You are on page 1of 18

1

Servomotores Elctricos
BRIAN DANIEL JARAMILLO

Introduccin

Los servomotores son un tipo especial de motor de c.c. que se


caracterizan por su capacidad para posicionarse de forma
inmediata en cualquier posicin dentro de su intervalo de
operacin.

Los servomotores son empleados para transformar seales de


comando de entrada en movimiento mecnico. En los sistemas
de control automtico es muy usual el empleo de servomotores
ca, servomotores cd , motores paso por paso y electro magnetos.

Introduccin
Antecedentes

Muchas veces es necesario convertir la energa elctrica en energa


mecnica, esto se puede lograr, por ejemplo, usando los servomotores o
servos, los cuales son actuadores elctricos similares a los motores de
corriente continua, que transforman la energa elctrica en mecnica.

Introduccin

Problema no resuelto
Este dispositivo brinda una gran cantidad de par de fuerza (torque)
pero se pierde la velocidad de rotacin.

Fallos del sistema de frenado del rotor.


Controlar la posicin en diferentes secuencias, es difcil sin utilizar
sistemas con microprocesadores.

Situacin problemtica
El elevado costo que presenta la construccin de este dispositivo

Introduccin

Formulacin del problema:


Qu es un servomotor elctrico?

Cmo funciona?
En donde se puede emplear?

Objeto:
El objeto de la presente investigacin es el servomotor elctrico.

Introduccin

Objetivo
Comprender el principio de funcionamiento de un servomotor elctrico
Conocer las aplicaciones del servomotor elctrico
Variables:

Potencia
Torque requerido
Velocidad
Exactitud

Introduccin

Mtodos
Para realizar esta investigacin utilizamos los mtodos empricos y
tericos adems los mtodos explicativo y sistmico, par desarrollar el
tema paso a paso y sostener el desarrollo de manera comprensible.

Tareas

Realizacin , presentacin y sustentacin del tema de investigacin


mediante una tesina y una exposicin en power point.

Introduccin

Justificacin
El estudio de los servomotores en la instrumentacin es muy importante
debido a que es un dispositivo elctrico muy utilizado en la industria
sobre todo en aplicaciones donde se requiere mucha fuerza y
precisin.

Viabilidad
El proyecto rene caractersticas, condiciones de informacin necesaria
y suficientemente entendibles que aseguran el cumplimiento de sus
metas y objetivos.

Marco Terico
DEFINICIN

El servomotor es un potente dispositivo elctrico que consta de un


pequeo motor con un reductor de velocidad y multiplicador de
fuerza, tambin dispone de un circuito que controla el sistema.

Para controlar un servo se debe aplicar un pulso de duracin y


frecuencia especficos. Todos los servos disponen de tres cables,
dos para alimentacin Vcc y Gnd (4.8 a 6 [V]) y un tercero para
aplicar el tren de pulsos de control, que hace que el circuito de
control diferencial interno ponga el servo en la posicin indicada,
dependiendo del ancho del pulso

10

11

Marco Terico
FUNCIONAMIENTO

El motor del servo tiene algunos circuitos de control y un potencimetro esta


es conectada al eje central del servo motor. En la figura se puede observar al
lado derecho del circuito. Este potencimetro permite a la circuitera de
control, supervisar el ngulo actual del servo motor.

Si el eje est en el ngulo correcto, entonces el motor est apagado. Si el

circuito chequea que el ngulo no es el correcto, el motor girar en la


direccin adecuada hasta llegar al ngulo correcto. El eje del servo es
capaz de llegar alrededor de los 180 grados.

12

Marco Terico

El sistema servo se comunica mediante pulsos elctricos a travs de un


circuito de control para determinar el ngulo de posicin del motor, el
servo espera recibir un pulso cada 20 milisegundos (0.02 segundos). La
longitud del pulso determinar los giros de motor; un pulso de 1.5 ms., por
ejemplo, har que el motor vaya a una posicin de 90 grados (posicin
neutra). Si el pulso es menor de 1.5 ms., entonces el motor se acercar a
los 0 grados. Si el pulso
es mayor de 1.5ms, el eje se mover
acercndose a los 180 grados.

13

Marco Terico

Luego de esto, al interior del controlador de movimiento o posicionador est


un programa que tiene la capacidad de completar la tarea de una
aplicacin especfica; el cual monitorea la posicin del motor y comunica al
accionamiento servo controlado la necesidad de mover el servomotor hacia
la posicin desea da o comandada.

Dicho accionamiento aplica la cantidad de potencia necesaria sobre el


motor para de esa forma mover la carga.

14

Marco Terico
CARACTERISTICAS PRINCIPALES

Es sumamente poderoso para su tamao (mucho torque).

Potencia proporcional para cargas mecnicas.

No consume mucha energa.

Mayor precisin.

Es capaz de asegurar un posicionamiento simple y exacto.

Elevada respuesta dinmica

15

Marco Terico
TIPOS DE SERVOMOTORES

Servomotores de CC

Servomotores de CA

Servomotores de imanes permanentes o Brushless.

16

Marco Terico
APLICACIONES

En la practica el servomotor se usa para posicionar superficies de control


como el movimiento de palancas, pequeos ascensores y timones.

Se usan en sistemas radio control

Robtica

17

Conclusiones

Como conclusin podemos decir que el servomotor es la mejor solucin


en sistemas donde se requiere accionamientos rpidos y precisos.

Ofrecen la posibilidad de controlar la posicin y la velocidad

Si bien su precio es elevado, es un equipo totalmente controlable, preciso


y totalmente flexible, palabra que se refiere a que los servomotores
pueden

instalarse

en

cualquier

tipo

de

mquina,

adaptarlos

programarlos a necesidades o aplicaciones especficas dependiendo la


actividad en la que van hacer utilizados.

18

Recomendaciones

Tener mucho cuidado al manipularlos porque son costosos y en la


industria pueden producir perdidas de control y dinero.

GRACIAS TOTALES