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Partie 2
El hafed
GSTR 2012/2013
Sommaire
1.Modulation damplitude ASK
2.Modulateur I-Q
3.Modulations de phase PSK
4.Modulations de frquence FSK
5.Modulations damplitude en quadrature M-QAM
6.Conclusion
2
0 ). Il n'y a pas
s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
Avec :
Ak (t ) ak .g (t k.Ts )
g (t )
1
Ts
ak =0.
s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
a0
Ak (t ) ak .g (t k.Ts )
Ak (t )
s(t ) a0 . cos(2 . f p .t )
s(t ) 0
s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
Allure temporelle du signal :
Applications
Cette modulation a t utilise aux temps prhistoriques de la
microinformatique, afin de sauvegarder des programmes sur bande
avec un magntophone ordinaire.
s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
Ak (t ) ak .he(t k.Ts )
10
a .g (t kT )
2
k
a T sin fT
cm ( f )
4 fT
2
0
a02
( f )
4
Le spectre du signal modul est le mme dcal de f0 et comporte donc une raie
aux frquences f0.
11
12
avec i = 0,1,2,M-1.
Valeurs de l'alphabet
-1a0, 1a0
1.2.Modulation M-ASK
15
Flot
de bits
Regroupe
ment de 2
bits, mise
en
impulsions
Filtre
dmission
s(t)
p(t)
Oscillateur local cos(p.t)
16
Ak (t ) ak .g (t k.Ts )
k
p(t ) cos(2 . f p .t )
s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
17
1.2.Modulation M-ASK
18
g(t)
a(t)
s(t)
cos(0.t+0)
s(t)
s1(t)
Filtrage
passebas
(fc<<2fp)
s2(t)
Echantillonnage
priode Ts
ak(t)
cos(p.t+)
Rcupration de la
porteuse
Comparateur
seuils
Rcupration du
rythme
19
mk (t ) ak .g (t kT ).cos(w0t 0 )
k
Al cos(w0t l )
on obtient:
S1 (t ) ak .g (t kT ).cos(w0t 0 ). Al cos(w0t l )
k
20
S2 (t )
0 sera proche de l et, donc
et par consquent
S2 (t )
Al
2
a .g (t kT ).cos(
k
l )
cos(0 l )
Al
2
sera voisin de 1,
a .g (t .kT )
k
21
1.2.Modulation M-ASK
22
1
N0
M 1 2 sin fT
cm ( f )
a0 T
3
fT
2
24
1.2.Modulation M-ASK
25
1
grande mais prsente les avantages et les inconvnients suivants:
log 2 M
TB
L'efficacit spectrale augmente, (pour une largeur de la bande B donne).
Avec un filtre dmission on a B2R donc
ex. M=4 (n=2) 1 bps/Hz
log 2 M n
bps/Hz
2
2
employ pour M>2 car ses performances sont moins bonnes que celles d'autres
modulations, notamment pour sa rsistance au bruit.
26
Sommaire
1.Modulation damplitude ASK
2.Modulateur I-Q
3.Modulations de phase PSK
4.Modulations de frquence FSK
5.Modulations damplitude en quadrature M-QAM
6.Conclusion
27
2.Modulateur I-Q
2.1.Dfinitions
2.2.Structure du modulateur I-Q
2.3.Diagramme I-Q, constellation dune modulation
28
2.1.Dfinitions
29
2.1.Dfinitions
Interprtation de ce rsultat :
Toute modulation damplitude et/ou angulaire peut tre ralise
sous la forme dune double modulation damplitude de deux porteuses
en quadrature par 2 modulants (pour In phase) et Q (pour in Quadrature).
2.Modulateur I-Q
2.1.Dfinitions
2.2.Structure du modulateur I-Q
2.3.Diagramme I-Q, constellation dune modulation
31
32
2.Modulateur I-Q
2.1.Dfinitions
2.2.Structure du modulateur I-Q
2.3.Diagramme I-Q, constellation dune modulation
33
rayon Ak
Qk
k
Ik
34
35
s(t ) Ak (t ). cos(2 . f p .t )
4 valeurs de Ak:
00 -3V
01 -1V
10 +1V
11 +3V
2.Modulateur I-Q
2.1.Dfinitions
2.2.Structure du modulateur I-Q
2.3.Diagramme I-Q, constellation dune modulation
38
39
Sommaire
1.Modulation damplitude ASK
2.Modulateur I-Q
3.Modulations de phase PSK
4.Modulations de frquence FSK
5.Modulations damplitude en quadrature M-QAM
6.Conclusion
40
41
j ( w0t 0 )
m(t ) Re ck (t ).e
ck (t ) ak (t ) jbk (t )
42
ck ak jbk e j k
bk sin k
et :
lorsque M = 2.
2
k
k
M
M
k 0 ou
43
j ( w0 t 0 k )
m(t ) Re A.e
m(t ) A. cos(w0t 0 k )
A. cos(w0t 0 ) cos(k ) A.sin( w0t 0 ) sin(k )
44
45
s(t ) A. cos(2 . f p .t k (t ))
47
B 2.R
Donc :
Db
0,5
2.R
bps/Hz
48
49
50
d k bk d k 1
52
Codage
1 prambule
Phase BPSK
mis
k =
k =
k = 0
t
53
Phase reue
Phase retarde
Sortie dtecteur
de phase
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
54
55
s(t ) A. cos(2 . f p .t k (t ))
Pour ces modulations, la phase du signal modul
pourra prendre M valeurs
2
M
56
57
58
s(t ) A. cos(2 . f p .t k (t ))
Avec k
Symbole ak
Ik=cos(k)
Qk=sin(k)
00
/4
2/2
2/2
01
3/4
-2/2
2/2
10
5/4
-2/2
-2/2
11
7/4
2/2
-2/2
59
Do la constellation :
Symbole ak
Ik=cos(k)
Qk=sin(k)
00
/4
2/2
2/2
01
3/4
-2/2
2/2
10
5/4
-2/2
-2/2
11
7/4
2/2
-2/2
60
00
01
Symbole ak
00
/4
01
3/4
10
5/4
11
7/4
10
00
11
00
61
Bits
S(t)
Phase,
(Deg.)
Mod. Signal
At fc = 1
S1
00
2E s cos(2 f t + / 4)
T
c
45
S2
01
2Es cos(2 f t + 3 / 4)
T
c
135
-1
S3
11
2E s cos(2 f t + 5 / 4)
T
c
225
-1
-1
S4
10
2Es cos(2 f t + 7 / 4)
T
c
315
-1
62
Symbol 0 3 2 0 3 3 2 3 3 2
I Data 1 -1 1 1 -1 -1 1 -1 -1 1
Q Data 1 -1 -1 1 -1 -1 -1 -1 -1 -1
63
64
1er bit
ak
cos(w0t + 0)
a(t)
NRZ
Train binaire
2me bit
bk
m(t)
b(t)
NRZ
-sin(w0t + 0)
Oscillateur
65
66
Codage de Gray
Natural
Ordering
Gray Coding
Bit Diff. to
Next Neighbor
000
000
001
001
010
011
011
010
100
110
101
111
110
101
111
100
1
68
ak
cos(w0t + 0)
m(t)
sin(w0t + 0)
Filtre
Passe-bas
bk
69
En
cos k
.
2
70
Les
changements
dtats
marqus dune double flche
conduisent une suppression
de la porteuse
71
Amplitude du signal RF en
prsence du filtrage en
bande de base
Modulation OffsetQPSK
73
Modulation OffsetQPSK
74
Modulation /4-DQPSK
Principe :
Modulation DPSK 4 sauts de phase, multiples de /4 sont possibles
(do /4-DQPSK).
Les quatre sauts de phase sont :
00 k = /4
01 k = 3/4
11 k = -3/4
10 k = -/4
Dans la modulation /4-DQPSK, seules des rotations de phase de 45 et 135
sont autorises, ce qui permet dexclure au moins lextinction totale de la
porteuse.
Linformation est en outre transmise non pas par la phase absolue de la
porteuse mais par sa diffrence par rapport la phase prcdente.
La transmission de la diffrence de phase supprime la ncessit dune
dmodulation cohrente avec restitution de la phase absolue de la porteuse.
75
Modulation /4-DQPSK
Comme en modulation QPSK, deux symboles AK et BK
sont gnrs chaque dibit (deux bits), il y a donc quatre
possibilits pour chaque dibit (00, 01, 11, 10). A chaque
dibit on associe une transition de phase comme le
montre le tableau ci-dessous.
= 45
= - 45
= -135
= 135
Transitions de phase
permises en /4-DQPSK
76
Modulation /4-DQPSK
Au couple de symboles [AK,BK] correspond la phase K,
calcule comme suit :
K = K-1+
Soit SK-1 la porteuse associe au couple de symboles
[AK-1, BK-1] :
SK-1 = A[ IK-1 cos(t)+QK-1sin(t)]
Ou SK-1 = A[ (IK-12+QK-12)1/2 ]cos(t- K-1)
posons K= (IK-12+QK-12)1/2
do SK-1 = A[K cos( K-1 )cos(t)+ K sin( K-1)sin(t)]
par identification: IK-1 =K cos( K-1 ) et QK-1 =K sin( K-1 )
77
Modulation /4-DQPSK
Soit SK la porteuse associe au couple de symboles [AK, BK], il
vient :
SK = A [(IK2+QK2)1/2 ]cos[t-( K-1+ )] ; avec
(IK-12+QK-12)1/2 = (IK2+QK2)1/2=K, c--d mme amplitude
SK = A K[cos( K-1+ )cos(t) + sin( K-1+ )sin(t)]
ou encore : SK = A[IK cos(t) + QK sin(t)]
par identification on en dduit que :
78
Modulation /4-DQPSK
IK= Kcos( K-1+ ) et
QK= Ksin(K-1+ )
79
Modulation /4-DQPSK
Introduisons les deux symboles AKG et BKG tels que :
AKG(ou BKG)=1 si AK(ou BK)=0
et
AKG(ou BKG)=-1 si AK(ou BK)=1
Tableau de correspondance entre les symboles AKG , BKG et ,
cos( ), sin( )
dibit
AKG BKG
cos() sin()
00
= 45
0.707
0.707
01
-1
= -45
0.707
-0.707
11
-1
-1
= -135
-0.707
-0.707
10
-1
= 135
-0.707
0.707
80
Modulation /4-DQPSK
On en dduit finalement les deux relations de rcurrence :
IK = [IK-1AKG - QK-1BKG]0.707
QK = [QK-1AKG + IK-1BKG]0.707
81
Modulation /4-DQPSK
82
Modulation /4-DQPSK
Exemple de la de la modulation QPSK :
Trajectoire de phase:
On peut tracer dans le plan I-Q les diffrentes trajectoires qui peuvent
tre empruntes entre les diffrents points de la constellation.
83
Modulation /4-DQPSK
Trajectoire de phase de la modulation /4-DQPSK :
00 k = /4
01 k = 3/4
11 k = -3/4
10 k = -/4
Constellation 8 points !
Ne passe pas par le centre
du diagramme IQ :
-Pas dextinction du signal
-Possibilit dampli a haut rendement
84
Modulation /4-DQPSK
Applications de la modulation /4-DQPSK
Tlphonie mobile 2G : NADC en Amrique du Nord (filtre RRC
=0,35).
Tlphonie mobile 2G : PDC (Personal Digital Cellular) au Japon
(filtre RRC =0,5).
Tlphonie mobile 2G : PHS (Personal Handy phone System) au
Japon (filtre RRC =0,5).
Communications radio professionnelles (police, SNCF) : TETRA
(Trans-European Trunked Radio) en Europe (filtre RRC =0,4).
85
Sommaire
1.Introduction
2.Modulation damplitude ASK
3.Modulations de frquence FSK
4.Modulateur I-Q
5.Modulations de phase PSK
6.Modulations damplitude en quadrature M-QAM
7.Conclusion
86
87
88
89
90
Normes et
vitesses de
transmission
Rectangulaire QAM
Avec L 1 i L 1
L M
Cas 16 QAM
91
92
93
94
95
2
2.D
B
2.R
Ts
log 2 ( M )
Db log 2 ( M )
B
2
97
98
Sommaire CH1
1.Introduction
2.Modulation damplitude ASK
3.Modulations de frquence PSK
4.Modulateur I-Q
5.Modulations de phase FSK
6.Modulations damplitude en quadrature M-QAM
7.Conclusion
99
5.1.Modulation FSK
5.2.Modulation MSK
5.3.Modulation GMSK (celle du GSM !)
100
5.1.Modulation FSK
5.1.1.Principe et dfinitions
5.1.2 Caractristiques spectrales
5.1.3 Modulateur FSK
5.1.4 Taux derreur par bit des modulations FSK
101
5.1.1.Principe et dfinitions
102
5.1.1.Principe et dfinitions
Dfinitions :
La frquence de la porteuse est donne par lexpression suivante :
f1 f 0
fp
2
Bien que cette frquence ne soit jamais mise, la DSP du signal
modul sera centre autour de fp, qui est par consquent considre
comme porteuse.
f
f0
fp
f1
103
5.1.1.Principe et dfinitions
Dfinitions :
En supposant que f0 < f1, on peut alors crire les relations
suivantes :
f1 f p f
et
f 0 f p f
f1 f 0
2
sappelle lexcursion
de frquence
f
f
f0
fp
f1
2
B f1 f 0
Ts
104
5.1.1.Principe et dfinitions
Dfinitions :
on peut alors mettre le signal modul sous la forme
s(t ) A. cos(2 . f p .t k (t ))
avec
k (t ) 2 .f k .t
f k
si
ak 1
105
5.1.1.Principe et dfinitions
Dfinitions :
Comme pour la modulation FM analogique, on dfinit lindice de
modulation :
f1 f 0
R
2.f
2.f .TS
R
avec
R : rapidit de modulation et
Ts : dure dun symbole,
(dans le cas dun codage binaire Ts=Tb).
106
5.1.Modulation FSK
5.1.1.Principe et dfinitions
5.1.2 Caractristiques spectrales
5.1.3 Modulateur FSK
5.1.4 Taux derreur par bit des modulations FSK
107
5.1.2.Caractristiques spectrales
loccupation spectrale augmente si lindice de modulation
augmente
Le calcul de la DSP du signal modul devient trs complexe et
sont allure dpend de lindice de modulation
f1 f 0
R
2.f
2.f .TS
R
=9
=8
=7
=6
=5
=4
=3
= 2,8
= 2,6
= 2,4
= 2,2
=2
= 1,8
= 1,6
=1
= 0,6
=2
= 2 /3
5.1.2.Caractristiques spectrales
Pour les indices de modulation importants (>2),
loccupation spectrale est donne par B2.(f + R)
et lefficacit spectrale est gale
1 [bps/Hz].
127
5.1.Modulation FSK
5.1.1.Principe et dfinitions
5.1.2 Caractristiques spectrales
5.1.3 Modulateur FSK
5.1.4 Taux derreur par bit des modulations FSK
128
5.1.3.Modulateur FSK
on distingue 2 types de FSK2 :
sans continuit de phase (phase discontinue) : On juxtapose
deux modulations damplitude OOK
avec continuit de phase (phase continue) : On utilise le
principe dune modulation FM avec un modulateur constitu
dun VCO.
Le spectre va tre diffrent selon les deux cas.
129
5.1.3.Modulateur FSK
sans continuit de phase:
Rupture de phase
5.1.3.Modulateur FSK
avec continuit de phase:
131
Modulateur FSK
Le modulateur MDF le plus simple, reprsent dans la figure, est
constitu d'oscillateurs diffrents. La diffrence de frquence entre deux
oscillateurs voisins est
132
5.1.3.Modulateur FSK
Modulation a 4 tats : (4-FSK) : utilisation de 4 frequences :
Bits a
transmettre
00
01
10
11
Frequence
f0
f1
f2
f3
Signal transmis
E sin f0t
E sin f1t
E sin f2 t
E sin f3 t
5.1.Modulation FSK
5.1.1.Principe et dfinitions
5.1.2 Caractristiques spectrales
5.1.3 Modulateur FSK
5.1.4 Taux derreur par bit des modulations FSK
134
135
136
5.2.Modulation MSK
Les modulations dtes saut de frquence minimal
"MSK, Minimum Frquency Shift Keying" sont des
modulations
dplacement
de
frquence
(FSK)
137
5.2.Modulation MSK
f1 f 0
R
2.f
2.f .TS
R
R
1
4 4Ts
).
138
5.2.Modulation MSK
5.2.2.Caractristiques spectrales :
Encombrement spectral
rduit par rapport aux indices
suprieurs.
BER rduit (dmodulation
cohrente)
= 0,67 bps/Hz
139
5.2.Modulation MSK
t
st a I t cos
2Tb
t
cos 2f c t aQ t sin
2T
sin2f c t
Par identit trigonomtrique, ceci peut tre rcrit dans une forme
t
st cos 2f c t bk t
k
2Tb
avec
1
bk t
1
a I t aQ t
a I t aQ t
si a I t 1
si a I t 1
140
5.2.Modulation MSK
N 1
N 1
a t Pt 2kT cos 2f t a
I
k 0
Avec
t Pt 2kTb Tb sin 2f ct
k 0
t
cos
2T
Pt b
0 t 2Tb
141
5.2.Modulation MSK
La variation de la phase pendant une priode T d'mission d'un
symbole est donc gale : ..ak
142
5.2.Modulation MSK
Par consquent, le signal est modul en frquence et en phase, et
la phase varie de manire continue et linaire.
2 Eb
cos2f1t 0
Tb
st
2 Eb cos2f t 0
2
Tb
pour le symbole 1
st
2 Eb
cos2f c t t
Tb
pour le symbole 0
t
si 1 est envoy
Tb
0
t
si 0 est envoy
T
b
pour
0 t Tb
Tb 0
pour le symbole 1
pour le symbole 0
143
5.2.Modulation MSK
La figure illustre une caractristique de MSK qui peut ne pas tre vident, quand
un grand nombre d'un mme symbole est transmis, la phase ne va pas l'infini,
mais tourne environ 0 phase.
pour 0.5
2Tb
0
t
2Tb
si 1 est envoy
pour
0 t Tb
si 0 est envoy
144
5.2.Modulation MSK
145
5.2.Modulation MSK
a) On considre une squence de 8 bits qui est modul BPSK comme
[+1, +1, -1, -1, -1, +1, +1, +1] ayant une dure de symbole Ts.
5.2.Modulation MSK
c) maintenant, une variante de QPSK appel offset QPSK (O-QPSK)
peut tre gnr en ayant un retard relatif entre I-Q par priode de
symbole.
d) Les chercheurs ont dcouvert qu'ils
peuvent faire les transitions de phase zro,
si des formes d'impulsion rectangulaires
utilises dans O-QPSK sont remplacs par
des formes d'impulsion sinusodale soit en
utilisant
cos
2T
et
sin
2T
sur I et Q
148
149
5.2.Modulation MSK
La modulation MSK rend le changement de
phase linaire et limit (p / 2) sur un
intervalle T. Cela permet MSK pour fournir une
amlioration significative par rapport QPSK.
En raison de l'effet de la variation de phase
linaire, la densit spectrale de puissance est
faible pour les lobes latraux qui aident
contrler l'interfrence des canaux adjacents.
Toutefois, le lobe principal devient plus large
que la modulation par dplacement de
quadrature.
150
151
5.3.Modulation GMSK
Cest la modulation MSK avec en amont un filtre passe bas
dmission rponse Gaussienne encombrement spectral rduit
GMSK modulateur a VCO
a s t kT
t kT
Coder
Bits ak
r (t )
VCO
h( t )
s (t ) r (t ) * h(t )
s (t )
152
5.3.Modulation GMSK
5.3.2.Caractristiques spectrales
Filtre gaussien =
Limitation draconienne
de loccupation spectrale
153
5.3.Modulation GMSK
5.3.3.Filtre Gaussien
ln( 2) f 2
H e ( f ) exp
.
2 B
Rque:
En tlcommunications, on dfinit un filtre gaussien par le produit
B.TS, o TS est la dure dun symbole (TS=TB si le codage est binaire).
154
5.3.Modulation GMSK
5.3.3.Filtre Gaussien
He(f)
Rponse en frquence:
5.3.Modulation GMSK
Rponse en frquence:
Le principal paramtre appropri pour concevoir un filtre gaussien est le
produit timebandwidth BTb.
156
5.3.Modulation GMSK
1,1,-1,1,1,-1,-1,1,-1,1,-1,-1,1,1,-1,1,1,-1,-1,1,-1,1,-1,-1
Filtre Gaussien
Fonction b(t)
157
5.3.Modulation GMSK
C t bt
t
I(t)=Cos [C(t)]
Q(t)=Sin [C(t)]
Fonction C(t)
t
(t ) 2 h s ( )d
(t ) 0 t 0
(t ) h t LT
158
5.3.Modulation GMSK
Ces deux fonctions I (t) et Q (t) sont alors transmis par l'intermdiaire du
modulateur I / Q qui nous donne la sortie le signal m (t), qui peut s'crire
sous la forme:
mt cos2f ct I t sin2f ct Qt
159
cos 2 f c t
Coder
Bits ak
cos()
2h
a t kT
s(t )
s(t ) r (t ) * h(t )
(t )
sin 2 f c t
+
-
x(t )
sin()
160
5.3.Modulation GMSK
Pourquoi cette modulation pour le GSM
Loccupation spectrale a t privilgie :
le filtre gaussien est le filtre qui permet dobtenir le plus dnergie dans une
bande de frquence donne (lobes secondaires absents).
Lautonomie dun tlphone portable est galement amliore avec cette
modulation. En effet, elle permet dutiliser un amplificateur HF dmission
haut rendement (ceci est d dautres aspects sortant du cadre de ce cours).
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