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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL ALTIPLANO PUNO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL Y ARQUITECTURA


ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

TRABAJO
ENCARGADO
ESTTICA
PRESENTADO POR:
CONDORI ARCE, Francys Oliver.. 130216
GARCA PARI, Leo Yunior 130231
HUAYAPA PUMA, Yaqueline Lisbeth.. 131734
MAMANI PUMA, Richard Edwin.. 130552

DOCENTE:
Ing. SUCA SUCA, Nstor.

PUNO 2015

APELLIDOS Y NOMBRES: CONDORI ARCE, Francys Oliver

CODIGO: 130216

3.17.-

Dos cuerpos que pesan 750N y 1000N, respectivamente, se


apoyan sobre un cilindro y estn unidos por una cuerda segn se
indica en la Fig. P3-17. Hallar las reacciones del cilindro sobre los
cuerpos, la tensin en la cuerda y el ngulo . Suponer ausencia de
rozamiento en todas las superficies.

SOLUCION:
El diagrama de cuerpo libre para la figura ser:

Entonces la tensin de Cable ser:

Ejercicios resueltos de Esttica

T =750 cos . (i )
T =1000 sen . ( ii )
Igualando (i) y (ii) tenemos:
1000 sen =750 cos

sen 750
=
cos 1000
tan =0.75
=36.86

Remplazando tensin y las fuerzas en el sistema sern:


T =600 N
F1=800 N
F2 =450 N

4.59.-

El mdulo de la fuerza F de la Fig. P4-59 es de 535N.


Determinar la componente escalar del momento en el punto O
respecto al eje OC.

Ejercicios resueltos de Esttica

SOLUCION:
Podemos expresar la fuerza F en forma vectorial cartesiana:
=535 N (0.9 i0.85 j+0.49 k )
F
1.33

F=362.03
i341.92 j+197.11 k

Ahora el vector unitario para OC ser:


e OC =ux
e OC =i
Vector posicin

r AB :

r AB=0i+0.85 j+0.31 k
Entonces el momento con respecto a O ser:
M o=r AB F

M o=

i
j
k
0
0.85
0.31
362.03 341.92 197.11

M o=273.54 i112.23 j+307.73 k


Y el momento con respecto al eje OC es:
M oc =M o . e OC
M oc =( 273.54 i112.23 j+307.73 k ) .(i)
M oc =273.54 mN
M oc =274 mN

Ejercicios resueltos de Esttica

4.121.-

Reducir las fuerzas representadas en la Fig. P4-121 a un


torsor y localizar la interseccin con el plano XY del eje del torsor.

SOLUCION:
Expresando las fuerzas en su forma vectorial ser:
F A =60 i
F B=420

( 3 i550j +4 k ) F =178.19 i296.98 j +237.59 k


B

FC =250 j
La resultante de fuerzas ser:
R=
F A + F B + FC
R=238.19 i46.98 j +237.59 k

R= 178.192 +296.982 +237.592

|R|=339.69 N

Ejercicios resueltos de Esttica

Entonces los momentos de las fuerzas sern:

M0

Cas
o
FA

3j

60i

-180k

FB

5j

178.19i296.98 j+237.59 k

FC

4k

250 j

1187.95i890.95k
-1000i

M 0=C=187.95 i1070.95 k

|C|=1087.32 mN
El vector unitario de R ser:
238.19i46.98 j+237.59 k
u R=
339.69
Entonces la componente del par paralela es:

|C |=C . u R
|C |=1087.32 mN

j+237.59 k
( 238.19 i46.98
)
339.69

|C |=617.27 mN
Adems:
C=|C |. u R
C=617.27

j+237.59 k
( 238.19i46.98
)
339.69

C=432.82i+85.37 j431.74 k

La fuerza resultante R y C

podemos obtener r x R= C , asi:

C =CC
C =187.95 i1070.95 k(432.82 i+ 85.37 j431.74 k )

Ejercicios resueltos de Esttica

C =620.77 i85.37 j+ 1502.69 k


Entonces:

i
j
k
xR
yR
0 =620.77 i85.37 j+1502.69 k
238.19 46.98 237.59

Por ultimo igualamos


237.59 y R i237.59 x R j+ (46.98 x R 238.19 y R )=620.77 i85.37 j+ 1502.69k
x R =0.359
y R =2.61

2.77.-

La barra AB, de la figura P-2.77, est articulada en B a un


bastidor fijo en la pared y est unido al apoyo por medio de un
pasador liso. Mediante rodillos, la barra descansa en A sobre la
superficie horizontal. Una carga de 500Kg se aplica en C, tal como se
muestra en la figura. Resolver la fuerza de 500Kg en dos
componentes, una que pase por el punto B y la otra por el punto A y
perpendicular al piso.

SOLUCION:

Ejercicios resueltos de Esttica

El diagrama de cuerpo libre ser:

Entonces sumatoria de fuerza ser:


RBx 433=0
RBx =433
250R By R Ay=0
Aplicando momentos respecto al punto O:
RBx ( 5 3 ) + R By ( 5 ) =500(6)
433 ( 5 3 ) + RBy ( 5 )=3000
RBy =250
Remplazando:
R Ay=400
Entonces las fuerzas para los puntos sern:

Ejercicios resueltos de Esttica


A=400
j

B=433
i+150 j

3.14.-

Una varilla delgada de 26cm de longitud y de peso W g, se


coloca en la caja de la figura P-3.13. Uno de sus extremos coincide
con uno de los lados de los vrtices de la base, como el en problema
anterior. El otro extremo esta sostenido por una cuerda de 6.5cm
amarrada en un punto situado 1.5cm debajo del vrtice de la caja, tal
como se indica en la figura P-3.14. Determinar las fuerzas que
soportan la varilla.

SOLUCION:

De la grfica se obtiene que:


a)

1.5+26 sin +6.5 sin =12 cm

Ejercicios resueltos de Esttica

26 sin +6.5 sin =10.5 cm

sin =

b)

10.5
4 sin
6.5

. (i)

24 +(6.5 cos ) =(26 cos )

1sin2
576+ 42.25(1sin2 )=676

2
2
576+ 42.2542.25 sin =676676 sin

2
42.25 sin +676 sin =57.75
2

Remplazando con (i):

42.25(

2
10.5
4 sin) +676 sin 2 =57.75
6.5

676 sin 118.07 +546 sin 676 sin =57.75


sin =0.322

=18.78
Remplazando en (i):

=19.13

Entonces las fuerzas que actan en la caja de forma vectorial sern:


T A=

TA
[ 6.14 ; 0 ; 2.13 ] T A =T A [ 0.94 i0.33 k ]
6.49

W =4.18 kW

3.36.-

Qu peso vertical W se requiere para mantener cerrada la


compuerta de la figura P-3.36? La compuerta tiene 10 pies de ancho
en un plano perpendicular al papel.

Ejercicios resueltos de Esttica

SOLUCION:
Las presiones en las compuertas sern:
Si:

1 pie=12 pulg

=62.4lb/pie3

P1= h1=62.4

( 16 )

P1=10.4 lb / pie 2
P2= h2=62.4

( 12 )

P2=31.2 lb/ pie

Las fuerzas resultantes con respecto a su base son:

F 1=

10

10.4 lb 1 1
pie ( 10 pies ) =26 lb
pie 2 2 6

( )( )

Ejercicios resueltos de Esttica

d 1=

( 13 )( 16 )+( 13 )= 187

F2 =

d 2=

31.2 lb 1
2
pie 2

( )( 12 pie) ( 10 pies )=78 lb

( 13 )( 12 )= 16

a) Ahora para la compuerta superior ser:

M M =F AB

( 125 )26 lb ( 245 )=0

F AB =13lb

b) Para la compuerta inferior:

11

Ejercicios resueltos de Esttica

M 3=W

( 18 )+78 lb ( 18 )+ F ( 125 )=0


AB

( 18 )=78 lb( 18 )+13lb ( 125 )

W =121,3lb

5.96.- Una viga vertical est sometida a un sistema de cargas que


se puede representar por el diagrama de carga de la figura P-5.96.
Determine la resultante R de este sistema de cargas distribuidas y
localizar su recta soporte respecto al apoyo en el punto O.

12

Ejercicios resueltos de Esttica

El mdulo de la resultante R de la carga distribuida representada en


la figura es igual al rea encerrada debajo del diagrama de carga.
ste puede dividirse en dos figuras. As pues tenemos:
1
1
F 1= A 1= b 1h 1= ( 2 ) ( 400 )=400 N
2
2
1
2 8
x=2+ b 1=2+ = m
3
3 3

F 2= A 2= wdy
A

A= wdy= 100 y2 dy
2

A=100 y 2 dy
0

3 3

A=100

[ ]
y
3

[ ]
3

2
A=100
0
3
A=

800
=266,67 N
3

F 2= A 2=266,67 N

x=

3 b2 3
= m
4
2

As pues:

13

Ejercicios resueltos de Esttica

R=F 1+ F 2

R=400 N + 266,67=666,67 N

La recta soporte de la resultante se sita respecto al apoyo O, sumando


momentos respecto al punto O:

M O=Rd=F 1x 1+ F 2x 2
M O=

4008 266,673
+
3
2

M O=1466,67
Por ltimo:

d= y =

14

M O 1466,67
=
=2,20 m
R
666,67

Ejercicios resueltos de Esttica

APELLIDOS Y NOMBRES: GARCIA PARI, Leo Yunior


CODIGO: 130231

2.49. (HARRY R. NARA) Sustituir la fuerza DE 70.7 kg que acta en un


plano vertical paralelo al plano zy por una fuerza y un par aplicado en A.

15

Ejercicios resueltos de Esttica

Solucin:

F 70.7Cos 45 j 70.7 Sen45k

F 49.5 j 49.5k

C r F

r 4i 3 j 2k

C (4i 3 j 2k ) x(49.5 j 49.5k )

C 49.5(i 4 j 4k )

C 49.5i 193 j 198k .........( Rpta )


2.90. (HARRY R. NARA) Se instala en una presa a una compuerta
vertical en forma de semicrculo, tal como se muestra en la figura.
Determinar la magnitud. Direccin y lnea de accin del empuje que acta
sobre la compuerta.

16

Ejercicios resueltos de Esttica

Solucin:
*La magnitud
fuerza ser:

de

la

R hdA h rdrd

R h

R h

rdrd h

R2
d
2

hR
R3
R
.............( Rpta )
2

*La direccin de la fuerza est en el plano z siendo perpendicular al plano


xy

R3
k ...........( Rpta )
2

*La lnea de accin del empuje que acta sobe la compuerta ser:

17

Ejercicios resueltos de Esttica

y C R ri Fi

y C R h ri ( rdrd )

ri rSen

y C R h

y C

r 2 Sendrd

3
R
R3
h
Send
0 3
2

hR
R3
R3
R ( )( Cos Cos0)
2
3
2R
yC
( 2)
3
4R
yC
................( Rpta )
3
y C

3.17. (HARRY R. NARA) Dibujar el diagrama de cuerpo libre para cada


miembro, en los dos sistemas que se presentan en la figura. No hay
rozamiento y una sola recta representa los cables flexibles y sin peso.

18

Ejercicios resueltos de Esttica

Solucin:
*Para la primera figura:

*Para la figura 2:

19

Ejercicios resueltos de Esttica

3.41. (HARRY R. NARA) Se usa una pared de piedra (Se usa una pared
de piedra (= 110 lb/ pie

)) para sostener el suelo. La parte superior de la

pared esta revestida con bloques de concreto de 4 x 12 x 40 pulg. (=

50 lb/ pie 3 ). Determinar la intensidad de corte unitaria (fuerza horizontal


por unidad de rea) necesaria para el mortero a fin de impedir que el bloque
se deslice sobre la pared debido a la presin del terreno.

Solucin:

20

Ejercicios resueltos de Esttica

Fi hA
4
4 40
( ) 18.5185lb.
12 12 12
4
1 40
9
1 40
F2 110 ( ) 110 ( )
12 24 12
24 24 12
F2 5.0926 5.7292 10.8218lb.
F1 50

*Para que el bloque no se caiga solo se necesita saber la fuerza que ejerce
la presin en la parte superior, por lo tanto:

F1 F2 18.5185lb 10.8218lb. 7.6967


*Siendo entonces la fuerza horizontal por unidad de rea:

7.6967lb
4.5 40 pu lg .2

0.0428 lb pu lg .2 ..........( Rpta.)


Las dimensiones interiores de la base de la caja son 5r y 5r y su altura es 6r.
Se coloca en el interior de la caja una esfera de radio 2r de tal manera que
haga contacto con el fondo y dos de los costados. Se coloca una segunda
esfera de manera que haga contacto con la primera y los otros dos
costados. Calcular todas las fuerzas que actan sobre la esfera pequea que
tiene un radio r y un peso W.

21

Ejercicios resueltos de Esttica

Solucin:
Nos pide hallar las siguientes reacciones: Ex, Ey y Ez.
1). Para la esfera de radio 2r:

CASO

Mo

Ax

3 rj+2 rk

Axi

2 Axrj+ 3 Axrk

By

3 ri+2rk

Byj

2 Byri3 Byrk

Ex

1.3938 rj+ 3.6062rk

Exi

3.6062 Exrj1.3938 Exrk

Ey

1.3938i+3.6062 rk

Eyj

3.6062 Eyri+ 1.3938 Eyrk

Ez

1.3938 r (i+ j)

Ezk

1.3938 r (Ezi + Ezj )

Fz

3 ri+3 rj

Fzk

3 r (FziFzj)

W1

3 ri+3 rj

W 1 k

3 r (W 1i+W 1 j)

M Ro

TOTAL

22

Ejercicios resueltos de Esttica

( ExAx ) i+ ( EyBy ) j+ ( Ez + FzW 1 ) k =0

De donde obtenemos lo siguiente:

Ex=Ax
Ey=By

Fz=W 1+ Ez
Luego:

M Ro

M Ro =( 2 By3.6062 Ey1.3938 Ez +3 Fz3 W 1 ) ri+ (2 Ax+3.6062 Ex+1.3938 Ez3 Fz +3 W 1 ) rj+ (3 A


Obtenemos lo siguiente:

Ax=By
2). Para la esfera de radio r:

CASO

Mo

Dx

rj+4 rk

Dxi

4 DxrjDxrk

Cy

ri+4 rk

Cyj

4 Cyri +Cyrk

Ex

1.3938 rj+ 3.6062rk

Exi

3.6062 Exrj+1.3938 Exrk

Ey

1.3938 ri+ 3.6062rk

Eyj

3.6062 Eyri1.3938 Eyrk

Ez

1.3938 r (i+ j)

Ezk

1.3938 r ( EziEzj)

ri+rj

Wk

Wri +Wrj

M Ro

TOTAL

( DxEx ) i+ ( CyEy ) j+ ( EzW ) k=0

De donde tenemos que:

Dx=Ex
Cy=Ey

23

Ejercicios resueltos de Esttica

Ez=W
Luego:

M Ro =0

M o =(4 Cy+ 3.6062 Ey+ 1.3938 EzW ) ri+ ( 4 Dx3.6062 Ex1.3938 Ez+W ) rj+ (Dx+Cy+ 1.3938 Ex

Obtenemos lo siguiente:

Dx=Cy
3.23. (WILLIAM F. RILEY) Un cilindro de 15kN pende de un sistema de
cables segn se indica en la figura. Determinar las tensiones de los cables
A, B y C.

Solucin:

24

Ejercicios resueltos de Esttica

T A(

T A (0.5121i 0.3841 j 0.7682k )

T B(

1.2i 0.9 j 1.8k


1.2i 0.9 j 1.8k
) T A(
)
2.343
5.49

1.2i 1.8 j 1.2k


) T B (0.485i 0.7276 j 0.4851k )
6.12

TC j

W 15k ....(kN )

F 0
(0.5121T

0.4851T B )i (0.3841T A 0.7276T B T C ) j (0.7682T A 0.4851T B 15)k 0

*Resolviendo se tiene:

T
T
T

11.716kN..........( Rpta )

12.3681kN.........( Rpta )

13.4991kN.........( Rpta )

4.61. (WILLIAM F. RILEY) Una barra curva est sometida a una fuerza
de 3300 N en la forma que se indica en la figura. Determinar el momento
de la fuerza respecto al eje BC. Expresar el resultado en forma vectorial
cartesiana.

Solucin:

25

Ejercicios resueltos de Esttica

rB N 122i 183 j 183k


u B N 122i 183 j
122i 122k
1

(i k )
122 2
2
3300
F
(i k )
2
uN

0.00
122 183

122 183
183
BC
X
Y
Z
3300
3300

0.00

X
Y
Z
2
2

122 183 3300 183 183 3300 122 183 3300

(
)
M BC
2
2
2
183 183 3300
M BC
2
M BC 78144.986kN m..........( Rpta )

M r
F

u
r
F

u
r
F

4.128. (WILLIAM F. RILEY) Una barra doblada soporta dos fuerzas,


segn se indica en la figura. Determinar:
a) El momento de las dos fuerzas respecto al punto O.
b) El momento de las dos fuerzas respecto al eje OA.

Solucin:
a) El momento de las fuerzas respecto al punto O

26

Ejercicios resueltos de Esttica

r 0.9i 0.8 j 0.35k


F 250i
F 400k
M r xF r xF
M (0.9i 0.8 j 0.35k ) x(250i 400k )
M 360 j 200k 320i 87.5 j
M 320i 447.5 j 200k...........( Rpta )
OC
1

oc

oc

O
O
O

b) El momento de las fuerzas respecto al eje OA

0.5i 0.35k
0.82i 0.57 k
0.61
u X u Y u Z 0.82 0.0 0.57

M OA r X r Y r Z 0.9 0.8 0.35 262.4 114


F
F Y F Z 250 0.0 400
X

M OA 376.4 N m.............( Rpta)

O A

APELLIDOS Y NOMBRES: HUAYAPA PUMA, Yaqueline


Lisbeth

27

Ejercicios resueltos de Esttica

CODIGO: 131734

2.68 (Harry Nara) Hallar la resultante del sistema de fuerzas de la


figura P-2.68 con relacin al punto (2, 2, 0). Puede sustituirse este sistema
por una sola fuerza?

Solucin:

28

Ejercicios resueltos de Esttica

F1=36 kg

u1=u AB =

BA
4,4,2
2 2 1
=
= ,
,

6
3 3 3
AB

F2 =24 Kg

u2=uCD =

DC 0,4,0
=
=( 0,1,0 )

4
CD

F3 =36 kg

u3=u FE=

EF 4,24,4
1
1
1
=
=
, ,

FE
4 3
3 3 3

)(

)(

r 1=( 0,4,2 ) ( 2,2,0 )


r 1=2i+2 j2 k
r 2=( 2,0,2 ) ( 2,2,0 )
r 2=2 j+2 k
r 2=( 0,0,0 )( 2,2,0 )
r 3=2 i2 j

=(2 i ) 36 ( 2 ) j + (2i ) 1 k + ( 2 j ) 362 i +2 j 1 k + (2 k ) 362 i + (2 k ) 362 j + ( 2 k ) (21 j ) +


R
3
3
3
3
3
3

( )

) ()

=48 k + 2 j48 k + 2 i48 j48 i48i+ 72 k + 72 j 72 k + 2 i


R
3
3
3 3 3 3
R=

( 43 96)i +( 23 48+ 723 ) j

3.29 (Harry Nara) Los cilindros C y B de la figura P 3.29 pesan 300 kg y


tienen dimetros de 2 y 1.2m respectivamente. Determine:
a) La fuerza axial en AB.
b) La fuerza de contacto entre B y C.
29

Ejercicios resueltos de Esttica

c) Las reacciones de las paredes. Desprecie el rozamiento y el peso de AB.


Figura P3.29

30

Ejercicios resueltos de Esttica

3.12 (William F. Riley) Tres cilindros homogneos A, B, C estn apilados


dentro de una caja tal como se indica en la figura P3-12. Cada cilindro tiene
un dimetro de 250 mm y una masa de 245Kg. Determinar:
a) La fuerza que el cilindro B ejerce sobre A.
b) Las fuerzas que sobre el cilindro B ejercen, en D y E, las superficies
vertical y horizontal.

SOLUCIN
1. Descomponemos las fuerzas actuantes para cada
cilindro que sea necesario analizar.

31

Ejercicios resueltos de Esttica

2. Aplicamos las condiciones de equilibrio:

F x=0
F y =0
Entonces:
40 = 0
F
=RDRA
cos
x

F y =RA sen 40 W =0
Por otro lado:
W =mg ; m=245 kg , g=9.81

W =2403,45

De estas ecuaciones obtenemos:


RD=RA cos 40

32

Ejercicios resueltos de Esttica

=RA sen 40 +W

3. Volvemos a descomponer y aplicar las condiciones de equilibrio en


el cilindro A.

F x=0
F y =0
Entonces:

F x =RB cos 40 RC cos 40 =0


F y =RB sen 40 RC sen 40 W =0
Por otro lado:
RB=RC
W =2403,45

33

Ejercicios resueltos de Esttica

De estas ecuaciones obtenemos:


RB=1201,725 N

4. Volvemos a analizar el cilindro B, para hallar las


reacciones RD y RE.

Entonces:
40 = 0
F x =RDRA cos

F y =RA sen 40 W =0

De estas ecuaciones obtenemos:


RD=RA cos 40
=RA sen 40 +W

Por otro lado:


RA=RB=RC

Entonces reemplazando tenemos:

34

Ejercicios resueltos de Esttica

RD=920.57 N

=1974,78 N

Respuestas:
RB=1201,725 N

RD=920.57 N
=1974,78 N

3.25 (William F. Riley) El disco circular de la figura P3-25 pes 2.5 kN.
Determinar las tensiones de los cables: A, B y C.

35

Ejercicios resueltos de Esttica

Solucin:

1. Representamos al punto D siendo sometido a un sistema


tridimensional de fuerzas en donde son las incgnitas las tres
tensiones TA, TB y TC de los cables. En este diagrama de slidos
se sealan las coordenadas de los punto soportantes de los
cables en formato (x,y,z) para ayudar a escribir las ecuaciones
vectorialmente de las tensiones de los cables.

36

Ejercicios resueltos de Esttica

R= F=TA +TB+TC+W =0

. (1)

2. Las tensiones de los cables y el peso del bloque se puede


expresar en forma vectorial cartesiana de la manera siguiente:

TA=TA
TB=TB

[
[
[

TC=TC

1,3 i1 j+1,3 k
=TA ( 0,6212 i0,4778 j+0.6212 k )
4,38

i j+2 k
=TB ( 0,4082 i0,4082 j+ 0,8165 k )
6

1,3 i+1 j+ 1,3 k


=TC (0,6212i +0,4778 j+ 0.6212k )
4,38

W =2.5 k

3. Sustituyendo estas ltimas ecuaciones en (1)

R=( 0,6212TA+0,4082 TB0,6212TC ) i + ( 0,4778 TA0,4082 TB+0,4778 TC ) j+ ( 0,6212 TA+0,81


Coma la resultante es nula, deben ser nulas las distintas
componentes de la ecuacin b, se deberan satisfacer las
ecuaciones siguientes:
0,6212TA +0,4082TB0,6212TC=0

37

Ejercicios resueltos de Esttica

0,4774 TA0,4082TB+ 0,4778TC=0

0,6212TA +0,8165 TB+ 0,6212TC=0


La solucin de este sistema de ecuaciones es:
TA=1,44 kN
TB=1,22 kN
TC=1,44 kN

4.64 (William F. Riley) Un soporte est sometido a una fuerza de 384 N,


segn se indica en la figura P4-64. Determinar el momento de la fuerza
respecto al eje OC. Expresar el resultado en forma vectorial cartesiana.

1. Ubicamos los puntos.

0=( 0,0, 0 )
A= (300, 500,200 )
B=( 450,250, 250 )

38

Ejercicios resueltos de Esttica

C=( 300,500,50 )
F=384 N

a) La fuerza F y el vector posicin r que va del punto 0 al punto A


pueden escribirse en forma vectorial cartesiana de la manera
siguiente:

r A =( 0,3 i+0,5 i0,2k )


B

u AB=

F=384

[(

B A ( 150 i,250 j , 450 k )


=

536,19
DA

)]

150
250
450
i
j+
k =( 107,42i179,04 j+322,27 ) N
536,19
536,19
536,19

) (

) (

b) Hallamos el momento respecto al punto O


Momento

MO

||

i
j
k
i
j
k
M O=r A xF= r x r y r z = 0,3
0,5
0,2
B
F x F y F z 107,42 179,04 322,27

M O=( 125,327 i118,165 j107,422 k ) m. N

c) Hallamos el vector unitario del eje pedido.

39

Ejercicios resueltos de Esttica

uOC =

CO ( 300 i ,500 j, 50 k )
=

585,23
CO

d) Momento en el eje CO ser igual al producto punto de :

M OC =uOC M O
500 j , 50 k
( 300 i,585,23
) ( 125,327 i118,165 j107,422 k )

M OC =

M OC =( 64,24 i100 j9,18 k ) N .m


M OC =119,26 N . m

Respuestas:

M OC =( 64,24 i100 j9,18 k ) N .m


M OC =119,26 N . m

4.134 (William F. Riley) Una barra doblada soporta una fuerza de 450 N en
la forma que se indica en la figura P4-134.
a. Sustituir la fuerza de 450 N por una fuerza resultante que pase por el
punto O y un par C.
b. Determine los momentos de torsin que origina la fuera F en lo tre
segmentos de la barra

40

Ejercicios resueltos de Esttica

D=( 0,183,183 )
A= (122,163,61 )
B=( 127,0,0 )
C=( 0,183,0 )
F=3300

u DA=

41

AD ( 122,0,122 )
=

173
DA

Ejercicios resueltos de Esttica

a)

F=3300

122
i(
k =( 2327 i2327 j ) N
([ 122
)
173
173 ) ]

r A =( 0 i+183 i +61 k )
B

Momento

MB

||

i
j k
i
j
k
M B=r A xF= r x r y r z = 0
183
61
B
F x F y F z 2327 0 2327
F=(425841i+5021947 j425841 k ) m. N
b) vector unitario

e BC =

e BC

CB 122i +183 j
=

220
BC

M BC =( M B e BC ) e BC= M

BC BC

M BC =M B e BC =( 425841i+5021947 j425841 k )

M BC =(425841 )

183
i+
j
( 122
220
220 )

183
+ ( 5021947 ) (
( 122
)
220
220 )

M BC =4413495 m. N
M BC =4413495

C)

183
i+
j =( 2447483 i+3671225 j ) m. N
( 122
220
220 )

M =M B M =M BM BC

M =(425841i+5021947 j425841 k ) ( 2442483i+3671225 j )

42

Ejercicios resueltos de Esttica

M =2021642i+ 4654822 j425891 k

APELLIDOS Y NOMBRES: MAMANI PUMA, Richard Edwin


CODIGO: 130552

2.74. Con relacin al punto A, determinar la


resultante del sistema dela figura P-2.74.

43

Ejercicios resueltos de Esttica

Figura P-2.74
DCL:
y

pa r 2D

x
200m - kg

par 3 D
6( m - kg) /m

5m
40kg

5m
4m

4m
40 kg

Para una solucin vectorial


Del diagrama del cuerpo libre de la figura tenemos
que el par 2D gira en sentido anti horario.

44

Ejercicios resueltos de Esttica

Y para el par 3D

del momento

6 ( mkg )
m

Tenemos:
MY=

6 ( mkg )10 m
=60 mkg
m

CASO

M A

R1

5 j

40 i

200 k

R2

4 i10 j

40 j

160 k

Mz

200 k

My

60 j

Del cuadro obtenemos:


F R=40 i+ 40 j

(Rpta.)

M A=200 k160 k +200 k 60 j


M A=60 j+240 k (Rpta.)

2.95. Resolver las fuerzas que actan sobre la


compuerta dela figura P-2.95, en una fuerza que
pase por B y una fuerza P. La compuerta ABC es de
la forma L invertida, tiene 3 pies de anchura y pesa
50 lb/pie2. Considerar una fuerza de 400 lb. Que se
aplica en C normal a BC y dirigida hacia la derecha.

45

Ejercicios resueltos de Esttica

= 65 lb/pie3.

DCL:

46

Ejercicios resueltos de Esttica

P1=h1 X =3 pie65 lb/ pie =195 lb / pie

P2=h2 X =9 pie65 lb/ pie =585 lb / pie

Por ser constante el ancho


Y 1=h1a=3 X 65 X 3=585 lb / pie
Y 2=h 2a=9 X 65 X 3=1755lb/ pie
R1=

( 585lb / pie+1755lb / pie ) 6


=7020lb
2

En centro de gravedad en y ser:


yc=

( 585lb/ pie +2(1755 lb / pie)) 6 pie


3 ( 585lb / pie+ 1755lb / pie )

=3.5 pie

Ya teniendo todo lo necesario realizamos el recuadro


de fuerzas para una solucin vectorial

Caso

MB

R1

3.5 j

7020i

24570 k

R2

6 j

400 i

2400 k

W1

900 j

W2

2i

600 j

1200 k

4i

pj

4 pk

Bx

B Xi

By

Byj

47

Ejercicios resueltos de Esttica

F= F R =( 7020+400+ B X ) i+ ( 900600pBY ) j

Se tiene las siguientes ecuaciones


7020+400+ B X =0 ; (1)
B X =7420 lb
900600 pBY =0 ;
B Y =1500P ..(2)

El momento resultante es:


R

M B =( 24570+240012004 P ) k

Entonces
24570+240012004 P=0 ; (3)

4 P=25770
P=6442.5 lb

P=6442.5lbj

Reemplazamos en (2)
B Y =15006442.5
7942.5lb

B=B X + BY =7420 i. lb+7942.5 j. lb

3.33. Con relacin a la figura P-3.33, determinar las


intensidades de las reacciones entre la viga y el
suelo. Supngase una distribucin trapezoidal.

48

Ejercicios resueltos de Esttica

SOLUCIN VECTORIAL
En el sistema mostrado en la figura.

49

Ejercicios resueltos de Esttica

300 kg
3 m
m
R1=
=450 kg=450 j
2
R2=

200 kg
3 m=600 kg=600 j
m

Caso

R1

2i

450 j

900 k

R2

9j
2

600 j

2700 k

1050 j

3600 k

Del cuadro se tiene la fuerza resultante y momento


resultante
F R=1050 j . kg
M R0 =3600 k . kg

Del sistema equivalente en forma trapezoidal que


nos pide
rea del trapecio: ser igual la fuerza resultante
R 3=

6 ( w 1+ w 2 )
=3 ( w1 +w 2)
2

El punto donde acta la fuerza resultante

50

Ejercicios resueltos de Esttica

XC=

6 ( w1 +2 w2 )
3 ( w 1+ w 2 )

2 ( w1 +2 w 2)

( w1 + w 2 )

Caso

R3

2 ( w1 +2 w2 )

( w1 +w2 )

M0

3 ( w 1+ w 2 ) j

6 ( w 1+ 2 w 2 ) k

Por edquivalencia
F R=1050 j . kg=3 ( w1 + w2 ) j
w 1+ w2=350 kg . . .(a)
M R0 =3600 kgk =6 ( w1 +2 w2 ) k
w 1+2 w 2=600 .. . ( b )
w 1=100 kg
w 2=250 kg

3.48. La viga de forma L tiene un B un dobles de 900


y est soportada por dos cables ST y PQ y una
articulacin universal en A (esta es equivalente a
la restriccin de una articulacin de rotula, ms una
restriccin a la rotacin alrededor del eje
longitudinal del miembro).Determine la reaccin en A
y las tensiones en los cables debidas a la carga de 35
kg ( Fig. P-3.48).

51

Ejercicios resueltos de Esttica

3.14. Las tuberas de 200mm de dimetro


representadas en la figura P3-14 tienen, cada uno de
ellas, una masa de 200kg. Determinar las fuerzas
que ejercen los apoyos sobre las tuberas en los
contactos A, B y C, supnganse lisas todas las
superficies.

Mostrando el DCL de los cuerpos


Y

X
RC

RD
W1

SOLUCIN VECTORIAL
No hay momentos por lo tanto el cuadro se reduce a:

52

Ejercicios resueltos de Esttica

CASO

RC

R C RC
i+
j
2 2

RD

R D

i+

RD

W 1 j

W1

RC RD
R R

i+ C + D W 1 j
2 2
2 2

) (

Entonces la sumatoria de las fuerzas es


RC

F=

RD

) (
i+

R C RD
+ W 1 j=0
2 2

En el eje abscisas
RC

RD

2 2

=0

RC RD
=
2 2
RC =R D . .(1)

En el eje de las ordenadas


R C RC
R R
+ W 1=0 C + D =W 1 ..(2)
2 2
2 2

(1) en (2)
RD RD
W1
+ =W 1 R D= 2
=. . ... ( 3 )
2
2 2

53

Ejercicios resueltos de Esttica

R D= 2(

2009.81
)
2

RC =1.387 kN
Y
RD

RB
X
RA
W2

CASO

F
RA

RA

i+

RA

RB

R B i

RD

RD
R
i D j
2 2

W2

W 2 j

RA
R
R
R
R B + D i + A D W 2 j
2
2
2 2

F=

)(

RA
R
R
R
R B + D i+ A D W 2 j=0
2
2
2 2

) (

Se tiene las siguientes ecuaciones

54

Ejercicios resueltos de Esttica

RA

RB +

RD

=0 R B =

RA + RD

R A RD
W 2=0 R A= 2 W 2 + R D
2 2

De las dos ecuaciones se tiene


R A = 2W 2 + 2

W1
= 2200 ( 9.81 )+ 29.81200
2

R A =4.162 kN

Entonces se tiene

RB =

W1
W
+ 2 1
2
2
2

2 W 2 + 2

W 2 +W 1
4009.81

RB =3.924 kN

Nos pide
R A =4.162 kN
RB =3.924 kN
RC =1.387 kN

3.29. Los pesos de los cilindros A, B y C de la figura


P3-29 son 175N, 275N y 700N, respectivamente.
Determinar las fuerzas que ejercen las superficies
horizontal y vertical sobre los cilindros A y B. Se
suponen lisas todas las superficies (no hay
rozamiento).

55

Ejercicios resueltos de Esttica

Para el cilindro A ( DCL)

CASO

W1

W 1 j

R2

R2 j

R6

2 R6 5 R6
i
j
3
3

R1

R 1 i

56

Ejercicios resueltos de Esttica

(R + 23R ) i+( R 53R W ) j


6

F= R1 +

)(

2 R6
5 R6
i+ R 2
W 1 j= 0
3
3

Tenemos tres incgnitas


R 1+

R2

2 R6
2R
=0 ; R1= 6 (a)
3
3

5 R6
3

W 1=0 ; R2=

5 R6
3

+W 1 .(b)

DCL para el cilindro B

CASO

W2

W 2 j

R4

R4 i

R5

8 R5 105 R 5
i
j
13
13

R3

R3 j

( R 813R )i+( R 10513 R W ) j


5

57

Ejercicios resueltos de Esttica

F= R 4

) (

R4

8 R5
=0
13

R4 =

8 R5
.. .(c)
13

R3

R 3=

105 R 5
13

105 R 5
13

8 R5
105 R5
i+ R3
W 2 j=0
13
13

W 2=0

+W 2 . . ...( d)

DCL para el cilindro C


Y

X
R5

R6
W3

58

Ejercicios resueltos de Esttica

CASO

W3

W 3 j

R5

8 R 5 105 R 5
i+
j
13
13

R6

2 R6 5 R6
i+
j
3
3

( 813R 23R ) i+( 10513 R + 53R W ) j


5

F=

(
)

8 R5 2 R6

i+
13
3

105 R5 5 R 6
+
W 3 j=0
13
3

8 R 5 2 R6

=0
13
3

R 5=

13 R 6
. .. .(e)
12

105 R5 5 R6
13

W 3=0 .. . ( f )

De las dos ltimas ecuaciones se tiene

R6=

R 6=

59

12W 3
4 5+ 105

12700
=437.71 N
19.191

Ejercicios resueltos de Esttica

R 5=

13437.71
=474.186 N
12

De (a) y (b) se tiene lo siguiente


R1=

2 R6
3

R 1=

2437.71
=292 N ; horizontal para el cilindro A
3

R 2=

5 R6
3

R 2=

R4 =

R 3=

R 3=

+W 1

5437.71
+175=501 N ; vertical para el cilindro A
3

8 R 5 8474.186
=
=292 N ; horizont al para el cilindro B
13
13

105 R 5
13

+W 2

474.186 105
+ 275=649 N ; vertical para el cilindro B
13

Entonces se tiene lo pedido

4.119. Las tres fuerzas representadas en la figura


P4-119 se pueden escribir as en forma vectorial
cartesiana:
FA = (- 250i 200j + 300k) N

60

Ejercicios resueltos de Esttica

FB = (- 125i + 250j + 100k) N


FC = (- 200i 200j 300k) N
Sustituir este sistema de fuerzas por una fuerza R
que pase por el punto O y par C.

SOLUCIN
VECTORIAL
CASO

FA

8 i+10 k

(250i 200 j+300 k ) N

2000 i4900 j1600 k

FB

8 j+10 k

(125i+250 j+100 k )N

1700 i1250 j+1000 k

FC

8 i+15 j

(200i 200 j 300 k ) N

4500 i+2400 j+1400 k

575 i150 j+100 k

4200 i3750 j+800 k

F=575 i150 j+100 k


cmNm

C =(4200 i3750 j +800 k )


100 cm

61

(El par C)

Ejercicios resueltos de Esttica


C =42i37.5 j +8 k

Entonces
|F|=25 581 N

Hallaremos los ngulos directores de la fuerza.


x =cos1

=162.6
( FF )=cos ( 25575
581 )

y =cos1

=104.4
( FF )=cos ( 25150
581 )

z=cos1

=80.04
( FF )=cos ( 25100
581 )

Hallaremos los ngulos directores del par C.


x =cos1

=137.6
( 42
56.9 )

y =cos1

=131.2
( 37.5
56.9 )

z=cos1

( 56.98 )=81.9

5.94. Una vertical est sometida a un sistema de cargas que


se puede representar por el diagrama de carga de la siguiente
figura. Determinar la resultante R de este sistema de cargas
distribuidas y localizar su recta soporte respecto al apoyo en
el punto O.

62

Ejercicios resueltos de Esttica

SOLUCIN:

Fi =wdyi

63

Ejercicios resueltos de Esttica

R= wdyi R= 500 cos


0

R= 500 sin

R=500 sin

R=

y
y
dyi=500 cos dyi
6
6
0

( )

( y6 ) 6 30) i=500 sin ( 63 ) 6 i500 sin ( 60 ) 6 i

i
( 2 ) 6 = 6 x500 i= 3000

3000
i=95.54 i

POR MOMENTO DE FUERZA


3

y c jxRi= y j x F i= y j x 500 cos


0

y c jxRi= y j x 500 cos


0

( y6 ) dyi

( y6 )dyi

y
3

( c xR )k =500 y x cos

y c xR=500

yc x

6 y sin

3000
=500

( y6 ) dyk

( 6 ) + 36 cos ( y6 ) 3
2

6 x 3 sin

( 2 ) + 36 cos( 2 ) 6 x 0 sin ( 0 ) 36 cos ( 0 ) =500 18 36


2

6 18 36
6
yc x =
2 y c = 3 =1.09

64

( )

Ejercicios resueltos de Esttica

R=95.54

y c =1.09 m

65

Ejercicios resueltos de Esttica