mecanismos sincronizados

que permiten los cambios.
Tornillos sinfn y engranes de tornillo sinfn: Si el ngulo de hlice se
incrementa lo suficiente, el resultado ser un tornillo sinfn el cual tiene
solo un diente enrollado continuamente alrededor de su circunferencia
un nmero de veces, como una rosca de tornillo. Este tornillo sinfn
puede engranarse con un engrane de tornillo sinfn especial (o rueda de
tornillo sinfn), cuyo eje es perpendicular al del tornillo sinfn como se
muestra en la Figura 1.5.6.
Los gusanos y ruedas se fabrican y remplazan como juegos
conectados. Estos juegos de engrane de tornillo sinfn tienen la ventaja
de presentar altas relaciones de engranes en un paquete pequeo y
pueden soportar cargas elevadas, en especial en sus formas envolventes
simple o dobles. Envolvente simple

significa que los dientes del

engrane del tornillo sinfn estn enrollados alrededor del tornillo sinfn.
Los juegos de envolvente doble tambin enrollan el tornillo sinfn
alrededor del engrane, lo que da por resultado un tornillo sinfn en forma
de reloj de arena. Ambas tcnicas aumentan el rea de contacto entre el
tornillo sinfn y la rueda e incrementan la capacidad de soportar carga y
el costo. Un intercambio de cualquier juego de tornillo y engrane sinfn
es un deslizamiento y cargas e empuje muy altas lo cual provoca que el
juego de tornillo y engrane sinfn sea un tanto ineficiente (40 a 85% de
eficiencia).
Cremallera y pin: Si el dimetro de circulo de un engrane se
incrementa sin limite el circulo base llegara a ser una lnea recta. Si la
cuerda enrollada alrededor de este circulo base para generar la
involuta siguiera en su lugar despus del agrandamiento del circulo base
a un radio infinito, la cuerda tenia su centro en el infinito y generara un
involuta que es una lnea recta. Este engrane lineal se llama cremallera.
Sus dientes son trapezoides, no obstante, son involutas verdaderas. Este
hecho provoca que sea fcil crear una herramienta para generar dientes
en involuta engranes circulares, al maquinar con presin una cremallera
y endurecerla para que corte dientes en otros engranes. Despus de rotar
en engrane en blanco con respecto a la cortadora de cremallera mientras

12

esta se mueve hacia adelante y hacia atrs del engrane en blanco, se

conformara o desarrollara un diente en involuta verdadera en el engrane
circular.
La Figura 1.5.7 muestra una cremallera y un pin. La aplicacin mas
comn en este dispositivo es en la conversin de movimiento rotatorio
en lineal y viceversa. Si se puede accionar en reversa entonces requerir
de un freno si se debe mantener una carga. Un ejemplo de uso se
encuentra en la direccin de pin y cremallera en automviles. El pin
esta conectado al extremo inferior de la columna de la direccin y gira
con el volante. La cremallera engrana con el pin y se mueve ha
izquierda y derecha en respuesta al movimiento angular impreso al
volante de direccin. La cremallera tambin es un eslabn en un
mecanismo articulado de mltiples barras que convierte la traslacin
lineal de la cremallera en la cantidad apropiada de movimiento angular
de un eslabn oscilante conectado al ensamble de la rueda delantera para
hacer virar el auto.
Figura 1.5. 7

Engranes cnicos: En transmisiones en ngulos rectos, se utilizan

engranes helicoidales cruzados o un conjunto de tornillo y engranes
sinfn. Para cualquier ngulo entre los ejes, incluido el de 90 grados, los
engranes cnicos representan la solucin. As como los engranes rectos
se basan en cilindros rodantes, los cnicos se basan en conos rodantes,
como se muestra en la Figura 1.5.8. El ngulo entre los ejes de los conos
y los ngulos incluidos de los conos tiene cualquier valor compatible en
tanto los vrtices de los conos se intersecten. Si no lo hacen habr una
diferencia de velocidad en la cara de contacto. El vrtice de cada cono
tiene un radio cero y, por tanto, velocidad cero. Todos los dems puntos
en la superficie del cono tendrn velocidad diferente de cero.

13

Figura 1.5. 8

Figura 1.5. 9

Engranes cnicos espirales: Si los dientes son paralelos el eje del

engrane, ser un engrane cnico recto como se muestra en la Figura
1.5.9. Si los dientes forman un ngulo con respecto al eje ser un
engrane cnico espiral (Figura 1.5.10), anlogo a un engrane helicoidal.
Los vrtices y ejes del cono deben intersectarse en ambos casos. Las
Figura 1.5. 10

ventajas y desventajas de los engranes cnicos rectos y cnicos espirales

son similares a las del engrane recto y engrane helicoidal,
respectivamente, en lo que se refiere a resistencia, funcionamiento
silencioso y costo los dientes del engrane cnico no son involutas, si no
que estn basadas en una curva de diente octoidal. Deben remplazarse
en pares (engranes) ya que no son inversamente intercambiables, y su
distancia entre ceros debe mantenerse con precisin.
Engranes hipoidales: Si los ejes entre los engranes son no paralelos ni
se intersectan, no se pueden utilizar engranes cnicos. Los engranes
hipoidales aceptaran esta geometra. Los engranes hipoidales estn
basados en hiperboloides de revolucin, como se muestra en la Figura
1.5.11. (El termino hipoidal es una contraccin de hiperboloide). La
forma del diente no es una involuta. Estos engranes hipoide se utiliza en
la transmisin final de automviles con el motor adelante y traccin en
la rueda trasera, para bajar el eje motriz y quedar abajo del eje trasero
para reducir la joroba del rbol motriz en el asiento trasero.
Figura 1.5. 11

14

 Engranes no circulares: Los engranes no circulares estn basados en

los centrados rodantes de un mecanismo de cuatro barras de grashof
articulado y doble manivela. La Figura 1.5.12 muestra un par de
engranes no circulares.

TRENES DE ENGRANAJES

Figura 1.5. 12

(Bibliografa 6, 7, 8)

Los engranes son elementos de maquinas que transmiten movimiento mediante

dientes que engrana de manera sucesiva. Transmiten movimiento de un eje
giratorio a otro, o a una cremallera que realiza una traslacin en lnea recta.
Con frecuencia es necesario combinar varios engranes y obtener de esta
forma lo que se conoce como tren de engranes. Dada la velocidad angular de
entrada de un tren de engranes de salida y su direccin de rotacin. La relacin de
la velocidad angular de entrada con respecto a la velocidad angular de salida se
conoce como relacin de velocidades angulares y se expresa como ent/sal. Es
importante tener en cuenta que la relacin de velocidades angulares es
inversamente proporcional al nmero de dientes en la forma indicada. Los
engranes externos giran en direcciones opuestas y los internos giran en la misma
direccin que su pin. Esto se indica mediante un signo negativo en la relacin
de velocidades del primer caso y mediante un signo positivo en el segundo caso
(Figura 2.1.1).

Figura 2.1. 1

15

En ocasiones es necesario cambiar la direccin de rotacin de un

engrane sin cambiar su velocidad angular. Esto puede hacerse colocando un
engrane loco entre el engrane motriz y el engrane movido. Cuando se emplea un
Figura 2.1. 2

engrane loco, la direccin de rotacin cambia pero la relacin de velocidades

permanece igual esta relacin se presenta en forma de ecuacin de la siguiente
manera:

Para ilustrar el uso de la ecuacin 7.1, considere el tren de engranes de la

figura 7.2, en el que los engranes 2 y 3 estn montados en la misma flecha. La
relacin de velocidades angulares esta dada por: (Figura 2.1.2).
En multitud de mquinas la transmisin de rotaciones entre ejes no se
puede lograr mediante un nico par de engranajes, por lo que es necesario recurrir
a combinaciones de engranajes unidos uno respecto al otro de formas distintas.
Por ejemplo, la mayor parte de los motores giran a una velocidad elevada pero
producen un par relativamente pequeo. Para poder utilizar su potencia se hace
necesario reducir previamente su velocidad de rotacin lo que, al mismo tiempo,
multiplica el par de salida. Si la reduccin de velocidades es importante, no se
puede conseguir en una sola etapa con dos engranajes, manteniendo a la vez el
tamao del reductor en unos lmites razonables.
Por ello, se hace necesario hacer la reduccin de velocidades en varias
etapas, utilizando reductores de ejes fijos o planetarios.
Adems de los reductores, los trenes de engranajes se utilizan tambin
en mquinas muy diversas. Los automviles, por ejemplo, cuentan con otros dos
trenes de engranajes bien conocidos: la caja de cambios y el diferencial. Con la
caja de cambios se modifica la relacin de transmisin del motor a las ruedas y
con el diferencial se consigue que las dos ruedas motrices puedan girar a
velocidades distintas manteniendo la traccin.
Uno de los propsitos principales de un mecanismo es transmitir
movimiento de un lugar a otro, por lo regular modificando el movimiento el
movimiento durante su transmisin. En muchos casos se desea transmitir la
rotacin de un eje a otro. Si lo ejes son paralelos y existe una relacin no lineal
entre sus rotaciones, se considerara un movimiento plano generador de funcin o
una leva con seguidor oscilante.
Sin embargo, en muchos casos se requiere una relacin constante o una
razn de velocidad angular entre los ejes de entrada y de salida.

16

TRENES DE ENGRANAJES SIMPLES. (Bibliografa 1, 4, 5)

Se denomina engranaje o ruedas dentadas al mecanismo utilizado para
transmitir potencia de un componente a otro dentro de una mquina. Los
engranajes estn formados por dos ruedas dentadas, de las cuales, la mayor se
denomina corona y la menor pin. Un engranaje sirve para transmitir
Figura 2.2. 1

movimiento circular mediante contacto de ruedas dentadas (Figura 2.1.1). Una de

las aplicaciones ms importantes de los engranajes es la transmisin del
movimiento desde el eje de una fuente de energa, como puede ser un motor de
combustin interna o un motor elctrico, hasta otro eje situado a cierta distancia y
que ha de realizar un trabajo. De manera que una de las ruedas est conectada por
la fuente de energa y es conocido como engranaje motor y la otra est conectada
al eje que debe recibir el movimiento del eje motor y que se denomina engranaje
conducido. Si el sistema est compuesto de ms de un par de ruedas dentadas, se
denomina.
La principal ventaja que tienen las transmisiones por engranaje respecto
de la transmisin por poleas es que no patinan como las poleas, con lo que se
obtiene exactitud en la relacin de transmisin.

ENGRANAJES COMPUESTOS. (Bibliografa 1,4, 5)

Los engranajes pueden estar formados por ms de dos ruedas: son los
engranajes compuestos. Con este mecanismo se logra una reduccin o una
Figura 2.3. 1

amplificacin muy grande de la velocidad de giro.

Observemos qu sucede en el esquema asociado del engranaje (Figura 2.3.1):
1.

En el primer paso, desde la rueda nmero 1 a la rueda nmero 2, la

velocidad de giro se reduce a la mitad, puesto que la rueda 2 tiene el
doble de dientes que la rueda 1.

2.

En el siguiente paso, la unin se establece entre la rueda 3, que gira con

la misma velocidad de giro que la rueda 2 por tener el mismo eje, y la
rueda 4, que tiene cuatro veces ms dientes que la rueda 3.

17

TRENES DE ENGRANAJES PLANETARIOS. (Bibliografa 7)

Para obtener una relacin de engranes deseada, con frecuencia conviene
disear una tren de engranes de manera que uno de los engranes tenga
movimiento planetario con este movimiento se logra mover un engrane de
manera que no solo gire sobre su propio centro sino que al mismo tiempo su
centro gire alrededor de otro centro. La Figura 2.4.1a y 2.4.1b muestran dos
trenes de engranajes planetarios en las que el engrane 1 con frecuencia recibe el
nombre de central o solar y el engrane 2 recibe el nombre de planetario o satlite.
En la Figura 2.4.1a, el brazo 3 mueve al engrane 2 alrededor del engrane 1 el cual
es un engrane externo fijo.
Figura 2.4. 1

Como puede verse, el engrane 2 gira alrededor de su propio centro B, en

tanto que este centro gira alrededor del centro A. a medida que el engrane 2 rueda
sobre la parte exterior del engrane 1, un punto de su superficie genera una
epicicloide. La Figura 2.4.1b muestra el caso en el que el engrane 1 es un
engrane interno. En este caso se generara una hipocicloide mediante un punto en
la superficie del engrane 2. Debido a las curvas generadas, un tren de engranes
planetarios con frecuencia se conoce como tren de en granes epicclico.
Es mas difcil determinar la relacin de velocidad angulares de un tren
de engranes planetarios que la de un tren ordinario debido a la doble rotacin del
engrane planetario o satlite. La relacin de velocidades angulares pueden
obtenerse mediante el mtodo de centros instantneos, el mtodo de la formula o
el mtodo de tabulacin.

18

La Figura 2.4.1, considere que se quiere determinar 21 dada 31 de debe

notar que 21 esta definida como la velocidad angular del eje 2 con relacin al
engrane 1 y 31 esta definida como la velocidad angular del brazo 3 con relacin
al engrane 1. Debido a que el engrane 1 esta fijo esto es lo mismo que la
velocidad angular del engrane 2 y del brazo 3 con relacin al piso o base. En la
solucin del problema 23 / 13 juegan un papel importante.
Considere que se modifica el tren de engranaje de engranes de la Figura
2.4.1a de manera que el brazo 3 es estacionario en lugar del engrane 1. El brazo 3
se convierte entonces en la base y de esa forma se obtiene un tren de engranes
ordinario. Por lo tanto, la relacin entre 23 / 13 se puede evaluar como N1/N2.
La razn de esto es que cuando un mecanismo se invierte, el movimiento relativo
entre los eslabones no cambia. Ahora se puede obtener una solucin para 21 en
funcin de las cantidades conocidas 31 y 23 / 13 escribiendo una ecuacin para
21 y dividiendo entre 31 como se muestra a continuacin:
21 = 31 + 23
21 / 31 = 1 + 23 / 31 = 1 - 23 / 13
Por lo tanto,
21 = 31 (1 - 23 / 13)

(Ecuacin 9.1)

Para la Figura 2.4.1a,

23 / 13 = - N1 /N2
Y
21 = 31 (1 + N1 / N2)

(Ecuacin 9.1a)

Para la Figura 2.4.1b,

23 / 13 = + N1 / N2
Y
21 = 31 (1 N1 / N2)

19

(Ecuacin 9.1b)

Al comparar las ecuaciones 9.1a y 9.1b se ve por qu es importante

sustituir el signo algebraico correcto de 23 / 23 en la ecuacin 9.1.
Considere a continuacin el caso en el que todos los engranes giran as
como el brazo. Este se ilustra en la Figura 2.4.2, en donde se conoce 31 y 41,
y se requiere encontrar 21 .Al resolver este problema, la relacin clave es 24 /
34 debido a que es la relacin de las velocidades de los dos engranes con
relacin al brazo y se puede evaluar fcilmente. Se pueden escribir ecuaciones
para 24 y 34 y combinarse de manera que aparezca la relacin 24/ 34. Esto
se ilustra de la siguiente forma:
24 = 21 - 41
34 = 31 41
Dividiendo la primer ecuacin entre la segunda.
24 / 34 = 21 / 31 41 / 41
(24 / 34)(31 41) = 21 41
Figura 2.4. 2

21 = (24 / 34 ) 31 + 41 (1 - 24 / 34 )
Pero
24 / 34 = - N3 / N2
Por lo tanto.
21 = (- N3 / N2) 31 + 41 (1 + N3 / N2)

20

(Ecuacin 9.2)

Al obtener las ecuaciones 9.1 y 9.2 se vio que en cada caso primero se
obtena la relacin de las velocidades angulares de los engranes con relacin al
brazo y luego se escriban las ecuaciones de velocidad relativa y se combinaban
para contener esta relacin. A un que este mtodo es bsico, significa que se debe
realizar una nueva ecuacin para cada sistema planetario que se encuentre. Para
evitar esta repeticin es posible obtener una ecuacin general que pueda aplicarse
a cualquier tren de engranes planetarios.
Considere nuevamente la Figura 2.4.2 y las ecuaciones.
24 = 21 - 41
34 = 31 41
Y
24 / 34 = 21 / 31 41 / 41
(24 / 34)(31 41) = 21 41
Si en la Figura 2.4.2 se considera que el engrane 3 es el primer engrane y
que el engrane 2 es el ultimo engrane, la ecuacin anterior puede escribirse como
LA / FA = L / F A / A

(Ecuacin 9.3)

En donde:
LA / FA = Relacin de las velocidades del ultimo engrane con respecto al
primero, ambas con relacin al brazo.
L = velocidad angular del ultimo engrane en el tren con relacin al eslabn fijo.
A = Velocidad angular del brazo con relacin al eslabn fijo.
f= Velocidad angular del primer engrane en el tren con relacin al eslabn
fijo.
Cuando se usa la ecuacin 9.3 se debe enfatizar que el primer engrane y
el ultimo engrane deben ser engranes que se acoplen con el engrane o engranes
que tienen movimiento planetario. Asimismo, el primer engrane y el ultimo

21

engrane deben estar en flechas paralelas debido a que las velocidades angulares
no se pueden tratar algebraicamente a menos que los vectores que presentan estas
velocidades sean paralelos.
Ahora se utiliza la ecuacin 9.3 para escribir la ecuacin para el tren de
engranes de la figura 2.4.1a considere que el engrane 1 es el primer engrane y que
el engrane 2 es el ltimo engrane:
LA / FA = L / F A / A
LA / FA = 23 / 13 = N1 / N2
L / 21
A / 31
F = 1 = 0
Sustituyendo estos valores se obtiene:
-N1 / N2 = (21 31) / (0 31)
21 31 = (N1 / N2) 31
Y
21 = 31 (1+ N1 / N2)
Que concuerda con la ecuacin 9.1a.

22

EJERCICIO 1: ENGRANAJES SIMPLES. (Bibliografa 9)

Si en el engranaje de la Figura 3.1.1 el pin tiene 20 dientes y la rueda
Figura 3.1. 1

grande 40 dientes, calcular A qu velocidad est girando el pin si la otra rueda

lo est haciendo a 300 r.p.m.
Solucin:
Para la resolucin de este ejercicio debemos tener en cuenta la sencilla
formula dada para la resolucin de problemas de engranajes simples, la cual nos
dice as

Donde

es la numero de dientes del engrane de salida, en este caso son

40 del engrane grande, y

el numero de dientes del engrane de entrada, en este

caso tenemos 20 los cuales pertenecen al pin.

son la velocidad de

salida y de entrada respectivamente. Entonces para calcular la velocidad

aplicamos la formula sustituyendo valores:
Multiplicando el cociente de ambos nmero de dientes por la velocidad
de entrada obtenemos el resultado:

= 600 r.p.m. Del pin

EJERCICIO 2: ENGRANAJES SIMPLES. (Bibliografa 10)
Figura 3.1. 2

Un motor que gira a 3000 r.p.m. tiene montado en su eje un pin de 15

dientes y esta acoplado a otro engranaje de 45 dientes. Calcular la velocidad
angular del eje de salida y la relacin de transmisin.
Solucin:
Para la solucin del problema primero debemos obtener la relacin de
transmisin la cual viene dada por la siguiente formula:

Donde la Z nos habla del numero de dientes de cada engranes, y como

observamos en la Figura 3.1.2 deducimos cual es el conducido y cual el motriz.

23

En base a la formula anterior la relacin de transmisin quedara de la

siguiente manera:

Despus pasamos a la parte de la obtencin de la velocidad angular del

eje de salida, en donde tenemos la siguiente expresin de la relacin de
velocidades de engranajes la cual dice:
1x

Z1 =

2x

Z2

Ahora para obtener la velocidad nicamente sustituimos valores en la

formula anterior para finalmente quedar de la siguiente manera:
3000 x 15 =

x 45

EJERCICIO 3: ENGRANES SIMPLES. (Bibliografa 10)

Se quiere conseguir una relacin de transmisin 4:1 con un sistema de
engranajes partiendo de un motor que gira a 4000 rpm. Si el pin tiene 10
dientes, que numero de dientes ser preciso montar en el engranaje conducido
para lograr la relacin deseada. Que velocidad desarrolla el eje conducido.
Solucin:
A partir de la formula dada de los engranes la cual expresa la relacin de
transmisin en engranes debemos realizar un despeje para as obtener el numero
de dientes en el engrane sealado.

Z2 = i (Z1)
Una vez obtenida nuestra formula para los dientes del engrane
procedemos a hacer la sustitucin de valores:
4 (10) = 40 dientes
Y para obtener la velocidad del eje transportado realizamos nuevamente
un despeje de la formula de la relacin de transmisin con respecto a las
velocidades angulares:

24

Finalmente ya que despejamos la velocidad que deseamos encontrar,

sustituimos:

Figura 3.2. 1

EJERCICIO 1: ENGRANAJES COMPUESTOS. (Bibliografa 10)

Un tren de engranajes accionado por un motor que gira a 3000 rpm esta
formando por dos escalonamientos. Las ruedas motrices tienen 15 y 20 dientes,
mientras que las ruedas conducidas tienen 30 y 80 dientes. Calcular la velocidad
angular del eje de salida de la siguiente Figura 3.2.1.
Solucin:
Sabemos que un tren de engranajes compuesto consta de dos o mas ejes
en los cuales se encuentran los engranes y esto a su ves se encuentran sujetos a
una misma base o tierra.
De este modo podemos analizar el mecanismo y por medio de la formula
de la expresin de relacin de velocidades de engranajes podemos lleva a cabo el
calculo de la velocidad solicitada.
Entonces por la expresin la cual nos dice que la velocidad angular de
determinado eje es:

Donde nos dice que la velocidad angular de determinado eje es igual al

nmero de dientes de las ruedas motrices en cada escalonamiento multiplicado
por el nmero de dientes de las ruedas conducidas esto a su vez dividido entre sus
recprocos, de esta manera tenemos que:

Es as como sabemos que la velocidad del eje de salida es de 375 rpm.

25

EJERCICIO 2: ENGRANAJES COMPUESTOS. (Bibliografa 10)

Un mecanismo esta accionado por un motor que gira a 2000 rpm y esta
formado por tres escalonamientos de engranajes acoplados de la siguiente forma:
el primero por 15/45 dientes, el segundo por 20/40 dientes y el tercero por 10/33.
Calcular la velocidad angular de eje de salida y la relacin de transmisin del
reductor.
Solucin:
Al igual que en el problema anterior empleamos la expresin genrica
de relacin de velocidades de engranajes debido a que el dato requerido es el
mismo empleamos un mtodo muy similar a diferencia de que esta ves nos
presentan

el

problema

con

un

nivel

de

tres

escalonamientos.

Dicha formula ser empleada a diferencia de que esta ves agregaremos el

nmero de dientes en los engranes de los dems escalones, quedando de la
siguiente manera nuestra formula:

Obteniendo as la velocidad angular del eje de salida como lo solicitaban

en el problema. Posteriormente debemos de obtener la relacin de transmisin, la
cual, como sabemos esta dada por la siguiente ecuacin:

EJERCICIO 3. ENGRANAJES COMPUESTOS. (Bibliografa 10)

Un motor que gira a 2500 rpm se le quiere reducir la velocidad de salida
hasta dejarlo en 200 rpm. Se tienen dos piones que se emplearan como ruedas
motrices de 10 y 20 dientes. Calcular el nmero de dientes que deben tener las
ruedas conducidas si las dos deben tener el mismo nmero de ellos.
Solucin:
Debido a que en esta ocasin solo contamos con dos escalonamientos en
nuestro sistema de engranajes, nicamente entraran esos dos, y as, la formula de
la relacin de velocidades de engranajes quedara de la siguiente manera:

26

Pero debido a que las ruedas o engranes conducidos son iguales entonces
tenemos que el nmero de dientes en Z2 y Z4 son iguales por lo tanto al realizar la
sustitucin nos queda de la siguiente manera:

Para realizar el despeje y que nicamente nos queden los datos que
deseamos, que en este caso es el nmero de dientes en las ruedas conducidas; el
despeje quedara de la siguiente manera:

= 50 dientes

Para concluir tenemos que el numero de dientes requeridos en los

engranes conducidos debe ser de 50 dientes para que la velocidad de salida la
cual ser reducida sea de 200 rpm.
Sustituyendo nuestros valores en dicha ecuacin podemos llegar a lo
siguiente:
0:1

PROBLEMA 7.12. (Bibliografa 8)

Si el eje de entrada del tren de engranes planetarios de la figura P7.11
est girando a 150 rpm horaria vista desde la derecha, determine E por el
mtodo de la formula.
Figura 4.1. 1

27

Para resolver el ejercicio a travs del mtodo solicitado debemos tener

en cuenta la formula que usaremos:
-Z1/Z2=( S- b)/( E- b)
Donde:
Z1= numero de dientes del engrane conductor
Z2= numero de dientes del engrane conducido
S= velocidad angular del engrane de salida
b= velocidad angular del brazo
E= velocidad angular del engrane de entrada
Adems de saber que para que una velocidad angular se considere
positiva debe tener sentido anti horario.
Comenzaremos por hacer el anlisis del engrane de entrada que
interacta con la velocidad el brazo y sustituyendo en la formula:
-Z1/Z2= ( S- b)/( E- b)

tenemos que:

-60/120= (0 - b)/(-150 - b)

Despejando b.
(-60/120) (-150 - b)= - b
- b= 75 + b/2
-3b/2= 75
b= (-2)(75) / 3
b= -50 rpm = F
Despus de encontrar la velocidad del engrane C resulta ser la misma
que en el brazo y tambin igual a las del engrane F, y conociendo la velocidad del
engrane F ahora calcularemos la transmisin de velocidades del engrane H hacia
la derecha, tomando en cuenta el brazo E.
Sustituyendo en la formula:
-Z1/Z2= ( S- b2)/( E- b2)

28

tenemos que:

-48/120= (0 - b2)/(-50 - b2)

Despejando b2.
(-48/120) (-50 - b2)= - b2
- b2= 20 + 48b2/120
- b2 - 48b2/120 = 20
-7b2/5= 20
b2= (-5)(20) / 7
b2= -14.2857 rpm = E

PROBLEMA 7.13. (Bibliografa 8)

En la Figura 4.2.1 se muestra un tren de engranes con dos grados de
libertad. Si el engrane 3 gira a 100 rpm en sentido horario y el engrane 1 gira a
200 rpm en sentido anti horario (ambos vistos desde la derecha), calcule 6 por el
mtodo de la formula.
Figura 4.2. 1

29

Para comenzar a realizar este ejercicio debemos observar que la primer

transmisin de velocidad es del engrane 1 hacia el 2 ya que en esa parte
tendramos solo una incgnita, si tratramos de resolverlo por la manivela 3
encontraramos que tenemos dos incgnitas en la misma ecuacin y no podramos
resolverla. As que utilizando la manivela 1 y debido a que son dientes externos y
el giro se invierte consideraremos el signo negativo a nuestra formula:
-Z1/Z2 = 2 / 1 donde despus de despejar 2 tenemos que:
2 = (-Z1/Z2)( 1)
Sustituyendo.
2 = (-15/150)( 200) = -20 rpm
Por consiguiente la velocidad que tiene el engrane 2 sabemos que se
transmite a todo el brazo, ahora lo que haremos ser obtener la velocidad del
engrane 4 ya que conocemos la velocidad el numero de dientes entre 3 y 4 la
velocidad del brazo y la velocidad del engrane 3, solo nos falta conocer 4.
-Z3/Z4 = (4 b)/( 3 b)

despejando 4

4 = (-Z3/Z4) (3 b) + b

y sustituyendo

4 = (-40/55) (-100 (-20)) + (-20) = -38.58 rpm

PROBLEMA 9-39. (Bibliografa 3)

La Figura 4.3.1 muestra un tren de engranes que contienen tanto etapas
revertidas compuestas como epicclicas. Los nmeros de dientes se indican en la
Figura 4.3.1. El motor es impulsado en sentido contrario de las manecillas del
reloj a 1 750rpm. Encuentre las velocidades de los ejes 1 y 2.
Figura 4.3. 1

30

Para comenzar a realizar el ejercicio debemos de tener en cuenta que la

formula de transmisin de velocidades estar dada por la siguiente ecuacin a la
cual se le pone el signo negativo a la divisin del nmero de dientes por ser
externos:
=
Sustituyendo los valores en la ecuacin anterior tenemos

Despejando la ecuacin para encontrar B

B = 1,750 (

B = -656.25 rpm

Teniendo en cuenta que el engrane B est unido a c de forma slida

establecemos que B = c, para posteriormente hacer el siguiente anlisis donde
se pasa la velocidad del engrane C al D como se muestra en la siguiente ecuacin
donde se tendr como incgnita a D.
=
La cual despejamos D=

Despus de realizar la operacin indicada en el paso anterior tenemos la

velocidad del engrane D
D = 375 rpm
Y debido a que el engrane D esta unido al engrane E se asume que D =
E y proseguimos con pasar la velocidad del engrane E al engrane F pero
teniendo en cuenta la influencia del brazo, la cual ya sustituida queda de la
siguiente forma
=
Despus de despejar queda como se indica en el siguiente paso y se
obtiene el resultado de la velocidad del engrane F
F = [

(375 1,750)] + 1,750

31

F = 7,250

Asumiendo que la velocidad del engrane Fizquierdo es igual a la velocidad

del engrane Fderecho por su unin slida y el cual transmite la velocidad al engrane
G como se muestra en la siguiente ecuacin donde se hace notoria la presencia
del brazo
=
Despus de esto debemos despejar la incgnita para encontrar su valor,
el cual representa la velocidad del engrane G
G = [( ) (7,250 1,750)] + 1,750

G = 2,666.6

Donde se deduce que G = H debido a que es una misma pieza slida y

proseguimos con obtener la velocidad del engrane J la cual pasa de forma simple
ya que no hay ningn brazo que la afecte, solo hay que tener en cuenta el signo
que se debe asignar a el cociente de los nmeros de engranes.
=
J= (

) (2,666.66) = -1,142.8571 rpm

Con esto se obtiene la velocidad del EJE #1 = -1,142.8571 rpm

Para obtener la velocidad del eje K se hace lo siguiente.
=
Despejando de la ecuacin anterior se tendra lo siguiente.
K = (-

) (2,666.6) = -3,199.9

Resultado que vendra siendo la velocidad del EJE #2 = -3,199.9 rpm

32

PROBLEMA 9.43. (Bibliografa 8)

La Figura 4.4.1 muestra un tren epicclico compuesto. El eje 1 es
impulsado a 40 rpm. Los nmeros de dientes se indican en la figura. Determine la
velocidad y direccin de los engranes G y M.
Figura 4.4. 1

Para realizar el ejercicio anterior consideremos que la velocidad de entrada es A

= 40 rpm adems d tener en cuenta que el engrane A esta en contacto por medio
de dientes externos con el engrane D por lo que tenemos
=
Despus de despejar la ecuacin anterior encontramos la velocidad del engrane D

D = 40 (

D = -22.5

Ahora debemos de obtener primero la velocidad del engrane C la cual es igual a

A = B y sustituiremos los

la velocidad del eje 1, para ello tendremos que

valores del nmero de dientes y la velocidad del engrane B para asi poder obtener
la velocidad del engrane C
=
C = 40 (
C = -60 rpm

33

despus de tener la velocidad anterior que como ya vimos c = brazo 1 y en la

ecuacin nada mas nos faltara encontrar la velocidad del engrane E

E = [(

)(-22.5 + 60)]-60 = E = 60.83

Donde determinaremos que E = F ya que estn unidos por una barra slida y
despus poder sacarla velocidad del engrane G la cual despus de sustituir queda
de la siguiente manera
=
Despejando tenemos que
G = [

( 60.83 + 60 )] 60

G = -12.3989

De lo cual observaremos que G = brazo2 y sustituimos los valores de los dientes

en los engranes y consideramos la velocidad del brazo aplicando la ley de los
signos y por ello quedando positiva la velocidad del brazo como se muestra en el
siguiente paso

H =

(-60 + 12.3989) 12.3989

H = 94.7035

Tendremos que H = K por su relacin solida y as poder sacar la velocidad del

engrane L sustituyendo todos los valores en la frmula
=

L = [(

) (94.7035 + 12.3989)] 12.3989

L = -125.1382

Sabiendo que L = M
M es nuestra velocidad de salida= -125.1382

34

35