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Oscilaciones y Ondas.

Introducci´on a las ondas no lineales.
Mauricio Vargas Villegas
Facultad de Ciencias Naturales y Matem´aticas
Universidad de Ibagu´e

1.

Introducci´
on

La importancia del estudio de las oscilaciones y ondas est´a fundamentado en que cualquier sistema posee su oscilaci´on natural intr´ınseca llamada
oscilaci´on propia y que se halla para analizar o estudiar los fen´omenos de
resonancia, amortiguamiento, etc en el caso de oscilaciones, as´ı como la propagaci´on de ondas. Los fen´omenos oscilatorios son necesarios para el estudio
de sistemas mec´anicos, el´ectricos, electr´onicos, biol´ogicos, econ´omicos, etc.
y por tanto de gran importancia en las Ingenier´ıas, econom´ıa, biolog´ıa, etc.
Las oscilaciones son usadas para descibir procesos peri´odicos tales como la
frecuencia card´ıaca y el an´alisis del electrocardiograma, la frecuencia de las
oscilaciones cerebrales analizando el electroencefalograma, el an´alisis oscilatorio del comportamiento econ´omico de una empresa y su relaci´on con las
ganancias o p´erdidas de ´esta, etc., el estudio de las oscilaciones el´ectricas
de un sistema y sus aplicaciones para la construcci´on de transformadores,
circuitos el´ectricos, etc.. Las oscilaciones no lineales son estudiadas para analizar el comportamiento real de un sistema en la naturaleza; por ejemplo el
sistema masa-resorte o el p´endulo simple poseen un comportamiento no lineal, sinembargo ´estos sistemas se restringen de tal forma que se anulan los
efectos alineales, pero a´
un as´ı en el laboratorio son imposibles de aislar; lo
anterior se menciona para enfatizar que el comportamiento de la naturaleza
est´a relacionado con lo ca´otico y que es de gran prioridad el estudio de la
f´ısica no lineal y sus aplicaciones.
Para las ondas, el estudio de las ondas electromagn´eticas y su relaci´on con
transmisi´on de datos (antenas, gu´ıas de onda, cavidades resonantes, etc.), el
1

estudio de microondas, ondas sonoras y sus aplicaciones en biolog´ıa, en instrumentos musicales, etc.,el estudio de la propagaci´on de las ondas s´ısmicas y
su efecto sobre estructuras tales como edificios, construcciones, etc., el estudio de las ondas electromagn´eticas dentro de materiales y su comportamiento
en la interfase diel´ectrico-diel´ectrico, diel´ectrico-conductor y su efecto sobre
las propiedades electromagn´eticas de los materiales. Tambi´en el estudio de
las ondas en materiales ionizados a altas temperaturas tales como plasmas y
su uso en aplicaciones tecnol´ogicas.
Las ondas no lineales son estudiadas para entender el comportamiento de los
flu´ıdos tanto en aguas someras como en profundas (tsunamis, mareas, etc.),
el comportamiento de fen´omenos tales como la turbulencia como comportamiento del movimiento de una porci´on del flu´ıdo, el estudio de los n´
umeros
de Reynolds, etc.. Tambi´en son usadas para entender fen´omenos cu´anticos
relacionados con la ecuaci´on de Schrodinger no lineal, fen´omenos no lineales
relacionados con circuitos el´ectricos construidos por ejemplo con diodos.
Se puede observar que tanto las oscilaciones como las ondas (lineales y no
lineales) han sido estudiadas y aplicadas en muchos desarrollos tecnol´ogicos
de la vida diaria y que a´
un falta mucho por estudiar, investigar y aplicar de
´estos temas. Por tanto uno de los objetivos primordiales de ´estas notas es
el de introducir al interesado en el estudio de las ondas y oscilaciones como
trampol´ın para futuras investigaciones en el tema.

2.
2.1.

Oscilador arm´
onico simple (OAS)
Sistema masa-resorte

Usando un sistema masa-resorte, se puede observar que a medida que se
aplica una fuerza al resorte y ´este se elonga, hay que aumentar la magnitud de
la fuerza aplicada para elongarlo m´as, lo que define una relaci´on directamente
proporcional entre la fuerza aplicada y la elongaci´on. Si se deja de aplicar la
fuerza el resorte recupera su forma original si y solo si ´este est´a en la zona
de elasticidad, debido a que si pasa el punto de elasticidad entra a la zona
de plasticidad y el resorte se deforma permanentemente. En forma general la
ecuaci´on que resulta de ´este an´alisis es la de una fuerza que depende de x y

2

que al expandirla en series de Taylor resulta [3], [4], 
1  
2  
n  
0 
dF
dF
d F
dF
1
2
n
0
+
x
+
x
+
.
.
.
+
x
F (x) = x
dx0 0
dx1 0
dx2 0
dxn 0 
 
2  
n 
dF
dF
d F
= F0 + x
+ x2
+ . . . − xn
.
(1)
2
dx 0
dx 0
dxn 0
Debido a que se considerar´an solamente los efectos lineales, entonces la ecuaci´on se reduce a 

dF
F (x) = F0 + x
,
(2)
dx 0
Como se eval´
ua en el origen, entonces el punto de equilibrio est´a all´ı y por
tanto F0 = 0. Finalmente se obtiene la Ley de Hooke
F (x) = −kx,

(3) 

donde k = − dF
y el signo negativo significa que la fuerza es de restidx 0
tuci´on y no aplicada, por tanto es una fuerza que lleva al sistema al punto
de equilibrio y act´
ua en contra del movimiento de ´este. Tambi´en la fuerza
de restituci´on depende directamente de las propiedades del material y de su
geometr´ıa; esto es, el n´
umero de vueltas del resorte, el di´ametro del resorte, el
material del que est´a hecho. Debido a que manejar adecuadamente las anteriores variables ser´ıa muy dif´ıcil, entonces cada fabricante de resortes resume
´estas caracter´ısticas en una constante llamada constante del resorte k.
Si se considera la masa del sistema masa-resorte como una constante, enton2
ces m ddt2x = −kx y por tanto,
d2 x
k
+ x = 0.
2
dt
m

(4)

Como los coeficientes de la ecuaci´on son constantes, entonces se elige una
k
soluci´on de la forma x = est [1], [2] resultando s2 + m
= 0 y as´ı
s = ±i

r

k
,
m

(5)

por tanto su soluci´on general ser´a
√k
√k
x(t) = A′ e+i m t + B ′ e−i m t
3

(6)

(2n + 1) π2 − α q t= y k m nπ − β t= q . Su velocidad es ! ! r r r r dx k k k k = −A sen t+α +B cos t+α (9) dt m m m m evaluando la aceleraci´on (derivada temporal de la velocidad) como cero. se debe q k k t + α = (2n + 1) π2 y que t + α = nπ. (8) m m donde se observa que el comportamiento del sistema masa-resorte es del tipo oscilatorio. “√ “√ ” ” √k √k k k +i −i t+α t+β t −iβ −i m t iα +i m m m + Be e = Ae + Be x = Ae e (7) que despu´es de usar la ecuaci´on de Euler la soluci´on queda (para β = α): ! ! r r k k x = Acos t + α + Bsen t+α . (11) se puede observar que para que se satisfagaqla ecuaci´on anterior. k m (12) que al reemplazarlos en la ecuaci´on de posici´on resulta   r  π k  (2n + 1) 2 − α  q + α x = Acos  m k m r    k  nπ − α  q + Bsen  + α = 0. Por tanto los cumplir que m m tiempos para que las velocidades sean m´aximas son. (13) m k m 4 .y as´ı definiendo A′ = Aeiα y B ′ = Be−iβ . " ! !# r r d2 x k k k k = − A cos t + α + B sen t+α (10) dt2 m m m m y donde usando " k − A cos m r k t+α m ! k + B sen m r k t+α m !# = 0.

entonces ω0 tendr´a unidades del rec´ıproco de tiempo o hertz. m m 2 (15) Realizando el reemplazo en la posici´on resulta. q k .lo que indica que la velocidad m´axima se obtiene en la posici´on de equilibrio. se deriva temporalmente ´esta y se iguala a cero. Para la aceleraci´on m´axima.  dx dt 2 = A2 ω02 sen2 (ω0 t + α) + B 2 ω02 cos2 (ω0 t + α) − 2ABω02 sen (ω0 t + α) cos (ω0 t + α) (17) resultando T = m m 2 2 A ω0 sen2 (ω0 t + α) + B 2 ω02 cos2 (ω0 t + α) 2 2 ! r m k − 2 ABω02 sen t + α cos (ω0 t + α) . La ecuaci´on de los tiempos es ! ! r r   23   32 k k k k t+α −B t+α . r r k k π t + α = nπ y t + α = (2n + 1) . Para analizar la energ´ıa cin´etica T se eleva al cuadrado la velocidad. (18) 2 m 5 . A ´esta frecuencia se le denomina frecuencia fundamental del sistema. Uniendo todos los resultados. pues si k tiene se conforma un sistema oscilante con frecuencia ω0 ≡ m unidades de fuerza por longitud. (14) 0=A sen cos m m m m donde se obtienen los tiempos para que la aceleraci´on sea m´axima. r      r  π k  nπ − α  k  (2n + 1) 2 − α  q q + α + Bsen  + α x = Acos  m m k k m m h πi = Acos [nπ] + Bsen (2n + 1) =A+B (16) 2 resultando que la aceleraci´on m´axima se obtiene cuando el objeto de masa m se encuentra en sus amplitudes m´aximas.

la energ´ıa mec´anica total E es. x2 = A2 cos2 (ω0 t + α) + B 2 sen2 (ω0 t + α) + 2ABcos (ω0 t + α) sen (ω0 t + α) (19) quedando la energ´ıa potencial como U= k k 2 2 A cos (ω0 t + α) + B 2 sen2 (ω0 t + α) 2 2   k + 2AB cos (ω0 t + α) sen (ω0 t + α) (20) 2 y por tanto. usando el hecho que mω02 = k. se tiene en cuenta la definici´on fundamental de trabajo. E= k k 2 A sen2 (ω0 t + α) + B 2 cos2 (ω0 t + α) 2 2 ! r k k k − 2 ABsen t + α cos (ω0 t + α) + A2 cos2 (ω0 t + α) 2 m 2   k k + B 2 sen2 (ω0 t + α) + 2AB cos (ω0 t + α) sen (ω0 t + α) . Por tanto. (24) 2π m 6 . se llega a que la energ´ıa mec´anica total es constante: E = kA2 + kB 2 . el teorema trabajo-energ´ıa y la Rx R x de correspondencia Ley de Hooke. (21) 2 2 Simplificando. donde ν es la frecuencia lineal y que al resolverla se llega a ω = 2π τ entonces la frecuencia del sistema masa-resorte es   12 1 k ν= .Para el c´alculo de la energ´ıa potencial U . W = 0 F  dr = k 0 xdx = k2 x2 = U y as´ı. (22) Teniendo en cuenta la periodicidad del sistema se verifica (usando el per´ıodo del sistema como τ ) Acos[ω(t + τ ) + α] = Acos(ωt + 2π + α) (23) = 2πν.

es la frecuencia fundamental del sistema.2. debido a que la cuerda es inextensible. . entonces la ecuaci´on se simplifica a .. se obtienen la ecuaciones de din´amica. dθ = −ωθ0 sen(ωt + α). Su velocidad ser´a. 2 dt l (26) Pero ´esta ecuaci´on no es lineal y por tanto se impone la condici´on que el movimiento se restringe bajo ´angulos muy peque˜ nos en radianes y debido a 3 5 que la funci´on seno es una funci´on impar. Paralelas a la cuerda: T − mgcosθ = 0 Perpendiculares a la cuerda: − mgsenθ = m d2 s dt2 (25) donde s es el arco que describe el cuerpo de masa m en el extremo de la cuerda de longitud l y el signo negativo de la ecuaci´on perpendicular a la cuerda se debe a que ´esta fuerza es de restituci´on. P´ endulo simple Para un sistema cuerda-masa que oscila en un plano. Finalmente la ecuaci´on de movimiento es d2 θ g = − senθ. con la condici´on que uno de los extremos de la cuerda est´e fijo en un punto y en el otro se ubique el cuerpo de masa m que oscila. pero el arco est´a definido por la ecuaci´on s = lθ y por tanto se concluye que la u ´nica ecuaci´on que contribuye al movimiento es la ecuaci´on perpendicular a la cuerda. 2 dt (27) donde ω 2 = gl . Se puede observar que la ecuaci´on es id´entica a la del sistema masa-resorte y por tanto posee soluciones id´enticas de la forma θ = θ0 cos(ωt + α) (28) donde solamente se tomar´a un t´ermino de la soluci´on general. θ˙2 θ2 + 2 = θ02 (30) ω 7 . (29) dt Resolviendo el sistema se llega a una relaci´on entre la posici´on y la velocidad angular.2. definida por senθ = θ − θ3! + θ5! − θ2n+1 . . + (2n+1)! d2 θ = −ω 2 θ.

La frecuencia de ´este sistema es  1 1 mgl 2 ν= (36) 2π I 8 . La frecuencia de oscilaci´on de ´este sistema es 1  g  12 (33) ν= 2π l 2. Por tanto F = mα × r que para un radio α = dω dt fijo la aceleraci´on angular es ortogonal al radio y por tanto F = mrα. (31) dividiendo miembro a miembro entre (ωθ0 )2 . donde se observa que la ecuaci´on se cierra sobre si misma y por tanto la energ´ıa se conserva. La soluci´on es id´entica al sistema masa-resorte o al p´endulo simple. donde dt es la aceleraci´ o n angular. θ2 θ˙2 =1 + θ02 (ωθ0 )2 (32) se obtiene la ecuaci´on de la elipse en el plano θ − θ˙ (plano de fases).3. dt multiplicando miembro a miembro entre ω 2 . ω 2 θ2 + θ˙2 = (ωθ0 )2 . As´ı el torque es τ = mr2 α = Iα y la ecuaci´on de torque del sistema est´a definida por Iα = I θ¨ = −mglsenθ (34) que para ´angulos peque˜ nos en radianes queda θ¨ + ω 2 θ = 0 (35) donde ω 2 = mgl es la frecuencia angular del sistema y como se observa I depende inversamente de la geometr´ıa del cuerpo (momento de inercia). P´ endulo f´ısico o compuesto El p´endulo f´ısico o compuesto est´a hecho de un cuerpo con geometr´ıa que se suspende de un punto por del centro de masa y por tanto se genera un torque que hace que el cuerpo oscile.donde se us´o θ˙ = dθ . Entonces la ecuaci´on de movimiento debe relacionar la geometr´ıa del cuerpo con el momento de inercia I = mr2 con la ecuaci´on de torque τ = r×F se observa que la fuerza F = ma se puede redefinir para un movimiento rotacional usando a = dω × r = α × r.

por tanto 1 x + 2 ω0 2  dx dt 2 = 2E .En general para un OAS se cumple que la posici´on y la velocidad est´an dadas por las ecuaciones.4. 2. Superposici´ on paralela con igual frecuencia Se consideran dos OAS paralelos de la forma x1 = A1 cos (ω0 t + α1 ) x2 = A2 cos (ω0 t + α2 ) 9 (42) . (41) 2E 2E resultando una serie de ecuaciones el´ıpticas cerradas en un espacio donde el ´ eje horizontal son las posiciones x y el vertical las velocidades x. Superposic´ on de OAS La superposici´on de OAS se puede hacer si son o no paralelos y si tienen o no igual frecuencia. kx2 k x˙ 2 + =1 (40) 2E 2Eω02 finalmente se llega a kx2 mx˙ 2 + = 1. x = Acos (ω0 t + α) dx = −Aω0 sen (ω0 t + α) dt (37) al eliminar el tiempo entre ellas 1 x + 2 ω0 2  dx dt 2 = A2 (38) pero la energ´ıa est´a dada por E = 12 kA2 . ˙ Estas elipses cerradas indican que la energ´ıa se conserva. usando la notaci´on Al multiplicar miembro a miembro por 2E punto. k (39) k se obtiene.

cuya superposici´on est´a dada por su suma. debido a que los OAS componentes y el resultante tienen la misma frecuencia angular ω0 y se compensa el ´angulo ω0 t. x = Acos (ω0 t + α) . se analiza que A1 = A2 = A para usar identidades trignom´etricas y solucionar el problema. se observa que las componentes del movimiento resultante son Ax = A1 cos (α1 ) + A2 cos (α2 ) y Ay = A1 sen (α1 ) + A2 sen (α2 ). por tanto. (44) Al sumar los OAS. A1 cos (α1 ) + A2 cos (α2 ) (45) La amplitud A se calcula usando la ley de cosenos. x = x1 + x2 = A1 cos (ω1 t + α1 ) + A2 cos (ω2 t + α2 ) (49) para lograr el resultado deseado. Se observa que la resultante podr´ıa tener un movimiento oscilatorio en ciertas condiciones. Se 10 . As´ı el ´angulo α estar´a determinado por tanα = A1 sen (α1 ) + A2 sen (α2 ) . x = x1 + x2 = A1 cos (ω0 t + α1 ) + A2 cos (ω0 t + α2 ) (43) para lograr el resultado deseado. (47) cos ω0 t + atan A1 cos (α1 ) + A2 cos (α2 ) Superposici´ on paralela con diferente frecuencia Se consideran dos OAS paralelos de la forma x1 = A1 cos (ω1 t + α1 ) x2 = A2 cos (ω2 t + α2 ) (48) cuya superposici´on est´a dada por su suma. quedando  1 A = A21 + A22 + 2A1 A2 cos (α2 − α1 ) 2 . (46) Por tanto el movimiento resultante es  1 x = A21 + A22 + 2A1 A2 cos (α2 − α1 ) 2    A1 sen (α1 ) + A2 sen (α2 ) . se analiza que el movimiento resultante debe ser un OAS con frecuencia aigual a la de sus componentes.

se puede reducir a un sistema bidimensional. x = Ax cos (ωt + αx ) y = Ay cos (ωt + αy ) (53) pero al tener frecuencias iguales se le suma un cero a una de las ecuaciones. Esto es. donde µ + ν = ω1 t + α1 y µ − ν = ω2 t + α2 . Por tanto se reescribe la ecuaci´on a. F = −kr = −kxˆi − kyˆ j (52) y as´ı se observa la suma vectorial de dos OAS perpendiculares de la forma. Ay Ay 11 (56) . por tanto la superposici´on es     1 1 1 1 (ω2 − ω1 ) t + (α2 − α1 ) cos (ω1 + ω2 ) t + (α1 + α2 ) . sumando y restando ´estas ecuaciones se halla µ = 12 (ω1 + ω2 ) t + 21 (α1 + α2 ) y ν = 21 (ω2 − ω1 ) t + 12 (α2 − α1 ). se llega a "  2 # 21 y y x = Ax cos (αx − αy ) − Ax 1 − sen (αx − αy ) . ˆ F = −kr = −kxˆi − kyˆ j − kz k (51) se analiza que la ecuaci´on para un movimiento arm´onico. x = Ax cos [(ωt + αy ) + (αx − αy )] = Ax cos (ωt + αy ) cos (αx − αy ) − Ax sen (ωt + αy ) sen (αx − αy ) (54) pero los OAS est´an escritos en funci´on de los cosenos. x = 2Acos 2 2 2 2 (50)   El t´ermino A (t) = 2Acos 12 (ω2 − ω1 ) t + 12 (α2 − α1 ) se le llama amplitud modulada generando las ondas AM usadas en las se˜ nales radiales. Superposici´ on perpendicular con igual frecuencia Usando la Ley de Hooke en forma vectorial.usa la identidad cos (µ + ν) + cos (µ − ν) = 2cos (µ) cos (ν).  1 x = Ax cos (ωt + αy ) cos (αx − αy ) − Ax 1 − cos2 (ωt + αy ) 2 sen (αx − αy ) (55) y usando Ay = cos (ωt + αy ).

 2  2    x y y x cos (αx − αy ) = sen2 (αx − αy ) . Frecuencia modulada. 2 x + A2x  y Ay 2 2 cos (αx − αy ) − 2xAx = A2x sen2  y Ay (αx − αy ) −  A2x cos (αx − αy )  y Ay 2 sen2 (αx − αy ) (58) simplificando  2   y y 2 2 x + Ax cos (αx − αy ) = A2x sen2 (αx − αy ) . se ponen a girar con las frecuencias de cada uno y se dibujan los puntos de intersecci´on. FM 12 . formando una circunferencia. (60) + −2 Ax Ay Ax Ay Superposici´ on perpendicular con diferente frecuencia Considerando las ecuaciones x = Ax cos (ωx t + αx ) y = Ay cos (ωy t + αy ) se puede ver que al superponerlas. resultando las Figuras de Lissajous [3].  2 x = A2x cos2 (ωx t + αx ) + A2y cos2 (ωy t + αy ) (61) (62) no es reducible como en los casos anteriores y por tanto se usa un m´etodo gr´afico. en el cual se dibujan los vectores rotantes. se llega a la ecuaci´on que describe la superposici´on de OAS perpendiculares con igual frecuencia. con magnitud igual a la amplitud del OAS y ubicados en ejes perpendicularmente entre si.  x − Ax  y Ay  " 2  2 # y sen2 (αx − αy ) cos (αx − αy ) = A2x 1 − Ay (57) expandiendo. − 2xAx Ay Ay (59) Dividiendo entre A2x .destruyendo el radical.

Para el caso de la frecuencia modulada. AM. resultando. se observ´o la superposici´on de OAS paralelos con diferente frecuencia y mediante un proceso trigonom´etrico se obtuvo el resultado. (67) usando las propiedades de la funci´on de Bessel (ver ap´endice 16. s) = e 2 (s−s ) = e 2 (e −e ) = eizsen(θ) (66) que para B = z. f (t). se llega a z z −1 iθ −iθ h(z.   Z t Acos ω0 t + f (t)dt . (64) donde ωm es la frecuencia modulada. Acos [ω0 t + Bsen (ωm t)] = Acos (ω0 t) cos [Bsen (ωm t)] − Asen (ω0 t) sen [Bsen (ωm t)] .En el caso de la amplitud modulada.2). se tiene una funci´on oscilatoria que posee en su fase una frecuencia angular fundamental.1 y 16. t) = [J0 (B) + 2J2 (B)cos (2ωm t) + 2J4 (B)cos (4ωm t) + · · · +2J2n (B)cos (2nωm t) + · · · ] + i [2J1 (B)sen (ωm t) +2J3 (B)sen (3ωm t) + · · · + 2J2n−1 (B)sen [(2n − 1) ωm t] + · · · ] (68) donde Jn son las funciones de Bessel (ver ap´endices 16. s) = e 2 (s−s ) y realizar el cambio. es igual a h(B. se escribe de la forma. Acos [ω0 t + Bsen (ωm t)] . Expandiendo. ω0 y un t´ermino temporalmente dependiente. t = s y ωm t = θ. (63) 0 que para efectos de una oscilaci´on. donde: cos [Bsen (ωm t)] = J0 (B) + 2J2 (B)cos (2ωm t) + 2J4 (B)cos (4ωm t) + · · · + 2J2n (B)cos (2nωm t) + · · · (69) 13 . s = eiθ . (65) Por otro lado.2). se observa que al introducir una funci´on de dos variables de z −1 la forma h(z. t) = cos [Bsen (ωm t)] + isen [Bsen (ωm t)] . la ecuaci´on anterior se reescribe como h(B.

la ecuaci´on finalmente queda como Acos [ω0 t + Bsen (ωm t)] = ∞ X Jn (B)cos (ω0 t + nωm t) n=−∞ que es la ecuaci´on que gobierna las ondas de frecuencia modulada FM. se llega a Acos (ω0 t) cos [Bsen (ωm t)] = J0 cos (ω0 t) + 2J2 cos (ω0 t) cos (2ωm t) + 2J4 cos (ω0 t) cos (4ωm t) + · · · + 2J2n cos (ω0 t) cos (2nωm t) + · · · (71) y Asen (ω0 t) sen [Bsen (ωm t)] = 2J1 sen (ω0 t) sen (ωm t) + 2J3 sen (ω0 t) sen (3ωm t) + · · · + 2J2n−1 sen (ω0 t) sen [(2n − 1) ωm t] + · · · (72) donde usando las identidades 2sen (µ) sen (ν) = cos (µ − ν) − cos (µ + ν) 2cos (µ) cos (ν) = cos (µ − ν) + cos (µ + ν) (73) se observa que la ecuaci´on (65). se modifica de la siguiente forma: Acos [ω0 t + Bsen (ωm t)] = ∞ X n=0 + ∞ X n=1 J2n [cos (ω0 t + 2nωm t) + cos (ω0 t − 2nωm t)] J2n−1 {[cos (ω0 t + (2n − 1)ωm t] − cos [ω0 t − (2n − 1)ωm t)]} . 14 (75) .y sen [Bsen (ωm t)] = 2J1 (B)sen (ωm t) + 2J3 (B)sen (3ωm t) + · · · + 2J2n−1 (B)sen [(2n − 1) ωm t] + · · · (70) Reemplazando en la ecuaci´on (65). (74) pero usando las propiedades de las funciones de Bessel J−n (B) = (−1)n Jn (B).

25. F-4 a) Un objeto de 0. F-5 El movimiento de un oscilador lineal puede representarse mediante un en las ordenadas.20 y 0. Los desplazamientos horizontales de m respecto 15 . En el punto m´as bajo de su trayectoria se coloca un cuerpo sobre la plataforma. que resiste el alambre sin romperse?. La gr´afico en el que se muestra x en las abscisas y dx dt historia del oscilador resulta ser entonces una curva.Vibraciones y Ondas [3]: F-1 Una part´ıcula est´a sometida simult´aneamente a tres movimientos arm´onicos simples de la misma frecuencia y en direcci´on x. b) Demostrar que si se incluye un t´ermino de amortiguamiento. c) sen (3t) − cos (πt) F-3 Una plataforma est´a realizando un movimiento arm´onico simple en direcci´on vertical con una amplitud de 5 cm y una frecuencia de 10 π vibraciones por segundo. a) Demostrar que ´esta curva es una elipse en el caso de un oscilador no amortiguado.5 Kg de masa se cuelga del extremo de un alambre de acero de 2 m de longitud y o. F-2 Hallar la frecuencia del movimiento √combinado en cada una de las  siguientes vibraciones: a) sen 2πt − 2 + cos (2πt).5. b) El objeto se levanta una distancia h (de modo que el alambre deja de estar tirante) y luego se deja caer de modo que el alambre recibe un tir´on s´ ubito. F-6 Una masa m descansa sobre una mesa horizontal sin rozamiento y est´a unida a unos soportes r´ıgidos mediante dos resortes id´enticos en longitud l0 . 0.1 × 109 mN2 . b) sen (12πt) +  π cos 13πt − 4 . b) A qu´e altura ascender´a el cuerpo por encima del punto m´as alto alcanzado por la plataforma?. a) En qu´e punto se separar´a el cuerpo de la plataforma?. con m´odulo de Young . La carga de rotura del acero es de 1. se obtiene una curva en espiral hacia el origen. Si las amplitudes son 0. cu´al es el valor posible de h. Ambos resortes se estiran una longitud l >> l0 .2. cu´al es el alargamiento del alambre?.5 mm de di´ametro.15 mm respectivamente y la diferencia de fase entre el primero y el segundo es de 45o y entre el segundo y el tercero es de 30o .25 mm. Problemas 1 Texto . sin deformar y con constante k. hallar la amplitud del desplazamiento resultante y su fase relativa respecto al primer componente de amplitud 0. Y = 2 × 1011 mN2 .

una vez retirada la fuerza. c) Calcular el cociente entre los per´ıodos de oscilaciones sobre x y y en funci´on de l y l0 . M-5 Una part´ıcula en reposo de masa m cuelga del extremo de un resorte de constante recuperadora k. el desplazamiento de la masa de su posici´on de equilibrio x = x0 es: x − x0 = Fk {cos [ω (t − t0 )] − cos (ωt)}. Calcule los valores medios espaciales de las energ´ıas cin´etica y potencial. Calcular: a) la frecuencia propia ν0 y el per´ıodo propio τ0 . 2 Texto . Representar gr´aficamente esta expresi´on en funci´on de x para distintas amplitudes y analizar el significado f´ısico de los resultados. solt´andose desde el reposo. que se halla suspendido en un punto fijo.Din´amica Cl´asica de Part´ıculas y Sistemas [4]: M-1 Un oscilador arm´onico se compone de una masa de 100 gr sujeta a un resorte de constante recuperadora 104 Din . Comentar los valores de las ´areas abarcadas bajo las diferentes curvas.a su posici´on de equilibrio se denominar´an x (longitudinal) y y (transversal). Por qu´e cabr´ıa esperar este resultado?. M-2 Calcular los valores medios temporales en un ciclo de las energ´ıas cin´etica y potencial de un oscilador arm´onico simple. b) la energ´ıa total y c) la velocidad m´axima. Determinar la pulsaci´on del movimiento oscilatorio ejecutado por el sistema. La masa se desplaza cm una distancia de 3 cm. a) Escribir la ecuaci´on diferencial de movimiento que rige las oscilaciones peque˜ nas en direcci´on x. M-4 Dos masas m1 y m2 . M-3 Obtener una expresi´on de la fracci´on de un per´ıodo completo durante la cual un oscilador arm´onico simple permanece en un peque˜ no intervalo ∆x en la posici´on x. En el instante t = 0 se aplica a la masa uns fuerza F constante dirigida hacia abajo que act´ ua durante un tiempo t0 . 16 . cu´ales son sus coordenadas x y y en un instante posterior t?. b) Escribir la ecuaci´on diferencial de movimiento que rige las oscilaciones peque˜ nas en direcci´on y << l. demostrando que son iguales. pueden deslizarse libremente sobre una superficie horizontal lisa. unida mediante un resorte de longitud L y constante recuperadora k. Discutir los resultados. d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde un punto x = y = A0 con velocidad nula. Demostrar que.

Deduzca la ecuaci´on de movimiento. b1) Cu´al masa tiene la mayor amplitud de movimiento?. Al principio. pero en posici´on paralela. en cu´al posici´on y en cu´ales direcciones?. al extremo de este resorte. b2) Cu´al masa se mueve con mayor rapidez cuando t = π4 s y cuando t = π2 s?. Serie Ciencias Naturales y Matem´aticas [1]: Fl-1 Resuelva los ejercicios propuestos 1 al 10 del cap´ıtulo: Ecuaciones Diferenciales Lineales Homog´ eneas de Segundo Orden y analice sin son oscilatorios o no. Si no lo son. 4 Texto . Z-3 Una masa pesa 10 lb y estira 41 f t un resorte. Notas Universitarias. En qu´e momento llega la masa a un desplzamiento num´ericamente igual a 12 de la amplitud abajo de la posici´on de equilibrio?. la masa parte de un √punto 1 ft arriba de la posici´on de equilibrio con una velocidad de 3 fst hacia arriba. se fija una masa de 50 Kg y parte de la posici´on de equilibrio a una velocidad de 10 ms hacia arriba. Se quita esa masa y se reemplaza con una de 6 slugs que parte de 31 f t sobre la posici´on de equilibrio con una velocidad de 45 fst hacia abajo. Exprese la soluci´on en la forma x(t) = Asen (ωt + φ). b) Otro resorte de constante 20 N . Al segundo resorte se le fija una masa de 20 Kg y ambas masas parten de su posici´on de equilibrio con una velocidad de 10 ms hacia arriba.3 Texto . Despu´es.Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]: Z-1 a) Una fuerza de 400 N estira 2 m un resorte. est´a colgado del m mismo soporte r´ıgido. b3) En cu´al momento las dos masas est´an en igual posici´on. defina las condiciones m´ınimas para que lo sean y enm´arquelos en un sistema f´ısico. Determine los momentos en que la masa se dirige hacia abajo con una velocidad de 3 fst . 17 .Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales. Z-2 Se cuelga una masa de 1 slug de un resorte cuya constante es de 9 flbt .

entonces se caracteriza el medio mediante una constante de amortiguamiento β. se obtiene la ecuaci´on caracter´ıstica β k s2 + m s+ m = 0.3. ˙ por tanto [3]. m k −m i1 t k −m i1 t i1 t h 2 h 2 h 2 β ′ − 2m t+ β ( 2m ) β e ( 2m ) 2 2 β ′ − 2m t− +Be β ( 2m ) k −m h 2 h 2 β e ( 2m ) β t − ′ − 2m +Be 2 h i1 k −m 2 t i1 t .[2]. El t´ermino de la fuerza de amortiguamiento se caracteriza por la dependencia directa con la velocidad del cuerpo a trav´es del medio amortiguante y por la n . Como es muy dif´ıcil evaluar la densidad del medio. (78) i1 t (79) 2 entonces β t ′ − 2m x=Ae β e ( 2m ) k −m 2 +Be 18 β e ( 2m ) β t − ′ − 2m k −m 2 . [4] dt x¨ + k β x˙ + x = 0 m m (76) k donde se observa que la frecuencia angular fundamental est´a dada por ω02 = m β . La ecuaci´on de movimiento es entonces F = −kx − β dx = −kx − β x. Usando las t´ecnicas usuales y la frecuencia de amortiguamiento Γ = m de las ecuaciones diferenciales [1]. que para nuestro caso se eligir´a unitaria debido a que las velocidades no son de gran magnitud. entonces aparece un t´ermino que amortigua y por tanto constri˜ ne el movimiento. Oscilador arm´ onico simple amortiguado (OASA) Cuando el sistema oscilatorio est´a inmerso en un medio disipativo. x=Ae β t ′ − 2m =Ae Si  β 2 2m > k . su viscosidad y en general todas sus caracter´ısticas f´ısico-qu´ımicas. por tanto se define como F = −β dx dt de la potencia depende de la magnitud de la velocidad del cuerpo. que al resoverla se obtiene β ± s=− 2m " β 2m 2 k − m # 21 (77) y como la ecuaci´on es de coeficientes constantes entonces su soluci´on est´a dada por [1]. [2]. doncomposici´on del medio mismo.

donde el sistema no os β 2 k < m . Finalmente si β (80) e β  β 2 2m = k . Usando la ecuaci´on de Euler y la notaci´on de frecuencias. resultando. h i1 Γ 2 2 2 t+α t i ω0 −( 2 ) −Γ 2 x(t) = Ae h i1 Γ 2 2 2 t+β t −i ω0 −( 2 ) −Γ 2 + Be e   "  2 # 12  2 # 12    Γ Γ −Γ t 2 2 2 = Ae cos ω − t + α + isen t+α  ω −  0    0 2 2 "   "   2 # 12  2 # 12     Γ Γ 2 t 2 −Γ 2 cos ω − t + α − isen t+α  ω − + Be  0    0 2 2 e  "  (83) donde debido a la flexibilidad de los valores de las constantes de fase. "   2 # 12   Γ Γ x(t) = Ae− 2 t cos t+α ω02 −   2 "   2 # 12   Γ Γ + Be− 2 t sen t+α (84) ω02 −   2 19 . La soluci´on m´as general ser´a tomar la parte real de x(t) y sumarle la parte imginaria de x(t). Si 2m resultado est´a dado por h i1 β 2 2 k β t ′ − 2m t i m −( 2m ) x=Ae e h i1 β 2 2 k β t t −i m −( 2m ) ′ − 2m +Be y el movimiento es subamortiguado.define el movimiento es cr´ıticamente amortiguado. [2]. Debido a que las oscilaciones son m´as evidentes en el movimiento subamortiguado. pero posee frecuencia angular y de amortiguamiento. m β x = A′ e− 2m t + B ′ e− 2m t = Ce− 2m t entonces (81) resultando un oscilador sobreamortiguado y observando en el movimiento del sistema ninguna oscilaci´on. (82) Al realizar las transformaciones usuales [1]. entonces se analizar´a ´este movimiento con m´as detalle. la ecuaci´on (80) queda como h i1 Γ 2 2 2 t ′ −Γ t i ω0 −( 2 ) 2 x=Ae e h i1 Γ 2 2 2 t t −i ω0 −( 2 ) ′ −Γ 2 +Be e . el cila. se hizo β = α.

sujeta a un resorte de ficiente de amortiguamiento b (Fvis = −b dx dt N constante recuperadora k = 0. un electr´on acele“ ” rado radia energ´ıa en la proporci´on 20 Ke2 d2 x dt2 c3 2 .2 Kg de un resorte cuya constante es de 80 N . E = E 0 e−γt .1 Kg. Su energ´ıa media disminuye a 1e de su valor inicial en cuatro segundos. siendo K = 6 × 109 m3 . 3. aunque el mecanismo de p´erdida o disipaci´on no sea an´alogo al amotiguamiento viscoso.9 m . C2 . amortigua la oscilaci´on.Vibraciones y Ondas [3]: F-1 Se cuelga un objeto de masa 0. Se somete el objeto a ua fuerza resistente dada por −b dx . realiza un movimiento oscilante amortiguado. cu´al es el valor de b?. Cu´al es el Q del oscilador y cu´al es el valor de b? F-3 De acuerdo con la teor´ıa electromagn´etica cl´asica. compuesto por una masa m = 0. c) 2 Cu´al es el valor de la relaci´on Q = ωγ0 (factor de calidad del sistema) y en qu´e factor se reducir´a la amplitud del sistema despu´es de 10 ciclos completos? F-2 Muchos sistemas oscilantes. b) Si la frecuencia de amortiguamiento es √ 3 veces la frecuencia sin amortiguamiento. Problemas 1 Texto . Un oscilador arm´onico libre amortiguado. (85) donde se observa que la energ´ıa decrece con el tiempo porque el sistema oscilante le cede energ´ıa al medio amortiguante y se disipa en est´e. que se mueve en un l´ıquido viscoso de coe). m dt a) Plantear la ecuaci´on diferencial de movimiento en el caso de oscilaciones libres del sistema. Por tanto la energ´ıa mec´anica total es E = kA2 (t) + kB 2 (t) 2 2   Γ Γ = k Ae− 2 t + k Be− 2 t = kA2 e−Γt + kB 2 e−Γt  = kA2 + kB 2 e−Γt = E0 e−Γt .Γ donde se puede analizar que el factor multiplicativo e− 2 t de la funci´on oscih 2 i 12 latoria Acos (ωt + α) con ω = ω02 − Γ2 . muestran una disminuci´on exponencial con el tiempo de su energ´ıa almacenada media.1.

Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]: Z-1 Una masa de 1 Kg est´a unida a un resorte cuya constante es 16 N m y todo el sistema se sumerge en un l´ıquido que imparte una fuerza de amortiguamiento num´ericamente igual a 10 veces la velocidad instant´anea. Formule las ecuaciones de movimiento si a) el contrapeso se suelta.donde e es la carga del electr´on y c la velocidad de la luz. 4 Texto . c)Cu´antos per´ıodos de oscilaci´on deber´ıan transcurrir antes de que la energ´ıa del movimiento disminuyese a la mitad de su valor inicial? 2 Texto . Serie Ciencias Naturales y Matem´aticas [1]: Fl-1 Resuelva los ejercicios propuestos 1 al 10 del cap´ıtulo: Ecuaciones Diferenciales Lineales Homog´ eneas de Segundo Orden y analice su amortiguamiento especificando si es subamortiguado. b) el contrapeso se suelta partiendo de la posici´on de equilibrio con 21 . b) Cu´al es el Q de ese oscilador?. cu´anta energ´ıa emitir´a durante un ciclo si el movimiento se describe adecuadamente por x = Asen (2πνt)?.Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales. partiendo del reposo a 1 m abajo de la posici´on de equilibrio. donde g es la aceleraci´on gravitatoria. demostrar que la pulsaci´on propia es ω0 = gl .Din´amica Cl´asica de Part´ıculas y Sistemas [4]: M-1 Un p´endulo simple consiste en una masa m suspendida de un punto fijo mediante un varilla inextensible y sin peso de longitud l. Analizar el movimiento en el caso que ´este tenga √ lugar en un medio viscoso que produzca una fuerza resistente de 2m glθ˙ M-2 Demuestre que x(t) = (A + Bt) eβt es la soluci´on del caso de amortiguamiento cr´ıtico suponiendo una soluci´on de la forma x(t) = y(t)e−βt y determinando la funci´on y(t) M-3 Expresar el desplazamiento x(t) y la velocidad x(t) ˙ del oscilador sobreamortiguado utilizando funciones hiperb´olicas 3 Texto . Notas Universitarias. sobreamortiguado o cr´ıticamente amortiguado y enm´arquelos en un sistema f´ısico compar´ando con el anteriormente definido. a) Si un electr´on estuviese oscilando a lo largo de una recta con frecuencia ν Hz y amplitud A m. Obtener la ecuaci´on de movimientopy suponiendo senθ ≈ θ.

Cu´al es la posici´on de la pesa en ese instante? Z-2 Al unir una pesa de 10 lb a un resorte. c) Determine tanto en a) como en b) si la pesa pasa por la posici´on de equilibrio y en cada caso calcule el momento en el cual llega a su desplazamiento extremo respecto a la posici´on de equilibrio. b) cr´ıticamente amortiguado y c) subamortiguado Z-3 Una pesa de 24 lb estira 38 f t un resorte.´este se estira 2 f t. Calcule los valores de la constante de amortiguamiento β para que el movimiento que se produce sea a) sobreamotiguado. demuestre que si √ β > 3 2. La pesa tambi´en est´a unida a un amortiguador que ofrece una resistencia igual a β (β > 0) veces la velocidad instant´anea. Al principio parte del reposo a 2 f t arriba de la posici´on de equilibrio y el movimiento ocurre en un medio que presenta una resistencia num´ericamente igual a β (β > 0) veces la velocidad instant´anea.una velocidad de 12 ms hacia arriba. la ecuaci´on de movimiento es    12 −3 2 2 − 32 βt β − 18 t senh x(t) = 1 e 3 (β 2 − 18) 2 22 . Si la pesa parte de la posici´on de equilibrio con una velocidad de 2 fst hacia arriba.

el sistema es un oscilador arm´onico simple forzado. [2]. A[−ω 2 + k F0 k ]cos(ωt) + B[−ω 2 + ]sen(ωt) = cos(ωt) m m m 23 (91) . Aplicando las Leyes de Newton al sistema se puede verificar que [3]. Para la ecuaci´on inhomog´enea. [4] F = −kx + F0 cos(ωt) (86) donde el signo positivo de F0 cos(ωt) se debe a que la fuerza est´a a favor del movimiento del sistema y la frecuencia de la fuerza impulsora es ω. entonces en primer lugar se resuelve la homog´enea para coeficientes constantes. dt2 Reemplazando en la ecuaci´on particular −Aω 2 cos(ωt) − Bω 2 sen(ωt) + d2 xp dt2 + k x m p = (89) F0 cos(ωt). ! ! r r k k xc = Acos t + α + Bsen t+β (88) m m a la que se le denomina soluci´on complementaria. m k F0 [Acos(ωt) + Bsen(ωt)] = cos(ωt) (90) m m reagrupando los t´erminos de la ecuaci´on se llega a. que al derivarla se obtiene. Usando el m´etodo de suposici´on [1]. se supone una soluci´on particular de la forma xp = Acos(ωt) + Bsen(ωt). que no es nada m´as y nada menos que el oscilador arm´onico simple (ver el Cap´ıtulo 2) ya solucionado en la ecuaci´on (8). Oscilador arm´ onico simple forzado (OASF) Cuando al oscilador (de nuevo se usar´a un sistema masa-resorte) se le aplica una fuerza impulsora que lo obliga a oscilar con la frecuencia de oscilaci´on de dicha fuerza. Reorganizando la ecuaci´on para una masa m constante se llega a d2 x k F0 + x= cos(ωt) 2 dt m m (87) formando una ecuaci´on diferencial inhomog´enea de segundo orden.4. d2 xp = −Aω 2 cos(ωt) − Bω 2 sen(ωt).

lo que no ocurre si se tiene en cuenta solamente 24 .   F0 F0 k 2  = → A= A −ω + k m m m m − ω2   k 2 = 0 → B = 0. (96) 0 0 0 0 dt2 m (ω02 − ω 2 ) Para t = 0 la posici´on. 2 m (ω02 − ω 2 ) −ω k m (93) Finalmente la soluci´on general se halla sumando las soluciones complementaria y particular. F0 x0 = Acos (α) + Bsen (β) + m (ω02 − ω 2 )   dx = −Aω0 sen (α) + Bω0 cos (β) dt 0  2  dx F0 ω 2 2 2 = −Aω cos (α) − Bω sen (β) − . B −ω + m (92) Por tanto la soluci´on particular es xp = m F0 F0  cos(ωt) = cos(ωt). la velocidad y la aceleraci´on del cuerpo que oscila est´a definida por la ecuaci´on. 0 0 dt2 0 m (ω02 − ω 2 ) (97) Si se analizan con cuidado las ecuaciones se puede notar que el comportamiento del sistema es posible. d2 x F0 ω 2 2 2 = −Aω cos (ω t + α) − Bω sen (ω t + β) − cos(ωt). F0 ω dx = −Aω0 sen (ω0 t + α) + Bω0 cos (ω0 t + β) − sen(ωt) (95) dt m (ω02 − ω 2 ) y la aceleraci´on mediante.donde al igualar los coeficientes de las funciones circulares. x = Acos (ω0 t + α) + Bsen (ω0 t + β) + F0 cos(ωt) m (ω02 − ω 2 ) (94) donde la velocidad del cuerpo que oscila est´a definida por.

Cuando la frecuencia de la fuerza impulsora oscilante es igual a la frecuencia natural del sistema.Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]: 2 Z-1 Resuelva el sistema ddt2x + 4x = −5sen (2t) + 3cos (2t) con las condiciones de frontera x(0) = −1 m y dx | = 1 ms y describa un sistema dt t=0 f´ısico apropiado para ´este sistema. Notas Universitarias. 2 Texto . Un circuito el´ectrico se puede quemar. Problemas 1 Texto .1. analizando primero si es o no oscilatorio y si no lo es convierta la ecuaci´on con condiciones m´ınimas a ua oscilatoria. Este comportamiento es llamado fen´omeno de transici´on pues a pesar que el sistema es forzado. Los ejemplos dados aqui son ideales.´ la soluci´on particular. 25 . se puede observar que una estructura como un edificio. ´este sistema se puede destruir. consider´andolo como una estructura completamente r´ıgida. Mencionando algunos casos ideales. inicialmente se comporta como un oscilador arm´onico simple y luego realiza una transici´on a un sistema oscilador arm´onico simple forzado. m (ω02 − ω02 ) (98) y por tanto la amplitud tiende a infinito y el sistema entra en resonancia con la consecuente destrucci´on de ´este.. O se puede considerar un m´aquinaria que posea un motor cuya frecuencia se asemeje a la natural de la m´aquina. con su frecuencia propia. Serie Ciencias Naturales y Matem´aticas [1]: Fl-1 Resuelva los ejercicios propuestos 1 al 10 del cap´ıtulo: Ecuaciones Diferenciales Lineales No Homog´ eneas de Segundo Orden. puede ser azotado por sismos o vientos fuertes que podr´ıan coincidir con la frecuencia natural de ´este haciendo que caiga. entonces x = Acos (ω0 t + α) + Bsen (ω0 t + β) + F0 cos(ω0 t) → ∞. 4. como lo es el OASF. etc.Aplicaciones de las Ecuaciones Diferenciales. posteiormente analice la fuerza impulsora que act´ ua sobre el sistema y enm´arquelos en un sistema f´ısico adecuado.

2 Z-2 Resuelva el sistema ddt2x +9x = 5sen (3t) con las condiciones de frontera x(0) = 2 m y dx | = 0 ms y describa un sistema f´ısico apropiado para dt t=0 ´este sistema. con condiciones de frontera x(0) = 0 m y x(t) = ω2 dx | dt t=0 =0 m s es F0 [cos (γt) − cos (ωt)] − γ2 0 . b) Eval´ ue l´ımx→∞ ω2F−γ 2 [cos (γt) − cos (ωt)] y describa un sistema f´ısico apropiado para ´este sistema. 26 . Z-3 a) Demuestre que la soluci´on al problema de valor inicial d2 x + ω 2 x = F0 sen (γt) dt2 .

β dx k F0 d2 x + + x= cos(ωt). (102) Se supone una soluci´on particular de la forma xp = Acos(ωt) + Bsen(ωt). y cuya soluci´on es (82) h i1 Γ 2 2 2 t −Γ t i ω0 −( 2 ) 2 xc = Ae e h i1 Γ 2 2 2 t t −i ω0 −( 2 ) −Γ 2 cos(ωt+α)+Be e sen(ωt+β). Oscilador arm´ onico simple amortiguado forzado (OASAF) Si el sistema anterior se sumerge en un medio dispersivo. la ecuaci´on de movimiento es [3]. que se reemplaza en la ecuaci´on particular ddtx2p + m dt β [−Aωsen(ωt) + Bωcos(ωt)] m k F0 cos(ωt) (103) + [Acos(ωt) + Bsen(ωt)] = m m [−Aω 2 cos(ωt) − Bω 2 sen(ωt)] + o en funci´on de las frecuencias [−Aω 2 cos(ωt) − Bω 2 sen(ωt)] + Γ[−Aωsen(ωt) + Bωcos(ωt)] F0 + ω02 [Acos(ωt) + Bsen(ωt)] = cos(ωt).5. dt (99) que para un sistema de masa constante da. (104) m 27 . 2 β dxp k +m xp = Fm0 cos(ωt). 2 dt m dt m m (100) La ecuaci´on complementaria (ecuaci´on diferencial homog´enea de segundo orden de coeficientes constantes) es β dxc k d2 xc + + xc = 0 2 dt m dt m (101) que es un oscilador arm´onico simple amortiguado (ver cap´ıtulo (3)). [4] F = −β dx − kx + F0 cos(ωt).

A= = F0 (ω02 − ω 2 ) m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] F0 (ω02 − ω 2 ) 1 2 1 m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] 2 F0 = 1 cos(δ) m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] 2 B= m [(ω02 = F0 Γω − ω 2 )2 + (Γω)2 ] F0 (107) Γω 1 2 1 m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] 2 F0 = 1 sen(δ) m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] 2 (108) y de esta manera la soluci´on particular es xp = F0 1 m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] 2 + cos(ωt)cos(δ) F0 1 m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] 2 28 sen(ωt)sen(δ). se hallan los valores de A y B. F0 (ω02 − ω 2 ) m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] F0 Γω B= 2 m [(ω0 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] A= (106) que se reescriben como.Reagrupando e igualando t´erminos semejantes se llega a [1]. A(ω02 − ω 2 ) + BΓω = F0 m − AΓω + B(ω02 − ω 2 ) = 0 → B=A ω02 Γω − ω2 (105) Reemplazando. [2]. (109) .

2 Kg se cuelga de un resorte cuya constante es 80 N . el circuito con sus conductores presenta resistencia a las corrientes el´ectricas.. (112) → δ = arctan ω0 − ω 2 ω02 − ω 2 Por tanto. Si se retoman los ejemplos anteriores.1. F0 cos(ωt − δ) 1 m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] 2 . El cuerpo se somete a una fuerza resistente dada por −b dx con m dt 29 . 5.finalmente xp = La soluci´on general es Γ F0 cos(ωt − δ) 1 m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] 2 Γ x = Ae− 2 t cos(ωt+α)+Be− 2 t sen(ωt+β)+ (110) . (111) Usando las ecuaciones para sen(δ) y cos(δ) se calcula el ´angulo δ [3].   Γω Γω tan(δ) = 2 . 1 m [(ω02 − ω 2 )2 + (Γω)2 ] 2 (113) Cuando hay resonancia.Vibraciones y Ondas [3]: F-1 Un objeto de masa 0. Problemas 1 Texto . Γ Γ x = Ae− 2 t cos(ωt + α) + Be− 2 t sen(ωt + β) + h F0 cos ωt − arctan  Γω ω02 −ω 2 i . el edificio oscila y por tanto es una estructura amortiguada. = Ae− 2 t cos(ω0 t + α) + Be− 2 t sen(ω0 t + β) + mΓω0 −Γ t 2 −Γ t 2 π 2  (114) Se observa que a pesar que el sistema es resonante. Como en el caso del OASF. etc. ´este no se destruye y la conclusi´on es que el sistema est´a protegido por la amortiguaci´on. entonces F0 cos ω0 t − x = Ae cos(ω0 t + α) + Be sen(ω0 t + β) + mΓω0 Γ Γ F0 sen (ω0 t) . el OASAF realiza una transici´on desde un OASA hasta un OASAF.

√h y u. q e) Si el oscilador se impulsa con una fuerza mgcos (ωt). d) Este oscilador. 2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el bloque se mueve con cierta velocidad conocida u. cu´al es la amplitud de la oscilaci´on forzada? F-2 Se conecta un bloque de masa m a un resorte cuyo otro extremo se mantiene fijo. la ecuaci´on de movimiento de dicho cuerpo para el caso de oscilaciones peque˜ nas es: d2 x dx +γ + ω0 x = ω0 ξ 2 dt dt 30 . siendo ω = cu´al es la amplitud de la respuesta del estado estacionario? 2g . c) Cu´al es el factor Q ´ de este oscilador. El p´endulo se coloca en vibraci´on forzada moviendo su punto de suspensi´on horizontalmente con un movimiento arm´onico simple de amplitud un mil´ımetro. Sobre este sistema se han realizado las siguientes observaciones: 1) si se empuja horizontalmente el bloque con una fuerza igual a mg. Hallar el valor del ´angulo de fase 1 δ en la ecuaci´on x = Ae− 2 γt cos (ωt − δ) que describe el movimiento subsiguiente y representar x en funci´on de t para los primeros ciclos. la compresi´on est´atica del resorte es igual a h. expresado en forma de m´ ultiplo de h .s m de oscilaciones libres y hallar su per´ıodo. g. En vibraci´on libre la amplitud de su oscilador disminuye en un factor de e durante 50 oscilaciones.. h F-3 Un p´endulo simple tiene una longitud l de un metro. inicialmente en reposo. que se mueve en sentido positivo de las x. Existe tambi´en un mecanismo de amortiguamiento viscoso. Responder a las siguientes cuestiones en el caso que u = 3 gh: a) Cu´al es la frecuencia angular de las socilaciones amortiguadas?. qb) Qu´e tiempo ha de transcurrir. a) Plantear la ecuaci´on diferencial de movimiento en el caso b = 4 N. g para que la energ´ıa descienda en un factor 1e ?. En estado estacionario. Para este sistema completo (en el que se incluye tanto el resorte como el amortiguador) escribir la ecuaci´on diferencial que rige las oscilaciones horizontales de la masa en funci´on de m. siendo F0 = 2 N y ω = 30 1s . b) Se somete el objeto a una fuerza impulsora dada por F (t) = F0 sen (ωt). pero de cantidad de movimiento no nula. a) Demostrar que si el desplazamiento horizontal del cuerpo en el extremo del p´endulo es x y el desplazamiento horizontal del soporte es ξ. se pone en movimiento repentinamente cuando t = 0 mediante un proyectil de masa despreciable.

t>τ Determinar la funci´on respuesta. t<0 F (t)  = asen (ωt) . 0 < t < τ  m  0.Din´amica Cl´asica de Part´ıculas y Sistemas [4]: M-1 Un oscilador lineal amortiguado.Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]: Z-1 Se une una masa de un slug a un resorte cuya constante es 5 flbt . H´agase τ → ∞ y demostrar que entonces la soluci´on se transforma en la correspondiente a una funci´on escal´on. Resolver esta ecuaci´on para el caso de movimientos estacionarios si ξ = ξ0 cos (ωt) donde ω0 =. Se suelta la masa a 1 f t por debajo de la posici´on de equilibrio con una velocidad de 5 fst hacia abajo. inicialmente en reposo en su posici´on de equilibrio. b) Cu´al es la energ´ıa potencial instant´anea del sistema?. Expresar la respuesta en funci´on del cociente ωω0 . 31 . b) Grafique las soluciones transitoria y de estado estable en el mismo conjunto de ejes coordenados. a) Deduzca la ecuaci´on de movimiento si una fuerza externa igual a f (t) = 12cos (2t) + 3sen (2t) act´ ua sobre la masa. e) C´omo var´ıa la energ´ıa total del sistema con el tiempo para un valor arbitrario de ω?. a) Cu´al es la energ´ıa cin´etica instant´anea del sistema?. b) En la resonancia exacta. c) Cu´al es el cociente entre la energ´ıa cin´etica media y la energ´ıa potencial media?. Para Cu´al valor o valores de ω es constante la energ´ıa total en el tiempo? 2 Texto .. Cu´al es la energ´ıa total del sistema en ´estas condiciones?. cu´al es la amplitud del movimiento del cuerpo?. est´a sometido a una funci´on fuerza dada por  0. d) Para cu´al valor o valores de ω son iguales la energ´ıa cin´etica media y la energ´ıa potencial media?. el movimiento se da en un medio cuya fuerza de amortigumiento es num”ericamente igual al doble de la velocidad instant´anea. 3 Texto . c) Para cu´ales frecuencias angulares es la amplitud la mitad de su valor de resonancia? F-4 Se considera un sistema con una fuerza amortiguadora que sufre unas oscilaciones forzadas con frecuencia angular ω.

a) Formula la ecuaci´on de movimiento si el medio presenta una fuerza amortiguadora num´ericamente igual a ocho veces la velocidad instan´anea. A partir de t = 0 s se aplica una fuerza externa al sistema igual a f (t) = 8sen (4t). Analice los resultados cuando t → ∞. y llega al reposo en su posici´on de equilibrio.Z-2 Cuando una masa de de un slug se cuelga de un resorte. b) Deduzca la ecuaci´on de movimiento si la fuerza externa es f (t) = e−t sen (4t). 32 . lo estira 2 f t.

(117) m2 m2 reorganizando. Aplicando las leyes de Newton. xi = Ai eiωt . Al reemplazarlas en las ecuaciones.   kc k1 + kc 2 iωt A1 eiωt − A2 eiωt = 0 − ω A1 e + m1 m1   kc k2 + kc 2 iωt − ω A2 e + A2 eiωt − A1 eiωt = 0.6. dt Reorganizando las ecuaciones se tiene que. entonces se propone una soluci´on de la forma.   kc d2 x1 k1 + kc x − + x2 = 0 1 dt2 m1 m1   d2 x2 kc k2 + kc x2 − + x1 = 0. se conforman las ecuaciones de movimiento para los dos cuerpos como d2 x1 = −k1 x1 − (x1 − x2 ) kc dt2 d2 x2 m2 2 = −k2 x2 − (x2 − x1 ) kc . entonces se define la ecuaci´on matricial. Osciladores acoplados (OA) Un sistema acoplado formado por dos cuerpos (de masas m1 y m2 ) y tres resortes (uno de acople con constante kc y dos de soporte con constantes k1 y k2 ). donde la frecuencia ω es desconocida. ´estas toman la forma. [2].    kc k1 + kc 2 − ω A1 − A2 eiωt = 0 m1 m1      kc k2 + kc 2 − A1 + − ω A2 eiωt = 0.      k1 +kc kc 2 −ω − m1 m1  A1 = 0    (119) k2 +kc kc 2 A2 − ω − m2 m2 33 . 2 dt m2 m2 m1 (115) (116) Debido a que las dos ecuaciones acopladas son de coeficientes constantes [1]. m2 m2  (118) Como no es posible que la frecuencia ω o el tiempo t sean divergentes. es el sistema acoplado m´as sencillo que se pueda analizar.

 − kc 2 (ω0 + ωc ) − ω− A1− − A− =0 m 2−   − kc 2 − A− + (ω + ω ) − ω 0 c − A2− = 0 m 1− ∴  2   2 − ω0 + ωc2 − ω02 A− 1− − ωc A2− = 0    − ωc2 A− ω02 + ωc2 − ω02 A− 1− + 2− = 0  34 (124) . −ωc2 A+ 1+ − ωc A2+ = 0 y por tanto A1+ = −A2+ . r q k + 2kc ω+ = ± = ± ω02 + 2ωc2 r m k = ±ω0 ω− = ± m (121) lo que se reemplaza en la soluci´on resultando. iω+ t iω− t −iω+ t −iω− t x1 (t) = A+ + A+ + A− + A− 1+ e 1− e 1+ e 1− e iω+ t iω− t −iω+ t −iω− t x2 (t) = A+ + A+ + A− + A− . + + 2 + Entonces se tiene que.cuya soluci´on. 2+ e 2− e 2+ e 2− e (122) Pero si se reemplaza en la ecuaci´on (118) los modos de oscilaci´on (121). para las masas iguales m1 = m2 = m y las constantes de los resortes de soporte iguales k1 = k2 = k es. debido a que ni A1 ni A2 son nulos. Tambi´en. 2  2   kc k + kc 2 −ω − =0 (120) m m entonces los modos de oscilaci´on del sistema acoplado son. se observa que:   + 2 (ω0 + ωc ) − ω+ A1+ − ωc A+ 2+ = 0   2 + − ωc A+ 1+ + (ω0 + ωc ) − ω+ A2+ = 0 ∴  2   2 + ω0 + ωc2 − ω02 + 2ωc2 A+ 1+ − ωc A2+ = 0    − ωc2 A+ ω02 + ωc2 − ω02 + 2ωc2 A+ (123) 1+ + 2+ = 0.

(128) (129) Con las soluciones anteriores se hallan los valores de las posiciones de los cuerpos. iω+ t iω− t −iω+ t −iω− t x1 (t) = A+ + A+ + A− + A− 1+ e 1− e 1+ e 1− e iω+ t iω− t −iω+ t −iω− t x2 (t) = −A+ + A+ − A− + A− . con una soluci´on dada por α = B1+ eiω0 t + B1− e−iω0 t (127) y  d2 β d2 β 2 2 + ω + ω + ω2β = 0 β = 0 c dt2 dt2 que es otro OAS. d2 α + ω02 α = 0 (126) 2 dt que es un OAS. para lograr ´esto se definen dos nuevas variables α = x1 + x2 y β = x1 − x2 . (132) + − + − + − + − ω0 B1+ − ω0 B1− + ωB2+ − ωB2− = −ω0 B1+ + ω0 B1− + ωB2+ − ωB2− (133) 35 . reescribiendo las ecuaciones (116) a. + − B1+ = −B1− . + − B1+ + B1− =0 ∴ y para las velocidades. entonces se desacoplar´a ´este para analizar las soluciones desacopladas. (130) 2 Si se tiene en cuenta el modo de oscilaci´on antisim´etrico con las condiciones de frontera x1 (0) = −x2 (0) y x˙ 1 (0) = −x˙ 2 (0). La soluci´ modifica a las ecuaciones. entonces para las posiciones + − + − + − + − B1+ + B1− + B2+ + B2− = −B1+ − B1− + B2+ + B2− (131) y por tanto. 1 x1 (t) = (α + β) = 2 1 x2 (t) = (α − β) = 2  1 + iω0 t − −iω0 t + iωt − −iωt B1+ e + B1− e + B2+ e + B2− e 2  1 + iω0 t − −iω0 t + iωt − −iωt B1+ e + B1− e − B2+ e − B2− e . cuya soluci´on es β = B2+ eiωt + B2− e−iωt . Se tiene que ωc2 A−1− = ωc2 A− on se 2− y por tanto A1− = A2− .− − . 1+ e 1− e 1+ e 1− e (125) Ya halladas las frecuencias de oscilaci´on del sistema acoplado.

 1 + iωt − −iωt B2+ e + B2− e 2  1 + iωt − −iωt e + B2− e . entonces + − + − B2+ + B2− = −B2+ − B2− ∴ + − B2+ + B2− =0 (136) + − ωB2+ − ωB2− =0 (137) + − = −B2− y por tanto B2+ + − + − ωB2+ − ωB2− = −ωB2+ + ωB2− ∴ + − + − y por tanto ωB2+ = ωB2− . se tiene que iω− t −iω− t iω− t −iω− t x1 (t) + x2 (t) = A+ + A− + A+ + A− 1− e 1− e 1− e 1− e (139) −iω+ t iω+ t −iω+ t + A− . Si se tiene en cuenta el modo de oscilaci´on sim´etrico con las condiciones de frontera x1 (0) = x2 (0) y x˙ 1 (0) = x˙ 2 (0). (125). lo que significa que el sistema se comporta como un sistema acoplado. Al comparar con el resultado de la ec. B1+ e e + B1− x2 (t) = 2 x1 (t) = (138) analizando un movimiento completamente sim´etrico de los osciladores acoplados con frecuencia igual a la frecuencia fundamental ω0 .y + − ω0 B1+ − ω0 B1− =0 Por tanto se concluye que + B1+ = − B1− + − B1+ = B1− . Por tanto ωB2+ = ωB2− = 0 y tambi´en.  1 + iω0 t − −iω0 t B1+ e + B1− e 2  1 + iω0 t − −iω0 t . 36 . x2 (t) = − B2+ 2 x1 (t) = (135) observando un movimiento completamente antisim´etrico de los osciladores 1 acoplados con frecuencia ω = (ω02 + ωc2 ) 2 . ∴ (134) = 0 y que. lo que significa que el sistema se comporta como un solo OAS. x1 (t) − x2 (t) = A +1+ eiω+ t + A− + A+ 1+ e 1+ e 1+ e (140) y confirmando los resultados.

Otro m´ etodo de soluci´ on del OA Otro m´etodo para solucionar el OA. por tanto x¨+ + ω02 x+ = 0 x¨− + ω02 x− + 2ωc2 x− = 0  x¨− + ω02 + 2ωc2 x− = 0 → (142) que como se puede observar.1. son dos OAS con frecuencias ω02 y ω02 + 2ωc2 . 1 i 1 1h 2 2 2 t + (α + β) δ= ω0 + ω0 + 2ωc 2 2 1 i 1 1h 2 2 2 ω0 − ω0 + 2ωc t + (α − β) ǫ= 2 2 37 (146) . (141) las que se suman y restan definiendo x+ = x1 + x2 y x− = x1 − x2 . x¨ ≡ ddt2x ) notaci´on. x+ = Acos (ω0 t + α) i h 1 x− = Bcos ω02 + 2ωc2 2 t + β (143) y por tanto las soluciones del sistema acoplado son h i 1 B A x1 = cos (ω0 t + α) + cos ω02 + 2ωc2 2 t + β 2 2 i h 1 A B 2 2 2 (144) x2 = cos (ω0 t + α) − cos ω0 + 2ωc t + β . Usando un sistema acoplado de dos cuerpos. lo que no causa inconvenientes f´ısicos. es el de suma y resta de las ecuaciones acopladas en primer lugar. 2 2 Para poder usar trigonometr´ıa hay que imponer la condici´on B = A. Por tanto h io 1 An x1 = cos (ω0 t + α) + cos ω02 + 2ωc2 2 t + β 2 h io 1 An cos (ω0 t + α) − cos ω02 + 2ωc2 2 t + β . x˙ ≡ dx dt x¨1 + ω02 x1 + ωc2 (x1 − x2 ) = 0 x¨2 + ω02 x2 + ωc2 (x2 − x1 ) = 0. Sus soluciones desacopladas son. Por tanto se soluciona el sistema desacoplado primero y luego se llega a la soluci´on acoplada con sus oscilaciones propias.6. las ecuaciones son (usando la 2 . (145) x2 = 2 1 usando δ + ǫ = ω0 t + α y δ − ǫ = (ω02 + 2ωc2 ) 2 t + β y por tanto.

La diferencia entre estas energ´ıas se denomina la funci´on Lagrangiana. x2 tiene amplitud nula y viceversa. ˙ t)dt (150) t1 38 . L = T − U . Z t2 S= L(q. Principio de M´ınima Acci´ on (PMA) El principio de m´ınima acci´on o principio de Hamilton se basa en que para un sistema que evoluciona en el tiempo. para la trayectoria mas realista.se observa que cos(δ + ǫ) + cos(δ − ǫ) = 2cos(δ)cos(ǫ) y que cos(δ + ǫ) − cos(δ − ǫ) = 2sen(δ)sen(ǫ) y as´ı la soluci´on toma la forma   h 1 i 1 1 2 2 2 x1 = Acos ω0 − ω0 + 2ωc t + (α − β) 2 2  h  1 i 1 1 2 2 2 t + (α + β) cos (147) ω0 + ω0 + 2ωc 2 2   h 1 i 1 1 2 2 2 ω0 − ω0 + 2ωc t + (α − β) x2 = Asen 2 2  h  1 i 1 1 2 2 2 sen (148) ω0 + ω0 + 2ωc t + (α + β) 2 2 En un sistema acoplado no son muy importantes las constantes de fase. S. es m´ınima. ω0 − ω0 + 2ωc ω0 + ω0 + 2ωc 2 2 (149) donde se analiza que por la diferencia de π2 entre x1 (t) y x2 (t). de ´esta forma el sistema acoplado va evolucionando temporalmente. entonces se llega a. la diferencia entre su energ´ıa cin´etica y su potencial. 6. es la evoluci´on temporal de ´esta Lagrangiana. Si se defiinen las constantes de fase como nulas. q.2. debido a que el acople hace que se transfiera energ´ıa de un cuerpo al otro. cuando x1 tiene su amplitud m´axima. y la acci´on.   h   h 1 i 1 i 1 1 2 2 2 2 2 2 t cos t x1 = Acos ω0 − ω0 + 2ωc ω0 + ω0 + 2ωc 2 2  h   h  1 i 1 i 1 1 2 2 2 2 2 2 x2 = Asen t sen t .

2. q˙ + δ q.   d ∂[T (q˙i ) − U (qi )] ∂[T (q˙i ) − U (qi )] − =0 dt ∂ q˙i ∂qi   ∂U d ∂T (157) =− dt ∂ q˙i ∂qi 39 . Z t2 δS = δ L(q. s.donde q. debido a la integral extremal se tiene que δq(t1 ) = δq(t2 ) = 0. q˙ son las posiciones y velocidades generalizadas del sistema.  Z t2  ∂L ∂L δq + δ q˙ dt = 0 (153) δS = ∂q ∂ q˙ t1 al integrar el segundo t´ermino por partes se llega a. entonces deben existir diferentes acciones. t2 Z t2     d ∂L ∂L ∂L δq + − δqdt = 0 (154) δS = ∂ q˙ ∂q dt ∂ q˙ t1 t1 it2 h = 0. . . . la variaci´on de la acci´on debe ser m´ınima y a primer orden en la trayectoria y se debe anular en los puntos extremos. entonces. Adicionalmente. . Tambi´en δq pero debido a la condici´on de extremal se tiene que: ∂L ∂ q˙ t1 debido a que las variaciones de la Lagrangiana son independientes de δq que es distinta a cero. q. Z t2 Z t2 δS = δ L(q + δq.   d ∂L ∂L − =0 (155) dt ∂ q˙ ∂q Si hay varios grados de libertad. y por tanto variaciones de ´estas para las s funciones diferentes qi (t). Seg´ un el teorema fundamental del c´alculo variacional. lo que genera una integral extremal. Por tanto. ˙ t)dt − δ L(q. ˙ t)dt (151) t1 lo que genera variaciones de las coordenadas generalizadas q(t) → q(t)+δq(t). denominadas ecuaciones de Lagrange. De ´estas se observa que si el potencial no es dependiente de la velocidad. 3. entonces se verifica. q. ˙ t)dt (152) t1 t1 como el principio variacional exige que la primera variaci´on sea cero entonces. lo que lleva a   ∂L d ∂L − =0 (156) dt ∂ q˙i ∂qi para i = 1.

t) = q˙i pi − L(q. entonces. entonces: dpi ∂U = Fi = − dt ∂qi (158) que verifica la din´amica de Newton. Adem´as si se calcula la variaci´on temporal de la Lagrangiana (usando suma sobre ´ındices contraidos). Esta transformaci´on es un transformaci´on de Legendre. q. ∂ q˙i es el momento can´onicamente conjugado. dL ∂L dqi ∂L dq˙i ∂L = + + dt ∂qi dt ∂ q˙i dt ∂t aplicando las ecuaciones de Lagrange (156)   ∂L dq˙i ∂L d ∂L dL q˙i + = + dt dt dqi ∂ q˙i dt ∂t   d ∂L ∂L = + q˙i dt dqi ∂t (159) (160) y por tanto se verifica que ∂L dh =− dt ∂t (161) ∂L ´ donde h = q˙i dq − L. de la forma H(q. entonces se conserva. t) se denomina funci´on energ´ıa y i ´ si la Lagrangiana no depende del tiempo. ˙ t) (163) con su diferencial igual a dH = dq˙i pi + q˙i dpi − = ∂L ∂t ∂H ∂H ∂H dt dqi + dpi + ∂qi ∂pi ∂t 40 (164) . Esta funci´on h(qi . p.si pi = ∂L . q˙i . entonces el diferencial de la Lagrangiana es i dL = p˙i dqi + pi dq˙i + ∂L dt ∂t (162) y se define la funci´on Hamiltoniana mediante una transformaci´on de Legendre. y si se incluye el momento ∂L conjugado p˙i = ∂q .

j = 1. Para estudiar un sistema acoplado general se definen coordenadas. la energ´ıa cin´etica ser´a X T = Mkl q˙k q˙l . 3. .j | 2 ∂qk ∂ql {z } q˙k q˙l + XX k Mkl Mkl q˙k q˙l + X Mk q˙k + M i. en funci´on de las coordenadas generalizadas. . 2.l  ∂xij ∂t 2 (166) y la energ´ıa cin´etica es " # X ∂xij ∂xij X ∂xij ∂xij  ∂xij 2 1X + q˙k q˙l + 2 q˙k mi T = 2 i. . . . . . [8]. .l i. 2. qi = qi0 . [8]. [4] x˙ ij = s X ∂xij ∂qk k=1 q˙k + ∂xij ∂t (165) y por tanto el cuadrado de ´esta es. 3 y k = 1. .l = X k. entonces se llega a la transformaci´on x˙ ij = x˙ ij (qk . . t) donde i = 1. q˙i = 0P y q¨i =P0 para i = 1 1. n. . qs . 3.l 41 . n.l k = X X mi ∂xij ∂xij k. Teniendo en cuenta que xij = xij (q1 . s X ∂xij x˙ 2ij = k=1 = ∂xij q˙k + ∂qk ∂t !2 X ∂xij ∂xij ∂xij + q˙k q˙l + 2 q˙k ∂qk ∂ql ∂qk ∂t k X ∂xij k. s.donde la Hamiltoniana no depende de las velocidades generalizadas y por tanto la transformaci´on de Legendre produce un cambio del espacio de las configuraciones (qi . q˙k .j ∂qk ∂ql ∂qk ∂t ∂t k. t) y a las transformaciones inversas qk = qk (xij . t) = xij (qk . . 3. 2. . . . 2. q˙i ) al espacio de las fases (qi . velocidades y aceleraciones generalizadas para un sistema conservativo de n grados de libertad con las condiciones iniciales. . (168) k. t) y q˙k = q˙k (xij . Primero se reescribe la energ´ıa cin´etica T = 2 ni=1 3j=1 mi x˙ 2ij . x˙ ij . pi ) [7].j | X X mi  ∂xij 2 ∂xij ∂xij q˙k + mi ∂qk ∂t 2 ∂t i j {z } {z } | Mk M (167) k donde si las ligaduras del sistema son escler´onomas (no dependen expl´ıcitamente del tiempo). q2 . t) que definen la transformaci´on de la velocidad [7].

se expande en series de Taylor resultando.La energ´ıa potencial. que depende expl´ıcitamente de las coordenadas generalizadas. X ∂U .

.

X ∂ 2 U .

.

1 .

ql + .

. qn ) = U0 + . . qk ql U (q1 . . q2 . .

.

l . ∂q 2! ∂q l 0 k ∂ql 0 l k.

∂ 3 U .

.

k.l ∂qj ∂qk ∂ql . 1 X + qj qk ql + · · · (169) 3! j.

. ´este se puede anular y por tanto.0 donde se puede analizar que el primer t´ermino es constante y por tanto sin que se modifique f´ısicamente el problema.

.

X ∂2U .

X ∂U .

1 .

ql + .

. . qn ) = . . q2 . . qk ql U (q1 .

.

∂q 2! ∂q l 0 k ∂ql 0 k.l l .

1 X
∂ 3 U

+
qj qk ql + · · · (170)
3! j,k,l ∂qj ∂qk ∂ql

0

Analizando la ecuaci´on de Lagrange (ec. 156) se puede observar que si existe
unestado 
de equilibrio estable del sistema acoplado, los t´erminos de la forma
∂L
d
dependen de velocidades o aceleraciones generalizadas para que sean
dt ∂ q˙j
nulos 
en 
el estado de equilibrio (debido a las condiciones iniciales); esto es
∂L
d
= 0, y por esto en el punto de equilibrio se verifica [7], [8], [4],
dt ∂ q˙j

.

.

∂L .

.

∂T .

.

∂U .

=

= 0;
(171)
∂qj

0
∂qj

0 ∂qj .

. entonces ∂q j ∂U = 0 para j = 1. 2. .0 pero debido a que en el sistema estudiado la energ´ıa cin´etica no depende de ∂T = 0 y por tanto en general se las coordenadas generalizadas. n y as´ı: tiene que ∂q j . . 3. .

∂U .

.

. =0 para j = 1. 3. 2. . . . n. (172) ∂qj .

la energ´ıa potencial queda como .0 Usando ´este resultado en la ecuaci´on (170) y analizando el sistema con peque˜ nos desplazamientos.

1 X ∂ 2 U .

.

. . . qn ) = Akl qk ql . . (173) q q = k l 2 k. 1X U (q1 .l ∂qk ∂ql . q2 .

l | {z } Akl 42 .0 2 k.

En la energ´ıa cin´etica Mkl = punto de equilibrio dando.j 2 ∂qk ∂ql . P mi ∂xij ∂xij i. se puede expandir alrededor del X ∂Mkl .

.

.

qn ) = Mkl (qr0 ) + . . qr + · · · = Mkl (qr0 ). . q2 . . Mkl (q1 . . .

de coeficientes constantes y oscilatorio.l que para k = l. [4]. qk = Bk ei(ωt+α) . (181) . se propone una soluci´on [1]. ∂qi dt ∂ q˙i (176) ∂L ∂qi − dtd ∂∂L =0y q˙i (177) pero realizando las derivadas. (175) 2 k.j (178) (179) y las ecuaciones de Lagrange (sistema de n ecuaciones diferenciales) se reescriben como.l y ∂U 1 ∂ X = Alj ql qj ∂ql 2 ∂ql l. 2 s Las ecuaciones de Lagrange para la coordenada i-´esima son por tanto con lo anterior se modifican a d ∂T ∂U − = 0. resultar´an t´erminos con productos qj q˙k q˙l y ya se hab´ıa restringido el sistema a valores peque˜ nos de variables generalizadas. ∂q r 0 j (174) Lo anterior debido a que cuando se incluya esta expansi´on en la energ´ıa cin´etica. [5]. la energ´ıa cin´etica se modifica a 1X T = Mkl (qr0 )q˙k q˙l . [3]. 1 ∂ X ∂T Mkl q˙k q˙l = ∂ q˙l 2 ∂ q˙l k. T = 1X Ms q˙s2 . Por tanto. 43 Bk ∈ ℜ. X X X Akl qk − Mkl q¨k = (Akl qk − Mkl q¨k ) = 0 (180) k k k y debido a que ´este sistema es lineal. [2].

son cantidades infinitas la ecuaci´on se modifica como X  Akl − ω 2 Mkl Bk = 0. . da X  Akl − ω 2 Mkl Bk ei(ωt+α) = 0 (182) k y debido a que ni las frecuencias de oscilaci´on.que al incluirla en la ecuaci´on (180). ni el tiempo. entonces se llega a X  Akl − ω 2 Mkl = 0 (184) k resultando una ecuaci´on matricial cuyo determinante debe ser nulo (ecuaci´on secular). ni la constante de fase. (183) k finalmente debido a que la amplitud no es nula.

.

.

A11 − ω 2 M11 A12 − ω 2 M12 A13 − ω 2 M13 A14 − ω 2 M14 · · ·.

.

.

.

A21 − ω 2 M21 A22 − ω 2 M22 A23 − ω 2 M23 A24 − ω 2 M24 · · ·.

.

.

.

A31 − ω 2 M31 A32 − ω 2 M32 A33 − ω 2 M33 A34 − ω 2 M34 · · ·.

.

.

= 0. (185) .

A41 − ω 2 M41 A42 − ω 2 M42 A43 − ω 2 M43 A44 − ω 2 M44 · · ·.

.

.

.

.

.... . . .

.

. Usando la simetr´ıa de los t´erminos matriciales. la anterior se modifica a . . .

.

.

A11 − ω 2 M11 A12 − ω 2 M12 A13 − ω 2 M13 A14 − ω 2 M14 · · ·.

.

.

.

A12 − ω 2 M12 A22 − ω 2 M22 A23 − ω 2 M23 A24 − ω 2 M24 · · ·.

.

.

.

A13 − ω 2 M13 A23 − ω 2 M23 A33 − ω 2 M33 A34 − ω 2 M34 · · ·.

.

.

= 0. (186) .

A14 − ω 2 M14 A24 − ω 2 M24 A34 − ω 2 M34 A44 − ω 2 M44 · · ·.

.

.

.

.

.. . . .. .

.

. (187) n Para el caso espec´ıfico de n = 2.     A11 − ω 2 M11 A22 − ω 2 M22 − A12 − ω 2 M12 A12 − ω 2 M12 = 0. . La ecuaci´on secular de orden n tiene n raices y por tanto n modos de oscilaci´on ω. As´ı la soluci´on general. incluyendo todos los modos de oscilaci´on est´a dada por. (188) 44 . . X qk = Bkn cos(ωn t + αn ).

y de manera general.que con un r´apido an´alisis e imponiendo las condiciones apropiadas y anteriormente dadas. se calculan las raices p-´ e simas. pero la misma condici´on de normalizaci´on hace que se pierda generalidad en el sistema. pero tambi´ e n.k conformando un sistema ortonormal. se introduce un factor de escala ǫ. Usando la simetr´ıa inherente a Mkl y a Akl . multiplicando cruzadamente a las ecuaciones por las amplitudes e igualando dichas ecuaciones. debido a que se basa en el an´alisis de las energ´ıas del sistema. que es determinado por las condiciones de frontera [4].k l. se llega a X X X X Mkl Blq Bkp (189) Mkl Bkp Blq = Akl Blq Bkp −ωq2 Akl Bkp Blq −ωp2 l. ωp2 − ωq2 X Mkl Bkp Blq = 0 l.k Mkl Bkp Blq ≥ 0 (Problema: demuestre ´este proceso). entonces se verifica que p 6= q P y por tanto Pl. pero poniendo en claro que la aproximaci´on.k Mkl Bkp Blq = 0. entonces [4]. k Akl Bkp − P ωp2 k Mkl Bkp = 0.k (190) l. se han determinado todas las posibilidades para las coordenadas eliminando ambig¨ uedades en ´estas.k Mkl Bkp Blq = 1. mostrando la equivalencia de las dos aproximaciones. es muy u ´til y poderosa para estudiar sistemas complejos y de muchos cuerpos acoplados.k entonces. X Mkl Bkp Blq = δpq (191) l. Detallando la ecuaci´on P (187) y teniendo en cuenta la normalizaci´on hecha a las Bkp de la forma l. Por ´esta raz´on. se observa que es id´entica a la ecuaci´on (120). usando el m´etodo de la acci´on m´ınima.k como las frecuencias en general ser´an distintas. k Akl Bkq −ωq k Mkl Bkq = 0. Finalmente la ecuaci´on se puede normalizar imponiendo ciertas condiciones (Problema: diga cu´ales condiciones?) modificando la ecuaci´on a. X qk (t) = ǫBkp cos (ωp t + αp ) p = X p Bkp [cos (ωp t) ǫcos (αp ) − sen (ωp t) ǫsen (αp )] (192) 45 . Tambi´en de forma general se puede demostrar que l. se pueden calcular P P 2 las raices q-´esimas de la forma.k l. P Si en la ecuaci´ o n (183).

l.0 = X p Bkp µp ∧ q˙k.0 Mkl Blq = X µp Bkp Mkl Blq = X p pkl µp X Mkl Bkp Blq = kl entonces la coordenada normal toma el valor.para simplificar los c´alculos.k Mkl Bkp Blq = δpq se llega a X kl qk. llamada coordenada normal y que ahora es un n´ umero complejo. entonces X X qk = Bkp (µp + iνp ) ei(ωp t) ∧ q˙k = i ωp Bkp (µp + iνp ) ei(ωp t) (195) p p que para t = 0. ´esta queda X qk (t) = Bkp ηp (t). X µq = Mkl Blq qk. p que P si se compara la coordenada con la ecuaci´on de normalizaci´on (191).0 = − X (197) ωp Bkp νp . se usar´a la notaci´on compleja. kl 46 X µp δpq = µq p (198) (199) .0 . η¨p (t) + ωp2 ηp (t) = 0 y que las energ´ıas cin´etica y potencial son diagonales (Problema: explique la raz´on de ´esta afirmaci´on). qk. Definiendo ǫp = µp + iνp . (196) p La parte real es.0 = Bkp (µp + iνp ) p ∧ q˙k. X X X Bkp ǫp ei(ωp t) qk (t) = ǫei(ωp t+αp ) = Bkp ǫeiαp ei(ωp t) = p (193) p p que al definir la variable ηp (t) = ǫp ei(ωp t) . X qk. (194) p Se puede observar adicionalmente que η¨p (t) = −ωp2 ǫp ei(ωp t) = −ωp2 ηp (t) y por tanto se verifican las p ecuaciones independientes de los OAS.0 = i X ωp Bkp (µp + iνp ) .

0 − q˙k.0 Mkl Blq = − ωp Bkp νp Mkl Blq = − ωp νp Mkl Bkp Blq kl p pkl =− pkl X p y entonces la otra coordenada normal resulta ser. se compara con la condici´on de normalizaci´on resultando. 1 X νq = − q˙k. Analizando un sistema unidimensional de N cuerpos acoplados.0 . q˙k. 2L k=1 (203) La energ´ıa cin´etica se determina mediante la suma de las energ´ıas cin´eticas de cada uno de los cuerpos acoplados.P Para el caso de la velocidad real. 2 2 n  n+1  m X dyk m X dyk T = = (204) 2 k=1 dt 2 k=1 dt donde la segunda igualdad se puede dar debido a que la energ´ıa cin´etica de la part´ıcula (n + 1)-´esima es nula y por tanto la funci´on Lagrangiana es # "  2 n+1 X T m dyk − (yk−1 − yk )2 L= 2 dt 2L k=1  2 T T m dyk (yk−1 − yk )2 − (yk − yk+1 )2 + · · · (205) + ··· − = ··· 2 dt 2L 2L 47 .1. X X X X q˙k.2.0 = − p ωp Bkp νp . ωq kl ωp νp δpq = −ωq νq (200) (201) y finalmente las coordenadas halladas se reunen formando la coordenada normal ηq (t)   X i iωp t (202) qk. Dos ejemplos del PAM 1. se encuentra que la energ´ıa potencial asociada al trabajo realizado para comprimir R los acoples est´a dada por ∆U = − F dx.0 Mkl Blq . Aplic´andola al sistema resulta. ηq (t) = Mkl Blq e ω q kl 6. n+1 T X U= (yk−1 − yk )2 .

Aplicando las ecuaciones Euler-Lagrange (156).   ∂L d ∂L − =0 dt ∂ q˙i ∂qi (206) se obtiene la ecuaci´on de movimiento hallada anteriormente (ver ecuac. d d (l1 senθ1 ) x ˆ + (−l1 cosθ1 ) yˆ dt dt = l1 θ˙1 cosθ1 x ˆ + l1 θ˙1 senθ1 yˆ r˙ 1 = d d (l1 senθ1 + l2 senθ2 ) x ˆ + (−l1 cosθ1 − l2 cosθ2 ) yˆ dt dt   ˙ ˙ = l1 θ1 cosθ1 + l2 θ2 cosθ2 x ˆ + l1 θ˙1 senθ1 + l2 θ˙2 senθ2 yˆ. Para hallar sus oscilaciones peque˜ nas propias. x2 = l1 senθ1 + l2 senθ2 . r˙ 2 = (208) La energ´ıa potencial es U = U1 + U2 = −m1 gl1 cosθ1 − m2 g(l1 cosθ1 + l2 cosθ2 ) (209) los cuadrados de las velocidades son r˙12 = l12 θ˙12 cos2 θ1 + l12 θ˙12 sen2 θ1 = l12 θ˙12 (210) y r˙22 = l12 θ˙12 cos2 θ1 + l22 θ˙22 cos2 θ2 + 2l1 l2 θ˙1 θ˙2 cosθ1 cosθ2 + l12 θ˙12 sen2 θ1 + l22 θ˙22 sen2 θ2 + 2l1 l2 θ˙1 θ˙2 senθ1 senθ2 (211) reorganizando los t´erminos. r˙22 = l12 θ˙12 + l22 θ˙22 + 2l1 l2 θ˙1 θ˙2 cos(θ1 − θ2 ) 48 (212) . m d2 yk T T − (yk−1 − yk ) + (yk − yk+1 ) = 0. se orientan los dos cuerpos con el origen en el soporte del p´endulo. masas de los cuerpos m1 y m2 y separaci´on respecto a la l´ınea vertical de equilibrio θ1 y θ2 . (235)). resultando. x1 = l1 senθ1 . El paso siguiente es hallar sus velocidades para calcular la energ´ıa cin´etica. Se considerar´a el p´endulo doble coplanar con las siguientes caracter´ısticas: longitudes de las cuerdas inextensibles y sin peso l1 y l2 . y1 = −l1 cosθ1 y y2 = −l1 cosθ1 − l2 cosθ2 . 2 dt L L (207) 2.

2 2 (213) La funci´on Lagrangiana L = T − U es i h 1 1 2 ˙2 2 ˙2 ˙ ˙ L = (m1 + m2 )l1 θ1 + m2 l2 θ2 + 2l1 l2 θ1 θ2 cos(θ1 − θ2 ) 2 2 + (m1 + m2 )gl1 cosθ1 + m2 gl2 cosθ2 . " ( (θ1 − θ2 )2 1 1 2 ˙2 2 ˙2 ˙ ˙ L = (m1 + m2 )l1 θ1 + m2 l2 θ2 + 2l1 l2 θ1 θ2 1 − 2 2 2! #)   (θ1 − θ2 )4 θ12 θ14 + − ··· + (m1 + m2 )gl1 1 − + − ··· 4! 2! 4!   θ22 θ24 + − ··· (215) + m2 gl2 1 − 2! 4! y se tiene en cuenta que para que las oscilaciones sean peque˜ nas los ´angulos en radianes deben ser de bajas magnitudes.y por tanto la energ´ıa cin´etica es i h 1 1 2 ˙2 2 ˙2 2 ˙2 ˙ ˙ T = m1 l1 θ1 + m2 l1 θ1 + l2 θ2 + 2l1 l2 θ1 θ2 cos(θ1 − θ2 ) . (214) Para oscilaciones peque˜ nas. se expanden las funciones circulares en series. As´ı. (217) 2 49 . entonces la diferencia entre los dos ´angulos cuadr´aticos se cancela y as´ı se llega a     2 1 1 θ 1 2 ˙2 2 ˙2 L ≈ (m1 + m2 )l1 θ1 + m2 l2 θ2 + 2l1 l2 θ˙1 θ˙2 + (m1 + m2 )gl1 1 − 2 2 2   2 θ + m2 gl2 1 − 2 . la Lagrangiana se reduce a    1 1 θ12 − θ22 2 ˙2 2 ˙2 ˙ ˙ L ≈ (m1 + m2 )l1 θ1 + m2 l2 θ2 + 2l1 l2 θ1 θ2 1 − 2 2 2!     2 θ22 θ1 + m2 gl2 1 − . se desprecian los t´erminos de ´orden mayor al cuadr´atico. (216) + (m1 + m2 )gl1 1 − 2! 2! finalmente debido a que los ´angulos cuadr´aticos son de magnitudes m´as bajas.

Apliicando las ecuaciones de Lagrange para q1 = x1 y q2 = x2 .   ∂L d ∂L − =0 dt ∂ q˙i ∂qi (218) se obtiene   ∂L θ12 ∂ = −(m1 + m2 )gl1 θ1 1− = (m1 + m2 )gl1 ∂θ1 ∂θ1 2   θ22 ∂ ∂L 1− = m2 gl2 = −m2 gl2 θ2 ∂θ2 ∂θ2 2 (219) y   ∂L ∂ 1 2 ˙2 ˙ ˙ (m1 + m2 )l1 θ1 + m2 l1 l2 θ1 θ2 = ∂ θ˙1 ∂ θ˙1 2 = (m1 + m2 )l12 θ˙1 + m2 l1 l2 θ˙2    ∂ 1 ∂L 2 ˙2 ˙ ˙ m2 l2 θ2 + 2l1 l2 θ1 θ2 = ∂ θ˙2 ∂ θ˙2 2 = m2 l2 θ˙2 + l1 l2 θ˙1 2 y por tanto.   d ∂L = dt ∂ θ˙1   d ∂L = dt ∂ θ˙2 (220) i d h (m1 + m2 )l12 θ˙1 + m2 l1 l2 θ˙2 = (m1 + m2 )l12 θ¨1 + m2 l1 l2 θ¨2 dt  d  m2 l22 θ˙2 + l1 l2 θ˙1 = m2 l22 θ¨2 + l1 l2 θ¨1 . se obtienen las ecuaciones acopladas de movimiento.   l2 ¨ g m2 ¨ θ2 + θ1 = 0 θ1 + m1 + m2 l1 l1 l2 g θ¨1 + θ¨2 + θ2 = 0. (221) dt Finalmente las ecuaciones de Euler-Lagrange son (m1 + m2 )l12 θ¨1 + m2 l1 l2 θ¨2 + (m1 + m2 )gl1 θ1 = 0 m2 l2 θ¨2 + l1 l2 θ¨1 + m2 gl2 θ2 = 0 2 reorganizando. l1 l1 50 (222) (223) .

Como son ecuaciones diferenciales de segundo orden, lineales y de coeficientes
constantes (ver [1], [2]), entonces su soluci´on est dada por θ1 = θ10 eiωt y
θ2 = θ20 eiωt , que al reemplazarlas en las ecuaciones (223) resulta  

m2
l2 2 0 g 0
2 0
− ω θ1 −
ω θ2 + θ1 = 0
m1 + m2 l1
l1
l2
g
− ω 2 θ10 − ω 2 θ20 + θ20 = 0
(224)
l1
l1
reorganizando,   

l2 2 0
m2
g
0
2
− ω θ1 −
ω θ2 = 0
l1
m1 + m2 l1  

g
l2 2 0
2 0
− ω θ1 +
− ω θ2 = 0
l1 l1 

donde se llega a la ecuaci´on matricial  

! 
g
m2
l2 2
2

ω

ω
θ10
l1
m1 +m2
l1
=0
g
θ20
−ω 2
− l2 ω 2
l1

que lleva a la ecuaci´on secular

g − ω2

l1 .

.

−ω 2 − (225) (226) l1   .

l2 2 .

m2 ω .

m1 +m2 l1 .

g l2 2 .

l1 l2 (229) Al multiplicar por − lg1 la ecuaci´on toma la forma.  m1 m1 + m2  l1 l2 ω 4 − g (l1 + l2 ) ω 2 + g 2 = 0. − ω l1 l1 =0 que al resolverla queda      g m2 g 2 2 ω4 = 0 −ω −ω − l1 l2 m1 + m2 (227) (228) expandiendo  m2 1− m1 + m2  4 ω −  g g + l1 l2  ω2 + g2 = 0. 51 (230) .

se estudia el caso en el cual las distancias entre los n cuerpos acoplados es la misma. (234) 7. y los cuerpos acoplados 52 .   21 2   2 g g (l1 + l2 )  g (l1 + l2 )    − ±   ω2 =  m1 1 1 l1 l2  2 m1m+m l1 l2 l1 l2  2 m1m+m m1 +m2 2 2  21  = g  (l1 + l2 )2 g (l + l ) 4    1 2 ±  −  2 m1 m 1 m1 l l 2 m1 +m2 l1 l2 2 1 2 l12 l22 m1 +m2 m1 +m2 =  21  g (l + l ) 4l1 l2  g  (l1 + l2 )2  1 2  ±  2 −  m1 2l1 l2 1 m1 2 m1m+m l l 1 2 m1 +m2 2 (231) m1 +m2 entonces g ω2 = 2l1 l2 m1 n  1 o × (l1 + l2 ) (m1 + m2 ) ± (l1 + l2 )2 (m1 + m2 )2 − 4l1 l2 (m1 + m2 ) m1 2 (232) por tanto las frecuencias caracter´ısticas del sistema son.Resolviendo la ecuaci´on cuadr´atica. El caso de n osciladores acoplados Para el caso de n osciladores acoplados. g ω12 = 2l1 l2 m1 n   21 o 2 2 × (l1 + l2 ) (m1 + m2 ) + (l1 + l2 ) (m1 + m2 ) − 4l1 l2 (m1 + m2 ) m1 (233) y g ω22 = 2l1 l2 m1 n  1 o × (l1 + l2 ) (m1 + m2 ) − (l1 + l2 )2 (m1 + m2 )2 − 4l1 l2 (m1 + m2 ) m1 2 .

A2 .  k = 1.. . m ddtx2k = F sen(βk )−F sen(βk−1 ).   nπ ωn = 2ω0 sen . Usando las leyes de Newton para la part´ıcula k−´esima de un sistema unidimensional de N cuerpos acoplados. =− (240) (k+1)π Ak+1 sen N +1 53 . (236) 2 dt pero debido a que los cuerpos acoplados oscilan. Solucionando para ω y teniendo en cuenta que Ak = Bsen(kθ). . . donde reemplazando los valores de las funciones sinusoidales. (239) 2(N + 1) Se puede comprobar que para el caso en el que el sistema unidimensional est´a fijo en los extremos. la ecuaci´on se modifica a     d2 xk xk+1 − xk xk − xk−1 m 2 = −F +F . debido a que un sistema en la naturaleza de muchos cuerpos. . se cumple [3]: ωN +2 = ωN . 2. entonces se puede definir yk = Ak cos(ωt). Finalmente al incluir halla el ´angulo θ = Nnπ . .tienen masas id´enticas m. (238) Ak que al imponer las condiciones de frontera m´as simples  (A0 = Ak+1 = 0) se nkπ . 3. (235) dt L L Usando el valor de la frecuencia fundamental ω02 = raci´on transversal es [3]. que al reemplazarla en la ecuaci´on (236). y donde A0 = 0 y AN +1 = 0 (extremos fijos). . se llega a Ak−1 + Ak+1 = 2cos(θ). para amplitudes A1 . . resulta el sistema de N ecuaciones simult´aneas. un l´ıquido. se llega a la ecuaci´on de movimiento 2 transversal. . y ω−1 = ω1 . . . N. etc poseen dichas caracter´ısticas. . (237) 2ω02 − ω 2 Ak − ω02 (Ak−1 + Ak+1 ) = 0. Cuando N es muy grande se puede demostrar que ωmax = 2ω0 y que la relaci´on entre las amplitudes k-´esima y (k + 1)-´esima describen el modo supremo dado por. . y por tanto A = Bsen k +1 N +1 ´estos resultados en las ecuaciones anteriores se hallan los modos de oscilaci´on del sistema.  sen Nkπ Ak +1 h i. ωN +3 = ωN −1 . ω−2 = ω2 . Las anteriores condiciones nos son en alg´ un caso fuera de la realidad. [5] F mL la ecuaci´on de acele- d2 xk + 2ω02 xk − ω02 (xk+1 − xk ) = 0. por ejemplo un gas.

Hallar las frecuencias normales ω ′ y ω ′′ y describir los modos normales de oscilaci´on si kC2 = kA kB F-3 Se unen dos masas iguales m a tres resortes id´enticos de constante k sobre una superficie sin rozamiento a lo largo de una l´ınea de la forma resorte-masa-resorte-masa-resorte-soporte. cu´ales son los per´ıodos de los dos modos normales?. Hallar y dibujar esquem´aticamente gr´aficos de los desplazamientos resultantes de ambas masas.)] F-5 Se demuestra en el texto que la frecuencia del modo normal elevada de una l´ınea de masas puede hallarse considerando una part´ıcula cerca de la mitad de la l´ınea. α es complejo y las ondas se amortiguan exponencialmente en el espacio.7. se acoplan juntos mediante un resorte de constante kC . se sujeta uno de los p´endulos y se encuentra que el per´ıodo del otro es de 1. b) Cu´al es el intervalo de tiempo entre dos amplitudes posibles m´aximas sucesivas de un p´endulo despu´es que uno de ellos se retira lateralmente y luego se deja en libertad? F-2 Dos osciladores arm´onicos A y B de masa m y constantes kA y kB respectivamente. [Indicaci´on: las ecuaciones diferenciales del movimiento son las mismas que en el caso sin impulsar (solo son diferentes las condiciones de frontera).8 ms . Cada p´endulo tiene una longitud de 0. Estando conectado el resorte de acople. rodeada por part´ıculas que tienen desplazamientos casi iguales y de sentido opuesto al de la propia part´ıcula. Hallar las amplitudes resultantes de los N osciladores.1. F-4 Considerando un sistema de N osciladores acoplados asociados a una frecuencia ω < 2ω0 (es decir.25 s exactamente. sometida a la tensi´on en los segmentos 54 . (Nota: si ω < 2ω0 . Demostrar que puede calcularse la misma frecuencia considerando la primera part´ıcula de la l´ınea. y0 = 0. Problemas 1 Texto . a) Si ninguno de los p´endulos est´a sujeto. De aqu´ı que pueda ensayarse Ap = Csen (αp) y determinar as´ı los calores necesarios de α y C. Sobre el extremo libre se aplica una fuerza impulsora longitudinal que produce un desplazamiento X = X0 cos (ωt).4 m y est´an situados en un lugar donde g = 9.Vibraciones y Ondas [3]: F-1 Se unen dos p´endulos id´enticos mediante un resorte de acoplamiento ligero. yN +1 = hcos (ωt)).

η2 exhiben picos de resonancia en las pulsaciones caracter´ısticas ω1 y ω2 . 55 . Obtenga la soluci´on expresando las ecuaciones diferenciales en funci´on de las coordenadas normales x1 = 12 (η2 + η1 ). respectivamente. solo la part´ıcula central sufre un desplazamiento a y despu´es se deja libre desde el reposo. Demostrarlo expl´ıcitamente para los vectores propios y coordenadas normales de dos osciladores acoplados M-4 Considere una cuerda discreta compuesta por tres part´ıculas espaciadas regularmente sobre la misma. investigue el caso del acoplamiento d´ebil: k12 << k1 . pero que el proceso de transmisi´on de energ´ıa es incompleto.Din´amica Cl´asica de Part´ıculas y Sistemas [4]: M-1 a) Estudie el sistema soporte-resorte-masa-resorte-masa-resorte-soporte. Escriba las dos ecuaciones diferenciales acopladas que describen el movimiento. k2 . Demestre que aparece el fen´omeno de los latidos o pulsos. Suponga que ambos est´an amortiguados siendo β la constante de amortiguamiento y que a m1 se le aplica una fuerza F0 cos (ωt). b) Calcule el movimiento cuando las tres part´ıculas se desplazan una distancia a y se sueltan desde el reposo. k2 . En el instante t = 0 s. Demuestre que las coordenadas normales η1 . Determine las pulsaciones caracter´ısticas y compare sus valores con las pulsaciones propias de ambos osciladores en ausencia de acoplamiento. b) En el caso de este sistema. donde los resortes tienen constantes k1 .de la cuerda que lo unen al extremo fijo y a la part´ıcula 2 (N muy grande) 2 Texto . x2 = 12 (η2 − η1 ) y por comparaci´on de ´estas con x¨ + 2β x˙ + ω02 x = Acos (ωt). k12 . M-3 Calcular la energ´ıa total asociada a un modo normal y demostrar que permanece constante con el tiempo. c) Estudie el mismo sistema de a) y b) pero com masas m1 y m2 M-2 Considere dos osciladores id´enticos acoplados. a) Calcule el movimiento siguiente con las condiciones iniciales apropiadas.

Las series de Fourier y el OASF Se observa que la ecuaci´on (187) lleva a soluciones mediante series de Fourier. Si se multiplica la ec. Una introducci´on r´apida a las series de Fourier se enmarca definiendo una serie de senos y cosenos de la forma: f (x) = ∞ X [an cos(nx) + bn sen(nx)] n=0 ∞ ∞ X X 1 an cos(nx) + bn sen(nx) (241) = a0 + 2 n=1 n=1 donde se incluy´o el factor de 21 por conveniencia. Z 2π f (x)sen(mx)dx = 0 ∞ X an n=1 Z 2π cos(nx)sen(mx)dx 0 + ∞ X n=1 bn Z 2π sen(nx)sen(mx)dx (243) 0 para integrar se usa el hecho que senα =  1 iα e − e−iα 2i ∧ cosα = 56  1 iα e + e−iα 2 (244) .8. Por ´esta raz´on es necesario describir algunos problemas que involucren su uso espec´ııco. (241) por sen(mx) y se integra entonces la serie queda Z 2π 0 a0 f (x)sen(mx)dx = 2 Z 2π sen(mx)dx+ 0 + ∞ X ∞ X n=1 2π bn Z an Z 2π cos(nx)sen(mx)dx 0 sen(nx)sen(mx)dx (242) 0 n=1 y por tanto. que son muy usadas sobre todo en los casos de sistemas con movimiento forzado.

y entonces Z 2π sen(nx)sen(mx)dx = 0 Z 2π   1 einx − e−inx eimx − e−imx dx 2 (2i) 0 Z 2π Z 2π 1 i(n+m)x = ei(n−m)x dx e dx − (2i)2 0 0  Z 2π Z 2π −i(n+m)x −i(n−m)x e dx (245) e dx + − 0 0 integrando se obtiene  Z 2π 1 ei(n+m)x ei(n−m)x e−i(n−m)x sen(nx)sen(mx)dx = − − + 4i n + m n−m n−m 0 .

−i(n+m)x .

2π e .

− n + m .

sen(nx)sen(mx)dx = 0 si m 6= n 0 57 (249) . El caso para el cual m = n da Z 2π Z Z Z 1 2π 1 2π 1 2π 2 sen (nx)dx = [1 − cos(nx)] dx = dx − cos(nx)dx 2 0 2 0 2 0 0 = π.0  1 ei(n+m)2π ei(n−m)2π e−i(n−m)2π − + =− 4i n+m n−m n−m  −i(n+m)2π e . (248) Los dos resultados se pueden reunir escribiendo ( Z 2π π si m = n . (246) − n+m Entonces como n y m son enteros.  Z 2π 1 ei(n+m)2π − e−i(n+m)2π sen(nx)sen(mx)dx = − 4i n+m 0  e−i(n−m)2π − ei(n−m)2π + n−m   1 2isen[(n + m)2π] −2isen[(n − m)2π] + =− 4i n+m n−m =0 (247) donde el resultado obtenido es para m 6= n.

La siguiente integral de la ecuaci´on (242) a realizar es Z Z 2π   1 2π inx e + e−inx eimx − e−imx dx cos(nx)sen(mx)dx = 4i 0 0 Z 2π Z 2π 1 i(n+m)x = e dx − ei(n−m)x dx 4i 0 0  Z 2π Z 2π −i(n−m)x −i(n+m)x + e dx − e dx (250) 0 0 integrando se llega a Z 2π Z 2π Z 2π 1 i(n+m)x e dx − ei(n−m)x dx cos(nx)sen(mx)dx = 4i 0 0 0  Z 2π Z 2π −i(n−m)x −i(n+m)x + e dx − e dx 0 0  1 ei(n+m)x ei(n−m)x e−i(n−m)x =− − − 4 n+m n−m n−m .

2π e−i(n+m)x .

.

+ n+m .

(251) 0 y por tanto Z 0 2π 1 cos(nx)sen(mx)dx = − 4  ei(n+m)x + e−i(n+m)x n+m .

2π ei(n−m)x − e−i(n−m)x .

.

(252) − .

n−m 0 donde finalmente se obtiene el resultado para n 6= m.  .

2π Z 2π 1 2cos((n + m)x) 2isen((n − m)x) .

.

cos(nx)sen(mx)dx = − − .

(253) Para n = m Z 2π Z 1 2π 1 cos(nx)sen(nx)dx = cos(2nx)|2π sen(2nx)dx = 0 = 0. 4 n+m n−m 0 0 = 0. (254) 2 0 4n 0 58 .

Resumiendo los resultados. (257) 0 cos(mx)dx = 0 (258) 0 la siguiente integral para m 6= n Z 2π Z 2π cos(nx)cos(mx)dx cos(nx)cos(mx)dx = 0 0 Z 2π   einx + e−inx eimx + e−imx dx = Z 2π 0   i(n+m)x e + ei(n−m)x + e−i(n−m)x + e−i(n+m)x dx = 0 (259) que al integrar da Z 0 2π 1 cos(nx)cos(mx)dx = 2 4i Z 0 2π  ei(n+m)x − e−i(n+m)x n+m  i(n−m)x e − e−i(n−m)x dx = 0 (260) + n−m 59 . Z 2π f (x)sen(mx)dx = 0 (255) 0 y para m = n Z 2π f (x)sen(mx)dx = bn π. para m 6= n. (241) por cos(mx) y se integra entonces la serie queda Z 2π 0 a0 f (x)cos(mx)dx = 2 Z 2π cos(mx)dx + 0 + ∞ X n=1 Las integrales para resolver son Z 2π bn Z ∞ X n=1 2π an Z 2π cos(nx)cos(mx)dx 0 sen(nx)cos(mx)dx. (256) 0 Ahora si se multiplica la ec.

( 1 si m = n δmn = . 0 si m 6= n (264) (265) Las ecuaciones (264) definen las relaciones de ortogonalidad de las funciones en la serie de Fourier.y para m = n Z 0 2π 1 cos (nx)dx = 2 2 Z 2π [1 + cos(2nx)] dx = π. (261) 0 reagrupando los dos resultados Z 0 2π ( π cos(nx)cos(mx)dx = 0 si m = n si m = 6 n la u ´ltima integral ya se hab´ıa calculado y di´o Z 2π sen(nx)cos(mx)dx = 0. Z 1 2π sen(nx)sen(mx)dx = δmn π 0 Z 1 2π cos(nx)cos(mx)dx = δmn π 0 Z 1 2π sen(nx)cos(mx)dx = 0 π 0 donde δmn es el delta de Kronecker con las caracter´ısticas. Se puede observar. (262) (263) 0 Reuniendo los resultados anteriores se tiene que. que la serie de Fourier 60 . como en lo anteriormente visto.

2. se encuentran primero los coeficientes an y bn de la serie. . Un ejemplo muy com´ un es el de una amplitud A que oscila con un per´ıodo τ de la forma F (t′ ) = A ′m t . τ m = 1. 3. Z π ω ω A ′m an = t cos(nωt′ )dt′ π − ωπ τ Z π ω ω A ′m t sen(nωt′ )dt′ . (268) bn = π − ωπ τ donde τ = 2π ω y A = constante y por tanto. . (267) Para hallar la serie de Fourier. . ω2 an = 2 A 2π ω2 bn = 2 A 2π Z π ω t′m cos(nωt′ )dt′ π −ω Z π ω t′m sen(nωt′ )dt′ . " # . (269) π −ω que al integrarlas quedan.involucra t´erminos sinusoidales de la siguiente manera  Z π ∞  X 1 ω ω F (t′ )cos(nωt′ )dt′ cos(nωt) F (t) = a0 +  π 2 π  −ω n=1 | {z } an ω + π | Z π ω π −ω    F (t )sen(nωt )dt sen(nωt) (266)  {z } ′ ′ ′ bn que son usados para determinar la serie involucrada en el t´ermino de la fuerza impulsora F (t′ ).

π Z π ω .

ω t′m ω2 m sen(nωt′ ).

.

− an = 2 A sen(nωt′ )t′m−1 dt′ π 2π nω nω π −ω − ω 61 (270) .

" # .

π Z π ω .

ω t′m m ω2 cos(nωt′ ).

.

+ bn = 2 A − cos(nωt′ )t′m−1 dt′ π 2π nω nω π −ω − (271) ω " .

π .

π .

ω .

ω ω2 t′m mt′m−1 ′ .

′ .

an = 2 A sen(nωt ).

+ cos(nωt ) .

π + ··· 2π nω (nω)2 π −ω −ω #   Z π N π m(m − 1)(m − 2) · · · (m − N + 1) ω t′m−N +1 dt′ cos nωt′ + + π (nω)N 2 −ω (272) " .

π .

π .

ω .

ω ω2 mt′m−1 t′m ′ .

′ .

bn = 2 A − cos(nωt ).

+ sen(nωt ) .

los coeficientes toman los valores. ∞ A X (−1)n+1 sen(nωt) 1 . (276) F (t) = a0 + 2 π n=1 n quedando solamente hallar el valor de a0 . el cual es Z π ω ω2 ω 2 A ′2 .    π  ω2 π 1 1 an = 2 A cos nω cos −nω =0 (274) − 2π (nω)2 ω (nω)2 ω    π  −π  ω2 π π bn = 2 A − 2 cos nω cos −nω + 2π nω ω nω 2 ω A A A (−1)n+1 . = − cos (nπ) = − (−1)n = nπ nπ nπ (275) donde se puede concluir que la forma de la serie de Fourier (ver ecuaci´on (266)) es. π + ··· 2π nω (nω)2 π −ω −ω #   Z π m(m − 1)(m − 2) · · · (m − N + 1) ω N π + t′m−N +1 dt′ . sen nωt′ + π (nω)N 2 −ω (273) Para el caso espec´ıfico de m = 1 (funci´on impar en forma de diente de sierra).

.

ωπ ′ ′ t .

− π = 0. a0 = 2 A t dt = ω π 2π 4π 2 −ω 62 (277) .

− ωπ < t < 0 F (t) = +1. M-3 Mediante el m´etodo de Green obtener la respuesta de un oscilador amortiguado a una funci´on fuerza de la forma ( 0. M-2 Obtener la respuesta de un oscilador lineal a una funci´on escal´on y a una funci´on pulso (en el l´ımite τ → 0) en el caso de sobreamortiguamiento. π n=1 n (278) y por tanto la ecuaci´on de movimiento es.Din´amica Cl´asica de Part´ıculas y Sistemas [4]: M-1 Obtener el desarrollo en serie de Fourier de la funci´on ( −1. Trazar las funciones respuesta. los tres primeros t´erminos y los cuatro primeros t´erminos para poner de manifiesto la convergenca de la serie. ∞ A X (−1)n+1 sen(nωt) x¨ + Γx˙ + ω0 x = π n=1 n (279) que puede ser solucionada usando un m´etodo para ecuaciones no homog´eneas 8. 0 < t < ωπ en el intervalo − ωπ < t < ωπ .1. Calcular y representar las sumas de los dos primeros t´erminos. Problemas 1 Texto . t < 0 63 .por tanto ∞ A X (−1)n+1 sen(nωt) F (t) = . t>0 F (t) = −γt F0 e sen (ωt) .

esto es. (284) C dt lo que se modifica a 1 dq V0 d2 q + = cos(ωt). la frecucencia fundamental por ω02 = LC y la L q  1 R 2 frecuencia del sistema por ω = LC . dt2 L dt LC (283) que se asocia al sistema mec´anico OASA. El circuito RLC usando las Leyes de Kirchoff se describe mediante la ecuaci´on. que mediante el uso de las Leyes de Kirchoff se describe mediante la ecuaci´on. que obliga al sistema el´ectrico a oscilar. El circuito m´as simple es el circuito LC. el circuito LC (mediante el uso de las Leyes de Kirchkoff) presenta la ecuaci´on dI q + L = V0 cos(ωt). (285) dt2 LC dt L 64 . Esto es debido a que el inductor induce un campo magn´etico tal que genera un contravoltaje (Ley de Lenz). con voltajes oscilantes. − 2L Cuando se estudian los circuitos con fuentes alternas. q dI + L = 0. C dt que escrito en funci´on de la carga el´ectrica queda 1 d2 q R dq + + q = 0.9. dI q (282) IR + + L = 0. (280) C dt que escrito en funci´on de la carga el´ectrica queda 1 d2 q + q = 0. Oscilaciones el´ ectricas Las oscilaciones el´ectricas se relacionan con los circuitos el´ectricos y en ´ general si el circuito oscila es porque en ´este hay un inductor. donde la frecuencia de amortigua1 miento est´a dada por Γ = R . 2 dt LC (281) donde qse puede analizar que ´este sistema el´ectrico es un OAS con frecuencia 1 ω = LC .

convirti´endose en una ecuaci´on fasorial. En el rango o dominio de frecuencias. Expl´ıcitamente se tiene que en el dominio temporal se verifica. q= (286) 1 L LC − ω 2 El circuito RLC con fuente alterna (an´alogo al sistema mec´anico OASAF) est´a descrito por la ecuaci´on. En el caso de dos circuitos RL con fuentes. la carga toma el valor r C q = V0 . debido a que est´a protegido por el amortiguamiento. la ecuaci´on para la carga est´a dada por q= V0  1 L2 ( LC − ω 2 )2 + ( ωR )2 L  21 (287) (288) y en el caso de resonancia. (289) R2 L pero el sistema no se destruye. Las ecuaciones de Kirchkoff se pueden analizar desde dos puntos de vista: en el rango temporal y en el rango de frecuencias. dI2 dI1 ±M = V1 dt dt dI1 dI2 ±M = V2 . 1 V0 d2 q R dq + + q = cos(ωt). 2 dt L dt LC L En el caso de resonancia. En caso de resonancia el circuito acumular´a tanta carga ser´a tan grande que se quemar´a. la corriente el´ectrica tiene dependencia temporal mediante un exponencial de la forma eiωt . se genera entre los inductores el acoplamiento llamado inductancia mutua M .´ Este circuito es an´alogo al sistema mec´anico OASF con una frecuencia de oscilaci´on ω (frecuencia forzada). entonces: R 1 I1 + L 1 deiωt deiωt ± M I02 = V1 dt dt deiωt deiωt iωt ± M I01 = V2 R2 I02 e + L1 I02 dt dt (290) R1 I01 eiωt + L1 I01 65 (291) . R 2 I2 + L 1 dt dt Si In = I0n eiωt . Esto es debido a que la ecuaci´on de carga es V0 .

hallar: a) la frecuencia de resonancia ω0 . Si los flujos magn´eticos no se ayudan (sentido contrario). Si en el instante t = 0 s la diferencia de potencial el´ectrico en el condensador es de 10 V y la intensidad de corriente es nula. los signos de los voltajes de la inductancia mutua son los mismos que los de la autoinductancia y por tanto ser´an positivos. (292) agrupando finalmente se llega a (R1 + iωL1 )I01 ± iωM I02 = V1 (R2 + iωL1 )I02 ± iωM I01 = V2 . R1 I01 + iL1 I01 ω ± iωM I02 = V1 R2 I02 + iL1 I02 ω ± iωM I01 = V2 . C = 10 µF y R = 100 Ω M-2 Demostrar que en un circuito RCL cuya resistencia es peque˜ na.2 ms m´as tarde 66 .y por tanto se obtienen las ecuaciones en el dominio de las frecuencias. (293) Si en los circuitos los flujos magn´eticos se ayudan entre si (siguen el mismo sentido). La frecuencia de oscilaci´on es de 1 KHz. 2 Texto . 9.1 H. los signos ser´an negativos. elq decremento logar´ıtmico de las oscilaciones es aproximadamente πR C L M-3 Un circuito RCL en serie contiene una inductancia de 0.Vibraciones y Ondas [3]: F-1 En el caso del sistema el´ectrico de la figura. c) La potencia absorbida en la resonancia.      I01 V1 R1 + iωL1 ±iωM = (294) ±iωM R2 + iωL1 I02 V2 como se puede ver ´esta ecuaci´on es an´aloga a la ecuaci´on (119). determine la intensidad de corriente 0.Din´amica Cl´asica de Part´ıculas y Sistemas [4]: M-1 Calcule la frecuencia de las oscilaciones de un circuito RCL en serie cuando L = 0. Las anteriores ecuaciones en forma matricial son.01 H y una resistencia de 100 Ω.1. b) La anchura de resonancia γ. Problemas 1 Texto .

Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]: Z-1 67 .3 Texto .

todas lo son). etc. lo que se llama la primera integral de Z Z   2 g dθ d θ dt = − senθdθ = dt dt2 l (297) movimiento. teor´ıa de la turbulencia. entonces la integral restante dt dt dt2 queda  2  2 Z Z  2 1 1 1 dθ d dθ dθ dt = = (299) d 2 dt dt 2 dt 2 dt y por tanto se llega a  dθ dt 2 = 2g cosθ + C. resulta g cosθ + C l (298) 2  dθ d2 θ teniendo en cuenta que dtd dθ = 2 . es un inconveniente porque la gran mayor´ıa de las teor´ıas son lineales y las pocas no lineales que hay. d2 θ g = − senθ (295) 2 dt l si se multiplica la ecuaci´on por dθ = dθ dt. dθ d2 θ g dt = − senθdθ. El p´endulo simple se describe mediante la ec. teor´ıa del plasma y sus aplicaciones. mec´anica cu´antica no lineal. Oscilaciones no lineales La motivaci´on para ´este cap´ıtulo es que la naturaleza en si misma posee un comportamiento no lineal y el problema fundamental que tienen los f´ısicos es alcanzar la correcta descripci´on de la naturaleza. las linealizan. dt dt2 l Integrando. hablando estrictamente. El primer sistema es el p´endulo simple. entonces dt dθ d2 θ g dt 2 = − senθdθ dt dt l (296) y por tanto. ecuaciones no lineales de Maxwell. (26). l 68 (300) . En el caso de ´este documento. se describir´an algunas de las oscilaciones no lineales m´as comunes (a pesar que. En este momento hay muchas escuelas tanto de f´ısica como de ingenier´ıa. Algunos son: ecuaciones no lineales de Newton.10. que buscan describir los fen´omenos de la naturaleza desde el punto de vista no lineal. teor´ıa de campos no lineal.

entonces. (307) dt l 69 . y por tanto una configuraci´on del sistema puede ser que la velocidad angular sea nula en un desplazamiento m´aximo del cuerpo. Analizando E < 2mgl.  2 dθ 2E 2g 2g (303) = cosθ + 2 − dt l ml l y por tanto al comparar con la ecuaci´on (300). (304) dt l ml l Como no se sabe cu´al es el valor de E. Para esto se escribe la energ´ıa mec´anica total del p´endulo. Redistribuyendo la ecuaci´on a  2    dθ E 2g cosθ − 1 − (305) = dt l mgl se puede ver que el desplazamiento del cuerpo est´a definido por el coseno del ´angulo y que si la velocidad angular es nula para el desplazamiento m´aximo. entonces E se define el desplazamiento m´aximo. se observa que la constante 2g 2E C toma el valor de: ml 2 − l y por tanto  2 2g dθ 2E 2g = cosθ + 2 − . toma la forma  2 2E dθ 2g 2g = − cosθ (302) + 2 ml dt l l despejando. 1 − mgl = cosβ y por tanto. entonces se compara con la energ´ıa potencial 2mgl y se analizan tres posibilidades: a) E < 2mgl.El paso siguiente es determinar la constante de integraci´on C. β < π. se puede observar que en este caso la energ´ıa es menor que el valor cr´ıtico 2mgl. b) E = 2mgl y c) E > 2mgl.  2 2g dθ = (cosθ − cosβ) . siendo ´esta  2 1 1 2 dθ 1 2 2 2 +mgl −mglcosθ E = mv +mgh = mω l +mgl(1−cosθ) = ml 2 2 2 dt (301) 2 y por tanto al multiplicar la ecuaci´on por ml2 .   E 0 = cosθ − 1 − (306) mgl pero debido a que E puede tomar muchos valores para cumplir la condici´on E < 2mgl (pero eso si debe ser constante para cierta configuraci´on).

cosθ =  2 θ 1 − 2sen 2 y por tanto. y se define sen 2θ = κsenφ y por tanto dθ = 2κcosφdφ 1 . g 0 (1 − κ2 sen2 φ) 2 70 (312) . Z t0 dt = 0  l 4g  21 Z 0 θ dθ  sen2  β 2 − sen2 θ 2 (310)  21   si se define la variable κ = sen β2 . g 0 (1 − κ2 sen2 φ) 2  (311) Si se analiza la integral sobre un per´ıodo τ .  dθ dt y entonces.      θ β 2g 2 2 1 − 2sen − 1 + 2sen = l 2 2      4g β θ = sen2 − sen2 l 2 2 2 (308)     21  g  12  β dθ θ 2 2 sen − sen = ±2 dt l 2 2 (309) la ecuaci´on se integra respecto al tiempo. entonces el ´angulo var´ıa de 0 a π y la ecuaci´on se puede escribir como. Por tanto. entonces la integral toma la forma 2 2 (1−κ sen φ) 2 Z  t0 dt = 0 l 4g  21 Z 0 θ 2κcosφdφ 1 1 (1 − κ2 sen2 φ) 2 [κ2 − κ2 sen2 φ] 2 1 1 Z l 2 θ 2κ (1 − sen2 φ) 2 dφ = 1 1 4g 0 (1 − κ2 sen2 φ) 2 [κ2 − κ2 sen2 φ] 2   12 Z θ dφ l = 1 . Z 0 τ   21 Z π 2 dφ l dt = 4 1 .Usando cos(2α) = cos2 (α) − sen2 (α) = 1 − 2sen2 (α) para α = 2θ .

     − 21 1 1 1 1 2 2 2 2 κ sen φ + − − − 1 κ4 sen4 φ 1 − κ sen φ =1− − 2 2! 2 2     1 1 1 1 − − − −1 − − 2 κ6 sen6 φ + · · · 3! 2 2 2   3 1 15 =1+ κ2 sen2 φ + κ4 sen4 φ + κ6 sen6 φ + · · · 2 8 48 (313) y as´ı. Para solucionarla se expande el integrando. Z π 2 π dφ = (315) 2 0 κ2 2 3κ4 8 15κ6 48 Z 0 π 2 Z π 2 Z 3κ4 sen φdφ = 8 Z 0 Z 0 π 2 π 2 κ2 sen φdφ = 2 2 4 0 0 π 2   1 − cos(2φ) κ2  π  dφ = 2 2 4  1 − cos(2φ) 2 2 (316) dφ  Z π 3κ4 2 1 + cos2 (2φ) − 2cos(2φ) dφ = 8 0 4     3κ4 1 π 1 π 3κ4 3π = = + 8 42 44 8 16 (317) 3 Z π 15κ6 2 1 − cos(2φ) dφ sen φdφ = 48 0 2  Z π 15κ6 2 1 − cos3 (2φ) − 3cos(2φ) + 3cos2 (2φ) = 48 0 8 6 71 .que es una integral el´ıptica de primera clase.    21 Z π  2 1 2 3 4 15 6 l 2 4 6 dφ 1 + κ sen φ + κ sen φ + κ sen φ + · · · τ =4 g 2 8 48 0 (314) Las integrales a calcular son.

  21 Si se toma el valor β = 0.Rπ Rπ donde usando el hecho que 02 cos3 (2φ)dφ = 02 cos(2φ)(1 − sen2 (2φ))dφ.   21    g  12   g  12 dθ θ θ 2 . 15κ6 48 Z π 2 π 15κ6 1  π +3 48 8 2 4   6 15κ 5π = 48 32 sen6 φdφ = 0 (318) por tanto el per´ıodo del p´endulo es         12  β 3 3π β l π 1 π  2 4 + sen + sen τ =4 g 2 2 4 2 8 16 2      15 5π β 6 + sen + ··· (319) 48 32 2 donde se ve el car´acter no lineal del p´endulo. esto cuando el ´angulo toma el valor β = π2 . π Rπ Rπ Finalmente 02 cos(2φ)dφ = 21 sen(2φ)|02 = 0 y 02 cos(2φ)sen2 (2φ)dφ = 0. usando  2        dθ β θ 4g 2 2 sen − sen . τ = 2π gl . Rπ Rπ Rπ entonces 02 cos(2φ)(1−sen2 (2φ))φ = 02 cos(2φ)dφ− 02 cos(2φ)sen2 (2φ)dφ. =2 1 − sen =2 cos dt l 2 l 2 72 (321) . Para el caso E = 2mgl. Entonces. Finalmente para un ´angulo β = π se vuel1 + 14 + 84 2π gl ve al p´endulo linealizado. observando que su valor m´ınimo (cuando la energ´ıa potencial es m´ınima) es el valor es el valor del p´endulo linealizado. (320) = dt l 2 2 donde β = π y por tanto. el per´ıodo toma el valor. entonces τ =   21   9 75 + 768 + · · · . Si se calcula el valor m´aximo posible.

se halla la energ´ıa mec´anica total. (322) ln sec 4g 2 2  l 4g θ y por tanto el tiempo de oscilaciones es t=  l 4g  21     θ θ + tan . ml2 2g (1 − cosθ) l (325) usando las identidades trogonom´etricas anteriormente utilizadas. ln sec 2 2  (323) Por u ´ltimo para el caso E > 2mgl. entonces  2 dθ 4g 2E 2θ = sen (326) + ml2 dt l 2 y as´ı la velocidad angular cuadr´atica es  2 4g θ 2E dθ − sen2 = 2 dt ml l 2 dθ = dt  2E ml2  21  12  2mgl 2θ 1− . Z 0 t  12 Z   θ sec dθ dt = 2 0      12 Z θ sec2 2θ + sec 2θ tan 2θ l   dθ = 4g sec 2θ + tan 2θ 0   12        l θ θ = + tan − ln [sec(0) + tan(0)] .Integrando. sen E 2 73 (327) (328) . siendo  2 1 2 dθ 1 2 E = mv + mgh = ml + mgl (1 − cosθ) (324) 2 2 dt multiplicando miembro a miembro por 2E = ml2  dθ dt 2 + 2 .

amortiguado y no lineal.Definiendo κ2 = 2mgl E Z t dt = 0 =  21 Z  ml2 2E  2ml2 E π dθ 0  21 Z 0 θ 1 − κ2 sen2 2θ  d 2θ  21 1 − κ2 sen2 2θ (329)  12 que de nuevo es una integral el´ıptica de primera clase. con condiciones iniciales x(0) = −3 m. b) Obtenga las curvas de soluci´on que satisfagan las condiciones iniciales dadas Z-3 El modelo m¨ x +kx+k1 x3 = F0 cos (ωt) de un sistema masa-resorte.1. no amortiguado y peri´odicamente forzado. entonces la integral se resuelve como # 1 "  2  4  9 2mgl 2ml2 2 1 2mgl + + ··· (330) τ =π E 4 E 64 E 10. Resuelva las ecuaciones para estimar el valor m´ınimo de |x1 | en que el movimiento es aperi´odico 2 Z-2 En el sistema masa resorte. x(0) ˙ = 4 ms . se llama ecuaci´ on diferencial 74 . Teniendo en cuenta que el per´ıodo es τ = 2t. con condiciones iniciales x(0) = 1 m. ddt2x + dx +x+x3 = dt 0. Problemas 1 Texto . prediga el conportamiento cuando t → ∞. se suelta la masa en la posici´on inicial.Din´amica Cl´asica de Part´ıculas y Sistemas [4]: M-1 Estudie los diagramas f´asicos de los sistemas alineales y relaci´onelos con la ecuaci´on de Van Der Pol M-2 Halle el per´ıodo de un p´endulo plano M-3 Investigue sobre el m´etodo perturbativo y el problema de los t´erminos secuares para analizar oscilaciones no lineales M-4 Cu´al es el significado de los subarm´oniocs en un sistema oscilante? 2 Texto .Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones de Modelado [2]: 2 Z-1 Suponga que en el sistema ddt2x + x3 = 0. x(0) ˙ = x1 ms .

01 y k1 = 100. Escriba sus conclusiones.de Duffing. investigue el comportamiento del sistema con los valores de k1 > 0 entre k1 = 0. x(0) = 1 m y x(0) ˙ = 0 ms . Qu´e unidades tiene k1 ? 75 . Si se tiene el problema de valor inicial x¨ + x + k1 x3 = 5cos (t).

11. [5]. (235) y describi´endolo en funci´on de la masa lineal m L     m d2 yk T yk−1 − yk T yk − yk+1 = − (331) L dt2 L L L L se puede ver que para que dicho sistema sea continuo. Movimiento Ondulatorio Usando las ecuaciones que describen un sistema unidimensional acoplado [4]. la longitud L entre los cuerpos acoplados debe tender a cero y por ´esta raz´on .

yk − yk+1 y(x + L) − y(x) ∂y .

.

→− →− L L ∂x .

x+L/2 .

y(x) − y(x − L) ∂y .

.

yk−1 − yk →− →− (332) L L ∂x .

x−L/2 incluy´endolos en la ecuaci´on se llega a ! .

∂y .

.

− − ∂x .

x−L/2 " ! .

T ∂y .

.

= − L ∂x .

x+L/2 T m d2 y = 2 L dt L ! .

∂y .

.

− ∂x .

x+L/2 !# .

∂y .

.

. ∂x .

x−L/2 T L (333) Para que finalmente el sistema sea continuo. se deben calcular los l´ımites cuando L → 0.  m  ∂2y m ∂2y ∂ 2y = l´ ım = µ L→0 L ∂t2 L→0 L ∂t2 ∂t2   .

  .

∂y .

∂y .

∂ 2y µ ∂2y − = 0. se elige una cuerda unidimensional con densidad lineal de masa µ. − 2 ∂x x+L/2 ∂x x−L/2  = T ∂ y (334) = T l´ım  L→0 L ∂x2 l´ım que al reorganizarla se obtiene la ecuaci´on de onda unidimensional. al elegir una longitud finita L de la cuerda y 76 . ∂x2 T ∂t2 (335) Enmarcado en un sistema f´ısico definido.

se aplican las Leyes de Newton con fuerzas tensiles T . las ecuaciones se convierten en −T + T = Fx ≡ 0 (337) y en m ∂2y − T tan(θx ) + T tan(θx+∆x ) = T (tan(θx+∆x ) − tan(θx )) = L ∂t2 . y + ∆y).orientarla entre los puntos (x. y) y (x + ∆x. resultando las ecuaciones Para el eje x: Para el eje y: − T cos(θx ) + T cos(θx+∆x ) = Fx − T sen(θx ) + T sen(θx+∆x ) = Fy . (336) donde para ´angulos de baja magnitud.

  .

.

.

∂y .

∂y .

(338) =T − .

∂x ∂x .

t) σ ∂ 2 z(x. An´alogamente el caso tridiunidades N m mensional es ρ ∂ 2 ξ(x. t) = + + . 77 . las ecuaciones son. z. Para el eje z: Fz ≡ 0 (340) y por tanto ∂ 2 z(x. y. y. para el caso bidimensional. (339) T ∂t2 ∂x2 donde µ es la densidad lineal de masa y T es la tensi´on en la cuerda. o fuerza por unidad de longitud. y. z. t) ∂ 2 ξ(x. Debido a que los ejes son independientes entre si. y. x+∆x x que al calcular el l´ımite cuando L → 0 se llega a la ecuaci´on de onda unidimensional µ ∂ 2 y(x. t) ∂ 2 ξ(x. t) = + . t) = . Para el eje x: − T sen(θy ) + T sen(θy+∆y ) = Fx . y. z. t) ∂ 2 ξ(x. Para el eje y: − T sen(θx ) + T sen(θx+∆x ) = Fy . t) ∂ 2 y(x. y. y. P ∂t2 ∂x2 ∂y 2 ∂z 2 (342) donde ρ es la densidad volum´etrica de masa y P es un an´alogo a la presi´on o al esfuerzo normal (σN ) con unidades mN2 o fuerza por unidad de superficie. (341) γ ∂t2 ∂x2 ∂y 2 donde σ es la densidad superficial de masa y γ es la tensi´on superficial con . t) ∂ 2 z(x. z.

[2] T m2 emt − c emt = 0 µ cuya soluci´on es √ m=± c 78 s T µ (350) (351) . t) = X(x)τ (t). pues esta puede ser mayor. (346) X(x) dx2 La ecuaci´on temporal es T d2 τ (t) = c τ (t). Si c > 0. 2 dt µ (347) que como se puede observar. menor o igual a cero. µ 1 d2 τ (t) =c (345) T τ (t) dt2 y 1 d2 X(x) = c. la soluci´on de ´esta ecuaci´on depende dela constante c. ∂ 2 X(x) µX(x) ∂ 2 τ (t) = τ (t) (343) T ∂t2 ∂x2 dividiendo entre la funci´on de onda µ 1 ∂ 2 τ (t) 1 ∂ 2 X(x) = . dτ (t) =A (348) dt y entonces dτ (t) = Adt ∴ τ (t) = At + B (349) lo cual no representa un movimiento ondulatorio y por tanto se descarta. T τ (t) ∂t2 X(x) ∂x2 (344) con lo que se separa la ecuaci´on mediante una constante de separaci´on. debido a que ya se separaron las variables y ´estas son independientres entre si. entonces la ecuaci´on caracter´ıstica es [1].Para las soluciones de la ecuaci´on de onda unidimensional se supondr´a que la funci´on de onda est´a dada por y(x. Si es igual a cero entonces. Por tanto. que al reemplazarla en dicha ecuaci´on da.

Se puede ver que la soluci´on no es oscilatoria. [2]. 1 d2 X(x) La ecuaci´on dependiente del espacio X(x) = −c se reescribe como dx2 d2 X(x) + cX(x) = 0 dx2 (358) X(x) = Ccos (cx) + Dsen (cx) (359) cuya soluci´on es [1]. donde λ es rec´ıproco de longitud. que da combimaciones lineales de seno y coseno [1]. entonces c tiene unidades de µ . Para el caso en el cual c < 0. T m2 emt + c emt = 0 µ cuya soluci´on es √ m = ±i c s (353) T µ (354) y as´ı la soluci´on general es √ qT ′ i c µt τ (t) = A e √ qT ′ −i c µ t +Be . Finalmente la soluci´on es τ (t) = Acos (ωt + α) + Bsen (ωt + β) . Debido a que ω tiene unidades de velocidad q T angular y unidades de velocidad lineal. s s ! ! √ √ T T t + α + Bsen t+β . c c τ (t) = Acos µ µ (355) (356) √ q donde se define ω = c Tµ . representando el n´ umero de onda k = 2π λ la longitud de onda con unidades de longitud. 79 . (357) concluyendo que ´esta funci´on es la que genera el movimiento oscilatorio.y as´ı la soluci´on general es √ qT c µt τ (t) = Ae √ q − c Tµ t + Be (352) . [2].

t) ∂β = + ∂x ∂α ∂x ∂β ∂x 80 (367) . por tanto X(0) = C = 0 (360) y X(L) = Dsen (cL) = 0 (361) por lo que cL = nπ.pero las condiciones de frontera imponen que para los puntos x = 0 y x = L X(x) = 0. Para concluir se definen las funciones α = x − vt y β = x + vt de forma tal que para la funci´on de onda y(x. Finalmente se llega que la soluci´on de la ecuaci´on de onda es   2π yn (x) = An sen x cos (ωn t) λn = An sen (kx) cos (ωn t) . de ´esta manera c = nπ y L por tanto ωn nπ = (362) c= L v donde finalmente la frecuencia de oscilaci´on es s s s s nπ T n T 1 T 1 T nπ v= ∴ νn = = 2L = ωn = 2πνn = L L µ 2L µ µ λn µ n (363) donde λn es la longitud de onda del modo n-´esimo de oscilaci´on. ∂y(x. siendo n un n´ umero entero. Se puede analizar que la soluci´on es una combinaci´on lineal de ondas que van en un sentido y en el sentido contrario. (364) Se puede observar que. t) se calculan las derivadas. t) ∂α ∂y(x. La ecuaci´on 364 usando un poco de trigonometr´ıa se reescribe como yn (x) = An sen (kx + ωn t) + An sen (kx − ωn t) (366) donde las constantes son absorbidas por la amplitud. ωn = nπ L s T = nω1 µ (365) lo que indica que cualquier modo de oscilaci´on es un m´ ultiplo entero del modo fundamental. t) ∂y(x.

+ ∂α ∂t = −v. las derivadas son. t) ∂ 2 y(x. t) ∂ 2 β ∂β + + (369) ∂α ∂x∂β ∂x ∂β ∂x∂β ∂x ∂ 2 y(x. t) ∂ 2 y(x. t) ∂ 2 y(x. t) = − 2 + . t) ∂α ∂β ∂ y(x. t) ∂β ∂α ∂y(x. t) ∂ β ∂α ∂ y(x. t) ∂β + + + ∂β ∂t∂α ∂t ∂α∂β ∂t ∂t ∂β 2 ∂t 2 ∂y(x. t) ∂ α ∂β ∂y(x.y entonces ∂ ∂ 2 y(x. t) ∂ β ∂α ∂ y(x. t) ∂ 2 y(x. t) = ∂t2 ∂α2  2 ∂ 2 y(x. t) = + 2 + ∂x2 ∂α2 ∂α∂β ∂β 2 (371) 1 ∂ 2 y(x. t) ∂ 2 β ∂β + + (370) ∂α ∂t∂β ∂t ∂β ∂t∂β ∂t Usando el hecho que y ∂α ∂x ∂α ∂t = 1. v 2 ∂t2 ∂α2 ∂α∂β ∂β 2 (372) por tanto la ecuaci´on de onda es 1 ∂ 2 y(x. t) ∂ 2 y(x. t) − = 4 . t) ∂ 2 y(x. t) ∂β ∂α ∂y(x. ∂β ∂t = v. t) = 2 ∂x ∂α   ∂y(x. t) ∂ 2 y(α. t) ∂α ∂β ∂ y(x. t) ∂β ∂β + + (368) ∂β ∂α ∂x ∂β ∂x ∂x expandiendo se obtiene  2 ∂ 2 y(x. t) ∂β + + + ∂β ∂x∂α ∂x ∂α∂β ∂x ∂x ∂β 2 ∂x 2 ∂y(x. ∂β ∂x = 1. β) ∂ 2 y(x. ∂ 2 y(x. t) ∂ 2 α ∂α + ∂β∂α ∂t ∂t ∂α ∂t∂α ∂t  2 2 2 2 ∂y(x. t) ∂ α ∂β ∂y(x. t) ∂α ∂y(x. t) ∂ 2 y(x. t) ∂β ∂α + ∂α ∂x ∂β ∂x ∂x   ∂ ∂y(x. t) ∂ 2 y(x. ∂x2 v 2 ∂t2 ∂α∂β 81 (373) . t) ∂α ∂y(x. t) = ∂x2 ∂α2 ∂α ∂x + Las derivadas temporales son ∂ 2 y(x. t) ∂ 2 α ∂α + ∂β∂α ∂x ∂x ∂α ∂x∂α ∂x  2 2 2 2 ∂y(x.

0) = −vcos(x) = −v ∂F∂x(x) y en los otros tiempos ∂y(x. entonces y(α. β) = f (α) + g(β) = F (x − vt) + G(x + vt) (α = x − vt y β = x + vt) y se concluye que la soluci´on de la ecuaci´on de onda no es necesariamente peri´odica y solo requiere una funci´on que dependa de x ± vt. ∂F (α) . que en general. h(x) = v ∂G(x) − ∂F∂x(x) .β) = g (β).β) lo que es cierto solamente si ∂ ∂α∂β = 0 y por tanto ∂y(α. G(β) = 2 v 2 v (375) (376) (377) donde se obtiene la funci´on de onda. Z Z ∂G(x) ∂F (x) dx − dx ∂x ∂x = G(x) − F (x) = f (x) − 2F (x) (374)   1 1 f (x) − H(x) F (x) = 2 v     1 1 1 1 F (α) = f (α) − H(α) = f (x − vt) − H(x − vt) .   Z 1 1 x+vt y(x. 0) = f (x) = F (x) + G(x). entonces para t = 0. ∂x 1 v Z 1 h(x)dx = H(x) = v y por tanto.t) ∂t i = h∂t = −vcos(α) En general se verifica que (para t = 0). y(x. 0) = sen(x) y por tanto ∂y(x. don∂β de g (β) es una funci´on arbitraria de β. 2 v x−vt 82 (379) .2 y(α. t) = f (x − vt) + f (x + vt) + h(s)ds . t) = F (x − vt) + G(x + vt) en t = 0: y(x. Si se integra respecto a β. Por ejemplo si y(x. In∂x tegrando respecto a x y usando F (x) + G(x) = f (x) que se origina cuando y(x. 2 v 2 v de la misma manera. y(x.     1 1 1 1 f (β) + H(β) = f (x + vt) + H(x + vt) . t) = sin(α) = sen(x − vt). t) = F (x − vt) + G(x + vt)   1 1 (378) f (x − vt) + f (x + vt) + [H(x + vt) − H(x − vt)] = 2 v esto es.

La soluci´on de la ecuaci´on de onda usando separaci´on de variables. t) = f (x)g(t) y por tanto g(t) 1 d2 g(t) d2 f (x) = f (x) dx2 v2 dt2 (381) dividiendo entre la funci´on de onda se separan las variables 1 1 d2 g(t) 1 d2 f (x) = f (x) dx2 v 2 g(t) dt2 (382) que al ser independientes entre si. Cuyas soluciones son ([1]. α2 . t) = . t) ∂ 2 y(x. 83 . 1 ∂ 2 y(x. f (x) dx2 (383) Evaluando si la constante de separaci´on es mayor. f1 (x) = Aeαx + Be−αx f2 (x) = Aeiαx + Be−iαx = Acos(αx) + Bsen(αx) f3 (x) = Ax + B.que es llamada la soluci´on de D’Alembert. Por tanto. resulta d2 f1 (x) = α2 f1 (x) 2 dx d2 f2 (x) = −α2 f2 (x) dx2 df3 (x) =A dx (384) donde A es una constante. menor o igual a cero. se pueden separar mediante el uso de una constante de separaci´on. 1 d2 f (x) = α2 . [2]). ∂x2 v 2 ∂t2 (380) donde se supone una funci´on de onda conformada por un producto de dos funciones de la forma y(x. se desarrolla comenzando con la ecuaci´on de onda. (385) Se observa que f1 (x) y f3 (x) no son soluciones oscilatorias y por tanto no son peri´odicas como si lo es la soluci´on f2 (x).

t)} = 2Asen (kx) cos (ωt) (389) Definiendo la fase de la forma θ ≡ kx − ωt. dt k 84 (390) . t)} = 2Asen (kx) cos (ωt) (387) y(x. resulta ei(ωt) 1 ∂ 2 f (x) = −ei(ωt) 2 ω 2 f (x) 2 ∂x v → ∂ 2 f (x) + k 2 f (x) = 0 ∂x2 (386) por tanto la funci´on de onda solo es funci´on de la posici´on y donde la relaci´on 2 k 2 ≡ ωv2 es el n´ = ωv = 2πν y umero de onda. esto es v = λν. t)} = 2Asen cos (ωt) (388) λ x x x x y(x. t)} = 2Acos cos (ωt) λ   2πx Im {y(x. entonces al hallar el diferencial de ´esta fase se llega a 0 = kdx − ωdt y por tanto ω dx = vf = . t)} = 2Acos (kx) cos (ωt) Im {y(x. t) = Aeik(x−vt) + Aeik(x+vt) = Aeikx e−ivkt + Aeikx eivkt   = Aeikx e−iωt + eiωt = 2Aeikx cos (ωt) ∴ Re {y(x.Si se considera la funci´on de onda: f (x)g(h) = f (x)ei(ωt) . t) = Aei(kx−ωt) + Aei(kx+ωt) = Aei(kx) e−i(ωt) + Aei(kx) ei(ωt)   = Aei(kx) e−i(ωt) + ei(ωt) = 2Aei(kx) cos (ωt) ∴ Re {y(x. t) = Aei2π( λ −νt) + Aei2π( λ +νt) = Aei2π( λ ) e−i(2πνt) + Aei2π( λ ) ei(2πνt)  x x  = Aei2π( λ ) e−i(ωt) + ei(ωt) = 2Aei2π( λ ) cos (ωt)   2πx ∴ Re {y(x. t)} = 2Acos (kx) cos (ωt) Im {y(x. La relaci´on muestra que k = 2π λ v 1 ν por tanto λ = v . De esta forma las funciones de onda pueden ser escritas como y(x. entonces al reemplazar el la ecuaci´on de onda monodimensional. de forma tal que ´esta permanezca constante. esto es cuando la forma de la onda no var´ıa.

con la que se propaga la envolvente o sea el grupo de ondas superpuestas. ω1 = ω y ω2 = ω1 + ∆ω = ω + ∆ω y as´ı. k2 + k1 = 2k + ∆k y ω2 + ω1 = 2ω + ∆ω. por ejemplo que en un porcentaje de tiempo perturban el medio de propagaci´on y en el 85 . t) = Acos (k2 x − ω2 t) (391) entonces superponiendo las dos funciones de onda y realizando algunos pasos trigonom´etricas. llamada velocidad de grupo vg . k2 − k1 = ∆k. por tanto 0 = (∆k) dx − (∆ω) dt y entonces se obtiene una nueva velocidad. la superposici´on es entonces. sea constante. (394) dt ∆k Si las ondas superpuestas o no. y(x. t) = A [cos (k1 x − ω1 t) + cos (k2 x − ω2 t)]   1 1 (k1 − k2 ) x − (ω1 − ω2 ) t = 2Acos 2 2   1 1 × cos (k1 + k2 ) x − (ω1 + ω2 ) t 2 2 (392) si las pulsaciones y los n´ umeros de onda difieren solo en cantidades muy pequen˜as. entonces se debe cumplir que la fase de la envolvente θ = (∆k) x − (∆ω) t.resultando una velocidad llamada velocidad de fase vf . k2 = k1 + ∆k = k + ∆k. t) = Acos (k1 x − ω1 t) y2 (x. [(∆k) x − (∆ω) t] cos k + 2 2 2 (393) Para mantener la forma de onda superpuesta constante. entonces k1 = k. est´an limitadas temporalmente. por ejemplo de dos funciones de onda de la forma. t) + y2 (x. t) = 2Acos (∆kx − ∆ωt) cos (2k + ∆k) x − (2ω + ∆ω) t 2 2 2        ∆ω 1 ∆k = 2Acos x− ω+ t .     1 1 1 y(x. t) = y1 (x. ∆ω dx = vg = . ω2 − ω1 = ∆ω. y1 (x. En el caso que halla superposici´on de ondas.

t) = Acos (kx − ωt) y por 86 .tiempo restante no. resulta un pulso de onda que puede ser calculado apropiadamente con las series de Fourier.  2  2 ∂y (x. Para una porci´on de cuerda con tensi´on T y masa diferencial dm = µdl. t) 1 ∂y (x. entonces si la onda est´a en el r´egimen temporal − ωπ1 ≤ |t| ≤ + ωπ1 :      Pf P0 π  Asen (ωn t) cuando ≤ |t| ≤ + 100 nωπ 1  100 nω1        P0 π  − ωπ ≤ |t| ≤ 100  nω1 1  yn (t) = (395)  0 cuando ∧         π   Pf ≤ |t| ≤ + ωπ1 100 nω1 P f P0 con 100 y 100 los porcentajes inicial y final de la perturbaci´on respectivamente. Como el per´ıodo est´a definido por τn = ω2πn . t) 1 = µ dx dK = dm 2 ∂t 2 ∂t "   2 # 21   ∂y (x. t) dU = T (dL − dx) = T dx −1 (396) 1+   ∂x donde la energ´ıa potencial diferencial dU es el trabajo realizado por la cuerda ´ bajo el efecto de la tensi´on. debido a que el movimiento transversal de la cuerda no es significativo. Si se considera una funci´on de onda de la forma y (x. se calculan sus energ´ıas cin´etica y potencial diferenciales de la forma. Esta energ´ıa se puede aproximar por el binomio de Newton de la forma. orientada en el plano x−y y por tanto dm = µdx.  "  2 # 12   ∂y − 1 dx dU = T (dL − dx) = T 1+   ∂x (" # )    2        4 1 ∂y ∂y 1 1 1 =T 1+ −1 + + · · · − 1 dx 2 ∂x 2! 2 2 ∂x  2 1 ∂y dx (397) ≈T 2 ∂x donde se tuvo en cuenta que la pendiente es muy peque˜ na en magnitud. con porci´on de longitud diferencial h i 2 2 2 2 ∂y 2 (dL) = (dx) + (dy) = (dx) 1 + ∂x .

1 dK = µω 2 A2 sen2 (kx − ωt) dx 2 1 2 2 dU = ω µA sen2 (kx − ωt) dx 2 (399) resultando que las dos energ´ıas son iguales en magnitud. entonces las 1 dK = µω 2 A2 sen2 (kx − ωt) dx 2 1 dU = T k 2 A2 sen2 (kx − ωt) dx 2 pero k = ω v =ω µ T  12 (398) y entonces. Expandiendo. se calcula teniendo en cuenta solo la parte temporal de la funci´on de onda y 87 . Integrando sobre una longitud de onda λ.t) ∂t = ωAsen (kx − ωt).t) ∂x energ´ıas diferenciales ser´an.= −kAsen (kx − ωt) y tanto. K = U = µω A λ − sen (α) + 4 2k 2k 4 La variaci´on temporal de la energ´ıa o energ´ıa transportada por la onda. pero 2kλ = 2 2π λ   1 sen (α) 1 1 2 2 (403) = µω 2 A2 λ. Z 1 2 2 λ K = U = µω A sen2 (kx − ωt) dx 2 0 Z 1 2 2 λ [1 + cos (2kx − 2ωt)] dx = µω A 4 0   1 1 1 2 2 (400) = µω A λ + sen (2kλ − 2ωt) − sen (−2ωt) 4 2k 2k que para un instante de tiempo t0 es   1 2 2 1 sen (α) K = U = µω A λ + sen (2kλ − α) + =E 4 2k 2k (401) donde α = 2ωt0 . ∂y(x. ∂y(x.   1 1 sen (α) 1 2 2 E = µω A λ + sen (2kλ) cos (α) − cos (2kλ) sen (α) + 4 2k 2k 2k (402)  λ = 4π. Finalmente la energ´ ıa de una onda est´ a dada por.

v (408) La potencia media realizada en un per´ıodo es el trabajo por unidad de per´ıodo. esto es. entonces para un per´ıodo completo Z Z 2πνωA2 T τ πνωA2 T τ 2 W = sen (kx − ωt) dt = [1 − cos (2kx − 2ωt)] dt v v 0 0   1 1 πνωA2 T τ− sen (2kx − 2ωτ ) + sen (2kx) = v 2ω 2ω  πνωA2 T 1 1 = τ− sen (2kx) cos (2ωτ ) + cos (2kx) sen (2ωτ ) v 2ω 2ω  1 + sen (2kx) 2ω 2 πνωA T τ (407) = v as´ı el trabajo realizado por la onda est´a dado por. πωA2 T W = = 2π 2 νµA2 v = 2π 2 ν 2 µA2 λ. tanθ = ∂x ∂y ∂ = [Acos (kx − ωt)] = −kAsen (kx − ωt) ∂x ∂x (404) y por tanto. λ v (405) El trabajo realizado por ´esta fuerza en un intervalo de tiempo es. para las condiciones de onda que se buscan se identifica cosθ ∂y ≈ senθ. (409) τ 88 . 2π 2 ν 2 µA2 λ P = . 2πAT 2πνAT sen (kx − ωt) = sen (kx − ωt) . De ´esta forma. la relaci´on.notando que la onda no se transporta longitudinalmente sino que lo que se transporta es la perturbaci´on del medio. Z 2πνAT sen (kx − ωt) dy (406) W = v Fy = kAT sen (kx − ωt) = pero dy = ωAsen (kx − ωt) dt. por tanto lo importante aqu´ı es la parte transvesal con una din´amica gobernada por la fuerza Fy = −T senθ y como tanθ = senθ .

∂t t=0 = Bx (L − x) F-3 Una cuerda estirada de masa m. cuya tensi´on 89 .Din´amica Cl´asica de Part´ıculas y Sistemas [4]: M-1 Analice los modos de oscilaci´on de una cuerda de densidad variable M-2 Estudie el movimiento de una cuerda cuando las condiciones iniciales son q(x. Ambas fuentes tienen la misma frecuencia ν y amplitud A. Cu´al es el valor m´as peque˜ no posible de ω consistente con las vibraciones estacionarias de la cuerda? F-4 Una cuerda con longitud L est´a sujeta en ambos extremos y con una tensi´on T se empuja lateralmente a una distancia h en su centro y luego se deja libre. b) Con qu´e frecuencia aparecer´a el modo generado inicialmente? 2 Texto .1. ∂y =0 ∂t t=0  ∂y b) y (x. ˙ 0) = 0. Determinar las pulsaciones caractr´ısticas y calcular la amplitud del modo n-´esimo M-3 En un punto situado a 3L de un extremo. 0) = Ax (L − x) . 0 ≤ x ≤ L2 Asen 2π L c) y(t) = L 0. una en cada extremo. Estudie las vibraciones en funci´on de los modos normales M-4 Consider el caso de una cuerda con´ınua de densidad constante. 0) = 0. pero est´an desfasadas exactamente π o 180o entre si. 0) = 4x (L − x) L−2 y q(x. ≤x≤L 2 F-2 Hallar las series de Fourier para el movimiento de una cuerda de longitud L si  a) y (x. Problemas 1 Texto . se tira lateralmente una 7 cuerda separ´andola una distancia h mientras que desde un punto situado a una distancia 3L del otro extremo se tira en sentido contrario 7 exactamente la misma longitud. longitud L y tensi´on T se ve impulsada por dos fuentes.Vibraciones y Ondas [3]: F-1 Hallar las series de Fourier para las funciones siguientes (0 ≤ x ≤ L): a) y(x) = Ax (L − x)  b) y(t) = ( Asen Lπ x  x .11. a) Cu´al es la energ´ıa de las oscilaciones siguientes?.

las l´ıneas de campo divergen o convergen desde ´estas y por tanto son radiales R R y no se cruzan entre si. Si se usa el teorema de la divergencia entonces la forma integral ser´a. ∇  D = ρv ∇B =0 ∂B ∇×E =− ∂t ∂D ∇×H =J + ∂t Ley de Gauss Ley de la no existencia del polo magn´etico Ley de Faraday-Henry Ley de Ampere-Maxwell (410) Ley de Gauss: si existe una fuente (distribuci´on de carga positiva) o un sumidero (distribuci´on de carga negativa) el´ectrico. se generar´a una contra-circulaci´ on de Rlas l´ıneas de campo H el´ectrico. p´orque ´este define fuerzas el´ectricas y no flujos. Ley de Faraday-Henry: si existe una variaci´on temporal de las l´ıneas de campo magn´etico. Si se usa el teorema de Stokes. τ (∇  C) dτ = σ C  dσ. λ C  dλ = σ (∇ × C)  dσ. Z B  dσ = 0 (412) σ que es f´ısicamente correcta con el campo de flujo magn´etico B y no con el fuerza H. Ondas Electromagn´ eticas Las ondas electromagn´eticas se basan en las ecuaciones de Maxwell. Ley de la no existencia del polo magn´ etico: las l´ıneas de campo magn´etico no convergen ni divergen porque no existen las distribuciones de carga magn´etica y por tanto el polo magn´etico no existe. Con el teorema de la divergencia. En ´este caso hay que caer en cuenta que la fuerza magn´etica se define como Fm = qv × B (unidades de Newton) y no Fm = qv × H (con unidades de corriente cuadr´atica). se define la Ley de Gauss en forma integral: Z Z D  dσ = ρv dτ (411) σ τ con la particularidad que ´esta ecuaci´on presenta en la integral superficial cerrada σ un fujo a trav´es de dicha superficie y por tanto la forma f´ısicamente correcta debe relacionarse con el campo flujo de desplazamiento el´ectrico D y no con el campo el´ectrico E.12. la 90 .

  ∂A ∂A ∇×E+∇× =0 (417) =∇× E+ ∂t ∂t 91 . Usando el teorema de Stokes y D = ε0 E. ∂t ∂ρv ∇  J = − ∂t . se observa claramente que ∂t σ σ ∂t    Z I Z  ∂σ ∂B  dσ − B  d (414) E  dλ = − ∂t ∂t σ λ σ en donde en forma general. de la forma. En la Ley de la no existencia del polo magn´etico. D = ε0 E. potencial vectorial A. B =∇×A (416) donde el potencial vectorial tiene unidades de Weber/metro. ´esta queda como. E = −∇φ. Hay todav´ıa interrogantes que plantea la Ley de Faraday-Henry. lo que es muy posible porque hay tanto campos el´ectricos est´aticos como variantes temporalmente. la Ley de Ampere-Maxwell toma la forma. J = σE (corriente de coducci´on). se observa que un campo magn´etico que la cumpla debe ser generado por un rotacional de otro campo llamado.    I Z Z  Z ∂E ∂σ B  dλ = µ0 J  dσ + µ0 ε0  dσ + µ0 ε0 E  d (415) ∂t ∂t λ σ σ σ resultando los mismos interrogantes para la fuerza magn´etica si existen cargas en movimiento. B = µ0 H. y no es un tiempo nulo entonces podr´a originar un trabajo sobre las part´ıculas del medio en el que se forma? y ese trabajo se podr´a definir virtualmente o no?. ese campo recorrer´a esa trayectoria en un tiempo nulo?. Ley de Ampere-Maxwell: si existe una variaci´on temporal de las l´ıneas de campo el´ectrico o una densidad de corriente el´ectrica o ambas. J = ρv v (corriente de convecci´on). se generar´a una circulaci´on de las l´ıneas de campo magn´etico. J = ∂D (corriente de desplazamiento) y la ecuaci´on de continuidad. Las ecuaciones de Maxwell junto con las ecuaciones. Adicionalmente si se origina una trayectoria cerrada para el campo el´ectrico (campo de fuerza). sirven para definir las ondas electromagn´eticas. la variaci´on temporal ser´a tanto del campo como de la superficie abierta. B = µ0 H.forma integral de ´esta ley es: I Z ∂ E  dλ = − B  dσ (413) ∂t σ λ R R ∂B ∂ B  dσ = 6  dσ y la forma correcta ser´a. Adicionalmente al aplicar la anterior ecuaci´on a la Ley de Faraday-Henry.

∂t ∂t ∇2 φ + (421) La forma de la ecuaci´on inferior lleva a pensar en la definici´on de la ecuaci´on de onda. (422) ∂t que al reemplazarla en la primera ecuaci´on y definirla en la segunda. se obtienen las ecuaciones de onda para los potenciales en presencia de fuentes: ∇  A + µ0 ε0 ∂ 2φ ρv =− 2 ∂t ε0 2 ∂ A ∇2 A − µ0 ε0 2 = −µ0 J . para que ´esta sea efectiva se impone la llamada condici´on de Lorentz: ∂φ = 0. ´estas toman la forma:   ∂A ε0 ∇  −∇φ − = ρv ∂t ∇  (∇ × A) = 0   ∂A ∂A = −∇ × ∇ × −∇φ − ∂t ∂t   ∂ ∂A ∇ × (∇ × A) = µ0 J + µ0 ε0 −∇φ − (419) ∂t ∂t E+ quedando. ∂t ∇2 φ − µ 0 ε 0 92 (423) . ∇2 φ + ρv ∂ (∇  A) = − ∂t ε0 ∂φ ∂ 2A − µ0 ε0 2 (420) ∂t ∂t finalmente reorganizando los t´erminos.y as´ı ∂A ∂A = −∇φ ∴ E = −∇φ − . (418) ∂t ∂t Definiendo las ecuaciones de Maxwell en funci´on de los potenciales. la segunda y la tercera se convierten en identidades y solo sobreviven la primera y la cuarta: ∇ (∇  A) − ∇2 A = µ0 J − µ0 ε0 ∇ ρv ∂ (∇  A) = − ∂t ε 0  2 ∂ A ∂φ 2 ∇ A − µ0 ε0 2 − ∇ ∇  A + µ0 ε0 = −µ0 J .

La condici´on de Lorentz desacopla las dos ecuaciones.8541878176 × 10−12 m . en este caso el vac´ıo.265005602×10−19 . Tales transformaciones se le denomina transformaciones de gauge y si las ecuaciones no var´ıan su forma bajo tales transformaciones. que al reemplazarla en la definici´on del campo el´ectrico E = −∇φ − ∂A′ ∂ = −∇φ′ − (A + ∇Λ) ∂t ∂t ∂ (A + ∇Λ) = −∇φ′ − ∂t     ∂A ∂Λ ∂A ∂Λ ′ ′ = −∇φ − = −∇ φ + − −∇ ∂t ∂t ∂t ∂t (426) ∂A . ∂t φ′ = φ − 93 ∂Λ ∂t (428) m . entonces φ = φ′ + ∂Λ y por tanto. ´estos se pueden redefinir mediante una transformaci´on que implique una traslaci´on de los potenciales en su propio espacio. (424) c ∂t y la condici´on de Lorentz. s .004529076 da como resultado la velocidad de la luz en el vac´ıo. Entonces las ecuaciones de onda para los potenciales en presencia de fuentes se reescriben como. pero que no afecta las ecuaciones de Maxwell. 2 A′ = A + ∇Λ. porque obedecen la ecuaci´on de onda y que su velocidad de propagaci´on o velocidad de fase es la velocidad de la luz en el medio donde se midan. que al realizar el c´alculo √µ10 ε0 = 299792458. Con el potencial vectorial la transformaci´on se define como. ∂t E ′ = −∇φ′ − (427) y para que ´esta sea invariante de gauge debe cumplir la igualdad E ′ = E. 1 ∂φ = 0. Con los valores µ0 = F y ε0 = 8. c. Con la arbitrariedad que existe en la definici´on de los potenciales tanto el´ectricos φ como magn´etico A. (425) ∇A+ 2 c ∂t El resultado dice que los potenciales escalar y vectorial son ondas. el producto queda µ0 ε0 = 4π × 10−7 H m 111. se les llama ecuaciones invariantes de gauge. ρv 1 ∂2φ ∇ φ− 2 2 =− c ∂t ε0 2 1 ∂ A ∇2 A − 2 2 = −µ0 J .

∇2 Λ − 1 ∂ 2Λ = 0. es necesario que la funci´on arbitraria Lambda satisfaga a la ecuaci´on de onda. (ec. 424). ρv 1 ∂ 2 φ′ ∇2 φ′ − 2 2 = − c ∂t ε0     ∂Λ ∂Λ 1 ∂2 ρv 2 ∇ φ− − 2 2 φ− =− ∂t c ∂t ∂t ε0 2 2 ∂Λ 1 ∂ 1 ∂ ∂Λ ρv ∇2 φ − ∇2 − 2 2φ + 2 2 =− ∂t c ∂t c ∂t ∂t ε0 (429) reorganizando. c2 ∂t2 94 (434) .que es la transformaci´on de gauge para el potencial escalar el´ectrico.   1 ∂2A 1 ∂ 2Λ 2 ∇ A − 2 2 + ∇ ∇ Λ − 2 2 = −µ0 J c ∂t c ∂t 2 (432) se concluye que para que la invarianza de gauge sea efectiva. Calculando la invarianza de gauge para el potencial escalar. si se realiza el rotacional en la ecuaci´on del potencial vectorial. c ∂t ε0 (430) Tambi´en para el potencial vectorial 1 ∂ 2 A′ = −µ0 J c2 ∂t2 1 ∂2 ∇2 (A + ∇Λ) − 2 2 (A + ∇Λ) = −µ0 J c ∂t 1 ∂ 2A 1 ∂2 ∇2 A + ∇2 ∇Λ − 2 2 − 2 2 ∇Λ = −µ0 J c ∂t c ∂t ∇2 A ′ − (431) reorganizando. c2 ∂t2 (433) Al observar las ecuaciones de onda para los potenciales en presencia de fuentes. ∂ 1 ∂2 ∇ φ − 2 2φ − c ∂t ∂t 2   1 ∂ 2Λ ρv 2 ∇ Λ− 2 2 =− . ∇2 (∇ × A) − 1 ∂2 (∇ × A) = −µ0 ∇ × J .

  ∂B H  (∇ × E) = −H  ∂t   ∂D . Adicionalmente si en la ecuaci´on para el potencial escalar se le aplica el gradiente. 1 ∂2B (435) ∇2 B − 2 2 = 0 c ∂t que es la ecuaci´on de onda del campo magn´etico. resultando. se puede ver que la energ´ıa electromagn´etica est´a definida por. Z Z 1 1 (E  D) dτ + (H  B) dτ (438) U= 2 τ 2 τ {z } | {z } | Energ´ıa el´ ectrica Energ´ıa magn´ etica y por tanto las ecuaciones de Maxwell deben multiplicarse con un producto punto por los campos respectivos. verific´andose tambi´en el car´acter ondulatorio del campo el´ectrico.donde se puede analizar que la densidad de corriente el´ectrica tiene circulaci´on nula y por tanto. verific´andose el car´acter ondulatorio del campo magn´etico. se llega a ∇2 E − 1 ∂2E =0 c2 ∂t2 (437) que es la ecuaci´on de onda del campo el´ectrico. (439) E  (∇ × H) = E  J + E  ∂t Usando la identidad vectorial: ∇  (E × H) = H  (∇ × E) − E  (∇ × H) (440) se llega a ∇  (E × H) = −H   ∂B ∂t 95  −EJ −E  ∂D ∂t  (441) . ∇2 (∇φ) − ∇ρv 1 ∂2 (∇φ) = − 2 2 c ∂t ε0 (436) y teniendo en cuenta que la densidad volum´etrica de carga no posee una direcci´on y sentido espec´ıfico. Para estudiar la energ´ıa.

En el segundo t´ermino.     W att N 1NA .s m3 ∂ ∂t  1 1 BB+ DD 2µ0 2ε0   1 m C2 1 m N 2 .m2 s C m4     1 N2 J 1 J 1 C J2 = = + + J. El t´ermino S = E × H = Wmatt se le denomina vector de Poynting e informa de la potencia 2 radiada por unidad de superficie de la onda electromagn´etica.s s m3 J m3 .A N 2 .s C 2 . la ecuaci´on anterior se reesteniendo en cuenta que C  ∂C ∂t cribe como:   ∂ 1 1 ∇  (E × H) + BB+ D  D = −E  J (442) ∂t 2µ0 2ε0 integrando respecto a todo el espacio.   Z Z Z 1 1 ∂ BB+ D  D dτ = − (E  J ) dτ ∇  (E × H) dτ + 2µ0 2ε0 τ τ τ ∂t (443) y revisando las dimensiones de los t´erminos del integrando (MKSA).V C 2 = + s V. As´ı la ecuaci´on final es.C m. el integrando es la energ´ıa electromagn´etica . dφ d dr E  J dτ = ρv E  vdτ = dqE  v = dqE  dt = dq dt = dt dT .s2 = + s H C 2 .s s m3   W att = (446) m3  y por tantola ecuaci´on tiene unidades de potencia.s2 1 m.s m3   N W att N A (445) EJ = = 2 = C m2 m . y el u ´ltimo t´ermino. (444) = = ∇  (E × H) = mCm m2 .m2 s F m4   1 m. Z Z Z ∂ d − (∇  S) dτ = U dτ + dT (447) ∂t τ dt q τ 96 . es la variaci´on temporal de la energ´ıa cin´etica. 1∂ = 2 ∂t (C  C).U .

c2 (452) √ ˆ es paralelo a k. Relacionando dos En nuevos vectores ǫ1 y ǫ2 con E y B respectivamente de la forma. de forma general los complejos. resulta: ω2 ˆ n ˆ+ 2 =0 −k 2 n (450) c ˆ n ˆ = 1. n ˆ ei(knr−ωt) = ei[(nˆ R +inˆ I )r−ωt] = e−nˆ I r enˆ R r−iωt . Tambi´en n ˆ =n ˆ R + in ˆ I que cumple puede considerarse complejo y por tanto se define n ˆ n ˆ =1=n ˆ 2R − n ˆ 2I y n ˆR  n ˆ I = 0. Si los campos tienen la forma: E(r.que usando el teorema de la divergencia y simplificando la notaci´on de derivadas temporales. La funci´on de onda que resulta es. entonces se verifica que y v µε = c. v2 c2 (451) pero en otro medio se cumple ˆ n ˆ = µε k2n ω2 . t) = Eei(kr−ωt) B(r. Z  Z I ∂ U dτ + dT (448) − S  dσ = ∂t τ q σ se llega a una ecuaci´on que describe para un volumen finito encerrado por una superficie σ. la variaci´on temporal de la energ´ıa total del campo electromagn´etico y de la energ´ıa cin´etica de las part´ıculas cargadas. 97 (453) . con k = k n. t) = Bei(kr−ωt) (449) ˆ entonces al reemplazar los campos en las ecuaciones de onda. E = ǫ1 E0 √ y B = ǫ2 µεE0 con E0 como una constante perteneciente a los reales o a ˆ a pesar que se considere real. Por tanto S describe la variaci´on temporal de la energ´ıa que fluye a trav´es de la superficie σ. entonces en el vac´ıo se cumple con n k2 = ω2 ω2 = . Como el vector n √ ˆ = 0 y Bn ˆ = 0 y tambi´en que B = µεn ˆ × E. Con la definici´on del vector de Poynting S = E × H se concluye que ´este es perpendicular a los campos el´ectrico y magn´etico y por ´estos campos forman un frente de onda en el que est´an oscilando.

ˆ = cosh(θ)x ˆ + isenh(θ)yˆ. existan las diferentes polarizaciones.m s. De ´esta forma la regi´on experimenta una fuerza dada por Z Z ∂ 1 ∂ F = µ0 ε0 Sdτ = 2 Sdτ . P . Como el vector de Poynting es la potencia radiada por unidad de ´area.m3 Kg. de la forma (ver ec. por la diferencia de fases entre ellas. t) = E0 (ǫ1 ± iǫ2 ) ei(kr−ωt) . esto es presi´on en pascales (P a) sobre velocidad. Si tienen diferentes fases entonces. ces la variaci´on temporal del vector de Poynting en todo el espacio. Si el vector est´a solamente en p la direcci´on ǫ1 . con unidades Kg. (449)). se cumple E1 = ǫ1 E1 ei(kr−ωt) y B1 = √ E2 = ǫ2 E2 ei(kr−ωt) ˆ × E1 µεn B2 = √ ˆ × E2 µεn (454) (455) por tanto el campo es. Por tanto la s2 . est´a polarizada circularmente y la onda est´a dada por E(r. E = (ǫ1 E1 + ǫ2 E2 ) ei(kr−ωt) . S (458) P = c y se puede redefinir el vector de Poynting como la rapidez con la cual se aplica la presi´on de radiaci´on.m s Pa = m .m2 m s presi´on es. pero la orientaci´on θ = arctan E 1 π diferencia entre estas es de 2 y adicionalmente E1 = E2 = E0 (tienen magnitudes iguales). E12 + E22 y con la onda est´a linealmente polarizada conmagnitud E =  E2 . Si n | {z } | {z } ˆR n ˆI n Para un campo electromagn´etico formando una onda plana. entonces se cumplen las condiciones anteriores. entonces est´a polarizada el´ıpticamente.Renton∂ Sdτ . (456) ∂t τ c ∂t τ por tanto su momento es 1 P = 2 c Z Sdτ (457) τ = y la densidad volum´etrica del momento es: Pτ = cS2 . Las amplitudes complejas E1 y E2 hacen que. Si tienen diferentes fases y su diferencia es distinta de π2 . 98 . ∂t τ informa de la rapidez con la que se transmite la potencia electromagn´etica al espacio.

∇  D = ρv ∇B =0 ∂B ∂t ∂D ∇×H =J + ∂t ∇×E =− (459) como se vi´o en la secci´on anterior (secc.12. (462) donde Ers y Hrs se les denomina fasores y el campo queda definido en el dominio de las frecuencias. E = Er ei(ωt−kr+α) H = Hr ei(ωt−kr+α) . Reemplazando ´estos resultados en la ecuaciones de Maxwell. E = Er cos (ωt − k  r + α) H = Hr cos (ωt − k  r + α) (460) o de forma m´as general usando la ecuaci´on de Euler.1. 99 (464) . Ecuaciones de Maxwell y fasores Las ecuaciones de Maxwell (410). 12). ρv ǫ0 ∇  Brs = 0 ∇ × Ers = −iµ0 ωHrs ∇ × Hrs = J + iωǫ0 Ers ∇  Ers = (463) calculando el rotacional de las ecuaciones en el dominio de las frecuencias. ∇ × (∇ × Ers ) = ∇ (∇  Ers ) − ∇2 Ers = −iµ0 ω∇ × Hrs . poseen una soluci´on para los campos electromagn´eticos de la forma. E = Er ei(−kr+α) eiωt = Ers eiωt H = Hr ei(−kr+α) eiωt = Hrs eiωt . (461) que se escribe de la forma.

como en el caso anterior se usan las ecuaciones de Maxwell resultando. ∇ × (∇ × Hrs ) = ∇ (∇  Hrs ) − ∇2 Hrs = ∇ × J + iωǫ0 ∇ × Ers .Usando las ecuaciones de Maxwell.     xˆ yˆ zˆ Hxs xˆ ∂ ∂  ∂  ∂x = −iµ0 ω  Hys yˆ ∂y ∂z Hzs zˆ Exs Eys Ezs (468) (469) entonces se originan las ecuaciones. (467) Las ecuaciones (465) y (467) en ausencia de fuentes son. 1 ∇ρv + iµ0 ω (J + iωǫ0 Ers ) ǫ0 1 = ∇ρv + iµ0 ωJ − ω 2 µ0 ǫ0 Ers ǫ0 ∇2 Ers = (465) Tambi´en. ∂Ezs ∂Eys − = −iµ0 ωx Hxs ∂y ∂z ∂Ezs ∂Exs − = iµ0 ωy Hys ∂x ∂z ∂Eys ∂Exs − = −iµ0 ωz Hzs ∂x ∂y 100 (470) . (466) donde de nuevo. ∇2 Hrs = −∇ × J − iωǫ0 (−iµ0 ωHrs ) = −∇ × J − ω 2 µ0 ǫ0 Hrs . Expandiendo la Ley de Faraday-Henry ∇ × Ers = −iµ0 ωHrs . ∇2 Ers = −ω 2 µ0 ǫ0 Ers ∇2 Hrs = −ω 2 µ0 ǫ0 Hrs que se denominan ecuaciones vectoriales de Helmholtz.

a 1 la cantidad µε 2 se le llama impedancia intr´ınseca del medio (η). Hrs = Hr ei(−kr+α) y k = se verifica que.   ωz Ex (474) By = ωy c y debido a que las frecuencias son iguales ωz = ωy = ω. 1 (ωy Ez − ωz Ey ) ωx c 1 By = (ωz Ex − ωx Ez ) ωy c 1 Bz = (ωx Ey − ωy Ex ) ωz c Bx = y B=  ωz2 − ωy2 ωy ωz  Ex + c  ωx2 − ωz2 ωx ωz  Ey + c  (472) ωy2 − ωx2 ωx ωy  Ez . c con Ers = Er ei(−kr+α) . 101 . se llega a.m = VC.s = = pero ε0 m. la ecuaci´on queda By = 1c Ex ´o: 1 Ex Ex = (ε0 µ0 ) 2 = Hy = µ0 c µ0    21 2 µ0 H. 1  ωy ωz  1 (ωy Ez − ωz Ey ) −i Ez + i Ey = iµ0 ωx c c µ0 ωx c 1  ωx ωz  1 Hy = (−ωx Ez + ωz Ex ) −i Ez + i Ex = iµ0 ωy c c µ0 ωy c ωy  1 1  ωx (ωx Ey − ωy Ex ) −i Ey + i Ex = Hz = − iµ0 ωz c c µ0 ωz c Hx = − (471) y por tanto. c (473) En el caso en el que solo sobrevivan las componentes Ex y Hy .F  ε0 µ0 V 2 .s2 C2  12  21 ⇒ Ex = V.ω .s C = Ex = V A  µ0 ε0  21 Hy (475)  = Ω = 120π Ω tiene uni- dades de resistencia y se le denomina impedancia intr´ınseca del vac´ıo (η0 ).A.

y. t). t = 0. θ. y. En ´este caso el estudiante debe estudiar cuidadosamente la teor´ıa involucrada y resolver el mayor n´ umero de problemas bajo la tutor´ıa del docente. z). t) y H (r. 2 y 3. d) H(x. z). y.12. Si ω = r r rad 8 3 × 10 s . Problemas 1 Texto .2. 120 ns F-3 Ciertos campos que var´ıan en forma sensorial en el espacio libre est´an V A dados como Es = 1200π senθ e−ir θˆm y Hs = senθ e−ir φˆ m . 80. 40.Teor´ıa Electromagn´etica [10]: F-1 Una onda plana uniforme en el espacio libre se propaga en la direcci´on V en y = −ˆ y a una frecuencia de 10 M Hz. c) Hs (x. b) z = 0. t) que deja la superficie de una esfera de radio r al tiempo t 2 Texto . 102 . comprendidos los cap´ıtulos 1. t). t). θ.Electromagnetic Waves and Antennas [11]: O-1 Los problemas de ´este texto incluyen un n´ umero de 50. 30. z = 0. t) F-2 Una onda plana uniforme en el espacio libre est´a dada por Es = V 200e−i0. 15. 45 m. θ. encuentre: a) E (r. Encuentre el valor instant´aneo del vector Poynting en: a) t = 0. escr´ıbanse las expresiones para: a) E(x. b) P (r. Si E = 400cos (ωt) zˆ m 0. c) la potencia instant´anea total P (r. z. z.1z xˆ m . y. b) Es (x.

13. necesarias en la f´ıca para la descripci´on de una gran cantidad de problemas tanto a bajas como a altas energ´ıas. Ecuaci´ on de Continuidad Si se considera un fluido. en la caso de las Ingenier´ıas.2. Ondas no lineales: Ecuaci´ on de Kortewegde Vries (KdV) La ecuaci´on KdV es una ecuaci´on diferencial parcial no lineal de tercer o cuarto orden. Teniendo en cuenta que la velocidad est´a definida por el campo V = uˆ x + v yˆ + wzˆ. con las que se describen de forma m´as acertada los procesos en la naturaleza. 13. se usa entre muchas aplicaciones para la descripci´on de fluidos turbulentos. es necesario tomar un punto en el que se analiza el movimiento del fluido. [9]. Dicha ecuaci´on tiene ciertas idealizaciones en su creaci´on. y al mismo tiempo alcanzando un rigor matem´atico aceptable. En ´esta secci´on se puede observar la gran importancia que tiene en la naturaleza. para analizar la din´amica de ´este. detallada y ampliada del los textos [12] y [13] primordialmente.1. fen´omenos como cambios de densidad. Ecuaciones Fundamentales ´ Este tema se puede encontrar en muchos textos de la teor´ıa de fluidos tales como las referencias [8]. La descripci´on hecha aqu´ı est´a extraida. presi´on y temperatura son muy visibles y por tanto hacen que sea muy complicada la descripci´on de la ecuaci´on. junto con la ecuaci´on de Navier-Stokes. la teor´ıa de fluidos y m´as fundamental a´ un la teor´ıa ondulatoria basada en las ecuaciones diferenciales parciales no lineales. pues al tener en cuenta la profundidad. Si se rodea ´este punto por un cubo diferencial con el objetivo de analizar el comportamiento del flujo en la vecindad de ´este (aplicando la 103 . entre muchas otras. Las ondas descritas por la ecuaci´on KdV se llaman solitones u ondas solitarias. por ejemplo la ecuaci´on est´a circunscrita para aguas someras y no profundas. Lo que se har´a aqu´ı es demostrar las ecuaciones fundamentales intentando hacerlo lo m´as conceptualmente posible.13. entonces la densidad de flujo en el punto a considerar est´a dada por J = ρuˆ x+ρv yˆ+ρwzˆ. que identifique el procedimiento f´ısico-matem´atico que origina dichas ecuaciones.

se considera la deformaci´on del fluido en el cubo diferencial definido anteriormente. (479) Ecuaci´ on de Euler Con el fin de llegar a la ecuaci´on de Euler. 13. se 104 . se llega a. σ.2.1. Dt (478) Si se limita el sistema a un fluido incompresible.serie de Taylor). y por tanto la ecuaci´on ∂x ∂z de continuidad se transforma a ∇  V = 0.2. y una parte tangencial. τ . La deformaci´on se divide en dos: una parte normal.       1 ∂(ρw) 1 ∂(ρv) 1 ∂(ρu) dydz + ρw − dxdy + ρv − dxdz ρu − 2 ∂x 2 ∂z 2 ∂y     1 ∂(ρu) 1 ∂(ρw) − ρu + dydz − ρw + dxdy 2 ∂x 2 ∂z   1 ∂(ρv) ∂ − ρv + dxdz = (ρdxdydz) (476) 2 ∂y ∂t la que despu´es de reorganizarla se reduce a   ∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂ρ ∂u ∂v ∂w =− +v +w +ρ + + u ∂x ∂y ∂z ∂x ∂y ∂z ∂t (477) ∂ D = ∂t + V  ∇ (que tiene como Finalmente usando la derivada convectiva Dt objetivo que las variaciones temporales de las diferentes variables del fluido se analicen tanto desde el punto de vista de la variaci´on temporal del fluido respecto a un punto del espacio y respecto al movimiento del fluido mismo). Usando una metodolog´ıa id´entica a la usada en el cap´ıtulo 13. lo que define tres ecuaciones pues en el plano hay dos deformaciones tangenciales y una normal. se obtiene la ecuaci´on de continuidad Dρ + ρ∇  V = 0. entonces la variaci´on espacial ∂v de la velocidad de flujo es nula ( ∂u + ∂y + ∂w = 0).

(483) + ρgz = ρ ∂x ∂y ∂z Dt donde gx .     σxx τxy τxz σxx τxy τxz (485) τij =  τyx σyy τyz  =  τxy σyy τyz  . las ecuaciones se escriben as´ı: ρDt u = ∂x σxx + ∂y τyx + ∂z τzx + ρgx ρDt v = ∂x τxy + ∂y σyy + ∂z τzy + ρgy ρDt w = ∂x τxz + ∂y τyz + ∂z σzz + ρgz . (484) Los esfuerzos componen una matriz cuya diagonal son los esfuerzos normales y los otros elementos son los tangenciales. gy y gz son las componentes de la gravedad. τxz τyz σzz τzx τzy σzz Si los esfuerzos tangenciales son nulos y los normales son id´enticos en magnitud. Simplificando la nota∂ ci´on de derivadas mediante la definici´on ∂x ≡ ∂x . que adicionalmente son sim´etricos.llega a la ecuaci´on      ∂τyx dy ∂τzx dz ∂σxx dx dydz + τyx + dxdz + dxdy σxx + ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2       ∂σxx dx ∂τyx dy ∂τzx dz − σxx − dydz − τyx − dxdz − dxdy ∂x 2 ∂y 2 ∂z 2 Du (480) + ρgx dxdydz = ρdxdydz Dt  que al simplficarla se reduce a   ∂σxx ∂τyx ∂τzx Du + ρgx = ρ + + ∂x ∂y ∂z Dt (481) An´alogamente la deformaci´on en los otros planos de la figura est´a definida por las siguientes ecuaciones:   Dv ∂τxy ∂σyy ∂τzy + ρgy = ρ + + (482) ∂x ∂y ∂z Dt   Dw ∂τxz ∂τyz ∂σzz + + . Esto es. como es lo que pasa en un fluido hidrost´atico (Ley de Pascal). por 105 .

que marcan una linealidad entre el esfuerzo y la velocidad m´axima creciente de un fluido isotr´opico viscoso. y por tanto al componer las tres ecuaciones en un vector se encuentra la ecuaci´on de Euler.   −p 0 0 τij =  0 −p 0  . se tienen que gx = gy = 0 y gz = −g.2. las tres primeras ecuaciones se reescriben como   1 σxx = −p + 2µ ∂x u − ∇  V 3   1 σyy = −p + 2µ ∂y v − ∇  V 3   1 (490) σzz = −p + 2µ ∂z w − ∇  V 3 106 . 0 0 −p (486) entonces las ecuaciones (484) se reescriben de la siguiente forma. Ecuaci´ on de Navier-Stokes Las ecuaciones constitutivas.ejemplo. Usando la hip´otesis de Stokes λ = − 23 µ. (487) Si la gravedad es vertical solamente. ρDt V = −∇p − ρg zˆ (488) 13.2. se definen de la siguiente forma: σxx σyy σzz τxy τxz τyz = −p + 2µ∂x u + λ∇  V = −p + 2µ∂y v + λ∇  V = −p + 2µ∂z w + λ∇  V = µ (∂y u + ∂x v) = µ (∂z u + ∂y w) = µ (∂z v + ∂y w) (489) donde µ es la viscosidad y λ es el segundo coeficiente de viscosidad. ρDt u = −∂x p + ρgx ρDt v = −∂y p + ρgy ρDt w = −∂z p + ρgz .

´estas quedan   2 ρ∂t u = ∂x −p + 2µ∂x u − µ∇  V + ∂y τyx + ∂z τzx + ρgx 3 2 = −∂x p + 2µ∂xx u − µ∂x (∇  V ) + ∂y τyx + ∂z τzx + ρgx 3  2 ρ∂t v = ∂x τxy + ∂y −p + 2µ∂y v − µ∇  V + ∂x τxy + ρgy 3 2 = −∂y p + 2µ∂yy v − µ∂y (∇  V ) + ∂z τzy + ∂x τxy + ρgy 3   2 ρ∂t w = ∂x τxz + ∂x −p + 2µ∂z w − µ∇  V + ∂y τyz + ρgz 3 2 = −∂z p + 2µ∂zz w − µ∂z (∇  V ) + ∂x τxz + ∂y τyz + ρgz 3  (493) entonces usando las ecuaciones finales de (489). τxy = µ (∂y u + ∂x v) τxz = µ (∂z u + ∂y w) τyz = µ (∂z v + ∂y w) (494) ∂y τyx + ∂z τzx = ∂y (µ∂y u + µ∂x v) + ∂z (µ∂z u + µ∂y w) = µ∂yy u + µ∂yx v + µ∂zz u + µ∂zy w ∂z τzy + ∂x τxy = µ∂zz v + µ∂zy w + µ∂xy u + µ∂xx v ∂x τxz + ∂y τyz = µ∂xz u + µ∂xy w + µ∂yz v + µ∂yy w (495) se observa que. 107 . queda definida la variable p como los elementos de la diagonal de la matriz de deformaci´on. σxx + σyy + σzz = −3p + 2µ (∂x u + ∂y v + ∂z w − ∇  V ) (491) simplificando.entonces. 3 (492) Despejando de la ecuaci´on (492) los esfuerzos normales y reemplaz´andolos en las ecuaciones (484). 1 p = − (σxx + σyy + σzz ) .

Por tanto se tiene que la relaci´on entre la velocidad del fluido y la vorticidad (que 108 .2. 2 ρ∂t u = −∂x p + 2µ∂xx u − µ∂x (∇  V ) + µ∂yy u + µ∂yx v + µ∂zz u 3 + µ∂zy w + ρgx 2 = −∂x p + ρgx − µ (∂xx u + ∂xy v + ∂xz w) + µ (2∂xx u + ∂yy u + ∂zz u) 3 + µ (∂yx v + ∂zy w)   2 2 = −∂x p + µ − µ (∂xy v + ∂xz w) − µ∂xx u + µ (2∂xx u + ∂yy u + ∂zz u) 3 3 + ρgx 1 = −∂x p + µ (∂xx u + ∂yy u + ∂zz u) + µ (∂xx u + ∂xy v + ∂xz w) + ρgx (496) 3 An´alogamente se llega a 1 ρ∂t v = −∂y p + µ (∂xx v + ∂yy v + ∂zz v) + µ (∂yx u + ∂yy v + ∂yz w) + ρgy 3 (497) 1 ρ∂t w = −∂z p + µ (∂xx w + ∂yy w + ∂zz w) + µ (∂zx u + ∂zy v + ∂zz w) + ρgz 3 (498) Construyendo un vector con las ecuaciones (496). Ecuaci´ on de Vorticidad La vorticidad del fluido est´a relacionada con la circulaci´on del fluido.y por tanto las ecuaciones (484) se modifican a. (497) y (498) se tiene 1 ρ∂t V = −∇p + µ∇2 V + µ∇ (∇  V ) + ρg 3 (499) si el fluido es incompresible (∇  V = 0). se obtiene la ecuaci´on de NavierStokes: ρ∂t V = −∇p + µ∇2 V + ρg (500) 13.3.

(500)). ∂t (504) en funci´on de la velocidad angular la ecuaci´on se modifica a. La aceleraci´on de la masa fluida se determina por medio de la derivada convectiva a= DV ∂V = + (V  ∇) V Dt ∂t (501) Usando la ecuaci´on de Navier-Stokes (ver ec. ∂t (508) 109 . ∂t expandiendo vectorialmente se obtiene. ρ ∂ω + ρ∇ × [(V  ∇) V ] − ρ [∇ × (V  ∇)] V − ρ (ω  ∇) V = µ∇2 (ω) . ∂ (∇ × V ) + ρ (V  ∇) ∇ × V − ρ [(∇ × V )  ∇] V = µ∇2 (∇ × V ) . ρ ρ ∂ω + ρ (V  ∇) ω − ρ (ω  ∇) V = µ∇2 (ω) . la ecuaci´on queda. (502) ∇× ρ ∂t por tanto al observar que la presi´on y la gravedad no circulan. ∂ (503) ρ (∇ × V ) + ρ∇ × [(V  ∇) V ] = µ∇2 (∇ × V ) .de manera est´andar es el doble de la velocidad angular) en ´este est´a determinada por ω = ∇ × V . ∂t (505) Usando la identidad vectorial ∇ × [(V  ∇) V ] = − [(∇ × V )  ∇] V + (V  ∇) ∇ × V (506) que en componentes es ∇ × [(V  ∇) V ] = {∇ × [(V  ∇) V ]}i = εijk ∇j [(V  ∇) V ]k = εijk ∇j Vk (V  ∇) + [εkij ∇j Vk ∇i ] Vk = εijk ∇j Vk (V  ∇) − [εijk ∇j Vk ∇i ] Vk = (V  ∇) ∇ × V − [(∇ × V )  ∇] V (507) la ecuaci´on queda. se calcula su rotacional resultando:   ∂V + ρ (V  ∇) V = −∇ × ∇p + ρ∇ × g + µ∇ × ∇2 V .

[15]. Se asume que el movimiento del fluido es bidimensional (todas las propiedades del sistema son independientes de la coordenada y ′ y las componentes de la velocidad a lo largo de y ′ son nulas). z ′ . z ′ = h′ + η ′ (x′ . V = u′ (x′ . z ′ . (512) La ecuaci´on que describe la superficie de la capa est´a dada por. Este problema est´a definido en las referencias [12]. t′ ). descansando sobre una superficie horizontalmente plana situada a una altitud z ′ = 0. la cual tiene una profundidad media h′ . y ′ . z ′ . Se denota la velocidad del campo dentro del fluido como.1. in´ tenta acercarse lo m´as posible a un problema della vida real.3. 13. t′ )ˆ z. z ′ . PA′ . (513) Encima del fluido hay una presi´on constante de gas uniforme en el espacio. V = u′ (x′ . y ′ . El problema aunque est´a idealizado. z ′ . y el fluido experimenta una fuerza por unidad de volumen f = ρg (debida a la gravedad).y por tanto ρ ∂ (∇ × V )+ρ∇×[(V  ∇) V ]−ρ [∇ × (V  ∇)] V −ρ [(∇ × V )  ∇] V ∂t = µ∇2 (∇ × V ) . t′ )ˆ y + w′ (x′ . a donde los interesados en profundizar mucho m´as en el tema se pueden referir. [13]. (509) Finalmente se obtiene la ecuaci´on de vorticidad. t′ )ˆ x + w′ (x′ . 110 . t′ )ˆ x + v ′ (x′ . µ Dω = (ω  ∇) V + ∇2 ω Dt ρ 13. (510) Ecuaci´ on de Korteweg-de Vries (KdV) para un superficie de ondas hidrodin´ amicas La ecuaci´on KdV se desarroll´o por la formulaci´on de un problema matem´atico de la superficie de ondas. y ′ . t′ )ˆ z (511) que con las restricciones iniciales queda.3. Definici´ on y soluci´ on del problema Se considera una capa de un fluido incompresible y no viscoso. [14].

entonces el 111 . pero sobre la superficie de la capa la condici´on cinem´atica est´a dada ′ ∂η ′ por w′ = ∂η + u′ ∂x on z ′ = h′ + η ′ (x′ . z ′ . t′ ). por tanto w′ (z ′ = 0) = 0. al reemplazarlas en la ecuaci´on de Euler (ver Ec. la cual se usa para medir tanto el desplazamiento del fluido a lo largo de z ′ .2. como las componentes de la velocidad del fluido. Si se toma la longitud caracter´ıstica de la onda como L′ y su desplazamiento con una velocidad c′0 .1)) la presi´on sobre el fluido es igual a la presi´on externa que est´a dada por p′ = ρgη ′ (x′ . t′ )dx′ = 0 (516) l´ım K→∞ 2K −K Para remover la presi´on de gas sobre la superficie se comparan las soluciones din´amica y est´atica (V = uˆ x + v yˆ + wzˆ = 0 y por tanto u = v = w = 0). (13. ∂u′ ∂w′ + =0 ∂x′ ∂z ′ (515) Se considera que el fluido es est´atico en la base de la capa. y ′ .1). Una de ´estas cantidades es la amplitud de deformaci´on en la superficie del fluido A′ .2. t′ ) = P ′ (x′ .2). El promedio de la profundidad del fluido es h′ y por tanto la superficie correspondiente a η ′ = 0 est´a en promedio a una altitud z ′ = h′ est´a determinado por la condici´on (la soluci´on no debe divergir para |x′ | → ∞). t′ ) − P0′ (z ′ ). de tal forma que se cumple la igualdad PA − P ′ = 0. Sobre la superficie ′ con la ecuaci´ ∂t′ las presiones del gas y del fluido se equilibran. Z +K 1 η ′ (x′ . ′ ′ ∂u′ ∂P ′ ′ ∂u ′ ∂u + u + w = − ∂t′ ∂x′ ∂z ′ ∂x′ ′ ′ ′ ∂w ∂P ′ ′ ∂w ′ ∂w + u + w = − −g ∂t′ ∂x′ ∂z ′ ∂z ′ (514) y la ecuaci´on de conservaci´on de masa (13. t′ ). z ′ . As´ı la presi´on est´atica se define como P0′ = PA + ρg(h′ − z ′ ) y la presi´on din´amica como p′ (x′ . Para poder desarrollar el movimiento de la onda en el fluido se deben definir como referencias una longitud y un tiempo caracter´ısticos. 1 ∂x ′ w ′ + ∂v ′ w ′ + ∂w ′ w ′ = 0 = − ∂z ′ P ′ − g ρ (517) ∂ donde se ha definido ∂α ≡ ∂α . t′ ). para z ′ = h′ + η ′ (x′ .Las ecuaciones iniciales son la ecuaci´on de Euler (13.

p = ρA′ L′ . ∂z′ u′ = A′ (t′0 L′ )−1 ∂z u (521) y por tanto. u′ w′ p′ u = A′ . ′ gt 2 F = 0′ . con el fin de relacionar las variables caracter´ısticas con las variables din´amicas del fluido. ′ A′ [∂t u + ε(u∂x u + w∂z u)] = −ρ−1 ∂x′ (P ′ + P0′ ) = −ρ−1 (ρA′ L′ )(t02 L′ )−1 ∂x p = −A′ (t′0 )−2 ∂x p (524) 112 . L′ δ= y (520) Por tanto se pueden desarrollar las siguientes ecuaciones. L′ z= z′ . (523) Con ´estos resultados la ecuaci´on de Euler toma la siguiente forma. y por tanto el tiempo se define como t′ = tt′0 . ′ ′ u′ ∂x′ u′ = A′ U (t′0 )−1 [A′ (t′0 L′ )−1 ]∂x u = A 2 u(t02 L′ )−1 ∂x u = A′ (t′0 )−2 εu∂x u (522) y ′ ′ w′ ∂z′ w′ = A′ w(t′0 )−1 [A′ (t′0 L′ )−1 ]∂z u = A 2 (t02 L′ )−1 w∂z u = A′ (t′0 )−2 εw∂z u. t= t′ . (519) t′0 t′0 ′ t02 Finalmente se definen los n´ umeros adimensionales. ∂x′ u′ = A′ (t′0 L′ )−1 ∂x u. Con lo anterior se pueden determinar las siguientes variables adimensionales. w = A′ . L h′ L′ ′ Au entonces se tiene que u′ = ′ y dt′ = t′0 dt t0 dx′ = L′ dx dz ′ = L′ dz ε= A′ . L′ η= η′ A′ (518) que generan las cantidades adimensionales de las velocidades y la presi´on del fluido. t′0 x= x′ . ∂t′ u′ = A′ (t′0 )−2 ∂t u.′ tiempo caracter´ıstico es t′0 = Lc′ (´este tiempo caracter´ıstico es usado para me0 dir el tiempo).

para z ∼ δ se llega a la ecuaci´on bidimensional de Laplace. n ∂xx φn = −z (531) separando variables. t). lo que demuestra las ecuaciones anteriores. que al reemplazarla en la ecuaci´ z n ∂xx φn + φn ∂zz z n = 0 (530) −n φ−1 φn ∂zz z n . ε = A′ (L′ )−1 ∼ (δ = h′ (L′ )−1 )2 y teniendo en cuenta que φ = η(δ)−1 y que z = δ(1 + εφ) (que para aguas someras es z ≃ δ) se modifica la ecuaci´on. tal que ∂x u + ∂z w = 0 y usando el hecho de que u = ∂x φ y w = ∂z φ. a: ∂t w + ε(u∂x w + w∂z w) + F δ∂x φ = 0 (528) Si se define un potencial de baja velocidad. (527) Realizando una selecci´on de aproximaci´on con ajustes de escalas de la forma. usando ∂x φ = δ −1 ∂x η → ∂x η = δ∂x φ. n=0 z φn (x. para z = 0. se llega a la ecuaci´on que define la velocidad y la ecuaci´on que define la din´amica en z para z = δ + εη. z. t). adicionalmente p = p′ gt02 (ρA′ L′ g)−1 = p′ (ρA′ g)−1 F y por tanto ∂x p = ∂x ηF . t) = P ∞ n on da. Usando ´estos resultados. φ(x. ∂t u + ε(u∂x u + w∂z u) = −∂x p ∂t w + ε(u∂x w + w∂z w) = −∂z p ∂x u + ∂z w = 0 (525) con w = 0. z.entonces. ∂xx φ + ∂zz φ = 0 (529) Suponiendo una soluci´on en series de potencias de la forma φ(x. w = ∂t η + εu∂x η Fη = p (526) lo anterior debido a que w′ = ∂t′ η ′ +u′ ∂x′ η ′ y por tanto A′ w(t′0 )−1 = A′ (t′0 )−1 ∂t η+ ′ A′ u(t′0 )−1 [A′ (L′ )−1 ]∂x η. 113 . la ecuaci´on de la din´amica del fluido se convierte en: ∂t w + ε(u∂x w + w∂z w) = −F ∂x η.

(n + 2)(n + 1)an+2 = α2 an . (538) Reemplazando los resultados ecuaci´on de Laplace a las velocidades u y P∞ de lan−1 w.finalmente al usar variables de separaci´on. Por tanto.. ∞ ∞ X X an (n)(n − 1)ϕn−2 = α 2 an ϕ n (533) n=0 n=0 al expandir la suma. se obtiene una relaci´on de recurrencia para a: 2(1)a2 = α2 a0 3(2)a3 = α2 a1 4(3)a4 = α2 a2 . Por tanto. t) para w(z = 0) = 0. se identifica α2 = −β 2 . 2 φ−1 (532) n ∂xx φn = α P para una soluci´on de la forma φn = an ϕ se reemplaza en la ecuaci´on dando. φn+2 = − [(n + 2)(n + 1)]−1 ∂xx ϕn = [(n + 2)(n + 1)]−1 ∂zz ϕn . se llega a w = ∂z φ = n=1 nz ϕn (x. φn ∂zz z n + z n β 2 = 0 (536) que con la soluci´on anteriormente dada queda. (535) Para el otro miembro de la ecuaci´on. ∞ X z n [∂xx φn + (n + 2)(n + 1)φn+2 ] = 0 (537) n=0 donde z n 6= 0. . y por tanto 114 . 0 + 0 + a2 (2)(1)ϕ0 + a3 (3)(2)ϕ1 + a4 (4)(3)ϕ2 + · · · = α2 a0 ϕ0 + α2 a1 ϕ1 + α2 a2 ϕ2 + · · · (534) igualando coeficientes.

se tiene que los valores de la coordenada vertical son. . t)xx (546) w(x. t) = f (x. t) + . t) − (2!)−1 z 2 ∂xxx φ0 (x. (542) y la velocidad en w es. t) + z∂x φ0 (x. . t) − (2!)−1 z 2 ∂xx φ0 (x. z. . . (541) La velocidad en u entonces es. . z. t) + . . t) + . . t) + (4!)−1 z 4 ∂5x φ0 (x. . (539) se reduce a φ(x. . (543) Si f (x) = ∂x φ0 entonces las velocidades quedan determinadas como (defin niendo fnx = ∂∂xnf ). . (545) u(x. t) = −zf (x. φ(x. se obtiene. u = f − (2!)−1 z 2 fxx + (24)−1 z 4 f4x + . u = ∂x φ = ∂x φ0 (x. (547) y Si z ∼ δ y si solo se calcula hasta orden δ 3 finalmente se llega a y Usando η = δφ y con la coordenada en la superficie zs = δ(1 + εφ). w = ∂z φ = −z∂xx φ0 (x. (539) donde mediante comparaci´on de obtiene el valor. φ2 = −2−1 ∂xx φ0 (540) As´ı la ec. . t) = φ0 (x. t) = 0 y por tanto todas las impares son cero. t) + . t) + (3!)−1 z 3 ∂xxx φ0 (x. t)3x . z 2 = δ 2 (1 + ε2 φ2 + 2εφ) z 3 = δ 3 (1 + ε3 φ3 + 3εφ + 3ε2 φ2 ) 115 (548) . Expandiendo la funci´on (series de Taylor). . . t) + (6)−1 z 3 ∂4x φ0 (x. z.∂z φ = 0 para z = 0 y entonces φ1 (x. t) + (4!)−1 z 4 ∂4x φ0 (x. t)x + (6)−1 z 3 f (x. t) − (2!)−1 z 2 f (x. t) = φ0 (x. . z. (544) w = −zfx + (6)−1 z 3 f3x + . t) + (4!)−1 z 4 ∂4x φ0 (x. . t) − (2!)−1 z 2 ∂xx φ0 (x.

entonces para una velocidad unitaria (c = F δ). (554) Pero como ut + √ ε(uux + wwx ) + F δφx = 0. (549) La condici´on (Ec. −fx − εφfx + 6−1 δ 2 fxxx − φt − εf φx = 0. ws = δφt + εus δφx = δφt + εδf φx y us = f (551) Reemplazando las ecuaciones (546). se construye el sistema de ecuaciones no lineales que describen el movimiento de las ondas en aguas someras. que para u = f modifica la ecuaci´on a. se tiene que wwx = δδx = δ∂x (F )−1 = −δFx F −2 → 0. −(1 + εφ)fx + 6−1 δ 2 (1 + ε3 φ3 + 3εφ + 3ε2 φ2 )fxxx = φt + εf φx (552) que con las aproximaciones de los δ se simplifica a. (553) Finalmente. 116 (556) . F δ = 1 y con la aproximaci´on w ≃ δ.lo que lleva a la definici´on de las velocidades superficiales sobre el fluido somero. us = f − 2−1 δ 2 (1 + ε2 φ2 + 2εφ)fxx ws = −δ(1 + εφ)fx + 6−1 δ 3 (1 + ε3 φ3 + 3εφ + 3ε2 φ2 )fxxx . us = f − 2−1 δ 2 (1 + ε2 φ2 + 2εφ)fxx ws = −δ(1 + εφ)fx + 6−1 δ 3 fxxx ft − 2−1 δ 2 fxxt + εf fx + φx = 0 φt + fx + εf φx + εφfx − 6−1 δ 2 fxxx = 0. se tiene que. (527)) w = ∂t η + ε∂x η para (z = δ + εφ) se modifica con z = δ(1 + εφ) resultando w = δ∂t η + εu∂x φ (550) y la velocidad w en la superficie se modifica a. ft − 2−1 δ 2 fxxt + εf fx + φx = 0 (555) donde con las velocidades superficiales us y ws . reorganizando se obtiene la relaci´on entre f y φ: φt + fx + εf φx + εφfx − 6−1 δ 2 fxxx = 0.

φt + εαt + δ 2 βt − 2−1 δ 2 φxxt + εφφx + φx = 0. Reemplazando ´esta posible soluci´on en la ecuaci´on (554).Si δ = 0 entonces. se halla la ecuaci´on de movimiento. se busca una soluci´on de la forma. φt + φx + εαx + δ 2 βx + 2εφφx − 6−1 δ 2 φxxx = 0 (562) Reemplazando la soluci´on (559) en la ecuaci´on (555) φt + εαt + δ 2 βt − 2−1 δ 2 φxxt − 2−1 δ 2 εαxxt − 2−1 δ 4 βxxt + εφφx + ε2 φαx + εφδ 2 βx + ε2 αφx + ε3 ααx + ε2 αδ 2 βx + εδ 2 βφx + ε2 δ 2 βαx + εβδ 4 βx + φx = 0 (563) y conservando solo los t´erminos a ´ordenes hasta δ 2 ´o ε. f = φ + εα + δ 2 β (559) donde α(x. t) y β(x. φt + (φ + εα + δ 2 β)x + ε(φ + εα + δ 2 β)φx + εφ(φ + εα + δ 2 β)x − 6−1 δ 2 (φ + εα + δ 2 β)xxx = 0 (560) expandiendo. φt + φx + εαx + δ 2 βx + εφφx + ε2 αφx + εδ 2 βφx εφφx + ε2 φαx + εφδ 2 βx + −6−1 δ 2 φxxx − 6−1 δ 2 εαxxx − 6−1 δ 4 βxxx = 0 (561) aproximando solo hasta los t´erminos a ´ordenes δ 2 ´o ε la ecuaci´on se simplifica a. 117 (564) . t) son inc´ognitas que se deben determinar. (557) con soluciones para f = φ ft + φx = 0 → φt + φx = 0 → ft + fx = 0 φt + fx = 0 → φt + φx = 0 → ft + fx = 0. us = f ws = 0 ft + φx = 0 φt + fx = 0. (558) Para ´ordenes de ε y de δ 2 .

anteriormente definidas αt + αx = 0 + O(ε. (566) Como las cantidades δ 2 y ε son independientes entre si. se hallan los valores de α(x. (570) Calculando las derivadas respectivas. debido a que son dos ecuaciones diferentes que describen el movimiento de las ondas en aguas someras. t). la velocidad ′ de la onda es c0 = gh = 1. y conservando los t´erminos de orden δ 2 y ε. y por tanto se puede definir un sistema de 118 . δ 2 ) y φt + φx = 0 + O(ε. (571) En el marco de referencia √ ′ que se ha desarrollado ´esta ecuaci´on. δ 2 ). se obtiene: εφφx + ε(αx − αt ) + δ 2 (βx − βt ) + 6−1 δ 2 (3φxxt − φxxx ) = 0 (565) y aplicando las restricciones. βt + βx = 0 + O(ε.Substrayendo la ecuaci´on (564) de la ecuaci´on (562). φφx + 2αx = 0 βx − 3−1 φxxx = 0 (567) que al integrarlas. se llega a φt + φx + 2−1 εφφx + 6−1 δ 2 φxxx = 0. la ecuaci´on que une la din´amica del fluido con la condici´on de frontera de φ que se desea determinar. y por tanto se necesita construir una sola ecuaci´on. (569) al reemplazar ´esta ecuaci´on en la ecuaci´on (554) [φ − 4−1 εφ2 + 3−1 δ 2 φxx + δ 2 C1 (t) + εC2 (t)]x + ε[φ − 4−1 εφ2 + 3−1 δ 2 φxx + δ 2 C1 (t) + εC2 (t)]φx + εφ[φ − 4−1 εφ2 + 3−1 δ 2 φxx + δ 2 C1 (t) + εC2 (t)]x − 6−1 δ 2 [φ − 4−1 εφ2 + 3−1 δ 2 φxx + δ 2 C1 (t) + εC2 (t)]xxx + φt = 0. f = φ − 4−1 εφ2 + 3−1 δ 2 φxx + δ 2 C1 (t) + εC2 (t). la ecuaci´on queda como: εφφx + 2εαx + 2δ 2 βx − 3−1 δ 2 2φxxx = 0. t) y de β(x. (559)) resultando. β = 3−1 φxx + C1 (t) α = −4−1 φ2 + C2 (t) (568) donde los valores anteriores se reemplazan en la soluci´on propuesta (ver Ec. δ 2 ). entonces resultan dos ecuaciones de la forma.

[14]. t) la altura de la superficie por encima de su nivel de equilibrio. h es la profundidad del fluido y η(x. Por tanto ∂x = ∂ξ y ∂t = ∂τ − ∂ξ = ∂τ − ∂x . la ecuaci´on se presenta en su forma est´andar con la que es actualmente conocida. Si se toma la ecuaci´on (571) −1 2 −1 c−1 0 ηt + ηx + 3(2h) ηηx + h 6 ηxxx = 0 (573) √ donde c0 = gh. en las que las ondas se pueden propagar en un medio dispersivo y d´ebilmente no-lineal [12]. φ = Asech2 "r # A (ξ − 2Aτ ) 2 (577) para A > 0. Finalmente ∂τ = ∂x + ∂t . hecha de inductores y 119 . 1 ∂η 3 ∂η h2 ∂ 3 η + η + =0 c0 ∂T 2h ∂X 6 ∂X 3 (574) si se introducen las variables adimensionales φ = hη . [15]. En ´este sistema la ecuaci´on (571) se convierte en la forma de la ecuaci´on descrita por Korteweg y de Vries en el a˜ no 1895. [13]. φτ + 2−1 εφφξ + 6−1 δ 2 φξξξ = 0. entonces X = x−c0 t y T = t y la ecuaci´on se modifica a (en ´este caso por claridad. debido a la may´ usculas.4. es la velocidad de propagaci´on de las ondas lineales en el l´ımite de longitudes de onda grandes. ∂φ ∂φ ∂ 3 φ + 6φ + 3 =0 ∂τ ∂ξ ∂ξ (575) φτ + 6φφξ + φξξξ = 0 (576) o en forma abreviada cuya soluci´on posible es. y se cambia a un marco de referencia que se mueva a una velocidad c0 . Aplicaciones de la ecuaci´ on KdV La ecuaci´on KdV se observa en muchas ´areas de la f´ısica. Las aplicaciones incluyen l´ıneas el´ectricas no lineales. (572) 13.coordenadas tal que ξ = x − c′0 t = x − t y t = τ . se usar´a la notaci´on no abreviada para derivadas). ξ = XX0 y τ = TT0 .

cuyas soluciones solit´onicas dan. La energ´ıa potencial del p´endulo n-´esimo es: Un = L − Lcosθn = L(1 − cosθn ). donde I = mr2 es el momento de 120 . y en la teor´ıa cu´antica de campos (QFT) se analiza el modelo φ4 que origina el an´alisis de potenciales con la forma de ‘sombrero mejicano‘. Para la definici´on de la ecuaci´on de SineGordon (EsG). se usan primordialmente los instantones y all´ı se estudian. c´alculos en la cromodin´amica cu´antica (QCD) para analizar las interacciones fuertes. entre otros temas. en las que se considera el espesor de vaso sangu´ıneo. resulta una ecuaci´on an´aloga a la KdV. [12]. An´alisis de las ondas de presi´on de la sangre en las venas o arterias. entre otras cosas. de la forma. etc. su radio y su longitud. [15]. an´alisis de espinores en la teor´ıa de Yang-Mills. detallada y ampliada del los textos [12] y [13] primordialmente. En las teor´ıas de gauge.diodos que juegan el papel de capacitores no lineales. soluciones de pseudopart´ıculas de las ecuaciones de Yang-Mills. en primer lugar se hallan las energ´ıas para construir la funci´on Hamiltoniana. del plasma. Ondas no lineales: Ecuaci´ on de Sine-Gordon (EsG) La descripci´on hecha aqu´ı est´a extraida. Con ´esta ecuaci´on se solucionan problemas de superconductividad (Uniones largas de Josephson). [13]. 14. la energ´ıa cin´etica es: K = 12 mx˙ 2 que se modifica usando la ecuaci´on que relaciona la velocidad angular con la lineal x˙ = ωr a 2 la forma Kn = 12 mωn2 r2 = 21 Iωn2 = 21 I θ˙n . Ondas internas en oceanograf´ıa. En las teor´ıas supersim´etricas se analizan instantones supersim´etricos con el fin de entender la teor´ıa de gauge supersim´etrica y la din´amica de supergluones. el cual es importante para el an´alisis de la estabilidad del vac´ıo y de inestabilidades en QFT. θtt − c20 θxx + ω02 sin θ = 0 (578) la cual se llama ecuaci´on de sine-Gordon. [14]. Otras aplicaciones incluyen el an´alisis de fibras ´opticas. la periodicidad de vac´ıo en la teor´ıa cu´antica de Yang-Mills. −1 θ = arctan e±ω0 c0 −1/2 (z−z0 )(1−v 2 c−2 0 ) (579) para z = x − vt. Para el caso de una cadena de p´endulos acoplados. se describe el sistema f´ısico de n p´endulos acoplados id´enticos con resortes id´enticos.

n = 21 k(θn − θn−1 )2 + 12 k(θn − θn+1 )2 . X1  1  2 H= I θ˙n + k (θn − θn−1 )2 + (θn − θn+1 )2 + L(1 − cosθn ) 2 2 n X 1  1  = p2n + k (θn − θn−1 )2 + (θn − θn+1 )2 + L(1 − cosθn ) (580) 2I 2 n donde I θ˙n = pn es el momento de la part´ıcula.inercia. entonces. I θ¨n + k [(θn − θn−1 ) + (θn − θn+1 )] + mgLsenθn = 0 (581) (582) dividiendo entre el momento de inercia. se llega a: Hamilton dθdtn = ∂p n n dθn 1 ∂H = pn = ∂pn I dt ∂H dpn − = −k [(θn − θn−1 ) + (θn − θn+1 )] − mgLsenθn = ∂θn dt pero como dpdtn = I θ¨n . Usando las ecuaciones de ∂H ∂H y dpdtn = − ∂θ . La Hamiltoniana es entonces. Finalmente la energ´ıa de acople es Uc. se llega a la ecuaci´on de movimiento: k mgL θ¨n − (θn−1 + θn+1 − 2θn ) + senθn = 0. (583) I I P 1 ∂ n f (x) .

.

(∆x)n para Realizando la aproximaci´on por series de Taylor n n! ∂xn .

t) = 0. Agrupando t´erminos. x=0 los desplazamientos angulares ∂θn−1 ∂ 2 θn−1 (n − 1)2 a2 ∂θn+1 (n − 1)a + + ··· + (n + 1)a 2 ∂x ∂x 2! ∂x ∂ 2 θn+1 (n + 1)2 a2 ∂θn ∂ 2 θn (n)2 a2 + + · · · + (n)a + + · · · (584) ∂x2 2! ∂x ∂x2 2! donde se usaron las condiciones θn = θ(x = na. t) = 0 y θn (x = 0.     ∂θn−1 ∂θn+1 ∂ 2 θn ∂θn 1 ∂ 2 θn−1 ∂ 2 θn+1 2 2 + −2 2 n a + + −2 na 2! ∂x2 ∂x2 ∂x ∂x ∂x ∂x  2    ∂ θn−1 ∂ 2 θn+1 1 ∂ 2 θn−1 ∂ 2 θn+1 2 + − na + a2 + + 2 2 2 2 ∂x ∂x 2! ∂x ∂x   ∂θn−1 ∂θn+1 + a + · · · (585) + − ∂x ∂x 121 .

Para peque˜ nas variaciones se realiza las aproximaciones. se llega a ∂x2 ∂x   4 ∂ 2 θn 2 ∂ 2θ 2 ∂ θ 4 a + ··· → a +O a . 2 ∂2θ 2∂ θ − k + ω02 senθ = 0.     −ω 2 θ0 ei(qx−ωt) − ω 2 θ0 e−i(qx−ωt) − k02 −q 2 θ0 ei(qx−ωt) − q 2 θ0 e−i(qx−ωt)   + ω02 θ0 ei(qx−ωt) + θ0 e−i(qx−ωt) = 0 (590) Simplificando se llega a. 2 −ω + q 2 k02 + ω02 =0 → 122 q ω = ± ω02 + q 2 k02 (591) . I ∂x2 I (587) Se observa claramente que k tiene unidades de energ´ıa y por tanto k02 = ka2 tiene unidades de velocidad cuadr´atica. Tambi´en es claro que mgL tiene I I unidades de frecuencia angular cuadr´atica. Al incluirla en la ecuaci´on. ∂x2 ∂x2 ∂x4 ∂ 2 θn−1 ∂x2 ≈ ∂ 2 θn+1 ∂x2 ≈ (586) As´ı la ecuaci´on (583) se modifica a ka2 ∂ 2 θ mgL ¨ θ− + senθ = 0. 0 2 2 ∂t ∂x (588) como θ puede tener valores tales como: 0 y 2pπ donde p es un entero positivo. En el l´ımite lineal senθ ≈ θ y entonces 2 ∂ 2θ 2∂ θ − k + ω02 θ = 0 0 ∂t2 ∂x2 (589) como se puede observar obedece soluciones ondulatorias de la forma: θ = θ0 ei(qx−ωt) + θ0 e−i(qx−ωt) . Por tanto se llega a la EsG. ´esta queda. entonces la EsG genera una familia de soluciones. ∂θn−1 ∂ 2 θn n+1 n y ∂x ≈ ∂θ∂x ≈ ∂θ .

k02 − v 2 (597) +2 123 . 0 dz 2 dz 2 para solucionarla se multiplica por (593) dθ . 2 1 d − k02 2 dz d dz  dθ dz 2  dθ dz 2 +2  dθ dz 2 + ω02 senθ dθ =0 dz (594) (595) ω02 dθ =0 senθ 2 2 v − k0 dz (596) ω02 cosθ + C = 0. la ecuaci´on queda dz dz 2 v2 1 2d v 2 dz  dθ dz y por tanto integrando. t) → θ(z) y entonces las transformaciones son: ∂θ ∂z ∂θ = ∂x ∂z ∂x   ∂ 2θ ∂ ∂θ ∂z ∂z = ∂x2 ∂z ∂z ∂x ∂x  2 ∂ 2θ ∂ 2 θ ∂z = 2 = 2 ∂z ∂x ∂z ∂θ ∂θ ∂z = ∂t ∂z  ∂t  ∂2θ ∂ ∂θ ∂z ∂z = ∂t2 ∂z ∂z ∂t ∂t  2 ∂2θ ∂ 2 θ ∂z = v2 2 = 2 ∂z ∂t ∂z (592) que al reemplazarlas en la EsG.1. ´esta queda: v2 2 d2 θ 2d θ − k + ω02 senθ = 0. dz 2 dθ d2 θ dθ 2 dθ d θ 2 − k + ω senθ =0 0 0 dz dz 2 dz dz 2 dz  dθ 2 dθ d2 θ d y usando el hecho que: 12 dz = dz .14. soluciones solit´ onicas Para las soluciones solit´onicas se transforma a z = x − vt. Se puede ver que θ(x.

(k0 −v ) 2 Z dθ √ 2sen  =± Z √ 2ω0 2ω0 (602) 1 (z − z0 ) − v2) 2    usando la identidad trigonom´etrica.  2 ω2 dθ ω2 + 2 2 0 2 cosθ − 2 2 0 2 = 0 dz k0 − v k0 − v  2 1 dθ ω2 − 2 0 2 (1 − cosθ) = 0 2 dz k0 − v (599) que al compararlo con las energ´ıas. y as´ı. se observa que hay una correspondencia ω02 2 2 con un potencial efectivo de la forma. la constante toma el valor con la condici´on z → z0 . entonces la ecuaci´on diferencial resultante es: √ dθ dθ 2ω0 dθ  =± (600) 1 = √ 1 =  1 dz.  θ 2sen 2 (k02 − v 2 ) 2 (1 − cosθ) 2 2sen2 θ 2 2 La integral que resulta es √ √ Z Z 2ω0 2ω0 dθ √  =± (601) 1 dz = ± 1 z + C θ 2 2 2 2sen 2 (k0 − v ) 2 (k0 − v 2 ) 2 R dθ = 0. sen 2θ = 2sen 4θ cos 4θ y multiplicos( θ ) cando por el m´odulo cos θ4 . y en forma m´as general θ(z) → 0(mod 2π) para |z| → ∞ C = −2 ω02 k02 − v 2 (598) y as´ı la ecuaci´on queda. donde k0 −v 0 puede ser mayor o menor que cero y sus gr´aficas son: Para v 2 < k02 . Vef f = − k2 −v 2 (1 − cosθ).usando la condici´on de frontera θ(z) → 0 para |z| → ∞. la integral se modifica a. (4)  Z Z cos 4θ dθ dθ  √ √ =   2sen 2θ 2 2sen 4θ cos 4θ cos 4θ   Z Z dθ θ dθ 2 √ √   = sec  (603) = θ θ 4 2 2tan 4θ 2 2tan 4 cos2 4 θ 2 (k02 − v2) 1 2 dz = ± √ 124 (k02 . entonces √2sen ( θ2 ) √ C = − 2 2ω20 1 z0 ?????.

t) − l´ım θ(x. t) x→+∞ x→−∞ ( solit´on → = antisolit´on → 125 1 2π 1 2π [2π − 0] = 1 (610) [0 − (−2π)] = 1 . t) = x→−∞ ( solit´on → 4arctan(0) = 0 antisolit´on → 4arctan(−∞) = −4   [pi 4 = −2π (609) y as´ı la carga topol´ogica (la carga topol´ogica o n´ umero cu´antico topol´ogico. Z +∞ 1 ∂θ Q= dx. 4    Z √ √ 4dS θ √ = 2lnS = 2ln tan 4 2 2S √    √ 2ω0 θ 2ln tan =± 1 (z − z0 ) 4 (k02 − v 2 ) 2 definiendo la variable S = tan θ 4  (604) (605) finalmente la soluci´on es: " ± θ = 4arctan e ω0 (z−z0 ) 1 2 −v 2 ) 2 (k0 # . para z = x − vt (606) el signo positivo es para los solitones y el negativo para los antisolitones. . entonces se calculan los l´ımites de θ(x. es cualquier cantidad que toma solamente una serie discreta de valores y que est´an asociados a defectos topol´ogicos o soluciones solit´onicas de alguna serie de ecuaciones diferenciales que modelan un sistema f´ısico) es. 1 Q= 2π   l´ım θ(x. t) cuando x → +∞ y x → −∞:   ( = +2π solit´on → 4arctan(+∞) = 4 [pi 4 (608) l´ım θ(x. entonces dS = dθ sec2 4θ . La diferencia entre los solitones y los antisolitones genera el concepto de carga topol´ogica Q. t) = x→+∞ antisolit´on → 4arctan(0) = 0 l´ım θ(x. (607) 2π −∞ ∂x Para analizar que es lo que sucede.

definiendo as´ı el l´ımite cont´ınuo de una celda de aristas a. Desde la funci´on Hamiltoniana (ec.  2 (θn − θn−1 )2 − (θn − θn+1 )2 ∂θ = l´2ım (615) a →0 ∂x a2 se llega a 126 . como la Hamiltoniana por unidad de longitud. L = ωk00 1 − y t0 = 0 en la ecuaci´on " ω0 [(x−x0 )−v(t−t0 )] # ± θ = 4arctan e ´esta se modifica a v2 k02  21 para x0 = 0 1 2 −v 2 ) 2 (k0 h x−vt i θ = 4arctan e± L . h xi ± θ = 4arctan e L0 (614) "   #  2 2 1 1 ∂θ 1 2 ∂θ I H= + ka + mgL(1 − cosθ) a 2 ∂t 2 ∂x (616) y aqu´ı se pueden observar las gr´aficas del solit´on y del antisolit´on. (580)). se calcula la densidad Hamiltoniana H. (611) (612) Si v → k0 . Teniendo en cuenta que. entonces L = L0 = k0 ω0 y la ecuaci´on queda. entonces L → 0 y se produce una contracci´on de Lorentz dando los valores ( solitones → 4arctan (+∞) = +2π . Definiendo la extensi´on espacial de la soluci´on. (613) θ= antisolitones → 4arctan (−∞) = −2π Si v = 0.

a 2 ∂z (v + k0 ) Usando la ecuaci´on (599). ∂x " #  2  2 1 1 2 ∂θ 1 2 ∂θ H= Iv + ka + mgL(1 − cosθ) a 2 ∂z 2 ∂z " #  2  2 1 1 2 ∂θ 1 ka2 ∂θ mgL v (1 − cosθ) = I + + a 2 ∂z 2 I ∂z I # "  2  1 ∂θ 1 = I v 2 + k02 + ω02 (1 − cosθ) a 2 ∂z # "   2 2  1 1 ∂θ ω = I v 2 + k02 (617) + 2 0 2 (1 − cosθ) .∂θ ∂z ∂θ = ∂z = −v ∂z y con z = x − vt. (618) se llega a finalmente   2   1 (k02 − v 2 ) 1 dθ 2 2 H = I v + k0 1 + 2 a (k0 + v 2 ) 2 dz    1 dθ 2  1  2 2 2 2 = I k0 + v + k0 − v . a 2 dz k2I H= 0 a  dθ dz 2 (620) . 1 2  dθ dz 2 (k 2 − v 2 ) 1 ω2 = 2 0 2 (1 − cosθ) ∴ (1 − cosθ) = 0 2 k0 − v ω0 2  dθ dz 2 .         ω0 (z − z0 )  θ = 4arctan exp ±   12   k0 2   1 − kv 2 0 127 (619) (621) . Utilizando la soluci´on hallada anteriormente. se realizan las transformaciones: ∂θ ∂t ∂t ∂θ ∂θ ∂z ∂θ = ∂z ∂x = ∂z . Por tanto la densidad Hamiltoniana ser´a.

  ω02  2 4 k2 ω0 (z − z0 )  dθ 0  sech2  ± =   12  .se deriva respecto a z.  v2 dz k 2 0 v 1 − k2 1 − k2 0 sechα = (624) (625) 0 Con ´este resultado la densidad Hamiltoniana. 2 2eα = . resultando: ω dθ = dz ±„ 4 k0 0 2 1− v 2 k0 «1 2   exp ± ωk00 „ (z−z0«) 1  2 2 1− v 2 k0  (622)  0)  1 + exp ± ωk00 „2(z−z« 1 2 1− v 2 2 k0 elev´andola al cuadrado. 2 ω0 2 k0 „ « 2 1− v 2 k0 16  dθ dz 2 =    exp ± ωk00 „2(z−z0«)1  2 2 1− v 2 k0 2  ω0 2(z−z0 )   1 + exp ± k0 „ «1 2   2 1− v  2 k0    2      ω0 (z−z0 )      ± 2exp   1 « „ k0   2 ω02   2 v   1− 2 4 k2 k0 0    = (623) 2    1 − kv 2    1 + exp ± ω0 2(z−z0 )    0   «1   k0 „   2   v2 1− Adicionalmente se tiene que coshα = eα +e−α 2 2 k0 y por lo tanto. eα + e−α 1 + e2α Usando la transformaci´on trigonom´etrica anterior.  H=  4Iω02 ω0 (z − z0 )    sech2  ±  1  2 k0 v2 2 a 1 − kv 2 1− 2 k0 0 128 (626) .

entonces la integraci´on espacial de la densidad Hamiltoniana da como resultado la energ´ıa del sistema. Es importante anotar que ´esta descripci´on es part´ıcula de masa m0 = 8Iω c0 a m´as de una part´ıcula que de un solit´on. sobre la densidad Hamiltoniana (ec. como si lo es la soluci´on KdV (ver cap. de ahora en adelante se le denominar´a. (c20 −v2 ) 2 129 . La energ´ıa ser´a entonces una energ´ıa cinem´atica de la forma   c20 8Iω0 c0 8Iω0 (629) E=  1 = c a  1 . 0 v2 2 v2 2 a 1 − c2 1 − c2 0 0 la cual definir´a la energ´ıa de la onda con una velocidad l´ımite de c0 . c0 . Tambi´en existe otra forma de calcular la energ´ıa solit´onica utilizando la ecua√  1 2ω0 dθ 2 ci´on (599): dz = 1 (1 − cosθ) . 1 Z 4Iω02 k02 (k02 − v 2 ) 2 +∞ E= sech2 U dU a (k02 − v 2 ) ω0 −∞ 4Iω0 k02 = 1 [tanh(+∞) − tanh(−∞)] a (k02 − v 2 ) 2 8Iω0 k02 8Iω0 k0 = 1 =  1 . (13)). Esto es. ) ( Z +∞ 4Iω02 k02 ω 0 E= sech2 dx (627) 1 [(x − x0 ) − v(t − t0 )] a (k02 − v 2 ) −∞ (k 2 − v 2 ) 2 0 definiendo U = ω0 1 (k02 −v2 ) 2 [(x − x0 ) − v(t − t0 )]. para una 0 .Como la densidad Hamiltoniana es la funci´on Hamiltoniana por unidad de longitud y la Hamiltoniana define la energ´ıa del sistema. v2 2 a (k02 − v 2 ) 2 a 1 − k2 ω0 1 (k02 −v2 ) 2 dx y (628) 0 Como la variable k0 tiene unidades de velocidad. entonces dU = la integral queda.

  2 ∂2θ θ3 θ5 2∂ θ 2 7 − k0 2 + ω0 θ − + + O(θ ) = 0 ∂t2 ∂x 3! 5! (631) (632) donde a medida que adicionamos m´as t´erminos los efectos no-lineales son m´as intensos. Considerando la EsG: 2 ∂2θ 2∂ θ − c0 2 + ω02 senθ = 0 2 ∂t ∂x y desarrollando la funci´on senθ como una serie. θ = εAei(qx−ωt) + ε2 B(x.c20 I a (620)): H = c2 I E= 0 a √ = Z +∞ −∞  dθ 2 . por tanto se podr´ıa generalizar a un m´etodo de expansi´on perturbativa del ´angulo θ sobre una variable ε << 1 de la forma. t) − 3! )  5 εAei(qx−ωt) + ε2 B(x. t) + + O(θ7 ) (633) 5! 130 . t) 2 i(qx−ωt) 2 + ω0 εAe + ε B(x. v2 v2 2 a 1 − c2 a 1 − c2 0 15. detallada y ampliada del los textos [12] y [13] primordialmente. t) y por tanto. dz  2Iω0 c0 1  v2 2 a 1 − c2 0   c2 I dz = 0 a Z √ +∞ 2ω0 dθ dz dz −∞ (c2 − v 2 ) 0     Z π 2π 1 4Iω c θ θ 0 0 d (1 − cosθ) 2 dθ =  sen  21 2 2 2 0 0 a 1 − vc2 dθ dz Z dθ dz 1 1 2 (1 − cosθ) 2 0 4Iω0 c0 8Iω0 c0 =−   12 (cosπ − cos0) =  1 . t) 0 2 2 ∂t ∂x (  3   εAei(qx−ωt) + ε2 B(x. 2    ∂2  i(qx−ωt) 2 2 ∂ εAe + ε B(x. t) − k εAei(qx−ωt) + ε2 B(x. (630) 0 Ondas no lineales: Ecuaci´ on No-lineal de Schr¨ odinger (ENLS) La descripci´on hecha aqu´ı est´a extraida.

. el m´etodo que se usa es la expansi´on m´ ultiple de escalas y que es sugerido por el comportamiento de automodulaci´on de las ondas planas.) (635) entonces se realizan las transformaciones temporales a las nuevas escalas. T2 . t) 2 2 i(qx−ωt) 2 ∂ B(x. Lo anterior. . Para comenzar. t) − 3! )  5 εAei(qx−ωt) + ε2 B(x. el operador anterior se modifica a ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = +ε + ε2 + ε3 + ··· ∂t ∂T0 ∂T1 ∂T2 ∂T3 (637) y entonces   ∂2 ∂ ∂ ∂ ∂T0 2 ∂ 3 ∂ = +ε +ε +ε + ··· 2 ∂t ∂T0 ∂T0 ∂T1 ∂T2 ∂T3 ∂t   ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂T1 + +ε + ε2 + ε3 + ··· ∂T1 ∂T0 ∂T1 ∂T2 ∂T3 ∂t   ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂T2 + +ε + ε2 + ε3 + ··· ∂T2 ∂T0 ∂T1 ∂T2 ∂T3 ∂t   ∂ ∂ ∂ ∂ ∂T3 ∂ +ε + ε2 + ε3 + ··· + ∂T3 ∂T0 ∂T1 ∂T2 ∂T3 ∂t + ··· 131 (638) . X2 . ∂ ∂T0 ∂ ∂T1 ∂ ∂T2 ∂ ∂T3 ∂ = + + + + ··· ∂t ∂t ∂T0 ∂t ∂T1 ∂t ∂T2 ∂t ∂T3 (636) con Ti = εi t. T0 . . t) +ε − k0 −q εAe −ω εAe +ε ∂t2 ∂x2 (  3 i(qx−ωt) 2   εAe + ε B(x. X1 . .     2 2 2 i(qx−ωt) 2 ∂ B(x. . para realizar la expansi´on perturbativa. t) = ε ∞ X i=0 φi (X0 . t) + ω02 εAei(qx−ωt) + ε2 B(x. se realiza un cambio de varias escalas de la forma: Ti = εi t y Xi = εi x. T1 .expandiendo. t) ∼ ε2 t generando divergencias temporales. t) debe ser expl´ıcitamente dependiente del tiempo y de las coordenadas y al menos la funci´on ser´ıa B(x. . t) + + O(θ7 ) (634) 5! donde B(x. θ(x.

agrupando t´erminos se llega a     ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 ∂2 2 +ε 2 = +ε + ∂t2 ∂T02 ∂T0 ∂T1 ∂T0 ∂T2 ∂T12   ∂2 ∂2 ∂2 3 +ε + ··· +2 + ∂T0 ∂T3 ∂T1 ∂T2 ∂T0 ∂T3 finalmente usando la notaci´on Di ≡ ∂i ∂ti (639) el operador se escribe. (642) (643) ∂n ∂xn i el  ∂2 2 2 2 D + 2D D + ε3 (2Dx0 Dx3 + 2Dx1 Dx2 ) = D + 2εD D + ε x0 x2 x0 x1 x1 x0 ∂t2  2 + 2Dx0 Dx4 + 2Dx1 Dx3 + · · · (644) + ε4 Dx2 132 . se realiza el cambio de escalas ∂ ∂X0 ∂ ∂X1 ∂ ∂X2 ∂ ∂X3 ∂ = + + + + ··· ∂x ∂t ∂X0 ∂t ∂X1 ∂t ∂X2 ∂t ∂X3 (641) con Xi = εi x.  ∂2 2 2 2 D + 2D D + ε3 (2D0 D3 + 2D1 D2 ) = D + 2εD D + ε 0 2 0 1 1 0 2 ∂t  (640) + ε4 D22 + 2D0 D4 + 2D1 D3 + · · · Para la parte espacial.   ∂ ∂ ∂ ∂2 ∂X0 2 ∂ 3 ∂ = +ε +ε +ε + ··· 2 ∂x ∂X0 ∂X0 ∂X1 ∂X2 ∂X3 ∂x   ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂X1 + +ε + ε2 + ε3 + ··· ∂X1 ∂X0 ∂X1 ∂X2 ∂X3 ∂x   ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ ∂X2 + +ε + ε2 + ε3 + ··· ∂X2 ∂X0 ∂X1 ∂X2 ∂X3 ∂x   ∂ ∂ ∂ ∂ ∂X3 ∂ +ε + ε2 + ε3 + ··· + ∂X3 ∂X0 ∂X1 ∂X2 ∂X3 ∂x + ··· n an´alogamente como en el caso temporal. el operador anterior se modifica a ∂ ∂ ∂ ∂ ∂ = +ε + ε2 + ε3 + ··· ∂x ∂X0 ∂X1 ∂X2 ∂X3 y entonces de la misma manera que con la parte temporal. usando la notaci´on Dxi ≡ operador se escribe.

se llega a la ecuaci´on. queda    sen εφ0 + ε2 φ1 + ε3 φ2 + ε4 φ3 = sen εφ0 + ε2 φ1 cos ε3 φ2 + ε4 φ3   + cos εφ0 + ε2 φ1 sen ε3 φ2 + ε4 φ3      = sen (εφ0 ) cos ε2 φ1 cos ε3 φ2 cos ε4 φ3 − sen ε3 φ2 sen ε4 φ3      + cos (εφ0 ) sen ε2 φ1 cos ε3 φ2 cos ε4 φ3 − sen ε3 φ2 sen ε4 φ3      + cos (εφ0 ) cos ε2 φ1 sen ε3 φ2 cos ε4 φ3 + cos ε3 φ2 sen ε4 φ3      − sen (εφ0 ) sen ε2 φ1 sen ε3 φ2 cos ε4 φ3 + cos ε3 φ2 sen ε4 φ3 (646) entonces  sen εφ0 + ε2 φ1 +ε3 φ2 + ε4 φ3 =   = sen (εφ0 ) cos ε2 φ1 cos ε3 φ2 cos   − sen (εφ0 ) cos ε2 φ1 sen ε3 φ2 sen   + cos (εφ0 ) sen ε2 φ1 cos ε3 φ2 cos   − cos (εφ0 ) sen ε2 φ1 sen ε3 φ2 sen   + cos (εφ0 ) cos ε2 φ1 sen ε3 φ2 cos   + cos (εφ0 ) cos ε2 φ1 cos ε3 φ2 sen   − sen (εφ0 ) sen ε2 φ1 sen ε3 φ2 cos   − sen (εφ0 ) sen ε2 φ1 cos ε3 φ2 sen A orden O(ε2 )=0.  2 D02 − c20 Dx0 + ω02 φ0 = 0 | {z } ˆ0 L 133 ε4 φ3   ε4 φ3  ε4 φ3  ε4 φ3  ε4 φ3  ε4 φ3  ε4 φ3  ε4 φ3 (647) (648) .2 2 ∂ θ 2 Al reemplazar los anteriores resultados en la EsG: ∂∂t2θ − c20 ∂x 2 + ω0 senθ = 0 y usando la expansi´on perturbativa de la ec. (635).  2  D0 + 2εD0 D1 + ε2 D12 + 2D0 D2 + ε3 (2D0 D3 + 2D1 D2 )    +ε4 D22 + 2D0 D4 + 2D1 D3 + · · · εφ0 + ε2 φ1 + ε3 φ2 + ε4 φ3 + · · ·   2 2 − c20 Dx0 + 2Dx0 Dx2 + ε3 (2Dx0 Dx3 + 2Dx1 Dx2 ) + 2εDx0 Dx1 + ε2 Dx1    2 +ε4 Dx2 + 2Dx0 Dx4 + 2Dx1 Dx3 + · · · εφ0 + ε2 φ1 + ε3 φ2 + ε4 φ3 + · · ·  + ω02 sen εφ0 + ε2 φ1 + ε3 φ2 + ε4 φ3 + · · · = 0 (645) y la funci´on senoidal a orden cuatro en la expansi´on perturbativa.

(653) (654)  ˆ 0 φ1 = −2 D0 D1 − c2 Dx0 Dx1 φ0 . Finalmente ω 2 = ω02 + c2o K 2 . es un operador lineal y la soluci´on de ´esta ecuaci´on es. se puede observar que: 2 D02 φ0 = −ω 2 φ0 . X2 . Reemplazando. Cambiando de notaci´on y usando la ecuaci´on (648). . T1 . se llega inicialmente a la ecuaci´on.2 ˆ 0 = D02 − c20 Dx0 donde L + ω02 . T2 . .    2 ε D02 − c20 Dx0 + ω02 + ε2 2D0 D1 − 2c20 Dx0 Dx1 φ0  2 + ε2 D02 − c20 Dx0 + ω02 φ1 = 0. n o  ˆ 0 φ1 = 0 ε2 2D0 D1 − 2c20 Dx0 Dx1 φ0 + L y por tanto. L 0 (655) φ0 = Aei(KX0 −ωT0 ) + cc (656) Usando la soluci´on dada en (649) 134 . .).   2 εD0 + 2ε2 D0 D1 + ε3 D12 + 2D0 D2 φ0   + ε2 D02 + 2ε3 D0 D1 + ε4 D12 + 2D0 D2 φ1   2 2 − c20 εDx0 + 2Dx0 Dx2 φ0 + 2ε2 Dx0 Dx1 + ε3 Dx1   2 2 + ε2 Dx0 + 2ε3 Dx0 Dx1 + ε4 Dx1 + 2Dx0 Dx2 φ1    + ω02 sen (εφ0 ) cos ε2 φ1 + cos (εφ0 ) sen ε2 φ1 = 0 (651) y despu´es de aplicar de nuevo la restricci´on O(ε3 ) = 0. φ0 = Aei(KX0 −ωT0 ) + A∗ e−i(KX0 −ωT0 ) (649) donde A → A (X1 . Dx0 φ0 = −K 2 φ0 y por tanto −ω 2 φ0 + c2o K 2 φ0 + ω02 φ0 = 0.     2 2 εD02 + 2ε2 D0 D1 φ0 + ε2 D02 φ1 − c20 εDx0 + 2ε2 Dx0 Dx1 φ0 + ε2 Dx0 φ1  + ω02 εφ0 + ε2 φ1 = 0 (652) agrupando sobre las funciones de onda. . . . (650) A orden O(ε3 ) = 0.

X2 . . T2 . . entonces ∂f = ikBei(kx−ωt) y ∂f = −iωBei(kx−ωt) y ∂x ∂x 1 ∂f 1 ∂f por tanto k ∂x = − ω ∂x ) o que la amplitud sea nula (menos interesante) y as´ı se llega a lo que se llama la condici´on de solubilidad de la ecuaci´on. . ∂X1 Reemplazando en la ecuaci´on (655). . ∂A 1 ∂A + =0 ∂T1 vg ∂X1 (660) lo que hace que la sobre amplitud se realice la transformaci´on. c20 K se concluye que ´esta condici´on no es m´as que la amplitud A cumpla la ecuaci´on de movimiento de ondas (esto es porque si existe una funci´on f (x.) = A (X1 − vg T1 .se realizan los c´alculos D1 φ0 = ∂A i(KX0 −ωT0 ) e + cc ∂T1 ∴ D0 D1 φ0 = −iω ∂A i(KX0 −ωT0 ) e + cc ∂T1 (657) y Dx1 φ0 = ∂A i(KX0 −ωT0 ) e + cc ∂X1 ∴ Dx0 Dx1 φ0 = iK ∂A i(KX0 −ωT0 ) e + cc. .   c20 K ∂A ∂A ˆ ei(KX0 −ωT0 ) + cc + L0 φ1 = 2iω ∂T1 ω ∂X1 (658) (659) c2 K ∂A ∂A con la condici´on ∂T + 0ω ∂X = 0 y analizando dimensionalmente que 1 1 ω = vg . . esto es vg es la velocidad de grupo del paquete de ondas ei(KX0 −ωT0 ) . . . X2 . . t) = Bei(kx−ωt) . . . A (X1 . .) y por tanto se concluye que ˆ 0 φ1 = 0 L 135 (661) (662) . . T2 . T1 .

A orden O(ε4 ) = 0.    2 − D12 + 2D0 D2 − c20 Dx1 + 2Dx0 Dx2 φ0 − 2 D0 D1 − c20 Dx0 Dx1 φ1 1 ˆ 0 φ2 (666) + ω02 φ30 = L 6 usando las funciones de onda φi = Aei(KXi −ωT ) + cc en la ecuaci´on anterior. la ecuaci´on finalmente es.ˆ 0 6= 0.   2  2 εD0 + 2ε2 D0 D1 + ε3 D12 + 2D0 D2 − c20 εDx0 + 2ε2 Dx0 Dx1    2 2 +ε3 Dx1 + 2Dx0 Dx2 φ0 + ε2 D02 + 2ε3 D0 D1 − c20 ε2 Dx0 + 2ε3 Dx0 Dx1 φ1     1 3 3 2 3 3 2 2 3 2 2 εφ0 − ε φ0 + ε φ1 + ε φ2 = 0 + ε D0 − c0 ε Dx0 φ2 + ω0 (664) 3! ˆ 0. O(ε4 ) = 0. entonces φ1 = 0. (663) Expandiendo y aplicando de nuevo la condici´on del orden. y como L  2   D0 + 2εD0 D1 + ε2 D12 + 2D0 D2 + ε3 (2D0 D3 + 2D1 D2 )  × εφ0 + ε2 φ1 + ε3 φ2  2   2 − c20 Dx0 + 2εDx0 Dx1 + ε2 Dx1 + 2Dx0 Dx2 + ε3 (2Dx0 Dx3 + 2Dx1 Dx2 )  × εφ0 + ε2 φ1 + ε3 φ2  + ω02 sen εφ0 + ε2 φ1 + ε3 φ2 = 0. se llega a la ecuaci´on. resultan los siguientes c´alculos: D1 φ0 = ∂A i(KX0 −ωT0 ) e ∂T1 ∴ D12 φ0 = ∂ 2 A i(KX0 −ωT0 ) e ∂T12 136 (667) . reorganizando la ecuaci´on en funci´on del operador lineal L  2    2 2ε D0 D1 − c20 Dx0 Dx1 + ε3 D12 + 2D0 D2 − c20 Dx1 + 2Dx0 Dx2 φ0 3 2  ˆ 0 φ0 + ε2 L ˆ 0 φ1 + ε3 L ˆ 0 φ2 − ε ω0 φ3 = 0 + 2ε3 D0 D1 − c20 Dx0 Dx1 φ1 + εL 3! 0 (665) teniendo en cuenta solo los t´erminos resonantes.

∂X0 ∂X1 ∂X1 (672) ˆ 0 φ2 : Usando las ecuaciones (667) a (672). se calcula L  2 2 2 2 ˆ 0 φ2 = − ∂ A − 2 ∂ A + 2iω ∂A + c20 ∂ A + 2c20 ∂ A L ∂T12 ∂T0 ∂T2 ∂T2 ∂X12 ∂Tx0 ∂Tx2   2 2 ∂A ∂ A ∂A 2 i(KX0 −ωT0 ) 2 ∂ A +2ic0 K e +2 − + iω + c0 ∂X2 ∂T0 ∂T1 ∂T0 ∂X0 ∂X1   1 ∂A 3 ei(KX1 −ωT1 ) + ω02 Aei(KX0 −ωT0 ) + cc .D2 φ0 = ∂A i(KX0 −ωT0 ) e ∂T2 ∴ ∂ 2 A i(KX0 −ωT0 ) ∂A i(KX0 −ωT0 ) D0 D2 φ0 = e − iω e ∂T0 ∂T2 ∂T2 2 Dx1 φ0 = Dx2 φ0 = ∂ 2 A i(KX0 −ωT0 ) e ∂X12 (668) (669) ∂A i(KX0 −ωT0 ) e ∂X2 ∴ Dx0 Dx2 φ0 = D1 φ1 = ∂A i(KX0 −ωT0 ) ∂2A ei(KX0 −ωT0 ) + iK e ∂Tx0 ∂Tx2 ∂X2 (670) ∂A i(KX1 −ωT1 ) e − iωAei(KX1 −ωT1 ) ∂T1 ∴ ∂ 2 A i(KX1 −ωT1 ) ∂A i(KX1 −ωT1 ) D0 D1 φ1 = e − iω e ∂T0 ∂T1 ∂T0 (671) y Dx1 φ1 = ∂A i(KX1 −ωT1 ) e + iKAei(KX1 −ωT1 ) ∂X1 ∴ Dx0 Dx1 φ1 = ∂ 2 A i(KX1 −ωT1 ) ∂A i(KX1 −ωT1 ) e + iK e . (673) +ic20 K ∂X1 6 137 .

. puede llevar a divergencias y forzar resonancias.Si φ1 = 0. entonces se considera constante y a orden ε2 no existen t´erminos resonantes. T1 .). se llega a la ecuaci´on. L 2 Realizando un cambio de coordenadas a ξi = Xi − vg Ti y τi = Ti . T2 . pero a orden ε3 existir´an divergencias debido al t´ermino 1 2 ω |A|2 A. . Aei(KX0 −ωT0 ) + A∗ e−i(KX0 −ωT0 ) 3 = A3 e3i(KX0 −ωT0 ) + A∗3 e−3i(KX0 −ωT0 ) + 3A2 A∗ e2i(KX0 −ωT0 ) e−i(KX0 −ωT0 ) + 3AA∗2 ei(KX0 −ωT0 ) e−2i(KX0 −ωT0 ) (675) evaluando los t´erminos resonantes a ei(KX0 −ωT0 ) y teniendo en cuenta que A no depende de T0 ni de X0 . + 2iω + 2ic0 K 2 2 ∂T1 ∂T2 ∂X1 ∂X2 6 (676) La “amplitud” A (X1 . X2 . . entonces  2 ∂2A ∂2A ∂2A ∂A ∂ A 2 ˆ + 2c + 2iω + c20 L0 φ2 = − 2 − 2 0 ∂T1 ∂T0 ∂T2 ∂T2 ∂X12 ∂Tx0 ∂Tx2  3 ∂A 1 +2ic20 K ei(KX0 −ωT0 ) + ω02 Aei(KX0 −ωT0 ) + A∗ e−i(KX0 −ωT0 ) ∂X2 6 (674) expandiendo el binomio. . . (678) ∂ ∂τi ∂ ∂ξi ∂ ∂ ∂ = + = − vg ∂Ti ∂τi ∂Ti ∂ξi ∂Ti ∂τi ∂ξi (679) ∂ ∂τi ∂ ∂ξi ∂ ∂ = + = . . ∂Xi ∂τi ∂Xi ∂ξi ∂Xi ∂ξi (680) y 138 . ˆ 0 φ2 = 1 ω02 |A|2 Aei(KX0 −ωT0 ) . − 2 ∂2A ∂A ∂A 1 2∂ A + 2iω + 2ic20 K + c + ω02 |A|2 A = 0 0 2 2 ∂T1 ∂T2 ∂X1 ∂X2 2 (677) a orden ε2 es.  2  2 ∂ A ∂ A 3 ∂A ∂A 2 2 2 2 ˆ 0 φ2 = − L + c0 + ω0 |A| A ei(KX0 −ωT0 ) . o se le asigna el valor nulo (condici´on trivial) y por tanto la ecua2 0 ci´on.

∂A ∂A ∂A = − vg ∂Ti ∂τi ∂ξi ∂A ∂A = ∂Xi ∂ξi ∧ para i 6= 0. c20 − vg2 por tanto. (686) 2 ∂ξ1 ∂τ2 ∂ξ2 ∂ξ2 2 0 c20 − vg2  ∂ 2A ∂A 1 2 2 + ω |A| A = 0. ∂X2 ∂ξ2 (684) As´ı reemplazando los anteriores resultados en la ecuaci´on (677).   2 c0 − vg2 ∂ 2 A ∂A ω02 2 + i |A| A = 0. ∂X1 ∂ξ1 (682) Si i = 1.  ∂2A ∂A ∂A 1 2 2 ∂A + 2iω − 2iKc20 + 2ic20 K + ω |A| A = 0. ∂ξ12 (683) Si i = 2. redefiniendo la ENLS (ec.As´ı. ∂A ∂A ∂A = − vg ∂T2 ∂τ2 ∂ξ2 ∧ ∂A ∂A = . Ψ = A. c2 −v 2 ω2 P = 02ω g . (681) ∂A ∂A = . + 2iω 2 ∂ξ1 ∂τ2 2 0 dividiendo entre 2ω. (689) ∂x ∂t 139 . se llega a:   2 ∂2A ∂A ∂A 1 2 2 ∂A 2∂ A + c20 2 + 2ic20 K − vg + ω |A| A = 0. Q = 4ω0 . (688)) como. (685) −vg 2 + 2iω ∂ξ1 ∂τ2 ∂ξ2 ∂ξ1 ∂ξ2 2 0 agrupando t´erminos semejantes y usando el valor de la velocidad de grupo Kc2 del paquete de ondas vg = ω 0 . se llega a la ecuaci´on no lineal de Schr¨odinger. t = τ2 y x = ξ. se define los cambios de variables y constantes. ∂2Ψ ∂Ψ P 2 +i + Q|Ψ|2 Ψ = 0. + 2ω ∂ξ12 ∂τ2 4ω (687) (688) En la literatura est´andar. ∂A ∂A ∂A ∂A = − vg = −vg ∂T1 ∂τ1 ∂ξ1 ∂ξ1 ∧ entonces ∂ ∂T1  ∂A ∂T1  ∂2A ∂ = = −vg 2 ∂T1 ∂ξ1  ∂A −vg ∂ξ1  = vg2 ∂ 2A .

sus derivadas respectivas son.15. se propone la soluci´on Ψ = φ (x. "    2 #  ∂2φ ∂φ ∂θ ∂ 2θ ∂θ ∂θ ∂φ +P +P 2 +φ 2 −φ − φ + Qφ3 = 0. Soluci´ on de la ENLS Por ser ondulatoria la ENLS. t) = φ (x − ve t) y θ (x.1. ∂φ ∂x ∂φ ∂φ = = −ve ∂t ∂x ∂t ∂x (694) ∂θ ∂x ∂θ ∂θ = = −vp ∂t ∂x ∂t ∂x (695) y por tanto. t) = θ (x − vp t). t) eiθ(x. (689)). ∂φ ∂θ ∂Ψ = i eiθ − φ eiθ ∂t ∂t ∂t ∂φ iθ ∂θ iθ ∂Ψ = e + iφ e ∂x ∂x" ∂x  2 # 2 2 ∂ φ iθ ∂ Ψ ∂θ ∂φ iθ ∂ 2 θ iθ ∂φ ∂θ iθ ∂θ eiθ P 2 =P e + i e + iφ e + i e − φ 2 2 ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x i Q|A|2 A = Qφ3 eiθ (690) y por tanto reemplazando en la ENLS (ver ec. i 2 ∂t ∂x ∂x ∂x ∂x ∂x ∂t (691) como la parte imaginaria y la real son independientes entre si. ∂φ −ve +P ∂x   ∂φ ∂θ ∂ 2θ 2 +φ 2 =0 ∂x ∂x ∂x 140 (696) .t) y por tanto se realizan los c´alculos. entonces resultan dos ecuaciones:   ∂φ ∂θ ∂2θ ∂φ (692) +P 2 +φ 2 =0 ∂t ∂x ∂x ∂x "  2 # ∂θ ∂ 2φ ∂θ −φ +P (693) + P 2 + Qφ3 = 0 ∂t ∂x ∂x cuyas soluciones deben tener la forma de ondas viajeras: φ (x.

∂x 4P ∂x 16P Reemplazando en la ecuaci´on (697) se llega a. son espacialmente localizadas y por tanto cuando la magnitud de x tiende a infinito. multiplicando por P ∂φ ∂x vp ve ∂φ ve2 ∂φ ∂φ ∂ 2 φ ∂φ φ − φ + P2 + P Qφ3 =0 2 4 ∂x 16 ∂x ∂x ∂x ∂x 141 (704) . Entonces se forma ∂x la ecuaci´on diferencial. entonces: ∂x   ∂θ ve ∂ (φ2 ) ∂2θ P − + P φ2 2 = 0 ∂x 2 ∂x ∂x ∴  ∂θ ve − P ∂x 2 integrando   2 d φ  2 + Pφ d ∂θ ve 2P − ∂x 2   ∂θ ∂x  = 0. como su derivada espacial ∂φ ´ tienden a cero. esto es. (699) (700) La caracter´ıstica de las ondas no lineales de Schr¨odinger es que son solit´onicas. tanto la funci´on de onda φ.  2 ve ∂θ ∂θ v2 = ∧ (702) = e 2. −ve φ pero 2 1 ∂ (φ ) 2 ∂x ∂φ ∂φ ∂θ ∂2θ + 2P φ + P φ2 2 = 0 ∂x ∂x ∂x ∂x (698) = φ ∂φ . 1 ve (x − vp t) (701) θ= 4P por tanto." ∂θ +P −φ −vp ∂x  ∂θ ∂x 2 # +P ∂2φ + Qφ3 = 0 ∂x2 (697) Multiplicando la ecuaci´on (696) por φ. φ2 = C. vp ve v2 ∂ 2φ φ − e φ + P 2 + Qφ3 = 0 4P 16P ∂x (703) . Esto hace que la constante C sea nula.

∂ (φ2 ) recordando que 12 ∂x = φ ∂φ . como su derivada espacial ∂φ tienden a cero. por 142 .   2  P 2 ∂φ 4vp ve − ve2 PQ 4 φ + φ2 = 0 + (708) 2 ∂x 4 32 | {z } Vpp donde Vpp es un pseudo-potencial. 4 ∂x PQ 4 φ =C 4 φ2 + i PQ 4 φ =C 4 ∂φ ∂ 2 φ . dx = h dφ 2 P2  − P4Q φ4 + ve2 −4vp ve 2 φ 32 por tanto la integral a solucionar es. Como las restricciones de la funci´on son espacialmente donde A = ve −4v 8P Q √ localizadas. φ = Asech (α). vp ve 2 ve2 2 P 2 φ − φ + 8 32 2 agrupando. tanto la funci´on de onda φ. Por tanto ∂x reorganizando de nuevo. Por tanto se forma la ecuaci´on diferencial. ∂x ∂x2 la (705) (706) (707) como las ondas son espacialmente localizadas y por tanto cuando la magnitud de x tiende a infinito. entonces se realiza un cambio de variable. ∂x anterior ecuaci´on se modifica a 4 1 ∂ (φ ) 4 ∂x vp ve ∂ (φ2 ) ve2 ∂ (φ2 ) P 2 ∂ − + 8 ∂x 32 ∂x 2 ∂x Integrando. P2 2  ∂φ ∂x 2 +  = φ3 ∂φ y ∂x "  ∂φ ∂x ∂φ ∂x 4vp ve − ve2 32 2 # 2  + + 1 ∂ 2 ∂x h  ∂φ 2 ∂x = P Q ∂ (φ4 ) = 0. Z dx =  2P Q  21 Z 2 i 12 dφ 1 φ (A − φ2 ) 2 (709) (710) p ve . de nuevo ´esto hace que la constante C sea nula.

(714) ve2 − 4vp ve Finalmente la soluci´on de la ENLS es. "  # 1  QA 2 φ0 φ = Asech − (x − ve t) + arcsech √ 2P A "  # 1 √ φ0 QA 2 = Asech (x − ve t) − arcsech √ 2P A √ (713) entonces. √   21 Z α − Asech (α) tanh (α) dα 2P (x − ve t) = √ 1 Q α0 Asech (α) (A − Asech2 (α)) 2   21 Z α 2P −tanh (α) dα = 1 Q α0 (A − Asech2 (α)) 2  1 Z 1  2P 2 2P 2 α (α − α0 ) dα = − =− QA QA α0   pero α = arcsech √φA . t) =  ve2 − 4vp ve 8P Q  21 " 1 (ve2 − 4vp ve ) 2 sech (x − ve t) 4P  21 #  8P Q −arcsech φ0 . " 1 1  2 (ve2 − 4vp ve ) 2 ve − 4vp ve 2 (x − ve t) sech Ψ (x. t) = 8P Q 4P  21 #  i ve 8P Q −arcsech φ0 e 4 P (x−vp t) (715) 2 ve − 4vp ve 143 . arcsech √ A A (711) (712) Despejando a φ. por tanto (x − ve t) = −  2P QA     21   φ0 φ − arcsech √ .√ tanto dφ = − Asech (α) tanh (α) dα y entonces. φ (x.

Ap´ endices Funci´ on Gamma La funci´on Gamma est´a definida por la integral (para x > 0). 16. entonces v = tx y du = −e−t dt y por tanto. dv = tx−1 dt y u = e−t . .16. Z ∞ Γ(x) = tx−1 e−t dt (716) 0 x integrando por partes y eligiendo.1.

Z ∞ x Z ∞ x x .

∞ t −t t −t −t t .

e dt = e dt (717) + Γ(x) = e .

Z Γ(1) = ∞ te−t dt (719) 0 integrando por partes. Γ(1) = para x = 2 . Z ∞ xΓ(x) = tx e−t dt = Γ(x + 1) (718) 0 Para x = 1. x 0 x x 0 0 si se multiplica miembro a miembro por x.

∞ −te−t .

0 + Z ∞ −t e dt = 0 ∞ e−t dt = 1 (720) 0 Z Γ(2) = Z ∞ te−t dt (721) 0 se integra por partes. resultando Γ(2) = .

∞ −te−t .

Para x = 3. Γ(3) = Z ∞ 0 144 t2 e−t dt (723) .0 + Z ∞ −t e dt = Z ∞ e−t dt = 1 (722) 0 0 por tanto Γ(2) = 1.

resultando Z Z ∞ .se integra por partes.

.

.

−t .

∞ −t 2 −t .

∞ 2 −t .

. (725) Funci´ on de Bessel La ecuaci´on de Bessel es  t2 y¨ + ty˙ + t2 − τ 2 y = 0 y se le propone una soluci´on series de la forma y = derivarla da y˙ = ∞ X n+α−1 (n + α) cn t n=0 ∧ y¨ = ∞ X n=0 (726) P∞ n+α .. 16. ∞ X  n=0   (n + α − 1) (n + α) cn tn+α + (n + α) cn tn+α + t2 − τ 2 cn tn+α = 0 (728) separando las sumas y evaluando una parte para n = 0.∞ te dt = t e 0 − 2 2e 0 + 2 Γ(3) = t e 0 + 2 ∞ e−t dt = 2 (724) 0 0 por tanto Γ(3) = 2. Γ(1 + x) = xΓ(x) Γ(1 + x + 1) = (x + 1)Γ(x + 1) Γ(1 + x + 2) = (x + 2)Γ(x + 2) = (x + 2)Γ(1 + x + 1) = (x + 2)(x + 1)Γ(1 + x) . Lo anterior se puede generalizar a.2. n=0 cn t que al (n + α − 1) (n + α) cn tn+α−2 (727) reemplazando.  (α − 1) (α) + α − τ + ∞ X n=1 2  α c0 t + ∞ X cn tn+α+2 n=0   (n + α − 1) (n + α) cn tn+α + (n + α) cn tn+α − cn τ 2 tn+α = 0 (729) 145 .

se verifica que. Como este punto es un punto de singularidad. " # ∞ ∞ X X tτ c1 (1 + 2τ ) t + cn n (n + 2τ ) tn + (733) cn tn+2 = 0 n=2 n=0 se realiza el cambio de ´ındice k = n − 2 para la suma que inicia desde n = 2 y por tanto k = n para la que inicia desde n = 0 resultando. ( tτ c1 (1 + 2τ ) t + ∞ X k=0 [ck+2 (k + 2) (k + 2 + 2τ ) + ck ] tk+2 k=0 ) = 0.simplificando. entonces: tτ ∞ X n=1 ∞ X   cn (n + τ )2 − τ 2 tn + tτ cn tn+2 = 0. 146 (736) . entonces se verifica que α2 − τ 2 = 0 (llamada ecuaci´on indicial y por tanto α = ±τ . (735) Resolviendo la ecuaci´on y teniendo en cuenta que los dos t´erminos son independientes entre si. n=1 (732) n=0 ahora se extrae de una de las sumas el valor n = 1. se llega a "∞ # ∞ X X  tτ cn n2 + 2nτ tn + cn tn+2 = 0. Si se elije α = τ . (731) n=0 simplificando y agrupando respecto a tτ . (730) n=0 Se observa que el primer t´ermino de la ecuaci´on es para n = 0 y el coeficiente c0 en primera instancia no debe ser nulo. con el objetivo de realizar un cambio de ´ındices tal que permita asociar las sumas. c1 (1 + 2τ ) = 0 ck+2 (k + 2) (k + 2 + 2τ ) + ck = 0. 2 c0 α − τ 2  α α t +t ∞ X n=1  2 cn (n + α) − τ 2  n α t +t ∞ X cn tn+2 = 0. " # ∞ ∞ X X tτ c1 (1 + 2τ ) t + ck+2 (k + 2) (k + 2 + 2τ ) tk+2 + ck tk+2 = 0 (734) k=0 entonces.

c6 = − c4 2 2 (3) (3 + τ) =− 1 22 (3) (3 + τ) c0 =− 6 2 (3)(2) (1 + τ ) (2 + τ ) (3 + τ ) 24 (2) (1 c0 + τ ) (2 + τ ) (743) cuyo t´ermino en´esimo es. 2n. esto es c2k−1 . si c1 = 0 (para k = 1). 2. . 2. . . c2 = − si n = 2. (737) en la ecuaci´on c1 (1 + 2τ ) = 0. 4.despejando ck+2 = − ck (k + 2) (k + 2 + 2τ ) k = 0. c2n = (−1)n 22n n! (1 c0 + τ ) (2 + τ ) (3 + τ ) · · · (n + τ ) 147 (744) . Para c2k o k = 0. . c4 = − c2 2 2 (2) (2 = 1 22 (2) (2 + τ) c0 = 4 2 (2) (1 + τ ) (2 + τ ) + τ) 22 c0 c0 = 2 (1 + τ ) 2 (2) (2 + τ ) 22 (1 + τ ) (742) si n = 3. entonces al reemplazar en la otra c1 =0 (738) c3 = − (3) (3 + 2τ ) y se encuentra que c3 = 0. entonces 2n = k + 2 y as´ı. . . 6. 1. c2n = − c2n−2 c2n−2 =− 2 (2n) (2n + 2τ ) 2 n (n + τ ) (740) c0 22 (1 + τ ) (741) si n = 1. . Continuando para k = 3 c5 = − c3 =0 (5) (7τ ) (739) y por tanto c5 = 0 y as´ı sucesivamente para los impares.

(−1)n = 2n 2 n! (1 + τ ) (2 + τ ) (3 + τ ) · · · (n + τ )2τ Γ(1 + τ ) c2n donde se ha hecho c0 = c2n = 1 . . 3.Usando el resultado (ec. (−1)n 22n+τ n!Γ(1 + τ + n) n = 0. 1. ∞ X (−1)n t2n+τ 2n+τ 2 n!Γ(1 + τ + n) n=0  2n+τ ∞ X (−1)n t = . . definir Jτ (t) = y(t). (725)) del ap´endice anterior (Funci´on Gamma). n!Γ(1 + τ + n) 2 n=0 Jτ (t) = Para α = −τ . 2 (747) (748)  2n+τ t Jτ (t) = Funciones de Bessel de primera clase 2 n=0  2n−τ ∞ X t (−1)n J−τ (t) = Funciones de Bessel de segunda clase n!Γ(1 − τ + n) 2 n=0 (749) ∞ X (−1)n n!Γ(1 + τ + n) 148 . . el resultado se modifica a. 2. ´esta queda. 2τ Γ(1+τ ) (745) Finalmente la ecuaci´on se reduce a. J−τ (t) = lo que define: ∞ X n=0 (−1)n n!Γ(1 − τ + n)  2n−τ t . (746) Al reemplazar estos coeficientes en la soluc´on.

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. . . . . . . . . . . . . . . Introducci´ on 1 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . . . . . . . . Problemas . . Problemas . . 25 5. . . . 29 6. .1. . Sistema masa-resorte . . . . . . . . . . .1. . Otro m´etodo de soluci´on del OA . Oscilador arm´ onico simple amortiguado (OASA) 18 3. . . . . . . . .1. . El caso de n osciladores acoplados 52 7. . . . .5. . . . . . . . . . . . Problemas . . .1. . . 33 37 38 47 7. . . . . . . . . Oscilaciones el´ ectricas 64 9. . World Scientific. . Dos ejemplos del PAM . . . . . . . . . . . . Shifman. . . . . . . . . . . . Problemas . . . .4. . . . . . . . . 6. . . . .1. . . . . . . . . .1. . . . . . . . . . . . Oscilador arm´ onico simple forzado (OASF) 23 4. . . . .[15] M. . . . . . . . . ´Indice 1. . . . . . . . Las series de Fourier y el OASF 56 8. . . . . . . . . . . .1. . . . . . .2. . 2. Oscilador arm´ onico simple amortiguado forzado (OASAF) 27 5. . . 2. . . . . 20 4. . Osciladores acoplados (OA) 6. . . . . . . . . . . . . . . 2. . . . Superposic´on de OAS . . 2 2 7 8 9 15 3. . . . . . . . . . Oscilador arm´ onico simple (OAS) 2. . . . .3. . . . . . . . . . . . . . Problemas . . . . . . (1994). . . . . . . P´endulo f´ısico o compuesto . 66 151 .2. . . . . . . . . . . . .1. . . . . . . . P´endulo simple . . . . Principio de M´ınima Acci´on (PMA) . Instantons in Gauge Theories. . . .2. . . . . . .1. 63 9. . . . . . . . 54 8. . . . . . . . . . . . . . . 6. . Problemas . . . . . . . . . . . . . . 2.

.Oscilaciones no lineales 68 10. . . . . . . . . . 74 11. . . . . . . . .10. . . . . . . 13. 106 . . . . . . . . . 119 14. . . . . . . . 13. . . . Soluci´on de la ENLS . . . . . . . . 123 15. . . . . .1. . . . . . .1. . . .4. .3. . .Ondas no lineales: Ecuaci´ on de Sine-Gordon (EsG) 120 14. . . . .Ap´ endices 144 16. . . .2. . . . . . . . . . . . . . .Ondas Electromagn´ eticas 90 12. .Ondas no lineales: Ecuaci´ on No-lineal de Schr¨ odinger (ENLS)130 15. . . . .1. . . . . . . 99 12. .2. 13. . . . . . . . . .Movimiento Ondulatorio 76 11. .2. Funci´on de Bessel . . . . . . . . . . . . 13. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Ecuaci´on de Continuidad . . . . . . . . . . . . 145 17. 13. . . . . . . . . . . . . Problemas . . .2. . . Definici´on y soluci´on del problema . . . . . . . .1. 103 . . 144 16. . .Cibergraf´ıa 149 152 . . Ecuaci´on de Korteweg-de Vries (KdV) para un superficie de ondas hidrodin´amicas . . . . .3. . . 103 . .1. . . . . . . . 103 . .2. Problemas . . . . . . . .1. . . 108 . . . . soluciones solit´onicas . . . . . . .2. . . . . . . . . . 89 12. . . . . . . 110 . . . . . . . . Aplicaciones de la ecuaci´on KdV . . 13. Ecuaciones de Maxwell y fasores . . . . . Ecuaciones Fundamentales . . . . . . . . . . . . . . 102 13. . . . . . . . . . . . Ecuaci´on de Euler . . . . Funci´on Gamma . . . . .1. . . 110 . . .1.2. . . . . . . .1. . . . . Ecuaci´on de Vorticidad . . . . 140 16. . . . . . . . . . . . . . Ecuaci´on de Navier-Stokes . 13. Problemas . . . . . . . . .3. . . .Ondas no lineales: Ecuaci´ on de Korteweg-de Vries (KdV) 13. . . . 104 . . . .