Instituto Politcnico Nacional

Escuela Superior de Ingeniera Qumica e Industrias Extractivas.

Ingeniera Qumica Industrial.

Octavo semestre

Instrumentacin y control

Prctica 10
Elemento final de control.

Integrante:
Garca Bautista Miguel ngel
Boleta: 2011320210
Correo electrnico: mikgb@hotmail.com
Grupo: 5IM04
Profesor: Jorge Rivera Elorza

Objetivo: Identificar la caracterstica y accin de una vlvula de control

neumtica con electroposicionador utilizando las representaciones
grficas de forma inherente o de diseo e instalada y de operacin.
Un elemento final de control es un mecanismo que altera el valor de la
variable manipulada en respuesta a una seal de salida desde el
dispositivo de control automtico; tpicamente recibe una seal del
controlador y manipula un flujo de material o energa para el proceso.
El elemento final de control puede ser una vlvula de control,
variadores de frecuencia y motores elctricos, una servovlvula, un
rel, elementos calefactores de carcter elctrico o un amortiguador.
El elemento final de control consta generalmente de dos partes:

Un actuador que convierte la seal del controlador en un

comando para el dispositivo manipulador.
Un mecanismo para ajustar la variable manipulada.

Se hace mencin del elemento final de control ms utilizado en el

mbito industrial, la vlvula de control.
VLVULAS DE CONTROL.
En los procesos industriales la vlvula de control juega un papel muy
importante en el bucle de regulacin. Realiza la funcin de variar el
caudal del fluido de control que modifica a su vez el valor de la
variable de medida comportndose como un orificio de rea
continuamente variable. Dentro del bucle de control tiene tanta
importancia como el elemento primario, el transmisor y el controlador.

El obturador determina la caracterstica de caudal de la vlvula; es

decir, la relacin que existe entre la posicin del obturador y el caudal
de paso del fluido.
La caracterstica de un fluido incompresible fluyendo en condiciones de
presin diferencial constante a travs de la vlvula se denomina
caracterstica de caudal inherente y se representa usualmente
considerando como abscisas la carrera del obturador de la vlvula y
como ordenadas el porcentaje de caudal mximo bajo una presin
diferencial constante.
Las curvas caractersticas ms significativas son la de apertura rpida,
la lineal y la isoporcentual, siendo las ms importantes stas dos
ltimas. Otras curvas son las parablicas y las correspondientes a las
vlvulas de tajaderas, mariposa, Saunders, y con el obturador
excntrico rotativo.
Las curvas caractersticas se obtienen mecanizando el obturador para
que al variar la carrera el orificio de paso variable existente entre el
contorno del obturador y el asiento configure la caracterstica de la
vlvula.

El obturador con caracterstica de apertura rpida tiene la forma de un

disco plano.
El obturador con caracterstica lineal, el caudal es directamente
proporcional a la carrera segn la ecuacin: q=Kl, en la que :
q = caudal a prdida de carga constante
K= constante
l = carrera de la vlvula.
Grficamente se representa por la lnea recta
En el obturador con caracterstica isoporcentual cada incremento de
carrera del
obturador produce un cambio en el caudal que es
proporcional al caudal que flua antes de la variacin.

Desarrollo experimental.

Posici
n %Y

P
(psi)

z
(cm)

(seg)

Q (gpm)

%Q

Cv

%CV

Clculos y grficas.

Cada que se llene el tanque 2 lo vaciamos.

Tomamos datos.
Apagamos el equipo.

Nos vamos a sintona la colocamos al 10% (En cada operacin le

subiomos el 10% hasta llegar al 100%)
Encendemos el equipo y medimos el nivel cada 15 segundos.

Abrimos el programa del equipo.

Nos vamos a RunTime.
Activamos la bomba del T2 y lo vaciamos.

Encendemos el equipo de computo.

Alimentamos el aire.

Energetizamos el tablero.

Encendemos la pandilla de 220v

27

15

10

19.8

2.5

15

20

14.1

3.2

15

30

10.2

4.5

15

40

7.2

15

50

5.5

15

60

3.4

5.7

15

70

2.3

5.8

15

80

2.1

5.8

15

90

5.8

15

100

5.8

15

8.762549
538
11.21606
341
15.77258
917
17.52509
908
19.27760
898
19.97861
295
20.32911
493
20.32911
493
20.32911
493
20.32911
493

43.10344
828
55.17241
379
77.58620
69
86.20689
655
94.82758
621
98.27586
207
100
100
100
100

1.969236
564
2.986970
267
4.938589
235
6.531218
807
8.621208
826
10.83492
413
13.40462
142
14.02842
206
14.37485
502
14.37485
502

%Q Vs %Y

%Q Vs %Y

13.69917
513
20.77913
316
34.35574
987
45.43502
385
59.97423
149
75.37414
546
93.25048
082
97.59000
729
100
100

%Cv Vs %Y

%Cv Vs %Y

Q=

0.785 z2
10003.785

%Q=

Qn
100
Qmayor

Cv=Q
%Cv=

Gs
p

Cvn
100
Cvmayor

Primera secuencia de clculos.

Datos.
%Y=10
P=27 psi
z=2.5cm
=0.25 min
Q=

0.7852.5 cm65 cm2

gal
=8.762549538
3
min
cm
l
1000
3.785
0.25 min
l
gal
gal
min
%Q=
100=43.10344828
gal
20.32911493
min
8.762549538

Cv=8.762549538
%Cv=

gal
1
=1.969236564
min 19.8 psi

1.969236564
100=13.69917513
14.37485502

Observaciones.
En las graficas no obtenemos lneas muy definidas pero puede hacerse
notar de manera significativa la tendencia de estas.
Se tienen que realizar esas 2 grficas para comprobar el tipo de
comportamiento de la vlvula las pequeas variaciones pueden ser
debido a malas lecturas o desgastes de la vlvula y por eso se
presentan pequeas variaciones en el grfico que en si no afectan de
manera significativa el anlisis.
Conclusiones.
De analizar los grficos puedo concluir que se trata de una vlvula de
apertura lineal ya que en la grfica de Cv vs Y se presenta con una
tendencia lineal, y en la de Q vs Y se encuentra de una forma
cncava pero no tan profunda a comparacin de que si fuera una de
apertura rpida.
En el grfico se puede analizar que aproximadamente al 70% de la
apertura de la vlvula ya nos est dando todo el flujo posible con ese
tipo de vlvula es por eso que se sale de la tendencia en el grfico
%Cv vs %Y en realidad quedara en algo as, las pequeas variaciones
las podemos interpretar como malas lecturas o algn tipo de desgaste
en la vlvula.

%Cv Vs %Y

En esta vlvula se
observa
el
comportamiento
lineal de la vlvula.

Podemos corroborar esto con la siguiente grfica donde se observa que

mientras ms se abra la vlvula empezar a llegar a su lmite y esto es
lo que hace que se curve la lnea.

%Q Vs %Y