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14/01/2015

Sistemas de Medida y
g
Regulación
Sistema de medida



Definición.
Componentes
Componentes.
Características.
Calibración.

Introducción

INTRODUCCIÓN

“La instrumentación electrónica es la parte de
la electrónica, principalmente analógica, que se
encarga del diseño y manejo de los aparatos
electrónicos y eléctricos, sobre todo para su uso
en mediciones.” Fuente: Wikipedia

La instrumentación electrónica tiene un gran
protagonismo
i
en ell entorno industrial
i d i l y adquiere
d i
especial relevancia en lo que concierne al control
de procesos.
2

1

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Introducción

SISTEMA DE MEDIDA

Un sistema de medida asigna un número
(información) a una propiedad o cualidad de un
objeto o de un suceso con la finalidad de describirlo.
describirlo
Objetivos:


Monitorizar un sistema.
Controlar un sistema.
Proporcionar información para verificar el
comportamiento
i
dde un sistema.
i

Los instrumentos de medición implementan sistemas
de medida.
3

Introducción

LA MEDIDA EN UN SISTEMA DE CONTROL
PROCESO INDUSTRIAL

ELEMENTOS
FINALES DE
CONTROL
(ACTUADORES)

ELEMENTOS
TRANSMISORES
(ACONDICIONADORES)

Flujo de Información

CONTROLADOR

ELEMENTOS
PRIMARIOS DE
MEDIDA
(SENSORES)

ELEMENTOS
TRANSMISORES
(ACONDICIONADORES)

e
Señales de
consigna

+

-

4

2

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Introducción

COMPONENTES DEL SISTEMA DE MEDIDA (I)

Elemento primario de medida.
medida. Está en contacto directo con el
proceso para medir una variable de proceso (variable física) y
generar una salida proporcional a la medida.
La salida puede o no ser eléctrica.
Debe tomar la menor energía posible del proceso para no
interferir en su funcionamiento.
Tipos:
 Transductor
Transductor.. Dispositivo que
convierte una señal de
cualquier tipo en otra de un
tipo diferente.
 Sensor
Sensor.. Transductor que
convierte una señal de
cualquier tipo en otra eléctrica.
5

Introducción

COMPONENTES DEL SISTEMA DE MEDIDA (II)
 Acondicionadores
Acondicionadores.. Son los
elementos que realizan alguna
transformación p
para adaptar
p las
señales al siguiente bloque que
compone el sistema.
 Pueden incluir:




Filtrado.
Amplificación.
Conversión de niveles.
Conversión de magnitudes (I→V; V→I).
Linealización, etc.

Señales eléctricas normalizadas
normalizadas:: 0 – 5V; 0 – 24V; 4 – 20mA;
0 – 10mA.
6

3

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Introducción

COMPONENTES DEL SISTEMA DE MEDIDA (III)

Actuadores. Son los
Actuadores.
dispositivos que modifican la
d l sistema.
i
respuesta del
Están en contacto directo
con el proceso.

En muchos casos aportan energía adicional al proceso
proceso..

7

Introducción

COMPONENTES DEL SISTEMA DE MEDIDA (V)

Ejemplo: Control de temperatura PID para un horno.
Ejemplo:
El calefactor es una resistencia de 4 kW alimentada a partir de un
módulo de potencia.
p
La temperatura se mide mediante un captador que proporciona
una salida con una sensibilidad de 50ºC/V
El controlador está implementado mediante un ordenador
personal.

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4

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Introducción

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN (I)

Se clasifican según:

La función del instrumento.
Ciegos.
Ci
 Indicadores.
 Registradores.

La variable medida.

Caudal, nivel, temperatura, presión, densidad, peso, etc.

L características
Las
í i de
d la
l salida.
lid

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Introducción

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN (II)
Caudalímetro
Medidores sin
indicación

Registrador de
temperatura
Medidor de nivel

Manómetro
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5

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Introducción

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN (III)
 La norma ISAISA-S5.1S5.1-84 establece el sistema de designación
(códigos y símbolos) de los instrumentos industriales.

Ejemplos:
Ejemplos:
FRC
102

F: Variable controlada = Caudal (Flujo)
R: Función secundaria = Registrador
C: Función principal = Controlador

Controlador y registrador
de caudal

PDT
25

P: Variable controlada = Presión
D: Modificador = Diferencial
T: Función principal = Transmisor

Transmisor de presión
diferencial
dif
i l

MI
200

M: Variable controlada = Humedad
I: Función secundaria = Indicador

Indicador de humedad

11

Introducción

INSTRUMENTOS DE MEDICIÓN (IV)
 Ejemplos
Ejemplos::
FT
01

FC
01

FT: Transmisor de medida de caudal
FV
110

FC: Controlador de caudal

Regulación del caudal
por un conducto

FV: Válvula

LT: Medición de nivel en dos puntos
LC: Control de nivel

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Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (I)

Curva de calibración (Static Transfer Function).
Function).
Es la relación entre la entrada aplicada al sensor y su salida en
régimen estático.
Puede ser:
Lineal

No lineal

Muchos fabricantes proporcionan tablas de entrada
entrada--salida en lugar
de la curva de calibración.
calibración.
También resulta habitual aproximar la salida a alguna función
matemática.
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Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (II)
 Campo o rango de medida (Range
Range))
Conjunto de valores de la magnitud a medir que están
p
dentro de los límites superior
p
e inferior de la
comprendidos
capacidad de medida del sensor.
Algunos fabricantes utilizan el término “Rango
“Rango Dinámico”
Dinámico”
Ejemplos. Manómetro de 0 – 10 bar; Transmisor de presión
0 – 25 bar y salida de 4 – 20 mA
mA;; Sensor de temperatura de
100 a 300ºC.
 Alcance (Span, Input full scale)
scale)
Diferencia entre los límites superior e inferior de medida.
Ejemplos.. En los casos anteriores: Manómetro = 10 bar;
Ejemplos
Transmisor de presión = 25 bar y el sensor = 200 ºC.
14

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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (III)
 Salida a fondo de escala (Output full scale
scale))
Diferencia entre las salidas de los extremos del campo de
medida
medida.

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Introducción

EJEMPLO. CARACTERÍSTICAS

Campo de medida:
-40ºC a 100ºC
Alcance:
140ºC
Salida a fondo de escala:
199
199

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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (IV)

Sensibilidad (Sensitivity
Sensitivity))
Es la razón entre el incremento de la señal de salida y el
incremento de la variable que lo ocasiona, en estado estable.
S

Incremento de salida
y  y1
 2
Incremento de entrada x2  x1

En ocasiones se expresa en forma
de porcentaje del alcance de la
medida.
Si el instrumento es lineal, entonces:
S

Y  YI
Incremento de salida
 S
Incremento de entrada X S  X I

En los instrumentos lineales, la sensibilidad es la pendiente de la
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curva de calibración.

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (IV)
Sensibilidad.. Ejemplos:
Sensibilidad
1.

Determinar la sensibilidad de un sensor de presión si la salida
cambia de 11.9 a 12.3 mA cuando la p
presión p
pasa de 5 a 5.5 bar.
S

12,3mA 11,9mA
 0,8mA/bar
5,5bar  5bar

2.

Determinar la tensión de salida (v
(v0) de un sensor lineal de
temperatura, cuya sensibilidad es de 10 mV/ºC,
mV/ºC, cuando la
temperatura es 82ºC.
v0  S  T  10mV/
mV/º C * 82
82º C  0,82V

3.

En el ejemplo 1 se utiliza sensor de presión de 00-10 bar con salida
4 – 20 mA
mA.. ¿Es lineal?
La sensibilidad del
rango total:

SR 

20mA  4mA
Como SR  S, no
 1,6mA/bar
10bar  0bar
es lineal
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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (V)

No linealidad (Nonlinearity
Nonlinearity))
Es la máxima desviación de la curva de calibración con respecto a
la recta. Su valor se puede expresar en % respecto al alcance.

h  xreal  xlineal
NL 

h1
100
XS  XI

NL 

h2
100
XS  XI

El error depende de la aproximación que se haya realizado.

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Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (VI)
 No linealidad (Nonlinearity
Nonlinearity))
Su valor también se puede expresar en % de la salida a fondo
de escala.

NL 

h
100
YS  YI

20

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Introducción

EJEMPLO DE ERROR DE LINEALIZACIÓN
 Se dispone de un instrumento cuya salida (y
(y) en función de la
magnitud a medir (x
(x) es:
y1 

5x
100  x

Calcular el error de linealización en el rango 0  x1  25.

La curva se linealiza
mediante la recta:

y2 

5x
100

20%

La máxima desviación entre la
curva real y la linealizada ocurre
cuando x = 25.
Para x = 25; y1 = 1
Esta respuesta corresponde en la
respuesta linealizada a un valor de
x = 20.
error 

h
25  20
100 
100
X max  X max
25  0

5
100
25
error  20 %
error 

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Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (VII)

Resolución (Resolution
Resolution))
Es el incremento mínimo de la variable de entrada que produce un
p
en % respecto
p
al
cambio medible a la salida. Se suele expresar
alcance.
Si la resolución es baja, la salida tiene una forma escalonada.
Cuando se mide a partir del cero, se denomina umbral (Threshold
Threshold))

Saturación (Saturation
Saturation))
Nivel de entrada a partir del cual la sensibilidad disminuye de
forma significativa.

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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (VIII)
 Histéresis (Hysteresis
Hysteresis))
Es la diferencia entre los valores de la salida para el mismo
valor de la entrada cuando esta se incrementa y se
decrementa.
Se expresa en % sobre el alcance de la medida o como la
diferencia entre los valores medidos para la misma entrada.
H (%) 

Y1  Y2
100
XS  XI

H  Y1  Y2

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Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (IX)
 Zona muerta (Dead zone;
zone; Dead band)
band)
Es el campo de valores de la variable de entrada que no hace
variar la salida. Provoca una región
g de la curva de calibración
con sensibilidad nula.

Deriva (Drift
Drift))
Es la variación de algún aspecto de la
curva de calibración con respecto a
algún parámetro ambiental (temperatura, humedad, etc.) o
con respecto al tiempo, siempre que dicho parámetro no sea
objeto de la medición. La deriva de cero expresa la variación
de la salida con entrada nula. Se expresa en % respecto al
alcance.

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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (X)

Error
Es la diferencia o desviación que presenta la medida práctica (R
(RM)
de una variable con respecto a su valor teórico (V
(VM).
Error absoluto:
absoluto:
Error relativo:
relativo:
EA  RM  VM

ER 

EA
x100
VM

Cuando la medición se realiza con varios instrumentos, colocados
uno a continuación de otro, el valor final de la medición estará
afectado por la suma de los errores de cada uno de ellos.
ellos Si el error
de cada uno de los instrumentos es ±E1, ±E2, ±E3, etc., el máximo
error posible es:
ET  E1  E2  E3  ...  En 
Como los instrumentos no manifiestan su error máximo al mismo
tiempo, el error total se calcula:
2
2
2
2
ET   E1  E2  E3  ...  En

25

Introducción

EJEMPLO
 Determinar el error total del sistema mostrado en la
figura:

2
2
ET   ETE
 ETT
 ETI2

Horno

TE

2%

TT

0,4%

TI

0,3%

ET  

22  0,42  0,32

ET   4  0,16  0,09   4,25
ET  2,061%

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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XI)

Exactitud (Accuracy
Accuracy))
Es la proximidad de concordancia entre el resultado de una medición y el
valor verdadero de la variable medida.
Se expresa en términos de inexactitud, de las siguientes formas:
a)
En % del alcance.
Ejemplo:: 0,5%
Ejemplo
0,5%.. Para una lectura de 150ºC, la medida estará entre 149ºC y 151ºC
(0,005 x 200 = 1).

b)

En unidades de la variable medida.
Ejemplo:: 2ºC
Ejemplo
2ºC.. Para una lectura de 150ºC, la medida estará entre 148ºC y 152ºC.

c)

En % de la lectura efectuada.
Ejemplo: 1%
Ejemplo:
1%.. Para una lectura de 150ºC, la medida estará entre 148,5ºC y 151,5ºC
(0,01 x 150 = 1,5).

d)

En % del valor máximo de medida.
Ejemplo:: 2%
Ejemplo
2%.. Para una lectura de 150ºC, la medida estará entre 144ºC y 156ºC ((
0,02
x 300 = 6).

Los ejemplos están hechos en base a un termómetro de rango 100 a 300ºC.
27

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XII)
 Precisión (Precision
Precision))
Es la capacidad de un instrumento para proporcionar el
mismo resultado cuando la medida se repite en las mismas
condiciones.
Es sinónimo de repetibilidad
repetibilidad..
Los instrumentos están
diseñados para que sean
precisos y,
y una vez
calibrados, sean exactos.

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14/01/2015

Introducción

EJEMPLO
 Una persona, cuyo peso real es 70,0 kg, se pesa en dos
básculas diferentes. Después de pesarse cinco veces con
cada una de las básculas los resultados son:
Báscula 1: 65,0 kg 65,1 kg 64,9 kg 65,1 kg 65,0 kg
Báscula 2: 70,0 kg 72,0 kg 68,0 kg 71,1 kg 73,0 kg.
La báscula 1 presenta mayor precisión y menor exactitud.
Media del error absoluto: 4,98 kg
Desviación estándar del error: 0,083 kg
La báscula 2 presenta menor precisión y mayor exactitud.
Media del error absoluto: 1,62 kg
Desviación estándar del error: 1,127 kg
29

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XIII)

Fiabilidad (Reliability
Reliability))
Probabilidad de que un instrumento se comporte
dentro de límites especificados de error a los largo de
un tiempo y condiciones determinadas.
Temperatura de servicio (Operating temperature, Rated
temperature))
temperature
Rango de temperatura para el que se espera que el
instrumento trabaje
j dentro de unos límites de error
especificados.
Vida útil (Life time)
time)
Tiempo mínimo especificado durante el cual se
cumplen todas las especificaciones del instrumento.
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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XIV)
 Características dinámicas.
Establecen la relación entre la entrada y la salida cuando el
tiempo transcurrido desde la última variación de la entrada
es inferior al necesario para que la salida alcance el régimen
permanente.
Se caracterizan por:
• Error dinámico.
• Velocidad de respuesta.
respuesta
• Parámetros relacionados con sistemas de primer y
segundo orden (Tiempo de subida, Tiempo de
establecimiento, Tiempo de respuesta, Constante de
tiempo, Pico máximo de la oscilación)
31

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XV)

Características de alimentación
Son los parámetros que debe cumplir la fuente que
alimenta
li
t all instrumento
i t
t y/o
/ las
l características
t í ti de
d la
l
carga que supone dicho instrumento conectado a un
circuito eléctrico.
Algunas de ellas son:
• Tensión máxima y mínima de trabajo.
• Consumo de corriente en vacío (Quiescent
(Quiescent current).
current).
• Consumo de corriente durante la medición.
• Rizado máximo de la fuente de alimentación CC.
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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XVI)

Características de salida
Si el instrumento es un sensor, se especifican los
parámetros eléctricos
l i
de
d la
l salida:
lid
• Parámetro eléctrico de salida.
• Rango o valor nominal del parámetro de salida.
• Si el parámetro de salida es tensión:


Caída máxima que sufre la tensión (Voltage
(Voltage drop).
drop).
Corriente de cortocircuito (Short
(Short--circuit current
current).
).
Corriente de sobrecarga (Overload
(Overload current).
current).

Tipo de salida.

33

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XVII)
 Características mecánicas
Hacen referencia a los aspectos de tipo mecánico y a las
j e instalación. Generalmente los
condiciones de manejo
fabricantes especifican:
• La configuración constructiva y sus dimensiones externas.
• Peso
• Las instrucciones de montaje.
• El tipo, tamaño y localización de las conexiones eléctricas y
mecánicas.
• La forma de realizar los ajustes externos (si son necesarios)
• El material de la carcasa.
• El grado de protección o sellado (IP
(IP--Ingress Protection)
Protection) de la
carcasa ante agentes externos.
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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XVIII)

Características de fiabilidad
Hacen referencia a la probabilidad de que un instrumento
continúe
ntinú comportándose
mp rtánd
dentro
d ntr de
d límites
límit especificados
p ifi d de
d
error a lo largo de un tiempo determinado y bajo
condiciones especificadas. Algunos parámetros que la
definen son:

Vida útil (Lifetime,
(Lifetime, Durability, Service life).
life).

Tiempo de almacenamiento (Storage
(Storage time, Shelf life).
life).

Estabilidad temporal de la salida.

Deriva de cero (Zero
(Zero drift).
drift).

Deriva de sensibilidad (Sensibility
(Sensibility drift).
drift).

35

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XIX)

Características ambientales
Hacen referencia a las condiciones externas al instrumento
para las que están especificados todos los demás
parámetros o para las cuales el instrumente funciona
adecuadamente. Las más importantes son:
• Rango de temperatura (Operating
(Operating temperature, Working
temperature).
temperature
).
• Humedad relativa ((Relative
Relative humidity).
humidityy)).
• Densidad de partículas sólidas en suspensión en el aire.
• Nivel de vibraciones.
• Velocidad del viento.
• Ruido acústico.
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14/01/2015

Introducción

CARACTERÍSTICAS DE LOS INSTRUMENTOS (XX)

Ejemplos de instrumentos
Indicador de temperatura Scheitler
Scheitler..
 Indicador
di d de
d temperatura JMH.
JMH.
 Transmisor con salida en lazo de corriente 4 – 20mA.
 Controlador de temperatura WEST
WEST..
 Sensor inductivo OMRON.
OMRON.

37

Introducción

CALIBRACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS

La mayoría de los instrumentos de medición puede ser sometido a
un proceso de calibración
calibración..

La calibración de un instrumento consiste en ajustar
j
su salida sobre
el rango completo de medida, de forma que coincida al máximo
posible con una serie de valores conocidos derivados de los
patrones de medida correspondientes a la magnitud a medir.

Este procedimiento garantiza un correcto funcionamiento dentro
de las especificaciones del instrumento.

El procedimiento de calibración está regulado por las normas
UNE––EN
UNE
EN––ISO 9000 (1994).

La calibración puede ser:

Calibración a un punto.

Calibración del cero y la sensibilidad.

38

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14/01/2015

Introducción

CALIBRACIÓN A UN PUNTO

Se ajusta la salida para que en un punto concreto sea lo
más exacta posible.

El punto de ajuste suele ser el valor cero de la variable de
entrada, ya que es uno de los puntos para los que más
fácilmente suele ser conocido el valor verdadero.

Puede ser manual o automática

Ej
Ejemplo
l de
d calibración
lib ió manual:
manuall: Báscula
Bá l de
d baño
b ñ analógica
ló i

Ejemplo de calibración automática:
automática: Báscula de baño digital que
memoriza el resultado en ausencia de peso y se lo resta a todas
las medidas.
39

Introducción

CALIBRACIÓN DEL CERO Y LA SENSIBILIDAD

Para ajustar una curva de calibración lineal es necesario
ajustar dos puntos o un punto y la pendiente (sensibilidad).
Si se ajusta
j
un p
punto y la pendiente,
p
, primero
p
se debe ajustar
j
el
punto (normalmente el cero), y luego la pendiente.
Para este último ajuste es necesario medir en otro punto y
ajustar la ganancia de forma que en este segundo punto sea la
deseada.

40

20

14/01/2015

Introducción

TARJETA DE E/S PARA PC

Introducción

GRADO DE PROTECCIÓN IP (I)

El Grado de protección IP hace referencia al estándar norteamericano
ANSI/IEC 60529
60529--2004 (Degree of Protection
Protection)) y se emplea en el
equipamiento eléctrico y/o electrónico para clasificar la protección que
ofrece la carcasa a la entrada de humedad o partículas sólidas
sólidas..

IP - # #

2º dígito
1er dígito

Primer dígito
Nivel

Tamaño del objeto 
entrante

0

1

>50 mm

2

>12.5 mm

El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 12,5 mm de diámetro) no debe 
llegar a entrar por completo.

3

>2.5 mm

El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 2,5 mm de diámetro) no debe 
entrar en lo más mínimo.

4

>1 mm

Efectivo contra
Sin protección
El
El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 50 mm de diámetro) no debe 
elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 50 mm de diámetro) no debe
llegar a entrar por completo.

El elemento que debe utilizarse para la prueba (esfera de 1 mm de diámetro) no debe 
entrar en lo más mínimo.
La entrada de polvo no puede evitarse, pero el mismo no debe entrar en una cantidad tal 
que interfiera con el correcto funcionamiento del equipamiento.

5

Protección contra polvo

6

Protección fuerte contra 
El polvo no debe entrar bajo ninguna circunstancia
polvo

42

21

14/01/2015

Introducción

GRADO DE PROTECCIÓN IP (II)
Segundo dígito
Nivel

Protección frente a

Método de prueba

0

Sin protección.

Ninguno

Resultados esperados

1

Goteo de agua

Se coloca el equipamiento en su lugar de 
trabajo habitual.

No debe entrar el agua cuando se la deja caer, desde 200 mm de altura respecto 
del equipo, durante 10 minutos (a razón de 3‐5 mm3 por minuto)

El agua entrará en el equipamiento.

2

Goteo de agua

Se coloca el equipamiento en su lugar de 
trabajo habitual.

No debe entrar el agua cuando de la deja caer, durante 10 minutos (a razón de 3‐
No debe entrar el agua cuando de la deja caer durante 10 minutos (a razón de 3
5 mm3 por minuto). Dicha prueba se realizará cuatro veces a razón de una por 
cada giro de 15º tanto en sentido vertical como horizontal, partiendo cada vez de 
la posición normal de trabajo.

3

Agua nebulizada. (spray)

Se coloca el equipamiento en su lugar de 
trabajo habitual.

No debe entrar el agua nebulizada en un ángulo de hasta 60º a derecha e 
izquierda de la vertical a un promedio de 10 litros por minuto y a una presión de 
80‐100kN/m2 durante un tiempo que no sea menor a 5 minutos.

4

Chorros de agua

Se coloca el equipamiento en su lugar de 
trabajo habitual.

No debe entrar el agua arrojada desde cualquier ángulo a un promedio de 10 
litros por minuto y a una presión de 80‐100kN/m2 durante un tiempo que no sea 
menor a 5 minutos.

5

Chorros de agua.

Se coloca el equipamiento en su lugar de 
trabajo habitual.

No debe entrar el agua arrojada a chorro (desde cualquier ángulo) por medio de 
una boquilla de 6,3 mm de diámetro, a un promedio de 12,5 litros por minuto y a 
una presión de 30kN/m2 durante un tiempo que no sea menor a 3 minutos y a 
una distancia no menor de 3 metros.

6

Chorros muy potentes de agua.

Se
coloca el equipamiento en su lugar de
Se coloca el equipamiento en su lugar de 
trabajo habitual.

No debe entrar el agua arrojada a chorros (desde cualquier ángulo) por medio de 
una
boquilla de 12 5 mm de diámetro a un promedio de 100 litros por minuto y a
una boquilla de 12,5 mm de diámetro, a un promedio de 100 litros por minuto y a 
una presión de 100kN/m2 durante no menos de 3 minutos y a una distancia que 
no sea menor de 3 metros.

7

Inmersión completa en agua.

8

El objeto debe soportar (sin filtración alguna) 
la inmersión completa a 1 metro durante 30  No debe entrar agua.
minutos.

El equipamiento eléctrico / electrónico debe 
soportar (sin filtración alguna) la inmersión 
completa y continua a la profundidad y 
durante el tiempo que especifique el 
No debe entrar agua
Inmersión completa y continua en agua.
fabricante del producto con el acuerdo del 
cliente, pero siempre que resulten 
condiciones más severas que las especificadas 
para el valor 7.

43

22