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Taller 1.

Anlisis cinemtico de un yugo escocs.


Se desea llevar a cabo el anlisis cinemtico de un yugo escocs. Para esto, se lleva a cabo
una simulacin dinmica mediante el Software Autodesk Inventor. Adicionalmente se
analiza un video del yugo escocs mediante el software Tracker Video Analysis and
Modeling Tool, el cual es un software gratuito y puede ser descargado siguiendo el link:
https://www.cabrillo.edu/~dbrown/tracker/.

Seguidor
o Mesa

Bas
e

Marcado
r

Ilustracin 1. Montaje de la mesa de vibraciones y el sistema MRA.

Rueda

Usted debe realizar las siguientes actividades:


1. Descargue las piezas Base.ipt, Marcador.ipt, mesa.ipt y rueda.ipt de Sicuaplus.
2. Realice el ensamble de manera que el movimiento de la masa quede restringido
como se observa en la ilustracin 1. Para esto, siga las siguientes instrucciones:
2.1. Dirjase a la esquina superior izquierda y seleccione la opcin New. Se
desplegar la siguiente ventana:

Departamento de Ingeniera Mecnica


Carrera 1 Este No. 19A-40 , Bogot Colombia | Tel: (57-1) 3 394949/99 Exts: 2900 -2901-1720 | Fax (57-1) 3 324323
http://mecanica.uniandes.edu.co | e-mail: ingmecanica@uniandes.edu.co

Seleccione la opcin Assembly, Standard (mm).iam. Posteriormente d click en la opcin


Create.
2.2. Para ubicar las piezas del ensamble dirjase a la opcin Place, en la seccin superior
izquierda. Seleccione la pieza base. Posteriormente, restrinja el movimiento de la misma.
Para esto, d click derecho sobre la pieza y seleccione la opcin Grounded.
2.3. Ubique la pieza rueda.ipt. Posteriormente ensmblela como se muestra en la siguiente
figura:

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Para esto, seleccione la opcin Constrain en la parte superior. Se desplegar la siguiente


ventana:

Insert
Aligned

Seleccione la opcin Insert y Aligned. Continuando, seleccione la cara interna del agujero
de la rueda y el eje de la base:

De esta manera, la rueda queda insertada en el eje de la base, y su movimiento es


rotacional, restringido por la base.
2.4. Ubique la pieza mesa.ipt .Esta pieza cumple la funcin de seguidor del yugo escocs.
La pieza debe quedar ubicada como en la siguiente imagen:

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Como se observa, la mesa o seguidor debe moverse de manera vertical sobre la gua de la
base, por lo tanto se deben poner restricciones en el ensamble. Para esto dirjase a la opcin
Constrain, seleccione las siguientes opciones:

Mat
Mat

Selecciona la cara lateral de la mesa y la cara interna correspondiente de la base:

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Posteriormente realice la misma restriccin, pero en ste caso seleccionando la cara


posterior de la mesa y la cara externa de la gua de la base:

Cara
posterior
de la
mesa
Cara externa de la
gua de la base

El anterior procedimiento restringe el movimiento del seguidor o mesa en el eje vertical.


Sin embargo, hace falta conectar la rueda con la gua, de manera que la mesa siga la
componente vertical del movimiento rotacional de la rueda.

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Para ello, seleccione la siguiente restriccin:

Tangen
t
Outside

Posteriormente seleccione la cara interna del riel del seguidor (mesa) y la cara externa del
eje de la rueda.

Cara
interna del
riel
Cara externa
del eje

Por ltimo ubique la pieza marcador. Para esto, seleccione la siguiente restriccin de tipo
mate.

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Mat
Mat

Posteriormente seleccione la cara del extremo del eje y una cara del marcador.

De nuevo seleccione el mismo tipo de restriccin y posteriormente seleccione el borde del


marcador y el borde del eje.

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Por ltimo, cambie el color de la mesa y el marcador. Esto con el fin de facilitar el uso del
software tracker.
Para cambiar el color, d click sobre la pieza y despus dirjase a Tools, Appereance.
Seleccione azul claro (con transparencia) para la mesa y rojo para el marcador.
El ensamble debe quedar como la siguiente imagen.

Nota: Existen muchas maneras de realizar ensambles. El proceso mostrado slo contempla
una.
3. Realice la simulacin dinmica del Sistema. Para esto siga las siguientes
instrucciones:
3.1.

Dirjase a la pestaa Environments y seleccione la opcin Dynamic simulation.

3.2.

Para introducir movimiento a la rueda del yugo, dirjase a la ventana izquierda de


Dynamic simulation, d doble click sobre Standard Joints y posteriormente sobre
Revolution. Se desplagar la siguiente ventana:

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Grfico

Seleccione la opcin Velocity y haga click sobre la opcin de grfico. Se desplegar la


siguiente ventana:

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Complete las opciones como en la ilustracin.


Nota: Deje la simulacin con la gravedad deshabilitada. Para esto seleccione la opcin
External Loads y Gravity. Seleccione la opcin Supress de la ventana emergente.
3.3.

Defina el tipo de unin entre la rueda y la mesa. Para esto dirjase a Insert Joint y
seleccione la opcin Sliding: Cylinder on Plane.

Seleccione el plano del riel del seguidor para Plane y el eje de la rueda para Cylinder.
3.4.

En la ventana de Simulation Player modifique el tiempo de simulacin a 3s.

Posteriormente d click en el botn de Play para empezar la simulacin.


3.5.

Para obtener grficas de la trayectoria del marcador, seleccione la herramienta


Trace. Se desplegar la siguiente ventana:

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Adicionalmente seleccione la cara externa del marcador.


Para observar la grfica de la trayectoria del marcador, d click sobre Output Grapher.

Exportar
datos a
Excel

En la ventana debe aparecer la opcin Trace. D click en Trace y Positions. Active


posteriormente la opcin P[Y]. La grfica aparecer. Posteriormente, exporte los datos
a Excel.
3.6.

Tome un pantallazo de la grfica obtenida.

3.7.

Tome un video de la simulacin. Para ello gire el ensamble de manera que se


observe la vista frontal.

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Seleccione la opcin Publish Movie, en la cajetilla Animate en el men superior de la


ventana. Posteriormente debe asignar el nombre al video y guardar el archivo. Se
desplegar la siguiente ventana:

Seleccione la opcin Microsft Video 1 y calidad de compresin 90. D Aceptar.


Posteriormente d click en el botn Play de la ventana Simulation Player. Cuando la
simulacin termine d click de nuevo sobre la opcin Publish Movie.
4. Realice el anlisis cinemtico mediante el Software Tracker.
4.1.

Importe el video a la interfaz dando click en

4.2.

Localice el sistema de ejes coordenados. D click en


coordenado en el centro de la base como la siguiente figura:

. Ubique el sistema

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Vara de
calibraci
n
Sistema de
ejes
coordenados

4.3.

Ubique la vara de calibracin. Ubquela como se muestra en la figura. Asgnele un


valor de 100mm 0.1m.
Nota: Las unidades de los datos obtenidos corresponden con las unidades de la barra de
calibracin.
4.4.
Para seguir la trayectoria del marcador, selecciona Crear, Masa Puntual. Se
desplegar la siguiente ventana:

D click sobre la masa y seleccione Trayectoria Automtica. Se desplegar la siguiente


ventana:

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A continuacin, presione Control+Shift para ubicar la masa puntual. Desplace el


indicador y ubquelo sobre el marcador del yugo.

Masa
Puntua
l

Posteriormente en la ventana Autotracker, d click en Search. El video empezar y el


programa seguir la trayectoria de la masa puntual de manera automtica.
4.5.

Corrija los fotogramas por segundo. Para esto seleccione la opcin ajustes de corte

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. Se desplegar la siguiente ventana:

Defina 102/s en el recuadro de Imgenes por segundo.


4.6.

En el lado derecho encuentra las grficas de posicin y la tabla de datos respectiva.


Exporte los datos a Excel.

4.7.

Tome un pantallazo de la interfaz y de las grficas obtenidas en la seccin derecha


de la ventana.

5. Reporte y anlisis de datos en Excel:


5.1. En una misma figura grafique los datos obtenidos mediante simulacin dinmica en
Inventor y en Tracker.
Entregables.
Entregar un documento en Word con los siguientes entregables:
1.
2.
3.
4.

Piezas y ensamble en Inventor.


Pantallazo de la grfica obtenida mediante simulacin dinmica en Inventor.
Pantallazo de la grfica obtenida mediante el anlisis de video en Tracker.
Grfica de posicin en Y para los dos mtodos (Inventor y Tracker). Especifique las
unidades.
5. Analice la grfica obtenida. Si existe discrepancia entre los resultados o grficas,
explique las posibles fuentes de error.
La entrega del taller se har en parejas por Sicua Plus el da Martes 3 de Febrero antes de
medianoche. Debern subir un archivo comprimido que contenga los entregables.
Bibliografa
[1] Rao, Singiresu S. Mechanical Vibrations, Quinta Edicin, Pearson. USA.
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