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dimensionamento e
instalao em redes
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Edio 01 - Abril 2004
Edio 02 - Junho 2004
Edio 03 - Agosto / Setembro 2004

Dicas de dimensionamento e instalao


em redes Profibus PA
Csar Cassiolato, Gerente de Produtos, e Marcos Mesquita,
Gerente Turnkey & Assistncia Tcnica, ambos da Smar
Equipamentos Industriais Ltda.

Introduo
Com a tecnologia Fieldbus, os usurios podem ter diversos
benefcios proporcionados pela tecnologia digital e, alm disso,
podem tirar vantagens e conseguir otimizao e reduo de
custos de distribuio das redes, garantindo segurana e
confiabilidade nas operaes.
Para o sucesso de qualquer rede de automao e controle, a
instalao deve ser criteriosa e dentro das especificaes. Este
artigo mostra alguns cuidados e prticas no dimensionamento e
instalao que devem ser adotadas em redes Profibus PA, onde
o meio fsico est definido pelo padro IEC61158-2.

Edio 04 - Outubro / Novembro 2004

Definio do meio fsico H1

Edio 05 - Dezembro 2004/ Janeiro 2005

O Profibus PA so protocolos de comunicao digital


bidirecional que permite a interligao em rede de vrios
equipamentos diretamente no campo, realizando funes de
aquisio e atuao, assim como a monitorao de processos
e estaes (IHMs) atravs de softwares supervisrios.So
baseados no padro ISO/OSI, onde se tem as seguintes
camadas: Physical Layer, Communication Stack e User
Application, onde podemos citar o gerenciamento de forma
abrangente com a aplicao e com advento de modelos
baseados em Function Blocks (Blocos Funcionais) mais Device
Descriptions (Descrio de Dispositivos). O Physical Layer (Meio
Fsico) definido segundo padres internacionais (IEC, ISA). Ele
recebe
mensagens
da
camada
de
comunicao
(Communication Stack) e as converte em sinais fsicos no meio
de transmisso fieldbus e vice-versa, incluindo e removendo
prembulos, delimitadores de comeo e fim de mensagens.

Edio 06 - Fevereiro / Maro 2005


Edio 07 - Abril / Maio 2005
Edio 08 - Junho / Julho 2005
Edio 09 - Agosto / Setembro 2005
Edio 10 - Outubro / Novembro 2005
Edio 11 - Dezembro 2005 / Janeiro 2006
Edio 12 - Fevereiro / Maro 2006
Edio 13 - Julho / Agosto 2006
Edio 14 - Novembro 2006
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Edio 16 - Junho 2007
Edio 17 - Fevereiro 2008
Edio 18 - Julho 2008
Edio 19 - Outubro 2008
Edio 20 - Maro 2009
Edio 21 - Julho 2009
Edio 22 - Dezembro 2009
Edio 23 - Julho 2010
Edio 24 - Maro 2011
Edio 25 - Julho 2011
Edio 26 - Fevereiro 2012

EXPEDIENTE

O meio fsico baseado na IEC61158-2, onde podemos citar as


seguintes caractersticas:
Transferncia de dados usando codificao Manchester, com
taxa de 31.25 kbit/s.
Para um sinal de comunicao integro, cada equipamento
deve ser alimentado com, no mnimo, 9 volts. O meio fsico H1
permite que se alimente os equipamentos via barramento. O
mesmo par de fios que alimenta o equipamento tambm
fornece o sinal de comunicao.
Comprimento mximo de 1900m/seguimento sem repetidores.
Usando-se at 4 repetidores, o comprimento mximo pode
chegar a 9.5 Km.
Um barramento Profibus PA sem segurana intrnseca e
alimentao externa fiao de comunicao dever suportar de

PROFINEWS BRASIL
Edio n 06
Fevereiro / Maro 2005
PROFINEWS BRASIL uma
publicao eletrnica
bimestral da ASSOCIAO
PROFIBUS, distribuda a seus
associados, fornecedores e
usurios das tecnologias
PROFIBUS e AS-i.
Os artigos assinados so de
exclusiv a responsabilidade de
seus autores. v edada a
reproduo total ou parcial dos
textos e ilustraes deste
newsletter, sob pena de sanes
legais. So tomados todos os
cuidados razov eis na preparao
do contedo das matrias e caso
haja enganos em textos ou
desenhos, ser publicada errata
na primeira oportunidade.

Diretor Presidente
Paulo Roberto Figueiredo de
Camargo (Siemens)
Diretor Vice-presidente
Bruno C. Tassinari (Festo)
Diretor Vice-presidente
Csar Cassiolato (Smar)
Secretrio Executivo
Silas Anchieta
Jornalista Responsvel
Slvia Bruin Pereira
(MTb 11.065 / MS 5936).

Associao PROFIBUS
Caixa Postal 11.063-9
CEP 05422-970
So Paulo - SP
Fone/Fax (11) 3082-3451
www.profibus.org.br
profibus@profibus.org.br

2 at 32 equipamentos em aplicao.
O barramento Profibus PA deve ser capaz de se suportar vrios
equipamentos em aplicao com segurana intrnseca e sem
alimentao:
- Explosion Group IIC: 9 equipamentos e,
- Explosion Group IIB: 23 equipamentos.
Obs: Pode-se ligar mais equipamentos do que foi especificado,
dependendo do consumo dos equipamentos, fonte de
alimentao e caractersticas das barreiras de segurana
intrnseca, e modelo FISCO.
No interrupo do barramento com a conexo e desconexo
de equipamentos enquanto estiver em operao.
Topologia em barramento, rvore ou estrela ou mista.
O modelo FISCO tem as seguintes caractersticas:
a) ter um nico elemento ativo (fonte de alimentao) no
barramento de campo, localizado na rea no-classificada;
b) os demais equipamentos na rea classificada so passivos;
c) cada equipamento de campo deve ter consumo mnimo de
10mA;
d) em reas Ex ia o comprimento mximo do barramento deve
ser 1000m e em Ex ib, 1000m;
e) Em termos de cabo (sem restries para cabeamento at
1000m) deve-se ter os seguintes parmetros:
- R:15 ... 150 Ohm/km
- L: 0.4 ... 1 mH/km
- C: 80 ... 200 nF/km
Cabo tipo A: 0.8mm2(AWG18) (*)
f) Em termos de terminao:
a. R = 90 ... 100 ohms
b. C = 0 ... 2.2 F.
O conceito FISCO foi otimizado para que seja permitido um
nmero maior de equipamentos de campo, de acordo com o
comprimento do barramento, levando-se em conta a variao
das caractersticas do cabo (R', L',C'), terminadores, atendendo
categorias e grupos de gases com uma simples avaliao da
instalao envolvendo segurana intrnseca. Com isto
aumentou-se a capacidade de corrente por segmento e facilitou
para os usurios a avaliao. Alm disso, ao adquirirem
produtos certificados no precisam se preocupar mais com
clculos, mesmo em substituio em operao.

Exemplo de sinal Fieldbus em modo tenso.

Exemplo de codificao Manchester.

A transmisso de um equipamento tipicamente fornece 10mA a


31.25kbit/s em uma carga equivalente de 50 Ohms criando um
sinal de tenso modulado em 1.0 Volt pico a pico. A fonte de
alimentao pode fornecer de 9 a 32 VDC, porm em aplicaes
seguras (IS) deve atender os requisitos das barreiras de
segurana intrnseca.

Modo Tenso 31.25 kbit/s


O comprimento total do cabeamento a somatria do tamanho
do trunk (barramento principal) e todos os spurs (derivaes
maiores que 1m) sendo que com cabo do tipo A (*), de no
mximo 1900m em reas no seguras. Em reas seguras, de
no mximo 1000 m, com cabo tipo A e os spurs no podem
exceder 30m.
Topologias
Em termos de topologia podemos ter os seguintes modelos,
lembrando que estes exemplos so para uma rede Profibus
PA: estrela (fig.4), barramento (fig.5) e ponto-a-ponto (fig.6). Na
prtica normalmente tem-se uma topologia mista:

Figura 4 - Topologia Estrela

Figura 5 - Topologia Barramento.

Figura 6 - Topologia Ponto-a-Ponto


Dimensionando o nmero de equipamentos em uma rede
Profibus PA
Observe-a figura 7, onde temos uma arquitetura tpica em
Profibus.

Figura 7 Arquitetura tpica de uma rede Profibus.


Basicamente, podemos citar os seguintes elementos de uma
rede Profibus:
1) Mestres (Masters): so elementos responsveis pelo controle
do barramento.Eles podem ser de duas classes:
Classe 1: responsvel pelas operaes cclicas (leitura/escrita)
e controle das malhas abertas e fechadas do sistema de
controle/automao (PLC).
Classe 2: responsvel pelos acessos acclicos dos
parmetros e funes dos equipamentos PA estao de
engenharia ou estao de operao: Simatic PDM CommuwinII,
Pactware, FieldCare.
2) Acopladores (Couplers): so dispositivos utilizados para
traduzir as caractersticas
fsicas entre o PROFIBUS DP e o PROFIBUS PA
(H1:31,25kbits/s).E ainda:
So transparentes para os mestres (no possuem endereo
fsico no barramento);
Atendem aplicaes seguras (Ex) e (Non-Ex), definindo e
limitando o nmero mximo de equipamentos em cada
segmento PA. O nmero mximo de equipamentos em um
segmento depende entre outros fatores, da somatria das
correntes quiescentes e de falhas dos equipamentos (FDE) e
distncias envolvidas no cabeamento.
Podem ser alimentados at 24 Vdc, dependendo do fabricante
e da rea de classificao.
Podem trabalhar com as seguintes taxas de comunicao,
dependendo do fabricante: P+F (93.75 kbits/s e SK2:12Mbits/s) e
Siemens (45.45 kbits/s).
Supplier Siemens Siemens Siemens Pepperl+Fuchs Pepperl+Fuchs
6ES71576ES7157- 6ES7157Order
0AA00KFD2-BR0AD00- 0AC00KFD2-BR-1.PA.
Code
0XA0
Ex1.PA.
0XA0
0XA0
PA/Link
"Ex"
Eex ia IIC
Eex ia IIC
Eex ia IIC
Operating
Voltage(
12.5
19
(3)
12.6
22
V)
Max.
operating
100
400
(3)
110
380
current (
mA )
Max.
Power ( W
1.8
(3)
1.93
)
Max. line

resistance
( ohm )

35

25

(3)

32.7

34.2

Max.
cable
length (
m)

1000

1900 ( 2 )

(3)

1000 ( 1 )

1900 ( 2 )

DP baud
rate

45.45
kbits/s

45.45
kbits/s

Up to 12
Mbits/s

93.75 kbits/s

93.75 kbits/s

Table 1.1 - Supplier


( 1 ) Maximum cable for Eex ia IIC to 1000m.
( 2 ) Maximum value specified in IEC 1158-2
( 3 ) Both PA couplers from Siemens, 6ES7157-0AD00-0XA0 and
6ES7157-0AC00-0XA0 can be connected to the PA link.

Tabela 1 Dados dos couplers.


3) Link devices: So dispositivos utilizados como escravos da
rede PROFIBUS DP e mestres da rede PROFIBUS PA
(H1:31,25kbits/s).So utilizados para se conseguir altas
velocidades, de at 12Mbits/s no barramento DP. E ainda:
Possuem endereo fsico no barramento;
Permitem que sejam acoplados at 5 couplers, mas limitam o
nmero de equipamentos em 30 em um barramento Non-Ex e
10 em barramento Ex.Com isto, aumentam a capacidade de
endereamento da rede DP.
4) Terminador: consiste de um capacitor de 1F e um resistor de
100 O conectados em srie entre si e em paralelo ao
barramento.Tem as seguintes funes:
Shunt do sinal de corrente: o sinal de comunicao
transmitido como corrente, mas recebido como tenso. O
terminador faz esta converso.
Proteo contra reflexo do sinal de comunicao: deve ser
colocado nas duas terminaes do barramento, um no final e
outro geralmente no coupler.
Clculo do nmero de equipamentos em um segmento PA nonEx
Iremos mostrar o clculo em um comprimento mximo de
1900m(cabo tipo A), considerando os seguintes dados:
Tenso mnima para um equipamento fieldbus operar: 9Vdc
Tenso tpica fornecida por um coupler Siemens Non-Ex:
19Vdc
Corrente tpica fornecida por um Siemens Non-Ex: 400mA
Resistncia de loop do cabo Tipo A (AWG 18) : 44 Ohms por
Km (duas vias)
Desprezaremos as correntes de FDE,
insignificantes comparadas com as quiescentes
Equipamentos Smar consomem 12 mA

por

serem

E tomando como base a lei de Ohm:


V = RxIx(N)
N = V/(IxR), onde:
V = queda mxima de tenso no cabo garantindo a tenso
mnima de
alimentao no equipamento mais distante do coupler.
I = corrente de cada equipamento PA
R = resistncia total
N = nmero de equipamentos
Substituindo os valores:
N = (19-9)/(12x10-3 x 1.9x 44) = 10 equipamentos

Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida


pelo coupler, tem-se:
I = 10 x 12mA = 120mA < 400mA OK
Vamos admitir agora, cabo tipo A e um comprimento de 1400 m:
N = (19-9)/( 12x10-3 x 1.4 x 44) = 13 equipamentos
Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida
pelo coupler, tem-se:
I = 13 x 12mA = 156mA < 400mA OK
Clculo do comprimento do cabo(tipo A) para 20 equipamentos
em um segmento PA non-Ex
L = (19-9) x 1000/(20 x 12x10-3 x 44) = 947 m
Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida
pelo coupler, tem-se:
I = 20 x 12mA = 240mA < 400mA OK
Clculo do nmero de equipamentos em um segmento PA Eex
ia IIC
Iremos mostra o clculo em um comprimento mximo de
1000m(cabo tipo A, rea Ex), considerando os seguintes dados:
Tenso mnima para um equipamento fieldbus operar: 9Vdc
Tenso tpica fornecida por um coupler Siemens Non-Ex:
12.5Vdc
Corrente tpica fornecida por um Siemens Non-Ex: 100mA
Resistncia de loop do cabo Tipo A (AWG 18) : 44 Ohms por
Km (duas vias)
Desprezaremos as correntes de FDE,
insignificantes comparadas com as quiescentes
Equipamentos Smar consomem 12 mA

por

serem

E tomando como base a lei de Ohm:


N = V/(IxR), onde:
V = queda mxima de tenso no cabo garantindo a tenso
mnima de
alimentao no equipamento mais distante do coupler.
I = corrente total do segmento PA
R = resistncia total
N = nmero de equipamentos
Substituindo os valores:
N = (12.5-9)/( 12x10-3 x 1.0x 44) = 6 equipamentos
Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida
pelo coupler, tem-se:
I = 6 x 12mA = 72mA < 100mA OK
Clculo do comprimento do cabo(tipo A) para 8 equipamentos
em um segmento PA Eex ia IIC
Verificando a corrente total com a mxima corrente fornecida
pelo coupler, tem-se:
I = 8 x 12mA = 96mA < 100mA OK
Determinado-se o comprimento:
L = (12.5-9) x1000/(8x12x10-3 x44) = 828.6 m

Note que a quantidade de equipamentos totalmente


dependente da classificao da rea, tipo de cabo, corrente e
tenso fornecida pelo coupler e corrente quiescente total dos
equipamentos PA.
Dicas de instalao
Seguem algumas dicas de cablagem, blindagem e aterramento,
j que em uma rede digital devemos estar sempre atentos aos
nveis de rudos, impedncias(capacitncias e indutncias)
indesejveis e que podem contribuir para a degradao dos
sinais:
- deve-se evitar splice, que qualquer parte da rede que tenha
comprimento descontnuo de um meio condutor especificado,
por exemplo, remoo de blindagem, troca do dimetro do fio,
conexo a terminais nus, etc.Em redes com comprimento total
maior do que 400 m, a somatria de todos os comprimentos de
todos os splices no deve ultrapassar 2% do comprimento total
e ainda, em comprimentos menores do que 400m, no deve
exceder 8m.
- deve-se ter terminadores no barramento, um no incio e outro
no final.No deve-se ligar a blindagem ao terminador e sua
impedncia deve ser 100 Ohms +/-20% entre 7.8 a 39 kHz.Este
valor aproximadamente o valor mdio da impedncia
caracterstica do cabo nas freqncias de trabalho e escolhido
para minimizar as reflexes na linha de transmisso, assim
como para converter o sinal em nveis aceitveis de 750 a 1000
mV.Um detalhe importante quando se tem a topologia em rvore
ou estrela que devemos centralizar o terminador de tal forma a
otimizarmos os comprimentos mximos dos spurs,
respeitando-se o limite de 120m. Em casos onde isto no
possvel, o recomendado incluir este spur como parte
integrante do barramento principal.
- Quando repetidores so utilizados, para cada segmento abaixo
do repetidor deve ser colocado um terminador.
- O propsito do shield sob o par de fios tranados proteger o
sinal de rudos, principalmente devidos interferncia
eletromagntica.A atuao do shield s ser efetiva quando
conectado ao terra somente em um ponto, seno passa a
contribuir com caminhos que conduzem correntes parasitas
facilitando a introduo de rudos. O shield normalmente
aterrado na fonte de alimentao ou na barreira de segurana
intrnseca.Deve-se assegurar a continuidade da
blindagem(shield) do cabo em mais do que 90% do
comprimento total do cabo. O shield deve cobrir completamente
os circuitos eltricos atravs dos conectores, acopladores,
splices e caixas de distribuio e juno.
- Em reas sujeitas exposio de raios e picos de alta
voltagem, recomenda-se os protetores de surtos.
- Isolar sinal fieldbus de fontes de rudos, como cabos de fora,
motores, inversores de freqncia.Coloc-los em guias e calhas
separadas.
- Quando utilizar cabos multivias, no misturar sinais de vrios
protocolos.
- Em relao ao aterramento, deve-se ter uma impedncia de
terra suficientemente baixa com capacidade de dreno suficiente
para conduzir e prevenir picos de tenso.Deve-se evitar
mltiplos terras e quando estes forem necessrios devem ser
capacitivos.
- Evitar loops de terra: quando se tem vrios equipamentos
aterrados a um terra comum por caminhos diferentes, criando
diferenas de potenciais que podem danificar os equipamentos.
- Respeitar as normas de segurana e classificao da rea.
- Uso de caixa de juno passivas: estas caixas no consomem
potncia do barramento e esto previstas de acordo com a IEC

61158-2 em instalaes fieldbus


O uso do Fieldbus proporciona vrios benefcios, como a
reduo de cablagem e flexibilidade de instalao.Vrias
topologias podem ser usadas, sendo que a
reduo de cabos depende da topologia. A maior parte das
instalaes no se beneficiam da reduo de cablagem, devido
ao fato de se utilizar caixas de junes convencionais que
distribuem o cabeamento para diversos equipamentos.Neste
caso, utilizam-se da topologia estrela onde se necessita um
grande nmero de derivaes, sendo que cada equipamento
requer um par de fios.Veja figura 7. Para realmente tirar-se
vantagem da reduo de cabeamento, a topologia em
barramento deve ser usada. E neste caso, a soluo custoefetivo alcanada usando-se caixa de junes distribudas.
Um exemplo a caixa de juno JM400 da Smar.
Especialmente projetada para o uso em Fieldbus, a JM400,
facilita a distribuio do cabeamento e permite maximizar a
economia com cabos, alm de dar uma maior flexibilidade de
instalao, aumentando a disponibilidade da planta.

Figura 8 JM400, fcil acomodao do terminador de


barramento BT302.
- O comprimento mximo do segmento a somatria dos
comprimentos dos troncos e spurs, sendo que comprimentos
menores que 1m no so considerados
spurs. A quantidade de spurs e o nmero de equipamentos
devem estar de acordo com a tabela 2:
Nmero de
spurs
25 - 32
19 - 24
15 - 18
13 - 14
1 - 12

1
2
3
4
equipamento equipamentos equipamentos equipamentos
1m
1m
1m
1m
30m
1m
1m
1m
60m
30m
1m
1m
90m
60m
30m
1m
120m
90m
60m
30m

Tabela 2 Spur x nmero de equipamentos PA.

Figura 9 Levantamento do comprimento total do segmento

PA.
Concluso
Vimos neste artigo vrios detalhes da rede Profibus PA em
termos de meio fsico, dimensionamento e instalao que
contribuem fundamentalmente como um todo para o sucesso
de um sistema de controle e automao Profibus.
Referncias
Material de Treinamento Profibus Smar, Csar Cassiolato.
www.smar.com.br

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