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Comunicaciones Industriales

• Volumen de datos: Cantidad de datos que
viajan por la red en cada envío
• Velocidad de transmisión: Velocidad a la que
viajan los datos por la red.
• Velocidad de respuesta: Velocidad que hay
entre el momento de dar la orden y la
respuesta del dispositivo.

Volumen de datos Velocidad de transmisión Velocidad de respuesta Aplicación Red de ordenadores Elevado Elevado Bajo Lectura de datos Detector de proximidad Muy Bajo Bajo Instantánea Sistema de seguridad .

Pirámide de las comunicaciones • Oficina: Formado básicamente por ordenadores tanto a nivel de oficina como de ingeniería. • Célula: Son todos los componentes inteligentes que intervienen directamente en el proceso. • Planta: Son ordenadores con aplicaciones especificas para el control del proceso. • Campo: Son todos los dispositivos que provocan los movimientos en el proceso productivo. .

Pirámide de las comunicaciones .

Normas sobre las comunicaciones • Facto: Sistemas realizados por grandes empresas (multinacionales) generalmente. • Iure: Normas que alguna organización o institución a decidido promulgar. y que pueden ser las propuestas por: Gobiernos nacionales. organismos nacionales o internacionales. y que de una forma u otra acaban por imponerse en el mercado. Se generan solas y acaban aceptándose. .

genera normas para todas las áreas y coordina las creadas por organizaciones regionales. • ISO (International Standards Organization). Adopta normas que regulan el uso del espectro radioeléctrico en los ámbitos espacial y terrestre. • ITU o UIT (International Telecommunication Union).Normas Internacionales Normas que afectan a nivel mundial. • IEC (International Electrotechnical Commission). – ITU-T para las telecomunicaciones – ITU-R para la radiocomunicación – ITU-D para el desarrollo de las telecomunicaciones . Elabora normas para el área eléctrica.

Normas continentales Quedan agrupadas en un determinado número de organismos nacionales de normalización y que a nivel europeo son: • CEN (Comité Européen de Normalisation) • CENELEC (Comité Européen de Normalisation Electrotechnique) • ETSI (European Telecommunications Standards Institute) .

Normas continentales A nivel Estados Unidos son: • ANSI (American National Standards Institute) • EIA (Electronics Industries Associate) • TIA (Telecommunications Industries Associates) • IEEE ó IE³ (Institute of Electrical and Electronic Engineers) .

92 Normas sobre los modems de 56kbps CENELEC EN 50170 Buses de campo industriales de propósito general CENELEC EN61131-5 Comunicaciones en los autómatas programables CENELEC EN 61158-2 Vía de datos en los sistemas de control industriales IEC IEC61158 Buses de campo industriales .Normas que afectan a las comunicaciones Organismo Norma/Recomendación Contenido EIA RS-232C Norma física RS-232 de comunicación serie EIA/TIA RS-422 Norma física RS-422 de comunicación serie EIA RS-485 Norma física RS-485 de comunicación serie EIA/TIA 568 Cableado estructurado de redes de datos IEEE 802 Redes de área local (LAN) IEEE 802.3 Métodos de acceso al medio en redes Ethernet IEEE 1284 Norma sobre las comunicaciones en paralelo UIT V.

.Modelo OSI • El modelo OSI fue creado para normalizar los sistemas de comunicación entre diferentes dispositivos. dividiendo en capas los diferentes niveles que intervienen en un sistema.

Enlace Nivel 3. • Nivel 7. Transporte: División de los datos en paquetes de envío. • Nivel 5. Física Nivel 2.Niveles OSI • • • • Nivel 1. Aplicación: Utilización de los datos . Red Nivel 4. Presentación: Representación y encriptación de los datos. Sesión: Para el control del inicio y finalización de las conexiones • Nivel 6.

. – Controla la velocidad de transmisión (duración de un bit) • MEDIO: Canal de transmisión.Modelo OSI para las comunicaciones industriales • FISICA: – Se encarga de la transmisión de bits al canal de comunicación. radio. • PLS (Physical Logical Signal): Codificación en la emisión de la información binaria a señales eléctricas y decodificación en la recepción de la señal eléctrica a señal digital binaria. etc. – Define los niveles de la señal eléctrica con la que se trabajará. FO. • MAU (Media Attachment Unit): Contiene la electrónica donde se generan o donde se reciben los niveles eléctricos. si es cable.

Modelo OSI para las comunicaciones industriales • ENLACE: – Se encarga de establecer una comunicación libre de errores entre dos equipos. también codifica la información (hexadecimal o ASCII) a enviar a formato binario o decodifica la información binaria recibida a hexadecimal o ASCII. . o LLC (Logical Link Control). Esta capa física contiene dos subniveles: o MAC (Media Acces Control): Control del canal de transmisión para que en el momento de estar libre. – Forma la trama organizando la información binaria y la pasa a la capa física. Controla y recupera los errores. pueda enviar la información.

videoconferencias. acceso a base de datos. .Modelo OSI para las comunicaciones industriales • APLICACIÓN – Es la capa más próxima al usuario y puede ofrecer servicios tales como correo electrónico. transferencia de ficheros.

Protocolo • Conjunto de reglas y convenciones entre entes comunicantes. • El objetivo es establecer una conexión entre nodos. identificando el emisor y el receptor. asegurando que todos los mensajes se transfieran correctamente. . controlando toda la transferencia de información.

Estructura de mensaje .

Comunicación serie Conexión a Nivel Físico • La comunicación industrial digital comprende un amplio rango de productos de hardware. Tipos Comunes de Conexión Serie La conexión física se realiza a través de interfaces series normalizadas por la EIA  RS-232  RS-422  RS-485  TTY – Lazo de Corriente-20 mA . software y protocolos para comunicación entre plataformas estándar de computación y dispositivos de automatización. Conexión Serie Transmisión bit tras bit de información binaria sobre soporte físico. en el caso más simple par trenzado.

comparándola con una señal de referencia (tierra) para determinar un 0 o un 1 lógico.Comunicación Serie – Tipos de Interfaces Tipos de Interfaces • Interfaces Equilibrados: Utilizan la tensión en una línea. y la tensión opuesta para determinar un espacio (un 0 lógico). • Interfaces No Equilibrados: Utilizan la tensión en una línea. comparándola con otra para determinar una marca (un 1 lógico). Por ejemplo: RS232 y RS-423 . Por ejemplo: RS-422 y RS-485.

También esta limitada a la conexión punto a punto entre PC y dispositivos informáticos como modem.Comunicación Serie RS-232 (I) Descripción • La RS-232 esta limitada por la distancia de conexión y velocidad. mouse. etc. .

el circuito tiene solo dos hilos sin que exista una línea de masa común. redefiniendo características eléctricas para asegurar un nivel de tensión adecuado a la máxima carga.Comunicación Serie RS-485 (I) Descripción • La RS-485 trabaja en forma diferencial con las líneas que transmite y recibe. Esto se puede realizar simplemente utilizando caracteres ASCII. Los unos y ceros lógicos se establecen en función de la diferencia de tensión ambos conductores del circuito. . Esto es un esquema básico de protocolo de comunicación denominado comúnmente maestro/esclavo (Master/Slave). incrementándose él numero de dispositivos. es necesario direccionar uno en particular. • En una red de dispositivos sobre un una simple línea. constituyendo comandos de identificación del dispositivo y que este a su vez responde con los datos.

Comparación .Comunicación en serie .

de forma que la resistencia del conductor tenga poca influencia en el circuito. • Se emplean niveles de tensión elevados y resistencias limitadoras de elevado valor. . recepción + y -. está constituido por cuatro hilos conductores: transmisión + y -. esto permite distancias de comunicación superiores a las de RS-232.. La identificación de los ceros y unos lógicos se efectúa abriendo o cerrando el circuito de corriente.Comunicación Serie TTY-Lazo de Corriente Descripción • El protocolo TTY o Bucle de Corriente-20 mA.