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2 Momento Angular De Un Cuerpo Rígido En El Plano

El momento angular o momento cinético es una magnitud física importante en
todas las teorías físicas de la mecánica, desde la mecánica clásica a la mecánica
cuántica, pasando por la mecánica relativista. Su importancia en todas ellas se
debe a que está relacionada con las simetrías rotacionales de los sistemas físicos.
Bajo ciertas condiciones de simetría rotacional de los sistemas es una magnitud
que se mantiene constante con el tiempo a medida que el sistema evoluciona, lo
cual da lugar a una ley de conservación conocida como ley de conservación del
momento angular. El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a
un eje, es la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variación de la velocidad
angular. En el Sistema Internacional de Unidades el momento angular se mide en
kg·m²/s.
El momento plano de un cuerpo rígido es un movimiento en el cual todos los
elementos del cuerpo se mueven en planos paralelos, llamando plano del
movimiento a un plano paralelo que contiene el cdm G.
Según la figura, los vectores velocidad angular y aceleración angular serán
paralelos entre sí y perpendiculares al plano de movimiento. Si tomamos el
sistema de coordenadas xyz de manera que el movimiento sea paralelo al plano
xy, tendremos que:

Para el movimiento en el plano xy. los diferentes términos de la expresión de M A. cuando el punto A está situado en el plano de movimiento se desarrollan a continuación: .

Las integrales que aparecen en el desarrollo anterior son: Momentos primeros Productos de inercia Momento de inercia Como Ẑ = 0 ya que se trata de un movimiento plano en el plano xy que pasapor el cdm G (y por el punto A) tenemos: .

Sino estuvieran fijos en el cuerpo. se pueden simplificar las ecuaciones anteriores. Las ecuaciones muestran que pueden ser necesarios los momentos MAx y MAy para mantener el movimiento plano en torno al eje z. .Este sistema de ecuaciones relaciona los momentos de las fuerzas exteriores que se ejercen sobre el cuerpo rígido con las velocidades angulares y las propiedades inerciales del cuerpo. Los momentos de las fuerzas y los momentos y productos de inercia lo son respecto a los ejes xyz que pasan por el punto A y están fijos en el cuerpo. los momentos y productos de inercia serían funciones del tiempo. En la mayoría de los problemas de Dinámica referentes al movimiento plano.

ICM = (2/5) mR 2. b) Calcular la aceleración del centro de masas. la aceleración angular con respecto al centro de masas y la fuerza de rozamiento. L = 2.Ejemplo: 1.Una esfera homogénea de masa m y radio R rueda sin deslizar por un plano inclinado con un ángulo β. R = 15 cm. Tomar g = 10 m/s2 a) Dibujar las fuerzas que actúan sobre la esfera y expresar las ecuaciones de la dinámica de rotación y de traslación. .5 m.5 kg. calcular la velocidad del CM y la velocidad angular de rotación cuando ha rodado por el plano una longitud L. c) Si inicialmente se encontraba en reposo. m = 0.. Datos: β = 30o.

a) b) .

C) .