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CINEMÁTICA DE UNA PARTÍCULA

• Introducción.
• Vectores posición, velocidad y aceleración.
• Ecuación de la trayectoria.
• Componentes intrínsecas de la aceleración.
• Movimiento circular

BIBLIOGRAFÍA:
Cap. 2 y 3 del Tipler-Mosca,
Cap
Tipler Mosca vol 1,
1 5º ed
ed.
Cap. 2 y 3 del Serway-Jewett, vol 1, 3ª ed.
TAREAS:
Estudio del tema expuesto en clase con ayuda de esta bibliografía recomendada
Realización de los ejercicios y problemas propuestos

M.A. Monge / B. Savoini

Dpto. de Física

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y negativo en caso contrario. La com mponente e y es paralela a al eje Y Y. Ay ) M.Sistema S st ma de coor coordenadas na as CARTESIANO ES NO r r r A = Ax + Ay Componentes de un vector. Savoini Dpto. El signo de Ax es positivo positi o si la pro proyección ección del vector tiene el sentido del eje X. Monge / B. de Física 2 . r r r r r A = Ax + Ay = Ax i + Ay j = ( Ax .A. y Las componentes Ay se determina de forma equivalente. r Ax r Ay O La x componente p x es paralela al eje X. El valor absoluto ||Ax| de la componente p x es la magnitud de la proyección del vector sobre el eje X.

vz) y V=(v W=(wx.Operaciones p básicas con vectores. Savoini Resumen de algebra vectorial Dados D d d dos vectores t V ( x. de Física 3 . j y k. vy. • Expresar un vector en coordenadas cartesianas. wy. • Las operaciones L i bá básicas i d de álgebra vectorial M. Dpto. • Proyectar vectores en una dirección dada. • Vectores unitarios i. wz) se definen las siguientes operaciones. Monge / B.A. vectores. • Algebra vectorial. Conceptos fundamentales • Representar un punto en coordenadas vectoriales.

El intervalo de tiempo transcurrido entre dos fenómenos es el mismo para cualquier observador. Esto indica que el tiempo es consecuencia del movimiento. 3 La 3.Conceptos previos a cinemática Id Ideas sobre b ell espacio i y tiempo ti 1. Savoini Dpto. movimiento Tiempo y movimiento están ligados. independiente del estado de movimiento del observador.A. ligados o el tiempo es consecuencia del movimiento. M. de instrumentos u objetos. Los fenómenos físicos tienen lugar en el espacio. 2 idea o percepción. Monge / B. La idea. esto es. Este espacio físico es euclideo y tridimensional. 2. percepción de qué es el tiempo está a asociada al movimiento de los objetos. ás ca. a medida ed da de del ttiempo e po ttiene e eu un ca carácter ácte abso absoluto uto e en la a Física s ca C Clásica. de Física 4 . tridimensional No se cuestiona su naturaleza en la Física Clásica. El transcurso del tiempo se percibe por el movimiento de los astros.

y. Este se describe por las tres coordenadas del punto del espacio donde se encuentra la partícula. Monge / B. z respectivamente. de Física 5 .A. Savoini Dpto.Posición. k a los tres vectores unitarios en las direcciones x. velocidad y aceleración Posición: Lugar del espacio donde se encuentra un objeto (partícula) en un instante dado. j. partícula Matemáticamente la posición se describe por el vector r z v v v v r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k z Se llaman i. r i La distancia del origen a la posición de la partícula es: v r (t ) = r (t ) = x r k v r r j y y x 2 (t ) + y 2 (t ) + z 2 (t ) x M.

Trayectoria: Es el lugar geométrico de los puntos del espacio por donde pasa la partícula en movimiento Se describe por el vector función de t. y . movimiento. t La trayectoria del movimiento de la partícula se describe por las ecuaciones paramétricas: v v v v r (t ) = x(t) i + y(t) j + z(t) k x = x(t ) y = y (t ) z z = z (t ) La trayectoria además de darse en la forma anterior.A. v r O f ( x. de Física 6 . a lo largo de la trayectoria desde un punto inicial s = s(t) →Recorrido o desplazamiento a lo largo de la curva M. Savoini Dpto. en función del tiempo. z ) = 0 x La posición en la curva se da por la distancia recorrida sobre la trayectoria trayectoria. y . puede darse por la ecuación de la curva que representa la trayectoria y en el espacio p sin q que aparezca p explícitamente p la variable independiente t. Monge / B. z ) = 0 s(t) Trayectoria y g ( x.

Savoini v s(t) = ∫ v (t) dt = ∫ v(t) dt Dpto. la distancia recorrida es: M. v v v v r (t + Δt) − r (t) Δr (t) dr (t) v v (t) = Lim = Lim = Δt →0 Δ t → 0 Δt Δt dt v r (t ) Δs(t) v Δr (t) v r (t + Δt) Si lo expresamos en componentes cartesianas. Monge / B. de Física 7 . v v v v r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k v dr (t) dx(t) v dy(t) v dz(t) v v v (t) = = i+ j+ k dt dt dt dt z O y x El módulo de la velocidad instantánea se puede expresar en función de las distancia recorrida como: v Δr (t) Δs ds(t) v v (t ) = v = Lim = Lim = Δt →0 Δt →0 Δt Δt dt Por tanto.Velocidad: (velocidad instantánea).A. Es la velocidad de un objeto en un instante particular de tiempo.

A. Savoini v v v (t) = v(t ) T y T =1 2 Dpto.¿Cómo es el vector velocidad instantánea? Expresando p la velocidad en función del espacio p recorrido aplicando p la regla de la cadena: z v r (t ) v v v dr (t) dr (t) ds(t) ⎛ dr (t) ⎞ v v (t) = = = v⎜ ⎟ dt ds dt ds ⎝ ⎠ Δs(t) v Δr (t) v r (t + Δt) y O v dr (t ) v ¿ ? ⇒ es un vector unitario en la dirección de v ds x v v Δ r dr (t) v = Lim = 1 porque Δs → Δr cuando t y Δt → 0 Δs→0 Δs ds v r (t) dá la dirección de la tangente Por tanto la velocidad siempre es tangente a la trayectoria: v ⎛ dr (t) ⎞ v ⎜ ⎟ =T ⎝ ds ⎠ M. Monge / B. de Física 8 .

v v v v v (t + Δt) − v (t) Δv (t) dv (t) v a(t) = Lim Li = Lim Li = Δt →0 Δt →0 Δt Δt dt Se puede expresar la aceleración en componentes cartesianas: z v r (t) v v (t ) v r (t + Δt) O v v (t + Δt) y x v v v v r (t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k v v v v dr (t ) dx(t) v dy(t) v dz(t ) v v v (t) = i+ j+ k = vx (t) i + vy (t) j + vz (t) k = dt dt dt dt v v d y (t ) v dv v v d x (t ) v dv d z (t) v d (t ) dv dv v = j+ k = ax (t) i + ay (t) j + az (t) k a(t) = i+ dt dt dt dt M. Savoini Dpto. de Física 9 .Aceleración: (aceleración instantánea): Es la aceleración de un objeto en un instante particular de tiempo.A. Monge / B.

¿Qué significa el segundo término?. similar a como hemos expresado la velocidad? v z Tomando la expresión de la velocidad y aplicando la regla de la cadena: v v v v (t) = v(t)T ⎫ v v ⎪ ⇒ av(t ) = dv(t) T + v dT dv (t) ⎬ v dt dt a(t) = ⎪ dt ⎭ v r (t) v (t ) v r (t + Δt) O v v (t + Δt) y x El primer término dv/dt es tangente a la trayectoria.A. Monge / B.¿Se puede expresar la aceleración de otra forma. Operando se tiene: v v v ⎛ dT ⎞⎫ dT ⎛ dT ⎞ ⎛ ds ⎞ v v = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = v(t) ⎜ ⎟⎪ d vv v v ⎛ dT ⎞ v ⎛ dT ⎞ dt ⎝ ds ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ ds ⎠⎬ ⇒ (TT ) = 2T = 2T ⎜ ⎟ = 0 ⇒ ⎜ ⎟ es perpendicular T d vv ⎝ dds ⎠ ⎝ dds ⎠ ⎪ ds TT = 1 ⎭ Si es perpendicular a T tiene que ser un vector normal a la trayectoria. Savoini Dpto. M. de Física 10 .

La aceleración L l ió se puede d expresar por ttanto t mediante di t lla suma d de d dos componentes. v v v a (t ) = aT (t ) + aN (t ) z v aN (t ) v a(t) v r (t) O La aceleración tangencial será: dv(t ) v v dv(t) v aT (t) = T ⇒ aT (t) = dt dt v aT (t ) La aceleración normal será: y El término dT/dt se puede expresar como: x v dT v aN (t) = v dt v v v ⎛ dT ⎞ ⎛1 v⎞ dT ⎛ dT ⎞ ⎛ ds ⎞ = ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ = v(t) ⎜ ⎟ = v(t) ⎜ N ⎟ dt ⎝ ds ⎠ ⎝ dt ⎠ ⎝ρ ⎠ ⎝ ds ⎠ Siendo ρ el radio de curvatura de la trayectoria y N un vector unitario normal a la trayectoria M.Aceleración: Componentes intrínsecas de la aceleración. t una tangente a la trayectoria y otra paralela. de Física 11 . Monge / B. Savoini Dpto.A.

una tangente a la trayectoria y otra paralela. aN. de Física 12 .Componentes intrínsecas de la aceleración.A. v d | v (t ) | v v aT (t ) = T dt v | v (t ) |2 v v aN (t ) = N v v v a (t ) = aT (t ) + aN (t ) z v aN (t ) v a(t) v r (t) O x ρ v aT (t ) La aceleración normal. z y v r (t) v v (t ) La velocidad siempre es tangente a la trayectoria v v v = v(t)T O y x M. siempre apunta hacia el lado cóncavo de la trayectoria. La aceleración se puede expresar por tanto mediante la suma de dos componentes. Savoini Dpto. Monge / B.

Savoini Dpto. Monge / B.A.Ecuaciones horarias del movimiento La cinemática se resume en las ecuaciones del movimiento: v v v v r (t ) = x(t )i + y (t ) j + z (t )k v v v v dr (t ) dx(t ) v dy (t ) v dz (t ) v v = v (t ) = i+ j+ k = vx (t )i + v y (t ) j + vz (t )k dt dt dt dt v v v v dvx (t ) v dv y (t ) v dvz (t ) v dv (t ) v = j+ k = ax (t )i + a y (t ) j + az (t )k a (t ) = i+ dt dt dt dt En formulación integral df ( x) = g ( x) ⇔ f ( x) = ∫ g ( x)dx dx v v v v v r (t ) = ∫ v (t )dt = ∫ vx (t )dt i + ∫ v y (t )dt j + ∫ vz (t )dt k v v v v v v (t ) = ∫ a (t )dt = ∫ ax (t ) dt i + ∫ a y (t ) dt j + ∫ az (t )dt k v v v v a (t ) = ax (t )i + a y (t ) j + az (t ) k M. de Física 13 .

Savoini s R Dpto. Como la trayectoria es una circunferencia de radio R. θ (t ) = y v v (t ) El vector posición en coordenadas polares será R Posición angular y (t ) R Recordar d geometría tí Arco de Circunferencia R s(t) θ (t ) x x(t ) = R cos (θ (t ) ) ⎫ ⎪ y (t ) = R sin (θ (t ) ) ⎬ ⎪ z (t ) = z0 ⎭ θ (t ) O x(t ) x Por tanto. Si consideramos la trayectoria circular en un plano paralelo al plano XY entonces Z es constante z(t)=z0. la posición y la velocidad son: v v v v r (t ) = R cos (θ (t ) ) i + R sin (θ (t ) ) j + z0 k v v dθ (t ) dθ (t ) v v (t ) = − R sin (θ (t ) ) i + R cos (θ (t ) ) j dt dt M. de Física 14 . Monge / B. cumplirá: y x 2 (t ) + y 2 (t ) = R 2 s (t ) = R θ (t ) .A.Movimiento circular: Todo movimiento cuya trayectoria es una circunferencia.

la relación entre la velocidad lineal y angular es: v v v v (t ) = − Rω (t ) sin (θ (t ) ) i + Rω (t ) cos (θ (t ) ) j ( ) ds d dθ (t ) v  R ⇒ vv (t ) = ωv × rv v (t ) = = ( Rθ (t ) ) = R = ω R sin i ω dt dt dt α (t ) = Se llama aceleración angular a: d ω (t ) dt Por tanto.. de Física 15 . S cumple Se l que r(t).v(t)=0 (t) (t) 0 → son perpendiculares di l siempre. Monge / B.Movimiento circular: Todo movimiento cuya trayectoria es una circunferencia. i y Se llama velocidad angular a: v v (t ) ω (t ) = R θ (t ) x dθ (t ) dt Por tanto.A. Savoini Dpto. la relación entre la aceleración lineal y angular g es: v v v v v a (t ) = ω × v + α × r M.

de Física 16 . M. Savoini Dpto. di ió y v v (t ) v v (t ) = cte ⇔ ω (t ) = cte v a(t) R θ (t ) x Por tanto. L velocidad La l id d lineal li l es constante t t en módulo. Monge / B.A.Movimiento circular a velocidad constante: Movimiento circular uniforme. ód l pero no en dirección. tanto la relación entre la velocidad angular y la aceleración angular se tiene: α (t ) = d ω (t ) =0 dt Introduciendo este resultado en la relación entre la aceleración lineal y angular: v v v v v v v a (t ) = ω × v + α × r = ω × v = cte La aceleración lineal es constante y perpendicular a la trayectoria.

Problema 1: Un proyectil se lanza horizontalmente con una velocidad de 10 m/s.Las aceleraciones tangencial y normal en cualquier punto de la trayectoria.El radio de curvatura de la trayectoria 3 s después de su lanzamiento. Monge / B.Su trayectoria y velocidad instantánea. M. .A. de Física 17 .La dirección de la velocidad y de la aceleración normal en el punto anterior. trayectoria . . Savoini Dpto. Halle: .