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Diseo de elementos de Mquinas I

ESCUELA SUPERIOR POLITCNICA DE CHIMBORAZO


INGENIERA MECNICA

EJERCICIOS DE
APLICACIN
TOMO II

2008

Profesor: Ing. Ivn Morn F.

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Diseo de elementos de Mquinas I

ESTADO DE TENSIONES
Y
TEORAS DE FALLA

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Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.1
Determinar los esfuerzos principales y esfuerzos cortantes mximos para la seccin A-A
y B-B de la figura:

A
A

15m

10 N

Solucin:
Supngase que la estructura es de una varilla de seccin circular.
Anlisis de la Seccin BB:

15m

Por traslacin de una fuerza en un plano, se obtiene:

10 N

M= 15Nm

El esfuerzo debido a la flexin es:

f x

32M 32 * 15 480 kN

d 3
d 3
d 3 m 2

Por las condiciones del problema, no existen esfuerzos en la direccin Y (y = O)


El esfuerzo debido a la corte es:
xy

Fcorte 4 * 10 40 k N

2 2
Acorte d 2
d m

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Diseo de elementos de Mquinas I

Con estos valores, de acuerdo al Crculo de Mohr, se dice que:


Los esfuerzos principales son:

+
1,2 = x y
2

(
(

480
40
+
3
2
2 d
d

480 2 40
+
2 d3
d2

480
40
+
3
2
2 d
d

1=

480
+
3
2 d

1=

480

2 d3

480
1=

3
2 d

x y 2
+ ( xy )2
2
2

)( )

)( )

) ( )

xy mx

x y

2

xy mx

480

3
2d

( xy ) 2

40 2
)
d 2

Representacin de los esfuerzos en el Crculo de Mohr:

xy

y = 0

Anlisis de la seccin AA:


Fuerzas y momento presentes en la seccin, causado por la traslacin de la fuerza F:
M

FC

A
10 N

A
N

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Diseo de elementos de Mquinas I

Fuerza de corte:
Fc = 10cos
Fuerza normal a la seccin: N = 10sen
Momento:
M =10*1*Sen = 10Sen

Esfuerzos:
xy

Corte:

Fc 4 * 10 cos 40 cos

Ac
d 2
d 2

Por el principio de superposicin, se obtiene el esfuerzo normal:


x = axial + flexin =

4 *10sen 32 * 10sen 40sen 320sen


+
=
+
d 2
d 3
d 2
d 3

xy mx

x y

2

xy mx

40 sen 320 sen


2
2d 3
2d

( xy ) 2

20 sen 160sen

2
d 3
d

(
2

xy mx

+
1,2 = x y
2

40 cos 2
)
d 2

40 cos 2
)
d 2

x y 2
+ ( xy )2
2

1,2 =

20 sin 160 sin


+
+ xy max
d2
d3

1,2 =

20 sin 160 sin


+
xy max
2
3
d
d

Bastar, para este problema, dar los valores que se requieran para el ngulo y el
dimetro d, y reemplazar en las frmulas para determinar valores numricos de los
esfuerzos principales y de los esfuerzos cortantes mximos, pudiendo as representarlos
adecuadamente en el Crculo de Mohr.

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Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.2
La flecha mostrada en la figura tiene una longitud de 200 mm entre los cojinetes
autoalineantes A y B. Se aplican fuerzas de banda en una polea en el centro como se
indica. El extremo izquierdo de la flecha est conectado a un embrague por medio de un
acoplamiento flexible. Nada est fijo en el otro extremo.
a) Determinar y hacer un esquema determinando los esfuerzos que actan en loes
elementos superiores y lateral que son adyacentes a la polea (No considerar la
concentracin de esfuerzos).
b) Representar los estados de esfuerzo T y S con crculos de Mohr
c) En el punto s indicar la orientacin y los esfuerzos que actan en el elemento
principal y en un elemento con cortante mximo.
B

extremo libre de la flecha

1000 N

flecha de 20mm de dim.

100mm

Polea de 120mm de dim.

extremo conectado a un embragje

200 N

100mm

Solucin:
La flexin en los elementos T y S es cero

a)

Como:

xy

16 * 800 * 60
N
31 2
3
* 20
m

xy
xy
b)

Dibujamos el crculo de Mohr:

xy

Esfuerzos
principal

xy

xy

es

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Diseo de elementos de Mquinas I

c) Para el literal C:

xy=31N/m2

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Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.3
Encontrar en el punto A todos los esfuerzos normales y de corte.
Y

2m

B
X

C
F=10Kg
D

Solucin:
Del anlisis de la fuerza en el plano X y Y, se obtiene:
Fx = Fx Cos30 = 10 x Cos30 = 8.66 Kg
Fy =Fx Sen30 = 10 x Sen30 = 5 Kg
Traslacin de la fuerza Fx:
Y

2m

B
X

8.66 Kg

Txy = 8.66 Kg.m

Txy = 8.66*0.3*Cos45 = 1.84 Kg m


2m
8.66 Kg
A

Txz = 8.66 Kg.m

Txy = 1.84 Kg.m

Txz = 8.66 Kg.m

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Diseo de elementos de Mquinas I

8.66 Kg

A
Txz = 8.66 Kg.m

Txy = 1.84 Kg.m

Traslacin de la fuerza de 5 kg:


C
5 Kg

5 Kg

C
Txy = 1.06 Kg.m

Txy = 5 x 0.3 x sen 45 = 1.06 Kg m


5 Kg
2m

Tyz = 5 Kg.m

Txy = 1.06 Kg.m

Tyz= 5 x 1 = 5 Kg m
5 Kg

Tyz = 5 Kg.m

TAxy = 1.06 Kg.m

TAxy= Txy + (5 x 2) = 11.06 Kg m

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Diseo de elementos de Mquinas I

Los esfuerzos presentes en el punto A son:


Flexin:
Mfxy = Txy +Taxy=1.84+11.06=12.9 Kg m
Mfxy = Txy = 8.66 Kg m
2
MfR = (Mfxy) + (Mfxz)

= 12.9 2 + 8.66 2 = 15.54 Kg.m |

Torsin:
MTR =Tyz = 5 Kg m
Carga axial:
Fa = 8.66 kg
Corte:
V=5kg
Los esfuerzos son:
F
8.66 * 4
Kg
Kg
axial
17642 2 1.76 2
2
A * 0.025
m
cm
32M 32 * 15.54
Kg
Kg
flexin

10130504 2 1013 2
3
3
d
* 0.025
m
cm
F
4*5
Kg
Kg
corte
10185 2 1
2
A * 0.025
m
cm 2
16T
16 * 5
Kg
Kg
torsin

1629746.61 2 163
3
3
d
* 0.025
m
cm 2
Aplicando el principio de superposicin:
x flexin axial 1013 1.76 1014
xy cort e torsin 1 1.63 164

Kg
m2

Kg
m2

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Diseo de elementos de Mquinas I

Circulo de Mohr.

xy
R

R (

X
1

x2 2
1014.76 2
Kg
) xy 2 (
) 164 2 533.23 2
2
2
cm

Los esfuerzos principales son.


x
1014.74
Kg
R
533.29 1040.6
2
2
cm 2
x
1014.74
Kg
1 R
533.29
26
2
2
cm 2
1

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Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.4
Encontrar los esfuerzos normales y tangenciales, dados los siguientes datos. Adems
representar en el Crculo de Mohr.

y 4000 psi
xy 4000 psi

x 12000 psi

yx
Solucin:
Centro =

X + Y 12000 + 4000
=
= 8000psi
2
2

-
Radio X Y
2

XY

G1 = OC + R
G1 = 8000 + 8944
G1 = 16944

G 2 = OC R
G 2 = 8000 8944
G 2 = 944
xy
tg 2
x - y
2
1
8000
= * tag 1 *
12000 4000
2
2
= 31.7
= 31.7 *1 / 2(90 2 * 31.7)
= 13.3

Tmax = 8944
x = y = 8000psi

Problema 1.5

12000 - 8000

8000 2 894.4psi

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Diseo de elementos de Mquinas I

En la figura se muestra una viga en voladizo sometida a las cargas que se indican,
calcular los esfuerzos principales en funcin del dimetro D.

y
5N

A
z

2m

M=9.73kN.m
8.67kN
T=5kN.m

Solucin:
La carga de 5KN genera un momento flector en el plano XY: Entonces:
M = 5KN * 2m = 10 KN.m
x =

32M 32 *10 102


=
= 3
d 3
d 3
d

La carga de 8.67KN genera compresin.

Entonces:

x =

4 * Fcompresin
d

4 * 8.67 11
= 2
d 2
d

El torque T = 5 kN.m, genera torsin:

Entonces:

xy =

16T 16 * 5 25.5
=
= 3
d 3
d 3
d

El momento M = 9.73 kN.m, en el plano XZ.

Entonces:

x =

32M 32 * 9.73 99.1


=
= 3
d 3
d 3
d

La reaccin R, producida pro la fuerza de 5kN, genera corte

Entonces:

xy =

4 V 4 * 5 6 .4
=
= 2
d 2
d 2
d

En el punto A aparecen dos momentos Mxy y Mxz, siendo los dos perpendiculares entre
s.

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Diseo de elementos de Mquinas I

2
2
2
2
Entonces: M R = Mxy + Mxz = 10 + 9.73 = 14kN.m

Aplicando el principio de superposicin y tomando en cuenta que el esfuerzo mximo


se produce en la compresin. Obtenemos los esfuerzos totales:
32M R 11
147
3
2 =
d
d
d3
25.5 6.4
= 3 + 2
d
d

11
d2

x total =
xy total

Finamente para encontrar los esfuerzos principales, reemplazamos estos esfuerzos en las
ecuaciones del crculo de Mohr.

1, 2 =

x + y
2

x + y

+ ( xy ) 2

11
+
2d 2

147
2d 3

11
2d 2

1 =

147
2d 3

11
2d 2

147
2d 3

11
2d 2

2 =

147
2d 3

xy mx =
xy mx =

x - y
2

+(

25.5 6.4 2
+ 2)
d3
d

+(

25.5 6.4 2
+ 2)
d3
d

+ ( xy ) 2

147 11
( 3 - 2)
2d 2d

+(

25.5 6.4 2
+ 2)
d3
d

En una roseta se lee lo siguiente:


x = -800x10-6l in
x y=1200x10-6 in
Vxy=800x10-6 in
Entonces la deformacin a = 60 en sentido horario.

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Diseo de elementos de Mquinas I

xy
-800

x10^-6

x
300

x y

x - y

2
6
1200x10
x
2
4
x 9.598x10 in
y

2
800 x10

cos 2

x y

x -y

2
2
4
y 5.598x10 in
v xy
2
v xy
2

x - y

cos 2

sen 2

2
( 1800 x10

v xy
2

v xy
2

sen 2

800 x10

- 1200x10
2

600x10
cos120
2

sen 2

v xy

cos 2
2
6
- 1200 x10 6 )
600 x10
sen120
2
2

cos 120 7.1603x10 6 in

sen120

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Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.6
Una placa de acero con las dimensiones que se muestran estn expuestas a un esfuerzo
de tensin de 15 KN y a un momento flexionante de 30 N.m.
a) La placa est hecha de acero AIS11080 y se mantiene a 20 C. Se va a ser un agujero
dentro de la placa. Cul es el dimetro mximo del agujero para obtener un n = 1.5.

Solucin:
Propiedades del acero AISI 1080.
Sy = 380 Mpa
Su = 615 Mpa.
1. Sin Agujero
Traccin:
F
15kN
kN
=
2 = 0.0128
A 5 * 235mm
mm 2

x =

Flexin:
x =

M*C
=
I

30kN * 5mm
kN
= 0.0306
1
mm 2
2 * * 235 * 53 mm 4
12

eq ax flex
eq x 2 3xy 2 xy 0
eq = 12.8 + 30.6 = 43.4Mpa
eq

Sy 380

n 8.76
n
43.4

2. Con agujero
eq ax flex

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Diseo de elementos de Mquinas I

15000 N
30000 Nm 2 * 2.5
3000
10200

1
1
5 * (235 d )
235 d 235 d
( * 235 * 5 3 * d * 5 3 )
12
12
10200 380
entonces :

d 194.74mm
235 d 1.5
eq

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Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.7
Un perno se aprieta exponiendo su cuerpo a un esfuerzo de tensin de 80Ksi y a un
esfuerzo cortante torsional de 50 Kpsi en un punto crtico. Todos los otros esfuerzos son
O.
Encuentre el n en el punto crtico usando la Teora del Esfuerzo Cortante Mximo
(Tresca) si el material es ACERO AIS11080 (Sy= 380 Mpa= 55860 psi)
Solucin:

Como. 3 0
max

1 2
64
2

Segn MSST:
Ssy 0.5Sy
=
n
n
0.5 * 55860
n=
= 0.4364
64000

64 =

Como el coeficiente es menor que 1 este elemento fallara con estas cargas
Otra forma:

Sy
n
55
.
86
80 2 + 4 * 50 2 =
n1
n

eq = x 2 + 4 xy 2
MSST:

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Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.8
Cuatro elementos diferenciales de esfuerzo del mismo elemento de mquinas estn
cargados como se muestra en las figuras. Con el criterio de Tresca y Von Mises
determinar cul es elemento ms crtico.
Solucin:

Caso 1:

Datos:
kg
cm 2
kg
2 21 2
cm
21 21
kg
max
21 2
2
cm
1 21

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Diseo de elementos de Mquinas I

Segn el criterio de Tresca.


max=0.5 Sy
21 = 0.5 Sy
Sabiendo que el coeficiente de seguridad es:
n=

0.5 * Sy 0.5 * Sy
=
= 0.023Sy
max
21

Segn el criterio de Von Mises H.


eq (1 2 ) 2 ( 2 - 3 ) 2 (1 - 3 ) 2 3 * 1 Sy
1

Sy

3
max = 0.577Sy
21 = 0.577 * Sy

Entonces el coeficiente de seguridad.


n

0.577 * Sy
0.027 * Sy
21

Caso 2:

Datos:
kg
cm 2
kg
2 7.5 2
cm
28.5 7.5
kg
max
18 2
2
cm
1 28.5

Segn el criterio de Tresca.


max = 0,5 Sy
18 = 0,5 Sy

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Sabiendo que el coeficiente de seguridad es:
0.5 * Sy 0.5 * Sy
n=
=
= 0.0277 * Sy
max
18
Segn el criterio de Von Mises H.
max = 18 kg/cm2
Entonces del coeficiente de seguridad.
0.577 * Sy
n=
= 0.032 * Sy
18
Caso 3

Datos:
max = 0 kg/cm2
En este caso se usa el criterio de Ranking.

n=

Sy Sy
=
eq 30

Caso 4

max 18kg / cm 2
1 15 R
R (10) 2 (15) 2 18kg / cm 2
1 (15 18)kg / cm 2 33kg / cm 2
2 (15 18)kg / cm 2 3kg / cm 2
1 0kg / cm 2

Diseo de elementos de Mquinas I

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Diseo de elementos de Mquinas I

Segn el criterio de Tresca


eq (30) 2 4 * (10) 2 36kg / cm 2

Entonces el coeficiente de seguridad.


Sy Sy
n

0.027Sy
eq 36
Segn el criterio de Von Mises H.

eq = (30) 2 + 3 * (10) 2 = 34.64kg / cm 2


Entonces del coeficiente de seguridad.
Sy
Sy
n

0.028Sy
eq 34.64
Finalmente se llega a la conclusin que el elemento ms crtico es el caso 3.

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Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.9
La varilla que se ilustra est hecho de acero AISI 1040 y tiene 2 dobleces de 90 , use la
MSST y la DET para determinar el dimetro de la varilla para un coeficiente de
seguridad de 2 en la seccin ms crtica.

A
B

8KN

Solucin:
Propiedades del acero AIS11040.
Sy = 350 Mpa.
Su = 520 Mpa.
Fuerzas y momentos:
Traslacin de las fuerzas al punto C:
Mxz = 75 KN x 50 mm = 3750 KN.mm
Myz = 10 KN x 50 mm = 500 KN.mm
Traslacin de las fuerzas al punto D:
Mxz = zx = 3750 KN.mm
ZX = 8 KN x 750 mm = 6000 KN.mm
Mxy = 10 KN x 750 mm = 7500 KN.mm
Traslacin de las fuerzas al punto A:
Mxy = 7500 KN.mm
Myx = 75 KN x 300 mm = 22500 KN.mm
Myz = 8 KN x 300 mm = 2400 KN.mm
MxyR = 22500-7500 = 15000 KN.mm

M R = 15000 2 + 2400 2 = 15120 KN.mm


XZ= 3750 KN.mm
ZX = 6000 KN.mm
zyR= 6000 3750 = 2250 KN.mm

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Diseo de elementos de Mquinas I

Esfuerzos:
Traccin:
P 10kN 12.73
x
2
A *d2
d
Flexin:
32M 32 * 15 *120kN 1460
x

3
* d3
* d3
d
Torsin:
16 * T 16 * 2250kN 11460
x

* d3
* d3
d3
Entonces aplicando superposicin:
12.73 154011
x 2
d
d3
Segn el Teorema MSST :
12.73 154011 2
11460
155707
eq 2x 3 * 2xy ( 2
) 3* ( 3 )2
3
d
d
d
d3
12.73/d3 = 0, por ser muy pequeo, esto para el primer clculo, luego refinando:
Como:
Ssy
eq
n
Entonces:
155707 0.35

2
d3
d 96.18mm
Segn el Teorema DET:

eq 2x 3 * 2xy (

12.73 154011 2
11460
155284.85

) 3* ( 3 )2
2
3
d
d
d
d3

155284.85 0.35

2
d3
d 96mm
Refinando, utilizando un dimetro de 96 mm.
Teorema MSST:
equi = 0.176 KN/mm2
n=2

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Teorema DET:
equi = 0.177 KN/mm2
n = 1.98

Diseo de elementos de Mquinas I

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Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.10
El eje que se muestra est hecho de acero AISI 1020. Determine la seccin mas critica
usando la MSST y DET. Las dimensiones de los distintos de los distintos dimetros son:
a) d = 30; D = 45; d2 = 40 (mm).
b) si las cargas se duplicaran cuales serian los dimetros, si la proporcin entre ellos se
mantuviera para un coeficiente de seguridad n =1.5.

100KN

Solucin:
a) Clculo de esfuerzos:
Debido a la carga de 10 KN
Flexin
32M 32 * 10kN * 40
fB =
=
= 0.1509kN / mm 2 = 150MPa
d 3
* (30) 3
32M 32 * 10kN * 80
fA =
= 0.127kN / mm 2 = 127 MPa
3 =
3
d
* ( 40)
Traccin
axB =

P
4 * 100
2
=
3 = 0.1415kN / mm = 141MPa
A * (30)

axA =

P
4 * 100
2
=
3 = 0.0796kN / mm = 79MPa
A * (40)

Torsin
16 * 500 * 1000
xyB =
= 94.3MPa
* (30) 3
16 * 500 * 1000
xyA =
= 39.8MPa
* (40) 3
Aplicando el principio de superposicin y segn criterio de Tresca, se tiene
para:
El punto B
eq = (150 + 140) 2 + 4 * (94.3) 2 = 346MPa

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Diseo de elementos de Mquinas I

El punto A
eq = (120 + 79) 2 + 4 * (39.8) 2 = 214.3MPa
En el punto B existe el mayor esfuerzo
Ahora, segn criterio de Von Mises, se tiene para:
El punto B

eq = (150 + 140) 2 + 3 * (94.3) 2 = 332.83MPa


El punto A
eq = (120 + 79) 2 + 3 * (39.8) 2 = 210.6MPa
b) Desde el punto de vista de concentracin de tensiones, se tiene que:
En el punto B:
r 60

0.2
d 30
D
1.5
d

kt 1.56Tracin
kt 1.41Flexin
kt 1.8Torsin

En el punto A:
r
0.25
d
D
1.125
d

kt 1.55Tracin
kt 1.42Flexin
kt 1.2Torsin

Entonces
32 * 20 * 40 4 * 200 2
116 * 1000 2
eq = (
+
)
3
2 ) + 4 *(
*d
*d
* d3
eq = Sy/n
(no se considera el trmino con d2 por ser despreciable en comparacin a los otros
esfuerzos)
Entonces, el dimetro aproximado ser:
d=3

13000 * 1.5 * 10 3
= 40.43mm 41mm
295

Se comprueba si el coeficiente de seguridad es aceptable para un dimetro de 41 mm,


pero con la ecuacin completa:
eq = (

32 * 20 * 40 4 * 200 2
116 * 1000 2
+
) = 0.3075kN / mm 2
3
2 ) + 4 *(
* (41)
* (41)
* (41) 3

Se prueba con un dimetro de 50 mm

cms 5320
equ = 0.l9 KN/mm2 = l90 MPa
Acero AISI 1020 Sy = 295 MPa
=> n = Sy / equ = 1.59 se acepta
Se toma: d = 50mm
D = 75mm
d2 = 66.66 mm

Diseo de elementos de Mquinas I

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.11
En la figura se muestra una flecha redonda slida apoyada en los cojinetes A y B,
conectadas a dos catalinas que actan las fuerzas que se muestran. Considrese este caso
un problema de carga esttica ignorando la fatiga y la concentracin de esfuerzos.
Identifique la localizacin exacta de la flecha cuando est sujeta al estado ms severo de
esfuerzos. Haga una representacin en el crculo de Mohr.
F
B
Dim. de 100 mm

Dim. de 50 m

Dim. de 30 m

50mm

100mm

6000N
50mm

Solucin:
RBZ
T = 8000*25
RBY

F
RAZ

RAY

T = F*50
Entonces F = 4000
Calculando las reacciones:
RAz = 3000
RAY = 2000
RBY = 6000
RBZ = 1000

8000N

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Entonces los momentos flectores:


Mcz = 150 000
MCY = 100 000
MDZ = 50 000
MDY = 300 000
Entonces:

Mc = 180 000

MD = 304 000

Entonces en el punto medio el momento flector resultante:


Mm = 223 000
El diagrama de momento flector total ser:
MD = 304 000
Mm = 223 000
Mc = 180 000

Al hacer el anlisis anterior se tiene como conclusin que el punto crtico es el D.


Adems el punto crtico se encuentra en la periferia pero es el punto ms alejado con
respecto al eje neutro.
Calculando este punto:
32 * M 32 * 304000
N
= 200
3 =
3
*d
* 25
mm 2
16 * T 16 * 200000
N
=
= 65
3 =
3
*d
* 25
mm 2
y = 0
=

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

De las ecuaciones de esfuerzos principales se tiene:


1 = 219
2 = -19
= 33
19

219

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.12
Una flecha recta y redonda est sujeta a un par de torsin de 500 lb*in, determinar el
dimetro requerido usando acero con una resistencia a la cedencia por tensin Syt =60
Kpsi y un factor de seguridad de 2 con las tres teoras.
Solucin:
16 * T
* d3
x = 0
xy =

y = 0

16 * T
* d3
2 = xy
1 =

xy =

16 * 5000 25465
=
* d3
d3

Segn la teora TENM


Sy 60 000
n

1 25465
d3
Donde: d = 0,95 in
Segn la teora de Tresca:
60 000
Sy
n

2Tmx 2 * 25465
d3
Donde: d = 1.2 in
Segn la teora de Von Mises:
2 * 2 * 25465
d
1.1 in
60 000
Como se puede observar para un mismo coeficiente de seguridad da un mayor dimetro
con la teora de TRESCA.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.13
Un elemento de mquina, tiene las formas y las dimensiones que se muestran en la
figura. Esta hecho de un acero cuyo Sy = 36000 psi, y soporta la accin de la carga P.
Para fabricar la pieza se dispone de dos perfiles cuyas dimensiones tambin se
muestran. Igualmente se desconoce cual es la mejor posicin del perfil en la confeccin.
Debe determinarse cual es el mejor perfil y su orientacin con finalidad de que el
elemento pueda soportar la mayor carga P.
P

4 in

8 in

PERFIL A
POSICIN 1

PERFIL B

POSICIN 2

POSICIN 1

1"

POSICIN 2

5/2 "

2"

1/4"

1/4 "

3/4 "

Solucin:
Dimensiones y propiedades de los perfiles:
PERFIL A: A= 1.75+1) x 0.25 = 0.6875 in2
2
Y=

YiAi

Ai

1x 0.25x 0.125 + 1.75x 0.25x (0.25 + 0.05x1.75)


= 0.7614in
1x 0.25 + 1.75x 0.25

1
1
x1x 0.25 3 1x 0.25(0.7614 - 0.125) 2 x.25x1.75 3 0.25x1.75(1.2386 - 0.875) 2
12
12
4
Ixx 0.272in
Ixx

c1 =

0.7614
1.2386
; c2 =
2
2

cms 5320

Perfil b:

Y=

Diseo de elementos de Mquinas I

A = (2.25 + 0.75) x 0.25 =

0.75 2
in
2

Yi A i 0.75x 0.25x 0.125 + 2.25x 0.25(0.25 + 0.5x 2.25 1.0625


=
=
in
Ai
0.75
2

1
1
x 0.75x 0.25 3 0.25x 0.75(1.0625 - 0.125) 2 x 0.25x 2.25 3 0.25x 2.25( 2.5 - 1.0625 - 1.125) 2
12
12
0.458 4
Ixx
in
2
1.0625
1.4375
c1 =
; c2 =
2
2
Ixx

Esfuerzos:
Perfil A:
TRACCIN =

P
P
=
= 1.4545P
A 0.6875

Posicin 1:
P(4 - 0.7614) x1.2386
14.75P(Traccin )
0.272
P(4 - 0.7614) x 0.7614
f
9.066P(Compresin )
0.272
f

Posicin 2:
P(4 - 1.2386) x 0.7614
7.73P(Traccin )
0.272
P(4 - 1.2386) x1.2386
f
12.57P(Compresin )
0.272
f

Finalmente:
Posicin 1:

= 1,4545P + 14.75P = 16.2 P (Traccin )


= 1,4545P - 9.0657P = -7.61P (Compresin )

Posicin 2:

1,4545P 7,73P 9.1845P (Traccin )


1,4545P - 12.57P -11.16P (Compresin )

En este perfil, la posicin 2 da la carga mxima y gobierna la comprensin,

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Por lo tanto:

36000
Pmax = 11,116

3240lbs .

Perfil B:
TRACCIN

P
= 1,333P
0.75

Posicin 1:

Posicin 2:

P(4 - 1,0625) * 1,4375


9,22P
0,458
Traccin

P(4 - 1,0625) * 1,0625


6,815P
0,458
Comprensin

P( 4 - 1,4375) * 1,0625
5,94466P
0,458
Traccin

P(4 - 1,4375) * 1,4375


8,043P
0,458
Comprensin

Finalmente:
Posicin 1:

= 1,333P + 9,22P = 10.553P Traccin


= 1,333P - 6,815P = -5,482P compresin

Posicin 2:

= 1,333P + 5,94466P 7.278P Traccin


= 1,333P - 8.043P = -6,71P
Compresin

En este perfil B la posicin 2, da una carga mxima mayor y es la traccin la que

36000
4946lbs .
7
,
278
domina; por lo tanto Pmx =
Finalmente utilcese para la pieza, el perfil B en la posicin 2 pues en ese caso:
Pmax = 4946lbs.
P

P
M

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.14
Se debe elaborar una manivela para soportar una carga concentrada de 3000 Lbs sobre
el buln A y aplicada a 45. El material utilizado para construir todas las partes tiene un
Sy = 36 Kpsi. Determine los dimetros d1 , d2 y la anchura B, garantizando para todas
ellas un M.S. mnimo del 75%. Tomar en cuenta el corte.
d1

d2

7.5

1,5

Solucin:
Diseo del buln A
Corte causado por cizalladura
4V Ssy
2
n
d

4 * 3000 0.5Sy

1.75
d 2

12000 * 1.75
0.6 in
* 0.5 * 36000

La flexin se considera despreciable por que la distancia de 1in es poco para causar un
escuezo por flexin considerable.
Diseo del buln B

My = Fy * X = 2121 * 3.5 = 4242 Lbs.in


Mx = 2121 * 3.5 = 4242 Lbs.in
T = F * 75 = 2121 * 7.5 = 15900Lbs.in
M R = 2 * 4242 = 6000 Lbs.in
Aplicando el teorema de Tresca;

61116 2
80980 3820 2 36000
)

4
(
2 )
1.75
d3
d
d3

Resolviendo esta ecuacin, obtenemos un d = 2.09 in

32M 61116
=
d 3
d3
16T 80980
= 3 =
d
d3
4V 3820
= 2 = 2
d
d

x =
xy
xy

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Diseo de la placa:
2121
* 1 = 848
2.5
Mc 15900 *1.25
y =
=
= 15270
1
I
3
* 1 * 2.5
12
3181 * 0.5
y ==
= 7635
1
3
* 2.5 *1
12
y =
My = 2121 * 1.5 = 3180 Lbs.in
Fy = 2121 Lbs.in
Fx = 2121 Lbs.in
Mx = 2121 * 1.5 = 3181 Lbs.in
My= 2121 * 7.5 = 15900Lbs.in
y T = y + y + y = 23753 psi
xy =

T
2121 * 1.5
= 4940 psi
2 = 3.88
ab
2.5 *12

23755 2 + 4(4940) 2 =

36000
n

Resolviendo esta ecuacin, se tiene un n = 0.75, lo cual no satisface lo propuesto,


procedemos a cambiar ahora b = 1.4
xy =

T
2121 * 1.5
= 2519.3 psi
2 = 3.88
ab
2 .5 * 1 .4 2

36000
n
Resolviendo esta ecuacin, se tiene un n = 1.5, lo cual se puede considerar como
aceptable.
23755 2 + 4(2519.3) 2 =

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.15
Dado el soporte en voladizo de la figura, se pide dimensionar adecuadamente los tres
tramos que lo componen. El material a utilizarse es acero con Sy = 36000 psi y las tres
cargas que se indican son estticas. Ntese que en el punto C acta una fuerza de 2000
Lbs., perpendicular a la hoja. Un M.S. del 75% ser suficiente.
1500 Lbs

VISTA SUPERIOR

6 in
X

5 in

CORTE X-X

15 in

2500 Lbs

Solucin:
Diseo del tramo cb:
Esfuerzo debido a la flexin:
M X-Y = 2500 5 = 12500 Lbs * in
M Y- Z = 2000 5 = 10000 Lbs * in
M RES = (12500) 2 + (10000) 2 = 16000 Lbs * in
32M 32 *16000 162974
=
=
=
d 3
d 3
d3
Esfuerzo debido al corte:

V = 2500 2 + 2000 2 = 3200 Lbs


4V 4 * 3200 4074
= 2 =
= 2
d
d 2
d
Aplicando la teora de Tresca:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Sy
n
162975 2
4074
36000
= (
) + 4( 2 ) 2 =
3
1.75
d
d

eq = X 2 + 4 Y 2 =
eq

Resolviendo esta ecuacin, se tiene un dimetro d = 0.97 in


Diseo del tramo ba:
Esfuerzo debido a la flexin:
M X -Y 1 = 1500 6 = 9000 Lbs * in
M X -Y 2 = 12500 Lbs * in
M X -Y R = 21500 Lbs * in
M X - Z 2 = 2000 * 6 = 12000 Lbs * in
M RES = 21500 2 + 12000 2 = 24187 Lbs * in
32M 32 * 24187 246365
=
=
=
d 3
d 2 3
d 23
Esfuerzo debido a la torsin:
16T 16 *10000 50930
= 3 =
=
d
d 2 3
d 23
Esfuerzo debido a la compresin:
F 4 * 2500 3183
= =
=
A
d 2 2
d22
Esfuerzo debido al corte:

V = 2000 2 + 1500 2 = 2500 Lbs


4V 4 * 2500 3183
= 2 =
=
d
d 2 2
d22
Aplicando la teora de Tresca:
Sy
eq X 2 4 Y 2
n
246365 3183 2
50930 3183 2 36000
eq (

) 4(

)
3
2
3
2
1.75
d2
d2
d2
d2
Resolviendo esta ecuacin, se tiene un dimetro d2 = 2.2 in
Diseo del tramo ao
Esfuerzo debido a la flexin:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

M X- Y 1 21500 Lbs * in
M X- Y 2 2500 * 15 37500 Lbs * in
M X- Y R 37500 21500 16000 Lbs * in

M Y- Z1 1000 Lbs * in
M Y- Z 2 2000 * 15 30000 Lbs * in
M Y- Z R 3000 10000 20000 Lbs * in
M RES 16000 2 20000 2 25613 Lbs * in
=

32M 32 * 25613 260892


=
=
d 3
d 3 3
d 33

Esfuerzo debido a la torsin:


16T 16 * 2000 * 6 61116
= 3 =
=
d
d 3 3
d 33
Esfuerzo debido a la compresin:
F 4 * 1500 1910
= =
=
A
d 3 2
d32
Esfuerzo debido al corte:
V = 2500 2 + 2000 2 = 3200 Lbs

4V 4 * 3200 4075
=
=
d 2
d 3 2
d32

Aplicando la teora de Tresca:


260892 1910 2
61116 4075 2 36000
eq = (
+ 2 ) + 4(
+
) =
3
1.75
d3
d3
d 33
d32
Resolviendo esta ecuacin, se tiene un dimetro d3 =2.44 in
Debido a que la estructura esta empotrado en una superficie inclinada , para encontrar
los esfuerzos que se generan, se procede a trasladar 15 los esfuerzos del circulo de
Mohr.
y f c

260892 1910
d3
d2

260892 1910
2
3
d
d
Centro :
2

cms 5320

Radio : (

y '

Diseo de elementos de Mquinas I


y

) 2 xy (

2
x y

x - y
2

346321 1910
- 2
3
d
d
y '
2

xy '

260892 1910 2
61116 4075
) ( 3 2 )2
3
2
2d
2d
d
d

cos 2 xy cos 2

346321 1910
- 2
d3
d cos 2 ( 61116 4 075 ) cos 2
2
d3
d2

x - y

sen 2 xy cos 2
2
260892 1910
- 2
61116 4075
d3
d y
xy '
sen 2 ( 3 2 ) cos 2
2
d
d
Sy 36000
=
n
1.75
eqVM

346321 1910
61116 4075
346321 1910

) (
) cos 30 ( 3 2 )sen 300
(
3
2
3
2
2
d
2
d
2
d
2
d
d
d

260892 1910
61116 4075

3 xy '
sen 2 ( 3 2 ) cos 2
3
2
2d
2d
d
d

Resolviendo esta ecuacin se obtiene un d = 2.6 in.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.16
Dos varillas de acero AISI 1020 con Sy = 33 Kpsi estn separados 60 pulgadas entre
ellas (de eje a eje) y soportan una viga cuyo peso se puede despreciar pero que es
absolutamente rgida. Al aplicar la carga de 2000 Ib la viga debe permanecer horizontal
y en esa posicin el rea de la varilla AA tiene que ser 1.5 veces el rea de la varilla ms
corta BB. Simultneamente con la carga de 2000 Ib se aplica un torque de 3000 Ib.plg
en la varilla AA y de 1500 Ib.plg en la varilla BB.
Qu dimetros deben tener las varillas para garantizar un coeficiente de seguridad de al
menos 27. En qu punto debe aplicarse la carga para que la viga se mantenga
horizontal? (Ambas condiciones a la vez)
A

TA

2
TB

32 in

48 in

60 in
A

B
x
2000 Lbs

Solucin:
Clculo de las reacciones:
RA

RB

x
2000 Lbs

2000 x

=0

60R B = 0

R B = 2000

x
60

=0

R A = 2000 R B
RA =

2000
(60 x )
60

A partir de la condicin de compatibilidad geomtrica (viga horizontal) y de la


consideracin como viga rgida, sabernos que la deformacin en cada varilla es la
misma, por lo tanto:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

A = B
Adems se sabe que las varillas son de un mismo material, y que el rea de la varilla AA
tiene que ser 1.5 veces el afea de la varilla ms corta BB, entonces valindonos de la
ecuacin para la deformacin en un elemento se tiene:
FA L A
F L
B B
A A E A A BE B
R A * 48 R B * 32

1.5 * A B
AB
RA RB
Lo que indica que la carga de 2000 Ib.f esta aplicada a 30 pigs. de A, en el centro de la
viga, por razones de equilibrio. Al reemplazar este resultado en las ecuaciones de
equilibrio esttico resulta que:
30
RB
* 2000 1000lbf
60
2000
RA
* (60 30) 1000lbf
60
Diseo de la varilla AA:
Esfuerzo de traccin:
F 4 * R A 4 *1000 4000
x

A * d 2A
* d 2A
* d 2A
Esfuerzo de Torsin:
T * r 16 * TA 16 * 3000 48000
xy

J
* d 3A
* d 3A
* d 3A
Utilizando el criterio de Tresca y para un coeficiente necesario de n = 2, se obtiene:
Sy
eqT ( x ) 2 4 * ( xy ) 2
n
4000 2
48000 2 33000
(
) 4*(
)
2
2
*dA
* d 3A
Mediante un proceso iterativo se determina que el dimetro ms aconsejable es d A =
1.25 plgs, que al volver a reemplazar en la ecuacin de Tresca nos da un n = 2,1 que es
suficiente.
Diseo de la varilla BB:
Se sabe que para las reas: AA = 1.5 AB , entonces:
* d 2B * d 2A
1 .5 *

d A 1.5d B
4
4
1
1
dB
dA
(1.25) 1.02p lg
1 .5
1 .5

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Que se puede aproximar a 1 pLg.


Usando este resultado para verificar el coeficiente de seguridad en la ecuacin de Tresca
se tiene:
4*RB 2
16 * TB 2
Sy
(
) 4*(
)
2
n
*dB
* d 3A
33000
4000
16 *1500 2
(
)2 4 * (
)
2
n
* (1.02)
* (1.02) 3
n = 2.15 que es satisfactorio.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.17
El estado de tensiones en el punto A, est representado por el elemento orientado de la
figura, el elemento en voladizo tiene una seccin cuadrada. Determine sistema de
fuerzas mximo que puede aplicarse si se sabe que el esfuerzo torsin en una seccin
cuadrada es:
T
xy C1 2
ab
Donde C1 = 4.81 para a = b. Debe cumplirse adems que el mnimo esfuerzo principal
no debe pasar de -1000 Kg./cm2.

ESTADO DE TENSIONES

Solucin:
Se sabe que La fuerza F va a producir en la viga los siguientes esfuerzos:
Flexin. Producida en el plano xz, tanto por la fuerza Fy y por la fuerza Fx.
Torsin
Traccin
Por lo tanto:
Esfuerzo de flexin debido a la fuerza en la direccin del eje y :
Mc
f
I
Entonces:
M=F-(21.5cm) M = 21.5*F
C= 1.5cm
I = 1/12*(3)*(3)3 = 9/4
I = 6.75cm4
Reemplazando estos valores se tiene que el esfuerzo de flexin por F en direccin c
eje "y" es:

cms 5320

f =

Diseo de elementos de Mquinas I

( 21.5 * F) * 1.5
= 4.77 * F
6.75

Esfuerzo de flexin debido a la fuerza en la direccin del eje x:


Para esta flexin se tiene:
M F * (10cm ) 10 * F
C 1.5cm
1
9
I 3 * 3 2 2.25cm 4
12
4
Reemplazando estos valores se tiene que el esfuerzo de flexin por F en la direccin
eje "x" es:
f =

(10 * F) *1.5
= 2 .2 * F
6.75

Esfuerzo de traccin debido a fuerza en la direccin del eje x.


F
ax =
A
El esfuerzo de traccin se produce en:
A = (3cm)-(3cm)

A = 9 cm2

Por lo tanto se tiene:


F
ax =
9
Aplicando el principio de superposicin se suman los esfuerzos axiales:
M *C
F
M*C F
f
; ax T

I
A
I
A
Reemplazando los esfuerzos axiales que se producen se tiene:
F
T = (4.77 * F) + (2.2 * F) + ( ) T = 7.11 * F
9
Esfuerzo de torsin.
Este esfuerzo se produce debido a la fuerza F en la direccin del eje z
Por lo tanto:
T = 2 * F * (10cm) T = 20F
Conociendo que:
C *T
xy = 1 2 a = b = 3cm
a*b
Se tiene:

cms 5320

xy =

Diseo de elementos de Mquinas I

4.81 * (20F)
= 3.56 * F
3 * 32

Sabiendo que el mnimo esfuerzo principal es:


x y
x y 2
1 2
(
) 2xy y 0
2
2
1

( x ) 2 2xy
2
2

Teniendo en cuenta que el esfuerzo mnimo principal no debe exceder de 1000 Kg


se tiene:
7.11 * F
7.11 * F 2
1000
(
) (3.56 * F) 2
2
2
1000 3.55 * F (3.55 * F) 2 (3.56 * F) 2
F

1000
675.01kg
1.48

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.18
Dimensinese adecuadamente una abrazadera hecha de fundicin propiedades son:
Sy = 1400 Kg./cm2 que debe soporta carga mxima F = 600 Kg. pero permitiendo una
sobrecarga del 75% antes falla, la seccin se muestra en la figura en la que w y b deben
ser mltiplos de t y t no debe ser menor a 5 mm por facilidad de fundicin.

F
t

5
10

Datos del problema.


Sy = 1 400 Kg/cm2
F = 600 Kg
w = 3t
b = 2t
Solucin:
El rea del perfil ser:
A = (2.t2) + (3.t2)

x
x

A.x
A

t.2t .t 3t.t t
2t.t 3t.t

2t 3t
3

2t 2 3t 2
5t
x t
5

t 2 2t 3t
t 2 2 3

A = 5.t2

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Aplicando el teorema de Steiner se tiene:


Ix = Icg + AX2
3t.t 3 t. 2t

12
12
4
4
3t
8t
11t 4
Icg

0,91t 4
12 12
12
3

Icg

AX2 = (3t.t)(t)2 + (t.2t)(t)2


AX2 = 3t4 + 2t4
AX2 = 5t4
Ix = Icg + AX2
Ix = 0,91t4 + 5t4
Ix = 5,91t4
El momento producido por la fuerza F ser:
M = F (15 + t)
Esfuerzo axial.

Fmax 600 75%(600) 1050 Kg

Traccin

F 1050 Kg

Axial
A
5t 2

Esfuerzo de flexin a traccin.

ftr

M .C (1050 Kg (15 t )(t )

Ix
5,91t 4

Por el principio de superposicin

f a

1050 (1050 Kg (15 t )(t )

A
5t 2
5,91t 4

A = Sy
1050 (1050 Kg (15 t )t )

1400 Kg / cm 2
2
4
5t
5,91t

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

t = 1,23 cm2
nota: No se considera el coeficiente seguridad ya que se toma en cuenta en la Fmax con el
75% del sobrecarga.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.19
Determinar las dimensiones ms adecuadas para la viga en voladizo si en la seccin AA
la forma es la siguiente, debe considerarse que b>h y considrese que la reduccin de
seccin no provoca concentracin de tensiones, tenga el material el lmite de fluencia de
800 Mpa = 113000 psi
CORTE A-A
24 in

b-2a

h-2a

A
6 in
15in

Solucin:
Hay cortante producido por flexin
Hay esfuerzo flexionante
Diagrama de Cortante:

600

600

Diagrama de Momento flector

21600

600

Entonces:
MAA = 10800 Lb*in
VAA = 1200 Lb
Entonces el momento de inercia de la seccin:
I = 1/12 (b-2a)(h-2a)3
C = (b-2a) /12

MAA = 1200*9

cms 5320
Haciendo el anlisis en el eje neutro:
xy = 3V/2A
=0
En la fibra extrema:
64800

xy 0
(b 2a )( h 2a ) 2
Si b = 1.5 h y sea a = 0.2h
En el eje neutro:
=0
xy = 2727/h2
En la fibra extrema:
xy = 0
= 163636/h3
En el eje neutro:
Si se aplica el criterio de Tresca:
xy = Sy/2*n
xy = 2727/h2 = 113000/2*1.8
Entonces despejando y calculando h:
h =0,3 in
En la fibra extrema:
Aplicando el criterio de Tresca:

163636 Sy
max 1

2
2
2 * h3
1.8 * 163636
h3
h 1.4in b 2.1in
113000

Diseo de elementos de Mquinas I

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.20
La figura muestra un eje de transmisin montados en cojinetes A y B, las Fuerzas que
actan en la superficie de las poleas se representan en la grfica.
El eje est hecho de un material de acero AISI 1018, utilizando un factor de diseo de
2.8, se pregunta:
Qu dimetro debe tener dicho eje de transmisin?

Solucin:
MATERIALES: AISI 1018
Sy = 32000 Psi
En las poleas de velocidad angular son iguales, mientras que la velocidad lineal es
diferente.
Clculo de torques.

TC F * r

TB F * r

TC F1 * r F2 * r

TB F1 * r F2 * r

TC r ( F1 F2 )

TB r (F1 F2 )

TC 3 * (360 27)

TB 4 * (300 50)

TC 1000 lb in

TB 1000 lb in

Clculo de Fuerzas
FC F1 F2

FC 360 27
FC 387 lb

FB F1 F2
FB 300 50
FB 350 lb

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Los torques son iguales en magnitud, pero en sentido son diferentes

Plano X-Y

plano X-Z

Anlisis en el plano X-Y


M A 0
350 * 8 R Dy * 22 0
R Dy 127 lb
M xyB 223 * 8 1784 lbin
M xyC 127 * 6 762 lbin
Anlisis en el plano X-Z

Fy 0
R Dy R Ay 350 0
R Ay 350 127
R Ay 223 lb

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

M A 0

Fy 0

387 * 16 R Dy * 22 0

R Dy R Ay 387 0

R Dy 281 lb

R Ay 387 281
R Ay 106 lb

M xzB 106 * 8 848 lbin


M xzC 281 * 6 1686 lbin
Para sacar los momentos resultantes tanto del punto B, como de C, aplicamos el teorema
de Pitgoras por estar en dos planos distintos la aplicacin de las fuerzas.
2

M RB M xyB M xzB

M RB M xyC M xzC

M RB 1784 2 848 2

M RB 762 2 1686 2

M RB 1975 lb in

M RB 1850 lb in

Como se puede ver en el punto B acta un torque T = 1000 lb-in, y un Momento flector
Mf = 1975 lb-in. Por tanto el anlisis se lo realiza en este punto, ya que es el ms
crtico, porque soporta mayor carga.
El esfuerzo de corte que se produce en el punto B esta dado por:
16 * T
* d3
16 * 1000

* d3
5090
3 Psi
d

xy 2
xy 2
xy 2

El esfuerzo de corte que se produce en el punto B est dado por:


32 * T
* d3
32 *1975

* d3
20120

Psi
d3

xy
xy
xy

Aplicando el teorema de Von Misses Henky se tiene:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I


2

G eq G x 4 xz
2

2
2

20120
5090
G eq
4
3
3
d
d
1
22548
G eq 3 (20120) 2 4 * (5090) 2
d
d3
Sy
G eq
n
22548 32000

d3
2 .8
22548 * 2.8
32000
d 1.25 in
d

Aplicando el teorema de Tresca:


2

eq x 3 xz
20120
eq

3
d
eq
eq

5090
3*
3
d

1
21967
(20120) 2 3(5090) 2
3
d
d3
Sy
n

21967 32000

d3
2.8
21967 * 2.8
d3
32000
d 1.24 in
Aplicando el teorema de Ranking:

cms 5320
G
G
G eq x x
2
2

Diseo de elementos de Mquinas I


2

xz

20120
20120
5090
G eq

3*
3
3
3
2d
2d
d
1
21270
G eq 3 (1060 11270)
d
d3
Sy
G eq
n
21270 32000

d3
2.8
21270 * 2.8
d3
32000
d 1.23 in

Problema 1.21
El material de la barra AB es un material AISI 1006 laminado en caliente. Cul es la
mxima fuerza que puede aplicarse para un coeficiente de seguridad de 1.87 para la
barra antes mencionada?

Solucin:
Datos:
MATERIAL: AISI 1006
Sy = 24000 Psi

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Dimetro de la barra CD = 0.5 in


Dimetro de la barra AB = 0.75 in
La barra CD est sometida a flexin por accin de la fuerza F, el momento torsor que se
produce en la barra CD, al trasladar la fuerza F al punto C es:
Anlisis en el plano X-Y

Mf F * d
Mf F * 1
La barra AB est sujeta a torsin, flexin, y corte por accin de la fuerza F. El momento
torsor que se produce en la barra AB est dada por:
Anlisis en el plano Z-Y
T F*d
T F*4
T 4F
El momento flector que se produce en la barra AB est dado por:
Plano X-Y
Mf F * d
Mf F * 5
Por ser paralelas y estar en el mismo plano las barras AB y CD, los
Mf 5F
momentos flectores se suman.
Mf r F 5F
Mf r 6F
El corte se produce al trasladar la fuerza F al punto A, ocasionada por el momento
flector y est dada por:
F
A
* d2
A
4
xy

4F
(0.75) 2
2.3F

xy 1
xy 1

El esfuerzo de corte que se produce en la barra AB est dada por:


16 * T
xy
* d3
16 * 4 * T
xy1
48F
* (0.75) 3
El esfuerzo normal que se produce en la barra AB est dada por:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

32 * Mf r
* d3
32 * 6 * F

144F
* (0.75) 3

xy
xy

Aplicando el teorema de superposicin se tiene que:


xy xy 1 xy 2
xy 48F 2.3F 50.3F
Aplicando el teorema de Von Misses Henky se tiene:
2

eq G x 4 xy

eq (144F) 2 4 xy 168F
eq

Sy
n

24000
1.87
F 76.4 lb

168F

Problema 1.22
Disear la barra horizontal hecha de fundicin ASTM 40 utilizando la teora de Culomb
Modificada, el dimetro de los pivotes es in.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I


GRAFICO

Solucin:
Material: ASTM 40
Sut = 42.5 Kpsi
Suc = 140 Kpsi
Fx Fy 580 Kpsi
La fuerza Fy me produce Flexin y tambin produce una fuerza axial.
Si se considera simplemente apoyado

M Ra 3
M (580 * 5 / 8)
M 1090 lbin
Si se considera el empotramiento:
MA

F * a * b2

MB

l2
Si X a , a 3, b 5, l 8

F * a * b2
l2

580 * 3 * 5 2
82
580 * 3 2 * 5
MB
82
580 * 5 2
MA
* 3(3 * 3 5) 3 * 8
83
Tomando en cuenta el empotramiento se tiene:
M = 150 lb in
F 580
Fx x1
A b*t
Momento de inercia de la seccin cuadrada
MA

MA

F * b2
l3

* x (3a b) al

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

b * h3 b * t3

12
12
C t/2
I

t
Mc
2 3060
Fy x 2

2
1
I
* b * t3 b * t
12
x x1 x 2
510 *

580 3060

b* t b* t2
Sut
x
n y un n = 2
Sea:
580 3060 42500

b* t b* t2
2
1 580 3060
2 21250

b t
t
x

Sea t = 0.5 in
Entonces: b = 0.63 in = 5/8 in
Remplazando b en los datos anteriores se tiene:
F
Fx x1
A
(1 0.5) 0.5
b

2
2
Considerando que son dos:
Fx x1

F
580
1160

A 2 * tt 0.25
t

Momento de inercia de la seccin cuadrada:


b * h3
I
12
l * t 3 0 .5 * t 3
I

12
12
3
t
I
24
C t/2

cms 5320

Fy x 2

Diseo de elementos de Mquinas I

Mc

680 *
t3
24

t
2 8280
t2

x 1 x 2
1160 8280
2
t
t
Sut
Sea : x
,y n2
n
1160 8280 42500
2
t
2
t
1160 8280
2 22500
t
t
Dando valores a t hasta que se aproxime a 22500
x

t (in)

5/8

Sut /n
16267
35440
23052

Con 5/8, de pulgada es el valor ms prximo, por lo tanto se toma como valor t = 5/8 in.
Chequeando.
Con el valor de 5/8, se obtiene un x de 23052, por lo tanto se reemplaza en:
x

S ut
n

23052

42500
n

Despejando n se obtiene un valor de 1.85, el cual se le considera aceptable.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.23
En un elemento diferencial en la cara positiva X acta a tensin un esfuerzo y en la
cara Y acta un esfuerzo -, en ambas caras el es 0.
Encontrar los esfuerzos normales y cortantes que actan en la diagonal del cubo.

x
z
Solucin:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

x y

x y
2
x y

x
2
x y

* cos 2 2 xy * sen cos


2
2
Como el cos eno de 90 es igual a 0 el segundo ter min o se e lim ina
y tambien xy es igual a cero nos queda .

x x
0
2
x y

* sen 2 xy * cos 2
2
Como el cos eno de 90 es igual a 0 el segundo ter min o se e lim ina .
2 x


2
Problema 1.24
Cul es el estado de tensiones de este elemento si el corte se lo hace a 45.

Estado de tensiones:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I


2

x y

max r

xy

8000
artg .
69.44
6000
90 69.44 20.56

12000 6000

8000

max r 8544

x y

r cos 20.56 8000



9000 8000 17000

x ( )

xy ( )
cento

y ( ) 9000 8000 1000

8544 8000 3000


x y
2

x ( ) y ()
2

12000 6000
cento (9000 , 0)
2

Esfuerzo Normal Maximo


1 centro radio
1 9000 8544
1 17544
Esfuerzo Normal Minimo
2 centro radio
2 9000 8544
2 456
Para el diseo se toma los valores mximos cuando es mximo, el cortante es cero,
pero cuando es mximo los no son iguales a cero si no iguales entre si.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.25
Para el siguiente elemento determnense los esfuerzos tangenciales y normales al plano
mn.
DATOS:
x 6000 :

y 6000

xy 8000

Solucin:

Calculo del radio:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

r x
2

xy

60000 (60000)
2
r
8000
2

r 6000 2 80002

r 10000
Calculo del centro:
x y
c
2
60000 (6000)
c
2
c0
tg

xy
x

tg 1 (

8000
)
6000

53.13o
Para hallar el plano mn:
tg

3
4

3
tg 1 ( )
4

36.87 o
Para el crculo de Mohr:
2 73.74 o

2
73.74 53.13

20.61o
sen

mn
10000

mn 1000sen 20.61

mn 3520

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

m 10000 cos 20.61

m 9360

n 10000 cos 20.61

n 9360

Problema 1.26
Un cilindro de extremos abiertos, de radio de 10 plg y de espesor de 0,1 plg, soporta una
presin interna p y una fuerza axial f. encontrar los valores de p y f si actan sobre el
cilindro, si m = 15000psi y n = 5000 psi. Encontrar mn .
Nota: en un cilindro de pared delgada se sabe que el
Esfuerzo longitudinal (axial) es f/a y que el esfuerzo
Tangencial en el cilindro es de p*r/t.

DATOS:
m 15000 :

n 5000
Z

F
A:

P*r
t
t = 0,11 plg
F = Faxial

Solucin:
Los ejes originales son Z y
En estos ejes estn dirigidos los ejes principales

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

En el cilindro se crean tensiones:


Radial
Tangencial
Longitudinal

Calculo del centro:


n
c m
2
15000 5000
c
2
c 10000
Calculo de la distancia d:
d m c

d 15000 10000
d 5000
o
o
Como 30 para el circulo de Mohr 2 60

tg mn
d
mn d * tg 2

mn 5000 * tg 60
mn 8660.25
d
r
5000
r
cos 60
r 10000

cos 2

Calculo de F:
Z c r
Z 10000 10000
Z 20000
: F Z * A
F 20000 *

10 9.9 2
4

cms 5320

F 125035
Calculo de P:
c r
10000 10000
0

* t
r
0*t
P
r
P0
P

Diseo de elementos de Mquinas I

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 1.27
Un soporte de estantera est construido como se indica en la figura. La carga total que
se aplica es de 500 kg./m. esta carga esta aplicada en la parte central del patn y en toda
su longitud como se indica en la figura. determnese dos pernos tornillos o remaches
que sirvan de apoyo para el soporte (a y b).
todas las unidades estn en cm.

Datos:
w = carga distribuida = 500Kg/m
Seleccionar los pernos.
Solucin:
Carga puntual P aplicada al patn.
P = W*20 cm
P = W*0,2 m
P = (500Kg/m)*(0,2m)
P = 100 Kg.
Como se disear los pernos, trasladamos la fuerza P en direccin a los pernos por
superposicin, donde aparece un momento M:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

M = (100 Kg)(15 cm)


M = 1500 Kg.cm
Los pernos estn expuestos a traccin por efecto de M, y aparecen las fuerzas de
traccin FA y FB en los respectivos pernos, y se cumple que:

FB(2,5 cm.) + FA(17,5 cm.) = 1500 Kg.cm. (1)

Considerando la relacin de fuerzas:

FA 17,5cm

FB
2,5cm
FA 7 FB

(2)

Reemplazando (2) en (1):


FB(2,5 cm.) + 7FB(17,5 cm.) = 1500 Kg.cm.
FB = 12 Kg
Por lo tanto:
FA= 7(12)
FA= 84 Kg
ANALISIS EN A

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Esfuerzos al que est expuesto el perno:


Esfuerzos de traccin:
F
A
A
4(84Kg) 107
A
2
*d2
d
- Esfuerzos de corte:
V
A
A
P se distribuye equitativamente en los pernos A y B:
P V1 V2
P 2V
P 100Kg
V
50Kg
2
2
V1 V2 50Kg
A

4 * (50Kg) 63,66

d 2
d2

Como el perno esta expuesto a carga esttica, se usar el criterio de diseo esttico:
Segn la teora del esfuerzo de deformacin o Von Mises:
S
n Y'

' ( X ) 2 3 XY

107
d2
63,66
A
d2

X A
XY

'

Escojo un n = 1,8 como satisfactorio.


Material del perno:
Acero AISI 1006 HR:
Sy = 170 MPa = 1734,69 Kg/cm2
Entonces:
1734,69Kgg / cm 2
153,64
d2
d 0,4cm.

1,8

153,64
d2

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

ANALISIS EN B:
Esfuerzos al que esta expuesto el perno:
- Esfuerzos de traccin:
F
A
A
4(12Kg) 15,27
A
2
* d2
d
- Esfuerzos de corte:
V
A
A
V1 V2 50Kg
A

4 * (50Kg) 63,66

d 2
d2

Segn la teora del esfuerzo de deformacin o Von Mises:


S
n Y'

' ( X ) 2 3 XY

15,27
d2
63,66
A
d2

X A
XY

'

111,31
d2

Para el mismo material del perno anterior:


SY = 170 MPa = 1734,69 Kg/cm2
Entonces:
1734,69Kgg / cm 2
111,31
d2
d 0,34cm.

1,8

Como FA es mayor a FB , entonces en A es mas crtico la aplicacin de las fuerzas para


la seleccin del perno.
Por lo tanto se selecciona para A y B, pernos de 0,4cm.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

COLUMNAS

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.1
Una barra redonda de acero slida con Sy = 350Mpa tiene una longitud de 1 metro y 70
milmetros de dimetro con un factor de seguridad n = 4 Qu carga axial a la
compresin puede aplicarse?
a) Si ambos extremos estn articulados.
b) Si ambos extremos estn empotrados.
Solucin:
a)
Lp = L
= Lp/r, para una seccin circular: r = D/4 = 1.75 cm.
Se encuentra el valor de 0
0 =

2 * 2 * E
=
Sy

2 * 2 * 2.1 * 10 6
= 109
3500

Como < 0 esta en el rango plstico y se usa


la parbola de Johnson

Sy 2
2
Pcrit A Sy *

4 * 2 *

* 72
118101 Kg
4
118101

29525 Kg
4

Pcrit. 3069 *
Pmax.

b)
Si es empotrado:
Lp = 0.5 L
Lp = 50 cm
Con las mismas ecuaciones anteriores se obtiene:
= 29
0 = 109, esta dentro del rango elstico.
P/A = 3442 Kg./cm2
P = 132450 Kg.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.2
Una varilla de acero dulce de 20mm de dimetro, se carga como una columna de
extremos redondos, la carga crtica es de 110 KN. Cul es la longitud que puede tener
la varilla para soportar el 90% de la carga crtica?. Tambin indique si se deber usar la
ecuacin de Johnson o la de Euler.

Datos :
d= 20 mm
Sy = 360Mpa = 360 N/mm2
E= 2.1*105 N/mm2
Pcritica= 110000 N
P = 0.9 Pcritica = 99000 N
Extremos articulados:
Lp = L
L=?
Solucin:
Utilcese una columna de Euler, entonces:
Pc 2 E
2
A

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

donde:
2
.d 2 ( 20)
A=
=
= 314 mm 2
4
4
0.9Pc 2 E
= 2
A

2 ( 2.1 *10 5 ) * ( 314 mm )


=
99000
= 81
Se obtiene el factor 0:

0 =

2 2 E
=
Sy

2 2 ( 2.1 *10 5 )
360

0 = 107.3
Si el clculo realmente corresponde a una columna de Euler, debe cumplir que:
> 0
Pero se tiene 81< 107.3 lo que nos indica que la columna corresponde a una de Jonson
y as tendr que ser diseada.
Segn Johnson: ( < 0)

Pcrit
Sy 2
Sy * 2
2
A
4* *
Despejando:

99000 4 2 2.1 * 10 5

360
*
314
360 2

52.56 0

Para la seccin circular de radio de giro es:


d 20mm
rg = =
= 5 mm
4
4
A partir de la ecuacin de la relacin de esbeltez se puede determinar la longitud
requerida:
L
=
rg

L = * rg
L = 52.56 * 5
L = 262.8 mm
Que es la longitud requerida para soportar el 90% de la carga crtica.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.3.
Una columna de 2.5m de longitud con un extremo fijo y el otro libre es de una aleacin
de aluminio 2014. Determine el dimetro de la seccin de la barra cilndrica slida para
la columna que tiene un extremo fijo y el otro libre, si la carga de compresin es:
a)
P = 500 KN
b)
P = 800 KN
Solucin:
Ealuminio = 72Gpa
Sy = 97Mpa
Tenemos que la longitud de empotramiento es:
Lp = 2 L
Lp = 5 m
Para una seccin redonda slida :
d2
4
I d
rg =
=
A 4
A=

Sea una columna de Euler:


Pc 2 E
= 2
A

Pc = 2P
2 EI
Pc =
Lp

donde Pc = n*P
Considrese un n = 2, como suficiente.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Para a)
500000 N * 2

2 72 * 10 9 N m 2 I

5 m

I 3.2 * 10 -6 m 4
I rg 2 * A
d2 d
3.2 *10
*
4 4

-6

3.2 * 10 -6 * 64

d 0.1 m.
d4

Entonces se debe chequear si la columna est realmente en esta zona:


0.1
4
5

200
0.025
rg

0
0

2 2 E
Sy
2 * 2 * 72 * 10 9
97 *10 6

0 121
Como: > 0
200 > 121
Se comprueba que es una columna de Euler.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.4
Un tubo de acero de bajo carbono se mantiene en posicin vertical por un alambre
diagonal, determine las dimensiones del tubo al aplicar una fuerza P de 12000 Lbs.
Evitando que el tubo se pandee.

Solucin:
Las cargas que entran al nodo son compresin y las que salen son traccin.
12000
T=
= 31226 lbs .
sen 22.6 0

12000
= 28800 lbs .
tan 22.6 0
Como es: articulado-articulado:
Lp = L
Lp = 12ft
Pc =

Como se est en el campo plstico se aplica la ecuacin de la parbola de Johnson,


donde:
P
Sy - b 2
A
Sy 2
43000 2
b 2
1.56
4 E 4 * 2 * 30 *10 6
Con un ns = 2.5
Pc Sy b 2

A ns ns
Pc 43000 1.56 2

A
2.5
2 .5

Utilcese el tubo 4x3/16 que tiene:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

A = 2.24
I = 4.09

con estos valores tenemos que el radio de giro es:

I
=
A
rg = 1.4
rg =

4.09
2.24

Lp 144
=
= 103
rg
1 .4

0 =

2 2 E
Sy

0 =

2 2 * 30 *10 6
= 118
43000

Al reemplazar los valores de A y tenemos:


28800 23700.
Aunque no es una igualdad asmase como vlido porque de los tubos que se podran
seleccionar es el ms aproximado.
Entonces el coeficiente de seguridad ya no es n = 2.5.,pero
Como si se cumple que:

< 0
103 < 118

Como estamos en la zona plstica porque se cumple la relacin anterior, entonces


hallamos el verdadero coeficiente de seguridad.
Pc
Sy - b 2
A
Pc
43000 - 1.56103 2 26450 psi
A

Pc = 26450 *A
Pc = 59250 Lbs.
El verdadero

ns =

59250
= 2.05
28800

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.5
En la siguiente prensa hidrulica la fuerza P puede llegar a tener un valor de 7000 lbs.
Con las dimensiones dadas, es piensa proyectar el cilindro H incluyendo su vstago.

Solucin:
Chequeo a la columna del vstago
Como tenemos un extremo empotrado-libre
Lpandeo= 2L real
Lp= 2*9 plg = 18plg.
Se supone que estamos en el campo plstico, y aplicamos la ecuacin de la Parbola de
Johnson donde:
La relacin de esbeltez

Lp
Sy2
Pcrit
I
A = Sy - b 2 ; b= 4 2 * E ; rg ; rg = p
Material: Acero 10-50 con Sy = 60 Kpsi, E = 30*106Psi
Pcrit
A = 60*103 -

60000 2

2
6
4 30 *10

P*2
A = 60*103 -

985
p2

18

d
; p= 4

= 9.54

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

985
P*2
2
d
d 2
8 * 7000
15757.5 33582.8
2
4 = 60*103 - 4
d2
d2
; d
= 60*103 ;
= 60*103
d= 0.75in

2 2E
Sy

2 2 * 30 *106
60 *103
= 99.34

18
18in
0.75

p = 4 = 96
p = 0.1875in
o Se observa que estamos dentro del campo plstico.

Diseo del cilindro


F
A
Se asumi un dimetro interior de 2 plg.
p=

7000lbs
2
p = * 2 / 4 = 2228 Psi
e
1
cilindro de pared gruesa D = 10

Entonces e = 1cm. = 0.39plg.


Dexterior = Dinterior+2*e
Dext = 2+(2*0.39) = 2.78 plg
Comprobamos:
0.39
2.78 = 0.14 0.1

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

0.39
0.195 0.1
2

1 Po

b2 a2
b2 a2

2.78 2 2 2
1 2228
2
2
2.78 2
1 Po

= 7008Psi

1 2228 Psi
Se aplica el criterio de falla de Von Mises:
2

eqr t t r r

eqr (7008) 2 (7008)( 2228) ( 2228) 2


eqr 8348
n 7.18

Sy
n

60000
n

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.6
Se dispone de un tubo de acero estructural cuya longitud es de 80 cm. 6.625 pulgadas, el
2
lmite de fluencia de los materiales alcanza los 4000 kg / cm el tubo puede ser
utilizado como columna o como tambor para enrollar cable. El ingeniero debe decidir
por el mejor uso que puede darle en esos casos asegurando que se deje por lo menos
65% de margen de seguridad.
Deben considerarse las siguientes especificaciones: el un extremo empotrado y el otro
1
libre, el dimetro del cable es de 4 de pulgadas. Segn Lame:

e=

Pmax
d * Sy

Datos
L R = 80 cm
d ext = 6.625 in
e = 0.884 in
S y = 4000 kg / cm 2
65 % margen de seguridad
d cable = 1 / 4 in
E = 2.110 6 kg / cm 2
Solucin:
Columna

0 =

2 * 2 * E
Sy

0 =

2 * 2 * 2.1 10 6
= 101.7
0.4 10 4

a=

S2y

4 * 2 * E
0.4 2 108
a=
= 0.19
4 * 2 * 2.1 10 6

Como la condicin del problema es empotrado por el un extremo y por el otro es libre
Lp = 2 * LR
se tiene que:
L = 2 * 80 cm = 160 cm
Entonces se tiene que: p

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

I A * rg 2
rg

d e2 d i2
16

LP
rg

rg

6.625 2 4.87 2
2.05 in 5.21 cm
16

160
= 30.63
5.21

Como < 0 Se trata de una parbola de Johnson.


Pcrit
S y - a ( ) 2
A
Pcrit
kg
4000 - 0.19(30.36) 2 3820
A
cm 2

392934
Pcrit 3820 * (d e2 - d i2 )
238000 kg
4
1.65
Cilindro
d int d ext - 2 * e
d int 6.625 - 2 * 0.884 4.857
Determinar si se trata de un cilindro de pared gruesa o uno de pared delgada.
e
0.884in
=
= 0.182
d int 4.857in
Como 0.182 > 0.1 se realiza el clculo para un cilindro de pared gruesa.
b2 a 2
b2 a 2
6.625 2 4.857 2
t -P0
3.32P0
6.625 2 4.857 2
r -P 0
t -P0

eq 2t - r * t 2t

Sy

n
4000
(3.32P0 ) 2 - 3.32P0 P02
1.65
4000
2.94P0 =
1.65

cms 5320

P0 = 824.57

e=

Diseo de elementos de Mquinas I

kg
cm 2

Pmx
d * Sy

Pmx = (0.884 * 0.25)2.54 2 cm 2 824.57

kg
= 1175.67 kg
cm 2

Viga
6.625
* 2.54P 8.41P
2
d
T
T*r
2

4 4
J
de - di
32
6.625
8.41P *
* 2.54
2

0.013P

4
4
6.625 - 4.857
32

T P*r

xy

xy

RA = RB =
M=

P
2

P L 80P
* =
= 20P
2 2
4

6.625
20P *
* 2.54
M*c
2
f

I
(6.625 4 - 4.857 4 ) * 2.54 4
64
Sy
0.06P =
1.65
40000
P=
= 40404.04 kg
0.06 *1.65

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Flecha
y mx =

P * L3
48 * E * I

y mx

P * 80 3 * 64
1.81 10 6 P
6
4
4
4
48 * 2.1 10 * (6.625 4.857 )2.54

Siendo asi:
L
80
=
= 0.04 cm
2000 2000
0.04
P=
= 15503.87 kg
1.8110 6
El tubo debe ser utilizado como columna ya que en estas condiciones soporta mayor
carga.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.7
Se dispone de un tubo de acero estructural cuya longitud es de 80 cm y de 6.625 in de
dimetro exterior y un espesor de pared de 0.884 in. El lmite de fluencia es de
4000kg / cm 2 ,

el tubo puede ser como una columna o como un tambor para arrollar cable.
El Ingeniero debe decidir por el mejor uso que puede darle en estos casos asegurando
que se deje al menos 65% de margen de seguridad.
NOTA: Deben considerarse las siguientes consideraciones.
El dimetro del cable = 0.25 in
P
= mx
dS y
Segn Lame (e) del tambor
, donde d = dimetro del cable.

DATOS:
L = 80 cm
D = 16,825
d = 15.582
S y = 4000Kg / cm 2

M s = 65%
Dimetro del cable = 0.635 cm
6
2
Para acero estructural E = 2.110 Kg / cm
Solucin:
Para utilizar como columna

P
A

A (r02 - ri2 )
16.827 2 15.582 2
A
4
4

D2 d2

4
4

A 110.759 cm 2

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

D2 d 2
-
16 16 3.93 cm
110.759

rg

Prc 2 E
= 2

Asumiendo que se trata de una columna de Euler: A


Como se tiene un extremo empotrado y el otro libre entonces:
=

2* Lp
r

2 * 80cm
= 40.712
3.93cm

2* 2 * E
2 * 2 * 2.110 6
0 =
=
= 101.79
Sy
400
Debido a que < 0 se contina como columna de Jonson:
Pcr
S y a (2 )
A
Sy

4000

1
E

1
2.1 10 6

a 0.19 Kg / cm 2

Pcr (S y - a (2 )) A

Pcr 110.7( 4000 - 0.193(30.63 2 )) Pcr 392934Kg

M s (n - 1)

n 1 0.65

n 1.65

Por lo tanto:
Pmx =

Pcrit
n

Pmx =

392934
1.65

Para utilizar como cilindro


e 0.884
=
= 0.18
D 4.87
0.18 > 0.1 Cilindro de pared gruesa

t p0 *

b2 a 2
6.25 2 4.67 2

p
*
0
b2 - a 2
6.25 2 4.67 2

Pmx = 238141.818 Kg

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

t 4.09p 0
t p0
t t 2 - tt t 2

Sy
n

(4.09 / p 0 ) 2 - 4.09 * p 02 p 0 2
3.7 p 0
e

4000
1.65

4000
p 0 655.20 Kg / cm 2
1.65

Pmx
d * Sy

d dametro del cable

Pmx (0.884 * 0.25) * 2.54 2 cm 2 * 655.2 Kg / cm 2


Pmx 934.2Kg
Si se disea como elemento de mquina
D
T*
T*r
D
2
xy
xy
c

J
2
* (D 4 - d 4 )
32
P * 80
xy 7.93 * P
M
20P f c Factor de conversin
4
2.54
20 * P * 6.25 *

Mc
32 * 20 * P * 6.25
2
f

0.08P
4
4

I
4
4
4

*
2
.
54
*
(
6
.
25
4
.
87
)
(6.25 - 4.87 ) * 2.54
64
Por von Misses Henny:
eq = (0.08p) 2 + 3(0.051p) 2 =
0.0814P =

Sy
1.65

Sy

1.65
4000
P=
P = 28781 Kg
1.65 * 0.0814

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

P * L3
48 * E * I
P * 80 3
64

*
6
2
48 * 2.1x10 2.54 * * 6.54 4 4.67 4

Ymax
Ymax

Ymax 2.58x10 6 P
L
Si se asume que 2000 entonces:
80
= 0.04cm
2000
( Y admisible)

2.58 10 6 P = 0.04cm
P = 15000 Kg
Como para viga soporta nicamente 15000 Kg, este elemento se utiliza mejor como
columna.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.8
Una columna tiene un extremo empotrado y el otro articulado (guiado), el acero es UNS
G10500, la carga nominal es 1400 lb. Al emplearse un factor de seguridad 3.25
Determnese: Un dimetro con un valor redondeado ms prximo con la longitud real
de 40 in.
DATOS:
Acero UNS G10500
Sy = 49000 psi
P = 1400 lb
n = 3.25
Seccin circular

6
E = 30 10 psi

L R = 40 in
Solucin:
Suponemos que es una columna o pilote de Jonson
Pcrit
S y - a2
A
a

Sy

4**E

(49 10 3 psi ) 2
2.027 psi
4 * * 30 10 6

Pcrit
49000 - 2.022
A
2

Lp
d 2

1400 * 3.25
49000 - 2.027
rg
4

L p = 0.707L r
L = 0.707(40in ) = 28.28in
Condicin de extremos empotrados articulados p
Radio de giro es r = d / 4 para una seccin circular.

2.027 * 28.28 2
5793 d 2 49000 *
16

d2

5793 49000d 2 - 2.027 * 28.28 2 *16


d 0.73 in
Lp
28.28

154.96
rg
0.73 / 4
0

2 2 E

Sy

2 2 * 3000 10 4
109
4.9 10 4

> 0
Se trata de una columna de Euler y de Jonson como se consider al principio.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Resolviendo como una columna de Euler tenemos:

Pcrit 2 E
2
A

4 * 1400 * 3.25
2E
2E

2
d 2
Lp

0.707 * 40
Lg

5793 2 E
5793 * 16 *1600 * 0.707in
0.707in
2 * 30 10 6
0.707in
r
0.176in
4
L p 0.707 * 40

160.7
Lg
0.176
d4

Como > 0 estamos en la columna de Euler:


Asumiendo d = 0.75 in
0.75in
= 0.187 in
4
L p 0.707 * 40
=
=
= 151
rg
0.187
rg =

Pcrit 2 E
=
A
1512
2 * 30 10 6 (0.75) 2
Pcrit =
*
4
1512
Pcrit = 5813 lb
Pcrit 5813
=
A
1400
n = 4.15
n=

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.9
La figura muestra un cilindro hidrulico con montaje articulado. Debido a tal
disposicin y a la rigidez del propio cilindro el extremo del vstago unido al embolo
puede considerarse fijo en tanto que el otro extremo puede considerarse libre o
articulado dependiendo de la aplicacin. Supngase una aplicacin en que se tiene una
presin de 3500psi, un interior del cilindro de 3, un factor de seguridad de 3 y el
material de vstago tiene un Sy = 70Kpsi. Determnese el dimetro del vstago para una
longitud de 96 y 24.

d
P=3500 psi

Solucin:
Condiciones de extremo: Empotrado Articulado
Lp=0.7LR
2 2 E

SY

2 2 (30 * 10 6 psi )
92
70 * 10 3 psi

PCRIT 2 E
2
A

P
Si 92 CRIT S Y a2
A
2
d
* 32
P
*P
* 3500 24740lbs
4
4
como : n 3
PCRT 3P
Si 92

PCRT 3 * 24740 74220lbs


Con 96
Lp = 0.7 * 96 =67.2 in
rG

d
4

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Lp 67.2in

d
rG
4

Asumir que es una columna de Euler


PCRIT 2 E
2
A

d 2 2 * 30 * 10 6 psi
74220lb
*
2
4
67.2in

d4

74220lb * 4 3 67.2in 2
3 * 30 *10 6 psi

d 2.19in

67.2in
122.7
2.19in
4
o

122.7 92

OK!

Con 24
Lp = 0.7 * 24 =16.8 in
rG

d
4

Lp 16.8in

d
rG
4

Asumo que es una columna de Johnson

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

PCRIT
S Y a2
A

Sy 2
70000psi 2
a

4.14psi
4 * 2 * E 4 * 2 * 30 *10 6 psi

16.8in
d

74220lb
70000psi 4.13psi
4
d
4

d 1.27in
2

16.8in
52.9
1.27in
4
o

52.9 92

OK!

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 2.10
Cual es la mxima carga de compresin que puede aplicarse al elemento
E =30x106 psi
a)
aplicada en el centro del patn
b)
aplicada en el eje neutro
Material acero AISI 1020 Sy = 52Kpsi

Solucin:
_

A y
y A

I x I cg A y 2

cms 5320
_

Diseo de elementos de Mquinas I

(2.5x0.5)(1.25 ) (3x0.5)(0. 25) (2.5x0.25) (1.25)


0.875in
2(2.5 x0.5) (3 x0.5)

y
_

eje neutro y1 y1

I cg

(2.5) 2 x0.5 3(0.5) 3 0.5( 2.5) 3


1.333 in 4
12

_ 2

A y

2 x 2.5 x0.5(0.375) 2 0.5(3) x(0.625) 2 0.9375 in 4

I y1y1 1.333 0.9375 2.2705 in 4


I y ' y ' I y1 y1 Ac 2
I y ' y ' 2.2705 (2 x 2.5 x 0.5 0.5 x3)( 0.375) 2 2.833 in 4

a)
Concntrica

2.2705
0.753
4
LP LR 9' 48' ' articulado - articulado
R gy1y1

2 2 E

Sy

2 2 x30 x10 6
106.71
52000

48
63.71
0.753

Pcrit
1

e
r 2 gxx

Sy(A)
Lp
sec
2rgxx

Pcrt

AE

52000(4)

Pcrit
0.375x1.62 5 48
1
sec
2
6
0.753
20.735 (4)30x10
100234.25 lb

Pcrit

Pcrit

asumir n 3
Pcrit
n
Pmax
Pcrit
n
100234.25

33411.41 lb
3

Pmax
Pmax

cms 5320

b)
R gy1y1 0.753

0 columna de Jhonson
Pcrit A(Sy - a2 )
Sy 2
4 2 E
52000 2
a
2.283
4 2 30 x10 6
Pcrit 4(52000 2.283 x63.712 ) 170933.53 lb
a

Pcrit
n
170933.53

56977.84 lb
3

Pmax
Pmax

Diseo de elementos de Mquinas I

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

CILINDROS DE
PRESINProblema 3.1
Se requiere ensamblar una tubera de alta presin para un fluido que trabaja a 5000 psi.
Para esto se montan dos tubos a presin (zunchado): uno interior de aluminio de
aluminio y otro exterior de acero inoxidable. El dimetro exterior estuvo externo es de
2.25 mientras que su dimetro interior desde 2.
Cual podr ser un dimetro interior del tubo interno (2 a) recomendables para que los
dos tubos garanticen al menos un 75% de margen de seguridad en relacin a la falla si
se utiliza el criterio de Von Mises para diseo?
Cules son las medidas exactas de los dimetros para producir la interferencia

suficiente para la presin de zunchado?


Ealuminio = 0.7x 106 Kg./cm2
aluminio = 0.334
Sy aluminio = 2110 Kg./cm2
Eacero inox. = 1.94x 106 Kg./cm2
acero inox. = 0.305
Sy acero inox. = 2810 Kg./cm2
Datos:
Cilindro exterior: acero.
c = 1.125 = 2.85 cm.
b = 1 = 2.54 cm.
Pi = 5000 psi = 351.7 Kg/cm2
MS = 75%
N = 1.75
Solucin:
Como la presin es alta se trata como un cilindro de pared gruesa.
"Anlisis en el tubo interior"
P0 = P

Pi

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

a=?
b = 2.54 cm.

r
t

a * Pi
b2

b * Po
a2

a * b * Po - Pi
2

- a2 * r2

b 2 * Po a 2 * b 2 * Po - Pi
b2 a 2
b2 - a 2 * r 2

a * Pi

Clculo de los esfuerzos radial y


tangencial.

Donde la presin externa para el tubo


interior es igual a la presin de zunchado.

P = Pz
Pz = presin de zunchado
a * 351.7 6.45 * P 6.45 * a 2 * P - 351.7
r

6.45 - a 2
6.45 - a 2 * r 2

351.7 a - 6.45 P
6.45 a 2

6.45 a 2 * P - 351.7

6.45 - a * r
2

Clculo de los esfuerzos radial y tangencial.


Si r = b= 2.54 cm.

a * 351.7 - 6.45 * P 6.45 * a 2 * P - 351.7

6.45 - a 2
6.45 - a 2 * 2.59 2

351.7 a - 6.45 P 6.45 a 2 * P - 351.7


6.45 a 2
6.45 - a 2 * 2.59 2

Si r = a
a * 351.7 - 6.45 * P 6.45 * a 2 * P - 351.7
r

6.45 - a 2
6.45 - a 2 * a 2

351.7 a - 6.45 P 6.45 a 2 * P - 351.7


t
6.45 a 2
6.45 - a 2 * a 2

Clculo para el tubo externo:


Se considera como cilindro de pared gruesa sometido a una presin externa (P = 0) y
Pi = Pz
Pz = presin de zunchado.
Si r = c = 2.85 cm

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Pi * b 2
2

c -b

c2
r2

Pi * b 2
2

c -b

c2
r2

6.45 P
*2 7.72 P
1.67

Pi=P

Clculo de la presin:
equivalente t 2 - t*r r 2

Sy
n

Sy
n
remplazando los valores :
2810
7.72p
1.75
despejando P de la igualdad :
t

p 208 kg/cm 2
Si r = b = 2.54 cm.

6.45 * P
1 - 1.2589 P
1.67
6.45 * P
t
1 1.2589 8.72P
1.67
r

equivalente t 2 - t * r r 2
equivalente

2810
1.75

8.72P 2 P * 8.72P - P 2

76.0384P 2 8.72P 2 P 2 1605.714


9.26P 1605.714
P 173.39 Kg / cm 2

2810
1.75

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Cilindro interior
Si r = b 2.54 cm.
351.7a 2 -1118 178.36
6.45 a 2
6.45 a 2
351.7a 2 -1118 178.36
t

6.45 a 2
6.45 a 2
r

351.7a 2 - 1118

6.45 - a 2

351.7a 2 - 1118

6.45 a 2

351.7a

178.36

6.45 a 2

351.7a 2 - 1118


6.45 a 2

178.36
2

6.45 - a 2

2
2
178.36
178.36 351.7a 1118

2
2
6.45 a
6.45 a 2
6.45 a

1605.174

- 1118 2178.36 2 2.5765x10 6 6.45 a 2


2

a 1 2.419 cm
di 4.838 cm
a 2 7.3738 2.71 cm
D 2b 2.2.54 5.08 cm
di 2a 4.838 cm
t b a 2.54 2.4190 0.121 cm
Si r = a
351.7a 2 1118
1150
r
2
2
6.45-a
a 6.45 a 2

351.7a 2 1118.36
1150
2
2
6.45-a
a 6.45 a 2

351.7a 2 1118.36

6.45 a 2

351.7a

1118.36

1150
2 2
2
a 6.45-a

2 1150 /a 2

a2

5.8450 2.4176 cm

di

7.3958 2.72 cm

1605.174

2.5765x10 6 41.60-12.9a 2 a 2

En el calculo de las deformaciones totales :


Para el acero inoxidable.

bp c 2 b 2
2.54 * 173.39 2.85 2 2.54 2

2.049 * 10 3 cm
o

0.305
2
2
6
2
2

E0 c b
1.94 * 10

2.85 2.54

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Para el aluminio:

bp b 2 a 2
2.54 *173.39 2.54 2 2.4190 2

0.0121 cm
i

0.305
6

2.54 2 2.4190 2

E i b 2 a 2
0.7
*
10

Para a=2.4190 cm.


T 0 i 2.049 *10 3 0.0121 0.0141 cm.
Para a=2.4176 cm.
T 2.049 * 10 -3 0.0129 0.015 cm.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema3.2
Se requiere ensamblar una tubera. Para esto se montan dos tubos a presin (zunchado):
uno interior de aluminio de aluminio y otro exterior de acero.
Cules son las medidas exactas de los dimetros para producir la interferencia
suficiente para el zunchado?

Solucin:
En el tubo exterior :
pi = pzunchado
t 0.125 1
1

D
2
16
20
Donde la presin externa es igual a cero
pe = 0
b2 * p
2

c2
r2

c -b

b2 * p
c2
t 2 2 1 2
c -b
r
r

Cuando r = b
r p
c2 b2
*p
c2 - b2
Sustituyendo c = 2.25/2 y b = 2/2 se determina:
r -p
t

t 8.53p
Aplicando el criterio de Von Mises se tiene:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Sy
t 2 - t*r r 2
n
2810
8.53p 2 8.53p * p p 2
1.75
1605.7 73.761 8.53 1 p

Determinacin de la presin:
p = 177 Kg / cm 2
Para el tubo interior:
p0 = p = 177 Kg./cm2
pi = 5000 psi = 352.3 Kg/cm2
t
r

pia 2 - p0b 2 - a 2b 2 p0 - pi / r 2
2

b -a

pia 2 - p0b2 a 2b 2 p0 - pi / r 2

pia 2 - p0b 2
2

b -a

b2 - a 2

e
r2

a 2b 2 p0 - pi

donde d

-a r

d-

pi a 2 - p0 b 2
b2 - a 2

e
r2
y e

a 2b2 p0 - pi

- a2

Estas dos ltimas expresiones demuestran que :


Cuando r es mnimo, entonces t es mnimo y r es mximo y viceversa., entonces se
deben analizar las dos situaciones.
Cuando r = a , se tiene que :
t

352.3 a 2 - 177.12 a 2 *177 - 352.3 352.3a 2 - 177 - 177 - 352.3 352.3a 2 - 352.3

1- a 2
a 2 1- a 2
1- a2
1- a2

352.3a 2 - 1.7
1- a 2

352.3 a 2 - 177 177 - 352.3


1- a 2

352.3a 2 - 352.3
3352.
1- a 2

utilizando el criterio de Von Mises :


Sy

352.3 a 2 - 1.7

1- a

352 a 2 - 1.7

1- a

* 352.3 352.3 2

Donde por tanteo : a<1 ; si se toma a = 0.85

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

eq = 1130 kg/cm 2
como eq =

S y Al

n
de donde se determina el coeficient e de seguridad :
2110
n =
= 1.867
1130
es decir un 86.7% de margen de seguridad.
Para el caso que r = b
352.3 a 2 - 177 a 2 177 - 352.3 352.3a 2 - 177 175.3a 2 527.6a 2 - 177

1- a 2
1- a 2
1- a 2
1- a 2
352.3 a 2 177 a 2 177 - 352.3 352.3a 2 - 177 - 175.3a 2 177a 2 - 177
r

-177
1- a 2
1- a 2
1- a 2
t

eq

527.6a 2 - 177

1- a2

527.6a 2 - 177
*177 177 2
2

1- a

lgicamente a<1 ; para a= 0.85


a2 = 0.7225
eq 838 si a 0.9
eq

eq 1350

si a 0.875
1068

det er min acin del coeficient e de seguridad :


n 1.976
El m arg en de seguridad es :
M..S. 97.6%
en todo caso se ve que el radio crtico se tiene cuando r = a, entonces el dimetro
t
0.15
=
= 0.075 > 0.05
2
requerido es a = 0.85 y D
para que sea un cilindro de pared
gruesa.

cms 5320

Para determinar la interferencia:

bp c 2 b 2

E 0 c 2 b 2

1 * 1.77 1.125 2 1 2
* 2.54
0

0
.
305

1.14 * 10 6 1.125 2 1 2

0 2.0473 * 10 3 cm
0 8.06 * 10 4 in

bp b 2 a 2

* 2.54
2
2

Ei b a

1 * 2.54 * 177 1 0.85 2

0.334
6
2

7.5 * 10 1 0.85

i 3.6138 * 10 3 cm
i 814.23 * 10 4 in
2.23 * 10 3 in

Diseo de elementos de Mquinas I

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 3.3
Un recipiente cilndrico de pared delgada sometido a presin est hecho de una aleacin
de aluminio, el cilindro tiene un espesor de 0.065 in, un dimetro exterior de 3.5 in, un
6
mdulo de elasticidad E 10.3x10 psi, el mdulo de Poisson es 0.334 . La presin
en el recipiente es Pi 1860 psi. Cules son los esfuerzos principales en el cuerpo del
cilindro y cules son las deformaciones normales?
Datos:
e 3.5in
t 0.065in
E 10.3x10 6 psi
0.334
P i 1860psi

Solucin:

3. 5
0.065in
2
3.5

0.065
2
48217psi
0.0065

1860 x

P.r

t
P.r 1
T
1 24108psi
2t 2
r 0
1

3.5

2x1860
0.065
2 Pr
2
48217psi
T

6
tE
0.065x10.3 10
Pr 2
R
0.85 10 2 in
tE

T
circumfe . Final circumfe . Inicial
T T

t
2r
circumfe . Inicial

2 r
2

5.34 10 2
4.96x10 3 in
0
.
065

2 1.68

R radio . Final radio . Inicial 0.85 10 2


R

0.5x10 2 in
r
radio . Inicial
1.68

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

d= 3"

La figura muestra un cilindro hidrulico con montaje articulado. Debido a tal


disposicin y a la rigidez del propio cilindro el extremo del vstago unido al embolo
puede considerarse fijo en tanto que el otro extremo puede considerarse libre o
articulado dependiendo de la aplicacin. Supngase una aplicacin en que se tiene una
presin de 3500psi, un interior del cilindro de 3, un factor de seguridad de 3 y el
material de vstago tiene un Sy = 70Kpsi. Determnese el dimetro del vstago para una
longitud de 96 y 24.
t = 0.25 in

P=3500psi

Solucin:
Supngase que:
Sy = 70000 psi
P0 = 0
Pi =3500ps
a =1.5in.
b = (1.5 + 0.25)in.
b =1.75in.
Si:
t 1
>
r 10

0.25
>0.1
1.5

0.16 > 0.1

Se considera cilindro de pared gruesa

t=

P i a + a b Pi / r

Cuando

b a

r=a
a
( 2+b 2)
Pi 2 2
b a
P i a 2+ b2 Pi
t=
=
b2 a2

r=

P i a a b P i / r
2

b a

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

1.5
( 2+1.752)
3500
=22900 psi
1.7521.52
t =
a
( 2b2 )
Pi 2 2 =Pi
b a
r =
r =3500 psi
Cuando r=b
2
2 a Pi 2 1.523500
t= 2 2 =
2
2
b a
1.75 1.5
t 19400 psi
r =0
eq =( 1 2 ) +( 1 3 ) +( 2 3 )
1= t =22900 psi
2= r =3500 psi
3 =9700 psi
S
( 1 2 )2+( 1 3 )2+( 2 3 )2 ny
eq =32300 psi
S
70000
n= y =
eq 32300
n = 2.16
2

VM

VM

En la tapa
2
D P = Dn t
4 i i l
D i2 P i 32(3500)
l=
=
4 Dn t 4 ( 3.25 ) 0.25
l =9700 psi
Ahora con t=1/8
t 0.125
=
=0.08
r
1.5
0.08 < 0.1
Se considera cilindro de pared gruesa
PR
t=
t
3500(15)
t=
=42000 psi
0.125
r =0
PR
L=
2t
3500(1.5)
L=
=21000 psi
2(0.125)
eq = 12 1 2+ 22
VM

cms 5320
eq = 42000242000(21000)+210002
eq =36400 psi
S
n= y
eq
70000
n=
36400
n =1.9
VM

VM

Diseo de elementos de Mquinas I

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

FATIGA

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 4.1
El tambor rotativo de un mecanismo transportador, lleva una carga desde el punto 1
hasta el punto 2 como se muestra en la figura.
A medida que la carga F se desplaza de 1 a 2 disminuye su valor desde 6400 lb. En 1 a
1200 lb. en 2, igualmente el torque T necesario va cambiando desde 8000 lb.-in en 1
hasta 2400 lb.-in en 2. El retorno se hace de 2 a 1 solo con la carga muerta de 1200 lb. y
el torque mnimo de 2400 lb.-in.
Determnese el dimetro de tambor adecuado, para un margen de seguridad del 100%.

Solucin:
Ecuacin para obtener la Fuerza en funcin de x:

Aplicando la ecuacin de la recta entre dos puntos, se obtiene la pendiente m, y luego la


fuerza en funcin de x,

m=

y 2 - y1 1200 - 6400
=
=
x1 - x 2
10 - 0

m=

y - 6400
X-0 ,

520

Igualando las dos pendientes se obtiene,


y = 6400 - 520 x = F
F = 6400 - 520 x

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Determinacin de reacciones:

Ma

= 0:

F * x Rb * 12 = 0
x * (6400 - 520 x ) = R b * 12

(6400 - 520 x ) x
12
Rb =

Fy

= 0:

R a + R b - (6400 - 520 x ) = 0

12 - ( 1 + x )
12
Determinacin del momento flector:
R a ( x ) = (6400 - 520 x ) *

M ( x ) = [ 6400 - 520( x )] *

11 - x
* ( 1 + x)
12

De donde se obtiene:
520 x 3 - 11600x 2 + 58280 x + 70400
M(x ) =
12
O en forma desarrollada:
M ( x ) = 43.33x 3 - 966.67 x 2 + 4856.67 x + 5866.67
Para encontrar el momento mximo se deriva M(x) y se iguala a 0, el punto
(valor de x) donde se produce el momento mximo, es:
M= 130 x 2 - 1933.34 x + 4856.67 = 0
Donde se obtiene que,
x 1 = 3.2 in ;

x 2 = 11.67 in (absurdo )

Por lo que el momento flector mximo se produce en x = 3.2 in


valga en ese punto, la fuerza F ser:
F = 6400 - 520 * (3.2) = 4736 lb

y cuando la carga

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

La reaccin Ra es:
R a = (6400 - 520 * (3.2)) *

( 11 - 3.2)
12

= 3078.4 lb

Y el momento mximo es:

M = [ 6400 - 520(3.2)] *

11 - 3.2
12

( 1 + 3.2) = 12930 lb - in

Como la flexin es fluctuante con inversin completa entonces:


m = 0
32 M 32 12930 131704
=
=
d3
d3
d3

a =

Torsin:

Esfuerzos:
Tm =

8000 - 2400
= 2800 lbs
2

in

Ta =

8000 + 2400
= 5200 lbs
2

in

m =

16 * 2800 14260
=
psi
* d3
d3

a =

16 * 5200 26483.4
=
psi
* d3
d3

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Esfuerzos equivalentes:

eqa
eqa

eqm

2 * 131704
=
d3
278927
=
d3

14260
= 3*
d3

2 * 26483.4
+ 3*
d3

1
d3

2
( 131704) 2 + 3 * ( 26483.4) 2
d3

24700

278927 24700
1
d3
d3
+
=
Se
S ut
2
Limite de fatiga:
Si se toma un acero AISI C1020 Sut = 69 Kpsi, Tabla A-17 Shigley
S e 0.5 Sut = 34.5 Kpsi
K a = 0 .9
K b = 0.8
K c = 0.897
Kd = Kg = Ke = 1

Entonces:
Se = 0.9 * 0.8 * 0.897 * 1 * 1 * 1 * 0.5 * 34.5 Kpsi

S e = 11.14 psi

Segn la ecuacin de Goodman:

d3 = 2 *

278927 24700
+
11140 69000

d= 3.85 in = 4 in
Chequeo:
Kb= 0.869(4)-0.097=0.759

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

S e = 0.9 * 0.759 * 0.897 *1 *1 *1 * 0.5 * 34.5 Kpsi

Se = 10570 psi
4in 3 = n *
n=

278927 24700
+
10570 69000

64
= 2.39
26.75

Se considera satisfactorio.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 4.2
El eje de la figura gira a alta velocidad mientras que las cargas impuestas permanecen
estticas. El eje es maquinado de acero AISI 1080 si la carga es suficientemente grande
para producir una falla por fatiga despus de 1000 000 de ciclos.
Dnde es ms probable que la falla ocurra?

Solucin:
Aunque la carga es esttica el eje gira alta velocidad, por tanto esto hace que el
elemento este sometido esfuerzos fluctuantes.
Distribucin de cargas:
P

P/2

P/2

Diagrama de momentos:

P/2

P/2

MC=3P/2
MB=P
MA = P/2

MD = P/2

Esfuerzos:
Como el eje rota, los esfuerzos de flexin van cambiando de traccin a compresin y
viceversa.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

El grfico de la flexin en relacin al tiempo ser:

Como m = 0 estamos trabajando con m = Se/n.


Anlisis en el punto A.

aA =

32

32 M A

d3

1
P
2
= 5.1P
13

-Lmite de fatiga:
Se = Ka

Kb Kc Kd Ke Kg Se

Donde;
Se = 0.5*Sut

para flexin (Probeta) Sut <1400MPa

Los coeficientes modificativos ( Ka, Kb, Kc, Kd, Ke ) son:

K a = a ( Sut ) b = 2.70( 89)

0.265

= 0.76

para un eje maquinado .

Ka ser el mismo en todo el eje porque es maquinado.

K b = 1.189( d )

0.112

para 0.3 in < d < 10 in

K b = 1.189( 25) 0.112 = 0.83


K c = 0.897 para un 90% de confiabili dad.
K t = 1; K g = 1

Kf =

q( K t

1) + 1

Para el clculo de q:
r = 1/16 = 1.6 mm
Sut = 89 Kpsi
qA = 0.79

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Para el clculo de Kt
r 1 / 16 1
=
=
= 0.062
d
1
16
D 1.25
=
= 1.25
d
1
K t = 1.83
1
= 0.6
0.79( 1.83 1) + 1

Kf =

Se = (0.76) (0.83)(0.897)(1)(1)(0.6)(0.5)(89) = 15.1 Kpsi


Clculo del coeficiente de seguridad.

na =

Se A
15.1
2.96
=
=
A
5 .1 P
P

El clculo en D no es necesario ya que es simtrico en A, aunque cambie el radio de la


muesca saldr ms pequeo que en A.
Anlisis en el punto B

aB =

32 M B
d3

32
=

1
P
2
= 5.1P
13

Lmite de fatiga:
K a = 0.76
K b = 0.806
K c = 0.897
para una confiabilidad del 99%
.
K t = 1; K g = 1

Kf =

q( K t

1) + 1

Para el clculo de q:
r = 1/8 = 3.175 mm
Sut = 89 Kpsi
qB = 0.82

Para el clculo de Kt

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

r 1/ 8
=
= 0.1
d 1.25
D
1.25
=
= 1.25
d ( 1.25 0.25)
K t = 1.8
Kf =

1
= 0.6
0.79( 1.83 1) + 1

Se = (0.76)(0.806)(0.897)(1)(1)(0.6)(0.5)(89) = 14.67 Kpsi


Clculo del coeficiente de seguridad.

na =

Se A
14.67
2 .8
=
=
A
5 .1 P
P

Como B tiene menor Se y soporta mayor esfuerzo ya que ste es el punto ms crtico.
El diseo se hace en B.
Anlisis en el punto C por presentar mayor momento:
1
Se C =
14.67 = 24.45 Kpsi
0.6
32 M C 32 ( 1.5P)
a C =
=
= 7.82P
d3
( 1.25) 3
Clculo del coeficiente de seguridad.
nC =

24.45
3.73
=
7 .8 P
P

Considerando que el punto crtico es el punto B, ahora se hace el diseo a vida finita,
Ecuacin logartmica para una duracin de 1000 000 de ciclos.
Log Sf =

( 0.9 Sut ) 2
1
0.9 Sut
log
log (1000 000) + Log
3
Se
Se

( 0.9 89) 2
1
0.9 89
log
log (1000 000) + Log
3
14.67
14.67
Sf = 14.66 Kpsi
Log Sf =

nB =

14.66
2.87
=
5.2 P
P

Si se hace una comparacin entre los coeficientes de seguridad, se obtiene que el punto
ms crtico sigue siendo el punto B.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 4.3
En un esmeril cnico el torque mximo que se produce casi al detenerse el motor es de
1500 N * m, una vez cada 5 seg. Debe disearse adecuadamente la flecha A que tiene su
apoyo principal en el bastidor B. El coeficiente de friccin entre el esmeril y la pieza es
0.75.

Solucin:
Datos del problema.
T = 1500 N-m
= 0.75
Medidas en milmetros
Por geometra se tiene:

(25)2 = (22.5)2 + (OQ)2


sen =

OQ = 10.9 mm

ON = 5.45 mm

22.5
= 64.15
25

El dimetro medio de la piedra del esmeril ser:


Dm =

(120 + 75)
= 97.5
2

rm = 48.75 mm .

El torque producido por la fuerza tangencial se obtiene de la siguiente manera:


T = Pt

1500 = Pt

48.75

Pt = 30770 N

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

La fuerza normal ser:


Donde:
Pt = Fuerza tangencial a la
cara del esmeril.
Pn= Fuerza normal a la cara
del esmeril.
Pn =

Pt 30770
=
= 41 026.67 N

0.75

Realizando la descomposicin de la fuerza Pn:

Pnx = Pn
Pny = Pn

Sen 64.15 = ( 41 026.67)( Sen 64.15) = 36 921.5 N

Cos 64.15 = ( 41 026.67)( Cos 64.15) = 17 888.3 N

-Anlisis de fuerzas:
Calculando los momentos y fuerzas en cada plano se tiene:
Pny = Genera flexin en la flecha A en un plano.
Pnx = Genera compresin y flexin debido al momento que se produce por la
excentricidad de la fuerza.
Pt = Produce torsin al eje como tambin se genera flexin en otro plano.
Por el traslado de la fuerza en el plano se tiene,
M x = Pnx r M x = ( 36 921.5 N )
Momento flector debido a Pny
M y = Py

75 +

( 48.75 mm )

Pt = 1 799 923.125 N

10.9
= (17 888.3) ( 80.45) = 1 439 113.735 N
2

mm

En el plano xy:
M xy = M x 2 + M y 2 =

( 1799923.125) 2 + ( 1439113.735) 2 = 2304511.14 N mm

En el plano xz:
M xz = Pt

75 +

10.9
= ( 30 770) ( 80.45) = 12475446.5N
2

Entonces el momento flector resultante ser:

mm

mm

cms 5320

M R = M xy 2 + M xz 2 =

Diseo de elementos de Mquinas I

( 2304511.14) 2 + ( 2475446.5) 2 = 3382100 N mm

-Esfuerzos:
El criterio de diseo debe ser la fatiga, ya que el torque mximo se produce cada 5
segundos, lo que significa que las fuerzas van a variar con el tiempo.
Entonces los esfuerzos son:
-Esfuerzo por torsin.
T = 1500 N-mm, cuya variacin va a ser de T = 0 a T = mx.
-Esfuerzo por compresin.
Pnx = 36921.5 N, cuya variacin va a ser de: P = 0 a

P = mx.

-Esfuerzo por flexin.


MR = 3382100 N-mm, cuya variacin va a ser tomando en cuenta la inversin completa,
esto se debe a que la flecha est girando. Entonces la fluctuacin tendr: compresin
mxima en el medio ciclo y, traccin mxima en el otro medio ciclo.

Torsin

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Compresin

Flexin:
-Por torsin.
k = 0 .7
Se = 0.7 * 3450 = 2415Kg / cm 2

-Por la compresin.
aa = am =

F 36921.5 4 47001
=
=
A
d2
d3

N
mm 2

-Por la flexin.
fa =

32 M 32 ( 3382100) 34449788
=
=
d3
d3
d3

N
mm 2

fm = 0

Luego se sabe que la falla se va a producir en la seccin B-B debido a que sta seccin
tiene el mayor esfuerzo flexionante (viga en voladizo) y existe concentracin de
tensiones.

Se selecciona un material SAE 1050 estirado en fro que corresponde a la tabla A-20 de
SHIGLEY, con las siguientes caractersticas:
Sut = 690 MPa
Sy = 580 MPa
Pon lo tanto:
Se 0.5 Sut
Se = 0.5*(690 MPa)

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

N
2
Se = 345 mm
Como el diseo se basa en una vida infinita se tiene:
Asumiendo un dimetro de 80 mm, se tiene:
Para la torsin:
a = m =

16 T 16 ( 1500000)
N
= 14.92
3 =
3
d
mm 2
( 80)

Para el esfuerzo axial:

aa = am =

F ( 36921.5)
=
A
d2

47001
N
=
7
.
34
80 2
mm 2

Para la flexin:
fa =

32 M
d

32 ( 3382100)
( 80)

= 67.28

N
mm 2

fm = 0
Los factores de concentracin de esfuerzos sern:
Kf = q

(Kt

1)

La sensibilidad a la entalla es:


Para el esfuerzo axial de compresin:
De la figura 5-16 de SHIGLEY se tiene:
r = 0.2 in
Sut = 0.69 GPa.
q = 1.8
Siendo q tomado para los esfuerzos tanto axial como flector q = 0.8.
De la figura A-15-7 se tiene:
r
5
=
= 0.0625
D 80
D 90
=
= 1.125
d 80

K t = 1 .9

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Remplazando se tiene:
Kf ax = q ( K t 1) + 1 = 0.8 ( 1.9 1) + 1 = 1.72
Para el esfuerzo axial de flexin:

De la figura A-15-9 de SHIGLEY se tiene:


r
5
=
= 0.0625
D 80
D 90
=
= 1.125
d 80

K t = 1 .8

Remplazando se tiene:
Kf ax = q

(Kt

1) + 1 = 0.8 ( 1.8 1) + 1 = 1.64

Para la torsin:
Tomado de la figura 5-17 de SHIGLEY se tiene:
q = 0.95
r
5
=
= 0.0625
D 80
D 90
=
= 1.125
d 80

K t = 1.44

Remplazando se tiene:
Kf T = q

(Kt

1) + 1 = 0.95 ( 1.44 1) + 1 = 1.4

Para los esfuerzos equivalentes en cargas fluctuantes combinadas (aplicando el criterio


de VON MISES HENCKY se tendr:

eq( a ) =

( Kf f

eq( a ) =

[ ( ( 1.64) ( 67.28) + ( 1.72) ( 73467.28) ) ] 2 + 3 ( 1.4 14.92) 2

af + Kf ax

aax ) 2 + 3

eq( a ) = ( 122.964) 2 + 3 ( 20.88) 2


eq( a ) = 128.176

eq( m ) =

N
mm

( mf + max ) 2 + 3 ( mT ) 2

( KfT

aT ) 2

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

eq ( m ) = ( 7.34) 2 + 3 ( 14.92) 2 = 26.86

N
mm 2

-Lmite de fatiga se tiene:


Se = Ka * Kb * kc * Kd * Ke * Se

K a = a Sut b

K b = 0.75 para

K c = 0.897

4.51 ( 690)

K a = 0.797

d > 51 mm

para un 90% de confiabili dad.

K d = 1; K e = 1
Remplazando los valores anteriores se tiene:
N
2
Se = (0.797) (0.75)(0.897)(1)(1)(345) = 186.98 mm
Por el diagrama de Goodman se tiene:
eqa
Se

eqm
S ut

1
n

128.176 28.86 1
+
=
186.4
690
n

n = 1 .4
Se considera ste factor de seguridad como aceptable.

Problema 4.4
El dibujo muestra una contra flecha con sus engranes y apoyos, las fuerzas con el
engrane helicoidal pueden determinarse con el equilibrio sobre el eje de la flecha mas
los comportamientos de fuerza en el engrane helicoidal, todos los filetes redondos
tienen un dimetro de 5 mm, obsrvese que la flecha est diseada de modo que el
cojinete a tome el empuje. La flecha est hecha de un acero con Su = 324 MPa y Sy =
179 MPa. Todas las superficies importantes estn acabadas con esmerilado.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

a) Dibujar los diagramas de carga, fuerza cortante y momento flector en los planos xy y
xz, dibujar tambin la fuerza axial y el par de torsin.
b) En los puntos b, C, E calcular los esfuerzos equivalentes.
c) Para una confiabilidad del 99% calcular el factor de seguridad de la flecha.
Nota: Kt = 1,6 para flexin y torsin.

Solucin:
De la rueda dentada cnica, se obtiene el torque;
375
TD = Fz r = 5.33 *
= 1000 kN.mm
2
Como TD=TB por transmisin de potencia, se tiene que
Fy =

5.33 * 375
= 4 kN
500

Entonces, las fuerzas de la rueda dentada en B, y de acuerdo a los datos, son:


FxB = 1,05KN
FzB = 1,47KN
Clculo de las reacciones y momentos:
En el plano XZ

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Calculando las reacciones, se obtiene:


RAZ = 3.06
RBZ = 6.92
Para el plano XY:

Calculando
reacciones,
obtiene:
RAY = 2.091
RBY = 0.593
Diagrama de Momento flector; XZ y XY
257

291

1420

1680
2132

Los momentos resultantes son:


2
2
MB = 1680 + 1150.05

MC =

=2035

2132 + 291 = 2145

2
2
MD = 1680 + 1150.05 =257

Esfuerzos de flexin:

1150.05

las
se

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Flexin:

f m = 0
f a =

32M E
d

32 * 2145
0.12 3

= 12 MPa

Esfuerzos de corte:

xy = 0
a

xy =
m

16T 16 * 1000
=
= 9.9 MPa
d 3 * 0.083

Los esfuerzos equivalentes y aplicando V.M.H obtenemos:


eq = 12 MPa
a

eq = .214 2 + 3(9.9) 2 = 14 MPa


m

Clculo del lmite de fatiga Se:


Se = 0.5 Su
Se = 0.5*324 = 162 Mpa
Se = Ka Kb Kc Kd Ke Kg Se
Los coeficientes modificativos son:
Ka
Kb
Kc
Kd

= 0.83 para una mecanizado


= 1.189(80)-0.122 =0.69
= 0.897 para una confiabilidad del 99%
= Kg = 1 para condiciones normales

ke =

1
1
1
=
=
= 0.8
K f q(K t 1) + 1 0.5(1.6 1) + 1

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Donde; q=0.5 como sensibilidad a la ranura de 0.5 mm. para un acero con;
Sut=226 Mpa = 20 Kpsi,
Kt=1.6 como coeficiente de concentracin de tensiones, dado en el enunciado.
Entonces el lmite de fatiga resulta:
Se = 0.83*0.69*0.897*1*1*0.8*162 = 66 Mpa
Finalmente estas cifras son reemplazadas en la ecuacin del diagrama de Goodman;

eq

Se

eq

Sut

1
n

12 14
1
+
=
66 162 n

n =3.5
Donde n =3.5 donde este coeficiente se puede considerar alto, para disminuir este
coeficiente de seguridad se debe utilizar un material con Sut menor.

Problema 4.5
La polea M que se utiliza en un elevador de materiales de construccin rota su pasador
A. La carga ms frecuente a elevar es de 250 Kg, las dimensiones en el apoyo se
muestran en la figura. Dimensinese el pasador sabiendo que el cojinete entre el pasador
y el buln en las peores condiciones es 0.25.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

250
Kg

Solucin:
Diagrama del cuerpo libre:

250 Kg
3 cm

3 cm

250 Kg
3 cm

3 cm

250 Kg

Su
R en la polea ser:
250resultante
Kg
R = 250 2 + 250 2 = 353.55 Kg
Fuerza de rozamiento:
Froz =

Froz = 0.25 353.55 = 88.38


En el eje se produce Torque, debido a la rotacin del pasador.
d
= 44.19d
2
Esfuerzos dinmicos:
T = 88.38

Como el eje rota, el esfuerzo de flexin va cambiando de traccin a compresin y


viceversa. Mientras tanto que el torque va de un cero debido a que regresa sin carga, a
un mximo, debido a los 250 N. Los grficos en relacin al tiempo sern:
Torsin.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Flexin

a =

32 Mf 32 530 5402
=
= 3
d3
d3
d

m = 0
16 T 16 44.19 d 225
=
= 3
d3
d3
d

a = m =

Aplicando el criterio Von Mises (por ejemplo) para esfuerzos combinados, se tiene:
eq ( a ) =

eq ( m ) =

( Kf f af ) 2 + 4 ( Kf T
( fm ) 2 + 3 ( xym ) 2

xya

Los coeficientes de mayoracin para una chaveta no existen en los diagramas, por lo
tanto Kf f = Kf T = 3

eq( a ) =
eq(a ) =

3
1
d

5402

+4

d3

262634436

eq( m ) = 4

d2

225

d2

+ 1822500

225
450
= 2
2
d
d

Escogemos un acero AISI 4142 sus propiedades son:


Su = 14437 Kg/cm2

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Sy = 14085 Kg/cm2
Lmite de fatiga
Se = K*Se= Ka * Kb * kc * Kd * Kg * Se
Se= 0.5*Sut

por ser flexin.

Como primer aproximacin, tmese K = 0.7 para obtener dimensiones iniciales


tentativas, para luego refinar el clculo:
Se = 0.7*0.5*14437
Kg
2
Se = 5052 cm
Criterio de diseo
Aplicando el criterio Goodman para la zona de seguridad se tiene la siguiente ecuacin:
eqa
Se

1
d2

eqm
S ut

1
n

262634436
450
+ 1822500
2
1
d
d2
+
=
5020
14437 n

Utilcese un dimetro de 2 cm., en donde se tiene:


n = 2 Se considera como suficiente.

Para el refinamiento respectivo, con el dimetro de 2 cm. se tendr:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

K a = a Su b
K a = 2.7 ( 205.37)
0.1133

0.265

= 0.66

para un eje maquinado

0.1133

d
20
Kb =
=
= 0.89
7.62
7.62
K c = 0.897 para una confiabili dad del 90 %
Kd = 1
Ke =

1
=1
Kf

puesto que ya estn mayorados los esfuerzos amplitud .

As que:
Se = 0.66 * 0.89 * 0.897 * (0.5 * 141437)
Kg
2
Se= 3803 cm
La lnea de Goodman la que limita la zona de seguridad.
eq( a ) =

1
d2

262634436
+ 1822500
d2

Para un d = 2 cm.
eq( a ) = 2054

Kg
cm 2

eq( m ) = 112.5

Kg
cm 2

Aplicando el criterio de Goodman, se tiene:


2054 112.5
1
+
=
3803 144337 n

n = 1 .8
En lo que el este factor de seguridad es aceptable.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 4.6
La llave de casquillo o de cubo mostrada en la figura es de fundicin clase 50. Cul ser
el par torsin mximo (T) que puede aplicrsele si el factor de seguridad no debe
exceder a 2. Considere que el uso de la llave es muy frecuente.
Fundicin ASTM 50
Sut = 52.5 Kpsi
Suc = 164 Kpsi
Ssu = 73 Kpsi

Solucin:
Esfuerzos:
Por torsin, el torque va de un valor cero a un mximo, el grfico en relacin al tiempo
ser:
Donde a = m

Limite de fatiga
Sse = Ka * Kb * kc * Kt * Kg * Kf * Se
Donde Se = 0.577*0.5* Sut = 0.29*52500 = 15225psi
K a 0.94

maquinado .

K a 0.94

efecto de tamao

para torsin.

K c 0.868 para una confiabili dad del 95 %


K t K g 1 efectos de temperatur a y mdio amb .
Para el clculo de Kf . Utilizando las relaciones de dimetros y radio:

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

r
= 0.25
d
D
= 0.2
d
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 1.2
q = 0.74
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.87
0.74( 1.2 1) + 1
Sse = 0.94 * 0.94 * 0.868 * 1 * 0.87 * 15225 Kpsi
Sse = 10.1 Kpsi
Esfuerzos.
max + min max
=
2
2
max min max
=
=
2
2

m =
m

max =

16 T
d

16 T
( 0.5) 3

= 40. 74 * T

Entonces se debe chequear:


Sse
> a
n
Sse
a
n

20.37 T

10.1
2

Por lo tanto:

T = 247.9 lb.-in.

Ssy = 0.577*0.75 Sut. = 22.75


Ssy
n
T = 278.84 lbs
a + m =

40.74 T =

22.75
2

in .

Sse
n entonces el coeficiente de
Como el torque es menor en la zona de la recta
seguridad ya ha rebasado la otra recta. Por lo que el torque mximo es:
a

T = 247.9 lb.-in.

cms 5320

Diseo de elementos de Mquinas I

Problema 4.7
El componente est diseado con un filete y un agujero, las cargas varan de 12000 a
2000 lb. Se dan las propiedades siguientes: Su = 41 Kpsi, para un n = 1.8. Cul es el
espesor t?

Solucin:
Esfuerzos:
El elemento soporta Traccin fluctuante de 2000 a 12000 lbs.
P
x =
At
Analizando los tramos A, B, C.
Tramo A:
12000 12000
=
1 t
t
2000 2000
=
=
1 t
t

7000
t
5000
a =
t

max =
min

m =

Tramo B:
12000
11374
=
( 1.37 0.315) t
t
2000
1895.7
=
=
( 1.37 0.315) t
t

max =
min

6634.85
t
4739.15
a =
t
m =

Tramo C:
12000
10584
=
( 1.37 0.236) t
t
2000
1764
=
=
( 1.37 0.236) t
t

max =
min

6174
t
4410
a =
t
m =

Limite de fatiga:
Se = Ka * Kb * kc * Kt * Kg * Kf * (0.45 Su) Para carga axial
K a = a Su b
K a = 2.7 ( 56)

0.265

= 0.929

para un maquinado

Kb = 1
K c = 0.897 para una confiabili dad del 90 %
Kd = 1
Para el clculo de Kf. Utilizando las relaciones de dimetros y radio:
Para A.
r
4
=
= 0.16
h 25
H 35
=
= 1.4
h 25
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 1.78
q = 0.75
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.6309
0.75( 1.78 1) + 1
Se tiene:
Se = 13.25 Kpsi.
Para B.

d
8
=
= 0.23
b 35
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 2.45
q = 0.75
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.479
0.75( 2.45 1) + 1
Se tiene
Se = 10.059 Kpsi.
Para c.
r
3
=
= 0.103
h 29
H 35
=
= 1.2
h 29
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 2.35
q = 0.75
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.487
0.75( 2.35 1) + 1
Se obtiene
Se = 10.23Kpsi.
Utilizando GOODMAN se tiene:
eqa
Se

eqm
S ut

1
n

Para a.
5000
7000
1
+
=
13250 t 56000 t 1.8

Para B.
4739.15
6634.85
1
+
=
10059 t 56000 t 1.8
Para c.
4410
6174
1
+
=
10230 t 56000 t 1.8

t = 0.90 in

t = 1.06 in

t = 0.97 in

La solucin es el espesor de 1.1 in.

Problema 4.8
Una barra rectangular de acero estirado en fro de 120 BN tiene 10 mm de espesor y
ancho de 60 mm y un agujero central de 12 mm de dimetro, como se indica en la
figura. Calcular la fuerza mxima a la tensin que puede aplicarse en los extremos y
tiene una vida infinita con una confiabilidad del 90 % y un factor de seguridad de 1.3 y
la fuerza est completamente invertida.

Solucin:
Como datos del problema se tiene:
-Material: acero estirado en fro, 120 BN
-Confiabilidad del 90%
-Vida infinita
-n (factor de seguridad) = 1.3
-Fmax =? (Fuerza mxima a la tensin.).
-La carga es invertida, en la que se considera a fatiga.
Como se puede ver en la fig., la barra rectangular soporta traccin pura.
Esfuerzos:
Traccin:
P
x =
At
Donde:
x (esfuerzo axial)
P = Fmax
A t (Area de traccin ) = b h = ( 10) ( 60) = 600 mm 2 = 547.56in 2
Remplazando se tiene:
P
x =
= 0.0018 P
547.56
Limite de fatiga:
El lmite de la resistencia a la fatiga se determina por la formula

Se = Ka Kb Kc Kd Ke Se
donde :Se = 0.45 Sut ; Para c arg a axial

(acero).

como tambin : Sut = 500 HB[ psi ] = 500 120 = 60000psi


Se= 0.45 60000 = 27 Kpsi = 27000psi
Los coeficientes modificativos ( Ka, Kb, Kc, Kd, Ke ) son:
K a = a Sut b ,donde: a = 2.70, b = 0.265; para una sup erficie maquinada . Se obtiene
estos valores de las tablas 7 4 y 7 6 , libro de SHIGLEY
K a = 2.7 ( 27)
K b = 0.869 d e

0.265
0.097

= 0.1264
, donde ;

d e = 0.808 b h (dimetro equivalent e para una

placa rec tan gular .) d e = 0.808


K b = 0.869 ( 0.779)

0.097

10 60 = 19.79 mm . = 0.779 in

= 0.89

K c = 0.897 para una confiabili dad del 90 %


Kd = 1
1
1
=
Kf q ( K t 1) + 1 se utiliza las relaciones de dimetros visto
Para el clculo de
en apndice, tabla A-15 para kt, y para q de la figura 5-16 del libro de SHIGLEY.
q = 0.8 en funcin del radio y del dimetro , fig . 5 16
r
6
=
= 0 .5
d 12
Con los dos valores anteriores se encuentra K t , de la fig . A 15
Ke =

K t = 1.28
Re mplazando se tiene :
Kf =

1
= 0.817
0.8( 1.28 1) + 1

El lmite de fatiga ser:


Se = 0.1264 0.65 0.897 1 0.817 27000 = 1625.69psi
Para una confiabilidad del 90% del problema se tiene:
Se = 1625.69psi*0.897 =1458.24psi
n=
Aplicando la ecuacin de Goodman
1 .3 =

0.0018 P
1458.24

P = 14880 N.

Se
a

Problema 4.9

D=100 mm

Un cilindro hidrulico tiene un dimetro de pistn de 100 mm que un dimetro de


vstago (barra de pistn) de 32 mm, la presin hidrulica aplicada alternativamente a
cada lado del pistn es de 300 bares. El material de la barra del pistn es acero
inoxidable martenstico AISI 410.
Encuentre la vida de la barra del pistn.

d = 32 mm

Solucin:
Anlisis exttico:
Fuerza de compresin.
D2
( 10) 2
( P) =
Fc =
4
4

( 300) = 23561 Kg

Fuerza de traccin:
( D d) 2
( 10 3.2) 2
( P) =
Fr =
4
4
1 bar = 1

Kg
cm 2

Esfuerzos:
Compresin:
c =

F 4 ( 23591)
Kg
=
= 2930
2
A
cm 2
( 3.2)

Traccin:
F 4 ( 10895)
Kg
c = =
= 1354 2
2
A
cm
( 3.2)

( 300) = 10895 Kg

La fluctuacin de los esfuerzos respecto al tiempo ser:

max + min
=
2
max min
a =
=
2
m =

2930 + 1354
Kg
= 788 2
2
cm
2930 1354
Kg
= 2142 2
2
cm

Propiedades del material 4110 son:


Kg
cm 2
Kg
Su = 483 MPa = 4830
cm 2
Sy = 275 MPa = 2750

Esfuerzos:
Calculo de la interseccin de la recta en el diagrama:
a

m S y recta inclinada .

a Sf
a

recta horizontal

m = 2142 + 788 = 2930 S y

Vida finita .

Limite de fatiga.
Se = K*Se= Ka * Kb * kc * Kt * Kf * Se
Donde
Se = 0.45 * Sut = 0.45 * 4830 = 2173.5

Kg
, Para c arg a axial .
cm 2

Ka = 1
K b = 1.189 d

0.112

= 1.189 ( 32)

0.112

= 0.8

efecto de tamao

K c = 0.897 para una confiabili dad del 90 %


Kt = Kg = 1

efectos de temperatur a y mdio amb .

Se = 1 * 0.8 * 0.897 *1 * 1 * 2173.5 = 1560

Kg
cm 2

Para el clculo de Kf. se utiliza las relaciones de dimetros y radio:


r
0.1
=
= 0.08
d 1.25
D
= 1.25
d
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 1.28
q = 0.82
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.813
(
0.82 1.28 1) + 1
Como
Se o Sf
Sf m S y

m 1560 2750 1190


log Sf =

1
3

0.9 Su
log
Se

log N + log

1
0.9 4830
log ( 2142) =
log
3
1560
3.33 = 0.1483 log N + 4.083
N = 120022 ciclos .

( 0.9 Su ) 2
Se

log N + log

( 0.9 4830) 2
1560

Problema 4.10
El eje escalonada de la figura tiene un radio de muesca de 0.1 in, es de acero al carbono
AISI 1080 maquinado, se necesita dimensionar para 250000 inversiones de torque. Se
sabe que en la rotacin horaria, el torque vale 5200 lb.-in y en la anti horaria la mitad.
La relacin de dimetros es de 1 a 5.

Solucin:
Propiedades del acero 1080
Su = 89 Kpsi.
Sy = 55 Kpsi.
Esfuerzos:
Los esfuerzos mximos y mnimos por torsin son:
max =

16 T

16 ( 5200)

264883.3

d
d3
( 0.5)
16 T 16 ( 2600) 13242
min =
=
=
d3
d3
( 0.5) 3
6620.65
max =
d3
19862
min =
d3
3

Lmite de fatiga:
Sse = K*Se= Ka * Kb * kc * Kt * Kg * Kf * 0.29 Su, Para el caso de torsin
Para una primera aproximacin. K = 0.3 para obtener dimensiones iniciales tentativas:
Sse = 7.743 Kpsi
Kg
2
Se = 5052 cm

Ahora de acuerdo a Goodman


horizontal, se tiene:

para torsin que la recta obtenida corta la lnea

Sse
n
19862.5 7743
=
, en tonces
1
d3
d = 1.3689 in , para vida inf inita .
a =

Asumo que el dimetro es de 1.25 in, por lo tanto:


K a = 0.76

para maquinado .

K b = 0.827

efecto de tamao

K c = 0.897 para una confiabili dad del 90 %


K t = K g = 1 efectos de temperatur a y mdio amb .
Para el clculo de Kf. se utiliza las relaciones de dimetros y radio:
r
0.1
=
= 0.08
d 1.25
D
= 1.25
d
en tablas obtenemos los valores siguientes :
K t = 1.28
q = 0.82
Re mplazando se tiene :
1
Kf =
= 0.813
0.82( 1.28 1) + 1
Entonces:
Sse = 11.55 Kpsi
log Sf =

1
3

0.9 Su
log
Se

log N + log

( 0.9 Su ) 2
Se

Ssf = 15.256 Kpsi,


Por lo tanto:
n=

Ssf 15.256
=
= 1.5,entonces comprobamo s que con d = 1.25 in la seleccin essatisfac toria .
a 10.170

Problema 4.11

La barra mostrada fue maquinada a partir de un plano de acero UNS G10350 estirado en
fro. La carga axial que se indica se invierte por completo alternativamente.
a) Para un factor de seguridad 1.8 Qu valores deben tener h, r, D?
b) Cunto debera se la carga F para una duracin de 500000 aplicaciones?

Solucin:
Para un acero UNSG10350 por tabla Su = 80 Kpsi
a)

Se ' = 0.45S u Para carga axial


Se ' = 36 Kpsi
S e = k a k b k c k d k e k g Se '
k a = a * Sb ut

kb =1

a = 27

k c = Para una confiabili dad del 99% = 0.814

Sut = 80

kd = 1

k a = 0.84

ke =

b = 0.265

kg = 1

Asumiendo

k a k b k c k d k e k g = 0.35

Su = 0.35Se ' Su = 12.6 Kpsi


12.6 Kpsi
a = 7 Kpsi
1.8
a para la sec cin A A
F
1500
a = a =
A
(25 D) * 0.25
1500
7000 =
( 25 D) * 0.25
D = 1.64 in
a =

Respuesta aproximada

1
q * (k f

1) + 1

Vamos a ver si es verdad


5
d = 1 = 1.62
8
Si
Hay que buscar k t = 2.1 (tabla con d/w)
1.62
d/w =
= 0.64
2 .5
Con esto se busca k t
1
ke =
= 0.52
q * (k t 1) + 1
k f = 0.82(2.1 1) + 1 = 1.9

Volvemos a multiplicar todos

k a k b k c k d k e k g = 0.35

OK.

Comprobando el factor de seguridad.


Se = 0.84 *1* 0.84 *1* 0.52 * 36000 = 12600 psi
1500
lb
= 7100 2
(2.5 *1)0.25
in
12600
n=
= 1.77 1.8
7100

a =

Ahora para el corte B-B


ka = kb = kc

Es el mismo

Asumo k = 0.35
1500
= 0.85 in
1750
7
h = 0.85 in
8
Sea
h=

1
= 0.125 in
Me asumo un radio de 8
Para 80 Kpsi y r = 0.125 in el q = 0.8 de la tabla. Para

1
r
r
8 1
== =
= = 0.14
d
h 7
7
8
k f = 1.9 2
D 2.5
2.5
=
=
= 2.85
7
d
0.875
8

ke =

1
q * (k f

1) + 1

= 0.55

Se = 0.84 *1* 0.84 *1* 0.55 = 13530 psi


1500
lb
= 6860 2
0.875 * 0.25
in
12600
n=
= 1.83
6860

a =

c) para la seccin a-a

1
(0.9 * 80000)
(0.9 * 80000) 2
log Sf =
log
* log 500000 + log
3
12600
12600
F
F
a = 15000 =
Fmx = 3300 lb
A
(2.5 1.62) * 0.25
Si fuera la fuerza 1500 lb entonces dura infinitamente y se puede cargar un poco ms.
Pero se la Fuerza es F = 3300 lb dura 500000 ciclos.

Problema 4.12
En el mecanismo de la mquina se trata de garantizar el contacto entre rodillo y la mesa,
el rodillo sufre un desplazamiento horizontal desde B hasta C siempre en contacto a
travs de los muelles M1 y M2 durante el montaje de los muelles estos son pretensados
hasta una deformacin de 2 cm. Y se sabe que la constante de los muelles es de 50
Kg./cm.
Se pide disear el rodillo que tiene una forma como la que se muestra en la figura.

Solucin:
Se analiza en un solo extremo como son los puntos A, B y C
Descomponiendo sus fuerzas se tiene:

Las reacciones den los dos extremos se tiene:

Calculando la Fuerza del resorte y sus reacciones se tiene:


= artg

= artg

15
= 71.6
5

5
15 2 + 5 2

= 176

Fxy = 5 2 + 15 2 = 15.8
L f = 15 2 + 5 2 + 5 2 = 16.6 cm
= L f

Fxy = 16.6 15.8 = 0.8

inicial = 2 cm
final = inicial + = 2 cm + 0.8 cm = 2.8 cm.

final Fr (inicial) = 50

Fr (inicial) = K
Fr (final) = K

2 = 100Kg.

final Fr (final) = 50 2.8 = 140Kg.

Fx (max) = Fr (max) * cos* cos


Fx (max) 140 cos 176 cos 71.6
Fx (max) = 42.2Kg
Fx (min) = Fx (inc)

cos

Fx (min) = 100 cos 71.6


Fx (min) = 31.56Kg
Fz (min) = 0
Fz (max) = Fr (max) sen Fz (max) = 42.3 Kg.
Fy (min) = Fx (inc)

sen Fy (min) = 95 Kg.

Fy (max) = Fr (max) sen Fy (max) = 127 Kg.

No hay flexin en el eje z, solo hay en el eje en contacto con la mesa y la normal genera
flexin est adelantndose o retrocediendo en el rodillo.
Su fluctuacin de esfuerzo es:

Si analizamos en el punto E tenemos como punto crtico hay que chequear con D para
ver cual es el ms crtico:
Esfuerzos:
El rodillo est sujeto a traccin, torsin y flexin.
Esfuerzo de Traccin:
4 Fx

ax ( m ) =

ax (a ) =

4 Fx
2

(F (

x max)

2 d

(F (

x max)

d
Esfuerzo de torsin:

+ Fx ( min)
2

+ Fx ( min)

2 d

47
d2
7.38
d2

a = 0

m =

16 max
d

117.7
d2

Esfuerzo de Flexin:

7 .5 2
M = Fy * 15 * W *
2
M = 127 * 15 *

127 7.5 2
*
7 .5
2

f (m) = 0

f (a ) =

32 M max
d

97.07
d3

= 1430 Kg cm

Tomamos un material AISI 1020 con:


Su = 2950 Kg./cm2
Se = 1475 Kg./cm2
b
Acero

Rodillo

d
b

Corte B-B:
Para el lmite de fatiga se utiliza la ecuacin

Se = Ka * Kb * Kc * Kd * Ke * Se ,
en donde, como primera aproximacin, tmese
Ka*Kb*Kc*Kd*Ke*Kg = 0.6 para luego refinar el clculo:
Se = 0.6*Se = 0.6*1475 = 900 Kg/cm2
Se asume que para Kfa*Kff*Kft = 1.7

Adems ax(a ) es muy pequeo en relacin a fa , tambin es muy pequeo en lo que


deberamos ignorarlos pero habra que aumentar Kff = 2.5
Esfuerzos equivalentes.
Segn el criterio de Tresca se tiene:
eq (a ) =

(K

f (a )

ax ( a ) + K f (f )

f (a )

+4

9707
eq ( a ) 2.5
3
d
eq ( m ) =

eq( m ) =

(K
47
d2

900
= 2.54
1.5

ax ( m )

+ f (m)

+4

xy( m )

0
9707
d3

d = 3.43 cm.

(K

f (t)

xy( a )

Probamos con un dimetro inicial para comenzar a iterar como ya tenemos un dimetro
aproximado:
d = 3.5
D = 4.5
q = f f = 0.7
r 0.3
=
= 0.08
d 3.5
d 4.5
=
= 1.28
D 3.5
De donde obtenemos que:
Kff = 1.8
Kff = 1.5
Ktt = 1.45
Kff = 1.35
Segn el criterio de Tresca se tiene:
eq ( a ) =

(K

ax ( a ) + K f ( f )

f (a )

f (a )

+4

(K

f (t)

xy( a )

eq(a ) = ( 1.56 * 0.3 + 1.5 * 226.4) 2 + 4 ( 1.35 * 8.8) 2


eq(a ) = 340 Kg / cm 2
eq( m ) = 3.2 Kg / cm 2
Lmite de fatiga (tomado de SHIGLEY):
Ka = 0.85; Kb = 1.189 (d)-0.097 = 0.84
Kc = 0.897 para una confiabilidad del 90 %
Se = 0.85*0.84*0.897*1*1*1*0.5*2950
Se = 945 Kg/cm2.
eq ( a )
Se

eq( m )
Su

340
3.2
1
+
=
945 2950 n s

1
ns

n = 2.7

Pero como tenemos un coeficiente de seguridad muy alto entonces cambiamos los
dimetros a los siguientes: d = 3 y D = 3.9.
Realizando el mismo procedimiento llegamos a obtener un coeficiente de seguridad del
1.7 %

Problema 4.13
Una pieza en voladiza tiene anchura variable y un espesor constante, como muestra la
figura. La carga P cuyo valor es de 1500 Kg se aplica en forma oscilante en las
posiciones 1 y 2. Para este caso pueden considerarse como criticas las secciones B. Se
pide determinar el espesor t de la pieza en voladizo a que est hecha de un material
(acero) con Sut = 2520 Kg/cm2

Datos:
Sut = 2520 Kg/cm2
Solucin:
Anlisis a flexin

MC
Mf (t / 2)

1
1
Ix
(10t 3 )
2t 3
12
12

0,75Mf
t2

Anlisis a carga axial

ax

F
F

A (8t )

Se realiza un cuadro para establecer en los distintos ngulos los esfuerzos que produce.

0
30
60
90

Fx
1500
1299,03
750
0

Fy
0
750
1299,03
1500

Mx
12000
10392
6000
0

My
0
6000
10392
12000

Mf
12000
4392,3
-4392,3
-12000

ax
187,5/t
162,3/t
93,75/t
0

f
9000/t2
3294/t2
-4391,55t2
- 9000/t2

Anlisis de los esfuerzos amplitud y medio

Para los esfuerzos de flexin


9000

fa

t2

fm 0

Para los esfuerzos axiales

axa axm

eqa

187,5 93,75

2t
t

fa axa 2 3 ta ca 2

eqa Kff

9000
93,75
kfax

2
t
t

eqm
eqm

fm axm 2 3 tm cm
93,75
t

Asumo kt = Kff = Kfax {d/w=2/10= 0,2 (tabla A26 Shigley)


Asumo t = 4 cm = {d/n= 2/4 = 0,5
Kff = 2,1 = Kt Kfax.
93,75
9000
eqa 2,1 2 2,1
t
t
Limite de fatiga

Se kakbkckdkekgSe'
ki kakbkckdkekg 0,6(asumido )
Se = 0,6(0,5(2520))

eqm

93,75
t

Se = 756 Kg/cm
18900 196,875
93,75

2
t
t
t 1
756
2520 2
t = 7,37 cm
verificacin
t = 7,37 {d/h = 2/7,37 = 0,2713
d/h = 2/10 = 0,2

(tabla A26-1 Shigley)

Ktf = 2,25
q = 0,75
Kff = 1 + q (kt - 1) (tabla A26-2 Shigley)
Kff 1,9375
Ktax = 2,5 } q = 0,75 } Kfax = 1 + q (kt-1) = kfax = 1,125 (tabla A26-1 Shigley)
Reemplace valores
9000
93,75
equa 1,9375 2 1,125

t
t
kb = 0,869 de0,097
kb = 0,7201
ka = 0,9 esmerilado
kc = 0,814 R 99%
Se = 0,5275 (0,5) (2520)
Se= 664,7070 Kg/cm2

de = 0,80792
de = 0,80792
de = 6,9350

h.b

10(7,37)

eqm

97,75
t

equia eqm 1

se
sut
n
335,34
13,26 1

n 1,9617
664,7070 2520 n

Problema 4.14
En la figura se muestra en A y en B cojinetes, el eje es estirado, las cargas que actan
sobre este eje son flexionantes, el material es fundicin, gira por inversin completa,
disear el sistema a vida infinita.

Solucin:
Reacciones en los apoyos

Diagrama de momento flector

Para el punto C
Sea

k f kt 2

TABLA estras (semejante a chaveteras)

Mc
I

a f

32M
* d3
32 *1000 KNmm Se
a

n
* d3
a

Traccin

Se 0.5Sut Asumimos un material AISI 1050

Se 0.5 * 84000

S u 84 Kpsi

lb
N 1m 2

289579806
.
313
*
in 2
m 2 1000 2
N
Se 290
mm 2
'
Se de la probeta
Se 42000

Se k a k b k c k d k e k g Se

k a 0.78

k b 0.75 2" k b 0.75 2"

Asumo K = 0.35
k c 0.814

Se K * S e

Para R 99%
'

Se 0.35 * 290
kd kg 1
S e 100

ke

Casi siempre

N
mm 2

1
0 .5
kf
Se asume en n = 2.5

32 *1000 100

D 3
2.5
D 62.8mm D 2.5"
D 63.5mm
Se 0.78 * 0.75 * 0.814 *1 *1 *10.5 * 290

'

N
mm 2
32 * 1000 72.7

n 1.81 No suficiente
n
D 3
k b 1.189(60) 0.097 0.8 0.75 2"

S e 72.7

k c 0.814

Para R 99%
r 5
d 60 0.8

1
0.5k t
1.85 con q 0.8 y r 5mm
kf
D 70

1.16
d 60
1
kf
0.59
0.8 * (1.85 1) 1

ke

Se k a k b k c k d k e k g Se

'

Se 0.78 * 0.8 * 0.814 *1*1* 0.59 * 290


Se 86.9
32 * 600 *1000 86.9

* 60 3
n
n 3.07
a)
b)

1.

Se baja 2mm del anterior


El rbol no gira.
Las Fuerzas se desplazan horizontalmente 25mm a partir de los extremos.
Antes de inversin completa ahora flucta sin inversin

Posiciones

Posicin 1. Momentos flectores Mx y Min

M c R B * 1600 5 * 120
M c 8.5 * 160 5 * 120
M c 885
Posicin 2.
M c 1000
Posicin 3.
M c 885
Esfuerzos

1.

32 * 885
* d3

M mx M min
2
1000 885
M
57.5
2
32 * M a
a
* d3
32 * 57.5

* d3
585000 N

d 3 mm 2
32 * M m
a
* d3
32 * 942.5
a
* d3
9600000 N
a
mm 2
d3
Ma

Utilizando GOODMAN

2.

32 * 885
* d3

m a 1

Sut Se n
Asumiendo n = 2.5
Su 84 Kpsi
N
mm 2
9600000 585000
1
3

3
d * 580 d * 86.9 2.5
d 40mm

Se 100

Problema 4.15
En la figura se muestra R1 y R2 hay cojinetes, las cargas son flexionantes y estticas al
igual que el torque, el material es acero UNS G10500 tratado trmicamente y revenido a
600 F con una confiabilidad del 90 %.
Hllense las dimensiones del eje ( D = ?, d = ?)
a)
Para una vida finita.
b)
Para una duracin mnima de 8 aos si el eje gira a 1200 rpm, en jornadas de 6
horas diarias.

Solucin:

850 * 2 800 * 14
16
'
R 1 806lb
'

R1

M ' 850

D
2

M ' 425D
R 1 806 27 D
R 1 844 27D

"

R 2 844lb
425D
16
'
R 1 27 D R 2
'

R1

En ese caso R1 844lb

R 2 844lb
M B 806 * 9 800 * 7 1654lb in
M 2 844 * 2.5 2110lb in
B Flexin

fa

32M 32 * 1654 16850

* d3
* d3
d3

Axial
mx

4Fx
4 * 850 1100

2
2
*d
*d2
d

mT

16T
16 *1000 5100

3
3
*d
* d3
d

fa

32 * 2110
21500
D3

mT

5100
D3

1100
d2
16850

d3

mx
eqa
eqa

eqa

1100

2
d

5100
3
3
d
16850 8833
3
2
1
d
d
Se
Su
n

Para un acero UNS G10500 Su 90 Kpsi Si = 0.5*90 Si = 45


Suponiendo K = 0.3

Se 0.3 * 45 Se 15 Kpsi

16.85
8.88
1

d 1.5"
3
3
2 .2
15 * d
90 * d
21500
eq
D3

Se Asume:
d 1.25
D 1.5
R 1T 806 27 *1.5 847lb
R 1T 844 27 *1.5 804lb
M B 847 * 9 800 * 7 2023lb in
32 * 2023
10550
* (1.253 )
4 * 850
mx
m 2607.65psi
* (1.253 )
eq k f *10550
q 0.8
fa

k t 1.6

k f q (k t 1) 1
k f 0.8(1.6 1) 1 1.48
eq 1.48 *10550
eq 15614
eqm 554 2 3(2608) 2 4542.72psi

Se k a k b k c k d k e k g S e

'

Se 0.9
k b 0.869(1.25) 0.097 0.85
k c 0.897 para
kg kd 1

R 90%
ke 1

Se 0.9 * 0.85 * 0.897 * 1 * 1 * 45 30.87 psi


15.614 4.59 1

30.87
90
n
n 1.8

Problema 4.16
En una abrazadera de muelle, la posicin inicial se muestra en el dibujo, as como sus
dimensiones, disee la placa. Si se aplica sobre esta una fuerza variable de 0 a 5 Kg.

Solucin:
La fuerza vara de 0 a 5 Kg
Cuando el resorte se estira tenemos:

2Fny R * Y
Y
Yfinal

Fny

2 .5
1.25cm
R
2
8 1.25 9.25cm

Entonces

1 17.15

L 32 9.25 2 9.72cm
Fy min 0 (se desprecia el peso de la placa )
Fymx 2.5Kg
Fx min 0Kg
Fxmx 2.5 * tg17.15 0.77 kg
El esfuerzo es una inversin completa

eq ( a ) ( K F( f ) * a ( F) K f ( ax ) * a ( ax ) ) 2 3(K f ( T ) * a ( T ) K f ( c ) * c ) 2
eq ( m ) ( m ( f ) mx ) 2 3( m ( T ) m ( c ) ) 2
Como no existe torque ni corte la ecuacin se reduce a:

eq ( a ) K f ( f ) * a ( f ) K f ( ax ) * a ( ax )
eq ( m ) m ( f ) mx
Mc
I
Fx

At

a (f ) m(f )
a ( ax ) mx

a (f ) m(f )
a ( ax )

7.5 * 0.5t *12


45

3
h*t
h *t2

0.77
h*t

El diagrama de momento flector mximo:

si c t / 2
1
I h * t3
12
At h * t
Lmite a la fatiga:
Material: Acero AISI 1090

S ut 68Kpsi
Se k a * k b * Se

'

k a 0.85 (maquinado )
k b 1.189(d) 0.087
0.05 * h * t
0.0766

d eq

Suponer un k = 0.6

Se 0.6 * 0.5 * 68 20.4Kpsi 1440kg / cm 2


Pero si k = 0.35 considerando
S e 0.35 * 2400 840kg / cm 2
EN GOODMAN
eq ( a )
Se

eq ( m )
S ut

1/ k f

1
n

45
0.77
45
0.77

2
2
h*t h*t
h*t 1
h*t
840
4800
n
Asumo que h/t = 6 entonces:

45
0.77

420.5
3
6*t
6* t2
t 0.26cm
Tomamos t = 1/8 in = 3.175 mm
H = 6t = 19 mm = in
Tomamos una placa de * 1/8 in
Entonces:
k a 0.85 (maquinado )
kb 1
k c 0.897 para un R 90%
kd kg ke 1
S e 0.85 *1 * 0.897 *1 *1 *1 * 2400 1830Kg / cm 2

Para la flexin en las placas:

Asumo un dimetro de agujero d = 1/8 in


d/t 2
d / h 0.33
k t 1 .6

Para fraccin:
k t d / h 2.35
7.5 * 6
45

368
2
0.5t
1.27(0.31) 2
0.77

0.36
0.25 * 2.54 * 0.25 * 2.54

a (f ) m(f )
a ( ax ) mx

Sensibilidad para traccin y torsin:


q 0.6
k t 0.6(1.6 1) 1 1.36
k t 0.6( 2.35 1) 1 1.81
eq ( a ) 1.36 * 368 *1.81* 0.63 506
eq ( m ) 368 0.63 369

EN GOODMAN

506
369 1

1830 1800 n

Donde n = 2.86 que es aceptable.

Problema 4.17
El cuerpo A de 10 Kg descansa sobre la armadura de la figura. La armadura gira
alrededor de H durante medio minuto y luego se detiene medio minuto. Cuando al
armadura no gira la tensin en el resorte C es de 4 Kg. Si la velocidad angular de la
armadura W = 30 rpm y se prescinde del rozamiento debajo de A. Disear en el sistema:
a)
La pestaa E de seccin cuadrada. Si el resorte se encuentra a una altura de 15
cm.
b)
El eje H cuyos extremos pueden considerarse empotrados horizontalmente.
Datos:

Peso A 10Kg
Fres 4kg
W 30rpm
Solucin:
a)

La pestaa est sometida a flexin y corte donde

Fmin 4kg
M min 4kg *15cm 60Kg cm
a c W 2r

rev 1 min 2rad


cm
* 90cm 888.24 2
a c 30
*
*
min 60seg 1rev
s

10Kg
Fmin
* 88824 cm 2
980cm
s
s2
Fmx 9.06Kg
M mx 9.06Kg *15cm 135.95Kg.cm
Esfuerzos
Flexin:
t
135.95
Mc
2 815.75
f mx

1
I
t3
t *t3
12
t
60
Mc
2 360
f min

1
I
t3
t *t3
12

Corte:

mx

Fmx 9.06
2
Ac
t

min

Fmin
4
2
Ac
t

mx min (815.75 360) 587.875

2
2t 3
t3

min (815.75 360) 227.875


m mx

2
2t 3
t3

min (9.06 4) 6.53


a mx

2
2
2t 2
t
mx min (9.06 4) 2.53
a

2
2
2t 2
t
a

Para este caso se considera un material que es:


Acero UNS G1045 laminado en caliente que tiene las siguientes propiedades:
S y 41000Kg / cm 2
S ut 6900Kg / cm 2

Como se encuentra fluctuando las fuerzas se determina el lmite de fatiga.

Se kSe '
Se ' 0.5Sut 0.5 * 6900kg / cm 2
Se ' 3450Kg / cm 2
Se asume un k para obtener dimensiones iniciales tentativas
k 0.7

Se 0.7 * 3450 2415Kg / cm 2


Utilizando Von Misses para dimensiones tentativas:
587.875

t3

eq(a )

227.875

t3

eq( m )

6.55
3 2
t
2.53
3 2
t

587.875
t3

227.875
t3

Para Soderberg y un coeficiente de seguridad de 2

eq( a )
Se

eq( m )
Sy

1
n

587.875 227.875 1

t 3 * 2415 t 3 * 4100 2
t 0.84cm

Tomando un valor de 1 cm para t. Ahora vamos a refinar el clculo.

S e kSe

'

k a aS b ut 4.5(6900) 0.265 0.43


k c 0.897 para un R 90%
kd kg ke 1
0.1133

d equivalente

k b

7.62

d equivalente

0.05 * 12
0.81cm
0.0766

kb 1
S e 0.43 * 1 * 0.897 * 1 *1 * 1 * 3450 1330.7 Kg / cm 2
Reemplazando en Soderberg:

587.875
227.875 1
3

t *1330.7 t * 4100 2
n 3.34
3

Lo que es aceptable
M = 10x90 = 900 cm
Para la fuerza mxima

F 0
R R ' F1 F2
9.06
4.53
2
R R ' 9.06
F1 F2
M A 0
R ' * 90 F1 * 22.5 F2 * 67.5 900
R ' 5.47 kg
R 14.53kg
Calculamos en B ya que es ah donde existe el mayor momento flector.

M mx 326.925kg * cm

Para la fuerza mnima.

F 0
M A 0
R ' 2.4kg
R 6.8kg
M min 153kg * cm
Esta sometido a flexin y corte.
Flexin:

32M mx
* d3
32 * 326.925 3330.03
mx

* d3
d3
32M min
min
* d3
32 *153 1558.44
mx

* d3
d3
mx

Corte:

Fmx
4 * 9.06 11.535

2
*d
* d2
d2
4F
4 * 4 5.09
min2
2
*d
* d2
d

mx
min

mx min (3330.03 1558.44) 2444.24

2
2d 3
d3

min (3330.03 1558.44) 885.8


m mx

3
2
2d 3
d
mx min (11.535 5.09) 8.32
a

2
2
2d 2
d

(11.53 5.09) 3.22


a mx min
2
2
2d 2
d
a

Se asume en acero estirado en fro


S y 8000Kg / cm 2 ,

S y 8500Kg / cm 2

Se kSe '
Se ' 0.5Sut 0.5 * 8000kg / cm 2 4250Kg / cm 2
Se asume un k para obtener dimensiones iniciales tentativas.

k 0 .7
Se 0.7 * 4250 2975Kg / cm 2
eq( a )

2444.24

d3

eq( m )

885.8

d3

8.32
3 2
d

3.22
3 2
d

2444.72
d3

885.8
d3

Para Soderberg y un coeficiente de seguridad de 2


eq(a )
Se

eq( m )
Sy

1
n

2444.24
885.8
1
3

3
d * 2975 d * 8000 2
d 1.86cm

Para un d = 2 cm

Se kSe '
k a aS b ut 4.51(8500) 0.265 0.75
k c 0.897 para un R 90%
kd kg ke 1
kb 1
Se 0.75 *1* 0.897 *1*1*1* 4250 2858.19Kg / cm 2
Reemplazando en Soderberg:

2444.24
885.8
1
3

2 * 2858.19 2 * 8000 n
n 8.26
3

Lo que es aceptable.

Problema 4.18
La figura muestra parte de una bomba que est impulsada por engranajes a carga
constante y que gira a 400 rpm. Mientras transmite 14 cv se indican las componentes
tangencial, axial y radial de la fuerza aplicada al engrane. la superficie del filete del eje
tiene un acabado a esmeril. Dimensinese el eje de la bomba para un factor de seguridad
de 1.9.
Datos:
Acabado = esmeril
n = 1,9
EJE ?

Solucin:

F1 F tan gencial
0,5F1 Fradial
0,5F1 Faxial

F tan gencial
P produce:
Torsin
Flexin en el plano X-Z

Fradial
Produce:
flexin en el plano X-Y

Faxial
Produce:
Esfuerzo de traccin
Flexin en el plano X-Y
Calculo de F1 .
T*N
K
K = 71620, si T esta en Kg.cm , P esta en CV y N esta en RPM
P

T * 400
71620
.T 2506,7 Kg.cm
.T 245,8 Nm
14CV

T F1 * r
T 245,8Nm

r
0,125m
F1 1966,4 N
F1

Momentos flectores:
F1 = F tan gencial produce un momento flector en el plano X-Z:
M XZ F * d

M XZ F1 * (0,075m)
M XZ 147,48Nm
0,5 F1 = Faxial produce un momento flector en el plano X-Y:
M XZ F * d

M XZ 0,5F1 * (0,125m)
M XZ 122,9 Nm
0,5 F1 = Fradial produce un momento flector en el plano X-Y:
M XZ F * d

M XZ 0,5F1 * (0,075m)
M XZ 73,74 Nm
Momento resultante en el plano X-Y:
M XY 122,9 Nm 73,74 Nm
M XY 196,64 Nm.
Momento el plano X-Z:
M XZ 147,48 Nm

Momento resultante total:

M R ( M XY ) 2 (M XZ ) 2
M R 245,8 Nm.
Calculo de los esfuerzos:
Flexin
32 * M R

* d3
2503,69 N

d 3 m 2
Torsin:
16 * T

* d3
1251,85 N

d 3 m 2
Traccin:
F

A
4 * (0,5F1 )

d 2
1251,85 N

d 2 m 2
Fluctuaciones:
Flexin:

MAX MIN
m 0

Torsin:
m

12511.85
d3

2503,69
d3

Traccin:
m

Usando la teora de fallas para esfuerzos dinmicos:


eqm
S ut

eqa

eqm

Se

1
n

mf max 2 3 mT mC 2

mf 0
mC 0
eqm
eqm

max 2 3 mT 2

1251,85

d2

eqa

1251,85
3

d3

af aax 2 3 aT aC 2

Mayorando los esfuerzos:

1251,85
d2

eqa

K ff af

K fax aax 3 K fT aT K fC aC
2

aax 0
aC 0
aT 0
eqa K ff af
K ff 1 q(K t 1)
Kt :
asumo ...r 1 / 4" 0,25
r / d 0,25 / 1 0,25
D / d 1,125d / d 1,25
segun ..fig .A.25 9 K t 1,3
q 1..porque ..r 0,25 0,16
K ff 1 1(1,3 1) 1,3

2503,69
d3
3254,797

d3

eqa 1,3 *
eqa

selecciono un acero AISI 1040:


Sut = 620,5 MPa = 90Kip/Plg2
Sy = 413,7 MPa
Calculo de Se:
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka:
Sut=90Kip/Plg2
esmerilado

Ka 0,9

Kb:0,869(d)-0,097
Asumo d=1 Kb=0,869
para una confiabilidad de R=95%
Kc= 0,868
Kd = Kg = 1
Ke = 1 porque fueron mayorados los esfuerzos.
Se = 0,5*Sut
Se = 0,5*(620MPa)
Se = 310,25MPa
As:

Se = (0,9)(0,869)(0,868)(1)(1)(1)(310,25MPa)

Se = Kb*242.71 MPa

Se = 242,71 MPa
Para el valor de d = 1, asumido:
eqm 132,31MPa

eqa 198,62MPa
Entonces:
132,32 198,62 1

n 0,86
620,5 210,6 n
como:
n = 0,86 < 1,9
Se vuelve a iterar.
Para el valor de d = 1,3
Kb : 0,869(d) -0,097 0,847
Se 205,60MPa
eqm 60,23MPa
eqa 90,40MPa

Entonces:
60,23 90,40 1

..... ......n 1,86


620,5 205,60 n

como:
n = 1,86 < 1,9
Se vuelve a iterar.
Para el valor de d = 1,35:
Kb : 0,869(d) -0,097 0,84
Se 204,86MPa
eqm 653,78MPa
eqa 80,72MPa

Entonces:
53,78 80,72 1

..... ......n 2
620,5 204,14 n

como:
n = 2 > 1,9

Se acepta.

Entonces el dimetro es de 1,35

Problema 4.19

FX
FZ

FZ
FX

Hllese las dimensiones


pedidas:

seccin A-A

Solucin:
Acero estructural Sy = 2560kg/cm2
Sea H=8cm
Fx = 30 kg
Fz = 18kg
n= 1.7

Encontrar (b)
Nota: no se debe considerar la rotacin del elemento debido a la traslacin de la fuerza
Fz.
Producirn:
Fx Fx
=
Traccin: ax =
A b2
Fx
( 6 ) (Fx.H)
MC Fx
f = 3
= 2
Flexin: f =
I
b
b
M = Fx.H

; C = b/2

Corte: c =

Fz Fz
= 2
A
b

I=

1
b4
b . b3 =
12
12

Fz
Torsion: T =
w = ancho

T.r
J

2560
30
=
2
1.7
b
b = 1.107cm

t = espesor
Fz.H
T = 3 ( 4.8 )
b

En el punto A1:
y =0
x = ax + f
Fx
6.Fx.H
x = 2 + 3
b
b
xy = T + c
4.8Fz.H Fz
xy = 3
+ 2
b
b
Segn el criterio de Tresca:
Sy
2
2
= x +4 xy
n
2560
Fx 6Fx 2
4.8Fz.H Fz
=
+ 3
+4 3
+ 2
2
1.7
b
b
b
b

(
(

T
1.8t
3+
2
w
wt

T =

) (

6 ( 30 ) (8)
4.8 ( 18 ) (8) 18
+ 3
+4 3
+ 2
b
b
b
OK !

) (

Problema 4.20

Una fuerza aplicada en D como muestra la fig ocasiona determinado esfuerzo en la


barra OABC y en la barra DE la barra est hecha de acero UNS 10350 y a sido forjada,
maquinada, tratada trmicamente y revenido a 800F, determine:
que carga F producir fluctuacin en las barras?
si la barra DE fuera colocada simtricamente respecto a OC y se aplica F en cada
extremo de O que fuerza sera admisible en todo el sistema?

2"
12"
A

2"
1"

Datos:
Material: UNS 10350
Solucin:

F
T

Barra ED
Anlisis a flexin:
32 M
f
d 3
32 *15 F
f
0.75 3
f 362.17 F

1.5"

B
0.75"

15"

Anlisis por corte:


F
A
F
4* F

A *d 2
4* F

* 0.75 2
2.26 * F

xy
xy
xy
xy

Segn: TECM

equi f xy
2

equi 362.17 F 2 2.26 F 2 85000

F=234.7 lb
Anlisis de la barra OABC
MC 32M
32(16 * F )
Flexin : f

3
I
*d
*1.53

f 48.28F

MC
16T
16(16 * F )

3
I
*d
* 1 .5 3

xy 24.14 F

Torsin : xyT

Corte : xyc

F
4* F
4* F

2
A *d
*1.53

xyc 0.556 F

Segn Tresca:

equi f 4 xy Sy
2

85000 ( 48.28 F ) 2 4( 24.14 F 0.556 F ) 2


F 1230.4 lb

equi f 3 xy Sy
2

85000 (48.28F ) 2 3(24.14 F 0.556 F ) 2


F 1317.53 lb

Segn Von Misses:

EN EL PUNTO A:
32 M
32(14 * F )
Flexin : f

3
*d
*13

f 142.6 F

16T
16(14 * F )

3
*d
*13
4* F
4* F

2
*d
*13

Torsin : xyT

Corte : xyc

equi f 4 xy Sy
2

85000 (142.6 F ) 2 4(71.3F 1.27 F ) 2


F 417.75 lb

Segn Tresca:

xy 71.304 F

xyc 1.27 F

equi f 3 xy Sy
2

85000 (142.6 F ) 2 3(71.3F 1.27) 2


F 468.96 lb

Segn Von Misses:

Literal b)
Barra (ED)
F
2F

F
T T
7.5"

32M 32(7.5*F)
f =
=
= 181.08F
d3
0.753
4F
4(2F)
=
= 4.53F
Corte: xy =
2
d
0.752
Sugn Tresca:
2
85000= ( 181.08 F ) + 4( 4.53 F )2
F = 468.82 lb
Sugn Von Mises:
2
2
85000= ( 181.08 F ) +3( 4.53 F)
F = 468.96 lb
c

Barra (OABC)
32M 32(14*2F)
=
= 96.58F
d3
1.53
4F
4(2F)
=
= 1.13F
Corte: xy =
2
2
d
1.5
Sugn Tresca:
2
2
85000= ( 96.58 F ) + 4 (1.13 F )
F = 879.86 lb
Sugn Von Mises:
2
85000= ( 96.58 F ) + 3(1.13 F )2
F = 879.92 lb
f =

Flexin:

Flexin:

En el punto A

32M 32(14*2F)
= 3
= 285.2F
3
d
1
4F
4(2F)
= 2
= 2.55F
Corte: xy =
2
d
1
Sugn Tresca:
2
85000= ( 285.2 F ) + 4(2.25 F)2
F = 297.98 lb
Sugn Von Mises:
2
85000= ( 285.2 F ) +3(2.25 F)2
F = 298 lb
f =

Flexin:

Problema 4.21
El elemento cilndrico en voladizo es rotativo y soporta una carga (F) estacionaria de
850 lb cuyas dimensiones se encuentran el la fig. Que dimensiones deben tener (D o , D1 ,
d) garantizando la supervivencia infinita del elemento.
En el mecanizado de la pieza se debe dejar acuerdos de (r = 1/16 in) debido a las
incertidumbres de los datos del problema es conveniente tomar en cuenta un 50% de
margen de seguridad.
Que dimensiones debera tener la pieza si solo debe sobrevivir 50000 ciclos o
revoluciones.

3"

2"

C
DO

D1
r

1"

5"

1"

RA

RB

Solucin:
M B =850 ( 6 ) = 5100 lb
M B| =850 (5.5 ) =4675 lb

C
D

1"
F

En el punto (C)
a =

32M 32 (2125 )
21645
=
= 3
3
3
d
d
d
Mf

BB

Sea un material acero UNSI 1040HR , esmerilado:


Sut = 76Kpsi.
n = 1.5
Asmase: Ki = 0.35
Se = Ki.Se
Se = 0.5.Sut (flexin)
Se = 0.35(0.5x76000)
Se = 13300 psi

Se
13300
=
= 8866.67 psi
n
1.5
21645
a = 3
= 8866.67
d
3 21645
d =
d = 1.35 in
8866.67
a =

Refinando
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.35)0.097
Kb = 0.844
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.595
q ( k t 1 ) +1
q = 0.74 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)
Asumiendo D = 1.6 in
k t =1.92

D/d = 1.6/1.35 = 1.185


r/d = 0.0625/1.35 = 0.0463

Se = (0.9)(0.844)(0.864)(1)(1)(0.594)(0.5*76000)
Se = 14838.8
Entonces:
Se
a =
n
Se 14838.8
n= =
a 8866.67
n=1.67 OK ( no satisface )
Vuelvo a refinar
Si: d = 1.5in y D = 1.75in
Kb=0.869(1.35)0.097 = 0.835
k t =2.05

D/d = 1.75/1.5 = 1.17


r/d = 0.0625/1.5 = 0.0417

Ke = 0.56
Se = (0.9)(0.835)(0.864)(1)(1)(0.56)(0.5*76000)
Se = 13817
Se 13817
=
a 8866.67
n=1.55OK ( satisface )
n=

En el punto (B)

a=

32 M 32 ( 4675 )
=
=8885.2
3
3
D1
1.75

Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.75)0.097
Kb = 0.823
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.55
q ( k t 1 ) +1
q = 0.74 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)
Asumiendo Do = 2 in
k t =2.1

Do/D1 = 2/1.75 = 1.143


r/D1 = 0.0625/1.75 = 0.036

Se = (0.9)(0.823)(0.864)(1)(1)(0.55)(0.5*76000)
Se = 13375.26
Entonces:
Se
n
Se 13375.26
n= =
a
8885.2
n=1.505OK ( satisface )
a =

Por lo tanto los dimetros del elemento cilndrico son:


d = 1.5 in
D1 = 1.75 in
Do = 2 in
Para vida finita:
En el punto (C)
a = Sf

(
)
[
]
( 0.9 ( 76000 ) )
0.9(76000)
1
S=
log (
log ( 50000 ) + log [
)
]
3
13300
13300
( 0.9 ( Sut ) )
0.9(Sut )
1
Sf =
log
log ( N )+ log
3
Se
Se

Sf =27057.3

21645
=27057.3
d3
3 21645
d=
27057.3
d=0.93 in 1 in

Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1)0.097
Kb = 0.869
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.614
q ( k t 1 ) +1
q = 0.74 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)

Asumiendo D = 1.25 in
k t =1.85

D/d = 1.25/1= 1.25


r/d = 0.0625/1= 0.0625

Se = (0.9)(0.869)(0.864)(1)(1)(0.614)(0.5*76000)
Se = 15766.24

( 0.9 ( 76000 ) )
0.9(76000)
1
Sf =
log
log ( 50000 ) + log
3
15766.24
15766.24

Sf =29793.56
21645
=29793.56
d3
3 21645
d=
29793.56
d=0.9 in OK

Problema 4.22
Del ejercicio anterior sabiendo que (F = 850 lb) hacia abajo en revolucin del resorte
y (F = 250 lb) en la otra revolucin. Las condiciones y dimensiones del elemento se
mantienes del anterior ejercicio.
3"

2"

1"
F=850lb

B
A

C
DO

D1
r

1"

5"

1"

F=250lb

Mf

B B

D
t

RB=

R A = 250 lb
* con F1 = 850 lb
M B = 850(6) = 5100 lb.in
M B = 850(5.5) = 4675 lb.in
M C = 850(2.5) = 2125 lb.in
* con F2 = 250 lb
M B = 250(6) = 1500 lb.in
M B = 250(5.5) = 1375 lb.in
M C = 250(2.5) = 625 lb.in
max =

32 M max
D1

32 ( 4675 )
D 13

250(12)
= 500 lb
6

( 47620 )
D13

a = m = max
2
( 47620 ) ( 23810 )
a = m =
= 3
3
2 D1
D1
max =

F=850lb

F=250lb

Ec (1)
Se
n
( 23810 ) 14213
=
1.5
D 13
D1=1.36
( 23810 )
a = m =
3
1.36
a =

a = m =9465.5 lb.in
con: D1 =1.36 in
Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.36)0.097
Kb = 0.84
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.548
q ( k t 1 ) +1
q = 0.75 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)
k t =2.1

D/d = 1.75/1.36= 1.28


r/d = 0.0625/1.36= 0.046

Se = (0.9)(0.84)(0.864)(1)(1)(0.548)(0.5*76000)
Se = 13602
Remplazando en la ec (1) y despejando (n)
n=

Se
a

n=

13602
9465.5

n = 1.44

OK

(ya que esta dentro del rango)

Problema 4.23
En el ejercicio anterior la carga es la que flucta de (850 a 250 ) lb sin cambiar de
sentido y el resorte en voladizo es esttico.

Solucin:
max =

32 M max
3

32 ( 4675 )
D 13

D1
( 47620 )
max = 3
D1
32 M min 32 ( 1375 )
min =
=
D13
D 13
(14005 )
min = 3
D1
max min
a =
2
( 47620 ) (14005 )
3
3
D1
D1
a =
2
16807.5
a = 3
D1
+
m = max min
2
( 47620 ) (14005 )
+ 3
D13
D1
m =
2
30812.5
m = 3
D1

Asumiendo
Se = 14213 (Del anterior ejercicio)
Segn Goodman

1
+ m =
Se
Sut
n
16807.5
30812.5
3
3
D1
D
1
+ 1
=
14213
76000
1.5
D1 = 1.335 = 1.375 in (normalizado)
con: D1 =1.375 in

Se = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Se
Ka = 0.9 (esmerilado)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.375)0.097
Kb = 0.843
Kc = 0.864 (confiabilidad 95%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.56
q ( k t 1 ) +1
q = 0.75 (con r = 1/16 in, sut = 76 kpsi)

k t =2.05

D/d = 1.75/1.375= 1.28


r/d = 0.0625/1.375= 0.045

Se = (0.9)(0.843)(0.864)(1)(1)(0.56)(0.5*76000)
Se = 13949.4

16807.5
30812.5
3
3
1.375
1.375
1
+
=
13949.4
76000
n
n = 1.6

OK (satisface)

Problema 4.24
En el mecanismo de cruz de malta, el problema de la torsin es fundamental, puesto que
las dimensiones del mecanismo y el volante minimizan la flexin, el material del eje es
AISI 1112 la velocidad mxima determina una amplitud del torque de 6000 lb.in. cual
debe ser el dimetro del eje para una duracin larga y libre de dificultades, de modo que
la resistencia sea por lo menos 125% mayor que el esfuerzo.

2"

16"

5"

D
r=1/16

Solucin:

max + min
2
max min
a =
2
Como: min =0

a = m = max
2
m =

a = m =

16(6000)
2 d 3

a = m =

15280
(1)
d3

a =

Sse
n

(2)
a + m =

Ssy
n

(3)

OA =1.25 OB + OB
OA =2.25 OB
OA
=2.25 = n (factor de seguridad)
OB
Para un acero AISI 1112:
Sut = 78000 psi
Sy = 60000 psi
Ssy = 0.577Sy = 0.577(60000)
Ssy = 34620 psi
Asumiendo:
D = 2 in y d = 1.5 in
Sse = Ka.Kb.Kc.Kd.Kg.Ke.Sse
Ka = 0.78 (estirado en frio)
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.5)0.097
Kb = 0.835
Kc = 0.897 (confiabilidad 90%)
Kd = Kg = 1
1
Ke =
=0.577
q ( k t 1 ) +1
q = 0.975 (con r = 1/16 in, sut = 78 kpsi)
k t =1.75

D/d = 2/1.5= 1.33


r/d = 0.0625/1.5= 0.0416

Sse = (0.78)(0.835)(0.897)(1)(1)(0.577)(0.29*78000)
Sse = 7625

En ec (1)

a =

15280
=4527.4
1.53

En ec (2)
Sse
7625
=
a
4527.4
n = 1.68 (no satisface)
n=

En ec (3)
Ssy
34620
=
a + m 4527.4+ 4527.4
n = 3.82 (no satisface)
n=

Asumiendo nuevamente:
D = 2 in y d = 1.75 in
Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.75)0.097
Kb = 0.823
1
Ke =
=0.91
q ( k t 1 ) +1
q = 0.975 (con r = 1/16 in, sut = 78 kpsi)
k t =1.1

D/d = 2/1.75= 1.14


r/d = 0.0625/1.75= 0.035

Sse = (0.78)(0.823)(0.897)(1)(1)(0.91)(0.29*78000)
Sse = 11852.8
En ec (1)

15280
=2851
1.753
En ec (2)

Sse 11852.8
=
a
2851
n = 4.16 (no satisface)
En ec (3)

a =

n=

Ssy
34620
=
a + m 2851+ 2851
n = 6.07 (no satisface)
n=

Asumiendo nuevamente:
11
D = 2 in y d=1 in
16

Kb = 0.869 (d )0.097 =0.869(1.6875)0.097


Kb = 0.826
1
Ke =
=0.562
q ( k t 1 ) +1
q = 0.975 (con r = 1/16 in, sut = 78 kpsi)
k t =1.8

D/d = 2/ 1.6875 = 2
r/d = 0.0625/ 1.6875 = 0.037

Sse = (0.78)(0.826)(0.897)(1)(1)(0.562)(0.29*78000)
Sse = 7346.76
En ec (1)

15280
=3179.74
1.68753
En ec (2)

Sse 7346.76
=
a
3179.74
n = 2.31 OK (satisface) (ya que es el mas cercano al factor de seguridad)
En ec (3)

a =

n=

Ssy
34620
=
a + m 3179.74+3179.74
n = 5.44 (no satisface)
n=

Por lo tanto los dimetros adecuados son:


11
D = 2 in y d=1 in
16

Problema 4.25
En la siguiente figura el muelle se comprime 0.75 cm y tiene una constante elstica de 6
kg/cm y est pre comprimido a 1kg. Se pide disear el eje para este mecanismo, el
dimetro del disco es 10cm, con un coeficiente de friccin entre el disco y la rtula
0.45.
Datos:
Disco :
= 10 cm
= 0.45

Muelle :
0.75 cm
kg
k 6
cm
Fi 1 kg

h=5cm

2cm

12 cm

Solucin:
Clculo en el resorte:

F = k *
kg
) * 0.75cm
cm
F = 4.5 kg
F = ( 6

F = (4.5 + 1) = 5.5 kg

Fax . min = 1kg


Fax . mx = 5.5 kg

Clculo de la fuerza de rozamiento:


Frozam. min = * N = 0.45 * (Fax . min ) = 0.45 *1kg
Frozam. min = 0.45 kg
Frozam. mx = * N = 0.45 * ( Fax. mx ) = 0.45 * 5.5kg
Frozam. mx = 2.475 kg

Clculo del torque:


T max = Frozam. max * h = 2.475kg * 5 cm T mn = Frozam. min * h = 0.45kg * 5 cm
T max = 12.375 kg cm

T mn = 2.25 kg cm

Clculo del momento flector:


M f mx = Fax . mx * h = 5.5kg * 5 cm M f mn = Fax . min * h = 1kg * 5 cm
M f mx = 27.5 kg cm

Fluctuaciones:

M f mn = 5 kg cm

TRACCIN

TORSIN

FLEXIN

Clculo de esfuerzos:
FLEXIN

f min
fa = fmx
2
280 50.93
+ 3
d3
d
fa =
2
165.5
fa =
d3
MC 32M fmx
32(27.5)
fmx =
=
=
3
I
*d
* d3
280
fmx = 3
d

fmx + f min
2
280 50.93
d3
d3
fm =
2
114.5
fm =
d3
MC 32M f min
32(5)
f min =
=
=
3
I
*d
* d3
50.93
f min =
d3
fm =

TRACCIN
4 * Fax
ax . =
*d2
4 * Fax a 4 * 2.25
ax . a =
=
*d2
*d2
2.86
ax . a = 2
d
F
Fmin
Fax . a = mx
2
5 .5 1
Fax . a =
2
Fax . a = 2.25

ax . m =

4 * Fax m
2

4 * 3.25
*d2

*d
4.14
ax . a = 2
d
F + Fmin
Fax . m = mx
2
5 .5 + 1
Fax . m =
2
Fax . m = 3.25

TORSIN:

xy

16T
*d3

mx min
2
12.375 2.25
a
2
a 5.063
a

16Ta 16 * 5.063

*d3
*d 3
25.8
3
d

mx min
2
12.375 2.25
m
2
m 7.32
m

16Ta 16 * 7.32

*d3
*d3
37.24

d3

xy a

xy m

xy a

xy a

Clculo de reacciones:

Reacciones:
RA = RB
Mf = R A * L

M
M f min 5Kg cm
27.5Kg cm
=
R A max = fmx =
L
12cm
L
12cm
= 0.417 kg
R A max = 2.29kg

R A min =
R A min

Clculo para el taladro derecho en el eje en el punto E, para este clculo se utilizar los
diagramas de reacciones y de momento flector:
4
4
4
4
M f min = (2.5) M f max E = M fmx = (13.75)
6
6
6
6
= 1.17
M f max E = 9.17

M f min E =
M f min E

32M fmx
32(9.17)
=
3
*d
* d3
93.4
= 3
d
32M fmx
32(1.17)
=
=
3
*d
* d3
17
= 3
d

fmxE =
fmxE
fmnE
fmnE

faE =

faE
faE

fmx

f min

fmx + f min
2
93.4 17
3
d3
= d
2
38.2
= 3
d

fmE =

2
93.4 17
3 + 3
d
d
=
2
55.2
= 3
d

ffmE
fmE

Clculo del esfuerzo cortante en el punto E, para este se utilizar la Frozamiento y la Fradial

FR max = 2 2.475 2 + 2.29 2 FRmn = 2 0.45 2 + 0.417 2


FR max = 3.37

FRmn = 0.613

2
d 0.3d
4
A = 0.785d 2 - 0.3d
A=

A = 0.785d 2

FR
A

xy =

xy max c =

3.37
0.758d 2

xymnc =

0.613
0.758d 2

xym =

xymC
xymC

xymx + xy min

xya =

2
3.37
0.613
2 +
0.785d 2
= 0.785d
2
1.99
=
0.785d 2

Se calcula un

eq a

xyaC
xyaC

xymx - xy min

2
3.37
0.613
2 2
= 0.785d 0.785d
2
1.378
=
0.785d 2

eq m

y un

eqa

kf f .fa kf ax .axa

eqm

fm axm 2

para ello se utiliza la siguiente ecuacin:

kfT .xyTfa kfc.xyCa

xyTm xyCm 2

eqa

55.2
2.86
2
*

2
*

d2
d 2

25.8
1.378
2* 3 2*

d
0.785d 2

=a
eqa

38.2 4.14
d 3 d 2

1.99
37.24

3
0.785d 2
d

=b

Clculo del lmite de Resistencia a la Fatiga Se:


Se = ka * kb * kc * kd * kg * ke.Se'
Se' = 0.5Sut

Se asume:
Ki=0.6
Se = ki * Se' = 0.6(0.5 * 3500)
Se = 1050kg / cm 2

Sea:
Kff kfT Kfax kfckt
kt = 2
Se asume una relacin de dimetros:
d/D=0.2
Se verifica el kt de acuerdo a tablas de Shigley (pag 887 Fig: A-26-11)
Segn la teora de Soderberg:
eqa eqm 1
+
=
Se
Sut
n

Se asume n= 2.3 que despus ser analizado y verificado:


a
b
1
+
=
Se
Sut
2.3

d= 0.722 cm
con d= 0.7 cm entonces taladro = 0.3cm
ka = 0.96
se encuentra tabulado y se encuentra de acuerdo al Sut
kb = 1.189(7) -0.097 = 0.98

se encuentra de acuerdo a la frmula respectiva

kc = 0.897

se asume una confiabilidad de un 90%

kd, kg, ke = 1

q = 0.7

(ranura 1.5mm)

kt f = 1.9(d / D = 0.3 / 0.7)

Se encuentra tabulado

kf f = q( kt 1) + 1 = 0.7(1.9 1) + 1= 1.63
kf ax = 1.5
kf c = 1.4
kt T = 2.65
kf T = 0.7( 2.65 1) + 1 = 2.155

Asumidos

Se= 0.96*0.98*0.897*1*1*1*(0.5*3500)
Se= 1476.82 kg/cm2
Se procede a reemplazar los esfuerzos equivalentes en la ecuacin de Soderberg

55.2
2.86
1.63* 2 +1.5* 2
0.7
0.7

2
+3

25.8
1.378
2.16* 3 +1.4*
0.7
0.785*0.7 2

1856.3

38.2 4.14
+
0 .7 3 0 .7 2

2
+3

37.24
1.99
+
1
.
4
*
0 .7 3
0.785*0.7 2
3500

1
= n

Realizando los clculos respectivos obtenemos un n=3.57

Este n esta sobre diseado.


con d= 0.65 cm entonces taladro = 0.3cm
ka = 0.96
kb = 1.189(6.5) -0.097 = 0.98

kc = 0.897

Se= 0.96*0.98*0.897*1*1*1*0.5*3500
Se= 1476.82 kg/cm2
Se vuelve a utilizar la misma ecuacin anterior:

55.2
2.86
1.63*
+
1
.
5
*
0.65 2
0.65 2

2
+3

25.8
1.378
2.16*
+1.4*
0.65
0.785*0.65 2

1476.82

38.2 4.14
+
0.653 0.652

2
+3

37.24
1.99
3 +1.4*
0.65
0.785*0.652
3500

n= 2.39 es satisfactorio.

1
= n

Problema 4.26
El elevador de materiales que se muestra en la figura esta pensado para una elevacin
mxima de 12 m con un cable de 1.2 cm de dimetro. El ncleo de la polea tiene un
dimetro de 8 cm y cuando esta totalmente extendido debe conservar un arrollamiento
de 6 vueltas se supone que el elevador se usa muy frecuentemente subiendo la carga y
bajando vacio. El recipiente pesa 20 Kg y la carga mxima es de 120 Kg. Haga un
croquis del eje ABC y defina sus dimensiones.

30 cm

15 cm

F max = 140 Kg
F min = 20 Kg
L = 1200 cm
Radio inicial =11.8 cm

Solucin:
Esfuerzos:
Flexin:

f
max

32 * M 32 * 40 1426

3
*d3 *d3
d
1426
3 a
d

Corte:
F 4 *140 178.25

max
A *d 2
d2
F 4 * 20 25.46
c

min
A *d 2
d2

a
m

max
max

178.25 25.46

2
mim
d
d 2 76.395

2
2
d2
178.25 25.46

2
mim
d
d 2 101.855

2
2
d2

Torsion:
16 * T 16 *140 * 23.8 16969

*d3
*d3
d3
16 * T 16 *120 *11.8 1202

3
*d3
*d3
d

T max
T min

16969 1202
3
d3
d 7884
2
d3
16969 1202
3
3
max mim
d
d 9086
m

2
2
d2
Existe corte pero por muy pequeo respecto a la flexin y torsin en este caso se
desprecia.

mim
a max

Calculo de sigma equivalente:


Asmase:
Kff = 1.5
Acero AISI 1040 HR
KfT =1.6
Sy = 2953 Kg / cm^2
n=3
Sut = 5343 Kg / cm^2
Ki = 0.5
R=3 mm (radio de la ranura)
1426
7884
eqa (kf f * 3 ) 2 3(kfT * 3 ) 2
d
d

eqm 3(

9086 2 15737
)
d3
d3

Limite de fatiga:
Se= Ki*(0.5 Sut)
Se= 0.5*0.5*5343=1335.75 Kg / cm^2

Utilizando el criterio de Goodman.


eqa eqm 1

se
sut
n
eqa
eqm 1

1335.75 5343 3
d 3.8cm
Refinando:
Se= ka kb kc kd kg ke *(0.5 sut)
Ka= 0.8 Para Maquinado o estirado en frio
Kb= 0.869 de-0.097
Kb= 0.0869*(3.8)-0.097= 0.763
Kc= 0.814 para 99% de confiabilidad
Kg=Kd=1
Ke=1 por que ya esta mayorado
Se= 0.8*0.763*0.814*1*1*1*(0.5*5343)
Se= 1327.4 Kg / cm^2
q=0.70 para flexin
q= 0.95 para torsin o corte
Kf= q*(Kt-1) + 1
Kff = 0.7*(1.80 - 1) +1 =1.56
KfT =0.95*(1.45 1) + 1=1.43

eqa (1.56 *
eqm 3(

eqa

1426 2
7884 2
) 3(1.43 *
) 358.1
3
3 .8
3 .8 3

9086 2 15737
)
286.8
3 .8 3
3 .8 3

eqm

1
Se
Sut n
358.1 286.8 1

1327.4 5343 n
n 3.09 3

Problema 4.27
El eslabn de la figura es torcido para permitir espacio a las partes adyacentes. La
fuerza traccionante F varia constantemente entre 80 y 400 lb. La seccin del eslabn es
rectangular con h = 2b. Determinar las dimensiones de la seccin y el material mas
adecuado para garantizar un margen de seguridad del 80 %

12"

10"

10"

2"

10"

F
E

A
C

Solucin:
Debido a que la concentracin de tensiones es mayor en cambios de seccin y
curvaturas, el anlisis se realiza en la seccin D-D
Por traslacin de fuerzas se tiene:

Mf = Fx (6 + 4) = 10 F

F
Mf = 10*F
D

La fuerza es fluctuante desde un valor de 80 lb a 400 lb, de manera que sus esfuerzos
son fluctuantes.
Esfuerzos traccin:
=

F
F
F
=
= 2
A b * h 2b

Fmax = 80 lb

Fmin = 400 lb

max =

Fmax 400 lb 200 lb


=
=
2b 2
2b 2
b2

min =

Fmin 80 lb 40 lb
=
= 2
2b 2
2b 2
b

a =

max - min
200 lb - 40 lb
=
2
2b 2

m =

max + min 200 lb + 40 lb 120 lb


=
=
2b 2
2b 2
b2

max

min

m
t

Esfuerzos de flexin:

f =

Mf * C
I

bh 3 b * (2b)3
2 b4
Ix =
=
=
12
12
3

h/2

C=

f =

h 2b
=
=b
2
2
10 F * b 30 lb 15 lb
=
= 3
2 4
2b3
b
b
3

80 lb
b2

f max =

f min =

15Fmax 15 * 400 lb 6000 lb


=
=
b3
b3
b3

15Fmin
b

15 * 80 lb 1200 lb
=
b3
b3

f a =

max - min 6000 lb - 1200 lb 2400 lb


=
=
2
2b3
b3

fm =

max + min 6000 lb + 1200 lb 3600 lb


=
=
2
2b 3
b3

fmax

fa

fmin

fm
t

Esfuerzo cortante:
c =

F
F
F
=
= 2
A c bh 2b

cm max =

c min =

fa =

Fmax 400 lb 200 lb


=
=
2b 2
2b 2
b2

Fmin 80 lb 40 lb
=
= 2
2b 2
2b 2
b

max - min 200 lb - 40 lb 80 lb


=
= 2
2
2b 2
b

f m =

max + min 200 lb + 40 lb 120 lb


=
=
2
2b 2
b2

Esfuerzos equivalentes:

Debido a la concentracin de esfuerzos en las curvas, estas se compensan mayorando


con los factores de mayoracin Kf.
Para los esfuerzos equivalentes en cargas fluctuantes combinadas en este caso se aplica
el criterio de TRESCA:

eqa =

( kf f fa + kf t a ) 2 + 4 ( kfc c a ) 2

eqm =

( fm +

( )

m ) 2 + 4 c m

Se asume un Kff = Kft = 2 hasta determinar dimensiones tentativas para luego refinar
El esfuerzo cortante se lo puede despreciar, ya que respecto a la flexin y traccin es
muy pequeo.
eqa =

2400
80
2 3 +2 2
b
b

3600 120
+ 2
b3
b

eqm =

4800 160
+ 2
b3
b

3600 120
+ 2
b3
b

Segn Goodman:
eqa
Se

eq m
Sut

1
n

Limite de fatiga:

Se = Ka * Kb * Kc * Kd * Kg * S
Ki = Ka * Kb * Kc * Kd * Kg
Se asume un Ki = 2; hasta determinar dimensiones tentativas y luego refinar
Se asume un acero UNSG 10100 HR (laminado en caliente)
Sut = 47000 lb/ in2

Se = 0.5 * 0.5 * 47000 lb / in =11750 lb / in


4800 160
3600 120
3 + 2
3 + 2
b
b
b = 1
+ b
11750
47000
1.8

4800 160
+ 2
b3
b

0.873 0.0291
+
= 1 b = 0.97 in
b3
b2

h = 2b = 2(0.97) = 1.94 in

Refinamiento:
Factores modificativos
Ka = 0.68
Kb = 0.869 (deq)-0.097
deq = 0,8079 bh = 0.8079 0.97 * 1.94 = 1.11in
Kb = 0.869( 1.11) 0.097 = 0.86
Kc = 0.814 R = 99%
Kd = 1
Kg = 1
Se = 0.68 * 0.86 * 0.814 * 1 * 1 * 1 * 0.5 * 47000 lb / in 2 = 11187 lb / in 2

Factores de mayoracin.
Puesto que no existe diagramas que muestre dato sobre la forma geomtrica de este
elemento se lo hace una aproximacin con uno de las mismas caractersticas
geomtricas, en este caso son las figuras A26-5 y A26-6 de SHIGLEY

K f = q( K t

1) + 1

Para flexin Kff


q = 0.83

r
6
=
= 6 .2
d 0.97
D 1.94
=
=1
d 1.94

Kt = 1.3 a flexin Tabla A26-6 SHIGLEY

Kff = 0.83 (1.3 1) + 1 = 1.25


Para traccin Kftracc

r
6
=
= 6 .2
d 0.97
D 1.94
=
=1
d 1.94

Kt = 1.2 a flexin Tabla A26-5 SHIGLEY

Kff = 0.83 (1.2 1) + 1 = 1.16

eqa =

2400
80
1.25
3 + 1.16
0.97
0.97 2

3600
120
+
0.973 0.97 2

eqm =

37589
4072
1
+
=
11750
47000 n

4800 160
+
0.973 0.97 2

3600
120
+
0.973 0.97 2

= 3389 lb / in 2

= 4072 lb / in 2

n = 2.56 es alto

Se disminuye el espesor:
Con b = 0.9 in y h = 1.8 in
3600 120
+
0.93
0.9 2

eqm =

eqa =

2400
80
1.25
3 + 1.16
0.9
0.9 2

4234
5086
1
+
=
11750
47000 n

3600 120
+
0.93
0.92
2

4800 160
+
0.93 0.9 2

= 3000 lb / in 2

n = 2.1 se considera aceptable

Por la tanto las dimensiones adecuadas serian


b = 0.9 in
h = 1.8 in

= 5086 lb / in 2

JUNTAS ROSCADAS

Problema 5.1
Un soporte para una estantera con patillas de 20cm de largo se construye como se
indica en la figura de una pieza hecha de chapa de acero bajo en carbono. Determinar la
mxima carga distribuida W si el soporte se fija a una columna con dos tornillos de
dimetro 0.5 y grado SAE 2.
15
12
w

1.25

20

0.152
2.5

0.125

10

Solucin:
Sistemas estticos equivalentes:
Plano XY:
Q

De la fsica elemental Q = W*L = 12W


Momento flector:

Mf

VA

VB

Mf = Q*(15 0.5*12) = 9Q
Mf = 9*12*W = 108W
Corte primario:
VA = VB = 0.5Q = 6W

Plano XZ:
Momento torsor con relacin a los tornillos:

Q
Mt = Q*x
Mt =12W(5 0.5*2.5 0.152)
Mt = 43.176W

Mf
V'A

Corte secundario:
V'A
V''A

V'B

V'B

14.75

14.75

V''B

V }A= {V} rsub {B} rsup { =


Corte resultante:

VA VB (VA' ) 2 (VB'' ) 2 6.677 W Fuerzas de traccin:

16.75

P1

P2

Mtr Mt 43.176 W
=
=
=2.93 W
2
2r
14.75
2r

P1

Mf * r1
2

r1 r2

P1

Mf * r2
2

r1 r2
Esfuerzos:

108W * 16.75
6.36W
16.75 2 2 2

108W * 2
0.76W
16.75 2 2 2

Dado que W es intermitente, entonces Wmax = W y Wmin = 0; en ese caso:


VA max VB max 6.677 W
Vmin 0
P1max 6.36W
P1min 0
Debido al corte:
a = m =

6.677 W
2* An

Debido a la traccin:
a

c * P1
n * c(P max P min)

2 * At * N
2* At

Pi
c * P1

At 2* At

Se est analizando el tornillo 1 pues debido a que soporta mayor traccin resulta ser el
crtico.
Para el tornillo de dimetro de 0.5cm. y grado SAE 2 se tiene lo siguiente:
Sut = 74 kpsi 5200 kg/cm2
Sut = 55 kpsi 3873 kg/cm2
At = 0.142 cm2
An = 0.12 cm2
* 0 .5 2
Ab =
0.96cm 2
4
Constante elstica de la junta c:
Sea 1cm de penetracin del tornillo.

A b E b 0.196 * 2.1 *10 6


kg
kb

631288
Lb
0.152 0.5
cm
k m1

* Em * dc
* 2.1 *106 * 0.5
kg

3.18 *10 6
cm
L 0.5d
0.152 0.5 * 0.5
Ln 5
Ln 5 1

0.152 2.5 * 0.5


L1 2.5d

* Em * dc
* 2.1 *106 * 0.5
kg

4.328 *106
cm
L 0.5d
0 .5 0 .5 * 0 .5
Ln 5
Ln 5 1

0 .5 2 .5 * 0 .5
L1 2.5d
1
1
1

6
k mt 3.18 *10
4.328 *10 6
N
k mt 1.833 *10 6
m
k m2

donde L2 = 0.5cm debido a la penetracin


C

Luego

kb
0.631288 * 10 6

0.256
k b k mt 0.631288 *10 6 1.833 * 10 6

Pretensin:

Pi = 0.8*Sp*At
Pi = 0.8*8.3873*0.142 440 kg

Sustituyendo estos valores en los esfuerzos, se tiene:


6.677 W
kg
23.51W
2 * 0.142
cm 2
0.256 * 6.36 W
a
5.733W
2 * 0.142
440
m
5.733W 3100 5.733W
0.142
a m

Esfuerzos equivalentes:
Usando el criterio de Von Misses Hencky, se tiene:
2

eqa a 3 a (5.733W ) 2 3(23.51W ) 2 41.122 W


2

eqm m 3 m (3100 5.733W ) 2 3(23.51W ) 2


Limite de fatiga:
Para carga axial: Se = 0.45*Sut
kg
1
2
Luego
Se = kc* kf *Se = 0.814*0.454*Sut 1900 cm

Donde

kc = 0.814 para una confiabilidad del 99%


Kf = 2.2 para rosca laminada SAE 2

Calculo de W:
Aplicando la ecuacin de Goodman para zona de seguridad, se tiene:
ba bm

1
Se Sut
41.22 W

1900

3100 5.733W 2 3 23.51W 2


5200

De donde, iterando W 17 kg/cm2, pues 0.9884 1

Problema 5.2

36

Seleccionar la junta adecuada para la placa.

18 KN

32

32

36

200

Solucin:
Anlisis esttico.
Para la carga mxima de 18 KN
Px = P x Cos60 = 9 KN
Py = P x Sen60 = 15.6 KN
Estas dos cargas ocasionan corte primario en las dos direcciones pero adems Py genera
corte secundario en A y C proporcionalmente.
Corte Primario:
Px/3

FA

Py/3
Px/3

Py/3
Px/3

PC

Py/3

Px 9
= =3
3
3
Py 15.6
=
= 35.2
3
3
FA y FC son cargas de corte secundario, debido al par torsor.
M = Py*200
M = 15.6*200 = 3120 KN-mm

Se realiza el diseo en el perno C por que soporta mayor cortante.


52 KN

5.2 KN

La fuerza resultante, se obtiene:


FR = 52 2 + 5.2 2 = 52.26kN
max =

F
52260 N
=
A c A c mm 2

a = m =

52260 N 26130 N
=
*
2 ac
Ac
mm

Utilcese tornillos clase 4.6 M30 serie basta:


N
2
Su = 400 MPa = 400 mm
N
2
Sy = 240 MPa = 240 mm
N
2
Sp = 225 MPa = 225 mm
Ar = ac = 519 mm2
At = 561 mm2
Limite de fatiga:
1
Sse Kc * * S' se
kf
N
2
S'se = 0.29* Su =0.29*400= 116 mm
Kc = 0.897 Para una confiabilidad 90%
Kf = 2.2 para pernos laminados
1
N
Sse = 0.897 *
* 116 = 47.29
2.2
mm 2
26130 N
N
a = m =
= 50.34
519
mm 2
Sse 47.29
n=
=
= 0.9 por lo que no sirve
a
50.34
Utilcese tornillo clase 4.6 M36 serie fina:
Ar = 8.84 mm2
At = 915 mm2

Ssy
N
= 29.55
n
mm 2
Sse 47.29
n=
=
= 1.6 ok!
a
29.55
m =

a = m =

Ssy
n

N
N
2 = 139
mm
mm 2
N
139
N
N
mm 2
29.55
+
29
.
55
=
n
mm 2
mm 2
139
n=
= 2.3 ok!
59.1

Ssy = 0.577 * Sy = 0.577 * 240

Chequeo a carga esttica:

52000
N
= 58.82
884
mm 2
Ssy
139
n=
=
= 2.4 ok!
max 58.82
max =

Utilcese tres tornillos M36 NF SAE 4.6 Verificamos si los pernos soportan cizalladura.
La fuerza de rozamiento, se obtiene:
acero 0.15
Froz = N
N = 0.75 * 225 * 915 = 154406 N
Froz = 0.15 * 154406 = 23161 N
como Vmax > Froz
52260 > 26161 Por lo tanto los tornillos soportaran cizalladura

Problema 5.3
Los pernos que fijan una abrazadera a una mquina industrial deben soportar cada uno
una carga esttica a la tensin de 4 KN.
a)
Si se usa un factor de seguridad de 5. Qu tamao de perno con grado mtrica
se requiere?
Solucin:
Anlisis a carga esttica.
Donde P = 4 KN:

Fi
c*n*P
=
< Sy
At
At
La fuerza de pretensin, se tiene que: Fi = 0,9*Fp
Fi = 0,9*Sp*At
Como:
0.9 * S p +

c*n*P
< Sy
At

Sea el material de la abrazadera de acero y el material del bastidor acero: entonces;


asmase c = 0,5 (ya que el empaque est confinado y entones el perno soporta la mitad
de todo) y un n = 3
De la tabla 10,5 de Juvinall, para pernos SAE 5, con las siguientes propiedades:
Sp = 380 Mpa
Sy = 0,75(520) =390 Mpa
Sut = 520 Mpa
Remplazando valores en la ecuacin anterior, se tiene que:
0 .9 * S p

c*n *P
390
At

0.5 * 3 * 4000
390
At
Donde At = 208,3 mm2
0.9 * 380

Utilcese pernos M20*2.5 con At = 245 mm2, debido a que en la tabla 15.7 de
Hamrock no existe un perno con la caracterstica de un rea de traccin igual
seleccinese el siguiente perno de la tabla.

Problema 5.4
Un cilindro presurizado de hierro que se utiliza para obtener gas con una presin de 8
MPa debido al funcionamiento no baja de 1 MPa determine las dimensiones del perno y
el nmero de estos si se tiene pernos del grado 12.9 con n de 3 y si el empaque
confinado es de tefln.

850
25

Hierro
30

Tefln

8MPa

Datos:
Pmax = 8 MPa
Pmin = 1 MPa
n=3
Hierro gris => E = 109 GPa
Tefln => E = 7 GPa
Perno grado mtrico 12.9
Sy = 1100 MPa
Su = 1220 MPa
Sp = 970 MPa

Solucin:
Carga externa
F
8 *10 6 * * 0.8 2
F max
4MN
A
4
1 *10 6 * * 0.8 2
F min
0.5MN
4
P

Asmase la constante de rigidez de la junta, c = 0.5 (ya que el empaque esta confinado y
entones el perno soporta la mitad de todo)
Diseo a carga dinmica:
ba

c * n (Pmax Pmin ) 0.5 * 3 * (4 0.5)

2* At * Nb
2 * At * Nb

bm

Fi c * n * (Pmax Pmin )
0.5 * 3 * (4 0.5)

0.75 * 970
At
2 * At * Nb
2 * At * Nb

Nb = nmero de pernos.

Fi
0.75 * Sp
At
Tamao y nmero de pernos.
Aplicando el criterio de Goodman, se obtiene:
ba bm

1
Se Sut
2.625 *10 6
3.375 * 10 6

1
At * Nb * 183 At * Nb * 1220
0.0424 *10 6
Nb
con esta ecuacin se itera para distintos dimetros de pernos con distinta At
At
Se puede elaborar una pequea tabla que se expone a continuacin y de la que se puede
concluir que una solucin es:
d
At
Nb
X

=>
=>
=>
=>

48
1433
29
92
(2d)

39
976
43
62
(1.5d)

30
501
75
35.6
(1. 1 8d)

Utilcese 28 pernos SAE 12.9, = 48, 50


de largo
Clculo de rigidez de la junta C:
Rigidez del perno
2

d c
* 7.82 2
Ab

48mm 2
4
4
A E
* 48 * 210 *10 3
N
kb b b
6910 *10 3
Lb
4 * 55
mm

Rigidez de los materiales, teora de ITO:


L = 25*tg30;

= 0.5*dc;

= 2.5*dc

L = 30*tg30
k m1

2Ln

*109 * 10 3 * 48 * tan 30
MN
13.282
mm
25 * tan g30 0.5 * 48 * 2.5 * 48

25 * tan g30 2.5 * 48 * 0.5 * 48

* 7 * 10 3 * 48 * tan 30
MN
11.639
mm
30 * tan g30 0.5 * 48 * 2.5 * 48
2Ln

30 * tan g30 2.5 * 48 * 0.5 * 48


1
1
1
1
1
N

k mt 6.203
k mt k m1 k m 2 13.282 11.639
mm

k m2

kb
6910 *10 3

0.52
k b k mt 6910 * 10 3 6.203

Aplicando el criterio de Goodman, se obtiene:


21.3 * n 727.5 27.39n

1
183
1220

n = 2.9 es menor que 3 entonces aumentamos el numero de pernos a 30 con lo cual


obtenemos un n = 3.

Problema 5.5
La figura muestra un recipiente de presin con una tapa de placa con empaque, la
presin interna es suficientemente uniforme para que la carga en el perno pueda
considerarse esttica. El proveedor del empaque aconseja una presin en este de cuando
menos 13 MPa (Esto incluye un factor de seguridad apropiado) para asegurar una junta
a prueba de fugas. Para simplificar el problema pueden ignorarse los agujeros para los
pernos cuando se clculo el rea del empaque.
a)
Para pernos de 12, 16 y 20mm con cuerda basta y hecha de acero clase 8.8 SAE (o
9,8 tambin). Determnese el nmero de pernos necesarios.
b)
Si la razn del espaciamiento entre pernos no debe de exceder de 10d para mantener
una presin de brida adecuada, y cierta razn no debe ser menos de 5d para que haya
espacio de montaje Cules son los pernos adecuados?
c)
Si la presin interna no fuera esttica sino que variara de 0 a P Cules seran los
pernos adecuados?
230 mm

140 mm

280 mm

Solucin:
Anlisis Esttico:
Como:
Fc
F
(1 c)P
i
13MPa
At
At
At
Fi 13 * 10 6

N
2
2
* (D e D i ) 600KN
2
m 4

Para pernos SAE 8.8


Sp = 600 MPa
Su = 830 MPa
Sy = 660 MPa
a)
Para pernos de dimetro = 12mm
At = 84,3 mm2
Fi = 0,9*Sp*At

Fi = 45552 N
El nmero de pernos N = 13
Para pernos de dimetro = 16mm
At = 157mm
Fi = 84720 N
N=7
Para pernos de dimetro = 20mm
At = 245 mm2
Fi = 132000 N
N=5
b)
Para pernos de dimetro = 12mm
D = 230mm
Permetro = 3,1416*230 = 722mm
722
X
55.5mm
13
Entonces;
no es adecuado 60 55.5 < l20
Para pernos de dimetro = 16mm
X

722
103mm
7

Cmo 80 < 103 < l60 ok!

Para pernos de dimetro = 20mm


X

722
144.4mm
5

Cmo 100<144<200 ok!

c)
Calculo de la constante de rigidez de la junta C:
Para el perno, se tiene:
Asmase

e1 = 20mm = 2cm
e2 = 5mm = 0.5cm
e3 = 20mm = 2cm

Para el perno de dimetro = 1.2cm:


2
2
d
* 1.2
Ab c
1.13cm 2
4
4
A E
1.13 * 2.1 * 10 6
kg
kb b b
527333.3333
Lb
4.5
cm
Aplicando el criterio de Willeman para los materiales, se obtiene:
e1 = e2 =2cm Acero

k m1 k m 2 E i * d b * A i * e

Bi *d b
Lm

Segn la tabla 15.3 de Hamrock; para el acero Ai = 0.78715; Bi = 0.62873


k m1 k m 2 2.1 * 10

0.62873*1.2
2
* 1.2 * 0.78715 * e

2892613.591

kg
cm

Para el empaque de hule (caucho), se tiene que:


kg
2
Ecaucho =5.9 MPa = 59 cm
Segn el criterio de ITO:

k m2

* Em *db

L 0.5d b
2Ln 5 m

L m 2.5d b

2Ln

* 59 * 1.2
kg
246.053
cm
0 .5 0 . 5 * 1 .2
5

0 .5 2 .5 * 1 .2

1
1
1
1
2
1

k mt k m1 k m 2 k m 3 2892613.591 246.053
k mt 4.064856 *10 3
Entonces :
kb
527333.3333
C

0.999999 1
k b k mt 527333.3333 4.064856 *10 3
Para el perno de dimetro = 1.6cm
2

d c
*1.6 2

2.0106cm 2
4
4
A E
2.0106 * 2.1 *10 6
kg
kb b b
938289.0058
Lb
4.5
cm
Ab

Aplicando el criterio de Willeman para los materiales, se obtiene:


e1 = e2 =2cm Acero
k m1 k m 2 E i * d b * A i * e

Bi *d b
Lm

Segn la tabla 15.3 de Hamrock; para el acero Ai = 0.78715; Bi = 0.62873


k m1 k m 2 2.1 * 10

0.62873*1.6
2
* 1.6 * 0.78715 * e

4373608.984

kg
cm

Para el empaque de hule (caucho), se tiene que:


kg
2
Ecaucho =5.9 MPa = 59 cm
Aplicando el criterio de ITO:

k m2

* Em *db

L 0.5d b
2Ln 5 m

L m 2.5d b

2Ln

* 59 * 1.6
kg
403.2449844
cm
0.5 0.5 *1.6
5

0 .5 2 .5 * 1 .6

1
1
1
1
2
1

k mt k m1 k m 2 k m 3 4373608.984 403.2449844
k mt 2.480339 *10 3
Entonces :
kb
938289.0058
C

0.999999 1
k b k mt 938289.0058 2.480339 *10 3
Para el perno de dimetro = 2cm
2

d c
* 22

3.14159cm 2
4
4
A b E b 3.14159 * 2.1 * 10 6
kg
kb

1466076.571
Lb
4.5
cm
Ab

Aplicando el criterio de Willeman para los materiales, se obtiene:


e1 = e2 =2 cm Acero
k m1 k m 2 E i * d b * A i * e

Bi *d b
Lm

Segn la tabla 15.3 de Hamrock; para el acero Ai = 0.78715; Bi = 0.62873


k m1 k m 2 2.1 *10 6 * 2 * 0.78715 * e

0.62873*2
2

6199558.461

kg
cm

Para el empaque de hule (caucho), se tiene que:


kg
2
Ecaucho =5.9 MPa = 59 cm
Segn la teora de ITO:

k m2

* Em *db

L 0.5d b
2Ln 5 m

L m 2.5d b

2Ln

* 59 * 2
kg
597.61735
cm
0 .5 0 .5 * 2
5

0 .5 2 .5 * 2

1
1
1
1
2
1

k mt k m1 k m 2 k m 3 6199558.461 597.61735
k mt 1.67363 * 10 3
Entonces :
kb
1466076.571
C

0.999999 1
k b k mt 1466076.571 1.67363 * 10 3
Para el caso esttico:
Nota: no se realiza l calculo esttico para perno de dimetro = 1.2cm
Para pernos de dimetro = 16mm
c*n *P
Sy * A t
N
1 *1 * P
84720
660 *157
7
P 132300 N
Fb Fi

P 4 * 132300 N

658MPa
A
* 0.016 2

Para pernos de dimetro = 20mm


c*n *P
Sy * A t
N
1*1* P
132000
660 * 245
5
P 148500 N
Fb Fi

P 4 *148500 N

472.7MPa
A
* 0.02 2

Para el caso dinmico:


La fuerza varia de Pmin = 0; Pmax =

ba

c * n (Pmax Pmin )
2* At * N

bm

Fi c * n * Pmax
F

i ba
At 2*At * N At

Para pernos de dimetro = 16mm


ba

c * n (Pmax Pmin ) 1 * 1(Pmax 0) Pmax

2*At * N
2 *157 * 7
2198

bm

P
Fi c * n * Pmax
F

i ba 540 max
At 2*At * N At
2198

Aplicando el criterio de Goodman:


ba bm

1
Se
Su
Limite de fatiga:
Se = ke*kc*Se
Para una confiabilidad del 90%; kc = 0.897, segn Shigley tabla 5.2 tercera edicin.
Para roscas laminadas kf = 2.2, segn Shigley tabla 6.7 tercera edicin.
1
1
ke

0.454
kf 2.2
Se = 0.45*Su = 0.45*830 Mpa = 373.5 MPa debido que soporta traccin en el perno.
Se = 0.897* 0.454*373.5 MPa = 152.1 Mpa

Pmax
P
540 max
2198
2198 1
152.1
830
P 98720 N

Para pernos de dimetro = 20mm


ba

c * n (Pmax Pmin ) 1 * 1(Pmax 0) Pmax

2* At * N
2 * 245 * 5
2450

bm

P
Fi c * n * Pmax
F

i ba 538.8 max
At 2* At * N At
2450

Aplicando el criterio de Goodman:


ba bm

1
Se
Su
Limite de fatiga:
Se = ke*kc*Se
Para una confiabilidad del 90%; kc = 0.897, segn shigley tabla 5.2 tercera edicin.
Para roscas laminadas kf = 2.2, segn shigley tabla 6.7 tercera edicin.
1
1
ke

0.454
kf 2.2
Se = 0.45*Su = 0.45*830 Mpa = 373.5 MPa debido que soporta traccin en el perno.
Se = 0.897* 0.454*373.5 MPa = 152.1 Mpa

Pmax
P
538.8 max
2450
2450 1
152.1
830
P 110492 N

Problema 5.6

Lb1
Lb2

Aluminio

35
25

Hh

0.4 Hh

Un perno M12 de paso basto clase 5.8, ensamblado con una tuerca hexagonal sirve para
mantener unidas dos partes de una mquina. Determinar:
a)
La rigidez del perno y del miembro siguiente.
b)
La carga externa mxima que el conjunto de ensamble puede soportar para un
factor de seguridad de la carga de 2,5.
c)
El factor de seguridad que protege contra la fatiga si una carga externa repetida
de 10 KN se aplica al conjunto de ensamble.

Acero

Solucin:
Para una rosca mtrica M12 de paso basto, cuyas caractersticas son las siguientes:
Pernos SAE 5.8
Su = 520 MPa
Sy = 415 MPa
Sp = 380 MPa
d = 12mm
paso = 1,75mm
At = 84,3 mm2
Coeficiente de concentracin de tensiones para grado mtrico
Kf = 2,2 para rosca laminada.
Utilizando la ecuacin de Willeman;
Segn la tabla 15.3 de Hamrock; para el acero Ai = 0.78715; Bi = 0.62873
E = 210 GPA
Segn la tabla 15.3 de Hamrock; para el aluminio Ai = 0.7967; Bi = 0.63816
E = 71 GPA

Ht

0.5pasos 0.5pasos

0.866 pasos
tang
tang 30

Dm = Dn - 2*0.625 Ht
Dm = 12 - 2*0.625*0.866 = 10.91 mm
a) Constante de rigidez del perno, se obtiene:
Considerando que todo el perno sea fileteado se tiene.
2

d n
* 12 2
Ab

113mm 2
4
4
L b 35 25 60mm
kb

A b E b 113 * 210 * 10 3
N

0.3955 * 10 6
Lb
60
mm

Aplicando la teora de cilindro de presin:


k mac
k mal

A s E s 1.25 * 113 * 210 * 10 3


N

1.186 * 10 6
Ls
25
mm

A a E a 1.25 * 113 * 71 * 10 3
N

0.286 *10 6
La
35
mm

1
1
1
1
1

4.332 * 10 6
6
6
k mt k mac k mal 1.186 * 10
0.286 * 10
N
k mt 0.237 * 10 6
mm
Aplicando la teora de Willeman:
ki Ei * db * Ai * e
k ac 210 *10
k al 71 *10

Bi *d b
Lm

0.62873*0.012
* 0.012 * 0.7815 * e 0.025

0.63816*0.012
* 0.012 * 0.7967 * e 0.035

2682.4 *10 6

844.8 * 10 6

1
1
1

1.556 *10 6
6
6
k mt 2682.4 *10
844.8 *10
N
k mt 642.46 *10 6
m
Aplicando la teora de ITO:
Para el acero
L = Li - tang = 25*tang30 = 14.43mm
= di dc = 0.5*dc = 0.5*12 = 6mm
= di + dc =2.5*dc = 2.5*12 = 30mm

N
m

N
m

Para el aluminio.
L = Li - tang = 35*tang30 = 20.2mm
= di dc = 0.5*dc = 0.5*12 = 6 mm
= di + dc =2.5*dc = 2.5*12 = 30 mm
Determinacin de la constante de rigidez:
k mi

k mac

k mal

* E m * d c * tan g
L *
2Ln

L *

* E m * d c * tan g * 210 * 10 3 * 12 * tan g30


N

2.74 * 10 6
mm
L *
14.43 6 * 30
2Ln
2Ln 5

L *
14.43 30 * 6
* 71 * 10 3 * 12 * tan g30
N

0.805 * 10 6
mm
20.2 6 * 30
2Ln

20.2 30 * 6

1
1
1

1.607 * 10 6
6
k mt 2.74 * 10
0.805 *10 6
N
k mt 0.622 * 10 6
m
.
kb
0.395 * 10 6
C

0.388
k b k mt 0.395 * 10 6 0.622 *10 6
Esto significa que solo el 38.8% de la carga externa se transmite al perno.
b) Pretensin:
Si se considera Pi para juntas desmontables Pi = 0.75 Fp como suficiente.
Pi = 0.75* Sp*At = 0.75*380*84.3 = 24025.5 N
De forma que:
Pi
P
c*n *P
i
Sy
At At
N
P

0.25 * Sp * At 0.25 * 380 * 84.3

8430 N
n *c
2.5 * 0.38

La carga mxima que puede soportar el perno con un n = 2.5 es:


P = 8430*2.5 = 21075 N
c) Entonces el factor de seguridad es:
Pi (1 c)*P = 0

Pi
24025.5

4.59
P * 1 c 8430 * 1 0.38

d) Para una carga externa de 10 KN el factor de seguridades:


Prnin =O
Pmax = 10000 N
Pi = 0.75*380*84.3 = 24025.5 N
De forma que:
ba

c * n * Pmax n * 0.38 * 10000

22.53 * n
2* At
2 * 84.3

bm

Fi c * n * Pmax 24025.5 n * 0.38 * 10000

285 22.53 * n
At
2*At
84.3
2 * 84.3

Limite de fatiga.
S = 0.45*Sut. (Para pernos sujetos a traccin)
S = 0.45*520 = 234 MPa
Donde:
Kf = 2.2 coeficiente de concentrador de tensiones para rosca laminada.
Se

1
1
N
* Se
* 234 106.36
kf
2.2
mm 2

Aplicando el diagrama modificado de Goodman, se obtiene:


ba bm

1
Se Sut
22.5 * n 285 22.5n

1
106.36
520
n 1.81ok!

Problema 5.7
Proyctese uniones atornilladas para soportar al elemento de la figura en los apoyos A y
B, se sabe que la fuerza F vara continuamente de 0 a 600 Kg.
El elemento es de acero.
F
40cm

20cm

20cm

20cm

0.6cm
60cm

60cm

Solucin:
a

M2

M1
Ra

Aplicando la tabla A 12 de Shigley, se obtiene:

M1

M2

Fab 2 600 * 20 * 40 2

5333.3Kg cm
l2
60 2
Fa 2 b
l2

600 * 20 2 * 40
60 2

2666.6Kg cm

R1

Fb 2
600 * 40 2

3 * 20 40 444.4Kg
3
a

l3
60 3

R2

Fa 2
600 * 20 2

120 20 111.11Kg
3
b

l3
60 3

Rb

10

30 cm

10

Traccin. Para el anlisis me he asumido las siguientes medidas:

Para el lado A:
Mmx = 5333.3 Kg-cm
Mmin = 0.
PCD
PEF

PCD

Y para un perno tenemos:


PC = PD
Pmx = 313.7 / 2 = 157 Kg.
Pmin = 0.
PEF

PCD

M*r
r2

5333.3 * 25
313.7Kg
5 2 20 2

5333.3 * 5
62.7 Kg
5 2 20 2

Y para un perno tenemos:


PE= PF
Pmx = 62.7 / 2 = 31.4 Kg.
Pmin = 0.

Para el lado B:
Pmin= 0
Mmx = 2666.3 Kg-cm
Mmin = 0.

M*r
r2
2666.6 * 25
2
103Kg
5 20 2

PCD
PCD

Y para un perno tenemos:


PC = PD
Pmx = 103 / 2 = 51 Kg.
Pmin = 0.
PEF

2666.6 * 5
21Kg
5 2 20 2

Y para un perno tenemos:


PE = PF
Pmx = 21 / 2 = 11 Kg.
Cortante.
Para el lado A.
VC = VD = VE = VF = 444.44 / 4
VC = VD = VE = VF = 111.11 Kg.
Para el lado B.
VC = VD = VE = VF = 111.11 / 4
VC = VD = VE = VF = 27.7 Kg.

Los pernos ms crticos sern escogidos para nuestro diseo es para el lado A, por las
razones siguientes:
Tienen mayor carga a traccin.
Tienen mayor esfuerzo cortante.
Pernos en A.
Tienen los siguientes valores.
Pmx = 157 Kg.
Pmin = 0 Kg.
Vmx = 111.11 Kg.
Vmin = 0 Kg.
Seleccionamos: Pernos SAE 2, con las siguientes caractersticas:
Dn = 5/8 = 1.5875 cm.
Sp = 3867 Kg/cm2.
Su = 4851 Kg/cm2.
At = 0.226 in2 = 1.458 cm2.
An = 0.202 in2 = 1.303 cm2.
Asumo una longitud de = 1.8 cm.
Junta desmontable: Pi = 0.75 Sp At = 0.75*3867*1.458 = 4228.56 Kg.
Limite a la fatiga.
Se = Kc (1/Kf) 0.45 Sut
Kc = 0.814, para una confiabilidad del 90%.
Kf = 2.2, para rosca laminada.
Se = 0.814 (1/2.2) 0.45* 4851.
Se = 807.7 Kg.
Constante de rigidez:
Kb
Cb
Kb Km
Kb

*1.5875 2 2.1 *10 6


*
3.46 * 10 6
4
1.2

Km = asumo que es el para el mismo espesor como tambin el material.


Segn la teora de ITO.
Km1 Km2

* Ei * dp * tagf
L a * b

2 ln
L b * a

Donde:
Dp = 1.5875
f = 30o
a = 0.5* dp = 0.793
b = 2.5* dp = 3.96
L = ei tag f = 0.6*tag 30 = 0.346

Km1 Km2

* 2.1 *10 6 *1.5875 * tag 30


0.346 0.793 * 3.96

2 ln
0.346 3.96 * 0.793

Km1=Km2= 10.82*106
1
1
1
2

Km Km1 Km2 10.86 * 10 6


Km = 5.43*106

3.46 *10 6
0.38
3.46 *10 6 5.43 * 10 6

Cb

Fluctuaciones de la carga:

ba
bm
t

Esfuerzos.
ba

Cb * n * P max P min 0.38 * n * 157

20.5n
2 * At * Nb
2 *1.458 * 1

bm

Pi Cb * n * P max P min 4228.56 0.38 * n * 157

2900 20.5n
At
2 * At * Nb
1.458
2 * 1.458 *1

n V max V min n *111.11

42.63n
2 * An
2 * 1.303

n V max V min n *111.11

42.63n
2 * An
2 * 1.303

Esfuerzo equivalente:
eqa eqm

1
Se
Su

eqa

20.5n 2 3 42.63n 2

eqm

2900 20.5n 2 3 42.63n 2

76.6n

807.7

76.6n.

2900 20.5n 2 3 42.63n 2


4851

Para resolver esta ecuacin y poder encontrar un valor de un coeficiente de seguridad de


n, he propuesto lo siguiente.
Dando valores a n hasta que se cumpla la igualdad tenemos:
Para
n=1
0.69 1.
n=2
0.79 1
n=3
0.89 1.
n = 3.5
0.98 1 que lo tomo como satisfactorio.
Se pudiera tambin cambiar las caractersticas del material o a su vez jugar con el
nmero de pernos.

Problema 5.8
Un malacate M transporta una carga W de 500 kg desde la posicin limite izquierda 1
hasta la posicin limite derecha 2 o viceversa. La viga puente sobre la que se desplaza
es un perfil I cuyo patn es de 0.5 in de espesor y pesa 5 kg/pie. En todo caso el retorno
del malacate se hace en vaco, pero debe considerarse el peso del recipiente (50 kg) y el
peso del perfil I. Disese los anclajes del puente.
1

12''

Anclaje

2
Posicin
Lmite Izq.

Posicin
Lmite Der.

12''

Anclaje

6''

6''

W
120''

PEFIL I
Patine

Solucin:
Es un sistema doblemente empotrado con una carga distribuida y una carga puntual por
lo que se generan esfuerzos de la misma naturaleza y se realizan la superposicin.
Aplicando la tabla A-12, fig. 16 de SHIGLEY tercera edicin.
1

MA

WPeso+WCarga

MB

RA

RB

=
1

MA1

MB1
RA1

RB1

Alma

WCarga

MA2

MB2

RA2

RB2

Reacciones y momentos.
Para la carga distribuida, se obtiene:
1

MA1

MB1
RA1

RB1

5lbs 1ft
lbs

0.4167
ft 12in
in
W l 0.4167 120
R A1 R B1

25lbs .
2
2
W l2
0.4167 120 2
M A1 M B1

500 lbs in .
12
12
W

Para la carga W = 500 Kg. = 1102.5 lb. Tabla A-12, Figura 15, SHIGLEY.

MA2

WPeso
RA2

MB2
RB2

3 12 108 1071.63lbs .
3a b 1102.5 108
3
3
l
120
Wpeso a 2
1102.5 12 2

3 108 12 30.87lbs .
R B2
3
b

l3
120 3
Wpeso a b 2
1102.5 12 108 2
M A2

10716.3lbs in .
l2
120 2
Wpeso b a 2
1102.5 108 12 2
M B2

1190.7 lbs in .
l2
120 2
R A2

Wpeso b 2

Para la carga del recipiente w = 50 Kg = 110.25 lb, se obtiene:

MA2

WPeso

MB2

RA2

RB2

110.25 108

3
a

3 12 108 107.163lbs .
l3
120 3
2
Wpeso a 2
110.25 12
R B 2
3b a
3 108 12 3.087lbs .
l3
120 3
Wpeso a b 2
110.25 12 108 2
M A 2

1071.63lbs in .
l2
120 2
2
Wpeso b a 2
110.25 108 12
M B 2

119.07 lbs in .
l2
120 2
R A 2

Wpeso b 2

Realcese la superposicin de reacciones y momento en el punto crtico en A y B


debido a que la carga se desplaza de 1 hacia 2.
Reacciones y resultantes.
R A max R A1 R A 2 R A 2 25 1071.63 107.163 1204lbs
R A min R A1 R A 2 25 3.087 28lbs
Momentos resultantes.

M A max M A1 M A 2 M A 2 500 10716.3 1071.63 12288 lbs in


M A min M A1 M A 2 500 119.07 619 lbs in
La fuerza vara de un Fmin a un Fmax

Fa
Fm

Las reacciones generan traccin primaria al perno.


El momento flector genera traccin secundaria al perno por lo tanto el perno soporta
traccin pura.
Traccin primaria.
Utilcese 4 pernos para soportar la traccin pura.

VA max

Fmax 1204

301 lbs
Nb
4

VA min

Fmin 28

7 lbs
Nb
4
F1

F2

V1

RA
3

Traccin secundaria:

VR max VR min 915.4 37.95

438.725lbs
2
2
V
VR min 915.4 37.95
VRm R max

476.675lbs
V1
2
2
12288 3
V2
2
2
M Amax 3
V1 max 2
3 9 204.8 lbs
2
3 92
619 3
M Amin 3 3 2 9 2
V1 min 2

10.32 lbs
MA
2
3 92
12288 9
Traccin y resultantes en a:
M Amax 9
3 2 9 2 614.4 lbs Para la fila 1:
V2 max 2

2
3 92
V R1 max V1 ' max V1 max' ' 301 204.8 215.12lbs
619 9
V R1 min V1 ' min V1 ' ' min 7 10.32 17.32lbs
M Amin 9 3 2 9 2
V2 min 2

30.95 lbs
Para la fila 2:
2
3 92
V R 2 max V2 ' max V2 max' ' 301 614.4 915.4lbs
VRa

V R 2 min V2 ' min V2 ' ' min 7 130.95 37.3295lbs


Los pernos que van ha soportar mayor
traccin son los fila 2, se obtiene:
V R 2 max 915.4lbs
V R 2 min 37.3295lbs
Debido a que la traccin pura vara de
Vmin a Vmax:

VR max VR min 915.4 37.95

438.725lbs
2
2
V
VR min 915.4 37.95
R max

476.675lbs
2
2

VRa
VRm

Esfuerzos del perno:

ba

c * n * VRa c * n * 439.725

At
At

bm

Fi c * n * VRm
F
c * n * 476.675

i
At
At
At
At

Utilcese pernos d = 0.5 in GRADO SAE 2, con las siguientes caractersticas:


Sut = 69000 psi
Sp = 55000 psi
At = 0.1419 in2
La pretensin:
Fi
0.8Sp * At 0.8 * 0.1419 * 55000 6243.6lbs
At
La constante de rigidez de la junta C:
Para el perno de un material de acero, E = 30*106 lbs/in2
* dc 2 * 0.5 2

0.196in 2
4
4
A * E b 0.196 * 30 * 106 * 0.5 2
lb
Kb b

5890486
Lb
1
in
Ab

Para los materiales son de acero, utilizando el criterio de ITO.

k m1 k m 2

* Em *db

L 0.5d b
Ln 5 m

L m 2.5d b

* 30 *10 6 * 0.5
kg
61831010.82
cm
0.5 0.5 * 2
Ln 5

0 .5 2 .5 * 2

La constante de rigidez c:
KB
5890486
C

0.485
K B Km 5890486 61831010.82
Limite de fatiga:
ba

c * n * VRa c * n * 439.725

At
At

bm

Fi c * n * VRm
F
c * n * 476.675

i
At
At
At
At

Se Kc * Ke * Se
Se 0.45 * Sut
Para la traccin
Se 0.45 * 69000psi 31050psi
Kc 0.897 para una confiabili dad90%

1
1

0.4545
Kf 2.2
Kf 2.2 para pernos la min ados.
Ke

De donde
Se 0.897 * 0.4545 * 31050 12660psi.
Remplazando en Goodman, se tiene:
eqa eqm

1
Se
Su
1508.17 n 6243.6 1638.52 n

1
12660
69000

n 2 .5

Problema 5.9
Si los tornillos A y B son M8x24-SAE 2. Cul es el mximo valor de P que podra
soportar?
Si el valor de P vara entre 0 y 50 kg. Qu tornillos recomendara Ud?

Solucin:
Traccin secundaria:
Mri
FI
( r j 2 )
2P(25)(12.5)
(12.5) 2
FI 4P por fila
FI

FI 2P por cada columna


FI

Mri
( r j 2 )

P(12.5)(12.5)
(12.5) 2
FI P por fila
FI

P
por cada columna
2
Traccin resultante de las secundarias.
P
FI 2P
2
FI 2.5P
FI

Traccin primaria:
RI P
R IA R IB 0.5P
Sumando las 2 tracciones (secundarias y primarias) tenemos:
FI 0.5P 2.5P
FI 3P
Corte primario
VA VB P
Esfuerzos
V
mx Amx
Ac

mx

P
Ac

Tornillo:
D 8mm
A c 32.8mm 2
P
32.8
min 0
mx

P
65.6
P
m a
*n
65.6
n 1 Debido a que me pide encontrar la Fuerza mxima
P
m a
*1
65.6
m a

Traccin
A E
((82 )( 4)( 2.113 10 6 ) / 100
Kb b b
Lb
10
Asumiendo L b 10mm
K b 106210Kg / mm

Para la placa:
L' L * tg 30 3 * tg 30 1.732
A 0.5d b
A 2.5d b
K m1

2 ln

(21130)(8)( tg 30 )
1.732 0.5(8) 0.5(8)

1.732 2.5(8) 0.8(8)

K m1 553991

Para la pared asumo que es de acero de 7mm


L' L * tg 30 7 * tg 30 4.84
A 0.5d b
A 2.5d b
K m2

(21130)(8)( tg 30 )
4.04 0.5(8) 0.5(8)
2 ln

4.04 2.5(8) 0.8(8)

K m 2 298098Kg / mm
1
1
1

K mt K m1 K m 2
K mt 193810kg / mm
Constante de rigidez de la junta
Kb
C
K b K mt
106210
C
193810 106210
C 0.35
cn (Pmx Pmin )
ba
2 NA t
0.35(1)(3P 0)
ba
2(1)(36.6)
ba 0.014344P
bm

bm

FI cn (Pmx Pmin )

AT
2 NA t

KSp A T

AT
Asumiendo:

0.014P

K= 0.75 Unin desmontable

SAE 2

Sp 55Kpsi 38.66Kg / mm 2
Sut 74Kpsi 52.01Kg / mm 2
bm 0.75(38.66) 0.014P
bm 29 0.0143P
Superposicin:
P

eqa (2.8(0.0143P)) 2 3 2.8

65.6

eqa 0.084P
eqm

P
(29 0.0143P) 3

65.6

Lmite de fatiga:
Se 0.8897 *1* 0.45 * 52.01
Se 21Kg / mm 2
GOODMAN

eqa
Se

eqm
S ut

P
( 29 0.0143P) 2 3

0.084P
65.6

21
52
Iterando
P = 130 Kg
Literal b:
Traccin resultante
FI 0.5P 2.5P

FI 3(50)
FI 150Kg
Corte primario
VA VB P 50kg

m a

25n
Ac

m a

75
Ac

ba

cn (Pmx Pmin )
2 NA t

ba

78.75
At

n 3

78.75
At

bm 29

Superposicin:
eqa
eqa
eqm

78.75

2.8
A
t

425.34

At

78.75

29
A
t

75
3 2.8
At

75

3
A
t

Lmite de fatiga:

Se 0.8897 * 1 * 0.45 * 52.01


Se 21Kg / mm 2
GOODMAN
eqa
Se

eqm
Sut

75
78.75
29
3

A
A
425.34
t
t

At
52
Iterando:
A t 40mm 2
d 7 mm

Problema 5.10
Se sabe que la fuerza F vara de 0 a un valor mximo y que los 4 tornillos que sostienen la
placa son M8x1.25 SAE 5, cunto debe ser el valor de Fmx para garantizar un 200% de
margen de seguridad antes de que colapse la palanca. Unidades en milmetros.

DATOS:
Tornillo M8x1.25 SAE 5
200% Margen de seguridad
Fmin 0
Fmx ?
Solucin:
En la tabla 8-4 de Shigley, especificaciones para pernos de acero SAE 5.
Intervalos de tamaos: a 1 in
Sp 85Kpsi 59.76Kg / mm 2
Resistencia mnima a la tensin:
S 120Kpsi 84.37 Kg / mm 2
Resistencia ultima mnima a la tensin: ut
S 92Kpsi 64.68Kg / mm 2
Resistencia de fluencia mnima a la tensin: y
Acero de mediano carbono templado y revenido (T y R)
En la tabla 8-1 de Shigley, caractersticas de roscas mtricas M8x1.25

Dimetro mayor nominal: 8mm


Paso: 1.25mm
A 36.6mm 2
rea de esfuerzo de tensin: t
A 32.8mm 2
rea del dimetro menor: t
T F * d F(120 40)
M F * 120
Asumir a las distancias a las que se encuentran los pernos

r1 r2 r3 r4 r
r 50 2 50 2 70.71mm
45
F k * n * VI
1
VIm
ax

F
4

1
VIm
in 0
11
VIm
ax

T * r1

(r j ) 2

i 1
11
VIm
ax

160 * F * 70.71
4 * 70.712

11
VIm
ax 0.57 F
11
VIm
in 0

V A (V A11 ) 2 (V A1 ) 2 (V A1 )(V A11 ) cos135


V A (0.57 F ) 2 (0.25 F ) 2 2(0.25 F )(0.57 F ) cos135
V A 0.76 F
VB (VB11 ) 2 (VB1 ) 2 (VB1 )(VB11 ) cos 45
VB (0.57 F ) 2 (0.25 F ) 2 2(0.25 F )(0.57 F ) cos 45
VB 0.43 F
VC 0.43 F
VD 0.76 F

V A (V A11 ) 2 (V A1 ) 2 (V A1 )(V A11 ) cos135


V A (0.57 F ) 2 (0.25 F ) 2 2(0.25 F )(0.57 F ) cos135
V A 0.76 F
VB (VB11 ) 2 (VB1 ) 2 (VB1 )(VB11 ) cos 45
VB (0.57 F ) 2 (0.25 F ) 2 2(0.25 F )(0.57 F ) cos 45
VB 0.43F
VC 0.43 F
VD 0.76 F

Carga de traccin

PJI

M * rI

(r j2 )

200 * F *10
0.164F
10 2 110 2
200 * F *110
PDC
1 .8 F
10 2 110 2
PA 0.164F / 2 0.082F
PAB

PD 1.8F / 2 0.9F
Perno crtico A y D
Va Vm

0.76F
2

a m

n*V
Ar

a m

3 * 0.38F
0.034F
32.8

PB 0.164F / 2 0.082F
PC 1.8F / 2 0.9F

Para el clculo de C k tenemos que:


kb

AbEb
Lb

L b e m e pa
e pa 15 3 12
e pa

6
2
Lb 3 6 9
1cm 2
36.6mm * 2.1 10 Kg / cm *
100mm 2 85400kg / mm
kb
9mm
2

f 30

t 0 .5 * d 0 .5

s 2.5 * d 20

* E * d nom * tg
(e * tg f t )s
2 * ln i

(e i * tg f s) t

km

* 2.1 10 6 kg / cm 2 * 1cm 2 / 100mm 2 * 8mm * 0.57


kg
549208.7252
mm
(3 * 0.57 4)20
2 * ln

(3 * 0.57 20)4

k m1

k m2

* 2.1 10 6 kg / cm 2 * 1cm 2 / 100mm 2 * 8mm * 0.57


kg
326979.90184
mm
(6 * 0.57 4) 20
2 * ln

(6 * 0.57 20)4

1
1
1

4.879 10 6
k m 549208.7252 326979.90184
Ck

Kb
K m 2 K m1

Ck

85400
0.293
85400 205338.80

C * n (P Pmin )
ba C kk * n (Pmx
mx Pmin )
ba
2 * Nb * At
2 * Nb * At
0.293 * 3(0.9F)
Kg
ba 0.293 * 3(0.9F) 5.4 10 33 Kg2
ba 2 * 2 * 36.6 5.4 10 mm 2
2 * 2 * 36.6
mm
Pi C k * n (Pmx Pmin )
bm Pi C k * n (Pmx Pmin )
bm A t
2 * Nb * At
At
2 * Nb * At
0.293 * 3(0.9F)
bm 0.75Sp 0.293 * 3(0.9F) 44.82 5.4 10 33
bm 0.75Sp 2 * 2 * 36.6 44.82 5.4 10
2 * 2 * 36.6
eqa (0.0054F) 22 3(0.034F) 22 0.0603F
eqa (0.0054F) 3(0.034F) 0.0603F
eqm (44.82 0.0054F) 22 3(0.034F) 22
eqm (44.82 0.0054F) 3(0.034F)
Se '' 0.45Su 0.45 * 84.37 37.96 kg
Se 0.45Su 0.45 * 84.37 37.96 kg mm 22
mm
1
'
Se Kc * 1 * Se '
Se Kc * k f * Se
kf
Kc 0.897 para R 95%
Kc 0.897 para R 95%
1
Kg
Se 0.897 * 1 * 37.96 15.47 Kg2
Se 0.897 * 2.2 * 37.96 15.47 mm 2
2.2
mm
eqa eqm
eqa eqm 1
Se Su 1
Se
Su
(44.82 0.0054F) 22 3(0.0347 F) 22
0.0603F
0.0603F (44.82 0.0054F) 3(0.0347 F) 1
1
15.47
84.37
15.47
84.37
F 418.97 Kg
F 418.97 Kg

Problema 5.11
Disee los pernos de la unin que se aprecia en la figura. La placa est adjunta en un perfil
en I. La Fuerza F vara de 0 a 800 Kg y sobre ella acta a la vez una fuerza Fz variable de 0
a 500 Kg. Las longitudes estn dadas en centmetros y todos los pernos son del mismo
espesor.

Solucin:
Anlisis esttico: Descomposicin de las Fuerzas F:

Fy 0 a 800 Sen 30 0 a 400kg


Fx 0 a 800 Cos30 0 a 692kg
Fz 0 a 500kg
Anlisis de cargas y esfuerzos que actan sobre la placa:
La carga Fx produce cortante primero en los 5 pernos (direccin x)
692
!
VIXmx

138.4Kg
5
!
VIX
min 0
La carga

Fy

produce cortante primero en los 5 pernos (direccin y)


400
!
VJYmx

80Kg
5
!
VJY
min 0

El cortante secundario es aplicado por el momento torsor aplicado a la placa.


''
VIm
ax

T * rj
4

(rj2 )
j1

r j 32 5 2 5.83cm
400 * (15 6) * 5.83
360Kg
4 * 5.832
0Kg

''
VIm
ax

Vj''min

VE'' 0Kg
Las fuerzas cortantes se representan en el siguiente grfico:

Anlisis de la fuerza cortante en cada perno:


En el perno E:
VE 138.4 2 80 2 160Kg

En el perno D:
VD 360 160 200Kg

En el perno A:

VA 160 2 360 2 2(160 * 360) * cos120 312Kg

En el perno B:

VB 120 360 250Kg


En el perno C:

VC 160 2 360 2 2(160 * 360) * cos 60 461Kg

El perno B es el ms crtico desde el punto de vista del corte


Fz produce un momento flector M el mismo que genera traccin en cada perno de fijacin
Las fuerzas flectoras se distribuyen as:

PJI

M * rI
(rj2 )

Los mayores esfuerzos se presentan en A, B o E.


En A y B
(500 * 27) * 9
964Kg
32 62 92
(500 * 27) * 6
PE 2 2 2 642Kg
3 6 9
Entonces :
PA PB 482Kg
PAB

Por tanto considero los pernos B y E para el diseo por ser los ms crticos:
Para el perno B carga y esfuerzo cortante:
520
Va Vm
260Kg
2
Asumiendo un factor de seguridad de n = 1.8 para todos los clculos
Va Vm

520
260Kg
2

a m

n * V 1.8 * 260

An
An

Asumiendo la constante de rigidez C k 0.5 hasta encontrar un dimetro de perno


aproximado.
b (a )

C k * n (Pmx Pmin ) 0.5 * 1.8 * 482 217

2 * Nb * At
2 *1* A t
At

b(m)

Pi C k * n * (Pmx Pmin ) Pi 217

At
2 * Nb * At
At At

Segn Von Misses:

eq( m ) 2b ( m ) 3( xy( m ) ) 2
eq( a ) 2b (a ) 3( xy( a ) ) 2
eq( m )

P 217

i
At At

eq( a )

217


At

468

3
An

468

3
An

Sea un perno SAE grado 4 con las siguientes caractersticas:


d nom entre 1 / 4 y 1 / 2 in

Sp 65Kpsi 4577 kg / cm 2

Sut 115Kpsi 8100kg / cm 2


El lmite de fatiga es
Se Kc * k e * Se '
Kc 0.897 para R 95%
k e 0.3333 para rosca la min ada
Se ' 0.45S ut 0.45 * 115 52Kpsi
Se 0.897 * 0.3333 * 52 15.Kpsi 1100Kg / cm 2
Segn GOODMAN se tiene
eqa eqm 1

Se
Sut
n
Si

Pi / A t 0.75S p

217

A t

asumiendo A t A n se tendra:

2
217

3
A t

1100

Despejando

217
(0.75 * 4577)

A t

468

3
A t
2

8100

A t 1.38cm 2

Se toma un valor caracterstico de rosca mtrica basta (tabla 8.1 Shigley):

A t 1.57cm 2
Se escogen 4 pernos tamao SAE 2 con:
d nom 16mm
A n 1.44cm 2
p2
Refinamiento de clculo:
Coeficiente de rigidez del perno:
Kb

* E *d2
4 * (e1 e 2 )

km

*16 2 * (2E6)
1.5E6
4 * (1.5 1.27)

Coeficiente de rigidez de la junta:


km

* E * d nom * tg
(e * tg A) B
2 * ln i

(e i * tg B)A

Si 30
A 0.5 * d nom 1.8
e1 1.5
e 2 1.27
B 2.5 * d nom 4
Entonces k m1 5.6E6
k m 2 6.3E6
1
1
1

k m1 k m 2 k m
k m 3E6

kb
C k
kb km

0.33

Entonces:
b (a )

C k * n (Pmx Pmin ) 0.33 * n * 482

50.65n
2 * Nb * At
2 * 1 * 1.57

b(m)

Pi C k * n * (Pmx Pmin )

3412 50.65n
At
2 * Nb * At

a m

n * (Vmax Vmin ) 260n

180.5n
2A n
144

eq( a ) 50.65 2 3(180.5n ) 2 316.5n


eq( m ) (3412 50.65n ) 2 3(180.5n ) 2

GOODMAN:
(3412 50.65n ) 2 3(180.5n ) 2
316.8n

1
1100
8100
Despejando n se tiene que es igual a 1.93 que es aceptable.

Para el punto E:
Kb

* E *d2
4 * (e1 e 2 )

*16 2 * (2E 6)
2.1E 6
4 * (1.27 0.5 *1.5)
* 2.1E 6 * 0.57 *16
k m1
(0.75 * 0.57 0.8) * 4
2 * ln

(0.75 * 0.57 4)0.8


kb

k m 2 6.3E 6
6.3 * 9.2
3.75
6.3 9.2
C k 0.36
km

Entonces:
b (a )

C k * n (Pmx Pmin ) 0.36 * n * 642

73.6n
2 * Nb * At
2 * 1 * 1.57

b(m)

Pi C k * n * (Pmx Pmin )

3412 73.6n
At
2 * Nb * At

a m

n * (Vmax Vmin )
160n

55n
2A n
2 * 1.44

eq(a ) 50.65 2 3(180.5n ) 2 316.5n


eq( m ) (3412 50.65n ) 2 3(180.5n ) 2
EN GOODMAN:
(3412 73.65n ) 2 3(907 n ) 2
120.4n

1
1100
8100
Despejando n se tiene un valor de 4.82 lo que indica que est sobre diseado, pero como el
perno del centro no influye en el sistema, se puede tomar como aceptable.

Problema 5.12
Disear los pernos en la junta embridada para una tapa que se ha de utilizar en el cilindro
de aire comprimido para realizar labores de mantenimiento. El tanque soporta una presin
interna de 7 atm y las dimensiones principales del cilindro y la tapa se muestra en la figura:

Solucin:
Si P = 7 bar 103 psi
Esta presin acta sobre el rea:

* 2 * r 2 t * ( h 2 t )
6

A L*h

* 2 * 15 2(1) * (10 2(1)) 110in 2


6

Ftracc P * A tapa 103lb / in 2 * 110in 2 11300lb


Entonces:
Fmx 11300lb
Fmin 0
Se analiza un perno que agarra la tapa
Y el cilindro con los siguientes espesores:

Debido al mdulo de elasticidad del


Empaque en la junta, suponer que la caja interna
Es soportada por los pernos y C k 1
Esfuerzos:

b(a )

C k * n * Fmx
Z * Nb * At

Suponiendo un n=2.5

b (a )

2.5 *11300
14125

Z* Nb * At Nb * At

b ( m ) 0.8 * Sp b (a )
b ( m ) 0.8 * Sp

14125
Nb *At

Limite de fatiga:

Se Kc *

1
* Se '
kf

Kc 0.814 para R 99%


Kf 2.2 para rosca la min ada
Se ' 0.45S ut 0.45 * 60000 27000psi

GOODMAN:
b (a )
Se

b( m)
Sut

14125

Nb * At
1000

1
14125
Nb * At
1
60000

0.8 * 33000

En donde:
2.95
A t con lo que se puede iterar valores adecuados de Nb Para lo
cual realizamos la siguiente tabla:
N b * A t 2.95 N b

rea de

Nmero

Tamao

esfuerzos de

de pernos

del perno

tensin At
0.256

Nb

11.15

0.203

N b real

X1

X2

N 'b

N"b

0.625

12

4.9

14.54

0.5625

15

2.84

0.1599

18.64

0.5

19

2.25

2.45

0.1187

24.9

0.4375

25

1.85

Los valores de X1 y X2 se pueden encontrar con las formulas siguientes:


9
9
X1 '
X 2 ''
Nb 1
Nb 1

N ' 1 y N 'b' 1 es el nmero de intervalos entre los pernos.


Donde b
Si bien todos estos pernos pueden ser solucin, ya que todos cumplen con la
recomendacin que:
3d < X < 10d
Pero desde el punto de vista de hermeticidad, facilidad de montaje y desmontaje pueden
considerarse 19 pernos.

Chequeo:
La constante elstica C k
* E * d 2 * (0.5) 2 * 30E 6
kb

4*e
4(3 / 16)

* E i * d * tg

km

(e i * tg A ) * B

(e i * tg B) * A

2 * ln

A 0.5d 0.25in
B 2.5d 1.25in
e i e z 0.125in
k m1 k m 2

2 * ln

0.5r * * 30E 6 * 0.5


68.7 E 6
(0.57 * 0.125 0.25) *1.25
(0.57 * 0.125 1.25) * 0.25

Si E caucho = 70GPa = 49295 psi

k m2

2 * ln

0.5 * * 49295 * 0.5


1.122E 6
(0.57 * 0.125 0.25) * 1.25
(0.57 * 0.125 1.25) * 0.25

Entonces:

10.8E6
k M

k m1 k m 2 k m3
kb
31.4
Ck

0.96
k m1 k b 31.4 10.8
Por lo tanto:
b (a )

C k * n * Fmx 0.96 * n * 11300

1700n
2 * Nb * At
2 * 20 * 0.16

b ( m ) 0.85Sp

C k * n * Fmx
26400 1700n
2 * Nb * At

EN GOODMAN:
b(a )

b( m)

1
Se
Sut
1700n 26400 1700n

1
10000
60000

n = 2.82 que es aceptable


Seguridad del empaque:
Pi n (1 c)P 0
0.8 * Sp * A t 0.8 * 33000 * 0.16
Pi

11300
(1 c)P
(1 c)P
(1 c)P *
20
n 186.4
n

Sellado mnimo:
Pi n * P0 * A g
P0 705psi (sup uesto )
A g 0.75 * (10 1) (15.7 2) * 0.75 * 2
n

Pi
4224

3.9
P0 * A g 709 * 20
20

Torque de pretensin:
T k * Pi * d
T 0.2 * 4224 * 0.5 422lb in

20 * * 0.5 2
30in 2
4

Problema 5.13
Un perno grado 7 de pulg. Con cuerdas roladas se usa en una junta que tiene un
empaque suave de tal manera que la rigidez de la parte sujeta es solo la mitad de la rigidez
del perno. Durante la operacin, hay una fuerza de separacin externa que vara entre 0 y
p. Esta aplicacin implica flexin insignificante de los pernos.
Calcular el valor mximo de p que no causa finalmente falla a la fatiga.
Calcular el valor mximo de p que no ocasiona la separacin de la junta.
Dato:
Perno grado 7 DE
Solucin:
Para el Perno grado 7 DE :
Su 133 Kpsi
Sy 115 Kpsi
Sp 105Kpsi

At 0.334 in 2
Ac 0.302 in 2
Ab 0.442 in 2
Traccin:
Fluctuacin
(Fuerza de 0 a P)

Calculo del literal a)


nc
a
(Fmax Fmin )
2 NAt
N 1 perno
n 1 (En la falla)
Fi 0.8 * Fp
Fi 0.8 * Sp * At
Fi 0.8 *105 * 0.334 Klb
Fi 28.056 Klb

Fi
nc

(Fmax Fmin )
At 2 NAt

kb
kb km
kb
c
kb kb
2
2
c
3
2
3 ( P)
a
2 * 0.334
c

pero

km kb

2 (dato del problema)

a 0.99P
Segn Goodman:

m 8400 0.99P

a m 1

Se Sut n
Calculo de Se:
1
Se kc * * S ' e
kf
kc 0.87

kf 3

n 1

(para una confiabili dad del 90 0 0 )


(rosca la min ada )

S' e 0.45 * 133 10 3 psi


1
Se 0.87 * * 59.85 10 3 psi
3
Se 17.4psi
Reemplazando en la ecuacin de Goodman:
0.99P
8400 0.99P

1
3
17.4 10
133 10 3
P 14.4 Klb

Calculo del literal b)


(1 C)P Fi
(1 2 ) P 28056
3
28056
P
(1 2 )
3
P 84.2 Klb

2
28056
3 ( P)

0.334 2 * 0.334

Problema 5.14
La tapa de una biela de conexin para uso automotriz est asegurada por dos pernos clase
10.9.m8 x 1.25 con cuerdas roladas. El agarre y el largo sin cuerdas pueden considerarse
como 16mm, la tapa de la biela de conexin (la parte sujeta) tiene una seccin transversal
de rea efectiva de 250 mm 2 por perno. Cada perno esta apretado con una tensin inicial
de 22 kN. La mxima carga externa, dividida igualmente entre los pernos es 18 kN. Cul
es el factor de seguridad (factor por el cual puede multiplicarse la carga de 18 kN) para
fatiga.

DATOS:
Perno y biela de acero
Lb 16mm
Abiela 250mm
Fi 22 KN
P 18 KN

perno

perno

perno

Solucin:
Para perno Grado mtrico 10.9 M8 x 1.25
Su 1040 MPa
Sy 940 MPa
Sp 830 MPa

At 36.6mm 2
Ac 38.8mm 2
Ab 50.26mm 2

Traccin
Fluctuacin:
(Fuerza de 0 a 18 KN)

nc
(Fmax Fmin )
2 NAt

N 1 perno

Fi
nc

(Fmax Fmin )
At 2 NAt

(Como se tiene datos por cada perno )

Fi 22 KN

kb
kb km

2
3 N
Ab * Eb 50.26mm * 207 10 mm 2
N
kb

650.2 10 3
Lb
16mm
mm 2
2
3 N
Am * Em 250mm * 207 10 mm 2
N
km

3234.4 10 3
Lm
16mm
mm 2

650.2 10 3
c
3234.4 10 3
c 0.167
a

0.167 n *18 10 3
2 * 36.6

a 41.06n

Segn Goodman:
a m

1
Se Sut
Calculo de Se:
1
Se kc * * S ' e
kf

22 10 3 0.167 n *18 10 3

36.6
2 * 36.6

m 601.09 41.06n

kc 0.87

(para una confiabili dad del 90 0 0 )

kf 3

(rosca la min ada )


N
N
S' e 0.45 * 1040 10 6 2 468 10 6 2
m
m
1
N
Se 0.87 * * 468
3
mm 2
N
Se 135.72
mm 2
Sut 1040

N
mm 2

reemplazando:
41.06 n 601.09 41.06 n

1
135.72
1040

n 1.2

Problema 5.15
La siguiente figura muestra un elemento mecnico en el cual acta una carga W que varia
desde 200Kg a 1200Kg, esta va a estar sujeta por tres filas de pernos como se muestra, las
planchas son de acero. Determinar el dimetro de los pernos si estos son de grado SAE 4.

0.8
0.5

2.5
Datos:

2.5

27.5

Tres filas de peernos.


Grado SAE 4.
W=200 a 1200 kg.

15

Solucin:

r1 30 30 2.5 57.5

2.5
2.5

r2 30 15 45
r3 30 2.5 32.5
r3

Pj

M * rj
n

ri 2
i 1

P3F

P1

P2

r1

P3

P 60 57.5
0.5401P
57.5 2 45 2 32.5 2
P 60 45

0.4227 P
2
Utilizamos el mayor que es P1.
57.5 45 2 32.5 2
P 60 32.5

0.3052P P1F = 0.5363 P


57.5 2 45 2 32.5 2

P1F
P2 F

r2

Como son dos pernos por fila dividimos este valor para dos
P1F = 0.26818 P
Encontramos los valores de P1.
P1max 0.27 1200 324.07
P1min 0.27 200 54.011

N es igual a 1 ( x ya dividimos anteriormente).


C 0.2 asumido
n2
Grupo SAE 4
Kgf
cm 2
Kgf
Sp 65Kpsi 4570 2
cm
Kgf
Sy 115Kpsi 8085 2
cm
Sy 100Kpsi 7031

Cn
Pmax Pmin
2AtN
0.2 2 324 54
a
2 At 1
54
a
At
a

Fi Cn Pmax Pmin

At
2AtN
Fi 0.65Fp
Fp Sp * At
0.65 4570 At 0.2 2 324 54
m

At
2At 1
75.6
m 2970.5
At
m

SODERBEG

a m

1
Se Sy
1
Se Kc *
Se'
Kf
1
Se 0.897 * 0.45Sut 1087.84
3
54
75.6
2970.5
At
At 1
1087
7031
At 0.1046cm 2

Vemos en tablas
A 14.2mm 2 0.142cm 2
M5 * 0.8
Refinamos
Constante Elstica
C

Kb
Kb Km

At * E
Lb
0.142 * 2.1 *10 6
Kb
0 .8 0 .5
Kgf
Kb 229384.6
cm
Kb

Km

Ln

* E * d * tg 30
L m1 * tg 30 A B
L m1 * tg 30 B A

A 0.5db 0.5 * 0.5 0.25


B 2.5db 2.5 * 0.5 1.25
Km1

* 2.1 * 10 6 * 0.5 * tg 30
0.8 * tg 30 0.251.25
Ln

0.8 * tg 30 1.25 0.25

Km1 2601761.43

Kgf
cm

Km 2

* 2.1 * 10 6 * 0.5 * tg 30
0.5 * tg 30 0.251.25
Ln

0.5 * tg 30 1.25 0.25

Km 2 3401641

Kgf
cm

1
1
1

Km Km1 Km2
1
1
1

Km 2601761.4 3401641.8
1
6.7833 *10 7
Km
Kgf
Km 1474207.24
cm
229384.6
1474207.24 229384.6
C 0.134
C

Cn
Pmax Pmin
2AtN
0.134 n 324 54
a
2 0.142 1
a 127.39 * n
a

Fi Cn Pmax Pmin

At
2AtN
Fi 0.65Fp

Fp Sp * At
0.65 4570 At 0.134 n 324 54
m

At
2 0.142 1
m 2970.5 178.35 * n
a m

1
Se Sy
127.39 * n 2970.5 178.35 * n

1
1087
7031
n 4.05
El valor de n es demasiado elevado por lo que tomamos un perno de menor dimetro

M 4 * 0 .7
At 0.0878cm 2
Constante Elstica

At * E
Lb
0.0878 * 2.1 *10 6
Kb
0.8 0.5
Kgf
Kb 141830.77
cm
Kb

A 0.5db 0.5 * 0.4 0.2


B 2.5db 2.5 * 0.4 1
Km1

* 2.1 * 10 6 * 0.4 * tg 30
0.8 * tg 30 0.2 1
Ln

0.8 * tg 30 1 0.2

Km1 1864761.05

Km 2

Kgf
cm

* 2.1 *10 6 * 0.4 * tg 30


0.5 * tg 30 0.21
Ln

0.5 * tg 30 1 0.2

Km 2 2381482.79

Kgf
cm

1
1
1

Km Km1 Km2
Kgf
Km 1045841.1
cm
141834.76
1045841.1 141834.76
C 0.12
C

Cn
Pmax Pmin
2AtN
0.12 n 324 54
a
2 0.08781
a 184.51 * n
a

Fi Cn Pmax Pmin

At
2AtN
0.65 4570 At 0.12 n 324 54
m

At
2 0.08781
m 2970.5 258.3 * n
m

a m

1
Se Sy
184.51 * n 2970.5 258.3 * n

1
1087
7031
n 2.78
El cual ya es aceptable
Ocupamos pernos:
M4*0.7*20

Problema 5.16
Para el problema anterior realizar los clculos para cuando tenga una tapa de presin:

Datos:
Empaque: asbesto
E= 480 MPa
E= 4800 Kg/cm2
Solucin:
F c.n.Pm
c.n.Pa
m = i +
a =
At
At
At

Datos del ejercicio anterior:


k m1 = 2.72 *10 6 kg / cm
k m 2 = 3.74 *10 6 kg / cm

0.5

0.3

0.8

Se= 954 Kg/cm2


Sy= 4000 Kg/cm2

k m3

k
L' = 0.3 * tan 30 0 = 0.173 m 3
A = 0.5 * 0.8 = 0.4
k m3
B = 2.5 * 0.8 = 2

1
k mT
1
k mT

* E * d b * tan 30 0
=
( L'+A) * B =
2 ln
( L'+B) * A
* 4800 * 0.8 * tan 30 0
=
( 0.173 + 0.4) * 2 =
2 ln
( 0.173 + 2) * 0.4
= 12596.76kg / cm

1
1
1
+
+
=
k m1 k m 2 k m 3

1
1
1
6 +
6 +
2.72 *10
3.74 *10 1259.51

k mT = 1258.75

kb
0.63 *10 6
C=
=
k b + k mT 0.63 *10 6 + 1258.75
C = 0.99

Se realiza el clculo para tres filas:


r4

P1

r3

P2

r2

P3

r1

P4

Pb =

0.54P
3
0.54( 1200)
216 36
= 216Kg Pa =
= 90Kg
3
2
0.54( 200)
216 + 36
=
= 36Kg Pbmn =
= 126Kg
3
2

Pbmx =
Pbmn

Fi c.n.Pm
0.99 * 2 *126
c.n.Pa 0.99 * 2 * 90
+
= 2513 +
a =
=
At
At
At
At
At
249.48
178.2
m = 2513 +
a =
At
At
m =

Segn la ecuacin de Soderberg:


178.2
249.48
2513 +
At
At
+
=1
954
4000

A t = 0.67cm 2 = 67mm 2

se busca en las respectivas tablas de roscas

M10 *1.25
d b = 10mm
paso = 1.25mm
A t = 61.2mm

Debido al nuevo dimetro se deber buscar nuevamente el valor de los km1, km2, km3
kb =

A * E 0.612 * ( 2.1*10 6 )
=
Lb
0.8 + 0.3 + 0.5
A=0.5*1=0.5
B= 2.5*1=2.5
* (2.1*10 6 ) *1* tan 30 0
k m1 =
( 0.462 + 0.5) * 2.5 =
2 ln
( 0.462 + 2.5) * 0.5
k m1 = 3.93 *10 6

k m3
k m2

* ( 2.1*10 6 ) *1* tan 30 0


* (4.800) *1* tan 30 0
k =
=
( 0.288 + 0.5) * 2.5 =
( 0.173 + 0.5) * 2.5 = m 2
2
ln
2 ln
( 0.288 + 2.5) * 0.5
( 0.173 + 2.5) * 0.5
k m 2 = 5.5 *10 6
= 18908

1
k mT
1
k mT

1
1
1
+
+
=
k m1 k m 2 k m 3

1
1
1
6 +
6 +
3.93 *10
5.5 *10 18908

k mT = 18753.3

C=

kb
8.033 *10 5
=
k b + k mT 8.033 *10 5 + 18753.3

C = 0.97

m =

Fi c.n.Pm
0.97 * n *126
+
= 2513 +
At
At
0.612

m = 2513 + 199.7 n
c.n.Pa 0.97 * n * 90
a =
=
At
0.612
a = 142.65n

Finalmente utilizando la ecuacin de Soderberg se verifica el coeficiente de seguridad:


142.65n 2513 + 199.7 n
+
=1
954
4000

n= 1.86

coeficiente de seguridad satisfactorio.

Chequeo de sellamiento:
3d bx10d b
3( 1) 12.510( 1)
312.510

NOTA: No hay sello debido a que no cumple la condicin mencionada; por tanto se deber
poner otra fila de pernos y volver a realizar nuevamente todos los clculos de la misma
manera que se los realiz anteriormente.

Problema 5.17
Una banda de aluminio de 6.25mm de grueso y 75mm de ancho se aprieta sobre un
cilindro de acero girando las tuercas de los dos pernos hasta que las fuerzas de traccin en
cada uno de ellos sea 7500 kg. Suponga que el aluminio se comporta elsticamente y que
no hay friccin entre las superficies.
a)
Cul es el esfuerzo en la banda?
b)
Cul es la presin del cilindro sobre la banda?
c)
Cuanto se estira la banda?

a)
t

F
A

7500
(0.625)(7.5)

t 1600 kg

b)

p*r
t

t * t
r

cm 2

1600(0.625)
12.5

P 80 kg

c)

cm 2

F*L
A*E

E 0.7 * 10 6 kg

cm 2

7500((12.5 0.625 ))
2
t
(0.625)(7.5)(0.7 * 10 6 )

t 0.09cm
R

t
2*

0.09

R 0.028

C 1 (12.5) 0.09
2

C 1 39.35
2

r 12.52
r 12.52 12.5
r 0.02cm

F
K

A*E
L

Problema 5.18
En el caso anterior suponga que se elaboran ojales laterales en los que se aplica una fuerza
1

de traccin que va de 0 a 300Kg. Cuntos pernos de 4 rosca basta SAE 1 seran


necesarios para el caso de la banda?
Solucin:
1

Pernos SAE 1 de 4 rosca basta


Sp = 33 Kpsi 2320 Kg/cm2
Sut = 60 Kpsi 4218 Kg/cm2
Sy = 30 kpsi 2530.3 Kg/cm2
At = 0.0318 in2 0.205 cm2
Ac = 0.0269 in2 0.1735 cm2
Fmin = 0
Fmx = 300 Kg
Fmx Fmin
2
300 0
Fa
150Kg
2
Fa Fm
Fa

C = 1 ya que no existe junta


Fi = 0 no existe fuerza de pretensin
Se asume un valor de n = 2
c * n * Fa
At * n
Fi
m
a
At
a m
a

1 * 2 * 150
N * 0.205
1463.4
a
N
a

Lmite de fatiga

1
* Se
Kf
Se 0.45 * Sut
Kc 0.897 R 90%
Kf 2.2 Rosca La min ada
1
Se 0.897 *
* 0.45 * 4218
2 .2
Se 774Kg / cm 2
Se Kc *

Segn Soderberg
a m

1
Se Sy
1463.4 1463.4
N N 1
774
2530.6
N 2.46
N 3pernos

}
TORNILLOS DE POTENCIA

Problema6.1

a)
b)
c)
d)

Un gato mecnico similar a la figura usa un tornillo de rosca sencilla de perfil cuadrado
para elevar una carga de 60 KN, el tornillo tiene un dimetro mayor de 36mm y un paso de
6mm, el dimetro medio del collarn de empuje es 80 mm. Los coeficientes de friccin de
funcionamiento son de 0.15 para el tornillo y 0.12 para el collarn, determinar:
El ngulo de hlice
El par de tensin inicial para elevar y bajar la carga
Establecer la eficiencia del gato para elevar la carga
Estimar la potencia requerida para elevar el tornillo a 11rpm constante

Datos:
P = 6mm
l = 6mm

P: paso
l: avance

Dexterior = 36mm
dm= 36 2*(P/4) = 33mm

Dexterior : dimetro exterior del tornillo


dm : dimetro medio del tornillo

Solucin:
a)
l
= tg-1 * d m
l = z*p = 1*6 = 6mm ,
6
-1 * 33
= tg
= 3.31

z =1 por ser rosca simple

b)
Para subir la carga
dm * * dm l
dc

c
T = F 2 * dm * l +F 2
0.033 0.15 * * 0.033 0.006
0.08

* 0.12
T = 60000 2 * 0.033 0.15 * 0.006 +60000 2
T = 496N.m
Para bajar la carga:
dm * * dm l
dc

c
2

*
dm

*
l

+F 2
T=F
0.033 0.15 * * 0.033 0.006
0.08

* 0.12
T = 60000 2 * 0.033 0.15 * 0.006 +60000 2
T = 378 N.m
c)
T0 = Torque sin friccin
l
0.006
*
57.3
T0 = W 2 = 60000* 2 *
N.m
T0 57.3
0.12
La eficiencia ser: e = T = 496
d)
N = 60rpm
T = 496N.m = 4383lb.in
T.n
4383 * 60
P = k = 63000
P = 4.17HP

= 12%

Problema 6.2
1.5 caballos de potencia impulsan un tornillo de fuerza de rosca cuadrada. La tuerca a de
moverse a una velocidad de 8 pie/min. Aplicando una fuerza de 2.4 K lb. Los coeficientes
de friccin y el collarn es de 0.1. Disese el tornillo y la tuerca si el recorrido de la tuerca
es de 4 pies y la longitud del collarn es de 6plg. La rotacin de la tuerca es de 60rpm.
Datos:
Penttada = 1.5CV
pie
V = 8 min
F = 2.4 Klb
= 0.1
n = 60rpm
Solucin:
Torque de entrada:
PE * K 1.5 * 63000
600
TE = n
=
=157.5lb
Potencia de salida en base a la fuerza y a la velocidad
F*V
2400 * 8
Psal = K = 550 * 60 = 0.58HP
La relacin de eficiencia resulta dividiendo para lo que entra

Psal
0.58
e = Pent = 1.5 = 0.38
Pero tambin:
To
E = T , To = 0.38*157.5 = 60.8lb.in
Cuando = 0 ,
F*l
To = 2 *

Despejando el avance:
2 * * To
2 * * 60.8
F
2400
l =
=
= 0.16in

Rosca doble sea Z = 2 (# de filetes)


l
0.16
El paso es p = z = 2 = 0.08in
El torque total con friccin entre el collarn y la pieza a prensar se considera c entonces:
dm * * dm l
dc

c
2

*
dm

*
l

+F 2
T=F
dm = dimetro medio del tornillo
dc= dimetro del collarn dc = dm + p/2 = dm + 0.04
dm
157.5 = 2400 2

0.1 * * d m 0.16
dm 0.04

0 .1

*
dm

0
.
1
*
0
.
16

+2400
2

por tanteo dm :
dm (in)
1
0.5
0.4
0.376

T(ln.in)
224.608
187.16
163.32
157.6

Chequeo de la resistencia:
4*F
4 * 2400
2
2
Compresin
x = * dm = * 0.376 = 21.3Kpsi
16 * 1575
16 * T
3
3
= * d = * 0.336 = 21.1Kpsi

Torsin

Esfuerzo equivalente de Von Mises:


eq =

x 2 3xy 2 = 42.45Kpsi

Asumo un n = 1.8

eq

Sy
n

Sy = 1.8*42.45

= 76.4Kpsi

Todo esto es desde el punto de vista de la resistencia


Chequeo a pandeo:
lp = Longitud de pandeo;
lr = Longitud real
lp = 2 lr , para extremos empotrado-libre
Se puede considerar que cuando ya est sujetado algo pierde la libertad, por lo que se toma
como empotrado-articulado
lp = 0.7*lr = 0.7*54 = 38in
rg = radio de giro
lp
d
0.376
38
r
4
rg = 4 =
= 0.094
= g = 0.094 = 404.25
no es vlido porque el mximo valor es 200

Entonces el dimetro calculado no sirve desde el punto de vista del pandeo. Por lo que
tenemos que aumentar el dimetro medio. En este caso probaremos con un dm de 1in

Lp
rg

38
=
= 0.25 = 152
Si se considera elstico:
Fadn 2 * E

A
2

Fadm

2 * 30 x10 6 * A
10065
152 2
=

npandeo

10065
4.19
= 2400
que es satisfactorio

Con este nuevo valor de dm se debe refinar :


Diseo de la tuerca:
2*F
Ssy

n
= * dm * H

Ssy = 0.577+Sy = 44.3Kpsi

Asumo un n de 5 para la tuerca:

H = altura de la tuerca

2 * 2400 * 5
H = *1 * 44300

Diseo a aplastamiento:

4*F*p
Sy

2
2
= * (de dr )H n

= 0.17

4 * 2400 * 0.08 * 5
0.1in
2
2

*
(
1
.
04

0
.
96
)
*
76400
H =

Diseo a flexin:
6*F
Sy

n
f = * dm * H

6 * 2400 * 5
0.3in
H = * 1 * 76400

En este caso H = 0.5in suficiente siempre que el material de la tuerca sea el mismo que el
material del tornillo.

Problema 6.3
Un dispositivo de palanca acodillada para embalaje es impulsado por un motor y reduccin
de engranajes. Las dos tuercas de acero no giran pero se desplazan axialmente en
direcciones opuestas contra fuerzas de 9000 lbs. El tornillo de acero es de rosca cuadrada y
gira a 80 rpm.
Se considera que entre los filetes es 0.1 y la friccin en los apoyos se desprecia porque se
usan rodamientos.
Disese el tornillo y sus tuercas. Tome las decisiones necesarias y las mas adecuadas.

Datos:
Tuerca de hierro, se desplazan axialmente.
F = 9000lb
El tornillo es de acero rosca cuadrada y gira a w = 80rpm
tuerca = 0.1
collarn = 0 por usarse rodamientos.
Solucin:
Diseo del tornillo
Asumiendo como primer intento:
p = in
dco = d = 2.5in
dn = d - p = 2.25
p
dm = d - 2 = 2.375in
(d m d n )
2
de =
= 2.3125in
l = z*p (avance)
z = 1 (una entrada)

l = 1*0.25 = 0.25in

Torque:
Wdm * * dm l
co * W * d co

2
Ttrabajo= 2 * dm * l +
9000 * 2.375 * 0.1 * 0.375 0.25

2
* 2.375 0.1 * 0.25
Ttrabajo=

pero co = 0

= 1432 lb*in = Tmax

Comprobacin para autoblocancia:


**dm l
*0.1*2.375 0.25

como 0.746 0.25 cumple la condicin

Tretorno = Tmin = 0 la fuerza de retorno es mnima, por lo que el torque se considera


despreciable

Clculos de esfuerzos:
Esfuerzos a torsin:
16Tmax
3
max = * d n

16 * 1432
lb
640 2
3
in
max = * 2.25
min = 0
max min max
lb

320 2
2
2
in
a =
m
a =

max min max

2
2 , por lo que
=
m

Esfuerzos de compresin:
Fmax = 9000lb en el trabajo
Fmin = 0 al retorno
4Fmax

cmax = * d e
cmin = 0

4 * 9000
lb
2143 2
2
in
= * 2.3125

Esfuerzos de flexin:
Y = 5in

, asumido:

Mf = y*w = 9000*5 = 45000 lb*in


Mfmin = 0
32M max
fmax = * de
fmin = 0

= Mfmax

32 * 45000
lb
37065 2
3
in
= * 2.3125

Por superposicin de esfuerzos, se obtiene:


lb
2
= 39208 in

max = fmax + cmax


min = 0
lb
max min max

19604 2
2
2
in
a =
a = m

Para un material AISI 4340, tenemos:


Sut = 260 332psi
Sy = 233 730psi

Lmite a la fatiga
1
Se = kc*( k f ) Se ,
Se = 0.5 Sut ; por predominar la flexin
Se = 0.5 (260332) = 130 166psi
kc = 0.814, para una confiabilidad del 99%
kf = 2.8, para roscar cortadas
1
Se = 0.814* 2.8 *130 166

= 37841psi

Esfuerzos equivalentes:

qua
Se

eqm
Su

1
n

19604 2 3 320 2 19612

eqa =
eqa = eqa

lb
in 2

19612 19612
1

37841 260332 n

n = 2.1 con este factor de seguridad su diseo es el adecuado


Comprobacin a pandeo

Extremos: empotrado-empotrado
lr = 30in (longitud real)
lp = 0.5Lr = 15in (longitud de pandeo)

d 2.25

0.5625
1
r= 4
lp
15

26.66
= r 0.5625

0 =

2 * 2 * E

Sy

2 * 2 * 30 x10 6

50.33

233730

0 =
; como 0 Se utiliza la ecuacin de Johnson:
Pcrt
Sy a * 2
A
Pcri = nP
Sy 2
233730 2

2
2
4
*

*
E
4
*

*
E
a =
46.126
Sy = 233730psi
nP
Sy a * 2
A

A * (Sy a * 2 )
* 2.25 2 * (23373 43.126 * 26.667 2 )
P
4 * 9000
n =
=
n = 3.75 satisfactorio.
Diseo De La Tuerca
Asmase un H = 1.5in
Corte
Vmax = 9000lb
Vmin = 0
Vmax
4500lb
Va = Vm = 2
Va
2 * 4500
a = m = 2 * dc * H = * 2.5 * 1.5 = 764psi
Lmite de fatiga
1
Sse = k *( k f ) Sse
c

Sse = 0.29Sut (por estar a corte)

Para un material de acero AST30


Su = 31000psi
Sy = 30000psi
Ssy = 0.577*Sy = 0.577*30000 = 17310psi
Se = 0.29 *31000 = 8990psi
kc = 0.814, para una confiabilidad del 99%
kf = 2.8, para roscar cortadas
Sse = 2614psi

SSe
a = n

2614
n = 764 = 3.42

SSy
a +m = n

17310
n = 2 * 764

= 11.3

Aplastamiento:
Lmite a la fatiga
1
Se = kc*( k f ) Se ,
Se = 0.45 *31000psi
kc = 0.814, para una confiabilidad del 99%
kf = 2.8, para roscar cortadas
1
Se = 0.814* 2.8 *0.45 *31000psi = 9012psi

Se
a = n

9012
n = 804 = 11.2

Sy
a +m = n

30000
n = 2 * 804

= 18.65

Flexin:

fa = fm

Wa
6 * 4500
= 6 * dm * H = * 2.375 *1.5 = 2412psi

kf

Se ,
Se = kc*
Se = 0.5 *31000psi
kc = 0.814, para una confiabilidad del 99%
kf = 2.8, para roscar cortadas
1
Se = 0.814* 2.8 *0.5 *31000psi = 4506psi

qua
Se

eqm
Su

1
n

2412 2412

n = 4506 31000
n = 1.93 satisfactorio

Problema 6.4
Se necesita disear la prensa para que tenga la capacidad de resistir 100 lb. Las
dimensiones del tornillo de potencia se muestra en la figura. Determine el dimetro del
tornillo y dimensione la tuerca.

Solucin:
F = 100 lb
Efecto columna:
Condiciones de extremo empotrado libre
Lreal 11in
L p 22in
Suponer que es pilote Jonson
Pcrit
S y b( ) 2
A
Si el material es Acero AISI 1020:
S u 57 Kpsi
S y 43kpi
Sea n = 3
Pcrit 3 * 100 300lb

Entonces:
22
300 * 4

43000

b
d 2
rg
b

S 2y
4 2 E

d
4

43000 2
1.56
4 2 * (30E 6)

88d
1200

43000 1.56
2
d

d 0.5in
88

176
0 .5
0

si rg

2 * 2 * E

Sy

2 * 2 * (30E )
17
43000

Como 0 utilizo Euler:


Pcrit 2 * E

A
2
n * 100 * 4 2 * (30 E 6)

* 0.5 2
1.76 2
n 1.8
Fuerzas combinadas.
Para mayor seguridad asumo un d 0.75in

En la tabla 8.3 de Shigley se recomienda un p 1 / 6in

si

Z 1

1
in
6
1 2 3 / 4 1 / 2 0.667in
d m
P *d zc 1 / in
6
d * * d m c * F * dm
d m T d cF * 1 / 2 3 / 4 1 / 2 0.667in
Si
2 * d m * *
2
d * * d m c * F * dm
Si T100
F**0.667
0.1667
0.15 * * 0. 667
T
0.15 * 100 * 0.5 15.25lb in
2 * d m * *
2
2
* 0.667 * 15 * 0.1667
100 * 0.667 0.15 * * 0.667 0.1667
16 * 15.25
T 16T
0.15 * 100 * 0.5 15.25lb in

2.31psi
2
* 0.667
Con esto
3tenemos:
3 * 15 * 0.1667
* d m * (0.667)
16T
16 * 15.25
T L3* FH 8 * FH 15
2.31
psi
Si
.2lb
in
* d m * (0.667) 3
15.25
Entonces
2lb.2lb in
Si
T L * FFHH 8 * FH 15
8
15.25
Entonces FH
2lb
8
P*z

Cuando el tornillo est totalmente arriba:

Flexin:
M mx FH *11 22lb in
c

32M mx
* d 3m

32 * 22
791psi
(0.667) 3

eq c 2 3 2

Sy

n
43000
7912 3(261) 2
n
n 47 (est sobredise ado)

Probemos con un dimetro d 1 / 8" tengo un paso igual a 0.0833 in


Si Z 1 0.0833in
d m d c 0.5 0.375 0.5(0.0833) 0.333in
100 * 0.333 0.15 * * 0.333 0.0833
* 0.333 * 15 * 0.0833 0.15 * 100 * 0.5 11.36lb in
2
16 *11.36

1567 psi
* (0.333) 3
Si T L * FH 8 * FH 11.36lb in
T

11.36
1.42lb
8
32 * 1.42 *11
f
4308.72psi
(0.333) 3
Sy
f 4308.72 2 3(1567) 2
n
n 8.44
Entonces

FH

Que sigue siendo aun sobre diseado:


Con d 5 / 6in
P 1 / 14in
d m 0.276in
T 10.75lb in
2604psi
FH 1.34lb
f 714psi
eq 8446psi
n 5.1 que se puede considerar

Diseo de la tuerca
Flexin:

Sy
6F

* dm * H n

S 22000 psi y n 6
Si uso bronce fosforoso y
6 * 100
22000

* 0.276 * H
6
H 0.188in
Corte:

Ssy
2F

*dm * H
n

2 * 100
0.4 * 22000

* 0.276 * H
6
H 0.157in

Aplastamiento:
Sy
4P * F
p

2
2
n
(d e d i ) * H
p

4 * 0.0714 *100
(0.3125 2 0.276 2 ) * H

H 0.115in
El valor que prevalece: H 0.188in

Problema 6.5
Aplicando un par al volante de mano de la figura se levanta un peso de 500kg el
coeficiente de rozamiento tornillo tuerca es de 0.15 durante el funcionamiento del aparato
el ngulo varia (ngulo ) de 10 a 35 el peso muerto del soporte guiado en A es de 50kg
cada uno de los brazos b es de 50 cm. disese el tornillo y sus tuercas para
funcionamiento continuo.

Datos:
Carga = 500 Kg.
0,15
(10 o 35 o )
b = 50cm
funcionamiento continuo
Solucin:
Anlisis de las cargas aplicadas al tornillo

Fy o

Ta cos Tb cos w
w
Ta Tb
cos

Fx o

Tasen Tbsen 0

Ta Tb T
operando :
w
T
2 cos
En la subida (con carga):
W = (500+50)= 550Kg
Para:
10 T 279,2Kg
35 T 335.7Kg
En la bajada (sin carga):
W = 50Kg
Para:
10 T 25.3Kg
35 T 30.5Kg
Para el diseo, se trabajar con 35 en la subida y 10 en la bajada.
En el tornillo:

Subida 35 Tax=Tbx=Tsen = 335.7sen35=192.5Kgg


Bajada 10 Tax=Tbx=Tsen = 25.3sen10 =4.4Kg
Pero al ser dos brazos que actan en el tornillo, por lo tanto:
Fmin =8.8Kg
Fmax =385Kg
Esfuerzos de compresin en el tornillo:
Fluctuacin:
(Fuerza de 8,8Kg a 385Kg)

F
F
min 385 8,8 188.1Kg
Fa max
2
2
F
F
min 385 8.8 196.9Kg
Fm max
2
2
Consideraciones para el tornillo:
P = 4.4mm
de = 2,5 mm
dm = 22,8 mm
z = 1 para rosca simple
l = 4,4mm
0,15
Calculo del torque a la subida:
0
T

F * dm l * * dm

Tc
2 * dm * l

385 * 2,28 0,44 0,15 * * 2,28

2
* 2,28 0,15 * 0.44

T 93,41Kgcm
Calculo del torque a la bajada:
0
T

F * dm l * * dm

Tc
2 * dm * l

8,8 * 2,28 0,44 0,15 * * 2,28

2
* 2,28 0,15 * 0.44

T 2,14Kgcm
Torsin

Fluctuacin:

Ta = 45,63Kgcm
Tm = 47,77Kgcm
Chequeo de autoblocancia:

* dm * l
(0,15)(2,2 8)() 0,44
1,074 0,44 si es autoblocan te
Esfuerzos de compresin:

4 * Fa
* dm 2

4 *188,1
* (2,28) 2

a 46,1Kg/cm 2
4 * Fm
* dm 2
4 *196,9
m
* (2,28) 2
m

m 48,2Kg / cm 2
Esfuerzos de torsin:
16 * Ta
a
* dm 3
16 * 45.63
a
* (2,28) 3
a 19.6Kg / cm 2
16 * Tm
* dm 3
16 * 47.77
m
* (2.28) 3
m

m 20.52Kg / cm 2

mf

mC

mf max 2 3 mT mC 2

eqm

eqm

48,2 2 3 20.52 2

eqm

eqm

max 2 3 mT 2

59.9Kg/cm 2

2 3
2

eqa
af
aax
aT
aC
0
af

0
aC
2 3
2


eqa
aax
aT

eqa

eqa

46.1 2 319.6 2
57.3Kg/cm 2

Segn Gooodman:

a m 1
Se Sut n
Calculo de Se:
Selecciono un acero AISI 1050 normalizado:
Sut = 38KPsi = 2671 Kg/cm2
Sy = 19KPsi = 1338 Kg/cm2
Calculo de Se:
1
Se kc * * S ' e
kf
kc 0.87

(para una confiabili dad del 90 0 0 )

kf 3

(rosca laminada)

Kg
cm 2
S' e 1201.1Kg/c m 2
S' e 0.45 * 2671

1
Kg
Se 0.87 * * 1201,1 2
3
cm

Se 348,6

Kg
cm 2

Reemplazando:

59.9 57.3 1

2671 348,6 n
n 2,1

Diseo de la tuerca:
Asumo un n = 8
Ssy = 12694 Psi = 3022.3 Kg/cm2
Sy = 20000 Psi = 1549 Kg/cm2
Diseo a corte:

2*F
Ssy

* dm * H
n

H = altura de la tuerca:

2 * 384 * 8
* 1,5 * 3022.3
H 0,43
H

Diseo a aplastamiento:
4*F*p
Sy

2
2
n
* (de di )H
4 * 384 * 0.41 * 8
H
0.981cm
* (1.5 2 1.06 2 ) * 1549
Diseo a flexin:
6*F
Sy

* dm * H
n

6 * 384 * 8
2,9cm
* 1,28 * 1549

Tomo un H = 2,9 cm por ser el ms crtico

Problema 6.6
Calcule la potencia requerida para impulsar un tornillo de potencia con un dimetro igual a
1.5 plg con rosca cuadrada de 4 hilos/plg. la tuerca a de moverse a una velocidad de 8
pies/min ,los coeficientes de friccin valen (0.1), para la rosca y el collarn , el dimetro de
rozamiento de este ultimo (La rosca es doble y la carga es de 4.2Kpsi)

Dm

P/2

P/2

Solucin:
T*N
K
T (lb .in )
N (rev / min)
P

K 63050
P (Hp )

F * Dm
2

L ..D m
Dc

c .Fc .
2
.D m .L

1 1

q 4
P 0.25in
P

p
D m (D e )
2
0.25
D m (1.5
)
2
D m 1.375in

L 2P
L 2(0.25)
L 0.5in
2400(1.375) 0.5 (0.1.) .(1.375)
3

0.1.(2400).
2
2
.(1.375) (0.1)(0.5)
T 720.15lb .in
T1

Velocidad de rotacin
L=0.5in/rev
V=8 pies/min
V=96 in/min
V
L
96
N
0 .5
N 192rev / min
T.N
Pot
K
720.15(192)
Pot
63050
Pot 2.2Hp
N

Rendimiento del tornillo


Cuando

c 0

F*L
2.
2400(0.5)
T2
2.
T2 191lb .in
T2

T2
T1

191
720.15
n 0.265
n

n 26.5%

Problema 6.7

Una prensa para 150lb, con una altura mxima de 10in ,la longitud de manija igual a 11in,
con un paso de 0.25,el coeficiente de friccin para la rosca es de 0.12 y para el collarn es
0.18 .
Disear el tornillo de potencia si es de un filete , y esta hecho de aluminio
Disear la tuerca, con un material de cobre C 1700

P=150lb

hm
a
x
=
1
0
"

11"

Solucin:
Aluminio A93003-H16
2
Sy =24000lb/ in
Cobre C1700
Sy=515MPa
S sy 18000
El caso critico es cuando h es mximo

H Max 10in
T

F * Dm
2

L ..D m
Dc

c .Fc .
2
.D m .L

Fuerza humana = 50lb

(fuerza mxima segn experimentos)

Z=1
Se intenta con D=1in
D e 1in
q 4hilos / in
P 0.25( paso )
D m (D e P / 2)
D m 0.875in
T

150(0.875) 0.25 0.12..(0.875)


1.5(1)
0.18.(150)

2
2
.(0.875) (0.12)(0.25)

T 34.25lb .in
tan

L
.D m

0.25
.(.875)
tan 0.09
tan

tan (autobloque o)
Si 0.12 0.09

Existe autobloqueo

Esfuerzos en el tornillo (diseo esttico)


Flexin:
M 50lb (11in )
M 550lb .in
32.M
f
.D m 3
f

32(550)
.(0.875) 3

f 8362.55lb / in 2
Torsin:

16.T
.D m 3

16.(34.25)
.(0.875) 3
t 260.38 lb 2
in
t

eq f 4 t

eq (8362.55) 2 4(260.38) 2
eq 8378.75lb / in 2
Sy
n
24000
n
8378.75
n 2.86

eq

Diseo de la tuerca
Torsin:
Ssy
2.F

.D e .H
n
2(150) 18000

.(1)H
6
H 0.032in
Flexin:

Sy
6.F

.D m H
n

6(150)
18000

(0.875.)H
6
H 0.109in
Aplastamiento

4.P.F
2

(.D e 2 D i ).H

Sy

4(0.25)(150)
18000

2
2
6
(1 0.75 )H
H 0.036in

MUELLES HELICOIDALES

Problema 7.1
Para desplazar un cuerpo W que pesa 1000N. Desde la posicin A hasta la posicin B, se
utiliza un cilindro neumtico de simple efecto con retorno a muelle y cuyo dimetro
interior es de 35mm. Su vstago tiene un dimetro de 15mm. La mxima carrera X del
cilindro es de 180mm. La cual en el presente problema la alcanza con el manmetro
marcando una presin p = 6 kg/cm2. Aun cuando se haya alcanzado la carrera mxima, el
muelle no debe unir sus espiras. Se sabe adems que el muelle se monta dentro del cilindro
pre-comprimido 10mm. El coeficiente de friccin entre el cuerpo W y sus guas es de 0.35.
Disese un muelle adecuado para este cilindro, en esta aplicacin, Con que margen de
seguridad estar trabajando el muelle si el desplazamiento X fuera de 120mm.?

Datos:
P = 6 kg/cm2
di = 35mm (cilindro)
c = 10 mm = 1cm
= 0.35
W = 1000 N
X = 18 cm
Solucin:
Sin unir las espiras
1kg
F1 = N = 0.35 * 1000N * 9.8 N

= 36 kg oposicin al desplazamiento

6kg
(3.5cm) 2
F
2
4
P = A ; F2 = P*A = cm *
= 58 kg para deslizar al bloque
FC fuerza de compresin
FC = F2 F1 = 58 - 36 = 22 kg = Fmax
Constante del muelle:

22kg
F
k = = (18 1)cm

kg
k = 1.158 cm

d 4G
3
k = 8D Na

cogemos un G = 11.5E06 psi Estirado en fro


kg
2
G = 808391.6395 cm

1
Di = 1.5 + 4 *2.54 = 2.135 cm
D = Di + d = 2.135 + d

d 4 * 808391.6395
3
Na = 8 * 1.158 * (2.135 d)
Realizamos una tabla de iteracin entre el dimetro d y el nmero de espiras activas para
luego elegir el ms adecuado
D(cm)
0.2
0.25
0.3
0.35

Na
11
25
49
85

Seleccionando segn Lc, tomamos


Lc = 14.7 cm
1
d = 3 mm = 8 in
Na = 49 espiras
Verificacin:
3

D=

d 4G
8 * Na * k =

0.3 4 (808392)
8 * 49 * 1.158 = 2.434 cm.

Di = D d = 2.434 0.3 = 2.134 cm.


Dimetro suficiente para caber en el vstago de 1.5 cm.
Entonces:
d = 0.3 cm.
D = 2.434 cm.
Na = 49 espiras
Extremos del muelle
Aplanada escuadra
Nd = 2
NT = Na + Nd = 49 + 2 = 51 espiras
Lc longitud cerrada
Lc = 15 + 0.3 = 15.3 cm.

Lc = d*Na (cm)
2.2
6.25
14.7
29.75

ndice del muelle


D
2.434
C = d = 0.3 8.11
0.5
ks = 1 + C = 1.06
4C 1
0.615
k0 = 4C 4 + C = 1.18
k0
1.18
k = k s = 1.06 = 1.11
f

Esfuerzos:
kg
Fmin = k* = 1.158 cm * 1 cm = 1.158 kg
Fmax = 22 kg
Fmax Fmin
22 1.158
2
2
Fa =
=
= 10.42 kg
Fmax Fmin
22 1.158
2
2
Fm =
=
= 11.58 kg
kg
k s 8FaD 1.06 * 8 * 1042 * 2.434
2
3
3
* 0.3
a = * d =
= 2536 cm

kg
k s 8FmD
1.06 * 8 * 11.58 * 2.434
2
3
3
* 0.3
m = * d =
= 2418 cm
Material:
Alambre revenido en aceite
A
m
Sut = d

A = 146000 psi
m = 0.193

kg
2
Sut = 15500 cm
Lmite a la fatiga:
1
S = k * k f * S` ;
Se

Se

kg
2
S`Se = 4750 cm
Segn Zimmerli (granallado)
KC = 0.814 confiabilidad del 99%
Kf = 1.11 calculado

kg
1
2
SSe = 0.814* 1.11 *4750 = 3515 cm

Segn Goodman

SSe
a = n

3515
n = 2536 = 1.32

SSy
a +m = n

6712
n = 2536 2818

Fluctuacin de las cargas:

Cuando el vstago sale 12 cm.


x = 12 cm.
F = k * = 1.158*(12+1) = 15 kg
Fmax = 15 kg
Fmin = 1.158 kg
Fmax Fmin
2
Fa =
= 7 kg

= 1.26

Fmax Fmin
2
Fm =
= 8 kg
k s 8FaD 1.06 * 8 * 7 * 2.434
kg
3
3
2
* 0.3
a = * d =
= 1703 cm
k s 8FmD

m = * d

kg
1.06 * 8 * 8 * 2.434
3
2
* 0.3
=
= 1947 cm

SSe
a = n

3515
; n = 1703 = 2.06
SSy
6712
a +m = n ; n = 1703 1947

= 1.84

Problema 7.2
El bloque B se desplaza hacia la derecha estirando el muelle S hasta una posicin mxima
cuando en el gancho C se coloca un peso de 100 Kilos, en ese caso el ngulo es de 30.
Cuando el peso en C no se coloca, el bloque B permanece a la izquierda, posicin en la que
vale 60. Se sabe que:
El recorrido de B mximo en esas dos posiciones es de 3.35 cm.
El bloque B recorre sobre una cola de milano solidaria a D.
El coeficiente de rozamiento entre B y D es 0.25
El peso del bloque B es 20 Kilos
La aplicacin de los 100 Kilos es frecuente
El muelle no tiene ganchos sino cabezas roscadas
Despreciar la friccin en la polea.
Se pide:
a) Disear el muelle adecuado para el mecanismo
b) Disear los tonillos que sujetan la placa A sobre la pared
c) Disear la escala de pesaje vertical en C

Solucin:
a) Haciendo un diagrama de cuerpo libre en la posicin extrema cuando = 30, es decir
cuando se tiene los 100 Kg de peso se tiene que:

Fy = 0
Fres = Tcos60 - 20
Fres = 100*0.866- 20
Fres = 66.6 kg

Fx = 0
Fres = Tsen60 - N

Fres = 100*0.5- 0.25*66.6


Fres = 33.35kg
En el otro extremo cuando no hay peso T = 0 y por lo tanto FRES = 0, a no ser que el muelle
est pretensado, para lo cual har falta un tope en el lado izquierdo. En conclusin, en el
muelle se tiene Fmin, = 0 y Fmx, = 32.35 Kg
La constante del muelle S es:
F
33.25kg

k=
= 3.35cm

kg
k = 9.955 cm

d 4G
Kg
3
pero k = 8D Na = 9.955 cm
Diseo del muelle:
Asumamos un C = 8 (ndice del muelle), luego
0.5
ks = 1 + 8 = 1.06
0.615
4C 1
kw = 4C 4 + C = 1.18

Entonces:
1.18
Kf = 1.06 = 1.1132

Como Fa = Fm, entonces


8*

a = m = 1.06*

33.35
* 8d
2
d 3
= 360 d2

kg
2
Segn Zimmerli S`Se = 3200 cm para muelles no granallados. Luego
1
kg
1
2
k
SSe = kC* f * S`Se = 0.897 x 1.1132 x 3200 = 2580 cm para una confiabilidad del 90%
Segn el diagrama de Goodman para torsin:
SSe
a = n
SSy
a +m = n
Sea 1.67 un coeficiente de seguridad aceptable, entonces:
360
d

2580
= 1.67 ; de donde d = 0.48 cm, y

2 * 360
d

0.577 * 0.75Su
1.67
=

Para acero revenido en aceite Su = 13410 de donde d = 0.4552cm

Tmese un d = 0.5cm y D = 4cm, sustituyendo en las ecuaciones del diagrama de


Goodman, se tiene n = 1.79 y n = 2.01 respectivamente as que
810000 * 0.5 4
d 4G
3
3
Na = 8D K = 8 * 4 * 9.955 = 9.93 espiras
Lo = N*d = 4.966cm que es la longitud de muelle cuando las espiras estn juntas.
b) Diseo de los tornillos
Sea 2 tomillos SAE 4.6, espesor de placa 0.625 cm, longitud de los tomillos 1" (2.54 cm),
adems supongamos n = 2.5 como suficiente. Por otro lado supongamos que C (cte de
rigidez de la junta) aproximadamente 0.5. Entonces:
CnP mx
ba = 2A t N =

r
10.42
* f 3.2
C

= At

10.42
At

bm = Sp +
De acuerdo con la ecuacin de Goodman, para el caso dinmico se tiene:
b a
b m
Se + Su = 1

10.42

Sp
10.42
At
A t Se +
Su

= 1

kg
kg
2
2
Para estos tornillos: Sp = 2250 cm
y Su = 4000 cm
Adems Se` = 0.45 Su para el caso de esfuerzos axiales, entonces:
1
Se = 0.897 * 2.2 * 0.45 Su = 0.1835Su para una confiabilidad del 90% y una
concentracin de tensiones kf = 2.2
10.42 Sp
10.42
0.1835A t Su + A t Su + Su = 1

66.78
A t Su = 0.4375

De donde At = 0.03816 cm2 y d = 0.22cm


A pesar de ser un sobre diseo prubese 2 tornillos de 5 mm (o sbase a de in) en ese
caso At = 14.2 mm2 = 0.142 mm2
Usando la teora del cilindro de presin se tiene que:
2.1x10 6
1
* 0. 5
0.625 * (2.5 0.625)
2
4
Kb =
*
= 260559
2
6
1.25 * * 0.5
2.1x10
4
Km1 =
* 0.625 = 824668
2

2.1x10 6

1.25 * * 0.5
1
* (2.54 0.625)
4
Km1 =
*2
= 538295
1
1
1

KM = 824668 538295
KM = 325700

Kb
260559
K

Kb
C= M
= 325700 260559 = 0.444
Sustituyendo estos valores en la ecuacin de Goodman, se tiene:
0.444n * 33.35
0.444n * 33.35
2 * 2 * 0.142 * 0.1835 * 4000 + 0.5625 + 2 * 2 * 0.142 * 0.142 * 4000 = 1

De donde n = 10.4 que es mas que suficiente


c) Diseo de la escala

h = ac - ( bf + fe)

ad - bc - cd = 3.35

Donde
ad = ac cos30
bc = bf cos60
cd = R (cos30 - cos60) de modo que
ae cos30 - bf cos60 - R(cos30 cos60) = 3.35
Finalmente se tendr 2 ecuaciones a resolver para h:
H Rsen 60 H Rsen 30 R

sen 60
6
sen 30
1 ecuacin: h =
-
H Rsen 60
H Rsen 30
da
sen
30

sen 60
2 ecuacin:
cos30 cos60 - R(cos30-cos60) = 3.35
era

xy = corte + torsin
kg
2
xy = 1 + 163 = 164 cm
Crculo de Mohr

R=

( xy ) 2
=

1014.76

(164) 2

kg
2
= 533.23 cm

Los esfuerzos principales son:


kg
x
1014.74
2
2
1 = 2 + R =
+ 533.29 = 1040.6 cm
kg
x
1014.76
2
2
2 = R - 2 = 533.29 = -26 cm

Problema 7.3
En el mecanismo de la figura cuando r = 0 la tensin en el resorte es 10Kg, cuando se
aplica una fuerza separadora de 12Kg. el valor de r alcanza los 6.54cm, la carga separadora
es aplicada intermitentemente. Disear el muelle adecuado y los soportes A y B
constituidos por 2 tomillos cada uno.

Datos :
Placas de aluminio de 0.6cm
Fmin = 10kg , cuando r = 0
Fs = 12kg
cuando r = 6.54cm
Solucin:
F=K*X
Cuando r = 0 la longitud inicial del resorte
Li = 45cm - 2*(0.6cm) - 30cm

Li = 13.8cm

Entonces la longitud final del resorte


Sabiendo que r = 6.54cm, se tiene:

X = (15cm) (6.54cm)
X = 13.5cm
Lf = 45cm 2*(0.6cm) 2*X
Lf = 16.8cm
X = Lf - Li
X = 16.8cm 13.8cm
X = 3cm
Anlisis esttico:
6.54
cos = 15

= 64.15

Anlisis en el nodo P

Fy = 0
12
T`= 2 * Sen 64.15

T = 6.6kg

Anlisis en el nodo Q

Fx = 0
Fs = 2*TCos
En donde:
= 90 - 64.84
= 25.84
Se tiene pues
Fs = 2* (6.66kg)*Cos25.84
Fs = 11.87kg
Luego, en el resorte actan dos fuerzas Fs una en el nodo q y otra en el nodo t por lo tanto:
F`s = 2*Fs = 23.75kg 24kg
La constante elstica del resorte sera entonces:
F`s
kg
24kg
K = X = 3cm
K = 8 cm
Por lo tanto:
Fmin = 10kg
Fmax = 34kg
Hallamos la deformacin inicial:
10kg

Fmin
kg
8
Xi = K = cm

Xi = 1.25cm

Para encontrar el dimetro medio asmase:


Nmero de espiras 10
Dimetro del resorte 0.5cm
kg
2
G = 810000 cm
d 4G
3
Na = 8D K

kg
4
* 0.5cm
2
cm
kg
8* 8
* 10
cm

810000

D3 =

D = 4.3cm

Por lo tanto se tiene un ndice del muelle de:


D
d = 8.6
La carga est fluctuando por lo tanto el muelle est sujeto a fatiga, entonces hallamos Fa y
Fm:
Fmax Fmin
34 10
2
2
Fa =
=
= 12kg

Fmax Fmin
34 10
2
2
Fm =
=
= 22kg
Para encontrar el lmite a la fatiga, se asume como material para la galga del resorte un
acero al cromo-silicio A401:
M = 0.091
kg
2
A = 20000 cm
kg

20000 2
A
cm
m
0.091
d
Sut =
= 0 .2

kg

21302.1 2
cm
Sy = 0.75 Sut = 0.75*

15976.6

SSy = 0.577*Sy = 0.577*


Se = 0.5 Sut
Se = kc* Se = kc* 0.5 Sut

kg

cm 2

En donde:
kc = 0.897 Para una confiabilidad del 90%
Por lo tanto:
kg
2
Se = 9553.99 cm
Diseo del gancho sujeto a fatiga

kg
2
Sut = 21302.1 cm
kg
2
Sy = 15976.6 cm

SSy

kg
2
= 9218.5 cm

Si la altura de 5cm de cada gancho:


D
4.3cm
Ma = Fa * 2 = 12kg * 2
D
4.3cm
Mm = Fm * 2 = 22kg * 2
32 * M a
4 * Fa
2
a = * d +

Kf *

m = * d

Mm = 47.3 kg*cm

32 * ( 25.8kg * cm)
2

(0.5cm)

Kf *

kg
2
a = 61.11 + Kf*2012.37 cm

32 * M m

4 * Fm
2

Ma = 25.8 kg*cm

d 3

4 * (12kg )

a = * (0.5cm )

d 3

32 * (47.8kg * cm)

4 * (22kg)

a = * (0.5cm)

(0.5cm)

kg
2
m = 3966.4 cm

Aplicando Goodman se tiene:


a
m
Se + Su = 1
Se asume como n = 1.5, y se tiene:
61.11 Kf * 2012.37
3966.4
1
9553.9
+ 15976.99 = 1.5

rm
d
r
Kf = o
rm = r o + 2
ro = 0.26cm y rm = 0.51cm
Diseo del gancho el otro plano

Kf = 1.956
ro 0.25
ro
Kf = 1.95 =

Para el primer caso se tiene:


S Sy
8 *F m *D

d 3

m = KT *

kg

9218
8 * (22kg) * (4.3cm)
cm 2
3
(0.5cm)
1.5
KT *
=

rm
d
r
KT = o
rm = r o + 2
ro = 0.11cm y rm = 0.36cm:

KT = 3.18

ro 0.25
ro
KT = 3.18 =

Para el segundo caso


SSy
m +a = n
8 * (22kg) * (4.3cm)

m = KT*

* (0.5cm)

8 * (12kg) * (4.3cm)

a = KT*

* (0.5cm)

kg
2
KT*1927.17 cm
kg
cm 2

= KT*1051.18
9218
KT*1927.17 + KT*1051.18 = 1.5

KT = 2.068
rm
ro 0.25
d
r
ro
KT = o
rm = r o + 2
KT = 2.08 =
ro = 0.23cm y rm = 0.4858cm
Diseo del cuerpo del resorte
Primer caso:

SSy

8 *F m *D
d 3

m = Ks*

= n

de donde Ks = 1 +

0.5
C

= 1.058

8 * (22kg) * (4.3cm)
1.058 *

* (0.5cm) 3

9218
n

n = 4.4

Segundo caso:
SSy
m +a = n
m

8 * (22kg) * (4.3cm)
kg
3
2
* (0.5cm)
= 1.058 *
= 2038.95 cm
8 * (12kg ) * (4.3cm)
kg

a = 1.058 *

* (0.5cm) 3

9218.5
n
2038.95 + 1112.15 =

2
= 1112.15 cm

n = 2.92

En ambos casos el coeficiente de seguridad se puede considerar suficiente, por lo tanto se


garantiza el diseo
Para el diseo de la junta
Constante de la junta:

Kb
C = Kb Kc
Se selecciona tornillos de dimetro de , longitud de 1 SAE 5 rosca fina, cuyas
caractersticas son:
At = 0.036in2 = 0.234 cm2
An = 0.033in2= 0.2129 cm2
kg
2
Sp = 85kpsi = 5986 cm
kg
2
Sy = 92kpsi = 6479 cm
kg
2
Su = 120kpsi = 8450.7 cm
kg
lb
2
2
Ealuminio = 10.4x104 in = 0.73 x 106 cm
kg
lb
2
2
Eacero = 30.4x102 in = 2.1 x 106 cm
En el perno:

Ab * Eb
Lb
Kb =
Lb = 0.6 +

1.94
2

= 1.57cm

2.1x10 * A b
1.57
Kb =

Kb = 1.33 x 106 * Ab

En los materiales:
1.25 * A b * 0.73x10 6
0.6
KC1 =
1.25 * A b * 0.73x10 6
0.97
KC2 =

1
1
1
K C = K C1 + K C 2

KC1 = 1.52 x 106 * Ab

KC1 = 2.7 x 106 * Ab


1
KC
= 0.97 x 106 * A

La constante de la junta ser entonces:


1.33x10 6 *A b
6
6
C = (1.33x10 0.97 x10 ) * A b

C = 0.576

La fuerza de pretensin ser:


Fi = K*At*Sp
kg

5986

cm 2
Fi = 0.75* (0.234cm)*
Fi =1050.54kg
El esfuerzo que se produce en la junta es solamente axial, entonces:

cn (Pmx P min )
Fi
2* At * N
m = A t +
0.57n (34kg 10kg )

1050.54kg

m = 0.234cm

2 * 0.234cm * 2

19.38n 5.7
0.936
= 4489.5 +

cn (Pmx P min )
2*At * N
a =
0.57 n (34kg 10kg )

a =

2 * 0.234cm 2 * 2

19.38n 5.7
0.936
=

Aplicando el criterio de Goodman se tiene:

a
m
Se + Su = 1

8450.7

Se = 0.5 Sut = 0.5*

kg
kg

2
2
cm = 4225.35 cm

kg
kg
2
2
Se = kc* Se = 0.897* 4225.35 cm = 3790.13 cm
19.38n 5.7
19.38n 5.7
4489.5
0.936
0.936
3790.13 +
6479

= 1

Resolviendo la ecuacin se obtiene un n = 36.02 lo cual se considera un factor de seguridad


muy grande, pero es el perno ms adecuado de la serie SAE.

Problema 7.4
Una barra suspendida por dos muelles sobre la cual se encuentra un hombre con un peso
WH.
Determinar la distancia mnima para que el muelle no se deforme

Solucin:
Por encontrarse la barra en equilibrio se tiene dos reacciones:
Fy = 0
WH = RI + RD

(1)

MI = 0
L

1
x

6
- RD* 3 = 0
WH *

(2)

Las constantes elsticas de los resortes:


Despejando K en cada resorte:
RD = K*D
RI = K*I

(3)
(4)

F
y

F : carga sobre el resorte


y: deflexin del resorte
producida por la carga

Ahora se asume que ambos muelles se comprimen:

Del grafico se tiene:


hD = h -D
(5)
hI = h -I
(6)
Por relacin de tringulos (compatibilidad geomtrica entre lado opuesto e hipotenusa) se
tiene:
hI
h
D
L
L
2*
3
3
1
hD = 2 hI
(7)
Reemplazando (5) y (6) en la ecuacin (7) se tiene :
1
(h 1 )
2
1
1
h D h 1
2
2
1
1
D h h 1
2
2
1
D (h 1 )
2
h D

(8)

De la ecuacin (2) despejo X


L

1
x

- RD* 3 = 0
WH * 6
RD *L
L
3
W
H
X=
- 6
(9)
Reemplazo (3) en la ecuacin (9)

K * D * L
L

3WH
X=
* 6

(10)

Reemplazo (8) en (10)


K * (h I ) L L

WH
X=
*6 6
L K

* h I 1

X = 6 w

(11)

Reemplazo (3) y (4) en la ecuacin (1):


WH = RI + RD
WH = K*I + KD
k
WH = K*I + 2 (h + I)
k * I
K*h
2
K*I + 2
= WH Despejando I
Kh
WH
2
3
K
2
I =

(12)

La ecuacin (12) reemplazo en (11)


h
WH k *

L
k
2 1
* h
3

6 w

*K

X=

L K
3 WH 1

* h
h
6 w
2 K
2

X=

L 2 K * h 2 K * WH

6 3WH
3K * WH

X=
L 2K * h 1
*

6 3WH
3
X=
L 2K * h
1

18 WH

X =

(8 )

L 2K * h
1

18 WH
el resorte empieza a distorsionarse.
Cuando X =

Problema 7.5
El resorte de extensin que se muestra en la figura tiene un dimetro exterior de 15mm y se
utiliza en un movimiento cclico para encender y apagar un interruptor de potencia. El
material es de acero duro y no tiene precarga: En una carrera completa la fuerza llega hasta
33N. Se necesita disear el muelle para 50000 carreras.

Solucin:
Asumido un C = 8 , debido a q los valores de C generalmente se encuentran entre 6 y 12
D = Dexterno d = 15 - d

Luego:

(1)

D
C
d
15 d
d
= 8
d = 1.66 mm

(2)

(2) se reemplaza en (1)


D = 15 - 1.66 = 13.34 mm

(3)

Esfuerzos:
Se aran los clculos en funcin de la masa (Kg) y no de la fuerza(N), debido a q se
trabajaran con las unidades: Kg y cm

Debido a q la carga flucta de 0 a un mximo se tiene:

33N
m
s 2 = 1.68kg
Fa = Fm =
(4)
Factor de correccin de esfuerzo cortante (kd) :
0.5
0.5
kd = 1 + C = 1 + 8 = 1.0625
(5)
Reemplazando (4) y (5) en la amplitud del esfuerzo cortante se tiene:
2 * 9.8

a = m

kg
8 * Fa * D
1.0625 * 8 * 1.68 * 13.34 * 100
3
3
2
* 1.66
= kd* * d
=
= 1326 cm

(6)

El lmite de fatiga torsional es:

SSe =

Kc *

1
*
K W S ' Se

(7)

El factor de correccin de curvatura (kb):


4C 1 0.615
31 0.615

C
8
kb = 4C 4
= 28
= 1.184

kb
Kw = k d

(8)

(9)

Se reemplaza (5) y (8) en (9)


1.184
1.11435
Kw = 1.0625

(10)

Para una confiabilidad del 99%:


Kc = 0.814

(11)

Segn Zimmerli para resortes no graneados: SSe


Se reemplaza (10), (11) y (12) en (7)
kg
1
2
SSe = 0.814* 1.11435 *3200 = 2337.51 cm

kg
2
= 3200 cm

(12)

(13)

Se selecciona el material, alambre estirado duro para el resorte:


kg
A
m
2
Sut = d
A = 15397.7 cm
Shigley, pag. 478, tabla 10-5.

m = 0.201
kg
2
Sut = 22090.9 cm

(14)

Luego:
El modulo de ruptura o resistencia mxima por cortante:
Ssu = 0.6 * Sut

(15)

Se reemplaza (14) en (15)


kg
2
Ssu = 0.6 * 22090.9 = 13254 cm

(16)

Limite de fatiga por cortante para vida finita (Ssf)

Log SSf = -

0.9 S Su
1
* log
3
S Se

* log N log

(0.9 S Su ) 2
S Se

1
(0.9 *13254.6) 2
0.9 *13254.6
* log
* log 50000 log
2337.51
2337.51

Log SSf = - 3
kg
2
SSf = 4739.52 cm

(17)

Segn la expresin:
S Sf
4739.52
n = a = 1326

n = 3.6

Para q el resorte tenga una vida de N = 50000 ciclos, tiene q cumplirse q : n = 1.


Entonces el resorte esta sobre dimensionado.
Refinamiento:
Al asumirse un nuevo C = 14 , aunque este valor no est dentro del rango general de C,
con este valor al volver a realizar todos los clculos da un: n 1
Donde:
D
C
d
15 d
d
= 14
d = 1 mm = 0.1 cm

Entonces el nmero de espiras Na

kg
cm 2
4
d *G
kg
8 * (1.334) 3 * 2.17 2
3
cm
Na = 8 * D * k =
Na = 15 espiras
(0.1cm) 4 * 810000

Lb = Na*d = 15*0.158
Lb = 2.37cm
Diseo de los ganchos:
rm 32M
4F
*

3
*d2
a = b = ri * d
33 * 1.334
M = F*rm = 2 * 2 * 9.81 = 1.49kg-cm
1.334
cm
rm = 2
rm
ri = 1.14

kg
32 * 1.49
4 * 33

3
2
* 0.158
* 0.158 = 3380 cm 2
a = b =
Predomina la flexin:
1.14 *

1
Se'
Se = kc* k f
kc = 0.897, para R= 90%
kd
1
kf = k w
kg
2
Se = 0.897*0.9*0.5*1450 cm
kg
2
Se = 5400 cm

Log Sf = -

0.9S u
1
* log
3
SSe

* log N log

(0.9S u ) 2
SSe

1
(0.9 * 13410) 2
0.9 * 13410
* log
* log 50000 log
5400
5400

Log Sf = - 3
kg
2
Sf = 8000 cm

a
m
1
Sf + Su = n
3380
3380
1
8000 + 13410 = n

n = 1.48, que es satisfactorio.


Diseo en el otro plano respecto a la torsin:

a = m

rm 8 * Fa * D
3
= ri * * d

rm 8 * Fa * D
S Sy
3
2* ri * * d
= n
Como no podemos sobre disear con respecto al cuerpo del muelle el gancho tomamos n=
1.87 del cuerpo del muelle.
rm
8 * 33 * 3.42
3
2* ri * * 2 * 9.81 * 0.158

5800
= 1.87

rm
ri = 1.06
d
ri
2
ri
= 1.06, ya que rm = ri + 0.5d
ri = 1.3cm
rm = 1.3 + 0.5*0.158 = 1.379cm

Problema 7.6
Del problema anterior
a) Qu carga mxima puede soportar si la carga fuera esttica? En un muelle con 12
espiras activas con galga de de galga que tiene un paso de 5/8 y dimetro exterior: 2in
y es de acero
D = 2 in
P = 5/8 in
Na = 12 espiras
b) si la carga es dinmica y no existe compresin previa
Solucin:
Material: ASTM 227
kg
2
Su = 1900Mpa = 1900 cm
= 270 Kpsi
4
4
d G
(0.25) *11.5x10 6
3
8 * 2 3 * 13
k = 8D Na =
Lb
k = 51 in
NT = (Na +1) +d
Como: Ls = NT*d = 13*1/4 = 3.25in
Lf = 12p+d = 12(5/8) + = 7.75in
T = T = 7.75i- 3.25in = 4.5 in
Como: F = k*
lb
F = 51 in *4.5in
F = 229lb
Desde el punto de vista de la resistencia:

SSy
8*F*D
3
= ks* d
= n
Sy = 0.75Su
Sy = 0.75* (270 000)
Sy = 202.3Kpsi
Si n = 1.25
D
C = d =8

Entonces: Ks = 1 +

0.5
8

202300
* * 0.25 3 *
1
.
25
*
1
.
06
*
8
*
2
Fmx =
Fmx =9930.4 lb

La tolerancia que es el 10% de la deformacin total recomendada: 0.1 por la tolerancia al


choque:
D = 0.9*4.5 = 4.05
F = 0.9
Fmax = 9930.4lb
Para el literal b)
Datos del ejercicio anterior:
K=80.6
=4.5in
F=80.6*4.5in
F=362.7lb
Fmin = 0
Fmax
F
Fa = Fm = 2 = 2
Entonces:
8 * Fa * D
3
a = m = ks* * d
Como:
lb
K = 80.6 in
Na = 13
Ls = 3.25 in
Lf = 7.75in
Fmax = 363 lb

Lmite de fatiga:

Sse = kc*Se
kg
2
= 0.897*3200 cm
kg
2
= 2670.4 cm
= 40700Kpsi

Correctamente:

Entonces:
Sse
a = n
8*F*D
40700
3
kw* d
= 1.25
C=D/d=1.75/0.25=7
4 * 7 1 0.615
Kw

4*7 4
7
K w 1.21

8 * F * 1.75
40700
3
1.21* * 0.25 = 1.25
Consecuentemente:
F = 190 lb
Problema 7.7
Una vlvula de escape tiene un dimetro de pistn de 15mm y comienza a desplazarse a
una presin de 2bar, cuando el resorte est totalmente comprimido en la mxima apertura
los extremos del resorte son totalmente cuadrados y rectificados. Disear el resorte si est
pre comprimido
Medidas en milmetros

Datos:
kg
2
2bar = 2 cm
d 2
Area = 4 = 1.77cm2

para d = 1.5cm

Solucin:
F
P= A

F = P*A = 2*1.77 = 3.53kg


Como se dice que el resorte est pretensado entonces asumo Fi = 2kg
F = k*
kg
3.53kg
K= 0.3cm = 11.8 cm

Fmax = k*max

Fmax = 11.8*0.8 = 9.44kg


Entonces resulta lo siguiente:
Fi = 2kg = Fmin = 2kg
Fmax = 9.44kg
Fmax Fmin
2
Pa =
= 5.72 kg
Fmax Fmin
2
Pm =
= 3.73 kg
Asumo que C = 6
0.5
kd = 1 + 6 = 1.083

k d 8PaD
a = * d

k d 8PmD
m =

*d

1.083 * 8 * 3.72 * 1.2


kg
3
2
* 0.2
=
= 1539 cm
1.083 * 8 * 5.72 * 1.2
kg
3
2
* 0.2
=
= 2366 cm

kg
2
S Se = 3200 cm
kg
2
Su = 13410 cm
SSy = 0.577*0.75*Su

kg
2
= 5803.2 cm

kd
* S Se
k
w
SSe = kc*
Kc = 0.897
Kw = 1.29
kg
2
SSe = 2259 cm
Coeficiente de seguridad:

SSe
a = n

2259
n = 1539 = 1.47

SSy
a +m = n

5800
n = 1539 2366

= 1.48

Entonces los resultados finales son los siguientes


d =2
D = 12
Na = 7.94
NT = 9.94
L0 = 19.88
Lf = 29.58

Problema 7.8

d)
e)

3''

7''

5''

Solucin:
Deformacin del muelle:
Deformacin en la figura (a):
T
?

l0

l2

c)

l1

a)
b)

Un regulador centrfugo cargado con un resorte que tiene las dimensiones que se indican
en la figura (a) requiere uno fuerza del resorte de 42 lb para permitir la velocidad adecuada
con las bolas situadas a un radio de 5 pul. Suponer que la posicin lmite es la que se
muestra en la figura (b), con las bolas a 7 pul de radio. Para obtener una regulacin
apropiada de la velocidad, la fuerza ejercida por el resorte en esta posicin debe ser de 129
lb.
Determinar la razn elstica que se requiere.
Para un esfuerzo de corte mximo de 50.000 psi y un ndice elstico 8, determinar
el dimetro del alambre medio de la espira que se requieren.
Utilizando un mdulo en corte G = 11,6*10 6 psi, determinar el nmero de vueltas
activas que se necesita.
Permitiendo una vuelta ineficaz en cada extremo, determinar la longitud libre del
resorte, tal que ste quede cerrado en la posicin que se muestra en la figura (b).
Cul es la longitud del resorte en la posicin que se muestra en la figura (a)?

3.5

En triangulo QTM es un triangulo rectngulo y se tiene que:

3.5
25.94 0
8
l
Sen 0 l 0 2.1875in
5
l
2.1875in
tan g 0 l1
4.5in
l1
tan g 25.94
Sen

En triangulo MNT es issceles, se tiene que:


l 2 2l1 2 * 4.5in 9in
Deformacin en la figura (b):

l2

l1

l0

U
3

5.5

b
En triangulo RSP es un triangulo rectngulo y se tiene que:
Sen

5.5
43.430
8

Sen

l0
'
l 0 3.4375in
5

'

tan g

l0'
l1'

l1'

3.4375in
3.63in
tan g 43.43

En triangulo SUP es issceles, se tiene que:

l 2 ' 2l1' 2 * 3.63in 7.26in


La deformacin del muelle es:

l 2 l 2 ' 9 7.26 1.74in


a) La razn elstica que se tiene es:

F 129 42
lb

50
X
1.74
in

b) Para un esfuerzo de corte mximo de 50.000 psi y un ndice elstico 8, determinar el


dimetro del alambre medio, y se obtiene para el caso esttico:

max k w

8 * Fmax * D
*d

8 * Fmax * C
*d2

El coeficiente modificativo de Walh, se tiene que:


kW

4C 1 0.615 4 * 8 1 0.615

1.184
4C 4
C
4 *8 4
8

Remplazando en la ecuacin de max , se tiene que:


max

1.184 * 8 *129 * 8
* d2

de donde

1.184 * 8 *129 * 8
0.25in
* 50000

por lo tanto D = C*d = 8*0.25 in = 2 in


min

42
* 50000 16280psi
129

Para el caso dinmico donde la fuerza fluctu, se tiene que:


max min 50000 16280

15860psi
2
2

min 50000 16280


m max

33140psi
2
2
a

Aplicando el diagrama modificado de Goodman para cortante, se tiene que:

a a Ssy 50000 Ssy


a

Sse
Sse k c * 3200 * 14.2 0.897 * 3200 *14.2 40759psi
n

donde kc = 0.897 para una confiabilidad 90%


o sea:

a m 50000psi
8*8
(Fa Fm ) 50000psi
*d2
Fa Fm 129lb
kw *

1.184 *

8*8
(129) 50000psi d 0.25in
*d2

de donde D = C*d = 0.25*8 = 2 in


Entonces se debe chequear: Asumiendo un n = 1.8 satisfactorio.
a

Sse
40759
16860
1686022644psi
n
1. 8

c)Con un mdulo en corte G = 11,6*106 psi, determinar el nmero de vueltas activas, se


tiene que:
k

d4 *G
d4 *G
0.25 4 *11.6 *10 6

14.16espiras
a
8 * D3 * N a
8 * D3 * k
8 * 2 3 * 50

d) Permitiendo una vuelta ineficaz en cada extremo, determinar la longitud libre del
resorte, se tiene que:
Nt = Na + Nd = 14.16 + 2 = 16.16 espiras
Nd = # espiras en los extremos.
La longitud slida, se tiene que:
Ls = Nt*d = 16.16*0.25 = 4.05 in
La deformacin inicial, se tiene que:
Fmin 42lb

0.84in
lb
k
50
in
max 0.84 1.74 4.05 6.63in
i

e) La longitud del resorte en la posicin (a), se tiene que:


Li = 6.63 0.84 = 5.79 in

Problema 7. 9
Un resorte helicoidal pequeo sujeto a compresin debe ejercer una fuerza de 3lb cuando
su altura es de 2,5 plg y una fuerza mxima de 10lb cuando esta comprimido
Hasta una altura de 2,2plg. bazar el diseo en valor de Ssy de 80000psi y de un Sse de
45000psi. Usar un factor de seguridad de 1,75. Usar extremos cuadrados.
Datos:
F min 3lb

X1 2.5in

F max 10lb

X 2 2.2in

Ssy 80000psi
Sse 45000psi
n 1.75
extremos escuadrado s Nd 2

Solucin:

X X 1 X 2

F Fmax Fmin

X (2.5 2.2)in
X 0.3in
F
7lb
k

23.3 lb
in
X 0.3in

F (10 3)lb
F 7lb

Compresin:

Fluctuaciones:
(Fuerza de 3lb a 10lb)

Fa

Fmax Fmin 10 3

3.5lb
2
2

Fm

Fmax Fmin 10 3

6.5lb
2
2

Se asume C =10
ks 1

0 .5
0 .5
1
1.05
C
10

ks * 8 * Fa * D
* d3
1.05 * 8 * 3.5 * D
a
* d3
a 9.36 D 3
d
a

ks * 8 * Fm * D
* d3
1.05 * 8 * 6.5 * D
m
* d3
m 17.34 D 3
d

Segn Goodman para materiales expuestos a torsin y corte:

Para la recta L1:


a

Para la recta L2:

Sse
n

a m

9.36 D d 3

45000
1.75

D d 3 2747.3

9.36 D

(1)

Ssy
n

17.54 D

D d 3 1997.5

80000
1.75

(2)

En la ecuacin (2)
Asumiendo d =1/16in
Entonces: D =0.49in
Tomando los valores asumidos:
d =1/16in
C

y D =1/2in

1
D
2 8
d 1
16

Como C calculado es diferente que C asumido; se calcula de nuevo los esfuerzos


ks 1

0.5
0 .5
1
1.06
C
8

ks * 8 * Fa * D
* d3

ks * 8 * Fm * D
* d3

1.06 * 8 * 3.5 * 0.5


* 0.0625 3

1.06 * 8 * 6.5 * 0.5


* 0.0625 3

a 19348
a

lb
in 2

Sse
n

19348

n 2.33

m 35933
a m

45000
n

lb
in 2

Ssy
n

19348 35933

n 1.5

80000
n

Ya que el factor de seguridad mnimo es de 1.75 Se rechaza estos valores.


Asumiendo los valores:
d =1/15in

y D =1/2in

1
D
2 15
2
d 1
15

Como C calculado es diferente que C asumido; se calcula de nuevo los esfuerzos

ks 1

0 .5
0 .5
1
1.07
15
C
2
ks * 8 * Fm * D
* d3
1.07 * 8 * 6.5 * 0.5
m
* 0.067 3
lb
m 29886.9 2
in

ks * 8 * Fa * D
* d3
1.07 * 8 * 3.5 * 0.5
a
* 0.067 3
lb
a 16092.9 2
in
a

Sse
n

a m

16092.9

45000
n

Ssy
n

16092.9 29886.9

n 2.79

n 1.74

Con el factor de seguridad de 1.74

Se acepta estos valores.

Nmero de espiras:

d4 *G
8 * D3 * N

d4 *G
8 * D3 * k

G =11.5Mpsi (Estirado en fri)

1
* 11.5 10 6
15
N
3
8 * 1 * 23.3
2
N 9.7 10 espiras
Longitud comprimida = (10 +Nd)*d

= (10+2)*1/15
=0,8 plg

80000
n

Problema 7.10
Un resorte helicoidal a tensin tiene un dimetro exterior de 6,1 mm y 49 vueltas de
alambre de 0.79 mm. la tensin inicial es de 0,227 kg. Cual es la mxima carga
Fluctuante que se puede aplicar el muelle y sus ganchos. Cual es la mxima deformacin
que se producira
Entonces.
Datos:
De 6.1mm
N 49 vueltas
d 0.79mm
F min 0.227 Kg

Solucin:
Traccin
Fluctuacin:
(Fuerza de 0.227Kg a Fmax)

Fa

Fmax Fmin Fmax 0.227

2
2

Calculo de C:
C

D 6.1 0.79

6.72
d
0.79

Calculo de Factor de superposicin:


0 .5
0 .5
ks 1
1
1.07
C
6.72

Fm

Fmax Fmin Fmax 0.227

2
2

Calculo de factor de correccin de Wahl:


4C 1 0.615 (4 * 6.72) 1 0.615
kw

1.22
4C 4
C
(4 * 6.72) 4 6.72
Calculo de factor de concentracin de esfuerzos por curvatura:
kw 1.22
kf

1.14
ks 1.07
Calculo del esfuerzo:
a

ks * 8 * Fa * D
* d3

ks * 8 * Fm * D
* d3

1.07 * 8 * Fa * 5.31
* 0.79 3

1.07 * 8 * Fm * 5.31
* 0.79 3

a 29.34Fa

m 29.34Fm

Para alambre revenido en aceite (A229)


A =1610Mpa
m =0.193
1610
Kg
Sut
1685Mpa 175.5
0.193
0.79
mm 2
Calculo de Ssy:
Ssy 0.75 * 0.577 *175.5 75.9

Kg
mm2

Para el cuerpo del muelle


Sse kc *

kc 0.87

1
* S ' se
kf

(para una confiabili dad del 90 0 0 )

kf 1.14
S ' se 3200 Kg

cm 2

(para muelle normal )

Sse 0.87 *

1
Kg
* 32
1.14
mm 2

Sse 24.42

Kg
mm 2

Segn Goodman para materiales expuestos a torsin y corte:

Sse
n

a m

Ssy
n

n 1

29.34Fa 29.34Fm 75.9


Fa Fm 2.6Kg (2)
Fa 0.83Kg (1)
Siendo:
Fmax 0.227
F 0.227
Fa
Fm max
2
2
(3)
29.34Fa 24.42

(4)

Remplazando en las ecuaciones (3) y (4) en las ecuaciones (1) y (2) calculamos Fmax :
Fmax 0.227
0.83Kg
2

Fmax 1.397Kg

Fmax 0.227 Fmax 0.227

2.6Kg
2
2
Fmax 2.6Kg
Calculo de Fmax en el gancho sujeto a fatiga:
a

r
4 * Fa
d m * 4D G
3
ri
*d

D
rm
2

(De 2d )
ri

5.31
1.17
6.1 (2 * 0.79)

r
4 * Fm
d m * 4D G
3
ri
*d

4 * Fa
0.79 1.17 * 4 * 5.31
* 0.79 3

a 66.22Fa
Segn Goodman:
a m 1

Se Sut n

4 * Fm
0.79 1.17 * 4 * 5.31
* 0.79 3

m 66.22Fm

n 1
Se kc * 0.5 Sut
kc 0.87

Sut 175.5 Kg

mm 2

Se 0.87 * 0.5 *175.5

Se 76.35

(para una confiabili dad del 90 0 0 )


(para alambre revenido en aceite )

Kg
mm 2

Kg
mm 2

Reemplazando los valores:


66.22Fa 66.22Fm

1
76.35
175.5

0.867(

Fmax 0.227
F 0.227
) 0.377( max
) 1
2
2

0.433(Fmax 0.227) 0.1886(Fmax 0.227) 1


Fmax 1.71Kg

De las tres Fmax encontradas la menor es la que produce falla en los ganchos por lo tanto:
Fmax 1.71Kg
Calculamos la constante del muelle:

d4 *G
8 * D3 * N

0.79 4 * 8260
8 * 5.313 * 49
Kg
k 0.05 mm 2
k

Kg
G =8260 mm

Encontramos las deformaciones:

F k *
F

k
inic

max

Fmin
0.227 Kg

5.54 mm
Kg
k
0.05
mm
Fmax
1.71Kg

34.2 mm
Kg
k
0.05
mm

RODAMIENTOS

Problema 8.1
El eje gira a 110 rpm y transfiere potencia con impacto ligero de una polea de 600 mm a
una rueda de 300 mm. Seleccione un cojinete radial de bolas para soportar en A y un
cojinete de rodillos para soportar en O. Los cojinetes deben tener una vida de 24000 horas,
con una confiabilidad del 955. Todas las dimensiones estn en mm.
Z

400 N
600
P
A
60 N
300

Solucin:
La potencia de la polea es igual a la de la rueda, entonces: el torque es el mismo.
T600 = T300
(( 400 * Cos 20) -60) * 300 = P * 150
P

(( 400 * Cos 20) - 60) * 300


150

=400sen20
=137N
O

A
RAz

ROz

400

200

200

Mo 0
400 * 436 + 600 * RAy = 800 * 632
RAy = 552 N

Fy 0
ROy = 436 + RAy 632
ROy = 356 N
Diagrama de cuerpo libre: plano x-z

=400sen20
=137N
O

A
RAz

ROz

400

200

200

Mo 0
400 * 137 = 600 * RAz
RAz = 91.3 N

Fz 0
ROz = 137 - RAz
ROz =45.7 N
Ahora la fuerza resultante en O y en A.
RO ROy 2 ROz 2 =
RA RAy 2 RAz 2

356 2 45.7 2 = 359 N


552 2 91.3 2 = 560 N

RO y RA son cargas radiales en los cojinetes, ahora se procede a seleccionar con dichas
cargas los cojinetes:

Cojinete en O:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Se selecciona un rodamiento FAG de rodillos cnicos.
Para:

n = 1100 rpm
Lh = 24000 horas
R = 95%
T = 150C
Factor de servicio

fn = 0.35
fl = 3.19
fc = 0.62
fT = 1
So = 0.6 (para exigencias reducidas)

Diseo a carga Dinmica:


P = xFr + yFax; como Fax = 0
P = xFr ;
x=1
P = 359 N
f
C REQ
*
fn * fr * fc
3.19
C REQ
* 359 N
0.35 * 1 * 0.62
C REQ 5.28KN
Diseo a carga Esttica:
CoREQ So * Fr
CoREQ 0.6* 359N
CoREQ 215.4N 0.2KN
Se supone que el dimetro del eje es de 50 mm.
Se selecciona un Rodamiento FAG 32010X, del cual:
C = 54 KN
Co = 50 KN

disponible
disponible
C REQ C DIS

Finalmente:

CoREQ CoDIS

Cojinete en A:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Se selecciona un rodamiento FAG radial de bolas.
Para:

n = 1100 rpm
Lh = 24000 horas
R = 95%

fn = 0.312
fl = 3.63
fc = 0.62

T = 150C
fT = 1
Factor de servicio
So = 0.6 (para exigencias reducidas)
Diseo a carga Dinmica:
P = xFr + yFax; como Fax = 0
P = xFr ;
x=1
P = 560 N
f
C REQ
*P
fn * fr * fc
3.63
C REQ
* 360 N
0.312 * 1 * 0.62
C REQ 10.5 KN
Diseo a carga Esttica:
CoREQ So * Fr

CoREQ 0.6 * 560 N


CoREQ 0.34 KN

Se supone que el dimetro del eje es de 50 mm.


Se selecciona un Rodamiento FAG 6010, del cual:
C = 16 KN
disponible
Co = 12.5 KN
disponible
C REQ C DIS
Finalmente:

Coreq CoDIS

Problema 8.2.
La figura muestra un eje que ha de ser soportado en R1 y R2 el eje gira a 720 rpm, los
cojinetes tienen que ajustarse a una mquina que ha de emplearse 12 horas al da y debe
tener una duracin de 10 aos por lo, menos, aunque los cojinetes no son difciles de
reemplazar hay la posibilidad de que su fallo pueda causar el deterioro de otros
componentes. El dimetro mnimo del eje debe ser de 4.5 cm.

Datos:

n = 720 rpm
L = 10 aos = 43800 hr
D = 4.5 cm = 45 mm

Solucin:

Clculo de reacciones:

0;
200 * 15 125 * 35 R 2 * 25 500 0
25R 2 6875

R 2 275 Kg
y

0;
R 1 200 275 125 0
R 1 50 Kg

Para los apoyos 1 y 2 se eligen rodamientos de bolas.


Segn la tabla de rodamientos de bolas.
Para:

n = 720 rpm
Lh = 43800 horas

fn = 0.359
fl = 4.443

En el apoyo 1 rodamientos de bolas seleccionamos, la SERIE 60 segn DIN 625 para un


clculo tentativo seleccionamos la SERIE 6009, segn DIN 625.
Entonces:

d = 45 mm
C = 1560 Kg
Co = 1180 Kg

Anlisis Dinmico:
P Fr;

Fa
e
Fr

para

Fa 0 Kg
Fr 50 Kg
fl
4.443
C REQ
* P
* 50
fn
0.359
C REQ 618.80 Kg
y C DIS 1560 Kg
C REQ C DIS

cumple la condicin

Anlisis Esttico:
Co REQ fs * Po
El valor de fs: 1.2 2.5 para condiciones elevadas para ello tomamos, un valor de 1.2
Po Xo * Fr Yo * Fa
Fa 0

Xo 1
factor radial
Po Fr 50 Kg
Co REQ 1.2 * 50 60 Kg
Co REQ Co DIS

C DIS 1180 Kg

cumple la condicin

En el apoyo 2 rodamientos de bolas de contacto angular = 40 para que absorba la carga


axial.
Fa = 100 Kg.
Fr = 275 Kg.
fl
4.443

12.376
fn
0.359

para que tenga una vida de 43800 hr.

Para su clculo elegimos un rodamiento tentativo de la serie 72 B FAG: SERIE 7209b


segn DIN 628; = 40
C = 2850 Kg.

Co = 2160 Kg.
Anlisis Dinmico:
P Fr;

para

Fa
1.14
Fr

Fa 100 Kg
Fr R 2 275 Kg
Fa
100

0.3636 1.14
cumple la condicin
Fr
275
fl
4.443
C REQ
* P
* 275
fn
0.359
C REQ 3403.4 Kg
y C DIS 2850 Kg
C REQ C DIS

no cumple la condicin

Para ello se selecciona un tipo de rodamiento en base al CREQ.


Con el valor anterior se ha seleccionado rodamientos de la SERIE 7309B segn DIN 628.
Entonces:

d = 45mm
= 40
C = 4650 Kg.
Co = 3550 Kg.

Fa
100

0.3636 1.14
Fr
275

cumple la condicin

P Fr R 2 275 Kg
C REQ 3403.4 Kg,
C REQ C DIS

C DIS 4650 Kg

est en lo correcto

Anlisis Esttico:
Fa
1.9;
Fr

100
0.3636 1.9
275

cumple por lo que

P Fr R 2 275 Kg
Co REQ fs * Po
El valor de fs: 1.2 2.5 para solicitaciones elevadas para ello tomamos, un valor de 1.2
Co REQ 1.2 * 275 330 Kg
Co DIS 3550 Kg

C REQ C DIS

est en lo correcto

Los rodamientos seleccionados cumplen con las condiciones de diseo.

Problema 8.3
El sistema transmisor de potencia consiste en
un engranaje
cnico,
el eje gira a 600 rpm, la
carga sobre el engranaje cnico es: P 0.5P i 0.41P j 0.44Pk . El cojinete de la
izquierda soporta la carga axial sobre el eje. Seleccione los cojinetes para una vida de
36000 horas con una confiabilidad del 98%. Todas las dimensiones estn en mm

A
600
2KN

Py
1KN

4KN

Pz

400
C
Px

Solucin:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Los siguientes valores corresponden para rodamientos de Rodillos y de Agujas.
Para:

n = 600 rpm
Lh = 36000 horas

fn = 0.42
fl = 3.61

Sabemos que: THELIC = TCONIC


4 KN * 300 mm = Pz * 200 mm
Pz = 6 KN

0
.
5
P
i

0
.
41
P
j

0
.
44
P
k
Del vector
Entonces:

Pz = 0.44 P
6 KN = 0.44 P
P = 13.64 KN

Px = 13.64 * 0.5 = 6.82 KN


Py = 13.64 * 0.41 = 5.6 KN

ROAX = 1+ Px
ROAX = 1+ 6.82
ROAX = 7.82 KN
Diagrama de cuerpo libre: Plano x-y

ROy

5.6
A 1

ROax
O

500

RBy

6.82

400

300

Mo 0

4 * 500 + RBy * 900 +1364= 1200 * 5.6


RBy = 3.7 KN

Fy 0

Roy + 5.6 = 4 + RBy


Roy = 4 + 5.2 5.6
Roy = 3.6 KN
Diagrama de cuerpo libre: Plano x-z

ROz
M
B

A
O

Mo 0

2 * 500 + RBz * 900 = 300+1200 * 6


RBz = 7.2 KN

Fy 0

Roz + 6 = 2 + RBz

RBz

2
500

400

300

Roz = 3.2 KN
Ahora la fuerza resultante en O y en B.
RO ROy 2 ROz 2 =

3.6 2 3.2 2 = 4.8 KN

RB RBy 2 RBz 2

3.7 2 7.2 2 = 8.01 KN

RO y RB son cargas radiales en los cojinetes, ahora procedemos a seleccionar con dichas
cargas los cojinetes:
Cojinete en O:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Selecciono un rodamiento FAG de rodillos cnicos.
Para:
n = 600 rpm
L = 35000 h
R = 95%
T = 150C
Factor de servicio

fn = 0.42
fL= 3.61
fc = 0.34
fT = 1
So = 1.1 (para exigencias reducidas)

Supongo el dimetro del eje sea = 100 mm.


Selecciono un Rodamiento FAG: 31320X, del cual tenemos que:

C(KN)

Co(KN)

Yo

335

0.8
3

0.7

290

0.4

Diseo a carga Dinmica:


Fax 7.82

1.6
4.8
De la relacin: Fr

Entonces tenemos que:


Fax
Como Fr > e

Segn l catalogo, encontramos que: y = 0.7; x = 0.4,


P = xFr + yFax;
P = 0.4 * 4.82 + 0.7 * 7.82
P = 7.4 KN

fl
* P
fn * fr * fc
3.61

* 7.4KN
0.42 * 1 * 0.34
187 KN

C REQ
C REQ
C REQ

Como 187 < 290


Diseo a carga Esttica:
1
1

1.25
Del Catalogo: 2Yo 2 * 0.4
Fax
1
Entonces: Fr > 2Yo

1.6 > 1.25


Por ende;
Po = 0.5Fr + yo Fax;
Po = 0.5 * 4.82 + 0.4 * 7.82
Po = 5,53 KN
Co REQ So * Po
Co REQ 1.1 * 5.433N
Co REQ 5.98KN
Como:

CoREQ > CoDIS

El rodamiento seleccionado es aceptable a Diseo Dinmico como esttico


Cojinete en B:
Para la seleccin de este rodamiento, se sigue el mismo proceso que en O, con las
diferencias recomendadas por el Catlogo.

Problema 8.4
El cojinete A del eje de una caja de velocidades es de rodillos cilndricos UN 202 EC con
un dimetro de 15 mm mientras que el cojinete B es de bolas de surco profundo 6309 con
un dimetro de 45 mm:
Encuentre el cojinete que fallara primero.
Cunto durar ese cojinete si la velocidad de rotacin es de 750 rpm.

Datos:
Rodamiento A:
Rodillo cilndrico UN 202 EC
d = 15 mm
Rodamiento B:
Bolas de surco profundo 6309
d = 45 mm
Solucin:

Se determina las componentes de la fuerza de 2500 N.

Sen 30

Fy
Fy 1250 N y Fx 2165
2500 N

Realizando, sumatoria de momentos con respecto al punto A, y sumatoria de fuerzas tanto


en el eje X como en el eje Y se tiene:

MA 0

200 N * 15 mm 4000 N * 30 mm R B * 60 mm 1250 N * 90 mm 0


1250 N * 90 mm 4000 N * 30 mm 2000 N * 15 mm
RB
60
R B 4375 N

Fy 0

R A 4000 N 1250 N 4375 N 2000 N


R A 1125 N

Fx 0

2165 N 1000 N 0

Fx 1165 N

Para el rodamiento B:
De acuerdo a las recomendaciones sugeridas por el catlogo FAG la carga axial ser
absorbida por el rodamiento que ms carga radial soporte, por tanto:
Tomando del catalogo FAG para un rodamiento de bolas SERIE 6309 se tiene las
siguientes caractersticas:

d = 45 mm
D =100 mm
B = 25mm
r = 2.5 mm
C = 40.5 KN = 4150 Kg
Co = 30 KN = 3650 Kg
Fa = 1165 N = 4150 Kg
Fr = 4375 N = 446 Kg
La relacin de fuerzas ser entonces:
Fa 1165 N

0.266

Fr 4375 N

Fa 1165 N

0.0388 0.04
Co 30000 N

Por lo tanto
Del catlogo de rodamientos FAG se obtiene:
Fa
0.04
Co
;
e = 0.24
;
Y = 1.8
Como
Fa
Fr > e

0.266 > 0.24

La condicin de diseo entonces segn la FAG es:


P 0.56 * Fr Y * Fa
P 0.56 * 446 Kg 1.8 *118.76 Kg
Se sabe adems que:
fl
C
*P
fn * fh

Kg

P 463.53 Kg

C * fh fl

P
fh

En donde:
fh = 1; considerando un factor de dureza equivalente a 1.
Por lo tanto:
fl 4150 Kg *1

fn 463.53 Kg

fl
8.95
fn

Para el rodamiento A:
Se toma del catlogo de la FAG para UN 202 M por no existir en el mismo tipo de
rodamiento solicitado con las siguientes caractersticas:
d = 15 mm
D =35 mm

B = 11mm
r = 2.5 mm
C = 8.3 KN
Co = 4.3 KN
Se tiene:
Fr = 1125 N
Como este tipo de rodamiento de acuerdo al catlogo nicamente soporta carga radial, la
condicin de diseo es:
P = Fr ( N )
P = 1125 N
Ahora
C

fl
*P
fn * fh

C * fh fl

P
fh

En donde:
fh = 1; considerando un factor de dureza equivalente a 1.
Por lo tanto:
fl 8300 N *1

fn
1125 N

fl
7.37
fn

Si se supone que la flecha gira a 1000 rpm para determinar cul de los rodamientos tiene
mayor duracin se tiene:
fn = 0.322
fn = 0.361

por lo tanto:
por lo tanto:

fl = 2.80
fl = 2.66

Rodamientos de bolas
Rodamiento de rodillos cilndricos

Con los valores de fl seleccionados del catlogo FAG se toma una vida Lh por lo cual se
tiene:
Fl = 2.80
Fl = 2.66

11000 horas
12000 horas

Rodamientos de bolas
Rodamientos de rodillos cilndricos

Por lo tanto se concluye que el rodamiento de bolas fallara primero.


Si la flecha gira a 750 rpm se tiene que el rodamiento B es el primero en fallar por tanto:
fl
8.95

fn 0.354
fn
fl 8.95 * 0.354

fl 3.168
De acuerdo al catlogo FAG se tiene una vida para el rodamiento de bolas de
fl 16000 horas.

Problema 8.5
La figura muestra una catalina loca para la cadena de 4 hileras de rodillos que gira con una
flecha estacionaria soportada por dos cojinetes de friccin, dentro de la catalina. La cadena
transmite 3.7 KW, a una velocidad de cadena de 4 m/s, el dimetro de la rueda es de 122.3
mm. La distancia entre las orillas interiores es de 115 mm. Determinar o disear el cojinete
de friccin.

Datos del problema:


Catalina loca
P = 3.7 KW
V = 4 m/s
Dr = 122.3 mm
Di = 115 mm
Solucin:
V = W *r

W rad/s
m
4
V
s
W
W 65.4 rad
s
r 122.3mm
2
rad
65.4
s N 10.41rps 624.6rpm
N
2*

Como:
T*N
P
K
3700 W T * 624.6 3700 W T * 624.6 rad

3700 N M
65.4 rad

S T 56.6 N m
s

Pero:
T Ft * r Ft
W

56.6 N m
Ft 925 N
0.06115m

925 N
W 47.2Kg.
2 * 9 .8

2.845
Mf 62Kg cm
2
32 * M Sy
f

n
* d3
Mf 47.2Kg *

S, Sy = 2000 Kg/cm2

32 * 68Kg cm *1.8
Kg
* 2000 2
cm

n = 1.8

d 0.78cm d 1cm

L
1 L 1cm
S, D

Volvemos a calcular M, por tanto:


Mf = 47 2 Kg. * 0.5 cm
Para

Mf = 23.6 Kg-cm

n=3

Se tiene:
d

32 * 23.6Kg cm * 3
Kg
* 2000 2
cm
d 0.65cm d 1cm

Diseo del cojinete.


L
1 L 1cm
D
;

N = 10.41 rps ; W= 47.2 Kg

Se tiene :
P

W
47.2Kg

P 47.2 Kg 2
cm
2 * r * l 2 * 0.5cm *1cm

El huelgo radial se toma para Husillos que giran a V>10 ft/s segn el libro de SHIGLEY,
pero segn JUVINAL se toma la relacin siguiente:
C
0.002
R

C 0.002 * 0.5cm

C 0.001

S Tl = Ta = 20C
Tomando la viscosidad a esta temperatura para aceite SAE 20:

= 160 mPa.s

N
*s
2
160 X10-3 vm

N
*s
2
1.6X10-6 cvm

El nmero de Sommerfeld ser:

0 .5

0.001

N
*10.41rops
cm 2
S 0.09
Kg
47.2 2
cm

1.6X10 6

Con el nmero de Sommerfeld, en los diagramas de Raimondi y Boyd se tiene las


siguientes relaciones:
r
* f 2 .8
C

Q
4 .4
r * C * N * -L

Qs
0.75
Q

El incremento de temperatura es:


T

0.814 * 2.8
*
4 .4

T 0.83 C
1
1 * 0.75
2
0.83 C
T 20 C
Tm 20.41 C
2

Con la temperatura, Tm 20.41 C , y la curva para SAE 20 se tiene:

= 200 mPa.s

N
*s
2
200 X10-3 vm

N
*s
2
2X10-6 cvm

El nmero de Sommerfeld es: S = 0.11


Con el nmero Sommerfeld, en los diagramas de Raimondi y Boyd se tienen las siguientes
relaciones:
r
* f 3.2
C

Q
4.35
r * C * N * -L

Qs
0.7
Q

El incremento de temperatura es:


1
T 0.92 C
1
1 * 0.7
2
0.92 C
T 20 C
Tm 20.46 C
2
T

0.814 * 3.2
*
4.35

Con la temperatura, Tm 20.46 C , y la curva para SAE20 se tiene:

= 180 mPa.s

N
*s
2
180 X10-3 vm

N
*s
2
1.8X10-6 cvm

El nmero de Sommerfeld es: S = 0.10


Con el nmero se Sommerfeld, en los diagramas de Raimondi y Boyd se tiene las
siguientes relaciones:
r
* f 3.1
C

Q
4.39
r * C * N * -L

Qs
0.72
Q

El incremento de temperatura es:


T

0.814 * 3.1
*
4.39

T 0.89 C
1
1 * 0.72
2
0.89 C
T 20 C
Tm 20.45 C
2

Debido a que la temperatura, Tm 20.45 C , coincide con la interseccin en la curva de


SAE 20, se tiene entonces una viscosidad de diseo = 180 X10-3 Pa.s.
Ahora pues:
r
* f 3.1
C

3.1 * 0.001cm
f 00062
0.5cm
;
T*N
f * W * r * N 0.0062 * 47.2Kg * 0.5cm *10.41rps
P
P

K
1050
K
f

P 0.00154HP
Q
4.39
r * C * N * -L
Q 4.39 * 4.39cm * 0.05 *10.41rps * 1cm

Q 0.02

cm 3
s

cm
Qs
Qs 0.72 * 0.02
0.72
s
Q

Po
0.39
P max

Qs 0.0144

Kg
cm 2
0.39

cm 3
s

47.2
P max

P max 121bar

Para encontrar la pelcula mnima:


Ho/C = 0.34
Ho = 0.34 * 0.001 cm = 0.00034
En otro monograma. Fig 13,4
= 48C
Otra forma: asumir T
Tm = 20 + T/2
Vamos al diagrama y leemos la viscosidad y hacemos que T sea semejante a lo que se
asumi.
Pero si se fuera a bombear lubricante:
Te = 20C
Tfinal = 30C
Encontramos: T = 10C, con un aceite SAE 20, = 90 mPa.s
n
*f *s * w2
978 *10 6 c
T
*
1 1 .5 E 2
Ps * r 4
= 90 mPa.s
Entonces S = 0.05
Con el nomograma:
Rf/c = 1.8
= 0.78
Entonces la presin de servicio con la ecuacin anterior:
Ps = 1575 Kpa

Problema 8.6
El rotor de una turbina de vapor se apoya equitativamente sobre 2 chumaceras sobre las
que descarga su peso de 20000 N, la velocidad del rotor es de 3000 r.p.m. y el dimetro de
los cojinetes es de 120 mm, teniendo un ancho de 120 mm. Disee el cojinete para una
rugosidad de 0.6 \s, de modo que la prdida de potencia sea mnima, especifique que todos
los parmetros de funcionamiento del cojinete y del lubricante, as como la zona por donde
debera alimentarse. Para evitar inestabilidad procure elegir o acercarse a una razn de
excentricidad de 0.82.
20000N

RA

RB

Datos del problema.


Peso: 20000 N = 4496.18 Lb.
N = 3000 r.p.m = 50 r.p.s
d = 120 mm = 4.724 in.
r= 2.36 in.
L = ancho = 120 mm = 4.724 in.
Rugosidad = 0.6 u
e= 0.82
Solucin:
Como este problema representa lubricacin hidrosttica se tiene:
1 120mm

1
d 120mm

Para el clculo de la holgura radial tenemos:


Tomando la figura 10-28 de JOSEPH SHIGLEY:
= 0.6x10-6 in* 39.37 in.
= 23.62x10-6 in
= 23.62 H in.
Para una rugosidad de 23.62 in, se selecciona una de las curvas de la figura 10-28.(ya
mencionada).
De acuerdo a las caractersticas de cada curva se ha escogido la curva C para acabados de
16 a 32 in debido a que:

16 < 23.6202 [in].


Referencias:
Curva C.- Para mquinas (motores, generadores) que utilizan muones rectificados en
cojinetes de bronce fundido, broquelados y escariados.
Luego:
Para curva C y d = 4.724 in
La holgura radial es: c = 2.7 * 10-3 in.
Entonces:
W

4496.18lb W 248.09lb
2

W
2248.09lb

P 100.82lb
2 * r * d 2 2.36in * 4.724in

Para el nmero caracterstico del cojinete se tiene.


2

* N
r
*
P
c

# de Sommerfeld

Se tomarn en cuenta varios parmetros como:


Para que el cojinete caiga dentro de la zona de buena lubricacin (ptima de
1
funcionamiento), con la relacin d = 1, se tiene:
S mn = 0.082
S mx = 0.2
Como el problema especifica que se debe disear para una mnima prdida de potencia e
tiene que el nmero de Sommerfeld debe acercarse al lmite izquierdo de la zona embreada
(zona ptima de funcionamiento) para friccin mnima.
Sea
S = 0.12, que corresponde a una excentricidad = 0.62.
2

S* P
c
*
N
r
2.7 x103 in
*

2
.
36
in

lb

0.12 100.82 2
in

0.316 Re
50r.p.s.

Por lo tanto del diagrama Viscosidad - temperatura se obtiene:


Tm = 278 F eligiendo un lubricante SAE 10.
Luego:

ho
0.39
c
ho 0.39 * 2.7 x10 3
ho 1.053x10 3

Con una posicin del espesor mnimo de pelcula de:


mn = 51
El factor de friccin sera:
r
* f 3 .1
c

2.7 x10 3

f 3.1 *

2
.
36

f 3.5x10 3
El torque por la friccin es:
T f *W*r
lb

T 3.5x103 * 2248.09 2 * 2.36in


in

T 18.56lb in
La prdida de potencia ser:
T * N 18.56 * 50
H

1050
1050
H 0.88HP
Los caudales Q y Qs sern:
Q
4.3
rcNl
Q 4.3 * 2.36in * 2.7 x10 3 in * 50r.p.s. * 4.724in
Q 1.5

in 3
s

Qs
0.69
Q
in 3
in 3
1.038
s
s
La presin mxima es:
P
0.42
Pmx
Qs 0.69 * 1.5

Pmx

lb
in 2 240.05 lb
0.42
in 2

100.82

La posicin terminal de la pelcula:


pmx = 18.8

Problema: 8.7
Seleccionar un cojinete de bolas simple para B, y uno de rodillo cilndricos para O,
Fa 600lbs , y l rbol gira a 480 rpm. Adems tiene una vida L10 50Khrs . Se asume un
dimetro de eje de 4 in.

Datos:
FA 600lbs
n 480rpm
L10 50Khrs
d 4in (aproximado )
Solucin:
FAZ 600 * Sen 20 205lb
FAY 600 * Cos20 563
La potencia de la polea es igual a la de
La rueda, entonces: el torque es el mismo.
Tmotriz Tresistivo
FAY (12) Fcx (5)
tg 20

Fcy
Fcx

563 * 12
1353lbs
5
Fcy 1353 * tg 20 492.5lbs
Fcx

Diagrama de cuerpo libre: Plano X-Y

M0 0

536 * 20 R BY * 36 492 * 46 0
R BY 316.52lb

Fy 0

R OY (563 316.52 492.5)lbs


R OY 386.5Lbs
Diagrama de cuerpo libre: Plano X-Z

M0 0

205 * 20 R BZ * 36 1353 * 46 0
R BZ 1628lb

FZ 0

R OZ (205 1618 1353)lbs


R OZ 470Lbs
La fuerza resultante en O y en A ser:

R B R BY R BZ 1618 2 316 2 1648.57lbs


R O R AY R AZ 386.5 2 470 2 608.5lbs

RO y RB son cargas radiales en los cojinetes, ahora procedemos a seleccionar con dicha
carga los cojinetes.
Cojinete en O:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Se selecciona un rodamiento FAG de rodillos cnicos.
f n 0.449

Para: n = 480 rpm


Lh = 50000 horas

f L 3.98

Factor de servicio S0 0.6 (para exigencias reducidas)


Diseo a carga dinmica:
P xFr yFax

como Fax 0

P xFr
p 1648lbs
f
C REQ L P
fN
3.19
* 1648lbs
0.35 * 1 * 0.62
14600lbs

C REQ
C REQ

Diseo a carga esttica:


CO

REQ

CO

REQ

CO

REQ

S 0 * Fr
0.6 * 1648lb
988.8lb

Como se tiene un eje de 4 in se selecciona un dimetro de 105 mm.


Selecciono un rodamiento FAG 32021X, el cual:
C = 17653 Kg. = 38918 lb.

disponible

Co = 18367 Kg. = 40492.3 lb.

disponible

Finalmente:

C REQ C DIS
C OREQ C ODIS

Cojinete en B:
Segn el catlogo 41500/2SA PROGRAMA STANDARD FAG
Selecciono un rodamiento FAG radial de bolas.
f n 0.411

Para: n = 480 r.p.m.

Lh = 50000 horas f L 4.64


Factor de servicio S0 0.6 (para exigencias reducidas)
Diseo a carga dinmica:

P xFr yFax

como Fax 0

P xFr

x 1

p 608lbs
f
C REQ L P
fN
4.64
* 608lbs
0.411
6688lbs

C REQ
C REQ

Diseo a carga esttica:


CO

REQ

CO

REQ

CO

REQ

S0 * Fr
0.6 * 688lbs
364.8lbs

Como se tiene un eje de 4 in se selecciona un dimetro de 105 mm.


Selecciono un rodamiento FAG 6021, el cual:
C = 5600 Kg. = 12300 lb.

disponible

Co = 5100 Kg. = 11240 lb. disponible


Finalmente:

C REQ C DIS
CO REQ CODIS
Problema 8.8
Un cojinete se casquillo tiene un dimetro de 2.5 plg y un longitud de 2.5 plg, el lubricante
ingresa al cojinete con una temperatura de 110F. Determine el lubricante y los dems
parmetros del cojinete si el muon gira a 3600 rpm.
Datos:
D = 2.5 in
L = 2.5 in
W = 750 lbs
N = 3600 rpm = 60 rps
Solucin:
L 2.5in

1
d 2.5in
W
P
2*r *L
750lb
lb
P
120 2
2 * 2.5in * 2.5in
in
Mtodo 1
Suponer que es una turbina por lo que se debe tomar una holgura radial aproximada para
maquinaria elctrica de:
C 1.5 10 3 in
Asumir un T 30 F

Tm T1

T
2

Tm 110 F

30 F
125 F
2

Sea un lubricante SAE 20


En la figura 12-11, Shigley, determinar la viscosidad absoluta para el SAE 20
4.3 ureyn 4.3 10 6 reyn

r
S
c

*n
P

1.25
S

0.0015

4.3 10 3 * 60
1.493
120

Con el nmero de Sommerfeld en las figuras: 12-17, 12-18 y 12-19


r
f 30
c
Q
3.3
r*c*n *L
Qs
0.13
Q
T

1 0.5 *

r
f
c
Q
r *c*n *L

0.130 * P
Qs

0.130 *120 * 30
120.175 F
(1 0.5 * 0.13) * 3.3

Cuando T no es igual al asumido, ahora se debe considerar este valor para el clculo.
Asumir T = 120 F
Tm T1

T
2
120 F
125 F
2

Tm 110 F

En la figura 12-11, de Shigley, determinar la viscosidad absoluta para el SAE 20


1.6ureyn 1.6 10 6 reyn
r
S
c

*n
P

1.25

0.0015

41.6 10 3 * 60
0.555
120

Con el nmero de Sommerfeld en las figuras: 12-17, 12-18 y 12-19, Shigley, determinar:

r
f 12.2
c
Q
3.6
r*c*n *L
Qs
0.32
Q

1 0.5 *

r
f
c
Q
r *c*n *L

0.130 * P
Qs

0.130 *120 *12.2


49.86 F
(1 0.5 * 0.32) * 3.6

Tomar una temperatura promedio entre 120-175 F y 49.86 F para el clculo.


Asumir un T =86 F

Tm T1

T
2

Tm 110 F

86 F
153 F
2

En la figura 12-11, de Shigley, determinar la viscosidad absoluta para el SAE 20


2.2ureyn 2.2 10 6 reyn
r
S
c

*n
P

1.25
S

0.0015

2.2 10 3 * 60
0.7638
120

Con el nmero de Sommerfeld en las figuras: 12-17, 12-18 y 12-19, de Shigley,


determinar:
r
f 14.8
c
Q
3 .5
r*c*n *L
Qs
0.25
Q

1 0.5 *

r
f
c
Q
r*c*n*L

0.130 * P
Qs

0.130 * 120 * 14.3


59.73 F
(1 0.5 * 0.25) * 3.5

Asumir un T =74 F

Tm T1

T
2

Tm 110 F

74 F
147 F
2

En la figura 12-11, de Shigley, determinar la viscosidad absoluta para el SAE 20


2.55ureyn 2.55 10 6 reyn
r
S
c

*n
P

1.25

0.0015

2.55 10 3 * 60
0.885
120

Con el nmero de Sommerfeld en las figuras: 12-17, 12-18 y 12-19, de Shigley,


determinar:
r
f 18
c
Q
3.41
r *c*n *L
Qs
0.22
Q
r
0.130 * P f
c
T
Q

Q
1 0.5 * s
Q r *c*n *L

0.130 *120 *18


73.3 F
(1 0.5 * 0.22) * 3.41

Como el T asumido es aproximadamente igual al calculado, se ha llegado a la respuesta


pero como S = 0.885 al compararlo rn la figura 12-14 de Shigley, S > 0.4, por lo tanto no
sirve, porque no se encuentra en la zona optima, por lo que se considerar una holgura
3
radial mayor c 3.5 10 entonces:

r
S
c

*n
P

1.25
S

0.0035

2.55 10 3 * 60
0.16
120

En la figura 12-14 de Shigley S < 0.4 que est dentro de la zona optima OK
Mtodo 2
3
Asumir c 3 10 in para un SAE con una T1 115 F

3ureyn 3 10 6 reyn
r

*n
P

1.25
S

0.003

3 10 3 * 60
0.26
120

Con el nmero de Sommerfeld en las figuras: 12-17, 12-18 y 12-19, de Shigley,


determinar:
r
f 5.1
c
Q
4
r *c*n *L
Qs
0.51
Q
r
0.130 * P f
c
T
Q

Q
1 0.5 * s
Q r*c*n *L

0.130 * 120 * 5.1


21.15 F
(1 0.5 * 0.51) * 4

Con esta temperatura realizamos el mismo clculo:


Tm T1

T
2

Tm 110 F

21.15 F
125.58 F
2

6
Asumir 2.55ureyn 2.55 10 reyn

r
S
c

*n
P

1.25
S

0.006

6 10 3 * 60
0.52
120

Con el nmero de Sommerfeld en las figuras: 12-17, 12-18 y 12-19, de Shigley,


determinar:
r
f 10.5
c
Q
3.65
r *c*n *L
Qs
0.33
Q

r
f
c
Q
r *c*n *L

0.130 * P

1 0.5 *

Qs
Q

0.130 *120 *1
T
73.3 F
(1 0.5 * 0.22) * 3.41
Tm T1

T
2

Tm 110 F

42.58 F
131.29 F
2

Al comparar en la figura 12-11 la Tm no coincide exactamente, por lo que es necesario


aumentar el huelgo radial para que coincida correctamente.

c
0.003
f 5.38 5.38
0.0129
r
1.25
f * W * r n 0.0129 * 750 *1.25 * 3600 0.69HP
Pol
K
63000
Q 3.85 * r * c * n * l 3.85 *1.25 * 0.003 * 60 * 2.5 2.16

in 3
s

Q 0.44Q 0.44 * 2.16 0.95


P
Pmx

0.49

120
244.89Psi
0.49
Pmx 15.5
Pmx

Po 95
h0
0.64
c
h 0 0.64 * 0.003 0.00192in

in 3
s

Problema 8.9.
Sobre el eje que se muestra en la figura estn montados un engrane recto helicoidal recto g
y una polea p . a la polea se le suministra potencia por medio de una correa plana y se
toma la potencia del eje por medio del engrane. el eje esta soportado por dos cojinetes.
se ha establecido la siguiente informacin:
- caballos de fuerza = 10 (condiciones de carga uniforme)
- velocidad del eje = 900 rpm.
- el eje debe estar torneado en aisi 1035 laminado en caliente
- dimetro del eje = 15/16 plg.
''
- dimetro de la polea = 10.0
''
- dimetro primitivo del engranaje = 10.0
- el peso de la polea es aproximadamente 30 lb.
- el peso del engranaje es aproximadamente 30 lb.
- relacin de tensin de la correa t1/t2 = 2,5
Datos:
P = 10 HP

Veje 900RPM

eje
polea

15
p lg
16
10p lg

engranaje 10p lg
l h 25000horas
T1 y T2 son a la hoja del papel

Solucin:
Para rodamientos solicitados dinmicamente:
F
CR L * P
Fn
criterio de diseo dinmico:
Cd
>> C R
Anlisis de las cargas aplicadas en cada rodamiento:

Calculo de Ft:
P 10 HP
T*N
P
K
K kte 6300
6300 * P
T
N
6300 *10
T
700lb .p lg
900
Torque en A:
TA Ft * r
Ft

700lb .p lg
140lb
5p lg

Anlisis de las cargas en los rodamientos, en el plano x-y:

FA Fr 30lb

M A Fa * r

FA 50lb 30lb

M A 120 * 5

FA 80lb

M A 600lb .p lg

MO 0

FA * 6 M A R BY * 12 30 * 18 0
80 * 6 600 R BY * 12 30 * 18 0
R BY 135lb .p lg

FY 0

R O Y FA R BY 30 0
R O Y 80 135 30 0
R O Y 25lb .p lg
Anlisis de las cargas en los rodamientos, en el plano x-z:

MO 0

FY 0

R BZ 559lb .p lg

R O Z 93lb .p lg

140 * 6 R BZ * 12 326 * 18 0

R O Z R BZ 140 326 0

Anlisis de las cargas resultantes:


RODAMIENTO EN O:

Ro = 96,3lb

RODAMIENTO EN B:

Rb = 575lb

Seleccin de rodamientos:
RODAMIENTOS EN O:
Diseo dinmico
F
CR L * P
Fn
Se selecciona un rodamiento de bolas (porque soportan mejor la carga radial) segn la
norma FAG:
para Lh = 25000 horas fL = 3,73
fn = 0,333
para n = 900 RPM

P V * X * Fr Y * Fa

V = 1 para un anillo interior rotatorio


X = 1 para cojinetes de bolas de contacto radial

Fr = 96,3lb carga resultante radial en el cojinete


Fa = 0 carga axial en el cojinete
P = V*X*Fr
P = (1)*(1)*Fr
P = Fr = 96,3 lb
3,73
* 96,3
0,333
C R 1078,79lb 4,79 KN
CR

para

eje

15
p lg
16
= 23,81 mm:

segn la norma FAG:


eje 25mm
Se selecciona un rodamiento de bolas FAG 16005
C = 5,6 KN Cd
Co = 3,65 KN Cod
Criterio de diseo dinmico:
Cd
>> C R
Como:
5,6 >> 4,79
Entonces acepto el rodamiento seleccionado.
Chequeo esttico
C = fs*P
fs = 1,2 para exigencias elevadas
P = 96,3 lb
Co = (1,2)*(96,3)
Co = 115,56 lb = 0,51 KN
C O R 0,51KN
Criterio de diseo esttico:
C
Cod >> O R
Como:
3,65 >> 0,51
estticamente esta sobre diseado.

Vida real del rodamiento:


F
CR L * P
Fn
Fn * C R
P
(0,33) * (5,6KN)
FL
0,428KN
FL 4,31
FL

el rodamiento en O durar aproximadamente 40000 horas.


RODAMIENTOS EN B:
Diseo dinmico
F
CR L * P
Fn
Se selecciona un rodamiento de rodillos cnicos (porque soportan mejor la carga radial con
aplicacin de carga axial) segn la norma FAG:
Para
para

Lh = 25000 horas
n = 900 RPM

fL = 3,27
fn = 0,372

P V * X * Fr Y * Fa
V = 1 para un anillo interior rotatorio
Fr = 575 lb carga resultante radial en el cojinete
Fa = 120 carga axial en el cojinete
Fa 120

0,208
Fr 575

Fa
e
F
para r
se considera que P = Fr
eje

15
p lg
16
= 23,81 mm:

segn la norma FAG:


para

eje 25mm

e = 0,43

Fa
e
Fr
0,208 0,43

P = Fr = 575lb
3,27
(575)
0,372
C R 5054,43lb 22,46 KN
CR

15
p lg
16
para
= 23,81 mm:
segn la norma FAG:
eje

eje 25mm
Se selecciona
Rodamiento de rodillos cnicos FAG 32005x
C = 22,8 KN Cd
Co = 19 KN Cod
Criterio de diseo dinamico:
C d >> C R
Como:
22,8 >> 22,46
entonces acepto el rodamiento seleccionado.
Chequeo esttico
C = fs*P
fs = 1,2 para exigencias elevadas
P = 575 lb
C = (1,2)*(575)
C = 690 lb = 3,066 KN
COR 3,066 KN
Criterio de diseo esttico:
C
Cod >> O R
Como:

19 >> 3,06
estticamente esta sobre diseado.

Vida real del rodamiento:


F
CR L * P
Fn
Fn * C R
P
(0,372) * (22,8KN)
FL
2,55KN
FL 3,33
FL

el rodamiento en O durar aproximadamente 28000 horas.

Problema 8.10
Un rodamiento de la serie B70 y de agujero 60mm de usillo tiene los siguientes datos:
C= 27 KN, Co = 24 KN se van a usar 2 de estos rodamientos para soportar una flecha con
carga fija a 2/3 de la luz (L) del apoyo izquierdo, de 5000 lb. El apoyo de la derecha
soporta adems una carga axial de 3000 bl. Si la velocidad de la flecha es constante e igual
a 1000 rpm
a)
b)
c)

Cuanto dura cada rodamiento


Cual es la vida de cada uno si la carga se aplica en el centro
Que carga podra aplicarse a la flecha , en el centro de la flecha si la vida solo fuera
la mitad

Datos:
C = 27KN
Co = 24 KN
W=1000 rpm
Solucin:

mA 0

a)

RB (L) 5000(2 / 3)L 0


RB 3333.33 lb
RA 1666.66 lb
Fa 3000 lb 13.344 KN
RB 14.82KN
RA 7.413KN
Rodamiento A
Fn = 0.322 para 1000 rpm (catalogo)
Del catalogo de la FAG

Fa
0
Fr
0 0.68
P Fr
Fl
P
Fn
C req (Fn )

C req
Fl

P
27000 (0.322)
Fl
7400
Fl 1.17
en el catalogo
para Fl 1.17
La 800 horas
Rodamiento B
Fr = 14.8 KN
Fa = 13.3 KN
Fa
0.890 0.68
Fr
P 0.41Fr 0.87Fa
P 0.41(14800) 0.87(13300 )
P 17639 N
27000(0.322)
Fl
17639
Fl 0.49
en el catalogo para Fl 0.49
L b 100 horas
b)
RA=RB= 2500 lb = 11.1 KN
Rodamiento A
Del Catalogo de la FAG
Fa
0 0.68
Fr
Entonces P Fr
Fl

C req (Fn )

P
27000(0.322)
Fl
11100
Fl 0.783
en el catalogo para Fl 0.783
L a 210 horas

Rodamiento B
Fa 13.3

1.41 0.68
Fr 11.1
P 0.41Fr 0.87Fa
P 0.41(1110) 0.87(13300)
P 16120 N
27000(0.322)
Fl
16120
Fl 0.53
en el catalogo para Fl 0.53
L b 100 horas
c)
Nmero de horas = 210 = 105
En el catalogo
Fl = 0.593 para 105 horas
Fl
C
P
Fn
C(Fn)
P
Fl
27000(0.322)
P
0.593
P 14661.04N RA
F 2RA
F 29322.09N
Rodamiento B
Nmero de horas = 100 = 50
En el catalogo
Fl = 0.585 para 50 horas
Fl
C= P
Fn
C(Fn)
P=
Fl
27000(0.322)
P=
0.585
P =14861.5N =RA
F =2RB
F =29723.07N