You are on page 1of 12

Universidad Nacional Experimental del Táchira

Vicerrectorado Académico
Decanato de Docencia
Departamento de Ingeniería Mecánica
Trabajo de Aplicación Profesional
Pasantías Profesionales

Diseño de un sistema automatizado para corte y envoltura de barras de plastilina
en Industrias Kromo C.A.
Lapso de las Pasantías: Del 26/05/08 al 12/09/08
(16 Semanas)

Autor: Camacho Chaparro José Francisco
Cédula de Identidad V.-15.080.384
Correo electrónico:
josefrancisco.camacho@gmail.com
Teléfono (0414)-7367700 / 0276-3462568
Tutor Externo: Montes Ángela
Correo electrónico:
industrias_kromo@hotmail.com
Tutor Académico: Varela Andrónico
Correo electrónico:
avarelac@unet.edu.ve

San Cristóbal Junio 2009

.

.

.

Ana Isabel Chaparro Sánchez. Por darme fuerzas en los momentos que más lo necesitaba. Por seguir adelante a pesar de todo y servirme de ejemplo en todos los momentos donde tuve dudas o me sentía abatido. Por apoyarme a pesar de estar en momentos donde ella era la que requería apoyo. Por siempre darme un motivo para sonreír. Por enseñarme el valor inmenso de la humildad. Por enseñarme que a veces es mejor llevar la procesión por dentro . Por enseñarme a ser mejor persona cada día. aun cuando no puedas expresarte cómo quieres.Dedicatoria A mi madre. A mi tía Ramona Omaira Chaparro de Valero (+). Por ser mi madre. Por confiar siempre en mí y en que alcanzaría esta meta algún día.

A mi tía Socorro Chaparro de Puerta. Por ayudarme en más de lo que imaginan. sinceros.Agradecimientos “Hay hombres que luchan un día y son buenos. por ser amigos preocupados. Personas que en su momento aportaron a mi existencia un pilar fundamental en medio de una tormenta para la cual no estaba preparado. quienes a pesar de todo nunca me han dejado a la deriva cuando los he necesitado. Hay quienes luchan muchos años y son muy buenos. Eduardo Ortega. A mis hermanos. Pero hay los que luchan toda la vida. A mi tutor académico. A Wilmer Contreras.. Hay otros que luchan un año y son mejores. ejemplo de motivación e innovación en lo que emprende. Etheling Alexandre. Por enseñarme el valor de la fuerza de voluntad. Esos son los imprescindibles” Bertolt Brecht A mi padre. Oglar Rodriguez. por siempre estar dispuesto a solventar cualquier duda con este trabajo. los apoyos. y Franklin Ramírez Q. la preocupación y las palabras de aliento que siempre me ha brindado. dedicados y constantes. Por adoptarme como un hijo más en su hogar. Gracias muchachos. amigos incondicionales y leales. por todos los buenos consejos. Janara Guedez. Arthur Varela. Luis Ramírez. Por ser paciente y dedicado todo este tiempo. Ing. Jonathan Torrealba. . A Euder Jaimes. y que me brindaron siempre una mano amiga. Andrónico Varela. Por permitirme disfrutar de su amistad.

y en general a todo el personal que labora en Industrias Kromo C. no solo para lograr finalizar este trabajo.A. Kenia. Gracias José Francisco Camacho Chaparro . en las buenas y en las malas. Y en general a todo aquel que por omisión involuntaria no esta reflejado aquí. Paredes. Jonathan Riveros y Juan M.A mi tutor externo. Raúl García.A. por permitirme la oportunidad de aprender muchas cosas no solo relacionadas con la aplicación práctica de los conocimientos adquiridos en la UNET. pero que me apoyo de alguna u otra forma. mediante el chance de realizar mis Pasantías Profesionales en Industrias Kromo C. Ángela Montes. sino a nivel personal y humano. Por ofrecerme más que una amistad una familia. sino en mi vida académica dentro de la UNET. Lisel. Eldania. Erika. Ing. Por servir como soporte para lograr esta meta y adoptarme como uno más del entorno laboral en la empresa. Por ser en este mundo ejemplos de la palabra “amigo” A Manuel. Marina. A mis compadres. por estar siempre a mi lado.

existe una problemática asociada al proceso de producción de plastilina. Palabras clave: plastilina. La banda transportadora y envolvedora son de PVC calidad sanitaria.A.Universidad Nacional Experimental del Táchira Vicerrectorado Académico Decanato de Docencia Departamento de Ingeniería Mecánica Trabajo de Aplicación Profesional Diseño de un sistema automatizado para corte y envoltura de barras de plastilina en Industrias Kromo C.6 mm/s. José Francisco Tutor Académico: Varela Andrónico San Cristóbal. Dicha propuesta fue elaborada con ayuda del software SOLID EDGE v. los equipos instalados en la empresa. automatización. tensado. en cuanto a los niveles de producción requeridos y la calidad del producto. con la disposición de elementos de corte de plastilina. la estandarización de producción de plastilina a un tamaño de 115 mm de longitud por 11 mm de diámetro. Los componentes motrices propuestos son mototambores y steppers. Se tomó en cuenta una velocidad de operación para la banda transportadora de 33. neumática. corte y posicionamiento de celofán sobre la plastilina. Se elaboró una propuesta de diseño considerando el espacio físico disponible en planta. 22621. y que el proceso fuera automatizado. la utilización de componentes existentes en el país.95. posicionamiento . Se planteó un sistema de banda transportadora individual para cada extrusora de plastilina. Se concluyó que debe implementarse esta propuesta para incrementar la producción y mejorar la calidad de la plastilina El costo asociado a la fabricación de cada máquina asciende a Bs. corte. envoltura. Autor: Camacho Chaparro. Junio 2009 RESUMEN En Industrias Kromo C. Se sugirió además algoritmos para programar las secuencias de arranque. y envoltura de las mismas.17 para el dibujo de los diversos componentes que la conforman.A. La programación de cada PLC está directamente vinculada a la velocidad de extrusión de cada color de plastilina. parada y parada de emergencia en el PLC. Estos elementos están montados sobre estructuras metálicas de acero y son impulsados por cilindros neumáticos.

Índice General Capítulo 1: Introducción Identificación de la empresa Identificación del área de trabajo Descripción de la situación actual Identificación del problema Proyecto u oportunidad Objetivo general Objetivos específicos Justificación e importancia Alcance Página 1 1 2 2 4 5 5 6 6 6 Capítulo 2: Fundamentos teóricos Descripción del proceso de producción actual Plastilina Pigmentos Extrusión de polímeros Concepto Extrusora de tornillo sin fin para polímeros Cloruro de Polivinilo (PVC) Concepto Tipos y aplicaciones Automatización Neumática Cilindro neumático Electroválvulas Unidad de mantenimiento Elementos de interconexión Bandas transportadoras Mototambores Consideraciones adicionales vinculadas al proceso actual Índice de fluidez Características de flujo de los polímeros 8 8 13 14 15 15 16 18 18 19 19 21 22 23 24 25 26 28 30 31 32 Capítulo 3: Proceso metódico Tipo y diseño de investigación Técnicas de recolección de datos Fases metodológicas 33 33 34 36 Capítulo 4: Desarrollo y resultados del plan de trabajo Evaluación de las variables que afectan el proceso de producción de plastilina Evaluación del área disponible para la implementación del sistema automatizado Características destacables del proceso de envoltura de barras de plastilina en celofán Propuesta para el diseño de un sistema automatizado para corte y envoltura de barras de plastilina 39 39 47 51 54 .

parada y parada de emergencia para programación del Controlador Lógico (PLC) 56 57 57 59 59 65 69 75 88 94 95 102 104 Capítulo 5: Discusión y análisis de resultados Análisis de resultados Costos asociados a todas las máquinas Conclusiones Recomendaciones 109 109 112 116 118 Referencias bibliográficas 120 Anexos 1 Esquema de los equipos para la elaboración de plastilina en Industrias Kromo C. 2 Esquema de distribución de extrusoras y colores de plastilina actuales en Industrias Kromo C. 3 Esquema básico de un sistema neumático 4 Esquema de la propuesta para corte de celofán 5 Copia de catálogos técnicos utilizados en la elaboración de la propuesta de diseño 6 Cotizaciones de los diversos componentes contemplados en la propuesta de diseño 7 Planos 122 123 124 125 126 127 128 .A.A.Consideraciones sobre la velocidad de operación de cada sistema automatizado Cálculo de los diversos componentes a ser considerados en la propuesta de diseño para el sistema automatizado Elementos de transmisión de potencia Elementos neumáticos Cilindro para corte de plastilina Cilindro de corte para PVC biorientable en bobina Cilindro adheridor de celofán para plastilina Cilindro impulsor de la banda envolvedora Mecanismo de corte para PVC biorientable (celofán) Estructura de soporte para bobina de PVC Estructura base Montaje final Algoritmos de arranque.

A. Dibujo de extrusora de plastilina utilizada en Industrias Kromo 2 C.A.A. 6 Esquema referencial de las diversas áreas aprovechables para la reubicación de las extrusoras de Proyecto Plastilina Esquema referencial para una posible reubicación de las 7 extrusoras de Proyecto Plastilina 8 Esquema en 3D del soporte para la hojilla de corte 9 Esquema en 3D de la hojilla de corte para plastilina 10 Diagrama de cuerpo libre para la estructura de la hojilla de corte 11 Montaje del cilindro neumático para corte de plastilina 12 Estructura soporte para cilindro neumático de corte 13 Estructura de corte de plastilina 14 Soporte para hojilla de corte de celofán 15 Hojilla de corte para celofán 16 Cilindro neumático con hojilla de corte para celofán 17 Esquema referencial para adherir el celofán a la plastilina 18 Esquema de posicionamiento del celofán sobre la plastilina 19 Rodillo adheridor para celofán 20 Soporte para rodillo adheridor 21 Diagrama de cuerpo libre para el rodillo adheridor 22 Rodillo adheridor montado sobre cilindro neumático 23 Soporte para el montaje del rodillo adheridor Página 42 43 46 113 114 115 11 12 17 41 48 49 50 61 62 63 64 64 65 67 67 68 69 70 71 71 73 74 74 .A. 4 Costos asociados a la estructura metálica para las 10 máquinas de corte y envoltura de PVC 5 Costo total asociado a los componentes de las 10 máquinas para corte y envoltura de PVC 6 Costos finales de implementación para las 10 máquinas de corte y envoltura de PVC Figura 1 Dibujo referencial de las tablas de madera que se utilizan en Industrias Kromo C.A.Índice de tablas y figuras Tabla 1 Peso de barras de plastilina con dimensiones de 115 x 10 mm 2 Viscosidad de la plastilina por color 3 Cantidad de bultos producidos por tipo de presentación de plastilina en Industrias Kromo C. 5 Distribución de planta (referencial) en Industrias Kromo C. 3 Esquema de las diversas zonas de un tornillo sin fin para extrusión de polimeros 4 Esquema de presentacion de 6 y 10 colores de plastilina elaborada en Industrias Kromo C.

24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 Esquema representativo del proceso para envolver las barras de plastilina Diagrama de cuerpo libre para la polea motriz del "stepper" Esquema del sistema soporte para la banda envolvedora de plastilina Diagrama de cuerpo libre para el cilindro impulsor de la banda envolvedora Cilindro neumático para impulsar el soporte de la banda envolvedora Motor "paso a paso" (stepper) para impulsar la banda envolvedora Rodillo para banda envolvedora Banda envolvedora ESBELT Clina CL08UF Correa de transmisión REXON 3L-190 Polea motriz para el stepper Polea impulsada para la banda envolvedora Soporte de la banda envolvedora con el cilindro neumático Estructura de fijación para el soporte de la banda envolvedora Montaje final de la estructura para la banda envolvedora Mototambor INTERROLL 80S con recubrimiento de goma Rodillo "loco" vulcanizado Chapa superior de montaje estructura de corte para PVC Montaje de mototambores y rodillos "locos" Estructura metálica (ángulos y tubos) para corte de PVC Estructura para corte de película de PVC Estructura de soporte para bobinas de PVC (celofán) Viga izquierda estructura base Viga derecha estructura base Pata interna estructura base Pata externa estructura base Banda transportadora ESBELT Breda BR12UF Mototambor INTERROLL 113E Lámina de acero estructura base Travesaño de unión de vigas Montaje final de la estructura base Máquina para corte y envoltura de barras de plastilina Secuencia de arranque para la máquina de corte y envoltura de plastilina Secuencia de parada para la máquina de corte y envoltura de plastilina Secuencia de parada de emergencia para la máquina de corte y envoltura de plastilina 75 78 79 82 83 84 84 85 85 86 86 87 87 88 91 91 92 92 93 93 95 98 98 99 99 100 100 101 101 102 104 106 107 108 .