You are on page 1of 3

G. González Rey, A. García Toll, T.

Ortiz Cardona

CLASE 4

Elementos de Máquinas. Engranajes Cilíndricos. Transmisiones Mecánicas.

COMPROBACIÓN A ESFUERZO DE CONTACTO:

Objetivos:
• Diseñar y evaluar transmisiones.
Contenido:
! Solución de problemas.
Bibliografía.
Elementos de Máquinas. Dobrovolski
Elementos de Máquinas. Reshetov.
Atlas de Elementos de Máquinas. Reshetov.
Material Complementario del Tema de Engranajes. (Mecaweb)
Curso de la Teoría de Mecanismos y Máquinas, Baranov.
Tratado teórico Práctico de Elementos de Máquinas. Niemann
Norma ISO 6336 (Partes 1,2,3 y 5) Cálculo de Capacidad de
Carga de Engranajes Cilíndricos de Dientes Rectos y
Helicoidales. 1996

σ H = ZE ⋅ ZH
!

2 M t1 ⋅ K A ⋅ K β ⋅ KV (u + 1)
d w21 ⋅ bw ⋅ u12

Momento torsor en el piñón Mt1:

M t1 = 9545 ⋅ 10 3 ⋅
!

N
12
= 9545 ⋅ 10 3 ⋅
= 71588 Nmm
n
1600

Diámetro primitivo del piñón dw1:

d w1 =
!

≤ [σ H ]

2 ⋅ a w 2 ⋅ (160 )
=
= 53,33 mm
u +1
5 +1

Factor de Elasticidad ZE.

Para dientes de acero ZE= 275 MPa1/2
Problema 1

!

Compruebe la primera etapa de siguiente transmisión con
empleo de los criterios de resistencia superficial en los flancos
de los dientes y resistencia a la fractura por fatiga volumétrica
en el pie del diente. Considere que la frecuencia de rotación
del árbol de entrada es 1600 rpm y la potencia a trasmitir es
de 12 Kw. El plazo de servicio recomendado es 20000 horas.
El grado de precisión de la elaboración es 7.

Factor de zona ZH.

ZH =

2 cos β
=
sen 2α tw

2 cos12
= 1.68
sen 2 ⋅ (21.78)

! Coeficiente de aplicación de la carga: KA = 1.
Como no se da información sobre las características de la
máquina motriz ni la movida ha sido aceptada una carga
uniforme en ambos casos.
! Coeficiente de concentración de la carga Kβ.
Para flancos con dureza mayor de 350 HB (55 – 50 HRC ≅
550 – 500 HB) el mencionado coeficiente s evaluado como:

Datos:
aw (mm)
m
Z1
Z2
β(º )
bw (mm)
b1
αt ( º )
αtw ( º )
x1
x2
Piñón
Rueda

Primera Etapa
160
2
26
130
12
50
60
20,28
21,78
0,688
0,138
De acero 45 con
temple superficial y
55 HRC
De acero 45 con
temple superficial y
50 HRC

Segunda Etapa
200
4
17
80
12
40
50

Kβ = 1 +

1.45 ⋅ψ bd1
ESQ

[HB > 350]

El valor del ancho relativo es determinado a partir de los
parámetros del engranaje, siendo generalmente el ancho de
engranaje igual al menor de los anchos de ruedas.)

ψ bd 1 =

bw
50
=
= 0.94
dw1 53.33

El factor ESQ = 3, pues el esquema de montaje es asimétrico
y el engranaje la etapa rápida (correspondiente en este
reductor a la 1ra etapa) tiene menor rigidez que la etapa lenta
(en la 2da etapa, pudiera aceptarse ESQ = 4).
De acero 45 con
temple volumétrico
y 45HRC
De acero 45 con
temple volumétrico
y 43HRC

Así:

Kβ = 1 +

1.45 ⋅ 0.94
= 1.45
3

1/3

σ H = 275 ⋅ 1. González Rey. A. Engranajes Cilíndricos. [σH]= 875 MPa [MPa] σH lim b: Tensión límite de fatiga para una tensión intermitente. García Toll. se obtiene: Evaluando el esfuerzo de contacto.45 · 1 ⋅ (5 + 1) (53.47 m/s. Evaluando la velocidad circunferencial: v= π ⋅ dw ⋅ n 6 ⋅ 10 4 = π ⋅ 53.5 MPa ! Tensiones admisibles de contacto.2.83 MPa = 875 MPa Finalmente.2 Consultando tabla del Dobrovolski y para dientes tratados con temple superficial se tiene: σH lim b1= 17 HRC +200 = 17(55) + 200 = 1135 MPa σH lim b2=17 HRC +200 = 17(50) + 200 = 1050 MPa SH : Coeficiente de seguridad al contacto.4 ciclos= 30 (55)2. se tiene que el número de ciclos básicos es: NHb=30 HB2.33) 2 ⋅ 50 ⋅ 5 σ H = 611. KHl : Coeficiente de longevidad N Hb i N HE i Para dientes de acero con un rango de dureza superficial de los flancos activos entre 200 y 560 HB (≅20 – 56 HRC).2. = 4. para ruedas con da1<800mm y dientes de acero con endurecimiento superficial se tiene SH = 1.4 ciclos= 30 (50)2.33 ⋅ 1600 6 ⋅ 10 4 NHE : Número de ciclos equivalentes (reales). dureza de flanco mayor de 350HB y velocidad circunferencial de 4. NHE > NHb entonces se considera el cálculo a larga vida útil y se opta por KHL= 1.4 ciclos Así en el problema: NHb1=30 HB2. Zv i Zv i = Número d dientes virtuales Zi cos3 β 2/3 .8 < 875 MPa COMPROBACIÓN A ESFUERZOS EN EL PIE DEL DIENTE. σ Hlim b i SH i ⋅ KH l i [σ H ]1 = [σ H ]2 1135 ⋅1 1.2 1050 = ⋅1 1. Yβ = 1 − β 140 o 12 Yβ = 1 − = 0. En el caso que nos ocupa.4= 450 808 ciclos NHb2=30 HB2.91 140 o ! YF i : Factor de forma. Ortiz Cardona ! Coeficiente de cargas dinámicas KV. Kv = 1 ! Elementos de Máquinas.4= 358 632 ciclos = 945. K HL i = 6 Evaluando el esfuerzo admisible de contacto superficial: La transmisión soporta las cargas sin que aparezca la fatiga superficial un período de 20 000 horas como lo demuestra el hecho que los esfuerzos por contacto reales son menores que el admisible del par dentado: σH < [σH] 662. Según tabla de orientación de valores de SH. Transmisiones Mecánicas. [σ H ]i = [ciclos] N HE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c N HE1 = 60 ⋅ 1600 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 1920 ⋅ 10 6 ciclos N HE 2 = 60 ⋅ 320 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 384 ⋅ 10 6 ciclos Como en ambos casos. σ Fi = 2⋅MT1 bi ⋅ d1 ⋅ m [ ] ⋅ K A ⋅ K β ⋅ KV ⋅ YF i ⋅ Yβ ≤ σ F i ! Yβ : Factor de inclinación del diente. SH1= SH2 = 1.68 2 ⋅ 71580 ⋅ 1 ⋅ 1.G. ya que ese es el esfuerzo admisible del par en contacto. T.47 m / s Para engranaje de dientes helicoidales elaborados con un grado de precisión 7mo. se adopta el menor de los esfuerzos calculados.

Así KFC1= 1. para ruedas de dientes de acero con con endurecimiento superficial y módulo menor que 6 mm se orienta que SF = 1. Entonces.138) ⋅ +10.8 ⋅ (0.88. N FE = 60 ⋅ n ⋅ T ⋅ c [ciclos] Como α=20° kα= 1 Como ha*=1 kh=1 N FE1 = 60 ⋅ 1600 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 1920 ⋅ 10 6 ciclos   7.15 MPa Conclusiones: • y σF lim b 2= 600 MPa SH : Coeficiente de seguridad al contacto. αtw ) a partir de los siguientes datos: • α=20. en el caso que nos ocupa. Los factores y coeficientes permiten calcular de forma aproximada los esfuerzos que producen las cargas que actúan sobre los engranajes. Así en el problema: NHb1=4·106 ciclos NHb2=4·106 ciclos 600 ⋅ 1 ⋅ 1 = 319.8      (27.45 ⋅ 1 ⋅ 2.68)   1 YF 1 =  2.95 − 12.14 +       kα  Zv i ZV2 i      Como en ambos casos.3 ⋅ (0.15 MPa 1. • La distribución de la corrección es proporcional.8 MPa b2 YF1 50 2.25. N FE 2 = 60 ⋅ 320 ⋅ 20 000 ⋅ 1 = 384 ⋅ 10 6 ciclos 2      7. K FL = 9 KFC : Coeficiente por carga bilateral Sólo hay un contacto en el flanco activo por una vuelta en ambas ruedas.4 − 173. σ [σ F ]i = Flimb i ⋅ K FL ⋅ K FC MPa SF i σF lim b: Tensión límite por fatiga para una flexión intermitente.19 = 61.9 )2    YF2 = 2.16 ⋅ 2 σF1 = 61.9 cos 3 12 Elementos de Máquinas. KFC2= 1.3 ⋅ xi   76. Recuerde que para ello debe completar la geometría (x1.95 − 12. SF1= SF2 = 1. σF1 = 2 ⋅ 71580 ⋅ 1 ⋅ 1.07   7.9      76.3 ⋅ (0.15 MPa 1. Engranajes Cilíndricos.07 ! Tensiones admisibles en la base de los dientes. Según tabla de orientación de valores de SH. αt . ha*= 1. Autopreparación : Compruebe el par dentado de la segunda etapa. σF1< [σF1] 61.15 MPa σF2< [σF2] 77.88.19 ! Evaluando el esfuerzo en la base de los dientes del piñón y de la rueda.8 ⋅ (0.8 < 319.91 60 ⋅ 53.8 y Z v 2 = 130 = 138. García Toll.8)2    YF1 = 2.4 − 173.3 ⋅ ⋅ = 77.88 600 = ⋅ 1 ⋅ 1 = 319.14 +  +   1 27.88 [σ F ]1 = [σ F ]2 La transmisión soporta las cargas por un período de tiempo de 20 000 horas sin que se produzca la fractura por fatiga en la base del diente.138)  YF 2 =  2.07 ⋅ 0. c*=0. Consultando tabla del Dobrovolski y para dientes tratados con temple superficial se tiene: σF lim b 1= 600 MPa Evaluando el esfuerzo admisible en la base del diente: KHl : Coeficiente de longevidad N Fb N FE Para dientes de acero NFb=4·106 ciclos. NFE: Número de ciclos equivalentes (reales). • Conociendo la geometría de la transmisión y con el empleo de los criterios de resistencia a la fatiga por contacto y a la fractura por fatiga en el pie del diente se pueden prever los deterioros más frecuentes que pueden sufrir los engranajes.3 < 319. Ortiz Cardona Z v1 = 26 3 cos 12 = 27.5 ⋅ (0.3 MPa σ F 2 = σ F1 b1 YF 2 60 2.68)   76. 3/3 .138)2   1 +  1    (138.14 +   138.68) + 10. Transmisiones Mecánicas.4 − 173.8 ⋅ xi + 10. NFE > NFb entonces se considera el cálculo a larga vida útil y se opta por KHL= 1.5 ⋅ xi2   kh  + YF i =  2.5 ⋅ (0.95 − 12. T.x2. González Rey. A.G.