Jornadas Técnicas

Novas perspectivas

Drive Technology

Mundo em Movimento 2005

Dicas para uma
Instalação correta do Drive

Mundo em
Movimento

O que é Compatibilidade Eletromagnética?

Equipamentos de Potência

Emissões Conduzidas

Emissões Irradiadas

Emissões
Emissões ee Imunidade
Imunidade
2005

Mundo em
Movimento

O que é Compatibilidade Eletromagnética?

Tensões de ruído em cabos e
terminais (bornes)

Radiação
Eletromagnética

Faixa de
Freqüência

de 5 a 10MHz

Acima de 5MHz

Fonte de
Ruído

Chaveamento dos IGBTs dos
conversores, com período de
aproximadamente 1 μs

Controle e regulação
com uso de
microprocessadores

Meio Físico

Cabos de potência e cabos de
controle

Espaço livre (ar)

Medidas
corretivas

Filtros de RFI, cabos de
potência e controle blindados.

Equipamento montado
em painel metálico
(Gaiola de Faraday) e
cabos blindados.

2005

Mundo em
Movimento

Emissão de Rádio-Interferência

O inversor de freqüência como fonte de RFI:

U
ZN

C
P
I

Line filter

M
3~

Frequency converter

Shielded motor cable
M
3~

C
P
Z

N
IS

S

Z
E
Z

E

U

t
Is
t

A corrente parasita Is e a queda
de tensão nas impedâncias ZN e
ZS podem perturbar outros
equipamentos

A colocação de um filtro supressor
de RFI, aliado à utilização de cabos
de potência blindados, cria uma
rota definida para a rádiointerferência, controlando sua
influência em equipamentos
externos
2005

microprocessadores) estes poderão ter seu funcionamento afetado. Shielded signal cable Filter Is Board Zi Utilizando cabos blindados aterrados em ambas as extremidades cria-se uma rota para a terra. por onde o ruído irá fluir 2005 .Mundo em Movimento Recepção de Rádio-Interferência O inversor de freqüência como receptor de RFI: Unit C k Noise source Signal cable Is Unit C k Board Noise source Zi Se o ruído fluir por um módulo que contém componentes eletrônicos sensíveis (p. ex.

Valores acima dos limites da Classe A1 (redes industriais) e da Classe B1 (redes domésticas) 2005 .Mundo em Movimento Interferência eletromagnética em Drives Nível de ruído medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW. • Sem filtro RFI. • Sem cabos blindados. 400V • Rede aterrada. • Com supressor básico (capacitor de filtro interno).

Mundo em Movimento Interferência eletromagnética em Drives Nível de ruído medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW. 400V • Rede aterrada • Com filtro RFI • Com supressor básico (capacitor de filtro interno) • Sem cabos blindados Valores ainda acima dos limites da Classe B1 (redes domésticas) 2005 .

400V • Rede aterrada • Com filtro RFI • Com supressor básico (capacitor de filtro interno) • Com cabos blindados Valores dentro dos limites da Classe B1(redes domésticas). O benefício do filtro RFI e dos cabos blindados é bem nítido. 2005 . Geralmente não são aplicados por motivo de custo.Mundo em Movimento Interferência eletromagnética em Drives Nível de ruído medido em um modelo MASTERDRIVES 11kW.

Aplicar filtro RFI.Mundo em Movimento Definição dos ambientes e classes Ambiente doméstico: “Indústrias conectadas a um transformador secundário em baixa tensão. comercial e pequenas companhias) EN 61800-3 (EMC. classe B1 Normas aplicáveis: EN 50081-1 (norma básica. 1. comum a vários consumidores”. incluindo métodos de testes para acionamentos eletrônicos de velocidade variável) 2005 . emissão de ruído Parte 1: área residencial. Aplicar cabos blindados entre motor e inversor 2. norma para produtos.

classe A1. Vários Acionamentos: aplicar filtro classe A1. Aparelhos devem apresentar alta imunidade a ruídos. 1. classe A1 3.Mundo em Movimento Definição dos ambientes e classes Ambiente Industrial “Indústrias conectadas a um transformador em média tensão ou alta tensão. 2. Nenhum outro consumidor ou rede pública conectada a esse secundário”. se não houver outros equipamentos sensíveis na área. Ver ainda “Conceitos de Separação e Zoneamento” Recomendações Gerais: Acionamentos Individuais: desnecessário o uso de filtros e cabos blindados. se houver “muita” distribuição de cabos e com possibilidade de interferência mútua. A aplicação de filtro não garante a instalação. de acordo com os níveis especificados na norma EN 61800-3. 2005 . Aplicar filtro RFI.

Mundo em Movimento Aplicação de cabos blindados sem filtro RFI Motor ATENÇÃO PARA: • Os cabos de entrada também são blindados • Não tem um filtro RFI • Há sempre um caminho de baixa impedância para as correntes parasitas 2005 .

Mundo em Movimento Aplicação de cabos blindados com filtro RFI ATENÇÃO PARA: • Os cabos de entrada não são blindados • Tem um filtro RFI • Há sempre um caminho de baixa impedância para as correntes parasitas 2005 .

Mundo em Movimento Emprego de filtro RFI Inversor checar a isolação do cabo e conectar a blindagem às partes metálicas 100 mm à 300 mm cabo blindado L1 L2 L3 PE Filtro L1 L2 L3 PE terminais de aterramento cabo de rede cabo do motor* cabo de comando *Importante!: a blindagem deve ser conectada ao motor 2005 .

Mundo em Movimento Instalação de Cabos Blindados 2005 .

Mundo em Movimento Instalação de Cabos Não-Blindados 2005 .

3. 2005 .2. Para cabos normais de 4 condutores. IEC364 e IEC543)” “Garantir que a corrente circulante no momento da falha (curto-circuito) não atinja o limite de temperatura admissível pela proteção do cabo”. a corrente de curto-circuito fica limitada à corrente máxima do conversor. Por isso. onde o cabo de proteção tem a metade da “bitola”.2. de acordo com EN 50178 seção 5.Mundo em Movimento Cabo terra – “Proteção” “Garantir que a queda de tensão durante a falha (curtocircuito ) seja inferior que a tensão de toque admissível para proteção humana (<50Vca ou 120Vcc. condutor fase Seção mínima do cabo de proteção ( EN 60024-1 e EN 60439-1 ) Até 16 mm2 Mesma seção do cabo da fase De 16 a 35 mm2 16 mm2 Acima de 35 mm2 Seção mínima igual a metade do cabo da fase Segundo a EN 50178 . Seção transversal do cabo.No caso de conversores com controle vetorial. recomenda-se o aterramento do conversor e do motor direto ao “eletrodo de terra”. sempre é recomendado que o cabo terra tenha sempre a mesma bitola do cabo da fase.

Mundo em Movimento Bom aterramento dos cabos de controle Malha de blindagem solidamente aterrada no chassis • Cabos de sinais digitais: aterramento em AMBAS as extremidades • Cabos de sinais analógicos: aterramento em UMA das extremidades 2005 .

Mundo em Movimento Separação e Zoneamento 2005 .

Mundo em Movimento Separação e Zoneamento • A Zona A é a conexão do painel elétrico à rede. incluindo o filtro. Aqui a emissão de interferências deverá ser inferior a determinados valores limite. 2005 . • A Zona E abrange o motor trifásico e os cabos do motor. • A Zona B contém o reator de rede e as fontes de interferências: conversor de freqüência. • Na Zona C estão montados o trafo de comando e os receptores: sistema de automação e a eletrônica dos sensores. contator. Aqui exige-se um determinado nível de imunidade contra interferências. módulo de frenagem. • A Zona D forma a interface dos cabos de sinais e de comando para a periferia.

• Todos os cabos de rede (p. RS-232) e cabos de sinal que destinam-se para fora do painel. RS-485. Em nenhuma hipótese poderão ser passados cabos de diferentes zonas juntos nas mesmas canaletas! • Nos pontos de conexão entre as zonas deverão ser eventualmente previstos filtros. • Dentro de uma mesma zona poderão ser utilizados cabos de sinal não-blindados.Mundo em Movimento Separação e Zoneamento • As zonas deverão ser fisicamente separadas.. deverão ser blindados 2005 .ex. para se alcançar um desacoplamento eletromagnético. • A distância mínima deverá ser de 20 cm. • A separação via chapas aterradas é a melhor solução.

Cabos desnecessários ou compridos demais devem ser evitados.Mundo em Movimento Dicas para uma instalação correta dos Drives 1. 3. tais como: snubbers (RCs). Cabos não-blindados de um mesmo circuito devem ser trançados. solenóides e outros dispositivos eletromagnéticos devem ser instalados com dispositivos supressores. Conectar todos os condutores reserva e aterrá-los em ambas as extremidades 7. 5. diodos ou varistores. Se possível. Cabos de controle e de potência devem estar espacialmente separados (> 20cm). 4. 2. A EMC é reduzida se todos os cabos forem aterrados ao terra do painel. Contatores. 6. utilizar placas de separação. Todas as partes metálicas do armário devem estar eletricamente conectadas com a maior área de contato. 2005 .

Blindagem de cabos de entrada no armário 2005 . Cabos do sistema de realimentação devem ser blindados. 10. 3 e 4. Cabos de sinal digital devem ser aterrados nas duas extremidades.Mundo em Movimento Dicas para uma instalação correta dos Drives 8. Cabos de sinal analógico devem ser aterrados em apenas uma extremidade a não ser que a malha de terra seja boa. Não pode ser usado como neutro Conectado à estrutura do armário nas duas extremidades com a maior área de contato possível Barra de sustentação dos cabos Aterrado também do lado da instalação (p. no gerador de pulsos) Conexão de blindagem correspondente às situações 1. 9. 2. Calha de cabos Barramento de blindagem. ex.

Para atender as normas EN 55011. Um reator de linha deve ser instalado entre o filtro RFI e o drive. O inversor e os equipamentos de automação não devem ser conectados diretamente em uma mesma fonte. Todos os motores acionados por inversores devem ser alimentados com cabos blindados aterrados nas duas extremidades 17. esta deve ser de aplicação exclusiva ao inversor local. 12. classes A1 ou B1. 14. 2005 . Nunca misture cabos de entrada e de saída. Cabos de controle sempre em um mesmo nível e de um mesmo lado. Sempre conecte o filtro RFI o mais próximo possível da fonte de ruído. 16. 13. 15.Mundo em Movimento Dicas para uma instalação correta dos Drives 11. Se utilizada uma fonte auxiliar 24Vcc para o drive. é necessário o uso de filtro RFI.

exceto os cabos de alimentação da rede. 20. O malha de blindagem deve ser contínua e não pode ser interrompida eletricamente. Os cabos do motor devem estar separados dos cabos da rede. PROFIBUS-DP) Realimentação (Ex. Encoder) Sinais analógicos Terminais Conectar à estrutura do armário nas duas extremidades com a maior superfície de contato possível Blindagem também do lado da instalação (Ex. Para atender a norma EN 55011.Mundo em Movimento Dicas para uma instalação correta dos Drives 18. classe B1 . Comunicação de dados (Ex. todos os cabos externos devem ser blindados. 19. no encoder) Blindagens no armário 2005 .

ao seu redor. • Os fios estão cruzados. 2005 .Mundo em Movimento Erros de Instalação Problemas: • O filtro apresenta baixo desempenho devido ao aterramento pobre e porque os cabos estão passados. reforçando a possibilidade de irradiação de EMC. • Não existe Zoneamento. permitindo acoplamento. livres do compartimento metálico e amarrados uns aos outros.

a entrada de potência. o controle. • Utilize blindagem entre as diferentes Zonas.. etc. em diferentes zonas. • Certifique-se de que cabos de diferentes zonas estão roteados em dutos separados.Mundo em Movimento Erros de Instalação O que fazer? • Separe a potência. 2005 . • Certifique-se de que os cabos se cruzam em ângulos retos a fim de minimizar acoplamentos. Instalação Pobre em EMC: toda a fiação misturada.

LEMBRE-SE: Prevenir é melhor – e mais barato – que remediar. • Conexão equipotencial para correntes de alta freqüência... • Separe os cabos do Motor dos cabos de sinal. Separe-os se necessário. espessos e encordoados (cordoalhas). Aterre terminações dos cabos analógicos e digitais blindados. 2005 . Cabos de conexão chatos. • Separe a blindagem dos diferentes componentes em compartimentos diferentes.Mundo em Movimento EMC: Resumindo. • Planeje a instalação tendo em mente a EMC. Considere a utilização de gabinetes com grade de proteção embutida.

• Uso de filtros externos. • Filtros RFI internos. Um bom projeto é responsabilidade da Siemens A boa instalação é responsabilidade de quem instala. • Bom aterramento e utilização de superfícies aterradas.. • Chaveamento e oscilações controlados..Mundo em Movimento EMC: Resumindo. • Proteções nas entradas. • Uso de cabos blindados. • Separação de cabos de potência e de sinais. relés. 2005 . A Compatibilidade Eletromagnética pode ser assegurada por: BOM PROJETO: BOA INSTALAÇÃO: • Layout cuidadoso dos componentes. • Aterramento sólido e eficaz. • Supressores em contatores.

.. acionamento na porta • Painel de operação (IHM) com display alfanumérico. IP43) • Seccionadora e fusíveis. montado na porta • Botão de emergência • Exaustor de ar montado no teto • Abertura para entrada de ar por baixo na porta 2005 .Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Painéis para instalação abrigada (IP20 .

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Seccionadora com fusíveis “combinados” tipo 3NE1 • Reator de comutação na parte inferior do painel • Contator de linha • Transformador de comando • Cabeamento “linear” 2005 .

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Separação dos cabos de comando e controle do conversor • Cruzamento de cabos de controle e de potência em ângulo de 90 graus 2005 .

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Separação dos cabos de comando e controle do conversor • Cruzamento de cabos de controle e de potência em ângulo de 90º 2005 .

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Exaustor de ar montado no teto • Iluminação do painel • Chave fim-de-curso na porta • Encaminhamento dos cabos para a porta • Separação dos cabos de potência e de controle do conversor 2005 .

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Encaminhamento dos cabos para a porta • “Porta-desenhos” 2005 .

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Entrada de ar do painel • Possibilidade de colocação de manta de filtro • Aterramento da porta 2005 .

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Barra de aterramento • Cabos de terra do conversor • Possibilidade de melhoria: barra de aterramento independente para o circuito de controle 2005 .

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Separação dos cabos de comando e controle do conversor • Cabos blindados no circuito de comando e de controle 2005 .

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MICROMASTER Cuidados: • Borneira para cabos externos • Tomada 220V/60Hz (p. para ligar o PC) • Barra de aterramento da blindagem de cabos 2005 . ex.

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MASTERDRIVES 2005 .

• Borneira para cabos externos • Tomada 220V/60Hz (PC) • Barra de aterramento da blindagem de cabos • Reatores de entrada e de saída • Fusíveis (são gR) • Exaustor de ar no teto 2005 .Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MASTERDRIVES Cuidados: • Amplificadores isoladores galvânicos para sinais de controle.

2005 .Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MASTERDRIVES Cuidados: • Amplificadores isoladores galvânicos para sinais de controle.

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MASTERDRIVES Cuidados: • Amplificadores isoladores galvânicos para sinais de controle • Borneira para cabos externos • Tomada 220V/60Hz (PC) • Barra de aterramento da blindagem de cabos • Reatores de entrada e de saída • Fusíveis (são gR) • Borneira para cabos externos 2005 .

• Borneira para cabos externos • Tomada 220V/60Hz (PC) • Barra de aterramento da blindagem de cabos • Reatores de entrada e de saída • Fusíveis (não são gR) • Exaustor de ar na porta 2005 .Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MASTERDRIVES Cuidados: • Amplificadores isoladores galvânicos para sinais de controle.

Mundo em Movimento Exemplo: Painel com MASTERDRIVES Cuidados: • Exaustor de ar no teto • Iluminação interna • Logo para funções de comando 2005 .