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Oscilador varios grados de libertad.

Ejercicio
La siguiente presentacin contiene la solucin de un prtico plano como un oscilador
de 2 grados de libertad. La solucin fue realizada en una hoja de clculo del programa
EXCEL.
Ejercicio de clase II-2014 de los grupos A1, C1 e I1.
La matriz de rigidez se evala considerando el prtico como un prtico simple

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Enunciado. Evaluar los periodos y modos de vibracin La estructura es un prtico
plano de un vano y dos entrepisos.
La estructura es de concreto reforzado con mdulo de elasticidad E.
Cada entrepiso soporta una carga muerta w que incluye el peso y la carga permanente
aferente al entrepiso.
Cada entrepiso est sometido a una carga dinmica constante en el tiempo.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Datos
Datos
g=

9.81

m/s2

Elemento

Eje

Piso

Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4
Viga 1
Viga 2

1
1
2
2

1
2
1
2

Elemento

I
[m4]
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675

Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4
Viga 1
Viga 2

Entrepiso

1
2
k
[kN/m]
6000
6000
6000
6000

b
[m]
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3

h
[m]
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3

W
[kN]

m
[t]

F
[kN]

120
80

12.2324159
8.154943935

0
1

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LH
[m]
3
3
3
3
4
4

E
[kN/m2]
20000000
20000000
20000000
20000000
20000000
20000000

w
[kN/m]

30
20

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Construccin de la matriz de masa y la matriz de rigidez como un portico simple.
kp1 =
12000
kN/m
m1 =
12.2324159 t
kp2 =
12000
kN/m
m2 =
8.154943935 t
Matriz de masa [M]
entrepiso\GL
1
1
12.2324159
2
0

ke =
ust =

Matriz de rigidez [K]


1
0
8.154943935

1
24000
-12000

F\GL

1
2

6000
kN/m
0.000166667 m

Vector de carga {P}


GL
1
0
2
1

1
-12000
12000

Ecuacin de movimiento acopladas [M]{d2u/dt2} + [K]{u} = -[M]{}ag

Evaluacin de las frecuencia y modos, matrices generalizadas de masa, rigidez y carga con una matriz de modos normalizada y no normalizada.
Matriz masa [M]
Matriz de rigidez condensada, [Ke]c
Vector {}
1
1
1
1
GL
entrepiso\GL
F\GL
1
12.2324159
0
1
24000
-12000
1
1
2
0
8.154943935
2
-12000
12000
1
1
a=
b=
c=

99.75466587
-342507.645
144000000

Modo
1
2

w2
2943
490.5

w
54.24942396
22.14723459

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f
8.634063983
3.524841861

T
0.115820314
0.283700671

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Construccin de la matriz de masa y la matriz de rigidez como un portico simple.
kp1 =
12000
kN/m
m1 =
12.2324159 t
kp2 =
12000
kN/m
m2 =
8.154943935 t
Matriz de masa [M]
entrepiso\GL
1
1
12.2324159
2
0

ke =
ust =

Matriz de rigidez [K]


1
0
8.154943935

1
24000
-12000

F\GL

1
2

6000
kN/m
0.000166667 m

Vector de carga {P}


GL
1
0
2
1

1
-12000
12000

Ecuacin de movimiento acopladas [M]{d2u/dt2} + [K]{u} = -[M]{}ag

Evaluacin de las frecuencia y modos, matrices generalizadas de masa, rigidez y carga con una matriz de modos normalizada y no normalizada.
Matriz masa [M]
Matriz de rigidez condensada, [Ke]c
Vector {}
1
1
1
1
GL
entrepiso\GL
F\GL
1
12.2324159
0
1
24000
-12000
1
1
2
0
8.154943935
2
-12000
12000
1
1
a=
b=
c=

99.75466587
-342507.645
144000000

Modo
1
2

w2
2943
490.5

w
54.24942396
22.14723459

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

f
8.634063983
3.524841861

T
0.115820314
0.283700671

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Evaluacin modo 1
k11-w2*m1
k12
k21
k22-w2*m2

a1
a2

-12000
12000

w=
k11
k21

54.24942396
k12
k22

24000
-12000

Modo
1

a11
1

a21
-1

r1
4.51523641

a1
a2

24000
-12000

-12000
12000

Evaluacin modo 2
k11-w2*m1
k12
k21
k22-w2*m2
w=
k11
k21

22.14723459
k12
k22

Modo
2

a12
1

a22
1.5

0
0

m1
0

0
m2

12.2324159
0

0
8.154943935

m1
0

0
m2

12.2324159
0

0
8.154943935

11
21
0.221472346 -0.221472346

12
r2
5.530012636 0.180831413

0
0

22
0.27124712

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Matriz de modos [a]
GL\Modo
1
1
1
2
-1

2
1
1.5

Matriz de modos traspuesta [a]T


GL\Modo
1
1
1
2
1

Vector coeficientes de participacin {T} = -[]T*[M]*{}

Modo
T2
me
1
-4.077471967 16.62577764
0.03
2
-24.4648318 598.5279952
0.97
Suma
615.1537729

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

me(%)
2.70
97.30
100

2
-1
1.5

armnico
fundamental

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Matriz modos normalizados []
GL\Modo
1
2
1
0.221472346 0.180831413
2
-0.22147235 0.27124712

Matriz modos normalizados traspuesta, []T


GL\Modo
1
2
1
0.221472346 -0.221472346
2
0.180831413 0.27124712

Vector coeficientes de participacin {T} = -[]T*[M]*{}

Modo
T2
me
1
-0.903047282 0.815494393
0.04
2
-4.424010109 19.57186544
0.96
Suma
20.38735984

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

me(%)
4
96
100

armnico
fundamental

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Matriz masa generalizada [M']
Matriz masa [M]
1
1
GL\GL
1
12.2324159
0
2
0
8.154943935

Matriz masa [M]


GL\GL

1
2

1
12.2324159
0

1
0
8.154943935

Matriz rigidez generalizada [K']


Matriz rigidez [K]
GL\GL
1
1
1
24000
-12000
2
-12000
12000
Matriz rigidez [K]
GL\GL

1
2

1
24000
-12000

1
-12000
12000

[M]*[]
GL\Modo
1
2

1
1
2.709141846 2.212005054
-1.806094564 2.212005054

[M] = []T*[M]*[]
Modo\Modo
1
1
1
2
3.33067E-16

1
3.33067E-16
1

[M]*[a]
GL\Modo
1
2

1
12.2324159
-8.154943935

1
12.2324159
12.2324159

[M"] = [a]T*[M]*[a]
Modo\Modo
1
1
20.38735984
2
1.06581E-14

1
1.06581E-14
30.58103976

[K]*[]
GL\Modo
1
2

1
1
7973.004453 1084.988479
-5315.336302 1084.988479

[K] = []T*[K]*[]
Modo\Modo
1
1
2943
2
4.54747E-13

1
1.13687E-13
490.5

[K"] = [a]T*[K]*[a]
Modo\Modo
1
1
60000
2
7.27596E-12

1
5.45697E-12
15000

[K]*[a]
GL\Modo
1
2

1
36000
-24000

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1
6000
6000

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Vector carga generalizada [P']
GL
1
0
2
1
GL
1
2

0
1

[P] = []T*[P]
GL
1
-0.221472346
2
0.27124712
[P"] = [a]T*[P]
1
2

-1
1.5

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Comparacin de las frecuencias al cuadrado y modos de vibracin evaluados por determinantes respecto al mtod del barrido
Valores propios frecuencias angular al cuadrado
Modos de vibracin
Determinante
Mtodo del barrido
w2
w2
f1
f2
f1
f2
Modo Determinante
Barrido
1
2943
2943.000041
0.221472346 -0.221472346 0.221472342 -0.221472348
2
490.5
490.4999932
0.180831413 0.27124712 0.180831414 0.271247119

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}

[M ]{u&&} + [K ]{u} = {P}


m1
0

0 u&&1 k11
+
m2 u&&2 k 21

[ ] = 11 12
21 22

k12 u1 P1
=
k 22 u 2 P2

[ ]

w12
w =
0
2

w22

{u} = [ ]{z}
[ ]T [M ][ ]{u&&} + [ ]T [K ][ ]{u} = [ ]T {P}
[ ]T [M ][ ] = [I ]
[ ]T [K ][ ] = [w 2 ]
{P'} = [ ]T {P}
{&z&} + [w 2 ]{z} = {P'}
&z&1 w12
+
&z&2 0

0 z1 11 P1 + 21 P2

=
w22 z 2 12 P1 + 22 P2

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}
[M ]{u&&} + [K ]{u } = {P }
m1
0

0 u&&1
+
m 2 u&&2

[a ] =

a 11

a 21

k 11
k
21

a 12
a 22

k 12 u 1 P1
=
k 22 u 2 P2

[w ] = w
2

2
1

w 22

{u } = [a ]{z }
[a ]T [M ][a ]{u&&} + [a ]T [K ][a ]{u } = [a ]T {P }

[a ]

m 1"
[M ][a ] = [M "] =
0

[a ]

k 11"
[K ][a ] = [K "] =
0

m 2"
0
"
k 22

{P "} = [a ]T {P }
[M "]{&z&} + [K "]{z } = {P "}
m 1"

0 &z&1 k 11"
+
m 2" &z&2 0

0 z 1 a 11 P1 + a 21 P2
=

"
z
k 22
2 a 12 P1 + a 22 P2

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}
mu&& + cu& + ku = Po

u (t ) = e wt [ A cos(wD t ) + B sin (wD t )] +

Po
k

si u o = vo = 0
A=

Po
k

B=

Po w
k wD

w
wt
(
)
(
)
1
e
cos
w
t
sin
w
t

D
D

w
D

si = 0
P
u (t ) = o [1 cos(wt )]
k
u (t ) =

Po
k

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}
mu&& + ku = P
o

u (t ) =

[M ]{u&&} + [K ]{u} = {P}


m1
0

0 u&&1 k11
+
m2 u&&2 k 21

11 12

21 22

[ ] =

k12 u1 P1
=
k 22 u 2 P2

[w ] = w
2

2
1

2
'
&z&1 + w1 z1 = 11 P1 + 21 P2 = P1

w22

{u} = [ ]{z}
[ ]T [M ][ ]{u&&} + [ ]T [K ][ ]{u} = [ ]T {P}
[ ]T [M ][ ] = [I ]
[ ]T [K ][ ] = [w 2 ]
{P'} = [ ]T {P}
{&z&} + [w 2 ]{z} = {P'}
&z&1 w12
+
&z&2 0

0 z1 11 P1 + 21 P2 P1'
=
=
w22 z 2 12 P1 + 22 P2 P2'

2
'
&z&1 + w1 z1 = 11 P1 + 21 P2 = P1
2
'
&z&2 + w2 z 2 = 12 P1 + 22 P2 = P2

Po
[1 cos(wt )]
k

P1'
z1 (t ) = 2 [1 cos(w1t )]
w1
2
'
&z&2 + w2 z 2 = 12 P1 + 22 P2 = P2

z 2 (t ) =

P2'
[1 cos(w2 t )]
w22

{u} = [ ]{z}
u1 11 12 z1
=

u 2 21 22 z 2
u1 (t ) = 11 z1 + 12 z 2

u 2 (t ) = 21 z1 + 22 z 2

P'

P'

u1 (t ) = 11 12 [1 cos(w1t )] + 12 22 [1 cos(w2 t )]
w1

w2

'
'
P

u 2 (t ) = 21 12 [1 cos(w1t )] + 22 22 [1 cos(w2 t )]
w1

w2

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}
mu&& + ku = P
o

[M ]{u&&} + [K ]{u} = {P}


m1
0

0 u&&1 k11
+
m2 u&&2 k 21

[a] =

a11
a 21

a12
a 22

u (t ) =

k12 u1 P1
=
k 22 u 2 P2

Po
[1 cos(wt )]
k

m1" &z&1 + k11" z1 = a11 P1 + a 21 P2 = P1"

[w ] = w
2

2
1

w22

{u} = [a ]{z}
[a]T [M ][a]{u&&} + [a]T [K ][a]{u} = [a ]T {P}

z1 (t ) =

P1"
[1 cos(w1t )]
k11"

P2"
z 2 (t ) = " [1 cos(w2 t )]
k 22

{u} = [ ]{z}

{P"} = [a ]T {P}
[M "]{&z&} + [K "]{z} = {P"}

u1 (t ) = a11 z1 + a12 z 2

m1" 0 &z&1 k11"


0 z1 a11 P1 + a 21 P2
+
=

"
"
0 m2 &z&2 0 k 22 z 2 a12 P1 + a 22 P2
m1" &z&1 + k11" z1 = a11 P1 + a 21 P2 = P1"

k11"
m1"

"
m2" &z&2 + k 22
z 2 = a12 P1 + a 22 P2 = P2"

"

[a] [M ][a] = [M "] = m1 0"


0 m2
"

[a]T [K ][a] = [K "] = k11 0"


0 k 22
T

w1 =

u1 a11
=
u 2 a 21

w2 =

"
k 22
m2"

a12 z1

a 22 z 2

u 2 (t ) = a 21 z1 + a 22 z 2

P"

P"

u1 (t ) = a11 1" [1 cos(w1t )] + a12 "2 [1 cos(w2 t )]


k11

k 22

"
"
P

"
m2" &z&2 + k 22
z 2 = a12 P1 + a 22 P2 = P2"
u 2 (t ) = a 21 1" [1 cos(w1t )] + a 22 "2 [1 cos(w2 t )]
k11

k 22

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
Solucin utilizando la matriz de modos normalizados.
Vector de carga {P}
Vector de carga {P'}
GL
GL
1
0
1
-0.221472346
2
1
2
0.27124712
dt =

0.001

t
z1(t)
z2(t)
u1(t)
u2(t)

0
0
0
0
0
Mximo
0.000199989
0.00033333

u1(t)
u2(t)
u1,m1(t)
u1,m2(t)
u1,m1(t)
u1,m2(t)
u2,m1(t)
u2,m2(t)
u2,m1(t)
u2,m2(t)

0
0
Mximo
0
0.0002
0
0
Mximo
3.33333E-05
0.0003

Matriz modos normalizados []


GL\Modo
1
2
1
0.221472346 0.180831413
2
-0.221472346 0.27124712

Modo
1
2

w
54.24942396
22.14723459

s
0.001
0.002
-1.10709E-07 -4.4251E-07
1.35618E-07 5.42406E-07
5.01172E-12 8.016E-11
6.1305E-08 2.4513E-07
Mnimo
-3.33246E-05
0

0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
-9.94428E-07 -1.76484E-06 -2.75147E-06 -3.95143E-06 -5.36118E-06 -6.97657E-06 -8.79286E-06 -1.08047E-05
1.22016E-06 2.16856E-06 3.38713E-06 4.87527E-06 6.63225E-06 8.65722E-06 1.09492E-05 1.3507E-05
4.05578E-10 1.2808E-09 3.12373E-09 6.46922E-09 1.19672E-08 2.03805E-08 3.25821E-08 4.95524E-08
5.51204E-07 9.79078E-07 1.52812E-06 2.19753E-06 2.98633E-06 3.89337E-06 4.91731E-06 6.05668E-06

-2.4519E-08 -9.8004E-08 -2.20238E-07 -3.90863E-07 -6.09375E-07 -8.75132E-07 -1.18735E-06 -1.54512E-06 -1.94737E-06 -2.39294E-06
2.4524E-08 9.8084E-08 2.20644E-07 3.92143E-07 6.12499E-07 8.81602E-07 1.19932E-06 1.5655E-06 1.97996E-06 2.44249E-06
Mnimo
-3.33333E-05
0
2.4519E-08
3.6786E-08
Mnimo
0
0

9.80038E-08 2.20238E-07
1.47126E-07 3.30966E-07

3.90863E-07
5.88215E-07

6.09375E-07
9.18748E-07

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

8.75132E-07
1.3224E-06

1.18735E-06
1.79898E-06

1.54512E-06
2.34825E-06

1.94737E-06
2.96993E-06

2.39294E-06
3.66374E-06

Pgina 17

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
0.0012
0.001
0.0008
z1(t)

0.0006

z2(t)
0.0004
u1(t)
0.0002

u2(t)

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.0002

0.0004

-0.0004

0.00035
0.0003
0.00025
0.0002
u1(t)
0.00015
u2(t)
0.0001
0.00005
0
-0.00005

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.0001

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 18

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
Solucin utilizando la matriz de modos sin normalizar.
Vector de carga {P}
Vector de carga {P"}
GL
GL
1
0
1
-1
2
1
2
1.5
[K"] = [a]T*[K]*[a]
Modo\Modo
1
1
60000
2
7.27596E-12
dt =
t
z1(t)
z2(t)
u1(t)
u2(t)
u1(t)
u2(t)

0.001

1
5.45697E-12
15000

[M"] = [a]T*[M]*[a]
Modo\Modo
1
1
20.38735984
2
1.06581E-14

Matriz de modos [a]


GL\Modo
1
1
1
2
-1

1
1.06581E-14
30.58103976

Modo
1
2

w2
2943
490.5

2
1
1.5

w
54.24942396
22.14723459

0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0
-2.4519E-08 -9.8004E-08 -2.20238E-07 -3.90863E-07 -6.09375E-07 -8.75132E-07 -1.18735E-06 -1.54512E-06 -1.94737E-06
0
2.4524E-08 9.8084E-08 2.20644E-07 3.92143E-07 6.12499E-07 8.81602E-07 1.19932E-06 1.5655E-06 1.97996E-06
0
5.01172E-12
8.016E-11 4.05578E-10 1.2808E-09 3.12373E-09 6.46922E-09 1.19672E-08 2.03805E-08 3.25821E-08
0
6.1305E-08 2.4513E-07 5.51204E-07 9.79078E-07 1.52812E-06 2.19753E-06 2.98633E-06 3.89337E-06 4.91731E-06
Mximo
Mnimo
0.000199989 -3.33246E-05
0.00033333
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 19

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
0.0004
0.00035
0.0003
0.00025
z1(t)

0.0002

z2(t)
0.00015
u1(t)
0.0001

u2(t)

0.00005

0.0004

0
-0.00005
-0.0001

0.2

0.4

0.6

0.8

0.00035
0.0003
0.00025
0.0002
u1(t)
0.00015
u2(t)
0.0001
0.00005
0
-0.00005

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.0001

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 20

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
Diferencia entre la respuesta utilizando la solucin con la matriz de modos normalizados respecto a la solucin que utiliza la matriz de modos sin normalizar.
t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
Du1(t)
0
1.65436E-23 5.29396E-23 1.05879E-22 2.11758E-22 4.23516E-22 -1.37643E-21 -1.27055E-21 1.05879E-21 -4.23516E-22
Du2(t)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Mximo
Mnimo
Du1(t)
1.01102E-17 -1.20482E-17
Du2(t)
1.81875E-17 -1.32815E-17

Solucin utilizando el mtodo numrico de la solucin de la integral de Duhamel


t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
z1(t)
0
-1.10709E-07 -4.4251E-07 -9.94428E-07 -1.76484E-06 -2.75147E-06 -3.95143E-06 -5.36118E-06 -6.97657E-06 -8.79286E-06
z2(t)
0
1.35618E-07 5.42406E-07 1.22016E-06 2.16856E-06 3.38713E-06 4.87527E-06 6.63225E-06 8.65722E-06 1.09492E-05
Diferencia entre la respuesta analtica con la matriz de modos normalizados respecto a la solucin numrica de la integral de Duhamel.
t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
Dz1
0
-7.3586E-21 6.93508E-21 4.02341E-21 -5.92923E-21
0
0
6.77626E-21
0
Dz2
0
1.96406E-20 8.68209E-21 5.65394E-20 1.52466E-20
0
3.81165E-20 -1.94818E-20 4.06576E-20
Mximo
Mnimo
Dz1
1.75336E-19 -1.21973E-19
Dz2
5.65394E-20 -1.27055E-18

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.009
0
4.74338E-20

Pgina 21

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Fuerza cortante y momento flector mximo en cada columna.
Fuerza cortante y momento flector mximo en cada columna.
t
u1(t)
u2(t)
V1(t)
V2(t)
V3(t)
V4(t)
M1(t)
M2(t)
M3(t)
M4(t)
Vp1(t) = Vs
Vp2(t)

0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

0.001
5.01172E-12
6.1305E-08
3.00703E-08
3.00703E-08
0.0003678
0.0003678
4.51055E-08
4.51055E-08
0.0005517
0.0005517
6.01407E-08
0.0007356

0.002
8.016E-11
2.4513E-07
4.8096E-07
4.8096E-07
0.001470298
0.001470298
7.2144E-07
7.2144E-07
0.002205446
0.002205446
9.61921E-07
0.002940595

0.003
4.05578E-10
5.51204E-07
2.43347E-06
2.43347E-06
0.00330479
0.00330479
3.6502E-06
3.6502E-06
0.004957185
0.004957185
4.86694E-06
0.006609581

0.004
1.2808E-09
9.79078E-07
7.6848E-06
7.6848E-06
0.005866782
0.005866782
1.15272E-05
1.15272E-05
0.008800173
0.008800173
1.53696E-05
0.011733564

0.005
3.12373E-09
1.52812E-06
1.87424E-05
1.87424E-05
0.009149996
0.009149996
2.81136E-05
2.81136E-05
0.013724994
0.013724994
3.74848E-05
0.018299992

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.006
6.46922E-09
2.19753E-06
3.88153E-05
3.88153E-05
0.013146393
0.013146393
5.8223E-05
5.8223E-05
0.019719589
0.019719589
7.76307E-05
0.026292786

0.007
1.19672E-08
2.98633E-06
7.18033E-05
7.18033E-05
0.017846194
0.017846194
0.000107705
0.000107705
0.026769291
0.026769291
0.000143607
0.035692388

0.008
2.03805E-08
3.89337E-06
0.000122283
0.000122283
0.023237907
0.023237907
0.000183425
0.000183425
0.034856861
0.034856861
0.000244566
0.046475815

0.009
3.25821E-08
4.91731E-06
0.000195493
0.000195493
0.029308363
0.029308363
0.000293239
0.000293239
0.043962544
0.043962544
0.000390986
0.058616726

Pgina 22

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Fuerza cortante y momento flector mximo en cada columna.
1.4
1.2
1
0.8

V1(t)

0.6

V2(t)

0.4

V3(t)
V4(t)

0.2
0
-0.2
-0.4

0.2

0.4

0.6

0.8

1.5
M1(t)

M2(t)
M3(t)
0.5

M4(t)

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.5

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 23

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Cortante basal

3
2.5
2
1.5
Vp1(t) = Vs
1
Vp2(t)
0.5
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.5
-1

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 24

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
El siguiente espectro de respuesta se extrajo del archivo: "EspectroRespuesta 01-Fuerza constante.xls"
T
w
Sd
0.01
628.3185307 5.06606E-06
0.1
62.83185307 0.000506606
35
0.2
31.41592654 0.002026424
30
0.4
15.70796327 0.008105695
0.8
7.853981634 0.032422779
25
1.6
3.926990817 0.129691115
20
3.2
1.963495408 0.51876446
6.4
0.981747704 2.075057841
15
12.8
0.490873852 8.300231364
10
25.6
0.245436926 33.20092546

Sd

Sd

5
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

10

15

20

25

30

Pgina 25

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
T
0.01
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
3.2
6.4
12.8
25.6

w
628.3185307
62.83185307
31.41592654
15.70796327
7.853981634
3.926990817
1.963495408
0.981747704
0.490873852
0.245436926

Sd,terico Sd,Duhamel
5.06606E-06 5.06606E-06
0.000506606 0.000506606
0.002026424 0.002026424
0.008105695 0.008105695
0.032422779 0.032422779
0.129691115 0.129691115
0.51876446 0.51876446
2.075057841 2.075057841
8.300231364 8.300231364
33.20092546 33.20092546

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Diferencia
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Pgina 26

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
m u&& + ku = Po

2
'
&z&1 + w1 z1 = P1

Po
[1 cos (wt )]
k
P
v (t ) = o [w sin (wt )]
k
P
a (t ) = o w 2 cos (wt )
k

P1'
z1 (t ) = 2 [1 cos (w1t )]
w1

u (t ) =

P1'
z&1 (t ) = 2 [w1 sin (w1t )] = 0
w1

w1t =

P
v (t ) = 0 = o [w sin (wt )]
k
wt =

t =

u max t =
= Sd
2w

t=

w1

P'

2 P1'
= 2
= S d = 12 1 cos w1
z1, max t =
2
w
w
w
w1
1
1

w
P
= o
k

2 Po
1

cos
w =

k
w

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 27

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
El valor de Sd se extrapolo de la anterior grfica.
Modo
w2
T
P'
Sd
1
armnico
2943
0.115820314 -0.221472346 0.000747046
2
fundamental
490.5
0.283700671 0.27124712 0.004570619
Desplazamientos traslacionales {yp}i = {}i * zi
GL\Modo
1
2
Diseo
1
-3.6643E-05 0.000224189 0.000227164
2
3.66426E-05 0.000336283 0.000338274

Elemento
Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4

k
[kN/m]
6000
6000
6000
6000

h
[m]
3
3
3
3

Modo 1
d
[m]
-3.6643E-05
-3.6643E-05
7.32852E-05
7.32852E-05

z=Sd*P'
-0.00016545
0.001239767
Matriz modos normalizados []
GL\Modo
1
2
1
0.221472346 0.180831413
2
-0.221472346 0.27124712

Modo 2
V
M
d
[kN]
[kN-m]
[m]
-0.219855596 -0.329783393 0.000224189
-0.219855596 -0.329783393 0.000224189
0.439711191 0.659566787 0.000112094
0.439711191 0.659566787 0.000112094

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

V
[kN]
1.345133166
1.345133166
0.672566583
0.672566583

M
[kN-m]
2.017699749
2.017699749
1.008849874
1.008849874

Pgina 28

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.

Elemento
Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4

Diseo : raiz de la suma de los cuadrados Diseo : suma valor absoluto


d
V
M
d
V
[m]
[kN]
[kN-m]
[m]
[kN]
0.000227164 1.362981921 2.044472882 0.000260831 1.564988762
0.000227164 1.362981921 2.044472882 0.000260831 1.564988762
0.000133925 0.803549463 1.205324195 0.00018538 1.112277774
0.000133925 0.803549463 1.205324195 0.00018538 1.112277774

M
[kN-m]
2.347483142
2.347483142
1.668416661
1.668416661

Diferencia entre la respuesta por superposicin modal de la solucin analtica y la respuesta por superposicin modal con el espectro de respuesta.

GL
1
2

Solucin analtica
Modo 1
Modo 2
3.33333E-05
0.0002
3.33333E-05
0.0003

Diseo
0.000199989
0.00033333

Espectro de respuesta
Modo 1
Modo 2
-3.66426E-05 0.000224189
3.66426E-05 0.000336283

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Diseo
0.000227164
0.000338274

Diferencia
Error
Error porcentual
2.71746E-05 0.135880337
4.94404E-06 0.014832275

Pgina 29

%
14%
1%

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10
Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10
Localizacin
Bucaramanga
Aa =
0.25
Av =
0.25
Tipo Suelo
C
Fa =
1.15
Fv =
1.55
Grupo importancia
I
I=
1
Modo
1
2

armnico
fundamental

w2
2943
490.5

To =
Tc =
TL =
Sa,min =
Sa,max =
C1 =
C2 =

0.134782609
0.646956522
3.72
0.2875
0.71875
0.465
1.7298

Sa
0.115820314 -0.903047282 0.658078302
0.283700671 -4.424010109
0.71875

Desplazamientos traslacionales {yp}i = {}i * zi


GL\Modo
1
2
Diseo
1
-0.00043872
-0.0115
0.011508365
2
0.000438719
-0.01725
0.017255578

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Sa*g
6.455748147
7.0509375

Sd
z=Sd*
0.002193594 -0.001980919
0.014375
-0.063595145

Matriz modos normalizados []


GL\Modo
1
2
1
0.221472346 0.180831413
2
-0.221472346 0.27124712

Pgina 30

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10

Elemento
Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4

k
[kN/m]
6000
6000
6000
6000

Elemento
Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4

h
[m]
3
3
3
3

Modo 1
d
V
M
[m]
[kN]
[kN-m]
-0.00043872 -2.63231321 -3.948469815
-0.00043872 -2.63231321 -3.948469815
0.000877438 5.26462642
7.89693963
0.000877438 5.26462642
7.89693963

Modo 2
d
[m]
-0.0115
-0.0115
-0.00575
-0.00575

Diseo : raiz de la suma de los cuadrados Diseo : suma valor absoluto


d
V
M
d
V
[m]
[kN]
[kN-m]
[m]
[kN]
0.011508365 69.05019242 103.5752886 0.011938719 71.63231321
0.011508365 69.05019242 103.5752886 0.011938719 71.63231321
0.005816562 34.8993738 52.34906069 0.006627438 39.76462642
0.005816562 34.8993738 52.34906069 0.006627438 39.76462642

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

V
[kN]
-69
-69
-34.5
-34.5

M
[kN-m]
-103.5
-103.5
-51.75
-51.75

M
[kN-m]
107.4484698
107.4484698
59.64693963
59.64693963

Pgina 31

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Espectro de diseo NSR-10

T
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14
0.15

Fundamental
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875

Armnico
0.2875
0.319495968
0.351491935
0.383487903
0.415483871
0.447479839
0.479475806
0.511471774
0.543467742
0.57546371
0.607459677
0.639455645
0.671451613
0.703447581
0.71875
0.71875

To =
Tc =
TL =
Sa,min =
Sa,max =
C1 =
C2 =
dT =

0.134782609
0.646956522
3.72
0.2875
0.71875
0.465
1.7298
0.01

0.8

NSR-10
Bucaramanga
Tipo perfil C
Grupo importancia I

0.7
0.6
0.5

Sa/g

Espectro de diseo NSR-10


Localizacin
Bucaramanga
Aa =
0.25
Av =
0.25
Tipo Suelo
C
Fa =
1.15
Fv =
1.55
Grupo importancia
I
I=
1

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

2
Fundamental

3
Armnico

T(s)

Pgina 32

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Mtodo del barrido

Metodo

del barrido

[[K ] w [M ]]{ } = {0 }
[M ]{ } = 1 [K ]{ }
w
2
i

(i)

(i)

(i)

2
i

[K ] 1 [M ]{ ( i ) } =

1
[K
2
wi

[K ] 1 [M ]{ ( i ) } =

2
wi

[A i ]{ ( i ) } =

] 1 [K ]{ ( i ) }

{ }
(i)

{ }

2
wi

(i)

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 33

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Mtodo del barrido
Evaluacin de los valores propios y los vectores propios del ejercicio con el prtico simple
Dada la matriz [M] y la matriz [K]
Ingresar valores numricos en las casillas de color verde
[M] =

12.23242
0
0
8.154944

[K] =

24000
-12000

-12000
12000

Evaluar el primer modo o modo fundamental


Chequueo
[K] -1 =

8.33E-05 8.33E-05
8.33E-05 0.000167

[K]*[K] -1 = [I] =

1
0

0
1

ok
ok

ok
ok

0.001019 0.00068
[K] *[M] = [A 1] = 0.001019 0.001359
-1

Solucin: Primer modo o modo fundamental

w12

490.5

{(1)} =

0.666667
1

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 34

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Mtodo del barrido
Iteracin
{(1)} =

(1)

{ } =

{(1)} =

(1)

{ } =

(1)

{ } =

(1)

{ } =

{(1)} =

(1)

{ } =

(1)

{ } =

(1)

{ } =

1
1
Iteracin
0.714286
1

Iteracin
0.674419
1

Iteracin
0.667954
1

Iteracin
0.666881
1

Iteracin
0.666702
1

Iteracin
0.666673
1

Iteracin
0.666668
1

Iteracin
0.666667
1

Iteracin
0.666667
1

10

: suponer un vector inicial {(1)}


0.001019 0.00068
[A1] =
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.001699
0.002379

[A1] =

0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.001408
0.002087

[A1] =

0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.001367
0.002047

[A1] =

0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.00136
0.00204

[A1] =

0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.001359
0.002039

[A1] =

0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.001359
0.002039

[A1] =

0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.001359
0.002039

[A1] =

0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.001359
0.002039

[A1] =

0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.001359
0.002039

[A1] =

0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

[A1]*{(1)} =

0.001359
0.002039

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.002379

0.714286
1

0.002087

0.674419
1

0.002047

0.667954
1

0.00204

0.666881
1

0.002039

0.666702
1

0.002039

0.666673
1

0.002039

0.666668
1

0.002039

0.666667
1

0.002039

0.666667
1

0.002039

0.666667
1

Pgina 35

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Mtodo del barrido

Metodo del barrido. Modos superiores


Si los modos se normalizan de tal manera que el elemento inferior del vector es la unidad,
entonces siempre es cierto que para un vector {a i } que correspond e a la ltima fila de [A i ],
se cumple que :
{a i } (1) = 12 ,
w1

{ }

{a i }{ ( j ) } =

1
w 2j

{a i }{ ( n ) } =

1
wn2

Definiendo una matriz [A 2 ] :

[A2 ] = [A1 ] { (1) }{a1 }

{ } { }

Multiplica ndo [A 2 ] por un vector columnar igual a (1) ( 2 ) se obtiene :

[A2 ]({ } { }) = ([A1 ] { }{a1 }){


( } { })
(1)
= [ A1 ]{ } [ A1 ]{ ( 2 ) } { (1) }{a1 }{ (1) }+ { (1) }{a1 }{ ( 2 ) }
(1)

( 2)

(1)

(1)

{ }

( 2)

{ } { }

{ }

1
1
1
1
(1) 2 ( 2 ) (1) 2 + (1) 2
w12
w2
w1
w2

1
(1) ( 2 )
w22

({ } { })
{ } { }

Por lo tanto, w 2 es la frecuencia del sistema [A 2 ] y (1) ( 2 ) es un modo.


El vector propio de la matriz [A i ] es {z i } y tiene n - 1 elementos, entonces aumentando a {z i }
un elemento abajo con valor de cero, se obtiene :

} { }

c i {z i } = ( i 1) ( i )

premultipl icando por {a i 1 }:

{ }

c i {a i 1 }{z i } = {a i 1 } ( i 1) {a i 1 } ( i ) =

entonces
1
1

wi21 wi2
ci =
{a i 1 }{z i }

1
1
2
2
wi 1 wi

{ } = { } c {z }
(i )

( i 1)

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 36

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Mtodo del barrido
Evaluar el segundo modo
0.001019 0.00068
0.001019 0.001359

{(1)} =

0.666667
1

{(1)}*{a1} = 0.00068 0.000906


0.001019 0.001359

[A2] =

0.00034
0

[A1] =

[A2] =

0.001019 0.001359

-0.00023
0

0.00034

{z 2} =

w12

{a1} =

Iteracin
1

490.5

w22 =

2943

{a1} =

c2 =

: suponer un vector inicial {z 2}


0.00034
[A2] =
{(1)} =

0.666667
1

{z 2} =

0.001019 0.001359

1.666667

[A2]*{z2} = 0.00034

{z 2} =

1
0

-c 2*{z2} =

-1.66667
0

0.00034

{a1}*{z2} = 0.001019

{(2)} =

-1
1

Solucin: Segundo modo


w22 =

2943

{(2)} =

-1
1

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 37

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Mtodo del barrido

Solucin
Ver la respuesta en las casillas de color amarillo

w12 =

w22 =

490.5

2943

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

{(1)} =

0.666667
1

{(3)} =

-1
1

Pgina 38

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z1(t)
Universidad Industrial de Santander
Dinamica Estructural

Tema:

Respuesta a excitaciones constante de la ecuacin desacoplada 1


Integral de Duhamel-Sistema sin amortiguacion y con amortiguacin
Portico simple
T = 0.115820314 s

Datos de la estructura
m =
1
k =
2943

t
kN/m

Datos de la Fuerza aplicada


dt =
0.001
s
Po = -0.221472346 s

w =
=
wD =
*w =
2

(*w) +wD

54.25
0.05
54.18
2.71

rad/seg
rad/seg
rad/seg

2943

rad/seg

masa
rigidez

incremento de tiempo
tiempo final de la rampa de inicio

Frecuencia angular
coeficiente de amortiguamiento
Frecuencia angular del sistema amortiguado

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 39

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z1(t)
DATOS
1
t(seg)
[1]
0.00E+00
1.00E-03
2.00E-03
3.00E-03
4.00E-03
5.00E-03
6.00E-03
7.00E-03
8.00E-03
9.00E-03
1.00E-02

2
F(kp)
[2]
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01

Solucin sin amortiguamiento


3
wt
[3]
0.00E+00
5.42E-02
1.08E-01
1.63E-01
2.17E-01
2.71E-01
3.25E-01
3.80E-01
4.34E-01
4.88E-01
5.42E-01

DATOS
1
t(seg)
[1]
0.00E+00
1.00E-03
2.00E-03
3.00E-03
4.00E-03
5.00E-03
6.00E-03
7.00E-03
8.00E-03
9.00E-03
1.00E-02

2
F(kp)
[2]
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01
-2.21E-01

3
wt
[3]
0.00E+00
5.42E-02
1.08E-01
1.63E-01
2.17E-01
2.71E-01
3.25E-01
3.80E-01
4.34E-01
4.88E-01
5.42E-01

4
wD *t
[4]
0.00E+00
5.42E-02
1.08E-01
1.63E-01
2.17E-01
2.71E-01
3.25E-01
3.79E-01
4.33E-01
4.88E-01
5.42E-01

4
wD *t
[4]
0.00E+00
5.42E-02
1.08E-01
1.63E-01
2.17E-01
2.71E-01
3.25E-01
3.79E-01
4.33E-01
4.88E-01
5.42E-01

11
dA(t)
[11]
0.00E+00
-2.21E-04
-2.21E-04
-2.19E-04
-2.17E-04
-2.15E-04
-2.12E-04
-2.08E-04
-2.03E-04
-1.98E-04
-1.93E-04

12
A(t)
[12]
0.00E+00
-2.21E-04
-4.42E-04
-6.61E-04
-8.79E-04
-1.09E-03
-1.31E-03
-1.51E-03
-1.72E-03
-1.91E-03
-2.11E-03

Calculo parcial de las constantes del


mtodo de Duhamel para la solucin con
amortiguamiento
16
17
18
19
I1
I2
I3
I4
[16]
[17]
[18]
[19]
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00
1.00E-03 2.71E-05 1.81E-08
5.01E-07
1.00E-03 8.15E-05 1.27E-07
1.50E-06
9.97E-04 1.36E-04 3.44E-07
2.49E-06
9.91E-04 1.90E-04 6.71E-07
3.47E-06
9.82E-04 2.44E-04 1.10E-06
4.42E-06
9.70E-04 2.98E-04 1.64E-06
5.33E-06
9.55E-04 3.51E-04 2.29E-06
6.21E-06
9.37E-04 4.03E-04 3.03E-06
7.03E-06
9.17E-04 4.55E-04 3.87E-06
7.79E-06
8.93E-04 5.05E-04 4.80E-06
8.48E-06

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

13
dB(t)
[13]
0.00E+00
-6.01E-06
-1.80E-05
-2.99E-05
-4.18E-05
-5.35E-05
-6.51E-05
-7.65E-05
-8.76E-05
-9.85E-05
-1.09E-04

14
B(t)
[14]
0.00E+00
-6.01E-06
-2.40E-05
-5.39E-05
-9.57E-05
-1.49E-04
-2.14E-04
-2.91E-04
-3.78E-04
-4.77E-04
-5.86E-04

15
ysa(t)
[15]
0.00E+00
-1.11E-07
-4.43E-07
-9.94E-07
-1.76E-06
-2.75E-06
-3.95E-06
-5.36E-06
-6.98E-06
-8.79E-06
-1.08E-05

Solucin con amortiguamiento


26
dA(t)
[26]
0.00E+00
-2.22E-04
-2.22E-04
-2.21E-04
-2.20E-04
-2.18E-04
-2.15E-04
-2.12E-04
-2.08E-04
-2.03E-04
-1.98E-04

27
A(t)
[27]
0.00E+00
-2.22E-04
-4.43E-04
-6.64E-04
-8.84E-04
-1.10E-03
-1.32E-03
-1.53E-03
-1.74E-03
-1.94E-03
-2.14E-03

28
dB(t)
[28]
0.00E+00
-6.01E-06
-1.81E-05
-3.01E-05
-4.21E-05
-5.41E-05
-6.60E-05
-7.77E-05
-8.93E-05
-1.01E-04
-1.12E-04

29
B(t)
[29]
0.00E+00
-6.01E-06
-2.41E-05
-5.42E-05
-9.63E-05
-1.50E-04
-2.16E-04
-2.94E-04
-3.84E-04
-4.84E-04
-5.96E-04

30
yca(t)
[30]
0.00E+00
-1.11E-07
-4.41E-07
-9.89E-07
-1.75E-06
-2.73E-06
-3.91E-06
-5.29E-06
-6.88E-06
-8.65E-06
-1.06E-05

Pgina 40

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z1(t)
Fuerza P'(t)

t (s)

P'(t)
0.00
0.000
-0.05

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.300

-0.10
-0.15
-0.20
-0.25

Respuesta en desplazamiento
z1(t)

0.000
0.000
0.000

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
ysa(t)

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

yca(t)

Pgina 41

0.300
t

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z2(t)
Universidad Industrial de Santander
Dinamica Estructural

Tema:

Respuesta a excitaciones constante de la ecuacin desacoplada 2


Integral de Duhamel-Sistema sin amortiguacion y con amortiguacin
Portico simple
T = 0.283700671 s

Datos de la estructura
m =
1
k =
490.5

t
kN/m

Datos de la Fuerza aplicada


dt =
0.001
s
Po = 0.27124712 s

w =
=
wD =
*w =
2

(*w) +wD

22.15
0.05
22.12
1.11

rad/seg

490.5

rad/seg

rad/seg
rad/seg

masa
rigidez

incremento de tiempo
tiempo final de la rampa de inicio

Frecuencia angular
coeficiente de amortiguamiento
Frecuencia angular del sistema amortiguado

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 42

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z2(t)
DATOS
1
t(seg)
[1]
0.00E+00
1.00E-03
2.00E-03
3.00E-03
4.00E-03
5.00E-03
6.00E-03
7.00E-03
8.00E-03
9.00E-03
1.00E-02

2
F(kp)
[2]
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01

Solucin sin amortiguamiento


3
wt
[3]
0.00E+00
2.21E-02
4.43E-02
6.64E-02
8.86E-02
1.11E-01
1.33E-01
1.55E-01
1.77E-01
1.99E-01
2.21E-01

DATOS
1
t(seg)
[1]
0.00E+00
1.00E-03
2.00E-03
3.00E-03
4.00E-03
5.00E-03
6.00E-03
7.00E-03
8.00E-03
9.00E-03
1.00E-02

2
F(kp)
[2]
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01
2.71E-01

3
wt
[3]
0.00E+00
2.21E-02
4.43E-02
6.64E-02
8.86E-02
1.11E-01
1.33E-01
1.55E-01
1.77E-01
1.99E-01
2.21E-01

4
wD *t
[4]
0.00E+00
2.21E-02
4.42E-02
6.64E-02
8.85E-02
1.11E-01
1.33E-01
1.55E-01
1.77E-01
1.99E-01
2.21E-01

4
wD *t
[4]
0.00E+00
2.21E-02
4.42E-02
6.64E-02
8.85E-02
1.11E-01
1.33E-01
1.55E-01
1.77E-01
1.99E-01
2.21E-01

11
dA(t)
[11]
0.00E+00
2.71E-04
2.71E-04
2.71E-04
2.70E-04
2.70E-04
2.69E-04
2.68E-04
2.68E-04
2.66E-04
2.65E-04

12
A(t)
[12]
0.00E+00
2.71E-04
5.42E-04
8.13E-04
1.08E-03
1.35E-03
1.62E-03
1.89E-03
2.16E-03
2.43E-03
2.69E-03

Calculo parcial de las constantes del


mtodo de Duhamel para la solucin con
amortiguamiento
16
17
18
19
I1
I2
I3
I4
[16]
[17]
[18]
[19]
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00
1.00E-03 1.11E-05 7.38E-09
5.00E-07
1.00E-03 3.32E-05 5.17E-08
1.50E-06
1.00E-03 5.54E-05 1.40E-07
2.50E-06
1.00E-03 7.76E-05 2.74E-07
3.50E-06
1.00E-03 9.99E-05 4.51E-07
4.50E-06
9.99E-04 1.22E-04 6.73E-07
5.49E-06
9.97E-04 1.44E-04 9.40E-07
6.48E-06
9.94E-04 1.67E-04 1.25E-06
7.46E-06
9.92E-04 1.89E-04 1.61E-06
8.43E-06
9.88E-04 2.11E-04 2.00E-06
9.39E-06

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

13
dB(t)
[13]
0.00E+00
3.00E-06
9.01E-06
1.50E-05
2.10E-05
2.70E-05
3.30E-05
3.89E-05
4.48E-05
5.08E-05
5.66E-05

14
B(t)
[14]
0.00E+00
3.00E-06
1.20E-05
2.70E-05
4.80E-05
7.50E-05
1.08E-04
1.47E-04
1.92E-04
2.42E-04
2.99E-04

15
ysa(t)
[15]
0.00E+00
1.36E-07
5.42E-07
1.22E-06
2.17E-06
3.39E-06
4.88E-06
6.63E-06
8.66E-06
1.09E-05
1.35E-05

Solucin con amortiguamiento


26
dA(t)
[26]
0.00E+00
2.71E-04
2.72E-04
2.72E-04
2.71E-04
2.71E-04
2.71E-04
2.70E-04
2.70E-04
2.69E-04
2.68E-04

27
A(t)
[27]
0.00E+00
2.71E-04
5.43E-04
8.14E-04
1.09E-03
1.36E-03
1.63E-03
1.90E-03
2.17E-03
2.44E-03
2.71E-03

28
dB(t)
[28]
0.00E+00
3.00E-06
9.01E-06
1.50E-05
2.11E-05
2.71E-05
3.31E-05
3.91E-05
4.52E-05
5.12E-05
5.72E-05

29
B(t)
[29]
0.00E+00
3.00E-06
1.20E-05
2.70E-05
4.81E-05
7.52E-05
1.08E-04
1.47E-04
1.93E-04
2.44E-04
3.01E-04

30
yca(t)
[30]
0.00E+00
1.36E-07
5.42E-07
1.22E-06
2.16E-06
3.37E-06
4.85E-06
6.60E-06
8.61E-06
1.09E-05
1.34E-05

Pgina 43

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z2(t)
Fuerza
0.30

P'(t)

0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.000

t
0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.300

Respuesta en desplazamiento
0.00

z2(t)

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.000

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

t
0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

Pgina 44

0.300

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Datos
Elemento
Viga
Columna

b
0.3
0.3

h
0.3
0.3

A
0.09
0.09

I
0.000675
0.000675

E
20000000
20000000

L
2
3

Elemento
Viga
Columna

A*E/L
900000
600000

12*E*I/L^3
20250
6000

6*E*I/L^2
20250
9000

4*E*I/L
27000
18000

cos()
1
6.1257E-17

sin()
0
-1

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0
-90

Pgina 45

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Matriz de rigidez de los elementos
Elemento
1
A*E/L
900000
Matriz [k]L
GL
a
b
a
900000
0
b
0
20250
c
0
20250
d
-900000
0
e
0
-20250
f
0
20250

12*E*I/L^3
20250

6*E*I/L^2
20250

4*E*I/L
27000

cos()
1

sin()
0
Matriz [T]

c
0
20250
27000
0
-20250
13500

GL
1
2
3
4
5
6

d
-900000
0
0
900000
0
0

e
0
-20250
-20250
0
20250
-20250

Producto [T]T*[k]L*[T]
1
2
900000
0
0
20250
0
20250
-900000
0
0
-20250
0
20250

f
0
20250
13500
0
-20250
27000

3
0
20250
27000
0
-20250
13500

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

1
0
0
0
0
0

4
-900000
0
0
900000
0
0

0
1
0
0
0
0

5
0
-20250
-20250
0
20250
-20250

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
1
0

6
0
20250
13500
0
-20250
27000

Pgina 46

0
0
0
0
0
1

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Elemento

A*E/L
900000

12*E*I/L^3
20250

6*E*I/L^2
20250

4*E*I/L
27000

cos()
1

Matriz [k]L
GL
a
b
c
d
e
f

a
900000
0
0
-900000
0
0

b
0
20250
20250
0
-20250
20250

c
0
20250
27000
0
-20250
13500

d
-900000
0
0
900000
0
0

e
0
-20250
-20250
0
20250
-20250

f
0
20250
13500
0
-20250
27000

sin()
0
Matriz [T]

GL
4
5
6
7
8
9

Producto [T]T*[k]L*[T]
4
5
900000
0
0
20250
0
20250
-900000
0
0
-20250
0
20250

6
0
20250
27000
0
-20250
13500

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

1
0
0
0
0
0

7
-900000
0
0
900000
0
0

0
1
0
0
0
0

8
0
-20250
-20250
0
20250
-20250

0
0
1
0
0
0

0
0
0
1
0
0

0
0
0
0
1
0

9
0
20250
13500
0
-20250
27000

Pgina 47

0
0
0
0
0
1

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Elemento

A*E/L
900000

12*E*I/L^3
20250

6*E*I/L^2
20250

4*E*I/L
27000

cos()
1

Matriz [k]L
GL
a
b
c
d
e
f

a
900000
0
0
-900000
0
0

b
0
20250
20250
0
-20250
20250

c
0
20250
27000
0
-20250
13500

d
-900000
0
0
900000
0
0

e
0
-20250
-20250
0
20250
-20250

f
0
20250
13500
0
-20250
27000

sin()
0
Matriz [T]

GL
10
11
12
13
14
15

Producto [T]T*[k]L*[T]
10
11
900000
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Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Elemento

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Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Elemento

A*E/L
600000

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6000

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9000

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6.1257E-17

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Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Elemento
Matriz [k]L
GL
a
b
c
d
e
f

A*E/L
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Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Elemento

A*E/L
600000

12*E*I/L^3
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9000

4*E*I/L
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Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Elemento

A*E/L
600000

12*E*I/L^3
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9000

4*E*I/L
18000

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6.1257E-17

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b
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Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales sin condiciones de borde
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20
21
22
23
24

Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales con condiciones de borde


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-20250

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3.6387E-11
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-20250
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17

18

19

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23

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-9000
3.6387E-11
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5.5132E-13
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-6000
3.6387E-11
9000
3.6387E-11
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-9000
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6000
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Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Matriz de rigidez de la estructura en coordenadas globales con condiciones de borde
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Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Condensacion estatica. Grados de libertad principales 13 y 4.
GL
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0
0
0

14
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-20250
-20250
40500
0
0
-20250
20250
0
0
0
0
0
0

15
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
20250
13500
0
54000
0
-20250
13500
0
0
0
0
0
0

16
17
18
-900000
0
0
0
0
0
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0
0
0
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0
0
0
0
0
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-6000
3.6387E-11
9000
3.6387E-11
-600000
5.5132E-13
-9000
-5.5132E-13
9000
0
0
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0
0
0
0
-20250
20250
0
-20250
13500
912000
-7.2774E-11
0
-7.2774E-11 1220250
-20250
0
-20250
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0
0
0
0
0
0
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0
0
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19
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0
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0
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1
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20
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0
1
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0
0
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21
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0
0
0
0
0
0
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0
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1
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22
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0
0
0
0
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1
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23
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0
0
0
0
0
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1
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24
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0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1

Inversa de la matriz [Kss]

1.10813E-06
4.94525E-09
-2.85917E-07
-1.71581E-07
5.3459E-08
-6.61688E-10
-4.94525E-09
5.72452E-08
4.46876E-09
3.05755E-09
-1.51446E-07
-8.05923E-08
3.31338E-08
5.60566E-10
-3.05755E-09
9.73842E-09
0
0
0
0
0
0

4.94525E-09
3.31412E-06
-4.1904E-07
1.66667E-06
-1.02607E-06
4.94525E-09
1.92094E-08
-4.1904E-07
-4.10273E-09
1.65429E-06
-8.15163E-08
8.33333E-07
-5.74957E-07
-4.10273E-09
1.23803E-08
-8.15163E-08
0
0
0
0
0
0

-2.85917E-07
-4.1904E-07
3.57619E-05
2.20152E-05
-6.55902E-06
5.72452E-08
4.1904E-07
-8.26864E-06
3.51032E-07
-1.90602E-07
-6.74552E-06
-4.59867E-06
1.21638E-06
-8.12218E-08
1.90602E-07
2.45181E-06
0
0
0
0
0
0

-1.71581E-07
1.66667E-06
2.20152E-05
4.83733E-05
-1.86676E-21
1.71581E-07
1.66667E-06
-2.20152E-05
2.16127E-07
8.33333E-07
-4.59867E-06
-3.76533E-06
1.39218E-22
-2.16127E-07
8.33333E-07
4.59867E-06
0
0
0
0
0
0

5.3459E-08
-1.02607E-06
-6.55902E-06
-8.90543E-22
2.25676E-05
5.3459E-08
1.02607E-06
-6.55902E-06
-6.43755E-08
-5.20414E-07
1.13456E-06
-2.07861E-22
-1.76972E-07
-6.43755E-08
5.20414E-07
1.13456E-06
0
0
0
0
0
0

-6.61688E-10 -4.94525E-09 5.72452E-08 4.46876E-09 3.05755E-09 -1.51446E-07 -8.05923E-08 3.31338E-08 5.60566E-10 -3.05755E-09 9.73842E-09
4.94525E-09 1.92094E-08 -4.1904E-07 -4.10273E-09 1.65429E-06 -8.15163E-08 8.33333E-07 -5.74957E-07 -4.10273E-09 1.23803E-08 -8.15163E-08
5.72452E-08 4.1904E-07 -8.26864E-06 3.51032E-07 -1.90602E-07 -6.74552E-06 -4.59867E-06 1.21638E-06 -8.12218E-08 1.90602E-07 2.45181E-06
1.71581E-07 1.66667E-06 -2.20152E-05 2.16127E-07 8.33333E-07 -4.59867E-06 -3.76533E-06 2.22636E-22 -2.16127E-07 8.33333E-07 4.59867E-06
5.3459E-08 1.02607E-06 -6.55902E-06 -6.43755E-08 -5.20414E-07 1.13456E-06 1.43597E-22 -1.76972E-07 -6.43755E-08 5.20414E-07 1.13456E-06
1.10813E-06 -4.94525E-09 -2.85917E-07 5.60566E-10 3.05755E-09 9.73842E-09 8.05923E-08 3.31338E-08 4.46876E-09 -3.05755E-09 -1.51446E-07
-4.94525E-09 3.31412E-06 4.1904E-07 4.10273E-09 1.23803E-08 8.15163E-08 8.33333E-07 5.74957E-07 4.10273E-09 1.65429E-06 8.15163E-08
-2.85917E-07 4.1904E-07 3.57619E-05 -8.12218E-08 -1.90602E-07 2.45181E-06 4.59867E-06 1.21638E-06 3.51032E-07 1.90602E-07 -6.74552E-06
5.60566E-10 4.10273E-09 -8.12218E-08 1.09998E-06 -1.86082E-09 -6.7564E-08 -4.59118E-08 1.22217E-08 -7.97843E-10 1.86082E-09 2.42596E-08
3.05755E-09 1.23803E-08 -1.90602E-07 -1.86082E-09 1.658E-06 -1.18432E-07 8.33333E-07 -5.59281E-07 -1.86082E-09 8.66994E-09 -1.18432E-07
9.73842E-09 8.15163E-08 2.45181E-06 -6.7564E-08 -1.18432E-07 2.19461E-05 1.2681E-05 -4.5437E-06 2.42596E-08 1.18432E-07 -3.41597E-06
8.05923E-08 8.33333E-07 4.59867E-06 -4.59118E-08 8.33333E-07 1.2681E-05 3.82057E-05
0
4.59118E-08 8.33333E-07 -1.2681E-05
3.31338E-08 5.74957E-07 1.21638E-06 1.22217E-08 -5.59281E-07 -4.5437E-06 -5.56873E-22 2.12098E-05 1.22217E-08 5.59281E-07 -4.5437E-06
4.46876E-09 4.10273E-09 3.51032E-07 -7.97843E-10 -1.86082E-09 2.42596E-08 4.59118E-08 1.22217E-08 1.09998E-06 1.86082E-09 -6.7564E-08
-3.05755E-09 1.65429E-06 1.90602E-07 1.86082E-09 8.66994E-09 1.18432E-07 8.33333E-07 5.59281E-07 1.86082E-09
1.658E-06
1.18432E-07
-1.51446E-07 8.15163E-08 -6.74552E-06 2.42596E-08 -1.18432E-07 -3.41597E-06 -1.2681E-05 -4.5437E-06 -6.7564E-08 1.18432E-07 2.19461E-05
0
0
0
0
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0
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Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

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Pgina 56

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0
0
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0
1

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin de la matriz condensada de un prtico plano de un vano y dos entrepisos.
Producto [Kss]-1*[Ksp]

-[Kss]-1*[Ksp]

Producto [Kps]*[Kss]-1*[Ksp]

Matriz condensada [Kc]


[Kc]= [Kpp]-[Kps]*[Kss]-1*[Ksp]

-0.00452639
0.00738492
-0.24282914
5.5511E-17
0.11587588
-0.00452639
-0.00738492
-0.24282914
-0.98926822
0.00334948
0.03897398
-4.1633E-17
-0.0219991
-0.98926822
-0.00334948
0.03897398
0
0
0
0
0
0

0.00452639
-0.00738492
0.24282914
-5.5511E-17
-0.11587588
0.00452639
0.00738492
0.24282914
0.98926822
-0.00334948
-0.03897398
4.1633E-17
0.0219991
0.98926822
0.00334948
-0.03897398
0
0
0
0
0
0

1780682.8 8147.50908
8147.50908 1794093.84

19317.1962 -8147.50908
-8147.50908 5906.1613

-0.9967188
-0.00890144
0.20580461
-8.3267E-17
-0.09622623
-0.9967188
0.00890144
0.20580461
-0.00452639
-0.0055036
0.12753692
-1.3878E-17
-0.05964076
-0.00452639
0.0055036
0.12753692
0
0
0
0
0
0

0.9967188
0.00890144
-0.20580461
8.3267E-17
0.09622623
0.9967188
-0.00890144
-0.20580461
0.00452639
0.0055036
-0.12753692
1.3878E-17
0.05964076
0.00452639
-0.0055036
-0.12753692
0
0
0
0
0
0

Vector fuerza {P}

0
1000

Inversa [Kc]

0.000123797 0.000170777
0.000170777 0.0004049

Vector desplazamiento {d}Evaluacin rigidez equivalente

0.170776628
0.4048999

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

P=
d=
ke =

1000
0.4048999
2469.74622

Pgina 57

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


La siguiente presentacin contiene la solucin de un prtico plano como un oscilador
de 2 grados de libertad.
Ejercicio de clase II-2014 de los grupos A1, C1 e I1.
La matriz de rigidez se evala por condensacin esttica de la matriz de rigidez a los
grados de libertad principales de cada entrepiso.

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 58

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Enunciado. Evaluar los periodos y modos de vibracin La estructura es un portico
plano de un vano y dos entrepisos.
La estructura es de concreto reforzado con mdulo de elasticidad E.
Cada entrepiso soporta una carga muerta w que incluye el peso y la carga permanente
aferente al entrepiso.
Cada entrepiso est sometido a una carga dinmica constante en el tiempo.

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 59

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Datos
g=

9.81

m/s2

Elemento

Eje

Piso

Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4
Viga 1
Viga 2

1
1
2
2

1
2
1
2

Entrepiso

1
2

b
[m]
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

h
[m]
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3
0.3

LH
[m]
3
3
3
3
4
4

E
[kN/m2]
20000000
20000000
20000000
20000000
20000000
20000000

w
[kN/m]

30
20

Pgina 60

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Elemento
Columna 1
Columna 2
Columna 3
Columna 4
Viga 1
Viga 2

I
[m4]
0.000675
0.000675
0.000675
0.000675

k
[kN/m]
6000
6000
6000
6000

W
[kN]

m
[t]

F
[kN]

120
80

12.2324159
8.154943935

0
1

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 61

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Construccin de la matriz de masa y la matriz de rigidez como un portico completo (Se extrajo la matriz de la hoja "Matriz condensada").
m1 =
12.2324159 t
m2 =
8.154943935 t
Matriz de masa [M]
entrepiso\GL

1
2

1
12.2324159
0

Matriz de rigidez [K]


1
0
8.154943935

F\GL

1
2

1
1
19317.19616 -8147.509076
-8147.509076
5906.1613

Vector de carga {P}


GL
1
2

0
1

Ecuacin de movimiento acopladas [M]{d2u/dt2} + [K]{u} = -[M]{}ag

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 62

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Evaluacin de las frecuencia y modos, matrices generalizadas de masa, rigidez y carga con una matriz de modos normalizada y no normalizada.
Vector {}
Matriz masa [M]
Matriz de rigidez condensada, [Ke]c
1
1
1
1
GL
entrepiso\GL
F\GL
1
12.2324159
0
1
19317.19616 -8147.509076
1
1
2
0
8.154943935
2
-8147.509076
5906.1613
1
1
a=
b=
c=

99.75466587
-229777.2731
47708572.27

Modo
1
2

Producto [M]{}

Producto - [M]{}

12.2324159
8.154943935

-12.2324159
-8.154943935

w2
2072.679477
230.7443388

w
45.52668972
15.19027119

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

f
7.245797712
2.417606747

T
0.138011029
0.413632201

Pgina 63

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Evaluacin modo 1
k11-w2*m1
k12
k21
k22-w2*m2

a1
a2

0
0

w=
k11
k21

45.52668972
k12
k22

Modo
1

a11
1

a21
-0.740923536

r1
4.087690864

11
0.244636895

21
-0.181257233

a1
a2

0
0

Evaluacin modo 2
k11-w2*m1
k12
k21
k22-w2*m2
w=
k11
k21

15.19027119
k12
k22

Modo
2

a12
1

a22
2.024500408

19317.19616 -8147.509076
-8147.509076
5906.1613

19317.19616 -8147.509076
-8147.509076
5906.1613
r2
6.756943437

12
0.147995911

m1
0

0
m2

12.2324159
0

0
8.154943935

m1
0

0
m2

12.2324159
0

0
8.154943935

22
0.299617782

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 64

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Matriz de modos [a]
GL\Modo
1
1
1
2
-0.740923536

2
1
2.024500408

Matriz de modos traspuesta [a]T


GL\Modo
1
2
1
1
-0.740923536
2
1
2.024500408

Matriz modos normalizados []


GL\Modo
1
2
1
0.244636895 0.147995911
2
-0.181257233 0.299617782

Matriz modos normalizados traspuesta, []T


GL\Modo
1
2
1
0.244636895 -0.181257233
2
0.147995911 0.299617782

Vector coeficientes de participacin {T} = -[]T*[M]*{}


Modo

T2
me
1
-6.190226009 38.31889804
0.04
2
-28.74210322 826.1084976
0.96
Suma
864.4273957
Vector coeficientes de participacin {T} = -[]T*[M]*{}
Modo

T2
me
1
-1.514357669 2.29327915
0.112485342
2
-4.253713752 18.09408069 0.887514658
Suma
20.38735984

me(%)
4.43
95.57
100

armnico
fundamental

me(%)
11.24853423
88.75146577
100

armnico
fundamental

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 65

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin

[M]*[]
GL\Modo
1
2

1
2.992500242
-1.478142573

[M]*[a]
GL\Modo
1
2

1
12.2324159
-6.042189894

[K]*[]
GL\Modo
1
2
[K]*[a]
GL\Modo
1
2

1
6202.493838
-3063.715776

1
25353.8774
-12523.52299

1
1.810347536
2.443366216

[M] = []T*[M]*[]
Modo\Modo
1
1
1
2
5.55112E-17

1
5.55112E-17
1

1
12.2324159
16.50968732

[M"] = [a]T*[M]*[a]
Modo\Modo
1
1
16.7092166
2
1.77636E-15

1
1.77636E-15
45.65628461

1
417.7274452
563.792922

[K] = []T*[K]*[]
Modo\Modo
1
1
2072.679477
2
1.13687E-13

1
7.10543E-14
230.7443388

1
2822.560719
3809.516884

[K"] = [a]T*[K]*[a]
Modo\Modo
1
1
34632.85033
2
3.63798E-12

1
-9.09495E-13
10534.9292

[P] = []T*[P]
GL
1
-0.181257233
2
0.299617782
[P"] = [a]T*[P]
1
-0.740923536
2
2.024500408

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 66

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin
Comparacin de las propiedades dinmicas utilizando la matriz de rigidez como prtico simple versus como prtico completo

Modo
1
2

Prtico completo
w2
w
2072.679477 45.52668972
230.7443388 15.19027119

f
7.245797712
2.417606747

Matriz modos normalizados [] Prtico completo


GL\Modo
1
2
1
0.244636895 0.147995911
2
-0.181257233 0.299617782

Prtico simple
T
w2
w
0.138011029
2943
54.24942396
0.413632201
490.5
22.14723459

f
8.634063983
3.524841861

T
0.115820314
0.283700671

Matriz modos normalizados [] Prtico simple


GL\Modo
1
2
1
0.221472346 0.180831413
2
-0.221472346 0.27124712

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 67

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}

[M ]{u&&} + [K ]{u} = {P}


m1
0

0 u&&1 k11
+
m2 u&&2 k 21

[ ] = 11 12
21 22

k12 u1 P1
=
k 22 u 2 P2

[ ]

w12
w =
0
2

w22

{u} = [ ]{z}
[ ]T [M ][ ]{u&&} + [ ]T [K ][ ]{u} = [ ]T {P}
[ ]T [M ][ ] = [I ]
[ ]T [K ][ ] = [w 2 ]
{P'} = [ ]T {P}
{&z&} + [w 2 ]{z} = {P'}
&z&1 w12
+
&z&2 0

0 z1 11 P1 + 21 P2

=
w22 z 2 12 P1 + 22 P2

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 68

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}
[M ]{u&&} + [K ]{u } = {P }
m1
0

0 u&&1
+
m 2 u&&2

[a ] =

a 11

a 21

k 11
k
21

a 12
a 22

k 12 u 1 P1
=
k 22 u 2 P2

[w ] = w
2

2
1

w 22

{u } = [a ]{z }
[a ]T [M ][a ]{u&&} + [a ]T [K ][a ]{u } = [a ]T {P }

[a ]

m 1"
[M ][a ] = [M "] =
0

[a ]

k 11"
[K ][a ] = [K "] =
0

m 2"
0
"
k 22

{P "} = [a ]T {P }
[M "]{&z&} + [K "]{z } = {P "}
m 1"

0 &z&1 k 11"
+
m 2" &z&2 0

0 z 1 a 11 P1 + a 21 P2
=

"
z
k 22
2 a 12 P1 + a 22 P2

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 69

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}
mu&& + cu& + ku = Po

u (t ) = e wt [ A cos(wD t ) + B sin (wD t )] +

Po
k

si u o = vo = 0
A=

Po
k

B=

Po w
k wD

w
wt
(
)
(
)
1
e
cos
w
t
sin
w
t

D
D

w
D

si = 0
P
u (t ) = o [1 cos(wt )]
k
u (t ) =

Po
k

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 70

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}
mu&& + ku = P
o

u (t ) =

[M ]{u&&} + [K ]{u} = {P}


m1
0

0 u&&1 k11
+
m2 u&&2 k 21

11 12

21 22

[ ] =

k12 u1 P1
=
k 22 u 2 P2

[w ] = w
2

2
1

2
'
&z&1 + w1 z1 = 11 P1 + 21 P2 = P1

w22

{u} = [ ]{z}
[ ]T [M ][ ]{u&&} + [ ]T [K ][ ]{u} = [ ]T {P}
[ ]T [M ][ ] = [I ]
[ ]T [K ][ ] = [w 2 ]
{P'} = [ ]T {P}
{&z&} + [w 2 ]{z} = {P'}
&z&1 w12
+
&z&2 0

0 z1 11 P1 + 21 P2 P1'
=
=
w22 z 2 12 P1 + 22 P2 P2'

2
'
&z&1 + w1 z1 = 11 P1 + 21 P2 = P1
2
'
&z&2 + w2 z 2 = 12 P1 + 22 P2 = P2

Po
[1 cos(wt )]
k

P1'
z1 (t ) = 2 [1 cos(w1t )]
w1
2
'
&z&2 + w2 z 2 = 12 P1 + 22 P2 = P2

z 2 (t ) =

P2'
[1 cos(w2 t )]
w22

{u} = [ ]{z}
u1 11 12 z1
=

u 2 21 22 z 2
u1 (t ) = 11 z1 + 12 z 2

u 2 (t ) = 21 z1 + 22 z 2

P'

P'

u1 (t ) = 11 12 [1 cos(w1t )] + 12 22 [1 cos(w2 t )]
w1

w2

'
'
P

u 2 (t ) = 21 12 [1 cos(w1t )] + 22 22 [1 cos(w2 t )]
w1

w2

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 71

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin analtica de las ecuacin de movimiento desacopladas [M']{d2z/dt2} +
[K']{z} = {P'}
mu&& + ku = P
o

[M ]{u&&} + [K ]{u} = {P}


m1
0

0 u&&1 k11
+
m2 u&&2 k 21

[a] =

a11
a 21

a12
a 22

u (t ) =

k12 u1 P1
=
k 22 u 2 P2

Po
[1 cos(wt )]
k

m1" &z&1 + k11" z1 = a11 P1 + a 21 P2 = P1"

[w ] = w
2

2
1

w22

{u} = [a ]{z}
[a]T [M ][a]{u&&} + [a]T [K ][a]{u} = [a ]T {P}

z1 (t ) =

P1"
[1 cos(w1t )]
k11"

P2"
z 2 (t ) = " [1 cos(w2 t )]
k 22

{u} = [ ]{z}

{P"} = [a ]T {P}
[M "]{&z&} + [K "]{z} = {P"}

u1 (t ) = a11 z1 + a12 z 2

m1" 0 &z&1 k11"


0 z1 a11 P1 + a 21 P2
+
=

"
"
0 m2 &z&2 0 k 22 z 2 a12 P1 + a 22 P2
m1" &z&1 + k11" z1 = a11 P1 + a 21 P2 = P1"

k11"
m1"

"
m2" &z&2 + k 22
z 2 = a12 P1 + a 22 P2 = P2"

"

[a] [M ][a] = [M "] = m1 0"


0 m2
"

[a]T [K ][a] = [K "] = k11 0"


0 k 22
T

w1 =

u1 a11
=
u 2 a 21

w2 =

"
k 22
m2"

a12 z1

a 22 z 2

u 2 (t ) = a 21 z1 + a 22 z 2

P"

P"

u1 (t ) = a11 1" [1 cos(w1t )] + a12 "2 [1 cos(w2 t )]


k11

k 22

"
"
P

"
m2" &z&2 + k 22
z 2 = a12 P1 + a 22 P2 = P2"
u 2 (t ) = a 21 1" [1 cos(w1t )] + a 22 "2 [1 cos(w2 t )]
k11

k 22

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.


Pgina 72

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
Respuesta en desplazamiento
Solucin utilizando la matriz de modos normalizados.
Vector de carga {P}
Vector de carga {P'}
GL
GL
1
0
1
-0.181257233
2
1
2
0.299617782

Matriz modos normalizados []


GL\Modo
1
2
1
0.244636895 0.147995911
2
-0.181257233 0.299617782

Modo
1
2

w
45.52668972
15.19027119

dt =

0.001

t
z1(t)
z2(t)
u1(t)
u2(t)

0
0
0
0
0
Mximo
0.000355546
0.000809798

0.001
-9.0613E-08
1.49806E-07
3.40288E-12
6.13088E-08
Mnimo
-1.37972E-05
0

0.002
-3.62264E-07
5.99189E-07
5.44336E-11
2.45191E-07

0.003
-8.1439E-07
1.34805E-06
2.75464E-10
5.51513E-07

0.004
-1.44605E-06
2.3962E-06
8.70135E-10
9.80054E-07

0.005
-2.25595E-06
3.74342E-06
2.12289E-09
1.5305E-06

0.006
-3.24239E-06
5.38939E-06
4.3983E-09
2.20246E-06

0.007
-4.40334E-06
7.33372E-06
8.14027E-09
2.99545E-06

0.008
-5.7364E-06
9.57598E-06
1.38709E-08
3.9089E-06

0.009
-7.23879E-06
1.21156E-05
2.21896E-08
4.94214E-06

0.01
-8.9074E-06
1.49521E-05
3.37711E-08
6.09445E-06

0
0
Mximo
0
0.000384341

-2.21673E-08
2.21707E-08
Mnimo
-4.27873E-05
0

-8.86232E-08
8.86776E-08

-1.9923E-07
1.99505E-07

-3.53758E-07
3.54629E-07

-5.51888E-07
5.54011E-07

-7.93209E-07
7.97607E-07

-1.07722E-06
1.08536E-06

-1.40333E-06
1.41721E-06

-1.77087E-06
1.79306E-06

-2.17908E-06
2.21285E-06

0
0
Mximo
3.17021E-05
0.000778098

1.64243E-08
4.48845E-08
Mnimo
0
0

6.5663E-08
1.79528E-07

1.47614E-07
4.03899E-07

2.62108E-07
7.17946E-07

4.08907E-07
1.1216E-06

5.87707E-07
1.61476E-06

7.98138E-07
2.19731E-06

1.03976E-06
2.86913E-06

1.31208E-06
3.63006E-06

1.61453E-06
4.47992E-06

u1(t)
u2(t)
u1,m1(t)
u1,m2(t)
u1,m1(t)
u1,m2(t)
u2,m1(t)
u2,m2(t)
u2,m1(t)
u2,m2(t)

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 73

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
0.003
0.0025
0.002
z1(t)
0.0015

z2(t)

0.001

u1(t)
u2(t)

0.0005
0.0009

0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

10.0008

-0.0005
0.0007
0.0006
0.0005
u1(t)
0.0004
u2(t)
0.0003
0.0002
0.0001
0
-0.0001

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.2

0.4

0.6

0.8

Pgina 74

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
Solucin utilizando la matriz de modos sin normalizar.
Vector de carga {P}
GL
1
0
2
1

Vector de carga {P"}


GL
1
-0.740923536
2
2.024500408

[K"] = [a]T*[K]*[a]
Modo\Modo
1
1
34632.85033
2
3.63798E-12

[M"] = [a]T*[M]*[a]
Modo\Modo
1
1
16.7092166
2
1.77636E-15

dt =

0.001

t
z1(t)
z2(t)
u1(t)
u2(t)

0
0
0
0
0
Mximo
0.000355546
0.000809798

u1(t)
u2(t)

1
-9.09495E-13
10534.9292

Matriz de modos [a]


GL\Modo
1
1
1
2
-0.740923536

1
1.77636E-15
45.65628461

2
1
2.024500408

Modo
1
2

w2
2072.679477
230.7443388

w
45.52668972
15.19027119

0.007
-1.07722E-06
1.08536E-06
8.14027E-09
2.99545E-06

0.008
-1.40333E-06
1.41721E-06
1.38709E-08
3.9089E-06

0.009
-1.77087E-06
1.79306E-06
2.21896E-08
4.94214E-06

s
0.001
-2.21673E-08
2.21707E-08
3.40288E-12
6.13088E-08
Mnimo
-1.37972E-05
0

0.002
-8.86232E-08
8.86776E-08
5.44336E-11
2.45191E-07

0.003
-1.9923E-07
1.99505E-07
2.75464E-10
5.51513E-07

0.004
-3.53758E-07
3.54629E-07
8.70135E-10
9.80054E-07

0.005
-5.51888E-07
5.54011E-07
2.12289E-09
1.5305E-06

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.006
-7.93209E-07
7.97607E-07
4.3983E-09
2.20246E-06

0.01
-2.17908E-06
2.21285E-06
3.37711E-08
6.09445E-06

Pgina 75

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
0.0009
0.0008
0.0007
0.0006
z1(t)

0.0005

z2(t)
0.0004
u1(t)
0.0003

u2(t)

0.0002
0.0001
0
-0.0001

0.0009
0

0.2

0.4

0.6

0.8

0.0008
0.0007
0.0006
0.0005
u1(t)
0.0004
u2(t)
0.0003
0.0002
0.0001
0

-0.0001

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.2

0.4

0.6

0.8

Pgina 76

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
Diferencia entre la respuesta utilizando la solucin con la matriz de modos normalizados respecto a la solucin que utiliza la matriz de modos sin normalizar.
t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
Du1(t)
0
0
0
0
0
0
1.05879E-22
0
0
0
Du2(t)
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Mximo
Mnimo
Du1(t)
4.67393E-18 -4.87891E-18
Du2(t)
3.46945E-18 -3.46945E-18

Solucin utilizando el mtodo numrico de la solucin de la integral de Duhamel


t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
z1(t)
0
-9.0613E-08 -3.62264E-07 -8.1439E-07 -1.44605E-06
z2(t)
0
1.49806E-07 5.99189E-07 1.34805E-06
2.3962E-06

0.005
-2.25595E-06
3.74342E-06

0.006
-3.24239E-06
5.38939E-06

0.007
-4.40334E-06
7.33372E-06

0.008
-5.7364E-06
9.57598E-06

Diferencia entre la respuesta analtica con la matriz de modos normalizados respecto a la solucin numrica de la integral de Duhamel.
t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
Dz1
0
3.20284E-21 7.94093E-22 6.88214E-21
5.0822E-21 -6.35275E-21
0
0
0
Dz2
0
-9.09502E-20 -4.44692E-20 -1.06726E-19 -2.28699E-20 -1.04185E-19 -5.84453E-20
0
-9.65618E-20
Mximo
Mnimo
Dz1
6.09864E-20 -6.26804E-20
Dz2
1.76183E-19 -1.21973E-19

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.009
-7.23879E-06
1.21156E-05

0.009
0
1.40607E-19

Pgina 77

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
Solucin utilizando sap2000
t
0
u1(t)
0
u2(t)
0
Mximo
Dz1
0.0003418
Dz2
0.0008098

0.001
0
0
Mnimo
0
0

0.002
0
0

Diferencia entre la respuesta analtica y sap2000.


t
0
0.001
0.002
Du1
0
-3.40288E-12 -5.44336E-11
Du2
0
-6.13088E-08 -2.45191E-07
Mximo
Mnimo
Du1
5.20553E-07 -1.00567E-06
Du2
7.10084E-07 -9.80054E-07

0.003
0
0

0.004
0
0

0.005
0
0.00000153

0.006
0
0.000002202

0.007
0
0.000002994

0.008
0
0.000003908

0.009
0
0.00000494

0.003
-2.75464E-10
-5.51513E-07

0.004
-8.70135E-10
-9.80054E-07

0.005
-2.12289E-09
-5.02896E-10

0.006
-4.3983E-09
-4.63687E-10

0.007
-8.14027E-09
-1.45157E-09

0.008
-1.38709E-08
-8.96048E-10

0.009
-2.21896E-08
-2.14138E-09

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 78

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento
Comparacin de la respuesta en desplazamiento utilizando la matriz de rigidez del prtico simple respecto al prtico completo
t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
u1,pc(t)
0
3.40288E-12 5.44336E-11 2.75464E-10 8.70135E-10 2.12289E-09
4.3983E-09
8.14027E-09
u2,pc(t)
0
6.13088E-08 2.45191E-07 5.51513E-07 9.80054E-07
1.5305E-06
2.20246E-06 2.99545E-06
u1,ps(t)
0
5.01172E-12
8.016E-11
4.05578E-10
1.2808E-09
3.12373E-09 6.46922E-09 1.19672E-08
u2,ps(t)
0
6.1305E-08
2.4513E-07
5.51204E-07 9.79078E-07 1.52812E-06 2.19753E-06 2.98633E-06
Mximo
Mnimo
0.0009
u1,pc(t)
0.000355546 -1.37972E-05
Respuesta en desplazamiento
ui(t)
0.0008
u2,pc(t)
0.000809798
0
0.0007
u1,ps(t)
0.000199989 -3.33246E-05
u2,ps(t)
0.00033333
0
0.0006

0.008
1.38709E-08
3.9089E-06
2.03805E-08
3.89337E-06

0.0005
0.0004
0.0003
0.0002
0.0001
0
-0.0001

0.2

0.4

0.6

0.8

1
t

u1,pc(t)

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

u2,pc(t)

u1,ps(t)

u2,ps(t)

Pgina 79

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Cortante Basal
Cortante basal
t
u1(t)
u2(t)
F1(t)
F2(t)
Vp1(t) = Vs
Vp2(t)

0
0
0
0
0
0
0

0.001
0.002
0.003
3.40288E-12 5.44336E-11 2.75464E-10
6.13088E-08 2.45191E-07 5.51513E-07
-0.000499448 -0.001996643 -0.004488135
0.000362072 0.001447693 0.00325508
-0.000137376 -0.00054895 -0.001233055
0.000362072 0.001447693 0.00325508

0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
8.70135E-10 2.12289E-09
4.3983E-09
8.14027E-09 1.38709E-08
9.80054E-07
1.5305E-06
2.20246E-06 2.99545E-06
3.9089E-06
-0.007968186 -0.012428778 -0.01785963 -0.024248222 -0.031579818
0.005781265 0.009022101 0.012972271 0.017625297 0.022973557
-0.002186922 -0.003406677 -0.004887359 -0.006622925 -0.008606261
0.005781265 0.009022101 0.012972271 0.017625297 0.022973557

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 80

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Cortante Basal
Comparacin del cortante basal del anlisis con la matriz de rigidez del prtico simple respecto al anlisis con la matriz de rigidez del prtico completo.
t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
Vs,pc(t)
0
-0.000137376 -0.00054895 -0.001233055 -0.002186922 -0.003406677 -0.004887359 -0.006622925 -0.008606261 -0.010829207
Vs,ps(t)
0
6.01407E-08 9.61921E-07 4.86694E-06 1.53696E-05 3.74848E-05 7.76307E-05 0.000143607 0.000244566 0.000390986
Mximo
Mnimo
3
Respuesta del cortante basal prtico simple .vs. completo
Vs(t)
Vs,pc(t)
2.127373333 -0.12505422
2.5
Vs,ps(t)
2.369992859 -0.394885991
2
1.5
1
0.5
0
0

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.5
-1

t
Vs,pc(t)

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Vs,ps(t)

Pgina 81

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Cortante entrepiso 2
Comparacin del cortante del segundo entrepiso del anlisis con la matriz de rigidez del prtico simple respecto al anlisis con la matriz de rigidez del prtico completo.
t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
Vp2,pc(t)
0
0.000362072 0.001447693 0.00325508
0.005781265 0.009022101 0.012972271 0.017625297 0.022973557 0.029008294 0.03571964
Vp2,ps(t)
0
0.0007356
0.002940595 0.006609581 0.011733564 0.018299992 0.026292786 0.035692388 0.046475815 0.058616726 0.072085496
Mximo
Mnimo
2.5
Respuesta cortante 2 entrepiso prtico simple .vs. completo
Vp2(t)
Vp2,pc(t)
1.999997068
0
Vp2,ps(t)
1.991529258
0
2

1.5

0.5

0
0

0.2

0.4
Vp2,pc(t)

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.6

0.8

Vp2,ps(t)

Pgina 82

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Desplazamientos secundarios
Desplazamientos secundarios
Respuesta de los desplazamientos principales
GL\t
0
0.001
0.002
13
0
3.40288E-12 5.44336E-11
4
0
6.13088E-08 2.45191E-07
Matriz -[Kss]-1*[Ksp]
GL
1
2
3
5
6
7
8
9
10
11
12
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

13
0.004526394
-0.007384916
0.242829139
-5.55112E-17
-0.115875882
0.004526394
0.007384916
0.242829139
0.989268224
-0.003349484
-0.038973978
4.16334E-17
0.021999102
0.989268224
0.003349484
-0.038973978
0
0
0
0
0
0

4
0.996718799
0.008901443
-0.205804615
8.32667E-17
0.096226225
0.996718799
-0.008901443
-0.205804615
0.004526394
0.005503596
-0.127536917
1.38778E-17
0.059640762
0.004526394
-0.005503596
-0.127536917
0
0
0
0
0
0

0.003
2.75464E-10
5.51513E-07

0.004
8.70135E-10
9.80054E-07

Respuesta de los desplazamientos secundarios


GL\t
0
0.001
0.002
1
0
6.11076E-08 2.44387E-07
2
0
5.45712E-10 2.18215E-09
3
0
-1.26168E-08 -5.04482E-08
5
0
5.10479E-24 2.04132E-23
6
0
5.89912E-09 2.35875E-08
7
0
6.11076E-08 2.44387E-07
8
0
-5.45712E-10 -2.18215E-09
9
0
-1.26168E-08 -5.04482E-08
10
0
2.80874E-10 1.16368E-09
11
0
3.37407E-10 1.34925E-09
12
0
-7.81927E-09 -3.1273E-08
14
0
8.50972E-25 3.40497E-24
15
0
3.65658E-09 1.46246E-08
16
0
2.80874E-10 1.16368E-09
17
0
-3.37407E-10 -1.34925E-09
18
0
-7.81927E-09 -3.1273E-08
19
0
0
0
20
0
0
0
21
0
0
0
22
0
0
0
23
0
0
0
24
0
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.005
2.12289E-09
1.5305E-06

0.003
5.49705E-07
4.90723E-09
-1.13437E-07
4.59074E-23
5.30381E-08
5.49705E-07
-4.90723E-09
-1.13437E-07
2.76887E-09
3.03438E-09
-7.0349E-08
7.66525E-24
3.28987E-08
2.76887E-09
-3.03438E-09
-7.0349E-08
0
0
0
0
0
0

0.006
4.3983E-09
2.20246E-06

0.004
9.76842E-07
8.71746E-09
-2.01488E-07
8.15575E-23
9.4206E-08
9.76842E-07
-8.71746E-09
-2.01488E-07
5.29691E-09
5.3909E-09
-1.25027E-07
1.36372E-23
5.84703E-08
5.29691E-09
-5.3909E-09
-1.25027E-07
0
0
0
0
0
0

0.007
8.14027E-09
2.99545E-06

0.005
1.52549E-06
1.3608E-08
-3.14469E-07
1.27322E-22
1.47029E-07
1.52549E-06
-1.3608E-08
-3.14469E-07
9.02776E-09
8.41616E-09
-1.95278E-07
2.13284E-23
9.13271E-08
9.02776E-09
-8.41616E-09
-1.95278E-07
0
0
0
0
0
0

0.006
2.19526E-06
1.95726E-08
-4.52209E-07
1.83148E-22
2.11425E-07
2.19526E-06
-1.95726E-08
-4.52209E-07
1.43203E-08
1.21067E-08
-2.81067E-07
3.07484E-23
1.31453E-07
1.43203E-08
-1.21067E-08
-2.81067E-07
0
0
0
0
0
0

0.008
1.38709E-08
3.9089E-06
0.007
2.98566E-06
2.66037E-08
-6.14501E-07
2.4897E-22
2.87298E-07
2.98566E-06
-2.66037E-08
-6.14501E-07
2.16115E-08
1.64585E-08
-3.82348E-07
4.19091E-23
1.7883E-07
2.16115E-08
-1.64585E-08
-3.82348E-07
0
0
0
0
0
0

Pgina 83

3.89613E-06
3.46924E-08
-8.01101E-07
3.24711E-22
3.74531E-07
3.89613E-06
-3.46924E-08
-8.01101E-07
3.14153E-08
2.14665E-08
-4.99069E-07
5.48243E-23
2.33435E-07
3.14153E-08
-2.14665E-08
-4.99069E-07

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Vector de desplazamientos principales y secundarios para cada tiempo t
Respuesta de los desplazamientos
GL\t
0
0.001
1
0
6.11076E-08
2
0
5.45712E-10
3
0
-1.26168E-08
4
0
6.13088E-08
5
0
5.10479E-24
6
0
5.89912E-09
7
0
6.11076E-08
8
0
-5.45712E-10
9
0
-1.26168E-08
10
0
2.80874E-10
11
0
3.37407E-10
12
0
-7.81927E-09
13
0
3.40288E-12
14
0
8.50972E-25
15
0
3.65658E-09
16
0
2.80874E-10
17
0
-3.37407E-10
18
0
-7.81927E-09
19
0
0
20
0
0
21
0
0
22
0
0
23
0
0
24
0
0

0.002
2.44387E-07
2.18215E-09
-5.04482E-08
2.45191E-07
2.04132E-23
2.35875E-08
2.44387E-07
-2.18215E-09
-5.04482E-08
1.16368E-09
1.34925E-09
-3.1273E-08
5.44336E-11
3.40497E-24
1.46246E-08
1.16368E-09
-1.34925E-09
-3.1273E-08
0
0
0
0
0
0

0.003
5.49705E-07
4.90723E-09
-1.13437E-07
5.51513E-07
4.59074E-23
5.30381E-08
5.49705E-07
-4.90723E-09
-1.13437E-07
2.76887E-09
3.03438E-09
-7.0349E-08
2.75464E-10
7.66525E-24
3.28987E-08
2.76887E-09
-3.03438E-09
-7.0349E-08
0
0
0
0
0
0

0.004
9.76842E-07
8.71746E-09
-2.01488E-07
9.80054E-07
8.15575E-23
9.4206E-08
9.76842E-07
-8.71746E-09
-2.01488E-07
5.29691E-09
5.3909E-09
-1.25027E-07
8.70135E-10
1.36372E-23
5.84703E-08
5.29691E-09
-5.3909E-09
-1.25027E-07
0
0
0
0
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.005
1.52549E-06
1.3608E-08
-3.14469E-07
1.5305E-06
1.27322E-22
1.47029E-07
1.52549E-06
-1.3608E-08
-3.14469E-07
9.02776E-09
8.41616E-09
-1.95278E-07
2.12289E-09
2.13284E-23
9.13271E-08
9.02776E-09
-8.41616E-09
-1.95278E-07
0
0
0
0
0
0

0.006
2.19526E-06
1.95726E-08
-4.52209E-07
2.20246E-06
1.83148E-22
2.11425E-07
2.19526E-06
-1.95726E-08
-4.52209E-07
1.43203E-08
1.21067E-08
-2.81067E-07
4.3983E-09
3.07484E-23
1.31453E-07
1.43203E-08
-1.21067E-08
-2.81067E-07
0
0
0
0
0
0

0.007
2.98566E-06
2.66037E-08
-6.14501E-07
2.99545E-06
2.4897E-22
2.87298E-07
2.98566E-06
-2.66037E-08
-6.14501E-07
2.16115E-08
1.64585E-08
-3.82348E-07
8.14027E-09
4.19091E-23
1.7883E-07
2.16115E-08
-1.64585E-08
-3.82348E-07
0
0
0
0
0
0

Pgina 84

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Fuerzas internas de la columna del eje 1 del primer entrepiso, elemento 7
Fuerzas internas de la columna del eje 1 del primer entrepiso, elemento 7
Desplazamientos
GL\t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
10
0
2.80874E-10 1.16368E-09 2.76887E-09 5.29691E-09
11
0
3.37407E-10 1.34925E-09 3.03438E-09
5.3909E-09
12
0
-7.81927E-09 -3.1273E-08
-7.0349E-08 -1.25027E-07
19
0
0
0
0
0
20
0
0
0
0
0
21
0
0
0
0
0
Matriz [k]L
GL
a
b
c
d
e
f

a
600000
0
0
-600000
0
0

b
0
6000
9000
0
-6000
9000

c
0
9000
18000
0
-9000
9000

d
-600000
0
0
600000
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

e
0
-6000
-9000
0
6000
-9000

0.005
9.02776E-09
8.41616E-09
-1.95278E-07
0
0
0

f
0
9000
9000
0
-9000
18000

Pgina 85

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Fuerzas internas de la columna del eje 1 del primer entrepiso, elemento 7
Matriz [K]L*[T]
3.67545E-11
6000
9000
-3.67545E-11
-6000
9000

-600000
3.67545E-13
5.51317E-13
600000
-3.67545E-13
5.51317E-13

0
9000
18000
0
-9000
9000

Respuesta de las fuerzas internas


GL\t
0
0.001
Fa
0
-0.000202444
Vb
0
-6.86882E-05
Mc
0
-0.000138219
Fd
0
0.000202444
Ve
0
6.86882E-05
Mf
0
-6.78455E-05

-3.67545E-11
-6000
-9000
3.67545E-11
6000
-9000

0.002
-0.000809549
-0.000274475
-0.000552441
0.000809549
0.000274475
-0.000270984

600000
-3.67545E-13
-5.51317E-13
-600000
3.67545E-13
-5.51317E-13

0.003
-0.001820629
-0.000616528
-0.001241362
0.001820629
0.000616528
-0.000608221

0
9000
9000
0
-9000
18000

0.004
-0.003234542
-0.001093461
-0.002202812
0.003234542
0.001093461
-0.00107757

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.005
-0.005049695
-0.001703339
-0.003433761
0.005049695
0.001703339
-0.001676255

Pgina 86

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Comparacin de las fuerzas internas en la base de la columna de la solucin como
prtico simple respecto a la solucin como prtico completo.
t
Ve,pc
V3,ps
Mf,pc
M3,ps
Ve,pc
V3,ps
Mf,pc
M3,ps

0
0
0
0
0
Mximo
1.142303518
0.99999273
2.200358296
1.499989095

0.001
0.002
0.003
-6.86882E-05 -0.000274475 -0.000616528
0.0003678
0.001470298 0.00330479
-6.78455E-05 -0.000270984 -0.000608221
0.0005517
0.002205446 0.004957185
Mnimo
-0.141338796
0
-0.174094479
0

0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
-0.001093461 -0.001703339 -0.00244368 -0.003311462 -0.004303131 -0.005414603 -0.006641282
0.005866782 0.009149996 0.013146393 0.017846194 0.023237907 0.029308363 0.036042748
-0.00107757 -0.001676255 -0.002400719 -0.003246628 -0.004208885 -0.005281639 -0.006458298
0.008800173 0.013724994 0.019719589 0.026769291 0.034856861 0.043962544 0.054064122

1.4

2.5

1.2
2
1
0.8

1.5

0.6

Ve,pc

Mf,pc
1

V3,ps

0.4
0.2

M3,ps
0.5

0
-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

0
0

-0.4

0.2

0.4

0.6

0.8

-0.5

Observacin:
1) Este mismo bloque de clculos se puede hacer para cada elemento del prtico.

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 87

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
El siguiente espectro de respuesta se extrajo del archivo: "EspectroRespuesta 01-Fuerza constante.xls"
T
w
Sd
0.01
628.3185307 5.06606E-06
0.1
62.83185307 0.000506606
35
0.2
31.41592654 0.002026424
30
0.4
15.70796327 0.008105695
0.8
7.853981634 0.032422779
25
1.6
3.926990817 0.129691115
20
3.2
1.963495408 0.51876446
6.4
0.981747704 2.075057841
15
12.8
0.490873852 8.300231364
10
25.6
0.245436926 33.20092546

Sd

Sd

5
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

10

15

20

25

30

Pgina 88

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
m u&& + ku = Po

2
'
&z&1 + w1 z 1 = P1

Po
[1 cos (wt )]
k
P
v (t ) = o [w sin (wt )]
k
P
a (t ) = o w 2 cos (wt )
k

u (t ) =

v (t ) = 0 =
wt =

z 1 (t ) =

P1'
z& 1 (t ) = 2 [w1 sin (w1 t )] = 0
w1

w1 t =

Po
[w sin (wt )]
k

t =

u max t =
= Sd
2w

z 1, max t =
2 w1

w
P
= o
k

P1'
[1 cos (w1 t )]
w12

2 Po
1 cos w w = k

T
0.01
0.1
0.2
0.4
0.8
1.6
3.2
6.4
12.8
25.6

t=

w1

P1'
2 P1'
= S d = 2 1 cos w1
= 2
w
w
w1
1

w
628.3185307
62.83185307
31.41592654
15.70796327
7.853981634
3.926990817
1.963495408
0.981747704
0.490873852
0.245436926

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Sd,terico
5.06606E-06
0.000506606
0.002026424
0.008105695
0.032422779
0.129691115
0.51876446
2.075057841
8.300231364
33.20092546

Sd,Duhamel
5.06606E-06
0.000506606
0.002026424
0.008105695
0.032422779
0.129691115
0.51876446
2.075057841
8.300231364
33.20092546

Diferencia
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0

Pgina 89

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
El valor de Sd se extrapolo de la anterior grfica.
Modo
w2
T
1
armnico
2072.679477 0.138011029
2
fundamental 230.7443388 0.413632201

P'
-0.181257233
0.299617782

Sd
0.001084304
0.008934433

Desplazamientos traslacionales {yp}i = {


}i * zi
GL\Modo
1
2
Combinacin modal
1
-4.80804E-05 0.000396172 0.000399079
2
3.56239E-05 0.000802051 0.000802842

z=Sd*P'
-0.000196538
0.002676915
Matriz modos normalizados []
GL\Modo
1
2
1
0.244636895 0.147995911
2
-0.181257233 0.299617782

Comparacin del desplazamiento mximo de la respuesta por superposicin modal (SM) y el desplazamiento de la combinacin modal espectral (CME)
GL
SM
CME
1
0.000355546 0.000399079
2
0.000809798 0.000802842

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 90

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
Cortante basal
Matriz de rigidez condensada, [Ke]c
1
2
F\GL
1
19317.19616 -8147.509076
2
-8147.509076 5906.1613

Vector desplazamientos principales por modo


GL\Modo
1
2
1
-4.80804E-05 0.000396172
2
3.56239E-05 0.000802051

Vector de fuerzas por entrepiso


GL\Modo
1
2
Combinacin modal
1
-1.219025705 1.118220882 1.654219336
2
0.602136557 1.509225755 1.624909478

Comparacin del cortante basal mximo de la respuesta por superposicin modal (SM) y el cortante basal de la combinacin modal espectral (CME)
SM
CME
Diferencia porcentural
Vs
2.127373333 3.279128814
54%

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 91

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
Desplazamientos secundarios
Vector desplazamientos principales por modo
GL\Modo
1
2
1
-4.80804E-05 0.000396172
2
3.56239E-05 0.000802051
Matriz -[Kss]-1*[Ksp]
GL
13
1
0.004526394
2
-0.007384916
3
0.242829139
5
-5.55112E-17
6
-0.115875882
7
0.004526394
8
0.007384916
9
0.242829139
10
0.989268224
11
-0.003349484
12
-0.038973978
14
4.16334E-17
15
0.021999102
16
0.989268224
17
0.003349484
18
-0.038973978
19
0
20
0
21
0
22
0
23
0
24
0

4
0.996718799
0.008901443
-0.205804615
8.32667E-17
0.096226225
0.996718799
-0.008901443
-0.205804615
0.004526394
0.005503596
-0.127536917
1.38778E-17
0.059640762
0.004526394
-0.005503596
-0.127536917
0
0
0
0
0
0

Vector desplazamientos secundarios por modo


GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
1
3.52894E-05 0.000801213 0.00080199
2
6.72174E-07 4.21371E-06 4.26699E-06
3
-1.90069E-05 -6.88636E-05 7.14385E-05
5
5.63529E-21 4.47922E-20 4.51453E-20
6
8.99932E-06 3.12715E-05 3.25407E-05
7
3.52894E-05 0.000801213 0.00080199
8
-6.72174E-07 -4.21371E-06 4.26699E-06
9
-1.90069E-05 -6.88636E-05 7.14385E-05
10
-4.74032E-05 0.000395551 0.000398382
11
3.57104E-07 3.08719E-06 3.10778E-06
12
-2.66948E-06 -0.000117732 0.000117762
14
-1.50737E-21 2.76247E-20 2.76658E-20
15
1.06691E-06 5.65504E-05 5.65605E-05
16
-4.74032E-05 0.000395551 0.000398382
17
-3.57104E-07 -3.08719E-06 3.10778E-06
18
-2.66948E-06 -0.000117732 0.000117762
19
0
0
0
20
0
0
0
21
0
0
0
22
0
0
0
23
0
0
0
24
0
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 92

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
Matriz -[Kss]-1*[Ksp]
GL
13
1
0.004526394
2
-0.007384916
3
0.242829139
5
-5.55112E-17
6
-0.115875882
7
0.004526394
8
0.007384916
9
0.242829139
10
0.989268224
11
-0.003349484
12
-0.038973978
14
4.16334E-17
15
0.021999102
16
0.989268224
17
0.003349484
18
-0.038973978
19
0
20
0
21
0
22
0
23
0
24
0

4
0.996718799
0.008901443
-0.205804615
8.32667E-17
0.096226225
0.996718799
-0.008901443
-0.205804615
0.004526394
0.005503596
-0.127536917
1.38778E-17
0.059640762
0.004526394
-0.005503596
-0.127536917
0
0
0
0
0
0

Vector desplazamientos secundarios por modo


GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
1
3.52894E-05 0.000801213 0.00080199
2
6.72174E-07 4.21371E-06 4.26699E-06
3
-1.90069E-05 -6.88636E-05 7.14385E-05
5
5.63529E-21 4.47922E-20 4.51453E-20
6
8.99932E-06 3.12715E-05 3.25407E-05
7
3.52894E-05 0.000801213 0.00080199
8
-6.72174E-07 -4.21371E-06 4.26699E-06
9
-1.90069E-05 -6.88636E-05 7.14385E-05
10
-4.74032E-05 0.000395551 0.000398382
11
3.57104E-07 3.08719E-06 3.10778E-06
12
-2.66948E-06 -0.000117732 0.000117762
14
-1.50737E-21 2.76247E-20 2.76658E-20
15
1.06691E-06 5.65504E-05 5.65605E-05
16
-4.74032E-05 0.000395551 0.000398382
17
-3.57104E-07 -3.08719E-06 3.10778E-06
18
-2.66948E-06 -0.000117732 0.000117762
19
0
0
0
20
0
0
0
21
0
0
0
22
0
0
0
23
0
0
0
24
0
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 93

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con un espectro de respuesta para una carga constante, P(t) = 1 kN.
Vector desplazamientos del prtico por modo
GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
1
3.52894E-05 0.000801213 0.00080199
2
6.72174E-07 4.21371E-06 4.26699E-06
3
-1.90069E-05 -6.88636E-05 7.14385E-05
4
3.56239E-05 0.000802051 0.000802842
5
5.63529E-21 4.47922E-20 4.51453E-20
6
8.99932E-06 3.12715E-05 3.25407E-05
7
3.52894E-05 0.000801213 0.00080199
8
-6.72174E-07 -4.21371E-06 4.26699E-06
9
-1.90069E-05 -6.88636E-05 7.14385E-05
10
-4.74032E-05 0.000395551 0.000398382
11
3.57104E-07 3.08719E-06 3.10778E-06
12
-2.66948E-06 -0.000117732 0.000117762
13
-4.80804E-05 0.000396172 0.000399079
14
-1.50737E-21 2.76247E-20 2.76658E-20
15
1.06691E-06 5.65504E-05 5.65605E-05
16
-4.74032E-05 0.000395551 0.000398382
17
-3.57104E-07 -3.08719E-06 3.10778E-06
18
-2.66948E-06 -0.000117732 0.000117762
19
0
0
0
20
0
0
0
21
0
0
0
22
0
0
0
23
0
0
0
24
0
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 94

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Fuerzas internas de la columna del eje 1 del primer entrepiso, elemento 7
Fuerzas internas de la columna del eje 1 del primer entrepiso, elemento 7
Desplazamientos
GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
10
-4.74032E-05 0.000395551 0.000398382
11
3.57104E-07 3.08719E-06 3.10778E-06
12
-2.66948E-06 -0.000117732 0.000117762
19
0
0
0
20
0
0
0
21
0
0
0
Matriz [k]L
GL
a
b
c
d
e
f

a
600000
0
0
-600000
0
0

b
0
6000
9000
0
-6000
9000

c
0
9000
18000
0
-9000
9000

d
-600000
0
0
600000
0
0

e
0
-6000
-9000
0
6000
-9000

f
0
9000
9000
0
-9000
18000

-600000
3.67545E-13
5.51317E-13
600000
-3.67545E-13
5.51317E-13

0
9000
18000
0
-9000
9000

-3.67545E-11
-6000
-9000
3.67545E-11
6000
-9000

600000
-3.67545E-13
-5.51317E-13
-600000
3.67545E-13
-5.51317E-13

0
9000
9000
0
-9000
18000

Matriz [K]L*[T]
3.67545E-11
6000
9000
-3.67545E-11
-6000
9000

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 95

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Fuerzas internas de la columna del eje 1 del primer entrepiso, elemento 7
Respuesta de las fuerzas internas
GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
Fa
-0.214262656 -1.852315764 1.864666773
Vb
-0.308444574 1.313723319 1.349446928
Mc
-0.474679523 1.440792896 1.516972254
Fd
0.214262656 1.852315764 1.864666773
Ve
0.308444574 -1.313723319 1.349446928
Mf
-0.450654199 2.500377059 2.540664214
Comparacin de las fuerzas internas en la base de la columna de la solucin por superposicin modal respecto a la solucin modal espectral.
SM
CME
Diferencia porcentural
Ve
1.142303518 1.349446928
18%
Mf
2.200358296 2.540664214
15%
Observacin:
1) Este mismo bloque de clculos se puede hacer para cada elemento del prtico.

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 96

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10
Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10
Localizacin
Bucaramanga
Aa =
0.25
Av =
0.25
Tipo Suelo
C
Fa =
1.15
Fv =
1.55
Grupo importancia
I
I=
1
Modo
1
2

armnico
fundamental

w2
2072.679477
230.7443388

T
0.138011029
0.413632201

To =
Tc =
TL =
Sa,min =
Sa,max =
C1 =
C2 =

0.134782609
0.646956522
3.72
0.2875
0.71875
0.465
1.7298

-1.514357669
-4.253713752

Sa
0.71875
0.71875

Desplazamientos traslacionales {yp}i = {


}i * zi
GL\Modo
1
2
Diseo
1
-0.001260274 -0.019236842 0.019278081
2
0.000933767 -0.038944995 0.038956188

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Sa*g
7.0509375
7.0509375

Sd
0.003401847
0.030557359

z=Sd*
-0.005151612
-0.129982256

Matriz modos normalizados []


GL\Modo
1
2
1
0.244636895 0.147995911
2
-0.181257233 0.299617782

Pgina 97

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10
Cortante basal
Matriz de rigidez condensada, [Ke]c
1
2
F\GL
1
19317.19616 -8147.509076
2
-8147.509076 5906.1613

Vector desplazamientos principales por modo


GL\Modo
1
2
1
-0.001260274 -0.019236842
2
0.000933767 -0.038944995

Vector de fuerzas por entrepiso


GL\Modo
1
2
Combinacin modal
1
-31.95284411 -54.29715589 63.00131256
2
15.78307615 -73.28307615 74.96342271

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 98

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10
Desplazamientos secundarios
Vector desplazamientos principales por modo
GL\Modo
1
2
1
-0.001260274 -0.019236842
2
0.000933767 -0.038944995
Matriz -[Kss]-1*[Ksp]
GL
13
1
0.004526394
2
-0.007384916
3
0.242829139
5
-5.55112E-17
6
-0.115875882
7
0.004526394
8
0.007384916
9
0.242829139
10
0.989268224
11
-0.003349484
12
-0.038973978
14
4.16334E-17
15
0.021999102
16
0.989268224
17
0.003349484
18
-0.038973978
19
0
20
0
21
0
22
0
23
0
24
0

4
0.996718799
0.008901443
-0.205804615
8.32667E-17
0.096226225
0.996718799
-0.008901443
-0.205804615
0.004526394
0.005503596
-0.127536917
1.38778E-17
0.059640762
0.004526394
-0.005503596
-0.127536917
0
0
0
0
0
0

Vector desplazamientos secundarios por modo


GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
1
0.000924999 -0.038904283 0.038915278
2
1.76189E-05 -0.000204604 0.000205361
3
-0.000498205 0.003343794 0.003380705
5
1.47711E-19 -2.17496E-18 2.17997E-18
6
0.000235888 -0.001518444 0.001536657
7
0.000924999 -0.038904283 0.038915278
8
-1.76189E-05 0.000204604 0.000205361
9
-0.000498205 0.003343794 0.003380705
10
-0.001242523 -0.019206677 0.019246826
11
9.36035E-06 -0.000149904 0.000150196
12
-6.99719E-05 0.005716661 0.005717089
14
-3.95108E-20 -1.34136E-18 1.34195E-18
15
2.79657E-05 -0.002745902 0.002746045
16
-0.001242523 -0.019206677 0.019246826
17
-9.36035E-06 0.000149904 0.000150196
18
-6.99719E-05 0.005716661 0.005717089
19
0
0
0
20
0
0
0
21
0
0
0
22
0
0
0
23
0
0
0
24
0
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 99

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10
Matriz -[Kss]-1*[Ksp]
GL
13
1
0.004526394
2
-0.007384916
3
0.242829139
5
-5.55112E-17
6
-0.115875882
7
0.004526394
8
0.007384916
9
0.242829139
10
0.989268224
11
-0.003349484
12
-0.038973978
14
4.16334E-17
15
0.021999102
16
0.989268224
17
0.003349484
18
-0.038973978
19
0
20
0
21
0
22
0
23
0
24
0

4
0.996718799
0.008901443
-0.205804615
8.32667E-17
0.096226225
0.996718799
-0.008901443
-0.205804615
0.004526394
0.005503596
-0.127536917
1.38778E-17
0.059640762
0.004526394
-0.005503596
-0.127536917
0
0
0
0
0
0

Vector desplazamientos secundarios por modo


GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
1
0.000924999 -0.038904283 0.038915278
2
1.76189E-05 -0.000204604 0.000205361
3
-0.000498205 0.003343794 0.003380705
5
1.47711E-19 -2.17496E-18 2.17997E-18
6
0.000235888 -0.001518444 0.001536657
7
0.000924999 -0.038904283 0.038915278
8
-1.76189E-05 0.000204604 0.000205361
9
-0.000498205 0.003343794 0.003380705
10
-0.001242523 -0.019206677 0.019246826
11
9.36035E-06 -0.000149904 0.000150196
12
-6.99719E-05 0.005716661 0.005717089
14
-3.95108E-20 -1.34136E-18 1.34195E-18
15
2.79657E-05 -0.002745902 0.002746045
16
-0.001242523 -0.019206677 0.019246826
17
-9.36035E-06 0.000149904 0.000150196
18
-6.99719E-05 0.005716661 0.005717089
19
0
0
0
20
0
0
0
21
0
0
0
22
0
0
0
23
0
0
0
24
0
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 100

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10
Vector desplazamientos del prtico por modo
GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
1
0.000924999 -0.038904283 0.038915278
2
1.76189E-05 -0.000204604 0.000205361
3
-0.000498205 0.003343794 0.003380705
4
0.000933767 -0.038944995 0.038956188
5
1.47711E-19 -2.17496E-18 2.17997E-18
6
0.000235888 -0.001518444 0.001536657
7
0.000924999 -0.038904283 0.038915278
8
-1.76189E-05 0.000204604 0.000205361
9
-0.000498205 0.003343794 0.003380705
10
-0.001242523 -0.019206677 0.019246826
11
9.36035E-06 -0.000149904 0.000150196
12
-6.99719E-05 0.005716661 0.005717089
13
-0.001260274 -0.019236842 0.019278081
14
-3.95108E-20 -1.34136E-18 1.34195E-18
15
2.79657E-05 -0.002745902 0.002746045
16
-0.001242523 -0.019206677 0.019246826
17
-9.36035E-06 0.000149904 0.000150196
18
-6.99719E-05 0.005716661 0.005717089
19
0
0
0
20
0
0
0
21
0
0
0
22
0
0
0
23
0
0
0
24
0
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 101

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta con el espectro de diseo de la NSR-10
Fuerzas internas de la columna del eje 1 del primer entrepiso, elemento 7
Desplazamientos
GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
10
-0.001242523 -0.019206677 0.019246826
11
9.36035E-06 -0.000149904 0.000150196
12
-6.99719E-05 0.005716661 0.005717089
19
0
0
0
20
0
0
0
21
0
0
0
Matriz [k]L
GL
a
b
c
d
e
f

a
600000
0
0
-600000
0
0

b
0
6000
9000
0
-6000
9000

c
0
9000
18000
0
-9000
9000

d
-600000
0
0
600000
0
0

e
0
-6000
-9000
0
6000
-9000

f
0
9000
9000
0
-9000
18000

Matriz [K]L*[T]
Respuesta de las fuerzas internas
3.67545E-11
-600000
0
-3.67545E-11
600000
GL
Modo 1
Modo 2
Combinacin modal
6000
3.67545E-13
9000
-6000
-3.67545E-13
Fa
-5.616207457 89.94240708 90.11758084
9000
5.51317E-13
18000
-9000
-5.51317E-13
-3.67545E-11
600000
0
3.67545E-11
-600000
Vb
-8.084883977 -63.79011602 64.30042186
-6000
-3.67545E-13
-9000
6000
3.67545E-13
Mc
-12.44219932 -69.96019992 71.05798968
9000
5.51317E-13
9000
-9000
-5.51317E-13
Fd
5.616207457 -89.94240708 90.11758084
Ve
8.084883977 63.79011602 64.30042186 Observacin:
Mf
-11.81245261 -121.4101481 121.9834338 1) Este mismo bloque de clculos se puede hacer para cada elemento del prtico.

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 102

0
9000
9000
0
-9000
18000

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Espectro de diseo de la NSR-10

T
0
0.01
0.02
0.03
0.04
0.05
0.06
0.07
0.08
0.09
0.1
0.11
0.12
0.13
0.14

Fundamental
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875
0.71875

Armnico
0.2875
0.319495968
0.351491935
0.383487903
0.415483871
0.447479839
0.479475806
0.511471774
0.543467742
0.57546371
0.607459677
0.639455645
0.671451613
0.703447581
0.71875

To =
Tc =
TL =
Sa,min =
Sa,max =
C1 =
C2 =
dT =

0.134782609
0.646956522
3.72
0.2875
0.71875
0.465
1.7298
0.01

0.8

NSR-10
Bucaramanga
Tipo perfil C
Grupo importancia I

0.7
0.6
0.5
Sa/g

Espectro de diseo NSR-10


Localizacin
Bucaramanga
Aa =
0.25
Av =
0.25
Tipo Suelo
C
Fa =
1.15
Fv =
1.55
Grupo importancia
I
I=
1

0.4
0.3
0.2
0.1
0
0

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

2
Fundamental

3
Armnico

T(s)

Pgina 103

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z1(t)
Universidad Industrial de Santander
Dinamica Estructural

Tema:

Respuesta a excitaciones constante de la ecuacin desacoplada 1


Integral de Duhamel-Sistema sin amortiguacion y con amortiguacin
Matriz de rigidez por condensacin esttica de la matriz de rigidez
T = 0.138011029 s

Datos de la estructura
m =
1
t
k = 2072.679477 kN/m

masa
rigidez

Datos de la Fuerza aplicada


dt =
0.001
s
Po = -0.181257233 s

incremento de tiempo
tiempo final de la rampa de inicio

w =
=
wD =
*w =
2

(*w) +wD

45.53
0.05
45.47
2.28

rad/seg
rad/seg
rad/seg

Frecuencia angular
coeficiente de amortiguamiento
Frecuencia angular del sistema amortiguado

= 2072.679477 rad/seg

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 104

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z1(t)
DATOS
1
t(seg)
[1]
0.00E+00
1.00E-03
2.00E-03
3.00E-03
4.00E-03
5.00E-03
6.00E-03
7.00E-03
8.00E-03
9.00E-03
1.00E-02

2
F(kp)
[2]
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01

Solucin sin amortiguamiento


3
wt
[3]
0.00E+00
4.55E-02
9.11E-02
1.37E-01
1.82E-01
2.28E-01
2.73E-01
3.19E-01
3.64E-01
4.10E-01
4.55E-01

DATOS
1
t(seg)
[1]
0.00E+00
1.00E-03
2.00E-03
3.00E-03
4.00E-03
5.00E-03
6.00E-03
7.00E-03
8.00E-03
9.00E-03
1.00E-02

2
F(kp)
[2]
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01
-1.81E-01

3
wt
[3]
0.00E+00
4.55E-02
9.11E-02
1.37E-01
1.82E-01
2.28E-01
2.73E-01
3.19E-01
3.64E-01
4.10E-01
4.55E-01

4
wD *t
[4]
0.00E+00
4.55E-02
9.09E-02
1.36E-01
1.82E-01
2.27E-01
2.73E-01
3.18E-01
3.64E-01
4.09E-01
4.55E-01

4
wD *t
[4]
0.00E+00
4.55E-02
9.09E-02
1.36E-01
1.82E-01
2.27E-01
2.73E-01
3.18E-01
3.64E-01
4.09E-01
4.55E-01

11
dA(t)
[11]
0.00E+00
-1.81E-04
-1.81E-04
-1.80E-04
-1.79E-04
-1.77E-04
-1.76E-04
-1.73E-04
-1.71E-04
-1.68E-04
-1.65E-04

12
A(t)
[12]
0.00E+00
-1.81E-04
-3.62E-04
-5.42E-04
-7.21E-04
-8.98E-04
-1.07E-03
-1.25E-03
-1.42E-03
-1.59E-03
-1.75E-03

Calculo parcial de las constantes del


mtodo de Duhamel para la solucin con
amortiguamiento
16
17
18
19
I1
I2
I3
I4
[16]
[17]
[18]
[19]
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00
1.00E-03 2.28E-05 1.52E-08
5.01E-07
1.00E-03 6.84E-05 1.06E-07
1.50E-06
9.99E-04 1.14E-04 2.89E-07
2.50E-06
9.95E-04 1.60E-04 5.63E-07
3.48E-06
9.89E-04 2.05E-04 9.28E-07
4.45E-06
9.81E-04 2.51E-04 1.38E-06
5.39E-06
9.71E-04 2.96E-04 1.93E-06
6.31E-06
9.59E-04 3.40E-04 2.56E-06
7.19E-06
9.44E-04 3.84E-04 3.27E-06
8.02E-06
9.28E-04 4.28E-04 4.07E-06
8.81E-06

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

13
dB(t)
[13]
0.00E+00
-4.13E-06
-1.24E-05
-2.06E-05
-2.88E-05
-3.69E-05
-4.49E-05
-5.29E-05
-6.07E-05
-6.84E-05
-7.60E-05

14
B(t)
[14]
0.00E+00
-4.13E-06
-1.65E-05
-3.71E-05
-6.58E-05
-1.03E-04
-1.48E-04
-2.00E-04
-2.61E-04
-3.30E-04
-4.06E-04

15
ysa(t)
[15]
0.00E+00
-9.06E-08
-3.62E-07
-8.14E-07
-1.45E-06
-2.26E-06
-3.24E-06
-4.40E-06
-5.74E-06
-7.24E-06
-8.91E-06

Solucin con amortiguamiento


26
dA(t)
[26]
0.00E+00
-1.81E-04
-1.81E-04
-1.81E-04
-1.80E-04
-1.79E-04
-1.78E-04
-1.76E-04
-1.74E-04
-1.71E-04
-1.68E-04

27
A(t)
[27]
0.00E+00
-1.81E-04
-3.63E-04
-5.44E-04
-7.24E-04
-9.04E-04
-1.08E-03
-1.26E-03
-1.43E-03
-1.60E-03
-1.77E-03

28
dB(t)
[28]
0.00E+00
-4.13E-06
-1.24E-05
-2.07E-05
-2.90E-05
-3.72E-05
-4.54E-05
-5.36E-05
-6.17E-05
-6.97E-05
-7.75E-05

29
B(t)
[29]
0.00E+00
-4.13E-06
-1.65E-05
-3.72E-05
-6.62E-05
-1.03E-04
-1.49E-04
-2.02E-04
-2.64E-04
-3.34E-04
-4.11E-04

30
yca(t)
[30]
0.00E+00
-9.05E-08
-3.61E-07
-8.11E-07
-1.44E-06
-2.24E-06
-3.21E-06
-4.36E-06
-5.67E-06
-7.14E-06
-8.77E-06

Pgina 105

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z1(t)
Fuerza
P'(t)
0.00
0.050
-0.020.000
-0.04
-0.06
-0.08
-0.10
-0.12
-0.14
-0.16
-0.18
-0.20

t
0.100

0.150

0.200

0.250

0.300

Respuesta en desplazamiento
z1(t)
0.00
0.000.000
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
0.00

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

Pgina 106

t
0.300

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z2(t)
Universidad Industrial de Santander
Dinamica Estructural

Tema:

Respuesta a excitaciones constante de la ecuacin desacoplada 2


Integral de Duhamel-Sistema sin amortiguacion y con amortiguacin
Matriz de rigidez por condensacin esttica de la matriz de rigidez
T = 0.413632201 s

Datos de la estructura
m =
1
t
k = 230.7443388 kN/m

masa
rigidez

Datos de la Fuerza aplicada


dt =
0.001
s
Po = 0.299617782 s

incremento de tiempo
tiempo final de la rampa de inicio

w =
=
wD =
*w =
2

(*w) +wD

15.19
0.05
15.17
0.76

rad/seg
rad/seg
rad/seg

Frecuencia angular
coeficiente de amortiguamiento
Frecuencia angular del sistema amortiguado

= 230.7443388 rad/seg

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 107

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z2(t)
DATOS
1
t(seg)
[1]
0.00E+00
1.00E-03
2.00E-03
3.00E-03
4.00E-03
5.00E-03
6.00E-03
7.00E-03
8.00E-03
9.00E-03
1.00E-02

2
F(kp)
[2]
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01

Solucin sin amortiguamiento


3
wt
[3]
0.00E+00
1.52E-02
3.04E-02
4.56E-02
6.08E-02
7.60E-02
9.11E-02
1.06E-01
1.22E-01
1.37E-01
1.52E-01

DATOS
1
t(seg)
[1]
0.00E+00
1.00E-03
2.00E-03
3.00E-03
4.00E-03
5.00E-03
6.00E-03
7.00E-03
8.00E-03
9.00E-03
1.00E-02

2
F(kp)
[2]
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01
3.00E-01

3
wt
[3]
0.00E+00
1.52E-02
3.04E-02
4.56E-02
6.08E-02
7.60E-02
9.11E-02
1.06E-01
1.22E-01
1.37E-01
1.52E-01

4
wD *t
[4]
0.00E+00
1.52E-02
3.03E-02
4.55E-02
6.07E-02
7.59E-02
9.10E-02
1.06E-01
1.21E-01
1.37E-01
1.52E-01

4
wD *t
[4]
0.00E+00
1.52E-02
3.03E-02
4.55E-02
6.07E-02
7.59E-02
9.10E-02
1.06E-01
1.21E-01
1.37E-01
1.52E-01

11
dA(t)
[11]
0.00E+00
3.00E-04
3.00E-04
2.99E-04
2.99E-04
2.99E-04
2.99E-04
2.98E-04
2.98E-04
2.97E-04
2.97E-04

12
A(t)
[12]
0.00E+00
3.00E-04
5.99E-04
8.99E-04
1.20E-03
1.50E-03
1.80E-03
2.09E-03
2.39E-03
2.69E-03
2.98E-03

Calculo parcial de las constantes del


mtodo de Duhamel para la solucin con
amortiguamiento
16
17
18
19
I1
I2
I3
I4
[16]
[17]
[18]
[19]
0.00E+00 0.00E+00 0.00E+00
0.00E+00
1.00E-03 7.59E-06 5.06E-09
5.00E-07
1.00E-03 2.28E-05 3.54E-08
1.50E-06
1.00E-03 3.80E-05 9.62E-08
2.50E-06
1.00E-03 5.32E-05 1.88E-07
3.50E-06
1.00E-03 6.85E-05 3.09E-07
4.50E-06
1.00E-03 8.37E-05 4.62E-07
5.50E-06
1.00E-03 9.89E-05 6.44E-07
6.50E-06
9.99E-04 1.14E-04 8.58E-07
7.49E-06
9.98E-04 1.29E-04 1.10E-06
8.48E-06
9.97E-04 1.45E-04 1.38E-06
9.47E-06

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

13
dB(t)
[13]
0.00E+00
2.28E-06
6.83E-06
1.14E-05
1.59E-05
2.05E-05
2.50E-05
2.95E-05
3.41E-05
3.86E-05
4.31E-05

14
B(t)
[14]
0.00E+00
2.28E-06
9.10E-06
2.05E-05
3.64E-05
5.69E-05
8.19E-05
1.11E-04
1.45E-04
1.84E-04
2.27E-04

15
ysa(t)
[15]
0.00E+00
1.50E-07
5.99E-07
1.35E-06
2.40E-06
3.74E-06
5.39E-06
7.33E-06
9.58E-06
1.21E-05
1.50E-05

Solucin con amortiguamiento


26
dA(t)
[26]
0.00E+00
3.00E-04
3.00E-04
3.00E-04
3.00E-04
3.00E-04
3.00E-04
3.00E-04
2.99E-04
2.99E-04
2.99E-04

27
A(t)
[27]
0.00E+00
3.00E-04
6.00E-04
9.00E-04
1.20E-03
1.50E-03
1.80E-03
2.10E-03
2.40E-03
2.70E-03
3.00E-03

28
dB(t)
[28]
0.00E+00
2.27E-06
6.83E-06
1.14E-05
1.59E-05
2.05E-05
2.51E-05
2.96E-05
3.42E-05
3.88E-05
4.33E-05

29
B(t)
[29]
0.00E+00
2.27E-06
9.10E-06
2.05E-05
3.64E-05
5.69E-05
8.20E-05
1.12E-04
1.46E-04
1.85E-04
2.28E-04

30
yca(t)
[30]
0.00E+00
1.50E-07
5.99E-07
1.35E-06
2.39E-06
3.73E-06
5.37E-06
7.31E-06
9.54E-06
1.21E-05
1.49E-05

Pgina 108

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin numrica Integral de Duhamel. Z2(t)
Fuerza

P'(t)
0.35
0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
0.000

t
0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

0.300

Respuesta en desplazamiento
0.00

z2(t)

0.00
0.00
0.00
0.00
0.00
t
0.00
0.000

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

0.050

0.100

0.150

0.200

0.250

Pgina 109

0.300

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Evaluacin del Ke del prtico utilizando sap2000 con o sin considerar la contribucin
por deformacin cortante.
Considerando la contribucin por deformacin cortante
P=
1000
kN
d=
0.4129 m
ke =
2421.89392 kN/m
Sin considerar la contribucin por deformacin cortante
P=
1000
kN
d=
0.4049 m
ke =
2469.74562 kN/m

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 110

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 111

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 112

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 113

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 114

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 115

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 116

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 117

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 118

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 119

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 120

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Solucin mediante el programa SAP2000 v14.2.4

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 121

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento de un oscilador simple sometido a una fuerza
constante
Evaluar la respuesta en desplazamiento.
Oscilador simple sin amortiguamiento sometido a una fuerza constante
Utilizando la formulacin analtica y la solucin numrica d ela integral de Duhamel
Datos
Po =
dt =

1
0.001

Propiedades dinmicas
m=
1
k=
3947.8
w2 =
3947.8
w=
62.8315208
T=
0.10000053

kN
s

t
kN/m
rad2/s2
rad/s
s

z1,max =

0.000506611 m

2
'
&z&1 + w1 z1 = P1

z1 (t ) =

P1'
[1 cos (w1t )]
w12

P1'
z&1 (t ) = 2 [w1 sin (w1t )] = 0
w1
w1t =

t=

w1

P1'

2 P1'
= S d = 2 1 cos w1
= 2
z1, max t =
2
w
w
w
w1
1
1

1
Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 122

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento de un oscilador simple sometido a una fuerza
constante
Analtico

Respuesta en desplazamiento, solucin analtica.


t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
z(t)
0
4.99836E-07 1.99737E-06 4.48669E-06 7.95798E-06 1.23975E-05 1.77878E-05 2.41076E-05 3.13319E-05 3.94322E-05 4.83766E-05
Mximo
Mnimo
z(t)
0.00050661
0

Respuesta en desplazamiento, solucin numrica de la integral de Duhamel.


Duhamel
t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
0.006
0.007
0.008
0.009
0.01
z(t)
0
4.99836E-07 1.99737E-06 4.48669E-06 7.95798E-06 1.23975E-05 1.77878E-05 2.41076E-05 3.13319E-05 3.94322E-05 4.83766E-05
Mximo
Mnimo
z(t)
0.00050661
0
Diferencia entre la solucin analtica y la solucin numrica de la integral de Duhamel.
t
0
0.001
0.002
0.003
0.004
0.005
z(t)
0
-2.0011E-20 2.5411E-20 -1.2705E-20 -2.3717E-20 -2.0329E-20
Mximo
Mnimo
2
'
z(t)
3.0493E-19 -3.2526E-19
&z&1 + w1 z1 = P1

0.006
0

0.007
0

0.008
0

0.009
0

P1'
z1 (t ) = 2 [1 cos (w1t )]
w1
P1'
z&1 (t ) = 2 [w1 sin (w1t )] = 0
w1
w1t =

t=

w1

P1'

2 P1'
= S d = 2 1 cos w1
= 2
z1, max t =
2
w
w
w
w1
1
1
Estructural.

Universidad Industrial de Santander. Dinmica


Gustavo 1Chio.

Pgina 123

0.01
0

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento de un oscilador simple sometido a una fuerza
constante
0.0006
z(t)

z(t)

0.0005
0.0004
0.0003
0.0002
0.0001
0
0

0.05

0.1

0.15

Analtico

0.2

0.25t

Duhamel

Observacin:
1. El valor de dt en la solucin numrica de la integral de Duhamel limita el tiempo
total de la respuesta evaluada, por consiguiente, un valor pequeo de dt
posiblemente no alcance a cubrir un ciclo de movimiento.
2. La respuesta obtenida a travs de la integral de Duhamel esta afectada por: a) el
valor del incremento del paso dt. b) el nmero de pasos evaluados o programados
en la hoja de clculo; en este caso hasta un mximo de 272 pasos. c) el periodo de
vibracin del oscilador.
Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 124

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Respuesta en desplazamiento de un oscilador simple sometido a una fuerza
constante

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 125

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Espectro de respuesta para fuerza constante

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 126

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Espectro de respuesta para fuerza constante

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 127

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Espectro de respuesta para fuerza constante

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 128

Oscilador varios grados de libertad. Ejercicio


Espectro de respuesta para fuerza constante

Universidad Industrial de Santander. Dinmica Estructural. Gustavo Chio.

Pgina 129