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I.

- RESUMEN:
Este trabajo es la compilación de todas las simulaciones que se realizaron durante toda la tercera
unidad del programa, contiene marco teórico acerca de temas generales del PLC, nomenclaturas y
funciones para un PLC Siemens y Unitronics, incluye las funciones lógicas básicas y combinatorias
que se pueden lograr en el PLC así como diagramas de escalera de diferentes programas y su
explicación e información sobre el GRAFCET, desde cómo se inicia hasta las reglas más
complicadas de él.
En la primera parte del trabajo encontraremos el marco teórico que habla básicamente sobre las
diferentes funciones lógicas básicas que se pueden usar dentro del PLC así como su representación
en diagrama de escalera (Lenguaje Ladder); Se hace una sencilla mención sobre las bobinas internas
(memorias) que se encuentran dentro del PLC explicando que son y para qué sirven así como sus
diferentes usos y nombres que se les da en los diferentes PLC; poco después se menciona de forma
sencilla y graficas las funciones combinacionales que se pueden efectuar dentro del PLC, su
representación el lenguaje Ladder así como su tabla de verdad y su representación electrónica,
haciendo más sencilla su interpretación y entendimiento; Después podemos encontrar información
del método GRAFCET, desde como iniciar un diagrama de este tipo hasta las diferentes reglas que
se tienen que seguir e indicaciones de los diferentes símbolos, su interpretación y un poco de
historia del mismo, en la diferentes simulaciones realizadas en el ambiente del PLC siemens S7-200
que en conjunto con el software PC-SIMU, S7-200 y Step7 se lograron crear, cada una de las
practicas cuenta con su diagrama de escalera.
Después encontramos una análisis pequeño de las diferentes representaciones de las funciones en 2
tipos de PLC (el S7-200 de Siemens y el OPLC V120-22-T38 de Unitronics) observando las
diferencias principales y la complejidad de las diferentes funciones que cada uno tiene, incluyendo
su nomenclatura distintiva de cada uno de los PLC.
Finalmente en la segunda parte encontramos las simulaciones realizadas en clase que comprenden
los siguientes sistemas: > arranque y paro de un motor, > cambio de giro de un motor, > puerta
automática, > clasificación de piezas según su tamaño, > control de 2 carritos, > control de 1 carrito
con GRAFCET, > sincronización de 2 carritos con GRAFCET y finalmente > Control de tanque
con 2 bombas vía GRAFCET; Todos con una descripción breve de lo que realizan asi como, en el
casi de las simulaciones, su imagen del software pc simu y según el caso si diagrama del programa
(ya sea GRAFCET o LADDER).