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2do Semestre 2013

Laboratorio de Electrónica

Experiencia 4: Tiristores
N ÚMERO DE SESIONES : 2
R AMO T EÓRICO : E LECTRÓNICA G ENERAL 1
I. P RE I NFORME
I.1 El tiristor es un dispositivo de comportamiento similar a un diodo, de hecho sus símbolos son bastantes similares
(Fig. 1(a)). La principal diferencia entre ambos dispositivos, es que un tiristor posee un tercer terminal, denominado
Gate, que funciona como un habilitador del tiristor. Al igual que un diodo, un tiristor tiene sólo dos posibles estados:
abierto y en conducción, pero las condiciones para estar en uno de estos estados son levemente diferentes:
• En conducción: El tiristor debe estar polarizado positivamente, es decir el voltaje entre los terminales Ánodo y
Cátodo debe ser mayor que cero, o si se prefiere, la corriente debería tener la “intención” de circular a través
del tiristor y además debe existir durante un instante una corriente desde el terminal Gate al terminal Cátodo.
Si se cumple sólo una de estas condiciones entonces el tiristor no conducirá.
• Abierto: Existen dos posibilidades:
– El tiristor se encuentra polarizado de manera inversa, es decir el voltaje entre los terminales Ánodo y Cátodo
es negativo, o si se prefiere, la corriente debería tener la “intención” de circular en contra tiristor.
– El tiristor está polarizado positivamente y no ha recibido un pulso de corriente en su terminal de Gate.
Note que sólo hace falta un pequeño pulso en el Gate, mientras éste se encuentra polarizado positivamente, para que
el tiristor comience a conducir. No es necesario que el pulso se mantenga durante todo el tiempo de conducción.
Esto se muestra en la Fig. 1(b) donde se compara el desempeño de un diodo y un tiristor para un circuito como el
de la Fig. 1(c) o para una carga resistiva en general. Note que el diodo comienza a conducir en cuanto el voltaje
de la fuente se hace positivo, en cambio el tiristor no conduce hasta que el pulso T (enviado al Gate) es generado,
una vez que el tiristor comienza a conducir sólo se detiene cuando queda polarizado negativamente. Note también
que si se envía un pulso en el Gate cuando el tiristor se encuentra polarizado negativamente, el tiristor no conduce.
Finalmente el ángulo eléctrico, θ, entre el punto donde comienza a conducir el diodo y donde comienza a conducir el
tiristor se denomina frecuentemente como α o ángulo de disparo. Como puede verse en la Fig. 1(b), mientras mayor
sea el valor de α menor será el voltaje medio aplicado en la carga, de esta manera, regulando el valor de α se puede
controlar la potencia entregada desde la red hacia la carga, siendo este la principal ventaja del uso de tiristores en
lugar de diodos.
Note que para un correcto funcionamiento, el circuito de disparo “conocer” en que momento la red ha cruzado por
cero (o equivalentemente cuando ocurre el ángulo θ = 0), por lo que el circuito de disparo requiere de una etapa de
sincronismo con el (o los) voltaje(s) de red. Un esquema simplificado de esta etapa se presenta en la Fig. 2.

Fig. 1. (a) Símbolo de un tiristor; (b) Ejemplo de funcionamiento de un tiristor; (c) Circuito esquemático de un Dimer sencillo.

a) Dibuje la forma de onda del voltaje vo para el circuito de la Fig. 5(b) para:
i) α=45o
ii) α=135o
b) Encuentre la expresión analítica que relaciona la potencia en una carga R como la de la Fig. 5(b) y el ángulo
de disparo α.
PLI V1.0

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y las formas de onda más significativas de este integrado. Dentro del circuito integrado el cruce por cero de la señal es detectado y da inicio a un generador de rampa.2 Existen muchas formas diferentes de manejar tiristores. La Fig. muchos de los cuales no serán necesarios para esta experiencia.0 2 . 3. Los diodos D1 y D2 conducen alternadamente dependiendo del signo de vs generándose una señal razonablemente cuadrada que ingresa al pin 5 (tensión Vsync ). La señal de sincronización se obtiene de la fuente o de la línea mediante un transformador de aislación galvánica (no necesario pero recomendable) y una resistencia de alto valor. una de ellas es utilizando circuitos integrados especializados para esta labor. Esta rampa se consigue al PLI V1. Entre estos últimos encontramos el TCA785. OBS: Este circuito integrado reemplaza pin a pin al TCA780.2do Semestre 2013 Laboratorio de Electrónica Fig. (b) Formas de onda asociadas al esquema de sincronismo I. Descripción de los pines del TCA-785. 3 muestra los pines del TCA785. 2. y mediante un control de tensión podemos ajustar el disparo entre 0o y 180o . 4. Pin Nombre Función 1 GN D Neutro 2 Q2 Salida invertida 2 3 QU Pulso de 180o iniciado junto con Q1 4 Q1 Salida invertida 1 5 Vsync 6 I 7 QZ Q1 NOR Q2 8 Vref Tensión interna de referencia 9 R9 Resistencia ajuste rampa 10 C10 Condensador ajuste rampa 11 V11 Tensión de control (α) 12 C12 Ajuste extensión de pulso 13 L Largo del pulso 14 Q1 Salida 1 15 Q2 Salida 2 16 Vs Tensión de alimentación 8≤ Vs ≤18 Tensión de sincronismo Inhibición de pulsos Fig. (a) Esquema simplificado de un circuito de sincronismo para tiristores. El TCA785 genera los pulsos de disparo de manera sincronizada con la tensión de red. Una configuración típica se muestra en la Fig.

5(b). I. se aíslan galvánicamente la etapa electrónica de la etapa de potencia. los pulsos de disparo para un tiristor deben aplicarse entre el terminal de gate y el cátodo de cada tiristor del circuito. 5(a)). se encuentran referidas a un mismo neutro.1. V11 de manera de obtener un ángulo de disparo α de: i) 0o ii) 30o iii) 90o b) De acuerdo con el datasheet del TCA785 y asumiendo que Vref =3V. cada pulso de disparo dura aproximadamente 30µs. Por defecto. se podrá variar el ángulo de disparo α entre 0o y 180o . los cátodos de ambos quedarían conectados al neutro electrónico. esta rampa se puede observar en el pin 10 (V10 ). Dependiendo de la magnitud de la tensión V11 . 6(a). generalmente con razón de conversión en torno a 1:2. Esto plantea un importante problema cuando el circuito cuenta con más de un tiristor. que hace que las señales originales generadas por la electrónica de control. La señal inhibir (I) deshabilita las salidas Q1 . determine la magnitud del voltaje de control.2kW 10kW 10kW D1 D2 Vs 1kW 200kW vred 100nF 7 10 8 9 33nF 47kW Parte 1 TCA785 100kW Parte 2 Fig. Mediante la utilización de pequeños transformadores. tal como se muestra en la Fig. Note que los valores de C10 y R9 deben ajustarse de modo que V10 ≤ Vs − 2. Si el pin 12 es conectado directamente a la referencia de tierra del circuito.0 3 . cortocircuiteando la red (Fig.3 Tal como se planteó en el punto I. para esto es necesario agregar una etapa adicional de adaptación y aislación galvánica. por ejemplo. Básicamente existen dos tipos de circuitos para lograr esta aislación galvánica: Transformador de pulso Esta es la solución más utilizada en la práctica. ii) Determine el valor de la capacitancia C12 de manera de que el ancho de los pulsos de disparo sea de 1ms. tal como muestra la Fig. K se encuentra en su valor nominal y que la temperatura ambiente es de 20o C: i) Calcule los valores de R9 y C10 para utilizar este circuito integrado si la red tiene una frecuencia de 60Hz. Vs =15V. PLI V1. La duración de este pulso está determinada por el valor de un condensador conectado al pin 12 (C12 ). la duración de los pulsos será de 180o . 4. es decir. aparezcan como señales eléctricamente aisladas entre si vgx . Q2 y sus salidas negadas. Qx . 1 220/12 V Vs 16 2 15 3 14 4 13 Q1 Q2 Vs 5 12 6 11 1nF 2. a) Si la rampa ha sido ajustada para llegar hasta los 10V. Configuración típica para un TCA785. tanto por motivos históricos como por su relativa simplicidad de implementación. tal como muestra el circuito de la Fig. El pin 6 debe estar conectado mediante una resistencia de 10kΩ a Vs de manera de mantener habilitadas todas las salidas. Si la tensión de rampa V10 excede la tensión de control impuesta en V11 se genera internamente una señal de disparo correspondiente al semiciclo respectivo. 5. Note que las salidas Q1 y Q2 del TCA785. Es por esto que en necesario que los voltajes de gate de ambos tiristores se encuentren referenciados a neutros diferentes. el que podríamos identificar como neutro electrónico. el pulso es enviado a la salida Q1 si V10 es positivo y a la salida Q2 si V10 es negativo. Si estas señales se utilizaran directamente para disparar a los tiristores T1 y T2 .2do Semestre 2013 Laboratorio de Electrónica cargar al condensador C10 mediante una corriente constante que es determinada por la resistencia R9 .

• No es necesaria la utilización de trenes de pulsos. por lo que se necesitan transformadores independientes para cada una de ellas u otro tipo de fuentes aisladas. no se requiere de un alto grado de regulación en estas fuentes. Dependiendo de la característica del transformador estos peaks pueden ser demasiado delgado y no alcanzar a encender al tiristor. Básicamente el funcionamiento de circuito es el siguiente (Fig. que es que son bastante sensibles ante fuentes de energía como el calor y la luz. Lea esta guía COMPLETAMENTE y revise los datasheets de TODOS los elementos que utilizará en la parte experimental. el transistor deja de conducir. Así la información es transportada por los fotones generados por el led. Circuito de disparo basado en transformadores de pulso: (a) Circuito. PLI V1. 6(c)) de manera de generar una serie de pulsos en el secundario del transformador y asegurar el disparo del tiristor. Fig. neutros aislados. 7(b) el voltaje de disparo suele ser el negado al voltaje deseado.2V. Un circuito bastante común se muestra en la Fig. • Si Qx ≤ 0 el diodo led se apaga. y la fuente Vccx se conecta al gate del tiristor a través de la resistencia RT . y no a través de señales electrónicas. ya que no existe el efecto pasa-altos característico de los transformadores de pulsos. 6(b)). neutro común. Los siguientes aspectos deben tenerse en cuenta al momento de utilizar este tipo de solución: • Las fuentes Vccx deben estar aisladas entre si. que hace que un pulso cuadrado en Qx (primario) aparezca como peaks de voltaje en en secundario (Fig. 5. (c) Formas de onda para trenes de pulso. Las resistencias Rd se calculan de acuerdo con la corriente máxima soportada por los diodos led de los optoacopladores. Circuitos de disparo para tiristores: (a) Conexión incorrecta. por lo que vgx =0. La idea es entonces transformar una señal electrónica en luz (mediante un diodo led) y transmitir esta luz hacia un receptor (típicamente un transistor) ya sea directamente o a través de fibra óptica. • Tal como se muestra en la Fig.0 4 . (b) Conexión correcta. 7(b)): • Si Qx > 0 el diodo led se enciende. Un inconveniente de este tipo de circuitos es la naturaleza pasa-alto de los transformadores. Optoacopladores Los optoacopladores hacen uso de una interesante propiedad de los semiconductores. 6. (b) Formas de onda para pulsos. 7(a). por lo que se utiliza la señal Qx (también disponible en el caso del TCA785) para disparar al tiristor Qx . eso si. excitando la base del transistor haciéndolo conducir y dejándolo saturado. Es por esto que comúnmente con esta configuración se utilizan trenes de pulsos (Fig. mientras que las resistencias RT se determinan a partir de la corriente máxima que soporta el transistor del optoacoplador y la corriente mínima necesaria para disparar al tiristor.2do Semestre 2013 Laboratorio de Electrónica Fig.

• NO CONECTE LA ETAPA DE POTENCIA HASTA EL PUNTO DE LA GUÍA DONDE EXPRESAMENTE SE INDIQUE NI SIN LA AUTORIZACIÓN DEL PROFESOR O EL AYUDANTE. II. II. b) α=90o .3 Ajuste el potenciómetro de 100kΩ de manera de obtener una rampa de magnitud máxima de 10V.4 Verifique la existencia de los pulsos de disparo en las salidas Q1 y Q2 y que el ancho de dichos pulsos es el que correspondería al usarse un condensador de 1nF.6 Arme el circuito de la Fig. II. Compruebe el correcto ajuste de estos ángulos midiendo el voltaje en el secundario del transformador de sincronismo y las salidas Q1 y Q2 . II. Ajuste el voltaje de control para operar con α = 90◦ y mida el voltaje en el secundario de los transformadores de pulso. 7. • Sea ordenado en el cableado de la protoboard.2do Semestre 2013 Laboratorio de Electrónica Fig. seteada previo a la conexión en la protoboard. Circuito de disparo basado en optoacopladores: (a) Circuito. a ±15V. Utilice un NE555 operando en modo astable con frecuencia de 5kHz y ciclo de trabajo del 66%. PLI V1. c) α=120o . Fig. T RABAJO EN EL LABORATORIO Para todos los puntos considere lo siguiente: • Polarize los operacionales con una fuente regulada ajustable. polarizando al TCA785 con una tensión de 15V. Ajuste dicho potenciómetro para: a) α=30o . 4 y conecte resistencias de 10KΩ en las salidas Q1 y Q2 .5 Ajuste el voltaje de control a través del potenciómetro de 10K.1 Arme la parte 1 del circuito de la Fig. 8. II. II. 8. (b) Formas de onda. para generar la señal vp . Circuitos de disparo para tiristores basado en un trafo de pulso. II. 4 y compruebe el correcto funcionamiento del circuito de sincronismo.2 Arme la parte 2 del circuito de la Fig. • Se recomienda el uso de un condensador de 100nF conectado en paralelo a la fuente de ±15V y ubicada lo más cerca posible de cada una de las pastillas con operacionales. De ser posible utilize un potenciómetro del tipo “multivuelta”. esto permite encontrar errores de manera más fácil.0 5 .

7 considerando el uso de optoacopladores HCPL2601. PLI V1.7 Apague el tablero y arme el circuito de la Fig.5 APAGANDO EL TABLERO MIENTRAS SE AJUSTA EL ÁNGULO DE DISPARO. Realice pruebas para los ángulos de disparo del punto II. II. En lugar de conectar la salida a los terminales de gate de los tiristores.6. ya probado.1) mostrando la forma de onda del voltaje sinusoidal de entrada. III.8 Arme el circuito de la Fig. Pida autorización al profesor o al ayudante para encender el tablero. III. conectando el circuito de disparo. es decir. I NFORME III. Se recomienda encarecidamente simular la etapa de potencia de este circuito en PSIM previo a la experiencia. Fig. Tenga especial cuidado en conectar la salida Q1 al tiristor T1 y Q2 al tiristor T2 .2do Semestre 2013 Laboratorio de Electrónica II. con el fin de tener absolutamente claras las formas de onda que se deben obtener. 9.0 6 .7 y II. Circuito de potencia para el trabajo con tiristores.2 Muestre y comente las formas de onda obtenidas en los puntos II. 9. II. el voltaje en el pin 5 del TCA y la rampa de comparación del pin 10 del mismo integrado. al tiristor. conecte resistencias de 10kΩ.8.1 Muestre el correcto funcionamiento del circuito de sincronismo (punto II. tenga cuidado con la fase de los pulsos de disparo.