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Transmisión por Cadenas

Cálculo y diseño
Índice de contenidos:

1- Introducción
1.1Generalidades
1.2cadenas

Tipos

de

2- Caracterización
del sistema
2.1cinemático
2.2Transmisión
esfuerzos
2.3transmitida

Análisis

de

Potencia

3- Ejemplo de
cálculo
de
una
cadena
de
transmisión

ANEXOS

A.1Principales
fórmulas
para
el
cálculo de cadenas
de transmisión

A.2Tabla
de
características para
cadena simple de
rodillos

A.3Aletas
normalizadas
para
cadenas de rodillos

A.4- Piñones y
ruedas normalizadas

A.5Tabla
de
velocidades máximas
en cadenas

A.6Tabla
de
presiones máximas
admisibles
en
articulaciones
de
cadenas

— — — — —

DESARROLLO DEL CONTENIDO

1- Introducción
1.1- Generalidades

Las cadenas de transmisión son la mejor opción para
aplicaciones donde se quiera transmitir grandes pares de
fuerza y donde los ejes de transmisión se muevan en un rango
de velocidades de giro entre medias y bajas.

Las transmisiones por cadenas son transmisiones robustas,
que permiten trabajar en condiciones ambientales adversas y
con temperaturas elevadas, aunque requieren de lubricación.
Además proporcionan una relación de transmisión fija entre las
velocidades y ángulo de giro de los ejes de entrada y salida, lo
que permite su aplicación en automoción y maquinaria en
general que lo requiera.
Según su función a desarrollar, las cadenas se dividen en
los siguientes tipos:
• Cadenas de transmisión de potencia: cuya aplicación
es transmitir la potencia entre ejes que giran a unas
determinadas velocidades.
• Cadenas de manutención: o también llamadas
cadenas transportadoras. Son un tipo de cadenas que
gracias a una geometría específica de sus eslabones o
enlaces le permiten desempeñar una función de transporte o
arrastre de material.
• Cadenas de carga: o también llamadas de bancos de
fuerzas. Son cadenas que permiten transmitir grandes

o accionar bancos de fuerza.cargas. éstas pueden ser a su vez de diversos tipos.Tipos de cadenas Según la geometría que presenten los eslabones o enlaces que conforman las cadenas. como se expone a continuación: .Cadenas de transmisión de potencia: Figura 2. para elevar grandes pesos. y son usadas. y dentro de la división entre cadenas de transmisión de potencia. el casquillo no rota ni gira respecto a las placas interiores de la cadena. . entre otros usos. 1. Cadena de casquillos fijos En el tipo anterior de cadenas de casquillos fijos. por ejemplo. de manutención y de carga.2.

Los rodillos se montan sueltos. Cadena de rodillos En las cadenas de rodillos se monta un rodillo cilíndrico adicional montado sobre el casquillo de la cadena.Figura 3. Cadena de bujes Figura 4. de manera que pueden girar libremente .

Esto mejora el rozamiento entre la cadena y la rueda dentada sobre la que engrana. se adjunta dos tipos de cadenas de transmisión de potencia que ofrecen un funcionamiento más silencioso y uniforme (figuras 5 y 6). No obstante. Figura 5. A continuación. Cadena silenciosa de casquillos o cadena Gale .sobre el casquillo. estos tipos no son recomendables para transmitir grandes pares de fuerza ni velocidades de giros elevadas. dada el riesgo que existe de desengranar la cadena de transmisión de la rueda dentada.

Cadena silenciosa con pasador de media caña .Figura 6.Cadenas de manutención y transportadoras: .

Tipos de Cadenas de Carga 2. se produce una .Caracterización del sistema 2. cada vez que se produce el engrane de un eslabón con la rueda dentada. Esto se consigue añadiendo más placas que unan los eslabones de la cadena. Para ello debe disponer de una mayor sección resistente que las cadenas de transmisión normales.Análisis cinemático En toda cadena de transmisión. Figura 8.1. A continuación se incluyen algunos tipos de cadenas de carga. Tipos de Cadenas de Manutención .Cadenas de carga: La misión principal de las cadenas de carga es la de poder transmitir elevados niveles de esfuerzos.Figura 7.

B representan puntos pertenecientes a la rueda y a la cadena respectivamente. ω es la velocidad angular a la que gira la rueda dentada y Dp es su diámetro primitivo. Es lo que se conoce como "efecto poligonal". Dp · ω vb = 2 . Movimiento de la cadena sobre la rueda dentada En la figura anterior b.variación tanto en la trayectoria como la velocidad del eslabón. La velocidad lineal de la rueda (vb) viene expresada en función de su velocidad angular de giro (ω) y su diámetro primitivo (Dp) como. Figura 9.

si aumenta el número de dientes (z) de la rueda. será mayor.57 .25 Rueda mayor 38 . No obstante.Por otro lado. y el llamado efecto poligonal se atenúa por lo que la variación horizontal de la velocidad de la cadena (vBx) a lo largo del arco de engrane se hace menor. por lo que la geometría poligonal tiende a semejarse a una circunferencia.76 .95 . z Piñón o rueda menor 17 .114 2. Esta variación de la velocidad horizontal de la cadena se hace menor conforme aumenta el número de dientes (z) de la rueda.23 . .21 . es decir. la proyección horizontal de la velocidad del punto B de la cadena (vBx) varía a lo largo del arco de engrane. dado que esto supone que la altura de los mismos se hace más pequeña y la posibilidad de desengranar la cadena. En la práctica se suelen emplear los siguientes número de dientes tanto para la rueda menor (piñón) como para la rueda mayor: Tabla A. Número de dientes. el ángulo a entre dientes disminuye. que se salga la cadena de la rueda dentada. el número de dientes de la rueda no puede aumentar en demasía.Transmisión de esfuerzos El valor del esfuerzo que transmite la cadena es máximo en la primera articulación del eslabón que engrana con la rueda por el ramal tenso de la cadena. y a partir de ahí este esfuerzo va gradualmente decreciendo conforme avanza por el arco de engrane hasta salir de la rueda por el ramal de la cadena que está menos tensado. y debido al llamado efecto poligonal.19 .2. En efecto.

el esfuerzo . Esfuerzos durante el engrane de la cadena en la rueda Si F0 es el esfuerzo máximo que soporta la cadena y que se origina en la primera articulación de la misma al engranar con el primer diente de la rueda al entrar en contacto.Figura 10.

Una última componente asociada al peso propio de la cadena o esfuerzo de la catenaria (Fp).que soporta la cadena en las siguientes articulaciones viene expresado por la siguiente formulación: Fn = F0 · [ sen φ ———— ] n sen(α+φ) Siendo n el número de articulación de la cadena. Por otro lado.Una componente útil o esfuerzo útil asociado al par transmitido (Fu). incluye a su vez los siguientes tipos de esfuerzos según el origen: 1º. Esta componente del esfuerzo en las cadenas de transmisión de potencia que suelen ser más corta es despreciable. que viene expresada por: Gn = F0 · [ sen φ ———— ] n-1 sen(α+φ) Ambos valores. que son más largas y pesadas. El esfuerzo total (F0) en la cadena se obtiene sumando las componentes anteriores: .Otra componente del esfuerzo asociado a la fuerza centrífuga de la cadena (Fc). pero en las cadenas de manutención y de carga. tanto esfuerzos entre las articulaciones de la cadena (Fn) como las reacciones sobre la rueda (Gn). En el resto de articulaciones la reacción de la cadena sobre la rueda se realiza sobre el flanco de los dientes. van decreciendo paulatinamente desde el ramal tenso de la cadena hacia el ramal menos tenso. la cadena origina una reacción sobre la rueda dentada al engranar en los dientes.. la composición del esfuerzo total (F0) que soporta la cadena. la articulación de la cadena aprieta el fondo de la rueda. Por otro lado. 3º. Se comprueba que en una de las articulaciones la reacción (Gn) sobre la rueda llega a ser radial. habrá que considerarlo. es decir.. 2º.. llegando el momento en que al ser la holgura tan importante la cadena salte el diente y se salga de la rueda. El desgaste progresivo de los dientes hace que la reacción sobre el flanco se realice cada vez a una mayor altura.

Coeficiente K1: Tiene en cuenta que el número de dientes de la rueda pequeña o piñón sea distinto de 19. obtenida a partir de la potencia transmitida (P) anterior afectada por unos coeficientes que tendrá en cuenta diversos aspectos del montaje y uso de la cadena: Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K 4 · K 5 · P A continuación se expone cómo obtener los valores de los anteriores coeficientes: . Fc y Fp. En efecto. y (v) la velocidad lineal promedio de la cadena.Potencia transmitida La potencia transmitida por la cadena viene determinada por el esfuerzo útil (Fu) y su velocidad lineal promedio (v): P = Fu · v Siendo (Fu) el esfuerzo útil asociado al par de fuerza transmitido.1 que incluye las principales fórmulas de cálculo de las cadenas de transmisión se puede consultar la formulación que proporciona los valores de las distintas componentes del esfuerzo: Fu . que a su vez puede ser expresada en función de la velocidad angular de giro (ω) y el diámetro primitivo (Dp) de la rueda dentada como. Como segunda opción para calcular el coeficiente (K1) se puede emplear la siguiente tabla: . 2. para el cálculo y diseño de las cadenas de transmisión se usará la potencia corregida de cálculo (Pc). Dp · ω v= 2 No obstante. En caso contrario. si el número de dientes del piñón es igual a 19 el coeficiente (K1) toma de valor la unidad (K1 = 1).3.F0 = Fu + Fc + Fp En el anexo A. se puede tomar como primera aproximación para el valor de (K1) la proporcionada por la siguiente expresión: 19 K1 = z Siendo (z) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón.

con una cadena.. es decir. o triple.) Tabla 2.. Coeficiente K2 . Coeficiente K1 .Coeficiente K2: Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas empleadas en la transmisión (si es simple. o bien si es una transmisión con doble cadena.Coeficiente K3: .Tabla 1.

Coeficiente K4: Es el factor de servicio que tiene en cuenta las condiciones en que trabaja la transmisión: . Tabla 3.Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la cadena. . Coeficiente K3 Siendo n el número de eslabones o enlaces de la cadena y N es el número de ruedas de la transmisión.

Coeficiente K5: Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la cadena. Coeficiente K4 . .Tabla 4.

. Coeficiente K5 Una vez obtenido los valores de los distintos coeficientes se calcula el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) a partir de la expresión siguiente como ya se ha visto: Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K 4 · K 5 · P Con el valor de la potencia corregida de cálculo (Pc) obtenida y la velocidad de giro de la rueda pequeña o piñón se entra en las siguientes tablas de las que se obtiene la serie y tipo de cadena necesaria y su paso.Tabla 5.

.

de la Tabla A del apartado 2.m.) .Tabla 6.Máquina accionada: compresor de aire de 1 pistón. . Diagramas para la selección de cadenas de transmisión de potencia 3. (revoluciones por minuto) .1. (aprox. . z1 = 25 • Número de dientes rueda mayor.Duración vida útil estimada: 15000 horas.Ejemplo de cálculo de una cadena de transmisión Como aplicación práctica de lo anterior. z2 = 76 Relación de transmisión obtenida.) 1) Número de dientes de las ruedas de la transmisión: Como la relación de transmisión entre la máquina conductora y conducida es de 3.p. se selecciona el número de dientes para ambas ruedas de entra las recomendadas en la tabla y que mejor se aproxime a la relación de transmisión que se necesita: • Número de dientes rueda menor (piñón).Relación de transmisión: 3 .p.m.04 .Potencia del motor eléctrico: 28 kW. r = 76 / 25 = 3. en este capítulo se tratará de calcular una transmisión por cadenas que conecta un motor eléctrico (máquina motriz) con un compresor de aire de pistón (máquina conducida) y que responda a las siguientes características técnicas como datos de entrada: .Distancia entre centros de ruedas de la transmisión: 1500 mm (aprox.Accionamiento: mediante motor eléctrico dotado de un motorreductor en el eje de salida consistente en un sinfíncorona a 600 r. con eje de entrada a 200 r.

En esta primera iteración del cálculo. es la potencia que transmite la máquina conductora. según la tabla 2. según la tabla 3. P = 28 kW. se va a suponer una cadena de 120 eslabones.76 El coeficiente también se puede obtener de la Tabla 1.2) Cálculo de la potencia corregida de cálculo (Pc): La potencia corregida de cálculo (Pc). . .Coeficiente K1: El coeficiente se puede obtener de la siguiente expresión: K1 = 19 / z1 Siendo (z1) el número de dientes de la rueda pequeña o piñón. Los coeficientes correctores se calcula de las tablas vistas en el apartado 2. entrando con el número de dientes del piñón. K2 = 1 . . que en este caso al tratarse de una cadena simple vale la unidad. al carecer de información sobre la longitud que saldrá de la cadena. obtenida a partir de la potencia transmitida (P) se calcula a partir de la siguiente expresión vista en el apartado 2. K1 = 19 / z1 = 19 / 25 = 0.Coeficiente K2: Es el coeficiente de multiplicidad que tiene en cuenta el número de cadenas empleadas en la transmisión. En este caso. K3 = 1 Posteriormente.Coeficiente K3: Tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman la cadena.3: Pc = K 1 · K 2 · K 3 · K 4 · K 5 · P donde. y una vez que se calcule la distancia real que resulta entre centros de ruedas y obtenidos sus diámetros se podrá conocer la longitud exacta de la cadena. con lo que el coeficiente toma el valor unidad. con lo que habrá que volver a este punto para obtener el coeficiente (K3) con más exactitud.3.

4) Cálculo del diámetro de las ruedas: Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener los diámetros primitivos (Dp) de las ruedas mediante la expresión: p Dp = sen (π / z) donde. se supone una duración de 15000 horas.3 kW.p.3 kW 3) Selección del tipo de cadena: La selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2..3 y entrando en ella con los siguientes valores: • Potencia corregida de cálculo (Pc): 38.Coeficiente K4: Es el factor de servicio.75 mm. Con estos valores resulta una cadena Tipo 20B. es el número de dientes. En este caso al tratarse de un motor eléctrico como máquina conductora o motriz. p = 31. .Coeficiente K5: Es el coeficiente de duración en función de la vida útil prevista para la cadena. de paso. es el paso en mm.8 .8 · 1 · 28 = 38. z. • Cadena simple. • Velocidad de giro del piñón: 600 r. p. y de un compresor de aire a pistón como máquina conducida. En este caso. por lo que de la tabla 5 resulta un coeficiente de: K5 = 1 Una vez calculados todos los coeficientes ya se puede obtener la potencia corregida de cálculo (Pc): Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0.m. de la tabla 4 resulta un coeficiente de servicio de valor: K4 = 1.76 · 1 · 1 · 1.

z1. En la siguiente tabla se indican los resultados de aplicar la expresión anterior en un proceso que es iterativo: . β.32 mm sen (π / 25) Dp1 = . z2. en mm. por lo que habrá que ajustar la distancia entre centros O1O2 para que esto se cumpla. L.z1 ) · —— + O1O2 · cosβ · —— p 2 π p donde.30 mm sen (π / 76) Dp2 = 5) Cálculo de la longitud de la cadena (L): Mediante la siguiente expresión se puede calcular la longitud total (L) de la cadena: L ( z 1 + z2 ) β 2 —— = ———— + ( z2 . O1O2.75 ————— = 768.En este caso se tiene que: . es el número de dientes de la rueda mayor. p. en mm. La expresión L/p (longitud/paso de la cadena) indica el número de eslabones con que cuenta la cadena.R1 ———— ) O1O2 siendo R2 y R1 los respectivos radios de las ruedas mayor y piñón. es el paso de la cadena. es el ángulo de contacto. y debe ser un número entero.Rueda Mayor: 31. es la distancia entre centros de las ruedas. en radianes. es el número de dientes del piñón. Analíticamente se obtiene a partir de la siguiente expresión: β = sen -1 ( R2 .75 ————— = 253. es la longitud total de la cadena en mm.Rueda piñón: 31.

Con la longitud real de la cadena (L = 4635. de paso: 31.75 mm. 6) Comprobación de la velocidad lineal (v): Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor de la velocidad lineal promedio (v) de la cadena a partir de la siguiente expresión: p · zi · Ni v= 60 .08 1494 0. • Velocidad de giro del piñón: 600 r.64 kW De nuevo.5 mm) y su número de eslabones (n = 146) se recalcula el coeficiente K3 que tiene en cuenta el número de eslabones o enlaces que conforman a la cadena.p.173 146 Por lo tanto.8 Con este valor se vuelve a recalcular la potencia corregida de cálculo (Pc): Pc = K1 · K2 · K3 · K4 · K5 · P = 0.173 146. • Cadena simple.39 1495 0. K3 = 0. que se obtiene multiplicando el número de eslabones obtenidos (146) por el paso (31.75 mm.64 kW.m.3 entrando con los siguientes valores: • Potencia corregida de cálculo (Pc): 30. Con estos valores resulta de nuevo una cadena Tipo 20B. la selección del tipo de cadena se realiza utilizando la tabla 6 del apartado 2.8 · 1 · 28 = 30.172 L/p (nº de eslabones) 146.O1 O2 mm 1500 β radianes 0.8 · 1. se obtiene una cadena de las siguientes características: • Longitud total (L): 4635. Volviendo a la tabla 3 resulta.) • Distancia entre centros de las ruedas (O1O2): 1494 mm.5 mm.76 · 1 · 0.

94 m/s 60 Este valor es inferior a los 16 m/s que marca como límite máximo la tabla incluida en el anexo A5 de velocidades máximas en cadenas. que para una cadena de paso 31.m.75 1600 16 (*) Extracto de la tabla de velocidades máximas en cadenas del anexo A5 7) Comprobación del esfuerzo total soportado por la cadena: Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 se puede obtener el valor del esfuerzo útil (Fu) que desarrolla la cadena a partir de la siguiente expresión: P Fu = v . N1 = 600 r.) (m/s) 31.03175 · 25 · 600 ————————— = 7.) de rueda i considerada.03175 m).p. p.donde. es la velocidad de giro (en r.75 mm marca los siguientes valores límites: Velocidad de giro Velocidad lineal Paso de la cadena máxima máxima (mm) (r. z1 = 25 dientes.m. Por lo que la velocidad lineal de la cadena resulta ser de: v= 0. la En este caso que nos ocupa.p.75 mm (0. si se toma la rueda piñón se tiene que: p = 31. es el paso de la cadena zi. es el número de dientes de la rueda i considerada Ni.p.m.

el debido a la fuerza centrífuga de la cadena (Fc). es la potencia transmitida. De la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener que para una cadena Tipo 20B y paso 31.70 kg/m • Carga de Rotura (R): 10000 kp Sustituyendo valores para el caso que nos ocupa resulta un esfuerzo debido a la fuerza centrífuga de la cadena de: Fc = M · v2 = 3.75 mm resultan las siguientes características: • Peso unitario (M): 3.94 El otro componente del esfuerzo.70 · 7. obtenida en el apartado anterior (7.94 m/s) Sustituyendo valores resulta un esfuerzo útil de: Fu = 28000 ———— = 3526 N 7. 28 kW (28000 W) v. viene determinado por la siguiente expresión: Fc = M · v2 Siendo M la masa unitaria (kg/m) de la cadena. es el esfuerzo útil que desarrolla la cadena P. Fu.donde.31 .942 = 233 N Por lo tanto el esfuerzo total que soporta la cadena vale: F0 = Fu + Fc = 3526 + 233 = 3759 N (383. en este caso.31 kp) Por lo que resulta un coeficiente de seguridad de: Cs = R 10000 —— = ———— = 26 F0 383. es la velocidad lineal promedio.

resulta una presión o tensión de contacto de: Ps = 3759 ——————— = 12. En las tablas de características de la cadena que se incluyen en el anexo A2 también aparece como el ancho del eslabón interior. es el esfuerzo total que transmite la cadena d.17 mm • Longitud del casquillo o anchura del eslabón interior (l): 29.75 mm • Tipo: cadena simple de rodillos .Cadena: • Serie: 20B • Paso: 31. Por lo tanto.75 mm los parámetros anteriores: • Diámetro del perno o eje (d): 10. de la tabla de características técnicas para cadena simple de rodillos que se incluye en el anexo A2 se puede obtener para una cadena Tipo 20B y paso 31.6. es el diámetro del perno (bulón o eje) de la cadena l.17 · 29.01 mm Sustituyendo. según se puede extraer de la tabla con las presiones máximas admisibles en las articulaciones del anexo A.Se considera de buena práctica disponer de un coeficiente de seguridad de al menos Cs > 12. la cadena seleccionada CUMPLE. De nuevo.Resultado Final: .01 Valor que es inferior a la PsMáx= 17 MPa. F0. . por lo que se cumple con la cadena seleccionada. 8) Comprobación de la presión máxima de contacto: Según la lista de formulaciones que aparecen en el anexo A1 la presión de contacto (Ps) que ejerce la cadena sobre el flanco del diente de la rueda se puede calcular a partir de la siguiente expresión: F0 Ps = d·l donde.74 MPa 10. es la longitud del casquillo de la cadena.

1.30 mm ANEXOS A.Rueda mayor: • Número de dientes: 76 • Diámetro primitivo: 768.• Desarrollo o longitud: 4635.Rueda menor o piñón: • Número de dientes: 25 • Diámetro primitivo: 253.5 mm • Nº de eslabones o enlaces: 146 • Distancia entre centros de las ruedas: 1494 mm .Principales fórmulas para el cálculo de cadenas de transmisión .32 mm .

.

2.Tabla de características para cadena simple de rodillos .A.

.

A.Aletas normalizadas para cadenas de rodillos .3.

.

4.Piñones y ruedas normalizadas .A.

.

A.5.Tabla de presiones articulaciones de cadenas máximas admisibles en las .Tabla de velocidades máximas en cadenas A.6.