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Sistema de posicionamiento global

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Satélite NAVSTAR GPS.
El SPG o GPS (Global Positioning System: sistema de posicionamiento global) o
NAVSTAR-GPS1 es un sistema global de navegación por satélite (GNSS) que permite
determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una persona o un vehículo con
una precisión hasta de centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son
unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado, instalado y actualmente
operado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
El GPS funciona mediante una red de 24 satélites en órbita sobre el planeta tierra, a
20.200 km, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra.
Cuando se desea determinar la posición, el receptor que se utiliza para ello localiza
automáticamente como mínimo tres satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la identificación y la hora del reloj de cada uno de ellos. Con base en estas
señales, el aparato sincroniza el reloj del GPS y calcula el tiempo que tardan en llegar
las señales al equipo, y de tal modo mide la distancia al satélite mediante
"triangulación" (método de trilateración inversa), la cual se basa en determinar la
distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se
determina fácilmente la propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo
además las coordenadas o posición de cada uno de ellos por la señal que emiten, se
obtiene la posición absoluta o coordenadas reales del punto de medición. También se
consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos
que llevan a bordo cada uno de los satélites.
La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado GLONASS, ahora
gestionado por la Federación Rusa.

el denominado Beidou. De momento (abril 2011). ya plenamente operativo deberá contar con 30 satélites.1 Segmento espacial  3 Evolución del sistema GPS  4 Funcionamiento  5 Fiabilidad de los datos  6 Fuentes de error  7 DGPS o GPS diferencial  8 Vocabulario básico en GPS  9 Integración con telefonía móvil  10 GPS y la teoría de la relatividad o 10. denominado Galileo.1 Civiles o 11. la República Popular China está implementando su propio sistema de navegación.Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite. ya tienen 8 en órbita. Para 2020.2 Distorsión de Sagnac  11 Aplicaciones o 11. que prevén que cuente con entre 12 y 14 satélites entre 2011 y 2015. A su vez.2 Militares  12 Véase también  13 Notas y referencias .1 La relatividad especial y general o 10. Índice  1 Historia  2 Características técnicas y prestaciones o 2.

portando cada uno de ellos uno de estos relojes y estando todos sincronizados con base en una referencia de tiempo determinado. en lo que se conoció como Navigation Technology Program (programa de tecnología de navegación). y hacia 1967 estuvo disponible. de igual modo. se comenzó a pensar que. Debido a este hecho. además. Las actualizaciones de posición. en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos. se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada. 14 Enlaces externos Historia En 1957. Características técnicas y prestaciones . que quedó operativo en 1964. para proveer a los sistemas de navegación de sus flotas de observaciones de posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT. En 2009. La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología. y ésta aceptó el ofrecimiento. este país ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de la OACI. en ese entonces. Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales NAVSTAR. la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión. que era monitorizado mediante la observación del efecto Doppler de la señal que transmitía. para uso comercial. a los que siguieron otras generaciones de satélites. la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I. a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995. se diseñó una constelación de satélites. posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS. hasta completar la constelación actual. Posteriormente. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos (este último consistente en una técnica de transmisión codificada que proveía datos precisos usando una señal modulada con un código de PRN (PseudoRandom Noise: ruido pseudo-aleatorio).

o Vida útil: 7. en la Base Aérea de Schriever.5 años  Segmento de control (estaciones terrestres) o Estación principal: 1 . El Sistema Global de Navegación por Satélite lo componen: Segmento espacial  Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas) o Altitud: 20200 km o Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas) o Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). Lanzamiento de satélites para la constelación NAVSTAR-GPS mediante un cohete Delta.Operadora de satélites controlando la constelación NAVSTAR-GPS.

o Antena de tierra: 4 o Estación monitora (de seguimiento): 5.60 MHz (L2). o Centrado en la Tierra.42 MHz (L1). Kwajalein.  Nivel de potencia de la señal: –160 dBW (en superficie tierra). Utiliza el Código de Adquisición Aproximativa (C/A). o Hora: 1 ns  Cobertura: mundial  Capacidad de usuarios: ilimitada  Sistema de coordenadas: o Sistema Geodésico Mundial 1984 (WGS84). Utiliza el Código de Precisión (P). Isla de Ascensión e Isla de Diego García  Señal RF o Frecuencia portadora:   Civil – 1575. No es suficiente para la aviación civil. Colorado Springs. Evolución del sistema GPS . cifrado. No es suficiente como medio primario de navegación. la precisión asciende de 1 a 2 metros.  Polarización: circular dextrógira. Exactitud o Posición: oficialmente indican aproximadamente 15 m (en el 95% del tiempo).  Disponibilidad: 24 satélites y 21 satélites.  Integridad: tiempo de notificación de 15 minutos o mayor. Hawai. Con el WAAS / EGNOS / MSAS activado. En la realidad un GPS portátil monofrecuencia de 12 canales paralelos ofrece una precisión de 2.  Militar – 1227.5 a 3 metros en más del 95% del tiempo. fijo.

con una mayor disponibilidad y que reduzca la complejidad de las aumentaciones GPS.  Mejora en la estructura de señales. Algunas de las mejoras previstas comprenden:  Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas (una de las etapas de transición es el GPS II). El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido (GPS III).  Aumento en el número de estaciones de monitorización: 12 (el doble)  Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y civiles previstos para los próximos 30 años. con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. muy flexible.45 MHz  Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida (SOL).Estación y receptor GPS profesionales para precisiones centimétricas.  Adición de una tercera señal civil (L5): 1176. Los desafíos son los siguientes: . y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento en 2012.  Incremento en la potencia de señal (L5 tendrá un nivel de potencia de –154 dB). permite cambios futuros y reduce riesgos.  Mejora en la precisión (1 – 5 m). El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005.

su posición en el espacio. En este caso cada satélite emite sus propias efemérides. sistema GNSS y un odómetro a bordo de un vehículo. su hora atómica. Mediante la trilateración se determina la posición del receptor: . información doppler. etc. gracias a las tres tecnologías de posicionamiento: IMU + GNSS + odómetro. Funcionamiento Receptor GPS. un sensor inercial. en la que se incluye la salud del satélite (si debe o no ser considerado para la toma de la posición). el llamado Mobile Mapping.  Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa como servicio internacional. Se consiguen grandes precisiones. El sistema ha evolucionado y de él han derivado nuevos sistemas de posicionamiento IPS-2 se refiere a Inertial Positioning System.  Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales. que trabajando a la vez dan la opción de medir incluso en zonas donde la señal de satélite no es buena. Representar los requisitos de usuarios.  Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta 2030. La información que es útil al receptor GPS para determinar su posición se llama efemérides. que permite al usuario realizar mediciones a tiempo real y en movimiento. sistema de posicionamiento inercial. un sistema de captura de datos. Este sistema obtiene cartografía móvil 3D basándose en un aparato que recoge un escáner láser. tanto civiles como militares. en cuanto a GPS.

o aproximadamente 10 nanosegundos por el código C/A. Al introducir el atraso. se reservaba la posibilidad de incluir un cierto grado de error aleatorio. Si se activa el sistema DGPS llamado SBAS (WAASEGNOS-MSAS). Los errores en las electrónicas son una de las varias razones que perjudican la precisión (ver la tabla). con centro en el propio satélite y de radio la distancia total hasta el receptor. La funcionabilidad de los satélites es por medio de triangulación de posiciones para brindar la posición exacta de los celulares. la señal P(Y) (alta frecuencia) resulta en una precisión de más o menos 30 centímetros. Cada satélite indica que el receptor se encuentra en un punto en la superficie de la esfera.5 metros en el 95% del tiempo. Desde entonces las señales GPS se propagan a la velocidad de luz.  Teniendo información de un cuarto satélite. que podía variar de los 15 a los 100 m. pueden obtenerse precisiones inferiores a 2. vehículos. Fuentes de error La posición calculada por un receptor GPS requiere en el instante actual. La precisión de la posición se mejora con una señal P(Y). Con un elevado número de satélites siendo captados (7. Fiabilidad de los datos Debido al carácter militar del sistema GPS. Aunque actualmente no aplique tal error inducido. el Departamento de Defensa de los EE. 8 ó 9 satélites). La llamada disponibilidad selectiva (S/A) fue eliminada el 2 de mayo de 2000. ya que esa zona no cuenta con este tipo de satélites geoestacionarios. etc. Estos sistemas SBAS no se aplican en Sudamérica. Y es en este momento cuando el receptor GPS puede determinar una posición 3D exacta (latitud. . UU. el receptor compara una serie de bits (unidad binaria) recibida del satélite con una versión interna. la precisión mejora siendo inferior a un metro en el 97% de los casos. longitud y altitud). se elimina el inconveniente de la falta de sincronización entre los relojes de los receptores GPS y los relojes de los satélites. la posición del satélite y el retraso medido de la señal recibida. Al presumir la misma precisión de 1% de tiempo BIT. Cuando se comparan los límites de la serie. que representa un error de 3 metros. La precisión es dependiente de la posición y el retraso de la señal. las electrónicas pueden meter la diferencia a 1% de un tiempo BIT.  Obteniendo información de dos satélites queda determinada una circunferencia que resulta cuando se intersecan las dos esferas en algún punto de la cual se encuentra el receptor. y si éstos tienen una geometría adecuada (están dispersos). la precisión intrínseca del sistema GPS depende del número de satélites visibles en un momento y posición determinados. Este es el error mínimo posible usando solamente la señal GPS C/A.

Fuente Ionosfera Efemérides Reloj satelital Distorsión multibandas Troposfera Errores numéricos Efecto ±3m ± 2. producida por el rebote de la señal en edificios y montañas cercanos. DGPS o GPS diferencial Estación Leica de referencia DGPS.5 m ± 1 m o menos  Retraso de la señal en la ionosfera y la troposfera.  Número de satélites visibles.  Errores locales en el reloj del GPS. . donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.  Geometría de los satélites visibles.  Errores de orbitales.  Señal multirruta.5 m ±2m ±1m ± 0.

 Descargadas de Internet. En Estados Unidos existe el WAAS. que conoce su posición con una precisión muy alta. es un sistema que proporciona a los receptores de GPS correcciones de los datos recibidos de los satélites GPS. a su vez. El DGPS (Differential GPS). Se concibió fundamentalmente debido la introducción de la disponibilidad selectiva (SA). Existen varias formas de obtener las correcciones DGPS. y puede calcular los errores producidos por el sistema GPS.Equipo de campo realizando levantamiento de información sísmica usando un receptor GPS Navcom SF-2040G StarFire montado sobre un mástil. El fundamento radica en el hecho de que los errores producidos por el sistema GPS afectan por igual (o de forma muy similar) a los receptores situados próximos entre sí. para calcular los errores del sistema GPS y para generar la estructura del mensaje que se envía a los receptores. a través de algún canal preparado para ello. todos compatibles entre sí. En los mensajes que se envían a los receptores próximos se pueden incluir dos tipos de correcciones: . o GPS diferencial. Un receptor GPS fijo en tierra (referencia) que conoce exactamente su posición basándose en otras técnicas. corregir también los errores producidos por el sistema dentro del área de cobertura de transmisión de señales del equipo GPS de referencia. o con una conexión inalámbrica. comparándola con la suya. recibe la posición dada por el sistema GPS. Los errores están fuertemente correlacionados en los receptores próximos. como el RDS en una emisora de FM. conocida de antemano. Esta estación está compuesta por: o Un receptor GPS. Las más usadas son:  Recibidas por radio. la estructura DGPS quedaría de la siguiente manera:  Estación monitorizada (referencia). En suma. y así estos pueden. Este receptor transmite la corrección de errores a los receptores próximos a él. en Europa el EGNOS y en Japón el MSAS. con el fin de proporcionar una mayor precisión en la posición calculada. para establecer un enlace de datos unidireccional hacia los receptores de los usuarios finales. o Un microprocesador. compuesto por un receptor DGPS (GPS + receptor del enlace de datos desde la estación monitorizada).  Equipo de usuario.  Proporcionadas por algún sistema de satélites diseñado para tal efecto. o Transmisor.

 Errores en la posición del satélite (efemérides). también se envía el tiempo de validez de las correcciones y sus tendencias. Una corrección directamente aplicada a la posición. Para que las correcciones DGPS sean válidas. Por tanto. Las precisiones que manejan los receptores diferenciales son centimétricas. minimizar el número de receptores de referencia fijos. Esto tiene el inconveniente de que tanto el usuario como la estación monitora deberán emplear los mismos satélites. Vocabulario básico en GPS .  Errores producidos por problemas en el reloj del satélite. Esta corrección es más flexible.troposfera. En este caso el usuario podrá hacer la corrección con los 4 satélites de mejor relación señal-ruido (S/N). a menos de 1000 km. En tal caso estaríamos hablando del GPS diferencial de área amplia. al mismo tiempo. Si se deseara incrementar el área de cobertura de correcciones DGPS y. el receptor deberá hacer algún tipo de interpolación para corregir los errores producidos. pues las correcciones se basan en esos mismos satélites. será necesario modelar las variaciones espaciales y temporales de los errores. junto con el mensaje que se envía de correcciones. el receptor tiene que estar relativamente cerca de alguna estación DGPS. Por ello.  Una corrección aplicada a las pseudodistancias de cada uno de los satélites visibles. El error producido por la disponibilidad selectiva (SA) varía incluso más rápido que la velocidad de transmisión de los datos. generalmente. por lo que pueden ser utilizados en ingeniería.  Propagación por la ionosfera . Con el DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a:  Disponibilidad selectiva (eliminada a partir del año 2000).

la tecnología GPS dentro de sus dispositivos. IOS..)  BRG (bearing): Rumbo estimado entre dos puntos de referencia (waypoints)  CMG (Course Made Good): rumbo entre el punto de partida y la posición actual  EPE (Estimated Position Error): margen de error estimado por el receptor  ETE (Estimated Time Enroute): tiempo estimado entre dos waypoints  DOP (Dilution Of Precision): medida de la precisión de las coordenadas obtenidas por GPS. El uso y masificación del GPS está particularmente extendido en los teléfonos móviles smartphone.Vehículo de la empresa Tele Atlas con GPS cartografiando y fotografiando las carreteras en Rochester.  ETA (Estimated Time to Arrival): hora estimada de llegada al destino Integración con telefonía móvil Actualmente dentro del mercado de la telefonía móvil la tendencia es la de integrar. por parte de los fabricantes. GPS y la teoría de la relatividad . según la distribución de los satélites. disponibilidad de ellos. Symbian) y permitir ser localizado por otros. UU. Para ello basta con tener la aplicación respectiva para la plataforma deseada (Android. Bada.. WP. Nueva York (EE. Un buen ejemplo del uso del GPS en la telefonía móvil son las aplicaciones que permiten conocer la posición de amigos cercanos sobre un mapa base. así como nuevos modelos de negocios que van desde el uso del terminal móvil para la navegación tradicional punto-a-punto hasta la prestación de los llamados Servicios Basados en la Localización (LBS). lo que ha hecho surgir todo un ecosistema de software para este tipo de dispositivos.

por lo que marcha un poco más lento que la frecuencia de trabajo en la Tierra. . Al combinar la dilatación del tiempo y desplazamiento de frecuencia gravitacional. Para compensar esta discrepancia.9 ms / día. la relatividad general predice que un reloj más cercano a un objeto masivo será más lento que un reloj más alejado.2 La relatividad especial y general De acuerdo con la teoría de la relatividad. Este efecto excentricidad hace que la diferencia de velocidad de reloj entre un satélite GPS y un receptor aumente o disminuya en función de la altitud del satélite. Si no se tuviese en cuenta el efecto que sobre el tiempo tiene la velocidad del satélite y su gravedad respecto a un observador en tierra. aproximadamente. cambio de frecuencia gravitacional. debido a su constante movimiento y la altura relativa respecto. que a su vez provocarían errores de varios kilómetros en la determinación de la posición. los relojes de los satélites se ven afectados por su velocidad. haciendo los relojes del GPS ser más rápido en un factor de 5 × 10 -10. 3 Sin corrección. Además las órbitas de los satélite son elípticas.6 . trabaja a 10. y el efecto Sagnac debido a rotación con relación a los receptores en la Tierra. la discrepancia es de aproximadamente 38 microsegundos por día. la dilatación gravitacional del tiempo hace que el reloj del satélite alrededor de 5 partes entre 1010 más rápido que un reloj basado en la Tierra. Los tres efectos relativistas son: la dilatación del tiempo. La desaceleración relativista del tiempo debido a la velocidad del satélite es de aproximadamente 1 parte de 1010. un marco de referencia inercial no giratorio centrado en la Tierra. Aplicado al GPS. lo que causa que los efectos de la dilatación del tiempo y desplazamiento de la frecuencia gravitacional varíen con el tiempo. La relatividad especial predice que la frecuencia de los relojes atómicos moviéndose a velocidades orbitales del GPS. los receptores están mucho más cerca de la Tierra que los satélites. Este error en la pseudodistancia inicial se corrige en el proceso de resolución de las ecuaciones de navegación.465 partes de 1010. hace que el sistema sea una aplicación práctica de la teoría científica de la relatividad en un ambiente del mundo real. o alrededor de 45. y los efectos de la excentricidad.23 MHz4 Dado que el reloj atómico a bordo de los satélites GPS se ajusta con precisión. los errores en la pseudodistancia inicial se acumularía aproximadamente unos 10 km / día.22999999543 MHz en lugar de 10. al patrón de frecuencia a bordo de cada satélite se le da una tasa de compensación antes del lanzamiento. se produciría un corrimiento de 38 microsegundos por día. Concretamente.Variación del tiempo en picosegundos según la altura de la orbira debido a los efectos relativista Los relojes en los satélites GPS requieren una sincronización con los situados en tierra para lo que hay que tener en cuenta la teoría general de la relatividad y la teoría especial de la relatividad. una diferencia de 4. marcar más lentamente que los relojes terrestres fijos en un factor de siendo c = velocidad de la luz en el vacío. El efecto de desplazamiento de frecuencia gravitacional sobre el GPS. o resultar un retraso de unos 7 ms / día.. unos v = 4 km / s. en lugar de perfectamente circulares.5 Friedwardt Winterberg propusó colocar relojes atómicos en satélites artificiales para poner a prueba la teoría general de Einstein en 1955.

o decenas de metros de su posición. El recorrido señal resultante de corrección de tiempo tiene signos algebraicos opuestos de los satélites en los hemisferios celestes oriental y occidental. fijo a la Tierra (co-rotación). un sistema en el que la simultaneidad no está definida de forma única.Distorsión de Sagnac El procesamiento de la observación GPS también debe compensar el efecto Sagnac. La escala de tiempo del GPS se define en un sistema inercial. para convertir del sistema de inercia al sistema ECEF. pero las observaciones se procesan en un sistema centrado en la Tierra. así como las distancias y tiempos de llegada al punto de destino.7 Aplicaciones Civiles Un dispositivo GPS civil Swiss Gadget 760GS colocado en parabrisas y mostrando datos de navegación vehicular libre Navegador GPS de pantalla táctil de un vehículo con información sobre la ruta. . Haciendo caso omiso de este efecto se producirá un error de este a oeste en el orden de cientos de nanosegundos. pues. Se aplica una transformación de Lorentz.

siendo de especial utilidad para encontrar direcciones o indicar la situación a la grúa. cortes de talud.  Deportes aéreos: parapente. acampada y ocio. aérea y marítima.  Navegación deportiva. tendido de tuberías. marítima y aérea.  Localización agrícola (agricultura de precisión). Bastantes automóviles lo incorporan en la actualidad.  Guiado de misiles y proyectiles de diverso tipo. planeadores. . actividad deportiva consistente en buscar "tesoros" escondidos por otros usuarios.  Geocaching. Militares  Navegación terrestre.  Deporte.Navegador con un software libre de navegación (Gosmore) usando mapas libres de OpenStreetMap.  Construcción (Nivelación de terrenos. etc.  Aplicaciones científicas en trabajos de campo (ver geomática).  Para localización de enfermos. etc). ganadera y de fauna.  Búsqueda y rescate.  Reconocimiento y cartografía.  Navegación terrestre (y peatonal).  Para rastreo y recuperación de vehículos.  Existe quien dibuja usando tracks o juega utilizando el movimiento como cursor (común en los GPS Garmin). ala delta.  Salvamento y rescate.  Teléfonos móviles  Topografía y geodesia.  Sistemas de gestión y seguridad de flotas. discapacitados y menores.

Global Positioning System (‘sistema de navegación y determinación de alcance. . «Sistema posicionamiento global (GPS) y las teorías de la relatividad». 6. ↑ Rizos. Neil Relativity and GPS. 7. Physics Today. November 1999 5. y sistema de posicionamiento mundial’). ↑ El acrónimo NAVSTAR-GPS significa NAVigation System and Ranging . Consultado el 200910-23. 2. GPS Satellite Signals. Nelson Via Satellite. Enlaces externos  Wikimedia Commons alberga contenido multimedia sobre Sistema de posicionamiento global. ↑ The Global Positioning System by Robert A. Richard W. ↑ Guillermo Sánchez. "Real-World Relativity: The GPS Navigation System". May 2002. ↑ «Astronautica Acta II. 25 (1956). Véase también  Digital Audio Broadcasting  GLONASS  NMEA  Rinex  Servicio basado en localización  Sistema de posicionamiento europeo Galileo  TMC (Canal de Mensajes de Tráfico)  Waypoints Notas y referencias 1. Detección de detonaciones nucleares. 4.. 1999. Retrieved 25 January 2008.» (1956-08-10). Chris. 3. University of New South Wales. ↑ Pogge. ↑ Ashby.

 Aplicación web para localizar coordenadas GPS en formato UTM WGS84. UU. Sitio web educativo sobre el sistema GPS creado por el gobierno de EE. DMS y Decimales Ver las calificaciones de la página Evalúa este artículo ¿Qué es esto? Confiable Objetivo Completo Bien escrito Estoy muy bien informado sobre este tema (opcional) Categorías:  Navegación electrónica  Sistemas de navegación por satélite  Navegación aérea  Telecomunicaciones  Inventos de Estados Unidos  Departamento de Defensa de los Estados Unidos .