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I.

Introduction
1. Présentation du projet

Le système à étudier est illustré par le schéma cinématique minimal donné par la figure
1. Il est composé d’un moteur électrique, de deux trains train d’engrenages en série (un
train simple suivi d’un train épicycloïdal à trois satellites) et d’un récepteur (malaxeur).
Le réducteur est fixé sur un support plan horizontal. L’arbre d’entrée et l’arbre de sortie
du récepteur sont horizontaux et disposés à la même hauteur avec un entraxe a.
Les liaisons du récepteur avec l’entrée (moteur) et avec la sortie (malaxeur) sont
assurées par les accouplements rigides.
Efforts admissibles extérieurs au niveau des clavettes : en entrée et en sortie : Fa =
1000N.
Le récepteur est lubrifié par un bain d’huile et fixé sur une tôle horizontale : on
représentera le bouchon de remplissage et de vidange ainsi que l’étanchéité.

Figure 1 : Schéma cinématique du mécanisme à étudier

2. Cahier de charge
Moteur électrique (M)
Récepteur (R) : Malaxeur
Rapport de réduction global
Entraxe
Encombrement axial des accouplements
Montasser Rabii
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Pm, Nm
Pr = 25 Kw, Nr = 100 tr/min
30
110 mm
30 mm

95 Pr 3 0. on choisit le moteur avec les caractéristiques principales suivantes avec Pm choisie > Pm corrigée        Type 2 pôles Désignation : LSES225MT Puissance minimale Pm = 45 KW Vitesse minimale Mm = 2945 tr/min Intensité minimale Im = 84.95 Pm = Pm = 29158 w = 29.87 Avec alimentation 380V/50Hz le choix de cette alimentation est basé sur le cout puisque ce dernier nous offre les caractéristiques demandées. Choix du Moteur Données :  Puissance de sortie : Pr = 25 Kw  Vitesse de rotation sortie : Nr = 100 tr/min  Rendement : η1 = η2 = η3 = η = 0.7 A Rendement η = 93 Facteur de puissance : cosφ = 0. 6000 heures Calcul et dimensionnement 1. d’où Pm corrigée = Pm * Ks = 43737 w = 43.Durée de vie II. Montasser Rabii Page 2 sur 18 .737 Kw Ainsi en se référant au catalogue des moteurs figure 2.737 Kw Avec Ks = 1.158 Kw On multiplie la puissance trouvée par un coefficient de sécurité Ks (Coefficient de sécurité de service).5 Pm corrigée = 43.

Montasser Rabii Page 3 sur 18 . Dimensionnement de moteur En se basant sur le catalogue de moteur (figure 3) on obtient les dimensions nécessaires le plus important à connaitre pour le moment le diamètre de l’arbre qui égale à 55 mm.Figure 2 : Catalogue de moteur 2.

Figure 3 : Dimensions des moteurs Montasser Rabii Page 4 sur 18 .

En décomposant ce rapport en produit de deux nombre => Réducteur à deux étages La décomposition possible et choisi est : r = 30 = 2*15 = r1 * r2 a. r1 = 2 = Calcul des diamètres des engrenages R2 R1 = Z2 Z1 = ω 1/0 ω 2/0 R1 + R2 = a = 110 R1 = 110 .R2 R2 = 2 R1 R1 = 37 mm => D1 = 74 mm R2 = 73 mm => D2 = 146 mm D1 = 74 mm ii. on doit assurer un rapport de réduction r = 30. Réducteur simple i. D2 = 146 mm Calcul du module La valeur du module doit respecter la formule suivante : m ≥ 2. Choix et Dimensionnement des engrenages du réducteur A. K =8 (choisi) C1 = 30 P π Ne = 146 Nm Ft1 = C1 R1 = 3943.3. Calcul des engrenages En se référant au cahier de charge la vitesse du moteur est N =2945 tr/min et en respectant le schéma cinématique.63 N Montasser Rabii Page 5 sur 18 .34 √ Ft K Rpe Ft : force tangentielle appliquée sur le dent Rpe : limite d’élasticité de matériau Rpe = 650 MPa (acier) K : coefficient de sécurité entre 6 et 10 .

34 √ 3943.53 137.2 Dpied 64 136 Vérification   Choix de type d’engrange Mon choix s’effectue sur les engrenages à denture droite puisque ces inconvénients sont moins dures que celle des engrenages hélicoïdales.08 D’après le tableau 1 suivant pris du guide on choisit le module normalisée en respectant une marge de sécurité m=4 Tableau 1 : Module normalisé iii. efforts transmis plus importants o Variation d’entraxe en faisant varier l’angle d’hélice Inconvénients de la denture hélicoïdale par rapport à la denture droite : o Rendement moins bon o Engendre un effort axial Montasser Rabii Page 6 sur 18 . 3 ou 4 dents toujours en prise . Z2 = 37 Vérification des diamètres D1 et D2 Dbase > Dpied Dprimitif * cos α > Dprimitif – 2. - - Avantages de la denture hélicoïdale par rapport à la denture droite : o Transmission plus souple o Moins de bruit o 2.5 * m D1 D2 v. Calcul des nombres des dents Z1 et Z2 D1 = 74 mm => Z1 = D1 / m = 19 D2 = 146 mm => Z2 = D2 / m = 37 Z1 = 19 iv. avec α=20° Dbase 69.63 8∗650 => m ≥ 2.≥ m 2.

Etude de la résistance du matériau et choix du matériau  Résistance de la dent à la rupture soumise à une sollicitation répétée i = Z1 / Z2 = 1.9 Détermination de X1 et X2 : d’aprés l’abaque de la figure 4 on détermine ces deux valeurs en se basant sur Z1 et i X1 = 0.23 Figure 4 : abaque de détermination de X1 et X2 σFmax = Ft bm Ysa Yfs Yε Montasser Rabii Page 7 sur 18 b=32 mm .23 et X2 = -0.o Utilisation impossible en baladeur o Plus coûteux vi.

624 Figure 5 : Abaque de détermination de Ysa Yfs σFmax = 272.53 Da1 = Diamètre de tète = D1 + 2m(1+X1) = 85.966 Détermination de Ysa Yfs : on utilisant l’abaque figure 5 et on se basant sur Z1 et X1 on obtient 1/CB4 = Ysa Yfs = 4.84 => ra1 = 43 Da2 = Diamètre de tète = D2 + 2m(1+X1) = 157.75 εx √ra 2²−rb 2²+ √ ra 1²−rb 1²−a sinα m π cosα Db1 = Diamètre de base = D1 cos α = 71.7 Db2 = Diamètre de base = D2 cos α = 139 => rb2 = 69.38 N/mm² Montasser Rabii Page 8 sur 18 .84 => ra2 = 79 εx = 1.Yε = 0.41 => rb1 = 35.02 + εx = 0.

 Résistance de la dent à la pression superficielle de contact σHmax = 0.0033 ρeq = 8.23 N σHmax = 677.59 √ Eeq = E/2 = 104 Fn Eeq b ρ eq MPa ρ1 = r1 sin α = 13 ρ2 = r2 sin α = 25.3 1 ρeq = 1 ρ1 + 1 ρ2 = 0.62 Fn = Ft cosα = 4222.5 daN/mm² Montasser Rabii Page 9 sur 18 .74 N/mm²  Choix du matériau On se basant sur le tableau de choix de matériau (tableau 2) et sur les résultats obtenus précédemment on choisi le matériau 42CrMo4 avec les caractéristiques σHlim = 72 daN/mm² et σFlim = 28.

Tableau 2 : Tableau des matériaux vii.12 9 76 148 84 152 .π ha = m hf = 1.25 m h = ha + hf = 2.Z da = d + 2m Montasser Rabii Page 10 sur 18 Pigno n Roue 4 19 37 12.25 m d = m. Tableau des caractéristiques de roue te pignon Paramètr e Expression Module m Nombre des dents Z Déterminer par le calcul de RDM ωa na Za ω b = nb = Zb Pas Saillie Creux Hauteur de dent Diamètre primitif Diamètre de tète p ha hf h d da p = m.56 4 5.

Train épicycloïdale à trois satellites i.5*6 = 15 Avec r21 = Z3 a Z 2b et r22 = Zc Z3b Et Z3b = 14 > 13 puisque cette roue est la plus petite dans le système train épicycloïdal Conditions de l’entraxe donne 2a m1 = Z3a + Z2b Avec m1 = 4 (module des engrenages 3a et 2b) m2 = 5 (module des engrenages 3b et C) r21 = 2a m1 Z3 a Z 2b => Z3a = Z2b r21 = 2 Z2b = Z3a + Z2b = 3.Diamètre de pied Largueur de la denture Entraxe entre deux roues df df = d – 2. Calcul des nombres des dents On a le planétaire C bloqué nc = 0 D’après la formule de Willis r2 = r2 = - (−1) y Zc Z 3 a Z3b Z2b avec y = 1 Zc Z 3 a Z3b Z2b On propose une décomposition de r2 = r21 + r22 = 2.5 m b b = k.5 Z2b Z2b = 16 et Z3a = 40 Z3b = 14 et r22 = Zc Z3b = 6 => Zc = 84 Z3b = 14 et Zc = 84 Montasser Rabii Page 11 sur 18 .m a a= da+db 2 66 138 32 110 Tableau 3 : Tableau des caractéristiques de roue te pignon b.

34 √ Ft K Rpe Ft : force tangentielle appliquée sur la dent Rpe : limite d’élasticité de matériau Rpe = 650 MPa (acier) K : coefficient de sécurité entre 6 et 10 .ii.4 * W2/0 = W1/0 C2 = P W 2 /0 Ft2 = C2 R2b m1 ≥ 19 37 = 158.16 N.77 Dpied 54 150 57.m 2000 C 2 m1 Z 2 b = 2. 2000 C 3 m2Z3b = √ 20298.62 => Validée Détermination des diamètres et les vérifier Z2b Z3a Z3b Montasser Rabii Page 12 sur 18 Dprimitif 64 160 70 Dbase 60. K=8(choisi) 1 r 1 = 308.14 150.45 N.m 2.05 => Validée  Pour les engrenages Z3b et Zc 1 r 21 = 158. Vérification des modules  Pour les engrenages Z3a et Z2b La valeur du module doit respecter la formule suivante : ≥ m 2.34 rad/s W3/0 = W2/0 C3 = P W 3 /0 Ft3 = C3 R2b m1 ≥ = 710.36 rad/s = 284.34 iii.34 √ 8880 8∗650 = 8880 N => m1 ≥ 3.6 8∗650 = 20298.5 Dbase > Dpied    .35 65 .36 * 0.6 N => m1 ≥ 4.4 = 63.

75 εx √ra 2²−rb 2²+ √ ra 1²−rb 1²−a sinα m π cosα Db1 = Diamètre de base = D1 cos α = 60.1 Yε = 0.64 => ra2 = 85.37 Détermination de Ysa Yfs : On utilisant l’abaque figure 5 et on se basant sur Z1 et X1 on obtient 1/CB4 = Ysa Yfs = 4.67 407.07 Db2 = Diamètre de base = D2 cos α = 150.02 + εx = Ysa Yfs Yε b=32 mm 0.Zc iv.35 => rb2 = 75.64 => ra1 = 37.55 σFmax = 116.32 Da2 = Diamètre de tète = D2 + 2m(1+X1) = 170.175 Da1 = Diamètre de tète = D1 + 2m(1+X1) = 74.33 et X2 = -0.5 Détermination de X1 et X2 : d’aprés l’abaque de la figure 4 on détermine ces deux valeurs en se basant sur Z1 et i X1 = 0. - Etude de la résistance du matériau et choix du matériau  Résistance de la dent à la rupture soumise à une sollicitation répétée Pour Z2b et Z 3a i = Z3a / Z2b = 2.32 εx = 2.8 N/mm²  Résistance de la dent à la pression superficielle de contact σHmax = 0.33 σFmax = Ft 2 bm Yε = 0. 420 394.5 Non concerné Choix de type d’engrange Le choix le même que le précédent « les engrenages à denture droite » viii.59 √ Fn Eeq b ρ eq Montasser Rabii Page 13 sur 18 .14 => rb1 = 30.

89 N σHmax = 362.5 daN/mm² le plus utilisée pour la fabrication des engranges.Eeq = E/2 = 4 10 MPa ρ1 = r1 sin α = 10.56 4 5.12 9 64 160 72 168 54 150 b b = k.8 N/mm²  Choix du matériau On se basant sur le tableau de choix de matériau (tableau 2) et sur les résultats obtenus précédemment on choisi le matériau 42CrMo4 avec les caractéristiques σHlim = 72 daN/mm² et σFlim = 28.Z da = d + 2m df = d – 2.5 m 12. Tableau des caractéristiques de roue te pignon Paramètr e Expression Roue 2b Pignon 3a Module m Nombre des dents Z Déterminer par le calcul de RDM ωa na Za = = ωb nb Zb Pas Saillie Creux Hauteur de dent Diamètre primitif Diamètre de tète Diamètre de pied Largueur de la denture p ha hf h d da df p = m.36 1 ρeq = 1 ρ1 + 1 ρ2 = 0.π ha = m hf = 1.81 Fn = Ft cosα = 9449.12 ρeq = 7.m 32 Entraxe entre deux roues Montasser Rabii Page 14 sur 18 a a= da+db 2 4 16 40 110 .94 ρ2 = r2 sin α = 27. on peut aussi choisir l’acier de construction forgés non alliées AF 60 de σHlim = 35 daN/mm² et σFlim = 13 daN/mm² puisque il vérifie les conditions dans ce cas il faut avoir le prix de chaque matériau pour économiser le prix ix.25 m d = m.25 m h = ha + hf = 2.

46 et X2 = -0.15 Détermination de Ysa Yfs : On utilisant l’abaque figure 5 et on se basant sur Z1 et X1 on obtient 1/CB4 = Ysa Yfs = 4.8 Da2 = Diamètre de tète = D2 + 2m(1+X1) = 434.67 => rb2 = 197.75 εx √ra 2²−rb 2²+ √ra 1²−rb 1²−a sinα m π cosα Db1 = Diamètre de base = D1 cos α = 65.02 + εx = Ysa Yfs Yε b=40 mm 0.Tableau 4 : Tableau des caractéristiques de roue 2b te pignon 3a - Pour Z3b et Z c i = Z3a / Z2b = 6 Détermination de X1 et X2 : d’aprés l’abaque de la figure 4 on détermine ces deux valeurs en se basant sur Z1 et i X1 = 0.88 Db2 = Diamètre de base = D2 cos α = 394.46 σFmax = Ft 3 bm Yε = 0.57 Yε = 0.26 N/mm²  Résistance de la dent à la pression superficielle de contact σHmax = 0.78 => rb1 = 32.82 Montasser Rabii Page 15 sur 18 .59 √ Eeq = E/2 = 104 Fn Eeq b ρ eq MPa ρ1 = r1 sin α = 11.6 => ra2 = 217.97 ρ2 = r2 sin α = 71.33 Da1 = Diamètre de tète = D1 + 2m(1+X1) = 84.6 => ra1 = 43.55 σFmax = 69.3 εx = 5.

1 ρeq = 1 ρ1 + 1 ρ2 = 0.3 Fn = Ft cosα = 21601.25 70 420 80 520 57.25 m h = ha + hf = 2. on peut aussi choisir fontes malléables MN650-3 de σHlim = 16.25 m d = m.3 N σHmax = 427.5 407.2 N/mm²  Choix du matériau On se basant sur le tableau de choix de matériau (tableau 2) et sur les résultats obtenus précédemment on choisi le matériau 42CrMo4 avec les caractéristiques σHlim = 72 daN/mm² et σFlim = 28.Z da = d + 2m df = d – 2.5 m 15.25 11.m 40 Entraxe entre deux roues a a= 5 14 da+db 2 Tableau 5 : Tableau des caractéristiques de roue 3b te pignon C Montasser Rabii Page 16 sur 18 84 110 .7 5 6. Tableau des caractéristiques de roue te pignon Paramètr e Expression Roue 3b Pignon C Module m Nombre des dents Z Déterminer par le calcul de RDM ωa na Za = = ωb nb Zb Pas Saillie Creux Hauteur de dent Diamètre primitif Diamètre de tète Diamètre de pied Largueur de la denture p ha hf h d da df p = m.097 ρeq = 10.5 daN/mm² et σFlim = 47 daN/mm² puisque il vérifie les conditions dans ce cas il faut avoir le prix de chaque matériau pour économiser le prix x.5 b b = k.π ha = m hf = 1.5 daN/mm² le plus utilisée pour la fabrication des engranges.

35 rad/s Nsortie = N4/0 = 30 ω 4 /0 π = 98.78 N.m C3 = P entrée ω 3/0 = 709.m C2 = P entrée ω 2/0 = 284 N.4 rad/s ω3/0 = ω2/0 * rsat1/p = 158. Vitesses de rotation Nentrée = N1/0 = 2945 tr/min ω1/0 = πN 1/0 30 = 308.4 rad/s 19 37 ω2/0 = ω1/0 * r1 = 308. Calcul des vitesses de rotation et des couples et vérification A.83 rad/s N entrée N sortie Vérification : = 29.4.m Montasser Rabii Page 17 sur 18 ≅ 30 .4 * = 158.34 * 14 84 = 10.4 * 16 40 = 63.8 B.4rad/s ω4/0 = ω3/0 * rsat2/c = 63. Couple Transmis Pentrée = 45 Kw P=C*ω C1 = P entrée ω 1/0 = 146 N.

C4 = P entrée ω 4 /0 = 4347.8 N.m Montasser Rabii Page 18 sur 18 .