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MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE

1. MOVIMIENTO PERIÓDICO Y OSCILATORIO
Se ha estudiado un tipo de movimiento que es denominado periódico por repetirse en él cada cierto tiempo la misma
posición del móvil. Se trata del movimiento circular uniforme (MCU), producido por una fuerza central constante, la
denominada fuerza centrípeta o normal. En una primera aproximación, podemos considerar que el movimiento
periódico de la Luna alrededor de la Tierra, de la Tierra alrededor de sí misma y en torno al Sol son MCU. Sin embargo,
existen muchos otros movimientos periódicos comunes que no son producidos por fuerzas constantes; son producidos
por fuerzas variables. Por ejemplo, el movimiento de vaivén de un cuerpo unido a un muelle o pendiente de un hilo.
Un movimiento periódico es aquel que realiza el
móvil de manera que a intervalos de tiempo iguales
vuelve a repetirse el movimiento con las mismas
características.
Los movimientos oscilatorios (si son relativamente
lento) o vibratorios (si son rápidos) son movimientos
periódicos realizados por una partícula desplazándose
sobre una recta con un movimiento de vaivén
alrededor de un punto fijo de esa recta considerado
como posición central o de equilibrio. Una oscilación
o vibración completa es el movimiento de ida y vuelta
efectuado por la partícula desde una posición
cualquiera hasta volver de nuevo a ella moviéndose en
el mismo sentido.
Si

las

oscilaciones

son

libres

(no

actúan

simultáneamente fuerzas disipativas o de rozamiento),
el

movimiento

oscilatorio

se

mantendrá

indefinidamente (situación ideal); si las oscilaciones
son amortiguadas (actúan al mismo tiempo fuerzas
disipativas o de fricción), el móvil acabará retornando
al reposo en su posición de equilibrio estable.
Los

movimientos

vibratorios

de

partículas

materiales están muy presentes en nuestro entorno (la
carrocería de un coche al pasar por una carretera con
baches, las copas de los árboles y los puentes colgantes
cuando les azota el viento, los latidos del corazón,
nuestras cuerdas vocales al hablar, la membrana de un
tambor,...) y en el mundo atómico (las vibraciones de
los átomos dentro de una molécula o dentro de una red
cristalina).
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MOVIMIENTO VIBRATORIO ARMÓNICO SIMPLE. y el movimiento vibratorio ha recorrido un radio (r = A). con una velocidad angular ω constante. en sentido horario. el tiempo transcurrido es de un período (T) y en el diámetro se ha realizado una vibración completa o ciclo. vibratorio y posee una aceleración que no permanece constante. Representa el tiempo que tarda en repetirse una posición dada. Su unidad en el SI es el s-1 o Hz (hercio). se utilizan magnitudes que ya vimos en el MCU.La frecuencia (ν. Cuando hemos recorrido un cuarto de vuelta. en un movimiento de vaivén. obtenemos un MAS que parte de 0´ hacia la dirección positiva del eje X.2. . el tiempo transcurrido ha sido un cuarto de período (T/4). Se llama oscilador armónico a cualquier cuerpo material que describe un MAS. los dos movimientos se repiten.El período (T).1. Al proyectar sobre el diámetro horizontal el MCU de una partícula que parte de 0. pág. Podemos considerar MAS los movimientos vibratorios de un muelle o de un péndulo simple que oscila bajo ángulos pequeños de forma libre. funciones conocidas tradicionalmente como armónicas. Decimos que una partícula describe un movimiento vibratorio armónico simple cuando recorre indefinidamente. Frecuencia y período guardan entre sí una relación inversa: ν = 1/T Para deducir la ecuación del MAS debemos relacionar este movimiento con el MCU. El uso del término “armónico” en la denominación del movimiento se debe a que para su descripción matemática son adecuadas las funciones trigonométricas seno o coseno. Es un movimiento periódico. A partir de este instante. Representa el número de oscilaciones completas por unidad de tiempo. que es el valor máximo del desplazamiento. f). tales como: . es decir. el tiempo que corresponde a una oscilación completa o ciclo. porque repiten una secuencia de valores entre dos extremos. 2 . por ser periódicos. Magnitudes Para describir los movimientos vibratorios. un segmento de recta. Cuando hemos recorrido la circunferencia completa. Observa en la figura que el MAS es la proyección sobre un diámetro de un MCU. por la acción de una fuerza restauradora directamente proporcional a la distancia que separa la partícula de la posición de equilibrio estable y siempre dirigida hacia dicha posición central. Su unidad en el SI es el segundo (s). 2. MAGNITUDES El movimiento vibratorio armónico simple (MAS) es un caso particular dentro de los movimientos periódicos vibratorios.

no obstante. corresponde un desplazamiento o elongación x en el diámetro. por definición de radián. Así. Su valor determina el estado de vibración.x: Elongación. el valor de x será: ecuación general del movimiento vibratorio armónico simple. esta magnitud complementaria es adimensional y. ya que. mientras que si el movimiento armónico tiene lugar horizontalmente. Aclaramos el significado físico de las magnitudes que intervienen en la ecuación anterior: .ω·t + φ: Fase del movimiento vibratorio en cualquier instante. realizado en el movimiento circular en el tiempo t. son positivas las elongaciones a la derecha de la posición de equilibrio y negativas a la izquierda. Consta de:  φ: Fase inicial. o sea. 3 . Es el valor máximo que puede tomar la elongación. el valor de la elongación en un instante dado (se mide en radianes). Es el equivalente a la velocidad angular constante del MCU hipotético que hemos proyectado. la elongación representa el desplazamiento que ha experimentado la partícula en el tiempo t. mide la distancia entre el punto de equilibrio estable y la posición de la partícula vibrante en cada instante (unidad SI: metro). ω y φ son constantes del movimiento. el s-1 o Hz (hercio). Si φ = 0.A: Amplitud.  ω: Pulsación o frecuencia angular. por tanto. tal que: x (t) = A·sen ω·t Si hubiésemos proyectado el movimiento sobre el eje vertical. corrección de fase o desfase. está admitido escribir rad/s. las elongaciones por encima de la posición de equilibrio se consideran positivas y negativas las de abajo. la distancia entre las dos posiciones extremas de la partícula vibrante es 2·A. Representa el estado de vibración de la partícula en cualquier instante. Por tanto. El MAS puede ser descrito de manera similar por el seno o coseno ya que son funciones que solamente poseen un desfase de π/2 (sen (α + π/2) = cos α). pág. donde A. tendríamos: y (t) = A·cos ω·t En el caso de empezar a medir el tiempo cuando se ha recorrido previamente un ángulo φ. mide la variación de fase del movimiento vibratorio en la unidad de tiempo (rapidez de las oscilaciones): Su unidad en el SI es la misma que la de la frecuencia. Su valor determina la elongación para t = 0 y debe concretarse en cada caso. si empezamos a contar el tiempo cuando la partícula pasa por la posición de equilibrio (x (0) = 0) resulta que φ = 0. Si el movimiento armónico es vertical. en función de la posición del móvil al iniciar la medida del tiempo: x (0) = A·sen φ  φ = arcsen x (0) / A.En la figura vemos que a un desplazamiento angular φ = ω·t. sin unidades. . .

Se dice que dos posiciones de la partícula vibrante están en oposición de fase cuando sus estados de vibración son opuestos. 3. la ecuación del movimiento de un objeto que describe un MAS. La diferencia de fase entre dos estados de vibración en fase es de: Δφ = 2πn rad.Se dice que dos posiciones de la partícula vibrante están en fase o concordancia de fase cuando coinciden sus estados de vibración (coincide el valor de la elongación). 1. 2. 3. ECUACIONES DEL MOVIMIENTO: ELONGACIÓN. . puede expresarse en las siguientes formas análogas: A partir de la ecuación del movimiento. podemos obtener la ecuación de la velocidad y la ecuación de la aceleración sin más que aplicar sus respectivas definiciones: pág. 4 . Esto ocurre cuando el tiempo que transcurre entre las posiciones es igual a un número impar de semiperíodos de vibración: Δt = (2n+1) · T/2 La diferencia de fase entre dos estados de vibración en oposición de fase es de: Δφ = (2n+1)·π rad. la frecuencia y la pulsación. Esto ocurre cuando el tiempo que transcurre entre las posiciones es igual a un número entero de períodos de vibración: Δt = nT (con n = 0.). VELOCIDAD Y ACELERACIÓN Teniendo en cuenta las relaciones planteadas anteriormente entre el período...

goma.Su valor depende de la posición de la partícula. anulándose en los extremos. Al colgar un cuerpo de masa m de un muelle de masa despreciable y longitud L. pero de sentido contrario a ella. 5 .Observa que: . pues. Dado que las fuerzas que actúan sobre el cuerpo.) se convierte en un oscilador armónico por acción de una fuerza central recuperadora o restauradora que se manifiesta cuando se rompe la situación de equilibrio estable por acción de alguna fuerza deformadora. .1. siempre en contra de dicha fuerza deformadora y hacia la posición de equilibrio. podemos afirmar: pág. están equilibradas. siempre dirigida hacia el centro de vibración. .La velocidad y la aceleración son función periódica del tiempo. Dicha fuerza recuperadora es variable y cumple la ley de Hooke es decir. El movimiento armónico. 4. su peso y la fuerza recuperadora. podemos dar otra definición de movimiento armónico: es un movimiento rectilíneo cuya aceleración es proporcional a la posición o elongación pero de sentido contrario. oscilando entre dos valores extremos:  La velocidad tiene el valor máximo en el centro de la trayectoria.La aceleración está desfasada π/2 de la velocidad.  La aceleración es proporcional a la elongación. y acelerado cuando dicha partícula se mueve hacia el centro. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE: EL OSCILADOR ARMÓNICO Dos osciladores armónicos típicos son el muelle y el péndulo simple. es retardado cuando la partícula vibrante se dirige hacia los extremos. se observa que se estira quedando en equilibrio con una longitud final L´. 4. Teniendo en cuenta esto. Dinámica del MAS en un muelle o sistema elástico Un sistema elástico (muelle. es directamente proporcional en todo instante al desplazamiento experimentado por el sistema elástico. etc. se anula en el centro y tiene valor máximo en los extremos. resorte.

asimilable a una recta. causa del movimiento. 4. Como se deduce de la figura. o sea. Esto es lo natural: el muelle rígido comunica al cuerpo una aceleración mayor y la velocidad de éste varía con más rapidez. La frecuencia del oscilador es tanto mayor cuanto mayor es la rigidez del muelle y menor es su masa. en un péndulo simple. La fuerza resultante es proporcional y de sentido contrario a la separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Dependen de la masa del sistema oscilante y de la constante recuperadora. no es proporcional al desplazamiento del cuerpo. Aplicando la ley de Hooke y la segunda ley de Newton se tiene: A partir de este resultado puede verse que el período y la frecuencia de un oscilador armónico elástico son independientes de la amplitud del movimiento. Combinando la ecuación anterior con la segunda ley de Newton (F = m · a = . obtenemos un oscilador armónico. es compensada por la tensión de dicho hilo. ya que la componente normal del peso (m·g·cos ϕ). de su naturaleza.m · ω2 · s). Al separar el péndulo de la vertical un ángulo ϕ. 6 . El péndulo simple Un péndulo simple consta de un pequeño cuerpo suspendido de un hilo inextensible y de masa despreciable.2. (sen ϕ ≈ ϕ = s/l. y l es la longitud del péndulo. en la dirección del hilo. el cuerpo oscila en torno a la posición central. por lo que el objeto sigue un MAS.m·g·sen ϕ). en rad. Esta fuerza tangencial. con s mucho menor que l). por lo que el movimiento no es armónico simple. con lo que podemos escribir la fuerza tangencial así: donde s es el arco de circunferencia descrita. No obstante.lo que nos permite calcular la constante elástica del sistema: Si se aplica al sistema una fuerza deformadora vertical y se deja libre. la componente tangencial del peso actúa en calidad de fuerza restauradora (Ft = . si el ángulo de desviación respecto a la posición central es pequeño (no más de 15º) el valor de sen ϕ equivale a ϕ. se tiene: pág.

La dependencia entre el período de las oscilaciones de un péndulo y el valor de la gravedad se aprovecha para determinar dicho valor con bastante exactitud. Así. Si despreciamos los rozamientos. La frecuencia del M. para un péndulo que oscila bajo pequeños ángulos de separación. una fuerza recuperadora. y la energía cinética Ec. Concluimos que todos los péndulos simples de igual longitud en el mismo lugar. central (dirigida hacia la posición de equilibrio) y variable. Consideramos un oscilador armónico constituido por un cuerpo unido a un muelle horizontal. asociada al desplazamiento del cuerpo de la posición de equilibrio.también: A partir de esta ecuación puede verse de nuevo que el período y la frecuencia de un MAS son independientes de la amplitud del movimiento. el período y la frecuencia son independientes de la masa. 5. asociada a la velocidad del cuerpo. la fuerza causante del MAS es la fuerza elástica del muelle. la fuerza elástica recuperadora es conservativa. 7 . algo que no sucedía para el muelle oscilante. Sólo dependen de la longitud del péndulo y de la aceleración de la gravedad. pues cumple la ley de Hooke: á El trabajo realizado por dicha fuerza restauradora para desplazar el cuerpo desde una posición x hasta la posición de equilibrio es: de donde se deduce que dicho trabajo depende solamente de la posición relativa del cuerpo y no del camino recorrido. ENERGÍA DEL OSCILADOR ARMÓNICO La energía total o mecánica de un cuerpo que describe un movimiento armónico simple (MAS) es el resultado de dos contribuciones: la energía potencial Ep. oscilarán con el mismo período. el trabajo que realiza se relaciona con la variación de una magnitud escalar llamada energía potencial elástica de tal forma que se cumpla la ley de la energía potencial: pág. Además. por tanto.A.S de un péndulo es tanto mayor cuanto mayor es la gravedad en el lugar y menor es la longitud del hilo.

la energía mecánica total de un cuerpo que describe un MAS resulta: Se concluye: La energía mecánica del MAS permanece constante. La energía mecánica es igual al valor máximo de la energía potencial. y mínimo en los extremos de la trayectoria. y viceversa. siendo directamente proporcional al cuadrado de la amplitud. la energía mecánica. tiene lugar una constante conversión de energía cinética en potencial gravitatoria. La conservación de la energía mecánica se cumple para cualquier oscilador armónico. siempre y cuando no existan fuerzas disipativas (rozamientos o resistencias). y viceversa. si no se tiene en cuenta la fricción con el aire. siendo directamente proporcional al cuadrado de la amplitud y de la frecuencia del MAS. y mínimo en el centro de la trayectoria. E p = 0 J). 8 . Ec = 0 J). Durante el MAS. e igual al valor máximo de la energía cinética. Así.En nuestro caso: Se deduce que la energía potencial elástica de un oscilador armónico en cualquier punto viene dada por la expresión: Observa que la energía potencial elástica varía periódicamente con la posición (valor máximo en los extremos. en el caso del péndulo. Por tanto. siempre tiene un valor constante. Además. teniendo en cuenta la definición de energía cinética: Observa que la energía cinética también varía periódicamente con la posición (valor máximo en el centro. siendo directamente proporcional al cuadrado de la amplitud. hay una transformación continua de energía potencial en cinética. pág. pero la suma de ambas.

9 . Un ejemplo bien conocido es el de columpiar a un niño empujándole de forma acompasada a su movimiento oscilatorio.Un aparato de radio o de televisión se sintoniza de forma que esté en resonancia con las señales que recibe.1. -Las guitarras eléctricas no necesitan caja de resonancia porque el sonido se amplifica electrónicamente. una disminución de la amplitud del movimiento o de la frecuencia de la oscilación. cuando haces oscilar un muelle moviendo periódicamente tu mano de arriba hacia abajo. El fenómeno de la resonancia se produce cuando a un objeto que vibra se le aplica una fuerza externa. No obstante. si el amortiguamiento es grande (caso de los amortiguadores de un vehículo). a veces de forma considerable. En caso de amortiguamiento tanto la amplitud como la energía de las oscilaciones disminuyen en una proporción o porcentaje constante en el tiempo. Los movimientos oscilatorios reales son amortiguados. Este hecho es debido a que el ritmo de disminución de la energía es proporcional a la propia energía. lo que provoca que la amplitud de la vibración aumente de una forma considerable. es decir. sigan oscilando repetidamente). hasta llegar a anularse por completo. en 1940. la amplitud de las vibraciones se va haciendo cada vez menor. Desastres ocasionados por fenómenos de resonancia son: el desplome de un puente en Manchester (Inglaterra).5. por consiguiente. de resistencia interna) que se oponen a la fuerza restauradora y que ocasionan una disminución de la energía mecánica del sistema oscilante (disipada al ambiente en forma de calor) y. de modo que el decrecimiento relativo es el mismo en todo el intervalo. aunque sea muy pequeña. decimos que el sistema oscilante forzado ha alcanzado un estado estacionario. y. Si se introduce energía en un sistema oscilante al mismo ritmo que se disipa. están presentes fuerzas disipativas (de rozamiento externo. consigues que el muelle oscile con gran amplitud. Igualmente. con la misma frecuencia del movimiento del objeto. Por ejemplo. la energía mecánica disminuye con el tiempo. sin que se modifique prácticamente la frecuencia. la rotura de una copa por la voz de un cantante de ópera. la frecuencia de las oscilaciones también disminuye rápidamente (de esta forma se evita que los vehículos. si se introduce más energía que se disipa la amplitud aumenta. ante el paso tropas de caballería en perfecta formación y marcando el paso (a partir de entonces se rompe el paso al cruzar puentes). no todos los fenómenos de resonancia son desastrosos: . y el vuelo de los aviones supersónicos es capaz de producir daños en la estructura de las viviendas. después de pasar un bache de la carretera. la destrucción de un puente recién inaugurado en Tacoma (Washington. un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar. es necesario comunicarle la energía disipada aplicándole fuerzas externas en la dirección del movimiento oscilante que compense las fuerzas disipativas. dando lugar a fenómenos de resonancia. pág. . En cambio. el paso de un camión puede provocar fenómenos de resonancia en los cristales de las ventanas. En los sistemas reales. Se habla entonces de movimiento oscilatorio forzado. por un suave viento. EUA). con menor gravedad. Si el amortiguamiento es pequeño. Pero. la amplitud permanece constante con el tiempo. Si se desea que un oscilador amortiguado prosiga su movimiento con la misma amplitud. ¿Cómo son los movimientos vibratorios reales? Dejado libremente.La caja de una guitarra está diseñada de manera que la frecuencia de las cuerdas se acople con la frecuencia del aire que vibra dentro de la caja y así aumentar la intensidad del sonido. en 1831.