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Medición del Ángulo de Potencia, Constante de Inercia H y Coeficiente de

Amortiguamiento D de Generadores Sincrónicos
Sebastián Garzón A.
Laboratorio de Sistemas Eléctricos de Potencia, Departamento de Energía Eléctrica, Escuela Politécnica Nacional
Quito, Ecuador
darwin.garzon@est.epn.edu.ec
Resumen-. El conocimiento del ángulo interno de
carga es importante para el estudio de sistemas
eléctricos de potencia en estudios de estabilidad y para
el conocimiento del estado de la máquina sincrónica,
para conocer dicho ángulo se puede usar tanto
métodos teóricos como experimentales usando las
relaciones de potencia y voltajes en un generador
sincrónico. Adicionalmente se realizan pruebas para
conocer la constante de inercia (H) y el coeficiente de
amortiguamiento (D), la constante de inercia es la
relación entre la energía cinética de todas las partes
rotativas dividida para la potencia aparente de la
máquina por lo que es necesario obtener datos de
variación de frecuencia respecto al tiempo en pruebas
de rechazo de carga y pérdida de fuerza motriz en
vacío. Finalmente se puede determinar el coeficiente
de amortiguamiento considerando ecuaciones de
oscilación.

2do Paso

1061=

E 223,23
223,232 1
1
senδ +

sen ( 2δ ) (5)
10,52
2
4,65 10,52

(

E∗223,23
223,232 1
1
223
14=
cosδ+

cos (2 δ )−
10,52
2
4,65 10,52

(

E∗V
V2 1
1
P=
senδ +

sen ( 2 δ )( 1 ) [1]
Xd
2 Xq Xd

(

)

3er Paso

1610=

E∗212,33
212,332 1
1
senδ+

sen ( 2 δ ) (7)
10,52
2
4,65 10,52

(

)

(

(

4to Paso

2228=

)

E∗209,43
209,432 1
1
senδ+

sen ( 2 δ ) (9)
10,52
2
4,65 10,52

(

(

)

TABLA I
COMPARACION ANGULO DELTA

0=

E∗214,3
214,3
senδ+
10,52
2

E∗214,3
214,3
cosδ+
10,52
2

E=215,346V δ =3,014

2

(

1
( 4,651 − 10,52
) sen ( 2 δ ) (3)

1
1
214,3

cos ( 2 δ )−
4,65 10,52
2

)

)

E∗209,43
209,432 1
1
20
cosδ+

cos (2 δ )−
10,52
2
4,65 10,52

1er Paso

520=

)

E=227,96V δ=9,32

E=235,91V δ=13,11

2

)

E∗212,33
212,332 1
1
cosδ+

cos ( 2 δ )−
10,52
2
4,65 10,52

112,7=

E∗V
V2 1
1
V2 1
1134=
(2)
Q=
cosδ +

cos ( 2 δ )−
+
Xd
2 Xq Xd
2 Xq Xd

(

)

E=227,72V δ=5,65

I. INFORME
A. Realice los Cálculos de E y δ para los Cuatro
Pasos de Carga Resistiva y Compare con el Valor de
δ medido.

)

Paso

Valor medido

Paso 1

4,74˚

2 Paso 2

(

1
1 8,95 ˚
+
(4 )
4,65 10,5211,21 ˚

Paso 3
Paso 4

)

13,02 ˚

Valor
Calculado
3,014 ˚
5,65 ˚
9,32 ˚
13,11 ˚

3 VA ( 11 ) [ 2 ] xd xd∗xq 1er paso Paso 3 Paso 4 4601. Grafique las curvas de potencia-ángulo para las cargas indicadas señalando los puntos de operación.83 sen ( 2 δ ) Ecuaciones P vs [2] C.75 senδ+2755.12 senδ +2989.58 sen ( 2 δ ) P=0.97 sen ( 2δ ) 4696. TABLA I ECUACIONES DE POTENCIA VS DELTA Paso Paso 1 Paso 2 δ 4386.45 senδ+2631.B.02 senδ +2704. Punto de Inicio en el eje Q (VAr) 2 2 Vt Vt (xd−xq) + =11376.517kVA fp=1 S .520kW P S=0.39 sen ( 2δ ) 4832. Grafique los diagramas de potencia para las cargas indicadas.

984 Realice el análisis detallado de los datos obtenidos en las pruebas y presente los cálculos y resultados de las pruebas de medición constante de inercia y constante de amortiguamiento del grupo motor generador utilizado. por lo tanto se puede decir que se realizó la prueba de manera adecuada. 7 Decaimiento de la Frecuencia respecto al Tiempo E. debido a que la fórmula para D no se ajusta a la prueba realizada es necesario recalcularla.061 kW Q=0.1127 kVAr S=1.7462 30 Frecuencia 29.426 Fig. a partir de los datos registrados en una hoja de cálculo.6052∗H (17) ∆t D= 4.5 29 S Q 28. 4 Triángulo de Potencias 2do Paso 3er paso Fig. Grafique la curva de la frecuencia y/o velocidad del grupo motor-generador durante la prueba de En cuanto a las pruebas de rechazo de carga y pérdida de fuerza motriz se obtienen curvas de frecuencia vs tiempo que proporcionan la información para obtener D y H. 8 Variación de la Frecuencia respecto al Tiempo P=1.5 P=1.3026 τ (16) 40 20 D= 4. Fig.4912(18) 42 0 0 50 100 150 Tiempo Fig. 80 H= ∆ t∗f 0 ( Pm−Pe ) (12) 2∗∆ f H= 0. a partir de los datos registrados en una hoja de cálculo.999 Ø=2.014 kVAr S=1. 6 Triángulo de Potencias 4to Paso D.4∗60 3005 =4.9975 Ø=3. Análisis: Al comparar los ángulos de carga obtenidos en la práctica con los teóricos se observa que son comparables y están dentro de un rango de error pequeño.5 524 526 528 530 532 534 P Tiempo Fig.99 Ø=0.4795 s(13) 2∗2 ( 1.Fig. 3 Triángulo de Potencias 1er Paso rechazo de carga.61 kW Q=0.6052∗4. 31 2do paso 30. Grafique la curva de decaimiento de la frecuencia y/o velocidad del grupo motor-generador.48 =0.228kW Q=0. 5 Triángulo de Potencias 3er Paso 4to paso P=2.15 ) 3500 ( ) Se debe encontrar la constante de amortiguamiento cuando ω 1 es el 10% de ω 0 ω 1=0.6139 kVA fp=0. finalmente estos .23kVA fp=0.1 ω 0=ω 0∗e 60 Frecuencia F.06109 kVA fp=0. −∆ t τ (15) ∆ t=2.134kVAr S=2.1ω 0(14) 0.

epn.ec/bitstream/15000/4674/1/CD-4310. [Online] Available: http://bibdigital.pdf La obtención experimental del ángulo de potencia en el laboratorio podrá presentar menos errores dependiendo del método que se use. 50 100 150 Tiempo [s] III.valores son coherentes con los revisados en tesis realizadas en el laboratorio.pdf [2] S. 1er Paso 2do Paso 3er Paso 4to Paso Pto. mientras mayor carga se conecte. de Operacion (3er Paso) Pto. Villacreces.epn. al comparar estos datos con los teóricos se observa una diferencie pequeña pero que en estudios de estabilidad esa diferencia puede ser importante.. Es importante iniciar el estudio de la práctica en vacío ya que de esta forma se determinará una referencia y al aumentar los pasos de carga será posible determinar el ángulo de potencia. de Operacion (2do Paso) Pto. Barrera..edu. 0 36 34 32 Frecuencia [Hz] 30 28 26 480490500510520530540 REFERENCIAS Tiempo [s] . CONCLUSIONES La medición y estudio del ángulo de potencia en generadores sincrónicos es de mucha importancia para el análisis de estabilidad en sistemas eléctricos. 0 50 Angulo [°] 100 150 40 30 Frecuencia [Hz] 20 10 0 Se debe colocar el sensor óptico usado a una distancia adecuada ya que esto permitirá que el circuito usado en la práctica funcione correctamente. [Online] Available: http://bibdigital. Potencia vs Angulo 7000 Potencia [W] El aumento de carga en el sistema provocará un cambio en el sistema eléctrico analizado tanto en el ángulo de potencia como en el voltaje interno de la máquina. [1] C. II. además permitirá conocer el estado del generador.Medición del ángulo de potencia de un generador sincrónico. mayor será el ángulo.edu.Análisis de estabilidad angular en un sistema de laboratorio.ec/bitstream/15000/6746/1/CD-5127. de Operacion (4to Paso) 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 -1000 El coeficiente de amortiguamiento estará determinado por las características de la máquina sincrónica ya que en algunas máquinas no se podrá llegar al 5% de velocidad sincrónica solicitada por lo que es necesario redefinir la fórmula usada. de Operacion (1er Paso) Pto. RECOMENDACIONES Se recomienda ahondar en el estudio del ángulo de carga ya que puede resultar en un tema de interés para tesis de pregrado.