esistance des mat´
eriaux :
´
elasticit´
e,

ethodes ´
energ´
etiques,

ethode des ´
el´
ements finis
Rappels de cours
et exercices avec solutions
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans

epartement G´
enie M´
ecanique et Productique
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
20 juin 2011

Table des mati`
eres
´
1 Elasticit´
e
1.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 D´eplacements et d´eformations . . . . . . . .
1.1.2 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3 Loi de comportement ou loi constitutive . .
1.1.4 Cas particulier : ´etat de contraintes planes .
1.1.5 Formules math´ematiques . . . . . . . . . .
1.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2 M´
ethode des ´
el´
ements finis : approche r´
esistance des mat´
eriaux
2.1 Rappels : r´esolution d’un probl`eme stationnaire . . . . . . . . . . . .
2.1.1 Partition des degr´es de libert´e . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.2 Calcul des d´eplacements inconnus . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.3 Calcul des r´eactions d’appui . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Poutre soumise `a un effort normal . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Treillis plans `a nœuds articul´es . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Poutre soumise `a un moment de torsion . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Flexion des poutres `a plan moyen : mod`ele de Bernoulli . . . . . . .
2.5.1 Rappels : flexion dans le plan {xy} . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3 M´
ethodes ´
energ´
etiques : poutres
3.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1 Expression de l’´energie de d´eformation en
mule de Clapeyron . . . . . . . . . . . . .
3.1.2 Th´eor`eme de r´eciprocit´e de Maxwell-Betti
3.1.3 Th´eor`eme de Castigliano . . . . . . . . .
3.1.4 Th´eor`eme de M´enabr´ea . . . . . . . . . .
´
3.1.5 Energie
de d´eformation d’une poutre . . .
3.1.6 Formules math´ematiques utiles . . . . . .
3.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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fonction
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des forces
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appliqu´ees :
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1
1
1
2
2
3
4
6

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25
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26
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27
28
44
44
45
54
54
55
58
58
60

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for. . .
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83
83
83
83
83
84
84
84
85

II

Exercices de r´esistance des mat´eriaux

4 M´
ethode des ´
el´
ements finis
4.1 Rappels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´
4.1.1 Energie
de d´eformation . . . . . . . . . . . . . . . .
´
4.1.2 Energie
cin´etique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´
4.1.3 Energie potentielle et ´el´ements finis . . . . . . . . .
4.1.4 Modes propres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Exercices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Assemblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´ ement de poutre droite soumis `a un effort normal
4.2.2 El´
4.2.3 Exercice : mise en ´equation . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 Exercice : mise en ´equation . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Exercice : contraintes et ´energie de d´eformation . . .
4.2.6 Exercice : contraintes et ´energie de d´eformation . . .
´ ement de poutre droite soumis `a un effort normal
4.2.7 El´
4.2.8 Exercice : modes propres . . . . . . . . . . . . . . .
´ ement fini de torsion . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.9 El´
´ ement fini de flexion : mod`ele de Bernoulli . . . .
4.2.10 El´
4.2.11 Exercice : ´elasticit´e plane . . . . . . . . . . . . . . .

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121
121
121
122
123
123
124
124
126
129
131
132
134
137
140
143
144
148

Chapitre 1

´
Elasticit´
e
1.1

Rappels

Les d´eplacements et les d´eformations sont petits.

1.1.1


eplacements et d´
eformations

– Vecteur d´eplacement :



 u(x, y, z) 
{u} = v(x, y, z)


w(x, y, z)

−−−→
⃗u = M0 M ,

(1.1.1)

– Tenseur des d´eformations :

1
γxy
2

 εxx

1
[ε] =  γxy
2
1
γxz
2

γxy =

εxx =

∂u
∂x

∂u ∂v
+
∂y
∂x

,

εyy
1
γyz
2
,


1
γxz 
2

1

γyz 

2

εzz

εyy =

γxz =

∂v
∂y

,

,

[ε]T = [ε]

(1.1.2)

∂w
∂z

(1.1.3a)

εzz =

∂u ∂w
+
∂z
∂x

,

γyz =

∂w ∂v
+
∂y
∂z

(1.1.3b)

 
nx 
– Allongement unitaire en M dans la direction {n} = ny :
 
nz
ε(M, ⃗n) = {n}T [ε(M )] {n}
= n2x εxx + n2y εyy + n2z εzz + nx ny γxy + nx nz γxz + ny nz γyz

(1.1.4)

– Glissement en M dans les directions orthogonales ⃗na et ⃗nb :
γ(M, ⃗na , ⃗nb ) = 2 {nb }T [ε(M )] {na }

,

{nb }T {na } = 0

(1.1.5)

– Variation relative de volume :
εV (M ) = tr [ε] = εxx + εyy + εzz

(1.1.6)

2

Exercices de r´esistance des mat´eriaux

1.1.2

Contraintes

– Vecteur contrainte sur la facette ⃗n en M :
T⃗ (M, ⃗n) = σn ⃗n + ⃗τn
σn = ⃗n · T⃗ (M, ⃗n)

,

(1.1.7a)

∥T⃗ (M, ⃗n)∥2 = σn2 + ∥⃗τn ∥2

(1.1.7b)

 
nx 
Soit {n} = ny un vecteur unitaire en M . Le vecteur contrainte sur la facette ⃗n en M est
 
nz
donn´e par la formule de Cauchy :
  
 
σxx σyx σzx nx 
Tx 
Ty = σxy σyy σzy  ny
 
 
nz
σxz σyz σzz
Tz

{T } = [σ(M )] {n}

,

(1.1.8)

o`
u [σ(M )] est le tenseur des contraintes en M .
Le tenseur des contraintes est sym´etrique :
[σ] = [σ]T

soit σxy = σyx , σxz = σzx , σyz = σzy

(1.1.9)

La contrainte normale sur la facette ⃗n est :
σn = {n}T [σ] {n}
= n2x σxx + n2y σyy + n2z σzz + 2 nx ny σxy + 2 nx nz σxz + 2 ny nz σyz

(1.1.10)

– Soient σ1 , σ2 et σ3 les trois contraintes principales en un point M d’un solide. Les crit`eres de
Rankine, Von Mises et de Tresca s’´ecrivent :
σR = max(|σ1 |, |σ2 |, |σ3 |) ≤ σE

σVM =

(1.1.11a)

1
((σ1 − σ2 )2 + (σ1 − σ3 )2 + (σ3 − σ2 )2 ) ≤ σE
2

σT = 2 τmax = max ( σ1 , σ2 , σ3 ) − min ( σ1 , σ2 , σ3 ) ≤ σE

1.1.3

(1.1.11b)
(1.1.11c)

Loi de comportement ou loi constitutive

Si le mat´eriau est isotrope, la loi de comportement s’´ecrit :
1
(σxx − ν (σyy + σzz ))
E
1
= (σyy − ν (σxx + σzz ))
E
1
= (σzz − ν (σxx + σyy ))
E

εxx =
εyy
εzz

γxy =

σxy
G

,

γxz =

σxz
G

,

γyz =

σyz
G

,

(1.1.12a)

G=

E
2 (1 + ν)

o`
u E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´eriau.

(1.1.12b)

1.14) εzz et de la loi de comportement : E E (εxx + ν εyy ) . σyy = (εyy + ν εxx ) 2 1−ν 1 − ν2 ν E = − (σxx + σyy ) .1.19c) (1.15) Les contraintes et les d´eformations principales sont : } σxx + σyy 1√ σ1 2 = ± (σxx − σyy )2 + 4 σxy .   0 {n3 } = 0   1 avec tan θ1 = (1.1.1.1.20) . ε3 = εzz ε2 2 2 Les directions principales sont :     cos θ1  − sin θ1  cos θ1 {n1 } = sin θ1 . |σ1 | .´ Elasticit´ e 1. |σ2 | ) ≤ σE   nx  L’allongement unitaire en M dans la direction {n} = ny se r´eduit `a :   0 ε(M.1.4 3 Cas particulier : ´ etat de contraintes planes Le tenseur des contraintes se r´eduit `a :   σxx σxy 0 [σ] = σxy σyy 0 0 0 0 (1. σxy = G γxy . σ3 = 0 σ2 2 2 } εxx + εyy 1√ ε1 2 ± = (εxx − εyy )2 + γxy .1.19a) (1.1.18) Les crit`eres de Rankine.16) (1. ⃗n) = {n}T [ε(M )] {n} = n2x εxx + n2y εyy + nx ny γxy (1.13) d’o` u l’expression du tenseur des d´eformations :  εxx  1 [ε] =   γxy 2 0 1 γxy 2 εyy 0  0   0 (1. G = E 2 (1 + ν) σxx = εzz (1. Von Mises et de Tresca se r´eduisent `a : σR = max( |σ1 | .1. |σ2 | ) ≤ σE √ σVM = σ12 + σ22 − σ1 σ2 ≤ σE σT = 2 τmax = max( |σ1 − σ2 | .17) σ1 − σxx σxy (1. {n2 } =     0 0 .19b) (1.1.1.

28) Remarque : les deux directions principales sont orthogonales : | θ1 − θ2 |= π 2 .22) (1.25) det[S]=S1 S2 et les valeurs propres : S1 S2 } = Sxx + Syy 1√ 2 ± (Sxx − Syy )2 + 4 Sxy 2 2 Les vecteurs propres associ´es sont : { } cos θ1 {n1 } = sin θ1 avec : tan θ1 = .26) (1. (1.1.1.29) (1.1. tan θ1 tan θ2 = −1 – D´eterminant d’une matrice carr´ee sym´etrique de dimension 3 :   S11 S12 S13 det S21 S22 S23  S31 S32 S33 [ ] [ ] [ ] S22 S23 S12 S13 S12 S13 = S11 det − S21 det + S31 det S32 S33 S32 S33 S22 S23 2 2 2 = S11 S22 S33 − S11 S23 − S33 S12 − S22 S13 + 2 S12 S13 S23 (1.21) Les valeurs propres Sn=1.24) d’o` u l’´equation caract´eristique : 2 =0 Sn2 − (Sxx + Syy ) Sn + Sxx Syy − Sxy {z } | | {z } tr [S]=S1 +S2 (1.1.4 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 1.5 Formules math´ ematiques – Valeurs et vecteurs propres d’une matrice sym´etrique de dimension deux `a coefficients r´eels : Consid´erons la matrice sym´etrique [S] : [ ] Sxx Sxy [S] = Sxy Syy ( [S]T = [S] ) . soit : [ Sxx − Sn Sxy Sxy Syy − Sn avec n2x + n2y = 1 ]{ } { } 0 nx = ny 0 (1.1.1. tan 2 θ1 = tan 2 θ2 = 2 Sxy Sxx − Syy .1. tan θ2 = S2 − Sxx Sxy (1.1.27) (1.1.30) .1.1. { } { } cos θ2 − sin θ1 {n2 } = = sin θ2 cos θ1 S1 − Sxx Sxy .2 et les vecteurs propres {n} sont les solutions de l’´equation : [S]{n} = Sn {n} { } ]{ } [ nx nx Sxx Sxy = Sn ny ny Sxy Syy .23) Cette ´equation n’a de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si : [ ] Sxx − Sn Sxy det =0 Sxy Syy − Sn (1.

sin 60 = 2 2 2 2 √ 1 3 cos 120◦ = − . cos 60 = . (1. 1 ≃1−x 1+x sin x ≃ x . cos x ≃ 1 − x2 2 .1.1.1.34) (1. sin(−φ) = − sin φ cos(−φ) = cos φ .1.37) | y |≪ 1 (1.36) (1.´ Elasticit´ e 5 – Formules trigonom´etriques : tan φ = sin φ cos φ .1.1.38c) .31) 1 + cos 2 φ 2 .1.38b) on a les relations : √ x 1+x≃1+ 2 .1.33) 1 − cos 2 φ sin 2 φ sin2 φ = .1.38a) (1 + x)(1 + y) ≃ 1 + x + y (1. sin 120◦ = 2 2 – Si x et y sont petits devant l’unit´e : cos2 φ = (1.32) sin(φ1 + φ2 ) = sin φ1 cos φ2 + cos φ1 sin φ2 (1. tan x ≃ x (1. | x |≪ 1 . cos(φ1 + φ2 ) = cos(φ1 ) cos(φ2 ) − sin(φ1 ) sin(φ2 ) (1. .1.35) (1. sin φ cos φ = 2 2 (π ) cos − φ = sin φ 2 √ √ 1 2 1 3 ◦ ◦ ◦ ◦ cos 45 = sin 45 = √ = .

(b) Calculer la contrainte normale σn .6 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 1. ⃗k} :   ⃗ı ⃗ȷ composantes sur  ⃗ k T⃗ (M. ⃗k}. ⃗k)   100 −40 20  −40 −60 50  20 50 40 sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous. ⃗n)} = [σ(M )] {n}) :        20 1 60   20    1 1 50 2 = −60 = −20 MPa    3  3 66. ⃗ȷ ) T⃗ (M. Solution Repr´ esentation graphique des composantes du tenseur des contraintes Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le rep`ere {⃗ı. Soit le vecteur unitaire ⃗n de composantes :   1 1  2 {n} = 3  2 Sur la facette ⃗n : (a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T⃗ (M. puis le module τn du cisaillement.⃗ı ) T⃗ (M. dans le rep`ere orthonorm´e {⃗ı. (c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement ⃗τn .2 Exercices ELA 1 : vecteur contrainte sur une facette En un point M d’un solide. 2. ⃗ȷ.67 40 2 200 . Facette ⃗n Les composantes du vecteur contrainte    100 −40 T x  Ty = −40 −60   20 50 Tz sont (formule de Cauchy : {T (M. le tenseur des contraintes a pour valeur :   100 −40 20 [σ(M )] = −40 −60 50 MPa 20 50 40 1. ⃗n). ⃗ȷ. Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des contraintes.

19 MPa   3   9 3   τnz 200 2 41. . le vecteur contrainte. 4 0 ] // f a c e t t e {n} n=[1/3. (b) Calculer la contrainte normale σn . (d) Faire un dessin qui montre la facette. 5 0 . dans le rep`ere orthonorm´e valeur :  100 −40  [σ(M )] = −40 80 0 0 {⃗ı.78 MPa Programme Scilab 5. ⃗ȷ.482 = 61.3. ⃗n) − σn ⃗n) :         τnx  1  60  340 1 1  7.2/3.19)2 + 41. 2 0 . − 4 0 .78 MPa 9 9 les composantes du vecteur cisaillement (⃗τn = T⃗ (M. puis le module τn du cisaillement. 2.41  τny = −60 − 2 = −45. Soit le vecteur unitaire ⃗n de composantes :   1 1   2 {n} = √ 5 0 Sur la facette ⃗n : (a) Calculer les composantes du vecteur contrainte T⃗ (M.48 et le module du cisaillement : τn = ∥⃗τn ∥ = √ 7. (c) Calculer les composantes du vecteur cisaillement ⃗τn . ⃗k}. 5 0 .2/3] T=sigma ∗n sigma n=n ’ ∗T ta u n=T−sigma n ∗n norm( t a u n ) // // // // v e c t e u r c o n t r a i n t e : f o r m u l e de Cauchy c o n t r a i n t e normale vecteur cisaillement module du c i s a i l l e m e n t ELA 2 : ´ etat de contrainte en un point En un point M d’un solide. 2 0 .412 + (−45. la contrainte normale et le vecteur cisaillement.´ Elasticit´ e 7 On en d´eduit la contrainte normale (σn = ⃗n · T⃗ (M. le tenseur des contraintes a pour  0 0 MPa 0 1. − 6 0 . ⃗n)) : 1 340 σn = (60 − 120 + 400) = = 37.1 // v e c t e u r c o n t r a i n t e s u r une f a c e t t e // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s dans l e r e p`e r e { x y z } sigma = [ 1 0 0 . ⃗n). − 4 0 . Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des contraintes.

⃗n). ⃗n)) :   } 1  20  1 { 1 2 0 √ 120 = 52. Facette ⃗n Les composantes du vecteur contrainte    100 −40 T x   Ty = −40 80   Tz 0 0 sont (formule de Cauchy : {T (M. 4. Solution Les composantes en MPa du tenseur des contraintes dans le rep`ere {⃗ı. ⃗k} :   ⃗ı ⃗ȷ composantes sur  ⃗ k T⃗ (M.31 τnx     1 1 1 τny = √ 120 − 52 √ 2 =√ 16 7.00 MPa 5 Le vecteur contrainte T⃗ (M.94    1 1 0 √ 2 =√ 120 = 53. ⃗n) − σn ⃗n) :           20  1 −32 −14. ⃗ȷ ) T⃗ (M.00 MPa σn = √ 5 5 0  le vecteur cisaillement (⃗τn = T⃗ (M. la contrainte normale σn et le cisaillement τn sont repr´sent´ees sur la figure ci-dessous. Calculer les contraintes ´equivalentes de Von Mises et Tresca.8 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 3. . Faire un dessin qui montre la signification physique des contraintes et des directions principales.16 = MPa       5 5 0 5  0   0  τnz 0 et le module du cisaillement : √ τn = ||⃗τn || = 1 (322 + 162 ) = 16.⃗ı ) T⃗ (M. ⃗k)   100 −40 0  −40 80 0  0 0 0 sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous. ⃗ȷ.67 MPa 5 0 5 0   0  0 On en d´eduit la contrainte normale (σn = ⃗n · T⃗ (M. 5. Calculer les contraintes et les directions principales. ⃗n)} = [σ(M )] {n}) :        0 1 20   8.

77 − 0)2 ) = 114. |48.77|. le tenseur des contraintes s’´ecrit :   131. σ3 = 0 Les contraintes principales σ1 et σ2 sont les solutions de l’´equation (det([ σ ] − σn [ I ]) = 0) : ] [ 100 − σn −40 det = (100 − σn ) (80 − σn ) − (−40)2 = σn2 − 180 σn + 6400 = 0 −40 80 − σn d’o` u: σ1 σ2 } = 180 1 √ 2 ± 180 − 4 × 6400 2 2 σ1 = 131.02˚ Les contraintes et directions principales sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous.23 MPa .77 − 100 −40 d’o` u: θ1 = −37.98˚ .⃗n2 .´ Elasticit´ e 9 Contraintes et directions principales L’axe ⃗k est direction principale : ⃗n3 = ⃗k .77 − 0|) = 131. σ2 = 48.77 MPa La position angulaire des directions principales ⃗n1 et ⃗n2 est d´efinie par : tan θ1 = 131.23 − 0|.89 MPa 2 . Dans le rep`ere principal.23 − 0)2 + (48.23 MPa √ 1 σVM = ((131.23 − 100 −40 .77)2 + (131.23 − 48. θ2 = 52.23 − 48. |131.23 0 0 48.⃗n3 } =  0 0 0 0 Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont : σT = max (|131.77 0 MPa [σ(M )]{⃗n1 . tan θ2 = 48.

syy .10 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Remarque : calcul des contraintes et des directions principales `a l’aide du cercle de Mohr. 0 ] // f a c e t t e {n} n=[1/ sqrt ( 5 ) .1 sxx =100 syy=80 sxy=−40 // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s dans l e r e p`e r e { x y z } sigma =[ sxx . 2. ⃗k}. 0 . s i g 2 . ⃗ȷ. 2 / sqrt ( 5 ) . 0 ) ELA 3 : contraintes et directions principales En un point M d’un solide. sxy . 0 . Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des contraintes. le tenseur des contraintes a pour  0 0 MPa 0 1. sxy . . Calculer les contraintes principales et les directions principales.5∗( sxx+syy ) . s i g 1=d+r s i g 2=d−r s i g 3 =0 // a n g l e s en d e g r´e s d e s d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s a v e c l ’ axe x t 1=atan ( ( s i g 1 −sxx ) / sxy ) ∗ 1 8 0 / %pi t 2=atan ( ( s i g 2 −sxx ) / sxy ) ∗ 1 8 0 / %pi // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 ˆ2+ s i g 2 ˆ2− s i g 1 ∗ s i g 2 ) Tr e sc a=max( s i g 1 . r =0. 0 ] T=sigma ∗n // v e c t e u r c o n t r a i n t e : f o r m u l e de Cauchy sigma n=n ’ ∗T // c o n t r a i n t e normale ta u n=T−sigma n ∗n // v e c t e u r c i s a i l l e m e n t norm( ta u n ) // module du c i s a i l l e m e n t // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0. dans le rep`ere orthonorm´e valeur :  80 −40 [σ(M )] = −40 120 0 0 {⃗ı. s i g 2 .5∗ sqrt ( ( sxx−syy )ˆ2+4∗ sxy ˆ 2 ) . 0 .3. 0 . Programme Scilab 5.0) −min( s i g 1 .

Dans le rep`ere principal. 4.72 0 0 55.28 MPa La position angulaire des directions principales ⃗n1 et ⃗n2 est d´efinie par : tan θ1 = 144.⃗n2 .72˚ Les contraintes et directions principales sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous. tan θ2 = 55. Calculer les contraintes ´equivalentes de Von Mises et Tresca. L’axe ⃗k est direction principale : ⃗n3 = ⃗k . Solution Les composantes du tenseur des contraintes sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous.´ Elasticit´ e 11 3.⃗n3 } =  0 0 0 0 .28 0 MPa [σ(M )]{⃗n1 .28˚ . σ2 = 55.72 − 80 −40 .28 − 80 −40 d’o` u: θ1 = −58. le tenseur des contraintes s’´ecrit :   144. σ3 = 0 Les contraintes principales σ1 et σ2 sont les solutions de l’´equation (det([ σ ] − σn [ I ]) = 0) : [ ] 80 − σn −40 det = (80 − σn ) (120 − σn ) − (−40)2 = σn2 − 200 σn + 8000 = 0 −40 120 − σn d’o` u: σ1 σ2 } = 200 1 √ 2 ± 200 − 4 × 8000 2 2 σ1 = 144. Faire un dessin qui montre la signification physique des contraintes et des directions principales. θ2 = 31.72 MPa .

72 − 55.28|. |144.3.28 − 0|) = 144. ⃗k}.28)2 + (144.5∗ sqrt ( ( sxx−syy )ˆ2+4∗ sxy ˆ 2 ) .28 − 0)2 ) = 126. 0 ) ELA 4 : contraintes et directions principales En un point M d’un solide.72 MPa √ 1 σVM = ((144. |55. le tenseur des contraintes a pour  τ τ 0 .5∗( sxx+syy ) .72 − 0|. 0 . syy . dans le rep`ere orthonorm´e expression :  0 τ  [σ(M )] = τ 0 τ τ Calculer les contraintes et les directions principales.72 − 55. 0 . sxy . 0 ] // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0.1 // c o n t r a i n t e s p l a n e s : c o n t r a i n t e s e t d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s sxx=80 syy =120 sxy=−40 // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s sigma =[ sxx .12 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Les contraintes ´equivalentes de Tresca et de Von Mises sont : σT = max (|144. r =0. sxy .0) −min( s i g 1 . ⃗ȷ.49 MPa 2 Remarque : calcul des contraintes et des directions principales `a l’aide du cercle de Mohr. Programme Scilab 5. s i g 1=d+r s i g 2=d−r s i g 3 =0 // a n g l e s en d e g r´e s d e s d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s a v e c l ’ axe x t 1=atan ( ( s i g 1 −sxx ) / sxy ) ∗ 1 8 0 / %pi t 2=atan ( ( s i g 2 −sxx ) / sxy ) ∗ 1 8 0 / %pi // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 ˆ2+ s i g 2 ˆ2− s i g 1 ∗ s i g 2 ) Tr e sc a=max( s i g 1 . s i g 2 .72 − 0)2 + (55. 0 . 0 . {⃗ı. s i g 2 .

1. le tenseur des d´eformations est ´egal a: `   150 −120 0 [ε(M )] = −120 200 0 10−6 0 0 0 Un tel ´etat de d´eformation est dit ´etat de d´eformation plane par rapport `a l’axe ⃗k. . ⃗k}. dans le rep`ere orthonorm´e {⃗ı.´ Elasticit´ e 13 Solution Les contraintes principales σn sont les solutions de l’´equation :   −σn τ τ −σn τ  = −σn (σn2 − τ 2 ) − τ (−τ σn − τ 2 ) + τ (τ 2 + σn τ ) det  τ τ τ −σn = −σn3 + 3 σn τ 2 + 2 τ 2 = 0 d’o` u: σ1 = 2 τ . σ2 = σ3 = −τ La direction principale ⃗n1 est solution de l’´equation :      −σ1 = −2 τ τ τ n1x  0   n1y = 0 τ −σ1 = −2 τ τ     n1z 0 τ τ −σ1 = −2 τ d’o` u:   1 1   1 {n1 } = √ 3 1 Les directions principales ⃗n2 et ⃗n3 sont les solutions de l’´equation :      −σ2 = −σ3 = τ τ τ nx  0   ny = 0 τ −σ2 = −σ3 = τ τ     τ τ −σ2 = −σ3 = τ nz 0 d’o` u:   1 1   −1 {n2 } = √ 2 0 . La contrainte de Von Mises et la contrainte de Tresca sont ´egales `a : σVM = σT = 3 |τ | ELA 5 : d´ eformations autour d’un point En un point M d’un solide.   1 1   1 {n3 } = √ 6 −2 Remarque : tout vecteur ⃗n = a ⃗n2 +b ⃗n3 avec a2 +b2 = 1 est direction principale associ´ee `a la contrainte principale −τ . Faire un dessin qui montre la signification physique des composantes du tenseur des d´eformations. ⃗ȷ.

Faire un dessin qui montre la signification physique des d´eformations principales. (c) Expression du tenseur des d´eformations dans le rep`ere {⃗na . ⃗nb . ⃗nb ) = {nb }T [ε(M )] {nb }     2 } 150 −120 0 1 1 { 1 = 64 10−6 = √ 2 1 0 −120 200 0 10−6 √  5 5 0 0 0 0 Le glissement dans les deux directions orthogonales ⃗na et ⃗nb est : γ(M. 3.⃗n . ⃗na . le tenseur des d´eformations s’´ecrit :   286 52 0 [ε(M )]{⃗na .⃗k} =  52 64 0 10−6 b 0 0 0 . Calculer les d´eformations et les directions principales. ⃗na · ⃗nb = 0 (a) Calculer l’allongement unitaire dans les directions ⃗na et ⃗nb et le glissement dans ces deux directions. ⃗nb . (b) Faire un dessin qui montre la signification physique de ces d´eformations. Calculer la variation relative de volume εV . ⃗ȷ. ⃗k} sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous.14 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 2. {nb } = 5 0  5 0  . ⃗nb ) = 2 {nb }T [ε(M )] {na }     150 −120 0 1 } 1   1 { −2 = 104 10−6 = 2 √ 2 1 0 −120 200 0 10−6 √ 5 5 0  0 0 0 Dans le rep`ere {⃗na . ⃗k}. Solution Les composantes du tenseur des d´eformations dans le rep`ere {⃗ı. ⃗na ) = {na }T [ε(M )] {na }     150 −120 0 1 { } 1 −6 1   −2 = 286 10−6 = √ 1 −2 0 −120 200 0 10 √   5 5 0 0 0 0 L’allongement unitaire dans la direction ⃗nb est : ε(M. Soient les deux directions orthogonales ⃗na et ⃗nb :     1 2  1 1   √ √ −2 1 {na } = . 4. D´ eformations dans les directions ⃗na et ⃗nb L’allongement unitaire dans la direction ⃗na est : ε(M. ⃗k}.

12˚ Dans le rep`ere principal.⃗n3 } = 0 52 0 0 :  0 0 10−6 0 Les composantes du tenseur des d´eformations dans le rep`ere principal sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous. le tenseur des d´eformations s’´ecrit  298 0  [ε(M )]{⃗n1 .⃗n2 . ⃗k} sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous. D´ eformations et directions principales L’axe ⃗k est direction principale : ⃗n3 = ⃗k . ) 10−6 ε2 = 52 10−6 La position angulaire des directions principales ⃗n1 et ⃗n2 est d´efinie par : tan θ1 = 298 − 150 −120 . La variation relative de volume est : εV (M ) = tr [ε(M )] = (150 + 200 + 0) 10−6 = (286 + 64 + 0) 10−6 = (298 + 52 + 0) 10−6 = 350 10−6 . tan θ2 = 52 − 150 −120 d’o` u: θ1 = −50. ⃗nb . θ2 = 39.88˚ .´ Elasticit´ e 15 Les composantes du tenseur des d´eformations dans le rep`ere {⃗na . ε3 = 0 Les d´eformations principales ε1 et ε2 sont les valeurs propres de la matrice : [ ] 150 −120 10−6 −120 200 d’o` u: ε1 ε2 } ( = 150 + 200 1 √ ± (150 − 200)2 + 4 × (−120)2 2 2 ε1 = 298 10−6 .

0 .1 // d´e f o r m a t i o n s a u t o u r d ’ un p o i n t // d´e f o r m a t i o n s ∗E6 dans l e r e p`e r e { x y z } exx=150 eyy=200 gxy=−240 // t e n s e u r d e s d´e f o r m a t i o n s dans l e r e p`e r e { x y z } e p s =[ exx . gxy / 2 .16 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Programme Scilab 5. ⃗ȷ. 0 . eyy . 0 ] // a l l o n g e m e n t s u n i t a i r e s dans l e s d i r e c t i o n s {n} e t { t } enn=n ’ ∗ e p s ∗n e t t=t ’ ∗ e p s ∗ t // g l i s s e m e n t d e s d i r e c t i o n s o r t h o g o n a l e s {n} e t { t } gnt=2∗t ’ ∗ e p s ∗n // t e n s e u r d e s d´e f o r m a t i o n s dans l e r e p`e r e { n t z } e p s n t z =[enn . gnt / 2 . e p s 1=d+r e p s 2=d−r // d i r e c t i o n s p r i n c i p a l e s ( a n g l e s en d e g r´e s ) an1=atan ( 2 ∗ ( eps1−exx ) / gxy ) ∗ 1 8 0 / %pi an2=atan ( 2 ∗ ( eps2−exx ) / gxy ) ∗ 1 8 0 / %pi // d´e f o r m a t i o n v o l u m i q u e eps V=trace ( e p s ) ELA 6 : ´ etat de contrainte uniaxial Une poutre de section droite constante est soumise `a une contrainte de traction σ. Consid´erons la facette ⃗n en M . 0 . n ( 1 ) . r=sqrt ( ( exx−eyy )ˆ2+ gxy ˆ 2 ) / 2 . gxy / 2 . 0 . 2. ⃗k}. −2/ sqrt ( 5 ) . 0 . Donner l’expression du tenseur des contraintes dans le rep`ere {⃗ı. . 0 ] t=[−n ( 2 ) . e t t .3. gnt / 2 . 0 . 0 . 0 ] // d´e f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s d=(exx+eyy ) / 2 . 1. 0 ] // d i r e c t i o n s o r t h o g o n a l e s {n} e t { t } n=[1/ sqrt (5). 0 . (a) Calculer les composantes du vecteur contrainte sur cette facette. (b) Calculer la valeur du cisaillement maximal.

ν et σ. La d´eformation volumique est : εV = tr [ε] = 1 − 2ν σ E 1 ν . ⃗k}. [ε] = E 0 0 0 0 0 −ν Les composantes des vecteurs ⃗n et ⃗t sont :   cos θ {n} = sin θ   0   − sin θ cos θ {t} =   0 . V Solution Dans le rep`ere {⃗ı.´ Elasticit´ e 17 (c) Calculer la valeur de θ pour laquelle l’allongement unitaire est nul.3.29˚.3. les composantes du tenseur des contraintes et du tenseur des d´eformations sont :     σ 0 0 1 0 0 σ 0 −ν 0  [σ] =  0 0 0 . Le vecteur contrainte sur la facette ⃗n est ´egal `a (formule de Cauchy) :   σ cos θ 0 {T } = [σ] {n} =   0 d’o` u l’expression du cisaillement : 1 τn = {t}T {T } = −σ cos θ sin θ = − σ sin(2 θ) 2 Le cisaillement est maximal pour θ tel que : dτn = 0 soit dθ cos(2 θ) = 0 d’o` u: π . Application num´erique : ν = 0. dV 3. on obtient θ = 61. 2 L’allongement unitaire dans la direction ⃗n est : θ=± ϵnn = {n}T [ε] {n} = τmax = |σ| 2 σ (cos2 θ − ν sin2 θ) E et s’annule pour θ tel que : cos2 θ − ν sin2 θ = 0 soit tan2 θ = Pour ν = 0. ⃗ȷ. Calculer la variation relative de volume de la barre en fonction de E.

6. ε2 et ε3 . 5. Solution En M . Calculer la pression maximale admissible pmax (on utilisera les crit`eres de Tresca et Von Mises). Calculer les d´eformations principales ε1 . Les allongements unitaires εa .   0  {nc } = 1   0 . La pression `a l’int´erieur du r´eservoir est ´egale `a p = 50 MPa. 7. Les caract´eristiques du mat´eriau sont : – module de Young : E = 210000 MPa – coefficient de Poisson : ν = 0. Calculer les composantes du tenseur des d´eformations. En d´eduire les composantes du tenseur des contraintes. εb et εc s’´ecrivent en fonction des composantes du tenseur des d´eformations : jauge a : jauge b : jauge c : On en d´eduit :   1  {na } = 0   0 √  √2/2 {nb } = 2/2   0 .27 – limite ´elastique : σE = 300 MPa On mesure :   εa = −100 10−6 ε = −450 10−6  b εc = 400 10−6 1. Calculer la position angulaire θ1 de la direction principale ⃗n1 avec la jauge ⃗a. Calculer εzz . ⃗nb ) = . 2. 1 1 1 εxx + εyy + γxy 2 2 2 εc = ε(M. l’´etat de contrainte est plan par rapport `a l’axe ⃗k. Calculer les contraintes principales σ1 . εa = ε(M. ⃗na ) = εxx εb = ε(M. ⃗nc ) = εyy . 3. σ2 et σ3 .18 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ELA 7 : rosette ` a 45 degr´ es La rosette `a 45 degr´es repr´esent´ee sur la figure ci-contre est coll´ee sur un r´eservoir au point critique. 4.

21 84.63 − 1.27 – les composantes non nulles du tenseur des contraintes : σxx = σyy = E 210000 (εxx + νεyy ) = (−100 + 0. [σ(M )] = −99.27 × (−64.49 MPa 2 1−ν 1 − 0.81 σ1 − σxx = σxy −99.21 −6    0 [ε(M )] = −600 400 10 .21 MPa 2 (1 + ν) 2 (1 + 0.81 + 84.27 (εxx + εyy ) = − (−100 10−6 + 400 10−6 ) = −111 10−6 1−ν 1 − 0.272 210000 E (εyy + νεxx ) = (400 + 0.31˚ Les d´eformations principales ε1 et ε2 sont : ε1 = 1 1 (σ1 − νσ2 ) = (150. ε3 = −111 10−6 1√ 2 (σxx − σyy )2 + 4 σxy 2 1√ ± (1.81 MPa 2 1−ν 1 − 0.21 d’o` u: θ1 = −56.33)) = 800 10−6 E 210000 .81 −99.27 × 400) 10−6 = 1. ⃗ȷ.272 E 210000 σxy = γxy = (−1200 10−6 ) = −99.49)2 + 4 (−99. σ2 = −64.49 = 2 .33 MPa La position angulaire de la direction principale ⃗n1 est donn´ee par l’´equation : tan θ1 = 150.63 MPa .49 0 0 −111 0 0 le rep`ere {⃗ı. ⃗k}  0 0 MPa 0 L’axe ⃗k est direction principale : ⃗n3 = ⃗k .63 − 0.81 − 84.21)2 2 soit : σ1 = 150. σ3 = 0 Les contraintes principales σ1 et σ2 sont : } σxx + σyy σ1 = ± σ2 2 1.27 × (−100)) 10−6 = 84.´ Elasticit´ e 19 – les composantes non nulles du tenseur des d´eformations : εxx = εa = −100 10−6 εyy = εc = 400 10−6 γxy = 2 εb − εa − εc = 2 × (−450 10−6 ) − (−100 10−6 ) − 400 10−6 = −1200 10−6 εzz = − ν 0.27) Les composantes du tenseur des d´eformations et du tenseur des contraintes dans sont :    −100 −600 0 1.

33) = 191.10 MPa La pression maximale admissible est donc : crit`ere de Tresca : pmax = p crit`ere de Von Mises : pmax σE 300 = 50 = 69. 3.63 × (−64. 4.96 σE 300 =p = 50 = 78. εb et εc s’´ecrivent en fonction des composantes du tenseur des d´eformations : . Calculer les d´eformations principales ε1 .20 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ε2 = 1 1 (σ2 − νσ1 ) = (−64. |σ1 |. l’´etat de contrainte est plan par rapport `a l’axe ⃗k.3. |σ2 |) = 150.63) = −500 10−6 E 210000 Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont : σT = max(|σ1 − σ2 |.49 MPa σVM 191.33 − 0. En d´eduire les composantes du tenseur des contraintes.96 MPa √ σVM = σ12 + σ22 − σ1 σ2 = √ 150. Calculer la position angulaire θ1 de la direction principale ⃗n1 avec la jauge ⃗a.3 On mesure :   εa = −900 10−6 ε = 400 10−6  b εc = −50 10−6 1. Calculer les contraintes principales σ1 . σ2 et σ3 .632 + (−64. Solution En M .78 MPa σT 214. Calculer les composantes du tenseur des d´eformations.33) = 214. ε2 et ε3 . 2.27 × 150. Calculer la contrainte ´equivalente de Von Mises et la contrainte ´equivalente de Tresca. Les caract´eristiques du mat´eriau sont : – module de Young : E = 210000 MPa – coefficient de Poisson : ν = 0.1 Le programme se trouve dans le cours d’´elasticit´e.33)2 − 150. 5. Les allongements unitaires εa .10 Programme Scilab 5.63 − (−64. 6. ELA 8 : rosette ` a 120 degr´ es La rosette `a 120 degr´es repr´esent´ee sur la figure ci-contre est coll´ee en un point M d’une structure.

´ Elasticit´ e 21 jauge a :   1 {na } = 0   0 jauge b :   −1/2 √ {nb } = 3/2   0 jauge c : εa = ε(M.3) Les composantes du tenseur des d´eformations et du tenseur des contraintes dans sont :    −170. σ3 = 0 .97 MPa 2 (1 + ν) 2 (1 + 0.32 σyy = E 210000 (εyy + νεxx ) = (533 + 0.3 × 533) 10−6 = −170.97 [ε(M )] = −260 533 0 0 0 0 157 L’axe ⃗k est direction principale : ⃗n3 = ⃗k .3 × (−900)) 10−6 = 60. √ 1 3 3 εc = ε(M. ⃗nc ) = εxx + εyy + γxy 4 4 4 On en d´eduit : – les composantes non nulles du tenseur des d´eformations : εxx = εa = −900 10−6 εyy = 1 (2 εb + 2 εc − εa ) = 533 10−6 3 2 γxy = √ (εc − εb ) = −520 10−6 3 ν (εxx + εyy ) = 157 10−6 εzz = − 1−ν – les composantes non nulles du tenseur des contraintes : σxx = E 210000 (εxx + νεyy ) = (−900 + 0.77 MPa 2 1−ν 1 − 0. ⃗ȷ.77 −41. ⃗nb ) = εxx + εyy − γxy 4 4 4 . ⃗na ) = εxx √ 1 3 3 εb = ε(M. .77 0  10−6 . ε3 = 157 10−6 le rep`ere {⃗ı. ⃗k}  0 0 MPa 0 .    −1/2  √ {nc } = − 3/2   0 .32 σxy = E 210000 γxy = (−520 10−6 ) = −41. [σ(M )] =  −41.77 MPa 2 1−ν 1 − 0.97 −900 −260 0 60.

77)2 + 4 (−41. eyy .14 − 0. .14 − (−170.14) = 220. // a n g l e en r a d i a n s c=cos ( r p h i ) .77 1 √ ± = (−170. |σ2 |) = 68.97 d’o` u: θ1 = −80. 60 ou 120 d e g r´e s ’ ) end // m a t´e r i a u E=210000 nu=0. 60 ou 120 d e g r´e s p h i =120 i f phi ˜=[45 .27 MPa Programme Scilab 5.27 × 68.60 .14 × (−178.14 MPa La position angulaire de la direction principale ⃗n1 est donn´ee par l’´equation : tan θ1 = 68.14 MPa .14 − (−178.97)2 2 2 soit : σ1 = 68. |σ1 |.04˚ Les d´eformations principales ε1 et ε2 sont : ε1 = 1 1 (σ1 − νσ2 ) = (68.1 // D´e p o u i l l e m e n t d ’ une r o s e t t e d ’ e x t e n s o m ´e t r i e // a n g l e de l a r o s e t t e : 45 .14 − 0.3.77) = 246.77 − 60. s=sin ( r p h i ) .22 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Les contraintes principales σ1 et σ2 sont : } σxx + σyy 1√ σ1 2 ± = (σxx − σyy )2 + 4 σxy σ2 2 2 −170.77 + 60.142 + (−178.14)2 − 68.14)) = 579 10−6 E 210000 ε2 = 1 1 (σ2 − νσ1 ) = (−178.14) = −946 10−6 E 210000 Les contraintes de Tresca et de Von Mises sont : σT = max(|σ1 − σ2 |. σ2 = −178.120] then halt ( ’ p h i d o i t ˆe t r e ´e g a l `a 4 5 .3 // module de Young // c o e f f i c i e n t de P o i s s o n // a l l o n g e m e n t s u n i t a i r e s mesur´e s e p s a=−900E−6 epsb =400E−6 e p s c=−50E−6 // c a l c u l d e s d´e f o r m a t i o n s e x x .27 × (−178. e z z e t gxy // l ’ axe x e s t l ’ axe de l a j a u g e a r p h i=p h i ∗%pi / 1 8 0 .77) σ1 − σxx = σxy −41.28 MPa √ σVM = σ12 + σ22 − σ1 σ2 = √ 68.

0 f E−6 . nu ) p r i n t f ( ’ Mesures : ep s a = %5. e ps 2 ∗1E6 . // c a l c u l d e s c o n t r a i n t e s Sxx .5∗ sqrt ( ( sxx−syy ) ˆ2+4∗ sxy ˆ 2 ) . e z z ] // d´e f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s ep s 1 =( s i g 1 −nu∗ s i g 2 ) /E ep s 2 =( s i g 2 −nu∗ s i g 1 ) /E ep s 3=e z z // d´e f o r m a t i o n v o l u m i q u e dV/V epsV=trace ( e p s i l o n ) // c o n t r a i n t e s de Von Mises e t Tresca Von Mises=sqrt ( s i g 1 ˆ2+ s i g 2 ˆ2− s i g 1 ∗ s i g 2 ) Tr e s c a=max( s i g 1 . gxy=( e p s a ∗(1 −4∗ c ˆ 2 ) +4∗c ˆ2∗ epsb−e p s c ) / ( 2 ∗ s ∗ c ) . 0 f E−6\n\n ’ . 2 f MPa\n\n ’ . 0 f MPa\n\n ’ . s i g 2 . Von Mises ) p r i n t f ( ’ C o n t r a i n t e s de Tresc a = %5. Syy e t Sxy c=E/(1−nu ˆ 2 ) . sxx=c ∗ ( exx+nu∗ eyy ) . 1 / 2 ∗ gxy . 2 f \n\n ’ . e p s c ∗1E6 ) p r i n t f ( ’ D´e f o r m a t i o n s p r i n c i p a l e s : ep s 1 = %5. 0 f E−6\n\n ’ . 0 f E−6 . // t e n s e u r d e s c o n t r a i n t e s sigma =[ sxx . epsb = %5. 2 f MPa . 0 . 0 . e p s c = %5. p r i n t f ( ’ Module de Young : %8. e p s 3 ∗1E6 ) p r i n t f ( ’ D´e formation volumique : epsV = %5. epsb ∗1E6 . syy . // module d ’ ´e l a s t i c i t ´e t r a n s v e r s a l sxy=G∗ gxy . e p s 3 = %5. 0 . 0 . eyy . 1 / 2 ∗ gxy .E) p r i n t f ( ’ C o e f f i c i e n t de P o i s s o n : %5. epsV ∗1E6 ) p r i n t f ( ’ C o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s : s i g 1 = %5. 0 . e p s 2 = %5. r =0. 0 f E−6\n\n ’ . syy=c ∗ ( eyy+nu∗ exx ) . s i g 2 = %5. 2 f MPa\n\n ’ . 0 ) // ´e d i t i o n s ===================================================== p r i n t f ( ’ \n\ n R o s e t t e d ’ ’ e x t e n s o m´e t r i e `a %3d d e g r´e s \n\n ’ . e z z=−nu ∗ ( exx+eyy ) /(1−nu ) . 2 f d e g r´e s \n\n ’ . 0 f E−6 . 0 . s i g 3 = 0\n\n ’ . p h i ) .M´ethode des ´el´ements finis 23 exx=e p s a . sxy . 0 ] // c o n t r a i n t e s p r i n c i p a l e s d =0. G=E/2/(1+nu ) . t1 ) p r i n t f ( ’ C o n t r a i n t e s de Von Mises = %5. e p s 1 ∗1E6 . T r e s c a ) . 0 .5∗( sxx+syy ) . e p s a ∗1E6 . eyy=( e p sa ∗ ( 2 ∗ c ˆ2−1)+2∗epsb ∗(1 −2∗ c ˆ 2 )+e p s c ) / ( 2 ∗ s ˆ 2 ) . s i g 1 . 0 f E−6 . s i g 2 . s i g 1=d+r s i g 2=d−r s i g 3 =0 // a n g l e en d e g r ´e s de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 a v e c l a j a u g e a t 1=atan ( ( s i g 1 −sxx ) / sxy ) ∗180/ %pi // t e n s e u r d e s d´e f o r m a t i o n s e p s i l o n =[ exx . s i g 2 ) p r i n t f ( ’ Angle de l a d i r e c t i o n p r i n c i p a l e n1 avec l a j a u g e a : %5. sxy . 0 )−min( s i g 1 . 2 f MPa . 0 .

.

Imposons un certain nombre de d´eplacements et num´erotons les degr´es de libert´e de fa¸con `a obtenir la partition suivante : { } {UL } = ? {U } = (2.1 Rappels : r´ esolution d’un probl` eme stationnaire Les ´equations d’´equilibre de la structure s’´ecrivent : [K] {U } = {Fnod } + {F } (2.P } = ? {FP } o` u: .2) {UP } o` u: {UL } est le vecteur des d´eplacements inconnus. {U } est le vecteur d´eplacement.L } {FL } = + (2. 2. {Fnod } est le vecteur des forces nodales.1.1. {UP } celui des d´eplacements connus (nuls ou non nuls).Chapitre 2 M´ ethode des ´ el´ ements finis : approche r´ esistance des mat´ eriaux 2.1.1 Partition des degr´ es de libert´ e Ce syst`eme d’´equations lin´eaires n’a pas de solution : la matrice de rigidit´e est une matrice singuli`ere (det[K] = 0). {F } est le vecteur force ´equivalent aux charges r´eparties et aux gradients thermiques.1) o` u: [K] est la matrice de rigidit´e. Cette partition du vecteur d´eplacement induit une partition des vecteurs force et de la matrice de rigidit´e : [ ]{ } { } { } [KLL ] [KLP ] {UL } = ? {Fnod.3) [KP L ] [KP P ] {UP } {Fnod.1.

1.1.P } = [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } − {FP } (2.5) d’o` u: Le deuxi`eme membre de l’´equation ci-dessus est connu.1.P } est le vecteur des r´eactions d’appui.4) [KLL ] {UL } = {Fnod.L } + {FL } (2.26 Exercices de r´esistance des mat´eriaux {FL } et {Fnod.3 (2. {Fnod. Si le nombre de liaisons est suffisant.7) .1.L } + {FL } − [KLP ] {UP } ) 2.2 Calcul des d´ eplacements inconnus Du syst`eme d’´equations pr´ec´edent. 2.6) Calcul des r´ eactions d’appui Tous les d´eplacements ´etant connus. la matrice [KLL ] n’est pas singuli`ere (det[KLL ] ̸= 0) et les d´eplacements inconnus sont : {UL } = [KLL ]−1 ( {Fnod.1. les r´eactions d’appui sont calcul´ees `a l’aide de l’´equation : {Fnod.1.L } sont les vecteurs des forces connues. on d´eduit : [KLL ] {UL } + [KLP ] {UP } = {Fnod.L } + {FL } − [KLP ] {UP } (2.

2. 0.2) conduit `a l’expression de l’effort normal : N (x) = Ni − pxi x − ( pxj − pxi ) x2 2L (2. de section droite constante.2. A est l’aire de la section droite. ui et uj sont les d´eplacements nodaux.M´ethode des ´el´ements finis 2.2 2.2. soumis `a un effort normal N (x).2. E et α sont respectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du mat´eriau. d’axe x. L’´el´ement porte sur toute sa longueur une force lin´eairement r´epartie d’intensit´e lin´eique (px .4) L’int´egration de la relation de comportement (´equation de la d´eform´ee) : εxx = du N = + α ∆T dx EA avec u(0) = ui conduit `a l’expression de la d´eform´ee : ( ) 1 x2 x3 u(x) = ui + Ni x − pxi − ( pxj − pxi ) + α ∆T x EA 2 6L (2.2.2.1 27 Poutre soumise ` a un effort normal Rappels Soit un ´el´ement de poutre droite i − j. 0) avec : ( x) x x px (x) = pxi 1 − (2.2.5) (2. Ni et Nj sont les efforts normaux dans les sections i et j. de longueur L.3) La contrainte normale dans la poutre est ´egale `a : σxx (x) = N (x) A (2. L’int´egration de l’´equation d’´equilibre : dN + px = 0 dx avec N (0) = Ni (2.2.7a) .6) Des conditions aux limites N (L) = Nj et u(L) = uj .1) + pxj = pxi + ( pxj − pxi ) L L L et subit une variation de temp´erature ∆T constante dans l’´el´ement. on d´eduit : {fnod } = [ k ] {u} − {f } − {fth } (2.

1. Soient E et A respectivement le module d’Young du mat´eriau et l’aire de la section droite.28 Exercices de r´esistance des mat´eriaux avec { } { } −N (0) −Ni = N (L) Nj { } L 2 pxi + pxj {f } = 6 pxi + 2 pxj {fnod } = [k] = [ ] EA 1 −1 L −1 1 . 2. 4.L } : [ ]{ } { } EA 2 −1 u2 2F = −1 2 u F L 3 (2.2.7b) { } −1 1 (2. {fth } = EA α ∆T (2. Effectuer l’´etude ´el´ementaire.2 L (pxi + pxj ) = 0 2 Exercices MEF NOR 1 La poutre repr´esent´ee sur la figure est discr´etis´ee en trois ´el´ements de mˆeme longueur L. Solution L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } :      F1x =? u1 = 0  1 −1         u2   2 F  EA  −1 1 + 1 −1   = u3  −1 1 + 1 −1   F  L          F4x =? u4 = 0 −1 1 Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. Les sections 1 et 4 sont encastr´ees.2.8) .7c) Remarque : l’´equilibre de l’´el´ement s’´ecrit : − Ni + Nj + 2. Effectuer l’assemblage. Calculer les actions de liaison et v´erifier l’´equilibre de la structure. {u} = .2. Calculer les d´eplacements nodaux. La section 2 porte une force d’intensit´e 2 F et la section 3 une force d’intensit´e F . { } ui uj . 3.2.

4 F4x = − F 3 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : 5 4 F1x + F2x + F3x + F4x = − F + 2 F + F − F = 0 3 3 L’effort normal N (x) et le champ de d´eplacements u(x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. MEF NOR 2 Consid´erons la poutre d’axe x repr´esent´ee sur la figure. 0) avec F > 0. 2 EA entre les nœuds 2 et 4. N (x) et σxx (x) Solution Les matrices de rigidit´e ´el´ementaires sont : [ ] [ ] EA 1 −1 2 EA 1 −1 [k1−2 ] = . 0. 2.M´ethode des ´el´ements finis 29 d’o` u: u2 = 5 FL 3 EA .P } : [ ]{ } { } EA −1 u2 F1x = −1 u3 F4x L d’o` u: 5 F1x = − F 3 . La poutre est encastr´ee en 1 et 4. Elle est sollicit´ee au nœud 2 par une force (F. Repr´esentations graphiques : tracer u(x). Soit E le module de Young du mat´eriau. La rigidit´e lin´eique est ´egale `a EA entre les nœuds 1 et 2. u3 = 4 FL 3 EA Les actions de liaisons sont les solutions de l’´equation [KP L ] {UL } = {Fnod. [k2−3 ] = −1 1 L −1 1 L . 0. [ ] 2 EA 1 −1 [k3−4 ] = 3 L −1 1 . 1. 0) et au nœud 3 par une force (3 F. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison.

L } : [ ]{ } { } EA 3 −2 u2 F = 3F L −2 8/3 u3 d’o` u: u2 = 13 F L 6 EA . MEF NOR 3 La poutre repr´esent´ee sur la figure est constitu´ee de deux tron¸cons de mˆeme longueur L. .30 Exercices de r´esistance des mat´eriaux L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } :      1 −1 u1 = 0 F1x =?         u2 =?   F  EA  −1 1 + 2 −2   = −2 2 + 2/3 −2/3  u3 =?   3F  L          −2/3 2/3 u4 = 0 F4x =? Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. F4x = − 11 F 6 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x + F4x = − 13 11 F + F + 3F − F =0 6 6 L’effort normal N (x) et la contrainte normale σxx (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. u3 = 11 F L 4 EA Les actions de liaisons sont les solutions de l’´equation [KP L ] {UL } = {Fnod.P } : [ ]{ } { } EA −1 u2 F1x = −2/3 u3 F4x L d’o` u: F1x = − 13 F 6 .

M´ethode des ´el´ements finis 31 Soit E le module de Young du mat´eriau. Repr´esentations graphiques : tracer N (x). calculer les efforts nodaux. Solution Les matrices de rigidit´e ´el´ementaires sont : [ ] 2 EA 1 −1 [k1−2 ] = −1 1 L .L } : [ ]{ } { } EA 3 −1 u2 2P = u3 P L −1 1 d’o` u: 3 PL 5 PL . 2. σxx (x) et u(x). u3 = 2 EA 2 EA La r´eaction d’appui est solution de [KP L ] {UL } = {Fnod. La section 1 est encastr´ee. Pour chaque ´el´ement. La section 2 porte une force d’intensit´e 2 P et la section 3 une force d’intensit´e P .P } : { } ] u2 { } EA [ −1 = F1x u L 3 u2 = d’o` u: F1x = −3 P L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x = −3 P + 2 P + P = 0 L’effort normal. [ ] EA 1 −1 [k2−3 ] = L −1 1 L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } :      2 −2 u1 = 0 F1x =?  EA  −2 2 + 1 −1 u2 2P =     L −1 1 u3 P Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. . 1. L’aire de la section droite est ´egale `a 2A entre les nœuds 1 et 2 et A entre les nœuds 2 et 3. 3. la contrainte normale et le champ de d´eplacements sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous.

Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison.L } : [ ]{ } { } EA 5/2 −1/2 u2 F = u3 2F L −1/2 7/2 d’o` u: u2 = 9 FL 17 EA . Pour chaque ´el´ement. Solution Les matrices de rigidit´e ´el´ementaires sont : [ ] [ ] 2 EA 1 −1 EA 1 −1 [k1−2 ] = . 1. Repr´esentations graphiques : tracer N (x). 3. 0. 0) et au nœud 3 par une force (2 F. calculer l’effort normal aux deux extr´emit´es. [ ] 3 EA 1 −1 [k3−4 ] = −1 1 L L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } :     F =? 2 −2 u = 0     1x 1       u2   F  EA  −2 2 + 1/2 −1/2   = 2F  u   −1/2 1/2 + 3 −3  L         3  u4 = 0 3 F4x =? −3  Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. La poutre est encastr´ee en 1 et 4. 0. La rigidit´e lin´eique est ´egale `a 2 EA entre les nœuds 1 et 2. Elle est sollicit´ee au nœud 2 par une force (F. 0) avec F > 0. σxx (x) et u(x). [k2−3 ] = −1 1 L 2 L −1 1 . u3 = 11 F L 17 EA . EA entre les nœuds 2 et 3 et `a 3 EA entre les nœuds 3 et 4. 2.32 Exercices de r´esistance des mat´eriaux MEF NOR 4 Consid´erons la poutre d’axe x repr´esent´ee sur la figure. Soit E le module de Young du mat´eriau.

Solution Assemblage . F4x = − 33 F 17 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x + F4x = − 18 33 F + F + 2F − F =0 17 17 L’effort normal N (x) et la contrainte normale σxx (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. Repr´esentations graphiques : tracer N (x). La poutre est encastr´ee en 1 et 4.P } : [ ]{ } { } EA −2 u2 F1x = −3 u3 F4x L d’o` u: F1x = − 18 F 17 . L’aire de la section droite est ´egale `a A entre les nœuds 1 et 2. La poutre porte entre les nœuds 1 et 2 une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique (p. 0.M´ethode des ´el´ements finis 33 Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. σxx (x) et u(x). Soit E le module de Young du mat´eriau. 0). 2. 3. 2 A entre les nœuds 2 et 3 et `a 3 A entre les nœuds 3 et 4. Pour chaque ´el´ement. 0. 0) avec p > 0 et au nœud 3 une force (F = 2 pL. MEF NOR 5 Consid´erons la poutre d’axe x repr´esent´ee sur la figure. calculer les efforts nodaux. 1.

d’o` u: xm = 26 L = 1.17 578 EA EA . 17 F4x = − 42 pL 17 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x + F4x + 2 pL = − 26 42 pL + 0 + 2 pL − pL + 2 pL = 0 17 17 Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 : { } [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u1 pL −26 −N1 1 = − pL = N2 u2 1 −8 2 L −1 1 17 Le d´eplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 − p xm = 0.52 L . u3 = 17 EA 17 EA Le champ de d´eplacements est repr´esent´e sur la figure ci-dessous.34 Exercices de r´esistance des mat´eriaux L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :        F1x =? u1 = 0 1/2 −1/2  pL               EA  −1/2 1/2 + 2 −2 u 0 pL 2   + = 2 pL  −2 2 + 3 −3  u   0 L             3  u4 = 0 F4x =? 0 −3 3 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaison Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod.P } + {FP } : [ ]{ } { } { } EA −1/2 u2 F1x pL = + −3 u F 0 L 3 4x d’o` u: F1x = − 26 pL .L } + {FL } : [ ]{ } { } { } EA 5/2 −2 u2 0 pL = + u3 2 pL 0 L −2 5 d’o` u: 18 pL2 14 pL2 . 17 u(xm ) = 676 pL2 pL2 = 1. u2 = Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod.

L’aire de la section droite est ´egale `a A. 1. Solution Assemblage L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :        u1 = 0 F1x =? pL/4 1 −1  2 EA  0 u2 −1 1 + 1 −1 + pL/2 =       L pL/4 0 u3 −1 1 Calcul des d´ eplacements inconnus et de l’action de liaison . Soit E le module de Young du mat´eriau. 3. Calculer les d´eplacements nodaux et l’action de liaison. Pour chaque ´el´ement. MEF NOR 6 Consid´erons la poutre d’axe x repr´esent´ee sur la figure.M´ethode des ´el´ements finis 35 – ´el´ement 2-3 : { } [ ]{ } { } 2 EA 1 −1 u2 pL −N2 8 = = N3 −1 1 u3 L 17 −8 – ´el´ement 3-4 : { −N3 N4 } [ ]{ } { } 3 EA 1 −1 u3 pL 8 = = −1 1 u4 L 17 −42 L’effort normal N (x) et la contrainte normale σxx (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. La poutre est encastr´ee en 1. calculer les efforts nodaux. La poutre est soumise `a une force uniform´ement r´epartie sur toute sa longueur d’intensit´e lin´eique p. Repr´esentations graphiques : tracer N (x) et u(x). 2.

Soient E et A respectivement le module de Young du mat´eriau et l’aire de la section droite. .36 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } : ]{ } { [ } 2 EA 2 −1 u2 pL/2 = −1 1 u3 pL/4 L d’o` u: 3 pL2 1 pL2 . MEF NOR 7 La poutre repr´esent´ee sur la figure est discr´etis´ee en deux ´el´ements de mˆeme longueur L. u3 = 8 EA 2 EA La r´eaction d’appui est solution de l’´equation [KP L ] {UL } = {Fnod.P } + {FP } : u2 = 2 EA pL (−u2 ) = F1x + L 4 d’o` u: F1x = −pL L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x + pL = −pL + 0 + 0 + pL = 0 Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 : { } [ ]{ } { } { } 2 EA 1 −1 u1 pL 1 −N1 −pL = − = N2 −1 1 u2 pL/2 L 4 1 – ´el´ement 2-3 : { } [ ]{ } { } { } 2 EA 1 −1 u2 pL 1 −N2 −pL/2 = − = N3 −1 1 u3 0 L 4 1 L’effort normal N (x) et le champ de d´eplacements u(x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous.

P } + {FP } : [ ] { } { } EA −1 { } F1x pL u2 = + F3x pL/2 L −1 d’o` u: 7 F1x = − pL 4 . Solution Assemblage L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       1 −1 u1 = 0 F1x =?  pL   EA  −1 1 + 1 −1 u2 0 = + 3 pL/2       L −1 1 u3 = 0 F3x =? pL/2  Calcul du d´ eplacement inconnu et des actions de liaison Le d´eplacement inconnu est solution de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } : EA (2 u2 ) = 3 pL/2 L d’o` u: u2 = 3 pL2 4 EA Les r´eactions d’appui sont les solutions de l’´equation [KP L ] {UL } = {Fnod. calculer les efforts nodaux. Pour chaque ´el´ement. 3. La poutre porte : – entre les nœuds 1 et 2 une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique 2 p. – entre les nœuds 2 et 3 une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique p. Repr´esentations graphiques : tracer N (x) et u(x). 5 F3x = − pL 4 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : 7 5 F1x + F2x + F3x + 3 pL = − pL + 0 − pL + 3 pL = 0 4 4 Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : . Calculer le d´eplacement du nœud 2 et les actions de liaison.M´ethode des ´el´ements finis 37 Les sections 1 et 3 sont encastr´ees. 1. 2.

8 u(xm ) = 49 pL2 pL2 = 0. 1.38 Exercices de r´esistance des mat´eriaux – ´el´ement 1-2 : { [ ]{ } { } } { } pL −7 EA 1 −1 u1 −N1 1 = − pL = N2 u2 1 L −1 1 4 −1 Le d´eplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N1 − 2 p xm = 0. Soient E le module de Young du mat´eriau et A l’aire de la section droite. 2. d’o` u: xm = – ´el´ement 2-3 : 7 L . La poutre est encastr´ee en 1 et 3. Pour chaque ´el´ement. La poutre est soumise entre les nœuds 2 et 3 `a une force r´epartie dont l’intensit´e lin´eique varie entre les valeurs 0 et p. 3. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. MEF NOR 8 La poutre repr´esent´ee sur la figure est discr´etis´ee en deux ´el´ements. Solution Assemblage L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :        u1 = 0 F1x =? 0 1 −1  pL   EA  0 u2 1 −1 1 + 1 −1 + =     L 6   F3x =? u3 = 0 2 −1 1 .766 64 EA EA } { [ { } { } ]{ } EA 1 −1 u2 pL 1 pL 1 −N2 = − = N3 u3 L −1 1 2 1 4 −5 L’effort normal N (x) et le champ de d´eplacements u(x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. calculer les efforts nodaux. Repr´esentations graphiques : tracer N (x) et u(x).

M´ethode des ´el´ements finis 39 Calcul du d´ eplacement inconnu et des actions de liaison Le d´eplacement inconnu est solution de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } : EA pL (2 u2 ) = L 6 d’o` u: 1 pL2 12 EA Les r´eactions d’appui sont les solutions de l’´equation [KP L ] {UL } = {Fnod. F3x = − 5 pL 12 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x + 1 5 1 1 pL = − pL + 0 − pL + pL = 0 2 12 12 2 Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 : { } [ ]{ } { } EA 1 −1 u1 pL −1 −N1 = = N2 u2 1 L −1 1 12 – ´el´ement 2-3 : { } [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u2 pL 1 pL −1 −N2 = − = N3 u3 L −1 1 6 2 12 −5 Le d´eplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N2 − p x2m /(2 L) = 0.P } + {FP } : } [ ] { { } pL 0 EA −1 { } F1x u2 = + F3x 2 L −1 3 u2 = d’o` u: F1x = − 1 pL 12 . d’o` u: √ √ 2 + 3 6 pL2 pL2 √ = 0.106 xm = L/ 6 . . u(xm ) = EA 36 6 EA L’effort normal N (x) et le champ de d´eplacements u(x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous.

P } + {FP } : [ ]{ } { } { } EA −1 u2 F1x pL/2 = + −1 u3 F4x 3 pL/2 L u2 = d’o` u: 7 F1x = − pL 3 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : . E et A sont respectivement le module de Young du mat´eriau et l’aire de la section droite. Pour chaque ´el´ement. 1. Solution Assemblage L’assemblage conduit `a  1 EA  −1  L  la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       pL/2 F1x =?  u1 = 0 −1             u2 =?  F2x = 0  pL/2 + pL  1 + 1 −1  + = u =?  −1 1 + 1 −1  pL + 3 pL/2 F3x = 0             3 3 pL/2 F4x =? u4 = 0 −1 1 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaison Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } EA 2 −1 u2 3 pL/2 = u3 5 pL/2 L −1 2 d’o` u: 11 pL2 13 pL2 . F4x = − 11 pL 3 11 7 pL + 6 pL = 0 F1x + F2x + F3x + F4x + 6 pL = − pL + 0 − 3 3 . 2.40 Exercices de r´esistance des mat´eriaux MEF NOR 9 La poutre repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee `a ses deux extr´emit´es. 2 p entre les nœuds 2 et 3 et 3 p entre les nœuds 3 et 4 avec p > 0. La poutre porte une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique p entre les nœuds 1 et 2. Repr´esentations graphiques : tracer N (x) et u(x). calculer les efforts nodaux. 3. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. u3 = 6 EA 6 EA Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod.

u(xm ) = 41 pL2 18 EA } { [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u3 3 pL 1 pL −N3 2 = − = N4 u4 1 L −1 1 2 3 −11 L’effort normal N (x) et le champ de d´eplacements u(x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. 1. MEF NOR 10 : poutre soumise ` a une variation de temp´ erature La poutre repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee `a ses deux extr´emit´es et a une section droite constante dont l’aire est A et le moment quadratique par rapport `a z. Soient E et α repectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du mat´eriau. Calculer l’effort normal et la contrainte normale σxx dans la poutre. d’o` u: xm = 2 L/3 – ´el´ement 3-4 : .M´ethode des ´el´ements finis 41 Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 : { } [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u1 pL 1 pL −7 −N1 = − = N2 u2 4 L −1 1 2 1 3 – ´el´ement 2-3 : } { { } [ ]{ } { } EA 1 −1 u2 pL −4 −N2 1 = − pL = N3 u3 1 L −1 1 3 −2 Le d´eplacement est maximal pour x = xm tel que N (xm ) = N2 − 2 p xm = 0. Iz . La poutre est soumise `a une variation de temp´erature ∆T > 0. .

Sachant que la force critique d’Euler pour une poutre bi-encastr´ee est : FEuler = 4 π 2 EIz L2 Calculer D. E = 200000 MPa. La poutre est un rond plein de diam`etre D. 4 π 2 EIz L2 Iz = πD4 64 4 αL2 ∆T 4 × 10−5 × 10002 × 100 = π2 π2 d’o` u: D > 20. on obtient : εyy = εzz = (1 + 0. Calculer la contrainte normale σxx et l’effort normal N . On donne : L = 1 m.42 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 2.13 mm Remarque : l’allongement unitaire dans les directions ⃗ȷ et ⃗k est ´egal `a : εyy = εzz = − ν σxx + α ∆T = (1 + ν) α ∆T E Si ν = 0.3) × 10−5 × 100 = 1300 10−6 . Solution L’effort normal dans la poutre est : N = −EAα ∆T d’o` u la containte normale σxx = −Eα ∆T = −200000 × 10−5 × 100 = −200 MPa L’´equilibre de la poutre est stable si : ∥N ∥ = EAα ∆T < avec : A= soit : D2 > πD2 4 . α = 10−5 K−1 .3. Application num´erique. ∆T = 100 K.

La section 2 repose sur un appui ´elastique de raideur k. E et α sont respectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du mat´eriau. La poutre est soumise `a une variation de temp´erature ∆T > 0. 1.M´ethode des ´el´ements finis 43 MEF NOR 11 : poutre soumise ` a une variation de temp´ erature La poutre repr´esent´ee sur la figure est constitu´ee d’un ´el´ement de longueur L. 3. 4. A est l’aire de la section droite. Lorsque la structure n’est pas charg´ee. le ressort est au repos. Repr´esenter graphiquement l’allure de u2 et N en fonction de la raideur k du ressort. La section 1 est encastr´ee. Solution L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {Fth } : [ ]{ } { } { } EA 1 −1 u1 = 0 F1x =? −1 = + EAα ∆T −1 1 u =? F = −k u 1 L 2 2x 2 u2 est solution de l’´equation : ( ) EA + k u2 = EAα ∆T L d’o` u: u2 = Lα ∆T 1 kL 1 + EA et : N = F2x = −k u2 = −EAα ∆T k k + EA L . Calculer le d´eplacement du nœud 2 et l’effort normal N dans la poutre. Effectuer l’´etude ´el´ementaire. Effectuer l’assemblage. 2.

5b) (2.3.3.2) N = E (εn − α ∆T ) A (2.6) L2 o` u Iz est le moment quadratique de la section droite par rapport `a l’axe Gz (G est le centre de gravit´e de la section).44 2.3.5a) (2. ny = yj − yi = sin θ L .3. ny ) le vecteur unitaire (n2x + n2y = 1) port´e par l’axe de la poutre : nx = xj − xi = cos θ L . vi ) et (uj .3) EA ( nx (uj − ui ) + ny (vj − vi ) ) − EA α ∆T L (2.1) L’allongement unitaire suivant ⃗n est : 1 (nx (uj − ui ) + ny (vj − vi )) L (2. (ui .3. Soit ⃗n de composantes (nx .4) εn = De la relation de comportement : σn = on d´eduit l’expression de l’effort normal : N= puis la relation : {fnod } = [ k ] {u} − {fth } o` u   −nx       −ny {fnod } = N n      x  ny  nx ny −n2x −nx ny n2x EA  −nx ny −n2y  n2y   nx ny [k] = 2 2 nx ny  nx L  −nx −nx ny nx ny n2y −nx ny −n2y    ui       vi {u} = u      j vj . L2 = (xj − xi )2 + (yj − yi )2 (2.3.5c) La force critique d’Euler est ´egale `a : π 2 E Iz (2. vj ) sont les d´eplacements nodaux. . Soient E et α respectivement le module de Young et le coefficient de dilatation du mat´eriau.3 2. L’´el´ement est soumis `a une variation de temp´erature ´egale `a ∆T constante dans l’´el´ement.3. FEuler = .   −n   x     −ny {fth } = E A α ∆T n      x  ny (2. Soient L la longueur de l’´el´ement et A l’aire de la section droite.1 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Treillis plans ` a nœuds articul´ es Rappels Soit (i → j) un ´el´ement de treillis plan de section droite constante.3. i est le noeud origine et j est le noeud extr´emit´e.3.

−3P. Calculer les d´eplacements des nœuds. Calculer les efforts normaux dans les poutres. P = 25000 N . nx = 1 . 3 et 4 sont articul´es. Les nœuds 1 . ny = 1 E . Solution ´ Etude ´ el´ ementaire et assemblage Les caract´eristiques ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1 − 2 : L . compression et flambement (crit`ere d’Euler) soient satisfaits.2 45 Exercices MEF TRE 1 Le treillis plan `a nœuds articul´es repr´esent´e sur la figure est compos´e de trois poutres de mˆeme nature (module de Young E. 0) avec P > 0. – ´el´ement 2 − 3 : 2L .8 m . E . 4. A . E =200000 MPa . σE = 300 MPa. ny = 0  . Calculer les actions de liaison et v´erifier l’´equilibre de la structure. ny = 0 – ´el´ement 4 − 2 : 3L . limite ´elastique σE ) et de mˆeme section droite (aire A). E . A . 3. A . 2. Les poutres sont des carr´es pleins de cˆot´e c.  0  EA 0 [k4−2 ] = 3 L 0 0 1 EA  0 [k2−3 ] = 2 L −1 0  0 0 0 1 0 −1  0 0 0 −1 0 1  0 −1 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0 . nx = 0 .M´ethode des ´el´ements finis 2. 1. On donne : L = 0.3. Le nœud 2 porte une force de composantes (P. D´eterminer c pour que les crit`eres de traction. d’o` u les matrices de rigidit´e ´el´ementaires :  1 0 −1 EA  0 0 0 [k1−2 ] = L −1 0 1 0 0 0 nx = 1  0 0  0 0 .

46 Exercices de r´esistance des mat´eriaux L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } :  1 0  −1  EA  0 L      0 0 0 0     F1x =?  u1 = 0  −1 0               F =? v = 0 0 0 1y 1                  u =? F = P 3/2 0 −1/2 0 0 0     2x 2         F = −3 P 0 1/3 0 0 0 −1/3 v =? 2y 2  =  u3 = 0  F3x =?  −1/2 0 1/2 0         v3 = 0       F3y =?  0 0 0 0                 F =? 0 0 0 0  u = 0 4x 4         F4y =? 0 −1/3 0 1/3 v4 = 0 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaison Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod.L } : [ ]{ } { } EA 3/2 0 u2 P = −3 P 0 1/3 v2 L d’o` u: 2 PL PL .P } : u2 =      −2 P/3 F1x  −1 0               0   0 F 0     1y     { }        EA −1/2 −P/3 F3x 0  u2 = = 0  F3y  0    L       0  v2         0     0  F4x  0         3P F4y 0 −1/3  L’´equilibre de la structure est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x + F4x = −2 P/3 + P − P/3 + 0 = 0 F1y + F2y + F3y + F4y = 0 − 3 P + 0 + 3 P = 0 Calcul des efforts normaux Les efforts normaux sont : N1−2 = EA (1 (u3 − u2 ) + 0 (v3 − v2 )) = −P/3 < 0 (compression) 2L EA = (0 (u2 − u4 ) + 1 (v2 − v4 )) = −3 P < 0 (compression) 3L N2−3 = N4−2 Dimensionnement EA (1 (u2 − u1 ) + 0 (v2 − v1 )) = 2 P/3 > 0 (traction) L . v2 = −9 3 EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod.

Solution ´ Etude ´ el´ ementaire et assemblage Les caract´eristiques ´el´ementaires sont : . 3. 4. Les poutres sont des carr´es pleins de cˆot´e c. E = 200000 MPa . P = 10 kN . 0) avec P > 0. Les nœuds 1 et 3 sont articul´es. Calculer les actions de liaison et v´erifier l’´equilibre de la structure.2 m . compression et flambement (crit`ere d’Euler) soient satisfaits. On donne : L = 0. |N4−2 | = 3 P < π 2 EIz 9 L2 c4 27 P L2 > 12 π2E 12 27 P L2 12 × 27 × 250000 × 8002 = π2E π 2 × 200000 d’o` u: c > 71. Le nœud 2 porte une force de composantes (0. Calculer les efforts normaux dans les poutres.M´ethode des ´el´ements finis 47 Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit : σmax = soit : A = c2 > 3P < σE A 3P 3 × 250000 = σE 300 d’o` u: c > 50 mm La condition de stabilit´e des ´el´ements s’´ecrit : |N2−3 | = P π 2 EIz < 3 4 L2 soit : Iz = On en d´eduit : c4 > . σE = 300 MPa. Calculer les d´eplacements des nœuds. 2. limite ´elastique σE ). 1. D´eterminer c pour que les crit`eres de traction. −P.59 mm MEF TRE 2 Le treillis plan `a nœuds articul´es repr´esent´e sur la figure est compos´e de deux poutres de mˆeme section droite (aire A) et de mˆeme mat´eriau (module de Young E.

F3x = −P . √ nx = ny = 1/ 2 . d’o` u les matrices de rigidit´e ´el´ementaires :   1 1 −1 −1 EA  1 1 −1 −1  [k1−2 ] = √   1 2 2L −1 −1 1 −1 −1 1 1 ny = 0  . v2 = −(1 + 2 2) EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod.P } :     −1 −1 { }  F1x      EA  −1 −1 u2 F1y   √ √ =  F3x  2 2 L −2 2 0  v2    F3y 0 0 u2 = d’o` u: F1x = F1y = P . E E . F1y + F2y + F3y = P − P + 0 = 0 Calcul des efforts normaux Les efforts normaux sont : N1−2 EA = √ L 2 N2−3 = ( ) √ 1 1 √ (u2 − u1 ) + √ (v2 − v1 ) = − 2 P < 0 2 2 (compression) EA (1 (u3 − u2 ) − 0 (v3 − v2 )) = −P < 0 (compression) L .L } : [ √ ]{ } { } EA 2 2 + 1 1 u2 0 √ = −P 1 1 v2 2 2L d’o` u: √ PL PL . – ´el´ement 2-3 : L . nx = 1 . L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } :  1 1 −1 −1 1 1 −1 −1  √ √  EA −1 −1 2 2 + 1 1 −2 2 √ 1√ 1 0 2 2L  −1 −1 √  −2 2 0 2 2 0 0 0 1 EA  0 [k2−3 ] = L −1 0  0 −1 0 0 0 0  0 1 0 0 0 0     u1 = 0 F1x =?           v1 = 0     F1y =?               0 u2 =? F2x = 0 = 0 v2 =?  F2y = −P                    u = 0 F3x =?  0  3        v3 = 0 F3y =? 0 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaison Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. A A .48 Exercices de r´esistance des mat´eriaux – ´el´ement 1-2 : √ L 2 . . F3y = 0 L’´equilibre de la structure est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x = P + 0 − P = 0 .

M´ethode des ´el´ements finis 49 Dimensionnement Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit : σmax soit : √ 2P = < σE A √ √ 2P 2 × 10000 A=c > = σE 300 2 d’o` u: c > 6. Solution ´ Etude ´ el´ ementaire et assemblage Les caract´eristiques ´el´ementaires sont : . Calculer les efforts normaux dans les poutres.11 mm MEF TRE 3 Le treillis plan repr´esent´e sur la figure est compos´e de deux poutres articul´ees entre elles. L’aire des sections droites est ´egale `a A. Le nœud 2 porte une force de composantes (−P.87 mm La condition de stabilit´e des ´el´ements s’´ecrit : √ π 2 EIz π 2 EIz . ∥N2−3 ∥ = P < |N1−2 | = 2P < 2 2L L2 On en d´eduit : √ √ c4 2 2 P L2 2 × 2 × 10000 × 2002 Iz = > = 12 π2E π 2 × 200000 d’o` u: c > 9. 2. Calculer les d´eplacements des nœuds. −2P. Soient E et σE respectivement le module de Young et la limite ´elastique du mat´eriau. Les nœuds 1 et 3 sont articul´es. 3. Calculer les actions de liaison et v´erifier l’´equilibre de la structure. 0) avec P > 0. 1.

A E . ny = 0 √ nx = 1/ 2 .50 Exercices de r´esistance des mat´eriaux – ´el´ement 1-3 : L . A d’o` u les matrices de rigidit´e ´el´ementaires  1 0 −1 EA  0 0 0 [k1−3 ] = L −1 0 1 0 0 0 . .L } : [ √ ]{ } { } EA 2 2 + 1 −1 u3 −P √ = v3 −3 P −1 1 2 2L d’o` u: √ PL PL . F1y = 0 F2x = −3 P . . nx = 1 .P } :    √  F1x  −2 2 0 { }      EA  u3 F1y 0 0   √ = F  1  v3  2 2 L  −1    2x  F2y 1 −1 u3 = −4 d’o` u: F1x = 4 P . v3 = −(4 + 6 2) EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. F2y = 3 P L’´equilibre de la structure est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x = 4 P − P − 3 P = 0 . F1y + F2y + F3y = 0 + 3 P − 3 P = 0 Calcul des efforts normaux Les efforts normaux sont : EA (1 (u3 − u1 ) + 0 (v3 − v1 )) = −4 P < 0 (compression) L ( ) √ 1 1 EA √ (u3 − u2 ) − √ (v3 − v2 ) = 3 2 P > 0 (traction) = √ L 2 2 2 N1−3 = N2−3 . L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } : √      √ 2 2 0 −2 2 0  u1 = 0  F1x =?          0  v1 = 0     0 0 0 F1y =?                 EA  1 −1 −1 1  u2 = 0 F2x =? √ = −1 1 −1 F2y =?   2 2L   √   v2 = 0     √1        −2 2 0 −1 1 2 2 + 1 −1     u =? F 3 3x = −P          v3 =? F3y = −3 P 0 0 1 −1 −1 1 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaison Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. E – ´el´ement 2-3 : √ L 2 . . √ ny = −1/ 2 :  0 0  0 0   1 −1 −1 1 EA −1 1 1 −1  [k2−3 ] = √   1 −1 2 2L −1 1 1 −1 −1 1 .

6 m . Le nœud 2 porte une force de composantes (P. −2 P. nx = 0 . A .  0 0  0 0  . la poutre 3-2 est un rond plein de diam`etre 2 D. 2. Calculer les tensions dans les poutres. nx = 1 . E = 200000 MPa . E . Calculer les actions de liaison et v´erifier l’´equilibre de la structure. La structure est en acier de module de Young E. Solution ´ Etude ´ el´ ementaire et assemblage Les caract´eristiques ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 : L .M´ethode des ´el´ements finis 51 MEF TRE 4 Le treillis plan repr´esent´e sur la figure est compos´e de trois poutres. 3. σE = 300 MPa Les poutres √ 3-1 et 1-2 sont des ronds pleins de diam`etre D . 4. On donne : P = 25000 N . 0) avec P > 0. ny = 1 – ´el´ement 3-2 : √ L 2 . E . Calculer les d´eplacements des nœuds. Le nœud 1 est articul´e et le nœud 3 repose sur un appui simple dont la normale est horizontale. L’aire des sections droites est A (poutres 3-1 et 1-2) et 2 A (poutre 3-2). 0 0 EA  0 1 [k3−1 ] = L 0 0 0 −1  1 1 −1 −1 EA  1 −1 −1  1 [k3−2 ] = √  1 2 L −1 −1 1 −1 −1 1 1   0 0 0 −1  0 0 0 1 . A . 2A d’o` u les matrices de rigidit´e ´el´ementaires :  1 0 −1 EA  0 0 0 [k1−2 ] = L −1 0 1 0 0 0 √ nx = ny = 1/ 2 . E . Calculer D. ny = 0 – ´el´ement 3-1 : L . 1. L = 0.

52 Exercices de r´esistance des mat´eriaux L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } : √     √ 2 − 2 0 0 0 F =? u = 0 1x 1     √0 √             0  F =? v = 0 2 0 0 0 − 2     1y 1    √   √       EA − 2 F2x = P 0 2 + 1 1 −1 −1  u2 =? √ = F2y = −2 P  v2 =?   0 1 1 −1 −1  2L      0            0      F =? u = 0 0 −1 −1 1 1 3x 3    √ √      F3y = 0 v3 =? 0 − 2 −1 −1 1 2+1 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaison Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod.P } : u2 = 3   √    0 − 2 0 u2  F1x  √ EA  √ 0 0 − 2 v2 = F1y     2 L −1 −1 v3 F3x 1 d’o` u: F1x = −3 P . v2 = −(5 + 2 2) . F3x = 2 P L’´equilibre de la structure est v´erifi´e : F1x + F2x + F3x = −3 P + P + 2 P = 0 . σ3−1 2P = A .L } :     √ 2+1 1 −1 u2   P   EA  √ 1 1 √ −1  v2 = −2 P     2L v3 0 2+1 −1 −1 d’o` u: √ PL PL PL . F1y = 2 P . F1y + F2y + F3y = 2 P − 2 P + 0 = 0 Calcul des efforts normaux Les efforts normaux sont : N1−2 = N3−2 EA (1 (u2 − u1 ) + 0 (v2 − v1 )) = 3 P > 0 (traction) L EA (0 (u3 − u1 ) + 1 (v3 − v1 )) = 2 P > 0 (traction) N3−1 = L ( ) √ 2 EA 1 1 √ (u2 − u3 ) + √ (v2 − v3 ) = −2 2 P < 0 (compression) = √ L 2 2 2 Les contraintes normales sont : σ1−2 3P = A . σ3−2 √ 2P =− A . v3 = −2 EA EA EA Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod.

03 mm .85 mm La condition de stabilit´e de l’´el´ement 3 − 2 s’´ecrit : |N3−2 | = 2 soit : Iz32 On en d´eduit : 4 D > 64 √ π 2 EIz32 2P < 2 L2 √ √ π( 2D)4 4 2 P L2 = > 64 π2E √ √ 2 P L2 64 × 2 × 25000 × 6002 = π3E π 3 × 200000 d’o` u: D > 19.M´ethode des ´el´ements finis 53 Dimensionnement Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit : σmax = soit : A= d’o` u: D2 > 3P < σE A πD2 3P > 4 σE 12 P 12 × 25000 = πσE π × 300 soit : D > 17.

L’int´egration de l’´equation d’´equilibre : dMt + mx = 0 avec Mt (0) = M ti dx conduit `a l’expression du moment de torsion : Mt (x) = Mti − mxi x − ( mxj − mxi ) x2 2L (2. θx (L) = θxj on d´eduit : {fnod } = [ k ] {u} − {f } avec : } { } { } −Mt (0) −Mti θxi {fnod } = = . {u} = Mt (L) Mtj θxj [ ] { } GJ 1 −1 L 2 mxi + mxj [k] = .7) .4.6b) (2.4. soumis `a un moment de torsion Mt (x).4. de longueur L et de section droite constante. 0. J est la constante de torsion de Saint-Venant et G = E est le module d’´elasticit´e transversal.6c) Remarque : l’´equilibre de l’´el´ement s’´ecrit : − Mti + Mtj + L (mxi + mxj ) = 0 2 (2.2) . {f } = L −1 1 6 mxi + 2 mxj (2.5) Des conditions aux limites : Mt (L) = Mtj .6a) { (2. Mti et Mtj sont les moments de torsion dans les sections i et j. 2 (1 + ν) L’´el´ement porte sur toute sa longueur un couple lin´eairement r´eparti d’intensit´e lin´eique (mx .4.3) L’int´egration de la relation de comportement : Mt = GJ donne la d´eform´ee : 1 θx (x) = θxi + GJ dθx dx avec θx (0) = θxi ( ) x2 x3 Mti x − mxi − ( mxj − mxi ) 2 6L (2.4.4.4) (2.1) L L L θxi et θxi sont les d´eplacements nodaux. 0) avec : ( x x) x mx x) = mxi 1 − + mxj = mxi + (mxj − mxi ) (2.4.4 2.1 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Poutre soumise ` a un moment de torsion Rappels Consid´erons l’´el´ement de poutre droite (i − j).4.4.54 2.4. (2.

Repr´esentations graphiques : tracer Mt (x) et θx (x). M4x = − 6 C 13 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : M1x + M2x + M3x + M4x = − 6 7 C +C +0− C=0 13 13 . La poutre est encastr´ee en 1 et 4. 3 GJ entre les nœuds 2 et 3 et `a 2 GJ entre les nœuds 3 et 4. θx3 = 13 GJ 13 GJ Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. 2.P } : [ ]{ } { } GJ −1 θx2 M1x = −2 θx3 M4x L θx2 = d’o` u: M1x = − 7 C 13 . 2. Solution. 1. [k3−4 ] = [ ] 2 GJ 1 −1 −1 1 L L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } :      M1x =? θx1 = 0 1 −1         θx2 =?   C  GJ  −1 1 + 3/2 −3/2   = θx3 =?  −3/2 3/2 + 2 −2   0  L          M4x =? −2 2 θx4 = 0 Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison.2 55 Exercices MEF TOR 1 Consid´erons l’arbre (1. Elle est sollicit´ee au nœud 2 par un couple (C. [k2−3 ] = L −1 1 2 L −1 1 .L } : [ ]{ } { } GJ 5/2 −3/2 θx2 C = θx3 0 L −3/2 7/2 d’o` u: 7 CL 3 CL . Soit G le module d’´elasticit´e de glissement du mat´eriau. La rigidit´e de torsion est ´egale `a GJ entre les nœuds 1 et 2. calculer les efforts nodaux.4. 0) avec C > 0. 3. Les matrices de rigidit´e ´el´ementaires sont : [ ] [ ] GJ 1 −1 3 GJ 1 −1 [k1−2 ] = . Pour chaque ´el´ement. 4) repr´esent´e sur la figure ci-contre.M´ethode des ´el´ements finis 2. 3. 0.

Soient J la constante de torsion de Saint-Venant et G le module d’´elasticit´e transversal. Le nœud 2 est soumis `a un couple de torsion d’intensit´e mL. calculer les efforts nodaux. [ ] GJ 1 −1 [k2−3 ] = L −1 1 . { } 1 {f1−2 } = mL 1 L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :        1/2 −1/2 θx1 = 0 M1x =? mL GJ  mL −1/2 1/2 + 1 −1 θx2 =? = + mL       L θx3 = 0 M3x =? 0 −1 1 Le d´eplacement inconnu est solution de l’´equation l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. Elle porte entre les nœuds 1 et 2 un couple de torsion uniform´ement r´eparti d’intensit´e lin´eique m. Solution. Pour chaque ´el´ement.56 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Le moment de torsion Mt (x) et la rotation des sections droites θx (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. Repr´esentations graphiques : tracer Mt (x) et θx (x). MEF TOR 2 La poutre de longueur 3 L et de section constante repr´esent´ee sur la figure ci-contre est encastr´ee `a ses deux extr´emit´es. 1. Les matrices ´el´ementaires sont : [ ] GJ 1 −1 [k1−2 ] = 2 L −1 1 . Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. 3.L } + {FL } : GJ 3 θx2 = 2 mL L 2 d’o` u: θx2 = 4 mL2 3 GJ . 2.

39 18 GJ GJ { } [ ]{ } { } GJ 1 −1 θx2 mL 4 −Mt2 = = Mt3 θx3 −4 L −1 1 3 Le moment de torsion Mt (x) et la rotation des sections droites θx (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous.P } + {FP } : [ ] { } { } GJ −1/2 { } M1x mL θx2 = + −1 M3x 0 L d’o` u: 5 M1x = − mL 3 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e : . 4 M3x = − mL 3 5 4 M1x + M2x + M3x + 2 mL = − mL + mL − mL + 2 mL = 0 3 3 Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 : } { [ ]{ } { } { } GJ 1 −1 θx1 mL −5 −Mt1 1 = − mL = Mt2 θx2 1 −1 2 L −1 1 3 Le d´eplacement est maximal pour x = xm tel que Mt (xm ) = Mt1 − m xm = 0.M´ethode des ´el´ements finis 57 Les actions de liaisons sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. . 3 θx (xm ) = 25 mL2 mL2 = 1. d’o` u: xm = – ´el´ement 2-3 : 5 L .

5 2. l’effort tranchant s’annule pour xm d´efini par : Ty (xm ) = 0 soit xm = Tyi py Si 0 < xm < L. Mfzj ) sont les efforts nodaux. L’int´egration des deux ´equations d’´equilibre : dTy + py = 0 dx avec Ty (0) = Tyi (2. θzj ) sont les d´eplacements nodaux.5. – le plan {x. EIz est la rigidit´e de flexion lin´eique de la poutre. L’´el´ement de poutre (i − j) repr´esent´e ci-contre.58 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 2. Ty et Mfz sont l’effort tranchant et le moment fl´echissant.3) .5.1 Flexion des poutres ` a plan moyen : mod` ele de Bernoulli Rappels : flexion dans le plan {xy} Pour chaque poutre ´etudi´ee : – l’axe x est la fibre moyenne de la poutre. y} est un plan de sym´etrie des sections de la poutre.5.5. Mfzi ) et (Tyj . (Tyi .2) (2. de longueur L. (vi . – l’axe z forme avec les axes x et y un tri`edre direct. θzi ) et (vj . v et θz sont respectivement le d´eplacement suivant y (fl`eche) et la rotation autour de l’axe z d’une section droite. le moment fl´echissant passe par une valeur extr´emale : Mfz (xm ) = Mfzi − 2 Tyi 2 py (2. de moment quadratique Iz constant et de module de Young E est soumis sur toute sa longueur `a une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique py .1) et dMfz + Ty = 0 avec Mfz (0) = Mfzi dx conduit `a l’expression de l’effort tranchant et du moment fl´echissant :   Ty (x) = Tyi − py x x2  Mfz (x) = Mfzi − Tyi x + py 2 Remarque : si py <> 0.

4) Iz est le module de flexion ´elastique.5) Au cours de la mise en charge.5.9b) (2.7) Des conditions aux limites : Ty (L) = Tyj . v(L) = vj .5.5.5. θz (L) = θzj (2. (2.6) La d´eform´ee et la rotation des sections droites sont donn´ees par les formules : ( )  1 x2 x3    θz (x) = θzi + EI Mfzi x − Tyi 2 + py 6 z ( )  x2 x3 x4   v(x) = vi + θzi x + 1 Mfzi − Tyi + py EIz 2 6 24 (2.z = y Mfz (x) Iz (2. {u} = v     j  θzj    p L/2  y   6            2 py L /12  py L L = {f } =   py L/2   6  12          −L 2 −p L /12     −Tyi  −Ty (0)            −Mfzi −Mfz (0) = {fnod } = T (L)   Tyj         y   Mfzj Mfz (L) avec  12 6 L −12 6 L EIz  6 L 4 L2 −6 L 2 L2   [k] = 3  L −12 −6 L 12 −6 L 6 L 2 L2 −6 L 4 L2  .9c) y Remarque : l’´equilibre de l’´el´ement s’´ecrit :   −Tyi + Tyj + py L = 0  −Mfzi + Mfzj + L Tyj + 1 py L2 = 0 2 (2. y) = − La quantit´e Wel.9a)   vi       θzi .5.8) on d´eduit l’expression des efforts nodaux en fonction des d´eplacements nodaux : {fnod } = [ k ] {u} − {f } (2. |y|max La relation de comportement s’´ecrit : EIz dθz = Mfz dx avec θz (0) = θzi (2.M´ethode des ´el´ements finis 59 La contrainte normale dans la poutre est ´egale `a : σxx (x.10) .5.5.5.5. Mfz (L) = Mfzj . une section droite reste plane et perpendiculaire `a la d´eform´ee de la fibre moyenne (hypoth` ese de Bernoulli) d’o` u la relation cin´ematique : θz = dv dx avec v(0) = vi (2.

60 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 2. La poutre est encastr´ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3.2 Exercices MEF FLE 1 : flexion dans le plan {x. on obtient les deux ´equations d’´equilibre : dTz + pz = 0 dx dMfy − Tz + my = 0 dx MEF FLE 2 La poutre droite repr´esent´ee sur la figure est en acier de module de Young E et de limite ´elastique σE . Solution L’´equilibre du morceau de poutre compris entre les sections droites d’abscisses x et x + dx s’´ecrit au premier ordre pr`es : dTz dx + pz dx = 0 −Tz + Tz + dx dMfy −Mfy + Mfy + dx − dx Tz + my dx = 0 dx Apr`es simplification. pz ) et un couple r´eparti d’intensit´e lin´eique (0. . C) avec C > 0. 0. 0). Les efforts r´esultants dans la section droite d’abscisse x sont l’effort tranchant Tz (x) et le moment fl´echissant Mfy (x). Ecrire l’´equilibre du tron¸con de poutre compris entre les abscisses x et x + dx.5. z}. La section 3 porte un couple d’intensit´e (0. Elle a une section constante de moment quadratique Iz . z} Soit une poutre droite sollicit´ee en flexion simple dans le plan {x. En d´eduire les ´equations diff´erentielles que doivent satisfaire Tz et Mfy . 2. Cette poutre porte une force r´epartie d’intensit´e lin´eique (0. ´ 1. my . 0.

C = 1000 daN. θz3 = 14 EIz 7 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. F2y = . F3y = − 7 L 7 7 L 7 L L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e :  ( ) C −3 12 9   F + F + F = + − =0  1y 2y 3y L 7 7 7 ( ) 1 12 18   − =0  M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = C − + 0 + 1 + 7 7 7 F1y = − Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : . Calculer D. 2. 4. M1z = − C .M´ethode des ´el´ements finis 61 1.L } : [ ]{ } { } EIz 8 L2 2 L2 θz2 0 = 2 4 L2 3 2 L θ C L z3 d’o` u: 2 CL 1 CL .P } :     F 6L 0   1y  { }    2  θz2 EIz  M 2 L 0 1z   = F  6 L  θz3  L3  0    2y  −6 L −6 L F3y θz2 = − d’o` u: 3C 1 12 C 9C . calculer les efforts nodaux. Solution Assemblage L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod }  12 6 L −12 6 L 0  6 L 4 L2 −6 L 2 L2 0  EIz  −12 −6 L 24 0 −12  2 0 8 L2 −6 L L3  6L 2L  0 0 −12 −6 L 12 0 0 6 L 2 L2 −6 L :     F =? 0 v = 0 1y 1                 M =? 0  θ = 0     1z z1         F =? 6L  v = 0 2y 2  = M2z = 0  2 L2  θ =?           z2         F =? −6 L  v = 0 3y 3         2 M3z = C 4L θz3 =? Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. Pour chaque ´el´ement. 3.m. Tracer le diagramme des efforts tranchants et le diagramme des moments fl´echissants. La poutre est un rond plein de diam`etre D. D´eterminer la position et la valeur du moment fl´echissant maximal. Application num´erique : σE = 300 MPa .

. 2.76 mm MEF FLE 3 La poutre droite repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. Pour chaque ´el´ement. La poutre porte en 2 et 3 un couple ponctuel de composantes (0. D > 69. 0. 1. Soient E le module de Young du mat´eriau et Iz le moment quadratique de la section droite.z = d’o` u: D3 > C πD3 > 32 σE 32 × 107 32 C = π σE π × 300 . C) avec C > 0. Dimensionnement Le moment fl´echissant est maximal dans la section 3 : max(|Mfz (x)|) = C Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit donc : Wel. calculer les efforts nodaux.62 Exercices de r´esistance des mat´eriaux       −T 6 L −3 C/L = F1y     y1       EI    2 1 −Mfz1 −C = M1z z 2L   {θz2 } = = 3   T −6 L 3 C/L     L 7     y2     Mfz2 4 L2 −2 C – ´el´ement 1-2 : – ´el´ement 2-3 :       6L 6L { } −Ty2  9 C/L         EI   2 1  2C  2 L2  −Mfz2 θz2 z 4L  = 3  = −6 L −6 L θz3 = F3y  Ty3  −9 C/L L 7         2 2 Mfz3 2L 4L 7C L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´echissant Mfz (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison.

θz3 = 14 EIz 14 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod.L } : [ ]{ } { } EIz 8 L2 2 L2 θz2 C = 2 2 3 2L 4L θz3 C L d’o` u: 1 CL 3 CL . 4. C = 10000 N. Solution Assemblage L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod }  12 6 L −12 6 L 0  6 L 4 L2 −6 L 2 L2 0  EIz  0 −12 −12 −6 L 24 2 2 6 L 2 L 0 8 L −6 L L3    0 0 −12 −6 L 12 0 0 6 L 2 L2 −6 L :     0 v1 = 0  F1y =?          θz1 = 0    0  M1z =?               6 L  v2 = 0 F2y =? = 2 L2  θ =?  M2z = C         z2          −6 L  v = 0 F3y =?  3         2 4L θz3 =? M3z = C Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {Fnod. F3y = − 7 L 7 7 L 7 L L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e :  ( ) C 3 9 12   + − =0  F1y + F2y + F3y = L 7 7 7 ( ) 1 9 24   +1+1+ − =0  M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = C 7 7 7 F1y = Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 :       = F1y 3 C/7 L  −Ty1  6L         EI    2 = M1z C/7 −Mfz1 2 L z  {θz2 } = = 3    −3 C/7 L −6 L   L     Ty2      2 C/7 Mfz2 4 L2 .m. Calculer Wel. Tracer le diagramme des efforts tranchants et le diagramme des moments fl´echissants. Application num´erique : σE = 300 MPa . F2y = .M´ethode des ´el´ements finis 63 3.z . M1z = C .P } :     F1y  6L 0    { }   2  θz2 EIz  M 2 L 0 1z   = F  6 L  θz3  L3  0    2y  −6 L −6 L F3y θz2 = d’o` u: 3C 1 9C 12 C .

Calculer la pente en 2 et les actions de liaison. Soient E le module de Young du mat´eriau et Iz le moment quadratique de la section droite. Dimensionnement Le moment fl´echissant est maximal dans la section 3 : max(|Mfz (x)|) = C Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit donc : Wel.z > C 10000 × 103 = = 33333 mm3 ≃ 34 cm3 σE 300 MEF FLE 4 : d´ eplacement impos´ e La poutre droite repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee en 1. Le nœud 2 subit un d´eplacement vertical ´egal `a v2 = −d avec d > 0.64 Exercices de r´esistance des mat´eriaux – ´el´ement 2-3 :       12 C/7 L  −Ty2  6L 6L { }           EI  2 5 C/7 θz2 −Mfz2 2 L2  z 4L  = = 3  −12 C/7 L = F3y −6 L −6 L θz3   Ty3  L         C Mfz3 2 L2 4 L2 L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´echissant Mfz (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. Solution L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } :     F1y =?  v1 = 0  12 6 L −12 6 L          2 2 θ EIz  M =? = 0 6 L 4 L −6 L 2 L 1z z1   = v = −d  F2y =?  L3 −12 −6 L 12 −6 L          2 M2z = 0 θz2 =? 6 L 2 L2 −6 L 4 L2  .

D´eterminer la position et la valeur du moment fl´echissant maximal. M1z = 3 EIz d L2 MEF FLE 5 : d´ eplacement impos´ e La poutre droite repr´esent´ee sur la figure ci-dessous est en acier de module de Young E et de limite ´elastique σE .P } :    −12 6 L { }  F1y  EIz  −d −6 L 2 L2  = M1z θz2   L3 F2y 12 −6 L  d’o` u: F1y = −F2y = 3 EIz d L3 . Application num´erique : E = 200000 MPa . Soit Iz le moment quadratique de la section droite. Le nœud 3 subit un d´eplacement vertical : v3 = −d avec d > 0. Pour chaque ´el´ement. 5. Solution Assemblage . Quelle in´egalit´e doit satisfaire la grandeur v = |y|max (intervenant dans le module de flexion Wel. L = 90 cm . 2. d = 6 mm Calculer v. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´echissant. σE = 300 MPa .M´ethode des ´el´ements finis 65 La rotation θz2 est solution de l’´equation [KLL ] {UL } = −[KLP ] {UP } : { } ] −d EIz [ 2 −6 L 4 L = {0} θz2 L3 d’o` u: θz2 = − 3 d 2L Les actions de liaison sont donn´ees par [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } = {Fnod. 1. calculer les efforts nodaux. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison.z ). 3. La poutre est encastr´ee en 1 et repose sur un appui simple en 2. 4.

F3y = − 7 L3 7 L2 7 L3 7 L3 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e :  ( ) EIz d 18 30 12   − + − =0  F1y + F2y + F3y = L3 7 7 7 ( ) 6 30 24 EIz d   − +0+0+ − =0  M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y = L2 7 7 7 F1y = − Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 :     −Ty1  6L     EI   −Mfz1 2 L2  z  {θz2 } = EIz d = 3   T −6 L   L 7 L3    y2  2 Mfz2 4L   −18   = F1y     = M1z −6 L 18       −12 L – ´el´ement 2-3 :     −Ty2  6 L −12 6 L       EI  θz2   −Mfz2 4 L2 −6 L 2 L2  z  −d = EIz d = 3   L −6 L 12 −6 L   7 L3   Ty3  θz3   2 2 Mfz3 2L −6 L 4 L   12       12 L   = F3y  −12    0 . M1z = − . θz3 = − 7L 7L Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } + [KP P ] {UP } = {Fnod.66 Exercices de r´esistance des mat´eriaux L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } :      F1y =?  12 6 L −12 6 L 0 0 v1 = 0             6 L 4 L2 −6 L 2 L2     0 0 θ = 0 M =?     1z z1            EIz −12 −6 L 24 F2y =? 0 −12 6 L  v2 = 0 = 2 M2z = 0 0 8 L2 −6 L 2 L2  θz2 =?   L3    6L 2L             0     F =? 0 −12 −6 L 12 −6 L  v = −d 3y 3         2 2 0 0 6L 2L −6 L 4 L θz3 =? M3z = 0 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = −[KLP ] {UP } :   [ 2 ] θz2  { } 2 EIz 8 L −6 L 2 L 0 −d = 0 L3 2 L2 −6 L 4 L2   θz3 d’o` u: 3 d 9 d .P } :        F1y  6L 0 0    θz2   2 EIz  0 0  2L  −d = M1z F  −12 6 L     L3  0  θz3   2y  F3y −6 L 12 −6 L θz2 = − d’o` u: 18 EIz d 6 EIz d 30 EIz d 12 EIz d . F2y = .

3. La poutre est un rond plein de diam`etre D. −p. 2. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. Pour chaque ´el´ement. Elle porte entre les nœuds 1 et 2 une force uniform´ement r´epartie. Application num´erique : σE = 300 MPa . p = 2000 daN/m. calculer les efforts nodaux. Valeur de D ? Solution Assemblage . Dimensionnement Le moment fl´echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 12 EIz d 7 L2 Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit donc : Wel. v < 118.1 mm MEF FLE 6 La poutre droite repr´esent´ee sur la figure est en acier de module de Young E et de limite ´elastique σE . Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´echissant. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. D´eterminer la position et la valeur du moment fl´echissant maximal.z = d’o` u: v< Iz 12 EIz d > v 7 L2 σE 7 × 9002 × 300 7 L2 σE = 12 Ed 12 × 200000 × 6 . La poutre est encastr´ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. 4. L = 1. 1.M´ethode des ´el´ements finis 67 L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´echissant Mfz (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous.7 m . Soit (0. 0) avec p > 0 la force par unit´e de longueur.

P } + {FP } :      −pL/2 F 6L 0     1y   { }      2 /12 2  θz2 EIz  −pl M 2 L 0 1z   + = −pL/2  F   6 L  θz3  L3  0        2y  0 F3y −6 L −6 L  d’o` u: F1y = 4 pL 7 . F2y = 13 pL 28 .68 Exercices de r´esistance des mat´eriaux L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       −pL/2 F =? v = 0 12 6 L −12 6 L 0 0 1y 1                 2 /12       6 L 4 L2 −6 L 2 L2   M =? −pL 0 0 θ = 0       1z z1               v2 = 0 EIz  −pL/2 F =? −12 −6 L 24 0 −12 6 L 2y   + = 2 pL2 /12  M2z = 0 θz2 =?  0 8 L2 −6 L 2 L2    L3       6L 2L                0     0 F3y =?  v3 = 0  0 −12 −6 L 12 −6 L              2 2 M3z = 0 0 0 0 6L 2L −6 L 4 L θz3 =?  Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } pL2 1 EIz 8 L2 2 L2 θz2 = L3 2 L2 4 L2 θz3 12 0 d’o` u: θz2 = 1 pL3 84 EIz θz3 = − .056 pL2 . . 1 pL3 168 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. F3y = − 1 pL 28 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e :  ( ) 4 13 1   F + F + F − pL = pL + − − 1 =0  1y 2y 3y 7 28 28 ( ) pL2 3 13 2 1  2  = pL +0+0+ − − =0  M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − 2 28 28 28 2 Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 :         −6  16 pL −Ty1  6L      = F1y      EI      2 = M 2 1 pL −L 3 pL −Mfz1 z 2L  1z  {θ } − = = 3  −6 L z2  −6  12 pL  Ty2  L 12  28            L −pL2 Mfz2 4 L2 L’effort tranchant s’annule pour xm = 4 L/7 d’o` u Mfz (xm ) = 11 pL2 /196 ≃ 0. M1z = 3 pL2 28 .

z = d’o` u: D3 > 3 pL2 πD3 > 32 28 σE 24 pL2 24 × 20 × 17002 = 7 π σE 7 × π × 300 . 1. 3. Soit (0.M´ethode des ´el´ements finis 69 – ´el´ement 2-3 :       −T 6 L 6 L pL     y2    { }   EI   2  2 1 −Mfz2 2 L2  θ pL z 4L z2  = 3  = T −6 L −6 L θz3 −pL = F3y   L 28      y3     2 2 Mfz3 2L 4L 0 L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´echissant Mfz (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. La poutre est encastr´ee en 1 et repose en 2 sur un appui simple. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´echissant. −p. D > 59. D´eterminer la position et la valeur du moment fl´echissant maximal. Pour chaque ´el´ement. . 2. calculer les efforts nodaux.47 mm MEF FLE 7 La poutre droite repr´esent´ee sur la figure ci-contre est en acier de module de Young E et de limite ´elastique σE . 0) avec p > 0 la force par unit´e de longueur. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. Dimensionnement Le moment fl´echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 3 pL2 /28 Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit donc : Wel. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform´ement r´epartie.

θz3 = − 48 EIz 48 EIz 48 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. M1z = − pL2 . Application num´erique : σE = 300 MPa .70 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 4. F2y = pL 8 8 8 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e :  ( ) 1 17   +0−2 =0  F1y + F2y + F3y − 2 pL = pL − + 8 8 ( ) 1 17  2 2  M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − 2 pL = pL − + 0 + 0 + −2 =0  8 8 Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 :         −pL/8  −6  −Ty1  6L     = F1y       EI      2 /8 = M 2 pL −pL −L −Mfz1 2 L z 1z  = 3  −6 L {θz2 } − 12  −6  =  9 pL/8  T   L y2             −pL2 /2 L Mfz2 4 L2 . Valeur de D ? Solution Assemblage L’assemblage conduit `a  12 6L  6 L 4 L2  EIz  −12 −6 L 2 L3  6L 2L  0 0 0 0 la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       −12 6 L 0 0 v1 = 0  F1y =?  −pL/2              θz1 = 0      −6 L 2 L2 0 0  M1z =?  −pL2 /12                    24 0 −12 6 L  v2 = 0 F2y =? −pL = + 0 8 L2 −6 L 2 L2  θz2 =?  0      M2z = 0        v3 =?     F3y = 0           −12 −6 L 12 −6 L  −pL/2             2 2 2 6L 2L −6 L 4 L θz3 =? M3z = 0 pL /12 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d´eplacements inconnus sont les solutions  8 L2 −6 L EIz  −6 L 12 L3 2 L2 −6 L de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } :     2 L2 θz2   0  −6 L v3 = −pL/2    2  4 L2 θz3 pL /12 d’o` u: 11 pL4 13 pL3 5 pL3 . p = 2000 daN/m . L = 0.8 m .P } + {FP } :        6L 0 0 θz2   F1y   −pL/2  EIz  2 2L 0 0  v3 = M1z + −pL2 /12       L3 −pL F2y 0 −12 6 L θz3 θz2 = − d’o` u: 1 17 1 F1y = − pL . La poutre est un rond plein de diam`etre D. v3 = − .

12 mm MEF FLE 8 La poutre droite repr´esent´ee sur la figure est en acier de module de Young E et de limite ´elastique σE .z = d’o` u: D3 > pL2 πD3 > 32 2 σE 32 pL2 32 × 20 × 8002 = 2 πσE 2 × π × 300 . 0) avec p > 0. L = 0.M´ethode des ´el´ements finis 71 – ´el´ement 2-3 :         −Ty2  6 L −12 6 L   −6  pL           θz2  pL    2   EI   2 −Mfz2 −6 L 2 L2  −L pL /2 z 4L  v3 − = 3  = T −6 L 12 −6 L   12  −6   0    L    θz3  y3         Mfz3 2 L2 −6 L 4 L2 L 0 L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´echissant Mfz (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. Dimensionnement Le moment fl´echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = pL2 /2 Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit donc : Wel. D > 60. Elle a une section constante de moment quadratique Iz . −p. Pour chaque ´el´ement.z . D´eterminer la position et la valeur du moment fl´echissant maximal. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. 1. Application num´erique : σE = 300 MPa . 3. 2. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique (0. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´echissant. 4. Calculer le module de flexion ´elastique Wel. calculer les efforts nodaux.6 m . . La poutre est encastr´ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. p = 1500 daN/m.

F2y = pL . θz3 = 168 EIz 42 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. F3y = pL 28 14 7 28 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e :  ( ) 13 8 11   + + −2 =0  F1y + F2y + F3y − 2 pL = pL 28 7 28 ( ) 1 8 22  2 2  +0+0+ + −2 =0  M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − 2 pL = pL 14 7 28 F1y = Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 :         −6  13 pL  −Ty1  6L      = F1y      EI      2  =M 2 1 pL −L 2 pL −Mfz1 z 2L  1z  {θ } − = = 3  −6 L z2  −6   15 pL   Ty2  L 12  28            L −3 pL2 Mfz2 4 L2 L’effort tranchant s’annule pour xm = 13 L/28 d’o` u Mfz (xm ) = 57 pL2 /1568 ≃ 0. M1z = pL2 .72 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Solution Assemblage L’assemblage conduit `a  12 6L  6 L 4 L2  EIz  −12 −6 L 2 L3  6L 2L  0 0 0 0 la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       −12 6 L 0 0 v1 = 0  F1y =?  −pL/2                2 /12       −6 L 2 L2 0 0  θ = 0 M =? −pL       z1 1z              24 0 −12 6 L  v2 = 0 F2y =? −pL = + 0 8 L2 −6 L 2 L2  θz2 =?  M2z = 0 0                        v3 = 0     F3y =?     −12 −6 L 12 −6 L  −pL/2          6 L 2 L2 −6 L 4 L2 θz3 =? M3z = 0 pL2 /12 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } : { } [ ]{ } EIz 8 L2 2 L2 θz2 pL2 0 = L3 2 L2 4 L2 θz3 12 1 d’o` u: 1 pL3 1 pL3 .P } + {FP } :       −pL/2 F 6L 0     1y     { }    2 /12 2  θz2 EIz  −pl M 2 L 0 1z   + = F2y  6 L  θz3  −pL   L3  0         −pL/2 F3y −6 L −6 L θz2 = − d’o` u: 1 8 11 13 pL . .036 pL2 .

077 pL2 . Dimensionnement Le moment fl´echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 3 pL2 /28 Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit donc : Wel.93 cm3 28 σE 28 × 300 MEF FLE 9 : appui ´ elastique La poutre droite repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee en 1 et repose sur un appui ´elastique de raideur k en 2. L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´echissant Mfz (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous.M´ethode des ´el´ements finis 73 – ´el´ement 1-2 :         −Ty2  6L 6L { } −6  17 pL               EI  2 2 pL 1 2 L2  θ −Mfz2 −L 3 pL z 4L z2  = 3  − = Ty3  −6 L −6 L θz3 −6  11 pL = F3y  L 12  28              Mfz3 2 L2 4 L2 L 0 L’effort tranchant s’annule pour xm = 17 L/28 d’o` u Mfz (xm ) = 121 pL2 /1568 ≃ 0. La poutre porte sur toute sa longueur une force r´epartie d’intensit´e lin´eique −p avec p > 0.z > 3 × 15 × 6002 3 pL2 = = 1929 mm3 = 1. . Soient E le module de Young du mat´eriau et Iz le moment quadratique de la section droite. 1. Calculer les d´eplacements inconnus et les actions de liaison.

027 10−4 rad MEF FLE 10 La poutre droite repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee en 1 et 3. Elle est en acier de module de Young E et de limite ´elastique σE . C= kL3 EIz Remarque : la rotation de la section 2 est nulle pour C = 24 soit : k = 24 EIz L3 Les actions de liaisons sont : F1y = pL 1 + 5 C/24 1 + C/3 M1z = pL2 1 + C/12 2 1 + C/3 .74 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 2. θz2 = 7. On donne : L = 800 mm . p = 10 N/mm . k = 20000 N/mm Solution L’assemblage conduit `a  12 EIz  6L L3 −12 6L la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       6 L −12 6 L  v1 = 0  F1y =?   −6              pL  2 2  4L −6 L 2 L  θz1 = 0 −L M1z =? = + −6 L 12 −6 L  −6  v =?  F2y = −kv2  12         2      2 L2 −6 L 4 L2 L θz2 =? M2z = 0 Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation : ( [ ] [ ]) { } { } EIz 12 −6 L k 0 v2 −pL/2 = + θz2 pL2 /12 0 0 L3 −6 L 4 L2 d’o` u: v2 = − 1 pL4 8 EIz 1 + C/3 .453 10−1 mm . θz2 = − pL3 1 − C/24 6 EIz 1 + C/3 . c = 50 mm . La poutre est un carr´e plein de cˆot´e c. F2y = −kv2 = pL C 8 1 + C/3 La figure suivante repr´esente la variation de v2 . Soit Iz le moment quadratique de la section droite. Application num´erique : v2 = −1. E = 210000 MPa . θz2 et F2y en fonction de k. .

θz2 = − 48 EIz 96 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. −p. 2.M´ethode des ´el´ements finis 75 La poutre porte entre les nœuds 2 et 3 une force uniform´ement r´epartie. Soit (0. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´echissant. L = 30 cm .P } + {FP } :       0  F1y  −12 6 L { }           2 EIz  0 −6 L 2 L  v2 = M1z + −pL/2  F    L3  −12 −6 L θz2       2  3y  pL /12 M3z 6 L 2 L2 v2 = − d’o` u: 3 5 13 11 pL . calculer les efforts nodaux. 4. 0) avec p > 0 la force par unit´e de longueur. F3y = pL . D´eterminer la position et la valeur du moment fl´echissant maximal. Calculer D. M3z = − pL2 16 48 16 48 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e :  ( ) 3 13   +0+ −1 =0  F1y + F2y + F3y − pL = pL 16 16 ( ) 3 2 5 11 26 3  2  +0− +0+ − =0  M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − pL = pL 2 48 48 16 2 F1y = . Application num´erique : σE = 300 MPa . 1. M1z = pL2 . p = 2500 daN/m La poutre est un rond plein de diam`etre D. 3. Solution Assemblage L’assemblage conduit `a  12 6L  6 L 4 L2  EIz  −12 −6 L 2 L3  6L 2L  0 0 0 0 la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       0 F1y =?  v1 = 0  −12 6 L 0 0                       0 M =? θ = 0 −6 L 2 L2 0 0        1z z1              −pL/2 F2y = 0 24 0 −12 6 L  v2 =? + = −pL2 /12 M2z = 0 θz2 =?  0 8 L2 −6 L 2 L2                         −pL/2  F3y =?  v3 = 0  −12 −6 L 12 −6 L              pL2 /12 M3z =? θz3 = 0 6 L 2 L2 −6 L 4 L2 Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } EIz 24 0 v2 −pL/2 = −pL2 /12 L3 0 8 L2 θz2 d’o` u: 1 pL4 1 pL3 . Pour chaque ´el´ement.

101 pL2 .97 mm MEF FLE 11 La poutre droite repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee en 1 et 3. D > 25. L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´echissant Mfz (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. Dimensionnement Le moment fl´echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 11 pL2 /48 Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit donc : Wel. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. . Elle est en acier de module de Young E et de limite ´elastique σE .76 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 :       −12 6 L { }  3 pL/16  −Ty1       = F1y    EI  2 2 /48  = M v 5 pL −Mfz1 z −6 L 2 L  2 1z  = = 3  12 −6 L θz2 −3 pL/16   Ty2  L         Mfz2 −6 L 4 L2 pL2 /12 – ´el´ement 2-3 :         −Ty2  12 6L { } −6  3 pL/16             EI     2 /12  pL 4 L2  v −Mfz2 −L −pL z 6L 2  − = 3  = −12 −6 L θz2 Ty3  −6  = F3y   13 pL/16  L 12              2 2 Mfz3 6L 2L L −11 pL /48 = M3z L’effort tranchant s’annule pour xm = 3 L/16 d’o` u Mfz (xm ) = 155 pL2 /1536 ≃ 0.z = d’o` u: D3 > πD3 11 pL2 > 32 48 σE 22 pL2 22 × 25 × 3002 = 3 π σE 3 × π × 300 .

2 m .z . 8 M1z = 19 2 pL 24 . 3. Pour chaque ´el´ement. L = 1. Calculer le module de r´esistance `a la flexion Wel. −p. p = 3000 daN/m. −3 p. Solution Assemblage L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :        −3 pL/2 F1y =?  v1 = 0  12 6 L −12 6 L 0 0             θz1 = 0      6 L 4 L2 −6 L 2 L2  −pL2 /4  M1z =?  0 0                      EIz  −2 pL F = 0 v =? −12 −6 L 24 0 −12 6 L 2y 2   + = 2 pL2 /6  M2z = 0 θz2 =?  0 8 L2 −6 L 2 L2    L3       6L 2L               0    −pL/2  F3y =?  v3 = 0  0 −12 −6 L 12 −6 L              2 2 2 pL /12 M3z =? θz3 = 0 0 0 6L 2L −6 L 4 L Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } EIz 24 0 v2 −2 pL = pL2 /6 L3 0 8 L2 θz2 d’o` u: v2 = − 1 pL4 12 EIz . 1.P } + {FP } :       −3 pL/2 F1y  −12 6 L { }           2 2 EIz  −6 L 2 L  v2 = M1z + −pL /4  L3  −12 −6 L θz2     −pL/2   F3y      pL2 /12 M3z 6 L 2 L2 d’o` u: F1y = 21 pL . Application num´erique : σE = 230 MPa . 4. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´echissant. F3y = 11 pL .M´ethode des ´el´ements finis 77 La poutre porte entre les nœuds 1 et 2 une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e (0. 0) et entre les nœuds 2 et 3 une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e (0. D´eterminer la position et la valeur du moment fl´echissant maximal. 8 M3z = − 13 2 pL 24 . 0) avec p > 0. calculer les efforts nodaux. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. 2. θz2 = 1 pL3 48 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod.

357 pL2 .z > 19 pL2 19 × 30 × 12002 = 24 σE 24 × 230 .7 cm3 MEF FLE 12 La poutre droite repr´esent´ee sur la figure est en acier de module de Young E et de limite ´elastique σE .78 Exercices de r´esistance des mat´eriaux L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e :  ( ) 21 11   F + F + F − 4 pL = pL + 0 + − 4 =0  1y 2y 3y 8 8 ( ) 3 2 3 2 19 13 22  2  +0− +0+ −3 =0  M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − pL − pL = pL 2 2 24 24 8 Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 :         −12 6 L { } −Ty1  −6  21 pL/8           = F1y   EI     2 2 /24 = M pL −Mfz1 −6 L 2 L v −L 19 pL z 2 1z  = 3   12 −6 L θz2 − 4  −6  =  3 pL/8  T   L y2             Mfz2 −6 L 4 L2 L pL2 /3 L’effort tranchant s’annule pour – ´el´ement 2-3 :    −Ty2  12     EI   −Mfz2 6L z = 3  −12 T   L y3     Mfz3 6L xm = 7 L/8 d’o` u Mfz (xm ) = 137 pL2 /384 ≃ 0. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. .z > 148696 mm3 = 148. Dimensionnement Le moment fl´echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 19 pL2 /24 Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit donc : Wel. La poutre est encastr´ee en 1 et repose sur un appui simple en 2 et 3. Wel.      −3 pL/8  −6  6L { }          2 /3  pL −pL −L 4 L2  v 2  = − = F3y −6  −6 L θz2  11 pL/8  12          = M3z −13 pL2 /24 L 2 L2 L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´echissant Mfz (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous.

M´ethode des ´el´ements finis 79 La poutre porte sur le tron¸con 2 − 3 une force uniform´ement r´epartie. Pour chaque ´el´ement. Tracer les diagrammes de l’effort tranchant et du moment fl´echissant. p = 1500 daN/m La poutre a une section carr´ee de cˆot´e c. Soit (0. Calculer les d´eplacements nodaux et les actions de liaison. 0) avec p > 0 la force par unit´e de longueur. θz3 = 5 pL3 168 EIz Les actions de liaison sont les solutions de [KP L ] {UL } = {Fnod. D´eterminer la position et la valeur du moment fl´echissant maximal. 1. 2. calculer les efforts nodaux. 4. 3. −p.P } + {FP } :      0 F 6L 0     1y     { }     2  θz2 EIz  0 M 2 L 0 1z   + = −pL/2 F   6 L  θz3  L3  0        2y  −pL/2 F3y −6 L −6 L  . Calculer c. Solution Assemblage L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :       0 F1y =?  v1 = 0  12 6 L −12 6 L 0 0                      6 L 4 L2 −6 L 2 L2   0 M =? θ = 0 0 0       1z z1                EIz −12 −6 L 24 −pL/2 F2y =? 0 −12 6 L  v2 = 0 = + 2 2 2 2 −pL /12 M2z = 0 θz2 =?  0 8L −6 L 2 L    L3       6L 2L                0       −pL/2 F =? 0 −12 −6 L 12 −6 L  v = 0 3y 3             2 2 2 pL /12 M3z = 0 θz3 =? 0 0 6L 2L −6 L 4 L  Calcul des d´ eplacements inconnus et des actions de liaisons Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation [KLL ] {UL } = {FL } : [ ]{ } { } EIz 8 L2 2 L2 θz2 pL −L = L L3 2 L2 4 L2 θz3 12 d’o` u: θz2 = − 1 pL3 56 EIz . L = 100 cm . Application num´erique : σE = 300 MPa .

80 Exercices de r´esistance des mat´eriaux d’o` u: 3 1 19 3 pL . M1z = − pL2 . F3y = pL 28 28 28 7 L’´equilibre de la poutre est v´erifi´e :  ( ) 3 19 3   + −1 =0  F1y + F2y + F3y − pL = pL − + 28 28 7 ( ) 3 2 1 19 6 3  2  + − =0  M1z + M2z + M3z + LF2y + 2 LF3y − pL = pL − + 0 + 0 + 2 28 28 7 2 F1y = − Calcul des efforts ´ el´ ementaires et repr´ esentations graphiques Les efforts ´el´ementaires sont : – ´el´ement 1-2 :       −T −3 pL/28 6 L     y1   = F1y    EI    2 2 /28  = M −Mfz1 −pL z 2L  1z  {θz2 } = = 3   T −6 L 3 pL/28     L      y2    Mfz2 4 L2 −pL2 /14 – ´el´ement 2-3 :         4 pL/7  −Ty2  −6  6L 6L { }           EI   2 pL −L pL2 /14 −Mfz2 2 L2  θz2 z 4L  = 3  = − = F3y Ty3  −6  −6 L −6 L θz3  3 pL/7   L 12              0 Mfz3 L 2 L2 4 L2 L’effort tranchant s’annule pour xm = 4 L/7 d’o` u Mfz (xm ) = 9 pL2 /98. L’effort tranchant Ty (x) et le moment fl´echissant Mfz (x) sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. Dimensionnement Le moment fl´echissant maximal est : max(|Mfz (x)|) = 9 pL2 /98 Le dimensionnement en contrainte s’´ecrit donc : Wel.20 mm .z = d’o` u: c3 > 9 pL2 c3 > 6 98 σE 27 pL2 27 × 15 × 10002 = 49 σE 49 × 300 . c > 30. F2y = pL .

E = 200000 MPa . k = 2 106 N/m . Calculer v1 . v2 . Application num´erique. Elle porte sur toute sa longueur une force r´epartie d’intensit´e lin´eique −p avec p > 0. θ1z et θ2z . Solution L’assemblage conduit `a la relation [K] {U } = {Fnod } + {F } :        F1y = −kv1  v1  12 6 L −12 6 L    −6       pL      2 2  θ  EIz  M = 0 −L 6 L 4 L −6 L 2 L 1z z1   + = F = −kv2  v    −6  L3 −12 −6 L 12 −6 L  12      2y     2   M2z = 0 6 L 2 L2 −6 L 4 L2 θz2 L La sym´etrie du syst`eme implique : v1 = v2 . Calculer les d´eplacements nodaux.75 10−3 m 2k 2 × 2 106 1 pL3 15 × 10003 =− = −6 10−3 rad 24 EIz 14 × 200000 × (504 /12) . de module de Young E et de moment quadratique Iz . L = 1 m . repose sur un appui ´elastique de raideur k en 1 et 2. 2.M´ethodes ´energ´etiques 81 MEF FLE 13 : appui ´ elastique La poutre droite repr´esent´ee sur la figure. 1. θz1 = −θz2 d’o` u les d´eplacements : v1 = v2 = − θz1 = −θz2 = − pL 15000 × 1 = = −3. p = 15000 N/m La poutre est un carr´e plein de cˆot´e c = 50 mm.

.

1.m = 1 kg.1 3. Si le comportement du mat´eriau est ´elastique et lin´eaire.4) .3) La matrice de flexibilit´e et la matrice de rigidit´e sont sym´etriques. le d´eplacement Ui de la composante Fi est ´egal `a la d´eriv´ee de Edef par rapport `a Fi : Ui = ∂Edef ∂Fi (3. {U } est le vecteur d´eplacement associ´e `a {F }. 3.1) o` u: [C] est la matrice de souplesse ou matrice de flexibilit´e. 3.1.3 Th´ eor` eme de Castigliano L’´energie de d´eformation Edef ´etant exprim´ee en fonction des forces appliqu´ees {F }.1 Rappels Expression de l’´ energie de d´ eformation en fonction des forces appliqu´ ees : formule de Clapeyron Soit un solide soumis au syst`eme de charges {F }. [K] = [C]−1 (3.s−2 ). l’´energie de d´eformation du solide est : 1 {F }T {U } 2 1 1 = {F }T [C] {F } = {U }T [K] {U } 2 2 Edef = (3. le travail de {F } quand on applique {F ′ } est ´egal au travail de {F ′ } quand on applique {F }.1. {U } = [C] {F } .1. [K] est la matrice de rigidit´e.1. [K] = [K]T (3.1.1. et : {F } = [K] {U } .m2 .2) Remarque : l’´energie de d´eformation s’exprime en joule (1 J = 1 N.2 Th´ eor` eme de r´ eciprocit´ e de Maxwell-Betti Si un solide est soumis `a deux syst`emes de forces {F } et {F ′ }.Chapitre 3 M´ ethodes ´ energ´ etiques : poutres 3. On en d´eduit : [C] = [C]T .

ky et kz sont les coefficients de cisaillement.1.11) . Ty et Tz sont les efforts tranchants.6) (3. ..9) – Si u est une fonction de x : sin′ (u) = cos(u) u′ On en d´eduit : ∫ 0 L cos′ (u) = − sin(u) u′ (3. Les valeurs que prennent les inconnues hyperstatiques Ri=1.8) (un )′ = n un−1 u′ (3. M t est le moment de torsion.1..1. .7) o` u: E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´eriau.84 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 3. J est la constante de torsion de Saint-Venant.. .6 Formules math´ ematiques utiles – Identit´e remarquable : (a + b)2 = a2 + b2 + 2 ab (3. n (3. A est l’aire de la section.10) ]L [ Ln+1 (L − x)n+1 = (L − x)n dx = − n+1 n+1 0 (3.1.1.4 Th´ eor` eme de M´ enabr´ ea Soit un syst` eme hyperstatique.1.1. Si r est le nombre de r´eactions d’appui et p le nombre d’´equations fournies par la statique.. le degr´e d’hyperstaticit´e est ´egal au nombre n = r − p de r´eactions surabondantes (inconnues hyperstatiques).1.n rendent stationnaire l’´energie de d´eformation : ∂Edef = 0 i = 1. z}) 2 EIy 2 GAkz Mt2 + dx (torsion) 2 GJ avec : G= E 2 (1 + ν) (mat´eriau isotrope) (3.1. Iy et Iz sont les moments quadratiques centraux principaux de la section. y}) + 2 EIz 2 GAky Mfy2 Tz2 + dx + dx (flexion dans le plan {x. N est l’effort normal. Mfy et Mfz sont les moments fl´echissants.5 ´ Energie de d´ eformation d’une poutre L’´energie de d´eformation emmagasin´ee dans un tron¸con de poutre de longueur dx est ´egale `a : dEdef = N2 dx (effort normal) 2 EA Ty2 Mfz2 dx + dx (flexion dans le plan {x. 3.5) ∂Ri 3.1. . .

0. 1.M´ethodes ´energ´etiques 85 – Relations trigonom´etriques : cos2 θ = 1 + cos 2 θ 2 .2 ] [ 1 M22 −M12 = det [M ] −M21 M11 det [M ] = M11 M22 − M12 M21 . 0) et en 3 une force de composantes (F3 . ∂F2 3 EA u3 = ∂Edef L = (F2 + 4 F3 ) ∂F3 3 EA On en d´eduit la matrice de flexibilit´e : [ ]{ } { } L 1 1 F2 u2 = u3 3 EA 1 4 F3 | {z } [C] .13a) (3. 2. 0. N23 = F3 d’o` u l’´energie de d´eformation : ∫ L ∫ 2L ) 1 1 L ( 2 2 Edef = (F2 + F3 ) dx + F32 dx = F2 + 4 F32 + 2 F2 F3 6 EA 0 2 EA L 6 EA et le d´eplacement horizontal des sections 2 et 3 : u2 = ∂Edef L = (F2 + F3 ) . L’aire de la section droite est 3 A entre les sections 1 et 2 et A entre les sections 2 et 3.13b) Exercices ENER 1 La poutre repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee en 1. Solution L’effort normal est ´egal `a : N12 = F2 + F3 .12) (3.1.1. 4. Elle porte en 2 une force de composantes (F2 . 0). cos θ sin θ = sin 2 θ 2 – L’inverse d’une matrice carr´ee [M ] de dimension 2 : [ ] M11 M12 [M ] = M21 M22 est : −1 [M ] 3. En d´eduire les matrices de flexibilit´e et de rigidit´e de la poutre. Expression de l’effort normal N (x). Soit E le module de Young du mat´eriau. 3. Calculer l’´energie de d´eformation. Calculer les d´eplacements u2 et u3 des sections 2 et 3. (3. sin2 θ = 1 − cos 2 θ 2 .1.

2. L’aire de la section droite est 2 A entre les sections 1 et 2 et A entre les sections 2 et 3. Solution D´ eplacement de la section 3 L’effort normal est ´egal `a : N (x) = F d’o` u l’´energie de d´eformation : Edef 1 = 4 EA ∫ L 1 F dx + 2 EA ∫ L 2 0 F 2 dx = 0 3 F 2L 4 EA et le d´eplacement horizontal de la section 3 : u3 = ∂Edef 3FL = ∂F 2 EA D´ eplacement de la section 2 Introduisons une force auxiliaire Q en 2. 0.86 Exercices de r´esistance des mat´eriaux et la matrice de rigidit´e : { } [ ]{ } EA 4 −1 u2 F2 = F3 u3 L −1 1 | {z } [K]=[C]−1 ENER 2 La poutre repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee en 1. Calculer le d´eplacement u3 de la section 3. Elle porte en 3 une force de composantes (F. 1. 4. N23 = F . Expression de l’effort normal N (x). Calculer le d´eplacement u2 de la section 2. 0). Calculer l’´energie de d´eformation. L’effort normal est alors ´egal `a : N12 = F + Q . 3. Soit E le module de Young du mat´eriau.

∂Q ∂N23 =0 ∂Q L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef 1 = 4 EA ∫ L 2 N12 0 1 dx + 2 EA ∫ L 2 N23 dx 0 d’o` u le d´eplacement horizontal de la section 2 : .M´ethodes ´energ´etiques 87 d’o` u: ∂N12 =1 .

.

∫ L ∫ L .

∂Edef .

.

1 ∂N12 FL 1 .

u2 = = N12 F dx = dx.

= .

∂Q Q=0
2 EA 0
∂Q
2 EA 0
2 EA
Q=0
ENER 3
La poutre repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee en 1. Soient A l’aire de la section droite et E le
module de Young du mat´eriau.

La poutre porte en 2 une force de composantes (F, 0, 0) et sur toute sa longueur, une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique p.
1. Expression de l’effort normal N (x).
2. Calculer l’´energie de d´eformation.
3. Calculer le d´eplacement u2 de la section 2.
4. Calculer le d´eplacement u(x) de la section d’abscisse x.
Solution

eplacement de la section 2
L’effort normal est ´egal `a :
N (x) = F + p (L − x)
d’o`
u:

∂N
=1
∂F

L’´energie de d´eformation de la poutre est :
Edef =

1
2 EA

L

N 2 dx
0

d’o`
u le d´eplacement horizontal de la section 2 :
∫ L
∫ L
∫ L
1
∂N
F
p
FL
pL2
∂Edef
=
N
dx =
dx +
(L − x) dx =
+
u2 =
∂F
EA 0
∂F
EA 0
EA 0
EA 2 EA

88

Exercices de r´esistance des mat´eriaux


eplacement de la section d’abscisse x
Introduisons une force auxiliaire Q dans la section d’abscisse x.

L’effort normal est alors ´egal `a :
{
F + Q + p (L − s)
N=
F + p (L − s)
d’o`
u:
∂N
=
∂Q

{

1
0

0<s<x
x<s<L

0<s<x
x<s<L

L’´energie de d´eformation est ´egale `a :
Edef

1
=
2 EA

x

1
N ds +
2 EA

L

2

0

N 2 ds
x

d’o`
u le d´eplacement horizontal de la section d’abscisse x :

∫ x ∫ x ∂Edef .

.

1 ∂N .

.

1 u(x) = ds = N = (F + p (L − s)) ds ∂Q .

Q=0 EA 0 ∂Q .

Calculer le d´eplacement u2 de la section 2. Elle porte en 2 une force de composantes (F. 0). Calculer les actions de liaisons.Q=0 EA 0 soit : u(x) = Fx px + (2 L − x) EA 2 EA ENER 4 La repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee en 1 et 2. Ecrire l’´equation d’´equilibre. 0. Soient A l’aire de la section droite et E le module de Young du mat´eriau. ´ 1. 3. 2. Solution L’´equilibre de la poutre s’´ecrit : F1x + F3x + F = 0 .

∂F3x N23 = F3x ∂N23 =1 ∂F3x L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef 1 = 2 EA ∫ L 2 N12 0 1 dx + 2 EA ∫ 2L 2 N23 dx 0 L’inconnue hyperstatique est solution de l’´equation (th´eor`eme de M´enabr´ea) : ∂Edef =0 ∂F3x d’o` u: 1 EA ∫ L ∂N12 1 dx + ∂F3x EA N12 0 ∫ 2L N23 0 ∂N23 dx = 0 ∂F3x soit : (F + F3x ) L + F3x 2 L = 0 On en d´eduit l’inconnue hyperstatique F3x : 1 F3x = − F 3 et l’action de liaison F1x : 2 F1x = −F − F3x = − F 3 d’o` u: N12 = 2 F 3 . ∂N12 =1 .M´ethodes ´energ´etiques 89 o` u F1x et F3x sont les r´eactions d’appui. 1 N23 = − F 3 L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef 1 = 2 EA ∫ 0 L 4 2 1 F dx + 9 2 EA ∫ 2L 0 d’o` u le d´eplacement horizontal de la section 2 : u2 = 2 FL ∂Edef = ∂F 3 EA 1 2 F 2L F dx = 9 3 EA . F3x est l’inconnue hyperstatique. Le syst`eme isostatique associ´e est repr´esent´e sur la figure ci-dessous. Le syst`eme est donc hyperstatique d’ordre 1. L’effort normal est ´egal `a : N12 = F + F3x d’o` u: .

A= )2 π (( x) x 1− D1 + D2 4 L L d’o` u le d´eplacement de la section 2 : ∂Edef F u2 = = ∂F E ∫ 0 L  L 4 F  −L 1 1 (( ) dx = x) x A π E D2 − D1 1− D1 + D2 L L 0 soit : u2 = 4FL π ED1 D2 On en d´eduit : F = k˜ u2 . En d´eduire la matrice de rigidit´e de l’´el´ement de poutre 1 − 2. Calculer le d´eplacement u2 de la section 2. π ED1 D2 k˜ = 4L Matrice de rigidit´ e de l’´ el´ ement 1 − 2 Consid´erons l’´el´ement 1 − 2 (figure ci-dessous) dont les d´eplacements nodaux sont u1 et u2 . Solution D´ eplacement de la section 2 L’effort normal dans la poutre est : N (x) = F L’´energie de d´eformation est : ∫ L Edef = 0 F2 dx 2 EA . 0). 0. La section 1 est encastr´ee. 2. Calculer l’´energie de d´eformation. 1.90 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ENER 5 : ´ el´ ement de poutre de section variable La poutre repr´esent´ee sur la figure est un rond plein dont le diam`etre varie lin´eairement entre D1 et D2 . La section 2 porte une force de composantes (F. 3. . Soit E le module de Young du mat´eriau.

.M´ethodes ´energ´etiques 91 D´ecomposons le mouvement de cet ´el´ement en un mouvement de corps rigide (R) et un mouvement avec d´eformation (D) : L’´energie de d´eformation de l’´el´ement est : Edef = Edef (R) +Edef (D) | {z } =0 d’o` u: Edef = La quantit´e u2 − u1 s’´ecrit : 1 1 {u}T [ k ] {u} = k˜ (u2 − u1 )2 2 2 { } [ ] u1 [ ] u2 − u1 = −1 1 = −1 1 {u} u2 d’o` u l’´energie de d´eformation : Edef [ ] [ ] 1 T ˜ −1 −1 1 {u} = {u} k 1 2 | {z } [k] et la matrice de rigidit´e : π ED1 D2 [k] = 4L [ ] 1 −1 −1 1 ENER 6 On consid`eres la poutre d’axe x repr´esent´ee sur la figure. La constante de torsion est J entre les sections 1 et 2 et 3 J entre les sections 2 et 3. La section 1 est encastr´ee. Soit G le module d’´elasticit´e transversal du mat´eriau. Les sections 2 et 3 portent un couple de torsion d’intensit´es respectives C2 et C3 .

0. En d´eduire la matrice de rigidit´e de l’´el´ement de poutre 1 − 2. Expression du moment de torsion Mt (x). Calculer la rotation θx2 de la section 2. 1. ∂C2 GJ θx3 = ∂Edef L = (6 C2 + 7 C3 ) ∂C3 3 GJ On en d´eduit la matrice de flexibilit´e : [ ]{ } { } L 6 6 C2 θx2 = θx3 3 GJ 6 7 C3 | {z } [C] et la matrice de rigidit´e : { C2 C3 } [ ]{ } GJ 7 −6 θx2 = θx3 2 L −6 6 | {z } [K]=[C]−1 ENER 7 : ´ el´ ement de poutre de section variable La poutre repr´esent´ee sur la figure est un rond plein dont le diam`etre varie lin´eairement entre D1 et D2 . Solution Le moment de torsion dans la poutre est : Mt12 = C2 + C3 . La section 2 porte un couple de composantes (C. 3. La section 1 est encastr´ee. 2. 3. En d´eduire les matrices de flexibilit´e et de rigidit´e de la poutre. 0).92 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 1. Mt23 = C3 d’o` u l’´energie de d´eformation : ∫ 2L ∫ L 1 L 1 2 2 Mt12 dx + Mt23 dx = (6 C22 + 7 C32 + 12 C2 C3 ) Edef = 2 GJ 0 6 GJ 0 6 GJ et la rotation des sections 2 et 3 : θx2 = 2L ∂Edef = (C2 + C3 ) . 4. Calculer les rotations θx2 et θx3 des sections 2 et 3. . Soit G le module d’´elasticit´e transversal du mat´eriau. Calculer l’´energie de d´eformation. Calculer l’´energie de d´eformation. 2.

J= )4 π (( x) x 1− D1 + D2 32 L L d’o` u la rotation de la section 2 : θx2 = ∂Edef C = ∂C G ∫ 0  L 1 32 C  L dx = − (( J πG 3 (D2 − D1 ) soit : θx2 = 1  x) x )3  1− D1 + D2 L L 0 32 CL D12 − D1 D2 + D2 3 πG D13 D23 On en d´eduit : C = k˜ θx2 L .M´ethodes ´energ´etiques 93 Solution Rotation de la section 2 Le moment de torsion dans la poutre est : Mt (x) = C L’´energie de d´eformation est : ∫ L C2 Edef = dx 0 2 GJ . 3 πG D13 D23 k˜ = 32 L D12 + D1 D2 + D22 Matrice de rigidit´ e de l’´ el´ ement 1 − 2 Consid´erons l’´el´ement 1 − 2 (figure ci-dessous) dont les d´eplacements nodaux sont θx1 et θx2 . D´ecomposons le mouvement de cet ´el´ement en un mouvement de corps rigide (R) et un mouvement avec d´eformation (D) : L’´energie de d´eformation de l’´el´ement est : Edef = Edef (R) +Edef (D) | {z } =0 d’o` u: Edef = 1 1 {u}T [ k ] {u} = k˜ (θx2 − θx1 )2 2 2 .

d’o` u l’´energie de d´eformation : ∫ L 1 C 2L Edef = C 2 dx = 2 EIz 0 2 EIz et la pente en 2 : θz2 = D´ eplacement vertical de la section 2 Introduisons en 2 une force auxiliaire (0. F. Calculer le d´eplacement v2 de la section 2. 3. 1. Elle porte en 2 un couple ponctuel de composantes (0. 0. Calculer l’´energie de d´eformation. Elle est en acier de module de Young E. 2. Calculer la rotation θz2 de la section 2. ∂Edef CL = ∂C EIz . 4.94 Exercices de r´esistance des mat´eriaux La quantit´e θx2 − θx1 s’´ecrit : θx2 − θx1 { } [ ] θx1 [ ] = −1 1 = −1 1 {u} θx2 d’o` u l’´energie de d´eformation : Edef [ ] [ ] 1 T ˜ −1 −1 1 {u} = {u} k 1 2 | {z } [k] et la matrice de rigidit´e : D13 D23 3 πG [k] = 32 L D12 + D1 D2 + D22 [ ] 1 −1 −1 1 ENER 8 La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) est encastr´ee en 1. On n´eglige l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Bernoulli. Expression du moment fl´echissant Mfz (x). Solution Rotation de la section 2 Le moment fl´echissant dans la poutre est C. 0). C).

M´ethodes ´energ´etiques 95 Le moment fl´echissant est alors ´egal `a : Mfz (x) = C + F (L − x) d’o` u: ∂Mfz =L−x ∂F La fl`eche en 2 est ´egale `a : .

.

∫ L
∫ L

∂Edef

1 ∂Mfz C CL2 .

v2 = = Mf dx = (L − x) dx = z .

∂F .

Solution Le moment fl´echissant dans la poutre est : Mfz (1 − 2) = F x . 2. On n´eglige l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Bernoulli. Expression du moment fl´echissant Mfz (x). 2 Mfz (2 − 3) = F (L − x) 2 L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef = 2 Edef (1 − 2) = d’o` u la fl`eche en 2 : v2 = 1 2 EIz ∫ 0 L/2 F2 2 F 2 L3 x dx = 4 96 EIz ∂Edef F L3 = ∂F 48 EIz . 3. Elle est en acier de module de Young E. 1. Calculer l’´energie de d´eformation. Calculer la fl`eche en 2.F =0 EIz 0 ∂F EIz 0 2 EIz F =0 ENER 9 La poutre 1 − 2 − 3 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 3 sur un appui simple. 0). Elle porte en son milieu 2 une force de composantes (0. F.

0. 4. Calculer la rotation θz1 de la section 1. Elle porte en 1 un couple de composantes (0. Solution Rotation de la section 1 Le moment fl´echissant est ´egal `a : ( Mfz (x) = −C d’o` u: 1− x) L ( x) ∂Mfz =− 1− ∂C L L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef = d’o` u la rotation de la section 1 : θz1 ∂Edef 1 = = ∂C EIz ∫ 0 L 1 2 EIz ∫ L Mfz2 dx 0 ∂Mfz C Mfz dx = ∂C EIz ∫ L( 1− 0 Rotation de la section 2 Introduisons un couple auxiliaire (0.96 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ENER 10 La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur un appui simple. 0. C). Calculer l’´energie de d´eformation. 2. Le moment fl´echissant devient : Mfz (x) = −C ( x x) +M 1− L L x )2 CL dx = L 3 EIz . Calculer la rotation θz2 de la section 2. M ) en 2. 1. Expression du moment fl´echissant Mfz (x). On n´eglige l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Bernoulli. 3. Elle est en acier de module de Young E.

M´ethodes ´energ´etiques 97 d’o` u: ∂Mfz x = ∂M L et la rotation de la section 2 : θz2 .

.

∫ L .

∂Edef .

.

∂Mfz 1 = Mfz = dx.

.

.

3. 4. 0. C). On n´eglige l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Bernoulli. Solution Rotation de la section 2 Le moment fl´echissant est ´egal `a : x L Mfz (x) = C d’o` u: x ∂Mfz = ∂C L L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef 1 = 2 EIz ∫ L Mfz2 dx 0 d’o` u la rotation de la section 2 : θz2 1 ∂Edef = = ∂C EIz ∫ 0 L ∂Mfz C Mfz dx = ∂C EIz ∫ 0 L( x )2 CL dx = L 3 EIz . Elle est en acier de module de Young E. Expression du moment fl´echissant Mfz (x). ∂M M =0 EIz 0 ∂M M =0 soit : θz2 C =− EIz ∫ L( 1− 0 x) x CL dx = − L L 6 EIz ENER 11 La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur un appui simple. Calculer l’´energie de d´eformation. 1. 2. Elle porte en 2 un couple de composantes (0. Calculer la rotation θz2 de la section 2. Calculer la rotation θz1 de la section 1.

M ) en 1.98 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Rotation de la section 1 Introduisons un couple auxiliaire (0. Le moment fl´echissant devient : Mfz (x) = −M d’o` u: ( 1− x) x +C L L ( ∂Mfz x) =− 1− ∂M L et la rotation de la section 1 : θz1 . 0.

.

∫ L .

∂Mfz ∂Edef .

.

1
Mfz
dx

=
=

0. C). Calculer les d´eplacements v2 et θz2 de la section 2. 1. Mfz (x) = C + F (L − x) . Solution L’effort tranchant et le moment fl´echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F . Soient A. F. En d´eduire l’expression des matrices de souplesse et de rigidit´e de la structure. Elle porte en 2 une force de composantes (0. 2. E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´eriau. ∂M M =0 EIz 0 ∂M M =0 soit : θz1 C =− EIz ∫ 0 L x( x) CL 1− dx = − L L 6 EIz ENER 12 Soit la poutre (1−2) de longueur L et de section droite constante. La poutre est encastr´ee en 1. ky et Iz les caract´eristiques de la section droite. Donner l’expression de l’effort tranchant Ty (x) et du moment fl´echissant Mfz (x). 3. 0) et un couple de composantes (0.

∂Mfz =L−x .M´ethodes ´energ´etiques d’o` u: 99 ∂Ty =1 ∂F ∂Ty =0 ∂C . ∂F . ∂Mfz =1 ∂C Mod` ele de Bernoulli L’´energie de d´eformation est ´egale `a : 1 = 2 EIz Edef ∫ L Mfz2 dx 0 d’o` u les d´eplacements de la section 2 : 1 ∂Edef = ∂F EIz v2 = θz2 = ∂Edef 1 = ∂C EIz ∫ L Mfz ∂Mfz dx ∂F Mfz ∂Mfz dx ∂C 0 ∫ L 0 Ces ´equations s’´ecrivent : ∫ L C (L − x) dx + (L − x) dx EIz 0 0 ∫ L ∫ L F C = (L − x) dx + dx EIz 0 EIz 0 F v2 = EIz θz2 ∫ L 2 d’o` u: v2 = F L3 CL2 + 3 EIz 2 EIz θz2 = CL F L2 + 2 EIz EIz On en d´eduit la matrice de flexibilit´e : { } [ 2 ]{ } L v2 2L 3L F = θz2 6 C 6 EIz 3 L | {z } [C] et la matrice de rigidit´e : ]{ } { } [ EIz 12 −6 L v2 F = 3 2 θz2 C −6 L 4 L L | {z } [K]=[C]−1 Mod` ele de Timoshenko L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef ∫ 1 = 2 EIz L Mfz2 0 1 dx + 2 GAky ∫ L Ty2 dx 0 d’o` u les d´eplacements de la section 2 : ∂Edef 1 v2 = = ∂F EIz ∫ 0 L ∂Mfz 1 Mfz dx + ∂F GAky ∫ L Ty 0 ∂Ty dx ∂F .

on d´eduit la matrice de rigidit´e d’un ´el´ement de poutre pour la flexion dans le plan {x.100 Exercices de r´esistance des mat´eriaux θz2 ∂Edef 1 = = ∂C EIz ∫ L 0 ∂Mfz 1 dx + Mfz ∂C GAky ∫ L Ty 0 ∂Ty dx ∂C Ces ´equations s’´ecrivent : F v2 = EIz ∫ L C (L − x) dx + EIz ∫ 2 0 θz2 = F EIz ∫ L 0 L F (L − x) dx + GAky (L − x) dx + 0 C EIz ∫ ∫ L dx 0 L dx 0 d’o` u: v2 = F L3 CL2 FL + + 3 EIz 2 EIz GAky θz2 = F L2 CL + 2 EIz EIz On en d´eduit la matrice de flexibilit´e : ( )   { } { } ϕ L 2 L2 1 + y v2 3 L F = 4 C θz2 6 EIz 3L 6 {z } | . Soient A. E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´eriau. ky et Iz les caract´eristiques de la section droite. 0. Elle porte en 1 un couple de composantes (0. C2 ). Calculer les rotations θz1 et θz2 des sections 1 et 2.univ-lemans. 1. Expression de l’effort tranchant Ty (x) et du moment fl´echissant Mfz (x). 2. ENER 13 La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante repose en 1 et 2 sur un appui simple. 3. . y} (http://iut. 0. C1 ) et en 2 un couple de composantes (0. En d´eduire l’expression de la matrice de souplesse et de la matrice de rigidit´e de la structure.pdf).fr/ydlogi/cours/flexion xy. ϕy = 12 EIz L2 GAky [C] et la matrice de rigidit´e : { } [ ]{ } EIz F 12 −6 L v2 = 3 C L (1 + ϕy ) −6 L (4 + ϕy ) L2 θz2 | {z } [K]=[C]−1 Remarque : de l’expression de [K].

Mod` ele de Bernoulli L’´energie de d´eformation est ´egale `a : 1 = 2 EIz Edef ∫ L Mfz2 dx 0 d’o` u la rotation des sections 1 et 2 : θz1 1 ∂Edef = = ∂C1 EIz θz2 = ∂Edef 1 = ∂C2 EIz ∫ L Mfz ∂Mfz dx ∂C1 Mfz ∂Mfz dx ∂C2 0 ∫ L 0 Ces ´equations s’´ecrivent : θz1 θz2 ∫ L( x )2 C2 1− dx − L EIz ∫ x( x) 1− dx L 0 0 L ∫ L( ∫ L( ) C2 C1 x) x x 2 dx + dx =− 1− EIz 0 L L EIz 0 L C1 = EIz d’o` u: L C1 L C2 L − 3 EIz 6 EIz C1 L C2 L =− + 6 EIz 3 EIz θz1 = θz2 { } [ ]{ } L θz1 2 −1 C1 = C2 θz2 6 EIz −1 2 | {z } On en d´eduit : [C] { et : C1 C2 [ ]{ } 2 EIz 2 1 θz1 = 1 2 θz2 L | {z } } [K]=[C]−1 Mod` ele de Timoshenko L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef 1 = 2 EIz ∫ L Mfz2 0 1 dx + 2 GAky ∫ L Ty2 dx 0 . ( x) ∂Mfz =− 1− ∂C1 L .M´ethodes ´energ´etiques 101 Solution L’effort tranchant et le moment fl´echissant sont : Ty (x) = − d’o` u: C1 + C2 L ∂Ty ∂Ty 1 = =− ∂C1 ∂C2 L ( x) x Mfz (x) = −C1 1 − + C2 L L . x ∂Mfz = ∂C2 L .

pdf). 0) avec p > 0. −p.102 Exercices de r´esistance des mat´eriaux d’o` u la rotation des sections 1 et 2 : θz1 ∂Edef 1 = = ∂C1 EIz 1 ∂Edef = ∂C2 EIz θz2 = ∫ L 0 ∫ ∂Mfz 1 Mfz dx + ∂C1 GAky L Mfz 0 1 ∂Mfz dx + ∂C2 GAky ∫ L Ty ∂Ty dx ∂C1 Ty ∂Ty dx ∂C2 0 ∫ L 0 Ces ´equations s’´ecrivent : ∫ L( ∫ L ( ∫ L x C1 + C2 C1 x )2 C2 x) 1 dx θz1 = 1− dx − 1− dx + EIz 0 L EIz 0 L L GAky 0 L2 θz2 C1 =− EIz ∫ 0 L( x) x C2 1− dx + L L EIz d’o` u: θz1 = ∫ L( 0 x )2 1 dx + L GAky ∫ 0 L C1 + C2 dx L2 C2 L C1 + C2 C1 L − + 3 EIz 6 EIz LGAky θz2 = − C2 L C1 + C2 C1 L + + 6 EIz 3 EIz LGAky On en d´eduit la matrice de flexibilit´e :  ϕy { } L  2+ 2 θz1 =  ϕy θz2 6 EIz −1 + {z2 |  ϕy { } −1 + 2  C1 ϕy  C 2 2+ 2 } . y} (http://iut.univ-lemans. On n´eglige l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Bernoulli. Elle est en acier de module de Young E. ENER 14 La poutre 1 − 2 de longueur L et de section constante (moment quadratique : Iz ) repose en 1 et 2 sur un appui simple. . on d´eduit la matrice de rigidit´e d’un ´el´ement de poutre pour la flexion dans le plan {x.fr/ydlogi/cours/flexion xy. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique (0. ϕy = 12 EIz L2 GAky [C] et la matrice de rigidit´e : [ ]{ } { } EIz 4 + ϕy 2 − ϕy C1 θz1 = C2 θz2 L (1 + ϕy ) 2 − ϕy 4 + ϕy | {z } [K]=[C]−1 Remarque : de l’expression de [K].

0. 0. Solution Introduisons un couple auxiliaire (0. C2 ) en 2.M´ethodes ´energ´etiques 103 Calculer les rotations θz1 et θz2 des sections 1 et 2. Le moment fl´echissant est ´egal `a : Mfz (x) = ( pL ( x) x x) x 1− − C1 1 − + C2 2 L L L d’o` u: ( ∂Mfz x) x ∂Mfz =− 1− = . ∂C1 L ∂C2 L L’´energie de d´eformation est ´egale `a : ∫ L 1 Mfz2 dx Edef = 2 EIz 0 d’o` u la rotation des sections 1 et 2 : . C1 ) en 1 et un couple auxiliaire (0.

∫ L ∂Edef .

.

1 Mfz θz1 = = ∂C1 .

C1 =C2 =0 EIz 0 .

∫ L ∂Edef .

.

1 Mfz θz2 = = ∂C2 .

C1 =C2 =0 EIz 0 .

.

∂Mfz dx.

.

∂C1 C1 =C2 =0 .

.

∂Mfz dx.

.

. ∂C2 C1 =C2 =0 Ces ´equations s’´ecrivent : θz1 = − θz2 ∫ ( x)( x) pL3 x 1− 1− dx = − L L 24 EIz 0 ∫ L ( pL x) x pL3 = x 1− dx = 2 EIz 0 L L 24 EIz pL 2 EIz L ENER 15 La poutre (1 − 2) de longueur L et de section droite constante est encastr´ee en 1. Soient A . Iz et ky les caract´eristiques de la section droite. E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´eriau.

ϕy = 12 EIz L2 GAky .3 ´ Etudier l’influence de l’effort tranchant en fonction de L/h = 20. La section droite est rectangulaire : A = b h . Calculer le d´eplacement v2 de la section 2. =L−x ∂F ∂F L’´energie de d´eformation est ´egale `a : ∫ L ∫ L 1 1 2 Edef = Mfz dx + T 2 dx 2 EIz 0 2 GAky 0 y On en d´eduit le d´eplacement vertical de la section 2 : ∫ L ∫ L ∂Ty 1 ∂Mfz 1 ∂Edef = Mfz dx + Ty dx v2 = ∂F EIz 0 ∂F GAky 0 ∂F soit : v2 = v2 s’´ecrit : v2 = F EIz F L3 3 EIz ∫ L (L − x)2 dx + 0 1 GAky ∫ L F dx = 0 ( ) ( ) ϕy 3 EIz F L3 1+ 2 = 1+ L GAky 3 EI 4 | {z z} Bernoulli Rotation de la section 2 Introduisons un couple auxiliaire C en 2. ky = 5 6 . 0). 4. 1. Calculer la rotation θz2 de la section 2. 5. F L3 FL + 3 EIz GAky . 10. Donner l’expression de l’effort tranchant Ty (x) et du moment fl´echissant Mfz (x). Solution D´ eplacement vertical de la section 2 L’effort tranchant et le moment fl´echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F Mfz (x) = F (L − x) . ν = 0. Iz = b h3 12 . On prend en compte l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Timoshenko. 2. On en d´eduit : ∂Ty ∂Mfz =1 . F. 3. Calculer l’´energie de d´eformation. 5.104 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Elle porte en 2 une force de composantes (0. 3. 4.

∂C ∂Mfz =1 ∂C La rotation de la section 2 est : θz2 . Mfz (x) = F (L − x) + C ∂Ty =0 .M´ethodes ´energ´etiques 105 L’effort tranchant et le moment fl´echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F On en d´eduit : .

.

∫ L .

∂Edef .

.

1 ∂Mfz F L2 .

= = Mf dx = z .

∂C .

ky et Iz les caract´eristiques de la section droite. C). 0). 0. Solution Introduisons dans la section 2 une force auxilaire (0. il vient : 12 ϕy = (1 + ν) 5 ( )2 h L d’o` u la variation de ϕy en fonction de L/h pour ν = 0.0312 5 0.125 4 0. Soient A.195 3 0. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform´ement r´epartie dont l’intensit´e lin´eique est (0.3 : L/h ϕy 20 0.0078 10 0. . F. p.347 ENER 16 Soit la poutre (1−2) de longueur L et de section droite constante. E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´eriau. Calculer les d´eplacements v2 et θz2 de la section 2. On prend en compte l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Timoshenko. 0) et un couple auxiliaire (0.C=0 EIz 0 ∂C 2 EIz C=0 Application num´ erique Pour une section droite rectangulaire. La poutre est encastr´ee en 1.

Mfz (x) = C + F (L − x) + ∂Ty =0 ∂C ∂Mfz =L−x . ∂F . d’o` u: ∂Ty =1 ∂F . p (L − x)2 2 ∂Mfz =1 ∂C L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef 1 = 2 EIz ∫ L Mfz2 0 1 dx + 2 GAky ∫ L Ty2 dx 0 On en d´eduit : – la fl`eche en 2 : .106 Exercices de r´esistance des mat´eriaux L’effort tranchant et le moment fl´echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F + p (L − x) .

.

.

∫ L ∫ L .

.

∂Ty ∂Edef .

.

1 ∂Mfz 1 .

v2 = = Mfz dx.

+ Ty dx.

.

.

∂F F =C=0 EIz 0 ∂F GAky 0 ∂F F =C=0 F =C=0 ∫ L ∫ L p p (L − x)3 dx + (L − x) dx v2 = 2 EIz 0 GAky 0 v2 = pL4 pL2 + 8 EIz 2 GAky Remarque : la fl`eche en 2 s’´ecrit : ( ) ( ) ϕy 4 EIz pL4 pL4 1+ 2 = 1+ v2 = 8 EIz L GAky 8 EIz 3 . ϕy = 12 EIz L2 GAky – la rotation de la section 2 : .

.

.

∫ L ∫ L .

.

∂Ty ∂Edef .

.

∂Mfz 1 1 .

.

θz2 = Mf dx T dx = + z y .

.

∂C .

Elle porte : .F =C=0 EIz 0 ∂C GAky 0 ∂C F =C=0 F =C=0 ∫ L p (L − x)2 dx θz2 = 2 EIz 0 θz2 = pL3 6 EIz ENER 17 Soit la poutre (1−2) de longueur L et de section droite constante. Soient A. La poutre est encastr´ee en 1. E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´eriau. ky et Iz les caract´eristiques de la section droite.

F. 0. 0). ϕy = 12 EIz L2 GAky La rotation de la section 2 est : θz2 ∫ L ∂Edef 1 ∂Mfz = = Mfz dx ∂C EIz 0 ∂C ∫ L ∫ L ∫ L C F p = dx + (L − x) dx + (L − x)2 dx EIz 0 EIz 0 2 EIz 0 soit : θz2 = F L2 CL pL3 + + 2 EIz EIz 6 EIz . 1. C). ∂Mfz =L−x . ∂F p (L − x)2 2 ∂Mfz =1 ∂C La fl`eche en 2 est ´egale `a : ∫ L ∫ L ∂Ty ∂Edef 1 ∂Mfz 1 v2 = = Mfz dx + Ty dx ∂F EIz 0 ∂F GAky 0 ∂F ∫ L ∫ L ∫ L C F p 2 = (L − x) dx + (L − x) dx + (L − x)3 dx EIz 0 EIz 0 2 EIz 0 ∫ L ∫ L F p + dx + (L − x) dx GAky 0 GAky 0 soit : v2 = CL2 F L3 pL4 FL pL2 + + + + 2 EIz 3 EIz 8 EIz GAky 2 GAky Remarque : la fl`eche en 2 s’´ecrit : F L3 CL2 v2 = + 2 EIz 3 EIz ( ) ( ) ϕy ϕy pL4 1+ + 1+ 4 8 EIz 3 . Donner l’expression de l’effort tranchant Ty (x) et du moment fl´echissant Mfz (x).M´ethodes ´energ´etiques 107 – en 2 une force de composantes (0. Calculer les d´eplacements v2 et θz2 de la section 2. Mfz (x) = C + F (L − x) + ∂Ty =0 ∂C . d’o` u: ∂Ty =1 ∂F . 2. 0) et un couple de composantes (0. p. Solution L’effort tranchant et le moment fl´echissant dans la poutre sont : Ty (x) = F + p (L − x) . – sur toute sa longueur une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique (0. On prend en compte l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Timoshenko.

Iz est le moment quadratique de la section droite. ´ 1.108 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ENER 18 Soit la poutre (1 − 2) de longueur L et de section droite constante. 3. Solution Les actions de liaison sont : F1y . F2y et M1z d’o` u les ´equations d’´equilibre de la poutre : F1y + F2y = 0 . Le moment fl´echissant dans la poutre est : Mfz (x) = C + F2y (L − x) d’o` u: ∂Mfz =L−x ∂F2y L’inconnue hyperstatique est solution de l’´equation (th´eor`eme de M´enabr´ea) : ∂Edef 1 = ∂F2y EIz ∫ L Mfz 0 ∂Mfz dx = 0 ∂F2y . Calculer les actions de liaisons. La section 2 porte un couple de composantes (0. E est le module de Young du mat´eriau. F2y est l’inconnue hyperstatique. La poutre est encastr´ee en 1 et repose sur un appui simple en 2. C). Le syst`eme isostatique associ´e est repr´esent´e sur la figure ci-dessous. M1z + LF2y + C = 0 Le syst`eme est hyperstatique d’ordre 1. Ecrire les ´equations d’´equilibre. Calculer la rotation θz2 de la section 2. On n´eglige l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Bernoulli. 2. 0.

0). Ecrire les ´equations d’´equilibre. M1z + LF2y + 1 2 pL = 0 2 Le syst`eme isostatique associ´e est repr´esent´e sur la figure ci-dessous. Elle porte sur toute sa longueur une force uniform´ement r´epartie dont l’intensit´e lin´eique est (0. Iz est le moment quadratique de la section droite.M´ethodes ´energ´etiques soit : 109 ∫ C L ∫ (L − x) dx + F2y 0 L (L − x)2 dx = C 0 L2 L3 + F2y =0 2 3 On en d´eduit F2y : F2y = − 3C 2 L puis F1y et M1z `a l’aide des ´equations d’´equilibre : F1y = −F2y . E est le module de Young du mat´eriau. La poutre est encastr´ee en 1 et repose sur un appui simple en 2. 2. On n´eglige l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Bernoulli. 1 M1z = − C 2 Le moment fl´echissant est ´egal `a : Mfz (x) = C + F2y (L − x) = C (3 x − L) 2L d’o` u l’´energie de d´eformation : Edef 1 = 2 EIz ∫ L 0 et la rotation de la section 2 : θ2z = C2 C 2L 2 (3 x − L) dx = 4 L2 8 EIz ∂Edef CL = ∂C 4 EIz ENER 19 Soit la poutre (1 − 2) de longueur L et de section droite constante. Solution Les actions de liaison sont : F1y . Calculer les actions de liaisons. p. . F2y et M1z d’o` u les ´equations d’´equilibre de la poutre : F1y + F2y + pL = 0 . ´ 1.

110 Exercices de r´esistance des mat´eriaux F2y est l’inconnue hyperstatique. Le moment fl´echissant dans la poutre est : Mfz (x) = F2y (L − x) + p d’o` u: (L − x)2 2 ∂Mfz =L−x ∂F2y L’inconnue hyperstatique est solution de l’´equation (th´eor`eme de M´enabr´ea) : 1 ∂Edef = ∂F2y EIz soit : ∫ L p (L − x) dx + 2 ∫ ∫ 2 F2y 0 L Mfz 0 L ∂Mfz dx = 0 ∂F2y (L − x)3 dx = F2y 0 L3 pL4 + =0 3 8 On en d´eduit F2y : puis F1y et M1z 3 F2y = − pL 8 `a l’aide des ´equations d’´equilibre : 5 F1y = − pL . Ecrire les ´equations d’´equilibre. ´ 1. . On n´eglige l’influence de l’effort tranchant : mod`ele de Bernoulli. E est le module de Young du mat´eriau. Les sections 1 et 2 sont encastr´ees. Elle porte sur toute sa longueur une force r´epartie dont l’intensit´e lin´eique suivant y varie lin´eairement entre p et 0. 8 1 M1z = − pL2 8 ENER 20 Soit la poutre (1 − 2) de longueur L et de section droite constante. Iz est le moment quadratique de la section droite.

Calculer les actions de liaisons. M1z et M2z d’o` u l’´equilibre de la poutre : 1 1 pL = 0 . M1z + M2z + LF2y + pL2 = 0 2 6 Le syst`eme isostatique associ´e est repr´esent´e sur la figure ci-dessous. F2y . = dx = 0 Mfz Mfz ∂F2y EIz 0 ∂F2y ∂M2z EIz 0 ∂M2z qui s’´ecrivent : ∫ L ∫ M2z dx + F2y 0 et : ∫ M2z L L p (L − x) dx + 6L 0 ∫ (L − x) dx + F2y 0 L (L − x)2 dx + 0 ∫ L (L − x)3 dx = M2z L + F2y 0 p 6L ∫ L (L − x)4 dx = M2z 0 L2 pL2 + =0 2 24 L2 L3 pL5 + F2y + =0 2 3 30 On en d´eduit F2y et M2z : 3 pL . Solution Les actions de liaison sont : F1y . M1z = − pL2 20 20 Application ` a la m´ethode des ´el´ements finis : pour un ´el´ement de poutre droite de section droite constante qui porte sur toute sa longueur L une force r´epartie dont l’intensit´e lin´eique varie lin´eairement entre p et 0. Le moment fl´echissant dans la poutre est : Mfz (x) = M2z + F2y (L − x) + d’o` u: ∂Mfz =L−x . F1y + F2y + F2y et M2z sont les inconnues hyperstatiques. 20 `a l’aide des ´equations d’´equilibre : F2y = − puis F1y et M1z M2z = 1 pL2 30 7 1 pL . le vecteur force est :     −F1y  21         pL    −M1z 3L = {f } = −F2y  9   60          −M2z −2 L F1y = − . ∂F2y p (L − x)3 6L ∂Mfz =1 ∂M2z Les inconnues hyperstatiques sont les solutions des ´equations (th´eor`eme de M´enabr´ea) : ∫ L ∫ L ∂Edef 1 ∂Edef 1 ∂Mfz ∂Mfz = dx = 0 .M´ethodes ´energ´etiques 111 2.

0). d’o` u l’´energie de d´eformation : Edef 1 = 2 EIz et la rotation de la section 2 : θ2z = ∫ 0 π/2 π C 2R C 2 |{z} ds = 4 EIz R dφ ∂Edef π CR = ∂C 2 EIz Translation de la section 2 Introduisons dans la section 2 une force auxiliaire de composantes (Fx . 1. E est le module de Young du mat´eriau. 4. On n´eglige l’influence de l’effort normal et de l’effort tranchant. 2. C). Solution Rotation de la section 2 Le moment fl´echissant dans la section droite φ est C. Il a une section droite constante. 0. Calculer les d´eplacements u2 et v2 de la section 2. L’arc est soumis en 2 `a un couple de composantes (0. Le moment fl´echissant dans la section droite φ est : Mfz (φ) = C − RFx (1 − cos φ) + RFy sin φ . Fy . 3. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. Expression du moment fl´echissant Mfz (φ). Calculer l’´energie de d´eformation. Calculer la rotation θz2 de la section 2.112 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ENER 21 L’arc (1 − 2) de centre O et de rayon moyen R est encastr´e en 1.

∂Fx ∂Mfz = R sin φ ∂Fy On en d´eduit les d´eplacements de la section 2 : .M´ethodes ´energ´etiques 113 d’o` u: ∂Mfz = −R (1 − cos φ) .

.

∫ π/2 .

∂Edef .

.

1 ∂Mfz .

u2 = = Mf R dφ .

z .

∂Fx .

Fx =Fy =0 EIz 0 ∂Fx Fx =Fy =0 ∫ π/2 ( 2 2 CR CR π ) CR2 π/2 =− (1 − cos φ) dφ = − [φ − sin φ]0 = 1 − EIz 0 EIz 2 EIz .

.

∫ π/2 .

∂Edef .

.

1 ∂Mfz .

v2 = = Mfz R dφ.

.

∂Fy .

L’arc est soumis en 2 `a une force de composantes (F. 2. 4. Calculer le d´eplacement u2 de la section 2. Soit Iz le moment quadratique de la section droite. Solution D´ eplacement horizontal de la section 2 Le moment fl´echissant dans la section droite φ est : Mfz (φ) = −RF (1 − cos φ) . 0). Calculer le d´eplacement v2 de la section 2.Fx =Fy =0 EIz 0 ∂Fy Fx =Fy =0 ∫ π/2 2 2 CR CR CR2 π/2 = sin φ dφ = [− cos φ]0 = EIz 0 EIz EIz ENER 22 L’arc (1 − 2) de centre O et de rayon moyen R est encastr´e en 1. Calculer la rotation θz2 de la section 2. Il a une section droite constante. 0. Expression du moment fl´echissant Mfz (φ). Calculer l’´energie de d´eformation. 3. E est le module de Young du mat´eriau. On n´eglige l’influence de l’effort normal et de l’effort tranchant. 1. 5.

C). Fy .114 Exercices de r´esistance des mat´eriaux d’o` u l’´energie de d´eformation : ∫ π/2 ∫ 1 F 2 R3 π/2 2 Edef = Mfz |{z} ds = (1 − cos φ)2 dφ 2 EIz 0 2 EIz 0 F 2 R3 = 2 EIz ( = ∫ R dφ π/2 [ ]π/2 F 2 R3 3 φ sin(2 φ) (1 + cos φ −2 cos φ) dφ = + − 2 sin φ | {z } 2 EIz 2 4 0 2 0 3π −2 4 ) 1+cos(2 φ) 2 F 2 R3 2 EIz et le d´eplacement horizontal de la section 2 : ∂Edef u2 = = ∂F ( ) 3π F R3 −2 4 EIz D´ eplacement vertical et rotation de la section 2 Introduisons dans la section 2 une force auxiliaire de composantes (0. 0) et un couple auxiliaire de composantes (0. ∂Fy ∂Mfz =1 ∂C On en d´eduit le d´eplacement vertical de la section 2 : . Le moment fl´echissant dans la section droite φ est : Mfz (φ) = C − RF (1 − cos φ) + RFy sin φ d’o` u: ∂Mfz = R sin φ . 0.

.

∫ π/2 .

1 ∂Mfz ∂Edef .

.

.

= Mf R dφ v2 = .

z .

∂Fy .

Fy =C=0 EIz 0 ∂Fy =− Fy =C=0 F R3 EIz ∫ π/2 0 (sin φ − cos φ sin φ) dφ | {z } sin(2 φ) 2 [ ] F R3 cos(2 φ) π/2 F R3 =− − cos φ + =− EIz 4 2 EIz 0 et la rotation de la section 2 : .

.

∫ π/2 .

1 ∂Edef .

.

∂Mfz .

= θ2z = Mf R dφ .

z .

.

∂C Fy =C=0 EIz 0 ∂C ( F R2 π ) F R2 π/2 =− [φ − sin φ]0 = 1 − EIz 2 EIz Fy =C=0 F R2 =− EIz ∫ 0 π/2 (1 − cos φ) dφ .

1. Il est articul´e en 1 et repose sur un appui simple de normale verticale en 2.M´ethodes ´energ´etiques 115 ENER 23 L’arc (1 − 2) de centre O et de rayon moyen R et de section droite constante. 0). h = 4 mm . Donner la position et la valeur du moment fl´echissant maximal. 6. 0. Expression du moment fl´echissant Mfz (φ) et de l’effort normal N (φ). F1y + F2y = 0 . 2. 4. b = 21 mm . E est le module de Young du mat´eriau. Calculer l’´energie de d´eformation. Les ´equations d’´equilibre s’´ecrivent : F1x + F = 0 . Calculer la rotation θ2z de la section 2. On donne : E = 210000 MPa . RF + RF2y = 0 . Solution D´ eplacement horizontal de la section 2 Les r´eactions d’appui sont F1x . L’arc est soumis en 2 `a une force de composantes (F. Calculer le d´eplacement u2 de la section 2. 3. R = 100 mm . 5. F1y et F2y . F = 200 N Calculer u2 et θ2z . Soit Iz le moment quadratique de la section droite. On n´eglige l’influence de l’effort tranchant (mod`ele de Bernoulli). La section droite est un rectangle plein de base b et de hauteur h.

F1y = F F2y = −F . L’action de liaison F2y est alors ´egale `a : F2y = −F − C R d’o` u l’expression du moment fl´echissant : Mfz (φ) = RF sin φ + RF2y (1 − cos φ) + C = F R (sin φ + cos φ − 1) + C cos φ . Le moment fl´echissant et l’effort normal dans la section droite d’abscisse φ sont : Mfz (φ) = RF sin φ + RF2y (1 − cos φ) = F R (sin φ + cos φ − 1) N (φ) = F sin φ − F2y cos φ = F (sin φ + cos φ) d’o` u l’´energie de d´eformation : ∫ π/2 ∫ π/2 1 1 2 Mfz |{z} ds + N 2 ds Edef = 2 EIz 0 2 EA 0 = F 2 R3 2 EIz R dφ ∫ π/2 F 2R (sin φ + cos φ − 1) dφ + 2 EA ∫ 2 (sin φ + cos φ)2 dφ 0 ∫ F 2 R π/2 (2 + sin(2 φ) − 2 sin φ − 2 cos φ) dφ + (1 + sin(2 φ)) dφ 2 EA 0 0 [ ]π/2 [ ] F 2 R3 cos(2 φ) F 2R cos(2 φ) π/2 = 2φ − + 2 cos φ − 2 sin φ + φ− 2 EIz 2 2 EA 2 0 0 ( ) 2 3 2 F R π F R = (π − 3) + +1 2 EIz 2 2 EA F 2 R3 = 2 EIz ∫ 0 π/2 π/2 et le d´eplacement horizontal de la section 2 : u2 = ) FR F R3 ( π ∂Edef = (π − 3) + +1 ∂F EIz 2 EA Remarque : le moment fl´echissant est maximal pour φ = π/4 et : √ Mfmax = ( 2 − 1) F R Rotation de la section 2 Introduisons en 2 un couple auxiliaire C.116 Exercices de r´esistance des mat´eriaux d’o` u: F1x = −F .

M´ethodes ´energ´etiques 117 et de l’effort normal : N (φ) = F sin φ − F2y cos φ = F (sin φ + cos φ) + On en d´eduit : ∂Mfz = cos φ ∂C La rotation de la section 2 est ´egale `a : θ2z . C cos φ R ∂Mfz cos φ = ∂C R .

.

.

∫ π/2 ∫ π/2 .

.

∂Edef .

.

1 ∂Mf 1 ∂N .

.

= = R dφ R dφ Mf + N .

.

.

.

∂C .

87 % 1.24 % 1. l’arc ´etant discr´etis´e en ´el´ements de poutre droite de mˆeme longueur.186 -1.73 % 1.206 -0.31 % 1. on obtient : nombre d’´el´ements 3 5 10 20 40 solution analytique u2 en mm 0.08 % 1.124 -6.C=0 EIz 0 ∂C EA 0 ∂C C=0 C=0 ∫ ∫ π/2 F F R2 π/2 = (sin φ cos φ + cos2 φ − cos φ) dφ + (sin φ cos φ + cos2 φ) dφ | {z } | {z } EIz 0 EA 0 sin(2 φ) 2 1+cos(2 φ) 2 [ [ ] ]π/2 F R2 cos(2 φ) φ sin(2 φ) cos(2 φ) φ sin(2 φ) π/2 F = − − + + − sin φ + + + EIz 4 2 4 EA 4 2 4 0 0 ( ) ( ) 2 π 1 FR π 1 F = − + + 4 2 EIz 4 2 EA Application num´ erique Avec  RDM-Ossatures .31 % 1.390 -0.32 % 1.09 % 1.207 θ2z en degr´es 1.202 -0.387 -0.323 -4.374 -1.391 .91 % 1.986 -18.206 -13.41 % 1.

La section droite est rectangulaire : A = bh .25 h = 6 mm . Mfz (φ) = RF sin φ d’o` u l’´energie de d´eformation : ∫ 3π/2 ∫ 3π/2 ∫ 3π/2 1 1 1 2 2 N |{z} ds + T |{z} ds + Mfz2 |{z} ds Edef = 2 EA 0 2 GAk 0 2 EIz 0 = F 2R 2 EA ∫ 0 R dφ 3π/2 F 2R sin2 φ dφ + | {z } 2 GAk 1−cos(2 φ) 2 soit : Edef = R dφ ∫ 3π/2 0 F 2 R3 cos2 φ dφ + | {z } 2 EIz 1+cos(2 φ) 2 3 π F 2R 3 π F 2R 3 π F 2 R3 + + 8 EA 8 GAk 8 EIz ∫ 0 R dφ 3π/2 sin2 φ dφ | {z } 1−cos(2 φ) 2 . Calculer l’´energie de d´eformation. 0. de l’effort tranchant T (φ) et du moment fl´echissant Mfz (φ). On prend en compte l’influence de l’effort normal et de l’effort tranchant. 2. T (φ) = F cos φ .118 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ENER 24 L’arc (1 − 2) de centre O et de rayon moyen R est encastr´e en 1. Donner l’expression de l’effort normal N (φ). E et ν sont respectivement le module de Young et le coefficient de Poisson du mat´eriau. L’arc est soumis en 2 `a une force horizontale de composantes (F. Calculer le d´eplacement u2 de la section 2. Il a une section droite constante. 0). Iz = b h3 12 . Soient A . . b = 10 mm E = 200000 MPa . 3. F = 30 N Calculer u2 . k= 5 6 On donne : R = 60 mm . Solution Les efforts dans l’arc sont : N (φ) = F sin φ . Iz et k les caract´eristiques de la section droite. ν = 0. 1. 4.

08 % 0.25 % 99.42553 mm 0.42412 | {z } = 0.67 % .M´ethode des ´el´ements finis 119 On en d´eduit le d´eplacement horizontal de la section 2 : u2 = ∂Edef 3π FR 3π FR = + + ∂F 4 EA GAk} | {z } | 4 {z effort normal effort tranchant 3 π F R3 4 EI | {z z} moment fl´ echissant Application num´erique : u2 = 0.00106 | {z } + 0.00035 | {z } + 0.

.

∂y ∂x ∂z ∂x εxx = γxy γyz ∂v ∂w = + ∂z ∂y (4.Chapitre 4 M´ ethode des ´ el´ ements finis 4.1.2) et la relation de comportement : {σ} = [D] {ε} (4.1) avec les relations cin´ematiques : ∂u ∂v ∂w . εzz = ∂x ∂y ∂z ∂u ∂v ∂u ∂w = + . l’´energie de d´eformation contenue dans le volume dV est (formule de Clapeyron) : 1 (εxx σxx + εyy σyy + εzz σzz + γxy σxy + γxz σxz + γyz σyz ) dV 2 1 1 = {ε}T {σ} dV = {ε}T [D] {ε} dV . z. elle ne d´epend que du module de Young E et du coefficient de Poisson ν (cours d’´elasticit´e). y.1. Si le mat´eriau est isotrope. γxz = + . t) sont les composantes du champ de d´eplacements. [D] est la matrice des coefficients ´elastiques.s−2 ). v(x. t) et w(x.1.1 4.3) o` u: u(x. {σ}T = σxx σyy σzz σxy σxz σyz { }T {ε}T = εxx εyy εzz γxy γxz γyz est le vecteur d´eformation. Remarque : l’´energie de d´eformation s’exprime en joule (1 J = 1 N.m2 . z. }T { est le vecteur contrainte. . εyy = .1. t). y.1 Rappels ´ Energie de d´ eformation Expression de l’´ energie de d´ eformation en fonction des contraintes et des d´ eformations Si le comportement du mat´eriau est ´elastique et lin´eaire. dV = dx dy dz 2 2 dEdef = (4. y.m = 1 kg. z.

soumis `a un moment de flexion Mfz est ´egale `a : dEdef 1 ∂θz 1 = Mfz dx = EIz 2 ∂x 2 ( ∂θz ∂x )2 dx (4. t).1. soumis `a un moment de torsion Mt est ´egale `a : dEdef 1 ∂θx 1 = Mt dx = GJ 2 ∂x 2 ( ∂θx ∂x )2 dx (4. t) et w(x. de longueur dx.1. Si on adopte l’hypoth`ese de Bernoulli : ∂v θz = (4. de longueur dx.1. y. z.1.1. y. soumis `a un effort normal N est ´egale `a : ( )2 1 ∂u 1 ∂u dEdef = N dx = EA dx (4.9) o` u θx (x) est la rotation suivant x. Application aux poutres droites L’´energie de d´eformation accumul´ee dans un tron¸con de poutre.4) o` u {u} et [k] sont respectivement le vecteur des d´eplacements nodaux et la matrice de rigidit´e. y. L’´energie de d´eformation accumul´ee dans un tron¸con de poutre. z) et ρ la masse volumique du mat´eriau. t) sont les composantes du d´eplacement du point de coordonn´ees (x.1. y. .1.10) o` u u(x.7) ∂x l’´energie de d´eformation s’´ecrit : dEdef 1 = EIz 2 ( ∂2v ∂x2 )2 dx (4.5) 2 ∂x 2 ∂x o` u u(x) est le d´eplacement suivant x. de longueur dx.8) L’´energie de d´eformation accumul´ee dans un tron¸con de poutre. z.1. z. 4.122 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ´ Energie de d´ eformation d’un ´ el´ ement L’´energie de d´eformation d’un ´el´ement s’´ecrit : Edef = 1 {u}T [k] {u} 2 (4. v(x.2 ´ Energie cin´ etique Expression g´ en´ erale L’´energie cin´etique contenue dans le volume dV est : (( ) ( )2 ( ) ) ) 1 ∂u 2 ∂v ∂w 2 1 ( dEcin = ρ + + dV = ρ u˙ 2 + v˙ 2 + w˙ 2 dV 2 ∂t ∂t ∂t 2 (4.6) o` u θz (x) et v(x) sont respectivement la rotation suivant z et le d´eplacement suivant y.

de longueur dx.1.1. t) est le d´eplacement suivant y (fl`eche). Application aux poutres droites L’´energie cin´etique d’un tron¸con de poutre.19) ˜L } est ind´ependant du temps.1.20) .3 ´ Energie potentielle et ´ el´ ements finis L’´energie potentielle est : 1 Epot = Edef − Wext = {U }T [K]{U } − {U }T {F } − {U }T {Fnod } {z } |2 {z } | Edef (4.13) 2 ∂t 2 o` u v(x.1.1.12) 2 ∂t 2 o` u u(x.1.1.1. il vient : o` u {U ˜L } = ω 2 [MLL ]{U ˜L } [KLL ]{U (4.11) o` u {u} ˙ et [m] sont respectivement le vecteur des vitesses nodales et la matrice de masse.1. 4.17) l’´energie potentielle s’´ecrit : On montre que : 4. L’´energie cin´etique de translation d’un tron¸con de poutre. En posant : ˜L } sin ω t {UL (t)} = {U (4.18) o` u {UL } est le vecteur des d´eplacements inconnus.1. Compte-tenu de la relation : [K]{U } = {F } + {Fnod } (4.16) Epot (´el´ements finis) ≥ Epot (exacte) (4.M´ethode des ´el´ements finis 123 ´ Energie cin´ etique d’un ´ el´ ement L’´energie cin´etique d’un ´el´ement s’´ecrit : Ecin = 1 {u} ˙ T [m] {u} ˙ 2 (4. les ´equations du mouvement libre d’une structure sont : ¨L } + [KLL ]{UL } = 0 [MLL ]{U (4.15) 1 Epot = − {U }T [K]{U } = −Edef 2 (4.14) Wext o` u Wext est le travail des forces ext´erieures pour le d´eplacement {U }.1.1. t) est le d´eplacement suivant x. soumis `a un effort normal N est ´egale `a : ( )2 ∂u 1 1 dx = ρ A u˙ 2 dx dEcin = ρA (4. soumis `a un moment de flexion Mfz est ´egale `a : ( )2 1 ∂v 1 dEcin = ρA dx = ρ A v˙ 2 dx (4. de longueur dx.4 Modes propres En l’absence d’amortissement.

2 (4.124 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ˜L } le vecteur propre associ´e.21) Exercices 4.1. la poutre droite soumise `a un effort normal repr´esent´ee sur la figure cidessous. on obtient pour la matrice [K (2) ] :  0 0  [K (2) ] =  0 1 0   0 0 0 (2)  [ ]  [ ] 1 k (2) k (2) 0 k22 0 0 0 1 0  11 12 0 = 0 0  (2) (2) 0 1 0 0 0  (2) 0 k21 k22 0 k12 0 0 0 0 0 (2) 0 k21 0 0 (2) 0 k11 0 0  0  0  0  0 0 . par exemple. o` u ω est une pulsation propre de la structure et {U Les pulsations propres sont les solutions de l’´equation : ( ) det [KLL ] − ω 2 [MLL ] = 0 4.2.1 Assemblage Le vecteur d´eplacement {u(e) } d’un ´el´ement s’´ecrit en fonction du vecteur d´eplacement de la structure {U } : {u(e) } = [L(e) ] {U } Consid´erons. Le vecteur d´eplacement {u(2) } de l’´el´ement (2) est :     u 1    { } [ ]  u 2  u 0 0 0 1 0 4 u3 = [L(2) ] {U } {u(2) } = = u2 0 1 0 0 0    u4        u5 L’´energie de d´eformation est : 1 {U }T [K] {U } 2 ∑ ∑ (e) = Edef = Edef = ´ el´ ements = 1 {U }T 2 ´ el´ ements ( | 1 (e) T (e) {u } [k ] {u(e) } = 2 ∑ ´ el´ ements 1 {U }T [L(e) ]T [k (e) ] [L(e) ] {U } | {z } 2 ) ∑ [K (e) ] [K (e) ] {U } ´ el´ ements {z } [K] d’o` u l’expression de la matrice de rigidit´e : [K] = ∑ [K (e) ] ´ el´ ements Dans l’exemple ci-dessus.

on obtient pour le vecteur {F (2) } :     0   0 0    (2)    0 1 { (2) }   f2    f 1 (2)   0 = {F } = 0 0 (2)  (2)    1 0 f2   f   1     0 0 0 et le vecteur force {F } est :   (1)   f   1      (2) (3)      f + f  1    2 (4) {F } = f2      (1) (2)   f2 + f1          f (3) + f (4)  2 1 {F e } .M´ethode des ´el´ements finis 125 et la matrice de rigidit´e [K] de la poutre est :   (1) (1) k11 0 0 k12 0   (2) (3)  0 k (2) + k (3)  0 k k   22 11 21 12   (4) (4)  [K] =  0 k22 0 k21  0   (1)  (2) (1) (2) k  k12 0 k22 + k11 0  21  (3) (4) (3) (4) 0 k21 k12 0 k22 + k11 L’´energie cin´etique est : 1 Ecin = {U˙ }T [M ] {U˙ } 2 ∑ ∑ (e) = Ecin = ´ el´ ements = 1 ˙ T {U } 2 ´ el´ ements ( | 1 (e) T (e) {u˙ } [m ] {u˙ (e) } = 2 ∑ ´ el´ ements 1 ˙ T (e) T (e) (e) ˙ {U } [L ] [m ] [L ] {U } | {z } 2 [M (e) ] ) ∑ [M (e) ] {U˙ } ´ el´ ements {z } [M ] d’o` u l’expression de la matrice de masse : [M ] = ∑ [M (e) ] ´ el´ ements Le travail des forces ext´erieures appliqu´ees aux ´el´ements pour le d´eplacement u(x) est : Wext = {U }T {F } ∑ (e) Wext = = ∑ ´ el´ ements ´ el´ ements ( = {U }T | ∑ {u(e) }T {f (e) } = {U }T [L(e) ]T {f (e) } | {z } ´ el´ ements ) ∑ {F (e) } ´ el´ ements {z {F } } d’o` u l’expression du vecteur force : {F } = ∑ {F (e) } ´ el´ ements Dans l’exemple ci-dessus.

E et ρ sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat´eriau. Des conditions aux limites : u(0) = u1 = a . A est l’aire de la section droite. Les d´eplacements nodaux sont u1 (t) et u2 (t). b= N1 (x) soit : N2 (x) { } u1 u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 = N1 (x) N2 (x) = [N ] {u} u2 [ ] o` u N1 (x) et N2 (x) sont les fonctions d’interpolation ou fonctions de forme.126 4. D´ eformations et contraintes .2. j = 1. Le champ de d´eplacements et les fonctions d’interpolation sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. N1 (x) + N2 (x) = 1 0 si i ̸= j o` u les xj sont les coordonn´ees nodales. Champ de d´ eplacements et fonctions d’interpolation Le d´eplacement suivant x des sections droites est de la forme : u(x) = a + b x o` u a et b sont des constantes. Ces fonctions v´erifient les relations : { 1 si i = j Ni (xj ) = δij = i. 2 .2 Exercices de r´esistance des mat´eriaux ´ ement de poutre droite soumis ` El´ a un effort normal On consid`ere un ´el´ement `a deux nœuds dont les coordonn´ees nodales sont x1 = 0 et x2 = L. u(L) = u2 = a + bL on d´eduit : u2 − u1 L d’o` u l’expression du champ de d´eplacement en fonction des d´eplacements nodaux : (x) ( x) u1 + u2 u(x) = 1 − L} | {z L } | {z a = u1 .

M´ethode des ´el´ements finis 127 On en d´eduit l’allongement unitaire : [ ] ] ∂u 1 [ u2 − u1 ∂N1 ∂N2 −1 1 {u} = [B] {u} = εxx = = {u} = ∂x L L ∂x ∂x et la contrainte normale : u2 − u1 L dans l’´el´ement. la matrice de rigidit´e est ´egale `a : [ ] EA 1 −1 [k] = L −1 1 – Si la section droite est un rond plein dont le diam`etre varie lin´eairement entre D1 et D2 . on a : πD2 (( x) x )2 A= 1− D1 + D2 4 L L d’o` u:   ∫ L( ∫ L( ) ∫ L(  x) x πD2 E  x 2 x )2   2 2 +D +2 D D 1 − k˜ = D dx dx dx 1 −   1 2 2 4 L2  1 0 L L L L  {z } {z } {z } | |0 |0 L/3 L/3 L/6 . Ces quantit´es sont constantes dans l’´el´ement (figure ci-dessous). σxx = E [B] {u} = E ´ Energie de d´ eformation et matrice de rigidit´ e L’´energie de d´eformation est : Edef 1 = 2 ∫ ( L EA 0 ∂u ∂x )2 1 dx = 2 ∫ L EA ε2xx dx 0 avec : εxx = [B] {u} = {u}T [B]T d’o` u: Edef 1 = {u}T 2 (∫ L ) EA [B] [B] dx {u} {z } T | 0 [k] On en d´eduit l’expression de la matrice de rigidit´e : [ ] [ ] ∫ L ∫ L ∫ L ] 1 B1 [ 1 1 −1 T B1 B2 dx = EA 2 EA [B] [B] dx = [k] = EA 2 dx L B2 L −1 1 0 0 0 [ soit : k˜ −k˜ [k] = −k˜ k˜ ] E avec k˜ = 2 L ∫ L A dx 0 Cas particuliers : – Si la section droite est constante.

67 % Remarque : en g´eneral.67 % 1.46 % 1.56 % 1.75 10. k˜ est ´evalu´e num´eriquement.128 Exercices de r´esistance des mat´eriaux et : [ ] ) 1 −1 π E ( 2 2 [k] = D1 + D1 D2 + D2 −1 1 12 L La valeur exacte de k˜ obtenue `a l’aide du th´eor`eme de Castigliano (§ M´ethodes ´energ´etiques : page 90) est : πE k˜ = D1 D2 4L La table ci-dessous donne l’erreur (k˜mef − k˜exact )/k˜exact en fonction de D2 /D1 .125 0.71 % 2 16. D2 /D1 erreur 1 0 1.25 1. ´ Energie cin´ etique et matrice de masse L’´energie cin´etique est : Ecin = ∫ 1 2 L ρ A u˙ 2 dx 0 avec : u˙ = [N ] {u} ˙ = [N ]T {u} ˙ T d’o` u: Ecin 1 ˙ T = {u} 2 (∫ L ) ρ A [N ] [N ] dx {u} ˙ {z } T | 0 [m] On en d´eduit l’expression de la matrice de de masse : ∫ [m] = 0 L [ ] ] N1 [ N1 N2 dx ρA N2 soit : [ m11 m12 [m] = m21 m22 avec : ∫ ∫ L L ρ A N12 dx = m11 = 0 0 ∫ ρ A N22 m22 = m12 = m21 = L dx = ρA 0 ∫ ( x )2 ρA 1 − dx L ∫ L ] 0 ∫ L ρ A N1 N2 dx = 0 0 L ( x )2 L dx ( x) x ρA 1 − dx L L Remarques : – la somme des termes de la matrice de masse est ´egale `a la masse de l’´el´ement : ∫ me = L ρ A dx 0 .5 5.

2 A entre les nœuds 2 et 3 et `a 3 A entre les nœuds 3 et 4.M´ethode des ´el´ements finis 129 – si la section droite est constante.3 Exercice : mise en ´ equation La poutre d’axe x repr´esent´e sur la figure est discr´etis´ee en trois ´el´ements `a deux nœuds. la matrice de masse [ me 2 [m] = 6 1 est : ] 1 2 Vecteur force dˆ u` a une force r´ epartie Le travail de la force r´epartie d’intensit´e lin´eique p pour le d´eplacement u(x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T est : (∫ L ) ∫ L T T Wext = p u dx = {u} p [N ] dx 0 0 | {z } {f } d’o` u l’expression du vecteur force : ∫ {f } = 0 L [ N p 1 N2 ] { } f1 dx = f2 Si la force est r´epartie lin´eairement entre p1 et p2 : ( x) x p(x) = p1 1 − + p2 L L il vient : ∫ ∫ L( p N1 dx = p1 x )2 1− dx + p2 L ∫ x( L x) L 1− dx = p1 + p2 L 3 6 0 0 0 L ∫ L ∫ L( ∫ L ( )2 x) x x L L f2 = p N2 dx = p1 1− dx + p2 dx = p1 + p2 L L L 6 3 0 0 0 f1 = L d’o` u: L {f } = 6 { L 2 p1 + p2 p1 + 2 p2 } La discr´etisation de la force r´epartie est repr´esent´ee sur la figure ci-dessous. L’aire de la section droite est ´egale `a A entre les nœuds 1 et 2. .2. Soient E et ρ le module de Young et la masse volumique du mat´eriau. 4. La section 1 est encastr´ee.

Solution Les matrices ´el´ementaires sont : [ ] EA 1 −1 [k1−2 ] = . Les conditions initiales sont u(x. Calculer les pulsations propres. 2 L −1 1 [ ] [ ] 2 EA 1 −1 3 EA 1 −1 [k2−3 ] = . t = 0) = u(x. ˙ t = 0) = 0. 3.2780 . 2. Donner l’expression de la r´eaction d’appui en fonction des d´eplacements inconnus. Effectuer l’assemblage.130 Exercices de r´esistance des mat´eriaux La poutre porte entre 1 et 2 une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique p. {f1−2 } = 1 2 1 2 pL 6 6 ¨ } + [K] {U } = {Fnod } + {F } : L’assemblage conduit `a la relation [M ] {U        u ¨ = 0 u = 0 4 2 1/2 −1/2     1 1      EA   u   u2 =?  ρAL  ¨ 2 4 + 4 2 −1/2 1/2 + 2 −2 2     + u ¨  u =?  2 4 + 6 3  −2 2 + 3 −3  6  L        3   3 u ¨4 u4 =? 3 6 −3 3     F1x =? pL           pL F2x = 0 + = F3x = 0             F4x = F sin ω t Les d´eplacements inconnus sont les solutions de l’´equation :         8 2 0 u ¨2  5/2 −2 0 u2   pL  ρAL  EA  2 10 3 u ¨3 + −2 5 −3 u3 = 0       6 L 0 3 6 u ¨4 −3 3 u4 F sin ω t avec les conditions initiales : u2 (0) = u3 (0) = u4 (0) = u˙ 2 (0) = u˙ 3 (0) = u˙ 4 (0) = 0. 4.4736 . Construire l’´equation dont les d´eplacements inconnus sont les solutions. [m3−4 ] = . [k3−4 ] = −1 1 −1 1 L L [ ] [ ] { } 2 ρAL 2 1 3 ρAL 2 1 pL [m1−2 ] = [m2−3 ] = .1711 E ρL2 . 3. La section 4 est soumise `a une force F4x = F sin ω t. La r´eaction d’appui est donn´ee par la relation : ρAL EA u ¨2 − u2 − pL 3 2L Les pulsations propres sont les solutions de l’´equation caract´eristique :      5/2 −2 0 8 2 0 EA ρAL  −2 5 −3 − ω 2 2 10 3 = 0 det  L 6 −3 3 0 3 6 F1x = √ d’o` u: ω = 0. 1. 1.

M´ethode des ´el´ements finis 4. Construire l’´equation dont les d´eplacements inconnus sont les solutions. Effectuer l’assemblage. 2.4 131 Exercice : mise en ´ equation La poutre d’axe x repr´esent´e sur la figure est discr´etis´ee en deux ´el´ements `a deux nœuds. ˙ t = 0) = 0. Donner l’expression de la r´eaction d’appui en fonction des d´eplacements inconnus. 1. La r´eaction d’appui est donn´ee par la relation : F1x = ρAL EA 1 (−2 a ω 2 sin ω t + u ¨2 ) + (a sin ω t − u2 ) − pL 6 L 2 . Solution Les matrices ´el´ementaires sont : [k1−2 ] = [k2−3 ] = [ ] EA 1 −1 L −1 1 . La poutre porte sur toute sa longueur une force uniform´ement r´epartie d’intensit´e lin´eique p. [m1−2 ] = [m2−3 ] = [ ] ρAL 2 1 1 2 6 { } pL 1 {f1−2 } = {f2−3 } = 2 1 ¨ } + [K] {U } = {Fnod } + {F } : L’assemblage conduit `a la relation [M ] {U       2 1 u ¨1 = −a ω 2 sin ω t 1 −1 u1 = a sin ω t   EA  ρAL  1 2 + 2 1 u ¨2 −1 1 + 1 −1 u2 =? +     6 L 1 2 u ¨3 −1 1 u3 =?      F1x =?  pL  1  1+1 = F2x = 0 +    2  F3x = 0 1 Les d´eplacements inconnus u2 (t) et u3 (t) sont les solutions de l’´equation : [ ]{ } [ ]{ } EA 2 −1 u2 ρAL 4 1 u ¨2 + 1 2 u ¨3 u3 6 L −1 1 { } { 2 } { } pL 2 ρAL a ω sin ω t EA a sin ω t = + + 0 0 2 1 6 L avec les conditions initiales : u2 (0) = u3 (0) = u˙ 2 (0) = u˙ 3 (0) = 0.2. L’aire de la section droite est ´egale `a A. La section 1 est soumise `a un d´eplacement impos´e u1 = a sin ω t. t = 0) = u(x. Soient E et ρ le module de Young et la masse volumique du mat´eriau. 3. Les conditions initiales sont u(x.

La section 1 est encastr´ee. Elle est soumise `a une force uniform´ement r´epartie sur toute sa longueur d’intensit´e lin´eique p. 2. 1.2. Les d´eplacements nodaux sont : u1 = 0 . Repr´esenter graphiquement la variation de l’´energie de d´eformation en fonction de la discr´etisation. calculer les contraintes dans les ´el´ements et l’´energie de d´eformation de la poutre.167 2 EA 0 2 EA 0 6 EA EA Le champ de d´eplacements est solution de l’´equation : du N = εxx = dx EA d’o` u: u(x) = avec u(0) = 0 px (2 L − x) 2 EA Solution ´ el´ ements finis Remarque : l’´energie de d´eformation est ´egale `a : ∫ ∫ 1 1 L Edef = εxx σxx dV = A εxx σxx dx 2 V 2 0 1. u2 = 1 pL2 2 EA La d´eformation et la contrainte ´el´ementaires sont : εxx (1 − 2) = 1 pL u2 − u1 = L 2 EA σxx (1 − 2) = 1 pL 2 A . Soient E le module de Young du mat´eriau et A l’aire de la section droite suppos´ee constante.5 Exercice : contraintes et ´ energie de d´ eformation Consid´erons la poutre d’axe x repr´esent´ee sur la figure.132 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 4. La poutre est discr´etis´ee en un ´el´ement `a deux nœuds. Pour plusieurs discr´etisations. Solution exacte L’effort normal dans la poutre est : N = p (L − x) d’o` u l’´energie de d´eformation : ∫ L ∫ L 1 p2 p2 L3 p2 L3 Edef = N 2 dx = (L − x)2 dx = = 0.

εxx (3−4) = σxx (3 − 4) = u4 − u3 1 pL = L/3 6 EA 1 pL 6 A .00 %) 2.25 %) 3.125 6 8 EA EA (erreur : −25. σxx (2 − 3) = 1 pL 4 A L’´energie de d´eformation de la poutre est : Edef p2 L 2 = 2 EA (( ) ( )2 ) 3 2 1 L 5 p2 L3 p2 L3 + = = 0. u3 − u2 3 pL = L/3 6 EA σxx (2 − 3) = 3 pL 6 A . u2 = . Les d´eplacements nodaux sont : u1 = 0 u2 = 5 pL2 18 EA u3 = 4 pL2 9 EA u4 = 1 pL2 2 EA Les d´eformations et les contraintes ´el´ementaires sont : εxx (1−2) = u2 − u1 5 pL = L/3 6 EA σxx (1 − 2) = 5 pL 6 A εxx (2−3) = .156 4 4 2 32 EA EA (erreur : −6. La poutre est discr´etis´ee en trois ´el´ements `a deux nœuds de mˆeme longueur L/3. u3 = 8 EA 2 EA Les d´eformations et les contraintes ´el´ementaires sont : εxx (1 − 2) = u2 − u1 3 pL = L/2 4 EA σxx (1 − 2) = 3 pL 4 A u3 − u2 1 pL = L/2 4 EA εxx (2 − 3) = . Les d´eplacements nodaux sont : 3 pL2 1 pL2 u1 = 0 .M´ethode des ´el´ements finis 133 L’´energie de d´eformation de la poutre est : Edef p2 L2 = 2 EA ( )2 5 1 p2 L 3 p2 L 3 L= = 0. La poutre est discr´etis´ee en deux ´el´ements `a deux nœuds de mˆeme longueur L/2.

.134 Exercices de r´esistance des mat´eriaux L’´energie de d´eformation de la poutre est : (( ) ( )2 ( )2 ) p2 L 2 5 2 3 1 L 35 p2 L3 p2 L3 Edef = + + = = 0. Pour plusieurs discr´etisations.78 %) Conclusion Le graphe ci-dessous repr´esente la variation de l’´energie de d´eformation en fonction de la discr´etisation. On a : Edef (1 ´el´ement) < Edef (2 ´el´ements) < Edef (3 ´el´ements) < Edef (exacte) 4.6 Exercice : contraintes et ´ energie de d´ eformation Consid´erons la poutre d’axe x repr´esent´ee sur la figure.2. Soient E le module de Young du mat´eriau et A l’aire de la section droite suppos´ee constante. 2. Elle est soumise `a une force uniform´ement r´epartie sur toute sa longueur d’intensit´e lin´eique p. Repr´esenter graphiquement la variation de l’´energie de d´eformation en fonction de la discr´etisation. calculer les contraintes dans les ´el´ements et l’´energie de d´eformation de la poutre. Les deux extr´emit´es de la poutre sont encastr´ees.162 2 EA 6 6 6 3 216 EA EA (erreur : −2. 1.

0313 4 2 32 EA EA (erreur : −25. u2 = . u3 = 0 8 EA Les d´eformations et les contraintes ´el´ementaires sont : εxx (1 − 2) = 1 pL u2 − u1 = L/2 4 EA σxx (1 − 2) = 1 pL 4 A .0. Les d´eplacements nodaux sont : 1 pL2 u1 = 0 .0417 24 EA EA Le champ de d´eplacements est solution de l’´equation : du N = εxx = dx EA d’o` u: u(x) = avec u(0) = 0 px (L − x) 2 EA Solution ´ el´ ements finis Remarque : l’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef = 1 2 ∫ εxx σxx dV = V 1 2 ∫ L A εxx σxx dx 0 1. L’effort normal dans la poutre est : N= pL − px 2 d’o` u l’´energie de d´eformation : Edef 1 = 2 EA ∫ L N 2 dx = 0 p2 L3 p2 L 3 = 0.M´ethode des ´el´ements finis 135 Solution exacte.00 %) . εxx (2 − 3) = −εxx (1 − 2) σxx (2 − 3) = −σxx (1 − 2) L’´energie de d´eformation de la poutre est : Edef = p2 L 2 2 2 EA ( )2 1 L 1 p2 L3 p2 L 3 = = 0. La poutre est discr´etis´ee en deux ´elements `a deux nœuds de mˆeme longueur L/2.

1 pL 3 A u2 = . u3 = .25 %) . La poutre est discr´etis´ee en trois ´elements `a deux nœuds de mˆeme longueur L/3. 9 EA 9 EA Les d´eformations et les contraintes ´el´ementaires sont : 1 pL u3 − u2 u2 − u1 = εxx (2 − 3) = =0 εxx (1 − 2) = L/3 3 EA L/3 u1 = 0 σxx (1 − 2) = . Les d´eplacements nodaux sont : 1 pL2 1 pL2 .0370 Edef = 2 EA 3 3 27 EA EA (erreur : −11.136 Exercices de r´esistance des mat´eriaux 2. Les d´eplacements nodaux sont : 1 pL2 3 pL2 3 pL2 u3 = u4 = u6 = 0 32 EA 8 EA 32 EA Les d´eformations et les contraintes ´el´ementaires sont : u2 − u1 3 pL u3 − u2 1 pL εxx (1 − 2) = = εxx (2 − 3) = = L/4 8 EA L/4 8 EA u1 = 0 σxx (1−2) = 3 pL 8 A u2 = εxx (3 − 4) = −εxx (2 − 3) εxx (4 − 5) = −εxx (1 − 2) 1 pL σxx (2−3) = σxx (3−4) = −σxx (2−3) σxx (4−5) = −σxx (1−2) 8 A L’´energie de d´eformation de la poutre est : ( ( ) ( )2 ) 3 2 1 L 5 p2 L 3 p2 L3 p2 L2 2 +2 = = 0. σxx (2 − 3) = 0 . u4 = 0 εxx (3 − 4) = −εxx (1 − 2) σxx (3 − 4) = −σxx (1 − 2) L’´energie de d´eformation de la poutre est : ( )2 1 1 p2 L 3 p2 L3 p2 L2 L 2 = = 0.0390 Edef = 2 EA 8 8 4 128 EA EA (erreur : −6. La poutre est discr´etis´ee en quatre ´elements `a deux nœuds de mˆeme longueur L/4.11 %) 3.

u(0) = u2 = a .7 ´ ement de poutre droite soumis ` El´ a un effort normal On consid`ere l’´el´ement `a trois nœuds ´equidistants repr´esent´e sur la figure. Champ de d´ eplacements et fonctions d’interpolation Le d´eplacement suivant x des sections droites est de la forme : u(x) = a + b x + c x2 o` u a. Les d´eplacements nodaux sont : u1 .M´ethode des ´el´ements finis 137 Conclusion Le graphe ci-dessous repr´esente la variation de l’´energie de d´eformation en fonction de la discr´etisation. u(L/2) = u3 = a + on d´eduit : 1 1 bL + cL2 2 4 1 2 (u3 − u1 ) . On a : Edef (2 ´el´ement) < Edef (3 ´el´ements) < Edef (4 ´el´ements) < Edef (exacte) 4. A est l’aire de la section droite.2. N2 (x) et N3 (x) sont les fonctions d’interpolation ou fonctions de forme : [N ] = 1 [ x (2 x − L) L2 − 4 x2 L2 x (2 x + L) ] . Des conditions aux limites : u(−L/2) = u1 = a − 1 1 bL + cL2 2 4 . u2 et u3 . E et ρ sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat´eriau. b= o` u N1 (x). c = 2 (u1 + u3 − 2 u2 ) L L d’o` u l’expression du champ de d´eplacement en fonction des d´eplacements nodaux :   [ ] u1  u2 = [N ] {u} u(x) = N1 (x) u1 + N2 (x) u2 + N3 (x) u3 = N1 (x) N2 (x) N3 (x)   u3 a = u2 . b et c sont des constantes.

avec : ε1 = εxx (−L/2) = ε2 − d . Les fonctions d’interpolation sont repr´esent´es sur la figure ci-dessous. ε3 = εxx (L/2) = ε2 + d 2 (u1 + u3 − 2 u2 ) L = E [B] {u} est lin´eaire dans l’´el´ement (figure ci-dessous). 2. d= La contrainte normale σxx = E εxx ´ Energie de d´ eformation et matrice de rigidit´ e L’´energie de d´eformation est : Edef 1 = 2 ∫ L/2 −L/2 EA ε2xx 1 dx = {u}T 2 (∫ L/2 ) EA [B] [B] dx {u} T | −L/2 {z [k] } . 3 3 ∑ . Ni (x) = 1 i=1 o` u les xj sont les coordonn´ees nodales. D´ eformations et contraintes On en d´eduit l’allongement unitaire : ∂u = = ∂x εxx avec : [ ∂N1 ∂x ∂N2 ∂x ∂N3 ∂x ] {u} = [B] {u} [ ] ] 1 [ [B] = B1 B2 B3 = 2 4 x − L −8 x 4 x + L L d’o` u: εxx = u3 − u1 4 x + 2 (u1 + u3 − 2 u2 ) L L Les d´eformations nodales sont : ε2 = εxx (0) = u3 − u1 L .138 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Ces fonctions v´erifient les relations : { 1 si i = j Ni (xj ) = δij = 0 si i ̸= j i. j = 1.

M´ethode des ´el´ements finis 139 d’o` u l’expression de la matrice de rigidit´e :   B1 [ ] T  [k] = EA [B] [B] dx = EA B2  B1 B2 B3 dx −L/2 −L/2 B3 ∫ ∫ L/2 L/2 Si la section droite est constante. Vecteur force dˆ u` a une force r´ epartie Le travail de de la force r´epartie d’intensit´e lin´eique p pour le d´eplacement u(x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T est : (∫ ) ∫ L/2 Wext = −L/2 L/2 p u dx = {u}T p [N ]T dx | −L/2 {z {f } } d’o` u l’expression du vecteur force :   N1  {f } = p N2  dx −L/2 N3 ∫ L/2 Si la force est uniform´ement r´epartie sur toute la longueur de l’´el´ement. on obtient :   1 pL   4 {f } = 6   1 . Remarque : la somme des termes de la matrice de masse est ´egale `a me . on obtient :   4 2 −1 me  2 16 2  [m] = 30 −1 2 4 o` u me = ρAL est la masse de l’´el´ement. on obtient :   7 −8 1 EA  −8 16 −8 [k] = 3L 1 −8 7 ´ Energie cin´ etique et matrice de masse L’´energie cin´etique est : Ecin 1 = 2 ∫ L/2 1 ρ A u˙ dx = {u} ˙ T 2 −L/2 (∫ L/2 2 ) ρ A [N ] [N ] dx {u} ˙ T −L/2 | {z } [m] d’o` u l’expression de la matrice de de masse :   N1 [ ] [m] = ρ A N2  N1 N2 N3 dx −L/2 N3 ∫ L/2 Si la section droite est constante.

√ E ρL2 . 2. ω3 = 9. La poutre est discr´etis´ee en un ´el´ement `a trois nœuds ´equidistants. .2.42 E ρL2 . 4.8 Exercice : modes propres La poutre repr´esent´ee sur la figure est encastr´ee `a ses deux extr´emit´es et sollicit´ee en tractioncompression.28 √ E ρL2 . n = 1. E et ρ sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat´eriau. t) = u ˜(x) sin(ωt) conduit `a l’´equation : E ∂2u ˜ + ω2ρ u ˜=0 ∂x2 avec u ˜(x = 0) = u ˜(x = L) = 0 qui admet comme solutions : ( x) u ˜n (x) = a sin n π L √ . ω2 = 6. t) = u(x = L. . A est l’aire de la section droite. t) = 0. 3. 2. 4. La recherche de la solution harmonique : u(x. ´ Etudier les modes propres de la poutre avec les mod´elisations suivantes : 1. La poutre est discr´etis´ee en trois ´el´ements `a deux nœuds de longueur L/3. La poutre est discr´etis´ee en quatre ´el´ements `a deux nœuds de longueur L/4. .14 E ρL2 . Solution analytique L’´equation d’´equilibre s’´ecrit : ∂ ρA¨ u− ∂x ( ) ∂u EA =0 ∂x avec les conditions aux limites : u(x = 0. La poutre est discr´etis´ee en deux ´el´ements `a deux nœuds de longueur L/2.140 Exercices de r´esistance des mat´eriaux La discr´etisation de cette force uniform´ement r´epartie est repr´esent´ee sur la figure ci-dessous. ωn = n π √ d’o` u: ω1 = 3.

2. ˜L1 } = √1 {U 2 (erreur = 16.M´ethode des ´el´ements finis 141 Solution 1. La poutre est discr´etis´ee en trois ´el´ements `a deux nœuds de longueur L/3. . ˜L2 } = √1 {U 2 √ ω2 = 7. Les modes propres sont les solutions de l’´equation : ( [ ] [ ]) 3 EA 2 −1 2 ρAL 4 1 ˜L } = {0} −ω {U −1 2 L 18 1 4 √ d’o` u: ω1 = 3.35 E ρL2 { } 1 1 { } 1 −1 Les d´eform´ees modales sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous.95 %) . 3. Les matrices ´el´ementaires sont : [ ] 2 EA 1 −1 [k1−2 ] = [k2−3 ] = −1 1 L .46 E ρL2 (erreur = 10. La poutre est discr´etis´ee en deux ´el´ements `a deux nœuds de longueur L/2.27 %) La d´eform´ee modale est repr´esent´ee sur la figure ci-dessous. La poutre est discr´etis´ee en quatre ´el´ements `a deux nœuds de longueur L/4.29 E ρL2 (erreur = 4. [ ] ρAL 2 1 [m1−2 ] = [m2−3 ] = 12 1 2 La pulsation propre ω1 est solution de l’´equation : 4 EA 1 − ω12 ρAL = 0 L 3 √ d’o` u: ω1 = 3.61 %) .

22 (erreur = 2.26 E ρL2   √1  ˜L1 } = 1 {U 2 2   1   1 ˜L2 } = √1 0 {U 2 −1   1  √  ˜L3 } = 1 − 2 {U  2  1 Les d´eform´ees modales sont repr´esent´ees sur la figure ci-dessous. 4.142 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Les modes propres sont les solutions de l’´equation :      2 −1 4 1 4 EA ρAL ˜L } = {0}  −1 2 −1 − ω 2 1 4 1 {U L 24 −1 2 1 4 d’o` u: √ E ρL2 ω1 = 3.46 %) . La poutre est discr´etis´ee en un ´el´ement `a trois nœuds ´equidistants.   4 2 −1 ρAL  2 16 2  [m1−2−3 ] = 30 −1 2 4 La pulsation propre ω1 est solution de l’´equation : d’o` u: 16 EA 8 − ω12 ρAL = 0 3 L 15 √ E ω1 = 3.93 E ρL2 √ ω3 = 11.16 (erreur = 0.59 %) . (erreur = 10. (erreur = 19. Les matrices ´el´ementaires sont :   7 −8 1 EA  −8 16 −8 [k1−2−3 ] = 3L 1 −8 7 . √ ω2 = 6.27 %) .66 %) ρL2 La d´eform´ee modale est (figure ci-dessous) : u ˜1 (x) = 4x (L − x) L2 .

Des conditions aux limites : θx (0) = θx1 = a .2. b= N1 (x) soit : θx (x) = N1 (x) θx1 + N2 (x) θx2 N2 (x) [ ] = N1 (x) N2 (x) { } θx1 = [N ] {u} = {u}T [N ]T θx2 ´ Energie de d´ eformation et matrice de rigidit´ e L’´energie de d´eformation est : Edef = avec : [ ∂θx ∂N1 = ∂x ∂x ∂N2 ∂x 1 2 ( L GJ 0 ] d’o` u: Edef ∫ 1 = {u}T 2 {u} = (∫ L ∂θx ∂x )2 dx ] 1 [ −1 1 {u} = [B] {u} L ) GJ [B] [B] dx {u} {z } T | 0 [k] On en d´eduit l’expression de la matrice de rigidit´e : [ ] [ ] ∫ L ∫ L ∫ L ] 1 B1 [ 1 1 −1 T B1 B2 dx = [k] = GJ [B] [B] dx = GJ 2 GJ 2 dx L B2 L −1 1 0 0 0 . θx (L) = θx2 = a + bL on d´eduit : θx2 − θx1 L d’o` u l’expression du champ de d´eplacement en fonction des d´eplacements nodaux : ( (x) x) θx (x) = 1 − θx1 + θx2 L} | {z L } | {z a = θx1 . J est la constante de torsion et G est le module d’´elasticit´e transversal du mat´eriau. Champ de d´ eplacements et fonctions d’interpolation La rotation des sections droites suivant x est de la forme : θx (x) = a + b x o` u a et b sont des constantes.9 143 ´ ement fini de torsion El´ On consid`ere l’´el´ement `a deux nœuds repr´esent´e sur la figure.M´ethode des ´el´ements finis 4. Les d´eplacements nodaux sont θx1 et θx2 .

on a : )4 π (( x) x J= 1− D1 + D2 32 L L d’o` u: π G k˜ = 32 L2 ∫ L J dx = 0 ) πG ( 4 D1 + D13 D2 + D12 D22 + D1 D23 + D24 160 L [ ] 1 −1 [ k ] = k˜ −1 1 et : La valeur exacte de k˜ obtenue `a l’aide du th´eor`eme de Castigliano (§ M´ethodes ´energ´etiques : page 92) est : 3π G D13 D23 k˜ = 32 L D12 + D1 D2 + D22 La table ci-dessous donne l’erreur (k˜mef − k˜exact )/k˜exact en fonction de D2 /D1 .80 % 1. D2 /D1 erreur 4. Iz est le moment quadratique de la section droite.75 48.83 % ´ ement fini de flexion : mod` El´ ele de Bernoulli On consid`ere un ´el´ement `a deux nœuds de longueur L.5 23. la matrice de rigidit´e est ´egale `a : [ ] GJ 1 −1 [k] = L −1 1 – Si la section droite est un rond plein dont le diam`etre varie lin´eairement entre D1 et D2 .73 % 1.144 Exercices de r´esistance des mat´eriaux [ soit : k˜ −k˜ [k] = −k˜ k˜ ] G avec k˜ = 2 L ∫ L J dx 0 Cas particuliers : – Si la section droite est constante. Les d´eplacements nodaux sont v1 .25 6.125 1.2. θz1 .86 % 1. Champ de d´ eplacements et fonctions d’interpolation Le d´eplacement suivant y (fl`eche) est de la forme : v(x) = a + b x + c x2 + c x2 + d x3 .59 % 2 80. E et ρ sont respectivement le module de Young et la masse volumique du mat´eriau.10 1 0 1. v2 et θz2 .

b. θz1 = θz (0) = b v2 = v(L) = a + bL + cL2 + dL3 . x2 x3 − 2 L2 L3 N2 = L x2 x x3 −2 2 + 3 L L L ( . N4 = L x3 x2 − L3 L2 ) ) Remarque : le champ de d´eplacements : v(x) = [N ] u est le champ de d´eplacements exact pour un ´el´ement de poutre `a section constante et non charg´e . b = θz1 . en effet. La rotation des sections droites est (hypoth`ese de Bernoulli) : θz (x) = ∂v = b + 2 cx + 3 dx2 ∂x Des conditions aux limites : v1 = v(0) = a . θz2 = θz (L) = b + 2 cL + 3 dL2 on d´eduit : a = v1 3 1 (v2 − v1 ) − (2 θz1 + θz2 ) 2 L L Le champ de d´eplacement s’´ecrit donc : c= . d= 2 1 (v1 − v2 ) + 2 (θz1 + θz2 ) 3 L L [ v(x) = N1 (x) v1 + N2 (x) θz1 + N3 (x) v2 + N4 (x) θz2 = N1 N2 N3      v1  ] θz1  N4 = [N ] {u} v      2 θz2 o` u les fonctions d’interpolations sont : ( x2 x3 N1 = 1 − 3 2 + 2 3 L L N3 = 3 . c et d sont des constantes. v(x) est solution de l’´equation : d4 v 1 = py = 0 4 dx EIz La rotation des sections droites est : [ ∂u ∂N1 = θz (x) = ∂x ∂x ∂N2 ∂x ∂N3 ∂x ] ∂N4 {u} = [Nθ ] {u} ∂x .M´ethode des ´el´ements finis 145 o` u a.

146 Exercices de r´esistance des mat´eriaux avec : Nθ1 = Nθ3 ( ) x x2 x2 x − + 2 . Nθ2 = 1 − 4 + 3 2 L L L L ( ) 6 x x2 x2 x = − 2 . B2 = 3 −2 B1 = 2 2 − 1 L L L L ) ( ) ( 6 x 2 x B3 = 2 1 − 2 . B4 = 3 −1 L L L L ∂Nθ2 ∂x d’o` u: 1 Edef = {u}T 2 (∫ | L 0 ) EIz B T B dx {u} {z } [k] On en d´eduit l’expression de la matrice de rigidit´e : ∫ ∫ L T EIz [B] [B] dx = [k] = 0 0  L  B1 B2  [ ]  B1 B2 B3 B4 dx EIz  B3  B4 Le coefficient kij de cette matrice est ´egal `a : ∫ kij = L EIz Bi Bj dx 0 Pour une poutre `a section constante : – le coefficient k11 est ´egal `a : ∫ L k11 = EIz 0 36 EIz B1 B1 dx = L4 ∫ L( 2 0 )2 12 EIz x − 1 dx = L L3 – la matrice de rigidit´e est :  12 6 L −12 6 L EIz  6 L 4 L2 −6 L 2 L2   [k] = 3  L −12 −6 L 12 −6 L 6 L 2 L2 −6 L 4 L2  . Nθ4 = 3 2 − 2 L L L L L 6 L ´ Energie de d´ eformation et matrice de rigidit´ e L’´energie de d´eformation est ´egale `a : Edef avec : [ ∂θz ∂Nθ1 = ∂x ∂x 1 = 2 ∫ ( L EIz 0 ∂θz ∂x )2 dx ] [ ] ∂Nθ3 ∂Nθ4 {u} = B1 B2 B3 B4 {u} = [B] {u} ∂x ∂x ) ) ( 2( x 6 x .

M´ethode des ´el´ements finis 147 ´ Energie cin´ etique de translation et matrice de masse La vitesse d’une section droite suivant y est : v˙ = [N ] {u} ˙ = {u} ˙ T [N ]T d’o` u l’expression de l’´energie cin´etique de translation : Ecin 1 = 2 ∫ L 1 ρ A v˙ dx = {u} ˙ T 2 (∫ 2 0 L ) ˙ ρ A [N ] [N ] dx {u} {z } T | 0 [m] et celle de la matrice de masse :  N1 L L N2  [ ]  [m] = ρ A [N ]T [N ] dx = ρA  N3  N1 N2 N3 N4 dx 0 0 N4 ∫ ∫  Si la section droite est constante. . on obtient :   156 22 L 54 −13 L ρAL  4 L2 13 L −3 L2   22 L  [m] =  54 13 L 156 −22 L 420 −13 L −3 L2 −22 L 4 L2 Vecteur force dˆ u` a une force transversale r´ epartie sur l’´ el´ ement Le travail de la force transversale d’intensit´e lin´eique p pour le d´eplacement v(x) = [N ] {u} = {u}T [N ]T est : ∫ L ∫ L T Wext = p v dx = {u} p [N ]T dx 0 |0 {z } {f } On en d´eduit l’expression du vecteur force :   N1 L  N2   {f } = p N3  dx 0 N4 ∫ Si la force est r´epartie uniform´ement sur toute la longueur de l’´el´ement. on obtient :   6       pL L {f } = 6  12      −L La discr´etisation de la force r´epartie est repr´esent´ee sur la figure ci-dessous.

Donner l’expression des fonctions d’interpolation. v3 ). Donner sans la calculer l’expression de la matrice de rigidit´e.148 Exercices de r´esistance des mat´eriaux Vecteur force dˆ u` a un couple r´ eparti sur l’´ el´ ement Le travail du couple r´eparti d’intensit´e lin´eique m pour le d´eplacement θz (x) = [Nθ ] {u} = {u}T [Nθ ]T est : ∫ ∫ L Wext = L m θz dx = {u}T | 0 0 m [Nθ ]T dx {z } {f } On en d´eduit l’expression du vecteur force :   Nθ1 L Nθ2   {f } = m Nθ3  dx 0 Nθ4 ∫ Si le couple est r´eparti uniform´ement sur toute la longueur de l’´el´ement. y) = a + b x + c y o` u a. (u3 . Calculer les d´eformations et les contraintes.11 Exercice : ´ elasticit´ e plane On consid`ere l’´el´ement triangle `a trois nœuds d’´epaisseur t repr´esent´e sur la figure ci-dessous. Solution Fonctions d’interpolation Le d´eplacement suivant x est de la forme : u(x. on obtient :   −m      0 {f } = m      0 4.2. b et c sont des constantes. 1. v1 ) . Les d´eplacements nodaux sont : (u1 . (u2 . . v2 ) . 2. 3.

0) = u1 = a . L c= u(0.y) N2 (x. j = 1. {ε} = [B] {u} Les contraintes {σ} = [D] {ε} sont constantes dans l’´el´ement. H) = a + cH 1 (u3 − u1 ) H Le d´eplacement u(x. on d´eduit : a = u1 .y) Remarque : les fonctions d’interpolation v´erifient les relations : { 3 ∑ 1 si i = j Ni (x. b= 1 (u2 − u1 ) .y) N3 (x. 3 o` u les (xj . il vient : [ k ] = [B]T [D] [B] A t . γxy = ∂u ∂v u3 − u1 v2 − v1 + = + ∂y ∂x H L    u 1    0    v1        1 u 2  v  H     2     u 0    3 v3 . on a : ( y) x y x v1 + v2 + v3 v(x. y) = u1 + (u2 − u1 ) x + (u3 − u1 ) y L H ) ( y x x y = 1− − u1 + u2 + u3 L H L H | {z } |{z} |{z} N1 (x. ´ Energie de d´ eformation et matrice de rigidit´ e L’´energie de d´eformation est : (∫ ) ∫ 1 1 T T T {ε} [D] {ε} dV = {u} [B] [D] [B] dV {u} Edef = |{z} 2 V | {z } 2 V {u}T [B]T [B] {u} d’o` u l’expression de la matrice de rigidit´e : ∫ ∫ [k] = [B]T [D] [B] dV = t [B]T [D] [B] dA V A o` u t et A sont respectivement l’´epaisseur et l’aire de l’´el´ement. y) = 1 − − L H L H D´ eformations et contraintes Les d´eformations sont : ∂u u2 − u1 εxx = = ∂x L soit : . xj )) = δij = 0 si i ̸= j i=1 i. De mˆeme.M´ethode des ´el´ements finis 149 Des conditions aux limites : u(0. Ni (xj . 0) = u2 = a + bL . u(L. y) = 1 . Si l’´epaiseur de l’´el´ement est constante. 2. yj ) sont les coordonn´ees nodales. εyy =  1 −    L εxx   εyy =  0     γxy 1 − H 0 1 − H 1 − L ∂v v3 − v1 = ∂y H 1 L 0 0 0 0 0 0 1 L 1 H . y) s’´ecrit donc : 1 1 u(x.